JP2024056515A - 車両 - Google Patents

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Abstract

【課題】側面衝突時にバックルの操作がし難くなることを抑制する。【解決手段】車両１０は、車体１４と、シートベルト装置１８と、シート１６と、を備えている。車体１４は、キャビン１２を有し、サイドドア２２によって開閉されるサイドドア開口部２０が車幅方向の側部１４Ｒに形成されている。シートベルト装置１８は、シートベルト１８Ａと、タングプレート１８Ｂと、バックル１８Ｃと、を備えている。シート１６には、シートベルト装置１８が搭載されていると共にシート幅方向一方側にバックル１８Ｃが固定されている。また、シート１６は、キャビン１２のフロア３０に車両上下方向を軸方向として回転可能に取付けられている。シート１６は、車両後方側へ向けられた状態でシート幅方向一方側が車体１４の車幅方向の側部１４Ｒ側へ配置され、車両後方側へ向けられた状態でバックル１８Ｃとサイドドア開口部２０とが車幅方向に重ならない位置に配置される。【選択図】図２

Description

本発明は、車両に関する。
下記特許文献１には、運転席等のシートを車両平面視で回転させることにより、運転席等のシートを車両の前方側に向けた状態と車両の後方側に向けた状態とに切り替えることができる車両が開示されている。
特開２０１７－０３９４００号公報
ところで、着座乗員に装着されるシートベルトと、シートベルトが挿通されたタングプレートと、タングプレートが係合するバックルと、を備えたシートベルト装置が搭載されたシートが車両平面視で回転すると、バックルが車両のサイドドア側に配置されることが考えられる。この場合、車両が側面衝突すると、サイドドアが車室内側に変位して、バックルとサイドドアとの間のクリアランスが小さくなることが考えられる。その結果、バックルの操作がし難くなることが考えられる。一例として、バックルのボタンを押すことが難しくなることが考えられる。
本発明は上記事実を考慮し、側面衝突時にバックルの操作がし難くなることを抑制することができる車両を得ることが目的である。
第１の態様の車両は、乗員が乗車するキャビンを有し、サイドドアによって開閉されるサイドドア開口部が車幅方向の側部に形成された車体と、帯状に形成されたシートベルトと、前記シートベルトが挿通されたタングプレートと、前記タングプレートが係合するバックルと、を備えたシートベルト装置と、前記シートベルト装置が搭載されていると共にシート幅方向一方側に前記バックルが固定され、前記キャビンのフロアに車両上下方向を軸方向として回転可能に取付けられ、車両後方側へ向けられた状態でシート幅方向一方側が前記車体の車幅方向の側部側へ配置され、かつ車両後方側へ向けられた状態で前記バックルと前記サイドドア開口部とが車幅方向に重ならない位置に配置されるシートと、を備えている。
第１の態様の車両によれば、キャビンのフロアに取付けられたシートを車両の上下方向を軸方向として回転させることで、シートを車両後方側へ向けることができる。また、このシートに着座した乗員がタングプレートをバックルに係合することで、シートベルトがシートに着座した乗員に装着される。ここで、シートが車両後方側へ向けられた状態では、シートのシート幅方向一方側が車体の車幅方向の側部側（サイドドア側）へ配置される。すなわち、シートに固定されたバックルが車体の車幅方向の側部側へ配置される。また、シートが車両後方側へ向けられた状態では、バックルとサイドドア開口部とが車幅方向に重ならない位置にシートが配置される。これにより、側面衝突時にサイドドアがキャビン側へ変位したとしても、サイドドアとバックルとの間のクリアランスが確保される。その結果、側面衝突時にバックルの操作がし難くなることを抑制することができる。
第２の態様の車両は、第１の態様の車両において、前記シートは、前記キャビンのフロアに対して車両前後方向に移動不能の状態で前記キャビンのフロアに取付けられている。
第２の態様の車両によれば、シートの車両前後方向への移動に伴い、バックルとサイドドア開口部とが車幅方向に重なることを防止することができる。
第３の態様の車両は、第１の態様の車両において、前記シートを車両前後方向に移動可能に支持する前後スライド支持部と、作動することで前記シートを車両前後方向に移動させる前後スライドアクチュエータと、前記前後スライドアクチュエータを制御するシート制御部と、をさらに備え、前記シートが車両後方側へ向けられていることが前記シート制御部によって検出されると、前記シート制御部は、前記前後スライドアクチュエータを作動させて、前記バックルと前記サイドドア開口部とが車幅方向に重ならない位置に前記シートを移動させる。
第３の態様の車両によれば、シートが車両後方側へ向けられていることがシート制御部によって検出されると、シート制御部は、前後スライドアクチュエータを作動させて、バックルとサイドドア開口部とが車幅方向に重ならない位置にシートを移動させる。これにより、バックルとサイドドア開口部とが車幅方向に重なることを防止することができる。
第４の態様の車両は、第１の態様の車両において、前記シートを車両前後方向に移動可能に支持する前後スライド支持部をさらに備え、前記シートが車両後方側へ向けられている状態では、前記前後スライド支持部によって許容される前記シートの移動範囲が、前記バックルと前記サイドドア開口部とが車幅方向に重ならない位置の範囲内に制限される。
第４の態様の車両によれば、シートが車両後方側へ向けられている状態では、前後スライド支持部によって許容されるシートの移動範囲が、バックルとサイドドア開口部とが車幅方向に重ならない位置の範囲内に制限される。これにより、バックルとサイドドア開口部とが車幅方向に重なることを防止することができる。
第５の態様の車両は、第１の態様の車両において、前記シートを車両前後方向に移動可能に支持する前後スライド支持部をさらに備え、前記シートが車両前方側へ向けられている状態では、前記前後スライド支持部による前記シートの移動が許容され、前記シートが車両後方側へ向けられている状態では、前記前後スライド支持部による前記シートの移動が制限される。
第５の態様の車両によれば、シートが車両前方側へ向けられている状態では、前後スライド支持部によるシートの移動が許容される。その一方で、シートが車両後方側へ向けられている状態では、前後スライド支持部によるシートの移動が制限される。これにより、シートの車両前後方向への移動に伴い、バックルとサイドドア開口部とが車幅方向に重なることを防止することができる。
第６の態様の車両は、第１の態様の車両において、前記シートが車両後方側へ向けられている状態で、前記車体の車幅方向の側部の骨格を構成する車体骨格部と前記バックルとが車幅方向に重なる位置に前記シートが配置される。
第６の態様の車両によれば、シートが車両後方側へ向けられている状態では、側面衝突時にキャビン側への変形量が少ない車体骨格部とバックルとが車幅方向に重なる位置にシートが配置される。これにより、側面衝突時における車体骨格部とバックルとの間のクリアランスが確保され、側面衝突時にバックルの操作がし難くなることを抑制することができる。
第７の態様の車両は、乗員が乗車するキャビンを有し、サイドドアによって開閉されるサイドドア開口部が車幅方向の側部に形成された車体と、帯状に形成されたシートベルトと、前記シートベルトが挿通されたタングプレートと、前記タングプレートが係合するバックルと、を備えたシートベルト装置と、前記シートベルト装置が搭載されていると共にシート幅方向一方側に前記バックルが固定され、前記キャビンのフロアに車両上下方向を軸方向として回転可能に取付けられ、車両後方側へ向けられた状態でシート幅方向一方側が前記車体の車幅方向の側部側へ配置され、かつ車両後方側へ向けられた状態で前記バックルと前記サイドドア開口部とが車幅方向に重ならない位置に配置可能となっているシートと、車両の走行を制御する走行制御部と、を備え、前記シートが車両後方側へ向けられている状態で前記バックルと前記サイドドア開口部とが車幅方向に重なる位置に前記シートが配置されていることが前記走行制御部によって検出されると、前記走行制御部は、警告信号の出力、前記車両の走行速度の制限及び前記車両の加速度の制限の少なくとも１つを行う。
第７の態様の車両によれば、キャビンのフロアに取付けられたシートを車両の上下方向を軸方向として回転させることで、シートを車両後方側へ向けることができる。また、このシートに着座した乗員がタングプレートをバックルに係合することで、シートベルトがシートに着座した乗員に装着される。ここで、シートが車両後方側へ向けられた状態では、シートのシート幅方向一方側が車体の車幅方向の側部側（サイドドア側）へ配置される。すなわち、シートに固定されたバックルが車体の車幅方向の側部側へ配置される。また、シートが車両後方側へ向けられた状態では、バックルとサイドドア開口部とが車幅方向に重ならない位置にシートが配置可能となっている。ここで、シートが車両後方側へ向けられている状態でバックルとサイドドア開口部とが車幅方向に重なる位置にシートが配置されていることが走行制御部によって検出されると、走行制御部は、警告信号の出力、車両の走行速度の制限及び車両の加速度の制限の少なくとも１つを行う。これにより、バックルとサイドドア開口部とが車幅方向に重ならない位置にシートを動かすことを乗員に促すことができる。
第８の態様の車両は、第７の態様の車両において、前記走行制御部は、前記車両が自動運転の車両のみが走行可能な道路上に位置している場合及び前記車両が位置している道路の制限速度が定められた速度以下の場合の少なくとも一方の場合に、前記警告信号の出力、前記車両の走行速度の制限及び前記車両の加速度の制限についての制御を停止する。
第８の態様の車両によれば、当該車両が自動運転の車両のみが走行可能な道路上に位置している場合及び当該車両が位置している道路の制限速度が定められた速度以下の場合の少なくとも一方の場合においては、走行制御部は上記制御を停止する。すなわち、車両が衝突しない或いは車両が側面衝突したとしてもサイドドアのキャビン側への変位量が少ないことが見込まれる状況下においては、走行制御部は上記制御を停止する。これにより、バックルとサイドドア開口部とが車幅方向に重なる位置にシートが配置されることを許容することができる。また、この状況下で車両が側面衝突したとしても、サイドドアとバックルとの間のクリアランスが確保され、側面衝突時にバックルの操作がし難くなることを抑制することができる。
第９の態様の車両は、乗員が乗車するキャビンを有し、サイドドアによって開閉されるサイドドア開口部が車幅方向の側部に形成された車体と、帯状に形成されたシートベルトと、前記シートベルトが挿通されたタングプレートと、前記タングプレートが係合するバックルと、を備えたシートベルト装置と、前記シートベルト装置が搭載されていると共にシート幅方向一方側に前記バックルが固定され、前記キャビンのフロアに取付けられたシートと、前記シートを車幅方向に移動可能に支持する左右スライド支持部と、作動することで前記シートを車幅方向に移動させる左右スライドアクチュエータと、前記左右スライドアクチュエータを制御するシート制御部と、を備え、前記バックルと前記サイドドアとの間の間隔が定められた間隔未満となっていることが前記シート制御部によって検出されると、前記シート制御部は、前記左右スライドアクチュエータを作動させて、前記バックルと前記サイドドアとの間の間隔が定められた間隔以上となる位置に前記シートを移動させる。
第９の態様の車両によれば、シートに着座した乗員がタングプレートをバックルに係合することで、シートベルトがシートに着座した乗員に装着される。また、左右スライドアクチュエータが作動すると、シートが車幅方向に移動する。ここで、バックルとサイドドアとの間の間隔が定められた間隔未満となっていることがシート制御部によって検出されると、シート制御部は、左右スライドアクチュエータを作動させて、バックルとサイドドアとの間の間隔が定められた間隔以上となる位置にシートを移動させる。これにより、バックルとサイドドアとが車幅方向に重なっていたとしても、両者のクリアランスが定められた間隔未満となることが防止される。その結果、車両が側面衝突したとしても、サイドドアとバックルとの間のクリアランスが確保され、側面衝突時にバックルの操作がし難くなることを抑制することができる。
本発明に係る車両は、側面衝突時にバックルの操作がし難くなることを抑制することができる、という優れた効果を有する。
第１実施形態の車両を模式的に示す平面図であり、右前方側のシート及び左前方側のシートが前方側に向けられている状態を示している。 第１実施形態の車両を模式的に示す平面図であり、右前方側のシート及び左前方側のシートが後方側に向けられている状態を示している。 ドア開口部を示す車両の側面図である。 図３に示された４－４線に沿って切断したドア開口部及びサイドドアを模式的に示す断面図である。 第２実施形態の車両を模式的に示す平面図であり、右前方側のシートが前方側に向けられかつ左前方側のシートが後方側に向けられている状態を示している。 第２実施形態の車両を模式的に示す平面図であり、右前方側のシートが図５に示された位置から前方側へ移動した状態を示している。 第２実施形態の車両のシート制御部を模式的に示すブロック図である。 第２実施形態の車両を模式的に示す平面図であり、シート制御部の図１０に示すステップＳ２２の処理において肯定判断された際の状態を示している。 第２実施形態の車両を模式的に示す平面図であり、シート制御部の図１０に示すステップＳ２４の処理において肯定判断された際の状態を示している。 第２実施形態の車両のシート制御部による制御を説明するためのフローチャートである。 第３実施形態の車両を模式的に示す平面図であり、右前方側のシートが前方側に向けられかつ左前方側のシートが後方側に向けられている状態を示している。 第３実施形態の車両を模式的に示す平面図であり、右前方側のシート及び左前方側のシートが後方側に向けられている状態を示している。 第４実施形態の車両の走行制御部を模式的に示すブロック図である。 第４実施形態の車両の走行制御部による制御を説明するためのフローチャートである。 第５実施形態の車両を模式的に示す平面図である。 第５実施形態の車両のシート制御部を模式的に示すブロック図である。 第５実施形態の車両を模式的に示す平面図であり、キャビンの後方側のシートが図１５に示された位置に対して右側に位置している状態を示している。 第５実施形態の車両のシート制御部による制御を説明するためのフローチャートである。
（第１実施形態の車両１０）
図１～図４を用いて、本発明の第１実施形態に係る車両１０について説明する。なお、各図において適宜示される矢印ＦＲは、車両前後方向前側を示しており、矢印ＵＰは、車両上下方向上側を示しており、矢印ＲＨは、車両幅方向右側を示しており、矢印ＬＨは、車両幅方向左側を示している。また以下、単に前後、左右、上下の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両左右方向（車幅方向）の左右、車両上下方向の上下を示すものとする。
図１及び図２に示されるように、本実施形態の車両１０は、乗員が運転操作をすることなく走行することが可能な自動運転車両である。この車両１０は、乗員が乗車するキャビン１２を有する車体１４と、キャビン１２内に設けられた４つのシート１６と、４つのシート１６にそれぞれ設けられた４つのシートベルト装置１８と、を備えている。
車体１４は、キャビン１２内に４つのシート１６が配置可能な箱状に形成されている。この車体１４の左側の側部１４Ｌには、２つのサイドドア開口部２０が形成されている。また、車体１４の右側の側部１４Ｒには、２つのサイドドア開口部２０が形成されている。そして、これら４つのサイドドア開口部２０は、４つのサイドドア２２によってそれぞれ開閉可能となっている。ここで、図３及び図４に示されるように、サイドドア開口部２０とは、車体１４の側面視で当該車体１４の側部１４Ｌ、１４Ｒに形成された略矩形状の開口のことである。サイドドア開口部２０の上部及び下部は、それぞれ車体１４の車体骨格部を構成するルーフサイドレール２４及びロッカ２６となっている。また、サイドドア開口部２０の前部及び後部は、それぞれ車体１４の車体骨格部を構成するピラー２８となっている。各ピラー２８は、ルーフサイドレール２４とロッカ２６とを上下方向につないでいる。
図１及び図２に示されるように、シート１６は、着座乗員の臀部を下方側から支持するシートクッション１６Ａと、着座乗員の背部をシート後方側から支持するシートバック１６Ｂと、着座乗員の頭部をシート後方側から支持するヘッドレスト１６Ｃと、を備えている。なお、シート前方側、シート後方側、シート左側及びシート右側とは、シート１６に着座した乗員から見たシート前方側、後方側、右側及び左側をそれぞれ示している。また、シート左側及びシート右側の各方向は、シート幅方向と一致している。
本実施形態では、２つのシート１６がキャビン１２の後方側に設けられており、これら２つのシート１６は左右方向に並んで配置されている。また、キャビン１２の後方側に設けられた２つのシート１６は、前方側へ向けられた状態でキャビン１２のフロア３０に取付けられている。また、本実施形態では、２つのシート１６がキャビン１２の前方側に設けられており、これら２つのシート１６は左右方向に並んで配置されている。なお、右前方側のシート１６、左前方側のシート１６、右後方側のシート１６及び左後方側のシート１６を区別して説明する場合においては、シート１６を示す符号の末尾にＳ１～Ｓ４を付すことにする。すなわち、各シート１６を右前方側のシート１６（Ｓ１）、左前方側のシート１６（Ｓ２）、右後方側のシート１６（Ｓ３）及び左後方側のシート１６（Ｓ４）とそれぞれ表記することにする。また、キャビン１２の前方側に設けられた２つのシート１６（Ｓ１、Ｓ２）は、キャビン１２のフロア３０に取付けられている。ここで、キャビン１２の右前方側に設けられたシート１６（Ｓ１）とキャビン１２のフロア３０との間には、当該シート１６（Ｓ１）を上下方向を軸方向として回転可能に支持する回転支持部３２が設けられている。この回転支持部３２を有することにより、右前方側に設けられたシート１６（Ｓ１）を前方側へ向けられた状態と後方側へ向けられた状態との間において回転させることが可能となっている。また、回転支持部３２には、右前方側に設けられたシート１６（Ｓ１）の回転をロックするロック機構が設けられている。これにより、右前方側に設けられたシート１６（Ｓ１）が前方側へ向けられた状態及び後方側へ向けられた状態の各状態を保つことが可能となっている。なお、キャビン１２の左前方側に設けられたシート１６（Ｓ２）とキャビン１２のフロア３０との間にも、キャビン１２の右前方側に設けられたシート１６（Ｓ１）とキャビン１２のフロア３０との間に設けられた回転支持部３２と同様の構成の回転支持部３２が設けられている。
本実施形態のシートベルト装置１８は、いわゆる３点式のシートベルト装置である。このシートベルト装置１８は、帯状に形成されたシートベルト１８Ａと、シートベルト１８Ａが巻取られる図示しないリトラクタと、シートベルト１８Ａが挿通されたタングプレート１８Ｂと、タングプレート１８Ｂが係合するバックル１８Ｃと、を備えている。シートベルト１８Ａの一方側はシートバック１６Ｂ内に固定されたリトラクタに巻き取られるようになっている。また、シートベルト１８Ａの他方側の端部は、シートクッション１６Ａのシート幅方向の端部に固定されるようになっている。ここで、右前方側に配置されたシート１６（Ｓ１）及び右後方側に配置されたシート１６（Ｓ３）では、シートベルト１８Ａの他方側の端部がシートクッション１６Ａのシート右側の端部に固定されており、バックル１８Ｃがシートクッション１６Ａのシート左側の端部に固定されている。また、左前方側に配置されたシート１６（Ｓ２）及び左後方側に配置されたシート１６（Ｓ４）では、シートベルト１８Ａの他方側の端部がシートクッション１６Ａのシート左側の端部に固定されており、バックル１８Ｃがシートクッション１６Ａのシート右側の端部に固定されている。
ここで、図２に示されるように、本実施形態の車両１０では、右前方側のシート１６（Ｓ１）が後方側へ向けられた状態で、当該シート１６（Ｓ１）のシート左側が車体１４の右側の側部１４Ｒ側へ配置される。これに加えて、右前方側のシート１６（Ｓ１）が後方側へ向けられた状態で、当該シート１６（Ｓ１）に固定されたバックル１８Ｃが、車体１４の右側の側部１４Ｒに形成されたサイドドア開口部２０と車幅方向に重ならない位置に配置される。また、右前方側のシート１６（Ｓ１）が後方側へ向けられた状態で、当該シート１６（Ｓ１）に固定されたバックル１８Ｃが、ピラー２８と車幅方向に重なる位置に配置される。
また、本実施形態の車両１０では、左前方側のシート１６（Ｓ２）が後方側へ向けられた状態で、当該シート１６（Ｓ２）のシート右側が車体１４の左側の側部１４Ｌ側へ配置される。これに加えて、左前方側のシート１６（Ｓ２）が後方側へ向けられた状態で、当該シート１６（Ｓ２）に固定されたバックル１８Ｃが、車体１４の左側の側部１４Ｌに形成されたサイドドア開口部２０と車幅方向に重ならない位置に配置される。また、左前方側のシート１６（Ｓ２）が後方側へ向けられた状態で、当該シート１６（Ｓ２）に固定されたバックル１８Ｃが、ピラー２８と車幅方向に重なる位置に配置される。
以上説明した本実施形態の車両１０では、右前方側のシート１６（Ｓ１）及び左前方側のシート１６（Ｓ２）を後方側へ向けることができる。また、右前方側のシート１６（Ｓ１）及び左前方側のシート１６（Ｓ２）に着座した乗員がタングプレート１８Ｂをバックル１８Ｃに係合することで、シートベルト１８Ａがこれらのシート１６（Ｓ１、Ｓ２）に着座した乗員に装着される。ここで、右前方側のシート１６（Ｓ１）及び左前方側のシート１６（Ｓ２）が後方側へ向けられた状態では、これらのシート１６（Ｓ１、Ｓ２）においてバックル１８Ｃが固定された側の端部が車体１４の車幅方向の側部１４Ｌ、１４Ｒ側へ配置される。すなわち、右前方側のシート１６（Ｓ１）及び左前方側のシート１６（Ｓ２）に固定されたバックル１８Ｃが車体１４の車幅方向の側部１４Ｌ、１４Ｒ側へ配置される。また、右前方側のシート１６（Ｓ１）及び左前方側のシート１６（Ｓ２）が後方側へ向けられた状態では、バックル１８Ｃとサイドドア開口部２０とが車幅方向に重ならないようになっている。これにより、側面衝突時にサイドドア２２がキャビン１２側へ変位したとしても、サイドドア２２と右前方側のシート１６（Ｓ１）及び左前方側のシート１６（Ｓ２）に固定されたバックル１８Ｃとの間のクリアランスが確保される。その結果、側面衝突時にバックル１８Ｃの操作がし難くなることを抑制することができる。
また、本実施形態では、右前方側のシート１６（Ｓ１）及び左前方側のシート１６（Ｓ２）が後方側へ向けられている状態では、側面衝突時にキャビン１２側への変形量が少ないピラー２８とバックル１８Ｃとが車幅方向に重なるようになっている。これにより、側面衝突時におけるピラー２８と右前方側のシート１６（Ｓ１）及び左前方側のシート１６（Ｓ２）に固定されたバックル１８Ｃとの間のクリアランスが確保され、側面衝突時にバックル１８Ｃの操作がし難くなることをより一層抑制することができる。
（第２実施形態の車両３４）
次に、図５～図１０を用いて、本発明の第２実施形態に係る車両３４について説明する。なお、第２実施形態に係る車両３４において前述の第１実施形態に係る車両１０と対応する部材及び部分には、第１実施形態に係る車両１０と対応する部材及び部分と同じ符号を付してその説明を省略することがある。
図５及び図６に示されるように、本実施形態の車両３４の基本的な構成は、車体１４の左側の側部１４Ｌに形成されたサイドドア開口部２０の数が異なること及び以下の点が異なることを除いては、第１実施形態の車両１０の構成と同様の構成となっている。
具体的には、右前方側に設けられたシート１６（Ｓ１）とキャビン１２のフロア３０との間には、当該シート１６（Ｓ１）を前後方向に移動可能に支持する前後スライド支持部３６が設けられている。前後スライド支持部３６は、キャビン１２のフロア３０に固定されたロアレール３８と、シート１６（Ｓ１）の下部に固定されたアッパレールと、を含んで構成されている。そして、アッパレールがロアレール３８に沿って移動することで、シート１６（Ｓ１）が前後方向に移動するようになっている。なお、図示は省略するが、左前方側に設けられたシート１６（Ｓ２）とキャビン１２のフロア３０との間にも、右前方側に設けられたシート１６（Ｓ１）とキャビン１２のフロア３０との間に設けられた前後スライド支持部３６と同様の構成の前後スライド支持部３６が設けられている。
図５～図７に示されるように、右前方側に設けられたシート１６（Ｓ１）には、作動することで当該シート１６（Ｓ１）を前後方向に移動させる前後スライドアクチュエータ４０が設けられている。なお、左前方側に設けられたシート１６（Ｓ２）にも、前後スライドアクチュエータ４０が設けられている。これらの前後スライドアクチュエータ４０は、シート制御部４２によって制御されるようになっている。また、これらの前後スライドアクチュエータ４０には、シート１６（Ｓ１、Ｓ２）の前後位置を検出可能なセンサが設けられている。
図７に示されるように、シート制御部４２は、一例として、ＣＰＵ（Central Processing Unit：プロセッサ）４４、ＲＯＭ（Read Only Memory）４６、ＲＡＭ（Random Access Memory）４８、ストレージ５０及び外部の装置との通信を行う入出力インタフェース(Ｉ／Ｆ) ５２を有しており、これらがバス５４を介して相互に通信可能に接続された構成になっている。
入出力インタフェース５２には、前後スライドアクチュエータ４０が電気的に接続されている。ＣＰＵ４４は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行して前後スライドアクチュエータ４０の作動を制御する。詳述すると、ＣＰＵ４４は、前後スライドアクチュエータ４０に設けられたセンサからの信号等に基づいてＲＯＭ４６やストレージ５０から制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ４８を作業領域として制御プログラムを実行して、前後スライドアクチュエータ４０の作動を制御する。これにより、図９に示されるように、バックル１８Ｃとサイドドア開口部２０とが車幅方向に重ならない位置にシート１６（Ｓ１、Ｓ２）が自動で移動するようになっている。
以下、右前方側のシート１６（Ｓ１）に設けられた前後スライドアクチュエータ４０のシート制御部４２による制御について説明する。
車両３４が走行可能な走行待機状態又は車両３４が走行している走行状態では、シート制御部４２は、以下の制御フローに従って前後スライドアクチュエータ４０を制御する。なお、車両３４が駐車している駐車状態では、シート制御部４２は、以下の制御フローに従った前後スライドアクチュエータ４０の制御を行わないようになっている。
図５及び図１０に示されるように、車両３４が走行可能な走行待機状態又は車両３４が走行している走行状態では、シート制御部４２は、先ず図１０に示すステップＳ２１において右前方側のシート１６（Ｓ１）が後方側に向けられているか否かを判断する。ステップＳ２１で否定判断されると、シート制御部４２は処理を終了し、ステップＳ２１の処理を繰り返す。
図８及び図１０に示されるように、ステップＳ２１で肯定判断されると、シート制御部４２は、ステップＳ２２において右前方側のシート１６（Ｓ１）に固定されたバックル１８Ｃと車体１４の右側の側部１４Ｒに形成されたサイドドア開口部２０とが車幅方向に重なる位置に当該シート１６（Ｓ１）が配置されているか否かを判断する。ステップＳ２２で否定判断されると、シート制御部４２は処理を終了し、ステップＳ２１以降の処理を繰り返す。
これに対して、ステップＳ２２で肯定判断されると、シート制御部４２は、ステップＳ２３において前後スライドアクチュエータ４０を作動させて、右前方側のシート１６（Ｓ１）を前方側へ移動させる。
次に、シート制御部４２は、ステップＳ２４において右前方側のシート１６（Ｓ１）が定められた位置に位置しているか否かを判断する。ここで、ステップＳ２４における定められた位置とは、右前方側のシート１６（Ｓ１）に固定されたバックル１８Ｃが車体１４の右側の側部１４Ｒに形成されたサイドドア開口部２０と車幅方向に重ならない位置に配置されると共にピラー２８と車幅方向に重なる位置に配置された状態における右前方側のシート１６（Ｓ１）の位置のことである。ステップＳ２４において否定判断されると、シート制御部４２は、ステップＳ２３以降の処理を繰り返す。
これに対して、図９及び図１０に示されるように、ステップＳ２４において肯定判断されると、シート制御部４２は、ステップＳ２５において前後スライドアクチュエータ４０の作動を停止させ、処理を終了する。
以上説明した本実施形態の車両３４においても、側面衝突時にサイドドア２２がキャビン１２側へ変位したとしても、サイドドア２２と右前方側のシート１６（Ｓ１）に固定されたバックル１８Ｃとの間のクリアランスが確保される。その結果、側面衝突時にバックル１８Ｃの操作がし難くなることを抑制することができる。
（第３実施形態の車両５６）
次に、図１１及び図１２を用いて、本発明の第３実施形態に係る車両５６について説明する。なお、第３実施形態に係る車両５６において既に説明した第１実施形態に係る車両１０等と対応する部材及び部分には、第１実施形態及び第２実施形態に係る車両１０、３４と対応する部材及び部分と同じ符号を付してその説明を省略することがある。
図１１及び図１２に示されるように、本実施形態の車両５６の基本的な構成は、乗員が手動で右前方側のシート１６（Ｓ１）及び左前方側のシート１６（Ｓ２）を前後方向に移動させることが可能となっている点を除いては、第２実施形態の車両３４の構成と同様の構成となっている。
本実施形態の前後スライド支持部３６には、シート１６（Ｓ１、Ｓ２）が後方側へ向けられた状態において当該シート１６（Ｓ１、Ｓ２）の前後方向への移動範囲を制限する制限部５８が設けられている。以下、右前方側のシート１６（Ｓ１）を前後方向へ移動させる際の制限部５８の作動について説明する。
図１１に示されるように、右前方側のシート１６（Ｓ１）が前方側へ向けられている状態では、制限部５８は作動しない。そのため、右前方側のシート１６（Ｓ１）が前方側へ向けられている状態では、前後スライド支持部３６によって許容される範囲Ｌ１の全範囲において右前方側のシート１６（Ｓ１）を前後方向に移動させることができる。
その一方で、図１２に示されるように、右前方側のシート１６（Ｓ１）が後方側へ向けられている状態では、制限部５８が作動する。これにより、右前方側のシート１６（Ｓ１）が後方側へ向けられている状態では、前後スライド支持部３６によって許容される範囲Ｌ１のうちバックル１８Ｃとサイドドア開口部２０とが車幅方向に重ならない位置の範囲Ｌ２内において右前方側のシート１６（Ｓ１）を前後方向に移動させることができる。なお、本実施形態では、右前方側のシート１６（Ｓ１）が上記範囲Ｌ２外に位置している状態では、右前方側のシート１６（Ｓ１）を後方側へ向けることが不能となっている。これにより、本実施形態の車両５６においても、側面衝突時にサイドドア２２がキャビン１２側へ変位したとしても、サイドドア２２と右前方側のシート１６（Ｓ１）に固定されたバックル１８Ｃとの間のクリアランスが確保される。その結果、側面衝突時にバックル１８Ｃの操作がし難くなることを抑制することができる。
なお、本実施形態の車両５６では、右前方側のシート１６（Ｓ１）が後方側へ向けられている状態では、前後スライド支持部３６によって許容される範囲Ｌ１のうちバックル１８Ｃとサイドドア開口部２０とが車幅方向に重ならない位置の範囲Ｌ２内において右前方側のシート１６（Ｓ１）を前後方向に移動させることができるようにしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、右前方側のシート１６（Ｓ１）が後方側へ向けられている状態では、制限部５８の作動により、右前方側のシート１６（Ｓ１）の前後方向への移動が不能になるようにしてもよい。
（第４実施形態の車両）
次に、図１３及び図１４を用いて、本発明の第４実施形態に係る車両について説明する。なお、第４実施形態に係る車両において既に説明した第１実施形態に係る車両１０等と対応する部材及び部分には、第１実施形態に係る車両１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付してその説明を省略することがある。
図１３には、第４実施形態の車両の一部を構成する走行制御部６０のブロック図が示されている。なお、走行制御部６０の基本的な構成は、前述のシート制御部４２と同様に構成されている。そのため、走行制御部６０を構成する各要素には、シート制御部４２を構成する各要素と対応する符号を付すことにする。また、第４実施形態の車両の構成は、走行制御部６０によって以下の制御がなされることを除いては、前述の第２実施形態の車両３４と同様の構成となっている。
図１３に示されるように、走行制御部６０の入出力インタフェース５２には、前後スライドアクチュエータ４０が電気的に接続されている。また、走行制御部６０の入出力インタフェース５２には、車両の動力源であるパワーユニット６２やキャビン１２に設けられた警告灯６３が電気的に接続されている。さらに、走行制御部６０の入出力インタフェース５２には、車両が走行している道路の情報が格納等されている道路情報取得部６４が電気的に接続されている。そして、走行制御部６０のＣＰＵ４４は、前後スライドアクチュエータ４０に設けられたセンサからの信号や道路情報取得部６４からの信号等に基づいてＲＯＭ４６やストレージ５０から制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ４８を作業領域として制御プログラムを実行して、車両の走行等を制御する。
以下、第２実施形態の説明と同様に、右前方側のシート１６（Ｓ１）との関係における走行制御部６０による制御について説明する。
車両が走行可能な走行待機状態又は車両が走行している走行状態では、走行制御部６０は、以下の制御フローに従って車両の走行等を制御する。なお、車両が駐車している駐車状態では、走行制御部６０は、以下の制御フローに従った車両の走行等の制御を行わないようになっている。
図１３及び図１４に示されるように、車両が走行可能な走行待機状態又は車両が走行している走行状態では、走行制御部６０は、先ずステップＳ４１において道路情報取得部６４からの信号等に基づいて本実施形態の車両が自動運転の車両のみが走行可能な道路上に位置している場合及び車両が位置している道路の制限速度が定められた速度以下の場合の少なくとも一方の場合であるか否かを判断する。ステップ４１で肯定判断されると、走行制御部６０は処理を終了し、ステップＳ４１の処理を繰り返す。なお、ステップ４１における定められた速度とは、車両が衝突したとしてもサイドドア２２のキャビン１２側への変位量が無い或いは少ないことが予測される速度のことであり、一例として時速３０ｋｍ程度の速度である。
ステップ４１で否定判断されると、走行制御部６０は、ステップＳ４２において右前方側のシート１６（Ｓ１）が後方側に向けられているか否かを判断する。ステップＳ４２で否定判断されると、走行制御部６０は処理を終了し、ステップＳ４１以降の処理を繰り返す。
ステップＳ４２で肯定判断されると、走行制御部６０は、ステップＳ４３において右前方側のシート１６（Ｓ１）に固定されたバックル１８Ｃと車体１４の右側の側部１４Ｒに形成されたサイドドア開口部２０とが車幅方向に重なる位置に当該シート１６（Ｓ１）が配置されているか否かを判断する。ステップＳ４３で否定判断されると、走行制御部６０は処理を終了し、ステップＳ４１以降の処理を繰り返す。
ステップＳ４３で肯定判断されると、走行制御部６０は、ステップＳ４４において警告信号を出力し、ステップＳ４５において車両の速度を制限し、ステップＳ４６において車両の加速度を制限する。
次に、走行制御部６０は、ステップＳ４７において右前方側のシート１６（Ｓ１）に固定されたバックル１８Ｃと車体１４の右側の側部１４Ｒに形成されたサイドドア開口部２０とが車幅方向に重ならない位置に当該シート１６（Ｓ１）が配置されているか否かを判断する。ステップＳ４７で否定判断されると、走行制御部６０はステップＳ４４以降の処理を繰り返す。
ステップＳ４７で肯定判断されると、走行制御部６０は、ステップＳ４８において警告信号の出力を停止し、ステップＳ４９において車両の速度の制限を解除し、ステップＳ５０において車両の加速度の制限を解除して、処理を終了する。
以上説明したように、本実施形態の車両では、右前方側のシート１６（Ｓ１）が車両後方側へ向けられている状態でバックル１８Ｃとサイドドア開口部２０とが車幅方向に重なる位置に当該シート１６（Ｓ１）が配置されていることが走行制御部６０によって検出されると、走行制御部６０は、警告信号の出力をおこなう。この警告信号に基づいて、警告灯６３を点灯させることで、バックル１８Ｃとサイドドア開口部２０とが車幅方向に重ならない位置にシート１６（Ｓ１）を動かすことを乗員に促すことができる。また、走行制御部６０が車両の走行速度を制限することや車両の加速度を制限することによっても、バックル１８Ｃとサイドドア開口部２０とが車幅方向に重ならない位置にシート１６（Ｓ１）を動かすことを乗員に促すことができる。
また、本実施形態の車両では、当該車両が自動運転の車両のみが走行可能な道路上に位置している場合及び当該車両が位置している道路の制限速度が定められた速度以下の場合の少なくとも一方の場合においては、走行制御部６０はステップ４４、４５、４６の処理を行わない。すなわち、車両が側面衝突したとしてもサイドドア２２のキャビン１２側への変位量が少ないことが見込まれる状況下においては、走行制御部６０はステップ４４、４５、４６の処理を行わない。これにより、バックル１８Ｃとサイドドア開口部２０とが車幅方向に重なる位置にシート１６（Ｓ１）が配置されることを許容することができる。また、この状況下で車両が側面衝突したとしても、サイドドア２２とバックル１８Ｃとの間のクリアランスが確保され、側面衝突時にバックル１８Ｃの操作がし難くなることを抑制することができる。
なお、本実施形態では、ステップ４１の処理を行う例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ステップ４１の処理を行わずに、ステップ４２以降の処理のみを行うようにしてもよい。また、本実施形態では、ステップ４４、４５、４６の処理を行う例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ステップ４４、４５、４６のうちのいずれか１つの処理を行うようにしてもよいし、ステップ４４、４５、４６のうちのいずれか２つの処理を行うようにしてもよい。
（第５実施形態の車両６６）
次に、図１５～図１８を用いて、本発明の第５実施形態に係る車両６６について説明する。なお、第５実施形態に係る車両６６において既に説明した第１実施形態に係る車両１０等と対応する部材及び部分には、第１実施形態に係る車両１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付してその説明を省略することがある。
図１５に示されるように、本実施形態の車両６６では、単一のシート１６がキャビン１２の後方側に設けられている。また、キャビン１２の後方側に設けられたシート１６は、前方側へ向けられた状態でキャビン１２のフロア３０に取付けられている。なお、キャビン１２の後方側に設けられたシート１６を他のシート１６と区別して説明する場合においては、キャビン１２の後方側に設けられたシート１６を示す符号の末尾にＳ５を付すことにする。すなわち、キャビン１２の後方側に設けられたシート１６をシート１６（Ｓ５）と表記することにする。
また、キャビン１２の後方側に設けられたシート１６（Ｓ５）では、シートベルト１８Ａの他方側の端部がシートクッション１６Ａのシート左側の端部に固定されており、バックル１８Ｃがシートクッション１６Ａのシート右側の端部に固定されている。
また、キャビン１２の後方側に設けられたシート１６（Ｓ５）とキャビン１２のフロア３０との間には、当該シート１６（Ｓ５）を車幅方向に移動可能に支持する左右スライド支持部６８が設けられている。左右スライド支持部６８は、キャビン１２のフロア３０に固定されたロアレール３８と、シート１６（Ｓ５）の下部に固定されたアッパレールと、を含んで構成されている。そして、アッパレールがロアレール３８に沿って移動することで、シート１６（Ｓ５）が車幅方向に移動するようになっている。
図１５及び図１６に示されるように、キャビン１２の後方側に設けられたシート１６（Ｓ５）には、作動することで当該シート１６（Ｓ５）を車幅方向に移動させる左右スライドアクチュエータ７０が設けられている。この左右スライドアクチュエータ７０は、シート制御部４２によって制御されるようになっている。また、この左右スライドアクチュエータ７０には、シート１６（Ｓ５）の左右位置を検出可能なセンサが設けられている。
図１６には、第５実施形態の車両６６のシート制御部４２のブロック図が示されている。このシート制御部４２の構成は、第２実施形態の車両３４のシート制御部４２の構成と同様の構成となっている。
第５実施形態の車両６６のシート制御部４２の入出力インタフェース５２には、左右スライドアクチュエータ７０が電気的に接続されている。そして、ＣＰＵ４４は、左右スライドアクチュエータ７０に設けられたセンサからの信号等に基づいてＲＯＭ４６やストレージ５０から制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ４８を作業領域として制御プログラムを実行して、左右スライドアクチュエータ７０の作動を制御する。これにより、図１５及び図１７に示されるように、バックル１８Ｃとサイドドア２２との間の間隔が定められた間隔以上となる位置にシート１６（Ｓ５）が自動で移動するようになっている。
以下、キャビン１２の後方側のシート１６（Ｓ５）に設けられた左右スライドアクチュエータ７０のシート制御部４２による制御について説明する。
車両６６が走行可能な走行待機状態又は車両６６が走行している走行状態では、シート制御部４２は、以下の制御フローに従って左右スライドアクチュエータ７０を制御する。なお、車両６６が駐車している駐車状態では、シート制御部４２は、以下の制御フローに従った左右スライドアクチュエータ７０の制御を行わないようになっている。
図１５、図１６及び図１８に示されるように、車両６６が走行可能な走行待機状態又は車両６６が走行している走行状態では、シート制御部４２は、先ずステップＳ５１においてキャビン１２の後方側のシート１６（Ｓ５）に固定されたバックル１８Ｃとサイドドア２２との間の間隔が定められた間隔未満となっているか否かを判断する。なお、ステップ５１における定められた間隔とは、車両の衝突に伴いサイドドア２２がキャビン１２側へ変位したとしても、後方側のシート１６（Ｓ５）に固定されたバックル１８Ｃの操作に支障がないことが確認されているバックル１８Ｃとサイドドア２２との間の間隔のことである。この間隔は、一例として３０ｃｍ程度の間隔である。ステップＳ５１で否定判断されると、シート制御部４２は処理を終了し、ステップＳ５１の処理を繰り返す。
図１６、図１７及び図１８に示されるように、ステップＳ５１で肯定判断されると、シート制御部４２は、ステップＳ５２において左右スライドアクチュエータ７０を作動させて、キャビン１２の後方側のシート１６（Ｓ５）を左側へ移動させる。
次に、シート制御部４２は、ステップＳ５３においてキャビン１２の後方側のシート１６（Ｓ５）に固定されたバックル１８Ｃとサイドドア２２との間の間隔が定められた間隔以上となっているか否かを判断する。ステップＳ５３において否定判断されると、シート制御部４２は、ステップＳ５２以降の処理を繰り返す。
これに対して、図１５、図１６及び図１８に示されるように、ステップＳ５３において肯定判断されると、シート制御部４２は、ステップＳ５４において左右スライドアクチュエータ７０の作動を停止させ、処理を終了する。
以上説明した本実施形態の車両３４においても、側面衝突時にサイドドア２２がキャビン１２側へ変位したとしても、サイドドア２２とキャビン１２の後方側のシート１６（Ｓ５）に固定されたバックル１８Ｃとの間のクリアランスが確保される。その結果、側面衝突時にバックル１８Ｃの操作がし難くなることを抑制することができる。
なお、以上説明した第１実施形態～第５実施形態の各発明の技術的な思想は、互いに組み合わせることもできる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
１０ 車両
１２ キャビン
１４ 車体
１４Ｌ 車体の左側の側部（車体の車幅方向の側部）
１４Ｒ 車体の右側の側部（車体の車幅方向の側部）
１６ シート
１８ シートベルト装置
１８Ａ シートベルト
１８Ｂ タングプレート
１８Ｃ バックル
２０ サイドドア開口部
２２ サイドドア
２８ ピラー（車体骨格部）
３０ フロア
３４ 車両
３６ 前後スライド支持部
４０ 前後スライドアクチュエータ
４２ シート制御部
５６ 車両
６０ 走行制御部
６６ 車両
６８ 左右スライド支持部
７０ 左右スライドアクチュエータ

Claims (9)

  1. 乗員が乗車するキャビンを有し、サイドドアによって開閉されるサイドドア開口部が車幅方向の側部に形成された車体と、
    帯状に形成されたシートベルトと、前記シートベルトが挿通されたタングプレートと、前記タングプレートが係合するバックルと、を備えたシートベルト装置と、
    前記シートベルト装置が搭載されていると共にシート幅方向一方側に前記バックルが固定され、前記キャビンのフロアに車両上下方向を軸方向として回転可能に取付けられ、車両後方側へ向けられた状態でシート幅方向一方側が前記車体の車幅方向の側部側へ配置され、かつ車両後方側へ向けられた状態で前記バックルと前記サイドドア開口部とが車幅方向に重ならない位置に配置されるシートと、
    を備えた車両。
  2. 前記シートは、前記キャビンのフロアに対して車両前後方向に移動不能の状態で前記キャビンのフロアに取付けられている請求項１に記載の車両。
  3. 前記シートを車両前後方向に移動可能に支持する前後スライド支持部と、
    作動することで前記シートを車両前後方向に移動させる前後スライドアクチュエータと、
    前記前後スライドアクチュエータを制御するシート制御部と、
    をさらに備え、
    前記シートが車両後方側へ向けられていることが前記シート制御部によって検出されると、前記シート制御部は、前記前後スライドアクチュエータを作動させて、前記バックルと前記サイドドア開口部とが車幅方向に重ならない位置に前記シートを移動させる請求項１に記載の車両。
  4. 前記シートを車両前後方向に移動可能に支持する前後スライド支持部をさらに備え、
    前記シートが車両後方側へ向けられている状態では、前記前後スライド支持部によって許容される前記シートの移動範囲が、前記バックルと前記サイドドア開口部とが車幅方向に重ならない位置の範囲内に制限される請求項１に記載の車両。
  5. 前記シートを車両前後方向に移動可能に支持する前後スライド支持部をさらに備え、
    前記シートが車両前方側へ向けられている状態では、前記前後スライド支持部による前記シートの移動が許容され、
    前記シートが車両後方側へ向けられている状態では、前記前後スライド支持部による前記シートの移動が制限される請求項１に記載の車両。
  6. 前記シートが車両後方側へ向けられている状態で、前記車体の車幅方向の側部の骨格を構成する車体骨格部と前記バックルとが車幅方向に重なる位置に前記シートが配置される請求項１に記載の車両。
  7. 乗員が乗車するキャビンを有し、サイドドアによって開閉されるサイドドア開口部が車幅方向の側部に形成された車体と、
    帯状に形成されたシートベルトと、前記シートベルトが挿通されたタングプレートと、前記タングプレートが係合するバックルと、を備えたシートベルト装置と、
    前記シートベルト装置が搭載されていると共にシート幅方向一方側に前記バックルが固定され、前記キャビンのフロアに車両上下方向を軸方向として回転可能に取付けられ、車両後方側へ向けられた状態でシート幅方向一方側が前記車体の車幅方向の側部側へ配置され、かつ車両後方側へ向けられた状態で前記バックルと前記サイドドア開口部とが車幅方向に重ならない位置に配置可能となっているシートと、
    車両の走行を制御する走行制御部と、
    を備え、
    前記シートが車両後方側へ向けられている状態で前記バックルと前記サイドドア開口部とが車幅方向に重なる位置に前記シートが配置されていることが前記走行制御部によって検出されると、前記走行制御部は、警告信号の出力、前記車両の走行速度の制限及び前記車両の加速度の制限の少なくとも１つを行う車両。
  8. 前記走行制御部は、前記車両が自動運転の車両のみが走行可能な道路上に位置している場合及び前記車両が位置している道路の制限速度が定められた速度以下の場合の少なくとも一方の場合に、前記警告信号の出力、前記車両の走行速度の制限及び前記車両の加速度の制限についての制御を停止する請求項７に記載の車両。
  9. 乗員が乗車するキャビンを有し、サイドドアによって開閉されるサイドドア開口部が車幅方向の側部に形成された車体と、
    帯状に形成されたシートベルトと、前記シートベルトが挿通されたタングプレートと、前記タングプレートが係合するバックルと、を備えたシートベルト装置と、
    前記シートベルト装置が搭載されていると共にシート幅方向一方側に前記バックルが固定され、前記キャビンのフロアに取付けられたシートと、
    前記シートを車幅方向に移動可能に支持する左右スライド支持部と、
    作動することで前記シートを車幅方向に移動させる左右スライドアクチュエータと、
    前記左右スライドアクチュエータを制御するシート制御部と、
    を備え、
    前記バックルと前記サイドドアとの間の間隔が定められた間隔未満となっていることが前記シート制御部によって検出されると、前記シート制御部は、前記左右スライドアクチュエータを作動させて、前記バックルと前記サイドドアとの間の間隔が定められた間隔以上となる位置に前記シートを移動させる車両。
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