JP6633641B2 - 画像処理装置、内視鏡システム、及び画像処理方法 - Google Patents
画像処理装置、内視鏡システム、及び画像処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6633641B2 JP6633641B2 JP2017543560A JP2017543560A JP6633641B2 JP 6633641 B2 JP6633641 B2 JP 6633641B2 JP 2017543560 A JP2017543560 A JP 2017543560A JP 2017543560 A JP2017543560 A JP 2017543560A JP 6633641 B2 JP6633641 B2 JP 6633641B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blood vessel
- index value
- image
- vessel index
- endoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 90
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 6
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims description 740
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 186
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 92
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 claims description 88
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 36
- 210000004877 mucosa Anatomy 0.000 claims description 29
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 27
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 15
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims description 15
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 15
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 14
- 238000004040 coloring Methods 0.000 claims description 11
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 claims description 10
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 claims description 8
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims description 7
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims description 7
- 239000000049 pigment Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 29
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 28
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 21
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 20
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 13
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 208000003200 Adenoma Diseases 0.000 description 10
- 206010001233 Adenoma benign Diseases 0.000 description 10
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 208000037062 Polyps Diseases 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 7
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 7
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 7
- 208000017819 hyperplastic polyp Diseases 0.000 description 7
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 108010054147 Hemoglobins Proteins 0.000 description 5
- 102000001554 Hemoglobins Human genes 0.000 description 5
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 4
- 108010064719 Oxyhemoglobins Proteins 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 206010048832 Colon adenoma Diseases 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 2
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 2
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000010339 dilation Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 210000003743 erythrocyte Anatomy 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 206010020718 hyperplasia Diseases 0.000 description 1
- 238000010253 intravenous injection Methods 0.000 description 1
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 1
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 210000004876 tela submucosa Anatomy 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 1
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/044—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for absorption imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/02007—Evaluating blood vessel condition, e.g. elasticity, compliance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/0205—Simultaneously evaluating both cardiovascular conditions and different types of body conditions, e.g. heart and respiratory condition
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/026—Measuring blood flow
- A61B5/0261—Measuring blood flow using optical means, e.g. infrared light
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/1032—Determining colour for diagnostic purposes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1079—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof using optical or photographic means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/1455—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/1455—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters
- A61B5/1459—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters invasive, e.g. introduced into the body by a catheter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4842—Monitoring progression or stage of a disease
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4887—Locating particular structures in or on the body
- A61B5/489—Blood vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
- A61B5/7278—Artificial waveform generation or derivation, e.g. synthesising signals from measured signals
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
Description
図1に示すように、内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18と、コンソール19とを有する。内視鏡12は光源装置14と光学的に接続し、かつ、プロセッサ装置16と電気的に接続する。内視鏡12は、被検体内に挿入する挿入部12aと、挿入部12aの基端部分に設けられた操作部12bと、挿入部12aの先端側に設けられた湾曲部12c及び先端部12dを有している。操作部12bのアングルノブ12eを操作することにより、湾曲部12cは湾曲動作する。この湾曲動作によって、先端部12dが所望の方向に向けられる。
上記第1実施形態では、血管指標値算出部83は、血管指標値Diとして血管情報Viを算出しているが、前述のとおり、血管情報Viを用いて算出する指標値(以下、血管パラメータという)Pを血管指標値Diにすることができる。この場合、例えば図10に示すように、血管指標値算出部83には、血管情報算出部251と血管パラメータ算出部252を設ける。
上記第1実施形態及び第2実施形態では、内視鏡システム10が内視鏡画像をストレージ64に保存し、後に画像処理装置65がストレージ64から内視鏡画像を取得して血管パラメータを算出するが、観察対象を観察しながらほぼリアルタイムに内視鏡システム10が粘膜の状態を判定してもよい。この場合、図11に示す内視鏡システム310のように、プロセッサ装置16に画像取得部81、血管抽出部82、血管指標値算出部83、時間変化算出部84、及び、判定部85を設ける。内視鏡12や光源装置14の構成は第1実施形態の内視鏡システム10と同様である。
上記第1〜第3実施形態では、第1内視鏡画像101と第2内視鏡画像102の2つの内視鏡画像を使用して観察対象の粘膜の状態を判定しているが、3以上の内視鏡画像を使用して観察対象の粘膜の状態を判定してもよい。
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
12e アングルノブ
13a 静止画像取得指示部
13b ズーム操作部
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 モニタ
19 コンソール
20 光源
22 光源制御部
30a 照明光学系
30b 撮像光学系
41 ライトガイド
45 照明レンズ
46 対物レンズ
47 ズームレンズ
48 撮像センサ
51 CDS/AGC回路
52 A/Dコンバータ
53 画像信号取得部
56 DSP
58 ノイズ低減部
61 メモリ
62 信号処理部
63 映像信号生成部
64 ストレージ
65 画像処理装置
81 画像取得部
82 血管抽出部
83 血管指標値算出部
84 時間変化算出部
85 判定部
87 入力デバイス
88 モニタ
99 内視鏡画像
101 第1内視鏡画像
102 第2内視鏡画像
103 第3内視鏡画像
111 第1関心領域
112 第2関心領域
115 メインウィンドウ
116 サブウィンドウ
117 判定結果表示部
122 粘膜表面の形状
123 表層血管
124 中深層血管
132 第2血管画像
251 血管情報算出部
252 血管パラメータ算出部
253 重み付け係数テーブル
310 内視鏡システム
403 第3内視鏡画像
411 第1関心領域
412 第2関心領域
413 第3関心領域
414 メインウィンドウ
415 第1サブウィンドウ
416 第2サブウィンドウ
501 着色処理部
502 拡大画像
505 判定結果のリスト
510 操作メニュー
600 カプセル内視鏡
602 光源
603 光源制御部
604 撮像センサ
606 画像信号取得処理部
608 送受信アンテナ
di 血管指標値
Di 血管指標値
Di 第1血管指標値
Di 第2血管指標値
di1 第1血管指標値
Di1 第1血管指標値
di2 第2血管指標値
Di2 第2血管指標値
Di3 第3血管指標値
DiA 血管指標値
DiB 血管指標値
DiC 血管指標値
Et 期間
L1 病変
L2 病変
P 指標値
P1 血管パラメータ
P2 血管パラメータ
Ri 領域
Ro 領域
T1 撮影時刻
T2 撮影時刻
T3 撮影時刻
TH1 第1閾値
TH2 第2閾値
TH3 第3閾値
Vi 血管情報
Claims (14)
- 内視鏡によって観察対象を互いに異なる時刻に撮像して得る複数の内視鏡画像として、第1内視鏡画像、第2内視鏡画像、及び、第3内視鏡画像を取得する画像取得部と、
前記第1内視鏡画像、前記第2内視鏡画像、及び、前記第3内視鏡画像から前記観察対象の血管をそれぞれ抽出する血管抽出部と、
前記第1内視鏡画像から抽出した第1血管について第1血管指標値を算出し、前記第2内視鏡画像から抽出した第2血管について第2血管指標値を算出し、かつ、前記第3内視鏡画像から抽出した第3血管について第3血管指標値を算出する血管指標値算出部と、
前記第1血管指標値に対する前記第2血管指標値の差と、前記第2血管指標値に対する前記第3血管指標値の差を、前記第1血管指標値、前記第2血管指標値、及び前記第3血管指標値の時間変化として算出する時間変化算出部と、
前記第1血管指標値に対する前記第2血管指標値の差と、前記第2血管指標値に対する前記第3血管指標値の差を用いて、前記観察対象の粘膜の状態を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を表示する表示部と、
を備える画像処理装置。 - 血管指標値算出部は、前記血管抽出部が抽出した血管の本数、太さ、太さの変化、太さの変化の複雑度、長さ、長さの変化、分岐数、分岐角度、分岐点間距離、交差数、傾き、面積、密度、粘膜を基準とした深さ、高低差、間隔、コントラスト、色、色の変化、蛇行度、血液濃度、酸素飽和度、動脈の割合、静脈の割合、投与した色素の濃度、走行パターン、及び血流量のうちいずれかの血管情報を前記血管指標値として算出する請求項1に記載の画像処理装置。
- 血管指標値算出部は、
前記血管抽出部が抽出した血管の本数、太さ、太さの変化、太さの変化の複雑度、長さ、長さの変化、分岐数、分岐角度、分岐点間距離、交差数、傾き、面積、密度、粘膜を基準とした深さ、高低差、間隔、コントラスト、色、色の変化、蛇行度、血液濃度、酸素飽和度、動脈の割合、静脈の割合、投与した色素の濃度、走行パターン、及び血流量のうちいずれかの血管情報を算出する血管情報算出部と、
複数の前記血管情報を用いて演算をすることにより血管パラメータを算出する血管パラメータ算出部と、
を備え、
前記血管指標値算出部は、前記血管パラメータを前記血管指標値とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記時間変化算出部は、複数の前記血管指標値の差、比、または、変化率を算出する請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記表示部に、前記判定部の判定結果をポップアップ表示する請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記血管指標値の時間変化を用いて、前記ポップアップ表示の表示設定をする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記表示部に、前記判定部の判定結果を用いて粘膜の状態を判定した部分を着色した前記内視鏡画像を表示する請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記表示部に、前記血管指標値の時間変化を用いて前記内視鏡画像を着色する部分の色を設定する請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記表示部に、前記判定部の判定結果のリストを表示する請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記血管指標値の時間変化を用いて、前記リストの表示設定をする請求項9に記載の画像処理装置。
- 前記表示部に、前記内視鏡画像の粘膜の状態を判定した部分を拡大して表示する請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記血管指標値の時間変化を用いて、前記内視鏡画像の粘膜の状態を判定した部分の拡大率を設定する請求項11に記載の画像処理装置。
- 観察対象を撮像する内視鏡と、
前記内視鏡によって前記観察対象を互いに異なる時刻に撮像して得る複数の内視鏡画像として、第1内視鏡画像、第2内視鏡画像、及び、第3内視鏡画像を取得する画像取得部と、前記第1内視鏡画像、前記第2内視鏡画像、及び、前記第3内視鏡画像から前記観察対象の血管をそれぞれ抽出する血管抽出部と、前記第1内視鏡画像から抽出した第1血管について第1血管指標値を算出し、前記第2内視鏡画像から抽出した第2血管について第2血管指標値を算出し、かつ、前記第3内視鏡画像から抽出した第3血管について第3血管指標値を算出する血管指標値算出部と、前記第1血管指標値に対する前記第2血管指標値の差と、前記第2血管指標値に対する前記第3血管指標値の差を、前記第1血管指標値、前記第2血管指標値、及び前記第3血管指標値時間変化として算出する時間変化算出部と、前記第1血管指標値に対する前記第2血管指標値の差と、前記第2血管指標値に対する前記第3血管指標値の差を用いて、前記観察対象の粘膜の状態を判定する判定部と、を有するプロセッサ装置と、
前記判定部の判定結果を表示する表示部と、
を備える内視鏡システム。 - 画像取得部が、内視鏡によって観察対象を互いに異なる時刻に撮像して得る複数の内視鏡画像として、第1内視鏡画像、第2内視鏡画像、及び、第3内視鏡画像を取得するステップと、
血管抽出部が、前記第1内視鏡画像、前記第2内視鏡画像、及び、前記第3内視鏡画像から前記観察対象の血管をそれぞれ抽出するステップと、
血管指標値算出部が、前記第1内視鏡画像から抽出した第1血管について第1血管指標値を算出し、前記第2内視鏡画像から抽出した第2血管について第2血管指標値を算出し、かつ、前記第3内視鏡画像から抽出した第3血管について第3血管指標値を算出するステップと、
時間変化算出部が、前記第1血管指標値に対する前記第2血管指標値の差と、前記第2血管指標値に対する前記第3血管指標値の差を、前記第1血管指標値、前記第2血管指標値、及び前記第3血管指標値の時間変化として算出するステップと、
判定部が、前記第1血管指標値に対する前記第2血管指標値の差と、前記第2血管指標値に対する前記第3血管指標値の差を用いて、前記観察対象の粘膜の状態を判定するステップと、
を備える画像処理方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015192005 | 2015-09-29 | ||
JP2015192005 | 2015-09-29 | ||
PCT/JP2016/078818 WO2017057574A1 (ja) | 2015-09-29 | 2016-09-29 | 画像処理装置、内視鏡システム、及び画像処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017057574A1 JPWO2017057574A1 (ja) | 2018-06-14 |
JP6633641B2 true JP6633641B2 (ja) | 2020-01-22 |
Family
ID=58423755
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017543560A Active JP6633641B2 (ja) | 2015-09-29 | 2016-09-29 | 画像処理装置、内視鏡システム、及び画像処理方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10653295B2 (ja) |
EP (1) | EP3357406A4 (ja) |
JP (1) | JP6633641B2 (ja) |
WO (1) | WO2017057574A1 (ja) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6196900B2 (ja) * | 2013-12-18 | 2017-09-13 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
WO2015093295A1 (ja) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
EP3524132A4 (en) * | 2016-10-05 | 2019-11-27 | FUJIFILM Corporation | PROCESSOR DEVICE, ENDOSCOPY SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING A PROCESSOR DEVICE |
JP6858672B2 (ja) * | 2017-08-29 | 2021-04-14 | 富士フイルム株式会社 | 医療画像処理システム及び内視鏡システム |
WO2019082741A1 (ja) | 2017-10-26 | 2019-05-02 | 富士フイルム株式会社 | 医療画像処理装置 |
EP3705024A4 (en) * | 2017-10-31 | 2020-11-11 | Fujifilm Corporation | INSPECTION ASSISTANCE DEVICE, ENDOSCOPE DEVICE, INSPECTION ASSISTANCE PROCESS AND INSPECTION ASSISTANCE PROGRAM |
US11406255B2 (en) * | 2018-01-03 | 2022-08-09 | Koninklijke Philips N.V. | System and method for detecting abnormal tissue using vascular features |
CN111770717B (zh) * | 2018-02-20 | 2023-11-07 | 富士胶片株式会社 | 内窥镜系统 |
WO2019187049A1 (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | オリンパス株式会社 | 診断支援装置、診断支援方法及び診断支援プログラム |
US11153482B2 (en) * | 2018-04-27 | 2021-10-19 | Cubic Corporation | Optimizing the content of a digital omnidirectional image |
CN112367896A (zh) * | 2018-07-09 | 2021-02-12 | 富士胶片株式会社 | 医用图像处理装置、医用图像处理系统、医用图像处理方法及程序 |
CN112584746A (zh) * | 2018-08-23 | 2021-03-30 | 富士胶片株式会社 | 医用图像处理装置和内窥镜系统以及医用图像处理装置的工作方法 |
EP3851024A4 (en) * | 2018-09-11 | 2021-11-10 | Sony Group Corporation | MEDICAL OBSERVATION SYSTEM, MEDICAL OBSERVATION DEVICE, AND MEDICAL OBSERVATION PROCEDURE |
GB2577718B (en) * | 2018-10-03 | 2022-08-24 | Cmr Surgical Ltd | Feature identification |
WO2020075578A1 (ja) * | 2018-10-12 | 2020-04-16 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像処理装置、内視鏡システム、及び医用画像処理方法 |
WO2020100630A1 (ja) | 2018-11-14 | 2020-05-22 | 富士フイルム株式会社 | 医療画像処理システム |
US11625825B2 (en) | 2019-01-30 | 2023-04-11 | Covidien Lp | Method for displaying tumor location within endoscopic images |
JPWO2020170809A1 (ja) * | 2019-02-19 | 2021-12-02 | 富士フイルム株式会社 | 医療画像処理装置、内視鏡システム、及び医療画像処理方法 |
CN113498323A (zh) * | 2019-02-26 | 2021-10-12 | 富士胶片株式会社 | 医用图像处理装置、处理器装置、内窥镜系统、医用图像处理方法、及程序 |
WO2020183770A1 (ja) * | 2019-03-08 | 2020-09-17 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像処理装置、プロセッサ装置、内視鏡システム、医用画像処理方法、及びプログラム |
US11571107B2 (en) * | 2019-03-25 | 2023-02-07 | Karl Storz Imaging, Inc. | Automated endoscopic device control systems |
WO2020235502A1 (ja) * | 2019-05-23 | 2020-11-26 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置 |
WO2021157392A1 (ja) * | 2020-02-07 | 2021-08-12 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、内視鏡システム、及び画像処理方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3895400B2 (ja) | 1996-04-30 | 2007-03-22 | オリンパス株式会社 | 診断支援装置 |
JP4450973B2 (ja) | 2000-11-30 | 2010-04-14 | オリンパス株式会社 | 診断支援装置 |
JP2006218138A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Yoshihiro Sasaki | ハイビジョンデジタル内視鏡画像のファイリング及びコンピューター支援診断装置 |
US20090203977A1 (en) * | 2005-10-27 | 2009-08-13 | Vadim Backman | Method of screening for cancer using parameters obtained by the detection of early increase in microvascular blood content |
JP4493637B2 (ja) | 2006-09-29 | 2010-06-30 | オリンパス株式会社 | 診断支援装置及び診断支援方法 |
JP5179902B2 (ja) * | 2008-02-29 | 2013-04-10 | 株式会社東芝 | 医用画像読影支援装置 |
JP5395725B2 (ja) * | 2010-04-05 | 2014-01-22 | 富士フイルム株式会社 | 電子内視鏡システム |
JP2011255006A (ja) | 2010-06-09 | 2011-12-22 | Olympus Corp | 画像処理装置、内視鏡装置、プログラム及び画像処理方法 |
US9636041B2 (en) * | 2011-01-28 | 2017-05-02 | Bar Ilan University | Method and system for non-invasively monitoring biological or biochemical parameters of individual |
JP5642619B2 (ja) | 2011-05-12 | 2014-12-17 | 富士フイルム株式会社 | 医療装置システム及び医療装置システムの作動方法 |
JP6027803B2 (ja) | 2012-07-17 | 2016-11-16 | Hoya株式会社 | 画像処理装置及び内視鏡装置 |
JP6045396B2 (ja) * | 2013-02-27 | 2016-12-14 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム |
JP6030035B2 (ja) | 2013-09-27 | 2016-11-24 | 富士フイルム株式会社 | 蛍光観察装置、内視鏡システム及びプロセッサ装置並びに作動方法 |
JP6092792B2 (ja) * | 2014-01-20 | 2017-03-08 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム用プロセッサ装置、内視鏡システム、内視鏡システム用プロセッサ装置の作動方法、内視鏡システムの作動方法 |
-
2016
- 2016-09-29 EP EP16851745.6A patent/EP3357406A4/en not_active Withdrawn
- 2016-09-29 JP JP2017543560A patent/JP6633641B2/ja active Active
- 2016-09-29 WO PCT/JP2016/078818 patent/WO2017057574A1/ja active Application Filing
-
2018
- 2018-03-28 US US15/937,871 patent/US10653295B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180214005A1 (en) | 2018-08-02 |
EP3357406A1 (en) | 2018-08-08 |
EP3357406A4 (en) | 2018-10-10 |
US10653295B2 (en) | 2020-05-19 |
WO2017057574A1 (ja) | 2017-04-06 |
JPWO2017057574A1 (ja) | 2018-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6633641B2 (ja) | 画像処理装置、内視鏡システム、及び画像処理方法 | |
JP6577088B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP6640865B2 (ja) | 画像処理装置、内視鏡システム、及び画像処理方法 | |
JP6640866B2 (ja) | 画像処理装置、内視鏡システム、及び画像処理方法 | |
JP6420492B2 (ja) | 画像処理装置、内視鏡システム、及び画像処理装置の作動方法 | |
JP6768871B2 (ja) | 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 | |
JP6831463B2 (ja) | 医療画像処理装置、内視鏡システム、診断支援装置、並びに医療業務支援装置 | |
JP6469558B2 (ja) | 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 | |
WO2019078237A1 (ja) | 医療画像処理装置、内視鏡システム、診断支援装置、並びに医療業務支援装置 | |
JPWO2020036109A1 (ja) | 医用画像処理装置及び内視鏡システム並びに医用画像処理装置の作動方法 | |
JP6461760B2 (ja) | 画像処理装置、及び画像処理装置の作動方法、並びに内視鏡システム | |
JP6796725B2 (ja) | 医療画像処理システム、内視鏡システム、診断支援装置、及び医療業務支援装置 | |
WO2016121811A1 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法、並びに内視鏡システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180302 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181030 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190611 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190809 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191203 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191212 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6633641 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |