JP2024055347A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】大型化を防止でき、生産性や接続品質を向上できる回転電機を提供する。【解決手段】回転電機は、筒状のコア本体部８、及びコア本体部８から径方向に突出するティース部を有するステータコア４と、ティース部に巻回される複数のコイル６と、コア本体部８の第１端面８ａに配置され、複数のコイル６に接続されるコイル接続端子２３と、を備える。コイル接続端子２３は、コイル６の端末部６ｂが配置され、コイル６の上から抵抗溶接用の主電極が押圧される第１溶接面２３ｃを有するコイル端当接部２３ａと、コイル端当接部２３ａと一体的に設けられ、コイル端当接部２３ａの第１溶接面２３ｃと同一平面上に抵抗溶接用の副電極が押圧される第２溶接面２３ｄを有する電極当接部２３ｂと、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、回転電機に関する。

回転電機は、複数のコイルが巻回されたステータと、ステータに対して回転自在に設けられたロータと、を有する。ステータは、コイルが巻回されるステータコアを有する。ステータコアは、ケース等に固定される円筒状のコア本体部と、コア本体部から径方向に突出するティース部と、を備える。ティース部に、複数のコイルが巻回される。ロータには、ステータと径方向で対向する面にマグネットが設けられている。

このような構成のもと、コイルに電流を供給すると、ステータに所定の磁界が発生する。この磁界とロータのマグネットとの間に生じる磁気的な吸引力や反発力により、ロータが回転する。また、コイルに電流を供給せずに、ロータを回転させると、マグネットの磁束の変化によりコイルに電流が発生する。このように、回転電機には、モータとして使用する場合と、発電機として使用する場合の両方の使用方法がある。

ところで近年、コイルにアルミ線を使用する場合がある。これにより、回転電機の軽量化、及び製造コストを低減できる。
ここで、例えばターミナル等の接続端子に、アルミ線をはんだにより接続するのは困難である。このため、接続端子に、抵抗溶接によってアルミ線を接続するさまざまな技術が提案されている。
なお、抵抗溶接は、被接続体の金属を重ね合わせ、溶接する箇所を電極で挟み、この電極によって被接続体に適当な加圧力を加えて被接続体に電流を供給する。すると、溶接部位の接触抵抗により発生するジュール熱でお互いが溶融接続される。

例えば、ステータコアの軸方向端面から接続端子を突出させ、接続端子の一方の平面にコイルの端末部を配置する。また、接続端子の他方の平面に外部電源から延びるリード線の端末部等を配置する。そして、２つの電極を接続端子の両面側から挟むことにより、接続端子、コイルの端末部、及びリード線の端末部を接続する。２つの電極は、接続端子の径方向外側と径方向内側から接続端子を挟み込むことになる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１９－９９９４号公報

しかしながら、上述の従来技術にあっては、抵抗溶接時に電極がコイルやステータに接触しないようにする必要がある。このため、例えばステータコアの軸方向端面から接続端子を十分に突出させる等により、回転電機が大型化してしまうという課題があった。
また、ステータコアの軸方向端面から突出する接続端子の各平面にコイルやリード線を配置する必要があるので、コイルやリード線の位置決め作業が煩わしい。このため、回転電機の生産性が低下するとともに、接続品質も悪化しやすいという課題があった。

そこで、本発明は、大型化を防止でき、生産性や接続品質を向上できる回転電機を提供する。

上記の課題を解決するために、本発明の第１態様では、回転電機は、筒状のコア本体部、及び前記コア本体部から径方向に突出するティース部を有するステータコアと、前記ティース部に巻回される複数のコイルと、前記コア本体部における軸方向の第１端面に配置され、前記複数のコイルに接続されるコイル接続端子と、を備え、前記コイル接続端子は、前記コイルの端末部が配置され、前記コイルの上から抵抗溶接用の第１電極が押圧される第１溶接面を有するコイル端当接部と、前記コイル端当接部と一体的に設けられ、前記コイル端当接部の第１溶接面と同一平面上に抵抗溶接用の第２電極が押圧される第２溶接面を有する電極当接部と、を備える。

このように構成することで、コイル接続端子にコイルを接続するにあたり、コア本体部の軸方向の第１端面に第１電極及び第２電極を並べて配置させることができる。各電極は、軸方向からコア本体部の第１端面に押し付ければよい。このため、コイル接続端子を大型化することなく、抵抗溶接時に各電極がコイル等に接触してしまうことを防止できる。よって、回転電機の大型化を防止できる。
また、抵抗溶接時に、コイル接続端子の同一平面上（第１溶接面上及び第２溶接面上）に各々電極を押し付ければよく、抵抗溶接を容易に行うことができる。しかも、第１溶接面上にコイルの端末部を配置するだけでよく、コイルの端末部の位置決めも容易にできる。このため、回転電機の生産性や接続品質を向上できる。

本発明の第２態様では、第１態様の回転電機において、前記コイル端当接部と前記電極当接部とは、前記コア本体部の中心軸線を中心とする円周に対して斜めに配置されている。

このように構成することで、コイル端当接部と電極当接部とを円周に沿って配置する場合と比較してコイル接続端子の周方向の幅を短くすることができる。このため、コイル接続端子を小型化でき、回転電機を小型化できる。

本発明の第３態様では、第１態様又は第２態様の回転電機において、前記コア本体部の軸方向端面に配置され、前記コイル接続端子が収納される絶縁性を有する端子収納インシュレータと、前記コイル接続端子の前記第１溶接面及び前記第２溶接面とは反対側の面と前記端子収納インシュレータとの間に設けられ、前記端子収納インシュレータよりも耐熱性の高い保護プレートと、をさらに備える。

このように構成することで、端子収納インシュレータによって、コイル接続端子とコア本体部との絶縁を確実に確保することができる。また保護プレートによって、抵抗溶接時に生じる熱によって端子収納インシュレータが損傷してしまうことを防止できる。

本発明の第４態様では、第１態様から第３態様のいずれか１項の回転電機において、前記コア本体部の軸方向端面に配置され、前記コイル接続端子が収納される絶縁性を有する端子収納インシュレータをさらに備え、前記端子収納インシュレータは、前記コイルの端末部の位置決めを行う端末位置決め部を有する。

このように構成することで、コイル接続端子のコイル端当接部に対するコイルの位置決めをさらに容易に行うことができる。このため、抵抗溶接をさらに容易に行うことができ、回転電機の生産性や接続品質を向上できる。

本発明の第５態様では、第４態様の回転電機において、前記端末位置決め部は、前記コイルの端末部が収納される端末収納凹部である。

このように構成することで、端子収納インシュレータに端末位置決め部を容易に形成することができる。

本発明の第６態様では、第１態様から第５態様のいずれか１項の回転電機において、前記コア本体部の軸方向端面に配置され、前記コイル接続端子が収納される絶縁性を有する端子収納インシュレータをさらに備え、前記端子収納インシュレータ及び前記コイル接続端子は、それぞれ前記端子収納インシュレータに対する前記コイル接続端子の位置決めを行う端子位置決め部を有する。

このように構成することで、端子収納インシュレータに対するコイル接続端子の位置決めを容易に行うことができる。このため、抵抗溶接をさらに容易に行うことができ、回転電機の生産性や接続品質を向上できる。

本発明の第７態様では、第６態様の回転電機において、前記端子位置決め部は、前記コイル接続端子に設けられた端子凸部と、前記端子収納インシュレータに形成されて前記端子凸部が収納される凸部収納凹部である。

このように構成することで、端子収納インシュレータ及びコイル接続端子に、端子位置決め部を容易に設けることができる。

本発明の第８態様では、第１態様から第７態様のいずれか１項の回転電機において、前記コア本体部の軸方向端面に配置され、前記コイル接続端子が収納される絶縁性を有する端子収納インシュレータをさらに備え、前記端子収納インシュレータは、前記コイルの端末部が収納される端末収納凹部を有し、前記コイル接続端子は、前記端末収納凹部に収納される端子凸部を有する。

このように構成することで、１つの端末収納凹部でコイルの位置決めとコイル接続端子の位置決めとを同時に行うことができる。このため、簡素な構造でコイル接続端子のコイル端当接部に対するコイルの位置決めをさらに容易に行うことができる。よって、抵抗溶接をさらに容易に行うことができ、回転電機の生産性や接続品質を向上できる。

本発明の第９態様では、第１態様から第８態様のいずれか１項の回転電機において、前記コイル接続端子に一体的に設けられ、外部電源に電気的に接続される外部接続端子をさらに備え、前記コア本体部は、軸方向に貫通するように形成された端子挿通孔を有し、前記外部接続端子は、前記コイル接続端子とは反対側の先端に形成され、前記外部電源から延びるリード線が接続されるリード線接続部を有し、前記リード線接続部は、前記端子挿通孔を介して前記コア本体部の前記第１端面とは軸方向で反対側の第２端面から突出している。

このように構成することで、コイル接続端子にコイルを抵抗溶接する際に外部接続端子が邪魔になることがない。このため、抵抗溶接をさらに容易に行うことができ、回転電機の生産性や接続品質を向上できる。
例えば、コイル接続端子と同一平面上に外部接続端子を配置する場合、抵抗溶接の邪魔にならないように、同一平面上でコイル接続端子と外部接続端子とを十分に離間する必要があり、結果的にコア本体部上での各接続端子の占有スペースが大型化してしまう。上記構成とすることでこのような事が無くなるので、回転電機の大型化を抑制できる。

本発明の第１０態様では、第９態様の回転電機において、前記コイル接続端子及び前記外部接続端子を複数備え、各前記リード線接続部は、それぞれ前記リード線が配置される凹部を有し、各前記リード線接続部は、前記凹部に配置された各前記リード線の向きが径方向に対して斜めになるように配置されている。

このように構成することで、リード線接続部に接続されたリード線の引き回し時に、ステータコア上にリード線を収めるべく、リード線を無理に折り曲げる等の必要がなくなる。このため、リード線に無理な応力がかかることがなく、回転電機を小型化できるとともに、信頼性の高い回転電機を提供できる。

本発明によれば、回転電機の大型化を防止でき、回転電機の生産性や接続品質を向上できる。

本発明の実施形態における回転電機を第１方向からみた斜視図である。 本発明の実施形態における回転電機を第２方向からみた平面図である。 図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。 本発明の実施形態における電源接続部を第１方向からみた平面図である。 本発明の実施形態における端子収納インシュレータ及び脚部インシュレータを第１方向からみた斜視図である。 本発明の実施形態における端子収納インシュレータ及び脚部インシュレータを第２方向からみた斜視図である。 本発明の実施形態における端子収納インシュレータに収納された状態の保護プレートを、第１方向からみた平面図である。 本発明の実施形態におけるコイル接続端子を第１方向側からみた斜視図である。 本発明の実施形態におけるインシュレータカバーを第２方向からみた斜視図である。 本発明の実施形態における中性点結線部を第１方向からみた平面図である。 本発明の実施形態におけるコイル接続端子へのコイルの中性点側端末部及び外部電源側端末部の接続方法を示す説明図である。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

＜回転電機＞
図１は、回転電機１を第１方向からみた斜視図である。図２は、回転電機１を第１方向とは回転軸線Ｃ方向で反対側となる第２方向からみた平面図である。
回転電機１は、例えば、車両用エンジンを始動するために用いられたり車両用エンジンのクランクシャフト（いずれも図示しない）の回転を利用して発電するために用いられたりする。

図１、図２に示すように、回転電機１は、３相ブラシレス型の回転電機である。回転電機１は、図示しないエンジンブロックに固定されるステータ２と、図示しないクランクシャフトに固定され、ステータ２の周囲を覆うように形成されたロータ３と、を備える。
以下の説明では、回転電機１の回転軸線Ｃ方向（ロータ３の回転軸線Ｃ方向）を単に軸方向と称する。回転軸線Ｃを中心とする円周方向（ロータ３の回転方向）を周方向と称する。軸方向及び周方向に直交するロータ３の径方向を単に径方向と称する。軸方向の一方側を第１方向と規定している。軸方向の他方側を第２方向と規定している。

＜ロータ＞
ロータ３は、ステータ２を第１方向側から覆うように有底円筒状に形成されている。ロータ３の内周面には、複数の磁極が設けられている。複数の磁極は、例えば複数の永久磁石を周方向に並べて成る。この場合、各永久磁石は、周方向に磁極が順番となるように配置される。複数の磁極はこれに限られるものではなく、例えばロータ３の内周面に円筒状の永久磁石を設け、永久磁石に複数の磁極を着磁してもよい。このようなロータ３の磁極（内周面）は、ステータ２と径方向で対向している。

＜ステータ＞
図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。
図１から図３に示すように、ステータ２は、ステータコア４と、ステータコア４に軸方向両側から装着された樹脂製の２つのインシュレータ５と、ステータコア４にインシュレータ５の上から巻回されている複数のコイル６と、ステータコア４の第１方向側の端面４ａに配置された中性点結線部１１及び電源接続部１２と、を備える。以下、第１方向側の端面や端部を第１端面や第１端部と称する。

ステータコア４は、電磁鋼板を積層したり、軟磁性粉を加圧成形したりして成る。ステータコア４は、円筒状に形成されたコア本体部８と、コア本体部８の外周面から径方向外側に向かって放射状に突出する複数のティース部９と、が一体成形されたものである。コア本体部８の第１端面８ａには、中性点結線部１１を配置するための中性点収納凹部１５が形成されている。また、コア本体部８の第１端面８ａには、電源接続部１２を配置するための接続端子収納凹部１６が形成されている。

中性点収納凹部１５及び接続端子収納凹部１６は、第１方向からみて同一形状である。中性点収納凹部１５及び接続端子収納凹部１６は、第１方向からみて、周方向に若干沿うように長円形状に形成されている。中性点収納凹部１５と接続端子収納凹部１６とは周方向に所定の間隔をあけて配置されている。

接続端子収納凹部１６の底部１６ａには、軸方向に貫通する端子挿通孔１７が形成されている。端子挿通孔１７には、後述の脚部インシュレータ２２が挿通される。
各ティース部９における径方向外側の端面は、ステータ２の外周面を構成している。各ティース部９における径方向外側の端面が、ロータ３の内周面と径方向で対向している。

２つのインシュレータ５は、それぞれティース部９の周囲を覆うティース被覆部５ａと、ティース被覆部５ａの径方向内側端（根本）に一体成形された円筒部５ｂと、から成る。円筒部５ｂは、コア本体部８の第１端面８ａ、及び第２方向側の端面８ｂに配置されている。以下、第２方向側の端面や端部を第２端面や第２端部と称する。

円筒部５ｂの径方向内側に、コア本体部８の軸方向両端面８ａ，８ｂの大部分が露出されている。円筒部５ｂには、コア本体部８の中性点収納凹部１５及び接続端子収納凹部１６に対応する位置に、切除部５ｃが形成されている。切除部５ｃにより、円筒部５ｂと中性点結線部１１及び電源接続部１２との干渉が回避されている。中性点結線部１１及び電源接続部１２の詳細については後述する。

複数のコイル６は、インシュレータ５の上から各ティース部９に集中巻き方式により巻回されている。複数のコイル６は、例えば、アルミ合金により形成されており、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相で構成されている。複数のコイル６は、スター結線（Ｙ結線）方式により結線されている。各相のコイル６の中性点となる中性点側端末部６ａは、中性点結線部１１を介して結線されている。各相のコイル６の中性点側端末部６ａとは反対側端の外部電源側端末部６ｂは、電源接続部１２を介して図示しない外部電源と電気的に接続されている。

＜電源接続部＞
図４は、電源接続部１２を第１方向からみた平面図であり、端子収納インシュレータ２１及びインシュレータカバー２５を軸方向と直交する方向の断面で示している。
図１、図３、図４に示すように、電源接続部１２は、コア本体部８の第１端面８ａに配置された端子収納インシュレータ２１と、端子収納インシュレータ２１に一体成形され、コア本体部８の端子挿通孔１７に挿通される脚部インシュレータ２２と、端子収納インシュレータ２１に収納されたコイル接続端子２３及び保護プレート２４と、コイル接続端子２３に一体成形された外部接続端子３８と、端子収納インシュレータ２１に取り付けられたインシュレータカバー２５と、を備える。

＜端子収納インシュレータ及び脚部インシュレータ＞
図５は、端子収納インシュレータ２１及び脚部インシュレータ２２を第１方向からみた斜視図である。図６は、端子収納インシュレータ２１及び脚部インシュレータ２２を第２方向からみた斜視図である。
端子収納インシュレータ２１及び脚部インシュレータ２２は、絶縁性を有する樹脂により形成されている。樹脂としては、例えばナイロン樹脂が挙げられる。端子収納インシュレータ２１は、コイル６の外部電源側端末部６ｂを引き込んでこの外部電源側端末部６ｂとコイル接続端子２３を接続する箇所である。

図３から図６に示すように、端子収納インシュレータ２１は、第１方向に開口部２１ａを有する箱状に形成されている。すなわち、端子収納インシュレータ２１は、接続端子収納凹部１６に嵌る底壁２１ｂと底壁２１ｂの周縁から第１方向に向かって立ち上がる側壁２１ｃと、を備える。
底壁２１ｂの外形状は、接続端子収納凹部１６の外形状に対応するように形成されている。底壁２１ｂに、保護プレート２４が配置される。底壁２１ｂには、保護プレート２４の位置決めを行うための位置決め凸部２０が２か所形成されている。

側壁２１ｃは、径方向内側に配置された内側壁２１ｄと、径方向外側に配置された外側壁２１ｅと、内側壁２１ｄと外側壁２１ｅとに周方向の両側で掛け渡される２つの端側壁２１ｆ，２１ｇ（第１端側壁２１ｆ、第２端側壁２１ｇ）と、から成る。
第１端側壁２１ｆは、軸方向からみて周方向外側に向かって凸となるように湾曲形成されている。第２端側壁２１ｇは、軸方向からみて径方向に沿うように平坦に形成されている。

内側壁２１ｄは、軸方向からみて周方向に沿うように湾曲形成されている。内側壁２１ｄには、底壁２１ｂから若干第１方向に離間した位置から開口部２１ａの周縁に至る間に、端末位置決め部２６が一体形成されている。
端末位置決め部２６は、コイル６の相数に対応するように３つ形成されている。端末位置決め部２６は、内側壁２１ｄから径方向内側に向かって突出している。端末位置決め部２６は、周方向に等間隔で配置されている。端末位置決め部２６の第２方向側の端部には、各端末位置決め２６を連結する連結壁２７が形成されている。端末位置決め部２６の径方向外側（端子収納インシュレータ２１内）には、端末収納凹部２６ａが形成されている。

外側壁２１ｅは、軸方向からみて周方向に沿うように湾曲形成されている。外側壁２１ｅには、底壁２１ｂから若干第１方向に離間した位置に段差部２８が形成されている。段差部２８は、連結壁２７と同一平面上に位置している。段差部２８から開口部２１ａの周縁に至る間は、径方向外側に向かって膨出している。コア本体部８の接続端子収納凹部１６に端子収納インシュレータ２１を嵌めた状態では、コア本体部８の第１端面８ａに段差部２８及び連結壁２７が当接される。これにより、コア本体部８に対する端子収納インシュレータ２１の軸方向の位置決めが行われる。

また、外側壁２１ｅには、径方向で端末位置決め部２６と対向する位置に、それぞれコイル挿通溝２９が３つ形成されている。コイル挿通溝２９は、外側壁２１ｅの開口部２１ａから段差部２８の手前に至る間に形成されている。

外側壁２１ｅの内面には、コイル挿通溝２９の周縁から径方向内側（端子収納インシュレータ２１内）に向かって突出するコイル保持壁３１が形成されている。コイル保持壁３１は、径方向からみてＵ字状に形成されている。コイル保持壁３１の周面は、コイル挿通溝２９に滑らかに連結されている。
外側壁２１ｅの外面には、平坦壁３２が形成されている。平坦壁３２は、コイル挿通溝２９の周縁を含み、コイル保持壁３１を径方向で投影した範囲よりもやや広い範囲に、平坦に形成されている。

このような外側壁２１ｅのコイル挿通溝２９及びコイル保持壁３１にコイル６の外部電源側端末部６ｂが挿通される。そして、内側壁２１ｄの端末収納凹部２６ａに、コイル６の外部電源側端末部６ｂが収納される。端末収納凹部２６ａにコイル６の外部電源側端末部６ｂが収納されることにより、端子収納インシュレータ２１内でのコイル６の外部電源側端末部６ｂの位置決めが行われる。

脚部インシュレータ２２は、底壁２１ｂからコア本体部８の第２端面８ｂに至る間に突出形成されている。底壁２１ｂの脚部インシュレータ２２に対応する位置に脚部開口部２１ｈを形成することにより、脚部インシュレータ２２は、一面に脚部開口部２１ｈを有する箱状になっている。脚部インシュレータ２２内には、軸方向に沿う２つの仕切板３３が形成されている。仕切板３３の第１方向側の端部は、底壁２１ｂと同一平面上に位置している。仕切板３３により、脚部インシュレータ２２内には、３つの端子収納室３０が形成される。これに対応して、脚部開口部２１ｈも３つに分割される。

脚部インシュレータ２２の底壁２２ａには、各端子収納室３０に対応する位置に、３つの端子サポート３４が第２方向に向かって突出形成されている。端子サポート３４は、直方体状に形成されている。端子サポート３４には、それぞれ軸方向に貫通する端子挿通孔３５が形成されている。端子挿通孔３５は、端子サポート３４の形状に対応するように、軸方向からみて長方形状に形成されている。

軸方向からみて各端子挿通孔３５の長手方向は同一方向ではなく、それぞれ若干ずれている。より具体的には、各端子挿通孔３５の長手方向は、軸方向からみて周方向に対して傾斜している。以下、この傾斜の角度を端子挿通孔３５の傾斜角度と称する。端子挿通孔３５の傾斜角度は、端子収納インシュレータ２１の第１端側壁２１ｆ側から第２端側壁２１ｇ側に向かうに従って漸次大きくなる。

＜保護プレート＞
図７は、端子収納インシュレータ２１に収納された状態の保護プレート２４を、第１方向からみた平面図である。
保護プレート２４は、絶縁性を有する樹脂により形成されている。保護プレート２４の樹脂は、端子収納インシュレータ２１及び脚部インシュレータ２２の樹脂よりも耐熱性の高く、高熱でも溶けにくい樹脂である。樹脂としては、例えばフェノール樹脂が挙げられる。

図７に示すように、端子収納インシュレータ２１の底壁２１ｂに配置された保護プレート２４は、外形状が端子収納インシュレータ２１の側壁２１ｃの形状に対応するように形成された板状の部材である。保護プレート２４は、底壁２１ｂに配置された状態で、端子収納インシュレータ２１の側壁２１ｃに嵌っている。保護プレート２４の板厚は、端子収納インシュレータ２１の底壁２１ｂと段差部２８（連結壁２７）との間の幅とほぼ同一である。このため、底壁２１ｂに保護プレート２４を配置した状態では、保護プレート２４と段差部２８とはほぼ同一平面上に位置する。

保護プレート２４には、端子収納インシュレータ２１の位置決め凸部２０が嵌る位置決め孔３６が形成されている。位置決め孔３６に位置決め凸部２０が嵌るとともに、側壁２１ｃに保護プレート２４が嵌ることにより、端子収納インシュレータ２１に対する保護プレート２４の位置決めが行われる。
保護プレート２４には、端子収納インシュレータ２１の底壁２１ｂに形成された３つの脚部開口部２１ｈと軸方向で対向する箇所に、それぞれ凹部３７が形成されている。凹部３７により、保護プレート２４を介して第１方向側に、端子収納室３０が露出される。凹部３７が形成された保護プレート２４は、僅かに３つの脚部開口部２１ｈを塞いでいる。

＜コイル接続端子及び外部接続端子＞
図８は、コイル接続端子２３を第１方向側からみた斜視図である。
図３、図４、図８に示すように、コイル接続端子２３は、端子収納インシュレータ２１に収納された保護プレート２４上に配置されている。コイル接続端子２３は、コイル６の相数に対応して３つ設けられている。コイル接続端子２３は板状に形成されており、軸方向からみて長円形状である。より具体的には、コイル接続端子２３は、コイル６の外部電源側端末部６ｂが載置される形で当接されるコイル端当接部２３ａと、コイル端当接部２３ａに並んで配置され、コイル端当接部２３ａと一体成形された電極当接部２３ｂと、から成る。コイル端当接部２３ａと電極当接部２３ｂとの並び方向Ｄ１が、コイル接続端子２３の長手方向と一致する。

コイル端当接部２３ａには、端子凸部７１がコイル接続端子２３の面方向に突出形成されている。端子凸部７１は、コイル端当接部２３ａの短手方向一側からこの短手方向に対して斜めに突出している。端子凸部７１は、端子収納インシュレータ２１の端末収納凹部２６ａに収納されて、端子収納インシュレータ２１に対するコイル接続端子２３の位置決めを行う。

コイル接続端子２３に一体成形された外部接続端子３８は、コイル接続端子２３の短手方向における端子凸部７１とは反対側端で、かつコイル端当接部２３ａ寄りから第２方向に向かって屈曲延出されている。外部接続端子３８は、脚部インシュレータ２２に挿通されている。外部接続端子３８は、コイル接続端子２３から脚部インシュレータ２２を介して各端子サポート３４の第２方向側の端部に至るまで突出する長さに形成されている。外部接続端子３８は、端子サポート３４の端子挿通孔３５に挿通可能なように、長方形の板状に形成されている。外部接続端子３８の板厚方向とコイル接続端子２３の長手方向は一致している。

外部接続端子３８における第２方向側の先端には、リード線接続部３９が延出形成されている。外部接続端子３８とリード線接続部３９とは同一平面上に位置されている。外部接続端子３８は、端子サポート３４における第２方向側の端部から突出している。リード線接続部３９における第２方向側の先端には、凹部３９ａが形成されている。

凹部３９ａには、図示しない外部電源から延びるリード線４０が挿通される。リード線４０は、例えば銅線から成る。しかしながらこれに限られるものではなく、リード線４０は、導電性を有する線材により構成されていればよい。凹部３９ａに挿通されたリード線４０は、リード線接続部３９に例えばはんだ付けされている。各リード線接続部３９に取り付けられたリード線４０は、コア本体部８の第２端面８ｂに設けられたリード線ホルダ１８によって束ねた状態で保持されている。

ここで、リード線接続部３９（外部接続端子３８）が挿通されている各端子挿通孔３５の長手方向は、軸方向からみて周方向に対して傾斜している。
このため、図２に詳示するように、リード線接続部３９も軸方向からみて周方向に対して傾斜している。以下、この傾斜の角度をリード線接続部３９の傾斜角度と称する。
リード線接続部３９は、若干リード線ホルダ１８側に向いた状態になっている。各リード線接続部３９の傾斜角度は、リード線ホルダ１８に接近するに従って漸次大きくなる。

リード線４０は、径方向に対してリード線接続部３９からリード線ホルダ１８側に傾いて引き回されている。リード線ホルダ１８に近いリード線接続部３９に接続されているリード線４０ほど、リード線ホルダ１８側に大きく傾いて引き回される。

図４に詳示するように、リード線接続部３９（外部接続端子３８）が軸方向からみて周方向に対して傾斜することにより、コイル接続端子２３の長手方向も軸方向からみて周方向に対して傾斜する。つまり、コイル端当接部２３ａと電極当接部２３ｂとの並び方向Ｄ１も、軸方向からみて周方向に対して傾斜する。以下、この傾斜の角度をコイル接続端子２３の傾斜角度と称する。コイル接続端子２３の傾斜角度は、端子収納インシュレータ２１の第１端側壁２１ｆ側から第２端側壁２１ｇ側に向かうに従って漸次大きくなる。

軸方向からみて、周方向に対してコイル接続端子２３の長手方向が傾斜することにより、コイル端当接部２３ａよりも電極当接部２３ｂが径方向外側に位置される。また、各コイル端当接部２３ａは、端子収納インシュレータ２１に形成されている各端末位置決め部２６（端末収納凹部２６ａ）の近傍に配置される。各コイル端当接部２３ａに形成された端子凸部７１の突出向きは、それぞれコイル接続端子２３の傾斜角度に応じて変化している。このため、端末収納凹部２６ａに端子凸部７１が収納されると、各コイル接続端子２３は、適正な姿勢で位置決めされる。また、各コイル端当接部２３ａ上に、それぞれ対応する端末位置決め部２６によって位置決めされた各コイル６の外部電源側端末部６ｂが配置される。

そして、各コイル端当接部２３ａと対応する各コイル６の外部電源側端末部６ｂとが接続されている。これにより、各コイル６の外部電源側端末部６ｂは、コイル接続端子２３、外部接続端子３８及びリード線４０を介して図示しない外部電源に電気的に接続される。
端子収納インシュレータ２１には、コイル端当接部２３ａと外部電源側端末部６ｂとの接続後、コイル接続端子２３及び外部電源側端末部６ｂの上から図示しない封止材が充填される。封止材は例えば樹脂から成り、コイル端当接部２３ａと外部電源側端末部６ｂとの接続箇所を外部から封止する機能を有する。コイル端当接部２３ａと外部電源側端末部６ｂとの接続方法の詳細については後述する。

＜インシュレータカバー＞
図９は、インシュレータカバー２５を第２方向からみた斜視図である。
図３、図４、図９に示すように、インシュレータカバー２５は、端子収納インシュレータ２１の外側壁２１ｅに、第１方向側から取り付けられている。インシュレータカバー２５は、絶縁性を有する樹脂により形成されている。樹脂としては、例えばナイロン樹脂が挙げられる。

インシュレータカバー２５は、外側壁２１ｅの内側（径方向内側）に配置された３つの内カバー４１と、外側壁２１ｅの外側（径方向外側）に配置された３つの外カバー４２と、端子収納インシュレータ２１の開口部２１ａ側（第１方向側）で内カバー４１の第１端部４１ａと外カバー４２の第１端部４２ａとを接続する端壁４３と、外カバー４２同士を連結する連結壁４４と、が一体成形されたものである。

内カバー４１は、外側壁２１ｅから突出するコイル保持壁３１の先端（突出方向の先端）３１ａに配置されている。内カバー４１は、コイル保持壁３１における先端３１ａの全体、及びコイル挿通溝２９を外側壁２１ｅの内側から覆うように、径方向からみて四角状に形成されている。また、内カバー４１は板状に形成されており、厚さ方向がコイル保持壁３１の突出方向（外側壁２１ｅの厚さ方向）と一致している。
内カバー４１の第２端部４１ｂには、コイル６の外部電源側端末部６ｂが挿通されるコイル挿通凹部４１ｃが形成されている。すなわち、内カバー４１は、コイル６の周囲及びコイル挿通溝２９（コイル保持壁３１）を覆っている。

外カバー４２の形状は、内カバー４１と同一である。すなわち、外カバー４２は、径方向からみて四角状に形成されており、内カバー４１と同一の大きさである。また、外カバー４２は板状に形成されており、厚さ方向がコイル保持壁３１の突出方向（外側壁２１ｅの厚さ方向）と一致している。外カバー４２は、内カバー４１と平行に配置されている。外カバー４２は、外側壁２１ｅの外面に形成された平坦壁３２と重なり合う。また、外カバー４２の第２端部４２ｂには、コイル６の外部電源側端末部６ｂが挿通されるコイル挿通凹部４２ｃが形成されている。

連結壁４４は、周方向で隣り合う外カバー４２で互いに対向する側辺から延出されて成る。連結壁４４は、延出された外カバー４２と同一平面上に形成されている。各外カバー４２は周方向に沿って並んで配置されているので、連結壁４４には、周方向で隣り合う外カバー４２の間の中央で折れ曲がった角部４４ａが形成される。
このような構成のもと、インシュレータカバー２５は、外側壁２１ｅを内カバー４１と外カバー４２とで挟持するように、外側壁２１ｅの第１方向側から取り付けられる。このとき、外側壁２１ｅに対し、インシュレータカバー２５は圧入となる。

＜中性点結線部＞
図１０は、中性点結線部１１を第１方向からみた平面図である。以下の中性点結線部１１の説明において、電源接続部１２と同一態様には同一符号を付して説明を省略する。
図１、図１０に示すように、中性点結線部１１の基本的構成は、電源接続部１２の基本的構成と同一である。すなわち、中性点結線部１１は、コア本体部８の第１端面８ａに配置された端子収納インシュレータ２１と、端子収納インシュレータ２１に収納されたコイル接続端子５１及び保護プレート２４と、端子収納インシュレータ２１に取り付けられたインシュレータカバー２５と、を備える。

中性点結線部１１における端子収納インシュレータ２１は、コア本体部８の第１端面８ａに形成された中性点収納凹部１５に端子収納インシュレータ２１の底壁２１ｂ側が嵌り込んでいる。中性点収納凹部１５に端子収納インシュレータ２１を嵌めた状態では、コア本体部８の第１端面８ａに段差部２８及び連結壁２７が当接される。これにより、コア本体部８に対する中性点結線部１１の端子収納インシュレータ２１の軸方向の位置決めが行われる。

ここで、電源接続部１２と中性点結線部１１との相違点は、電源接続部１２に設けられた脚部インシュレータ２２が、中性点結線部１１に設けられていない点にある。また、電源接続部１２と中性点結線部１１との相違点は、以下の点にある。すなわち、電源接続部１２には、３つのコイル接続端子２３と、各コイル接続端子２３に一体成形された外部接続端子３８と、が設けられている。これに対し、中性点結線部１１には、中性点用のコイル接続端子５１が１つ設けられている。

中性点用のコイル接続端子５１は、３つのコイル接続端子２３を一体化した形状を成している。すなわち、コイル接続端子５１は、コイル端当接部２３ａと電極当接部２３ｂとの対を３つ有する。コイル端当接部２３ａと電極当接部２３ｂとの対は、周方向に並んで配置されている。各コイル端当接部２３ａと対応する電極当接部２３ｂとの並び方向Ｄ２は、３つのコイル接続端子２３と同様にそれぞれ軸方向からみて周方向に対して傾斜している。

コイル接続端子５１において、各コイル端当接部２３ａは、端子収納インシュレータ２１に形成されている各端末位置決め部２６（端末収納凹部２６ａ）の近傍に配置される。端末収納凹部２６ａに、各コイル端当接部２３ａに形成された端子凸部７１が収納される。そして、各コイル端当接部２３ａ上に、それぞれ対応する端末位置決め部２６によって位置決めされた各コイル６の中性点側端末部６ａが配置される。

そして、各コイル端当接部２３ａと対応する各コイル６の中性点側端末部６ａとが接続されている。これにより、各相のコイル６の中性点結線が行われる。
端子収納インシュレータ２１には、コイル端当接部２３ａと中性点側端末部６ａとの接続後、コイル接続端子２３及び中性点側端末部６ａの上から図示しない封止材が充填される。封止材は、コイル端当接部２３ａと中性点側端末部６ａとの接続箇所を外部から封止する機能を有する。以下、コイル端当接部２３ａと中性点側端末部６ａとの接続方法、及びコイル端当接部２３ａと外部電源側端末部６ｂとの接続方法について詳述する。

＜コイル接続端子への接続方法、及びインシュレータカバーの作用＞
次に、コイル接続端子２３への中性点側端末部６ａ及び外部電源側端末部６ｂの接続方法、及びインシュレータカバー２５の作用について説明する。
コイル接続端子２３とコイル６の中性点側端末部６ａ及び外部電源側端末部６ｂとの接続前に、まず、コア本体部８の第１端面８ａに形成された中性点収納凹部１５及び接続端子収納凹部１６に、それぞれ端子収納インシュレータ２１の底壁２１ｂを向ける。そして、中性点収納凹部１５及び接続端子収納凹部１６に、それぞれ端子収納インシュレータ２１を嵌め込む。

次に、中性点結線部１１の端子収納インシュレータ２１の開口部２１ａ側からこの端子収納インシュレータ２１に、保護プレート２４、中性点用のコイル接続端子５１を、この順に収納する。また、電源接続部１２の端子収納インシュレータ２１の開口部２１ａ側からこの端子収納インシュレータ２１と脚部インシュレータ２２とに、保護プレート２４、コイル接続端子５１及び外部接続端子３８を、この順に収納する。

続いて、各端子収納インシュレータ２１の各コイル挿通溝２９及びコイル保持壁３１に、対応するコイル６の中性点側端末部６ａ及び外部電源側端末部６ｂを挿通する。コイル保持壁３１が設けられている分、端子収納インシュレータ２１の外側壁２１ｅと、この外側壁２１ｅを通る中性点側端末部６ａ及び外部電源側端末部６ｂの根本との接触面積が増大される。この結果、外側壁２１ｅに中性点側端末部６ａ及び外部電源側端末部６ｂが確実に保持される。

この後、中性点側端末部６ａ及び外部電源側端末部６ｂを端末位置決め部２６の端末収納凹部２６ａに差し込む。そして、端子収納インシュレータ２１に対する中性点側端末部６ａ及び外部電源側端末部６ｂの位置決めを行う。位置決めされた中性点側端末部６ａ及び外部電源側端末部６ｂは、コイル接続端子５１の対応するコイル端当接部２３ａ上に配置される。

続いて、端子収納インシュレータ２１の外側壁２１ｅに、第１方向側からインシュレータカバー２５を取り付ける。このとき、内カバー４１及び外カバー４２の各コイル挿通凹部４１ｃ，４２ｃに、対応する中性点側端末部６ａ及び外部電源側端末部６ｂが嵌り込む。そして、外側壁２１ｅのコイル挿通溝２９と各コイル挿通凹部４１ｃ，４２ｃとにより、各中性点側端末部６ａ及び各外部電源側端末部６ｂが挟持されるようにして確実に保持される。また、外側壁２１ｅにインシュレータカバー２５が圧入されているので、外側壁２１ｅからインシュレータカバー２５が脱落してしまうことが抑制される。

さらに、外側壁２１ｅの外面には、平坦壁３２が形成されている。インシュレータカバー２５のうち、板状の外カバー４２は、外側壁２１ｅの平坦壁３２と重なり合う。各外カバー４２及び各平坦壁３２は延在方向が異なっているので、外カバー４２と平坦壁３２とが重なり合うことにより、端子収納インシュレータ２１に対するインシュレータカバー２５の周方向の移動が規制される。このため、端子収納インシュレータ２１に対してインシュレータカバー２５の位置決めが確実に行われるともに、インシュレータカバー２５の周方向のずれが防止される。外側壁２１ｅにインシュレータカバー２５を取り付けた後、コイル接続端子２３と中性点側端末部６ａ及び外部電源側端末部６ｂとを接続する。

図１１は、コイル接続端子２３へのコイル６の中性点側端末部６ａ及び外部電源側端末部６ｂの接続方法を示す説明図である。
図１１に示すように、コイル接続端子２３とコイル６の中性点側端末部６ａ、及びコイル接続端子２３と外部電源側端末部６ｂの接続は、抵抗溶接により行われる。

より具体的には、コイル接続端子２３，５１におけるコイル端当接部２３ａに、抵抗溶接機６０の主電極（請求項における第１電極の一例）６０ａを中性点側端末部６ａや外部電源側端末部６ｂの上から（第１方向から）押し付ける。また、コイル接続端子２３，５１における電極当接部２３ｂに、抵抗溶接機６０の副電極（請求項における第２電極の一例）６０ｂを第１方向から押し付ける。そして、中性点側端末部６ａや外部電源側端末部６ｂ及びコイル接続端子２３，５１に電流を供給する。

すると、中性点側端末部６ａや外部電源側端末部６ｂとコイル接続端子２３，５１との間の抵抗により、ジュール熱が発生する。このため、中性点側端末部６ａや外部電源側端末部６ｂとコイル接続端子２３，５１とが溶融接続される。これにより、コイル接続端子２３への中性点側端末部６ａ及び外部電源側端末部６ｂの接続が完了する。
このように、コイル端当接部２３ａの第１端面は、主電極６０ａが押圧される第１溶接面２３ｃとしての役割を有する。外部電源側端末部６ｂの第１端面は、第１溶接面２３ｃと同一平面上で副電極６０ｂが押圧される第２溶接面２３ｄとしての役割を有する。

ところで、上述のような抵抗溶接は、端子収納インシュレータ２１内で行われる。端子収納インシュレータ２１は、例えばナイロン樹脂により形成されているので、抵抗溶接によって生じるジュール熱により、端子収納インシュレータ２１が損傷してしまうことが考えられる。しかしながら、端子収納インシュレータ２１の底壁２１ｂには、耐熱性の高い保護プレート２４が配置されている。この保護プレート２４上にコイル接続端子２３，５１が配置されている。このため、ジュール熱によって端子収納インシュレータ２１が損傷してしまうことが防止される。

コイル接続端子２３への中性点側端末部６ａ及び外部電源側端末部６ｂの接続が完了した後、端子収納インシュレータ２１内に開口部２１ａ側から図示しない封止材を注入する。そして、端子収納インシュレータ２１内に、コイル接続端子２３、中性点側端末部６ａ及び外部電源側端末部６ｂの上から封止材を充填する。これによって、コイル接続端子２３、中性点側端末部６ａ及び外部電源側端末部６ｂが封止される。

ここで、端子収納インシュレータ２１の外側壁２１ｅには、中性点側端末部６ａや外部電源側端末部６ｂを内部に引き込むためのコイル挿通溝２９及びコイル保持壁３１が形成されている。これらコイル挿通溝２９及びコイル保持壁３１を介し、端子収納インシュレータ２１内の封止材が漏れ出ることが考えられる。しかしながら、コイル挿通溝２９及びコイル保持壁３１は、内カバー４１によって覆われている。このため、端子収納インシュレータ２１の内部からコイル挿通溝２９及びコイル保持壁３１を介して外部に封止材が漏れ出てしまうことが防止される。

このように、上述の回転電機１は、コイル６の中性点側端末部６ａを結線したり、コイル６の外部電源側端末部６ｂと外部電源とを電気的に接続したりするためのコイル接続端子２３，５１を備える。コイル接続端子２３，５１は、コア本体部８の第１端面８ａ上に配置されている。コイル接続端子２３，５１は、コイル端当接部２３ａと、コイル端当接部２３ａと一体成形された電極当接部２３ｂと、から成る。コイル端当接部２３ａの第１端面は、主電極６０ａが押圧される第１溶接面２３ｃとしての役割を有する。外部電源側端末部６ｂの第１端面は、第１溶接面２３ｃと同一平面上で副電極６０ｂが押圧される第２溶接面２３ｄとしての役割を有する。

このため、コイル接続端子２３，５１にコイル６（中性点側端末部６ａ、外部電源側端末部６ｂ）を接続するにあたり、ステータコア４の第１端面４ａに主電極６０ａ及び副電極６０ｂを並べて配置させることができる。各電極６０ａ，６０ｂは、軸方向からステータコア４の第１端面４ａ（コア本体部８の第１端面８ａ）に押し付ければよい。このため、コイル接続端子２３，５１を大型化することなく、抵抗溶接時に各電極６０ａ，６０ｂがコイル６等に接触してしまうことを防止できる。よって、回転電機１の大型化を防止できる。

また、抵抗溶接時に、コイル接続端子２３，５１の同一平面上（第１溶接面２３ｃ上及び第２溶接面２３ｄ上）に各々電極６０ａ，６０ｂを押し付ければよく、抵抗溶接を容易に行うことができる。しかも、第１溶接面２３ｃ上にコイル６の外部電源側端末部６ｂを配置するだけでよく、コイル６の外部電源側端末部６ｂの位置決めも容易にできる。このため、回転電機１の生産性や接続品質を向上できる。

コイル接続端子２３，５１において、コイル端当接部２３ａと電極当接部２３ｂとの並び方向Ｄ１，Ｄ２は、軸方向からみて周方向に対して傾斜している。このため、コイル端当接部２３ａよりも電極当接部２３ｂが径方向外側に位置される。したがって、コイル端当接部２３ａと電極当接部２３ｂとの並び方向Ｄ１，Ｄ２が周方向に沿っている場合と比較して周方向で隣り合うコイル端当接部２３ａ同士の間隔や電極当接部２３ｂ同士の間隔を短くでき、コイル接続端子２３，５１の周方向の幅を短くできる。よって、コイル接続端子２３，５１を小型化でき、回転電機１を小型化できる。

回転電機１は、絶縁性を有する端子収納インシュレータ２１を備え、この端子収納インシュレータ２１内にコイル接続端子２３，５１が収納される。このため、端子収納インシュレータ２１によって、コイル接続端子２３，５１とステータコア４との絶縁を確実に確保することができる。
端子収納インシュレータ２１の底壁２１ｂには、耐熱性の高い保護プレート２４が配置されている。この保護プレート２４上にコイル接続端子２３，５１が配置されている。このため、ジュール熱によって端子収納インシュレータ２１が損傷してしまうことを防止できる。

端子収納インシュレータ２１の内側壁２１ｄには、端末位置決め部２６が一体成形されている。この端末位置決め部２６により、端子収納インシュレータ２１内でのコイル６の中性点側端末部６ａや外部電源側端末部６ｂの位置決めを容易に行うことができる。このため、抵抗溶接をさらに容易に行うことができ、回転電機１の生産性や接続品質を向上できる。

端末位置決め部２６の径方向外側（端子収納インシュレータ２１内）には、端末収納凹部２６ａが形成されている。この端末収納凹部２６ａに、コイル６の中性点側端末部６ａや外部電源側端末部６ｂを収納することにより、端子収納インシュレータ２１内でのコイル６の中性点側端末部６ａや外部電源側端末部６ｂの位置決めを行っている。このように、端末収納凹部２６ａを形成するだけで端子収納インシュレータ２１内でのコイル６の中性点側端末部６ａや外部電源側端末部６ｂの位置決めを行うことができる。このため、端末位置決め部２６を容易に形成することができる。

コイル端当接部２３ａには、端子凸部７１がコイル接続端子２３の面方向に突出形成されている。端子収納インシュレータ２１の端末収納凹部２６ａには、コイル６の中性点側端末部６ａや外部電源側端末部６ｂの他に、端子凸部７１も収納されている。これにより、端子収納インシュレータ２１に対するコイル接続端子２３，５１の位置決めも行うことができる。このため、コイル接続端子２３，５１（コイル端当接部２３ａ）とコイル６の中性点側端末部６ａや外部電源側端末部６ｂとの相対位置を容易、かつ精度よく決めることができる。よって、抵抗溶接をさらに容易に行うことができる。

ステータコア４における接続端子収納凹部１６の底部１６ａには、軸方向に貫通する端子挿通孔１７が形成されている。端子挿通孔１７には、端子収納インシュレータ２１に一体成形された脚部インシュレータ２２が挿通される。脚部インシュレータ２２を介し、コイル接続端子２３，５１から第２方向に向かって屈曲延出された外部接続端子３８が、コア本体部８の第２端面８ｂから突出されている。この突出された外部接続端子３８の先端に、リード線接続部３９が延出形成されている。リード線接続部３９に、外部電源から延びるリード線４０が接続される。

このため、コイル接続端子２３，５１にコイル６を抵抗溶接する際に外部接続端子３８（リード線接続部３９）が邪魔になることがない。よって、抵抗溶接をさらに容易に行うことができ、回転電機１の生産性や接続品質を向上できる。
例えば、コイル接続端子２３，５１と同一平面上に外部接続端子３８（リード線接続部３９）を配置する場合、抵抗溶接の邪魔にならないように、同一平面上でコイル接続端子２３，５１と外部接続端子３８（リード線接続部３９）とを十分に離間する必要がある。この結果、ステータコア４上での各接続端子２３，５１，３８の占有スペースが大型化してしまう。上記構成とすることでこのような事が無くなるので、回転電機１の大型化を抑制できる。

リード線接続部３９における第２方向側の先端には、凹部３９ａが形成されている。この凹部３９ａにリード線４０を挿通し、リード線接続部３９とリード線４０とを例えばはんだ付けしている。リード線接続部３９は、軸方向からみて周方向に対して傾斜しており、若干リード線ホルダ１８側に向いた状態になっている。このため、径方向に対し、リード線接続部３９からリード線ホルダ１８側にリード線４０を傾けて引き回すことができる。したがって、リード線接続部３９に接続されたリード線４０の引き回し時に、ステータコア４上にリード線４０を収めるべく、リード線４０を無理に折り曲げる等の必要がなくなる。よって、リード線４０に無理な応力がかかることがなく、回転電機１を小型化できるとともに、信頼性の高い回転電機１を提供できる。

しかも、各リード線接続部３９の傾斜角度は、リード線ホルダ１８に接近するに従って漸次大きくなる。このため、リード線ホルダ１８に近いリード線接続部３９に接続されているリード線４０ほど、リード線ホルダ１８側に大きく傾かせることができる。よって、全てのリード線４０に対し、無理に折り曲げる等の必要がなくなるので、リード線４０の損傷を確実に防止できる。

端子収納インシュレータ２１の外側壁２１ｅに形成され、コイル６が挿通されるコイル挿通溝２９（コイル保持壁３１）は、内側（径方向内側）から内カバー４１によって覆われている。コイル挿通溝２９（コイル保持壁３１）と内カバー４１とにより、コイル６を挟持するように保持する。このため、外側壁２１ｅにコイル６を圧入することなく、外側壁２１ｅと内カバー４１とによってコイル６の位置決めを行うことができる。したがって、コイル６の損傷を防止でき、かつコイル６の姿勢を安定させることができる。

また、コイル接続端子２３，５１とコイル６（中性点側端末部６ａ、外部電源側端末部６ｂ）との接続箇所を封止材によって封止すべく端子収納インシュレータ２１内に封止材を充填した場合であっても、端子収納インシュレータ２１の内部からコイル挿通溝２９（コイル保持壁３１）を介して外部に封止材が漏れ出てしまうことを防止できる。

端子収納インシュレータ２１の内外を挿通させるために、外側壁２１ｅの開口部２１ａから段差部２８の手前に至る間にコイル挿通溝２９を形成している。このように開口部２１ａに連なるコイル挿通溝２９は、コイル６を挿通しやすい。このため、コイル接続端子２３，５１とコイル６との接続作業性を向上できる。

インシュレータカバー２５は、内カバー４１の他に外側壁２１ｅの外側（径方向外側）に配置された外カバー４２と、内カバー４１の第１端部４１ａと外カバー４２の第１端部４２ａとを接続する端壁４３と、を備える。そして、内カバー４１と外カバー４２とにより、外側壁２１ｅを挟持している。このため、内カバー４１と外カバー４２とにより、コイル６の姿勢をさらに安定して保持できる。また、外側壁２１ｅに対して内カバー４１及び外カバー４２を確実に固着できる。内カバー４１及び外カバー４２により、コイル挿通溝２９（コイル保持壁３１）からの封止材の漏れを確実に防止できる。

インシュレータカバー２５は、３つの外カバー４２同士を連結する連結壁４４をさらに備える。このため、３つの内カバー４１及び３つの外カバー４２を一体化できる。端子収納インシュレータ２１に対する各内カバー４１及び各外カバー４２の位置決めを容易に行うことができる。
連結壁４４は、外カバー４２を連結するように形成されているので、内カバー４１を連結する場合に対して端子収納インシュレータ２１内に連結壁４４が存在しない。このため、コイル接続端子２３，５１とコイル６との接続作業時（抵抗溶接時）に連結壁４４が邪魔になることがない。

外側壁２１ｅの内面には、コイル挿通溝２９の周縁から径方向内側（端子収納インシュレータ２１内）に向かって突出するコイル保持壁３１が形成されている。コイル保持壁３１により、端子収納インシュレータ２１の外側壁２１ｅと、この外側壁２１ｅを通る中性点側端末部６ａ及び外部電源側端末部６ｂの根本との接触面積が増大される。この結果、外側壁２１ｅに中性点側端末部６ａ及び外部電源側端末部６ｂを確実に保持できる。

また、コイル保持壁３１が形成される分、内カバー４１と外カバー４２との間隔を大きくすることができる。このため、内カバー４１と外カバー４２とによって単に外側壁２１ｅのみを挟持する場合と比較して、コイル保持壁３１が形成される分、内カバー４１と外カバー４２とによって外側壁２１ｅを挟持しやすくできる。

外側壁２１ｅの外面には、平坦壁３２が形成されている。インシュレータカバー２５のうち、板状の外カバー４２は、外側壁２１ｅの平坦壁３２と重なり合う。各外カバー４２及び各平坦壁３２は延在方向が異なっているので、外カバー４２と平坦壁３２とが重なり合うことにより、端子収納インシュレータ２１に対するインシュレータカバー２５の周方向の移動を規制できる。このため、端子収納インシュレータ２１に対してインシュレータカバー２５の位置決めが確実に行われるともに、インシュレータカバー２５の周方向のずれを防止できる。よって、端子収納インシュレータ２１に内カバー４１及び外カバー４２を確実に固定できる。

回転電機１の大型化を防止でき、回転電機１の生産性や接続品質を向上できるので、国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標７「全ての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的エネルギーへのアクセスを確保する」、目標９「強靭（レジリエント）なインフラ構築、包摂的かつ持続可能な産業化の促進及びイノベーションの促進を図る」、及び目標１２「持続可能な生産消費形態を確保する」に貢献することが可能となる。

また、回転電機１は、コイル接続端子２３，５１とコイル６との接続箇所を覆う図示しない封止材の漏れを防止ししつつ、コイル６の損傷を防止でき、かつコイル６の姿勢を安定させることができるので、国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標７「全ての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的エネルギーへのアクセスを確保する」、及び目標９「強靭（レジリエント）なインフラ構築、包摂的かつ持続可能な産業化の促進及びイノベーションの促進を図る」に貢献することが可能となる。

本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、例えば、上述の各実施形態及び変形例では、コイル６は、アルミ合金により形成されている場合について説明した。端子収納インシュレータ２１、脚部インシュレータ２２、及びインシュレータカバー２５は、ナイロン樹脂により形成されている場合について説明した。保護プレート２４は、フェノール樹脂により形成されている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、それぞれ機能を満足することを前提にさまざまな材料を用いることができる。

例えば、端子収納インシュレータ２１、脚部インシュレータ２２、及びインシュレータカバー２５は、樹脂でなくてもよい。絶縁性を有していればよい。
このうち、端子収納インシュレータ２１は、保護プレート２４と同様に耐熱性の高い材料により形成してもよい。この場合、保護プレート２４を設けなくてもよい。端子収納インシュレータ２１をナイロン樹脂等により形成する場合、回転電機１の製造コストを抑えることができる。

上述の実施形態では、回転電機１は、３相ブラシレス型の回転電機である場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、２相や３相以上の多相のブラシレス型の回転電機にも上述の構成を採用できる。
上述の実施形態では、コイル６はスター結線（Ｙ結線）方式で結線されている場合について説明した。しかながらこれに限られるものではなく、端子を用いてさまざまな結線方法を採用することができる。例えばデルタ結線方式を採用できる。デルタ結線の場合、中性点結線部１１を設ける必要がなくなる。

上述の実施形態では、端子収納インシュレータ２１に対するコイル６の位置決めを行うために、内側壁２１ｄに端末位置決め部２６を一体成形した場合について説明した。そして、端末位置決め部２６に端末収納凹部２６ａを形成し、この端末収納凹部２６ａに中性点側端末部６ａ及び外部電源側端末部６ｂを収納することにより、端子収納インシュレータ２１に対するコイル６の位置決めを行う場合について説明した。端末収納凹部２６ａにコイル接続端子２３，５１の端子凸部７１を収納することにより、端子収納インシュレータ２１に対するコイル接続端子２３，５１の位置決めを行う場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、端末位置決め部２６は、端子収納インシュレータ２１に対するコイル６やコイル接続端子２３，５１の位置決めを行えればよい。例えば、突起を２つ設け、コイル６やコイル接続端子２３，５１の端子凸部７１を挟み込むようにして端子収納インシュレータ２１に対するコイル６の位置決めを行ってもよい。

上述の実施形態では、端末位置決め部２６によって、コイル６及びコイル接続端子２３，５１の両者の位置決めを行う場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、端末位置決め部２６によって、コイル６及びコイル接続端子２３，５１の少なくともいずれか一方の位置決めを行うようにしてもよい。

上述の実施形態では、端末位置決め部２６は、コイル６の相数に対応するように３つ形成されている。電源接続部１２のコイル接続端子２３は、コイル６の相数に対応して３つ設けられている。端子収納インシュレータ２１には、コイル挿通溝２９が３つ形成されている。脚部インシュレータ２２内には、３つの端子収納室３０が形成されている。これらに対応するように、内カバー４１及び外カバー４２が３つ設けられている。しかしながらこれに限られるものではなく、それぞれの個数は任意に設定することができる。個数についてもコイル６の相数に対応していなくてもよい。

上述の実施形態では、端子収納インシュレータ２１の内部にコイル６を引き込むために、外側壁２１ｅにコイル挿通溝２９を形成した場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、外側壁２１ｅにコイル６を挿通できる開口部が形成されていればよい。この開口部の形状に対応してコイル保持壁３１の形状を変更してもよい。コイル保持壁３１の形状は、コイル挿通溝２９に挿通されたコイル６を保持できる形状であればよい。
内カバー４１は、コイル６が挿通される開口部を覆うように形成されていればよい。開口部を覆う形状によって、内カバー４１は、コイル６の全周又は周囲の一部を覆うことになる。

上述の実施形態では、インシュレータカバー２５は、内カバー４１と、外カバー４２と、端壁４３と、連結壁４４と、が一体成形されている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、少なくとも内カバー４１があればよい。内カバー４１により、端子収納インシュレータ２１に対するコイル６の姿勢を安定させることができるとともに、端子収納インシュレータ２１の内部からコイル挿通溝２９（コイル保持壁３１）を介して外部に図示しない封止材が漏れ出てしまうことを防止できる。

上述の実施形態では、インシュレータカバー２５において、連結壁４４は、外カバー４２同士を連結する場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、連結壁４４は、内カバー４１同士を連結するように構成してもよい。

１…回転電機、２…ステータ、３…ロータ、４…ステータコア、４ａ…第１端面、５…インシュレータ、５ａ…ティース被覆部、５ｂ…円筒部、５ｃ…切除部、６…コイル、６ａ…中性点側端末部、６ｂ…外部電源側端末部、７…スロット、８…コア本体部、８ａ…第１端面、８ｂ…第２端面、９…ティース部、１１…中性点結線部、１２…電源接続部、１５…中性点収納凹部、１６…接続端子収納凹部、１６ａ…底部、１７…端子挿通孔、１８…リード線ホルダ、２０…凸部、２１…端子収納インシュレータ、２１ａ…開口部、２１ｂ…底壁、２１ｃ…側壁、２１ｄ…内側壁、２１ｅ…外側壁、２１ｆ…第１端側壁、２１ｇ…第２端側壁、２１ｈ…脚部開口部、２２…脚部インシュレータ、２２ａ…底壁、２３…コイル接続端子、２３ａ…コイル端当接部、２３ｂ…電極当接部、２３ｃ…第１溶接面、２３ｄ…第２溶接面、２４…保護プレート、２５…インシュレータカバー、２６…端末位置決め部、２６ａ…端末収納凹部、２７…連結壁、２８…段差部、２９…コイル挿通溝、３０…端子収納室、３１…コイル保持壁、３１ａ…先端、３２…平坦壁、３３…仕切板、３４…端子サポート、３５…端子挿通孔、３６…位置決め孔、３７…凹部、３８…外部接続端子、３９…リード線接続部、３９ａ…凹部、４０…リード線、４１…内カバー、４１ａ…第１端部、４１ｂ…第２端部、４１ｃ…コイル挿通凹部、４２…外カバー、４２ａ…第１端部、４２ｂ…第２端部、４２ｃ…コイル挿通凹部、４３…端壁、４４…連結壁、４４ａ…角部、５１…コイル接続端子、６０…抵抗溶接機、６０ａ…主電極（第１電極）、６０ｂ…副電極（第２電極）、６０ｂ…副電極、７１…端子凸部、Ｃ…回転軸線

Claims (10)

1. 筒状のコア本体部、及び前記コア本体部から径方向に突出するティース部を有するステータコアと、
   前記ティース部に巻回される複数のコイルと、
   前記コア本体部における軸方向の第１端面に配置され、前記複数のコイルに接続されるコイル接続端子と、
   を備え、
   前記コイル接続端子は、
   前記コイルの端末部が配置され、前記コイルの上から抵抗溶接用の第１電極が押圧される第１溶接面を有するコイル端当接部と、
   前記コイル端当接部と一体的に設けられ、前記コイル端当接部の第１溶接面と同一平面上に抵抗溶接用の第２電極が押圧される第２溶接面を有する電極当接部と、
   を備える、
   ことを特徴とする回転電機。
2. 前記コイル端当接部と前記電極当接部とは、前記コア本体部の中心軸線を中心とする円周に対して斜めに配置されている、
   ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
3. 請求項１又は請求項２に記載の回転電機において、
   前記コア本体部の軸方向端面に配置され、前記コイル接続端子が収納される絶縁性を有する端子収納インシュレータと、
   前記コイル接続端子の前記第１溶接面及び前記第２溶接面とは反対側の面と前記端子収納インシュレータとの間に設けられ、前記端子収納インシュレータよりも耐熱性の高い保護プレートと、
   をさらに備える、
   ことを特徴とする回転電機。
4. 請求項１又は請求項２に記載の回転電機において、
   前記コア本体部の軸方向端面に配置され、前記コイル接続端子が収納される絶縁性を有する端子収納インシュレータをさらに備え、
   前記端子収納インシュレータは、前記コイルの端末部の位置決めを行う端末位置決め部を有する、
   ことを特徴とする回転電機。
5. 前記端末位置決め部は、前記コイルの端末部が収納される端末収納凹部である、
   ことを特徴とする請求項４に記載の回転電機。
6. 請求項１又は請求項２に記載の回転電機において、
   前記コア本体部の軸方向端面に配置され、前記コイル接続端子が収納される絶縁性を有する端子収納インシュレータをさらに備え、
   前記端子収納インシュレータ及び前記コイル接続端子は、それぞれ前記端子収納インシュレータに対する前記コイル接続端子の位置決めを行う端子位置決め部を有する、
   ことを特徴とする回転電機。
7. 前記端子位置決め部は、前記コイル接続端子に設けられた端子凸部と、前記端子収納インシュレータに形成されて前記端子凸部が収納される凸部収納凹部である、
   ことを特徴とする請求項６に記載の回転電機。
8. 請求項１又は請求項２に記載の回転電機において、
   前記コア本体部の軸方向端面に配置され、前記コイル接続端子が収納される絶縁性を有する端子収納インシュレータをさらに備え、
   前記端子収納インシュレータは、前記コイルの端末部が収納される端末収納凹部を有し、
   前記コイル接続端子は、前記端末収納凹部に収納される端子凸部を有する、
   ことを特徴とする回転電機。
9. 請求項１又は請求項２に記載の回転電機において、
   前記コイル接続端子に一体的に設けられ、外部電源に電気的に接続される外部接続端子をさらに備え、
   前記コア本体部は、軸方向に貫通するように形成された端子挿通孔を有し、
   前記外部接続端子は、前記コイル接続端子とは反対側の先端に形成され、前記外部電源から延びるリード線が接続されるリード線接続部を有し、
   前記リード線接続部は、前記端子挿通孔を介して前記コア本体部の前記第１端面とは軸方向で反対側の第２端面から突出している、
   ことを特徴とする回転電機。
10. 前記コイル接続端子及び前記外部接続端子を複数備え、
    各前記リード線接続部は、それぞれ前記リード線が配置される凹部を有し、
    各前記リード線接続部は、前記凹部に配置された各前記リード線の向きが径方向に対して斜めになるように配置されている、
    ことを特徴とする請求項９に記載の回転電機。

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