JP2024057364A - ワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイヤハーネスの製造コストの低減を図ることができるワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法を提供すること。【解決手段】ワイヤハーネス製造装置１は、電線Ｗの配索に用いられる治具板２と、電線Ｗを保持し治具板２の上を移動可能な移動体３と、移動体３の移動制御を行いワイヤハーネスＷＨの形状に合わせて移動体３を移動させ電線Ｗの配索を行う制御部４と、を備え、治具板２は、移動体３の移動領域に設けられる磁性体を有し、移動体３は、治具板２に対する吸着力となる磁力を発生させる磁力発生部３６を有して構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、ワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法に関する。

従来、ワイヤハーネス製造に関し、例えば、特許文献１に記載されるように、配索経路上の所定の位置に複数の組立治具が取り付けられ、複数本の電線が布線台上の配索経路に従って配索されるワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法が知られている。このワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法は、配索経路の途中の組立治具の一部を着脱板上に固定して交換治具体を形成し、この交換治具体を布線台に対して着脱自在に形成すると共に、この交換治具体を他の交換治具体と交換することにより配索経路の一部を変更可能にしている。

特開平８－９６６３２号公報

ところで、上述の特許文献１に記載のワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法は、製造コストが高くなるという点で改善の余地がある。例えば、ワイヤハーネスが用いられる製品の種類によって組立治具が必要となり、製造設備に多大なコストがかかる。また、ワイヤハーネスの組み付けに人員による手作業を必要とするため、人件コストがかかる。このため、ワイヤハーネスの製造において製造コストの低減が図れる製造装置及びワイヤハーネス製造方法の開発が切望されている。

そこで、本発明は、ワイヤハーネスの製造コストの低減を図ることができるワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法を提供することを目的とする。

すなわち、本発明に係るワイヤハーネス製造装置は、電線の配索に用いられる治具板と、電線を保持し治具板の上を移動可能な移動体と、移動体の移動制御を行いワイヤハーネスの形状に合わせて移動体を移動させ電線の配索を行う制御部とを備え、治具板は、電線の配索領域に設けられる磁性体を有し、移動体は、治具板に対する吸着力となる磁力を発生させる磁力発生部を有して構成されている。

本発明に係るワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法は、ワイヤハーネスの製造コストの低減を図ることができる。

図１は、本実施形態に係るワイヤハーネス製造装置の構成の概要を示す図である。 図２は、本実施形態に係るワイヤハーネス製造装置における第二移動体の説明図である。 図３は、本実施形態に係るワイヤハーネス製造装置における第二移動体の説明図である。 図４は、本実施形態に係るワイヤハーネス製造装置における第二移動体の説明図である。 図５は、本実施形態に係るワイヤハーネス製造装置における第二移動体の説明図である。 図６は、本実施形態に係るワイヤハーネス製造装置の電気的構成の概要を示すブロック図である。 図７は、本実施形態に係るワイヤハーネス製造装置における磁力発生部の説明図である。 図８は、本実施形態に係るワイヤハーネス製造方法における配索制御処理のフローチャートである。 図９は、本実施形態に係るワイヤハーネス製造方法における電線配索の説明図である。 図１０は、本実施形態に係るワイヤハーネス製造装置を用いた外装部品等の取付の説明図である。 図１１は、本実施形態に係るワイヤハーネス製造装置を用いた外装部品等の取付の説明図である。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

［実施形態］
図１は本実施形態に係るワイヤハーネス製造装置の構成の概要を示す図であり、図２～５は、本実施形態に係るワイヤハーネス製造装置における第二移動体の説明図である。図６は本実施形態に係るワイヤハーネス製造装置の電気的構成の概要を示すブロック図であり、図７は本実施形態に係るワイヤハーネス製造装置における磁力発生部の説明図である。

図１に示す本実施形態に係るワイヤハーネス製造装置１は、ワイヤハーネスＷＨを製造するための装置であり、ワイヤハーネスＷＨの形状に応じて電線Ｗを配線又は配索する。本実施形態に係るワイヤハーネスＷＨは、例えば、車両に搭載される機器の間の接続のために、電源供給や信号通信に用いられる複数の電線Ｗを束にして集合部品とし、コネクタ等で複数の電線Ｗを機器に接続するようにしたものである。本実施形態のワイヤハーネスＷＨは、導電性を有する電線Ｗと、コネクタＣと、外装材Ｔとを備える。電線Ｗは、例えば、導電性を有する複数の金属素線を束ねた芯線を、絶縁被覆部によって被覆した絶縁電線である。電線Ｗは、複数の絶縁電線を束ねたものであってもよい。コネクタＣは、電線Ｗの端末に設けられ、接続相手（典型的には、他のコネクタＣ）とコネクタ嵌合することで当該接続相手との間に電気的な接続部位を形成し電線Ｗと接続相手とを導通接続するものである。外装材Ｔは、内部に電線Ｗが挿通、配索されて当該電線Ｗに外装され、内部に配索された当該電線Ｗを保護すると共に配索経路を規制する保護部材である。外装材Ｔは、例えば、絶縁性を有する樹脂材料等によって筒状に形成されたコルゲートチューブ、プロテクタ、導電性を有する金属材料等によって筒状に形成された金属パイプ等である。ワイヤハーネスＷＨは、この他、さらに、グロメット、電気接続箱、固定具、コネクタ等の種々の構成部品を含んで構成されてもよい。

図１に示すように、ワイヤハーネス製造装置１は、治具板２、移動体３及び制御部４を備えている。治具板２は、ワイヤハーネスＷＨを製造のために用いられる板体であり、製造すべきワイヤハーネスＷＨより大きい板体が用いられる。治具板２は、例えば、ワイヤハーネス製造時において垂直又は斜めに設置される。治具板２は、ワイヤハーネスＷＨの電線Ｗの配索に用いられる。また、治具板２は、電線Ｗの配索のほか、外装材Ｔの取付、ワイヤハーネスＷＨの導通チェックなどに用いられてもよい。

治具板２は、移動体３の移動領域に設けられる磁性体を有している。移動体３の移動領域は、移動体３が電線Ｗの配索のために移動する治具板２上の領域であり、例えば、電線Ｗの配索領域である。治具板２は、例えば、鉄製の板体が用いられ、治具板２全体が磁性体となっている。また、治具板２は、鉄以外の磁性体である物体により構成されていてもよいし、磁性体である物体の層を含む積層板体であってよい。

治具板２には、複数の移動体３が配置されている。移動体３は、電線Ｗを保持し、治具板２の上を移動可能とした台車である。移動体３は、電線Ｗを保持した状態で治具板２の上を移動することにより、ワイヤハーネスＷＨの形状に応じて電線Ｗの配索又は配線を行う。このため、ワイヤハーネス製造装置１は、移動体３による電線Ｗの自動配索が可能となり、作業員による手作業を大幅に削減することを可能とする。

複数の移動体３は、電線Ｗに接続される第一移動体３Ａ、及び、電線Ｗに接続されてない第二移動体３Ｂを含む。第一移動体３Ａ及び第二移動体３Ｂは、本体３０の左右に車輪３１が設けられ自走可能とされており、移動物体としての基本構成が共通している。第一移動体３Ａは、電線Ｗに接続されて電線Ｗを保持している。例えば、第一移動体３Ａは、コネクタＣを介して電線Ｗの端部と接続されている。このため、第一移動体３Ａは、その移動により、電線Ｗの端部を移動させることができる。なお、ここでは、第一移動体３ＡがコネクタＣを介して間接的に電線Ｗと接続される場合を示しているが、第一移動体３Ａが電線Ｗと直接接続されていてもよい。第二移動体３Ｂは、電線Ｗと接続されておらず、配索時において第一移動体３Ａに接続される電線Ｗに接触してその電線Ｗを押し付けて保持する。第二移動体３Ｂは、配索時において、第一移動体３Ａに接続される電線Ｗの配索形状又は配線形状を作るために作動する。つまり、第二移動体３Ｂは、ワイヤハーネスＷＨの分岐形成用の移動体である。

図２に示すように、分岐形成用の第二移動体３Ｂは、例えば、本体３０の上部に押込部３０１を形成している。押込部３０１は、他の移動体３に保持される電線Ｗを押し込んで分岐形状を形成するための部材である。押込部３０１は、進行方向に対し先細りとした形状であり、例えば、水平断面を五角形としたブロック部材により構成される。

また、図３に示すように、分岐形成用の第二移動体３Ｂは、本体３０の上部に棒部材３０２を立設した構造であってもよい。この場合であっても、第二移動体３Ｂは、他の移動体３に保持される電線Ｗを押し込んで分岐形状を形成することができる。

また、図４に示すように、分岐形成用の第二移動体３Ｂは、本体３０の上部に支柱３０３を立設し、支柱３０３の前方位置に垂直に延びる棒部材３０４を取り付けた構造であってもよい。この場合であっても、分岐形成用の第二移動体３Ｂは、他の移動体３に保持される電線Ｗを押し込んで分岐形状を形成することができる。

さらに、図５に示すように、分岐形成用の第二移動体３Ｂは、本体３０の上部に支柱３０３を立設し、支柱３０３の前方位置に垂直に延びる棒部材３０４を取り付け、この棒部材３０４の上部及び下部に前方へ延びる水平棒部材３０５、３０６を設けた構造であってもよい。この場合であっても、分岐形成用の第二移動体３Ｂは、他の移動体３に保持される電線Ｗを押し込んで分岐形状を形成することができる。また、分岐形成用の第二移動体３Ｂは、水平棒部材３０５、３０６によって、押し込んだ電線Ｗが棒部材３０４から外れることを抑制することができる。

なお、図１は、五つの移動体３を用いる場合を示しているが、三つ、四つ又は六つ以上の移動体３が用いられてもよい。また、図１は、分岐形成用の第二移動体３Ｂを一つ用いる場合を示しているが、二つ以上の分岐形成用の第二移動体３Ｂが用いられてもよい。また、図１は、第一移動体３Ａ及び第二移動体３Ｂを用いる場合を示しているが、分岐形成用の第二移動体３Ｂの代わりにＵ型又はフォーク形状などの組立治具を用い、移動体３として第一移動体３Ａのみが用いられてもよい。つまり、治具板２の予め設定された位置に組立治具が配置され、電線Ｗを接続した第一移動体３Ａが移動して電線Ｗの配索が行われてもよい。

図１において、移動体３（第一移動体３Ａ、第二移動体３Ｂ）は、自走可能とされ、例えば車輪３１を有し、車輪３１の回転によって治具板２上を移動する。つまり、移動体３は、車輪３１を治具板２の表面に接地させ、車輪３１の回転により治具板２上を移動する。車輪３１は、移動体３の本体３０の左右に複数設けられている。例えば、移動体３は、左右の車輪３１が正転することで前進し、左右の車輪３１が逆転することで後退し、左右の車輪３１が異なる回転数で回転することで旋回移動することができる。なお、図１では、移動体３の車輪３１が左右に四つずつ設けられているが、移動体３の車輪３１は、左右に二つ、三つ又は五つ以上設けられていてもよい。また、図１では、移動体３の走行部として、円形の車輪３１が用いられているが、複数の車輪を履板で囲う無限軌道（クローラ）が用いられてもよい。

第一移動体３Ａには、電線Ｗを保持する保持部３２を有している。例えば、保持部３２として、コネクタが用いられる。この場合、保持部３２は、電線Ｗの端部に取り付けられるコネクタＣと接続され、相手方コネクタとして機能する。保持部３２とコネクタＣが接続されることで、第一移動体３Ａに対し電線Ｗが接続され保持される。

図６に示すように、移動体３は、通信部３５、磁力発生部３６、駆動部３７、記録部３８及びバッテリ３９を有している。通信部３５、磁力発生部３６、駆動部３７、記録部３８及びバッテリ３９は、例えば、本体３０に内蔵されている。通信部３５は、制御部４と無線通信するための送受信機器である。移動体３は、通信部３５を通じて制御部４からの制御信号を受信する。

図７に示すように、磁力発生部３６は、治具板２に対する吸着力となる磁力を発生させる部位であり、例えば電磁石により構成される。磁力発生部３６は、本体３０に設けられ、治具板２に隣接する位置に配置される。磁力発生部３６は、発生させる磁力の強さを調整可能であり、移動体３の停止時の磁力と比べ移動体３の移動時の磁力を弱くする。これにより、磁力発生部３６は、移動体３の停止時に移動体３を治具板２に対し強く固定するができ、移動体３の移動時に磁力を弱めて移動体３の円滑な移動を可能とする。

図６において、駆動部３７は、車輪３１に駆動力を与える部位であり、例えばモータなどの駆動源及び駆動源を駆動するための駆動回路を含む。駆動部３７は、制御部４からの制御信号に従って駆動して車輪３１を作動させる。記録部３８は、移動体３の移動制御データ、磁力制御データなどを記録する。バッテリ３９は、移動体３に設けられる磁力発生部３６、駆動部３７などの機器への電力供給源である。バッテリ３９としては、例えば、充電可能な二次電池が用いられる。

制御部４は、ワイヤハーネス製造装置１の全体の制御を行う制御ユニットであり、例えば移動体３の移動制御を行い、ワイヤハーネスＷＨの形状に合わせて移動体３を移動させ電線Ｗの配索を行う。制御部４は、例えば、例えば、ＣＰＵ［Central Processing Unit］等のプロセッサ、ＲＯＭ［Read Only Memory］、ＲＡＭ［Random Access Memory］等のメモリを有するコンピュータを備えて構成される。

制御部４は、移動経路設定部４１、移動制御部４２、磁力制御部４３、通信部４４及び記録部４５を備えている。移動経路設定部４１、移動制御部４２及び磁力制御部４３は、例えば、制御部４にそれぞれの機能を実行するプログラムを導入することにより構成される。また、移動経路設定部４１、移動制御部４２及び磁力制御部４３は、それぞれの機能を実行する制御ユニットして制御部４に個別に設置されていてもよい。

移動経路設定部４１は、各移動体３における治具板２上の移動経路を設定する。例えば、移動経路設定部４１は、治具板２の表面に対応する座標を設定し、ワイヤハーネスＷＨの形状に応じて、各移動体３の移動開始位置及び移動終了位置の座標値を設定する。移動体３の移動開始位置の座標値は、予め決められた開始位置に移動体３を配置する場合、その開始位置の座標値とされる。移動体３の移動終了位置の座標値は、ワイヤハーネスＷＨの形状に応じて設定される。そして、移動経路設定部４１は、移動体３の移動開始位置と移動終了位置を結ぶ経路を移動経路として生成する。このとき、複数の移動体３における移動経路が交差しないように設定することが望ましいが、移動経路が交差する場合であっても移動タイミングをずらすことで移動体３の円滑な移動が可能となる。この場合、移動経路の設定において、移動体３の移動速度を加味して設定が行われてもよい。つまり、移動体３の移動経路における移動位置と移動速度を関係付けて移動経路が設定されてもよい。

移動制御部４２は、各移動体３に対し移動に関する制御信号を出力する。例えば、移動制御信号は、移動経路に沿って移動体３を移動させるように、駆動部３７を作動させる制御信号を出力する。これにより、駆動部３７が作動し車輪３１が回転して、移動体３が設定された移動経路に沿って移動する。

磁力制御部４３は、磁力発生部３６の作動を制御する。例えば、磁力制御部４３は、磁力発生部３６に対し制御信号を出力し、磁力発生部３６を作動させ、移動体３の停止時において磁力発生部３６から強い磁力を発生させ、移動体３の移動時において停止時より弱い磁力を発生させる。

通信部４４は、移動体３と通信を行う。通信部４４は、移動体３と無線通信を行い、移動体３の通信部３５との間で信号の送受信を行う。記録部４５は、移動体３の移動経路データ、磁力制御データなどを記録する。

制御部４には、ＨＭＩ［Human Machine Interface］５が接続されている。ＨＭＩ５は、例えば制御部４に対する操作装置であって入力装置、出力装置として機能する。ＨＭＩ１５は、スイッチ、入力ボタン、キーボード、スピーカ、表示モニタなどが該当する。

次に、本実施形態に係るワイヤハーネス製造装置の動作及びワイヤハーネス製造方法について説明する。

図８は、ワイヤハーネス製造方法における配索制御処理のフローチャートである。図９は、ワイヤハーネス製造方法における電線配索の説明図である。図１０及び図１１は、ワイヤハーネス製造における外装部品等の取付の説明図である。

図１に示すように、電線Ｗの接続及び移動体３の初期位置セットが行われる。移動体３は、治具板２上の初期位置に設置される。例えば、治具板２の上部の位置に移動体３が横並びに配置される。このとき、移動体３の初期位置を治具板２の上部の位置とすることにより、移動体３が上方から下方へ移動するため、移動体３の上方への移動が避けられ、移動体３のバッテリ３９の消費を抑えることができる。

移動体３の初期位置として、例えば、左から第一移動体３Ａ、第二移動体３Ｂ、第一移動体３Ａ、第一移動体３Ａ、第一移動体３Ａの順で配置される。例えば、一番左の第一移動体３Ａには、四つの電線Ｗが接続される。図１では一番左の第一移動体３Ａに対し一つのコネクタＣが接続されているが、四つの電線Ｗに対応して四つのコネクタＣが接続されてもよい。一番左の第一移動体３Ａに接続される四つの電線Ｗのうち二つの電線Ｗは、一番右（左から五番目）の第一移動体３Ａに接続されている。また、一番左の第一移動体３Ａに接続される四つの電線Ｗのうち一つの電線Ｗは、左から三番目の第一移動体３Ａに接続されている。さらに、一番左の第一移動体３Ａに接続される四つの電線Ｗのうち一つの電線Ｗは、左から四番目の第一移動体３Ａに接続されている。左から二番目の第二移動体３Ｂには、電線Ｗが接続されていない。移動体３に接続される電線Ｗは、ワイヤハーネスＷＨの形状に応じた長さのものが用いられる。

移動体３（第一移動体３Ａ、第二移動体３Ｂ）が初期位置にセットされている状態において、移動体３の磁力発生部３６が作動され、移動体３が磁力により治具板２に引き付けられている。このため、移動体３は、垂直又は傾斜となる治具板２から滑り落ちることなく、位置を維持することができる。電線Ｗの接続は、電線Ｗの端部に取り付けられるコネクタＣを移動体３の保持部３２に接続して行われる。これにより電線Ｗの端部は、いずれかの移動体３により保持される。

そして、電線Ｗの配索が行われる。この電線Ｗの配索は、移動体３の移動による配索制御によって行われる。図８の配索制御処理は、例えば、ＨＭＩ５の開始操作により開始され、制御部４により実行される。配索制御処理として、まず、図８のステップＳ１０（以下、単に「Ｓ１０」という。以降のステップＳについても同様とする。）に示すように、第一磁力調整工程が行われる。第一磁力調整工程は、磁力発生部３６により発生される磁力の強さを調整する工程であり、移動体３の移動に備えて、停止時の磁力より弱い磁力とする。すなわち、制御部４の磁力制御部４３から移動体３へ制御信号が出力され、磁力発生部３６の発生磁力が弱められる。これにより、移動体３は、治具板２に対し引き寄せられるものの、磁力の低下により移動しやすくなる。

そして、Ｓ１２に処理が移行し、移動工程が行われる。移動工程は、移動体３をワイヤハーネスＷＨの形状に応じて移動させる工程である。すなわち、制御部４の移動制御部４２から移動体３へ制御信号が出力され、駆動部３７が作動する。これにより、移動体３の車輪３１が回転し、移動体３が治具板２上を移動する。移動体３の移動経路は、ワイヤハーネスＷＨの形状に応じ予め設定される経路である。移動体３の移動は、全部の移動体３を一斉に移動させてもよいし、個別に順番で移動させてもよいし、適宜先行して移動する移動体３があり同時に移動する移動体３があってもよい。この移動工程により、図９に示すように、各電線ＷがワイヤハーネスＷＨに応じた形状で配索される。すなわち、第一移動体３Ａは、ワイヤハーネスＷＨにおける電線Ｗの端部の位置に移動する。第二移動体３Ｂは、第一移動体３Ａに接続される電線Ｗに当接して電線Ｗを押し込んで移動する。これにより、複数の電線Ｗにおける分岐形状が形成される。

そして、Ｓ１２の移動工程が終わったら、第二磁力調整工程が行われる（Ｓ１４）。第二磁力調整工程は、磁力発生部３６により発生される磁力の強さを調整する工程であり、移動体３の移動時の磁力より強い磁力とする。すなわち、制御部４の磁力制御部４３から移動体３へ制御信号が出力され、磁力発生部３６の発生磁力が第一磁力調整工程の磁力と比べて強められる。これにより、移動体３は、治具板２に対し強く引き寄せられ、移動体３は停止位置に固定される。このため、この状態で外装材Ｔの取付や導通チェックなどを円滑に行うことができる。Ｓ１４の第二磁力調整工程を終えたら、図８の一連の配索制御処理を終了する。

この配索制御処理によれば、ワイヤハーネスＷＨの形状に合わせて移動体３を移動させて電線Ｗの配索を行うことができる。このため、ワイヤハーネスＷＨの種類に応じた治具が不要であり、ワイヤハーネス製造に対する設備投資が大幅に削減することができる。また、ワイヤハーネスＷＨの種類ごとに治具の設置が不要となり、製造場所を大幅に削減することができる。また、移動体３の移動により電線Ｗの配索が行えるため、作業員による手作業を大幅に削減できる。このように、ワイヤハーネスＷＨの製造コストを削減することができる。また、治具板２に対し磁力によって移動体３を吸着できるため、治具板２が傾斜し又は垂直となっていても、移動体３の移動が可能となり、ワイヤハーネスＷＨの製造が行える。

そして、図９に示すように、電線Ｗが配索された状態において、電線Ｗに対し外装材Ｔなどの取付が行われる。例えば、電線Ｗを束ねて、コルゲートチューブ、テープなどが外装材Ｔとして取り付けられる。このとき、移動体３は、治具板２に対し強固に保持されているため、外装材Ｔの取り付けが円滑に行える。また、このとき、移動体３に外装材Ｔを運搬させてもよい。例えば、図１０に示すように、移動体３に取付部品３１０を搭載させ、作業位置まで移動させてもよい。取付部品３１０としては、例えばクランプ、プロテクタ、カバーなどが該当する。これにより、ワイヤハーネス製造装置１を用いて取付部品３１０の取り付けが効率良く行える。また、図１１に示すように、移動体３に保護部品３１１を搭載させ、作業位置まで移動させてもよい。保護部品３１１としては、例えばコルゲートチューブ、テープなどが該当する。これにより、ワイヤハーネス製造装置１を用いて保護部品３１１の取り付けが効率良く行える。

そして、電線Ｗに外装材Ｔなどが取り付けられて、ワイヤハーネスＷＨが製造される。このあと、このワイヤハーネスＷＨに対し、治具板２を用いて導通チェックが行われてもよい。なお、導通チェック専用の治具を用いて導通チェックが行われてもよいが、コネクタＣを介して電線Ｗが移動体３に電気的に接続されているため、ワイヤハーネス製造装置１を用いて導通チェックをことが可能である。例えば、制御部４から移動体３にチェック信号が出力され、このチェック信号を電線Ｗで繋がれる他の移動体３を通じて受信できているか否かによってワイヤハーネスＷＨの導通チェックを行えばよい。この導通チェックを終えたら、ワイヤハーネスＷＨの製造を終了する。

以上説明したように、本実施形態に係るワイヤハーネス製造装置１によれば、ワイヤハーネスＷＨの形状に合わせて移動体３を移動させて電線Ｗの配索を行い、ワイヤハーネスＷＨを製造することができる。このため、ワイヤハーネスＷＨの種類に応じた治具が不要であり、ワイヤハーネス製造に対する設備投資が大幅に削減することができる。また、ワイヤハーネスＷＨの種類ごとに治具の設置が不要となり、製造場所を大幅に削減することができる。また、移動体３の移動により電線Ｗの配索が行えるため、作業員による手作業を大幅に削減できる。このようなことから、ワイヤハーネスＷＨの製造コストを削減することができる。また、治具板２に対し磁力によって移動体３を吸着できるため、治具板２が傾斜し又は垂直となっていても、移動体３の移動が可能となり、ワイヤハーネスＷＨの製造を円滑に行うことができる。

また、本実施形態に係るワイヤハーネス製造装置１は、移動体３の磁力発生部３６において、移動体３の停止時の磁力と比べ移動体３の移動時の磁力を弱くする。このため、本実施形態に係るワイヤハーネス製造装置１は、移動体３を治具板２上で円滑に移動させることができ、ワイヤハーネスＷＨの製造を効率良く行うことができる。

また、本実施形態に係るワイヤハーネス製造装置１は、移動体３として、電線Ｗに接続される第一移動体３Ａと、電線Ｗに接続されてない第二移動体３Ｂとを含む。電線Ｗに接続されていない第二移動体３Ｂを用いることにより、複数の電線Ｗを分岐させてワイヤハーネスＷＨを形成することができる。従って、本実施形態に係るワイヤハーネス製造装置１は、ワイヤハーネスＷＨの製造を効率良く行うことができる。

本実施形態に係るワイヤハーネス製造方法によれば、磁力により移動体３が治具板２に対し吸着されるため、移動体３は垂直又は傾斜となる治具板２から滑り落ちることなく、その位置を維持することができ、所望の位置へ移動することができる。そして、ワイヤハーネスＷＨの形状に合わせて移動体３が移動することにより、電線Ｗを配索することができ、ワイヤハーネスＷＨを製造することができる。このため、ワイヤハーネスＷＨの種類に応じた治具が不要であり、ワイヤハーネス製造に対する設備投資が大幅に削減することができる。また、ワイヤハーネスＷＨの種類ごとに治具の設置が不要となり、製造場所を大幅に削減することができる。また、移動体３の移動により電線Ｗの配索が行えるため、作業員による手作業を大幅に削減できる。このようなことから、本実施形態に係るワイヤハーネス製造方法は、ワイヤハーネスＷＨの製造コストを削減することができる。

また、本実施形態に係るワイヤハーネス製造方法は、移動工程による電線Ｗの配索が終了した後に、磁力発生部３６により発生する磁力が強められるため、停止した移動体３を治具板２の上に固定することができる。従って、本実施形態に係るワイヤハーネス製造方法は、配索された電線Ｗに対し外装材Ｔの取付又は導通チェックを円滑に行うことができる。

なお、上述した本発明の実施形態に係るワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。

例えば、上述した実施形態では、車両に用いられるワイヤハーネスＷＨの製造装置及び製造方法について説明したが、車両以外の機器に用いられるワイヤハーネスＷＨの製造装置及び製造方法に適用してもよい。

また、上述した実施形態では、移動体３と制御部４が無線通信を行っているが、移動体３と制御部４が有線通信を行ってもよい。例えば、各移動体３と制御部４をケーブルなど電気的に接続して信号の送受信を行ってもよい。この場合であっても、上述した実施形態と同様に、ワイヤハーネスＷＨの製造コストを削減することができる。また、この場合、移動体３にバッテリ３９の搭載を省略することができる。

１ ワイヤハーネス製造装置
２ 治具板
３ 移動体
３Ａ 第一移動体
３Ｂ 第二移動体
４ 制御部
３６ 磁力発生部
Ｃ コネクタ
Ｗ 電線
ＷＨ ワイヤハーネス

Claims (5)

1. 電線の配索に用いられる治具板と、
   前記電線を保持し、前記治具板の上を移動可能な移動体と、
   前記移動体の移動制御を行い、ワイヤハーネスの形状に合わせて前記移動体を移動させ前記電線の配索を行う制御部と、を備え、
   前記治具板は、前記移動体の移動領域に設けられる磁性体を有し、
   前記移動体は、前記治具板に対する吸着力となる磁力を発生させる磁力発生部を有している、
   ワイヤハーネス製造装置。
2. 前記磁力発生部は、前記磁力の強さを調整可能とし、前記移動体の停止時の磁力と比べ前記移動体の移動時の磁力を弱くする、
   請求項１に記載のワイヤハーネス製造装置。
3. 前記移動体は、前記電線に接続される第一移動体と、前記電線に接続されてない第二移動体と、を含み、
   前記第一移動体は、前記電線に接続されて前記電線を保持し、
   前記第二移動体は、配索時において前記第一移動体に接続される前記電線に接触して前記第一移動体に接続される前記電線を保持する、
   請求項１又は２に記載のワイヤハーネス製造装置。
4. 配索すべき電線を保持し磁力発生部を有する移動体が磁性体を有する治具板の上に配置され、前記磁力発生部の磁力により前記移動体が前記治具板に対し吸着される第一磁力調整工程と、
   ワイヤハーネスの形状に合わせて前記移動体が移動し、前記電線の配索が行われる移動工程と、を含む、
   ワイヤハーネス製造方法。
5. 前記移動工程による前記電線の配索が終了した後に、前記磁力発生部により発生する磁力が前記第一磁力調整工程における磁力と比べて強められ、停止した前記移動体を前記治具板の上に固定させる第二磁力調整工程を、更に含む、
   請求項４に記載のワイヤハーネス製造方法。

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