JP2024055478A - 工作機械制御装置および工作機械制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者からの発話内容に基づいて、所望の処理を工作機械に効率良く実行させるための、工作機械制御装置を提供する。【解決手段】工作機械制御装置は、項目別処理記憶部２１と発話内容認識部２５１と対応処理特定部２５２と動作制御部２５３とを備える。項目別処理記憶部２１は、制御対象の工作機械が実行する加工作業に関する項目ごとに予め設定された、連続して実行する複数の処理の情報を記憶する。発話内容認識部２５１は、作業者からの発話内容を認識する。対応処理特定部２５２は、発話内容認識部２５１で作業者からの発話内容として所定の加工作業に関する項目が認識されると、項目別処理記憶部２１から、認識された項目に対応する複数の処理を特定する。動作制御部２５３は、特定された複数の処理を、工作機械で連続して実行させる。【選択図】図２

Description

本発明は、工作機械制御装置および工作機械制御方法に関する。

工作機械を使用する際、作業者は通常、手動作業を伴って加工作業を進めるため、作業者の両手が手動作業のためにふさがっていることが多い。例えば、板金（ワーク）を曲げ加工するためにプレスブレーキを使用する際には、作業者がワークを両手で把持したり、計測器を用いたりしながら作業を進めることがある。そのため、作業を次工程に進めるためのボタン操作がし辛くなる場合がある。

これに鑑み、作業者からの作業に関する発話を音声認識し、認識した内容に基づいて工作機械を動作させる制御装置がある（特許文献１参照）。このような制御装置を用いることで、作業者の両手がふさがっていても、容易に次工程に進めるための指示を工作機械に与えることができる。

特開２０２０－４２４２０号公報

しかし、作業者による発話内容を認識して工作機械に所望の処理を実行させるようにすると、誤動作を防ぐために、認識した発話内容が正しいか否かを作業者に確認する工程も必要になる。一方で、工作機械を用いて行う作業項目によっては、目的の操作を完了させるためには複数の処理を順次行うことが必要となる場合がある。

この場合、目的の操作を完了させるための複数の処理を１つずつ実行する都度、作業者が次の処理に進むための指示を発話し、制御装置が発話内容を認識し、認識した発話内容が正しいか否かを確認するようにすると、手動操作により処理を実行させる場合よりも多くの時間を要してしまうという問題がある。これに鑑み、作業者からの発話内容に基づいて、所望の処理を工作機械に効率良く実行させることが望まれている。

１またはそれ以上の実施形態の一態様の工作機械制御装置は、制御対象の工作機械が実行する加工作業に関する項目ごとに予め設定された、連続して実行する複数の処理の情報を記憶する項目別処理記憶部と、作業者からの発話内容を認識する発話内容認識部と、前記発話内容認識部により、前記作業者からの発話内容として所定の加工作業に関する項目が認識されると、前記項目別処理記憶部から、認識された項目に対応する複数の処理を特定する対応処理特定部と、前記対応処理特定部で特定された複数の処理を、前記工作機械で連続して実行させる動作制御部とを備える。

上述した工作機械制御装置によれば、作業者からの発話内容に基づいて、所定の加工作業に対応する複数の処理を工作機械で連続して効率良く実行させることができる。

１またはそれ以上の実施形態の一態様の工作機械制御方法は、工作機械制御装置が、制御対象の工作機械が実行する加工作業に関する項目ごとに予め設定された、連続して実行する複数の処理の情報を記憶し、前記工作機械を操作する作業者からの発話内容として所定の加工作業に関する項目を認識すると、記憶した中から、認識した項目に対応する複数の処理を特定し、特定した複数の処理を、前記工作機械で連続して実行させる。

上述した工作機械制御方法によれば、作業者からの発話内容に基づいて、所定の加工作業に対応する複数の処理を工作機械で連続して効率良く実行させることができる。

１またはそれ以上の実施形態の工作機械制御装置および工作機械制御方法によれば、作業者からの発話に基づいて、所望の処理を工作機械に効率良く実行させることができる。

１またはそれ以上の実施形態の工作機械制御装置としてのＮＣ装置を用いた板金加工システムの構成を示す全体図である。 １またはそれ以上の実施形態の工作機械制御装置としてのＮＣ装置を用いた板金加工システムの構成を示すブロック図である。 １またはそれ以上の実施形態の工作機械制御装置としてのＮＣ装置に予め記憶された、所定の板金Ｗの曲げ加工作業に関する項目ごとの複数の処理の情報を示すテーブルである。 １またはそれ以上の実施形態の工作機械制御装置としてのＮＣ装置が、作業者の発話による指示で実行する、板金Ｗの曲げ加工作業に関する処理を示すフローチャートである。 （ａ）～（ｄ）は、１またはそれ以上の実施形態の工作機械制御装置に接続されたタブレット装置に表示される表示情報の一例である。

以下、１またはそれ以上の実施形態による工作機械である曲げ加工機（プレスブレーキ）を制御する、工作機械制御装置としてのＮＣ装置を用いた板金加工システム、および工作機械制御方法としてのプレスブレーキ制御方法について、添付図面を参照して説明する。

〈１またはそれ以上の実施形態による板金加工システムの構成〉
図１は、１またはそれ以上の実施形態の工作機械制御装置としてのＮＣ装置を用いた板金加工システム１の構成を示す全体図である。板金加工システム１は、プレスブレーキ１０と、ＮＣ装置２０と、作業者が利用するヘッドセット装置３０および表示装置としてのタブレット装置４０とを備える。

プレスブレーキ１０は、上部テーブル１１と、下部テーブル１２とを備える。上部テーブル１１には上部金型ホルダ１３が取り付けられ、下部テーブル１２には下部金型ホルダ１４が取り付けられている。上部テーブル１１は、左右に設けた油圧シリンダ１５Ｌおよび１５Ｒによって、上下動するように構成されている。なお、本実施形態で用いるプレスブレーキ１０は、サーボモータとボールねじによって上下動するように構成されていてもよい。

上部金型ホルダ１３には上部金型であるパンチＴｐ１～Ｔｐ３よりなる３つのパンチＴｐが装着され、下部金型ホルダ１４には下部金型であるダイＴｄ１およびＴｄ２よりなる２つのダイＴｄが装着されている。図１に示すパンチＴｐおよびダイＴｄの種類および個数、上部金型ホルダ１３および下部金型ホルダ１４に対するパンチＴｐおよびダイＴｄの装着位置は単なる一例である。

上部テーブル１１および下部テーブル１２の後方には、バックゲージ１６が設けられている。バックゲージ１６は、ストレッチ１８に沿って左右方向に移動する突き当て部材１７Ｌおよび１７Ｒを備える。突き当て部材１７Ｌおよび１７Ｒは高さ方向および前後方向にも移動するように構成されている。

作業者が板金ＷをダイＴｄ上に配置して板金Ｗを曲げる前に、突き当て部材１７Ｌおよび１７ＲはダイＴｄと対応する位置に移動する。作業者は、板金Ｗの奥側の端部を突き当て部材１７Ｌおよび１７Ｒに突き当てるようにしてダイＴｄ上に配置する。即ち、突き当て部材１７Ｌおよび１７Ｒは、板金ＷをダイＴｄ上に配置するときの板金Ｗの前後方向の位置を決めるよう作用する。

ＮＣ装置２０には、第１表示部５１と、第１表示部５１の表面側に装着された第１タッチパネル５２と、複数の操作ボタンを含む操作部５３とを有する操作ペンダント５０が接続されている。第１タッチパネル５２も操作部として機能する。第１タッチパネル５２または操作部５３による操作入力はＮＣ装置２０に供給される。操作ペンダント５０には、上部テーブル１１の位置や突き当て部材１７Ｌおよび１７Ｒの位置等を調整するハンドル操作器６０が接続されている。

またＮＣ装置２０には、上部テーブル１１を下降させる閉フットスイッチ７１と上部テーブル１１を上昇させる開フットスイッチ７２とを有するフットスイッチ７０が接続されている。

以上のように構成されているプレスブレーキ１０において、作業者は、図１に示すように、加工対象の板金ＷをダイＴｄ上に配置する。そして作業者が閉フットスイッチ７１を踏んで上部テーブル１１を下降させると、板金ＷはパンチＴｐとダイＴｄとによって挟まれて曲げられる。作業者が開フットスイッチ７２を踏めば、上部テーブル１１を上昇させることができる。

図２は、一実施形態の板金加工システム１の構成を示すブロック図である。図２を用いて、ＮＣ装置２０、ヘッドセット装置３０、およびタブレット装置４０の機能的な構成例について説明する。ＮＣ装置２０は、項目別処理記憶部２１と、第１通信部２２と、第２通信部２３と、実行可能処理記憶部２４と、第１ＣＰＵ２５とを有する。

項目別処理記憶部２１は、制御対処のプレスブレーキ１０が実行する加工作業に関する項目ごとに予め設定された、連続して実行する複数の処理の情報を記憶する。第１通信部２２は、ヘッドセット装置３０およびタブレット装置４０と無線で互いに通信する。第２通信部２３は、プレスブレーキ１０と有線で互いに通信する。第１通信部２２と、ヘッドセット装置３０またはタブレット装置４０とが有線で通信してもよい。第２通信部２３とプレスブレーキ１０とが無線で通信してもよい。実行可能処理記憶部２４は、プレスブレーキ１０の動作状況ごとに、ＮＣ装置２０が実行可能な処理の情報を記憶する。

第１ＣＰＵ２５は、発話内容認識部２５１、対応処理特定部２５２、動作制御部２５３、処理情報取得部２５４を備える。発話内容認識部２５１は、作業者からの発話内容を認識する。対応処理特定部２５２は、発話内容認識部２５１により作業者からの発話内容として所定の加工作業に関する項目が認識されると、項目別処理記憶部２１から、認識された項目に対応する複数の処理を特定する。動作制御部２５３は、対応処理特定部２５２で特定された複数の処理を、プレスブレーキ１０で連続して実行させる。処理情報取得部２５４は、動作制御部２５３からプレスブレーキ１０の動作状況情報を取得し、取得した動作状況情報に対応する、実行可能な処理の情報を実行可能処理記憶部２４から取得そして、タブレット装置４０に送信する。

具体的には動作制御部２５３は、作業者が手動で１回操作した内容に基づいて、項目別処理記憶部２１に記憶された中の１つの処理をプレスブレーキ１０で実行させる。また動作制御部２５３は、作業者の１回の発話により認識された所定の加工作業に関する項目に基づいて特定された複数の処理、具体的には項目別処理記憶部２１に記憶された中の複数の処理を、プレスブレーキ１０で連続して実行させる。

作業者は、ヘッドセット装置３０を頭部に装着する。ヘッドセット装置３０は、収音部３１と第３通信部３２とを有する。収音部３１は、作業者が発話した音声を収音する。収音部３１はマイクロホンで構成される。第３通信部３２は、ＮＣ装置２０と無線または有線で互いに通信する。

タブレット装置４０は、上部テーブル１１に設置され、第２タッチパネル４１を有する。第２タッチパネル４１は、処理情報取得部２５４が取得した実行可能な処理の情報を表示する。

〈１またはそれ以上の実施形態による板金加工システムの動作〉
１またはそれ以上の実施形態において、板金加工システム１が実行する動作について説明する。本実施形態において作業者は、曲げ加工作業に関する指示をＮＣ装置２０に入力する際の入力方式として、手動操作による入力と、発話による入力とを併用可能である。

板金加工システム１が実行する動作を説明するにあたり、ＮＣ装置２０の項目別処理記憶部２１に予め記憶されている情報について説明する。図３は、一実施形態のＮＣ装置２０の項目別処理記憶部２１に記憶されている、板金Ｗの曲げ加工作業に関する項目ごとの複数の処理の情報を示すテーブルである。図３のテーブルには、加工作業に関する項目として、項目No.1「工程[X]スタート」、項目No.2「ハンドル有効スタート」、項目No.3「プレイバック」、項目No.4「工程[X]補正」、項目No.5「[操作Y]スタート」、項目No.6「加工完了」、項目No.7「電源オフ」の情報が記憶されている。

また図３のテーブルには、項目No.1「工程[X]スタート」に対応する処理として、２つの処理「(1) 工程切替え」および「(2) スタート」の情報が記憶されている。項目No.2「ハンドル有効スタート」に対応する処理として、２つの処理「(1) ハンドル有効」および「(2) スタート」の情報が記憶されている。

項目No.3「プレイバック」に対応する処理として、２つの処理「(1) スタート」および「(2) ハンドル有効」の情報が記憶されている。項目No.4「工程[X]補正」に対応する処理として、２つの処理「(1) 工程切替え」および「(2)補正」の情報が記憶されている。

項目No.5「[操作Y]スタート」に対応する処理として、２つの処理「(1) 目的操作への切替え」および「(2) スタート」の情報が記憶されている。項目No.6「加工完了」に対応する処理として、２つの処理「(1) データ保存／破棄」および「(2) 画面切替え」の情報が記憶されている。項目No.7「電源オフ」に対応する処理として、３つの処理「(1) 画面切替え」、「(2) データ保存／破棄」、および「(3) 電源切りボタン操作」の情報が記憶されている。

これらの加工作業に関する項目、および各項目に対応する処理の内容について、説明する。項目No.1「工程[X]スタート」は、加工対象の板金Ｗに施す複数の曲げ工程[1]、[2]・・・[n]のうち、いずれかの工程[X]を開始させるための項目である。Xは、開始対象の曲げ工程を識別する数字1、2・・・nのいずれかを示す。

この項目No.1「工程[X]スタート」に対応する処理「(1) 工程切替え」は、プレスブレーキ１０の処理対象を、指定された曲げ工程[X]に切り替える処理である。項目No.1「曲げ工程[X]スタート」に対応する処理「(2) スタート」は、処理対象として切り替えられた曲げ工程[X]を開始するための準備として、突き当て部材１７Ｌおよび１７Ｒを所定位置に設定するとともに、曲げ加工処理を実行させるために閉フットスイッチ７１および開フットスイッチ７２の操作受け付けを可能な状態にする処理である。

項目No.2「ハンドル有効スタート」および項目No.3「プレイバック」は、所定の曲げ工程に関する試し曲げの準備を行うための項目である。項目No.2「ハンドル有効スタート」に対応する「(1) ハンドル有効」は、ハンドル操作器６０の操作を有効にする処理である。項目No.2「ハンドル有効スタート」に対応する「(2) スタート」は、試し曲げを実行させるために閉フットスイッチ７１および開フットスイッチ７２の操作受け付けを可能な状態にする処理である。

項目No.3「プレイバック」に対応する「(1) スタート」は、項目No.2「ハンドル有効スタート」に対応する「(2) スタート」と同様に、試し曲げを実行させるために閉フットスイッチ７１および開フットスイッチ７２の操作受け付けを可能な状態にする処理である。項目No.3「プレイバック」に対応する「(2) ハンドル有効」は、項目No.2「ハンドル有効スタート」に対応する「(1) ハンドル有効」と同様に、ハンドルの操作を有効にする処理である。

つまり、試し曲げは、項目No.2「ハンドル有効スタート」または項目No.3「プレイバック」の処理を行って準備をすることで、実行可能になる。

項目No.4「工程[X]補正」は、加工対象の板金Ｗに施す複数の曲げ工程[1]、[2]・・・[n]のうち、いずれかの工程の処理内容を補正するための項目である。このNo.4「工程[X]補正」に対応する処理「(1) 工程切替え」は、プレスブレーキ１０の処理対象を、指定された曲げ工程[X]に切り替える処理である。

項目No.4「工程[X]補正」に対応する「(2)補正」は、処理対象として切り替えられた曲げ工程[X]に関する設定値、例えば、曲げ箇所の寸法、曲げ角度、または位置ごとの曲げ精度の補正値を受け付け可能な状態にする処理である。

項目No.5「[操作Y]スタート」は、プレスブレーキ１０に対する所定の操作Yを開始させるための項目である。操作Yは、例えば、金型やバックゲージ等を所定の位置に戻す原点復帰操作、金型の取り付け支援を行うための金型取り付け支援機能を実行させる操作、金型の交換を自動で行うＡＴＣ（自動金型交換機構：Automatic Tool Changer）段取り操作等である。金型取り付け支援をツールナビと称することとする。

この項目No.5「[操作Y]スタート」に対応する「(1) 目的操作への切替え」は、プレスブレーキ１０の処理対象を、指定された操作Yに切り替える処理である。項目No.5「[操作Y]スタート」に対応する処理「(2) スタート」は、処理対象として切り替えられた操作Yを開始する処理である。

項目No.6「加工完了」は、実行中の曲げ加工処理を完了させるための項目である。この項目No.6「加工完了」に対応する「(1) データ保存／破棄」は、実行中の曲げ加工処理に関するデータを保存または破棄する処理である。ここで、曲げ加工完了時に実行中の曲げ加工処理に関するデータを保存するか、破棄するかは、予めパラメータにより設定されている。項目No.6「加工完了」に対応する「(2) 画面切替え」は、第１表示部５１に表示させる情報を、加工完了を示す情報に切り替える処理である。

項目No.7「電源オフ」は、プレスブレーキ１０の電源をオフ状態に切り替えるための項目である。この項目No.7「電源オフ」に対応する「(1) 画面切替え」は、第１表示部５１に表示させる情報を、電源オフ操作を受け付けたことを示す情報に切り替える処理である。項目No.7「電源オフ」に対応する「(2) データ保存／破棄」は、実行済みの曲げ加工処理に関するデータを保存または破棄する処理である。ここで、電源オフ時に実行済みの曲げ加工処理に関するデータを保存するか、破棄するかは、予めパラメータにより設定されている。また、項目No.7「電源オフ」に対応する「(3) 電源切りボタン操作」は、プレスブレーキ１０の電源をオフ状態に切り替える処理である。

上述した項目No.1～No.7の各項目に対応する各処理(1)、(2)・・・は、それぞれ作業者による１回の手動操作に対応して実行される処理である。

実行可能処理記憶部２４に予め記憶されている情報について説明する。実行可能処理記憶部２４には、プレスブレーキ１０の動作状況ごとに、ＮＣ装置２０が実行可能な処理の情報が予め記憶されている。例えば、曲げ加工の準備段階の動作休止中に実行可能な処理として、原点復帰処理、ツールナビ機能実行処理、ＡＴＣ段取り実行処理、および電源オフ処理の情報が記憶され、ツールナビ機能実行中に実行可能な処理として、次の工程で使用する金型の取り付け支援処理の情報が記憶されている。

また、曲げ加工段階の動作休止中に実行可能な処理として、曲げ工程のスタート処理、ハンドル有効スタート処理、電源オフ処理の情報が記憶され、いずれかの曲げ工程の運転中に実行可能な処理として、運転を停止させる処理の情報が記憶されている。

これらの情報が記憶されている状態で、作業者が板金加工システム１を利用して、手動操作により板金Ｗの曲げ加工作業の指示を行う際の動作について説明する。この場合には、作業者はＮＣ装置２０に接続された第１タッチパネル５２、操作部５３、ハンドル操作器６０、閉フットスイッチ７１、または開フットスイッチ７２から、所望の処理の実行を指示する操作を行い、この操作内容に基づいて第１ＣＰＵ２５がプレスブレーキ１０の動作を制御する。

例えば、曲げ工程[1]を開始させるために作業者が第１タッチパネル５２または操作部５３で工程[1]への切替え操作を行うと、第１ＣＰＵ２５の動作制御部２５３が工程[1]を処理対象として認識する。

その後、作業者がスタート操作を行うと、動作制御部２５３が処理対象の曲げ工程[1]を開始するための準備として、バックゲージを所定位置に設定する指示および閉フットスイッチ７１および開フットスイッチ７２の操作受け付けを可能な状態にする指示をプレスブレーキ１０に送信する。プレスブレーキ１０は、ＮＣ装置２０から取得した指示に基づいて、バックゲージを所定位置に設定し、閉フットスイッチ７１および開フットスイッチ７２の操作受け付けを可能な状態にする。

このようにして、作業者が図３の「対応する処理」のいずれかに関する操作を行う都度、動作制御部２５３が該当する指示をプレスブレーキ１０に送信し、所定の処理を実行させる。

次に、作業者が板金加工システム１を利用して、発話により板金Ｗの曲げ加工作業に関する指示を行う際の動作について説明する。図４は、ＮＣ装置２０が、作業者の発話による指示で実行する、板金Ｗの曲げ加工作業に関する処理を示すフローチャートである。

まず、作業者がヘッドセット装置３０を装着し、曲げ工程[1]を開始させるために音声「工程[1]スタート」を発話すると、収音部３１は発話された音声を収音し、第３通信部３２は収音部３１が収音した音声に基づく音声情報を介してＮＣ装置２０に送信する。

ＮＣ装置２０の発話内容認識部２５１は、第１通信部２２を介して、ヘッドセット装置３０から送信された音声情報を取得する（Ｓ１の「YES」）。発話内容認識部２５１は、取得した音声情報を解析して作業者からの発話内容「工程[1]スタート」を認識する（Ｓ２）。

次に、対応処理特定部２５２が、認識した発話内容が板金Ｗの加工作業に関する項目であるか否かを判定する（Ｓ３）。対応処理特定部２５２は、認識した発話内容が項目別処理記憶部２１に記憶された「曲げ加工作業に関する項目」のいずれかに該当すれば、当該発話内容は板金Ｗの加工作業に関する項目であると判定する。

ここでは対応処理特定部２５２は、認識した発話内容「工程[1]スタート」が項目別処理記憶部２１に記憶された項目No.1に該当し、当該発話内容は板金Ｗの加工作業に関する項目であると判定する（Ｓ３の「YES」）。

次に対応処理特定部２５２は、該当する項目No.1「工程[1]スタート」に対応する処理として、処理「(1) 工程切替え」および「(2) スタート」を特定する（Ｓ４）。動作制御部２５３は、特定した処理「(1) 工程切替え」および「(2) スタート」を、連続して実行させるための指示を生成し、第２通信部２３を介してプレスブレーキ１０に送信する。

具体的には、動作制御部２５３は、プレスブレーキ１０の処理対象を、指定された曲げ工程[1]に切り替える処理、およびこれに続いて、曲げ工程[1]を開始するための準備として、バックゲージを所定位置に設定する処理、および閉フットスイッチ７１および開フットスイッチ７２の操作受け付けを可能な状態にする処理を実行させるための指示を生成して送信する（Ｓ５）。

プレスブレーキ１０は、ＮＣ装置２０から取得した指示に基づいて、処理対象を指定された曲げ工程[1]に切り替えた後、バックゲージを所定位置に設定し、閉フットスイッチ７１および開フットスイッチ７２の操作受け付けを可能な状態にする。つまり、作業者による１回の発話「工程[1]スタート」により、手動では２回操作が必要な２つの処理「(1) 工程切替え」および「(2) スタート」が連続して実行される。

上述したステップＳ３において、対応処理特定部２５２が、認識した発話内容が板金Ｗの加工作業に関する項目でないと判定した場合には（Ｓ３の「NO」）、ステップＳ１に戻る。

このようにＮＣ装置２０が作業者の発話に基づいて動作することで、作業者は、手動操作で指示を入力する場合よりも少ない回数の入力指示で、簡易且つ効率良くプレスブレーキ１０を動作させることができる。その際に、作業者の両手が塞がっていたり、作業者が操作ペンダント５０から離れた位置で作業している場合であっても、発話により容易にプレスブレーキ１０を動作させることができる。作業者は、１つの板金Ｗに対する曲げ加工作業中に、作業内容に応じて手動操作と発話による操作とを適宜切り替えて用いることができる。

上述したようにＮＣ装置２０が動作している際に、タブレット装置４０に表示される処理について説明する。ＮＣ装置２０が動作している際、処理情報取得部２５４が動作制御部２５３から所定時間間隔でプレスブレーキ１０の動作状況情報を取得する。例えば、プレスブレーキ１０が電源投入後、まだ動作していない状況である場合には、曲げ加工の準備段階の動作休止中（アイドル中）であることを示す動作状況情報「段取り段階（アイドル中）」を取得する。

処理情報取得部２５４が動作制御部２５３から動作状況情報「段取り段階（アイドル中）」を取得すると、この動作状況情報「段取り段階（アイドル中）」に対応する実行可能な処理の情報を実行可能処理記憶部２４から取得する。ここでは、処理情報取得部２５４は、該当する処理である原点復帰処理、ツールナビ機能実行処理、ＡＴＣ段取り実行処理、および電源オフ処理の情報を取得する。

処理情報取得部２５４は、取得した実行可能な処理に対応するテキスト情報「原点復帰」、「ツールナビ」、「ＡＴＣ段取り」、および「電源オフ」を含む表示情報Ｄ１を生成し、タブレット装置４０の第２タッチパネル４１に表示させる。図５（ａ）は、タブレット装置４０の第２タッチパネル４１に表示される表示情報Ｄ１の一例である。

処理情報取得部２５４が動作状況情報「ツールナビ開始」を取得すると、この動作状況情報「ツールナビ開始」に対応する実行可能な処理の情報として、次の工程で使用する金型の取り付け支援処理の情報を取得する。処理情報取得部２５４は、取得した実行可能な処理に対応するテキスト情報「次の金型」を含む表示情報Ｄ２を生成し、第２タッチパネル４１に表示させる。図５（ｂ）は、タブレット装置４０の第２タッチパネル４１に表示される表示情報Ｄ２の一例である。

処理情報取得部２５４が動作状況情報「加工段階（アイドル中）」を取得すると、この動作状況情報「加工段階（アイドル中）」に対応する実行可能な処理の情報として、曲げ工程のスタート処理、ハンドル有効スタート処理、電源オフ処理の情報を取得する。処理情報取得部２５４は、取得した実行可能な処理に対応するテキスト情報「指定工程スタート」、「ハンドル有効スタート」、および「電源オフ」を含む表示情報Ｄ３を生成し、第２タッチパネル４１に表示させる。図５（ｃ）は、タブレット装置４０の第２タッチパネル４１に表示される表示情報Ｄ３の一例である。

処理情報取得部２５４動作状況情報「運転開始」を取得すると、この動作状況情報「運転開始」に対応する実行可能な処理の情報として、運転を停止させる処理の情報を取得する。処理情報取得部２５４は、取得した実行可能な処理に対応するテキスト情報「ストップ」を含む表示情報Ｄ４を生成し、第２タッチパネル４１に表示させる。図５（ｄ）は、タブレット装置４０の第２タッチパネル４１に表示される表示情報Ｄ４の一例である。

作業者は、タブレット装置４０に表示された情報を視認することで、現在、ＮＣ装置２０が現在実行可能な処理を認識し、これに応じて適切な内容の発話を行うことができる。

以上の実施形態によれば、ＮＣ装置２０は、作業者からの発話内容に基づいて、所望の処理をプレスブレーキ１０に効率良く実行させることができる。

プレスブレーキ１０では、１つの板金Ｗに対して複数工程の曲げ加工を行う場合があり、手動操作で所定の曲げ工程に関する処理（例えば「スタート」または「補正」）を指示する場合には、曲げ加工の処理対象を所定の曲げ工程に切り替える操作と、切り替えられた曲げ工程に関する処理を実行させる操作との２つの操作が必要になる。これに対し、発話によりこれらの処理を指示する場合には、例えば曲げ加工の処理対象を切り替える処理と切り替えられた曲げ工程に関する処理を実行させる処理とを１回の発話で指示することが可能になり、作業者による操作性を向上させることができる。

上述した実施形態においては、タブレット装置４０がプレスブレーキ１０の上部テーブル１１に設置された場合について説明したが、これには限定されず、例えば作業者がタブレット装置４０を携帯してもよい。この場合、タブレット装置４０とＮＣ装置２０とは無線または有線で通信接続される。

また、上述した実施形態においては、タブレット装置４０に表示させるための情報を記憶する実行可能処理記憶部２４、およびタブレット装置４０に表示させるための情報を生成する処理情報取得部２５４がＮＣ装置２０内に設けられた場合について説明したが、これには限定されず、これらの機能部をタブレット装置４０内に設けてもよい。

また、上述した実施形態においては、作業者が曲げ加工作業に関する指示をＮＣ装置２０に入力する際の入力方式として、手動操作による入力と、発話による入力とを併用可能である場合について説明した。しかしこれには限定されず、ＮＣ装置２０を、作業者の手動操作による指示を入力可能な操作入力モードと、作業者の発話による指示を入力可能な音声入力モードとで切替可能に構成し、作業者は選択したいずれかのモードの入力方式に基づいて指示を入力するようにしてもよい。

本発明は以上説明した１またはそれ以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

１ 板金加工システム
１０ プレスブレーキ
１１ 上部テーブル
１２ 下部テーブル
１３ 上部金型ホルダ
１４ 下部金型ホルダ
１５Ｌ、１５Ｒ 油圧シリンダ
１６ バックゲージ
１７Ｌ、１７Ｒ 突き当て部材
１８ ストレッチ
２０ ＮＣ装置
２１ 項目別処理記憶部
２２ 第１通信部
２３ 第２通信部
２４ 実行可能処理記憶部
２５ 第１ＣＰＵ
３０ ヘッドセット装置
３１ 収音部
３２ 第３通信部
４０ タブレット装置
４１ 第２タッチパネル
５０ 操作ペンダント
５１ 第１表示部
５２ 第１タッチパネル
５３ 操作部
６０ ハンドル操作器
７０ フットスイッチ
７１ 閉フットスイッチ
７２ 開フットスイッチ
２５１ 発話内容認識部
２５２ 対応処理特定部
２５３ 動作制御部
２５４ 処理情報取得部

項目別処理記憶部２１は、制御対象のプレスブレーキ１０が実行する加工作業に関する項目ごとに予め設定された、連続して実行する複数の処理の情報を記憶する。第１通信部２２は、ヘッドセット装置３０およびタブレット装置４０と無線で互いに通信する。第２通信部２３は、プレスブレーキ１０と有線で互いに通信する。第１通信部２２と、ヘッドセット装置３０またはタブレット装置４０とが有線で通信してもよい。第２通信部２３とプレスブレーキ１０とが無線で通信してもよい。実行可能処理記憶部２４は、プレスブレーキ１０の動作状況ごとに、ＮＣ装置２０が実行可能な処理の情報を記憶する。

板金加工システム１が実行する動作を説明するにあたり、ＮＣ装置２０の項目別処理記憶部２１に予め記憶されている情報について説明する。図３は、一実施形態のＮＣ装置２０の項目別処理記憶部２１に記憶されている、板金Ｗの曲げ加工作業に関する項目ごとの複数の処理の情報を示すテーブルである。図３のテーブルには、加工作業に関する項目として、項目No.1「工程[X]スタート」、項目No.2「ハンドル有効スタート」、項目No.3「プレイバック」、項目No.4「曲げ工程[X]補正」、項目No.5「[操作Y]スタート」、項目No.6「加工完了」、項目No.7「電源オフ」の情報が記憶されている。

項目No.3「プレイバック」に対応する処理として、２つの処理「(1) スタート」および「(2) ハンドル有効」の情報が記憶されている。項目No.4「曲げ工程[X]補正」に対応する処理として、２つの処理「(1) 工程切替え」および「(2)補正」の情報が記憶されている。

項目No.4「曲げ工程[X]補正」は、加工対象の板金Ｗに施す複数の曲げ工程[1]、[2]・・・[n]のうち、いずれかの工程の処理内容を補正するための項目である。このNo.4「曲げ工程[X]補正」に対応する処理「(1) 工程切替え」は、プレスブレーキ１０の処理対象を、指定された曲げ工程[X]に切り替える処理である。

項目No.4「曲げ工程[X]補正」に対応する「(2)補正」は、処理対象として切り替えられた曲げ工程[X]に関する設定値、例えば、曲げ箇所の寸法、曲げ角度、または位置ごとの曲げ精度の補正値を受け付け可能な状態にする処理である。

まず、作業者がヘッドセット装置３０を装着し、曲げ工程[1]を開始させるために音声「工程[1]スタート」を発話すると、収音部３１は発話された音声を収音し、第３通信部３２は収音部３１が収音した音声に基づく音声情報をＮＣ装置２０に送信する。

処理情報取得部２５４が動作状況情報「運転開始」を取得すると、この動作状況情報「運転開始」に対応する実行可能な処理の情報として、運転を停止させる処理の情報を取得する。処理情報取得部２５４は、取得した実行可能な処理に対応するテキスト情報「ストップ」を含む表示情報Ｄ４を生成し、第２タッチパネル４１に表示させる。図５Ｄは、タブレット装置４０の第２タッチパネル４１に表示される表示情報Ｄ４の一例である。

作業者は、タブレット装置４０に表示された情報を視認することで、ＮＣ装置２０が現在実行可能な処理を認識し、これに応じて適切な内容の発話を行うことができる。

Claims (5)

1. 制御対象の工作機械が実行する加工作業に関する項目ごとに予め設定された、連続して実行する複数の処理の情報を記憶する項目別処理記憶部と、
   前記工作機械を操作する作業者からの発話内容を認識する発話内容認識部と、
   前記発話内容認識部により、前記作業者からの発話内容として所定の加工作業に関する項目が認識されると、前記項目別処理記憶部から、認識された項目に対応する複数の処理を特定する対応処理特定部と、
   前記対応処理特定部で特定された複数の処理を、前記工作機械で連続して実行させる動作制御部と
   を備えた工作機械制御装置。
2. 前記動作制御部は、
   作業者が手動で１回操作した内容に基づいて、前記項目別処理記憶部に記憶された中の１つの処理を制御対象の工作機械で実行させ、
   作業者の１回の発話により認識された所定の加工作業に関する項目に基づいて特定された複数の処理を、制御対象の工作機械で連続して実行させる
   請求項１に記載の工作機械制御装置。
3. 前記工作機械は板金の曲げ加工機であり、
   前記所定の加工作業に関する項目は、複数の曲げ工程ごとに設定され、
   前記項目ごとに設定される複数の処理は、制御対象の曲げ加工機の処理対象を、対応する曲げ工程に切り替える処理と、処理対象として切り替えられた曲げ工程に関して実行させる処理とを含む
   請求項１または２に記載の工作機械制御装置。
4. 表示装置に通信接続され、
   前記工作機械の動作状況ごとに、前記工作機械制御装置が実行可能な処理の情報を記憶する実行可能処理記憶部と、
   前記工作機械の動作状況情報を取得し、取得した動作状況情報に対応する実行可能な処理の情報を前記実行可能処理記憶部から取得して前記表示装置に表示させる処理情報取得部と、
   をさらに備えた、請求項１に記載の工作機械制御装置。
5. 工作機械制御装置が、
   制御対象の工作機械が実行する加工作業に関する項目ごとに予め設定された、連続して実行する複数の処理の情報を記憶し、
   前記工作機械を操作する作業者からの発話内容として所定の加工作業に関する項目を認識すると、記憶した中から、認識した項目に対応する複数の処理を特定し、
   特定した複数の処理を、前記工作機械で連続して実行させる、工作機械制御方法。

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