JP2024064525A - アクセサリ装置、システム、レンズ装置、および撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】例えば、例えば、消費電力の制限に有利なアクセサリ装置を提供する。【解決手段】第１装置に装着可能なアクセサリ装置であって、前記第１装置と通信するための第１接点と、前記第１装置から給電される第２接点と、前記第２接点での電圧を検出する電圧検出部と、前記アクセサリ装置に流れる電流を検出する電流検出部と、前記第１接点を介して受信した前記アクセサリ装置の消費電力の上限および前記アクセサリ装置への供給電圧に関する情報と、前記電圧検出部により検出された検出電圧の情報と、前記電流検出部により検出された検出電流の情報とに基づいて、消費電力を制御する制御部とを有することを特徴とする。【選択図】図３

Description

本発明は、アクセサリ装置、システム、レンズ装置、および撮像装置に関する。

交換式レンズ装置は、物体距離（焦点位置）や焦点距離等を手動で変更可能な機構を有する。また、当該機構と機械的に結合して、当該機構を電動駆動することができる駆動ユニットが知られている。レンズ装置と駆動ユニットとの間では、光学部材の駆動制御に必要な情報の通信が行われる。また、駆動ユニットへの電源供給は、レンズ装置を介して撮像装置から行われうる（特許文献１）。

特開２０１５－２８５３８号公報

撮像装置の電気接点とレンズ装置（アクセサリ装置）の電気接点との間の抵抗（電気抵抗）やレンズ装置の電気接点と駆動ユニット（アクセサリ装置）の電気接点との間の抵抗によって、レンズ装置や駆動ユニットへの供給電力が変化しうる。

本発明は、例えば、消費電力の制限に有利なアクセサリ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のアクセサリ装置は、第１装置に装着可能なアクセサリ装置であって、前記第１装置と通信するための第１接点と、前記第１装置から給電される第２接点と、前記第２接点での電圧を検出する電圧検出部と、前記アクセサリ装置に流れる電流を検出する電流検出部と、前記第１接点を介して受信した前記アクセサリ装置の消費電力の上限および前記アクセサリ装置への供給電圧に関する情報と、前記電圧検出部により検出された検出電圧の情報と、前記電流検出部により検出された検出電流の情報とに基づいて、消費電力を制御する制御部とを有することを特徴とする。
ことを特徴とする。

本発明によれば、例えば、消費電力の制限に有利なアクセサリ装置を提供することができる。

実施例１の撮像装置のブロック図である。 実施例１のカメラ装置の動作を示すフローチャートである。 実施例１のレンズ装置の動作モード決定方法を示すフローチャートである。 実施例２の撮像装置のブロック図である。 実施例２のレンズ装置の動作を示すフローチャートである。 実施例２のドライブユニットの動作モード決定方法を示すフローチャートである。

［実施例１］
以下、図１乃至図３を参照して、本発明の第１の実施例による、アクセサリ装置としてのレンズ装置について説明する。図１は撮像装置１のブロック図である。

撮像装置１はレンズ装置２と、レンズ装置２が着脱可能（装着可能）に装着されるカメラ装置３とを備える。

カメラ装置３は、カメラＣＰＵ３００、制御系電源３０１、駆動系電源３０２、レンズ通信部３０３、レンズ装着検出部３０４、レンズ装置２によって形成された像を撮る不図示の撮像素子、及び焦点検出ユニット３０５が設けられている。カメラＣＰＵ３００は、カメラ装置３の全ての制御を司っており、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄコンバータを内蔵している。

制御系電源３０１は、カメラＣＰＵ３００や、焦点検出ユニット３０５、不図示の測光部等の消費電力が比較的小さく安定した出力電圧を必要とする制御系回路に電力を供給する。更に、制御系電源３０１はマウント３０６を介してレンズ装置２の制御系回路への電力供給も行う。

駆動系電源３０２は不図示のシャッター制御部等の消費電力が比較的大きい駆動系回路に電力を供給する。更に、駆動系電源３０２はマウント３０６を介してレンズ装置２の駆動系回路への電力供給も行う。駆動系電源３０２の電圧（供給電圧）は、カメラ装置３に備えられた不図示のカメラ電圧検出部によって検出される。

レンズ通信部３０３は後述するレンズ装置２のレンズ通信部２０５を介して、レンズＣＰＵ２００と通信を行うための複数の通信端子を有し、焦点距離情報や測光情報、ＩＤ情報などを送受信する。レンズ装着検出部３０４は、レンズ装置２が装着されたことを検出する。

焦点検出ユニット３０５は、レンズ装置２からの光束を用いて被写体のデフォーカス量を検出する、いわゆる位相差検出型の焦点検出ユニットである。マウント３０６は、レンズ装置２のマウント２０８と機械的に結合する複数の電気接点を有する。複数の電気接点は、レンズ装置２と通信を行う接点と、レンズ装置２に電力を給電する接点を含む。

レンズ装置２には、レンズＣＰＵ（制御部）２００、フォーカスレンズ２０１、フォーカスレンズ駆動回路２０２、絞りユニット２０３、絞り駆動回路２０４、レンズ通信部２０５、ズーム位置検出部２０６が設けられている。また、レンズ装置２には、電力検出部（電流検出部）２０７、マウント２０８、ズームレンズ（可動光学部材）２０９、フォーカス操作部２１０、絞り操作部２１１、ズーム操作部２１２が設けられている。

レンズＣＰＵ２００は、レンズ装置２内の全ての制御を司っており、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄコンバータ等を内蔵している。

フォーカスレンズ駆動回路（駆動手段）２０２は、レンズＣＰＵ２００からの命令に従ってフォーカスレンズ（被駆動部、可動光学部材）２０１を光軸に沿って駆動させることで焦点調整を行う。また、フォーカス操作部２１０は、手動で操作することでフォーカスレンズ２０１を外部から駆動可能に構成されている。

絞り駆動回路（駆動手段）２０４は、レンズＣＰＵ２００からの命令に従って絞りユニット（被駆動部、可動光学部材）２０３を駆動させることでＦ値を制御する。絞り操作部２１１は、手動で操作することで絞りユニット２０３を外部から駆動可能に構成されている。

レンズ通信部２０５は、レンズ通信部３０３を介してカメラＣＰＵ３００と通信を行い、焦点距離情報や測光情報、ＩＤ情報などを送受信する。

ズーム位置検出部２０６は、焦点距離を調整するズームレンズ２０９の位置であるズーム位置を検出し、検出されたズーム位置はレンズＣＰＵ２００によって管理される。電力検出部２０７は、フォーカスレンズ駆動回路２０２及び絞り駆動回路２０４で消費される電力を検出する。

マウント２０８は、カメラ装置３のマウント３０６と機械的に結合された複数の電気接点を有する。電気接点は、カメラ装置３と焦点距離情報や測光情報、ＩＤ情報などを送受信するための第１接点と、カメラ装置３から電力を受電するための第２接点とを含む。

次に、図２のフローチャートを用いてカメラ装置３からレンズ装置２への給電と、レンズ装置２の動作モードについて説明する。

ステップＳ２０１において、カメラＣＰＵ３００は、レンズ装着検出部３０４によりレンズ装置２のカメラ装置３への装着状態を検出する。レンズ装置２のカメラ装置３への装着状態の検出方法は、例えば装着検出用の端子を設け、レンズ装置２が接続されている時にはＧＮＤにショートして、接続されていない時にはオープンにすることで実現することができる。レンズ装置２が非装着の場合は、装着されるまで次のステップには進まず、装着されるとステップＳ２０２に進む。

ステップＳ２０２において、カメラＣＰＵ３００は、カメラ装置３に内蔵されている不図示のバッテリの残量を確認する。バッテリ残量が５０％以上の場合は、ステップＳ２０３に進み、そうでない場合はステップＳ２０５へ進む。ここで、本実施例では規準とするバッテリ残量の閾値を５０％としたが、本発明はこれに限定されることはない。カメラ装置３に内蔵されているバッテリ容量、カメラ装置３の電力仕様、カメラ装置３に接続されるレンズ装置２の電力仕様、使用される環境の温度等に基づき、規準とするバッテリ残量の閾値を変更してもよい。

ここで、本実施例ではバッテリ残量に基づく分岐としたが、バッテリからの給電ではなく、商用電源や安定化電源等から外部給電されている場合は常にステップＳ２０３またはステップＳ２０４に進むフローとしてもよい。

ステップＳ２０３において、カメラＣＰＵ３００は、カメラ装置３の撮影モードを確認する。動作モードが静止画撮影モードの場合はステップＳ２０４に進み、動画撮影モードの場合はステップＳ２０５に進む。ここで本実施例では撮影モードによって変更したが、カメラ装置３の消費電力によって変更するようにしてもよい。

ステップＳ２０４では、カメラＣＰＵ３００は、レンズ装置２に通知するレンズ装置２が使用可能な電力情報（消費電力の上限）をＨＩＧＨ（第２閾値より大きい状態）に設定し、ステップＳ２０６へ進む。この状態は、カメラ装置３内で基準として定められた、バッテリの残量が十分にあり、カメラ装置３での消費電力が少ない場合なので、レンズ装置２での使用可能電力（消費電力の上限）が大きいことを示している。

ステップＳ２０５では、カメラＣＰＵ３００は、レンズ装置２に通知するレンズ装置２が使用可能な電力情報をＬＯＷ（第２閾値以下の状態）に設定し、ステップＳ２０６へ進む。この状態は、カメラ装置３内で基準として定められた、バッテリ残量が少ないか、バッテリ残量は十分にあるがカメラ装置３の消費電流が大きい場合であるので、レンズ装置２での使用可能電力が小さいことを示している。

ステップＳ２０６では、カメラＣＰＵ３００は、レンズ通信部３０３を介してレンズ装置２に使用可能電力情報と、不図示のカメラ電圧検出部によって検出された駆動系電源３０２のカメラ電圧情報（供給電圧）を通知する。

次に、図３のフローチャートを用いてレンズ装置２の動作モードの決定方法について説明する。

ステップＳ３０１において、レンズＣＰＵ２００は、カメラ装置３から受信した使用可能電力情報とカメラ電圧情報を確認する。レンズＣＰＵ２００は、カメラ電圧情報をカメラ電圧ＶＣとして不図示のＲＡＭに保存し、ステップＳ３０２に進む。

ステップＳ３０２では、レンズＣＰＵ２００は、後述するステップＳ３１０、Ｓ３１１、Ｓ３１２において動作モードが確定するまで、一時的に動作モードを制限動作モードに設定して、ステップＳ３０３に進む。後述するように、制限動作モードの状態では、電力制限を設定してアクチュエータを駆動するため、カメラ装置３から供給される電力に対して、消費する電力が大き過ぎることによる、トリップや制御不能に至る可能性を下げることができる。

ステップＳ３０３では、レンズＣＰＵ２００は、フォーカスレンズ２０１の位置を確定するためのリセット動作を開始してステップＳ３０４へ進む。リセット動作は、例えば、不図示のフォトインタラプタによる位置検出素子と、ステッピングモータとドライバ回路からなるフォーカスレンズ駆動回路２０２のパルス制御により実現することができる。本実施例では、フォーカスのリセット駆動としたが、他の駆動回路を動作させてもよい。

ステップＳ３０４では、レンズＣＰＵ２００は、レンズＣＰＵ２００に内蔵された不図示のＡ／Ｄコンバータ（電圧検出部）により、ステップＳ３０３で開始した動作中の駆動電源電圧（検出電圧）を検出し、ステップＳ３０５へ進む。一般的にレンズＣＰＵ２００で使用される制御電源電圧は駆動電源電圧よりも低いため、レンズＣＰＵ２００は、例えば、抵抗分圧した後の電圧を用いて検出を行う。検出された駆動電源電圧（検出電圧）は、不図示のＲＡＭにレンズ電圧ＶＬとして保存される。

ステップＳ３０５では、レンズＣＰＵ２００は、レンズＣＰＵ２００に内蔵された不図示のＡ／Ｄコンバータ（電流検出部）により、ステップＳ３０３で開始した動作中の駆動電源電流（検出電流）を検出し、ステップＳ３０６に進む。そのまま直接電流を検出することができないため、例えば、抵抗に流れる電流によって生じる電位差を検出することを介して電流を検出する構成としても良く、電流検出用のＩＣとの通信によって取得してもよい。検出した電流値は、レンズ電流ＩＬとして不図示のＲＡＭに保存する。

ステップＳ３０６では、レンズＣＰＵ２００は、保存したカメラ電圧ＶＣとレンズ電圧ＶＬ及びレンズ電流ＩＬに基づき電気接点抵抗Ｒ_ＣＬを算出し、ステップＳ３０７へ進む。

ステップＳ３０７では、レンズＣＰＵ２００は、ステップＳ３０６で算出した電気接点抵抗Ｒ_ＣＬと、第１閾値Ｒ_ＬＩＭとを比較する。電気接点抵抗Ｒ_ＣＬが第１閾値Ｒ_ＬＩＭ以下である場合はステップＳ３０８へ進み、電気接点抵抗Ｒ_ＣＬが第１閾値Ｒ_ＬＩＭより大きい場合はステップＳ３１２へ進む。

ステップＳ３０８では、ステップＳ３０１で取得した使用可能電力情報がＨＩＧＨかどうか（使用可能な消費電力が第２閾値より大きいかどうか）を確認する。使用可能電力情報がＨＩＧＨの場合（使用可能な消費電力が第２閾値より大きい場合）はステップＳ３０９へ進み、そうでない場合はステップＳ３１１へ進む。

ステップＳ３０９では、ステップＳ３０６で算出した電気接点抵抗Ｒ_ＣＬと第１閾値Ｒ_ＬＩＭよりも小さい第３閾値Ｒ_ＴＨを比較する。電気接点抵抗Ｒ_ＣＬの方が第３閾値Ｒ_ＴＨより小さい場合はステップＳ３１０へ進み、電気接点抵抗Ｒ_ＣＬが第３閾値Ｒ_ＴＨ以上である場合はステップＳ３１１へ進む。

ステップＳ３１０では、レンズＣＰＵ２００は、レンズ装置２の動作モードを通常消費電力モードに設定する。通常消費電力モードでは、各アクチュエータの動作に電力制限を設定せずに駆動させる。

ステップＳ３１１では、レンズＣＰＵ２００は、レンズ装置２の動作モードを制限動作モードに設定する。制限動作モードでは、各アクチュエータの動作に電力制限を設定して駆動させる。

ステップＳ３１２では、レンズＣＰＵ２００は、レンズ装置２の駆動を停止（動作を禁止）し、カメラ装置３に対して動作不可であることを通知する。カメラ装置３は例えば不図示の液晶に、レンズ装置２が動作不可であることの表示や、接点の清掃を促す表示を行ってもよい。

以上のように供給電力と電気接点抵抗から動作モードを変更することで、電気接点の状態に依らず適切に動作することを可能にした駆動装置を提供することができる。

［実施例２］
以下、図４乃至図６を参照して、本発明の第２の実施例による、駆動装置について説明する。なお、第１の実施例と同じ構成については、同一の番号を付して説明を省略する。

図４は撮像装置１０００のブロック図である。撮像装置１０００はレンズ装置２０００に着脱可能に装着されるドライブユニット４を備える。レンズ装置２０００は、ドライブユニット通信部２１３、電源スイッチ部２１４、ドライブユニット装着検出部２１５、マウント２１６が設けられている。

ドライブユニット通信部２１３は、ドライブユニット４に内蔵されたドライブユニット通信部４０１を介してドライブユニットＣＰＵ４００と通信を行う。電源スイッチ部２１４はレンズＣＰＵ２００の操作によりドライブユニット４に制御系電源と駆動系電源を供給するか切断するかの操作を行う。ドライブユニット装着検出部２１５は、ドライブユニット４が装着されたことを検出する。マウント２１６は、ドライブユニット４のマウント４０７と機械的に結合された複数の電気接点を有する。電気接点は、ドライブユニット４と通信を行う接点と、ドライブユニット４に電力を給電する接点を含む。

ドライブユニット４には、ドライブユニットＣＰＵ（制御部）４００、ドライブユニット通信部４０１、電力検出部４０２、除電回路（負荷回路）４０６、ズーム駆動回路４０３、ズーム操作スイッチ４０４、マウント４０７が設けられている。ドライブユニットＣＰＵ４００は、ドライブユニット４の全ての制御を司っており、内部にはＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄコンバータ等を内蔵している。

ドライブユニット通信部４０１は、レンズ装置２０００に内蔵されたドライブユニット通信部２１３を介してレンズＣＰＵ２００と通信を行い、焦点距離情報やズームの駆動速度、ＩＤ情報などを送受信する。電力検出部４０２は、除電回路４０６及びズーム駆動回路４０３で消費される電力を検出する。

ズーム駆動回路４０３は、ドライブユニットＣＰＵ４００からの命令に基づき、ズーム操作部２１２に機械的に結合（係合）するズーム駆動ユニット（被駆動部）４０５を駆動することで、レンズ装置２０００の焦点距離調整を行う。ズーム操作スイッチ４０４はレンズ装置２０００の焦点距離調整を行う際に操作され、ズーム操作スイッチ４０４の操作情報はドライブユニットＣＰＵ４００にて管理される。

除電回路４０６は、駆動系電源に溜まった電荷を、ズーム駆動ユニット４０５を動作させずに除電するための回路であり、例えば抵抗をＯＮ／ＯＦＦ操作可能なＦＥＴなどを介してＧＮＤに接地する回路を組むことで実現できる。

マウント４０７は、レンズ装置２０００のマウント２１６と機械的に結合された複数の電気接点を有する。電気接点は、レンズ装置２０００と焦点距離情報やズームの駆動速度、ＩＤ情報などを送受信するための第１接点と、レンズ装置２０００から電力を受電するための第２接点とを含む。

ズーム駆動ユニット４０５は、前記アクセサリ装置は、被駆動部と駆動手段とが機械的に結合された結合状態と切り離された非結合状態との間で切換え可能なクラッチ機構（切替部）を有していてもよい。クラッチ機構を連結することにより、ズーム操作部（操作部材）２１２とズーム駆動ユニット４０５とが機械的に結合した結合状態（動力が伝達可能な状態）となる。クラッチ機構を開放することにより、ズーム操作部２１２とズーム駆動ユニット４０５とが機械的に結合していない（動力が伝達されない）非結合状態となる。非結合状態では、オペレータのズーム操作部２１２の操作によるマニュアルズーム操作（駆動操作）を容易にすることができる。

次に、図５のフローチャートを用いて実施例２におけるレンズ装置２０００の動作について説明する。なお、カメラ装置３からレンズ装置２０００への給電と動作モードに関する処理（図２）と、レンズ装置２０００の動作モードの決定に関する処理（図３）はなされているものとする。

ステップＳ５０１では、レンズＣＰＵ２００は、ドライブユニット装着検出部２１５によりドライブユニット（以後、ＤＵとも記載する）４の装着状態を検出する。装着状態の検出方法は、例えば装着検出用の端子を設け、ドライブユニット４を接続時にＧＮＤにショートして、非接続時にオープンにすることで実現することができる。ドライブユニット４が非装着の場合は、ドライブユニット４の装着状態が検出されるまで次のステップには進まずステップＳ５０１を繰り返す。ドライブユニット４の装着状態が検出されるとステップＳ５０２に進む。

ステップＳ５０２では、レンズＣＰＵ２００は、電源スイッチ部２１４を操作して制御系電源の電力供給を行い、ステップＳ５０３に進む。制御系電源の供給を開始することで、ドライブユニットＣＰＵ４００が起動する。

ステップＳ５０３では、レンズＣＰＵ２００は、レンズＣＰＵ２００とドライブユニットＣＰＵ４００の間で通信が確立できたかどうかを確認する。通信が確立するまでは次のステップに進まずステップＳ５０３の確認を繰り返し、通信が確立したらステップＳ５０４に進む。本実施例では、通信が確立するまで通信確認を行うとしたが、所定の時間や繰り返しの回数を経ても、レンズＣＰＵ２００とドライブユニットＣＰＵ４００の間で通信が確立できなければ処理を終了してもよい。

ステップＳ５０４では、レンズ装置２０００の動作モードが通常消費電力モードの場合は、ステップＳ５０６へ進み、通常消費電力モードでない場合はステップＳ５０５へ進む。

ステップＳ５０５では、レンズ装置２０００の動作モードが低消費電力モードの場合は、ステップＳ５０７へ進み、低消費電力モードでない場合はステップＳ５０８へ進む。

ステップＳ５０６では、レンズＣＰＵ２００は、使用可能電力情報をＨＩＧＨ（大電力状態）として、レンズ電圧ＶＬと合わせてドライブユニットＣＰＵ４００に通知してステップＳ５０９へ進む。

ステップＳ５０７では、レンズＣＰＵ２００は、使用可能電力情報をＬＯＷ（小電力状態）として、レンズ電圧ＶＬと合わせてドライブユニットＣＰＵ４００に通知してステップＳ５０９へ進む。

ステップＳ５０８では、レンズＣＰＵ２００は、ドライブユニットＣＰＵ４００に駆動不可であると通知して、処理を終了する。

ステップＳ５０９では、レンズＣＰＵ２００は、電源スイッチ部２１４を操作して、駆動系電源の電力供給を行い、処理を完了する。本実施例では、ドライブユニット４に通知する使用可能電力情報をレンズ装置２の動作モードと同一としたが、例えばレンズ装置２の消費電力によって変更してもよい。

次に、図６を用いてドライブユニット４の動作モードの決定方法について説明する。

ステップＳ６０１では、ドライブユニットＣＰＵ４００は、レンズ装置２から受信した使用可能電力情報とレンズ電圧ＶＬを不図示のＲＡＭに格納し、ステップＳ６０２へ進む

ステップＳ６０２では、ドライブユニットＣＰＵ４００は、ズーム操作スイッチ４０４の押下やレンズＣＰＵ２００を介したズーム駆動ユニット４０５の駆動命令があるかどうかを判断する。駆動命令がない場合（非駆動時）は、ステップＳ６０３へ進み、駆動命令がある場合（駆動時）はステップＳ６０４へ進む。

ステップＳ６０３では、ドライブユニットＣＰＵ４００は、除電回路４０６を動作させて、ズーム駆動ユニット４０５を駆動させずに電流が流れる状態にして、ステップＳ６０４へ進む。

ステップＳ６０４では、ズーム駆動ユニット４０５若しくは、除電回路４０６が動作している状態となる。この時の駆動電圧（検出電圧）をドライブユニットＣＰＵ４００に内蔵された不図示のＡ／Ｄコンバータ（電圧検出部）により検出し、不図示のＲＡＭにＤＵ電圧ＶＤとして格納し、ステップＳ６０５へ進む。

ステップＳ６０５では、ドライブユニットＣＰＵ４００に内蔵された不図示のＡ／Ｄコンバータ（電流検出部）により、駆動電源電流（検出電流）を検出し、検出結果を不図示のＲＡＭにＤＵ電流ＶＤＩとして格納し、ステップＳ６０６へ進む。

ステップＳ６０６では、除電回路４０６が動作中の場合は動作を停止させ、非動作中の場合は何もせずにステップＳ６０７へ進む。

ステップＳ６０７では、ドライブユニットＣＰＵ４００は、保存したレンズ電圧ＶＬとＤＵ電圧ＶＤ及び、ＤＵ電流ＶＤＩから電気接点抵抗Ｒ_ＬＤを算出し、ステップＳ６０８へ進む。

ステップＳ６０８では、ステップＳ６０７で算出した電気接点抵抗Ｒ_ＬＤと、第１閾値Ｒ_ＬＩＭ２を比較する。電気接点抵抗Ｒ_ＬＤの方が第１閾値Ｒ_ＬＩＭ２より大きい場合はステップＳ６１３へ進み、第１閾値Ｒ_ＬＩＭ２以下である場合はステップＳ６０９へ進む。

ステップＳ６０９では、ステップＳ６０１で取得した使用可能電力情報がＨＩＧＨかどうか（使用可能な消費電力が第２閾値より大きいかどうか）を確認する。使用可能電力情報がＨＩＧＨの場合（使用可能な消費電力が第２閾値より大きい場合）はステップＳ６１０へ進み、そうでない場合はステップＳ６１２へ進む。

ステップＳ６１０では、ステップＳ６０７で算出した電気接点抵抗Ｒ_ＬＤと第１閾値Ｒ_ＬＩＭよりも小さい第３閾値Ｒ_ＴＨ２を比較する。電気接点抵抗ＲＬＤの方が第３閾値Ｒ_ＴＨ２より小さい場合はステップＳ６１１へ進み、電気接点抵抗ＲＬＤが第３閾値Ｒ_ＴＨ２以上である場合はステップＳ６１２へ進む。

ステップＳ６１１では、ドライブユニット４の動作モードを通常消費電力モードに設定し、電力制限を掛けずにズーム駆動ユニット４０５を駆動する設定となる。

ステップＳ６１２では、ドライブユニット４の動作モードを制限動作モードに設定し、電力制限を掛けてズーム駆動ユニット４０５を駆動する設定となる。

ステップＳ６１３では、ドライブユニットＣＰＵ４００は、ドライブユニット４の駆動を停止（動作を禁止）し、レンズ装置２に対して駆動不可であることを通知する。更に、ドライブユニットＣＰＵ４００またはレンズ装置２は、ドライブユニット４が駆動不可であることを、不図示のＬＥＤを点滅させて表示するようにしてもよい。

以上のように、駆動部の動作中、非動作中に関わらず供給電力と電気接点抵抗を算出して動作モードを変更することで、電気接点の状態に依らず適切に動作することを可能にしたアクセサリ装置を提供することができる。

本発明のアクセサリ装置としてのレンズ装置と、アクセサリ装置が装着される第１装置とを含むシステムであって、第１装置がレンズ装置によって形成された像を撮る撮像素子を有することを特徴とするシステムによって本発明の効果を享受することができる。

実施例では、アクセサリ装置として、レンズ装置、及び、レンズ装置のズーム操作部に機械的に結合する結合部を有するドライブユニットを例示したが、本発明はこれに限定されることはない。第１装置に着脱可能であり、第１装置から電気接点を介して電源の供給を受けて駆動するアクセサリ装置であれば、本発明を適用可能であり、本発明の効果を得ることができる。例えば、パーソナルコンピューターと、該パーソナルコンピューターから電気接点を介して電源の供給を受けて駆動する付帯装置に対しても本発明を適用することができる。スマートホンと、該スマートホンから電気接点を介して電源の供給を受けて駆動する付帯装置に対しても本発明を適用することができる。

実施例の開示は、以下の構成を含む。
（構成１）
第１装置に装着可能なアクセサリ装置であって、
前記第１装置と通信するための第１接点と、
前記第１装置から給電される第２接点と、
前記第２接点での電圧を検出する電圧検出部と、
前記アクセサリ装置に流れる電流を検出する電流検出部と、
前記第１接点を介して受信した前記アクセサリ装置の消費電力の上限および前記アクセサリ装置への供給電圧に関する情報と、前記電圧検出部により検出された検出電圧の情報と、前記電流検出部により検出された検出電流の情報とに基づいて、消費電力を制御する制御部とを有することを特徴とするアクセサリ装置。
（構成２）
前記第１装置における被駆動部を駆動する駆動部を有し、
前記制御部は、前記駆動部が前記被駆動部を駆動しているときに前記電流検出部により検出された検出電流に基づいて、消費電力を制御することを特徴とする構成１に記載のアクセサリ装置。
（構成３）
前記駆動部とは異なる負荷回路を有し、
前記電流検出部は、前記負荷回路を流れる電流を検出することを特徴とする構成２に記載のアクセサリ装置。
（構成４）
前記制御部は、前記供給電圧と、前記検出電圧と、前記検出電流とに基づき、前記第２接点での接点抵抗を得、前記接点抵抗に基づいて前記消費電力を制御することを特徴とする構成１から３までのいずれかに記載のアクセサリ装置。
（構成５）
前記第１装置における被駆動部を駆動する駆動部を有し、
前記制御部は、前記接点抵抗が第１閾値よりも大きい場合は、前記駆動部の動作を禁止することを特徴とする構成４に記載のアクセサリ装置。
（構成６）
前記制御部は、前記接点抵抗が前記第１閾値以下である場合において、前記消費電力の上限が第２閾値以下である場合には、前記駆動部の動作モードを低消費電力モードに設定することを特徴とする構成５に記載のアクセサリ装置。
（構成７）
前記制御部は、前記接点抵抗が前記第１閾値以下である場合において、前記消費電力の上限が前記第２閾値よりも大きい場合には、前記接点抵抗が前記第１閾値よりも小さい第３閾値よりも大きいか否かに基づいて、前記駆動部の動作モードを低消費電力モードか通常消費電力モードに設定することを特徴とする構成６に記載のアクセサリ装置。
（構成８）
前記アクセサリ装置は、前記第１装置に装着された状態において、前記駆動部から前記被駆動部へ動力が伝達されるか否かを切り替える切替部を有し、
前記切替部により前記駆動部から前記被駆動部へ動力が伝達されない場合、前記負荷回路を流れる電流が前記電流検出部により検出されることを特徴とする構成３から７までのいずれかに記載のアクセサリ装置。
（構成９）
構成１から８までのいずれかに記載のアクセサリ装置と、前記アクセサリ装置が装着される第１装置とを含むシステムであって、前記アクセサリ装置はレンズ装置であり、前記第１装置は前記レンズ装置によって形成された像を撮る撮像素子を有することを特徴とするシステム。
（構成１０）
構成１から８までのいずれかに記載のアクセサリ装置と、前記アクセサリ装置が装着された第１装置とを含むレンズ装置であって、
前記第１装置は、光学部材と、前記光学部材を操作する操作部材とを有し、
前記アクセサリ装置は、前記操作部材を駆動する駆動部を有することを特徴とするレンズ装置。
（構成１１）
構成１０に記載のレンズ装置と、前記レンズ装置によって形成された像を撮る撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

２ レンズ装置（実施例１：アクセサリ装置、実施例２：第１装置）
３ カメラ装置（実施例１：第１装置）
４ ドライブユニット（実施例２：アクセサリ装置）
２００ レンズＣＰＵ（実施例１：制御部、電圧検出部）
２０５ レンズ通信部（通信部）
２０７ 電力検出部（実施例１：電流検出部）
２０８ マウント（実施例１：受電部）
４００ ドライブユニットＣＰＵ（実施例２：制御部、電圧検出部）
４０２ 電力検出部（実施例２：電流検出部）
４０７ マウント（実施例２：受電部）

Claims (11)

1. 第１装置に装着可能なアクセサリ装置であって、
   前記第１装置と通信するための第１接点と、
   前記第１装置から給電される第２接点と、
   前記第２接点での電圧を検出する電圧検出部と、
   前記アクセサリ装置に流れる電流を検出する電流検出部と、
   前記第１接点を介して受信した前記アクセサリ装置の消費電力の上限および前記アクセサリ装置への供給電圧に関する情報と、前記電圧検出部により検出された検出電圧の情報と、前記電流検出部により検出された検出電流の情報とに基づいて、消費電力を制御する制御部とを有することを特徴とするアクセサリ装置。
2. 前記第１装置における被駆動部を駆動する駆動部を有し、
   前記制御部は、前記駆動部が前記被駆動部を駆動しているときに前記電流検出部により検出された検出電流に基づいて、消費電力を制御することを特徴とする請求項１に記載のアクセサリ装置。
3. 前記駆動部とは異なる負荷回路を有し、
   前記電流検出部は、前記負荷回路を流れる電流を検出することを特徴とする請求項２に記載のアクセサリ装置。
4. 前記制御部は、前記供給電圧と、前記検出電圧と、前記検出電流とに基づき、前記第２接点での接点抵抗を得、前記接点抵抗に基づいて前記消費電力を制御することを特徴とする請求項１に記載のアクセサリ装置。
5. 前記第１装置における被駆動部を駆動する駆動部を有し、
   前記制御部は、前記接点抵抗が第１閾値よりも大きい場合は、前記駆動部の動作を禁止することを特徴とする請求項４に記載のアクセサリ装置。
6. 前記制御部は、前記接点抵抗が前記第１閾値以下である場合において、前記消費電力の上限が第２閾値以下である場合には、前記駆動部の動作モードを低消費電力モードに設定することを特徴とする請求項５に記載のアクセサリ装置。
7. 前記制御部は、前記接点抵抗が前記第１閾値以下である場合において、前記消費電力の上限が前記第２閾値よりも大きい場合には、前記接点抵抗が前記第１閾値よりも小さい第３閾値よりも大きいか否かに基づいて、前記駆動部の動作モードを低消費電力モードか通常消費電力モードに設定することを特徴とする請求項６に記載のアクセサリ装置。
8. 前記アクセサリ装置は、前記第１装置に装着された状態において、前記駆動部から前記被駆動部へ動力が伝達されるか否かを切り替える切替部を有し、
   前記切替部により前記駆動部から前記被駆動部へ動力が伝達されない場合、前記負荷回路を流れる電流が前記電流検出部により検出されることを特徴とする請求項３に記載のアクセサリ装置。
9. 請求項１から８までのいずれか一項に記載のアクセサリ装置と、前記アクセサリ装置が装着される第１装置とを含むシステムであって、前記アクセサリ装置はレンズ装置であり、前記第１装置は前記レンズ装置によって形成された像を撮る撮像素子を有することを特徴とするシステム。
10. 請求項１から８までのいずれか一項に記載のアクセサリ装置と、前記アクセサリ装置が装着された第１装置とを含むレンズ装置であって、
    前記第１装置は、光学部材と、前記光学部材を操作する操作部材とを有し、
    前記アクセサリ装置は、前記操作部材を駆動する駆動部を有することを特徴とするレンズ装置。
11. 請求項１０に記載のレンズ装置と、前記レンズ装置によって形成された像を撮る撮像素子とを有することを特徴とする撮像装置。

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