JP2024054957A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】種類の異なる複数枚の用紙への連続した画像形成を、従来よりも高速に行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、用紙の搬送速度が可変であり、複数の種類の用紙に連続して画像を印刷することができる。画像形成装置は、連続して画像を印刷しているときに該印刷の中断が発生するページ数と、搬送速度を切り替えるページ番号とを比較し、比較の結果に応じて用紙の搬送速度を決定するＣＰＵ２２２を備えることを特徴とする、【選択図】図２

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に関する。

種類の異なる複数枚の用紙に連続して印刷処理を実行する画像形成装置が実用化されている。例えば、表紙に厚紙を用い、以降の本文が印刷される用紙に薄紙を用いる場合には、画像形成装置のこのような機能は有効である。また、スキャナで複数の原稿群を一度にスキャンしておき、最初にスキャンした原稿群については薄紙に複写し、次にスキャンした原稿群については厚紙に複写する場合にも、画像形成装置のこのような機能は有効である。さらに、このような画像形成装置は、パーソナルコンピュータ等のクライアント装置から入力される複数の画像データ毎に用紙の種類を変えて印刷を行うといった処理も実現できる。

複数種類の用紙への連続した印刷処理を実行するためには、用紙に画像を定着させる定着器の定着温度や、定着器を通過する際の用紙の搬送速度を、用紙の種類に応じて適宜調整する必要がある。これは、例えば熱容量の大きい厚手の用紙と熱容量の小さい薄手の用紙とでは、一定の定着性を保つために必要な熱量に差があるためである。そのために用紙の種類が変更された直後は、定着温度が所定の温度になるか、搬送速度が所定の速度に変更されるまで、印刷処理が中断されてしまう。これにより種類の異なる複数枚の用紙に連続して印刷処理を行う場合、トータルの印刷処理に長時間かかってしまう。

特許文献１は、定着温度を切り替えて画質を優先する画質優先モードと、定着温度の切り替えを行わずに印刷終了までの時間を優先する速度優先モードと、で動作する画像形成装置を提案する。この画像形成装置は、ユーザにより選択されたモードに基づいて印刷処理を行う。速度優先モードでは、用紙の種類による定着温度の切り替えが行われないために、定着温度の切り替えによる印刷処理の長時間化が防止される。

特開２００５－３２１４７８号公報

用紙には、定着温度の設定の変更に加えて、搬送速度を通常よりも低速にしなければ一定の定着性を確保できない厚紙が存在する。このような厚紙への画像の印刷は、定着温度の切り替えだけでなく、搬送速度の切り替えに要する時間もかかってしまう。

そこで、連続して印刷する複数ページのページ情報を先行して取得し、取得したページ情報に基づいて定着温度の切り替えと用紙の搬送時間を含めた印刷完了までの時間が最短になるように、用紙の搬送速度を予測する方法が考えられている。ページ情報には、印刷に用いる用紙の特徴を表す情報が含まれており、これにより定着温度と搬送速度が決定される。定着温度の切替時間の影響を少なくするために最適な搬送速度に設定したにもかかわらず、用紙切れ等の要因により印刷が中断することで、トータルの印刷時間が長くなる場合がある。

本発明は、上述の問題に鑑み、種類の異なる複数枚の用紙への連続した画像の印刷を、印刷の途中で中断しても従来よりも高速に行うことができる画像形成装置を提供することを主たる目的とする。

本発明の画像形成装置は、用紙の搬送速度が可変であり、複数の種類の用紙に連続して画像を印刷することができる画像形成装置であって、連続して画像を印刷しているときに該印刷の中断が発生するページ数と、搬送速度を切り替えるページ番号とを比較し、比較の結果に応じて用紙の搬送速度を決定する制御手段を備えることを特徴とする。

本発明によれば、種類の異なる複数枚の用紙への連続した画像形成を、従来よりも高速に行うことが可能となる。

画像処理システムの構成図。 システム構成図。 画像形成装置の構成図。 用紙残量検出処理の説明図。 （ａ）～（ｃ）は、印刷モードの設定画面の例示図。 （ａ）～（ｃ）は、坪量、搬送速度、及び定着温度の関係例示図。 画像形成処理（印刷処理）を表すフローチャート。 画像形成処理（印刷処理）を表すフローチャート。 印刷予定情報の説明図。 印刷予定情報取得処理を表すフローチャート。 １ページ目の搬送速度判定処理を表すフローチャート。 搬送速度切替判断処理を表すフローチャート。 印刷中断判断処理を表すフローチャート。 用紙無しが発生する場合の印刷予定情報の説明図。 印刷中の搬送速度判定処理を表すフローチャート。 印刷予定情報に含まれるページ情報数の設定画面。

以下に、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。

（画像処理システム）
図１は、本実施形態の画像形成装置を含む画像処理システムの構成図である。画像処理システムは、画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とを備える。画像形成装置１０１は、例えば複合機、マルチファンクションペリフェラル（ＭＦＰ）等である。外部コントローラ１０２は、例えば画像処理コントローラ、デジタルフロントエンド（ＤＦＥ）、プリントサーバ等である。

画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とは、内部ＬＡＮ（Local Area Network）１０５とビデオケーブル１０６とを介して、通信可能に接続される。外部コントローラ１０２は、外部ＬＡＮ１０４を介して、クライアントＰＣ（Personal Computer）１０３に接続される。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から印刷指示（印刷ジョブ）を取得する。

クライアントＰＣ１０３には、画像データを外部コントローラ１０２で処理可能な印刷記述言語に変換する機能を有するプリンタドライバがインストールされている。ユーザは、各種アプリケーションによりプリンタドライバを介して印刷を指示することができる。プリンタドライバは、ユーザからの印刷の指示に基づいて外部コントローラ１０２に対して画像データを含む印刷ジョブを送信する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から画像データを含む印刷ジョブを受け付けて、データ解析やラスタライズ処理を行い、画像形成装置１０１に対して画像データに基づく印刷（画像形成）を指示する。

画像形成装置１０１は、印刷装置１０７を含む複数の装置が接続されて構成され、製本等の複雑な印刷処理が可能である。本実施形態の画像形成装置１０１は、印刷装置１０７とフィニッシャ１０９とを備える。印刷装置１０７は、本体の下部に設けられる給紙部から給送される用紙に対して現像剤（例えばトナー）を用いて画像を形成する。印刷装置１０７は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する。用紙には、各色の画像が重畳されたフルカラーの画像が形成される。画像が形成された用紙は、印刷装置１０７からフィニッシャ１０９へ搬送される。フィニッシャ１０９は、画像が形成された用紙を積載する。

この画像処理システムは、画像形成装置１０１に外部コントローラ１０２が接続された構成であるが、外部コントローラ１０２は必ずしも必要ではない。例えば、画像形成装置１０１が外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３から直接画像データを含む印刷ジョブを取得する構成であってもよい。この場合、画像形成装置１０１は、外部コントローラ１０２で行われているデータ解析やラスタライズ処理を行うことになる。つまり画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とが一体に構成されてもよい。

（システム構成）
図２は、画像処理システムの動作を制御するシステム構成図である。ここでは、画像形成装置１０１、外部コントローラ１０２、及びクライアントＰＣ１０３のそれぞれについて、動作を制御するコントローラについて説明する。

・印刷装置
印刷装置１０７は、他の装置と通信するために、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１７、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８、及びビデオＩ／Ｆ２２０を備える。印刷装置１０７は、印刷装置１０７の動作を制御するためにＣＰＵ（Central Processing Unit）２２２、メモリ２２３、ストレージ２２１、及び画像処理部２３２を備える。印刷装置１０７は、画像を形成するために露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、及び給紙部２３０を備える。印刷装置１０７は、ユーザインタフェースとして操作部２２４及びディスプレイ２２５を備える。さらに、印刷装置１０７は、タイマ２５１及び温度センサ２５２を備える。これらの構成部品は、システムバス２３３を介して相互に通信可能に接続される。

通信Ｉ／Ｆ２１７は、通信ケーブル２４９を介してフィニッシャ１０９に接続され、フィニッシャ１０９との間の通信を制御する。印刷装置１０７とフィニッシャ１０９とにより協働で動作する場合には、通信Ｉ／Ｆ２１７を介して情報やデータが送受信される。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８は、内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。印刷装置１０７は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１８を介して外部コントローラ１０２から印刷設定を受信する。ビデオＩ／Ｆ２２０は、ビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。印刷装置１０７は、ビデオＩ／Ｆ２２０を介して外部コントローラ１０２から形成する画像を表す画像データを受信する。

ＣＰＵ２２２は、ストレージ２２１に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、画像処理や印刷の制御を包括的に行う。メモリ２２３は、ＣＰＵ２２２が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。画像形成処理を行う場合、ＣＰＵ２２２は、露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、及び給紙部２３０を制御する。

露光部２２７は、像担持体である感光体、感光体を帯電する帯電ワイヤ、感光体に静電潜像を形成するために帯電ワイヤによって帯電された感光体を露光する光源を備える。なお、感光体は、例えば、ベルト状の弾性部材の表面に感光層が形成された感光ベルト、又はシリンダの表面に感光層が形成された感光ドラムである。また、帯電ワイヤの代わりに、帯電ローラでもよい。露光部２２７は、帯電ワイヤによって感光体の表面を均一な負電位に帯電させる。露光部２２７は、画像データに基づくレーザ光を光源から出力する。レーザ光は一様に帯電された感光体の表面を走査する。これによって、感光体は、レーザ光が照射された位置の電位が変動し、表面に静電潜像が形成される。本実施形態の感光体は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応して４つ設けられる。４つの感光体にそれぞれ異なる色の画像に対応した静電潜像が形成される。

作像部２２８は、感光体に形成されたトナー像を用紙に転写する。作像部２２８は、現像器、転写ユニット、トナー補給部を備える。現像器は、現像シリンダから負極性に帯電したトナーを感光体の表面に形成されている静電潜像に付着させてトナー像を形成する。本実施形態の現像器は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応して４つ設けられる。現像器は、対応する色のトナーにより感光体上の静電潜像を可視像化する。

転写ユニットは、像担持体である中間転写ベルトを有しており、感光体から中間転写ベルトにトナー像を転写する。中間転写ベルトを挟んで感光体に対向する位置には一次転写ローラが設けられる。一次転写ローラに正電位が印加されることで、４つの感光体のそれぞれからトナー像が中間転写ベルトに重畳して転写される。これにより中間転写ベルトにフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルトに形成されたトナー像は、後述の二次転写ローラにより用紙に転写される。二次転写ローラは、正電位が印加されることで、中間転写ベルトから用紙にフルカラーのトナー像を転写する。

定着部２２９は、用紙に、転写されたトナー像を定着させる。定着部２２９は、ヒータ及びローラ対を有する。定着部２２９は、ヒータ及びローラ対により用紙上のトナー像を加熱及び加圧することで用紙にトナー像を溶融固着させる。これにより用紙に画像が形成された成果物が生成される。給紙部２３０は、搬送経路に搬送ローラと各種センサを備え、用紙の給送動作を制御する。

操作部２２４は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける入力装置である。操作部２２４は、例えば各種入力キーやタッチパネルである。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の設定情報や印刷ジョブの処理状況（ステータス情報）を表示する出力装置である。

タイマ２５１は、時刻をカウントする。ＣＰＵ２２２は、タイマ２５１のカウント値により現在の日付と時刻を取得する。温度センサ２５２は、印刷装置１０７の機内温度を測定する。ＣＰＵ２２２は、温度センサ２５２の測定結果により、環境条件の一つである機内温度を取得する。なお、環境条件として、温度の他に湿度が取得されてもよい。

・フィニッシャ
フィニッシャ１０９は、例えば印刷装置１０７から出力された成果物にステープル処理を実行する。フィニッシャ１０９は、通信Ｉ／Ｆ２４１、ＣＰＵ２４２、メモリ２４３、及び排紙制御部２４４を備える。これらの構成部品は、システムバス２４５を介して相互に通信可能に接続される。通信Ｉ／Ｆ２４１は、通信ケーブル２４９を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。フィニッシャ１０９と印刷装置１０７とにより協働で動作する場合には、通信Ｉ／Ｆ２４１を介して情報やデータが送受信される。ＣＰＵ２４２は、メモリ２４３に格納された制御プログラムを実行し、排紙に必要な各種制御を行う。メモリ２４３は、制御プログラムを格納する。また、メモリ２４３は、ＣＰＵ２４２が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。排紙制御部２４４は、ＣＰＵ２４２からの指示に基づいて、搬送された用紙を排出する。

・外部コントローラ
外部コントローラ１０２は、他の装置と通信するために、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４、及びビデオＩ／Ｆ２１５を備える。外部コントローラ１０２は、外部コントローラ１０２の動作を制御するためにＣＰＵ２０８、メモリ２０９、及びストレージ２１０を備える。外部コントローラ１０２は、ユーザインタフェースとしてキーボード２１１及びディスプレイ２１２を備える。これらの構成部品は、システムバス２１６を介して相互に通信可能に接続される。

ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３に接続され、クライアントＰＣ１０３との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３からＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１３により印刷ジョブを取得する。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４は、内部ＬＡＮ１０５を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２１４を介して印刷装置１０７へ印刷設定を送信する。ビデオＩ／Ｆ２１５は、ビデオケーブル１０６を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、ビデオＩ／Ｆ２１５を介して印刷装置１０７へ画像データを送信する。

ＣＰＵ２０８は、ストレージ２１０に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、クライアントＰＣ１０３から送信される画像データの受信、ＲＩＰ処理、画像形成装置１０１への画像データの送信等の処理を包括的に行う。メモリ２０９は、ＣＰＵ２０８が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。キーボード２１１は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける入力装置である。ディスプレイ２１２は、外部コントローラ１０２の実行アプリケーションの情報を静止画や動画により表示する出力装置である。

・クライアントＰＣ
クライアントＰＣ１０３は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ストレージ２０３、キーボード２０４、ディスプレイ２０５、及びＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６を備える。これらの構成部品は、システムバス２０７を介して相互に通信可能に接続される。

ＣＰＵ２０１は、ストレージ２０３に格納されたコンピュータプログラムを実行することで、クライアントＰＣ１０３の動作を制御する。本実施形態では、ＣＰＵ２０１は、画像データの作成や印刷ジョブの送信処理を行う。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。キーボード２０４及びディスプレイ２０５は、ユーザインタフェースである。キーボード２０４は、ユーザによる指示を受け付ける入力装置である。ディスプレイ２０５には、クライアントＰＣ１０３の実行アプリケーションの情報を静止画や動画により表示する出力装置である。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６は、外部ＬＡＮ１０４を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。クライアントＰＣ１０３は、外部コントローラ１０２へＬＡＮ Ｉ／Ｆ２０６により画像データを含む印刷ジョブを送信する。

なお、外部コントローラ１０２と画像形成装置１０１とは、内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６とにより接続されているが、印刷に必要なデータの送受信が行える構成であればよく、例えば、ビデオケーブル１０６のみで接続されていてもよい。メモリ２０２、メモリ２０９、メモリ２２３、及びメモリ２４３はそれぞれ、データやプログラムを保持するための記憶装置であればよい。これらのメモリには、例えば、揮発性のＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）、ストレージ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等を用いることができる。

（画像形成装置の構成）
図３は、画像形成装置１０１の構成図である。印刷装置１０７の上部には、ディスプレイ２２５が設けられる。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の印刷状況や設定のための情報を表示する。印刷装置１０７で画像が形成された用紙（成果物）は、後段に設けられるフィニッシャ１０９へ搬送される。

印刷装置１０７は、給紙部２３０として、複数の給紙デッキ３０１、３０２及び搬送経路３０３を備える。各給紙デッキ３０１、３０２には、異なる種類の用紙を収容することが可能である。各給紙デッキ３０１、３０２に収容された用紙の情報（坪量、用紙種類など）は、印刷装置１０７側で検出可能になっている。また、各給紙デッキ３０１、３０２に収容された用紙の情報は、操作部２２４を用いてユーザにより設定可能になっている。

各給紙デッキ３０１、３０２に収容される用紙は、最上位の一枚が分離して搬送経路３０３へ給送される。印刷装置１０７は、露光部２２７として、画像を形成するための画像形成部３０４、３０５、３０６、３０７を備える。本実施形態の印刷装置１０７は、カラー画像を形成する。そのために、画像形成部３０４は、ブラック（Ｋ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０５は、シアン（Ｃ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０６は、マゼンタ（Ｍ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０７は、イエロー（Ｙ）の画像（トナー像）を形成する。

印刷装置１０７は、作像部２２８として、各画像形成部３０４、３０５、３０６、３０７からトナー像が転写される中間転写ベルト３０８及び二次転写ローラ３０９を備える。中間転写ベルト３０８は、図中時計回りに回転しており、画像形成部３０７、画像形成部３０６、画像形成部３０５、画像形成部３０４の順にトナー像が重畳して転写される。これにより中間転写ベルト３０８にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト３０８は、回転することでトナー像を二次転写ローラ３０９へ搬送する。トナー像が二次転写ローラ３０９に搬送されるタイミングに合わせて、用紙が二次転写ローラ３０９へ搬送される。二次転写ローラ３０９は、搬送されてきた用紙に中間転写ベルト３０８上のトナー像を一括転写する。

印刷装置１０７は、定着部２２９として、第１定着器３１１及び第２定着器３１３を備える。第１定着器３１１と第２定着器３１３とは同じ構成であり、トナー像を用紙に定着させる。そのために第１定着器３１１及び第２定着器３１３は、それぞれ、加圧ローラ及び加熱ローラを備える。用紙は、加圧ローラと加熱ローラとに挟持搬送されることで、加熱及び加圧され、トナー像が溶融、圧着される。第２定着器３１３を通過した用紙は、搬送経路３１４へ搬送される。なお、第２定着器３１３は、第１定着器３１１よりも用紙の搬送方向で下流側に配置され、第１定着器３１１により定着処理された用紙上の画像に対するグロスの付加や、定着性の確保に用いられる。そのために第２定着器３１３は、用紙の種類や画像形成処理の内容によっては使用されないことがある。第１定着器３１１で定着処理された用紙を、第２定着器３１３を介さずに搬送するために、搬送経路３１２が設けられる。

搬送経路３１４と搬送経路３１２とが合流した後に、搬送経路３１５と反転経路３１６とが設けられる。両面印刷が指示される場合、用紙は、反転経路３１６へ搬送される。反転経路３１６に搬送された用紙は、反転経路３１６で搬送方向が反転して両面搬送経路３１７へ搬送される。反転経路３１６及び両面搬送経路３１７により、用紙は、画像が形成された面（第１面）が反転される。用紙は両面搬送経路３１７により搬送経路３０３へ搬送され、二次転写ローラ３０９及び定着部２２９を通過することで、第１面とは異なる第２面へ画像が形成される。片面印刷の場合、或いは両面印刷で両面に画像が形成された場合、用紙は、搬送経路３１５へ搬送され、フィニッシャ１０９に受け渡される。

フィニッシャ１０９は、印刷装置１０７から受け渡された用紙を積載することができる。フィニッシャ１０９は、搬送経路３３１及び用紙を積載するスタックトレイ３３２を備える。搬送経路３３１には、搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６が設けられる。印刷装置１０７から搬送された用紙は、搬送経路３３１を経由して、スタックトレイ３３２に積載される。搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６は、搬送経路３３１を搬送される用紙の通過を検知する。ＣＰＵ２４２は、用紙の搬送を開始してから所定時間経過しても用紙の搬送方向の先端あるいは後端が搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６に検知されない場合、フィニッシャ１０９内で搬送ジャム（搬送異常）が発生したと判断する。この場合、ＣＰＵ２４２は、印刷装置１０７へ搬送ジャムが発生したことを通知する。印刷装置１０７は、フィニッシャ１０９から搬送ジャムの発生の通知を取得すると、フィニッシャ１０９への用紙の受け渡しを中断する。

（用紙残量検出）
図４は、給紙デッキ３０１、３０２の用紙残量検出処理の説明図である。給紙デッキ３０１、３０２は、積載台４０２、パルスモータ４０４、及び用紙検出センサ４０３を備える。積載台４０２は、複数枚の用紙の束（用紙束４０１）が積載される。パルスモータ４０４は、積載台４０２を昇降させる。用紙検出センサ４０３は、パルスモータ４０４により積載台４０２が駆動されることで給紙デッキ３０１、３０２内の最上部まで上昇した用紙束４０１を検出する。

用紙束４０１が補充されて給紙デッキ３０１、３０２の前面に設けられる用紙補充扉が閉じられることで、ＣＰＵ２２２は、パルスモータ４０４により積載台４０２を駆動する。これにより積載台４０２が上昇する。最上部まで用紙束４０１が到達すると、用紙検出センサ４０３が用紙束４０１を検出する。ＣＰＵ２２２は、用紙検出センサ４０３が用紙束４０１を検出するとパルスモータ４０４の駆動を停止する。これにより積載台４０２の上昇が停止する。

ＣＰＵ２２２は、この間、積載台４０２を駆動したパルスモータ４０４に入力されたパルス数を計数する。ＣＰＵ２２２は、計数したパルス数により算出する用紙束４０１の厚さと、収容された用紙の一枚当たりの厚さとから、給紙デッキ３０１、３０２内の補充後の用紙数を検出する。なお、ＣＰＵ２２２は、用紙束４０１の厚さを、パルスモータ４０４に入力されるパルス数の他に、パルスモータ４０４の駆動時間に基づいて算出してもよい。ＣＰＵ２２２は、印刷時に１枚ずつ用紙を給紙することで、検出した用紙数を「１」ずつ減算する。これによりＣＰＵ２２２は、給紙デッキ３０１、３０２の最新の用紙残量を検出することができる。

ＣＰＵ２２２は、検出した用紙残量により、用紙の補充が必要か否かを判断することができる。例えばＣＰＵ２２２は、印刷ジョブにより連続して印刷を行う場合に、印刷に必要な用紙の枚数が用紙残量よりも多ければ、用紙の補充が必要であると判断することができる。用紙の補充が必要な場合、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に用紙の補充を促す画面を表示することで、ユーザに用紙の補充を通知する。ＣＰＵ２２２は、用紙の補充が行われる場合に、印刷処理を中断する。用紙が補充されると、上記の通りに補充後の用紙数を検出する。

（用紙の坪量と搬送速度の関係）
本実施形態の画像形成装置１０１は、用紙の搬送速度が可変となっている。例えば、画像形成装置は、用紙が二次転写ローラ３０９や第１定着器３１１及び第２定着器３１３を通過する際の搬送速度を、段階的に変更することができる。画像の定着に必要な熱容量が大きい厚手の用紙の場合には、搬送速度が低速で且つ定着温度が高くなるように設定される。画像の定着に必要な熱容量が小さい薄手の用紙の場合には、搬送速度が高速で且つ定着温度が低くなるように設定される。

本実施形態では、用紙の搬送速度は、低速の４００［ｍｍ／ｓ］と高速の６００［ｍｍ／ｓ］の２段階で変更可能である。高速の６００［ｍｍ／ｓ］では一部の種類の用紙しか一定の画質を満たせないために、低速の４００［ｍｍ／ｓ］の搬送速度が設定可能となっている。本実施形態の画像形成装置１０１は、用紙の種類毎に搬送速度と定着部２２９による定着温度（設定温度）とを切り替えることで、用紙への画像の一定の定着性を実現している。なお、高速及び低速の搬送速度は一例であり、他の速度であってもよい。また、搬送速度は、３段階以上で可変であってもよい。

画像形成装置１０１は、給紙前に、外部コントローラ１０２からページ情報を取得する。ページ情報には、給紙すべき用紙が格納された給紙デッキ、事前に設定された用紙サイズ、用紙種類（コート紙やエンボス紙等）、用紙の坪量、用紙のサイズ、ジョブの最終ページか否かといった、用紙の特徴を表す情報が含まれる。ページ情報により、印刷に用いる用紙の種類が判別可能となっている。

画像形成装置１０１は、例えば用紙の特徴（例えば坪量）に基づいて、搬送速度及び定着温度を決定する。坪量、搬送速度、及び定着温度は、ユーザが印刷モードを選択することにより決定される。なお、本実施形態では坪量が決まることで搬送速度及び定着温度が決まるものとしているが、異なる方法で搬送速度及び定着温度が決定されてもよい。例えば用紙サイズや用紙の種類によって搬送速度及び定着速度が決定されてもよい。

ユーザは、印刷モードを、操作部２２４を用いてディスプレイ２２５に表示される設定画面から設定する。図５は、印刷モードの設定画面の例示図である。設定画面は、ＣＰＵ２２２によりディスプレイ２２５に表示される。図６は、印刷モード毎の坪量、搬送速度、及び定着温度の関係例示図である。

図５（ａ）は、初期画面である。ユーザが初期画面からソフトキーである「応用モード」を選択することで、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図５（ｂ）の応用モードの選択画面を表示する。ユーザが応用モードの選択画面からソフトキーである「速度／画質」を選択することで、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図５（ｃ）の速度／画質優先の設定画面を表示する。

ユーザが図５（ｃ）の「生産性優先１」を設定してソフトキーである「ＯＫ」を押下した場合、ＣＰＵ２２２は、図６（ａ）に示す坪量、搬送速度、及び定着温度の関係により画像形成動作を行う。「生産性優先１」の印刷モードでは、坪量が４００［ｇｓｍ］以下の用紙は、６００［ｍｍ／ｓ］と４００［ｍｍ／ｓ］のどちらの搬送速度でも印刷可能である。定着温度は、坪量が２００［ｇｓｍ］以下であれば、搬送速度が６００［ｍｍ／ｓ］のときに２００［℃］、搬送速度が４００［ｍｍ／ｓ］のときに１５０［℃］である。定着温度は、坪量が４００［ｇｓｍ］以下で２００［ｇｓｍ］より大きければ、搬送速度が６００［ｍｍ／ｓ］のときに２２０［℃］、搬送速度が４００［ｍｍ／ｓ］のときに１６０［℃］である。この印刷モード設定時にどちらの搬送速度で印刷を行うかは、後述する「印刷時の搬送速度切り替え制御」にて説明する。用紙の坪量と搬送速度とにより、定着温度が決定する。

ユーザが図５（ｃ）の「生産性優先２」を設定してソフトキーである「ＯＫ」を押下した場合、ＣＰＵ２２２は、図６（ｂ）に示す坪量、搬送速度、及び定着温度の関係により画像形成動作を行う。「生産性優先２」の印刷モードでは、坪量が４００［ｇｓｍ］以下の用紙については、必ず６００［ｍｍ／ｓ］の搬送速度で印刷が行われる。定着温度は、坪量が２００［ｇｓｍ］以下であれば２００［℃］であり、坪量が４００［ｇｓｍ］以下で２００［ｇｓｍ］より大きければ２１０［℃］である。これにより、「生産性優先２」の印刷モードでは、「生産性優先１」の印刷モード時よりも画質の安定性が増し、生産性が向上する。用紙の坪量と搬送速度とにより、定着温度が決定する。

ユーザが図５（ｃ）の「画質優先」を設定してソフトキーである「ＯＫ」を押下した場合、ＣＰＵ２２２は、図６（ｃ）に示す坪量、搬送速度、及び定着温度の関係により画像形成動作を行う。「画質優先」の印刷モードでは、坪量が４００［ｇｓｍ］以下の用紙については、必ず６００［ｍｍ／ｓ］の搬送速度で印刷が行われる。定着温度は、坪量が４００［ｇｓｍ］以下の用紙については、きめ細かく制御される。これにより「画質優先」の印刷モードでは、「生産性優先１」及び「生産性優先２」の印刷モードよりもさらに好適な画質の画像が形成可能である。「生産性優先２」及び「画質優先」の印刷モードの処理についても、後述する「印刷時の搬送速度切り替え制御」にて説明する。

（印刷時の搬送速度切り替え制御）
図７、図８は、本実施形態の画像形成処理（印刷処理）を表すフローチャートである。画像形成装置１０１は、印刷ジョブに先行して、外部コントローラ１０２から、複数ページ分の印刷予定情報を取得する。印刷予定情報は、例えば複数ページの画像を連続して印刷する場合に、直近で印刷しているページよりも後に印刷されるページのページ情報を含む。この処理では、複数ページ分の印刷予定情報に基づいて、定着温度の設定温度の切り替えと用紙の搬送時間を含めた印刷完了までのトータルの印刷時間が最も早くなるような搬送速度が決定される。この処理は、印刷装置１０７が、操作部２２４や外部コントローラ１０２から印刷ジョブの開始指示を受け付けることで開始される。

ＣＰＵ２２２は、印刷ジョブの開始指示を受け付けると印刷モードを判断する（Ｓ４０）。印刷モードには、複数ページ分の印刷予定情報を印刷ジョブに先行して取得する第１モードと、複数ページ分の印刷予定情報を印刷ジョブに先行して取得しない第２モードと、がある。印刷モードは、図５（ｃ）の設定画面による設定内容により判断される。図５（ｃ）の設定画面においてユーザが「生産性優先１」を選択した場合、印刷モードは第１モードとなる。図５（ｃ）の設定画面においてユーザが「生産性優先２」或いは「画質優先」を選択した場合、印刷モードは第２モードとなる。

印刷モードが第１モードである場合（Ｓ５０：Y）、ＣＰＵ２２２は、先行して取得する印刷予定情報に含まれるページ情報の数Ｍを所定数（ここでは「１００」）に設定（Ｓ６０）する。印刷モードが第２モードである場合（Ｓ５０：N）、ＣＰＵ２２２は、Ｍを「１」に設定する（Ｓ７０）。つまりＣＰＵ２２２は、第１モードの場合に複数ページ分（１００ページ分）のページ情報を含む印刷予定情報を印刷ジョブに先行して取得し、第２モードの場合に１ページ分のページ情報を含む印刷予定情報を印刷ジョブに先行して取得する。なお、第１モードの場合のＭは、「１００」に限定されない。

ＣＰＵ２２２は、印刷予定情報取得処理により印刷予定のＭページ分のページ情報を含む印刷予定情報を取得する（Ｓ１０１）。「印刷予定情報取得処理」については後述する。ＣＰＵ２２２は、１ページ目の搬送速度判定処理により１ページ目の用紙の搬送速度の判定を行う（Ｓ１０２）。「１ページ目の搬送速度判定処理」については後述する。ＣＰＵ２２２は、１ページ目の搬送速度の判定結果に基づく搬送速度で１ページ目の用紙の搬送を開始して画像の印刷を行う（Ｓ１０３）。ＣＰＵ２２２は、給紙枚数Ｎに「１」を設定する（Ｓ１０４）。

ＣＰＵ２２２は、最終ページ受信済フラグがオンに設定されているか否かを判断する（Ｓ１０５）。最終ページ受信済フラグは、最終ページのページ情報を取得した場合にオンされるフラグである。最終ページ受信済フラグにオンが設定されていない場合（Ｓ１０５：N）、ＣＰＵ２２２は、（Ｎ＋Ｍ）ページ目のページ情報を取得する（Ｓ１０６）。これによりＣＰＵ２２２は、既に取得しているページ情報の次のページのページ情報を取得する。ＣＰＵ２２２は、取得したページ情報がジョブの最終ページのページ情報であるか否かを判断する（Ｓ１０７）。取得したページ情報がジョブの最終ページである場合（Ｓ１０７：Y）、ＣＰＵ２２２は、最終ページ受信済フラグをオンに設定し、最終ページ数Ｌに（Ｎ＋Ｍ）を代入する（Ｓ１０８）。最終ページ数Ｌは、印刷予定情報に含まれるページ情報の数Ｍと、最終ページのページ情報を取得した時点で給紙が終了している用紙の数である給紙枚数Ｎとの和となる。

最終ページ受信済フラグをオンに設定したＣＰＵ２２２は、最終ページの印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ１０９）。なお、ＣＰＵ２２２は、最終ページ受信済フラグがオンに設定されている場合（Ｓ１０５：N）、及びページ情報がジョブの最終ページではない場合（Ｓ１０７：N）にも、最終ページの印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ１０９）。ＣＰＵ２２２は、この時点の給紙枚数Ｎが最終ページ数Ｌと等しいか否かにより、この判断を行う。

給紙枚数Ｎが最終ページ数Ｌと等しければ、ＣＰＵ２２２は、最終ページの印刷が終了したと判断する（Ｓ１０９：Y）。この場合、ＣＰＵ２２２は、最終ページの画像が形成された用紙の排出を待って、この処理を終了する。
給紙枚数Ｎが最終ページ数Ｌと等しくなければ、ＣＰＵ２２２は、最終ページの印刷が終了していないと判断する（Ｓ１０９：N）。この場合、ＣＰＵ２２２は、（Ｎ＋１）ページ目の搬送速度判定を行う（Ｓ１１０）。この搬送速度判定処理は、印刷中の搬送速度判定処理である。印刷中の搬送速度判定処理については後述する。搬送速度判定後、ＣＰＵ２２２は、印刷中の搬送速度の切り替えの有無を判断する（Ｓ１１１）。搬送速度の切り替えの有無は、Ｓ１１０の処理による搬送速度が、現時点の搬送速度と異なるか否かにより判断される。

搬送速度の切り替えを行わない場合（Ｓ１１１：N）、ＣＰＵ２２２は、前ページであるＮページ目の用紙と同じ搬送速度で（Ｎ＋１）ページ目の用紙の給送を行う（Ｓ１１８）。搬送速度の切り替えを行う場合（Ｓ１１１：Y）、ＣＰＵ２２２は、メモリ２０２にＳ１１０の搬送速度判定処理で判定した搬送速度（切替速度）を保存する（Ｓ１１２）。

ＣＰＵ２２２は、次の印刷に用いる用紙（（Ｎ＋１）ページ目）が所定の坪量以上、ここでは４００［ｇｓｍ］以上であるか否かを判断する（Ｓ１１３）。坪量が４００［ｇｓｍ］以上である場合（Ｓ１１３：Y）ＣＰＵ２２は、搬送速度の切り替えを行う（Ｓ１１７）。坪量が４００［ｇｓｍ］未満である場合（Ｓ１１３：N）、ＣＰＵ２２２は、現在、給紙デッキ３０１、３０２の用紙無しによる印刷の中断が発生しているか否かを判断する（Ｓ１１４）。

用紙無しによる印刷中断が発生してない場合（Ｓ１１４：N）、印刷が継続して行われているために、ＣＰＵ２２２は、後述する印刷中断判断処理により、（Ｎ＋Ｍ）ページ目の印刷中断情報を取得する（Ｓ１１５）。ＣＰＵ２２２は、印刷中断情報により（Ｎ＋Ｍ）ページ目の印刷を中断するか否かを判断する（Ｓ１１６）。印刷を中断しない場合（Ｓ１１６：N）、ＣＰＵ２２２は、（Ｎ＋Ｍ）ページ目までは印刷中断の影響がないために、すぐに搬送速度の切り替えを行う（Ｓ１１７）。印刷を中断する場合（Ｓ１１６：Y）、ＣＰＵ２２２は、搬送速度の切り替えを行わない。これは、（Ｎ＋Ｍ）ページ目に発生が予測される印刷中断までは、現在の搬送速度を維持して印刷を行う方が、搬送速度を切り替えて（Ｎ＋Ｍ）ページ目の印刷を行うよりもトータルの印刷時間を短縮することができるためである。

用紙無しによる印刷中断が発生している場合（Ｓ１１４：Y）、ＣＰＵ２２２は、ユーザにより用紙が補充されるまで待機する（Ｓ１２０：N）。用紙の補充は、用紙検出センサ４０３による検出結果により検出される。用紙が補充されると（Ｓ１２０：Y）、ＣＰＵ２２２は、Ｓ１１２の処理で保存した切替速度をメモリ２０２から取得する（Ｓ１２１）。ＣＰＵ２２２は、搬送速度を取得した切替速度に切り替える（Ｓ１１７）。

搬送速度の切り替え後にＣＰＵ２２２は、切り替えた搬送速度で（Ｎ＋１）ページ目の用紙の給送を行う（Ｓ１１８）。このときＣＰＵ２２２は、必要に応じて同時に定着温度の切り替えを行ってもよい。その後、ＣＰＵ２２２は、給紙枚数Ｎに１加算して（Ｓ１１９）、Ｓ１０５の処理に戻る。

以上の処理においてＣＰＵ２２２は、最初にＭページ分のページ情報を含む印刷予定情報を取得し、１枚ずつ用紙が給紙されるたびに、次の１ページのページ情報を取得する。図９は、印刷予定情報の説明図である。第１モードでは、１００ページ分のページ情報が印刷予定情報に含まれる。４ページ目の用紙の給紙前であれば、１０３ページ目のページ情報までが取得される。３ページ目の用紙までが給紙済みであり、４ページ目の用紙の搬送速度を判定するために（Ｎ＋Ｍ）ページ目である１０３ページ目のページ情報が取得される。４ページ目から１０３ページ目までのページ情報を用いて、４ページ目の用紙の搬送速度が判定される（Ｓ１１０の処理）。

（印刷予定情報取得処理）
図１０は、Ｓ１０１の印刷予定情報取得処理を表すフローチャートである。この処理では、ＣＰＵ２２２は、上記の通りＭページ分のページ情報を含む印刷予定情報を取得する。ここでは、Ｍが１００の場合について説明する。

まず、ＣＰＵ２２２は、最終ページ受信済フラグをオフに設定するとともに、最終ページ数Ｌを「０」にクリアする（Ｓ１００１）。ＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２から１ページ分のページ情報を受信するまで待機する（Ｓ１００２：N）。ページ情報を受信すると（Ｓ１００２：Y）、ＣＰＵ２２２は、該ページ情報をメモリ２２３に保存する（Ｓ１００３）。上記の通り、ページ情報には、印刷用紙の種類、坪量、サイズ、ジョブの最終ページか否かの情報が含まれる。ＣＰＵ２２２は、最終ページ数Ｌに１加算する（Ｓ１００４）。そのためにこの処理の最終ページ数Ｌは、保存したページ情報のページ数に相当する。

ＣＰＵ２２２は、メモリ２２３に保存したページ情報がジョブの最終ページであるか否かを判断する（Ｓ１００５）。最終ページである場合（Ｓ１００５：Y）、ＣＰＵ２２２は、印刷ジョブに先行してＭページ分のページ情報の取得が完了したか否かにかかわらず、最終ページ受信済フラグをオンに設定して、この処理を終了する（Ｓ１００７）。つまりＭの値よりもジョブで印刷するページ数が少ない場合には、最終ページのページ情報を保存することで最終ページ受信済フラグをオンに設定して、この処理が終了する。

最終ページではない場合（Ｓ１００５：N）、ＣＰＵ２２２は、Ｍページ分のページ情報の取得が完了したか否かを判断する（Ｓ１００６）。ＣＰＵ２２２は、最終ページ数ＬとＭが等しいか否かによりこの判断を行う。最終ページ数ＬとＭが等しくない場合、ＣＰＵ２２２は、Ｍページ分のページ情報の取得が完了していない判断する（Ｓ１００６：N）。この場合、ＣＰＵ２２２は、Ｓ１００２の処理に戻り、次ページのページ情報を取得する。最終ページ数ＬとＭが等しい場合、ＣＰＵ２２２は、Ｍページ分のページ情報の取得が完了したと判断する（Ｓ１００６：Y）。この場合、ＣＰＵ２２２は、この処理を終了する。以上の処理によりＣＰＵ２２２は、Ｍページ分もしくはジョブ全体がＭページに満たない場合はＬページ分のページ情報を含む印刷予定情報を取得することができる。

（１ページ目の搬送速度判定処理）
図１１は、Ｓ１０２の１ページ目の搬送速度判定処理を表すフローチャートである。

ＣＰＵ２２２は、後述する搬送速度切替判断処理による結果として、搬送速度を切り替える場合のページ番号Ｓを取得する（Ｓ２００１）。ＣＰＵ２２２は、後述する印刷中断判断処理の結果として、印刷中に中断が発生する場合のページ数Ｑを取得する（Ｓ２００２）。

ここでは給紙デッキ３０１、３０２に収容される用紙の枚数により、印刷中に中断する場合について説明する。印刷中の中断は、給紙デッキ３０１、３０２内の用紙の枚数の他に、現像器にトナーを補給するトナーボトルのトナー無し、回収したトナーを収容する回収ボックスへのトナー満載、或いは帯電ワイヤ清掃等の自動調整のタイミングにより判断されてもよい。

ＣＰＵ２２２は、ページ番号Ｓとページ数Ｑとを比較する（Ｓ２００３）。ページ番号Ｓがページ数Ｑ以上の場合（Ｓ２００３：Y）、ＣＰＵ２２２は、用紙の搬送速度を６００［ｍｍ／ｓ］に判定する（Ｓ２００４）。これは、搬送速度の切り替えよりも先に印刷が中断されることを示している。印刷が中断するまで搬送速度を６００［ｍｍ／ｓ］に設定してよいページで低速の４００［ｍｍ／ｓ］に変更することで、中断までの印刷時間が長くなってしまう。そのために事前に印刷が中断されることが明確な場合には、印刷時間がより短縮されるように搬送速度が決定される。ページ番号Ｓがページ数Ｑより小さい場合（Ｓ２００３：N）、ＣＰＵ２２２は、用紙の搬送速度を４００［ｍｍ／ｓ］に判定する（Ｓ２００５）。以上の処理により、ＣＰＵ２２２は、１枚目の用紙の搬送速度を判定する。

ここでは、第１モードで所定のページ以内に搬送速度を切り替えた方がトータルの印刷時間が早くなる場合について説明した。画像形成装置１０１の構成によっては、搬送速度の判定に必要なページ数が異なるため、所定のページ数も画像形成装置１０１の構成によって決定される。また搬送速度についても６００［ｍｍ／ｓ］と４００［ｍｍ／ｓ］の２速に限定されるものではなく、別の速度や３速以上の搬送速度が設定可能であってもよい。

図１２は、搬送速度切替判断処理を表すフローチャートである。この処理は、搬送速度を低速にしなければ定着性を確保することが困難な用紙の場合に、何ページ目で搬送速度を切り替える必要があるかを判断する処理である。

ＣＰＵ２２２は、ページ番号Ｓを「１」に初期化する（Ｓ２１０１）。ＣＰＵ２２２は、Ｓページ目のページ情報を取得する（Ｓ２１０２）。ＣＰＵ２２２は、取得したページ情報により用紙の坪量が所定量以下（ここでは４００［ｇｓｍ］以下）であるか否かを判断する（Ｓ２１０３）。ここでは、用紙の坪量により搬送速度の切り替えを判断するが、搬送速度の切り替えを判断できる条件であれば、坪量に限定されるものではない。

用紙の坪量が４００［ｇｓｍ］以下である場合（Ｓ２１０３：Y）、ＣＰＵ２２２は、ページ番号Ｓが予め取得した印刷予定情報に含まれるページ数Ｋと等しいか否かを判断する（Ｓ２１０４）。本実施形態では、１００ページ分（Ｍページ分）のページ情報を印刷予定情報として予め取得するが、印刷予定情報に含まれるページ情報の数は可変である。

ページ番号Ｓとページ数Ｋが等しくない場合（Ｓ２１０４：N）、ＣＰＵ２２２は、ページ番号Ｓに１加算し（Ｓ２１０５）、Ｓ２１０２以降の処理を繰り返し行う。これによりＣＰＵ２２２は、次のページのページ情報に対して、Ｓ２１０３、Ｓ２１０４の処理を行うことになる。ページ番号Ｓとページ数Ｋが等しい場合（Ｓ２１０４：Y）、ＣＰＵ２２２は、搬送速度切替判断処理を終了する。この場合、その時点のページ番号Ｓ（＝ページ数Ｋ）が搬送速度を切り替えるページ数であることを示している。

用紙の坪量が４００［ｇｓｍ］より大きい場合（Ｓ２１０３：N）、ＣＰＵ２２２は、搬送速度切替判断処理を終了する。この場合、その時点のページ番号Ｓが搬送速度を切り替えるページ数であることを示している。このようにＣＰＵ２２２は、ページ毎の搬送速度を用紙の坪量により判定して、搬送速度を切り替えるページ番号Ｓを決定する。

図１３は、印刷中断判断処理を表すフローチャートである。この処理は、印刷が中断するような事象が発生するまでのページ数Ｑを判断するための処理である。ここでは、給紙デッキ３０１、３０２に収容された用紙の残り枚数によりページ数Ｑを判断する場合について説明する。印刷中に用紙が給紙デッキ３０１、３０２から無くなると、次の印刷ができなくなるため、ＣＰＵ２２２は印刷を中断する必要がある。

なお、中断するページ数Ｑの予測は、給紙デッキ３０１、３０２内の残り用紙の枚数に限らない。例えば、現像器にトナーを補給するトナーボトルのトナー無し、回収したトナーを収容する回収ボックスへのトナー満載、或いは帯電ワイヤ清掃等の自動調整のタイミングにより、ページ数Ｑが判断されてもよい。

現像器にトナーを補給するトナーボトルは、作像部２２８のトナー補給部に備えられる。トナーボトルには、内部のトナー量を検知するためのセンサが設けられる。ＣＰＵ２２２は、このセンサの検知結果によりトナーボトルのトナー残量を検知する。ＣＰＵ２２２は、トナー残量と１回の印刷処理によるトナー消費量とにより、印刷を中断するページ数Ｑを予測することができる。

回収ボックスは、像担持体から別の像担持体或いは像担持体から用紙へのトナー像の転写後に像担持体に残留するトナーが回収されて収容される。例えば回収ボックスは、中間転写ベルト３０８へのトナー像の転写後に感光ドラムに残留するトナーや、用紙へのトナー像の転写後に中間転写ベルト３０８に残留するトナーが回収されて収容される。回収ボックスには、回収したトナー量を検知するためのセンサが設けられる。ＣＰＵ２２２は、このセンサの検知結果により回収ボックスに回収されたトナー量を検知する。ＣＰＵ２２２は、回収したトナー量と回収ボックスのトナーの満載量との差と、１回の印刷処理によるトナー回収量とにより、印刷を中断するページ数Ｑを予測することができる。

帯電ワイヤは、例えば周期的に自動調整が行われる。自動調整の周期は、例えば印刷を行った回数により表される。この場合、印刷が所定回数行われるたびに帯電ワイヤの自動調整が行われる。ＣＰＵ２２２は、印刷回数をカウントしており、印刷回数が所定回数になるまでの回数により、印刷を中断するページ数Ｑを予測することができる。

ＣＰＵ２２２は、給紙する給紙デッキ（ここでは、給紙デッキ３０１）の用紙の残量を表す用紙残量情報を取得する（Ｓ２２０１）。ＣＰＵ２２２は、給紙デッキ３０１の用紙残量と印刷予定情報取得処理で取得したＫページ分のページ情報を含む印刷予定情報とを比較する（Ｓ２２０２）。給紙デッキ３０１の用紙残量はページ数Ｑである。印刷予定情報は、例えば１００ページ分（Ｋ＝１００）のページ情報を含む。

比較の結果、用紙残量（ページ数Ｑ）がＫページに１加算した値よりも多い場合（Ｓ２２０２：Y）、ＣＰＵ２２２は、用紙残量をＫページに１加算した値（Ｑ＝Ｋ＋１）として（Ｓ２２０３）、印刷中断判断処理を終了する。これは、先行して取得したＫページ分のページ情報に応じた用紙を給紙する間は、給紙デッキ３０１から用紙が無くならないことを示している。

用紙残量がＫページに１加算した値よりも少ない場合（Ｓ２２０２：N）、ＣＰＵ２２２は、印刷中断判断処理を終了する。これは、先行した取得したＫページ分のページ情報に応じた用紙を給紙する間に、給紙デッキ３０１から用紙がなくなることを示している。印刷が中断するような事象が発生するまでのページ数Ｑは、このように決定される。

図１４は、用紙無しが発生する場合の印刷予定情報の説明図である。図１４は、３０ページ目で用紙無しが発生して印刷が中断されることが予測され、４０ページ目で搬送速度の変更が行われることを示している。この場合、給紙デッキ３０１、３０２の用紙残量（ページ数Ｑ）は「３０」を示し、搬送速度を切り替える場合のページ番号Ｓは「４０」を示す。

そのため、用紙無しが発生する３０ページまでは、用紙は、６００［ｍｍ／ｓ］の搬送速度で搬送される。その後、用紙無しが解消すると、用紙の搬送は搬送速度を４００［ｍｍ／ｓ］に切り替えて再開される。これにより、用紙無しが発生するまで低速で用紙を搬送して印刷することが回避されるため、トータルの印刷時間が短縮される。

（印刷中の搬送速度判定処理）
図１５は、Ｓ１１０の印刷中（（Ｎ＋１）ページ目）の搬送速度判定処理を表すフローチャートである。

ＣＰＵ２２２は、現在の搬送速度が高速の６００［ｍｍ／ｓ］であるか否かの判断を行う（Ｓ３００１）。６００［ｍｍ／ｓ］の場合（Ｓ３００１：Y）、ＣＰＵ２２２は、次ページのページ情報により、次の用紙が所定の坪量以下（ここでは４００［ｇｓｍ］以下）であるか否かを確認する（Ｓ３００２）。

次の用紙の坪量が４００［ｇｓｍ］以下の場合（Ｓ３００２：Y）、ＣＰＵ２２２は、次の用紙の搬送速度も高速の６００［ｍｍ／ｓ」であると判定する（Ｓ３００３）。具体的には、次の用紙の坪量が４００［ｇｓｍ］の場合等がこれに当たる。このような用紙は、搬送速度が高速であっても良好な画質で画像形成が可能であるために、搬送速度が高速のままである。

次の用紙の坪量が４００［ｇｓｍ］以下ではない場合は（Ｓ３００２：N）、ＣＰＵ２２２は、次の用紙の搬送速度を低速の３００［ｍｍ／ｓ］であると判定する（Ｓ３００４）。具体的には、次の用紙の坪量が３５０［ｇｓｍ］の場合がこれに当たる。このような用紙は、搬送速度が高速であれば良好な画質を維持できない可能性があるために、搬送速度を低速に切り替える必要がある。ＣＰＵ２２２は、速度判定の結果として、搬送速度の変更が必要であるという情報をメモリ２２３に格納する（Ｓ３００８）。

現在の搬送速度が高速の６００［ｍｍ／ｓ］ではない場合（Ｓ３００１：N）、現在の搬送速度は、例えば低速の４００［ｍｍ／ｓ］である。この場合、ＣＰＵ２２２は、所定の坪量以下（ここでは４００［ｇｓｍ］以下）の用紙がＫページ続くか否かを確認する（Ｓ３００５）。

４００［ｇｓｍ］以下の用紙がＫページ続く場合（Ｓ３００５：Y）、ＣＰＵ２２２は、次の用紙の搬送速度を高速の６００［ｍｍ／ｓ］であると判定する（Ｓ３００６）。具体的には、坪量が４００［ｇｓｍ］の用紙がＫ枚続く場合等がこれに当たる。このような用紙は、搬送速度が高速であっても良好な画質で画像形成が可能であるために、搬送速度が高速のままであっても問題がない。
４００［ｇｓｍ］以下の用紙がＫページ以上続かない場合（Ｓ３００５：N）、ＣＰＵ２２２は、次の用紙の搬送速度も低速の３００［ｍｍ／ｓ］であると判定する（Ｓ３００７）。具体的には、Ｋ枚の中に坪量が４５０［ｇｓｍ］の用紙が混入している場合や残りの印刷ページ数がＫ枚分に満たない場合がこれに当たる。このような用紙は、搬送速度が高速であれば良好な画質を維持できない可能性があるために、搬送速度を低速に切り替える必要がある。以上の処理により、ＣＰＵ２２２は、印刷中に次に給紙する用紙の搬送速度を判定する。

以上のような本実施形態では、第１モード時に、複数ページのページ情報を印刷開始前に取得して搬送速度を決定する。これにより、印刷中の搬送速度の切り替えが必要な印刷ジョブであっても、印刷中の搬送速度の切り替え回数を低減することができる。例えば、厚紙と薄紙が混入した用紙に印刷を行う印刷ジョブであっても、印刷中の搬送速度の切り替え回数を低減することができる。そのために、印刷完了までのトータルの印刷時間を短縮することが可能である。

上記の説明では、２速の搬送速度（６００［ｍｍ／ｓ］と４００［ｍｍ／ｓ］）が設定可能であるが、設定される搬送速度は別の速度でもよい。また、搬送速度は、３速以上の速度に切り替え可能であってもよい。本実施形態では「生産性優先１」と「生産性優先２」の２つの優先モードで、定着温度は１つに決まるものとしているが、定着温度は、所定の温度範囲内で選択可能であってもよい。定着温度は、印刷予定情報取得により取得したページ情報に基づいて、最適な温度に設定されるように構成されてもよい。

本実施形態では、第１モード時に１００ページ分のページ情報を含む印刷予定情報を取得するが、この場合の印刷予定情報に含まれるページ情報は１００ページ分に限られず、１２０ページ分等の他のページ数であってもよい。例えば印刷ジョブに合わせてユーザが手動で設定するようにしてもよい。図１６は、このような第１モード時の印刷予定情報に含まれるページ情報数を設定するための設定画面の例示図である。ユーザは、操作部２２４により入力枠１２０１内にページ数を入力することで、第１モード時の印刷予定情報に含まれるページ情報数を設定することができる。また、現在取得しているページ情報の数により、第１モード時の印刷予定情報に含まれるページ情報数を設定する等の、条件により異なるページ情報数としてもよい。

本実施形態では、ページ情報の坪量に応じて用紙の搬送速度を決定しているが、用紙サイズ、用紙の種類等により搬送速度が決定されてもよい。つまり用紙の搬送速度は、用紙の特徴に基づいて決定されればよい。

Ｓ１０２、Ｓ１１０で行われる搬送速度判定処理は、演算によって、印刷が早く完了する搬送速度の判定を行ってもよい。例えば、上記の説明では、切り替え時間を固定して、１００枚を４００［ｍｍ／ｓ］の搬送速度で搬送して印刷する方が、６００［ｍｍ／ｓ］と４００［ｍｍ／ｓ］で搬送速度を切り替えながら印刷するよりも早いという前提処理を行っている。演算によって印刷が早く完了する搬送速度の判定を行う場合、判定時に切り替え時間を算出して搬送速度の判定を行うことができる。

以上のような本実施形態の画像形成装置１０１は、複数ページ分のページ情報を印刷に先行して取得し、取得したページ情報と用紙切れ等の中断要因に基づいて搬送速度を決定する。そのため、用紙の種類が途中で切り替わる印刷ジョブにおいて、印刷途中で中断が発生する場合でも必要以上に搬送速度を遅くして印刷を開始することを回避することができる。そのために印刷時間を含めた印刷完了までのトータルの印刷時間を短縮することができる。

Claims (10)

1. 用紙の搬送速度が可変であり、複数の種類の用紙に連続して画像を印刷することができる画像形成装置であって、
   連続して画像を印刷しているときに該印刷の中断が発生するページ数と、搬送速度を切り替えるページ番号とを比較し、比較の結果に応じて用紙の搬送速度を決定する制御手段を備えることを特徴とする、
   画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記ページ番号が前記ページ数以上の場合に前記搬送速度を第１の搬送速度に決定し、前記ページ番号が前記ページ数より小さい場合に前記搬送速度を前記第１の速度よりも低速の第２の搬送速度に決定することを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 画像を印刷する用紙の特徴を表す複数のページ情報を、印刷ジョブに先行して取得する取得手段をさらに備えており、
   前記制御手段は、前記複数のページ情報に基づいてページ毎の前記搬送速度を判定し、ページ毎の前記搬送速度により、前記搬送速度を切り替える前記ページ番号を決定することを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記ページ情報に含まれる前記用紙の特徴により、該ページの搬送速度を判定することを特徴とする、
   請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記ページ情報に含まれる前記用紙の特徴は、該用紙の坪量であることを特徴とする、
   請求項４記載の画像形成装置。
6. 加熱することで前記用紙に画像を定着させる定着手段をさらに備えており、
   前記制御手段は、前記ページ情報が表す前記用紙の前記特徴に基づいて、前記定着手段が前記用紙を加熱するときの定着温度を設定することを特徴とする、
   請求項３記載の画像形成装置。
7. 前記用紙を収容する給紙手段をさらに備えており、
   前記制御手段は、前記給紙手段に収容される前記用紙の残量に基づいて、前記印刷の中断が発生する前記ページ数を決定することを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
8. 前記画像を現像剤により現像するための現像手段と、
   前記現像手段に前記現像剤を補給するトナー補給手段と、
   前記トナー補給手段の内部のトナー残量を検知するセンサと、をさらに備えており、
   前記制御手段は、前記センサにより検知された前記トナー残量と１回の印刷処理によるトナー消費量とにより、前記印刷の中断が発生する前記ページ数を決定することを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
9. 像担持体と、
   前記像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、
   前記帯電手段により帯電された前記像担持体の表面を露光することで、前記像担持体に静電潜像を形成する露光手段と、
   前記静電潜像を現像することで、前記像担持体に画像を形成する現像手段と、
   前記現像手段により現像された画像を前記像担持体から前記用紙に転写する転写手段と、
   前記像担持体からの転写後に前記像担持体に残留する現像剤が回収されて収容される回収ボックスと、
   前記回収ボックスに回収されたトナー量を検知するセンサと、をさらに備えており、
   前記制御手段は、前記センサにより検知された前記トナー量と前記回収ボックスのトナーの満載量との差と、１回の印刷処理によるトナー回収量とにより、前記印刷の中断が発生する前記ページ数を決定することを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
10. 像担持体と、
    前記像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、
    前記帯電手段により帯電された前記像担持体の表面を露光することで、前記像担持体に静電潜像を形成する露光手段と、
    前記静電潜像を現像することで、前記像担持体に画像を形成する現像手段と、
    前記現像手段により現像された画像を前記像担持体から前記用紙に転写する転写手段と、をさらに備えており、
    前記制御手段は、前記帯電手段を印刷が所定回数行われるたびに自動調整し、印刷回数が前記所定回数になるまでの回数により、前記印刷の中断が発生する前記ページ数を決定することを特徴とする、
    請求項１記載の画像形成装置。

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