JP2024058614A - トリポード型ジョイント及び自動車 - Google Patents

Abstract

【課題】ＡＣＦＧ力を低減し、トラニオン上への回転体の装着性を確実にするトリポード型ジョイントを提案する。【解決手段】トリポード型ジョイント（１）は、外側ジョイント部分（２）と内側ジョイント部分（７）とを備える。外側ジョイント部分（２）は、第１長手方向軸（３）と開口端を有する空洞（４）とを有し、３つの凹部（６）が外側ジョイント部分（２）に形成されている。内側ジョイント部分（７）は、第２長手方向軸（８）、中心体（９）を有し、トラニオン軸（１１）を有する３つのトラニオン（１０）が形成されている。各トラニオン（１０）それぞれに回転体（１２）が配置され、共通の回転軸（１４）の周りで回転可能な外輪（１３）及び内輪（１５）と、外輪（１３）と内輪（１５）との間に配置された支承体（１６）とを有する。回転体（１２）は、凹部（６）に運動可能に収容されており、第１長手方向軸（３）に沿って動くことができる。【選択図】図１

Description

本発明は、外側ジョイント部分と、一体に形成された３つのトラニオンを有する中心体を備えた内側ジョイント部分とを有するトリポード型ジョイントに関する。各トラニオンそれぞれに回転体が配置されている。さらに、本発明は、このようなトリポード型ジョイントを備えた自動車に関する。

この種類のトリポード型ジョイントは、通常、外側ジョイント部分を備え、この外側ジョイント部分は、第１長手方向軸と、第１長手方向軸と平行に延在し且つ開口端を有する空洞とを有しており、第１長手方向軸と平行に延在する３つの凹部が外側ジョイント部分に形成されている。さらに、トリポード型ジョイントは、第２長手方向軸を有する内側ジョイント部分を備え、この内側ジョイント部分は中心体を少なくとも１つ有し、この中心体に、第２長手方向軸から径方向に延在するトラニオン軸を有する３つのトラニオンが形成されている。各トラニオンそれぞれに回転体が配置されており、この回転体は、少なくとも１つの外輪と、この外輪に関して共通の回転軸の周りで回転可能な内輪と、外輪と内輪との間に配置された支承体を有する。回転体はそれぞれ、凹部に運動可能に収容されており、第１長手方向軸に沿って動くことができる。

トラニオンと、トラニオンに配置されている回転体とをトリポード型ジョイントに組立てるために、外側ジョイント部分の空洞内に内側ジョイント部分を、開口端を介して挿入することができる。

中心体それ自体は、シャフトとなることができ、又は、スプライン等を介してシャフトに接続することができる。

内側ジョイント部分は、外側ジョイント部分に対して第１長手方向軸に沿って変位させることができ、外側ジョイント部分に対してある偏向角だけ偏向させることができる。この偏向角は、第１長手方向軸と第２長手方向軸との間の最小角度である。

トリポード型ジョイントは、本出願人により、例えばＡＡＲトリポード型ジョイントという名称で、ある期間、製造及び販売されてきた。これらのトリポード型ジョイントは、自動車のサイドシャフト用に使用され、特に、ディファレンシャルギアと駆動ホイールとの間の駆動接続部としての役割を果たす。ホイール側では、いわゆる等速ボール固定ジョイントが通常は使用されており、ここで言及するＡＡＲトリポード型ジョイントは、ディファレンシャルギアにおいて摺動ジョイントとして使用される。ＡＡＲトリポード型ジョイントは、特に２３～２６°（以下）のオーダーの偏向角用に設計されている。

ＡＡＲトリポード型ジョイントの下位種であるＡＡＲｉトリポード型ジョイントにおいて、内輪は、トラニオンに向かって円筒状になっており、且つ、回転軸に沿った方向に関して止め輪によって外輪に固定されている。

トラニオンは、いわゆる摺動面（接触面）を介して、支承体又は回転体の内輪に接触する。各摺動面は、特に球台の形状に設計されている。これらの摺動面は、第２長手方向軸の周りで周方向に揃っており、ジョイントの、複数の長手方向軸の周りで作用するトルクが、トラニオンの各摺動面を介して、回転体に伝達され、そして回転体から凹部に伝達される（又はその逆もある）。

自動車の動作中に、例えば、様々な状態がサイドシャフトにおいて発生することがある。このサイドシャフトは、自動車の車軸と略平行に延在しており、このサイドシャフトを介して駆動ユニットによってホイールを駆動することができる。トラクション（プル）モードでは、ホイールは駆動ユニットによって駆動される。プッシュモードでは、自動車は、運動量をもつ自動車の質量によって牽引される。サイドシャフトに配置されるトリポード型ジョイントについては、回転体の摺動面とトラニオンとの間の接触は、所定の各状態において異なっている。

例えば自動車が前方へ駆動している場合、サイドシャフトの回転方向は一定である。プッシュモードとトラクションモードとの間で変化すると、摺動面とトラニオンとの間の接触が変化する。自動車がその走行方向を（前進から後退へ）変える場合あっても、摺動面とトラニオンとの間の接触は、周方向に見てトラニオンの反対側に変わる。

自動車のトラクションモードでは、即ち、自動車が駆動ユニットによって駆動されているときは、トラニオンは、回転体の一方の摺動面に接触し、回転体は、特に凹部の一方の側に接触する。自動車のプッシュモード又はセールモード（いずれも惰走モードと称する）の場合、即ち、ホイールからの駆動トルクが導入されており、且つ、駆動ユニットがさらに接続されているか（プッシュモード）又は切断されている（セールモード）場合は、トラニオンは、回転体の他方の摺動面に接触し、回転体は、特に凹部の反対の側に接触する。プッシュモードやセールモードでは、導入されるトルクの方向と、ジョイントの回転方向とは互いに反対になっており、トラクションモードでは同じ方向である。

特に有利な案内特性を達成するために、各トラニオンの（即ち内側ジョイント部分の）摺動面の第１ピッチ円半径と、各凹部の（即ち外側ジョイント部分の）第２ピッチ円半径との間にオフセットを設けることができる。

各トラニオンの又は内側ジョイント部分のピッチ円半径とは、いわゆる有効半径である。これは、伸長したジョイント、即ち各長手方向軸が同軸に配置されている場合について規定されるものである。有効半径によって、トルクが伝達される際に結果として生じるレバーアームが決まる。そのため、各トラニオンの又は内側ジョイント部分のピッチ円半径は、内側ジョイント部分の第２長手方向軸を起点とする半径であり、例えば、ジョイントが伸長している場合トラニオンの球台形状の各摺動面の中心点はこの半径上に配置されている。

ここで、外側ジョイント部分の又は各凹部のピッチ円半径も、いわゆる有効半径である。これは、伸長したジョイント、即ち各長手方向軸が同軸に配置されている場合について規定されるものである。有効半径によって、トルクが伝達される際に結果として生じるレバーアームが決まる。

ピッチ円半径（Ｐｉｔｃｈ Ｃｉｒｃｌｅ Ｒａｄｉｕｓ（ＰＣＲ）としても知られている）の定義は基本的に知られており、特に、トリポード型ジョイントについて知られている。

従って、各ピッチ円半径のオフセットとは、これらのピッチ円半径間の差異である。

また、トリポード型ジョイントの特性は、特に、いわゆるＡＣＦＧ値（周期的軸力生成（Ａｘｉａｌ Ｃｙｃｌｉｃ Ｆｏｒｃｅ Generatiｏｎ）、ジョイントにより生成される不用な軸力）によって決まる。この値は、力の二乗平均平方根値として与えられ、単位はニュートン二乗平均平方根［Ｎｒｍｓ］である。値はジョイントの偏向角の関数として変動し、これによって、値の推移／曲線を、ジョイントごとの偏向角の関数として規定又は決定することができる。ジョイントが使用される範囲は、このように、最大偏向角により限定される。この最大偏向角では、ＡＣＦＧ値は、許容可能であると見なされる程度の量を上回らない。

各回転体及び各トラニオンの、様々な設計が知られている。特許文献１における第１実施形態では、外輪の設置スペースに各支承体が配置されている。内輪は、外輪及び各支承体に対して、共通の回転軸に沿って変位可能である。内輪は、２つの止めによりトラニオンに局所的に固定されており、即ち、内輪は、トラニオン軸に対して枢動可能であるが、トラニオンに対して、トラニオン軸に沿って変位することはできない。トラニオン上に回転体を取り付けるには、内輪を、止めを介して内輪をトラニオンに押し付けることができる程度まで、少なくとも内輪をトラニオン軸に対して枢動させることが必要である。しかし、枢動が必要であるということは、組立て中に内輪が入り込むことができる、トラニオンと中心体との間の移行エリアを狭くすることを実現しなければならないことを意味する。移行エリアをこのように狭くすることにより、例えば伝達可能なトルクに関するジョイントの適用範囲が影響を受けることがある。さらに、止めが中心体により近づけて配置されることにより、最大可能な偏向角が制限される。つまり、止めと中心体とが衝突する。

特許文献２によるジョイントの同様の設計では、内輪はより狭くなっているが、各支承体が、ジョイントの動作中において部分的に露出されており、内輪により被覆もされておらず、内輪に接触もしない。

特許文献３による第２実施形態では、内輪は唯一の止めによりトラニオンに固着される、即ち、第２長手方向軸に向かう内輪の変位のみが制限される。一方、内輪とそれぞれの凹部との間に止めが設けられるが、これにより、摺動運動の結果として発生する摩擦に起因して、軸力が大きくなる。

特許文献４による第３実施形態では、各支承体は、内輪の設置スペースに配置されている。内輪は、各支承体と一緒に、外輪に対して、共通の回転軸に沿って変位可能である。内輪は２つの止めによりトラニオンに固定されており、即ち、内輪は、トラニオン軸に対して枢動可能であるが、トラニオンに対して、トラニオン軸に沿って小さい距離しか変位することができない。第１実施形態を参照して述べた不利益に加えて、止め同士の間を移動すること、従って、２つの止めに交互に接触することもある。

特許文献５による第４実施形態では、内輪は、外輪に対して、例えば止め輪を介して固定されているため、内輪が外輪に対して回転軸に沿って変位することは不可能である。トラニオンと内輪との間に止めは設けられていない。一方、内輪が２つの止め輪の内側に、ブレーキディスクの態様で接触するため、トラクションモード及びプッシュモードにおいて、ＡＣＦＧ問題が発生することがある。

米国特許出願公開第２００８‐１９４，３４１（Ａ１）号 米国特許第６，５３３，６６８（Ｂ２）号 米国特許第６，５７２，４８１（Ｂ１）号 欧州特許第２，７２６，７５２（Ｂ１）号 国際公開第２０２１／０９８９４５（Ａ１）号

そこで、本発明は、先行技術を参照して説明した問題を少なくとも部分的に解決するという取り組みに基づくものである。

特に、トリポード型ジョイントを提案するものであり、このトリポード型ジョイントにより、ＡＣＦＧ力を低減可能であり、且つ、それぞれのトラニオン上への回転体の装着性が確実なものになる。この目的のために、止めは、より有利な態様に設計されるべきである。加えて、トリポード型ジョイントは、より耐久性があるように設計されるべきである。

これらの課題は、請求項１の特徴によるトリポード型ジョイントでもって解決される。従属請求項では、さらに有利な実施形態を示している。なお、従属請求項において個々に列挙する特徴は、技術的に有益な任意の態様で互いに組み合わせることができ、本発明のさらなる実施形態を定義することができる。加えて、各請求項に示す特徴を、本明細書においてより詳細に記載し且つ説明し、これによって、本発明のさらなる好適な実施形態を記載する。

本課題は、以下のトリポード型ジョイントによって解決される。
このトリポード型ジョイントは、外側ジョイント部分と、内側ジョイント部分とを備えており、
外側ジョイント部分は、第１長手方向軸と、第１長手方向軸と平行に延在し且つ開口端を有する空洞とを有しており、第１長手方向軸と平行に延在する３つの凹部が外側ジョイント部分に形成されており、
内側ジョイント部分は、第２長手方向軸を有し、内側ジョイント部分は、中心体を少なくとも１つ有し、中心体上に、第２長手方向軸から径方向に延在するトラニオン軸を有する３つのトラニオンが形成されており、各トラニオンそれぞれに回転体が配置されており、回転体は、共通の回転軸の周りで回転可能な少なくとも１つの外輪及び内輪と、外輪と内輪との間に配置された支承体とを有する。

回転体はそれぞれ、各凹部に収容されており、第１長手方向軸に沿って動くことができる。トリポード型ジョイントの意図された動作において、内輪）及び外輪の一方は、支承体とともに、内輪及び外輪の他方に対して、回転軸に沿って変位可能である。外輪は、内輪に対する第１止めをなしており、この第１止めは、回転軸に沿った、第２長手方向軸から離れる向きへの、外輪に対する内輪の変位経路Ｌを制限する。少なくとも、回転軸とトラニオン軸とが同軸に配置されているとき、内輪は、トラニオンに対する第２止めをなしており、この第２止めは、トラニオン軸に沿った、第２長手方向軸に向かう向きへの、内輪の変位を制限する。意図された動作において、トラニオン軸に沿った、第２長手方向軸から離れる向きへの、トラニオンに対する内輪の変位は、制限されておらず、つまり、第１止めのみにより制限される。

回転体は特に外輪と内輪とを有し、外輪と内輪は互いに対して回転可能である。このようにするために、内輪と外輪との間には、支承体（転動要素、例えば針状転動要素）が公知の態様で配置されている。これらの支承体は、内輪の又は外輪の設置スペースに配置されている。多数のこれらの支承体が、回転軸の周りに、周方向に沿って配置されている。

内輪が外輪に対して回転することにより、回転体が、外側ジョイント部分内の、凹部又は軌道に沿って転動することが可能になり、これにより、内側ジョイント部分は、外側ジョイント部分に対して第１長手方向軸に沿って変位可能である。

内側ジョイント部分が偏向すると、回転体は軌道を介してさらに案内され、これにより、少なくともトラニオンが回転体に対して枢動する。

特に、回転体は、凹部に対して枢動することが不可能であるような態様で、凹部によって案内される。

別の態様としては、内側ジョイント部分が偏向すると、回転体も凹部に対して枢動する。

相対的に回転することに加えて、内輪と外輪は、共通の回転軸に沿って互いに対して変位する。

トリポード型ジョイント（ジョイントとも呼ばれる）の意図された動作には、内側ジョイント部分と外側ジョイント部分とが、特定の用途のために、互いに配置されることが含まれる。例えば、各回転体は全て、凹部に配置され、且つ、ジョイントは、所定範囲内の偏向角、例えば０～３０°の間、又は０～２６°の間でのみ動作する。さらに、ジョイントが許容しうると見なされるトルクが外側ジョイント部分と内側ジョイント部分との間で伝達され、回転体は第１長手方向軸に沿ってある程度だけ変位する。

意図しない動作には、例えば、ジョイントを組立てること、又は、トラニオン１０に回転体１２を配置すること等のジョイント部分を組立てることが含まれる。

特に、外輪は、内輪に対する（厳密に１つの又は唯１つの）第１止めをなしており、この第１止めは、回転軸に沿った、第２長手方向軸から離れる向きへの、外輪に対する内輪の変位経路Ｌを制限する。特に、この第１止めは外輪の又は内輪の突起によって形成されており、内輪又は外輪は、内輪が変位経路Ｌを進み切ってしまうと、この突起に当接する。従って、内輪は、この方向に沿って動くことができる。従って、内輪は、この方向に沿って、即ち回転軸に沿って（特に第２長手方向軸から離れる向きに）、止め面同士が接触するところまでしか変位することができない。特に、意図された動作中において、回転軸に沿った逆向きの方向（即ち第２長手方向軸に向かう向き）へは、内輪は、少なくとも外輪に対して無限に変位可能である。ただしトラニオンに対してはできない。

変位経路の出発点又はゼロ点は、特に、ジョイントが偏向していない（即ち外側ジョイント部分及び内側ジョイント部分の長手方向軸同士が同軸に配置される）ときの内輪の位置であり、ＰＣＲ１を起点し、即ち内側ジョイント部分のＰＣＲを起点とする。ここから、内側ジョイント部分の移動の少なくとも大部分（ＲＯＭに相当、即ち、回転軸に沿った、第２長手方向軸から離れる方への、ＰＣＲ１を起点とする、トラニオンそれぞれの変位経路に相当）が、第１止めに向かう可能な変位経路だけ可能になる。最大偏向角に到達する前であっても内輪が外輪に第１止めにて接触すべきである場合には、特に、ジョイントの組立て中において（のみ）到達する最大偏向角までの、内側ジョイント部分のさらなる移動は、外側ジョイント部分の凹部それぞれの対応する回転体の遊びにより吸収することができる。

少なくとも、回転軸とトラニオン軸とが同軸に配置されているとき、内輪は、トラニオンに対する（厳密に１つの又は唯１つの）第２止めをなしている。第２止めは、トラニオン軸に沿った、第２長手方向軸に向かう向きの内輪の変位を制限する。意図された動作において、即ち、内側ジョイント部分が外側ジョイント部分と一緒に配置されてトリポード型ジョイントを形成している場合、トラニオン軸に沿った、第２長手方向軸から離れる向きへの、トラニオンに対する内輪の変位は制限されておらず、即ち、第１止めのみによって制限される。特に、外輪は凹部によって支持されており、これにより、第１止めが内側ジョイント部分のさらなる変位を阻止する。

惰走モード（プッシュモード及びセールモード）では、特に、内輪の変位を第１止めによって制限することができる。

トラクションモードでは、特に、内輪の変位を第２止めを使用して制御することができる。

特に、第１止めは、回転軸に沿って、支承体の、第２長手方向軸の方を向く第１の側に配置されているか、又は、支承体の、第２長手方向軸から離れる方を向く第２の側に配置されている。

第１止めが、回転軸に沿って、支承体の、第２長手方向軸の方を向く第１の側に配置されている場合、この第１止めは、特に、外輪の突起によって形成されることができ、この突起は、径方向に沿って回転軸から離れる方へ延在しており、これにより少なくとも部分的に内輪を越えて延在している。

第１止めが、回転軸に沿って、支承体の、第２長手方向軸から離れる方を向く第２の側に配置されている場合、この第１止めは、特に、外輪の突起によって形成されることができ、径方向に沿って回転軸に向かって内方へ延在しており、これにより少なくとも部分的に内輪を越えて延在している。

特に、変位経路Ｌには、
Ｌ＞０．７×ＲＯＭ
が適用され、ＲＯＭには、
ＲＯＭ＝０．５×ＰＣＲ１×（１－ｃｏｓ（ｂｅｔａ_ｍａｘ））
が適用され、
ＲＯＭは、ＰＣＲ１を起点とする、回転軸に沿った、第２長手方向軸から離れる向きへのトラニオンの変位経路であり、
ＰＣＲ１は、内側ジョイント部分のピッチ円半径であり、
ｂｅｔａ_ｍａｘは、トリポード型ジョイントの最大偏向角である。

ＲＯＭ又は「径方向外方へのトリポードペグの動き」（つまり、径方向外方へのトラニオンの変位）とは、第１状態と第２状態との間における内側ジョイント部分のＰＣＲ１（ピッチ円半径）の変位を指し、第１状態は長手方向軸同士が互いに同軸である状態であり、第２状態は長手方向軸同士が互いに最大限に偏向した状態（最大偏向角が実現される／存在している状態）である。

特に、内輪は、第２止めを介して接触されており、トラニオンとともに変位する。外輪に対する内輪の変位は、（可能な）変位経路Ｌだけ実現可能であるべきであり、つまり、トラニオンが最大限に（即ちＲＯＭだけ）変位しているときは、内輪は外輪に対する第１止めをなしているべきである。この場合、Ｌ＞１．０×ＲＯＭが適用されるであろう。極端な偏向角では（即ち最大偏向角に近い偏向角では）、これらの偏向角が通常は負荷なしで発生するということが当てはまる。これらの場合、変位経路Ｌを、ＲＯＭよりも幾分小さくすることができ、特に、Ｌ＞０．７×ＲＯＭとすることもできる。

特に、支承体はそれぞれ、少なくとも回転軸に沿ってある長さ部分にわたって延在する周面を有しており、この長さ部分は、内輪又は外輪の接触面に接触するためのものである。接触面は、各支承体に対して回転軸に沿って変位可能であり、意図された動作中においては、周面は随時、長さ部分全体が接触面に接触する。

特に、内輪、外輪、及び、各支承体の設計においては、意図された動作中に内輪が可能な、外輪に対して内輪が取り得る位置を全て考慮する。これにより、トリポード型ジョイントの動作中に、支承体に対して変位可能な（内又は外）輪によって各支承体が部分的にしか覆われないことを阻止することができる。

一方、意図された動作中において、トリポード型ジョイントの少なくとも個々の配置においては、各支承体の周面が、長さ部分の一部のみにわたって、外輪及び内輪それぞれの接触面に接触することも可能である。しかしながら、特に、各支承体の周面の長さ部分の一部のみが接触しない。特に、長さ部分のこの接触しない部分は、各支承体の、第２長手方向軸から離れる方を向く第２の側に直接隣接するところにのみ配置される。ただし、接触しない長さ部分は、特に、接触可能な周面の長さ部分の大きくても５０％、特に大きくても２５％、好ましくは大きくても１０％である。

この実施形態は、例えば、第１止めを形成するのに止め輪が使用される場合に選択することができ、止め輪はその際もこれによって各支承体用の設置スペースを制限する。

特に、内輪はトラニオンに対する第３止めをなしており、第３止めは、トラニオン軸に沿った、第２長手方向軸から離れる向きへの内輪の変位を制限する。意図された動作以外でのみ、且つ、トラニオンから内輪を取り外そうとする場合にのみ、内輪とトラニオンとは、第３止めを介して互いに接触する。

特に、ジョイントの意図された動作中においては、内輪とトラニオンとは、互いに第３止めを介して接触しない（第２止めを介してのみ接触する）。第３止めにより、トラニオンに対する内輪の広範囲の変位が可能になり、内側ジョイント部分は外側ジョイント部分内に配置されつつも、内輪とトラニオンとは第３止めを介して互いに接触することが全くできなくなる。特に、第３止めは、内輪用の又は回転体用の分解保護具としてのみ機能し、これにより、少なくとも内輪は、第３止めによりトラニオン上で保持することができる。

特に、第３止めは、突起によって実現され、この突起は、内輪から回転軸１４に向かって延在する。

特に、内輪は、トラニオン軸に対する枢動状態においてのみ、第３止めによって、トラニオンに押圧されることができる。この枢動状態は、トラニオン軸と回転軸との間に、５～２０°の最小角度（計測可能な最小角度等）を有し、好ましくは大きくとも１５°、特に好ましくは大きくとも１０°の最小角度を有する。この枢動状態は、トラニオン軸と回転軸との間に、少なくとも５°の最小角度を有し、好ましくは少なくとも１０°、又は、少なくとも１５°の最小角度を有する。

逆に、トラニオン軸と回転軸との間の角度が５°未満であるか、特に１０°未満であるか、又は１５°未満である場合にのみ、内輪をトラニオンで保持することができる。

トルクの伝達中、第３止めはトラニオンに接触しないので、これにより、第３止めは相応に小さい寸法で設計可能である。特に、小さい寸法設定であることは、内輪をトラニオンに配置するのに、トラニオン軸と回転軸との間には小さい角度さえあればよいことを意味する。特に、小さい角度であることにより、組立て中に内輪が入り込むことができる、トラニオンと中心体との間の移行エリアをわずかに狭くすることが可能になる。この移行エリアは、公知のジョイントにおけるものよりも厚いが、例えば伝達可能なトルクに関するジョイントの適用範囲を大きくすることができる。

第３止めの設計に関しても、ジョイントは、冒頭に記載した、提案するジョイントの定義に対応する。この定義によれば、意図された動作中において、トラニオン軸に沿った、第２長手方向軸から離れる向きへのトラニオンに対する内輪の変位は、制限されておらず、即ち、第１止めのみによって制限される。特に、回転体がトラニオンから取り外されるとき、即ち、ジョイントの意図しない動作においてのみ、第３止めが係合する。

特に、内輪に対するトラニオンの変位は、第１止め及び第３止めによって制限され、変位は、少なくともＲＩＭ＋ＲＯＭに等しく、即ち、
変位≧ＲＩＭ＋ＲＯＭ
ＲＩＭ及びＲＯＭには、
ＲＩＭ＝１．５×ＰＣＲ１×（１－ｃｏｓ（ｂｅｔａ_ｍａｘ））、
且つ、
ＲＯＭ＝０．５×ＰＣＲ１×（１－ｃｏｓ（ｂｅｔａ_ｍａｘ）
が適用され、
ＲＩＭは、ＰＣＲ１を起点とする、回転軸に沿った、第２長手方向軸に向かう向きへのトラニオンの変位経路ＲＩＭであり、
ＲＯＭは、ＰＣＲ１を起点とする、回転軸に沿った、第２長手方向軸から離れる向きへのトラニオンの変位経路ＲＯＭであり、
ＰＣＲ１は、内側ジョイント部分のピッチ円半径ＰＣＲ１であり、
ｂｅｔａ_ｍａｘは、トリポード型ジョイントの最大偏向角である。

従って、第３止めは、上の条件が満足されるように配置されており、即ち、止め同士の間の（可能な）変位がＲＩＭとＲＯＭとの合計以上になるように配置されている。

ＲＩＭ又は「径方向内方へのトリポードペグの移動」（つまり、径方向内方への、トラニオンの変位）とは、第１状態と第２状態との間における内側ジョイント部分のＰＣＲ１（ピッチ円半径）の変位を指し、第１状態は長手方向軸同士が互いに同軸に配置されている状態であり、第２状態は長手方向軸同士が互いから最大限に偏向した状態（最大偏向角が存在している状態）である。トラニオンは、内輪の接触面に沿って摺動し、この接触面は、特に円筒形である。内輪に対するトラニオンのこの変位ＲＩＭが実現可能であるべきであり、即ち、内輪は、トラニオンに対する第３止めを（まだ）なすべきではない。

特に、回転軸とが同軸に配置されている場合、トラニオン軸に沿った、第２長手方向軸から離れる向きへの内輪の変位は、意図される使用以外でも、制限されない。特に、第３止めは設けられない。

特に、第１止めは、外輪そのものから形成されているか、又は、外輪に配置されている止め輪により形成されている。止め輪は、例えば、いわゆるスナップリングの形態に設計することができる。止め輪は、外輪上の周溝に配置されていてもよく、内輪が回転軸に沿って第２長手方向軸から離れる向きへ充分遠くに変位すると、内輪に接触するように溝から突出する。

止め輪又は止め輪に必要な溝は、さらなる構造空間を必要とするので、回転体はより大きくなければならないことがある。しかし、外輪に突起を形成する代わりに止め輪が設けられる場合、外輪はより経済的に製造することができる。

特に、外輪にある、各支承体用の設置スペースは、外輪に配置されている止め輪によって制限される。特に、設置スペースは、各支承体の両側において、即ち、第２長手方向軸の方を向く第１の側と、第２長手方向軸から離れる方を向く第２の側とにおいて、各々１つの止め輪によって制限される。

特に、内輪（１５）は、（第２長手方向軸に対して交差方向の）第１断面において、階段状の形状を有し、これにより、内輪の、支承体と協働する接触面が、内輪の端面に対して、回転軸に沿って（長手方向軸に向かって）内方へずれて配置される。内輪の端面は、特に、内輪の最も外側（回転軸に沿って外側、即ち、長手方向軸から離れる向き）に位置する面である。

特に、（第１止め及び第３止めの少なくとも一方用の）止め輪は、断面において階段状の形状を有しており、これにより、止め輪の、内輪に作用する第１止めは、回転軸に沿って（外方に、即ち長手方向軸から離れる方に）、外輪の溝からずれて配置されているか、又は、止め輪によって各支承体に向けて形成されている第４止めから、ずれて配置されている。

階段状の形状は、互いに直角に延在している部分又は互いに角度をなして延在している部分を有してもよい。

特に、止め輪には溝が付いており、これにより、外輪の溝に装着するように弾性的に変形可能である。

特に、第２止めは、内輪上の溝に配置されている止め輪によって形成することができる。第２止めに用いられる止め輪は、特に、円い断面を有するが、多角形状、正方形状、台形状、階段状の断面を有することもある。第１又は第３止め用に設けられる止め輪の形状に関する説明が、特に同じように、適用される。

第２止め用に止め輪が使用される場合、内輪には特に円筒形状の内周面を設けることができ、その場合、これによって、止め輪を収容するための溝が内周面に設けられる。

特に、内側ジョイント部分のＰＣＲ１と中心体との間において且つ第２長手方向軸に対して交差する方向で延在している断面では、内側ジョイント部分は、第２長手方向軸の周りの周方向に沿った最小の第１壁厚と、ＰＣＲ１の半径上にある最大の第２壁厚とを有する。第１壁厚／第２壁厚の比率が少なくとも０．７であり、好ましくは、少なくとも０．９であり、さらに好ましくは、少なくとも０．９５であり、ＰＣＲ１は、内側ジョイント部分のピッチ円半径ＰＣＲ１である。

回転軸と枢動軸との間の小さい角度は、内輪をトラニオンに組み付けたり、内輪をトラニオンから取り外したりするために必要であるが、この小さい角度により、特に、トラニオンと中心体との間の移行エリアをわずかに狭くすることが可能になる。この移行エリアに、組み付けている間又は意図された動作中において、内輪が入り込むことができる。この第１壁厚は、公知のジョイントにおけるものよりも厚く、例えば伝達可能なトルクに関するジョイントの適用範囲を大きくすることができる。

特に、内側ジョイント部分のＰＣＲ１は、外側ジョイント部分のＰＣＲ２よりも小さく、このＰＣＲはピッチ円半径である。

特に、外輪は、回転軸を含む断面において最大直径ｄを有し、外輪の外周面は、半径ｒにより形成されており、０．５＜２×ｒ／ｄ＜１．５である。２×ｒ＝ｄである場合、外周面は球面になる。

例えば、回転体の外輪がその外周面に球形の外側輪郭を有する場合、中心体の周方向において、外輪を、外側ジョイント部分の凹部の中心軸の周りで枢動又は旋回させることができる。外側ジョイント部分の凹部は相応に成形されており、これにより、回転体は、外側ジョイント部分の周方向において固定されておらず、
凹部の中心軸に関して両側で、生じる軌道運動に応じて特に０～５°の範囲内で枢動可能となっており、特に０～３°の範囲内で枢動可能となっている。この枢動は、軌道運動又は軌道角度と称される。経路の中心軸は、外側ジョイント部分の各凹部の軸であり、外側ジョイント部分の軸力の結果として、回転体はこの軸に沿って運動することができる。

この場合、トラニオンと内輪との間でも、軌道運動の角度補償を少なくとも部分的に行うことができる。このようにするために、トラニオンの周面は、凸状に湾曲していなければならない。この表面が凸形状であることは、球台、樽形切片、ドーナツ形切片、又は円筒形切片に従って、表面が設計されることを意味する。

ここに列挙するトリポード型ジョイントの実施形態により、使用時には、内側ジョイント部分が外側ジョイント部分に対して偏向すること、即ち、第２長手方向軸が第１長手方向軸に対して少なくとも３０°まで、特に３２°まで、又は３６°まで偏向することが可能になる。この偏向は偏向角と称される。

さらに、本明細書において、本発明による少なくとも１つのトリポード型ジョイントを備えた自動車も請求される。

不定冠詞（「ａ」、「ｏｎｅ」）は、特に、請求項及びこれらの請求項を再掲する記載において、数詞として使用したものではなく、そのまま理解すべきであることを意図している。従って、これに対応して導入される用語や構成要素は、少なくとも一回は存在しているが、特に、数回存在することもありうると理解すべきことを意図している。

疑義を回避するために言えば、本明細書において使用する序数詞（「第１」、「第２」、等）は、主として、幾つかの同じような対象物、数値、工程を区別するため（のみ）に供されるものであり、即ち、特に、これらの序数詞が、これら対象物、数値、工程の、互いに対する任意の依存関係や順序を必ずしも定めるものでない。依存関係や順序が必要である場合には、このことは本明細書に明記されるか、或いは、実際に記載されている構成を精査することにより、当業者にとって明らかになる。依存関係や順序が必要である場合には、このことは本明細書に明記されるか、或いは、実際に記載されている構成を精査することにより、当業者にとって明らかになる。

以下で、添付の図を参照して、本発明及び技術的環境をより詳細に説明する。記載した設計変更例により本発明が限定されないことに留意すべきである。特に、図及び特に図示された比率は、単に概略的なものにすぎないことに留意すべきである。

トリポード型ジョイントの第１設計変形例の断面の細部図である。 トリポード型ジョイントの幾つかの角度位置を示す図である。 図３ａ）～図３ｄ）は、トラクションモードにおいて異なる位置にある、偏向したトリポード型ジョイントを示す。 図４ａ）～図４ｄ）は、プッシュモードにおいて異なる位置にある、図３における偏向したトリポード型ジョイントを示す。 図２における図である。 ０°位置にある、偏向したトリポード型ジョイントである。 ９０°位置にある、図６における偏向したトリポード型ジョイントである。 １８０°位置にある、図７における偏向したトリポード型ジョイントである。 ２７０°位置にある、図８における偏向したトリポード型ジョイントである。 図１における断面の細部図である。 トリポード型ジョイントの第２設計変形例の断面の細部図である。 トリポード型ジョイントのトラニオンの変位経路ＲＯＭの図であり、非偏向位置と最大限に偏向した位置との間の変位経路ＲＯＭを示している。 トリポード型ジョイントの第３設計変形例の断面の細部図である。 トリポード型ジョイントの第４設計変形例の断面の細部図である。 トリポード型ジョイントの第５設計変形例の断面の細部図である。 トリポード型ジョイントの第６設計変形例の断面の細部図である。 図１における、第１の特徴を備えた細部図である。 図１における、第２の特徴を備えた細部図である。 非偏向位置と最大限に偏向した位置との間の、トリポード型ジョイントのトラニオンの変位経路ＲＩＭ及びＲＯＭの図である。 第１グラフ図である。 第２グラフ図である。 第３グラフ図である。 第４グラフ図である。 トリポード型ジョイントの第７設計変形例の断面の細部図である。 図２４における、第１止めを形成する止め輪の側面図である。 図２５における止め輪の平面図である。 トリポード型ジョイントの第８設計変形例の断面の細部図である。 トリポード型ジョイントの第９設計変形例の断面の細部図である。 トリポード型ジョイントの第１０設計変形例の断面の細部図である。

図１は、トリポード型ジョイント１の第１設計変形例の（第１）断面３３の細部を示している。トリポード型ジョイント１は、外側ジョイント部分２を備え、外側ジョイント部分２は、第１長手方向軸３と、第１長手方向軸３と平行に延在し且つ開口端５を有する空洞４とを有しており、第１長手方向軸３と平行に延在する３つの凹部６が外側ジョイント部分２に形成されている。さらに、トリポード型ジョイント１は、第２長手方向軸８を有する内側ジョイント部分７を備える。内側ジョイント部分７は中心体９を有し、この中心体上に、第２長手方向軸８から径方向に延在するトラニオン軸１１を有する３つのトラニオン１０が形成されている。各トラニオン１０それぞれに回転体１２が配置されており、この回転体１２は、共通の回転軸１４の周りで回転可能な少なくとも１つの外輪１３及び内輪１５と、外輪１３と内輪１５との間に配置された支承体１６とを有する。

回転体１２はそれぞれ、凹部６に収納され、第１長手方向軸３に沿って動くことができる。トリポード型ジョイント１の意図された動作において、内輪１５は、外輪１３及び支承体１６に対して、回転軸１４に沿って変位可能である。外輪１３は、内輪１５に対する第１止め１７をなしており、この第１止めは、回転軸１４に沿った、第２長手方向軸８から離れる向きへの、外輪１３に対する内輪１５の変位経路Ｌ １８を制限する。さらに、少なくとも、回転軸１４とトラニオン軸１１とが同軸に配置されているときは、内輪１５は、トラニオン１０に対する第２止め１９をなしており、この第２止めは、トラニオン軸１１に沿った、第２長手方向軸８に向かう向きへの、内輪１５の変位を制限する。意図された動作において、トラニオン軸１０に沿った、第２長手方向軸８から離れる向きへの、トラニオン１０に対する内輪１５の変位は、制限されておらず、即ち、第１止め１７のみによって制限される。

回転体１２は外輪１３と内輪１５とを有し、外輪１３と内輪１５は互いに対して回転可能である。このようにするために、内輪１５と外輪１３との間には、支承体１６（転動体、ここでは針状転動体）が公知の態様で配置されている。これらの支承体１６は、外輪１３の設置スペース３２に配置されている。複数のこれらの支承体１６が、回転軸１４の周りに、周方向３４に沿って配置されている。

内輪１５が外輪１３に対して回転することにより、回転体１２が、外側ジョイント部分２内の、凹部６又は軌道に沿って転動することが可能になり、これにより、内側ジョイント部分７は、外側ジョイント部分２に対して第１長手方向軸３に沿って変位可能である。

内側ジョイント部分７が偏向すると、回転体１２は凹部６によってさらに案内され、これにより、少なくともトラニオン１０が回転体１２に対して枢動する。

内側ジョイント部分７が偏向すると、回転体１２も凹部６に対して小さい程度に枢動させることができる。

相対的に回転することに加えて、内輪１５と外輪１３は、共通の回転軸１４に沿って互いに対して変位する。

トリポード型ジョイント１の意図された動作には、内側ジョイント部分７と外側ジョイント部分２とが、特定の用途のために、互いに対して配置されることが含まれる。例えば、各回転体１２は全て、凹部６に配置され、且つ、ジョイント１は、所定範囲内の偏向角２４、例えば０～３０°の間、又は０～２６°の間でのみ動作する。さらに、ジョイント１が許容しうると見なされるトルクが外側ジョイント部分２と内側ジョイント部分７との間で伝達され、回転体１２は第１長手方向軸３に沿ってある程度だけ変位する。

意図しない動作には、例えば、ジョイント１を組立てること、又は、トラニオン１０に回転体１２を配置すること等のジョイント部分を組立てることが含まれる。

外輪１３は、内輪１５に対する厳密に１つの又は唯１つの第１止め１７をなしており、この第１止めは、回転軸１４に沿った、第２長手方向軸８から離れる向きへの、外輪１３に対する内輪１５の変位経路Ｌ １８を制限する。この第１止め１７は外輪１３上の突起により形成されており、内輪１５は、変位経路Ｌ １８を進み切ってしまうと、この突起に当接する。従って、内輪１５は、この方向に沿って、即ち回転軸１４に沿って、第２長手方向軸８から離れる向きに、止め面同士が接触するところまでしか変位することができない。意図された動作中において、回転軸１４に沿った逆向きの方向、即ち第２長手方向軸８に向かう向きへは、内輪１５を無限に変位可能である（第２止め１９のみにより制限される）。

少なくとも、回転軸１４とトラニオン軸１１とが同軸に配置されているとき、内輪１５は、トラニオン１０に対する厳密に１つの又は唯１つの第２止め１９をなしている。第２止め１９は、トラニオン軸１１に沿った、第２長手方向軸８に向かう向きの内輪１５の変位を制限する。意図された動作において、内側ジョイント部分７が外側ジョイント部分２と一緒に配置されてトリポード型ジョイント１を形成している場合、トラニオン軸１１に沿った、第２長手方向軸８から離れる向きへの、トラニオン１０に対する内輪１５の変位は制限されておらず、即ち、第１止め１７のみによって制限される。外輪１３は凹部６によって支持されており、これにより、第１止め１７が内側ジョイント部分７のさらなる変位を阻止する。

惰走モード（プッシュモード及びセールモード）では、内輪１５の変位を第１止め１７によって制限することができる。

トラクションモードでは、内輪１５の変位を第２止め１９を使用して制御することができる。

第１止め１７は、回転軸１４に沿って、支承体１６の、第２長手方向軸８から離れる方を向く第２の側２１に配置されている。第１止め１７は外輪１３の突起によって形成されており、この突起は、径方向に沿って回転軸１４に向かって延在しており、これにより少なくとも部分的に内輪１５を越えて延在している。

支承体１６はそれぞれ、少なくとも回転軸１４に沿ってある長さ部分２５にわたって延在する周面２６を有しており、この長さ部分２５は、内輪１５の接触面２７に接触するためのものである。接触面２７は、各支承体１６に対して回転軸１４に沿って変位可能であり、意図された動作においては、周面２６は随時、長さ部分２５の大部分にわたって、接触面２７に接触する。

内輪１５、外輪１３、及び、各支承体１６の設計においては、意図された動作中に内輪１５が可能な、外輪１３に対して内輪１５が取り得る位置を全て考慮する。従って、トリポード型ジョイント１のある設計変形例では、トリポード型ジョイント１の動作中に、各支承体１６に対して変位可能な内輪１５によって各支承体１６が部分的にしか覆われないことを阻止することができる。

ここで、トラニオン軸１１と回転軸１４とが同軸に配置された状態における、トラニオン軸１１に沿った、第２長手方向軸８から離れるむきへの内輪１５の変位も、意図される使用以外では、制限されない。正確に言えば、例えば図１３に示す第３止め２８は設けられていない。

内側ジョイント部分７のＰＣＲ１ ２３と中心体９との間において且つ第２長手方向軸８に対して交差する方向に延在している第１断面３３では、内側ジョイント部分７は、第２長手方向軸８の周りの周方向３４に沿った最小の第１壁厚３５と、ＰＣＲ１ ２３の半径上にある最大の第２壁厚３６とを有する。第１壁厚３５は、略円筒形である内輪１５の特別な形状のおかげで、特に大きくすることができる。第１に、トラニオン１０に装着するために内輪１５が枢動したり傾いたりする必要はなく、第２に、支承体１６の第１の側２０の領域には、第３止め２８は存在せず、内輪１５が枢動した場合に内側ジョイント部分７のこの領域に対する止めを形成するように内輪１５が同じように厚くなっていることもない。

回転軸１４とトラニオン１１の軸との間の角度は、内輪１５をトラニオン１０に組み付けたり、内輪１５をトラニオンから取り外したりする際にはここでは必要ないが、この角度により、トラニオン１０と中心体９との間の移行エリア（第１壁厚３５）をわずかに狭くすることが可能になる。この移行エリアに、トリポード型ジョイント１の意図された動作中において、内輪１５が入り込むことができる。この第１壁厚３５は、公知のジョイント１におけるものよりも厚くすることができるが、例えば伝達可能なトルクに関するジョイント１の適用範囲を大きくすることができる。

内側ジョイント部分７は、シャフト４３に接続するためのスプライン４２を、中心体９に有する。トリポード型ジョイント１は、例えばディファレンシャルギアと各駆動ホイールとの間の各シャフト４３を接続するために、自動車４１（ここのみに示す）で使用可能であり、特に、自動車４１の、駆動接続（即ち各ホイールと駆動ユニットとの接続）等の役割を果たすサイドシャフトでの使用があげられる。

図２は、偏向角２４が２０°で偏向したトリポード型ジョイント１の幾つかの角度位置を示す図である。図１の解説を参照されたい。

ここでは、水平軸に沿って、図３及び図４に示すジョイント１の断面の角度位置を示す。第１曲線４４は、第１長手方向軸３に対する又はそれぞれの凹部６の中心線に対する、内輪１３の位置を示す。第２曲線４５は、第１長手方向軸３に対するトラニオン１０の位置を示す。

図３は、トラクションモードにおいて図２の異なる位置にある、２０°だけ偏向したトリポード型ジョイント１（又はトラニオン１０及び回転体１２）を示す。図４は、プッシュモードにおいて図２の異なる位置にある、図３における偏向したトリポード型ジョイント１を示す。図３及び図４のａ）は位置０°又は３６０°、ｂ）は位置９０°、ｃ）は位置１８０°、ならびに、ｄ）は位置２７０°にあるトリポード型ジョイント１を示す。以下で、図３及び図４を共に説明する。図１及び図２の解説を参照されたい。

惰走モード（プッシュモード及びセールモード）では、内輪１５の変位を第１止め１７によって制限することができる（図４ｂ）及び図４ｄ）参照）。

トラクションモードでは、内輪１５の変位を第２止め１９によって制御することができる（図３ｂ）及び図３ｄ）参照）。

図５は、図２における図を示す。図６は、トラクションモードにおいて０°位置にある、２０°だけ偏向したトリポード型ジョイント１を示す。図７は、トラクションモードにおいて９０°位置にある、図６における偏向したトリポード型ジョイント１を示す。図８は、トラクションモードにおいて１８０°位置にある、図７における偏向したトリポード型ジョイント１を示す。図９は、トラクションモードにおいて２７０°位置にある、図８における偏向したトリポード型ジョイント１を示す。従って、図５～図９は、図２～図４に概略的にのみ示したトリポード型ジョイント１の異なる位置を、概略的に示していないトリポード型ジョイント１を用いて示したものである。以下で、図５～図９を共に説明する。図２～図４の解説を参照されたい。

トラクションモード中において、内輪１５の変位は第２止め１９によって制御することができる（図７及び図９を参照し、図３ｂ）及び図３ｄ）と比較すること）。回転軸１４に沿った、第２長手方向軸８から離れる向きへの内輪１５の変位が顕著である。しかし、内輪と第１止め１７との接触はない。この接触は、プッシュモードにおいてのみ発生する。

図１０は、図１による断面３３の細部図を示す。図１１は、トリポード型ジョイント１の第２設計変形例の（第１）断面３３の細部図を示す。以下で、図１０及び図１１を共に説明する。図１の解説を参照されたい。

図１０において、第１止め１７は、回転軸１４に沿って、支承体１６の、第２長手方向軸８から離れる方を向く第２の側２１に配置されている。第１止め１７は、外輪１３の突起によって形成されており、この突起は、径方向に沿って回転軸１４に向かって延在しており、これにより少なくとも部分的に内輪１５を越えて延在している。

図１１では、第１止め１７は、内輪１５の突起によって形成されており、外輪１３は、内輪１５が変位経路Ｌ １８を進み切ってしまうと、この突起に当接する。従って、内輪１５は、この方向に沿って、即ち回転軸１４に沿って、第２長手方向軸８から離れる向きに、止め面同士が接触するところまでしか変位することができない。特に意図された動作において、回転軸１４に沿った逆向きの方向、即ち第２長手方向軸８に向かう向きへは、内輪１５は、無限に変位する（又は第２止め１９のみによって制限する）ことができる。

図１１において、第１止め１７は、回転軸１４に沿って、支承体１６の、第２長手方向軸８の方を向く第１の側２０に配置されている。この第１止めは、内輪１５の突起によって形成されており、この突起は、径方向に沿って回転軸１４から離れる向きへ外方に延在しており、これにより少なくとも部分的に外輪１５を越えて延在している。

図１２は、トリポード型ジョイント１のトラニオン１０の変位経路ＲＯＭ ２２の図を示しており、非偏向位置（左図）と最大限に偏向した位置（右図、ここでは９０°位置にある）との間の変位経路ＲＯＭ ２２を示している。

トリポード型ジョイント１で可能となる変位経路Ｌ １８には、
Ｌ＞０．７×ＲＯＭ
が適用され、変位経路ＲＯＭ ２２には、
ＲＯＭ＝０．５×ＰＣＲ１×（１－ｃｏｓ（ｂｅｔａ_ｍａｘ））
が適用され、ここで、
・ＲＯＭは、ＰＣＲ１ ２３を起点とする、回転軸１４に沿った、第２長手方向軸８から離れる向きへのトラニオン１０の変位経路ＲＯＭ ２２であり、
・ＰＣＲ１は、内側ジョイント部分７のピッチ円半径ＰＣＲ１ ２３であり、
・ｂｅｔａ_ｍａｘは、トリポード型ジョイント１の最大偏向角２４である。

ＲＯＭ又は「径方向外方へのトリポードペグの移動」（即ち、径方向外方への、第１長手方向軸３に対するトラニオン１０の移動）とは、第１状態と第２状態との間における内側ジョイント部分７のＰＣＲ１ ２３（ピッチ円半径）の移動を指し、第１状態は長手方向軸３、８が互いに同軸に配置されている状態（左図参照）であり、第２状態は長手方向軸３、８が互いから最大限に偏向した状態（最大偏向角２４が存在している状態、右図参照）である。内輪１５は、第２止め１９を介して接触されており、トラニオン１０とともに変位する。外輪１３に対する内輪１５の変位は、（可能な）変位経路Ｌ １８だけ実現可能であるべきであり、つまり、トラニオン１０が最大限に（即ちＲＯＭ ２２だけ）変位しているときは、内輪１５は外輪１３による第１止め１７をなしているか又は内輪１５は第１止め１７接触しているだけにするべきである。図１２において、可能な変位経路Ｌ １８が示されており、変位経路ＲＯＭ ２２よりもここでは大きい。右図に、内輪１５と第１止め１７との間にまだ遊びがあることが分かる。この遊びはＬ １８とＲＯＭ ２２との間の差異を表す。

可能な変位経路Ｌ １８がＲＯＭよりも小さい場合、トラニオン１０の変位経路ＲＯＭ ２２は、凹部における回転体１２の遊びにより補償してもよい。その際、特に、可能な変位経路Ｌ １８により、ジョイント１の動作中において変位経路ＲＯＭ ２２が全て発生可能になるべきであり、そうすれば、これによって、偏向角２４が非常に大きい場合（このことは例えばジョイント１の組立て中にのみ発生する）、変位経路ＲＯＭ ２２は、回転体１２と凹部６との間にある遊びにより補償される。

図１３は、トリポード型ジョイント１の第３設計変形例の（第１）断面３３の細部図を示す。図１及び図１０の解説を参照されたい。

内輪１５は、トラニオン１０に対する第３止め２８をなしており、第３止めは、トラニオン軸１１に沿った、第２長手方向軸８から離れる向きへの、内輪１５の変位を制限する。意図された動作以外でのみ、且つ、トラニオン１０から内輪１５を取り外そうとする場合にのみ、内輪１５とトラニオン１０とは、第３止め２８を介して互いに接触する。

よって、ジョイント１の意図された動作中においては、内輪１５とトラニオン１０とは、第３止め２８を介してではなく、第２止め１９を介してのみ互いに接触する。第３止め２８により、トラニオン１０に対する内輪１５の、遠くへ到達する変位が可能になり、これにより、内側ジョイント部分７は外側ジョイント部分２内に配置されつつも、内輪１５とトラニオン１０とは第３止め２８を介して互いに接触することが全くできなくなる。よって、第３止め２８は、内輪１５用の又は回転体１２用の分解保護具としてのみ機能し、これにより、少なくとも内輪１５は、第３止め２８によりトラニオン１０上で保持することができる。

第３止め２８は、内輪１５の突起によって実現され、この突起は、内輪１５から又は内輪１５の内周面から回転軸１４に向かって延在する。そうでない場合は、内周面は、第２止め１９までの円筒形である。

トラニオン軸１１に対する枢動状態において（内輪１５の組立て中など意図しない動作中において）のみ、第３止め２８によって、内輪１５をトラニオン１０に押圧することができる。この枢動状態は、トラニオン軸１１と回転軸１４との間に、５～２０°の最小角度２９（ここにのみ示す）を有する。

逆に、これにより、（意図しない動作において、即ち、例えば内輪１５の分解時に）トラニオン軸１１と回転軸１４との間の最小角度２９が例えば５°未満である場合にのみ、内輪１５をトラニオン１０で保持することができる。

トルクの伝達中（即ち意図された動作中）において、第３止め２８はトラニオン１０に接触しないので、これにより、第３止め２８は相応に小さい寸法で設計可能である。特に、小さい寸法設定であることにより、内輪１５をトラニオン１０に配置するのに、トラニオン軸１１と回転軸１４との間には最小角度２９さえあればよい。小さい角度２９であることにより、組立て中に内輪１５が入り込むことができる、トラニオン１０と中心体９との間の移行エリア（第１壁厚３５）をわずかに狭くすることが可能になる。この移行エリア（第１壁厚３５）は、公知のジョイント１におけるものよりも厚いが、例えば伝達可能なトルクに関するジョイント１の適用範囲を大きくすることができる。

第３止め２９の設計に関しても、ジョイント１は、冒頭に記載した、提案するジョイント１の定義に対応する。この定義によれば、意図された動作中において、トラニオン軸１１に沿った、第２長手方向軸８から離れる向きへのトラニオン１０に対する内輪１５の変位は、制限されておらず、即ち、第１止め１７のみによって制限される。回転体１２がトラニオン１０から取り外されるとき、即ち、ジョイント１の意図しない動作においてのみ、第３止め２８が係合する。

図１４は、トリポード型ジョイント１の第４設計変形例の（第１）断面３３の細部図を示す。図１及び図１０の解説を参照されたい。

第１止め１７は、外輪１３に配置された止め輪３１により形成されている。止め輪３１は、いわゆるスナップリングの形態に設計されている。止め輪は、外輪１３の周溝に配置されており、内輪が回転軸１４に沿って第２長手方向軸８から離れる向きへ充分遠くに変位すると、内輪１５に接触するように溝から突出する。

止め輪３１又は止め輪に必要な溝は、さらなる構造空間を必要とするので、回転体１２はより大きくなければならないことがある。しかし、外輪１３に突起を形成する代わりに止め輪が設けられる場合、外輪１３はより経済的に製造することができる。

図１５は、トリポード型ジョイント１の第５設計変形例の（第１）断面３３の細部図を示す。図１４の解説を参照されたい。

ここでは、外輪１３にある、各支承体１６用の設置スペース３２が、外輪１３に配置されている止め輪３１によって制限される。止め輪は、外輪１３の周溝に配置されており、内輪が回転軸１４に沿って第２長手方向軸８から離れる向きへ充分遠くに変位すると、内輪１５に接触するように溝から突出する。

前述したように、意図された動作中において、トリポード型ジョイント１の少なくとも個々の配置においては、各支承体１６の周面２６が、長さ部分２５の一部のみにわたって、外輪１３及び内輪１５それぞれの接触面２７に、この場合は内輪１５の接触面２７に、接触することも可能である。しかしながら、各支承体１６の周面２６の長さ部分２５の一部のみが接触しない。長さ部分２５のこの接触しない部分は、各支承体１６の、第２長手方向軸８から離れる方を向く第２の側２１に直接隣接するところにのみ配置される。ここで、接触しない長さ部分２５は、接触可能な周面２６の長さ部分２５の大きくても１０％である。

この実施形態は、例えば、第５設計変形例において、第１止め１７を形成するのに止め輪３１が使用される場合に選択されるものであり、止め輪はこの場合も各支承体１６用の設置スペース３２を制限する。

図１６は、トリポード型ジョイント１の第６設計変形例の（第１）断面３３の細部図を示す。図１４及び図１５の解説を参照されたい。

ここでは、外輪１３にある、各支承体１６用の設置スペース３２が、外輪１３に配置されている止め輪３１によって制限される。止め輪は、外輪１３上の周溝に配置されており、内輪が第２長手方向軸８に向かって変位すると、各支承体１６は留め置かれるが止め輪は内輪１５に接触しないような程度にのみ、止め輪は溝から突出する。

設置スペース３２は、各支承体１６の両側２０、２１において、即ち、第２長手方向軸８の方を向く第１の側２０と、第２長手方向軸８から離れる方を向く第２の側２１とにおいて、各々１つの止め輪３１により（即ち、例えば図１４及び図１６、或いは、図１５及び図１６を組み合わせることにより）制限されることが可能である。ただしこのことは図示しない。

止め輪３１は、各支承体の、第２長手方向軸８を向く第１の側２０において、外輪１３の溝に配置されているが、止め輪３１は、回転軸１４に向かって少なくとも部分的に内輪１５を越えて延在していることにより、回転体１２用の分解防止装置を実現することも可能である（その際、内輪１５を外輪１３から引き出すことはもうできない）。止め輪３１は、設置スペース３２を直接制限することができるか、又は、設置スペース３２から距離をおいて配置されることができる。

さらに、各支承体の、第２長手方向軸８の方を向く第１の側２０において、外輪１３の溝に配置されている止め輪３１が、回転軸１４に向かって少なくとも部分的に内輪１５を越えて延在すること、且つ、内輪１５の突起により第３止め２８が実現されることが可能である（図１３参照）。この場合、回転体１２用の分解保護具が、一方では、外輪１３及び内輪１５に関して実現され（内輪１５を外輪１３から引き出すことがもうできない）、他方では、トラニオン１０に関して実現される（少なくとも回転軸１４とトラニオン軸１１とが同軸に配置されているときは、内輪１２はトラニオン１０から引き出すことはできない）。

図１７は、図１における、第１の特徴を備えた細部図を示す。図１の解説を参照されたい。

外輪１３は、回転軸１４を含む第２断面３８において最大直径ｄ ３９を有し、外輪１３の外周面は半径ｒ ４０により形成されており、
０．５＜２×ｒ／ｄ＜１．５
が適用される。

２×ｒ＝ｄである場合、外周面は球形である。

例えば、回転体１２の外輪１３がその外周面に球形の外側輪郭を有する場合、中心体８の周方向３４において、外輪１３を、外側ジョイント部分２の凹部６の中心軸の周りで枢動又は旋回させることができる。この場合、外側ジョイント部分２の凹部６は相応に成形されており、これにより、回転体１２は、外側ジョイント部分２の周方向３４において固定されておらず、凹部６の経路の中心軸に関して両側で、生じる軌道運動に応じて特に０～５°の範囲内で枢動可能となっている。この枢動は、軌道運動又は軌道角度４６と称される。経路の中心軸は、外側ジョイント部分２の各凹部６の軸であり、外側ジョイント部分２の軸力の結果として、回転体１２はこの軸に沿って運動することができる。

この場合、トラニオン１０と内輪１３との間でも、軌道運動の角度補償を少なくとも部分的に行うことができる。このようにするために、トラニオン１０の周面は、凸状に湾曲している。この表面が凸形状であることは、球台、樽形切片、ドーナツ形切片に従って、表面が設計されること、又は、例えば円筒軸が第２長手方向軸８と平行な円筒形切片に従って、表面が設計されることを意味する。

図１８は、図１における、第２の特徴を備えた細部図を示す。図１の解説を参照されたい。

ここでは、内側ジョイント部分７のＰＣＲ１ ２３が外側ジョイント部分２のＰＣＲ２ ３７よりも小さく、ＰＣＲ ２３、３７がピッチ円半径であることが示される。

図１９は、非偏向位置と最大限に偏向した位置との間の、トリポード型ジョイント１のトラニオン１０の変位ＲＩＭ ３０（右図）及びＲＯＭ ２２（左図）の図を示す。中央の図は、総変位、即ちＲＩＭ ３０とＲＯＭ ２２との合計を示す。図２～図９及び図１２の解説を参照されたい。

変位経路ＲＯＭ ２２は、第１状態と第２状態との間における内側ジョイント部分７のＰＣＲ１ ２３（ピッチ円半径）の変位を示しており、第１状態は長手方向軸３、８が互いに同軸に配置されている状態であり、第２状態は長手方向軸３、８が互いから最大限に偏向した状態（最大偏向角２４が存在している）である。図１９の中央の図に、これらの２つの状態を示す。内輪１５は、第２止め１９を介して接触されており、トラニオン１０とともに変位する。意図された動作中において、外輪１３に対する内輪１５の変位は、（可能な）変位経路Ｌ １８だけ実現可能であるべきであり、つまり、トラニオン１０が最大限に（即ちＲＯＭ ２２だけ）変位しているときは、内輪１５は外輪１３による第１止め１７をなしているか又は内輪１５は第１止め１７接触しているだけにするべきである。

内輪１３に対するトラニオン１０の（可能な）変位は、第１止め１７によって制限され、該当する場合は第３止め２８によっても制限され、この（可能な）変位は少なくともＲＩＭ＋ＲＯＭに対応し、即ち、以下が適用される。
変位≧ＲＩＭ＋ＲＯＭ
ここで、ＲＩＭ及びＲＯＭには、
ＲＩＭ＝１．５×ＰＣＲ１×（１－ｃｏｓ（ｂｅｔａ_ｍａｘ））
且つ、
ＲＯＭ＝０．５×ＰＣＲ１×（１－ｃｏｓ（ｂｅｔａ_ｍａｘ））
が適用され、
ＲＩＭは、ＰＣＲ１ ２３を起点とする、回転軸１４に沿った、第２長手方向軸８に向かう向きへのトラニオン１０の変位経路ＲＩＭ ３０であり（右図参照）、
ＲＯＭは、ＰＣＲ１ ２３を起点とする、回転軸１３に沿った、第２長手方向軸８から離れる向きへのトラニオンの変位経路ＲＯＭ ２２であり（左図参照）、
ＰＣＲ１は、内側ジョイント部分７のピッチ円半径ＰＣＲ１ ２３であり、
ｂｅｔａ_ｍａｘは、トリポード型ジョイント１の最大偏向角２４である。

従って、第３止め２８は、上の条件が満足されるように配置されており、即ち、止め１７、２８間での（可能な）変位がＲＩＭ ３０とＲＯＭ ２２との合計以上になるように配置されている。

ＲＩＭ又は「径方向内方へのトリポードペグの移動」（即ち、径方向内方への、トラニオン１０の変位）とは、第１状態と第２状態との間における内側ジョイント部分７のＰＣＲ１ ２３（ピッチ円半径）の変位を指し、第１状態は長手方向軸３、８が互いに同軸に配置されている状態であり、第２状態は長手方向軸３、８が互いから最大限に偏向した状態（最大偏向角２４が存在している状態）である。トラニオン１０は、内輪１５の接触面に沿って摺動し、この接触面は、特に円筒形である。内輪１５に対するトラニオン１０のこの変位ＲＩＭ ３０が実現可能であるべきであり、即ち、内輪１５は、トラニオン１０に対する第３止め２８を（まだ）なすべきではない。

図２０は第１グラフ図を示す。図２１は第２グラフ図を示す。図２２は第３グラフ図を示す。図２３は第４グラフ図を示す。以下で、これらのグラフ図を共に説明する。

水平軸上には、トリポード型ジョイント１の偏向角２４をプロットする。垂直軸上には、トリポード型ジョイント１で働く軸力４７をプロットする。

とりわけ、トリポード型ジョイント１の特性は、いわゆるＡＣＦＧ値（周期的軸力生成（Ａｘｉａｌ Ｃｙｃｌｉｃ Ｆｏｒｃｅ Generatiｏｎ）、ジョイントにより生成される不用な軸力４７）によって決まる。この値は、力の二乗平均平方根値として与えられ、単位はニュートン二乗平均平方根［Ｎｒｍｓ］である。値はジョイント１の偏向角２４の関数として変動し、偏向角２４の関数としての値の変動を、ジョイントごとに規定又は決定することができる。ジョイント１が使用される範囲は、このように、最大偏向角２４により限定される。この最大偏向角２４では、ＡＣＦＧ値は、許容可能であると見なされる程度の量を上回らない。このＡＣＦＧ値を、グラフ図の垂直軸上に、単位ニュートン二乗平均平方根［Ｎｒｍｓ］でプロットする。

各グラフ図は、別様に偏向したトリポード型ジョイント１における軸力４７の、異なるオーダーの各曲線を示す。左上の各曲線は、異なるオーダーの軸力４７のそれぞれの合計を示す。

第１グラフ図及び第２グラフ図は、公知のＡＡＲｉトリポード型ジョイント１の軸力４７の曲線を示す。軸力４７が、７．５°超、及び１５°超の、高めの偏向角２４でそれぞれ急激に増加することが分かる。

第３グラフ図及び第４グラフ図は、前述のトリポード型ジョイント１の軸力４７の曲線を示す。軸力４７が、高めの偏向角２４でも比較的低いままであることが分かる。。

第１グラフ図及び第３グラフ図は、トラクションモードにおけるトリポード型ジョイント１を示す。

第２グラフ図及び第４グラフ図は、プッシュモードにおけるトリポード型ジョイント１を示す。

従って、提案するトリポード型ジョイント１はＡＣＦＧ力及び軸力４７を低減することを達成することが分かる。同時に、それぞれのトラニオン１０上に回転体１２を取り付けできることが確実になる（内輪１５に第３止め２８の形態の突起はないか又は僅かな突起しかない）。さらに、既存の止め１７、１９、２８は、公知のジョイント１よりも有利に設計されている。加えて、トリポード型ジョイント１は、第１壁厚３５が大きめであることに起因して、より耐久性があるように設計されている。

図２４は、トリポード型ジョイント１の第７設計変形例の断面の細部図を示す。図２５は、図２４における、第１止め１７を形成する止め輪３１の側面図を示す。図２６は、図２５における止め輪３１を上面図において示す。以下で、図２４～図２６を共に説明する。図１４～図１６の解説を参照されたい。

ここでは、外輪１３にある、各支承体１６用の設置スペース３２が、外輪１３に配置されている止め輪３１によって制限される。止め輪３１は、外輪１３上の周溝に配置されており、内輪が回転軸１４に沿って第２長手方向軸８から離れる向きへ外方に充分遠くに変位すると、内輪１５に接触するように溝から突出する。

設置スペース３２は、各支承体１６の両側２０、２１において、即ち、第２長手方向軸８の方を向く第１の側２０と、第２長手方向軸８から離れる方を向く第２の側２１とにおいて、それぞれの止め輪３１によって決められる。

第１止め１７用の止め輪３１は、図示された断面において階段状の形状を有しており、これにより、止め輪３１の、内輪１５に作用する第１止めは、回転軸１４に沿って（外方に、即ち長手方向軸３、８から離れる方に）、外輪１３の溝からずれて配置されているか、又は、止め輪３１によって各支承体１６に対して作用する第４止め５０から、ずれて配置されている。階段状の形状は、互いに直角に延在している部分（図２４参照）又は互いに角度をなして延在している部分（図２８参照）を有してもよい。止め輪３１には溝が付いており、これにより、外輪１３の溝に装着するように弾性的に変形可能である。

第２止め１９は、内輪１５上の溝に配置されている（異なる）止め輪３１によって形成される。第２止め１９に用いられる止め輪３１は、円い断面を有する。

第２止め１９用に止め輪３１が使用される場合、内輪１５には円筒形状の内周面を設けることができ、その場合、止め輪３１を収容するための溝がこの内周面に設けられる。

図２７は、トリポード型ジョイント１の第８設計変形例の断面の細部図を示す。図１～図２６、特に図１４～図１９の解説を参照されたい。

ここでは、外輪１３にある、各支承体１６用の設置スペース３２が、外輪１３に配置されている止め輪３１によって制限される。止め輪３１は、外輪１３上の周溝に配置されており、内輪が回転軸１４に沿って第２長手方向軸８から離れる向きへ充分遠くに変位すると、内輪１５に接触するように溝から突出する。

内輪１５はその外周面上にある輪郭を有し、これにより、内輪１５を回転軸１４に沿って長手方向軸３、８から離れる向きへさらに動かすことができる。

この場合、内輪１５は、第２長手方向軸８に対して交差方向に走る第１断面３３において、図示するように（ある輪郭として）階段状の形状を有している。これにより、内輪１５の、各支承体１６と相互作用する接触面４８が、回転軸１４に沿って外方を向く内輪１５の端面４９に対して、回転軸１４に沿って内方へ（即ち長手方向軸３、８に向かって）ずれて配置されている。内輪１５の端面４９は、内輪１５の、最も外方の（回転軸１４に沿って外方への、即ち、長手方向軸３、８から離れる方への）表面である。

図２８は、トリポード型ジョイント１の第９設計変形例の断面の細部図を示す。図２４及び図２７の解説を参照されたい。

ここでは、外輪１３にある、各支承体１６用の設置スペース３２が、外輪１３に配置されている止め輪３１によって制限される。止め輪３１は、外輪１３上の周溝に配置されており、内輪が回転軸１４に沿って第２長手方向軸８から離れる向きへ充分遠くに変位すると、内輪１５に接触するように溝から突出する。

止め輪３１は、断面において階段状の形状を有しており、これにより、止め輪３１の、内輪１５に作用する第１止め１７は、回転軸１４に沿って（外方に、即ち長手方向軸３、８から離れる方に）、外輪２４の溝からずれて配置されているか、又は、止め輪３１によって各支承体１６に対して作用する第４止め５０から、ずれて配置されている。

階段状の形状は傾斜部分を有する。止め輪３１の傾斜部分は、内輪１５の（略）平行な表面と相互作用するものであり、第１止め１７をなしている。

図２９は、トリポード型ジョイント１の第１０設計変形例の断面の細部図を示す。図２４及び図２８の解説を参照されたい。

ここでは、外輪１３にある、各支承体１６用の設置スペース３２が、外輪１３に配置されている止め輪３１によって制限される。止め輪３１は、外輪１３上の周溝に配置されており、内輪が回転軸１４に沿って第２長手方向軸８から離れる向きへ充分遠くに変位すると、内輪１５に接触するように溝から突出する。

図２８による第８設計変形例とは対照的に、内輪１５は円筒形状の外周面を有する（即ち、輪郭はその形状を逸脱しない）。

１ トリポード型ジョイント
２ 外側ジョイント部分
３ 第１長手方向軸
４ 空洞
５ 端部
６ 凹部
７ 内側ジョイント部分
８ 第２長手方向軸
９ 中心体
１０ トラニオン
１１ トラニオン軸
１２ 回転体
１３ 外輪
１４ 回転軸
１５ 内輪
１６ 支承体
１７ 第１止め
１８ 変位経路Ｌ
１９ 第２止め
２０ 第１の側
２１ 第２の側
２２ 変位経路ＲＯＭ
２３ ピッチ円半径ＰＣＲ１
２４ 偏向角ｂｅｔａ_ｍａｘ
２５ 長さ
２６ 周面
２７ 接触面
２８ 第３止め
２９ 最小角度
３０ 変位経路ＲＩＭ
３１ 止め輪
３２ 設置スペース
３３ 第１断面
３４ 周方向
３５ 第１壁厚
３６ 第２壁厚
３７ ピッチ円半径ＰＣＲ２
３８ 第２断面
３９ 最大直径ｄ
４０ 半径ｒ
４１ 自動車
４２ スプライン
４３ シャフト
４４ 第１曲線
４５ 第２曲線
４６ 軌道角度
４７ 軸力（ＡＣＦＧ）
４８ 接触面
４９ 端面
５０ 第４止め

Claims (15)

1. トリポード型ジョイント（１）であって、
   外側ジョイント部分（２）と、内側ジョイント部分（７）とを備えており、
   前記外側ジョイント部分（２）は、第１長手方向軸（３）と、前記第１長手方向軸（３）と平行に延在し且つ開口端（５）を有する空洞（４）とを有しており、
   前記第１長手方向軸（３）と平行に延在する３つの凹部（６）が該外側ジョイント部分（２）に形成されており、
   前記内側ジョイント部分（７）は、第２長手方向軸（８）を有し、
   前記内側ジョイント部分（７）は、中心体（９）を少なくとも１つ有し、前記中心体（９）上に、前記第２長手方向軸（８）から径方向に延在するトラニオン軸（１１）を有する３つのトラニオン（１０）が形成されており、
   前記各トラニオン（１０）それぞれに回転体（１２）が配置されており、
   前記回転体（１２）は、共通の回転軸（１４）の周りで回転可能な少なくとも１つの外輪（１３）及び内輪（１５）と、前記外輪（１３）と前記内輪（１５）との間に配置された支承体（１６）とを有し、
   前記回転体（１２）はそれぞれ、前記凹部（６）に運動可能に収容されており、前記第１長手方向軸（３）に沿って動くことができ、
   前記トリポード型ジョイント（１）の意図された動作において、前記内輪（１５）及び前記外輪（１３）の一方は、前記支承体（１６）とともに、前記内輪（１５）及び前記外輪（１３）の他方に対して、前記回転軸（１４）に沿って変位可能であり、
   前記外輪（１３）は、前記内輪（１５）に対する第１止め（１７）をなしており、
   前記第１止め（１７）は、前記回転軸（１４）に沿った、前記第２長手方向軸（８）から離れる向きへの、前記外輪（１３）に対する前記内輪（１５）の変位経路Ｌ（１８）を制限し、
   少なくとも、前記回転軸（１４）と前記トラニオン軸（１１）とが同軸に配置されているとき、前記内輪（１５）は、前記トラニオン（１０）に対する第２止め（１９）をなしており、
   前記第２止めは、前記トラニオン軸（１１）に沿った、前記第２長手方向軸（８）に向かう向きへの、前記内輪（１５）の変位を制限し、
   前記意図された動作において、前記トラニオン軸（１１）に沿った、前記第２長手方向軸（８）から離れる向きへの、前記トラニオン（１０）に対する前記内輪（１５）の変位は、制限されておらず、つまり、前記第１止め（１７）のみにより制限される、
   トリポード型ジョイント。
2. 請求項１に記載のトリポード型ジョイント（１）であって、
   前記第１止め（１７）は、前記回転軸（１４）に沿って、
   前記支承体（１６）の、前記第２長手方向軸（８）の方を向く第１の側（２０）に配置されているか、又は、
   前記支承体（１６）の、前記第２長手方向軸（８）から離れる方を向く第２の側（２１）に配置されている、
   トリポード型ジョイント。
3. 請求項１又は２に記載のトリポード型ジョイント（１）であって、
   前記変位経路Ｌ（１８）には、
   Ｌ＞０．７×ＲＯＭ
   が適用され、
   前記ＲＯＭ（２２）には、
   ＲＯＭ＝０．５×ＰＣＲ１×（１－ｃｏｓ（ｂｅｔａ_ｍａｘ））
   が適用され、
   前記ＲＯＭは、前記ＰＣＲ１（２３）を起点とする、前記回転軸（１４）に沿った、前記第２長手方向軸（８）から離れる向きへの前記トラニオン（１０）の前記変位経路ＲＯＭ（２２）であり、
   前記ＰＣＲ１（２３）は、前記内側ジョイント部分（７）のピッチ円半径ＰＣＲ１（２３）であり、
   前記ｂｅｔａ_ｍａｘは、前記トリポード型ジョイント（１）の最大偏向角（２４）である、
   トリポード型ジョイント。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載のトリポード型ジョイント（１）であって、
   前記内輪（１５）は、前記トラニオン（１０）に対する第３止め（２８）をなしており、
   前記第３止めは、前記トラニオン軸（１１）に沿った、前記第２長手方向軸（８）から離れる向きへの、前記内輪（１５）の変位を制限し、
   前記意図された動作以外でのみ、且つ、前記トラニオン（１０）から前記内輪（１５）を取り外そうとする場合にのみ、
   前記内輪（１５）と前記トラニオン（１０）とは、前記第３止め（２８）を介して互いに接触する、
   トリポード型ジョイント。
5. 請求項４に記載のトリポード型ジョイント（１）であって、
   前記内輪（１５）は、前記トラニオン軸（１１）に対する枢動状態においてのみ、前記第３止め（２８）によって、前記トラニオン（１０）に押圧されることができ、
   前記枢動状態は、前記トラニオン軸（１１）と前記回転軸（１４）との間に、５～２０°の最小角度（２９）を有する、
   トリポード型ジョイント。
6. 請求項５及び６のいずれか１項に記載のトリポード型ジョイント（１）であって、
   前記内輪（１５）に対する前記トラニオン（１１）の変位は、前記第１止め（１７）及び前記第３止め（２８）によって制限され、
   前記変位は、少なくともＲＩＭ＋ＲＯＭに等しく、
   ＲＩＭ（３０）及びＲＯＭ（２２）には、
   ＲＩＭ＝１．５×ＰＣＲ１×（１－ｃｏｓ（ｂｅｔａ_ｍａｘ））、且つ、
   ＲＯＭ＝０．５×ＰＣＲ１×（１－ｃｏｓ（ｂｅｔａ_ｍａｘ）
   が適用され、
   前記ＲＩＭは、前記ＰＣＲ１（２３）を起点とする、前記回転軸（１４）に沿った、前記第２長手方向軸（８）に向かう向きへの前記トラニオン（１０）の変位移動ＲＩＭ（３０）であり、
   前記ＲＯＭは、ＰＣＲ１（２３）を起点とする、前記回転軸（１４）に沿った、前記第２長手方向軸（８）から離れる向きへの前記トラニオン（１０）の変位経路ＲＯＭ（２２）であり、
   前記ＰＣＲ１（２３）は、前記内側ジョイント部分（７）のピッチ円半径ＰＣＲ１（２３）であり、
   前記ｂｅｔａ_ｍａｘは、前記トリポード型ジョイント（１）の最大偏向角（２４）である、
   トリポード型ジョイント。
7. 請求項１～３のいずれか１項に記載のトリポード型ジョイント（１）であって、
   前記トラニオン軸（１１）と前記回転軸（１４）とが同軸に配置されているときは、前記意図される使用以外でも、
   前記トラニオン軸（１１）に沿った、前記第２長手方向軸（８）から離れる向きへの前記内輪（１５）の変位は、制限されない、
   トリポード型ジョイント。
8. 請求項１～７のいずれか１項に記載のトリポード型ジョイント（１）であって、
   前記第１止め（１７）は、
   前記外輪（１３）そのものから形成されているか、又は、
   前記外輪（１３）に配置されている止め輪（３１）により形成されている、
   トリポード型ジョイント。
9. 請求項１～８のいずれか１項に記載のトリポード型ジョイント（１）であって、
   前記内輪（１５）は、前記第２長手方向軸（８）に対して交差方向に延在している第１断面（３３）において、階段状の形状を有し、
   これにより、前記内輪（１５）の、前記各支承体（１６）と協働する接触面（４８）が、前記内輪（１５）の端面（４９）に対して、前記回転軸（１４）に沿って内方へずれて配置される、
   トリポード型ジョイント。
10. 請求項１～９のいずれか１項に記載のトリポード型ジョイント（１）であって、
    前記外輪（１３）にある、前記各支承体（１６）用の設置スペース（３２）は、前記外輪（１３）に配置されている止め輪（３１）によって制限される、
    トリポード型ジョイント。
11. 請求項１０に記載のトリポード型ジョイント（１）であって、
    前記止め輪（３１）は、前記第２長手方向軸（８）に対して交差方向に延在している第１断面（３３）において、階段状の形状を有し、
    これにより、前記止め輪（３１）の、前記内輪（１５）に作用する第４止め（５０）は、前記止め輪（３１）によって前記支承体（１６）に向けて形成されている第５止め（５１）から、前記回転軸（１４）に沿って外方にずれて配置されている、
    トリポード型ジョイント。
12. 請求項１～１１のいずれか１項に記載のトリポード型ジョイント（１）であって、
    前記内側ジョイント部分（７）のＰＣＲ１（２３）と前記中心体（９）との間において且つ前記第２長手方向軸（８）に対して交差する方向で延在している第１断面（３３）では、
    前記内側ジョイント部分（７）は、
    前記第２長手方向軸（８）の周りの周方向（３４）に沿った最小の第１壁厚（３５）と、
    前記ＰＣＲ１（２３）の半径上にある最大の第２壁厚（３６）とを有し、
    第１壁厚／第２壁厚の比率が少なくとも０．７であり、
    前記ＰＣＲ１（２３）は、前記内側ジョイント部分（７）のピッチ円半径ＰＣＲ１（２３）である、
    トリポード型ジョイント。
13. 請求項１～１２のいずれか１項に記載のトリポード型ジョイント（１）であって、
    前記内側ジョイント部分（７）のＰＣＲ１（２３）は、前記外側ジョイント部分（２）のＰＣＲ２（３７）よりも小さく、
    前記ＰＣＲ（２３、３７）は、ピッチ円半径である、
    トリポード型ジョイント。
14. 請求項１～１３のいずれか１項に記載のトリポード型ジョイント（１）であって、
    前記外輪（１３）は、前記回転軸（１４）を含む第２断面（３８）において最大直径ｄ（３９）を有し、
    前記外輪（１３）の外周面（４０）は、半径ｒ（４１）により形成されており、
    ０．５＜２×ｒ／ｄ＜１．５である、
    トリポード型ジョイント。
15. 請求項１～１３のいずれか１項に記載のトリポード型ジョイント（１）を少なくとも１つ備えた自動車（４２）。

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