JP2024051017A5 - - Google Patents
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- 内視鏡により撮像された内視鏡画像から、観察対象の３次元情報を生成する３次元情報生成部と、
前記内視鏡が所定のタイミングで撮像した少なくとも一枚の前記内視鏡画像に基づいて、少なくとも一つの注目領域を設定する設定部と、
前記３次元情報と前記設定部が設定した前記注目領域の位置とに基づいて、前記所定のタイミングとは異なるタイミングで撮像された前記内視鏡画像の中から、前記注目領域の存在位置を推定する推定部と、
推定された前記位置に基づき、前記所定のタイミングとは異なるタイミングで撮像された前記内視鏡画像に、前記注目領域の位置を示す注目枠を重畳した表示用画像を生成する画像生成部と、
少なくとも生成した前記表示用画像を出力する表示制御部と、
を備える、医療用観察システム。 - 前記３次元情報生成部は、前記内視鏡が所定の時間間隔で隔てられた異なる時刻に撮像した少なくとも２枚の前記内視鏡画像内の複数の特徴点に基づいて、前記所定の時間間隔において姿勢及び位置が変化する前記内視鏡の位置及び姿勢を推定し、前記観察対象の３次元情報を生成する、
請求項１に記載の医療用観察システム。 - 前記設定部は、前記表示制御部が表示させた前記所定のタイミングで撮像した前記内視鏡画像の特定位置を、所定の位置に合致させた状態で、前記注目領域の設定を指示する設定信号が発生したことを条件として、前記特定位置を前記注目領域に指定する、
請求項１又は２に記載の医療用観察システム。 - 前記設定部は、前記表示制御部が表示させた前記所定のタイミングで撮像した前記内視鏡画像の、入力デバイスによって指示された位置に前記注目領域を設定する、
請求項１又は２に記載の医療用観察システム。 - 前記設定部は、複数の前記注目領域を設定する、請求項１～４のいずれか１項に記載の医療用観察システム。
- 前記画像生成部は、前記注目枠で囲まれた前記注目領域が所定の色に着色されている前記表示用画像を生成する、請求項１～５のいずれか１項に記載の医療用観察システム。
- 前記画像生成部は、前記内視鏡からの距離が当該内視鏡から前記注目領域までの距離と等しい領域が前記所定の色に着色されている前記表示用画像を生成する、請求項６に記載の医療用観察システム。
- 前記画像生成部は、前記注目領域を所定の倍率で拡大した拡大画像を生成する、請求項１～７のいずれか１項に記載の医療用観察システム。
- 前記表示制御部は、前記表示用画像と、前記拡大画像と、を表示させる、
請求項８に記載の医療用観察システム。 - 前記内視鏡は、対象物までの距離を計測する測距装置を有し、
前記３次元情報生成部は、前記内視鏡画像と前記測距装置が計測した距離とに基づいて、前記３次元情報を生成する、
請求項１～９のいずれか１項に記載の医療用観察システム。 - 前記画像生成部は、前記表示用画像及び前記拡大画像に対して、手振れ補正を行う、
請求項８又は９に記載の医療用観察システム。 - 内視鏡により撮像された内視鏡画像から、観察対象の３次元情報を生成する３次元情報生成部と、
前記内視鏡が所定のタイミングで撮像した少なくとも一枚の前記内視鏡画像に基づいて、少なくとも一つの注目領域を設定する設定部と、
前記３次元情報と前記設定部が設定した前記注目領域の位置とに基づいて、前記所定のタイミングとは異なるタイミングで撮像された前記内視鏡画像の中から、前記注目領域の存在位置を推定する推定部と、
推定された前記位置に基づき、前記所定のタイミングとは異なるタイミングで撮像された前記内視鏡画像に、前記注目領域の位置を示す注目枠を重畳した表示用画像を生成する画像生成部と、
少なくとも生成した前記表示用画像を出力する表示制御部と、
を備える、医療用観察装置。 - 医療用観察装置が、
内視鏡により撮像された内視鏡画像から、観察対象の３次元情報を生成するステップと、
前記内視鏡が所定のタイミングで撮像した少なくとも一枚の前記内視鏡画像に基づいて、少なくとも一つの注目領域を設定するステップと、
前記３次元情報と設定した前記注目領域の位置とに基づいて、前記所定のタイミングとは異なるタイミングで撮像された前記内視鏡画像の中から、前記注目領域の存在位置を推定するステップと、
推定された前記位置に基づき、前記所定のタイミングとは異なるタイミングで撮像された前記内視鏡画像に、前記注目領域の位置を示す注目枠を重畳した表示用画像を生成するステップと、
少なくとも生成した前記表示用画像を出力するステップと、
を備える、医療用観察方法。
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