JP2024059191A - 画像形成装置、情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】無駄なメンテナンス作業を抑制する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、現像剤補給容器ＴＢの動作のエラーの発生を検知する稼働状態検知部２０８と、エラーに関連するエラー関連情報を蓄積する機内データ蓄積メモリ２０４と、稼働状態検知部２０８で検知された解析対象のエラーのエラー関連情報と該解析対象のエラーに関連する関連エラーのエラー関連情報とにより、該解析対象のエラーの原因となった故障箇所を推定するＣＰＵ２０１と、を備える。ＣＰＵ２０１は、第１解析対象エラーに対応してメンテナンスを行った後に該第１解析対象エラーと同じエラーである第２解析対象エラーが発生した場合に、第１解析対象エラーに対応してメンテナンスを行ったタイミングに基づいて、第２解析対象エラーの故障箇所の推定に用いるエラー関連情報の発生した期間を決定する。【選択図】図２

Description

本発明は、複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置及び画像形成装置の管理システムに関する。

画像形成装置は、故障の発生時に、画像形成装置の設置場所に出向いたカスタマーエンジニア（以下「ＣＥ」という。）により修理される。故障原因の特定や対処を正確に終了するまでの時間は、ＣＥの能力によって差がある。そのために、ＣＥによる画像形成装置の修理にかかる時間にバラツキが生じる。修理にかかる時間を短縮するために、画像形成装置の状態を表す機内データに基づいて故障原因を推定して、必要な処理を通知する技術が提案されている（特許文献１）。機内データは、例えば画像形成装置に設けられたセンサによる検出値や、エラー発生情報等の装置内の状態を示す情報である。

特開２０１７－０１７６１１号公報

故障原因に応じた故障箇所のメンテナンス後に当該エラーの発生履歴が残っていると、解決済みのエラー発生情報が再度参照される可能性がある。この場合、メンテナンス済みの故障箇所が、再度、故障箇所に推定されてしまう。これは、無駄なメンテナンス作業の発生原因となる。

本発明は、上述の問題に鑑み、無駄なメンテナンス作業を抑制する画像形成装置を提供することを主たる目的とする。

本発明の画像形成装置は、シートへの画像形成に用いられる部品と、前記部品の動作のエラーの発生を検知する検知手段と、前記エラーに関連するエラー関連情報を蓄積する蓄積手段と、前記検知手段で検知された解析対象のエラーのエラー関連情報と該解析対象のエラーに関連する関連エラーのエラー関連情報とにより、該解析対象のエラーの原因となった故障箇所を推定する制御手段と、を備え、前記制御手段は、第１解析対象エラーに対応してメンテナンスを行った後に該第１解析対象エラーと同じエラーである第２解析対象エラーが発生した場合に、前記第１解析対象エラーに対応してメンテナンスを行ったタイミングに基づいて、前記第２解析対象エラーの故障箇所の推定に用いるエラー関連情報の発生した期間を決定し、決定した期間内のエラー関連情報に基づいて、前記第２解析対象エラーの故障箇所の推定を行うことを特徴とする。

本発明によれば、期間内のエラー関連情報に基づいて故障箇所を推定することで、無駄なメンテナンス作業を抑制することができる。

画像形成装置の構成図。 コントローラの構成図。 現像剤補給システムの全体構成図。 現像剤補給容器の外観図。 現像剤補給システムの断面図。 現像剤補給システムの断面図。 （ａ）～（ｃ）は、現像剤補給容器が着脱不可とされた状態を示す図。 （ａ）～（ｃ）は、現像剤補給容器を着脱可能とした状態を示す図。 エラーコードの説明図。 エラー関連情報の例示図。 （ａ）～（ｄ）は、故障パターンの説明図。 故障箇所推定テーブルの例示図。 エラー関連情報の蓄積処理と故障箇所の推定処理を表すフローチャート。 故障パターンの判定処理を表すフローチャート。 （ａ）～（ｆ）は、メンテナンス後の処理の説明図。 （ａ）～（ｃ）は、メンテナンス後の処理の説明図。 （ａ）～（ｆ）は、エラー関連情報のマスクの説明図。 エラー関連情報のマスクの説明図。 故障箇所推定システムの構成図。 管理装置の構成図。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。実施例を挙げて本発明をより具体的に説明するが、これら実施例は本発明における好適な実施形態の一例ではあるものの、本発明はこれら実施例の構成のみに限定されるものではない。

（画像形成装置の構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。画像形成装置１００は、電子写真方式で動作し、シートＳにカラー画像を形成する。画像形成装置１００は、中間転写ベルト７の画像が転写される面に沿って複数の画像形成部が配置された中間転写タンデム方式を採用する。本実施形態の画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の画像を形成するために、４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを備える。このような画像形成装置１００は、プリンタ、複写機、複合機、ファクシミリ等により実現される。

シートＳは、シート収納庫６０に収納されており、画像形成部Ｐａ～Ｐｄによる画像形成のタイミングに応じて、摩擦分離方式を採用した給紙ローラ６１により給紙される。給紙ローラ６１は、シート収納庫６０から給紙したシートＳを、搬送パスを介してレジストローラ６２へ搬送する。レジストローラ６２は、シートＳの斜行を補正し、タイミングを調整して二次転写部Ｔ２へシートＳを搬送する。

画像形成部Ｐａ～Ｐｄは、形成する画像の色が異なるのみであり、同様の構成で同様の動作により画像を形成する。画像形成部Ｐａ～Ｐｄは、感光体１ａ～１ｄ、帯電器２ａ～２ｄ、露光器３ａ～３ｄ、現像器１０ａ～１０ｄ、一次転写部Ｔ１ａ～Ｔ１ｄ、及び感光体クリーナ６ａ～６ｄを備える。以下、色を区別せずに説明する場合には、符号末尾のａ、ｂ、ｃ、ｄを省略する。

感光体１は、表面に感光層を有するドラム形状であり、ドラム軸を中心に回転駆動される。帯電器２は、回転する感光体１の表面を一様に帯電させる。露光器３は、形成する色の画像データに応じて変調された光を、一様に帯電した感光体１ａ～１ｄの表面に照射する。これにより感光体１の表面には、画像データに応じた静電潜像が形成される。

現像器１０は、感光体１に形成された静電潜像を現像剤により現像する。本実施形態では、現像剤としてトナーを用いる。現像器１０は、感光体１上の静電潜像にトナーを付着させることで、感光体１上にトナー像を形成する。画像形成部Ｐａは、現像器１０ａがイエローの現像剤を収容し、イエローのトナー像を生成する。画像形成部Ｐｂは、現像器１０ｂがマゼンタの現像剤を収容し、マゼンタのトナー像を生成する。画像形成部Ｐｃは、現像器１０ｃがシアンの現像剤を収容し、シアンのトナー像を生成する。画像形成部Ｐｄは、現像器１０ａがブラックの現像剤を収容し、ブラックのトナー像を生成する。なお、画像形成装置１００において形成されるトナー像の色数は、４色に限定されるものではない。

本実施形態の現像器１０ａ～１０ｄは、非磁性トナーと磁性キャリアとを混合した二成分現像剤を収容するが、磁性トナー又は非磁性トナーのみの一成分現像剤であってもよい。現像器１０ａ～１０ｄは、画像形成により内部に収容する現像剤の量が所定量よりも低下することで、現像剤貯留部から現像剤が繰り返し補給される。現像剤貯留部は、内部に収容する現像剤の量が所定量よりも低下すると、現像剤の補給容器である現像剤補給容器ＴＢａ～ＴＢｄから、対応する色の現像剤が繰り返し補給される。現像剤補給容器ＴＢ、現像剤貯留部、及び現像器１０から成る現像剤補給システムの構成の詳細については後述する。

現像剤補給システムにより、現像器１０ａ～１０ｄは、収容する現像剤の量が所定の基準量に対して安定する。収容する現像剤の量が安定化することにより、現像器１０ａ～１０ｄは、感光体１ａ～１ｄに付着させるトナー量を安定化できる。そのために感光体１ａ～１ｄに形成されるトナー像のトナー量が安定し、画像濃度が安定する。

一次転写部Ｔ１は、中間転写ベルト７方向への所定の加圧量及び静電的負荷バイアスが与えられることで、感光体１ａ～１ｄから中間転写ベルト７にトナー像を転写する。この際、感光体１ａ～１ｄの各々に形成されたトナー像は、中間転写ベルト７で重畳される。転写後に感光体１ａ～１ｄに残留するトナーは、感光体クリーナ６ａ～６ｄにより回収される。

中間転写ベルト７は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が重ねて転写されることで、多色のトナー像を担持する。中間転写ベルト７は、不図示の中間転写ベルトフレームに設けられ、二次転写内ローラ８、テンションローラ１７、及び二次転写上流ローラ１８によって張架される無端ベルトである。中間転写ベルト７は、二次転写内ローラ８、テンションローラ１７、及び二次転写上流ローラ１８により矢印Ｒ７方向に回転駆動される。多色のトナー像が転写された中間転写ベルト７は、回転することで二次転写部Ｔ２へ該多色のトナー像を搬送する。

シートＳ及び中間転写ベルト７に形成された多色のトナー像は、それぞれ二次転写部Ｔ２で合致するタイミングで搬送される。二次転写部Ｔ２は、対向して配置される二次転写内ローラ８及び二次転写外ローラ９により形成される転写ニップ部である。二次転写部Ｔ２は、所定の加圧力及び静電的負荷バイアスが与えられることで、中間転写ベルト７からシートＳ上に多色のトナー像を吸着させる。このようにして二次転写部Ｔ２は、中間転写ベルト７上の多色のトナー像をシートＳに転写する。転写後に中間転写ベルト７に残留するトナーは、転写クリーナ１１により回収される。

多色のトナー像が転写されたシートＳは、二次転写外ローラ９により、二次転写部Ｔ２から定着器１３へ搬送される。定着器１３は、対向するローラにより形成される定着ニップ内でシートＳに所定の圧力及び熱量を与えて、シートＳ上に多色のトナー像を溶融固着させる。多色のトナー像は、溶融固着の際に発色して、フルカラーのトナー像となる。定着器１３は、熱源となるヒータを備え、常に最適な温度を維持するように制御される。

フルカラーのトナー像が定着されたシートＳは、排紙トレイ６３上に排出される。両面印刷の場合、一方の面に画像が形成されたシートＳは、反転搬送機構により反転してレジストローラ６２へ搬送され、他方の面への画像形成が行われる。以上のように、画像形成装置１００は、画像データに基づく画像をシートに形成する画像形成処理を行う。

（コントローラ）
図２は、以上のような構成の画像形成装置１００の全体動作を制御するコントローラの構成図である。このコントローラ２００は、現像剤の補給に関する制御を行う構成について示しており、他の機能、例えば画像形成処理の制御を行う機能についての構成は省略してある。

コントローラ２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）２０３を備える情報処理装置である。ＣＰＵ２０１には、容器駆動制御部２０６、容器検知部２０９、残量検知部２１２、開閉検知部２１５、機内データ蓄積メモリ２０４、及び操作部２０５が接続される。

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、画像形成装置１００による各種処理を行う。これによりＣＰＵ２０１は、画像形成装置１００の各デバイスを制御する。例えばＣＰＵ２０１は、画像データに基づくフルカラーの画像をシートＳに形成する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１が処理を行う際のワークエリアを提供し、一時データの保存等を行う。機内データ蓄積メモリ２０４は、エラーやメンテナンスの発生時の日時、カウンタ値、エラーコード等の機内データを保存（蓄積）する記憶装置である。カウンタ値は、画像形成装置１００の稼働状態を示す値（パラメータ）である。カウンタ値は、例えば、画像形成装置１００による累積印刷枚数や現像剤補給容器ＴＢの累積補給回数等である。

操作部２０５は、入力インタフェースと出力インタフェースとを備えるユーザインタフェースである。入力インタフェースは、各種キーボタン、タッチパネル等である。出力インタフェースは、ディスプレイ、スピーカ等である。ユーザは、操作部２０５の入力インタフェースにより各種指示やデータの入力を行う。ユーザは、操作部２０５の出力インタフェースにより画像形成装置１００の状態や通知を確認することができる。

容器駆動制御部２０６は、ＣＰＵ２０１の指示により容器駆動部２０７を制御する。容器駆動部２０７は、現像剤補給容器ＴＢの駆動及び容器交換扉２１３の開放を行うための駆動源を含む。容器駆動部２０７は、１つの駆動源の正回転と逆回転を切り替えることで異なる２つの負荷、ここでは現像剤補給容器ＴＢと容器交換扉２１３とへ排他的に駆動力を伝達する。容器駆動部２０７は、容器駆動制御部２０６により電流を供給されて駆動し、現像剤補給容器ＴＢを駆動する。容器駆動部２０７は、容器駆動制御部２０６により現像剤補給容器ＴＢ駆動時とは逆方向の電流を供給されることで、現像剤補給容器ＴＢ駆動時とは逆回転方向に駆動し、容器交換扉２１３を開放する。容器交換扉２１３は、現像剤補給容器ＴＢの交換時に開放される扉であり、例えば画像形成装置１００の前面に設けられる。

容器検知部２０９は、ＣＰＵ２０１の指示により稼働状態検知部２０８を制御する。稼働状態検知部２０８は、現像剤補給容器ＴＢが駆動していることを検知するセンサを含む稼働監視部である。稼働状態検知部２０８が備えるセンサは、例えば光学式のフォトセンサ等である。稼働状態検知部２０８は、現像剤補給容器ＴＢの駆動状態を検知して、該駆動状態を表す検知信号を容器検知部２０９へ送信する。容器検知部２０９は、稼働状態検知部２０８による検知結果をＣＰＵ２０１へ送信する。

ＣＰＵ２０１は、容器駆動制御部２０６へ駆動信号を送信して容器駆動部２０７を駆動している間に、稼働状態検知部２０８による検知結果を取得する。ＣＰＵ２０１は、容器駆動制御部２０６へ駆動信号を送信しているにもかかわらず、稼働状態検知部２０８の検知結果が現像剤補給容器ＴＢが駆動していないことを示す場合に、故障が発生したと判断して操作部２０５へエラー表示を行う。同時にＣＰＵ２０１は、エラーの種類に応じて予め割り当てられたエラーコード、エラーの発生した日時、及び画像形成装置１００の稼働状態を示すカウンタ値を、機内データとして機内データ蓄積メモリ２０４へ蓄積する。

残量検知部２１２は、ＣＰＵ２０１の指示により残量検知センサ２１１を制御する。残量検知センサ２１１は、現像剤貯留部２１０内の現像剤の量を検知するセンサである。残量検知センサ２１１は、例えば、圧電セラミックスと振動構造体を備えた圧電素子方式の粉体レベルセンサ等のセンサである。

残量検知センサ２１１は、現像剤貯留部２１０内の現像剤量の検知結果を表す検知信号を残量検知部２１２へ送信する。残量検知部２１２は、残量検知センサ２１１による検知結果をＣＰＵ２０１へ送信する。ＣＰＵ２０１は、画像形成動作中に残量検知センサ２１１の検知結果を取得する。ＣＰＵ２０１は、残量検知センサ２１１の検知結果が、現像剤貯留部２１０内の現像剤量が少ないことを示す場合に、容器駆動制御部２０６へ駆動信号を送信し、容器駆動部２０７を駆動して現像剤貯留部２１０へ現像剤を供給する。

現像剤補給容器ＴＢが空になった場合、ユーザ或いはＣＥによって現像剤補給容器ＴＢの交換操作が行われる。その際、ＣＰＵ２０１は、操作部２０５に交換ボタンを表示する。ＣＰＵ２０１は、この交換ボタンが押下されたことを検知すると、容器駆動制御部２０６へ、容器駆動部２０７が現像剤補給容器ＴＢを駆動するときとは逆回転するように、駆動信号を送信する。これにより容器駆動部２０７は、容器交換扉２１３を開放する。

容器交換扉２１３は、現像剤補給容器ＴＢが空になった場合のみ交換作業が行われるように、現像剤補給容器ＴＢへの外部からのアクセスを防止する扉である。容器交換扉２１３の開閉状態は、開閉検知センサ２１４により検知される。開閉検知センサ２１４は、例えば光学式のフォトセンサ等による状態監視部である。開閉検知センサ２１４は、容器交換扉２１３の開閉状態の検知結果を表す検知信号を開閉検知部２１５へ送信する。開閉検知部２１５は、開閉検知センサ２１４による検知結果をＣＰＵ２０１へ送信する。

ＣＰＵ２０１は、容器駆動制御部２０６へ駆動信号を送信して容器交換扉２１３を開放した際に、開閉検知センサ２１４による検知結果を取得する。ＣＰＵ２０１は、開閉検知センサ２１４の検知結果が、容器交換扉２１３が開状態になったことを示す場合に容器駆動制御部２０６への駆動信号を停止する。

なお容器駆動制御部２０６へ駆動信号を所定時間送信したにもかかわらず、開閉検知センサ２１４の検知結果が、容器交換扉２１３が開状態ではないことを示す場合、ＣＰＵ２０１は、故障が発生したと判断して操作部２０５へエラー表示を行う。同時にＣＰＵ２０１は、エラーの種類に応じて予め割り当てられたエラーコード、エラーの発生した日時、及び画像形成装置１００の稼働状態を示すカウンタ値を、機内データとして機内データ蓄積メモリ２０４へ蓄積する。

（現像剤の補給動作）
現像剤補給システムおよび補給動作について、図３～図６を用いて説明する。図３は、現像剤補給システムの全体構成図である。図４は、現像剤補給容器ＴＢの外観図である。図５及び図６は、現像剤補給システムの断面図である。

図３に示すように、本実施形態の現像剤補給システムは、主に、容器駆動部２０７、現像剤補給容器ＴＢを画像形成装置１００内に保持する容器保持部３０１、現像剤貯留部２１０から構成される。容器駆動部２０７は、現像剤補給容器ＴＢを駆動する。現像剤貯留部２１０は、現像剤Ｔを一定量貯留しており、現像器１０へ現像剤を供給する。

現像剤補給容器ＴＢは、画像形成装置１００に着脱自在である。図４に示すように、現像剤補給容器ＴＢは、画像形成装置１００に装着された状態で容器保持部３０１に保持される被保持部４０２と、被保持部４０２に対して相対回転可能な現像剤収容部４０１と、から構成される。

図５に示すように、容器駆動部２０７は、ＣＰＵ２０１からの駆動信号により駆動する駆動モータ２０７１と、駆動モータ２０７１の駆動力を現像剤補給容器ＴＢのへ伝達する駆動伝達部２０７２と、を備える。現像剤収容部４０１は、内部に補給用の現像剤Ｔを収容する。現像剤収容部４０１は、外周部の一部に容器駆動部２０７からの駆動力を受け付ける駆動受け部４０１２と、突起部４０１１と、が設けられている。突起部４０１１は、後述の検知フラグ２０８２に当接する。

現像剤貯留部２１０は、現像器１０へ現像剤Ｔを安定的に供給するために、一定量の現像剤Ｔを貯留するために設けられている。現像剤貯留部２１０は、受入れ部２１０１、残量検知センサ２１１、搬送部２１０２、及び吐出口２１０３を備えている。受入れ部２１０１は、現像剤貯留部２１０の上部に設けられ、現像剤補給容器ＴＢから吐出された現像剤Ｔを受け入れる。残量検知センサ２１１は、現像剤貯留部２１０の略中央部に設けられ、内部の現像剤Ｔの残量を検知する。搬送部２１０２及び吐出口２１０３は、残量検知センサ２１１の下部に設けられ、現像器１０へ現像剤Ｔを搬送する。

現像剤貯留部２１０の上部には容器保持部３０１（図３参照）が設けられている。容器保持部３０１は、現像剤補給容器ＴＢの稼働状態を監視する上記の稼働状態検知部２０８を備える。稼働状態検知部２０８は、フォトセンサ２０８１と、現像剤補給容器ＴＢの回転動作に連動してフォトセンサ２０８１の検知面を遮蔽或いは解放する検知フラグ２０８２と、を備える。

ユーザによって画像形成動作が指示されると、画像形成処理が実行される。その結果、図５に示すように、現像器１０内の現像剤Ｔは、感光体１へ付着して消費される。ＣＰＵ２０１は、現像器１０内の現像剤Ｔが一定量消費されたと判断すると、現像剤貯留部２１０から現像器１０へ現像剤Ｔの供給を制御する。

現像器１０へ現像剤が供給されることで、図６に示すように、現像剤貯留部２１０内の現像剤Ｔが減少し、残量検知センサ２１１の検知レベルが低下する。残量検知センサ２１１による検知結果から現像剤貯留部２１０内の現像剤Ｔが所定量よりも低下したことを検知したＣＰＵ２０１は、容器駆動部２０７を駆動させ、現像剤補給容器ＴＢから現像剤貯留部２１０への現像剤Ｔの供給動作を制御する。本実施形態では、現像剤補給容器ＴＢが矢印ｍ方向へ回転することによって、現像剤Ｔが現像剤貯留部２１０へ供給される。

現像剤補給容器ＴＢの交換操作について、図７及び図８を用いて説明する。図７は、現像剤補給容器ＴＢが画像形成装置１００に装着され、着脱不可とされた状態を示す図である。図８は、現像剤補給容器ＴＢを画像形成装置１００から着脱可能とした状態を示す図である。なお、図７（ａ）、図８（ａ）は斜視図である。図７（ｂ）、図８（ｂ）は上面図である。図７（ｃ）、図８（ｃ）は、側面図である。説明の便宜上、図７（ｂ）、図７（ｃ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）は構成を簡略化している。

図７（ａ）に示すように、画像形成装置１００が稼働している状態では、現像剤補給容器ＴＢが容器ハウジング７００に内包される。現像剤補給容器ＴＢは、容器ハウジング７００に設けられた容器交換扉２１３によって外部からアクセスできなくなっている。

図７（ｂ）に示すように、容器交換扉２１３は、容器ハウジング７００に沿って延在するリンクシャフト７００１と容器保持部３０１に設けられたリンク部材３０１１を介して、容器駆動部２０７の駆動伝達部２０７２に連結される。また、容器ハウジング７００には、容器交換扉２１３の開閉を検知する開閉検知センサ２１４が設けられている。

現像剤補給容器ＴＢが空になった場合、ユーザ或いはＣＥによって現像剤補給容器ＴＢの交換操作が行われる。その際、操作部２０５上に表示される現像剤補給容器ＴＢの交換ボタンが押下されることで、容器駆動部２０７の駆動モータ２０７１及び駆動伝達部２０７２が現像剤補給容器ＴＢの現像剤Ｔの補給動作時とは逆回転する（図６の矢印ｎとは逆方向の回転）。なお、駆動伝達部２０７２の一部には不図示のクラッチが設けられており、逆回転時にはクラッチにより現像剤補給容器ＴＢに駆動力が伝達されないよう構成されている。

駆動伝達部２０７２が逆回転することで、図８（ｂ）に示すように、駆動伝達部２０７２の一部がリンク部材３０１１に当接し、リンク部材３０１１が矢印Ｐ方向に回動する。続いて、リンク部材３０１１の動作にともない、リンクシャフト７００１が矢印Ｙ方向に変位する。リンクシャフト７００１の変位に伴い、容器交換扉２１３が図８（ｃ）の矢印Ｓ方向に開放される。図８（ａ）に示すように、容器交換扉２１３が開放されると、ユーザ或いはＣＥは、現像剤補給容器ＴＢをＹ方向に脱着し、新しい現像剤補給容器と交換することができる。

現像剤補給容器ＴＢの交換操作では、容器交換扉２１３が正しく開放されたかどうかの状態が、開閉検知センサ２１４により監視されている。開閉検知センサ２１４の異常を検知した場合、ＣＰＵ２０１は何らかの故障により現像剤補給容器ＴＢの交換操作に異常があったと判断し画像形成装置１００を停止する。開閉検知センサ２１４の異常は、例えば交換ボタンの押下にも関わらず一定時間内に開閉検知センサ２１４の検知状態に変化がなかった場合に検知される。その後、ＣＰＵ２０１は、異常状態が発生して画像形成装置１００を停止したことを操作部２０５に表示することでユーザに通知する。また、画像形成装置１００がネットワーク接続されている場合、ＣＰＵ２０１は、ネットワークを介して、ＣＥ或いは販売会社へ異常状態が発生して画像形成装置１００を停止したことを通知する。

現像剤補給容器ＴＢの交換操作の異常は、主に以下の３つの故障状態により発生する。

第１の故障状態は、容器駆動部２０７の故障である。このような故障を、以降、「故障モードＡ」と呼称する。故障モードＡは、具体的には、駆動モータ２０７１が動作しない、或いは駆動伝達部２０７２が負荷重になり駆動力が伝達されない等により発生する。この場合、リンク部材３０１１及びリンクシャフト７００１に駆動力が伝達されないため、容器交換扉２１３は開放されない。

第２の故障状態は、容器駆動部２０７から駆動力を受けたリンク部材３０１１或いはリンクシャフト７００１自体の故障である。このような故障を、以降、「故障モードＢ」と呼称する。故障モードＢは、具体的には、リンク部材３０１１とリンクシャフト７００１とが、組み立て不良や物流の衝撃等で非連結状態となることで発生する。この場合、故障モードＡと同様に、リンクシャフト７００１に駆動力が伝達されないため、容器交換扉２１３は開放されない。

第３の故障状態は、開閉検知センサ２１４の故障である。このような故障を、以降、「故障モードＣ」と呼称する。故障モードＣの場合、容器駆動部２０７の駆動力によって容器交換扉２１３は開放されるが、その開放状態が検知されない。

なお、停止した画像形成装置１００の復旧作業はＣＥによって速やかに行われることが望ましい。例えば故障モードＡの場合は容器駆動部２０７を修理する必要があり、故障モードＢの場合は容器保持部３０１のリンク部材３０１１或いはリンクシャフト７００１を修理する必要がある。故障モードＣの場合は、開閉検知センサ２１４の修理が必要である。しかしながら、通知を受けてからメンテナンス作業を行うまでは、修理箇所の特定や、修理部品の手配を考えると、数時間から数日間のブランクが発生するのが実態である。

したがって、ユーザに対して、画像形成装置１００の電源を入れ直すことによって再起動させ、画像形成装置１００が再稼働可能かどうか、再稼働後にどのような状態になるか確認してもらうオペレーションを指示することがある。これは、画像形成装置１００の再起動により、修理対象となる故障箇所を特定するための情報を入手するためである。また、故障の程度や種類によっては、再起動により画像形成装置１００がすぐには停止せず、引き続き画像形成を行える場合がある。この場合、ユーザの機会損失が最小限に抑えられる可能性がある。

例えば交換操作の異常が故障モードＡもしくは故障モードＢの場合、画像形成装置１００を再稼働した際に、現像剤補給容器ＴＢの交換を促す通知が再度出力される。その際、前回と同様に操作部２０５を操作すると、状態が変化していないためすぐに同様の動作異常が発生する可能性が高い。動作異常が発生した場合、ユーザ或いはＣＥにその旨が再度通知される。言い換えれば、すぐに動作異常が再発生することで、ＣＥは、今回の動作異常が故障モードＡの要因である駆動伝達部２０７２の異常、或いは故障モードＢの要因であるリンク部材３０１１かリンクシャフト７００１の異常であることを想定することができる。

仮に、故障モードＣが発生していた場合、画像形成装置１００は停止したが、容器交換扉２１３が開放されているため、現像剤補給容器ＴＢが交換されている可能性がある。この場合、画像形成装置１００を再稼働させると、現像剤補給容器ＴＢが交換されたことをＣＰＵ２０１が検知するため、交換を促す通知は行われない。つまり、通常通り画像形成装置１００を稼働し、交換した現像剤補給容器ＴＢが空になった際に再度同様の動作異常が発生する可能性が高い。ＣＥは、すぐに動作異常が再発生しないことを受けて、前回の動作異常の要因が故障モードＣの要因である開閉検知センサ２１４の故障可能性が高いと判断することができる。

（エラーコード）
図９は、エラーコードの説明図である。図９は、ＣＰＵ２０１が容器交換扉２１３のエラーを検知した際に操作部２０５へ表示するエラーコード、その検知内容、発生する現象、故障モード、故障箇所、再稼働時に再びエラーが発生するまでの稼働期間を示している。図９を用いて、エラーと故障内容の関係、再稼働時にエラーが再発生するまでの期間について説明する。

エラーコードＥ００１のエラーは、容器駆動部２０７を逆回転駆動しているにもかかわらず、開閉検知センサ２１４によって容器交換扉２１３の開状態が検知できない際に発出されるエラーである。上記のように、この場合、故障モードＡ、故障モードＢ、及び故障モードＣのいずれかが発生している。故障モードＡもしくは故障モードＢが発生している場合には、容器駆動部２０７と、リンク部材３０１１及びリンクシャフト７００１とのいずれかが故障している。故障モードＣが発生している場合には、開閉検知センサ２１４が故障している。どちらの故障においても、ＣＰＵ２０１は、容器交換扉２１３の開状態が検知できないため、同じエラーコードＥ００１を発出する。

故障モードＡもしくは故障モードＢでは、容器交換扉２１３が開放されないために現像剤補給容器ＴＢは交換されずに空のままとなる。そのために、エラー発生後に画像形成装置１００を再起動及び再稼働させると、ＣＰＵ２０１は再び容器交換扉２１３を開放させるために容器駆動部２０７を駆動する。しかし容器交換扉２１３の開状態が検知できないため、再びエラーコードＥ００１のエラーが発生する。エラーコードＥ００１のエラーは、短い稼働期間、具体的には印刷枚数１０枚以下で再度発生する。印刷枚数１０枚という閾値は、エラー判断が行われるまでの画像形成装置１００の稼働期間に基づき算出した、エラーコードＥ００１のエラーが再発するまでの値である。

故障モードＣでは、開閉検知センサ２１４が開状態を検知できないが容器交換扉２１３は開放されるため、現像剤補給容器ＴＢの交換作業は実行可能である。現像剤補給容器ＴＢが交換されると、再び容器交換扉２１３を開放するのは、交換された現像剤補給容器ＴＢが空になるタイミングである。そのために、故障モードＡ、Ｂよりも長い稼働期間、具体的には１０枚よりも多い印刷枚数でエラーコードＥ００１のエラーが再発することとなる。

（エラー関連情報）
図１０は、機内データ蓄積メモリ２０４に蓄積されるエラー関連情報の例示図である。エラー関連情報は、エラーの発生した日時、画像形成装置１００の稼働状態を示すカウンタ値、及びエラーの種類に応じて予め割り当てられたエラーコードを含む。本実施形態では、カウンタ値は画像形成装置１００の累積印刷枚数である。

ＣＰＵ２０１は、エラーを検知するたびに、図１０に例示するエラー関連情報を、１行追加する形で機内データ蓄積メモリ２０４に蓄積する。例えば図１０の１行目のエラー関連情報は、２０２２／６／１ １２：００に累積印刷枚数１０００１０枚の稼働状態でエラーコードＥ００１のエラーが発生したことを示している。故障箇所推定では、ＣＰＵ２０１がこのエラー関連情報を参照し、累積印刷枚数とエラーコードから故障箇所の推定を行う。

（故障箇所推定）
故障箇所推定では、故障パターンを複数（ここでは３つ）に分類し、エラーの発生状況がどの故障パターンに当てはまるかの判定が行われる。判定した故障パターンに応じて故障箇所が推定される。図１１は、故障パターンの説明図である。図１１の横軸は、画像形成装置１００のカウンタ値である。三角形のマークは、エラーが発生したタイミングを示している。白色の三角形のマークは、故障箇所推定の解析対象のエラーを示している。網掛の三角形のマークは、解析対象のエラーよりも過去に発生したエラーを示している。

故障箇所推定では、所定の１つのエラーを解析対象として着目する。解析対象のエラーのエラーコード及びカウンタ値と、解析対象のエラーに関連する関連エラーのエラーコード及びカウンタ値を用いて、故障箇所推定が行われる。関連エラーとは、解析対象のエラーが発生し得る故障箇所と同様の故障箇所によって発生する可能性のあるエラーであり、且つ解析対象のエラーよりも過去に発生しているエラーである。

故障箇所推定は、過去に関連エラーが発生したときのカウンタ値と、画像形成装置１００が再起動及び再稼働され、再び解析対象のエラーが発生したときのカウンタ値と、の差分に基づいて行われる。このカウンタ値の差分を「稼働期間」と呼称する。稼働期間が所定範囲内であるか否かが判断され、判断結果に基づいて故障箇所が推定される。

図１１（ａ）は、解析対象のエラーと関連エラーとの間の稼働期間が短く、再稼働後すぐにエラーが発生するような故障状態を表している。エラーが続いて発生することから、このような故障パターンを「連続」と定義する。ＣＰＵ２０１は、稼働期間の閾値Ａの範囲内に関連エラーが発生しているかどうかを判断し、閾値Ａの範囲内に関連エラーが発生している場合に故障パターンが連続であると判定する。閾値Ａは、故障パターンが連続であることを判断するために予め設定され、ＲＯＭ２０２に記憶される値である。閾値Ａは、多数のエラー発生情報と故障箇所とを対応付けたデータに基づいて、統計的に確率の高い値を算出して決定されてもよい。

図１１（ｂ）は、連続の故障パターンよりも解析対象のエラーと関連エラーとの間の稼働期間が長い故障状態を表している。エラー間隔が空いていることから、このような故障パターンを「間欠」と定義する。ＣＰＵ２０１は、閾値Ａよりも大きく、閾値Ｂの範囲内に関連エラーが発生しているかどうかを判断する。閾値Ａよりも大きく、閾値Ｂの範囲内に関連エラーがある場合、ＣＰＵ２０１は、故障パターンが間欠であると判定する。閾値Ｂは、故障パターンが間欠であることを判断するために予め設定され、ＲＯＭ２０２に記憶される値である。閾値Ｂは、閾値Ａよりも長い期間である。閾値Ｂは、多数のエラー発生情報と故障箇所とを対応付けたデータに基づいて、統計的に確率の高い値を算出して決定されてもよい。

図１１（ｃ）は、間欠の故障パターンよりも解析対象のエラーと関連エラーとの間の稼働期間がさらに長い状態を表している。このような場合、安定して稼働している期間が長いことから、所定の故障状態がずっと続いている可能性は低いと判断される。よって解析対象のエラーと関連エラーは、同一の故障要因によって発生しているものではなく、各々独立した故障要因によって発生したと判断される。

即ち、ＣＰＵ２０１は、解析対象のエラーと同一の故障要因で発生した関連エラーはないと判断する。関連エラーの発生が無いことから、このような故障パターンを「発生無し」と定義する。この場合、故障箇所推定を行うための情報が無いため、カウンタ値に基づいた故障箇所推定を行うことはできない。ＣＰＵ２０１は、閾値Ａの範囲内に関連エラーが無いこと、及び閾値Ａよりも大きく閾値Ｂの範囲内に関連エラーが無いことを判断し、故障パターンを発生無しと判定する。

図１１（ｄ）は、関連エラーが発生していない状態を表している。このような場合、故障箇所推定を行うための情報が無いため、カウンタ値に基づいた故障箇所推定を行うことはできない。このような故障パターンは図１１（ｃ）と同じく発生無しと定義される。ＣＰＵ２０１の処理としては、図１１（ｃ）と同様となる。ＣＰＵ２０１は、閾値Ａの範囲内に関連エラーが無いこと、及び閾値Ａよりも大きく閾値Ｂの範囲内に関連エラーが無いことを判断し、故障パターンを発生無しと判定する。

図１２は、故障箇所推定テーブルの例示図である。図１２の故障箇所推定テーブルは、解析対象のエラーと関連エラーのエラーコードの組み合わせ毎に、閾値Ａ及び閾値Ｂに基づく判定条件、故障パターン、エラー原因となる可能性のある故障箇所の関係を示す情報がまとめられた故障箇所推定情報である。ＣＰＵ２０１は、故障箇所推定テーブルに基づいて故障箇所推定を行う。故障箇所推定テーブルは、ＲＯＭ２０２に記憶され、故障箇所推定実行時に読み出される。故障箇所推定テーブルの詳細について説明する。

Ｎｏ．１は、解析対象エラーコードが「Ｅ００１」で関連エラーコードが「Ｅ００１」であり、且つ故障パターンが連続のケースである。これは図９の故障モードＡ、或いは故障モードＢに相当する。連続か間欠かを判断する閾値Ａは１０枚である。ＣＰＵ２０１は、解析対象のエラーコードＥ００１のエラーが発生したときを基準として、１０枚以下の範囲内で関連エラーコードＥ００１のエラーが発生している場合に、Ｎｏ．１に該当すると判断する。この場合、ＣＰＵ２０１は、故障箇所を容器駆動部２０７と、リンク部材３０１１及びリンクシャフト７００１とのいずれかであると推定する。

Ｎｏ．２は、解析対象エラーコードが「Ｅ００１」で関連エラーコードが「Ｅ００１」であり、且つ故障パターンが間欠のケースである。これは図９の故障モードＣに相当する。間欠か発生無しかを判断するための閾値Ｂは１０００枚である。ＣＰＵ２０１は、解析対象のエラーコードＥ００１のエラーが発生したときを基準として、１０枚より大きく１０００枚以下の範囲内で関連エラーコードＥ００１のエラーが発生している場合に、Ｎｏ．２に該当すると判断する。この場合、ＣＰＵ２０１は、故障箇所を開閉検知センサ２１４であると推定する。

Ｎｏ．３は、解析対象エラーコードが「Ｅ００１」で関連エラーコードが「Ｅ００１」であり、且つ故障パターンが発生無しのケースである。ＣＰＵ２０１は、解析対象であるエラーコードＥ００１のエラーが発生したときを基準として１０００枚以下の範囲内で関連エラーコードＥ００１のエラーが発生していない場合に、Ｎｏ．３に該当したと判断する。この場合、ＣＰＵ２０１は、故障箇所推定を行うための情報が無いため、故障箇所を解析対象エラーＥ００１と関連するすべての箇所のいずれかであると推定する。解析対象エラーＥ００１と関連するすべての箇所のいずれかは、容器駆動部２０７と、リンク部材３０１１及びリンクシャフト７００１と、開閉検知センサ２１４とのいずれかである。

図１３は、エラー関連情報の蓄積処理と故障箇所の推定処理を表すフローチャートである。この一連の処理は、画像形成装置１００にエラーが発生した際に実行される。

ＣＰＵ２０１は、過去に発生したエラー関連情報を機内データ蓄積メモリ２０４から取得する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ２０１は、新たに発生したエラー関連情報を機内データ蓄積メモリ２０４に蓄積する（Ｓ１０２）。ＣＰＵ２０１は、故障箇所推定テーブルをＲＯＭ２０２から取得する（Ｓ１０３）。

ＣＰＵ２０１は、過去のエラー関連情報に基づいて関連エラーの故障パターンの判定を行う（Ｓ１０４）。この判定は、関連エラー毎に行われる。例えば解析対象エラーコードが「Ｅ００１」である場合、ＣＰＵ２０１は、図１２の故障箇所推定テーブルに基づいて、「Ｅ００１」に対応する関連エラーコードが「Ｅ００１」であると判断して、故障パターンを判定する。故障パターンの判定方法の詳細は後述する。

ＣＰＵ２０１は、故障箇所推定テーブルに基づいて、エラーコードと故障パターンとから故障箇所を推定する（Ｓ１０５）。例えば、解析対象エラーコードが「Ｅ００１」、関連エラーコードが「Ｅ００１」、故障パターンが連続の場合、ＣＰＵ２０１は、故障箇所を容器駆動部２０７と、リンク部材３０１１及びリンクシャフト７００１とのいずれかであると推定する。関連エラーが複数種類発生しており、複数の故障パターンに該当する場合、ＣＰＵ２０１は、各々の故障パターンで推定した故障箇所を合わせて推定結果とする。例えば、解析対象エラーコードが「Ｅ００１」であり、関連エラーコードが「Ｅ００１」、故障パターンが連続である判定結果と、関連エラーコードが「Ｅ００１」、故障パターンが間欠である判定結果の両方が得られるとする。この場合、ＣＰＵ２０１は、各々の故障箇所である容器駆動部２０７と、リンク部材３０１１及びリンクシャフト７００１と、開閉検知センサ２１４とのいずれかを故障箇所として推定する。

ＣＰＵ２０１は、故障箇所推定処理による推定結果に基づいて、故障箇所に関する情報を操作部２０５へ表示する（Ｓ１０６）。以上によりＣＰＵ２０１は、一連の処理を終了する。なお操作部２０５への表示は、故障箇所のみでなく、メンテナンス関連情報もあわせて行われてもよい。メンテナンス関連情報は、例えば部品交換手順やメンテナンスに要する作業時間目安である。故障箇所と対応するメンテナンス関連情報は、例えば予めＲＯＭ２０２に記憶される。ＣＰＵ２０１は、故障箇所推定後にＲＯＭ２０２から該当するメンテナンス関連情報を読み出して、操作部２０５へ表示する。また、画像形成装置１００がネットワーク接続されている場合、ＣＰＵ２０１は、ネットワークを介して、故障箇所やメンテナンス関連情報をＣＥへ通知する。

図１４は、Ｓ１０４の故障パターンの判定処理を表すフローチャートである。
ＣＰＵ２０１は、解析対象のエラーと関連エラーとの間のカウンタ値の差分を算出し、算出した差分が閾値Ａ以内であるかどうかを判断する（Ｓ２０１）。閾値Ａは、上記の通り、本実施形態では印刷枚数１０枚である。例えば、解析対象のエラーの累積印刷枚数が１０００００枚、関連エラーの累積印刷枚数が９９９９９枚である場合、差分は１枚である。ＣＰＵ２０１は、この差分が閾値Ａである１０枚以内の値であるかどうかを判断する。

差分が閾値Ａ以内である場合（Ｓ２０１：Y）、ＣＰＵ２０１は、故障パターンが連続であると判定し（Ｓ２０２）、故障パターンの判定処理を終了する。差分が閾値Ａより大きい場合（Ｓ２０１：N）、ＣＰＵ２０１は、Ｓ２０１の処理で算出した差分が閾値Ａより大きく閾値Ｂ以内であるかどうかを判断する（Ｓ２０３）。閾値Ｂは、上記の通り本実施形態では印刷枚数１０００枚である。差分が閾値Ｂ以内である場合（Ｓ２０３：Y）、ＣＰＵ２０１は、故障パターンが間欠であると判定し（Ｓ２０４）、故障パターンの判定処理を終了する。差分が閾値Ｂより大きい場合（Ｓ２０３：N）、ＣＰＵ２０１は、故障パターンが発生無しであると判定し（Ｓ２０５）、故障パターンの判定処理を終了する。

（メンテナンス後の処理）
次に、故障箇所のメンテナンス後の処理について説明する。故障箇所が推定されると、ユーザ或いはＣＥは、図１３のＳ１０６の処理で表示された内容に応じて故障箇所を特定し、該特定箇所の交換等のメンテナンスを行う。メンテナンス後には画像形成装置１００が通常動作を行う。図１５、図１６は、メンテナンス後の処理の説明図である。

図１５（ａ）は、機内データ蓄積メモリ２０４に蓄積されたエラー関連情報の一例である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）のエラー関連情報による故障パターンを例示する。便宜上、エラーの履歴番号（Ｎｏ．）を「Ｅ１」、「Ｅ２」、「Ｅ３」としている。この例では、解析対象のエラーが「Ｅ３」のエラーである。過去の関連エラーが「Ｅ１」、「Ｅ２」である。

解析対象エラーＥ３と過去の関連エラーＥ１、Ｅ２とのカウンタ値（累積印刷枚数）の差分は、いずれも閾値Ａ（１０枚）より大きく、且つ閾値Ｂ（１０００枚）よりも小さい。そのために「Ｅ３」は、故障パターンが間欠である。従って、図１２の故障箇所推定テーブルを参照すると、故障箇所が開閉検知センサ２１４に推定される。

この後、ユーザ或いはＣＥは、故障箇所に推定された開閉検知センサ２１４のメンテナンスを行う。ユーザ或いはＣＥは、メンテナンスを終了すると、操作部２０５に設けられる不図示のメンテナンス終了ボタンを押下する。ＣＰＵ２０１は、メンテナンス終了ボタンが押下されることで、機内データ蓄積メモリ２０４にメンテナンスを行ったことを示すメンテナンス終了情報（Ｍ１）を蓄積する（図１５（ｃ）、（ｄ））。 メンテナンスＭ１の終了情報には、メンテナンスの発生日時、累積印刷枚数（カウンタ値）、エラーコードが含まれる。エラーコードは、メンテナンスに対応する解析対象エラー（ここでは解析対象エラーＥ３）のエラーコードである。

図１５（ｅ）、１５（ｆ）は、メンテナンスＭ１後に新たな解析対象エラーＥ４（エラーコードＥ００１）が発生した場合を示す。解析対象エラーＥ４は、Ｅ３と同じエラーコードであり、同じエラーが再発したものである。仮にメンテナンスＭ１後にエラー関連情報に何も処理をせずに故障箇所推定を行うと、解析対象エラーＥ４の関連エラーＥ２、Ｅ３が間欠で発生していることになる。そのために図１２の故障箇所推定テーブルによると、開閉検知センサ２１４をメンテナンスしたにも関わらず、故障箇所が再び開閉検知センサ２１４に推定されてしまう。

既にメンテナンス済みの故障箇所が短時間で再度故障することは通常起こりにくいため、この判定は、誤判定である可能性が高い。このような誤判定の可能性を低くするために、本実施形態では、メンテナンス以前の過去の関連エラーを故障箇所の推定に含まないようにマスクする。マスクすることで、新たな解析対象エラーＥ４の故障箇所推定からメンテナンス以前の過去の関連エラーが除外される。この場合、前回の解析対象エラーＥ３も関連エラーとして扱われるために、Ｅ３の情報もマスクされて、故障箇所推定から除外される。

図１６及び図１７は、エラー関連情報のマスクの説明図である。

図１６（ａ）は、メンテナンス以前の過去の関連エラーのエラー関連情報をマスクした状態を例示する。図１６（ａ）では、メンテナンスＭ１後にエラーコードＥ００１の解析対象エラーＥ４が再発した場合に、機内データ蓄積メモリ２０４に記憶されたメンテナンスＭ１と同じエラーコードＥ００１の過去の関連エラーＥ１、Ｅ２、Ｅ３がマスクされる。マスクされた関連エラーＥ１、Ｅ２、Ｅ３の情報は、マスクされることでＣＰＵ２０１により取得されなくなる。このように、マスクにより、過去のエラー関連情報が、故障箇所の推定に用いる情報から除外される。

図１６（ｂ）は、このときの故障パターンの説明図である。メンテナンスＭ１より過去に発生した関連エラーＥ１、Ｅ２、Ｅ３が取得されないことから、解析対象エラーＥ４の故障パターンは、発生無しと同等になる。図１６（ｃ）は、機内データ蓄積メモリ２０４に蓄積されたメンテナンスＭ１より過去の関連エラーの履歴をマスクする処理を表すフローチャートである。

ＣＰＵ２０１は、解析対象エラーＥ４が発生することでこの処理を開始する。ＣＰＵ２０１は、解析対象エラーＥ４が発生すると、機内データ蓄積メモリ２０４にメンテナンス終了の情報が有るか否か判断する（Ｓ３０１）。メンテナンス終了の情報が無い場合（Ｓ３０１：N）、ＣＰＵ２０１は、エラー関連情報をマスクすることなく、図１４の故障パターン判定処理を行う（Ｓ３０３）。メンテナンス終了の情報が有る場合（Ｓ３０１：Y）、ＣＰＵ２０１は、メンテナンスＭ１より過去のエラー関連情報をマスクする（Ｓ３０２、図１６（ａ））。ＣＰＵ２０１は、エラー関連情報のマスク後に図１４の故障パターン判定処理を行う（Ｓ３０３）。

マスク後のエラー関連情報を用いて故障箇所の推定を行う場合、故障パターン判定処理では、図１２の故障箇所推定テーブルを参照すると、故障パターンが発生無しとなる。そのために故障箇所は、容器駆動部２０７と、リンク部材３０１１及びリンクシャフト７００１と、開閉検知センサ２１４とのいずれかに推定される。ユーザ及びＣＥは、メンテナンスＭ１により開閉検知センサ２１４をメンテナンスしていることがわかっているため、今回の故障箇所を、容器駆動部２０７と、リンク部材３０１１及びリンクシャフト７００１とに絞り込むことが可能になる。

エラー関連情報のマスクは、ユーザ或いはＣＥによるメンテナンス終了ボタンの押下に応じて即時行われるのではなく、メンテナンスによりエラーが解決したことを確認できる所定の猶予期間（以降、「再発区間」という）の経過後に行われてもよい。再発区間後にメンテナンス以前のエラー関連情報をマスクすることで、メンテナンスによりエラーが解決できたか否かが確認される。また、解決していない場合であっても、複数ある故障箇所の候補から故障箇所を更に絞りやすくなる。

図１７及び図１８は、再発区間を設定した場合のエラー関連情報のマスクの説明図である。

図１７（ａ）は、メンテナンス以前エラー区間、再発区間、及び新規エラー期間を例示する。メンテナンス以前エラー区間は、メンテナンスＭ１以前の関連エラーが発生している期間である。再発区間は、メンテナンスＭ１後の一定期間である。ここでは、再発区間は、メンテナンス後の累積印刷枚数の差分で１０枚とする。新規エラー区間は、再発区間後に関連エラーが発生する期間である。メンテナンス以前エラー区間には、図１７（ｂ）に示す関連エラーＥ１、Ｅ２、Ｅ３が発生している。

関連エラーＥ３（累積印刷枚数１０１０５５枚）が解析対象エラーの場合について説明する。この場合、過去の関連エラーＥ２（累積印刷枚数１０１０５０枚）との累積印刷枚数の差分が１０枚以下であることから、故障パターンは図１２の故障箇所推定テーブルより連続と判断される。故障箇所は、容器駆動部２０７と、リンク部材３０１１及びリンクシャフト７００１とのいずれかであると推定される。ユーザ或いはＣＥが、過去の経験からリンク部材３０１１及びリンクシャフト７００１に対してメンテナンスを行ったとする。図１７（ｂ）では、メンテナンスＭ１の累積印刷枚数が１０１０５７枚である。

メンテナンスＭ１後の再発区間内（累積印刷枚数１０１０６７枚まで）で解析対象エラーＥ４（累積印刷枚数１０１０６０枚）が発生すると、メンテナンスＭ１以前の関連エラーを即時マスクせずに、故障箇所推定が行われる。解析対象エラーＥ４と関連エラーＥ３の累積印刷枚数の差分が１０枚以下であるため、故障パターンが図１２の故障箇所推定テーブルより連続と判断される。この場合、ＣＰＵ２０１は、容器駆動部２０７と、リンク部材３０１１及びリンクシャフト７００１とのいずれかが故障箇所である推定する。ユーザ或いはＣＥは、メンテナンスＭ１でリンク部材３０１１及びリンクシャフト７００１をメンテナンスしていることから、解析対象エラーＥ４の故障箇所を残りの容器駆動部２０７であると容易に絞り込むことが可能である。

図１７（ｃ）、１７（ｄ）は、解析対象エラーＥ４に対応した容器駆動部２０７のメンテナンス（メンテナンスＭ２）後に、解析対象エラーＥ５（累積印刷枚数１０１０８０枚）が発生していることを示している。解析対象エラーＥ５は、メンテナンスＭ２後に再発区間が経過した後の新規エラー区間に発生する。図１７（ｅ）、１７（ｆ）は、解析対象エラーＥ５が再発区間経過後の新規エラー区間で発生した場合に、メンテナンスＭ２以前の関連エラーＥ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４をマスクしたことを示している。過去の関連エラーＥ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４がマスクされたことで、解析対象エラーＥ５（累積印刷枚数１０１０８０枚）の過去の関連エラーは発生なしと判断される。ＣＰＵ２０１は、容器駆動部２０７と、リンク部材３０１１及びリンクシャフト７００１と、開閉検知センサ２１４との全てを故障箇所として推定する。

図１８は、メンテナンスＭ２の再発区間経過後に過去の関連エラーの履歴をマスクする処理を表すフローチャートである。ＣＰＵ２０１は、解析対象エラーＥ５が発生することでこの処理を開始する。

ＣＰＵ２０１は、解析対象エラーＥ５が発生すると、機内データ蓄積メモリ２０４にメンテナンス終了の情報（メンテナンスＭ２）が有るか否か判断する（Ｓ４０１）。メンテナンス終了の情報が有る場合（Ｓ４０１：Y）、ＣＰＵ２０１は、解析対象エラーＥ５が発生したときのカウント値（累積印刷枚数）とメンテナンスＭ２のカウント値（累積印刷枚数）との差分を算出する（Ｓ４０２）。ＣＰＵ２０１は、この差分値が再発区間（ここでは１０枚）経過しているか否かを判断する（Ｓ４０３）。差分値が再発区間経過している場合（Ｓ４０３：Y）、ＣＰＵ２０１は、メンテナンスＭ２より過去のエラー関連情報Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４をマスクする（Ｓ４０４）。ＣＰＵ２０１は、エラー関連情報のマスク後に図１４の故障パターン判定処理を行う（Ｓ４０５）。

なお、メンテナンス終了の情報が無い場合（Ｓ４０１：N）、ＣＰＵ２０１は、エラー関連情報をマスクすることなく、図１４の故障パターン判定処理を行う（Ｓ４０５）。また、差分値が再発区間経過していない場合（Ｓ４０３：N）、ＣＰＵ２０１は、エラー関連情報をマスクすることなく、図１４の故障パターン判定処理を行う（Ｓ４０５）。

以上のように、ＣＰＵ２０１は、メンテナンスを行ったタイミングに基づいて、故障箇所推定に用いるエラー関連情報の発生した期間を決定する。期間内のエラー関連情報に基づいて、解析対象エラーの故障箇所が推定される。具体的には、メンテナンス以前の関連エラーのエラー関連情報が故障箇所の推定から除外されるように期間が決定される。期間外のエラー関連情報は、例えばマスクされることで除外される。メンテナンス後の関連エラーは、故障箇所の推定に用いられる。図１０に例示するように、エラー関連情報には、エラーの発生日時が含まれる。期間内であるか否かは、この発生日時に基づいて決定される。

例えば、メンテナンス後に、メンテナンス以前に発生しており、該メンテナンスの対象となった解析対象エラー及びその関連エラーのエラー関連情報がマスクされる。これにより故障箇所の誤判定の可能性が低くなる。また、メンテナンス後に再発区間を設定し、再発区間中にメンテナンス時と同じエラーコードの解析対象エラーが発生した場合には、過去の関連エラーのエラー関連情報をマスクせずに、故障箇所が推定される。再発区間中に解析対象エラーが発生せず、新規エラー区間に解析対象エラーが発生する場合、メンテナンス以前に発生したエラー関連情報をマスクして、故障箇所推定が行われる。これにより、複数ある故障箇所の候補から故障箇所を絞り込み安くなる。そのために故障箇所の推定の誤判定の可能性が低くなる。

（変形例）
上記の例では、エラー関連情報を画像形成装置１００内の機内データ蓄積メモリ２０４に蓄積し、ＣＰＵ２０１が機内データ蓄積メモリ２０４からエラー関連情報を読み出して故障箇所を推定する構成について説明した。本例では、これらの処理を画像形成装置１００の外部に設けられる情報処理装置で行う場合について説明する。

図１９は、外部の情報処理装置により画像形成装置の故障箇所を推定する故障箇所推定システムの構成図である。故障箇所推定システム１５００は、１台以上の画像形成装置１５０１、１５０２と、サーバ１５０３と、管理装置１５０４とを備える。ここでは、一例として２台の画像形成装置１５０１、１５０２が故障箇所推定システム１５００に設けられる。画像形成装置１５０１、１５０２は、画像形成装置１００にネットワークインタフェースが追加された構成であり、シートＳに画像を形成して成果物を作成する。サーバ１５０３及び管理装置１５０４が、機内データに基づいて故障箇所を推定する情報処理装置として機能する。

画像形成装置１５０１、１５０２、サーバ１５０３、及び管理装置１５０４は、ネットワークを介して通信可能である。ここでは、ネットワークは、インターネット１５０５である。ネットワークは、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の電気通信回線であってもよい。故障箇所推定システム１５００は、画像形成装置１５０１、１５０２からそれぞれのデータを収集し、収集したそれぞれのデータに基づいて、画像形成装置１５０１、１５０２毎に故障の原因を推定する。

画像形成装置１５０１、１５０２は、それぞれ、エラー及びメンテナンスが発生すると、発生したエラー及びメンテナンス関連情報をサーバ１５０３へ送信する。

サーバ１５０３は、画像形成装置１５０１、１５０２のそれぞれから取得した機内データであるエラー及びメンテナンス関連情報を、取得した画像形成装置１５０１、１５０２毎に蓄積する。また、サーバ１５０３は、受信したエラー及びメンテナンス関連情報と過去に同じ画像形成装置で発生したエラー及びメンテナンスのエラー及びメンテナンス関連情報とを、管理装置１５０４へ送信する。

図２０は、管理装置１５０４の構成図である。管理装置１５０４は、ＣＰＵ１６０１、メモリ１６０２、ストレージ１６０３、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）１６０４、及び操作部１６０６を備える。ＣＰＵ１６０１、メモリ１６０２、ストレージ１６０３、及びネットワークＩ／Ｆ１６０４は、システムバス１６０５を介して通信可能に接続されている。

ＣＰＵ１６０１は、管理装置１５０４全体の動作を制御する。メモリ１６０２は、ＣＰＵ１６０１の起動用プログラム及び該起動用プログラムの実行に必要となるデータを格納する。ストレージ１６０３は、メモリ１６０２より大容量の記憶装置であり、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等である。ストレージ１６０３は、ＣＰＵ１６０１が実行する制御用プログラム等を格納する。

ＣＰＵ１６０１は、管理装置１５０４の起動時にメモリ１６０２に格納されている起動用プログラムを実行する。起動用プログラムは、ストレージ１６０３に格納された制御用プログラムをメモリ１６０２に展開するためのプログラムである。ＣＰＵ１６０１は、メモリ１６０２に展開された制御用プログラムを実行し、各種制御を行う。また、ＣＰＵ１６０１は、ネットワークＩ／Ｆ１６０４により、インターネット１５０５を介してサーバ１５０３等の他の機器と通信を行う。操作部１６０６は、操作部２０５と同様の機能を有する。操作部１６０６は、故障箇所推定結果表示の指示をＣＰＵ１６０１へ入力する。また操作部１６０６は、ＣＰＵ１６０１の制御により、故障箇所推定結果を表示する。

ＣＰＵ１６０１は、サーバ１５０３から受信したエラー及びメンテナンス関連情報に基づいて、図１３、図１４、図１６（ｃ）、及び図１８の処理を実行して故障箇所を推定する。ＣＰＵ１６０１は、故障箇所の推定結果をサーバ１５０３へ送信する。サーバ１５０３は、受信した故障箇所の推定結果を保存する。

ＣＰＵ１６０１は、操作部１６０６から故障箇所推定結果表示の指示が入力されると、サーバ１５０３から故障箇所の推定結果を取得し、操作部１６０６へ故障箇所に関する情報を表示する。なおＣＰＵ１６０１は、故障箇所のみでなく、メンテナンス関連情報もあわせて操作部１６０６に表示してもよい。メンテナンス関連情報は、例えば部品交換手順やメンテナンスに要する作業時間目安である。このようにして、故障箇所推定システム１５００の管理対象となる画像形成装置１５０１、１５０２の故障箇所が推定され、メンテンナンス作業が行われる。

以上のような本実施形態の画像形成装置１００及び故障箇所推定システム１５００は、エ故障箇所のメンテナンス後に該故障箇所に関する過去のエラー関連情報をマスクする。これにより、その後の故障箇所の推定で、該故障箇所に関する過去のエラー関連情報を使用できなくする。そのために、メンテナンス済みの故障箇所を誤って再度故障箇所の候補に挙げる可能性が低くなる。更には、メンテナンス後に再発区間を設けて、再発区間後に過去のエラー関連情報をマスクすることで、故障箇所の候補が複数ある場合であっても容易に故障箇所の絞り込みを行うことが可能になる。そのために、無駄なメンテナンス作業を抑制することができる。

Claims (8)

1. シートへの画像形成に用いられる部品と、
   前記部品の動作のエラーの発生を検知する検知手段と、
   前記エラーに関連するエラー関連情報を蓄積する蓄積手段と、
   前記検知手段で検知された解析対象のエラーのエラー関連情報と該解析対象のエラーに関連する関連エラーのエラー関連情報とにより、該解析対象のエラーの原因となった故障箇所を推定する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、第１解析対象エラーに対応してメンテナンスを行った後に該第１解析対象エラーと同じエラーである第２解析対象エラーが発生した場合に、前記第１解析対象エラーに対応してメンテナンスを行ったタイミングに基づいて、前記第２解析対象エラーの故障箇所の推定に用いるエラー関連情報の発生した期間を決定し、決定した期間内のエラー関連情報に基づいて、前記第２解析対象エラーの故障箇所の推定を行うことを特徴とする、
   画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記第１解析対象エラーに対応してメンテナンスを行った後に前記第２解析対象エラーが発生した場合に、前記メンテナンスより以前の前記関連エラーのエラー関連情報と前記第１解析対象エラーのエラー関連情報を用いずに、前記第２解析対象エラーの故障箇所の推定を行うことを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記メンテナンスが終了してから所定の猶予期間が経過する前に前記第２解析対象エラーが発生した場合には、前記関連エラーのエラー関連情報と前記第１解析対象エラーのエラー関連情報を用いて、前記第２解析対象エラーの故障箇所の推定を行うことを特徴とする、
   請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記猶予期間が経過した後に前記第２解析対象エラーが発生した場合には、前記関連エラーのエラー関連情報と前記第１解析対象エラーのエラー関連情報を用いずに、前記第２解析対象エラーの故障箇所の推定を行うことを特徴とする、
   請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記蓄積手段は、メンテナンスを行ったことを示すメンテナンス終了情報を蓄積し、
   前記制御手段は、前記蓄積手段に前記メンテナンス終了情報が有る場合に、前記蓄積手段に蓄積される前記メンテナンスより以前の前記関連エラーのエラー関連情報と前記第１解析対象エラーのエラー関連情報を前記第２解析対象エラーの前記故障箇所の推定に用いないことを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
6. 前記エラー関連情報と前記メンテナンス終了情報は、前記画像形成装置の稼働状態を示すカウンタ値をさら含み、
   前記制御手段は、前記カウンタ値により前記メンテナンスが終了してから所定の猶予期間が経過したか否かを判断し、前記猶予期間が経過する前に前記第２解析対象エラーが発生した場合に前記関連エラーのエラー関連情報と前記解析対象エラーのエラー関連情報を用いて前記第２解析対象エラーの故障箇所の推定を行い、前記猶予期間が経過した後に前記第２解析対象エラーが発生した場合に、前記メンテナンスより以前の前記関連エラーのエラー関連情報と前記解析対象エラーのエラー関連情報を用いずに、前記第２解析対象エラーの故障箇所の推定を行うことを特徴とする、
   請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記メンテナンス終了情報のカウンタ値と前記第２解析対象エラーのカウンタ値との差分により、前記猶予期間が経過したか否かを判断することを特徴とする、
   請求項６記載の画像形成装置。
8. シートへの画像形成に用いられる部品と、前記部品の動作のエラーの発生を検知する検知手段と、を備える１台以上の画像形成装置にネットワークを介して接続される情報処理装置であって、
   前記エラーに関連するエラー関連情報を蓄積する蓄積手段と、
   前記検知手段で検知された解析対象のエラーのエラー関連情報と該解析対象のエラーに関連する関連エラーのエラー関連情報とにより、該解析対象のエラーの原因となった故障箇所を推定する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、第１解析対象エラーに対応してメンテナンスを行った後に該第１解析対象エラーと同じエラーである第２解析対象エラーが発生した場合に、前記第１解析対象エラーに対応してメンテナンスを行ったタイミングに基づいて、前記第２解析対象エラーの故障箇所の推定に用いるエラー関連情報の発生した期間を決定し、決定した期間内のエラー関連情報に基づいて、前記第２解析対象エラーの故障箇所の推定を行うことを特徴とする、
   情報処理装置。

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