JP2024048668A

JP2024048668A - Gear pump or gear motor

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Publication number: JP2024048668A
Application number: JP2022154713A
Authority: JP
Inventors: 浩二渡立
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2022-09-28
Filing date: 2022-09-28
Publication date: 2024-04-09

Abstract

【課題】騒音を抑制することができるようにする。【解決手段】歯車ポンプまたは歯車モータは、互いに噛み合う駆動歯車（2）および従動歯車（3）と、側板（20）とを備え、歯車（G）は、前記駆動歯車（2）および前記従動歯車（3）のうちのいずれかの歯車を示し、前記歯車（G）の歯（G1）の回転軌跡上には、吸込通路（7a）と、吐出通路（7b）と、噛合領域（14）と、回転軌跡領域（15）とが配置され、前記側板（20）には、前記回転軌跡領域（15）と対向する開口（21b,21e）と、前記開口（21b,21e）および前記吐出通路（7b）に連通する通路（40,50）とが設けられ、前記開口（21b,21e）は、前記吐出通路（7b）から前記吸込通路（7a）側へ離間した場所に位置する。【選択図】図１[Problem] To suppress noise. [Solution] A gear pump or gear motor includes a drive gear (2) and a driven gear (3) that mesh with each other, and a side plate (20). A gear (G) indicates one of the drive gear (2) and the driven gear (3). A suction passage (7a), a discharge passage (7b), a meshing region (14), and a rotational path region (15) are arranged on the rotational path of the teeth (G1) of the gear (G). The side plate (20) is provided with openings (21b, 21e) that face the rotational path region (15), and passages (40, 50) that communicate with the openings (21b, 21e) and the discharge passage (7b). The openings (21b, 21e) are located at a position spaced away from the discharge passage (7b) toward the suction passage (7a). [Selected Figure] Fig. 1

Description

本開示は、歯車ポンプまたは歯車モータに関する。 This disclosure relates to a gear pump or gear motor.

特許文献１には、歯車ポンプまたは歯車モータが開示されている。特許文献１に記載の歯車ポンプまたは歯車モータは、歯車と、歯車に対向配置される側板とを備える。側板における歯車と対向する面上には、開口（高圧導入溝）が形成されている。開口は、吐出通路に連なり、吐出通路から側板の外周に沿って延びている。歯車の歯溝には、吐出通路内の高圧の流体が開口を通じて供給される。 Patent document 1 discloses a gear pump or gear motor. The gear pump or gear motor described in patent document 1 includes a gear and a side plate arranged opposite the gear. An opening (high pressure introduction groove) is formed on the surface of the side plate facing the gear. The opening is connected to a discharge passage and extends from the discharge passage along the outer periphery of the side plate. High pressure fluid in the discharge passage is supplied to the tooth groove of the gear through the opening.

特開２０１７－２２３１２２号公報JP 2017-223122 A

しかし、開口からの高圧の流体が、多くの歯溝に同時に供給される。これにより、隣り合う歯溝間で圧力差により開口を通じて流体の流れが生じることで、歯溝内の流体の圧力が一時的に急低下する可能性がある。歯溝内の流体の圧力が一時的に急低下する場合、歯車の軸が加振され、軸が加振されることで軸に振動が発生し、発生した振動がケーシングに伝播することで騒音が発生する可能性がある。 However, high-pressure fluid from the openings is supplied to many tooth grooves simultaneously. This causes a pressure difference between adjacent tooth grooves, which can cause fluid to flow through the openings, resulting in a temporary, sudden drop in the pressure of the fluid in the tooth grooves. If the pressure of the fluid in the tooth grooves drops suddenly, the gear shaft is excited, which generates vibrations in the shaft, which can then propagate to the casing, generating noise.

本開示の目的は、歯車ポンプまたは歯車モータにおいて、騒音を抑制することができるようにすることである。 The objective of this disclosure is to make it possible to suppress noise in gear pumps or gear motors.

第１の態様は歯車ポンプまたは歯車モータを対象とする。歯車ポンプまたは歯車モータは、互いに噛み合う駆動歯車（2）および従動歯車（3）と、前記駆動歯車（2）および前記従動歯車（3）に対向配置される側板（20）とを備え、歯車（G）は、前記駆動歯車（2）および前記従動歯車（3）のうちのいずれかの歯車を示し、前記歯車（G）の歯（G1）の回転軌跡上には、流体が流れる吸込通路（7a）と、前記吸込通路（7a）を流れる流体よりも高圧の流体が流れる吐出通路（7b）と、前記駆動歯車（2）と前記従動歯車（3）とが噛み合う噛合領域（14）と、回転軌跡領域（15）とが、前記歯車（G）の歯（G1）の回転方向に沿って、前記吸込通路（7a）、前記回転軌跡領域（15）、前記吐出通路（7b）、および前記噛合領域（14）の順番に配置され、前記側板（20）には、前記回転軌跡領域（15）と対向する開口（21b,21e）と、前記開口（21b,21e）および前記吐出通路（7b）に連通する通路（40,50）とが設けられ、前記開口（21b,21e）は、前記吐出通路（7b）から前記吸込通路（7a）側へ離間した場所に位置する。 The first aspect is directed to a gear pump or a gear motor. The gear pump or the gear motor includes a drive gear (2) and a driven gear (3) that mesh with each other, and a side plate (20) that is arranged opposite the drive gear (2) and the driven gear (3). A gear (G) indicates either the drive gear (2) or the driven gear (3). On the rotation trajectory of the teeth (G1) of the gear (G), there are a suction passage (7a) through which a fluid flows, a discharge passage (7b) through which a fluid with a higher pressure than the fluid flowing through the suction passage (7a) flows, and a meshing region (14) where the drive gear (2) and the driven gear (3) mesh with each other. , and a rotation locus region (15) are arranged in the rotation direction of the teeth (G1) of the gear (G) in the order of the suction passage (7a), the rotation locus region (15), the discharge passage (7b), and the meshing region (14), and the side plate (20) is provided with an opening (21b, 21e) facing the rotation locus region (15) and a passage (40, 50) communicating with the opening (21b, 21e) and the discharge passage (7b), and the opening (21b, 21e) is located at a position spaced away from the discharge passage (7b) toward the suction passage (7a).

第１の態様では、騒音を抑制することができる。 In the first aspect, noise can be suppressed.

第２の態様は、第１の態様において、前記開口（21b,21e）は、前記吐出通路（7b）と前記吸込通路（7a）とのうち前記吸込通路（7a）寄りに位置する。 In the second aspect, in the first aspect, the opening (21b, 21e) is located closer to the suction passage (7a) than the discharge passage (7b).

第２の態様では、側板（20）が歯車（G）に押し付けられて摩耗することを抑制でき、側板（20）をバランスよく支持することができる。 In the second embodiment, the side plate (20) can be prevented from being pressed against the gear (G) and becoming worn, and the side plate (20) can be supported in a well-balanced manner.

第３の態様は、第１の態様または第２の態様において、前記側板（20）の外面は、前記歯車（G）と対向する対向面（21）と、前記対向面（21）と背向する裏面（22）とを含み、前記開口（21b,21e）は、前記対向面（21）に設けられ、前記通路（40,50）は、前記対向面（21）に対して前記裏面（22）側に設けられる。 In the third aspect, in the first or second aspect, the outer surface of the side plate (20) includes an opposing surface (21) facing the gear (G) and a back surface (22) facing away from the opposing surface (21), the openings (21b, 21e) are provided in the opposing surface (21), and the passages (40, 50) are provided on the back surface (22) side relative to the opposing surface (21).

第３の態様では、回転軌跡領域（15）内の特定の場所（開口（21b）と対向する場所）に位置する歯溝（G2）に対して吐出通路（7b）からの高圧の流体を効果的に送ることができる。 In the third embodiment, high-pressure fluid can be effectively delivered from the discharge passage (7b) to the tooth groove (G2) located at a specific location (opposite the opening (21b)) within the rotational trajectory region (15).

第４の態様は、第３の態様において、前記側板（20）の外面は、前記対向面（21）の外周部（21a）と前記裏面（22）の外周部（22a）との間に位置する側面（23）を含み、前記開口（21b）は、前記対向面（21）の外周部（21a）に設けられ、前記通路（40）は、前記裏面（22）に設けられ、前記吐出通路（7b）に連通する第１通路部分（41）と、前記側面（23）に設けられ、前記第１通路部分（41）および前記開口（21b）に連通する第２通路部分（42）とを含む。 In the fourth aspect, in the third aspect, the outer surface of the side plate (20) includes a side surface (23) located between the outer periphery (21a) of the opposing surface (21) and the outer periphery (22a) of the back surface (22), the opening (21b) is provided in the outer periphery (21a) of the opposing surface (21), and the passage (40) includes a first passage portion (41) provided in the back surface (22) and communicating with the discharge passage (7b), and a second passage portion (42) provided in the side surface (23) and communicating with the first passage portion (41) and the opening (21b).

第４の態様では、第１通路部分（41）、第２通路部分（42）および開口（21b）を通じて、吐出通路（7b）内の流体を回転軌跡領域（15）へ送ることができる。 In the fourth aspect, the fluid in the discharge passage (7b) can be sent to the rotational locus region (15) through the first passage portion (41), the second passage portion (42), and the opening (21b).

第５の態様は、第４の態様において、前記歯車（G）の回転方向の寸法（R）において、前記開口（21b）の寸法（S1）が、前記歯車（G）の歯（G1）の先端（G3）の寸法（S2）よりも小さい。 The fifth aspect is the fourth aspect, in which the dimension (R) of the gear (G) in the rotational direction is such that the dimension (S1) of the opening (21b) is smaller than the dimension (S2) of the tip (G3) of the tooth (G1) of the gear (G).

第５の態様では、開口（21b）を介して隣り合う２つの歯溝（G2）が連通した状態となることを効果的に抑制できる。 In the fifth aspect, it is possible to effectively prevent two adjacent tooth grooves (G2) from being connected through the opening (21b).

第６の態様は、第３の態様において、前記側板（20）には、前記対向面（21）から前記裏面（22）に亘って前記側板（20）を貫通する貫通孔（25）が設けられ、前記開口（21e）は、前記貫通孔（25）のうち前記対向面（21）上で開口する個所を示し、前記通路（50）は、前記裏面（22）に設けられ、前記吐出通路（7b）に連通する第３通路部分（51）と、前記貫通孔（25）に設けられ、前記第３通路部分および前記開口（21e）に連通する第４通路部分（52）とを含む。 In the sixth aspect, in the third aspect, the side plate (20) is provided with a through hole (25) penetrating the side plate (20) from the opposing surface (21) to the back surface (22), the opening (21e) indicates a portion of the through hole (25) that opens on the opposing surface (21), and the passage (50) includes a third passage portion (51) provided on the back surface (22) and communicating with the discharge passage (7b), and a fourth passage portion (52) provided in the through hole (25) and communicating with the third passage portion and the opening (21e).

第６の態様では、第３通路部分（51）、第４通路部分および開口（21e）を通じて、吐出通路（7b）内の流体を回転軌跡領域（15）へ送ることができる。 In the sixth aspect, the fluid in the discharge passage (7b) can be sent to the rotational locus region (15) through the third passage portion (51), the fourth passage portion, and the opening (21e).

第７の態様は、第６の態様において、前記歯車（G）の歯（G1）は、前記歯車（G）の回転時に前記開口（21e）上を通過する通過部分を含み、前記歯車（G）の回転方向の寸法において、前記開口（21e）の寸法が、前記歯車（G）の歯（G1）の前記通過部分の寸法よりも小さい。 The seventh aspect is the sixth aspect, in which the tooth (G1) of the gear (G) includes a passing portion that passes over the opening (21e) when the gear (G) rotates, and the dimension of the opening (21e) in the rotational direction of the gear (G) is smaller than the dimension of the passing portion of the tooth (G1) of the gear (G).

第７の態様では、開口（21e）を介して隣り合う２つの歯溝（G2）が連通した状態となることを抑制できる。 In the seventh aspect, it is possible to prevent two adjacent tooth grooves (G2) from being connected through the opening (21e).

第８の態様は、第３の態様において、前記側板（20）の外面は、前記対向面（21）の外周部（21a）と前記裏面（22）の外周部（22a）との間に位置する側面（23）を含み、前記開口（21b）は、前記対向面（21）の外周部（21a）に設けられ、前記通路（40）は、前記側面（23）に設けられ、前記吐出通路（7b）および前記開口（21b）に連通する第５通路部分を含む。 The eighth aspect is the third aspect, in which the outer surface of the side plate (20) includes a side surface (23) located between the outer periphery (21a) of the opposing surface (21) and the outer periphery (22a) of the back surface (22), the opening (21b) is provided in the outer periphery (21a) of the opposing surface (21), and the passage (40) is provided in the side surface (23) and includes a fifth passage portion that communicates with the discharge passage (7b) and the opening (21b).

第８の態様では、第５通路部分および開口（21b）を通じて、吐出通路（7b）内の流体を回転軌跡領域（15）へ送ることができる。 In the eighth aspect, the fluid in the discharge passage (7b) can be sent to the rotational locus region (15) through the fifth passage portion and the opening (21b).

図１は、実施形態に係る歯車ポンプまたは歯車モータの概略の断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a gear pump or a gear motor according to an embodiment. 図２は、歯車の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the gears. 図３は、側板の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the side plate. 図４は、側板の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the side plate. 図５は、シール部材の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the seal member. 図６は、側板とシール部材とを示す底面図である。FIG. 6 is a bottom view showing the side plate and the seal member. 図７は、側板とシール部材とを示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing the side plate and the seal member. 図８は、従来の歯車ポンプまたは歯車モータを示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a conventional gear pump or gear motor. 図９は、従来の歯車ポンプの第１歯溝の回転角度と、第１歯溝内の流体の圧力との関係を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the rotation angle of the first tooth groove and the pressure of the fluid in the first tooth groove of a conventional gear pump. 図１０は、従来の歯車ポンプと、本実施形態の歯車ポンプとの騒音レベルの比較結果を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the results of a comparison of noise levels between a conventional gear pump and the gear pump of this embodiment. 図１１は、歯車の歯の先端の寸法の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of dimensions of the tips of gear teeth. 図１２は、通路の変形例を示す図である。FIG. 12 shows a modified example of the passage. 図１３は、通路の変形例を示す図である。FIG. 13 shows a modified example of the passage.

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本開示は、以下に示される実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲内で各種の変更が可能である。各図面は、本開示を概念的に説明するためのものであるから、理解容易のために必要に応じて寸法、比または数を誇張または簡略化して表す場合がある。 Embodiments of the present disclosure will be described in detail below with reference to the drawings. Note that the present disclosure is not limited to the embodiments shown below, and various modifications are possible without departing from the technical spirit of the present disclosure. Each drawing is intended to conceptually explain the present disclosure, and therefore dimensions, ratios, or numbers may be exaggerated or simplified as necessary for ease of understanding.

以下、例示的な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 An exemplary embodiment is described in detail below with reference to the drawings.

図１を参照して、本発明の実施形態に係る歯車ポンプまたは歯車モータ（1）について説明する。図１は、歯車ポンプまたは歯車モータ（1）の断面図である。以下では、歯車ポンプまたは歯車モータ（1）について、歯車ポンプ（1）と記載する。歯車ポンプ（1）は、流体（例えば、作動油）を貯留するタンクから供給される流体を吸い込んで昇圧した後、その流体を吐出して液圧機器に供給する。 A gear pump or gear motor (1) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1. FIG. 1 is a cross-sectional view of the gear pump or gear motor (1). Hereinafter, the gear pump or gear motor (1) will be referred to as the gear pump (1). The gear pump (1) sucks in and pressurizes a fluid (e.g., hydraulic oil) supplied from a tank that stores the fluid, and then discharges the fluid to supply it to hydraulic equipment.

―全体構成―
図１に示すように、歯車ポンプ（1）は、互いに噛み合う駆動歯車（2）および従動歯車（3）と、駆動歯車（2）および従動歯車（3）をそれぞれ軸支する駆動軸（4）および従動軸（5）と、駆動歯車（2）、従動歯車（3）、駆動軸（4）および従動軸（5）を収納するケーシング（6）とを備えている。本実施形態の歯車ポンプ（1）は、流体を貯留するタンクから供給される流体を吸い込んで昇圧した後、その流体を吐出して液圧機器に供給するものである。 -overall structure-
1, the gear pump (1) includes a drive gear (2) and a driven gear (3) that mesh with each other, a drive shaft (4) and a driven shaft (5) that support the drive gear (2) and the driven gear (3), respectively, and a casing (6) that houses the drive gear (2), the driven gear (3), the drive shaft (4), and the driven shaft (5). The gear pump (1) of this embodiment sucks in and pressurizes a fluid supplied from a tank that stores the fluid, and then discharges the fluid to supply it to hydraulic equipment.

以下では、駆動軸（4）の軸（4A）、および従動軸（5）の軸（5A）に対して平行な方向を、第１方向（A）と記載することがある。第１方向（A）に対して垂直な方向のうち、駆動歯車（2）および従動歯車（3）の並び方向と平行な方向を、第２方向（B）と記載することがある。第１方向（A）および第２方向（B）に対して垂直な方向を、第３方向（C）と記載することがある（図２参照）。 In the following, the direction parallel to the axis (4A) of the drive shaft (4) and the axis (5A) of the driven shaft (5) may be referred to as the first direction (A). Among the directions perpendicular to the first direction (A), the direction parallel to the arrangement direction of the drive gear (2) and the driven gear (3) may be referred to as the second direction (B). The direction perpendicular to the first direction (A) and the second direction (B) may be referred to as the third direction (C) (see Figure 2).

ケーシング（6）は、本体（7）と、本体（7）に固定されるカバー（9）とを有している。ケーシング（6）に対して第１方向（A）の一方向側（A1）には、カバー（9）が配置される。ケーシング（6）の内部空間（10）は、本体（7）の内部空間とカバー（9）の内部空間とに亘って形成される。 The casing (6) has a main body (7) and a cover (9) fixed to the main body (7). The cover (9) is disposed on one side (A1) of the casing (6) in the first direction (A). The internal space (10) of the casing (6) is formed across the internal space of the main body (7) and the internal space of the cover (9).

ケーシング（6）の内部空間（10）には、駆動歯車（2）と、駆動歯車（2）に固定または一体化される駆動軸（4）と、従動歯車（3）と、従動歯車（3）に固定または一体化される従動軸（5）とが配置される。駆動軸（4）の軸（4A）と、従動軸（5）の軸（5A）とは、互いに平行に配置される。 In the internal space (10) of the casing (6), there are arranged a drive gear (2), a drive shaft (4) fixed to or integrated with the drive gear (2), a driven gear (3), and a driven shaft (5) fixed to or integrated with the driven gear (3). The axis (4A) of the drive shaft (4) and the axis (5A) of the driven shaft (5) are arranged parallel to each other.

駆動軸（4）は、駆動軸（4）の軸（4A）に沿って駆動歯車（2）の中心を貫通するように延設される。駆動軸（4）は、駆動歯車（2）と共に軸（4A）回りに回転する。従動軸（5）は、従動軸（5）の軸（5A）に沿って従動歯車（3）の中心を貫通するように延設される。従動軸（5）は、従動歯車（3）と共に軸（5A）回りに回転する。 The drive shaft (4) extends along its axis (4A) and passes through the center of the drive gear (2). The drive shaft (4) rotates together with the drive gear (2) around its axis (4A). The driven shaft (5) extends along its axis (5A) and passes through the center of the driven gear (3). The driven shaft (5) rotates together with the driven gear (3) around its axis (5A).

駆動歯車（2）と従動歯車（3）とは、互いに噛み合っている。駆動歯車（2）が回転すると、駆動歯車（2）と従動歯車（3）とが噛み合う箇所において、駆動歯車（2）から従動歯車（３）に動力を伝達することで回転する。その結果、駆動歯車（2）と従動歯車（3）とが共に回転する。 The drive gear (2) and the driven gear (3) mesh with each other. When the drive gear (2) rotates, the driven gear (3) rotates by transmitting power from the drive gear (2) to the driven gear (3) at the point where the drive gear (2) and the driven gear (3) mesh. As a result, the drive gear (2) and the driven gear (3) rotate together.

図１および図２に示すように、駆動歯車（2）および従動歯車（3）はそれぞれ、平歯車として構成され、ケーシング（6）の内部に形成された内部空間（10）に配置されている。 As shown in Figures 1 and 2, the drive gear (2) and the driven gear (3) are each configured as a spur gear and are disposed in an internal space (10) formed inside the casing (6).

駆動軸（4）は、駆動歯車（2）に対して第１方向（A）の一方向側（A1）に位置する第１駆動軸（4a）と、駆動歯車（2）に対して第１方向（A）の他方向側（A2）に位置する第２駆動軸（4b）とを有する。第２駆動軸（4b）には、駆動手段（例えば、原動機）が連結される。従動軸（5）は、従動歯車（3）に対して第１方向（A）の一方向側（A1）に位置する第１従動軸（5a）と、駆動歯車（2）に対して第１方向（A）の他方向側（A2）に位置する第２従動軸（5b）とを有する。 The drive shaft (4) has a first drive shaft (4a) located on one side (A1) of the first direction (A) relative to the drive gear (2) and a second drive shaft (4b) located on the other side (A2) of the first direction (A) relative to the drive gear (2). A driving means (e.g., a prime mover) is connected to the second drive shaft (4b). The driven shaft (5) has a first driven shaft (5a) located on one side (A1) of the first direction (A) relative to the driven gear (3) and a second driven shaft (5b) located on the other side (A2) of the first direction (A) relative to the drive gear (2).

歯車ポンプ（1）において、駆動歯車（2）および従動歯車（3）は、相互に噛合した状態で内部空間（10）内に収納され、その歯先が内部空間（10）の内周面に摺接するようになっている。これにより、駆動歯車（2）および従動歯車（3）は、ケーシング（6）の内部空間（10）において噛み合いながら回転する。駆動歯車（2）および従動歯車（3）は回転時に、ケーシング（6）の内部空間（10）の内周面にそれぞれ摺接して内部空間（10）を低圧領域と高圧領域とに区画する。 In the gear pump (1), the drive gear (2) and driven gear (3) are housed in the internal space (10) in a mutually meshed state, with their teeth in sliding contact with the inner circumferential surface of the internal space (10). As a result, the drive gear (2) and driven gear (3) rotate while meshing with each other in the internal space (10) of the casing (6). When rotating, the drive gear (2) and driven gear (3) each slide against the inner circumferential surface of the internal space (10) of the casing (6), dividing the internal space (10) into a low-pressure region and a high-pressure region.

歯車ポンプ（1）は、駆動軸（4）を回転可能に支持する駆動軸受（11）と、従動軸（5）を回転可能に支持する従動軸受（12）とを有する。駆動軸受（11）は、第１駆動軸（4a）を回転可能に支持する第１駆動軸受（11a）と、第２駆動軸（4b）を回転可能に支持する第２駆動軸受（11b）とを有する。従動軸受（12）は、第１従動軸（5a）を回転可能に支持する第１従動軸受（12a）と、第２従動軸（5b）を回転可能に支持する第２従動軸受（12b）とを有する。第１駆動軸受（11a）、第２駆動軸受（11b）、第１従動軸受（12a）および第２従動軸受（12b）の各々は、例えば、滑り軸受を含む。 The gear pump (1) has a drive bearing (11) that rotatably supports the drive shaft (4) and a driven bearing (12) that rotatably supports the driven shaft (5). The drive bearing (11) has a first drive bearing (11a) that rotatably supports the first drive shaft (4a) and a second drive bearing (11b) that rotatably supports the second drive shaft (4b). The driven bearing (12) has a first driven bearing (12a) that rotatably supports the first driven shaft (5a) and a second driven bearing (12b) that rotatably supports the second driven shaft (5b). Each of the first drive bearing (11a), the second drive bearing (11b), the first driven bearing (12a), and the second driven bearing (12b) includes, for example, a sliding bearing.

ケーシング（6）の内部空間（10）において、ケーシング（6）と駆動軸（4）との間には、オイルシール（13）が設けられる。オイルシール（13）は、例えば、ゴム製の部材である。オイルシール（13）は、第２駆動軸受（11b）に対して第１方向（A）の他方向側（A2）に位置する。 In the internal space (10) of the casing (6), an oil seal (13) is provided between the casing (6) and the drive shaft (4). The oil seal (13) is, for example, a rubber member. The oil seal (13) is located on the other side (A2) of the first direction (A) with respect to the second drive bearing (11b).

歯車ポンプ（1）は、一対の側板（20）と、一対のシール部材（30）とを備える。一対の側板（20）は、駆動歯車（2）および従動歯車（3）を第１方向（A）の両側から挟むようにして配置される。一対の側板（20）の各々は、駆動歯車（2）および従動歯車（3）に対向配置される。一対の側板（20）の各々は、駆動歯車（2）および従動歯車（3）と、ケーシング（6）とで挟まれるように配置される。一対の側板（20）の各々には、駆動軸（4）と従動軸（5）とが挿通される。 The gear pump (1) includes a pair of side plates (20) and a pair of seal members (30). The pair of side plates (20) are arranged to sandwich the drive gear (2) and the driven gear (3) from both sides in the first direction (A). Each of the pair of side plates (20) is arranged to face the drive gear (2) and the driven gear (3). Each of the pair of side plates (20) is arranged to be sandwiched between the drive gear (2) and the driven gear (3) and the casing (6). A drive shaft (4) and a driven shaft (5) are inserted into each of the pair of side plates (20).

一対の側板（20）のうちの一方の側板（20A）は、駆動歯車（2）および従動歯車（3）に対して第１方向（A）の一方向側（A1）に配置される。一対の側板（20）のうちの他方の側板（20B）は、駆動歯車（2）および従動歯車（3）に対して第１方向（A）の他方向側（A2）に配置される。一対のシール部材（30）のうちの一方のシール部材（30A）は、側板（20A）に装着される。一対のシール部材（30）のうちの他方のシール部材（30B）は、側板（20B）に装着される。 One side plate (20A) of the pair of side plates (20) is disposed on one side (A1) of the first direction (A) relative to the drive gear (2) and the driven gear (3). The other side plate (20B) of the pair of side plates (20) is disposed on the other side (A2) of the first direction (A) relative to the drive gear (2) and the driven gear (3). One seal member (30A) of the pair of seal members (30) is attached to the side plate (20A). The other seal member (30B) of the pair of seal members (30) is attached to the side plate (20B).

図２に示すように、歯車ポンプ（1）において、ケーシング（6）には、内部空間（10）の低圧領域に通じる吸込通路（7a）と、内部空間（10）の高圧領域に通じる吐出通路（7b）とが形成される。吸込通路（7a）と吐出通路（7b）とは、第３方向（C）に沿って互いに間隔を空けて配置される。吐出通路（7b）を流れる流体の圧力は、吸込通路（7a）を流れる流体の圧力よりも大きい。 As shown in FIG. 2, in the gear pump (1), the casing (6) is formed with a suction passage (7a) that communicates with the low pressure region of the internal space (10) and a discharge passage (7b) that communicates with the high pressure region of the internal space (10). The suction passage (7a) and the discharge passage (7b) are spaced apart from each other along the third direction (C). The pressure of the fluid flowing through the discharge passage (7b) is greater than the pressure of the fluid flowing through the suction passage (7a).

以下では、駆動歯車（2）および従動歯車（3）のうちのいずれかの歯車を、歯車（G）と記載することがある。また、歯車（G）の軸を、軸（GA）と記載することがある。軸（GA）は、駆動軸（4）の軸（4A）および従動軸（5）の軸（5A）のうちのいずれかの軸を示す。 In the following, either the driving gear (2) or the driven gear (3) may be referred to as the gear (G). Also, the shaft of the gear (G) may be referred to as the shaft (GA). The shaft (GA) refers to either the shaft (4A) of the driving shaft (4) or the shaft (5A) of the driven shaft (5).

歯車（G）は、複数の歯（G1）を含む。複数の歯（G1）は、歯車（G）の回転方向（R）に沿って並んでいる。複数の歯（G1）は、軸（GA）回りに回転する。隣り合う歯（G1）の間には、空所である歯溝（G2）が形成される。 The gear (G) includes a number of teeth (G1). The teeth (G1) are aligned along the direction of rotation (R) of the gear (G). The teeth (G1) rotate around an axis (GA). A gap (G2), which is a tooth gap, is formed between adjacent teeth (G1).

歯車（G）の歯（G1）の回転軌跡上には、吸込通路（7a）と、吐出通路（7b）と、噛合領域（14）と、回転軌跡領域（15）とが存在する。 On the rotational path of the teeth (G1) of the gear (G), there are a suction passage (7a), a discharge passage (7b), a meshing region (14), and a rotational path region (15).

噛合領域（14）は、駆動歯車（2）と従動歯車（3）とが互いに噛み合う領域を示す。 The meshing region (14) indicates the region where the drive gear (2) and the driven gear (3) mesh with each other.

回転軌跡領域（15）は、歯車（G）の回転時に形成される歯（G1）の軌跡のうち、吸込通路（7a）と吐出通路（7b）との間に位置する領域である。回転軌跡領域（15）では、歯車（G）の回転時において、歯溝（G2）内の流体の圧力を上昇させるための処理が行われる。 The rotational locus region (15) is a region located between the suction passage (7a) and the discharge passage (7b) of the locus of the teeth (G1) formed when the gear (G) rotates. In the rotational locus region (15), a process is performed to increase the pressure of the fluid in the tooth grooves (G2) when the gear (G) rotates.

吸込通路（7a）と、吐出通路（7b）と、噛合領域（14）と、回転軌跡領域（15）とは、歯車（G）の回転方向（R）に向かって、吸込通路（7a）、回転軌跡領域（15）、吐出通路（7b）、および噛合領域（14）の順番に配置される。回転方向（R）は、歯車ポンプ（1）の稼働時に歯車（G）（歯車（G）の歯（G1））が回転する方向を示す。歯車ポンプ（1）が稼働することは、歯車（G）の回転により、吐出通路（7b）、回転軌跡領域（15）、および吐出通路（7b）を通じて液圧機器へ流体を送る処理が行われることを示す。 The suction passage (7a), discharge passage (7b), meshing region (14), and rotational locus region (15) are arranged in the following order in the rotational direction (R) of the gear (G): suction passage (7a), rotational locus region (15), discharge passage (7b), and meshing region (14). The rotational direction (R) indicates the direction in which the gear (G) (the teeth (G1) of the gear (G)) rotates when the gear pump (1) is in operation. The operation of the gear pump (1) indicates that the rotation of the gear (G) causes a process of sending fluid to the hydraulic equipment through the discharge passage (7b), rotational locus region (15), and discharge passage (7b).

歯車（G）の歯（G1）が回転軌跡領域（15）内を回転する際、歯車（G）の先端（G3）が内部空間（10）の壁面（10a）に摺接する。その結果、歯溝（G2）が閉塞される。 When the tooth (G1) of the gear (G) rotates within the rotation locus area (15), the tip (G3) of the gear (G) slides against the wall surface (10a) of the internal space (10). As a result, the tooth space (G2) is blocked.

歯車ポンプ（1）では、ケーシング（6）の吸込通路（7a）に対し、流体を貯留するタンクからの配管が接続される。吐出通路（7b）には液圧機器へ向かう配管が接続される。駆動歯車（2）の駆動軸（4）を図示しない駆動手段（例えば、原動機）によって回転させると、駆動歯車（2）に噛み合った従動歯車（3）が駆動歯車（2）と共に回転方向（R）に回転する。これにより、内部空間（10）の内周面と歯溝（G2）とによって囲まれた空間の流体が歯車（G）の回転によって回転方向（R）に沿って吐出通路（7b）側へ移送され、その結果、噛合領域（14）を境として、吐出通路（7b）側が高圧側に、吸込通路（7a）側が低圧側になる。 In the gear pump (1), a pipe from a tank that stores a fluid is connected to the suction passage (7a) of the casing (6). A pipe leading to a hydraulic device is connected to the discharge passage (7b). When the drive shaft (4) of the drive gear (2) is rotated by a driving means (e.g., a prime mover) (not shown), the driven gear (3) meshed with the drive gear (2) rotates together with the drive gear (2) in the rotation direction (R). As a result, the fluid in the space surrounded by the inner circumferential surface of the internal space (10) and the tooth groove (G2) is transferred to the discharge passage (7b) side along the rotation direction (R) by the rotation of the gear (G). As a result, the discharge passage (7b) side becomes the high pressure side and the suction passage (7a) side becomes the low pressure side with the meshing region (14) as the boundary.

流体が吐出通路（7b）側に移送されることによって吸込通路（7a）側が負圧になると、タンク内の流体が配管および吸込通路（7a）を介して低圧側の内部空間（10）内に吸引される。そして、内部空間（10）の内周面と歯溝（G2）とによって囲まれた空間の流体が、歯車（G）の回転によって吸込通路（7a）から回転方向（R）に移送され、回転軌跡領域（15）を通る際に高圧に加圧されて、吐出通路（7b）へ供給される。吐出通路（7b）へ供給された流体は、配管を介して液圧機器に供給される。 When the suction passage (7a) side becomes negative pressure due to the fluid being transferred to the discharge passage (7b), the fluid in the tank is sucked into the low-pressure internal space (10) via the piping and the suction passage (7a). Then, the fluid in the space surrounded by the inner circumferential surface of the internal space (10) and the tooth groove (G2) is transferred from the suction passage (7a) in the rotation direction (R) by the rotation of the gear (G), and is pressurized to a high pressure as it passes through the rotation trajectory region (15) and is supplied to the discharge passage (7b). The fluid supplied to the discharge passage (7b) is supplied to the hydraulic equipment via the piping.

―側板―
図１、図３、および図４に示すように、側板（20）は、略８の字形状を有する。側板（20）は、一対の円弧部（20a）と、中央部（20b）とを含む。一対の円弧部（20a）の各々は、円弧状に形成される。中央部（20b）は、一対の円弧部（20a）の間に位置し、一対の円弧部（20a）の各々の間に連続する。 -Side Panel-
As shown in Figures 1, 3, and 4, the side plate (20) has a substantially figure-8 shape. The side plate (20) includes a pair of arc portions (20a) and a central portion (20b). Each of the pair of arc portions (20a) is formed in an arc shape. The central portion (20b) is located between the pair of arc portions (20a) and is continuous with each of the spaces between the pair of arc portions (20a).

側板（20）の外面は、対向面（21）と、裏面（22）と、側面（23）とを含む。対向面（21）は、側板（20）の外面のうち、歯車（G）と対向する側の面である。裏面（22）は、側板（20）の外面のうち、歯車（G）と背向する側の面であり、対向面（21）の裏側に位置し、対向面（21）と反対方向を向く。側面（23）は、対向面（21）の外周部（21a）と裏面（22）の外周部（22a）との間に位置する。側板（20）には、側板（20）を第１方向（A）に貫通する一対の貫通孔（24）が設けられる。一対の貫通孔（24）は、第２方向（B）に沿って互いに間隔を空けて配置される。一対の貫通孔（24）は、それぞれ、一対の円弧部（20a）と対応する。一対の貫通孔（24）の各々は、対応する円弧部（20a）に設けられる。一対の貫通孔（24）のうちの一方の貫通孔には駆動軸（4）が挿通され、他方の貫通孔には従動軸（5）が挿通される。 The outer surface of the side plate (20) includes an opposing surface (21), a back surface (22), and a side surface (23). The opposing surface (21) is the surface of the outer surface of the side plate (20) that faces the gear (G). The back surface (22) is the surface of the outer surface of the side plate (20) that faces away from the gear (G), is located on the back side of the opposing surface (21), and faces in the opposite direction to the opposing surface (21). The side surface (23) is located between the outer periphery (21a) of the opposing surface (21) and the outer periphery (22a) of the back surface (22). The side plate (20) is provided with a pair of through holes (24) that penetrate the side plate (20) in the first direction (A). The pair of through holes (24) are arranged at an interval from each other along the second direction (B). The pair of through holes (24) respectively correspond to a pair of arcuate portions (20a). Each of the pair of through holes (24) is provided in the corresponding arc portion (20a). The drive shaft (4) is inserted into one of the pair of through holes (24), and the driven shaft (5) is inserted into the other through hole.

外周部（21a,22a）は、側板（20）の円弧部（20a）の外周部分を示す。 The outer peripheral portion (21a, 22a) refers to the outer peripheral portion of the arc portion (20a) of the side plate (20).

側板（20）の裏面（22）には、シール部材（30）が装着されるシール溝（22b）が設けられる。シール溝（22b）は、裏面（22）を凹ませた形状を有する。シール溝（22b）は、一対の円弧溝（22b1）と、中央溝（22b2）とを含む。一対の円弧溝（22b1）は、それぞれ、一対の貫通孔（24）と対応する。一対の円弧溝（22b1）の各々は、対応する貫通孔（24）に沿った略円弧形状を有する。中央溝（22b2）は、一対の円弧溝（22b1）の各々に連通し、中央部（20b）に設けられる。 A seal groove (22b) in which a seal member (30) is attached is provided on the back surface (22) of the side plate (20). The seal groove (22b) has a shape formed by recessing the back surface (22). The seal groove (22b) includes a pair of arc grooves (22b1) and a central groove (22b2). The pair of arc grooves (22b1) correspond to the pair of through holes (24), respectively. Each of the pair of arc grooves (22b1) has a substantially arc shape that follows the corresponding through hole (24). The central groove (22b2) is connected to each of the pair of arc grooves (22b1) and is provided in the central portion (20b).

側板（20）の裏面（22）には、裏面溝（22c）が設けられる。裏面溝（22c）は、シール溝（22b）の円弧溝（22b1）に連通し、シール溝（22b）から裏面（22）の外周部（22a）に亘って形成される。 A back surface groove (22c) is provided on the back surface (22) of the side plate (20). The back surface groove (22c) is connected to the arc groove (22b1) of the seal groove (22b) and is formed from the seal groove (22b) to the outer periphery (22a) of the back surface (22).

側板（20）の対向面（21）の外周部（21a）には、開口（21b）が設けられる。開口（21b）は、対向面（21）の外周部（21a）を切り欠いた形状を有する。側板（20）の側面（23）には、開口（21b）と裏面溝（22c）とに連通する側面溝（23a）が設けられる。開口（21b）は、吐出通路（7b）から吸込通路（7a）側へ離間した場所に位置する。 An opening (21b) is provided in the outer periphery (21a) of the opposing surface (21) of the side plate (20). The opening (21b) has a shape obtained by cutting out the outer periphery (21a) of the opposing surface (21). A side groove (23a) that communicates with the opening (21b) and the back groove (22c) is provided in the side surface (23) of the side plate (20). The opening (21b) is located at a position away from the discharge passage (7b) toward the suction passage (7a).

開口（21b）と、側面溝（23a）と、裏面溝（22c）とで構成される一連の溝構造は、一対の円弧部（20a）の各々に設けられる。 A series of groove structures consisting of an opening (21b), a side groove (23a), and a back groove (22c) are provided in each of the pair of arcuate portions (20a).

図４に示すように、対向面（21）は、回転軌跡領域（15）（図２参照）と対向する第１対向面（21c）と、噛合領域（14）（図２参照）と対向する第２対向面（21d）と、吸込側逃げ溝（7a1）と、吐出側逃げ溝（7b1）とを含む。第１対向面（21c）は、一対の円弧部（20a）の各々に設けられる。第２対向面（21d）は、中央部（20b）に設けられる。吸込側逃げ溝（7a1）は、第２対向面（21d）に対して回転方向（R）の下流に設けられ、吸込通路（7a）の一部を構成する。吐出側逃げ溝（7b1）は、第２対向面（21d）に対して回転方向（R）の上流に設けられ、吐出通路（7b）の一部を構成する。吸込側逃げ溝（7a1）および吐出側逃げ溝（7b1）は、第１対向面（21c）および第２対向面（21d）に対して凹んだ形状を有する。 As shown in FIG. 4, the opposing surface (21) includes a first opposing surface (21c) facing the rotation locus region (15) (see FIG. 2), a second opposing surface (21d) facing the meshing region (14) (see FIG. 2), a suction side escape groove (7a1), and a discharge side escape groove (7b1). The first opposing surface (21c) is provided on each of the pair of arcuate portions (20a). The second opposing surface (21d) is provided on the central portion (20b). The suction side escape groove (7a1) is provided downstream of the second opposing surface (21d) in the rotation direction (R) and constitutes a part of the suction passage (7a). The discharge side escape groove (7b1) is provided upstream of the second opposing surface (21d) in the rotation direction (R) and constitutes a part of the discharge passage (7b). The suction side relief groove (7a1) and the discharge side relief groove (7b1) have a recessed shape with respect to the first opposing surface (21c) and the second opposing surface (21d).

―シール部材―
シール部材（30）は、例えば、ゴム製の部材である。シール部材（30）は、シール溝（22b）に沿った形状を有し、側板（20）のシール溝（22b）に装着される。シール部材（30）は、シール溝（22b）と対向する対向面（32）を含む。対向面（32）の縁部には切り欠き部（31）が形成される。 --Sealing materials--
The seal member (30) is, for example, a rubber member. The seal member (30) has a shape that conforms to the seal groove (22b) and is attached to the seal groove (22b) of the side plate (20). The seal member (30) includes an opposing surface (32) that faces the seal groove (22b). A notch (31) is formed on the edge of the opposing surface (32).

―通路―
図２、図３、図４、図６、および図７に示すように、側板（20）は、通路（40）を含む。通路（40）は、吐出通路（7b）および開口（21b）に連通する。 -aisle-
2, 3, 4, 6 and 7, the side plate (20) includes a passage (40). The passage (40) communicates with the discharge passage (7b) and the opening (21b).

通路（40）は、第１通路部分（41）と、第２通路部分（42）とを含む。 The passage (40) includes a first passage portion (41) and a second passage portion (42).

第１通路部分（41）は、側板（20）の裏面（22）に設けられる。第１通路部分（41）は、吐出通路（7b）に連通する。第１通路部分（41）は、吐出通路（7b）から、シール部材（30）の切り欠き部（31）と側板（20）の円弧溝（22b1）との間の空間（図７参照）と、裏面溝（22c）とに亘って形成される。 The first passage portion (41) is provided on the back surface (22) of the side plate (20). The first passage portion (41) communicates with the discharge passage (7b). The first passage portion (41) is formed from the discharge passage (7b) to the space between the cutout portion (31) of the seal member (30) and the arc groove (22b1) of the side plate (20) (see FIG. 7), and to the back surface groove (22c).

第２通路部分（42）は、側板（20）の側面（23）に設けられ、側面溝（23a）に形成される。第２通路部分（42）は、第１通路部分（41）および開口（21b）に連通する。 The second passage portion (42) is provided on the side surface (23) of the side plate (20) and is formed in the side groove (23a). The second passage portion (42) communicates with the first passage portion (41) and the opening (21b).

第１通路部分（41）と、第２通路部分（42）と、開口（21b）とで構成される一連の通路構造は、一対の円弧部（20a）の各々に設けられる。 A series of passage structures consisting of the first passage portion (41), the second passage portion (42), and the opening (21b) are provided in each of the pair of arcuate portions (20a).

―歯溝内の流体の圧力の変化―
図２に示すように、歯車（G）が回転方向（R）に回転している状態において、歯溝（G2）が吸込通路（7a）上を通過する際、吸込通路（7a）と連通することで、歯溝（G2）内の流体が低圧の状態となる。歯溝（G2）がさらに回転して、開口（21b）と対向すると、吐出通路（7b）内の高圧の流体が通路（40）および開口（21b）を通じて歯溝（G2）へ供給される。開口（21b）からの高圧の流体が歯溝（G2）に供給されると、歯溝（G2）内の流体が高圧の状態となる。開口（21b）を通過した歯溝（G2）は、歯溝（G2）内に高圧の流体を収容した状態で吐出通路（7b）へ向かって回転する。 --Changes in fluid pressure within the tooth gap--
As shown in FIG. 2, when the gear (G) rotates in the rotation direction (R), the tooth groove (G2) passes over the suction passage (7a) and communicates with the suction passage (7a), causing the fluid in the tooth groove (G2) to be in a low-pressure state. When the tooth groove (G2) further rotates and faces the opening (21b), the high-pressure fluid in the discharge passage (7b) is supplied to the tooth groove (G2) through the passage (40) and the opening (21b). When the high-pressure fluid from the opening (21b) is supplied to the tooth groove (G2), the fluid in the tooth groove (G2) becomes in a high-pressure state. After passing through the opening (21b), the tooth groove (G2) rotates toward the discharge passage (7b) with the high-pressure fluid contained in the tooth groove (G2).

歯溝（G2）内に高圧の流体が収容された状態で歯車（G）が回転することで、歯溝（G2）に収容された高圧の流体により、側板（20）に対して歯車（G）から離間する方向に圧力が付与される。その結果、側板（20）が歯車（G）に接触して摩耗することが抑制される。 When the gear (G) rotates with high-pressure fluid contained in the tooth groove (G2), the high-pressure fluid contained in the tooth groove (G2) applies pressure to the side plate (20) in a direction away from the gear (G). As a result, the side plate (20) is prevented from coming into contact with the gear (G) and becoming worn.

―試験―
本願発明者は、本実施形態の歯車ポンプ（1）の性能と従来の歯車ポンプ（100）の性能とを比較するための試験を行った。 -test-
The inventors of the present application conducted a test to compare the performance of the gear pump (1) of the present embodiment with the performance of a conventional gear pump (100).

―従来の歯車ポンプ―
図８は、従来の歯車ポンプ（歯車ポンプまたは歯車モータ）（100）を示す図である。図８に示すように、従来の歯車ポンプ（100）では、開口（102）が吐出通路（101）と連通しており、側板（103）における歯車（104）と対向する面上において、側板（103）の外周に沿って延びるようにして形成されている。これにより、開口（102）が、複数の歯溝（105）（位置（P2）に存在する歯溝（105）、位置（P3）に存在する歯溝（105）、位置（P4）に存在する歯溝（105）、位置（P5）に存在する歯溝（105）、および位置（P6）に存在する歯溝（105））に同時に対向している状態となっていることで、複数の歯溝（105）が１つの開口（102）を介して連通した状態となっている。 - Conventional gear pump -
Fig. 8 is a diagram showing a conventional gear pump (gear pump or gear motor) (100). As shown in Fig. 8, in the conventional gear pump (100), an opening (102) communicates with a discharge passage (101) and is formed on a surface of the side plate (103) facing the gear (104) so as to extend along the outer periphery of the side plate (103). As a result, the opening (102) is simultaneously opposed to a plurality of tooth grooves (105) (the tooth groove (105) present at position (P2), the tooth groove (105) present at position (P3), the tooth groove (105) present at position (P4), the tooth groove (105) present at position (P5), and the tooth groove (105) present at position (P6)), so that the plurality of tooth grooves (105) communicate with each other via one opening (102).

従来の歯車ポンプ（100）において、複数の歯溝（105）のうちの特定の第１歯溝（105a）に着目して説明する。第１歯溝（105a）の直上流に位置する歯溝（105）を、第２歯溝（105b）とする。図９は、従来の歯車ポンプ（100）の第１歯溝（105a）の回転角度と、第１歯溝（105a）内の流体の圧力との関係を示す図である。 In the conventional gear pump (100), the following description focuses on a specific first tooth groove (105a) among the multiple tooth grooves (105). The tooth groove (105) located immediately upstream of the first tooth groove (105a) is referred to as the second tooth groove (105b). Figure 9 is a diagram showing the relationship between the rotation angle of the first tooth groove (105a) of the conventional gear pump (100) and the pressure of the fluid in the first tooth groove (105a).

第１歯溝（105a）が位置（P1）に存在している状態では、第１歯溝（105a）が開口（102）と対向しておらず、第１歯溝（105a）が開口（102）を介して吐出通路（101）とつながっていない。これにより、第１歯溝（105a）には吐出通路（101）からの高圧の流体が供給されていないので、第１歯溝（105a）の流体は低圧である。 When the first tooth groove (105a) is in position (P1), the first tooth groove (105a) does not face the opening (102) and is not connected to the discharge passage (101) via the opening (102). As a result, high-pressure fluid is not supplied to the first tooth groove (105a) from the discharge passage (101), and the fluid in the first tooth groove (105a) is at low pressure.

歯車（104）の回転に伴って、第１歯溝（105a）が位置（P1）から位置（P2）へ移動すると、第１歯溝（105a）が開口（102）と対向することで、開口（102）を介して吐出通路（101）とつながった状態になる。これにより、開口（102）から第１歯溝（105a）内に吐出通路（101）からの高圧の流体が供給されることで、図９の領域（Q1）に示すように、第１歯溝（105a）内の流体の圧力が上昇する。 When the first tooth groove (105a) moves from position (P1) to position (P2) as the gear (104) rotates, the first tooth groove (105a) faces the opening (102) and is connected to the discharge passage (101) via the opening (102). As a result, high-pressure fluid from the discharge passage (101) is supplied from the opening (102) into the first tooth groove (105a), and the pressure of the fluid in the first tooth groove (105a) increases, as shown in region (Q1) in FIG. 9.

図８に示すように、歯車（104）の回転に伴って、第１歯溝（105a）が位置（P2）から位置（P3）へ移動すると、第２歯溝（105b）が位置（P1）から位置（P2）へ移動する。このとき、位置（P3）に存在する第１歯溝（105a）と、位置（P2）に存在する第２歯溝（105b）とが、開口（102）を介して連通した状態となる。その結果、図９の領域（Q2）に示すように、第２歯溝（105b）内の流体の圧力が一時的に急低下する急低下現象が発生する。 As shown in FIG. 8, when the first tooth groove (105a) moves from position (P2) to position (P3) as the gear (104) rotates, the second tooth groove (105b) moves from position (P1) to position (P2). At this time, the first tooth groove (105a) at position (P3) and the second tooth groove (105b) at position (P2) are in communication with each other through the opening (102). As a result, as shown in region (Q2) in FIG. 9, a sudden drop phenomenon occurs in which the pressure of the fluid in the second tooth groove (105b) temporarily drops suddenly.

急低下現象が発生する理由について説明する。第２歯溝（105b）が位置（P1）から位置（P2）へ移動した直後は、第２歯溝（105b）内の流体が低圧である。これに対し、位置（P3）に存在する第１歯溝（105a）内の流体は高圧であるため、第１歯溝（105a）内の流体と、第２歯溝（105b）内の流体との間には圧力差がある。このとき、第２歯溝（105b）内の流体の圧力を、図９の領域（Q1）に示すような所定の大きさまで上昇させるために、吐出通路（101）からの高圧の流体が開口（102）を通じて第２歯溝（105b）に供給される。しかしながら、第２歯溝（105b）が存在している位置（P2）が吐出通路（101）から離れているために、吐出通路（101）からの高圧の流体により第２歯溝（105b）内の流体の圧力を所定の大きさまで上昇させるまでの間にタイムラグが発生する。このタイムラグの期間において、第１歯溝（105a）内の流体と、第２歯溝（105b）内の流体との間の圧力差により、位置（P3）に存在する第１歯溝（105a）内の流体が開口（102）を通じて、位置（P2）に存在する第２歯溝（105b）内へ流れ込むことで、第１歯溝（105a）内の流体に急低下現象（図８の矢印（110）、および図９の領域（Q2）参照）が発生する。急低下現象が発生すると騒音が発生する。詳細には、急低下現象が発生すると歯車（104）の軸（106）が加振され、軸（106）が加振されることで軸（106）に振動が発生し、発生した振動が歯車ポンプ（100）のケーシングに伝播することで騒音が発生する。 The reason why the sudden drop phenomenon occurs will be explained. Immediately after the second tooth groove (105b) moves from position (P1) to position (P2), the fluid in the second tooth groove (105b) is at low pressure. In contrast, the fluid in the first tooth groove (105a) at position (P3) is at high pressure, so there is a pressure difference between the fluid in the first tooth groove (105a) and the fluid in the second tooth groove (105b). At this time, in order to increase the pressure of the fluid in the second tooth groove (105b) to a predetermined level as shown in region (Q1) in FIG. 9, high-pressure fluid from the discharge passage (101) is supplied to the second tooth groove (105b) through the opening (102). However, since the position (P2) where the second tooth groove (105b) exists is away from the discharge passage (101), a time lag occurs until the high-pressure fluid from the discharge passage (101) increases the pressure of the fluid in the second tooth groove (105b) to a predetermined level. During this time lag, due to the pressure difference between the fluid in the first tooth groove (105a) and the fluid in the second tooth groove (105b), the fluid in the first tooth groove (105a) at position (P3) flows through the opening (102) into the second tooth groove (105b) at position (P2), causing a sudden drop in the fluid in the first tooth groove (105a) (see arrow (110) in FIG. 8 and area (Q2) in FIG. 9). When a sudden drop occurs, noise is generated. In detail, when a sudden drop occurs, the shaft (106) of the gear (104) is vibrated, and the vibration of the shaft (106) causes vibration in the shaft (106), which then propagates to the casing of the gear pump (100), causing noise.

図８に示すように、第１歯溝（105a）が、位置（P4）および位置（P5）の順番に、さらに回転していくと、第１歯溝（105a）および第２歯溝（105b）が吐出通路（101）に近づいていくため、吐出通路（101）からの高圧の流体が開口（102）を通じてより円滑に受け取ることができるようになる。その結果、上記のタイムラグの程度も低減し、急低下現象の程度が低下していく（図９の領域（Q3）、および領域（Q4）参照）。 As shown in FIG. 8, when the first tooth groove (105a) rotates further to positions (P4) and (P5), the first tooth groove (105a) and the second tooth groove (105b) approach the discharge passage (101), so that the high-pressure fluid from the discharge passage (101) can be received more smoothly through the opening (102). As a result, the degree of the time lag described above is reduced, and the degree of the sudden drop phenomenon is reduced (see regions (Q3) and (Q4) in FIG. 9).

―従来の歯車ポンプと本実施形態の歯車ポンプとの騒音レベルの比較―
図１０は、従来の歯車ポンプ（100）と、本実施形態の歯車ポンプ（1）との騒音レベルの比較結果を示す。グラフ（L1）は、従来の歯車ポンプ（100）において、軸（106）の回転数と、騒音レベルとを対応付けている。グラフ（L2）は、本実施形態の歯車ポンプ（1）において、駆動軸（4）の回転数と、騒音レベルとを対応付けている。図１０のグラフ（L1,L2）に示すように、従来の歯車ポンプ（100）、および本実施形態の歯車ポンプ（1）の各々について、軸（106,4）の回転数が増加する程、騒音レベルが大きくなった。図１０のグラフ（L1,L2）において、回転数毎の、従来の歯車ポンプ（100）の騒音レベルと、本実施形態の歯車ポンプ（1）の騒音レベルとを比較すると、各回転数において、本実施形態の歯車ポンプ（1）の方が従来の歯車ポンプ（100）よりも騒音レベルが低かった。 --Comparison of noise levels between a conventional gear pump and the gear pump of this embodiment--
FIG. 10 shows a comparison result of noise levels between the conventional gear pump (100) and the gear pump (1) of the present embodiment. Graph (L1) shows the correspondence between the rotation speed of the shaft (106) and the noise level in the conventional gear pump (100). Graph (L2) shows the correspondence between the rotation speed of the drive shaft (4) and the noise level in the gear pump (1) of the present embodiment. As shown in the graphs (L1, L2) of FIG. 10, the noise level increases as the rotation speed of the shaft (106, 4) increases in each of the conventional gear pump (100) and the gear pump (1) of the present embodiment. In the graphs (L1, L2) of FIG. 10, when the noise level of the conventional gear pump (100) and the gear pump (1) of the present embodiment for each rotation speed are compared, the gear pump (1) of the present embodiment has a lower noise level than the conventional gear pump (100) at each rotation speed.

―従来の歯車ポンプと本実施形態の歯車ポンプとで騒音レベルに差が生じる理由―
図８に示す従来の歯車ポンプ（100）では、開口（102）が吐出通路（101）と連通されており、吐出通路（101）から延びるように形成されることで、開口（102）が複数の歯溝（105）と同時に対向して、開口（102）から複数の歯溝（105）に高圧の流体が供給される。その結果、上記急低下現象が生じ、振動が発生する。 --Reason for the difference in noise level between a conventional gear pump and the gear pump of this embodiment--
In the conventional gear pump (100) shown in Fig. 8, the opening (102) is connected to the discharge passage (101) and is formed to extend from the discharge passage (101), so that the opening (102) faces the multiple tooth grooves (105) at the same time, and high-pressure fluid is supplied from the opening (102) to the multiple tooth grooves (105). As a result, the above-mentioned sudden drop phenomenon occurs, and vibration occurs.

これに対し、図２に示す本実施形態の歯車ポンプ（1）では、開口（21b）が吐出通路（7b）から離間した場所に配置されることで、開口（21b）と吐出通路（7b）とを連通させずに、側板（20）に設けた通路（40）を介して開口（21b）と吐出通路（7b）とをつなげる。これにより、本実施形態の歯車ポンプ（1）では、回転軌跡領域（15）内において、吐出通路（7b）から離間した特定の場所に位置する１つの歯溝（G2）を狙って、開口（21b）からの高圧の流体が供給されるように、開口（21b）を配置することができる。これにより、図２に示す本実施形態の歯車ポンプ（1）では、図８に示す従来の歯車ポンプ（100）のような開口（102）が複数の第２歯溝（105b）と同時に対向することで急低下現象が生じるような問題が生じることを抑制できる。その結果、図２に示す本実施形態の歯車ポンプ（1）は、急低下現象による騒音の発生を抑制することができるので、図１０のグラフ（L1,L2）に示すように、従来の歯車ポンプ（100）よりも騒音レベルを低下させることができる。 In contrast, in the gear pump (1) of the present embodiment shown in FIG. 2, the opening (21b) is arranged at a location away from the discharge passage (7b), so that the opening (21b) and the discharge passage (7b) are not connected to each other, but are connected to each other via a passage (40) provided in the side plate (20). As a result, in the gear pump (1) of the present embodiment, the opening (21b) can be arranged so that high-pressure fluid is supplied from the opening (21b) to one tooth groove (G2) located at a specific location away from the discharge passage (7b) within the rotation trajectory region (15). As a result, in the gear pump (1) of the present embodiment shown in FIG. 2, the problem of a sudden drop phenomenon caused by the opening (102) facing multiple second tooth grooves (105b) at the same time, as in the conventional gear pump (100) shown in FIG. 8, can be suppressed. As a result, the gear pump (1) of this embodiment shown in FIG. 2 can suppress the generation of noise caused by the sudden drop phenomenon, and as shown in the graphs (L1, L2) in FIG. 10, the noise level can be reduced compared to the conventional gear pump (100).

―効果―
以上のように、歯車ポンプ（1）において、側板（20）には開口（21b）および吐出通路（7b）に連通する通路（40）が設けられる。開口（21b）は、回転軌跡領域（15）と対向し、吐出通路（7b）から吸込通路（7a）側へ離間した場所に位置する。これにより、歯車（G）の回転時において、歯溝（G2）が回転軌跡領域（15）を通る際に、歯溝（G2）内で生じる流体の圧力変動（急低下現象）を抑制できる。その結果、当該圧力変動により歯車（G）の軸（GA）が加振されることで振動が発生し、当該振動がケーシング（6）へ伝播されることで発生する騒音を抑制することができる。 -effect-
As described above, in the gear pump (1), the side plate (20) is provided with the opening (21b) and the passage (40) communicating with the discharge passage (7b). The opening (21b) faces the rotation locus region (15) and is located away from the discharge passage (7b) toward the suction passage (7a). This can suppress pressure fluctuations (sudden drop phenomenon) of the fluid occurring in the tooth groove (G2) when the tooth groove (G2) passes through the rotation locus region (15) during rotation of the gear (G). As a result, the shaft (GA) of the gear (G) is vibrated by the pressure fluctuation, generating vibrations, and the noise generated by the vibrations being propagated to the casing (6) can be suppressed.

また、開口（21b）は、吐出通路（7b）と吸込通路（7a）とのうち吸込通路（7a）寄りに位置する。これによると、吸込通路（7a）寄りの位置で、開口（21b）からの高圧の流体により歯溝（G2）内の流体の圧力を効果的に上昇させることができる。これにより、回転軌跡領域（15）に位置している複数の歯溝（G2）のうち吐出通路（7b）から吸込通路（7a）寄りの場所までの間に位置している多数の歯溝（G2）を、開口（21b）からの高圧の流体で満たされた状態とすることができる。その結果、回転軌跡領域（15）内の多数の歯溝（G2）に収容された高圧の流体により、歯車（G）に対して側板（20）が近接しすぎることを効果的に抑制できるので、側板（20）が歯車（G）に押し付けられて摩耗することを抑制でき、側板（20）をバランスよく支持することができる。 The opening (21b) is located closer to the suction passage (7a) than the discharge passage (7b). This allows the pressure of the fluid in the tooth groove (G2) to be effectively increased by the high-pressure fluid from the opening (21b) at the position closer to the suction passage (7a). This allows many of the tooth grooves (G2) located between the discharge passage (7b) and the position closer to the suction passage (7a) among the multiple tooth grooves (G2) located in the rotation trajectory region (15) to be filled with high-pressure fluid from the opening (21b). As a result, the high-pressure fluid contained in the many tooth grooves (G2) in the rotation trajectory region (15) can effectively prevent the side plate (20) from coming too close to the gear (G), thereby preventing the side plate (20) from being pressed against the gear (G) and wearing, and allowing the side plate (20) to be supported in a balanced manner.

また、開口（21b）は側板（20）の対向面（21）に設けられ、通路（40）は対向面（21）に対して裏面（22）側に設けられる。通路（40）は、開口（21b）を通じてのみ回転軌跡領域（15）に対して吐出通路（7b）からの高圧の流体を送ることができるので、回転軌跡領域（15）内の特定の場所（開口（21b）と対向する場所）に位置する歯溝（G2）に対して吐出通路（7b）からの高圧の流体を効果的に送ることができる。 The opening (21b) is provided on the opposing surface (21) of the side plate (20), and the passage (40) is provided on the back surface (22) side of the opposing surface (21). The passage (40) can send high-pressure fluid from the discharge passage (7b) to the rotation trajectory region (15) only through the opening (21b), so that the high-pressure fluid from the discharge passage (7b) can be effectively sent to the tooth groove (G2) located at a specific location (opposite the opening (21b)) in the rotation trajectory region (15).

図１１に示すように、歯車（G）の回転方向の寸法（R）において、開口（21b）の寸法（S1）が、歯車（G）の歯（G1）の先端（G3）の寸法（S2）よりも小さいことが好ましい。その結果、開口（21b）を介して隣り合う２つの歯溝（G2）が連通した状態となることを効果的に抑制できる。 As shown in FIG. 11, in the dimension (R) in the rotational direction of the gear (G), it is preferable that the dimension (S1) of the opening (21b) is smaller than the dimension (S2) of the tip (G3) of the tooth (G1) of the gear (G). As a result, it is possible to effectively prevent two adjacent tooth grooves (G2) from being connected through the opening (21b).

―通路の変形例―
図１２および図１３を参照して、通路（40）の変形例である通路（50）について説明する。 --Variations in the passage--
A passage (50), which is a modification of the passage (40), will be described with reference to Figs.

図１２および図１３に示すように、側板（20）には、対向面（21）から裏面（22）に亘って側板（20）を貫通する貫通孔（25）が設けられる。側板（20）の対向面（21）上において、回転軌跡領域（15）（図２参照）と対向する場所には、開口（21e）が設けられる。開口（21e）は、例えば、開口（21b）（図２参照）と軸（GA）回りの回転角度が同じになる場所に配置される。開口（21e）は、貫通孔（25）のうち対向面（21）上で開口する個所を示す。 As shown in Figures 12 and 13, the side plate (20) is provided with a through hole (25) that penetrates the side plate (20) from the opposing surface (21) to the back surface (22). An opening (21e) is provided on the opposing surface (21) of the side plate (20) at a location facing the rotation locus area (15) (see Figure 2). The opening (21e) is disposed, for example, at a location where the rotation angle around the axis (GA) is the same as that of the opening (21b) (see Figure 2). The opening (21e) indicates the portion of the through hole (25) that opens on the opposing surface (21).

通路（50）は、第３通路部分（51）と、第４通路部分（52）とを含む。第３通路部分（51）は、裏面（22）に設けられ、吐出通路（7b）に連通する。第３通路部分（51）は、例えば、図７に示す第１通路部分（41）のように、シール部材（30）の切り欠き部（31）と側板（20）の円弧溝（22b1）との間の空間に設けられる。第４通路部分（52）は、貫通孔（25）に設けられ、第３通路部分および開口（21e）に連通する。通路（50）を設けることで、第３通路部分（51）、第４通路部分および開口（21e）を通じて、吐出通路（7b）内の流体を回転軌跡領域（15）へ送ることができる。 The passage (50) includes a third passage portion (51) and a fourth passage portion (52). The third passage portion (51) is provided on the back surface (22) and communicates with the discharge passage (7b). The third passage portion (51) is provided in the space between the notch portion (31) of the seal member (30) and the arc groove (22b1) of the side plate (20), for example, as in the first passage portion (41) shown in FIG. 7. The fourth passage portion (52) is provided in the through hole (25) and communicates with the third passage portion and the opening (21e). By providing the passage (50), the fluid in the discharge passage (7b) can be sent to the rotation locus region (15) through the third passage portion (51), the fourth passage portion, and the opening (21e).

以上、実施形態および変形例を説明したが、特許請求の範囲の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう（例えば、下記（１））。また、以上の実施形態、変形例、その他の実施形態は、本開示の対象の機能を損なわない限り、適宜組み合わせたり、置換したりしてもよい。 Although the embodiments and modifications have been described above, it will be understood that various modifications of form and details are possible without departing from the spirit and scope of the claims (for example, (1) below). Furthermore, the above embodiments, modifications, and other embodiments may be combined or substituted as appropriate as long as the functionality of the subject matter of this disclosure is not impaired.

（１）通路（40）は、裏面（22）に設けられ、吐出通路（7b）に連通する第１通路部分（41）と、側面（23）に設けられ、第１通路部分（41）および開口（21b）に連通する第２通路部分（42）とを含む（図３参照）。しかし、本発明は、これに限定されない。通路（40）は、側面（23）に設けられ、吐出通路（7b）および開口（21b）に連通する第５通路部分を含むように構成されてもよい。すなわち、通路（40）を、図３に示すように裏面（22）および側面（23）に亘って設けずに、側面（23）にのみ設けてもよい。この場合、側面（23）に対して吐出通路（7b）および開口（21b）に連通する溝が設けられ、当該溝が通路（40）として機能し、当該溝により吐出通路（7b）および開口（21b）に連通する上記第５通路部分が形成される。 (1) The passage (40) includes a first passage portion (41) provided on the back surface (22) and communicating with the discharge passage (7b), and a second passage portion (42) provided on the side surface (23) and communicating with the first passage portion (41) and the opening (21b) (see FIG. 3). However, the present invention is not limited to this. The passage (40) may be configured to include a fifth passage portion provided on the side surface (23) and communicating with the discharge passage (7b) and the opening (21b). That is, the passage (40) may be provided only on the side surface (23) without being provided across the back surface (22) and the side surface (23) as shown in FIG. 3. In this case, a groove communicating with the discharge passage (7b) and the opening (21b) is provided on the side surface (23), and the groove functions as the passage (40), and the fifth passage portion communicating with the discharge passage (7b) and the opening (21b) is formed by the groove.

以上に説明したように、本開示は、歯車ポンプまたは歯車モータについて有用である。 As described above, the present disclosure is useful for gear pumps or gear motors.

１歯車ポンプまたは歯車モータ
２駆動歯車
３従動歯車
７ａ吸込通路
７ｂ吐出通路
１４噛合領域
１５回転軌跡領域
２０側板
２１ｂ開口
２１ｅ開口
４０通路
５０通路
Ｇ歯車
Ｇ１歯 REFERENCE SIGNS LIST 1 Gear pump or gear motor 2 Drive gear 3 Driven gear 7a Suction passage 7b Discharge passage 14 Meshing area 15 Rotation locus area 20 Side plate 21b Opening 21e Opening 40 Passage 50 Passage G Gear G1 Teeth

Claims

A drive gear (2) and a driven gear (3) that mesh with each other;
a side plate (20) disposed opposite the driving gear (2) and the driven gear (3);
A gear (G) indicates either the driving gear (2) or the driven gear (3),
On the rotation locus of the teeth (G1) of the gear (G), there are provided a suction passage (7a) through which a fluid flows, a discharge passage (7b) through which a fluid having a higher pressure than the fluid flowing through the suction passage (7a) flows, a meshing region (14) in which the drive gear (2) and the driven gear (3) mesh, and a rotation locus region (15), the suction passage (7a), the rotation locus region (15), the discharge passage (7b), and the meshing region (14) are arranged in this order along the rotation direction of the teeth (G1) of the gear (G);
The side plate (20) has:
an opening (21b, 21e) facing the rotation locus region (15);
a passage (40, 50) communicating with the opening (21b, 21e) and the discharge passage (7b),
The opening (21b, 21e) is located at a position spaced away from the discharge passage (7b) toward the suction passage (7a).

The gear pump or gear motor according to claim 1, wherein the opening (21b, 21e) is located closer to the suction passage (7a) than the discharge passage (7b).

The outer surface of the side plate (20) is
an opposing surface (21) facing the gear (G);
The opposing surface (21) and a back surface (22) facing away from each other,
The openings (21b, 21e) are provided in the opposing surface (21),
3. The gear pump or gear motor according to claim 1 or 2, wherein the passage (40, 50) is provided on the back surface (22) side relative to the opposing surface (21).

an outer surface of the side plate (20) including a side surface (23) located between an outer periphery (21a) of the opposing surface (21) and an outer periphery (22a) of the back surface (22);
The opening (21b) is provided in an outer circumferential portion (21a) of the opposing surface (21),
The passage (40)
a first passage portion (41) provided on the back surface (22) and communicating with the discharge passage (7b);
4. The gear pump or gear motor according to claim 3, further comprising: a second passage portion (42) provided in the side surface (23) and communicating with the first passage portion (41) and the opening (21b).

The gear pump or gear motor according to claim 4, wherein the dimension (S1) of the opening (21b) in the dimension (R) in the rotational direction of the gear (G) is smaller than the dimension (S2) of the tip (G3) of the tooth (G1) of the gear (G).

The side plate (20) is provided with a through hole (25) penetrating the side plate (20) from the opposing surface (21) to the back surface (22),
The opening (21e) indicates a portion of the through hole (25) that opens onto the opposing surface (21),
The passage (50)
a third passage portion (51) provided on the back surface (22) and communicating with the discharge passage (7b);
The gear pump or gear motor according to claim 3 , further comprising: a fourth passage portion (52) provided in the through hole (25) and communicating with the third passage portion and the opening (21 e).

a tooth (G1) of the gear (G) includes a passing portion that passes over the opening (21e) when the gear (G) rotates;
7. The gear pump or gear motor according to claim 6, wherein the dimension of the opening (21e) in the rotational direction of the gear (G) is smaller than the dimension of the passing portion of the teeth (G1) of the gear (G).

an outer surface of the side plate (20) including a side surface (23) located between an outer periphery (21a) of the opposing surface (21) and an outer periphery (22a) of the back surface (22);
The opening (21b) is provided in an outer circumferential portion (21a) of the opposing surface (21),
The passage (40)
4. The gear pump or gear motor of claim 3, further comprising a fifth passage portion provided in the side surface (23) and communicating with the discharge passage (7b) and the opening (21b).