JP2024047282A - ペダル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異物が起因して弾性部材５５、ホルダ５２に作動不良が生じることを抑える。【解決手段】ペダル装置１は、軸線方向Ｄｃに変位可能に構成され、弾性部材５５を軸線方向Ｄｃの他方側から支えるホルダ５２を備える。ペダル装置１は、ホルダ５２を軸線方向Ｄｃの他方側から支え、弾性部材５５の弾性力をホルダ５２を介して軸線方向Ｄｃの一方側から受けることにより弾性変形により圧縮して弾性力をホルダ５２に与える弾性部材５４を備える。ホルダ５２は、ホルダ５２の上下方向に異物を通過させる通路９０を有している。したがって、通路９０によってホルダ５２の中空部５２ａからホルダ５２の外側に異物を排出する。【選択図】図２

Description

本発明は、ペダル装置に関するものである。

従来、ペダル装置では、運転者から踏み込み操作されることによって回転するペダルと、ペダルの回転に伴ってペダルから加わる回転力に対する反力を発生する反力発生部を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

反力発生部では、ホルダ、第１弾性部材、および第２弾性部材がハウジング内に収納されている。ホルダは、上下方向に移動可能に構成されている。第１弾性部材は、ホルダによって支持され、かつペダルから加わる回転力により押されることにより弾性変形により圧縮して弾性力をペダルに与える。

第２弾性部材は、ハウジングの底部に支持されて、ホルダが車両下側に移動することに伴ってホルダから押されて弾性変形により圧縮して弾性力をホルダに与える。

このように反力発生部は、第１、第２の弾性部材のそれぞれの弾性変形によりペダルから加わる回転力に対する反力として、第１、第２の弾性部材の弾性力をペダルに加えることになる。

欧州特許出願公開第３５８９５１８号明細書

上記特許文献１のペダル装置の反力発生部は、ペダルから加わる回転力に対する反力として、第１、第２の弾性部材の弾性力をペダルに加える。

しかし、水等の異物がホルダに貯まると、錆、氷結や生じてホルダに作動不良が生じる恐れがある。

また、水等の異物がハウジング内に貯まると、弾性部材に錆、氷結が生じて、弾性部材の作動不良になる虞がある。

さらに、ホルダや弾性部材の摩耗粉、砂、埃等の異物が、ホルダや弾性部材に作動不良を生じさせる虞がある。

本発明は上記点に鑑みて、異物が起因して作動不良が生じることを抑えるようにしたペダル装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、ペダル装置であって、
ペダル（２０、２０Ａ）と、
ペダルの変位に伴ってペダルから与えられる力を所定方向（Ｄｃ）の一方側から受けることにより所定方向（Ｄｃ）に変位可能に構成されるホルダ（５１、５２、１３３、１５４、１３２Ａ、２１０、２００、２８１）と、
ホルダを所定方向の他方側から支え、ペダルから与えられる力をホルダを介して所定方向の一方側から受けることにより弾性変形して弾性力をホルダに与える少なくとも１つの弾性部材（５４、５５、１４３、１４１、２３０）と、を備え、
ホルダは、異物を通過させる少なくとも１つの通路（９０、９３、９３Ａ、９４、１５４、１６１、１６２、２１１ａ、２００ｄ、２８１ｄ）を有している。

以上により、ホルダに異物が溜まることを抑えることができるので、異物が起因してホルダ、弾性部材に作動不良が生じることを抑えるようにしたペダル装置を提供することができる。

請求項１２に記載の発明では、ペダル装置であって、
ペダル（２０）と、
ペダルの変位に伴ってペダルから与えられる力を所定方向（Ｄｃ）の一方側から受けることにより所定方向（Ｄｃ）に変位可能に構成されるホルダ（５４）と、
ホルダを所定方向の他方側から支え、ペダルから与えられる力をホルダを介して所定方向の一方側から受けることにより弾性変形して弾性力をホルダに与える少なくとも１つの弾性部材（５３）と、を備え、
ホルダは、弾性部材を所定方向の他方側から支える支持部（５１ｃ）を有しており、
支持部は、異物を通過させる少なくとも１つの通路（９２）を有している。

以上により、ホルダに異物が溜まることを抑えることができるので、異物が起因してホルダ、弾性部材に作動不良が生じることを抑えるようにしたペダル装置を提供することができる。

請求項１７に記載の発明では、ペダル装置であって、
ペダル（２０）と、
ペダルの変位に伴ってペダルから与えられる力を所定方向（Ｄｃ）の一方側から受けることにより所定方向（Ｄｃ）に変位可能に構成されるホルダ（５１）と、
ホルダを所定方向の他方側から支え、ペダルから与えられる力をホルダを介して所定方向の一方側から受けることにより弾性変形して弾性力をホルダに与える少なくとも１つの弾性部材（５４）と、を備え、
ホルダが所定方向に変位可能になるようにホルダを案内する案内部（１２）と、を備え、
案内部は、異物を通過させる通路（３００）を有している。

以上により、ホルダや弾性部材に異物が溜まることを抑えることができるので、異物が起因してホルダ、弾性部材に作動不良が生じることを抑えるようにしたペダル装置を提供することができる。

請求項１８に記載の発明では、ペダル装置であって、
ペダル（２０、２０Ａ）と、
ペダルの変位に伴ってペダルから与えられる力によって弾性変形することにより弾性力をペダルに与える弾性部材（５３、５４、５５、７０、９０、１３０、１４０～１４６、１８０～１８１、１８６、１８７）と、
弾性部材を収納する収納室（１０ａ、１３、１４）を形成するハウジング（１０）と、を備え、
ハウジングは、収納室からハウジングの外側に異物を通過させる少なくとも１つの通路（１０ｂ、１１、１５３、１３ａ、９１）を有している。

以上により、異物が起因してホルダ、弾性部材に作動不良が生じることを抑えるようにしたペダル装置を提供することができる。

請求項２０に記載の発明では、ペダル装置であって、
ペダル（２０Ａ）と、
ペダルの変位に伴ってペダルから与えられる力によって弾性変形することにより弾性力を力に対する反力としてペダルに与える弾性部材（７０Ａ）と、
弾性部材が入れられる収納室（１３）を形成するハウジング（１０）と、を備え、
弾性部材は、収納室に入れられた状態でハウジングによって支持され、収納室内から収納室の外側に異物を通過させる少なくとも１つの通路（１３ａ）を有している。

以上により、異物が起因して弾性部材に作動不良が生じることを抑えるようにしたペダル装置を提供することができる。

請求項２２に記載の発明では、ペダル装置であって、
ペダル（２０Ａ）と、
ペダルの変位に伴ってペダルから与えられる力によって弾性変形することにより弾性力をペダルに与える弾性部材（３３０）と、
弾性部材が入れられる収納室（１４）を形成するハウジング（１０）と、を備え、
弾性部材は、収納室に入れられた状態でハウジングによって支持されており、
ハウジングは、収納室内から収納室の外側に異物を通過させる少なくとも１つの通路（９６）を有している。

以上により、異物が起因して弾性部材に作動不良が生じることを抑えるようにしたペダル装置を提供することができる。

請求項２４に記載の発明では、ペダル装置であって、
ペダル（２０）と、
ペダルの変位に伴ってペダルから与えられる力によって弾性変形することにより弾性力を力に対する反力としてペダルに与える弾性部材（７０Ａ）と、
弾性部材が入れられる収納室（１３）を形成するハウジング（１０）と、を備え、
弾性部材は、収納室に入れられた状態でハウジングによって支持され、
弾性部材には、弾性部材を貫通するように形成され、かつ異物を通過させる少なくとも１つの通路（７２）が設けられている。

以上により、異物が起因して弾性部材に作動不良が生じることを抑えるようにしたペダル装置を提供することができる。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態におけるペダル装置が適用されるブレーキバイワイヤシステムが車両に搭載されている状態を示す模式図であり、ブレーキバイワイヤシステムの説明の補助に用いられる図である。 第１実施形態におけるペダル装置の断面構成を示す図であり、ペダル装置の反力発生部における弾性部材、ホルダ、ハウジング、および通路の説明を補助するための図である。 図２の第１実施形態におけるペダル装置のうち反力発生部およびその周辺を拡大した断面図であり、反力発生部におけるホルダ等の詳細の説明を補助するための図である。 図２の第１実施形態におけるペダル装置のホルダの底部を軸線方向の他方側から視た図であり、ホルダの底部に設けられている複数の通路の説明を補助するための図である。 第２実施形態におけるペダル装置の断面構成を示す図であり、ペダル装置の反力発生部における弾性部材、ホルダ、ハウジング、および、通路の説明を補助するための図である。 第３実施形態におけるペダル装置の断面構成を示す図であり、ペダル装置の反力発生部における弾性部材、ホルダ、ハウジング、および、通路の説明を補助するための図である。 第４実施形態におけるペダル装置の反力発生部のホルダの底部を軸線方向の他方側から視た図であり、ホルダの底部に設けられている複数の通路の説明を補助するための図である。 第５実施形態におけるペダル装置の断面構成を示す図であり、ペダル装置の反力発生部における弾性部材、ホルダ、ハウジング、および、通路の説明を補助するための図である。 図８の第５実施形態におけるペダル装置の反力発生部を拡大した断面図であり、反力発生部における弾性部材、ホルダ、ハウジング、および、ホルダ等に設けられる通路の説明を補助するための図である。 第６実施形態におけるペダル装置の反力発生部を示す断面図であり、反力発生部における弾性部材、ホルダ、ハウジング、および、ホルダやハウジングに設けられる通路の説明を補助するための図である。 第７実施形態におけるペダル装置の反力発生部を示す断面図であり、反力発生部における弾性部材、ホルダ、ハウジング、および、ハウジングやホルダに設けられる通路の説明を補助するための図である。 第８実施形態におけるペダル装置の反力発生部を示す断面図であり、反力発生部における弾性部材、ホルダ、ハウジング、および、ハウジングに設けられる通路の説明を補助するための図である。 第９実施形態におけるペダル装置の反力発生部を示す断面図であり、反力発生部における弾性部材、ホルダ、ハウジング、および、ハウジングに設けられる通路の説明を補助するための図である。 第１０実施形態におけるペダル装置を示す模式図であり、ペダル装置の構成の説明を補助するための図である。 図１４の第１０実施形態におけるペダル装置の反力発生部を示す断面図であり、反力発生部における弾性部材、ホルダ、ハウジング、および、ホルダやハウジングに設けられる通路の説明を補助するための図である。 第１１実施形態におけるペダル装置の反力発生部を示す断面図であり、反力発生部における弾性部材、ホルダ、ハウジング、および、ハウジングに設けられる通路の説明を補助するための図である。 第１２実施形態におけるペダル装置の反力発生部を示す断面図であり、反力発生部における弾性部材、ホルダ、ハウジング、および、ハウジングに設けられる通路の説明を補助するための図である。 第１３実施形態におけるペダル装置の反力発生部を示す断面図であり、反力発生部における弾性部材、ホルダ、ハウジング、および、ホルダやハウジングに設けられる通路の説明を補助するための図である。 第１４実施形態におけるペダル装置の反力発生部を示す断面図であり、反力発生部における弾性部材、ホルダ、ハウジング、および、ホルダに設けられる通路の説明を補助するための図である。 第１５実施形態におけるペダル装置の反力発生部を示す断面図であり、反力発生部における弾性部材、ホルダ、ハウジング、および、ホルダに設けられる通路の説明を補助するための図である。 第１６実施形態におけるペダル装置の反力発生部を示す断面図であり、反力発生部における弾性部材、ハウジング、および、弾性部材に設けられる通路の説明を補助するための図である。 第１７実施形態におけるペダル装置の反力発生部のホルダ単体を示す断面図であり、ホルダの筒部および底部に跨るように形成されている複数の通路の説明を補助するための図である。 図２２の第１７実施形態におけるペダル装置の反力発生部を示す断面図であり、反力発生部における弾性部材、ハウジング、および、弾性部材に設けられる通路の説明を補助するための図である。 第１８実施形態におけるペダル装置の反力発生部の２つのホルダを軸線方向の一方側から視た図であり、ホルダに設けられた複数の通路の説明を補助するための図である。 第１９実施形態におけるペダル装置の反力発生部の２つのホルダを軸線方向の一方側から視た図であり、ホルダに設けられた複数の通路の説明を補助するための図である。 第２０実施形態におけるペダル装置の反力発生部において、２つのホルダ、および４つの弾性部材の配置関係の説明を補助するための断面図である。 第２１実施形態の弾性部材、収納室、および通路を示す断面図であり、図８の上記第５実施形態の弾性部材、およびその周辺を拡大した拡大図に相当している図である。 第２２実施形態の弾性部材、収納室、および通路を示す断面図であり、図８の上記第５実施形態の弾性部材、およびその周辺を拡大した拡大図に相当している図である。 第２３実施形態のハウジング、弾性部材、および通路を示す断面図であり、図８の上記第５実施形態の弾性部材、およびその周辺を拡大した拡大図に相当している図である。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、説明の簡略化を図るべく、図中、同一符号を付してある。

（第１実施形態）
図１に本第１実施形態の車両のブレーキ用のペダル装置１の全体構成を示す。図２に本第１実施形態の車両のブレーキ用のペダル装置１の断面図を示す。

図１に示すように、本実施形態のペダル装置１は、車両８０に搭載され、当該車両８０の運転手による車両を制動するためのブレーキ操作（例えば、足による踏み込み操作、踏み戻し操作）を受ける。

車両８０は、車輪で走行する乗り物である。車両８０としては、例えば乗用車、商用車、農建機、小型モビリティ等がある。

ペダル装置１は、受けたブレーキ操作の量に応じた操作量信号をブレーキ制御回路８３に出力する。ブレーキ制御回路８３は、この操作量信号に応じて不図示のブレーキアクチュエータ（例えば液圧ブレーキ回路において液圧を調整する電動ポンプ）を制御することにより、各車輪のブレーキパッドを駆動するシステムである。このように、ペダル装置１は、ブレーキバイワイヤシステム８２を実現するための装置である。

なお、図１の上下左右の４つの矢印はそれぞれ、ペダル装置１が搭載される車両８０の向きを示す。

車両進行方向Ｄａと車両８０の上下方向（言い換えると、車両８０の天地方向）である車両上下方向Ｄｂとが、４つの矢印でそれぞれ示されている。また、本実施形態の説明では、車両進行方向Ｄａにおける前側は車両進行方向前側とも称され、車両進行方向Ｄａにおける後側は車両進行方向後側とも称される。車両上下方向Ｄｂにおける上側は車両上側とも称され、車両上下方向Ｄｂにおける下側は車両下側とも称される。

図１、図２、図３、および図４に示すように、ペダル装置１は、ハウジング１０、ペダル２０、回転角度センサ３０、回転軸４０、反力発生部５０、および弾性部材６０、７０、３３０などを備えている。本実施形態のペダル装置１は、オルガン式ペダル装置である。

オルガン式のペダル装置１とは、ペダル２０のうち運転者８１に踏まれる部位がペダル２０の回転中心ＣＬに対して車両上方（すなわち、車両搭載時の天地方向における上方）に配置される構成のものをいう。

オルガン式のペダル装置１では、ペダル２０は、そのペダル２０に与えられる運転者８１の踏力が増すほど、ペダル２０のうち回転中心ＣＬよりも車両上方の部位を車両下方（すなわち、車両搭載時の天地方向における下方）へ近づける向きに回転する。

なお、ペダル２０の回転中心ＣＬとは、ペダル２０の揺動における回転中心である。また、本実施形態の説明では、そのペダル２０の回転中心ＣＬは、ペダル軸芯（すなわち、回転軸４０の軸芯）ＣＬとも称される。

図２および図３に示すように、ハウジング１０は、反力発生部５０等を収納する収納室１０ａを有している。ハウジング１０は、収納室１０ａを車両上側に開口する開口部１１を有して、車室内の床部に固定されている。ハウジング１０には、その底部から後述する軸線Ｚｂに沿って軸状に延びる支持部１２が設けられている。支持部１２は、反力発生部５０のホルダ５１を軸線方向Ｄｃに移動可能になるように案内する案内部である。

支持部１２には、軸線Ｚｂに沿って軸状に延びる通路３００が設けられている。通路３００の下側開口部は、ハウジング１０の外側に開口されている。通路３００の上側開口部は、軸支持部５１ｅの内側に連通している。軸支持部５１ｅの内部は、中空部５２ａを通して中空部５１ａに連通されている。

通路３００は、ホルダ５１のうち基準面Ｚｈに対して車両下側に配置されている。基準面Ｚｈは、ホルダ５１のうち最下部からの距離とホルダ５２のうち最上部からの距離とが同一になる仮想面である。

このことにより、通路３００は、ハウジング１０の外側と中空部５２ａ、５１ａとの間を連通していることになる。軸支持部５１ｅには、軸支持部５１ｅの内側から軸支持部５１ｅの車両下側に水等の異物を重力によって導く通路３０１が設けられている。

ハウジング１０には、収納室１０ａからハウジング１０の外側に水等の異物を重力によって導く通路１０ｂ（すなわち、第２通路）が設けられている。

ペダル２０は、操作者から踏み込み操作されることによって回転軸４０を中心として回転する。具体的には、ペダル２０は、ペダルパッド２１、およびペダルアーム２２を備える。

ペダルパッド２１は、ハウジング１０の車両上側に配置されている。ペダルパッド２１は、長板状に形成されて、操作者の足から踏み込み操作を受ける。ペダルアーム２２は、ペダルパッド２１を車両下側から支えつつ、回転軸４０を中心として回転する。

ペダルアーム２２は、回転軸基部１２０、ペダルパッド支持部１２１、およびアーム部１２３を備える。回転軸基部１２０は、ハウジング１０内に配置されている。回転軸基部１２０は、回転軸４０に固定され、回転軸４０を中心として回転可能に構成されている。回転軸４０は、ハウジング１０によって回転可能に支持されている。

ペダルパッド支持部１２１は、回転軸基部１２０に支持されて、ハウジング１０の開口部１１を貫通してペダルパッド２１を支持するように構成されている。アーム部１２３は、ハウジング１０内に配置されて、回転軸基部１２０から車両進行方向前側でかつ車両上側に延びるように形成されている。

回転角度センサ３０は、ペダル２０の回転角度（すなわち、回転軸４０回転角度）を検出する。

反力発生部５０は、ホルダ５１、５２、および弾性部材５３、５４、５５を備える。

ホルダ５１は、軸線方向Ｄｃに移動可能に構成されている第２ホルダである。軸線方向Ｄｃは、車両上下方向Ｄｂに交差し、かつ車両進行方向Ｄａに交差する所定方向である。具体的には、軸線方向Ｄｃは、車両上側に進むほど車両進行方向Ｄａ後側に向かうように設定されている。

ホルダ５１は、中空部５１ａを有して軸線Ｚｂを中心とする円筒形状に形成され筒部５１ｂと、中空部５１ａを軸線方向Ｄｃ他方側から塞ぐ底部５１ｃと、筒部５１ｂから軸線Ｚｂを中心とする径方向外側に突起するフランジ部５１ｄとを備える。底部５１ｃは、弾性部材５４を支える支持部を構成する。

フランジ部５１ｄは、軸線Ｚｂを中心とする環状に形成されている。フランジ部５１ｄには、フランジ部５１ｄの車両上側の水等の異物をフランジ部５１ｄの車両下側に導く通路３０２が設けられている。

ホルダ５１には、支持部１２が貫通される筒状に形成されている軸支持部５１ｅが設けられている。軸支持部５１ｅは、底部５１ｃに支持されている。

本実施形態のホルダ５１には、その中空部５１ａのうち、ホルダ５２の車両上側とホルダ５２の車両下側とを連通する通路９１が設けられている。

通路９１は、筒部５１ｂの内周面から軸線Ｚｂを中心とする径方向外側に凹むように形成されている。通路９１は、ホルダ５２の筒部５２ｂによって軸線Ｚｂを中心とする径方向内側から覆われている。

ホルダ５２は、ホルダ５１の中空部５１ａ内に配置されている第１ホルダである。ホルダ５２は、軸線方向Ｄｃに移動可能に構成されている。ホルダ５２は、中空部５２ａを有して軸線Ｚｂを中心とする円筒形状に形成され筒部５２ｂと、中空部５２ａを軸線方向Ｄｃ一方側から塞ぐ蓋部５２ｃとを備える。

ホルダ５２は、ホルダ５１に対して軸線Ｚｂを中心とする径方向内側に配置されている。ホルダ５２の蓋部５２ｃには、車両上下方向Ｄｂに連通する通路９０（すなわち、第１通路）が設けられている。

通路９０は、蓋部５２ｃの車両上側の水等の異物を重力によってホルダ５２の車両下側に通過させる。通路９０は、中空部５２ａから砂、埃、摩耗紛等の異物を振動等によってホルダ５２の車両上側に通過させる。摩耗紛は、ホルダ５２、５１、弾性部材５３、５４、５５等が摩耗によって生じる粉体である。

ホルダ５１の底部５１ｃには、図２、図３、および図４に示すように、車両上下方向Ｄｂに連通する複数の通路９２（すなわち、第２通路）が設けられている。複数の通路９２は、図４に示すように、軸線Ｚｂを中心とする円周方向に並べられている。複数の通路９２は、ホルダ５１の底部５１ｃの車両上側の水等の異物をホルダ５１の底部５１ｃの車両下側に導く。

本実施形態では、複数の通路９２として、４つの通路９２がホルダ５１の底部５１ｃに設けられている。複数の通路９２は、ホルダ５１のうち基準面Ｚｈに対して車両下側に配置されている。基準面Ｚｈは、ホルダ５１のうち最下部からの距離とホルダ５１のうち最上部からの距離とが同一になる仮想面である。

本実施形態のホルダ５１、５２は、金属材料や樹脂材料によって構成されている。

弾性部材５３は、例えば、軸線Ｚｂを中心とする螺旋状に形成されているコイルバネである。弾性部材５３は、ハウジング１０の底部とホルダ５１のフランジ部５１ｄの間に配置されている。

このことにより、弾性部材５３は、ハウジング１０の底部によって支持されて、ホルダ５１を支えることになる。なお、本実施形態の弾性部材５３は、第２弾性部材、或いは第３弾性部材を構成する。

弾性部材５４は、例えば、軸線Ｚｂを中心とする螺旋状に形成されているコイルばねである。弾性部材５４は、ホルダ５２の中空部５２ａ内に配置されている。弾性部材５４は、ホルダ５１の底部５１ｃとホルダ５２の蓋部５２ｃとの間に配置されている。

このことにより、弾性部材５４は、ホルダ５１の底部５１ｃに支持されて、ホルダ５２の蓋部５２ｃを支える。なお、本実施形態の弾性部材５４は、第１弾性部材、或いは第２弾性部材を構成する。

弾性部材５５は、例えば、軸線Ｚｂを中心とする螺旋状に形成されているコイルばねとしての第２弾性部材である。弾性部材５５は、ペダルアーム２２のアーム部１２３とホルダ５２の蓋部５２ｃとの間に配置されている。

このことにより、弾性部材５５は、ホルダ５２によって支持されて、ペダル２０を支えることになる。

このように構成される弾性部材５３、５４、５５は、回転力に対する反力としての弾性力をペダルアーム２２のアーム部１２３に与える。

本実施形態の弾性部材５３、５４、５５は、例えば、金属材料によって構成されている。

弾性部材６０は、ゴム等の弾性部材によって構成され、ペダルアーム２２のアーム部１２３に支持されている。弾性部材６０は、ホルダ５２の蓋部５２ｃに向けて凸となるように形成されている。

弾性部材６０は、ペダルアーム２２のアーム部１２３の車両下側に配置されて、ホルダ５２の蓋部５２ｃに当たることにより弾性変形により圧縮して弾性力をホルダ５２の蓋部５２ｃに与える。

弾性部材７０は、反力発生部５０Ａに対して、ペダル２０の回転中心ＣＬを中心とする径方向外側に配置されている。弾性部材７０は、ハウジング１０の収納室１３に圧入によって嵌め込まれている。
すなわち、弾性部材７０は、ハウジング１０の収納室１３に入れられた状態でハウジング１０に保持されている。本実施形態の弾性部材７０は、ペダルパッド２１に当たることにより弾性変形により圧縮して弾性力をペダルパッド２１に与える。

弾性部材３３０は、ハウジング１０の収納室１４に圧入によって嵌め込まれている。
すなわち、弾性部材３３０は、ハウジング１０の収納室１４内に入れられた状態で、ハウジング１０に支持されている。弾性部材３３０は、アーム部１２３に当たることにより弾性変形により圧縮して弾性力をアーム部１２３に与える。

本実施形態の弾性部材６０、７０、３３０は、ゴム等の弾性部材によって構成されている。

次に、本実施形態のペダル装置１の作動について説明する。

まず、運転者８１によってペダル２０のペダルパッド２１がブレーキ操作されて、運転者８１の踏力がペダル２０のペダルパッド２１に加わると、ペダル２０は回転中心ＣＬまわりに回転する。
詳細には、ペダルアーム２２、ペダルパッド２１、および回転軸４０は、車両進行方向前側へ移動するように回転中心ＣＬまわりに揺動する。言い換えると、ペダル２０は、非踏込み状態から最大踏込み状態へと姿勢変化する揺動を行う。

このとき、回転角度センサ３０は、回転軸４０の回転角度を示す電気信号をブレーキ制御回路８３へ出力する。ブレーキ制御回路８３は、ブレーキバイワイヤシステム８２に含まれるブレーキ回路を駆動制御して車両８０の制動に必要な液圧（例えば、油圧）を発生させ、その液圧によりブレーキパッドを駆動して車両８０を減速または停止させる。

このとき、ペダル２０の回転に伴ってペダルアーム２２のアーム部１２３、および弾性部材６０が回転中心ＣＬまわりに回転する。このため、ペダル２０の回転力がアーム部１２３から軸線方向Ｄｃの一方側から弾性部材５５に加わる。このため、弾性部材５５は、ホルダ５２の蓋部５２ｃによって支持された状態で、弾性変形により圧縮する。

このとき、弾性部材５５の弾性力は、ペダル２０の回転力に対する反力としてアーム部１２３に加わる。

これに加えて、弾性部材５５の弾性力が軸線方向Ｄｃの一方側からホルダ５２の蓋部５２ｃに加わる。このため、ホルダ５２が軸線方向Ｄｃの他方側に変位する。このため、ホルダ５２の蓋部５２ｃが弾性部材５４を軸線方向Ｄｃの一方側から押し付ける。

したがって、弾性部材５４は、ホルダ５１の底部５１ｃによって支持された状態で、弾性変形により圧縮する。このため、弾性部材５４の弾性力がホルダ５１の底部５１ｃとホルダ５２の蓋部５２ｃとに加わる。

このため、ホルダ５１は、弾性部材５４の弾性力によって軸線方向Ｄｃの他方側に変位する。これに伴い、弾性部材５３は、ハウジング１０の底面によって支持された状態で、ホルダ５１のフランジ部５１ｄによって軸線方向Ｄｃの一方側から押し付けられる。

このことにより、弾性部材５３は、弾性変形により圧縮して弾性力をホルダ５１に与えることになる。このような弾性部材５３、５４、５５の弾性変形により、ペダル２０の回転力に対する反力をペダル２０に与える。

このとき、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態へと姿勢変化する揺動では、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、弾性部材５３、５４、５５は大きく弾性変形する。このため、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、弾性部材７０からペダル２０に与える反力が大きくなる。

その後、ペダル２０が運転者８１の足部から解放されて、ペダル２０に対する運転者８１の踏力の印加が止められると、弾性部材５３、５４、５５の弾性変形が戻ることになる。

この際、弾性部材５３、５４、５５の弾性力がペダル２０に与えられた状態で、ペダルアーム２２、ペダルパッド２１、および回転軸４０は、車両進行方向後側へ移動するように回転中心ＣＬまわりに揺動する。言い換えると、ペダル２０は、最大踏込み状態から非踏込み状態へと姿勢変化する揺動を行う。

このとき、ホルダ５２の蓋部５２ｃの車両上側の水等の異物は、通路９０、９１を通してホルダ５２の車両下側に重力によって導かれる。

このようにホルダ５２の車両下側に導かれる異物は、複数の通路９２を通してホルダ５１の車両下側に導かれる。フランジ部５１ｄの車両上側の異物は、通路３０２を通してフランジ部５１ｄの車両下側に導かれる。これに加えて、軸支持部５１ｅの内側の異物は、重力によって通路３０１を通してホルダ５１の車両下側に導かれる。

このようにホルダ５１の車両下側に導かれる異物は、重力によってハウジング１０の底面に導かれる。この導かれる異物は、ハウジング１０の通路１０ｂを通して収納室１０ａ（すなわち、ハウジング１０）の外側に導かれる。

また、運転者８１からペダル２０に与えられる踏力によってホルダ５２に振動が生じる。車両の走行に伴ってホルダ５２に振動が生じる。このような振動が起因して、ホルダ５２の中空部５２ａの砂、摩耗紛、埃等の異物は、通路９２およびホルダ５２の車両上側を通してホルダ５１の外側に移動する。

この移動した異物は、ハウジング１０の通路１０ｂを通してハウジング１０の外側に重力によって導かれる。

さらに、軸支持部５１ｅの内側の異物は、重力によって通路３００を通してハウジング１０の外側に導かれる。

以上説明した本実施形態によれば、ペダル装置１は、操作者から踏み込み操作されることによって回転軸４０を中心として回転するペダル２０を備える。

ペダル装置１は、ペダル２０の回転に伴ってペダル２０の回転力を軸線方向Ｄｃの一方側から受けることにより弾性変形により圧縮して弾性力を回転力に対する反力としてペダル２０に与える弾性部材５５を備える。

ペダル装置１は、軸線方向Ｄｃに変位可能に構成され、弾性部材５５を軸線方向Ｄｃの他方側から支えるホルダ５２を備える。

ペダル装置１は、ホルダ５２を軸線方向Ｄｃの他方側から支え、弾性部材５５の弾性力をホルダ５２を介して軸線方向Ｄｃの一方側から受けることにより弾性変形により圧縮して弾性力をホルダ５２に与える弾性部材５４を備える。

ホルダ５２の蓋部５２ｃは、ホルダ５２の中空部５２ａとホルダ５２の車両上側とを連通して異物を重力や振動によってホルダ５２の外側に通過させる通路９０を有している。

したがって、通路９０によってホルダ５２の中空部５２ａからホルダ５２の外側に異物を排出することができる。このため、ホルダ５２の中空部５２ａに異物が貯まることを防ぐことができる。

よって、水等の異物が起因して、錆、氷結やホルダ５２に異音発生等の作動不良が生じることを抑えることができる。ホルダ５２や弾性部材５４の摩耗粉、砂、埃等の異物が、ホルダ５２や弾性部材５４に作動不良を生じさせることを抑えることができる。ホルダ５２が樹脂材料から成る場合にはホルダ５２に加水分解が生じることを未然に抑えることができる。このため、ホルダ５２の加水分解に起因してホルダ５２に作動不良が生じることはない。

さらに、ホルダ５１、５２の間に摩耗粉、砂、埃等の異物が詰まってホルダ５１、５２の作動不良を生じることもない。弾性部材５３、５４、５５おいて摩耗粉、砂、埃等の異物が詰まることにより弾性部材５３、５４、５５の伸縮を妨げることはない。

以上により、異物が起因してホルダ５２や弾性部材５４に作動不良が生じることを抑えることができる。

このように構成される本実施形態では、次の（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）の作用効果を得ることができる。
（ａ）ペダル装置１は、軸線方向Ｄｃに変位可能に構成され、かつ弾性部材５４を軸線方向Ｄｃの他方側から支えるホルダ５１を備える。ペダル装置１は、ホルダ５１を軸線方向Ｄｃの他方側から支え、弾性部材５４の弾性力をホルダ５１を介して受けることにより弾性変形により圧縮する弾性部材５３を備える。

ホルダ５１の底部５１ｃは、重力により異物をホルダ５１の中空部５１ａからホルダ５１の車両下側に導く通路９２を有している。

したがって、ホルダ５１の中空部５２ａからホルダ５１の車両下側に重力により異物を導くことができる。このため、ホルダ５１の中空部５２ａ内の異物によって弾性部材５３に作動不良が生じることを抑えることができる。
ホルダ５１が樹脂材料から成る場合にはホルダ５１に加水分解が生じることを未然に抑えることができる。このため、ホルダ５１の加水分解に起因してホルダ５１に作動不良が生じることはない。
（ｂ）ペダル装置１は、弾性部材５５、５４、５３、およびホルダ５１、５２を収納する収納室１０ａと、収納室１０ａからハウジング１０の外側に異物を導く通路１０ｂとを形成するハウジング１０を備える。このため、収納室１０ａ内から収納室１０ａの外側に異物を重力で導くことができる。

したがって、弾性部材５５、５４、５３、ホルダ５１、５２に異物によって作動不良が生じることを未然に抑えることができる。
（ｃ）ペダル装置１は、ホルダ５１が軸線方向Ｄｃに変位可能になるようにホルダ５１を案内し、かつホルダ５１の中空部５１ａ内から中空部５１ａの外側に異物を導く通路３００を有している支持部１２を備える。

このため、支持部１２の通路３００がホルダ５１の中空部５１ａ内からホルダ５１の外側に異物を重力によって導くことができる。したがって、ホルダ５１の中空部５１ａ内から異物をより一層良好に排出することができる。
（ｄ）ペダル装置１は、ホルダ５１の内周面には、ホルダ５２の車両上側とホルダ５２の車両下側とを連通する通路９１が設けられている。このため、ホルダ５２の車両上側から通路９１を通してホルダ５２の車両下側に異物を重力によって通過させることができる。したがって、ホルダ５２の車両上側に配置される弾性部材５５が異物によって作動不良が生じることを未然に抑えることができる。
（ｅ）弾性部材５３、５４、５５のそれぞれの軸線方向Ｄｃは、ペダル装置１が車両に搭載された状態で、水平方向Ｄｓに対して斜めになっている。このため、弾性部材５３、５４、５５は、それぞれ、バネとして、水平方向Ｄｓに対して斜めになる軸線方向Ｄｃに弾性変形によって伸縮する。
このため、弾性部材５３、５４、５５のそれぞれの軸線方向Ｄｃが水平方向Ｄｓに平行である場合に比べて、弾性部材５３、５４、５５から異物が排出し易くなる。したがって、異物が排出する排出性を向上することができる。

（第１実施形態の第１変形例）
上記第１実施形態では、ホルダ５２の車両上側とホルダ５２の車両下側とを連通するために、通路９１をホルダ５１に設けた例について説明した。

しかし、これに代えて、ホルダ５２の外周面に通路を設け、この通路によって、ホルダ５２の車両上側とホルダ５２の車両下側とを連通させてもよい。

具体的には、通路は、ホルダ５２の外周面から軸線Ｚｂを中心とする径方向内側に凹む凹部によって構成されている。この凹部は、ホルダ５１の内周面によって覆われている。

このことにより、ホルダ５２の通路を用いて、ホルダ５２の車両上側からホルダ５２の車両下側に水等の異物を導くことができる。
（第１実施形態の第２変形例）
上記第１実施形態では、ホルダ５１が軸線方向Ｄｃに変位可能になるようにホルダ５１を案内する支持部１２を設けた例について説明した。

しかし、これに代えて、ホルダ５２が軸線方向Ｄｃに変位可能になるようにホルダ５２を案内する案内部を設けてもよい。この場合、ホルダ５２の中空部５２ａ内から異物を排出する通路を案内部に設けてもよい。

（第２実施形態）
本第２実施形態のペダル装置１のホルダ５１は、上記第１実施形態のペダル装置１において、異物の排出性を向上するために、底部５１ｃの底面５１ｆを傾斜状に形成した例について図５を参照して説明する。

図５は、本実施形態のペダル装置１のうち反力発生部５０およびその周辺部分を示す部分拡大図である。

本実施形態のペダル装置１の複数の通路９２は、図５に示すように、ホルダ５１の底部５１ｃのうち軸線Ｚｂを中心とする径方向外側に設けられている。複数の通路９２は、ホルダ５１の底部５１ｃにおいて、軸線Ｚｂを中心とする円周方向に並べられている。

ホルダ５１の底部５１ｃのうち軸線方向Ｄｃの一方側には、傾斜面としての底面５１ｆが形成されている。ホルダ５１の底部５１ｃの底面５１ｆは、軸線Ｚｂを中心とする径方向内側から径方向外側に近づくほど、軸線方向Ｄｃの他方側に向かう傾斜状に形成されている。
すなわち、ホルダ５１の底部５１ｃの底面５１ｆは、軸線Ｚｂを中心とする径方向内側から複数の通路９２に近づくほど、軸線方向Ｄｃの他方側に向かう傾斜状に形成されている。

以上説明した本実施形態によれば、底面５１ｆの車両上側の異物を複数の通路９２に良好に集めることができる。このため、ホルダ５１の底部５１ｃにおける異物の排出性を向上することができる。

（第３実施形態）
上記第２実施形態では、複数の通路９２は、ホルダ５１の底部５１ｃのうち軸線Ｚｂを中心とする径方向外側に設けられている例について説明した。

しかし、これに代えて、複数の通路９２は、ホルダ５１の底部５１ｃのうち軸線Ｚｂを中心とする径方向内側に設けられている本第３実施形態について図６を参照して説明する。

図６は、本実施形態のペダル装置１のうち反力発生部５０およびその周辺部分を示す部分拡大図である。

複数の通路９２は、ホルダ５１の底部５１ｃのうち軸線Ｚｂを中心とする径方向内側に設けられている。複数の通路９２は、軸支持部５１ｅに対して軸線Ｚｂを中心とする径方向内側において、軸線Ｚｂを中心とする円周方向に並べられている。

ホルダ５１の底部５１ｃの底面５１ｆは、傾斜面として、軸線Ｚｂを中心とする径方向外側から径方向内側に近づくほど、軸線方向Ｄｃの他方側に向かう傾斜状に形成されている。
すなわち、ホルダ５１の底部５１ｃの底面５１ｆは、軸線Ｚｂを中心とする径方向外側から複数の通路９２に近づくほど、軸線方向Ｄｃの他方側に向かう傾斜状に形成されている。

以上説明した本実施形態によれば、底面５１ｆの車両上側の異物を複数の通路９２に良好に集めることができる。このため、ホルダ５１の底部５１ｃにおける異物の排出性を向上することができる。

（第４実施形態）
本第４実施形態のホルダ５１の底部５１ｃは、上記第１実施形態のホルダ５１において、複数のリブ９２ａが軸線Ｚｃを中心とする放射状に形成されている例について図７を参照して説明する。

図７は、本実施形態のペダル装置１のホルダ５１の底部５１ｃを軸線方向Ｄｃの他方側から視た図である。

複数の通路９２は、ホルダ５１の底部５１ｃのうち軸線Ｚｂを中心とする円周方向に並べられている。複数のリブ９２ａは、ホルダ５１の底部５１ｃにおいて複数の通路９２のうち隣り合う２つの通路９２の間に配置されている。

複数のリブ９２ａは、軸線Ｚｃを中心とする円周方向に並べられている。複数のリブ９２ａは、軸線Ｚｃを中心とする放射状に形成されている。このことにより、ホルダ５１の底部５１ｃにおいて、複数の通路９２を形成することになる。

以上説明した本実施形態によれば、複数のリブ９２ａは、底部５１ｃにおいて、複数の通路９２のうち隣り合う２つの通路９２の間に配置され、かつ軸線Ｚｃを中心とする放射状に形成されていることにより複数の通路９２をそれぞれ形成する。

したがって、底部５１ｃは、弾性部材５４を良好に支持しつつ、複数の通路９２による異物の排出性を確保することができる。

（第５実施形態）
上記第１実施形態では、ペダル装置１として、オルガン式ペダル装置を用いた例について説明した。しかし、これに代えて、ペダル装置１として、ペンダント式ペダル装置を用いる本第５実施形態について図８、図９を参照して説明する。

図８は、本実施形態の車両のブレーキ用のペダル装置１の断面図である。図９は、本実施形態のペダル装置１のうち反力発生部５０およびその周辺部分を示す部分拡大図である。

本実施形態では、図８、図９に示すように、ペダル装置１は、上記第１実施形態のペダル装置１において、ペダル２０に代わるペダル２０Ａと、反力発生部５０に代わる反力発生部５０Ａとを備える。ペダル装置１は、上記第１実施形態のペダル装置１において、弾性部材７０に代わる弾性部材７０Ａを備える。

本実施形態のペダル装置１と上記第１実施形態のペダル装置１とにおいて、同一符号は、同一のものを示し、その説明を省略する。

本実施形態のペダル装置１は、ペンダント式ペダル装置である。ペンダント式のペダル装置１とは、ペダル２０Ａのうち運転者８１に踏まれる部位がペダル２０Ａの回転中心ＣＬに対して車両下方（すなわち、車両搭載時の天地方向における下方）に配置される構成のものをいう。そして、ペンダント式のペダル装置１では、ペダル２０Ａは、そのペダル２０Ａに与えられる運転者８１の踏力が増すほど、ペダル２０Ａのうち回転中心ＣＬよりも車両下方の部位を車両進行方向前側へ近づける向きに揺動する。

本実施形態の反力発生部５０Ａと上記第１実施形態の反力発生部５０とは、ホルダ５１、５２の配置関係が相違するだけで、実質的同様に、ホルダ５１、５２、および弾性部材５３、５４、５５を備える。ホルダ５１は、ホルダ５２に対して軸線Ｚｂを中心とする径方向外側に配置されている。

ホルダ５１の筒部５１ｂには、中空部５１ａからホルダ５１の車両下側に異物を通過させる通路９１Ａが設けられている。通路９１Ａは、ホルダ５１の筒部５１ｂのうち軸線Ｚｂを中心とする内周面４００において、軸線Ｚｂを中心とする径方向外側に凹むように形成されている。すなわち、通路９１Ａは、ホルダ５１の筒部５１ｂのうち軸線Ｚｂを中心とする内周面４００によって形成されている。

通路９１Ａは、ホルダ５２の筒部５２ｂの外周面によって軸線Ｚｂを中心とする径方向内側から覆われることになる。通路９１Ａは、ホルダ５１のうち基準面Ｚｈに対して車両下側に配置されている。

基準面Ｚｈは、ホルダ５２のうち最下部からの距離とホルダ５２のうち最上部からの距離とが同一になる仮想面である。

本実施形態において、通路９１Ａは、ホルダ５２の筒部５２ｂのうち軸線方向Ｄｃの一方側に開口する出口４０１を有している。ホルダ５１の筒部５１ｂのうち軸線Ｚｃを中心とする内周面４００は、軸線方向Ｄｃの他方側から軸線方向Ｄｃの一方側に向かうほど軸線Ｚｂを中心とする径方向外側に向かう傾斜状に形成されている。

すなわち、内周面４００は、軸線方向Ｄｃの他方側から出口４０１に近づくほど軸線Ｚｂを中心とする径方向外側に向かう傾斜状に形成されている。ホルダ５１の筒部５１ｂのうち軸線方向Ｄｃの一方側は、軸線方向Ｄｃの他方側に比べて車両下側に配置されている。

ここで、内周面４００は、ホルダ５１の中空部５１ａ内の異物を出口４０１に案内する役割を果たす。以上により、通路９１Ａは、軸線方向Ｄｃの他方側から出口４０１に近づくほど軸線Ｚｂを中心とする径方向外側に向かう傾斜状に形成されていることになる。

本実施形態では、通路９１Ａは、内周面４００において軸線Ｚｂを中心とする全周に亘って形成してもよい。或いは、通路９１Ａは、内周面４００において軸線Ｚｂを中心とする周方向のうち一部分に形成されるようにしてもよい。

なお、ホルダ５１を金属材料や樹脂材料で射出成形する際に中空部５１ａを成形するための抜き勾配によって内周面４００を構成してもよい。

本実施形態の反力発生部５０Ａでは、弾性部材５５は、ペダル２０Ａとホルダ５２の蓋部５２ｃとの間に配置されている。弾性部材５４は、ホルダ５１の底部５１ｃとホルダ５２の蓋部５２ｃとの間に配置されている。弾性部材５３は、ホルダ５１のフランジ部５１ｄとハウジング１０の底面との間に配置されている。

本実施形態の弾性部材７０Ａは、反力発生部５０Ａに対して、ペダル２０Ａの回転中心ＣＬを中心とする径方向外側に配置されている。弾性部材７０Ａは、ゴム等の弾性部材によって構成され、ハウジング１０の収納室１３に圧入によって嵌め込まれている。

すなわち、弾性部材７０Ａは、ハウジング１０の収納室１３に入れられた状態でハウジング１０に保持されている。弾性部材７０Ａには、収納室１３内の異物を収納室１３の外側に重力によって導く通路１３ａが設けられている。通路１３ａは、弾性部材７０Ａの外表面から内側に凹むように形成されている。

本実施形態の弾性部材３３０は、回転中心ＣＬを中心とする回転方向において、弾性部材７０Ａ、反力発生部５０に対して反対側に配置されている。弾性部材３３０は、ゴム等の弾性部材によって構成されている。

弾性部材３３０は、ハウジング１０の収納室１４内に圧入によって嵌め込まれている。すなわち、弾性部材３３０は、ハウジング１０の収納室１４内に入れられた状態で、ハウジング１０に支持されている。

弾性部材３３０は、ペダル２０Ａの回転に伴ってペダル２０Ａから回転力が加えられることにより弾性変形により圧縮して弾性力を回転力に対する反力としてペダル２０Ａに与える。ハウジング１０には、収納室１４内の異物を収納室１４の外側に重力によって導く通路９６が設けられている。

次に、本実施形態のペダル装置１の作動について説明する。

まず、運転者８１の踏力がペダル２０Ａのペダルパッド２１に加わると、ペダル２０Ａは回転中心ＣＬまわりに回転する。詳細には、ペダル２０Ａは、車両進行方向前側へ移動するように回転中心ＣＬまわりに揺動する。言い換えると、ペダル２０Ａは、非踏込み状態から最大踏込み状態へと姿勢変化する揺動を行う。

このとき、回転角度センサ３０は、回転軸４０の回転角度を示す電気信号をブレーキ制御回路８３へ出力する。

これにより、ペダル２０Ａの回転力が軸線方向Ｄｃの一方側から弾性部材５５に加わる。このため、弾性部材５５は、ホルダ５２の蓋部５２ｃによって支持された状態で、弾性変形により圧縮する。このとき、弾性部材５５の弾性力は、ペダル２０Ａの回転力に対する反力としてペダル２０Ａに加わる。

これに加えて、弾性部材５５の弾性力が軸線方向Ｄｃの一方側からホルダ５２の蓋部５２ｃに加わる。このため、ホルダ５２が軸線方向Ｄｃの他方側に変位する。これに伴い、ホルダ５２の蓋部５２ｃが弾性部材５４を軸線方向Ｄｃの一方側から押し付ける。

したがって、弾性部材５４は、ホルダ５１の底部５１ｃによって支持された状態で、弾性変形により圧縮する。このため、弾性部材５４の弾性力がホルダ５１の底部５１ｃとホルダ５２の蓋部５２ｃとに加わる。

このため、ホルダ５１は、弾性部材５４の弾性力によって軸線方向Ｄｃの他方側に変位する。これに伴い、弾性部材５３は、ハウジング１０の底面によって支持された状態で、ホルダ５１のフランジ部５１ｄによって軸線方向Ｄｃの一方側から押し付けられることにより、弾性変形により圧縮して弾性力をホルダ５１に与える。

このような弾性部材５３、５４、５５の弾性変形により、ペダル２０Ａの回転力に対する反力をペダル２０Ａに与える。

さらに、弾性部材７０Ａは、ペダル２０Ａから与えられるペダル２０Ａの回転力によって押し付けられることにより、弾性変形により圧縮する。これに伴い、弾性部材７０Ａは、弾性力をペダル２０Ａの回転力に対する反力としてペダル２０Ａに与える。

このとき、ペダル２０Ａが非踏込み状態から最大踏込み状態へと姿勢変化する揺動では、ペダル２０Ａが非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、弾性部材５３、５４、５５、７０Ａは大きく弾性変形する。このため、ペダル２０Ａが非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、弾性部材５３、５４、５５、７０Ａからペダル２０Ａに与える反力が大きくなる。

その後、ペダル２０Ａが運転者８１の足部から解放されて、ペダル２０Ａに対する運転者８１の踏力の印加が止められると、弾性部材５３、５４、５５、７０Ａの弾性変形が戻ることになる。

この際、弾性部材５３、５４、５５、７０Ａの弾性力がペダル２０Ａに与えられた状態で、ペダル２０Ａは、車両進行方向後側へ移動するように回転中心ＣＬまわりに揺動する。言い換えると、ペダル２０Ａは、最大踏込み状態から非踏込み状態へと姿勢変化する揺動を行う。

この際に、弾性部材３３０は、ペダル２０Ａから与えられるペダル２０Ａの回転力によって押し付けられて、弾性変形により圧縮する。このため、弾性部材３３０の弾性力がペダル２０Ａの回転力に対する反力としてペダル２０Ａに与えられる。

このとき、ホルダ５２の中空部５２ａ内に存在する水等の異物は、通路９３、９４を通してホルダ５２の車両下側に重力によって導かれる。ホルダ５１の中空部５１ａ内に存在する水等の異物は、通路９１Ａを通してホルダ５１の車両下側に重力によって導かれる。

このようにホルダ５２、５１の車両下側に導かれる異物は、重力によってハウジング１０の底面に導かれる。この導かれる異物は、ハウジング１０の開口部１１を通して収納室１０ａ（すなわち、ハウジング１０）の外側に導かれる。

また、ハウジング１０の収納室１４の水、塵、砂、摩耗粉等の異物は、上述の振動や重力によって通路９６を通して収納室１４の外側に導かれる。

さらに、ハウジング１０の収納室１３の水、塵、砂、摩耗粉等の異物は、上述の振動や重力によって通路１３ａを通して収納室１４の外側に導かれる。

さらに、ハウジング１０の収納室１３内の異物は、通路１３ａを通して収納室１３の外側に上述の振動や重力によって通過される。

また、ハウジング１０の収納室１４内の異物は、通路９６を通して収納室１４の外側に上述の振動や重力によって通過される。

以上説明した本実施形態によれば、ペダル装置１は、操作者から踏み込み操作されることによって回転軸４０を中心として回転するペダル２０Ａを備える。

ペダル装置１は、ペダル２０Ａの回転に伴ってペダル２０Ａの回転力を軸線方向Ｄｃの一方側から受けることにより弾性変形により圧縮して弾性力を回転力に対する反力としてペダル２０Ａに与える弾性部材５５を備える。

ペダル装置１は、軸線方向Ｄｃに変位可能に構成され、弾性部材５５を軸線方向Ｄｃの他方側から支えるホルダ５２を備える。

ペダル装置１は、ホルダ５２を軸線方向Ｄｃの他方側から支え、弾性部材５５の弾性力をホルダ５２を介して軸線方向Ｄｃの一方側から受けることにより弾性変形により圧縮して弾性力をホルダ５２に与える弾性部材５４を備える。

ホルダ５２は、ホルダ５２の車両上側から車両下側に異物を上述の振動や重力によって導く少なくとも通路９３、９４を有している。

したがって、通路９３、９４によってホルダ５２の中空部５２ａからホルダ５２の車両下側に水等の異物を導くことができる。このため、ホルダ５２の中空部５２ａ内の異物が起因して弾性部材５４に作動不良が生じることを抑えることができる。

このように構成される本実施形態では、次の作用効果（ｆ）（ｇ）（ｈ）（ｉ）（ｊ）を得ることができる。
（ｆ）ハウジング１０は、収納室１０ａ内の異物を収納室１０ａの外側に上述の振動や重力によって導く開口部１１を備える。このため、収納室１０ａ内の異物を収納室１０ａの外側に良好に排出することができる。
（ｇ）ホルダ５２は、軸線方向Ｄｃに延びる軸線Ｚｂを中心とする筒状に形成されて筒部５２ｂと、筒部５２ｂを軸線方向Ｄｃの一方側から塞ぐ部材としての底部５２ｆとを有している。
（ｈ）ハウジング１０には、収納室１４から異物を収納室１４の外側に導く通路９６が設けられている。このため、収納室１４から水等の異物を排出することができる。したがって、収納室１４内の弾性部材３３０に加水分解が生じることを未然に抑えることができる。

ここで、ホルダ５２のうち最下部からの距離とホルダ５２のうち最上部からの距離とが同一（すなわち、等距離）になる仮想面を基準面Ｚｈとする。距離とは、最下部、或いは最上部から最短の距離のことである。

通路９３、９４は、ホルダ５２のうち基準面Ｚｈに対して車両下側に配置されている。なお、本実施形態では、ホルダ５２の基準面Ｚｈとホルダ５２の基準面Ｚｈとが共通の仮想面になっている。

ここで、通路９３は、ホルダ５２の底部５２ｆに配置されている。通路９４は、筒部５２ｂに配置されている。したがって、ホルダ５２の中空部５２ａから通路９３、９４を通してホルダ５２の車両下側に異物を重力によって良好に排出することができる。
（ｉ）通路９３Ａは、ホルダ５２の底部５２ｆのうち基準面Ｚｈを含む位置に配置されている。したがって、ホルダ５２の中空部５２ａから通路９３Ａを通してホルダ５２の車両下側に異物を重力によって良好に排出することができる。
（ｊ）ホルダ５１の筒部５１ｂのうち通路９１Ａを形成する内周面４００は、軸線方向Ｄｃの他方側から出口４０１に近づくほど軸線Ｚｂを中心とする径方向外側に向かう傾斜状に形成されている。このため、内周面４００は、ホルダ５１の中空部５１ａ内の異物を出口４０１に良好に導くことができる。したがって、ホルダ５１の中空部５１ａ内の異物をホルダ５１の外側に排出する排出性を向上することができる。
（第５実施形態の変形例）
上記第５実施形態では、ホルダ５１の筒部５１ｂの内周面において、軸線Ｚｂを中心とする径方向外側に凹む凹部を通路９１Ａとした例について説明した。

しかし、これに代えて、ホルダ５２の筒部５２ｂの外周面において、軸線Ｚｂを中心とする径方向内側に凹む凹部を通路９１Ａとしてもよい。
（第６実施形態）
上記第１実施形態では、３つの弾性部材５５、５４、５３を用いた反力発生部５０を用いた例について説明した。

しかし、これに代えて、弾性部材１４０、１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４６を用いた反力発生部６０Ａを用いた本第６実施形態について図１０を参照して説明する。

図１０は、本実施形態の反力発生部６０Ａの全体構成を示す断面図である。

本実施形態の反力発生部６０Ａは、ハウジング１０、支持部１５、ホルダ１３０、１３１、１３２、１３３、１３４、弾性部材１４０、１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４６を備える。

ハウジング１０は、収納室１０ａを有している軸線Ｚｂを中心とする円筒状に形成されている。軸線Ｚｂは、車両上下方向Ｄｂに延びるように設定されている。

ハウジング１０の底部には、ハウジング１０の収納室１０ａ内の異物をハウジング１０の外側に重力によって導く通路１５３（すなわち、第２通路）が設けられている。ハウジング１０には、収納室１０ａ内の異物をハウジング１０の外側に通過させる通路１５０が設けられている。

ホルダ１３０は、ペダル２０に対して車両下側に配置されている。ハウジング１０に対して車両上下方向Ｄｂに変位可能に構成されている。ホルダ１３０は、車両上下方向Ｄｂに可能に構成されている。本実施形態のホルダ１３０は、ペダル２０の回転力をホルダ１３１に伝える。

ホルダ１３１は、軸線Ｚｂを中心とする環状に形成されている。ホルダ１３１は、ハウジング１０の収納室１０ａに配置され、かつホルダ１３０に対して車両下側に配置されている。ホルダ１３１は、ホルダ１３４に対して軸線Ｚｂを中心とする径方向内側に配置されている。

本実施形態のホルダ１３１は、ハウジング１０に対して車両上下方向Ｄｂに変位可能に構成されている。

ホルダ１３２は、軸線Ｚｂを中心とする環状に形成されている。ホルダ１３２は、ハウジング１０の収納室１０ａ内に配置され、かつホルダ１３１に対して車両下側に配置されている。ホルダ１３２は、ホルダ１３４に対して軸線Ｚｂを中心とする径方向内側に配置されている。

本実施形態のホルダ１３２は、ハウジング１０に対して車両上下方向Ｄｂに変位可能に構成されている。ホルダ１３２には、ホルダ１３２の車両上側の異物をホルダ１３２の車両下側に導く通路１５４が設けられている。

ホルダ１３３は、中空部１３３ａを有して軸線Ｚｂを中心とする筒状に形成されている。ホルダ１３３は、ハウジング１０の収納室１０ａ内に配置され、かつホルダ１３２に対して車両下側に配置されている。ホルダ１３３は、ホルダ１３４に対して軸線Ｚｂを中心とする径方向内側に配置されている。

本実施形態のホルダ１３３は、ハウジング１０に対して車両上下方向Ｄｂに変位可能に構成されている。ホルダ１３３には、車両上側から中空部１３３ａに貫通する通路１３３ｂが設けられている。

ホルダ１３４は、軸線Ｚｂを中心とする円筒状に形成されている。ホルダ１３４は、ハウジング１０の収納室１０ａ内に配置され、かつホルダ１３３に対して軸線Ｚｂを中心とする径方向外側に配置されている。

本実施形態のホルダ１３４は、ハウジング１０に対して車両上下方向Ｄｂに変位可能に構成されている。ホルダ１３４の底部１３４ａには、収納室１０ａ内の異物をホルダ１３４の車両下側に導く通路１５１、１５２が設けられている。

弾性部材１４０は、ハウジング１０の収納室１０ａ内に配置され、かつホルダ１３４に対して軸線Ｚｂを中心とする径方向内側に配置されている第１弾性部材である。弾性部材１４０は、ホルダ１３１、１３３の間に配置されている。

弾性部材１４１は、ハウジング１０の収納室１０ａ内に配置されている第２弾性部材である。弾性部材１４１は、例えば、ホルダ１３４に対して軸線Ｚｂを中心とする径方向内側に配置されているコイルばねである。弾性部材１４１は、ホルダ１３１、１３２の間に配置されている。

弾性部材１４２は、ハウジング１０の収納室１０ａ内に配置され、かつホルダ１３４に対して軸線Ｚｂを中心とする径方向内側に配置されている。弾性部材１４２は、ホルダ１３２、ホルダ１３４の底部１３４ａの間に配置されている。

弾性部材１４３は、ハウジング１０の収納室１０ａ内に配置され、かつホルダ１３４に対して軸線Ｚｂを中心とする径方向内側に配置されている第２弾性部材である。弾性部材１４３は、ホルダ１３３およびホルダ１３４の底部１３４ａの間に配置されている。

本実施形態の弾性部材１４０、１４２、１４３、１４３は、例えば、軸線Ｚｂを中心とする螺旋状に形成されているコイルバネである。

弾性部材１４４、１４５、１４６は、それぞれ、ハウジング１０の収納室１０ａ内に配置され、かつホルダ１３４に対して車両下側に配置されている。弾性部材１４５、１４６の間には、弾性部材１４５を車両下側から支える支持部１５が配置されている。支持部１５には、通路１５１、１５２を通過した異物をホルダ１３４の車両下側に導く通路１５６が設けられている。
本実施形態の弾性部材１４４、１４５、１４６は、それぞれ、例えば、板バネによって構成されている。

次に、本実施形態のペダル装置１の作動について説明する。

まず、運転者８１の踏力がペダル２０に加わると、ペダル２０は回転して回転力がホルダ１３０に加わる。これに伴い、ホルダ１３０は、車両下側に変位する。このため、ホルダ１３１は、ホルダ１３０によって車両上側から押し付けられて、車両下側に変位する。

このため、弾性部材１４１は、ホルダ１３２によって支持された状態で、ホルダ１３１によって車両上側から押し付けられることにより、弾性変形により圧縮する。これに加えて、弾性部材１４０は、ホルダ１３３によって支持された状態で、ホルダ１３１によって車両上側から押し付けられることにより、弾性変形により圧縮する。

このように弾性部材１４０、１４１が弾性変形により圧縮することにより弾性力をペダル２０の回転力に対する反力としてホルダ１３１、１３０を介してペダル２０に与える。

このとき、弾性部材１４０の弾性力はホルダ１３３にも与えられることにより、ホルダ１３３は車両下側に変位する。このため、弾性部材１４３は、ホルダ１３４の底部１３４ａによって支持された状態で、ホルダ１３３によって車両上側から押し付けられる。このため、弾性部材１４３は、弾性変形により圧縮する。

また、弾性部材１４１の弾性力はホルダ１３２にも与えられることにより、ホルダ１３２は車両下側に変位する。このため、弾性部材１４２は、ホルダ１３４の底部１３４ａによって支持された状態で、ホルダ１３２によって車両上側から押し付けられる。このため、弾性部材１４２は、弾性変形により圧縮する。

このように、弾性部材１４２、１４３は、弾性変形により圧縮することにより、弾性力をホルダ１３４の底部１３４ａに与える。これに伴い、ホルダ１３４は車両下側に変位する。これに伴い、弾性部材１４４、１４５、１４６は、ホルダ１３４の底部１３４ａによって車両上側から押し付けられて、弾性変形により圧縮する。

このとき、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態へと姿勢変化する揺動では、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、弾性部材１４０、１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４６は大きく弾性変形する。このため、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、反力発生部６０Ａからペダル２０に与える反力が大きくなる。

その後、ペダル２０が運転者８１の足部から解放されて、ペダル２０に対する運転者８１の踏力の印加が止められると、弾性部材１４０、１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４６の弾性変形が戻ることになる。

この際、弾性部材１４０、１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４６の弾性力がペダル２０に与えられた状態で、ペダル２０は揺動する。

このとき、ハウジング１０のうちホルダ１３１の車両上側の水等の異物は、通路１５０を通してハウジング１０の外側に重力によって導かれる。

さらに、ホルダ１３２の車両上側の水等の異物は、通路１５４を通してホルダ１３２の車両下側に重力によって導かれる。
その後、ホルダ１３３の車両上側の水等の異物は、通路１３３ｂを通して中空部１３３ａを通してホルダ１３３の車両下側に重力によって導かれる。

このようにホルダ１３３の車両下側に導かれる異物は、ホルダ１３４の底部１３４ａに重力によって導かれる。その後、この導かれる異物は、ホルダ１３４の底部１３４ａの通路１５１、１５２、および通路１５６を通してハウジング１０の底部に重力によって導かれる。

この導かれる異物は、ハウジング１０の底部から通路１５３を通してハウジング１０の車両下側（すなわち、収納室１０ａの外側）に重力によって導かれる。このようにハウジング１０の収納室１０ａから異物がハウジング１０の外側に排出されることになる。

以上説明した本実施形態によれば、ペダル装置１は、操作者から踏み込み操作されることによって回転軸４０を中心として回転するペダル２０を備える。ペダル装置１は、ペダル２０の回転に伴ってペダル２０から与えられる回転力によって弾性変形により圧縮することにより弾性力を回転力に対する反力としてペダル２０に与える弾性部材１４０、１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４６を備える。

ペダル装置１は、弾性部材１４０、１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４６を収納する収納室１０ａを形成するハウジング１０を備える。ハウジング１０には、収納室１０ａ内から収納室１０ａの外側に異物を導く通路１５３が設けられている。

したがって、ハウジング１０の外側に異物を排出することができるので、水等の異物が起因して弾性部材１４０～１４６に作動不良が生じることを抑えるようにしたペダル装置１を提供することができる。

（第７実施形態）
上記第６実施形態では、７つの弾性部材１４０、１４１、１４２、１４３、１４４、１４５、１４６を用いた反力発生部６０Ａを用いた例について説明した。

しかし、これに代えて、３つの弾性部材１４０、１４１、１４７を用いた反力発生部６０Ｂを用いた本第７実施形態について図１１を参照して説明する。

図１１は、本実施形態の反力発生部６０Ｂの全体構成を示す断面図である。

本実施形態の反力発生部６０Ｂは、ハウジング１０、ホルダ１３０、１３１、１３２Ａ、弾性部材１４０、１４１、１４７を備える。

ハウジング１０は、収納室１０ａを有している軸線Ｚｂを中心とする円筒状に形成されている。ハウジング１０の底部には、ハウジング１０の収納室１０ａ内の異物を収納室１０ａの外側に導く通路１５３が設けられている。

ホルダ１３０は、ペダル２０に対して車両下側に配置されている。ホルダ１３０は、車両上下方向Ｄｂに可能に構成されている。本実施形態のホルダ１３０は、ペダル２０の回転力をホルダ１３１に伝える。

ホルダ１３１は、軸線Ｚｂを中心とする環状に形成されている。ホルダ１３１は、ハウジング１０の収納室１０ａ内に配置され、かつホルダ１３０に対して車両下側に配置されている。

本実施形態のホルダ１３１は、ハウジング１０に対して車両上下方向Ｄｂに変位可能に構成されている。ホルダ１３１には、ホルダ１３１の車両上側の異物をホルダ１３１の車両下側に導く通路１６０が設けられている。

ホルダ１３２Ａは、軸線Ｚｂを中心とする環状に形成されている。ホルダ１３２Ａは、ハウジング１０の収納室１０ａ内に配置され、かつホルダ１３１に対して車両下側に配置されている。ホルダ１３２Ａには、弾性部材１４７を保持する保持部１３２ｈが設けられている。

ホルダ１３２Ａには、ホルダ１３２Ａの車両上側の異物をホルダ１３２Ａの車両下側に通過させる通路１６１が設けられている。ホルダ１３２の保持部１３２ｈには、保持部１３２ｈの車両上側の異物を保持部１３２ｈの車両下側に導く通路１６２が設けられている。

弾性部材１４０は、ハウジング１０の収納室１０ａ内に配置されている板バネとしての第１弾性部材である。弾性部材１４０は、ホルダ１３１、１３２Ａの間に配置されている。

弾性部材１４１は、例えば、コイルバネである。弾性部材１４１は、ハウジング１０の収納室１０ａ内に配置され、かつホルダ１３１、およびハウジング１０の底部の間に配置されている第１弾性部材である。

弾性部材１４７は、ハウジング１０の収納室１０ａ内に配置され、ホルダ１３２の保持部１３２ｈによって保持されている。弾性部材１４７には、車両上下方向Ｄｂに貫通する通路１４７Ａが設けられている。通路１４７Ａは、ホルダ１３２Ａの通路１６１に連通している。

通路１４７Ａは、ホルダ１３２Ａの通路１６１を通過した水等の異物を弾性部材１４７の車両下側に重力によって通過させる。弾性部材１４７は、ゴム等によって構成されている。本実施形態では、通路１６０、１６１、１４７Ａは、車両上下方向Ｄｂに並べられている。

次に、本実施形態のペダル装置１の作動について説明する。

まず、運転者８１の踏力がペダル２０に加わると、ペダル２０は回転して回転力がホルダ１３０に加わる。これに伴い、ホルダ１３０は、車両下側に変位する。ホルダ１３０は、ホルダ１３１を車両上側から押し付ける。このため、ホルダ１３１は、車両下側に変位する。

このため、弾性部材１４０は、ホルダ１３２Ａによって支持された状態で、ホルダ１３１によって車両上側から押し付けられることにより、弾性変形により圧縮する。これに伴い、弾性部材１４０が弾性力をペダル２０の回転力に対する反力としてホルダ１３１、１３０を介してペダル２０に与える。

このとき、弾性部材１４０の弾性力はホルダ１３２Ａにも与えられることにより、ホルダ１３２Ａは車両下側に変位する。このため、弾性部材１４１は、ハウジング１０の底部によって支持された状態で、ホルダ１２Ａによって車両上側から押し付けられる。このため、弾性部材１４１は、弾性変形により圧縮する。

また、ホルダ１３２Ａは車両下側に変位することに伴い、弾性部材１４７は、ホルダ１３２Ａとともに、車両下側に変位する。その後、弾性部材１４７は、ハウジング１０の底部に接触すると、弾性変形により圧縮する。

このとき、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態へと姿勢変化する揺動では、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、弾性部材１４０、１４１、１４７は大きく弾性変形する。このため、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、反力発生部６０Ａからペダル２０に与える反力が大きくなる。

その後、ペダル２０が運転者８１の足部から解放されて、ペダル２０に対する運転者８１の踏力の印加が止められると、弾性部材１４０、１４１、１４７の弾性変形が戻ることになる。

この際、弾性部材１４０、１４１、１４７の弾性力がペダル２０に与えられた状態で、ペダル２０は揺動する。

このとき、ホルダ１３１の車両上側の水等の異物は、通路１６０を通してホルダ１３１の車両下側に重力によって導かれる。

このようにホルダ１３１の車両下側に導かれる異物は、ホルダ１３２Ａの通路１６１、弾性部材１４７の通路１４７Ａを通してハウジング１０の底部に重力によって導かれる。或いは、ホルダ１３２の保持部１３２ｈの通路１６２を通してハウジング１０の底部に重力によって導かれる。この導かれた異物は、ハウジング１０の底部の通路１５３からハウジング１０の車両下側（すなわち、収納室１０ａの外側）に重力によって導かれる。

以上説明した本実施形態によれば、ペダル装置１は、ペダル２０の回転に伴ってペダル２０から与えられる回転力によって弾性変形により圧縮する弾性部材１４０、１４１、１４７を備える。弾性部材１４０、１４１、１４７は、弾性力を回転力に対する反力としてペダル２０に与える。

ペダル装置１は、弾性部材１４０、１４１、１４７を収納する収納室１０ａを形成するハウジング１０を備える。ハウジング１０には、収納室１０ａ内から収納室１０ａの外側に異物を導く通路１５３が設けられている。

したがって、ハウジング１０の外側に異物を排出することができるので、水等の異物が起因して弾性部材１４０～１４６に作動不良が生じることを抑えるようにしたペダル装置１を提供することができる。

本実施形態では、ホルダ１３１には、通路１６０が設けられている。ホルダ１３２Ａには、通路１６１、１６２が設けられている。このため、ホルダ１３１、１３２Ａの車両上側の水等の異物をハウジング１０底部に良好に導くことができる。

（第８実施形態）
上記第１実施形態では、弾性部材５３、５４が同軸状に配置されている例について説明した。

しかし、これに代えて、３つの弾性部材１４０、１４１、１４２が同軸状に配置されている反力発生部６０Ｃを備えるペダル装置１の本第８実施形態について図１２を参照して説明する。

図１２は、本実施形態の反力発生部６０Ｃの全体構成を示す断面図である。

本実施形態の反力発生部６０Ｃは、ハウジング１０、ホルダ１３０、弾性部材１４０、１４１、１４２、１４４、１４５、１４６を備える。

ハウジング１０は、収納室１０ａを有して軸線Ｚｂを中心とする円筒状に形成されている。ハウジング１０の底部には、ハウジング１０の収納室１０ａ内の異物を収納室１０ａの外側に導く通路１５３が設けられている。

ホルダ１３０は、ペダル２０に対して車両下側に配置されている。ホルダ１３０は、ハウジング１０の収納室１０ａ内に配置されている。ホルダ１３０は、車両上下方向Ｄｂに可能に構成されている。

本実施形態のホルダ１３０は、ペダル２０の回転力を弾性部材１４０、１４１、１４２、１４４、１４５、１４６に伝える。ホルダ１３０は、軸線Ｚｂに沿って車両下側に延びる軸部１３０ａを備える。

弾性部材１４０、１４１、１４２は、それぞれ、ハウジング１０の収納室１０ａ内に配置されている。弾性部材１４０、１４１、１４２は、それぞれ、ホルダ１３０および弾性部材１４４の間に配置されている。

弾性部材１４０、１４１、１４２は、それぞれ、例えば、軸線Ｚｂを中心とする螺旋状に形成されるコイルバネである。すなわち、弾性部材１４０、１４１、１４２は、それぞれ、同軸状に配置されている。

弾性部材１４０は、弾性部材１４１に対して軸線Ｚｂを中心とする径方向内側に配置されている。弾性部材１４１は、弾性部材１４２に対して軸線Ｚｂを中心とする径方向内側に配置されている。

弾性部材１４４は、弾性部材１４０、１４１、１４２に対して車両下側に配置されている。弾性部材１４５は、弾性部材１４４に対して車両下側に配置されている。弾性部材１４６は、弾性部材１４５に対して車両下側に配置されている。弾性部材１４６は、ハウジング１０の底部によって支持されている。

次に、本実施形態のペダル装置１の作動について説明する。

まず、運転者８１の踏力がペダル２０に加わると、ペダル２０は回転して回転力がホルダ１３０に加わる。これに伴い、ホルダ１３０は、車両下側に変位する。ホルダ１３０は、弾性部材１４０、１４１、１４２を車両上側から押し付ける。

このため、弾性部材１４０、１４１、１４２は、弾性部材１４４によって支持された状態で、ホルダ１３０によって車両上側から押し付けられることにより、弾性変形により圧縮する。これに伴い、弾性部材１４０、１４１、１４２が弾性力をペダル２０の回転力に対する反力としてホルダ１３０を介してペダル２０に与える。

このとき、弾性部材１４０、１４１、１４２の弾性力は弾性部材１４４にも与えられる。これに加えて、ホルダ１３０の軸部１３０ａが、弾性部材１４４を車両上側から押し付ける。このため、弾性部材１４４が弾性変形により車両下側に変位して弾性部材１４５を車両上側から押し付ける。これに伴い、弾性部材１４５が弾性変形により車両下側に変位して弾性部材１４６を車両上側から押し付ける。このため、弾性部材１４６が弾性変形する。

このとき、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態へと姿勢変化する揺動では、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、弾性部材１４０、１４１、１４２、１４４、１４５、１４６は大きく弾性変形する。このため、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、反力発生部６０Ｃからペダル２０に与える反力が大きくなる。

その後、ペダル２０が運転者８１の足部から解放されて、ペダル２０に対する運転者８１の踏力の印加が止められると、弾性部材１４０、１４１、１４２、１４４、１４５、１４６の弾性変形が戻ることになる。

この際、弾性部材１４０、１４１、１４２、１４４、１４５、１４６の弾性力がペダル２０に与えられた状態で、ペダル２０は揺動する。

このとき、ハウジング１０の収納室１０ａ内の水等の異物は、ハウジング１０の底部の通路１５３からハウジング１０の外側（すなわち、収納室１０ａの外側）に重力によって導かれる。

以上説明した本実施形態によれば、ペダル装置１は、ペダル２０の回転に伴ってペダル２０から与えられる回転力によって弾性変形により圧縮する弾性部材１４０、１４１、１４２、１４４、１４５、１４６を備える。弾性部材１４０、１４１、１４２、１４４、１４５、１４６は、弾性力を回転力に対する反力としてペダル２０に与える
ペダル装置１は、弾性部材１４０、１４１、１４２、１４４、１４５、１４６を収納する収納室１０ａを形成するハウジング１０を備える。ハウジング１０には、収納室１０ａ内から収納室１０ａの外側に異物を重力によって導く通路１５３が設けられている。

したがって、ハウジング１０の外側に異物を重力によって排出することができるので、水等の異物が起因して弾性部材１４０～１４６やホルダ１３０に作動不良が生じることを抑えるようにしたペダル装置１を提供することができる。

（第９実施形態）
上記第１実施形態では、弾性部材５３、５４が同軸状に配置されている例について説明した。

しかし、これに代えて、弾性部材１８０、１８１、１８２、１８３、１８４が直列に配置されている反力発生部６０Ｄを備えるペダル装置１の本第９実施形態について図１３を参照して説明する。

図１３は、本実施形態の反力発生部６０Ｄの全体構成を示す断面図である。

本実施形態の反力発生部６０Ｂは、ハウジング１０、ホルダ１７０、１７１、１７２、１７３、弾性部材１８０、１８１、１８２、１８３、１８４、１８５を備える。

ハウジング１０は、ホルダ１７０、１７１、１７２、１７３、弾性部材１８０、１８１、１８２、１８３、１８４、１８５を収納する収納室１０ａを有している。ハウジング１０の底部には、ハウジング１０の収納室１０ａ内の異物を収納室１０ａの外側に導く通路１５３が設けられている。

ホルダ１３０は、ペダル２０に対して車両下側に配置されている。ホルダ１３０は、ハウジング１０の収納室１０ａ内に配置されている。ホルダ１３０は、車両上下方向Ｄｂに変位可能に構成されている。本実施形態のホルダ１３０は、ペダル２０の回転力を弾性部材１８０に伝える。

ホルダ１７０は、ホルダ１３０に対して車両下側に配置されている。ホルダ１７０は、ホルダ１３０によって連結された状態で、車両上下方向Ｄｂに変位可能に構成されている。

ホルダ１７１は、ホルダ１７０に対して車両下側に配置されている。ホルダ１７１は、ホルダ１７０によって連結された状態で、車両上下方向Ｄｂに変位可能に構成されている。

ホルダ１７２は、ホルダ１７１に対して車両下側に配置されている。ホルダ１７２は、ホルダ１７１によって連結された状態で、車両上下方向Ｄｂに変位可能に構成されている。

ホルダ１７３は、ホルダ１７２に対して車両下側に配置されている。ホルダ１７３は、ホルダ１７２によって連結された状態で、車両上下方向Ｄｂに変位可能に構成されている。

ホルダ１７４は、ホルダ１７３に対して車両下側に配置されている。ホルダ１７４は、ホルダ１７３によって連結された状態で、車両上下方向Ｄｂに変位可能に構成されている。

このように、ホルダ１７０、１７１、１７２、１７３、１７４は、車両上下方向Ｄｂに並べられた状態で、車両上下方向Ｄｂに変位可能になるように連結されている。

弾性部材１８０は、例えば、板バネによって構成され、かつホルダ１７０によって支持されている。弾性部材１８１は、例えば、板バネによって構成され、かつホルダ１７１によって支持されている。弾性部材１８１は、弾性部材１８０に対して車両下側に配置されている。

弾性部材１８２は、例えば、板バネによって構成され、かつホルダ１７２によって支持されている。弾性部材１８２は、弾性部材１８１に対して車両下側に配置されている。

弾性部材１８３は、例えば、板バネによって構成され、かつホルダ１７３によって支持されている。弾性部材１８３は、弾性部材１８２に対して車両下側に配置されている。

弾性部材１８４は、例えば、板バネによって構成され、かつホルダ１７４によって支持されている。弾性部材１８４は、弾性部材１８３に対して車両下側に配置されている。弾性部材１８５は、例えば、コイルバネによって構成され、ホルダ１３０、１７２の間に配置されている。

次に、本実施形態のペダル装置１の作動について説明する。

まず、運転者８１の踏力がペダル２０に加わると、ペダル２０は回転して回転力がホルダ１３０に加わる。これに伴い、ホルダ１３０は、車両下側に変位する。ホルダ１３０は、弾性部材１８０を車両上側から押し付ける。このため、弾性部材１８０は、ホルダ１３０によって車両上側から押し付けられることにより、弾性変形により圧縮する。これに伴い、弾性部材１８０が弾性力をペダル２０の回転力に対する反力としてホルダ１３０を介してペダル２０に与える。

このとき、弾性部材１８０の弾性力はホルダ１７０にも与えられることにより、ホルダ１７０は車両下側に変位する。このため、弾性部材１８１は、ホルダ１７０によって車両上側から押し付けられる。これにより、弾性部材１８１は、弾性変形により圧縮する。

さらに、弾性部材１８１の弾性力はホルダ１７１にも与えられることにより、ホルダ１７１は車両下側に変位する。このため、弾性部材１８２は、ホルダ１７１によって車両上側から押し付けられる。これに伴って、弾性部材１８２は、弾性変形により圧縮する。

このとき、弾性部材１８２の弾性力はホルダ１７２にも与えられることにより、ホルダ１７２は車両下側に変位する。このため、弾性部材１８３は、ホルダ１７２によって車両上側から押し付けられる。これに伴って、弾性部材１８３は、弾性変形により圧縮する。

このとき、弾性部材１８３の弾性力は、ホルダ１７３にも与えられることにより、ホルダ１７３は車両下側に変位する。

このため、弾性部材１８４は、ホルダ１７４を介してハウジング１０の底部によって支持された状態で、ホルダ１７３によって車両上側から押し付けられる。これに伴って、弾性部材１８３は、弾性変形により圧縮する。

さらに、ホルダ１３０、１７２のそれぞれの変位と伴って、弾性部材１８５は、ホルダ１３０、１７２から車両上下方向Ｄｂの力を受けて弾性変形により圧縮する。

このとき、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態へと姿勢変化する揺動では、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、弾性部材１８０、１８１、１８２、１８３、１８４、１８５は大きく弾性変形する。
このため、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、反力発生部６０Ｄからペダル２０に与える反力が大きくなる。

その後、ペダル２０が運転者８１の足部から解放されて、ペダル２０に対する運転者８１の踏力の印加が止められると、弾性部材１８０、１８１、１８２、１８３、１８４、１８５の弾性変形が戻ることになる。

この際、弾性部材１８０、１８１、１８２、１８３、１８４、１８５の弾性力がペダル２０に与えられた状態で、ペダル２０は揺動する。

このとき、ハウジング１０の収納室１０ａ内の異物は、ハウジング１０の底部の通路１５３からハウジング１０の外側（すなわち、収納室１０ａの外側）に重力によって導かれる。

以上説明した本実施形態によれば、ペダル装置１は、ペダル２０の回転に伴ってペダル２０から与えられる回転力によって弾性変形により圧縮する弾性部材１８０、１８１、１８２、１８３、１８４、１８５を備える。弾性部材１８０、１８１、１８２、１８３、１８４、１８５は、弾性力を回転力に対する反力としてペダル２０に与える。
ペダル装置１は、弾性部材１８０、１８１、１８２、１８３、１８４、１８５、およびホルダ１７０、１７１、１７２、１７３を収納する収納室１０ａを形成するハウジング１０を備える。ハウジング１０には、収納室１０ａ内からハウジング１０の外側に異物を導く通路１５３が設けられている。

したがって、ハウジング１０の外側に異物を排出することができるので、水等の異物が起因して弾性部材１８０、１８１、１８２、１８３、１８４、１８５やホルダ１３０に作動不良が生じることを抑えるようにしたペダル装置１を提供することができる。

（第１０実施形態）
上記第９実施形態では、弾性部材１８０、１８１、１８２、１８３、１８４が直列に配置されている反力発生部６０Ｄを備える例について説明した。

しかし、これに代えて、２つの弾性部材１４０、１４８を用いる反力発生部６０Ｅを備えるペダル装置１の本第１０実施形態について図１４、図１５を参照して説明する。

図１４は、本実施形態のペダル装置１の全体構成を示す断面図である。図１５は、図１４の反力発生部６０Ｅの詳細構成を示す断面図である。

本実施形態のペダル装置１は、図１４、および図１５に示すように、ペダル２０、ペダルアーム２２、リンク部材２３、回転軸４０、反力発生部６０Ｅ、および弾性部材２２Ｂを備える。

反力発生部６０Ｅは、図１５に示すように、ハウジング１０、ホルダ１３０、および弾性部材１４０、１４８を備える。

ペダル２０は、ペダルアーム２２によって支持されている。ペダルアーム２２は、回転軸４０を中心として回転自在になるように車体８４によって支持されている。このことにより、ペダル２０は、回転軸４０を中心として回転自在になるように構成されている。

リンク部材２３は、棒状に形成されている。リンク部材２３のうち一端側は、ペダルアーム２２に連結されている。リンク部材２３のうち他端側は、反力発生部６０Ｅのホルダ１３０に連結されている。

ハウジング１０は、車体８４によって支持されている。ハウジング１０は、弾性部材１４０、１４８、およびホルダ１３０を収納する収納室１０ａを有している。ハウジング１０は、車両上側に開口する開口部を有し、この開口部が車体８４によって塞がれている。ハウジング１０の底部には、ハウジング１０の収納室１０ａ内の異物を収納室１０ａの外側に導く通路１５３が設けられている。

弾性部材１４０は、例えば、軸線Ｚｂを中心とする螺旋状に形成されているコイルバネである。弾性部材１４０は、車体８４とハウジング１０の底部の間に配置されている。弾性部材１４８は、ゴム等の弾性部材によって構成され、車両下側に凸となるように構成されている。

ホルダ１３０は、車両上下方向Ｄｂに変位可能になるように構成されている。ホルダ１３０には、ホルダ１３０の車両上側の水等の異物を重力によりホルダ１３０の車両下側に導く通路１３０ｂが設けられている。

本実施形態の弾性部材２２Ｂの一端部がペダルアーム２２に接続され、弾性部材２２Ｂの他端部が車体８４に接続されている。

次に、本実施形態のペダル装置１の作動について説明する。

まず、運転者８１の踏力がペダル２０に加わると、弾性部材２２Ｂが弾性変形により膨張しつつ、ペダルアーム２２は回転して回転力がリンク部材２３を通してホルダ１３０に加わる。これに伴い、ホルダ１３０は、車両上側に変位する。

このようにペダル２０が車両上側に変位すると、ホルダ１３０がハウジング１０の通路１５３を開けることになる。

ホルダ１３０は、弾性部材１４０を車両下側から押し付ける。このため、弾性部材１４０は、車体８４によって支持された状態で、ホルダ１３０によって車両上側から押し付けられることにより、弾性変形により圧縮する。このとき、ホルダ１３０は、弾性部材１４８を車両下側から押し付ける。これにより、弾性部材１４８は、弾性変形により圧縮する。

このように弾性部材１４０、１４８が弾性変形により圧縮することにより、弾性部材１４０、１４８が弾性力をホルダ１３０に与える。このため、弾性部材１４０、１４８が弾性力をペダル２０の回転力に対する反力としてホルダ１３０、ペダルアーム２２、リンク部材２３を介してペダル２０に与える。

このとき、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態へと姿勢変化する揺動では、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、弾性部材１４０、１４８は大きく弾性変形する。

このため、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、反力発生部６０Ｅからペダル２０に与える反力が大きくなる。

その後、ペダル２０が運転者８１の足部から解放されて、ペダル２０に対する運転者８１の踏力の印加が止められると、弾性部材１４０、１４８、２２Ｂの弾性変形が戻ることになる。

この際、弾性部材１４０、１４８の弾性力がペダル２０に与えられた状態で、ペダル２０は揺動する。

このようにペダル２０が非踏込み状態になると、ホルダ１３０がハウジング１０の通路１５３を閉じることになる。

このとき、収納室１０ａのうちホルダ１３０の車両上側の異物が通路１３０ｂを通してホルダ１３０の車両下側に導かれる。

ホルダ１３０がハウジング１０の通路１５３を開けた状態では、ホルダ１３０の車両下側に導かれた異物は、ハウジング１０の底部の通路１５３を通してハウジング１０の外側（すなわち、収納室１０ａの外側）に導かれる。

以上説明した本実施形態によれば、ペダル装置１は、ペダル２０の回転に伴ってペダル２０から与えられる回転力によって弾性変形により圧縮することにより弾性力を回転力に対する反力としてペダル２０に与える弾性部材１４０、１４８を備える。

ペダル装置１は、弾性部材１４０、１４８を収納する収納室１０ａを形成するハウジング１０を備える。ハウジング１０には、収納室１０ａ内からハウジング１０の外側に異物を導く通路１５３が設けられている。

したがって、ハウジング１０の外側に異物を排出することができるので、水等の異物が起因して弾性部材１４０、１４８に作動不良が生じることを抑えるようにしたペダル装置１を提供することができる。

本実施形態では、ホルダ１３０には、通路１３０ｂが設けられている。このため、ホルダ１３０の車両上側の水等の異物を重力によりホルダ１３０の車両下側に良好に導くことができる。

（第１１実施形態）
上記第１０実施形態では、ゴム等の弾性材料からなる弾性部材１４８を用いる反力発生部６０Ｅを備える例について説明した。

しかし、これに代えて、トーションスプリングからなる弾性部材１４８を用いる反力発生部６０Ｆを備えるペダル装置１の本第１１実施形態について図１６を参照して説明する。

図１６は、本実施形態のペダル装置１の全体構成を示す断面図である。

本実施形態のペダル装置１は、図１６に示すように、ペダル２０、ペダルアーム２２、および反力発生部６０Ｆを備える。

反力発生部６０Ｆは、ハウジング１０、弾性部材１４０、１４９、リンク部材２５、および回転軸４０を備える。

ペダル２０は、ペダルアーム２２によって支持されている。ペダルアーム２２は、車両進行方向Ｄａに変位自在になるように構成されている。

このことにより、ペダル２０は、車両進行方向Ｄａに変位自在になるように構成されている。ペダルアーム２２は、ペダル２０に与えられる運転者８１の踏力をリンク部材２５に伝える。

ハウジング１０は、弾性部材１４０、１４９、リンク部材２５、および回転軸４０を収納する収納室１０ａを有している。ハウジング１０には、ハウジング１０の収納室１０ａ内の異物を収納室１０ａの外側に重力によって導く通路１５３が設けられている。ハウジング１０には、車両前側に開口してリンク部材２５を貫通させる開口部１５５が設けられている。

リンク部材２５は、回転軸４０を中心として回転自在に構成されている。リンク部材２５は、その回転によって、ペダルアーム２２から伝達される運転者８１の踏力を弾性部材１４０に伝える。

弾性部材１４０は、例えば、軸線Ｚｂを中心とする螺旋状に形成されているコイルバネである。軸線Ｚｂは、車両進行方向Ｄａに交差し、かつ車両上下方向Ｄｂに交差する軸線方向Ｄｚに延びる仮想戦である。弾性部材１４０は、ハウジング１０の天井部とリンク部材２５との間に配置されている。

弾性部材１４９は、ハウジング１０によって支持された状態で、回転軸４０を中心とする回転方向Ｄｋの一方側に向けて弾性力をリンク部材２５に与えるトーションスプリングである。弾性部材１４９は、その弾性力をリンク部材２５を介して弾性部材１４０に与えることにより、弾性部材１４０をリンク部材２５に対して車両上側に保持する。

次に、本実施形態のペダル装置１の作動について説明する。

まず、運転者８１の踏力がペダル２０に加わると、ペダルアーム２２は車両前側に変位して運転者８１の踏力がペダルアーム２２を通してリンク部材２５に加わる。これに伴い、リンク部材２５は、回転方向Ｄｋの一方側に回転する。

これに伴い、リンク部材２５は、弾性部材１４０を軸線方向Ｄｚの一方側から押し付ける。このため、弾性部材１４０は、ハウジング１０の天井部によって支持された状態で、リンク部材２５によって軸線方向Ｄｚの一方側から押し付けることにより、弾性変形により圧縮する。

このように弾性部材１４０が弾性変形により圧縮することにより、弾性部材１４０が弾性力をリンク部材２５に与える。このため、弾性部材１４０が弾性力をペダル２０の回転力に対する反力としてリンク部材２５、ペダルアーム２２を介してペダル２０に与える。

このとき、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態へと姿勢変化する揺動では、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、弾性部材１４０は大きく弾性変形する。このため、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、反力発生部６０Ｆからペダル２０に与える反力が大きくなる。

その後、ペダル２０が運転者８１の足部から解放されて、ペダル２０に対する運転者８１の踏力の印加が止められると、弾性部材１４０の弾性変形が戻ることになる。

この際、弾性部材１４０の弾性力がリンク部材２５に与えられた状態で、リンク部材２５は回転方向Ｄｋの他方側に揺動する。これに伴い、ペダルアーム２２は、リンク部材２５によって車両前側に押される。これにより、ペダル２０は、ペダルアーム２２とともに、車両前側に変位する。

このとき、ハウジング１０の収納室１０ａ内の異物がハウジング１０の底部の通路１５３からハウジング１０の外側（すなわち、収納室１０ａの外側）に重力によって導かれる。

以上説明した本実施形態によれば、ペダル装置１は、ペダル２０の回転に伴ってペダル２０から与えられる回転力によって弾性変形により圧縮することにより弾性力を回転力に対する反力としてペダル２０に与える弾性部材１４０を備える。

ペダル装置１は、弾性部材１４０を収納する収納室１０ａを形成するハウジング１０を備える。ハウジング１０には、収納室１０ａ内から収納室１０ａの外側に異物を重力によって導く通路１５３が設けられている。

したがって、ハウジング１０の外側に異物を排出することができるので、水等の異物が起因して弾性部材１４０、１４８に作動不良が生じることを抑えるようにしたペダル装置１を提供することができる。

（第１２実施形態）
上記第１１実施形態では、トーションスプリングを用いる反力発生部６０Ｅを備える例について説明した。

しかし、これに代えて、２つのコイルバネを用いる反力発生部６０Ｇを備えるペダル装置１の本第１２実施形態について図１７を参照して説明した。

図１７は、本実施形態のペダル装置１の全体構成を示す断面図である。

本実施形態のペダル装置１は、図１７に示すように、ペダル２０、ペダルアーム２２、リンク部材２３、反力発生部６０Ｇを備える。

反力発生部６０Ｇは、ハウジング１０、リンク部材２４、回転軸４１、ホルダ１７５、弾性部材１８６、１８７、およびガイド部１９０を備える。

ペダル２０は、ペダルアーム２２によって支持されている。ペダルアーム２２は、回転軸４０を中心として回転自在になるように構成されている。

このことにより、ペダル２０は、回転軸４０を中心として回転自在になるように構成されている。ペダルアーム２２は、ペダル２０に与えられる運転者８１の踏力をリンク部材２３に伝える。

リンク部材２３の一端側は、ペダルアーム２２に対して回転自在に連結されている。リンク部材２３の他端側は、反力発生部６０Ｆのリンク部材２４に対して回転自在に連結されている。

ハウジング１０は、リンク部材２４、回転軸４１、弾性部材１８６、１８７、およびガイド部１９０を収納する収納室１０ａを有している。ハウジング１０には、ハウジング１０の収納室１０ａ内の異物を収納室１０ａの外側に導く通路１５３が設けられている。

リンク部材２４は、回転軸４１を中心として回転自在に構成されている。回転軸４１は、ハウジング１０によって支持されている。

ホルダ１７５は、車両進行方向Ｄａに変位が可能になるようにガイド部１９０によって支持されている。ガイド部１９０は、ハウジング１０によって支持され、かつホルダ１７５を車両進行方向Ｄａに変位が可能になるように構成されている。

弾性部材１８６、１８７は、ハウジング１０の内壁によって支えられた状態で、ホルダ１７５を支える。

次に、本実施形態のペダル装置１の作動について説明する。

まず、運転者８１の踏力がペダル２０に加わると、ペダルアーム２２は回転軸４０を中心する回転方向一方側に回転して運転者８１の踏力がペダルアーム２２およびリンク部材２３を通してリンク部材２４に加わる。これに伴い、リンク部材２４は、回転軸４１を介して回転方向一方側に回転する。

これに伴い、リンク部材２４は、ホルダ１７５を車両前側に押し付ける。このため、弾性部材１８６、１８７は、それぞれ、ハウジング１０の内壁によって支持された状態で、ホルダ１７５によって車両後側から押し付けることにより、弾性変形により圧縮する。

このように弾性部材１８６、１８７が弾性変形により圧縮することにより、弾性部材１８６、１８７が弾性力をホルダ１７５に与える。このため、弾性部材１８６、１８７の弾性力が、ホルダ１７５、リンク部材２４、２３、ペダルアーム２２を通してペダル２０に与える。

このとき、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態へと姿勢変化する揺動では、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、弾性部材１８６、１８７は大きく弾性変形する。このため、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、反力発生部６０Ｇからペダル２０に与える反力が大きくなる。

その後、ペダル２０が運転者８１の足部から解放されて、ペダル２０に対する運転者８１の踏力の印加が止められると、弾性部材１８６、１８７の弾性変形が戻ることになる。

この際、弾性部材１８６、１８７の弾性力がホルダ１７５に与えられた状態で、ホルダ１７５は車両後側に変位する。これに伴い、リンク部材２４、２３は、ペダルアーム２２とともに、回転方向他方側に回転する。これにより、ペダル２０は、ペダルアーム２２とともに、回転方向他方側に回転する。

このとき、ハウジング１０の収納室１０ａ内の異物がハウジング１０の底部の通路１５３からハウジング１０の外側（すなわち、収納室１０ａの外側）に重力によって導かれる。

以上説明した本実施形態によれば、ペダル装置１は、ペダル２０の回転に伴ってペダル２０から与えられる回転力によって弾性変形により圧縮することにより弾性力を回転力に対する反力としてペダル２０に与える弾性部材１８６、１８７を備える。

ペダル装置１は、弾性部材１８６、１８７を収納する収納室１０ａを形成するハウジング１０を備える。ハウジング１０には、収納室１０ａ内から収納室１０ａの外側に異物を重力によって導く通路１５３が設けられている。

したがって、ハウジング１０の外側に異物を排出することができるので、水等の異物が起因して弾性部材１８６、１８７に作動不良が生じることを抑えるようにしたペダル装置１を提供することができる。

（第１３実施形態）
上記第１実施形態では、２つのホルダ５１、５２を用いる反力発生部５０を備える例について説明した。

しかし、これに代えて、３つのホルダを用いる反力発生部６０Ｈを備えるペダル装置１の本第１３実施形態について図１８を参照して説明した。

図１８は、本実施形態のペダル装置１の反力発生部６０Ｈの全体構成を示す断面図である。

本実施形態の反力発生部６０Ｈは、図１８に示すように、ホルダ２００、２１０、２２０、弾性部材２３０、２３１、締結部材２４０、および板バネ２５０を備える。

ホルダ２００は、支持部２０１および案内部２０２を備える。支持部２０１は、軸線Ｚｄを中心とする略円盤状に形成されている。支持部２０１は、板バネ２５０に対して軸線方向Ｄｄの一方側に配置されている。

案内部２０２は、支持部２０１から軸線Ｚｄに沿って軸線方向Ｄｄの一方側に延びるように形成されている。案内部２０２には、軸線方向Ｄｄに貫通する中空部２０３が形成されている。

本実施形態のホルダ２００には、ホルダ２００の車両上側の異物をホルダ２００の車両下側に導く通路２０１ａが設けられている。

締結部材２４０は、板バネ２５０の貫通孔２５１を貫通した状態で、案内部２０２の中空部２０３に貫通して案内部２０２に締結されている。このことにより、締結部材２４０は、板バネ２５０とホルダ２００とを締結により固定する。本実施形態の締結部材２４０は、軸線方向Ｄｄに貫通する通路２４１が形成されている。

板バネ２５０は、車体に支持された状態で、弾性変形により軸線方向Ｄｄの他方側に変位可能に構成されている。軸線方向Ｄｄは、軸線Ｚｄが延びる方向である。

ホルダ２１０は、底部２１１を有して軸線Ｚｄを中心とするカップ状に形成されている。ホルダ２１０の底部２１１には、軸線方向Ｄｄに貫通する貫通孔２１２が設けられている。

ホルダ２１０は、その貫通孔２１２にホルダ２００の案内部２０２が貫通されている。ホルダ２１０は、案内部２０２によって案内されて、車両上下方向Ｄｂに変位可能になるように構成されている。

ホルダ２１０のうち軸線方向Ｄｄ一方側には、軸線Ｚｄを中心とする径方向外側に突起するフランジ部２１３が設けられている。本実施形態のホルダ２１０の底部２１１には、ホルダ２１０の車両上側の異物をホルダ２１０の車両下側に導く通路２１１ａが設けられている。

ホルダ２２０は、中空部２２１を有して軸線Ｚｄを中心とする円筒状に形成されている。ホルダ２２０には、中空部２２１を軸線方向Ｄｄ一方側から塞ぐ蓋部２２２が設けられている。ホルダ２２０のうち軸線方向Ｄｄ一方側には、軸線Ｚｄを中心とする径方向外側に突起するフランジ部２２３が設けられている。

本実施形態のホルダ２２０は、中空部２２１にホルダ２００の案内部２０２が入れられている。ホルダ２２０は、案内部２０２によって案内されて、軸線方向Ｄｄに変位可能になるように構成されている。

弾性部材２３０は、例えば、軸線Ｚｄを中心とする螺旋状に形成されているコイルバネである。弾性部材２３０は、ホルダ２００によって支持された状態で、ホルダ２１０のフランジ部２１３を支える第１弾性部材である。

弾性部材２３１は、例えば、軸線Ｚｄを中心とする螺旋状に形成されているコイルバネである。弾性部材２３１は、ホルダ２１０の底部２１１によって支持された状態で、ホルダ２２０のフランジ部２２３を支える第２弾性部材である。

次に、本実施形態のペダル装置１の作動について説明する。

まず、運転者８１の踏力がペダルに加わると、ペダルは回転軸を中心する回転方向一方側に回転して運転者８１の踏力がロッド２６０を通してホルダ２２０に伝わる。

このとき、ロッド２６０がホルダ２２０を車両下側に押し付ける。このため、ホルダ２２０は、ホルダ２１０の底部２１１によって支持された状態で、ホルダ２００の案内部２０２によって案内されて、車両下側に変位する。

これに伴い、ホルダ２２０が弾性部材２３１を車両下側に押し付ける。このため、弾性部材２３１は、弾性変形により圧縮する。

このとき、弾性部材２３１の弾性力が運転者８１の踏力に対する反力としてロッド２６０を通してペダルに与えられる。

このとき、弾性部材２３１の弾性力は、ホルダ２１０の底部２１１に与えられる。このため、ホルダ２１０は、ホルダ２００の案内部２０２によって案内されて、車両下側に変位する。

これに伴い、ホルダ２１０が弾性部材２３０を車両下側に押し付ける。このため、弾性部材２３０は、ホルダ２００を介して板バネ２５０によって支持された状態で、弾性変形により圧縮する。

このように弾性部材２３０が弾性変形により圧縮することにより、弾性部材２３０が弾性力をホルダ２１０とホルダ２００とに与える。このとき、ホルダ２００は、弾性部材２３０の弾性力を受けて車両下側に変位する。

このため、板バネ２５０は、ホルダ２００によって車両上側から押し付けられることにより、弾性変形して車両下側に変位する。

このとき、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態へと姿勢変化する揺動では、ペダルが非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、弾性部材２３０、２３１、２３２、板バネ２５０は、大きく弾性変形する。このため、ペダルが非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、反力発生部６０Ｈからペダルに与える反力が大きくなる。

その後、ペダルが運転者８１の足部から解放されて、ペダルに対する運転者の踏力の印加が止められると、弾性部材２３０、２３１、２３２、板バネ２５０の弾性変形が戻ることになる。

このとき、ホルダ２１０の車両上側の異物は通路２１１ａを通してホルダ２１０の車両下側に重力によって導かれる。この導かれる異物は、通路２０１ａを通してホルダ２００の車両上側からホルダ２００の車両下側に重力によって導かれる。

さらに、ホルダ２２０の中空部２２１内の異物は、案内部２０２の中空部２０３、および締結部材２４０の通路２４１を通して締結部材２４０の車両下側に重力によって導かれる。

以上説明した本実施形態によれば、反力発生部６０Ｈにおいて、ホルダ２１０には、ホルダ２１０の車両上側の異物をホルダ２１０の車両下側に重力によって導く通路２１１ａが設けられている。このため、水等の異物が起因して弾性部材２３１に作動不良が生じることを抑えることができる。

ホルダ２００には、ホルダ２００の車両上側の異物をホルダ２００の車両下側に重力によって導く通路２０１ａが設けられている。このため、水等の異物が起因して弾性部材２３１、２３０、ホルダ２１０、２２０に作動不良が生じることを抑えるようにしたペダル装置１を提供することができる。

（第１４実施形態）
上記第１３実施形態では、ホルダ２２０、２１０が案内部２０２によって案内されて変位する例について説明した。

しかし、これに代えて、ホルダ２００が案内部２７０によって案内されて変位し、かつホルダ２１０がホルダ２００によって案内されて変位する反力発生部６０Ｉを備えるペダル装置１の第１４実施形態みについて図１９を参照して説明する。

図１９は、本実施形態のペダル装置１の反力発生部６０Ｉの全体構成を示す断面図である。

本実施形態の反力発生部６０Ｉは、図１９に示すように、ホルダ２００、２１０、および弾性部材２３０、２３１、２３２、および案内部２７０を備える。

ホルダ２００は、底部２００ａを有して軸線Ｚｄを中心とするカップ状に形成されている。底部２００ａには、中空部２００ｅを有して軸線Ｚｄを中心とする円筒状に形成されている筒部２００ｂが設けられている。本実施形態の軸線Ｚｂは、車両進行方向Ｄａに延びる仮想線である。

筒部２００ｂには、案内部２７０が貫通されている。ホルダ２００は、案内部２７０によって案内された状態で、車両進行方向Ｄａに変位可能に構成されている。案内部２７０は、軸線Ｚｂを中心とする円柱状に形成されている。案内部２７０は、ハウジング１０によって支持された状態で、ホルダ２００の変位を案内する。

ホルダ２００には、軸線Ｚｄを中心とする径方向外側に突起するフランジ部２００ｃが設けられている。本実施形態のホルダ２００には、中空部２００ｅから異物をホルダ２００の車両下側に導く通路２００ｄが設けられている。

ホルダ２１０は、中空部２１０ｅを有して軸線Ｚｂを中心とする円筒状に形成されている。ホルダ２１０は、中空部２１０ｅを車両後側から塞ぐ蓋部２１０ａが設けられている。
ホルダ２１０には、軸線Ｚｂを中心とする径方向外側に突起するフランジ部２１０ｂが設けられている。ホルダ２１０は、その中空部２１０ｅにホルダ２００の筒部２００ｂが挿入された状態で、筒部２００ｂによって案内された状態で、車両進行方向Ｄａに変位可能に構成されている。

ホルダ２１０のうち軸線Ｚｂを中心とする内周面２１０ｆは、軸線Ｚｂを中心とする径方向外側に凹むように形成されている通路２１０ｋを有している。通路２１０ｋは、軸線方向Ｄｃの他方側に開口する出口２１０ｈを有している。

ホルダ２１０の内周面２１０ｆは、ホルダ２１０のうち軸線方向Ｄｃの一方側から軸線方向Ｄｃの他方側に進むほど、軸線Ｚｂを中心とする径方向外側に向かうように形成されている。すなわち、ホルダ２１０の内周面２１０ｆは、ホルダ２１０のうち軸線方向Ｄｃの一方側から出口２１０ｈに近づくほど、軸線Ｚｂを中心とする径方向外側に向かう傾斜状に形成されている。

本実施形態では、ホルダ２１０の内周面２１０ｆは、軸線Ｚｂを中心とする周方向全体に亘って、軸線方向Ｄｃの一方側から出口２１０ｈに近づくほど径方向外側に向かう傾斜状に形成されている。

なお、ホルダ２１０の内周面２１０ｆのうち軸線Ｚｂを中心とする周方向の一部において、軸線方向Ｄｃの一方側から出口２１０ｈに近づくほど径方向外側に向かう傾斜状に形成してもよい。ホルダ２１０を金属材料や樹脂材料で射出成形する際に中空部２１０ｅを成形するための抜き勾配によって内周面２１０ｆを構成してもよい。

弾性部材２３０は、例えば、軸線Ｚｄを中心とする螺旋状に形成されているコイルバネである。弾性部材２３０は、ハウジング１０によって支持された状態で、ホルダ２００のフランジ部２００ｃを支える第１弾性部材である。

弾性部材２３１は、例えば、軸線Ｚｄを中心とする螺旋状に形成されているコイルバネである。弾性部材２３１は、ホルダ２００の底部２００ａによって支持された状態で、ホルダ２１０のフランジ部２１０ｂを支える第１弾性部材である。

弾性部材２３２は、例えば、螺旋状に形成されているコイルバネである。弾性部材２３２は、ホルダ２１０のフランジ部２１０ｂによって支持された状態で、ロッド２６０を支える。

次に、本実施形態のペダル装置１の作動について説明する。

まず、運転者８１の踏力がペダルに加わると、ペダルは回転軸を中心する回転方向一方側に回転して運転者８１の踏力がロッド２６０を通して弾性部材２３２に伝わる。このとき、ロッド２６０が弾性部材２３２を車両後側から押し付ける。

これに伴い、弾性部材２３２は、ホルダ２１０のフランジ部２１０ｂによって支持された状態で、弾性変形により圧縮する。このため、弾性部材２３２の弾性力は、運転者８１の踏力に対する反力として、ロッド２６０を介してペダルに与える。

このとき、ホルダ２１０は、弾性部材２３２の弾性力を受けることにより、ホルダ２００の筒部２００ｂによって案内されて、車両前側に変位する。

これに伴い、弾性部材２３１は、ホルダ２１０によって車両後側から押し付けられる。このため、弾性部材２３１は、ホルダ２００の底部２００ａによって支持された状態で、弾性変形により圧縮する。

このように弾性部材２３１が弾性変形により圧縮することにより、弾性部材２３１が弾性力をホルダ２１０のフランジ部２１０ｂに与える。

このとき、ホルダ２００は、弾性部材２３１の弾性力を受けることにより、案内部２７０によって案内されて、車両前側に変位する。このため、弾性部材２３０は、ホルダ２００のフランジ部２００ｃによって、車両前側に押し付けられる。これに伴い、弾性部材２３０は、弾性変形により圧縮する。

このとき、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態へと姿勢変化する揺動では、ペダルが非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、弾性部材２３０、２３１、２３２は大きく弾性変形する。このため、ペダルが非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、反力発生部６０Ｉからペダルに与える反力が大きくなる。

その後、ペダルが運転者８１の足部から解放されて、ペダルに対する運転者の踏力の印加が止められると、弾性部材２３０、２３１、２３２の弾性変形が戻ることになる。

このとき、ホルダ２００の内部の異物は通路２００ｄを通してホルダ２１０の車両下側に重力によって導かれる。

以上説明した本実施形態によれば、反力発生部６０Ｉにおいて、ホルダ２００には、ホルダ２００の内部の異物をホルダ２００の車両下側に重力によって導く通路２００ｄが設けられている。このため、水等の異物が起因してホルダ２００や弾性部材２３１に作動不良が生じることを抑えることができる。

したがって、水等の異物が起因してホルダ２００や弾性部材２３１に作動不良が生じることを抑えるようにしたペダル装置１を提供することができる。

本実施形態では、ホルダ２１０の内周面２１０ｆは、ホルダ２１０のうち軸線方向Ｄｃの一方側から通路２１０ｋの出口２１０ｈに近づくほど、軸線Ｚｂを中心とする径方向外側に向かうように形成されている。
よって、内周面２１０ｆは、ホルダ２１０のうち中空部２１０ｅ内の異物を重力によって出口２１０ｈに良好に導くことができる。したがって、ホルダ２１０の出口２１０ｈを利用することにより、ホルダ２１０の貫通孔を設けることなく、ホルダ２１０の外側に異物を排出することができる。これにより、ホルダ２１０の機械的強度を確保しつつ、異物を排出する異物の排出性を向上することができる。

（第１５実施形態）
上記第１実施形態では、ホルダが軸線方向に変位する反力発生部５０を備える例について説明した。

しかし、これに代えて、ホルダが円周方向に変位する反力発生部６０Ｊを備えるペダル装置１の本第１５実施形態について図２０を参照して説明する。

図２０は、本実施形態のペダル装置１の全体構成を示す断面図である。

本実施形態のペダル装置１は、図２０に示すように、ペダル２０、ペダルアーム２２、および反力発生部６０Ｊを備える。

反力発生部６０Ｊは、ハウジング１０、弾性部材１４０、１４１、およびホルダ２８０、２８１を備える。

ペダル２０は、ペダルアーム２２によって支持されている。ペダルアーム２２は、ハウジング１０に対して回転軸４０を中心とする円周方向Ｖｔに変位自在になるように構成されている。

このことにより、ペダル２０は、円周方向Ｖｔに変位自在になるように構成されている。ペダルアーム２２は、ペダル２０に与えられる運転者８１の踏力をホルダ２８０に伝える。

ハウジング１０は、弾性部材１４０、１４１、およびホルダ２８０、２８１を収納する収納室１０ａを有している。ハウジング１０のうち車両下側に開口する下側開口部３２０が設けられている。

ホルダ２８０は、回転軸４０を中心とする円周方向Ｖｔに変位自在になるように構成されている。ホルダ２８１は、ホルダ２８０に対して車両前側に配置されている。ホルダ２８１は、案内部３１０によって案内されて、車両進行方向Ｄａに変位可能になるように構成されている。

ホルダ２８１は、軸線Ｚｂを中心とする筒状に形成されている筒部２８１ａと筒部２８１ａから軸線Ｚｂを中心とする径方向外側に突起するフランジ部２８１ｂとを備える。ホルダ２８１の中空部２８１ｃには、案内部３１０が挿入されている。

案内部３１０は、ハウジング１０によって支持されて、軸線Ｚｂに沿って延びる軸状に形成されている。

弾性部材１４０は、例えば、軸線Ｚｂを中心とする螺旋状に形成されているコイルバネである。軸線Ｚｂは、車両進行方向Ｄａに延びる仮想戦である。弾性部材１４０は、ホルダ２８０によって支持された状態で、ホルダ２８０を支える第１弾性部材である。

弾性部材１４１は、例えば、軸線Ｚｂを中心とする螺旋状に形成されているコイルバネである。弾性部材１４１は、ハウジング１０の内壁によって支持された状態で、ホルダ２８１のフランジ部２８１ｂを支える第１弾性部材である。

本実施形態のホルダ２８１、２８０は、金属材料、或いは樹脂材料によって構成されている。

次に、本実施形態のペダル装置１の作動について説明する。

まず、運転者８１の踏力がペダル２０に加わると、ペダルアーム２２は車両前側に変位して運転者８１の踏力がペダルアーム２２を通してホルダ２８０に加わる。これに伴い、ホルダ２８０は、回転軸４０を中心とする回転方向Ｖｔｋの一方側に回転する。

これに伴い、ホルダ２８０は、弾性部材１４０を車両後側から押し付ける。このため、弾性部材１４０は、ホルダ２８０によって支持された状態で、弾性変形により圧縮する。

このように弾性部材１４０が弾性変形により圧縮することにより、弾性部材１４０が弾性力をホルダ２８０に与える。このため、弾性部材１４０が弾性力をペダル２０の回転力に対する反力としてホルダ２８０、ペダルアーム２２を介してペダル２０に与える。

このとき、弾性部材１４０の弾性力は、ホルダ２８１に与えられる。このため、ホルダ２８１は、案内部３１０によって案内されて、車両前側に変位する。これに伴い、ホルダ２８１は、フランジ部２８１ｂが弾性部材１４１を車両前側に押し付ける。これにより、弾性部材１４１が弾性変形により圧縮する。

このとき、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態へと姿勢変化する揺動では、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、弾性部材１４０、１４１は大きく弾性変形する。このため、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、反力発生部６０Ｊからペダル２０に与える反力が大きくなる。

その後、ペダル２０が運転者８１の足部から解放されて、ペダル２０に対する運転者８１の踏力の印加が止められると、弾性部材１４０、１４１の弾性変形が戻ることになる。

この際、弾性部材１４０の弾性力がリンク部材２５に与えられた状態で、ホルダ２８１は、案内部３１０によって案内されて、車両後側に変位する。ホルダ２８０は、回転軸４０を中心とする回転方向Ｖｔｋの他方側に回転する。ペダル２０は、ペダルアーム２２とともに、回転方向Ｖｔｋの他方側に回転する。

このとき、ホルダ２８１の中空部２８１ｃの異物が通路２８１ｄからホルダ２８１の車両下側に重力によって導かれる。この異物は、ハウジング１０の下側開口部３２０からその車両下側に重力によって排出される。

以上説明した本実施形態によれば、ペダル装置１は、ペダル２０の回転に伴ってペダル２０からペダルアーム２２を介して与えられる回転力によって円周方向Ｖｔの一方側に変位するホルダ２８０を備える。

ペダル装置１は、ホルダ２８０を支えた状態で、ホルダ２８０の変位によって弾性変形により圧縮する弾性部材１４０と、ハウジング１０の内壁によって支持されて、ホルダ２８０を支える弾性部材１４１とを備える。

ホルダ２８０は、回転軸４０を中心とする円周方向Ｖｔに変位自在になるように構成されている。ホルダ２８１は、弾性部材１４０の弾性力を受けることにより、案内部３１０によって案内されて、車両進行方向Ｄａに変位する。

ホルダ２８１には、その中空部２８１ｃの内部から埃、水等の異物をホルダ２８１の車両下側に重力によって導く通路２８１ｄが設けられている。

したがって、ホルダ２８１の中空部２８１ｃの外側に異物を排出することができるので、水等の異物が起因してホルダ２８１に作動不良が生じることを抑えるようにしたペダル装置１を提供することができる。
（第１６実施形態）
本第１６実施形態では、上記第５実施形態における弾性部材７０Ａの通路１３ａの具体例について図２１を参照して説明する。図２１は、図８中XXI－XXI断面に相当する図である。

図２１に示すように、弾性部材７０Ａには、ハウジング１０側に凸になる凸部７１が設けられている。弾性部材７０Ａのうち凸部７１の車両上側および車両下側には、２つの通路１３ａが設けられている。
すなわち、２つの通路１３ａは、弾性部材７０Ａによって構成されている。２つの通路１３ａは、それぞれ、弾性部材７０Ａのうちその中心Ｔａ側に凹むように形成されている。
（第１７実施形態）
上記第１実施形態では、ホルダ５１の底部５１ｃに通路９０を設けた例について説明した。しかし、これに代えて、ホルダ５１の底部５１ｃと筒部５１ｂとに跨るように形成されている通路９０を複数設けた本第１７実施形態について図２２、図２３を参照して説明する。

図２２は、本実施形態のホルダ５１単体を示す断面図であり、図２３は、図２２中のホルダ５１単体を軸線方向Ｄｃ他方側から視た図である。

図２２、図２３に示すように、本実施形態の複数の通路９０は、それぞれ、ホルダ５１の底部５１ｃと筒部５１ｂとに亘って形成されている。
（第１８実施形態）
上記第１実施形態では、ホルダ５１に１つの通路９１を設けた例について説明した。しかし、これに代えて、複数の通路９１をホルダ５１に設ける本第１８実施形態について図２４を参照して説明する。

図２４は、本実施形態のホルダ５１、５２を軸線方向Ｄｃの一方側から視た図であり、ホルダ５１に８個の通路９１が設けられている具体例を示している。

図２４に示すように、本実施形態の複数の通路９１は、それぞれ、軸線Ｚｂを中心とする周方向に並べられている。複数の通路９１は、それぞれ、ホルダ５１のうち軸線Ｚｂを中心とする径方向外側に凹むように形成されている。複数の通路９１は、ホルダ５２の外周面によって軸線Ｚｂを中心とする径方向内側から覆われている。

ホルダ５１には、複数の通路９１のうち隣り合う２つの通路９１の間に配置されている複数の仕切り部５１ｇが設けられている。複数の仕切り部５１ｇは、それぞれ、複数の通路９１のうち隣り合う２つの通路９１を仕切るために設けられている。
（第１９実施形態）
上記第１実施形態では、ホルダ５１に１つの通路９１を設けた例について説明した。しかし、これに代えて、複数の通路９１をホルダ５２に設ける第１９実施形態について図２５を参照して説明する。

図２５は、本実施形態のホルダ５１、５２を軸線方向Ｄｃの一方側から視た図であり、ホルダ５１に８個の通路９１が設けられている具体例を示している。

図２５に示すように、複数の通路９１は、それぞれ、軸線Ｚｂを中心とする周方向に並べられている。複数の通路９１は、それぞれ、ホルダ５２のうち軸線Ｚｂを中心とする外周面から径方向内側に凹むように形成されている。複数の通路９１は、それぞれ、ホルダ５１のうち軸線Ｚｂを中心とする内周面によって径方向外側から覆われている。

ホルダ５２には、複数の通路９１のうち隣り合う２つの通路９１の間に配置されている複数の仕切り部５２ｇが設けられている。複数の仕切り部５２ｇは、それぞれ、複数の通路９１のうち隣り合う２つの通路９１を仕切るために設けられている。
（第２０実施形態）
上記第１～第５実施形態では、ペダル装置１において、ホルダ５１、５２の間に１つの弾性部材が配置されている反力発生部５０について説明した。しかし、これに代えて、るペダル装置１において、ホルダ５１、５２の間に２つの弾性部材が並列に配置されている反力発生部５０Ｂの本第２０実施形態について図２６を参照して説明する。

図２６は、本実施形態のペダル装置１の反力発生部５０Ｂにおいて、ホルダ５１、５２、２つの弾性部材５５、および２つの弾性部材５４の配置関係を示す断面図である。

図２６に示すように、反力発生部５０Ｂにおいて、ホルダ５２は、ホルダ５１に対して軸線方向Ｄｃの一方側に配置されている。ホルダ５１は、ハウジング１０の底部に対して軸線方向Ｄｃの一方側に配置されている。

ホルダ５２、５１は、それぞれ、軸線方向Ｄｃに変位が可能になるように配置されている。ホルダ５１は、２つの弾性部材５５を軸線方向Ｄｃの他方側から支える支持部材を構成する。本実施形態では、ホルダ５２は、ホルダ５１に対して車両上側に配置されている。

なお、本実施形態のハウジング１０は、上記第１実施形態のハウジング１０と同様に、ホルダ５１、５２、２つの弾性部材５５、および２つの弾性部材５４を収納している。

本実施形態のホルダ５１、５２の間には、２つの弾性部材５５が並列に配置されている。ホルダ５１およびハウジング１０の底面の間には、２つの弾性部材５５が並列に配置されている。

ここで、２つの弾性部材５５のうち図中右側の弾性部材５５は、例えば、軸線Ｚｂ１を中心とする螺旋状に形成されているコイルばねである。２つの弾性部材５５のうち図中左側の弾性部材５５は、例えば、軸線Ｚｂ２を中心とする螺旋状に形成されているコイルばねである。

２つの弾性部材５５は、それぞれ、ホルダ５１によって支えられた状態で、ホルダ５２を軸線方向Ｄｃの他方側から支える。２つの弾性部材５４は、それぞれ、ハウジング１０の底部によって支えられた状態で、ホルダ５１を軸線方向Ｄｃの他方側から支える。

２つの弾性部材５４のうち図中右側の弾性部材５４は、例えば、軸線Ｚｂ１を中心とする螺旋状に形成されているコイルばねである。２つの弾性部材５４のうち図中右側の弾性部材５４は、例えば、軸線Ｚｂ２を中心とする螺旋状に形成されているコイルばねである。

本実施形態のホルダ５１には、重力、振動等によって異物を通過させる通路９２が設けられている。ホルダ５２には、重力、振動等によって異物を通過させる通路９０が設けられている。ハウジング１０の底部は、２つの弾性部材５４を軸線方向Ｄｃの他方側から支える支持部材を構成する。ハウジング１０の底部には、重力等によって異物を通過させる通路１０ｂが設けられている。

ここで、ペダル装置１が車両８０に搭載された状態で、弾性部材５４、５５は、軸線Ｚｂ１、Ｚｂ２が、水平方向Ｄｓに対して直交、或いは傾斜する方向になるように配置されている。

次に、本実施形態のペダル装置１の作動について説明する。

まず、運転者８１の踏力がペダル２０に加わると、ペダル２０は回転して回転力Ｆｐがホルダ５２に加わる。これに伴い、ホルダ５２は、軸線方向Ｄｃ他方側に変位する。このため、ホルダ５２は、ペダル２０からの回転力Ｆｐによって軸線方向Ｄｃ一方側から押し付けられて、軸線方向Ｄｃ他方側に変位する。

このため、２つの弾性部材５５は、ホルダ５１によって支持された状態で、ホルダ５２によって軸線方向Ｄｃ一方側から押し付けられることにより、弾性変形により圧縮する。

このとき、２つの弾性部材５５は、ペダル２０からの回転力Ｆｐに対する反力として弾性力をホルダ５２を通してペダル２０に与える。

さらに、２つの弾性部材５５の弾性力は、軸線方向Ｄｃ一方側からホルダ５２に対して与えられる。このため、ホルダ５２は、２つの弾性部材５５の弾性力によって軸線方向Ｄｃ他方側に変位する。

この際、２つの弾性部材５４は、ハウジング１０の底部によって支持された状態で、ホルダ５１によって軸線方向Ｄｃ一方側から押し付けられることにより、弾性変形により圧縮する。これに伴い、２つの弾性部材５４は、それぞれ、ホルダ５１から押し付けられる力に対する反力として弾性力をホルダ５１に与える。

このように２つの弾性部材５５、および２つの弾性部材５４が弾性変形により圧縮することにより弾性力をペダル２０の回転力に対する反力としてホルダ５１、５２を介してペダル２０に与える。

このとき、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態へと姿勢変化する揺動では、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、２つの弾性部材５５、および２つの弾性部材５４が大きく弾性変形する。このため、ペダル２０が非踏込み状態から最大踏込み状態に近づくほど、反力発生部５０Ｂからペダル２０に与える反力が大きくなる。

その後、ペダル２０が運転者８１の足部から解放されて、ペダル２０に対する運転者８１の踏力の印加が止められると、２つの弾性部材５５、および２つの弾性部材５４の弾性変形が戻ることになる。

この際、２つの弾性部材５５、および２つの弾性部材５４の弾性力がペダル２０に与えられた状態で、ペダル２０は揺動する。

このとき、ホルダ５２の車両上側の水等の異物は、通路９０を通してホルダ５２の車両下側に重力によって導かれる。ホルダ５１の車両上側の水等の異物は、通路９２を通してハウジング１０の底部に重力によって導かれる。

このハウジング１０の底部に導かれる異物は、通路１０ｂを通してハウジング１０の車両下側に重力によって導かれる。

以上説明した本実施形態によれば、ペダル装置１の反力発生部５０Ｂでは、２つの弾性部材５５は、それぞれ、ホルダ５１によって支えられた状態で、ホルダ５２を軸線方向Ｄｃの他方側から支える。２つの弾性部材５５は、それぞれ、ペダル２０から与えられる回転力Ｆｐをホルダ５２を介して軸線方向Ｄｃの一方側から受けることにより弾性変形して弾性力をホルダに５２与える。

したがって、本実施形態の反力発生部５０Ｂは、１つの弾性部材５５を用いる場合に比べて、ペダル２０から与えられる回転力Ｆｐに対する大きな反力をペダル２０に与えることができる。

さらに、本実施形態のペダル装置１の反力発生部５０Ｂでは、２つの弾性部材５４は、それぞれ、ハウジング１０の底部によって支えられた状態で、ホルダ５１を軸線方向Ｄｃの他方側から支える。２つの弾性部材５４は、それぞれ、ペダル２０から与えられる回転力Ｆｐをホルダ５２、２つの弾性部材５５、ホルダ５１を介して軸線方向Ｄｃの一方側から受けることにより弾性変形して弾性力をホルダに５１与える。

したがって、本実施形態の反力発生部５０Ｂは、１つの弾性部材５４を用いる場合に比べて、ペダル２０から与えられる回転力Ｆｐに対する大きな反力をペダル２０に与えることができる。

さらに、通路９２によってホルダ５１の上側からホルダ５１の下側に異物を排出することができる。通路９０によってホルダ５２の上側からホルダ５２の下側に異物を排出することができる。このため、ホルダ５１、５２や弾性部材５５、５４が異物によって作動不良を生じることを未然に防ぐことができる。
（第２０実施形態の第１変形例）
上記第２０実施形態では、ペダル装置１において、２つの弾性部材５５を並列に配置した例について説明したが、これに代えて、３つ以上の弾性部材５５を並列に配置してもよい。

また、上記第２０実施形態では、ペダル装置１において、２つの弾性部材５４を並列に配置する場合に限らず、３つ以上の弾性部材５４を並列に配置してもよい。
（第２０実施形態の第２変形例）
上記第２０実施形態の場合と同様に、上記第１～第４実施形態において、ペダル２０とホルダ５２との間に１つの弾性部材５５を配置する場合に限らず、ペダル２０とホルダ５２との間に複数の弾性部材５５を並列に配置してもよい。

同様に、上記第１～第４実施形態において、ホルダ５１、５２との間に１つの弾性部材５４を配置する場合に限らず、ホルダ５１、５２との間に複数の弾性部材５４を並列に配置してもよい。

同様に、上記第１～第４実施形態において、ホルダ５１とハウジング１０との間に１つの弾性部材５３を配置する場合に限らず、ホルダ５１とハウジング１０との間に複数の弾性部材５３を並列に配置してもよい。
（第２１実施形態）
上記第５実施形態では、弾性部材７０Ａにおいて収納室１３内の異物を収納室１３の外側に重力によって導くための通路１３ａを設けた例について説明した。しかし、これに加えて、通路１３ａが出口１３ｃに近づくほと車両下側に向かうように通路１３ａを形成した本第２１実施形態について図２７を参照して説明する。

図２７は、本実施形態の弾性部材７０Ａ、収納室１３、および通路１３ａ、１３ｂを示す断面図であり、図８の上記第５実施形態の弾性部材７０Ａおよびその周辺を拡大した図に相当している。

図２７に示すように、本実施形態では、ハウジング１０の収納室１３内の異物を収納室１３の外側に重力によって導くための通路１３ａ、１３ｂが設けられている。通路１３ａは、弾性部材７０Ａの外表面から内側に凹むように形成されている。通路１３ａは、ハウジング１０の内壁によって車両下側から覆われている。

通路１３ｂは、通路１３ａを通過した異物をハウジング１０（すなわち、収納室１３）の外側に導くための通路である。通路１３ｂは、ハウジング１０に設けられている。通路１３ｂは、通路１３ａに連通して異物を出口１３ｃに導くように形成されている。出口１３ｃは、ハウジング１０において、その外側に開口されている。

本実施形態の通路１３ａは、出口１３ｃに近づくほど、車両下側に向かうように形成されている。通路１３ｂは、出口１３ｃに近づくほど、車両下側に向かうように形成されている。

以上説明した本実施形態によれば、通路１３ａ、１３ｂは、それぞれ、出口１３ｃに近づくほど、車両下側に向かうように形成されている。このため、収納室１３内の異物を収納室１３の外側に排出する排出性を向上することができる。
（第２２実施形態）
上記第２１実施形態では、通路１３ａ、１３ｂが出口１３ｃに近づくほど、車両下側に向かうように形成されている例について説明した。これと同様に、上記５実施形態における収納室１４内の異物を収納室１４の外側に導くための通路９６がその出口９６ａに近づくほど、車両下側に向かうように通路９６を形成した本第２２実施形態について図２８を参照して説明する。

図２８は、本実施形態の弾性部材３３０、収納室１４、および通路９６を示す断面図であり、図８の上記第５実施形態の弾性部材３３０およびその周辺を拡大した図に相当している。

図２８に示すように、本実施形態では、ハウジング１０において、弾性部材３３０を保持するための収納室１４内の異物を収納室１４の外側に導くための通路９６が設けられている。通路９６には、異物をハウジング１０の外側に排出する出口９６ａが設けられている。本実施形態の通路９６は、出口９６ａに近づくほど、車両下側に向かうように形成されている。

以上説明した本実施形態によれば、通路９６は、それぞれ、出口９６ａに近づくほど、車両下側に向かうように形成されている。このため、収納室１４内の異物を収納室１４の外側に排出する排出性を向上することができる。
（第２３実施形態）
上記第２１実施形態では、収納室１３内の異物を収納室１３の外側に導くための通路１３ａとして、弾性部材７０Ａの外表面から内側に凹むように形成されている通路を設けた例について説明した。

しかし、弾性部材７０Ａを貫通する貫通孔を、異物を通過させる通路７２とするペダル装置１の本第２３実施形態について図２９を参照して説明する。

図２９は、本実施形態のペダル装置１の弾性部材７０Ａ、収納室１３および通路７２を示す断面図であり、図８の上記第５実施形態の弾性部材７０Ａおよびその周辺を拡大した図に相当している。

図２９に示すように、本実施形態では、通路７２は、弾性部材７０Ａを軸線方向Ｄｈに貫通するように形成されている。通路７２は、弾性部材７０Ａのうち弾性部材７０Ａを収納する収納室１３から収納室１３の外側に異物を導くために設けられている。

本実施形態の弾性部材７０Ａは、ゴム等の弾性部材によって構成され、軸線Ｚｋを中心とする略円柱状で、かつ軸線方向Ｄｈの一方側に凸となるように形成されている。軸線方向Ｄｈは、軸線Ｚｋが延びる方向である。弾性部材７０Ａは、軸線方向Ｄｈの一方側にペダルから力を与えられて弾性変形して弾性力をペダルからの力に対する反力としてペダルに与える。

本実施形態のハウジング１０のうち収納室１３を形成する内壁１３ｄには、内壁１３ｄから軸線Ｚｋに向けて突起する突起部１６が設けられている。突起部１６は、軸線Ｚｋを中心とする周方向に亘って形成されている。突起部１６は、収納室１３の断面積を小さくする役割を果たす。

軸線方向Ｄｈに直交する方向を直交方向Ｄｅとする。収納室１３の断面積とは、直交方向Ｄｅを含む切断面で収納室１３を切断した断面の面積である。収納室１３のうち突起部１６によって挟まれる領域１６ａは、収納室１３のうち領域１６ａ以外の領域１６ｂ、１６ｃに比べて、直交方向Ｄｅの断面積が小さくなっている。
領域１６ｂは、収納室１３のうち突起部１６（すなわち、領域１６ａ）に対して軸線方向Ｄｈの他方側に配置されている。領域１６ｃは、収納室１３のうち突起部１６（すなわち、領域１６ａ）に対して軸線方向Ｄｈの一方側に配置されている。
このため、弾性部材７０Ａは、突起部１６によって圧入されて弾性変形により圧縮された状態で収納室１３内に収納されている。すなわち、弾性部材７０Ａは、収納室１３内に収納された状態でハウジング１０の突起部１６によって支持されていることになる。

本実施形態の軸線方向Ｄｈは、車両上下方向Ｄｂに傾斜した方向になっている。弾性部材７０Ａのうち軸線方向Ｄｈの一方側は、弾性部材７０Ａのうち軸線方向Ｄｈの他方側に比べて車両下側に配置されている。通路７２のうち軸線方向Ｄｈの一方側は、通路７２のうち軸線方向Ｄｈの他方側に比べて車両下側に配置されている。

このため、収納室１３のうち軸線方向Ｄｈの他方側の領域１６ｂ内の異物は、重力によって通路７２を通して収納室１３に対して軸線方向Ｄｈの一方側（すなわち、収納室１３の外側）に導かれる。

以上説明した本実施形態によれば、ペダル装置１は、ペダル２０と、ペダル２０の変位に伴ってペダル２０から与えられる力によって弾性変形することにより弾性力を力に対する反力としてペダル２０に与える弾性部材７０Ａを備える。ペダル装置１は、弾性部材７０Ａが入れられる収納室１３を形成するハウジング１０を備える。弾性部材７０Ａは、収納室１３に圧入されてた状態でハウジング１０によって支持されている。
弾性部材７０Ａには、弾性部材７０Ａを貫通するように形成され、かつ異物を通過させる通路７２が設けられている。このため、収納室１３の領域１６ｂから通路７２を通して異物が重力で排出される。

したがって、収納室１３のうち領域１６ｂ内に異物が貯まることを未然に防ぐことができる。このため、ハウジング１０や弾性部材７０Ａが水等の異物によって加水分解することはない。このため、異物が起因してハウジング１０や弾性部材７０Ａに作動不良が生じることを抑えることができる。

（他の実施形態）
（１）上記第１～第２３実施形態では、ブレーキ装置をブレーキバイワイヤシステム８２に適用した例について説明した。

しかし、これに代えて、ブレーキペダルとブレーキパッドとがケーブルや油圧などの機械的手段で接続されて運転者の操作力をブレーキパッドに伝えるブレーキシステムに、ブレーキ装置を適用してもよい。
（２）上記第１～第５実施形態において、弾性部材５５、５４、５３、ホルダ５１、５２によって反力発生部５０を構成した例について説明した。しかし、これに限らず、次のようにしてもよい。

弾性部材５５、およびホルダ５２を削除して、弾性部材５４、５３、ホルダ５１によって反力発生部５０を構成してもよい。この場合、弾性部材５４は、ペダル２０から回転力を与えられることになる。

或いは、弾性部材５３、およびホルダ５１を削除して、弾性部材５５、５４、ホルダ５２によって反力発生部５０を構成してもよい。この場合、弾性部材５４は、ハウジング１０の底部によって支えられることになる。
（３）上記第１～第５実施形態において、弾性部材５５、５４、５３をコイルバネとした例について説明したが、これに限らず、弾性部材５５、５４、５３としては、コイルバネ以外の各種のバネを用いてもよい。
（４）上記第６、第８実施形態において、弾性部材１４０、１４１、１４２をコイルバネとした例について説明したが、これに限らず、弾性部材１４０、１４１、１４２としては、コイルバネ以外の各種のバネを用いてもよい。
（５）上記第７実施形態において、弾性部材１４０を板バネとした例について説明したが、これに限らず、弾性部材１４０としては、板バネ以外の各種のバネを用いてもよい。
（６）上記第９実施形態において、弾性部材１８０、１８１、１８２、１８３、１８４を板バネとした例について説明したが、これに限らず、弾性部材１８０、１８１、１８２、１８３、１８４としては、板バネ以外の各種のバネを用いてもよい。
（７）上記第１０、第１１実施形態において、弾性部材１４０を板バネとした例について説明したが、これに限らず、弾性部材１４０としては、板バネ以外の各種のバネを用いてもよい。
（８）上記第１２実施形態において、弾性部材１８６、１８７を板バネとした例について説明したが、これに限らず、弾性部材１８６、１８７としては、板バネ以外の各種のバネを用いてもよい。
（９）上記第１３実施形態において、弾性部材２３０、２３１をコイルバネとした例について説明したが、これに限らず、弾性部材１８６、１８７としては、コイルバネ以外の各種のバネを用いてもよい。
（１０）上記第１４実施形態において、弾性部材２３０、２３１、２３２をコイルバネとした例について説明したが、これに限らず、弾性部材２３０、２３１、２３２としては、コイルバネ以外の各種のバネを用いてもよい。
（１１）上記第１５実施形態において、弾性部材１４０、１４１をコイルバネとした例について説明したが、これに限らず、弾性部材１４０、１４１としては、コイルバネ以外の各種のバネを用いてもよい。
（１２）上記第１～第５実施形態において、反力発生部５０としては、２つのホルダ５１、５２を用いた例について説明したが、これに限らず、反力発生部５０に用いられるホルダの個数を１つ、或いは３つ以上としてもよい。
（１３）上記第１～第１５実施形態では、ペダル装置１をブレーキペダル装置に適用した例について説明した。しかし、これに代えて、ペダル装置１をアクセルペダル装置に適用してもよい。或いは、ペダル装置１をクラッチペダル装置に適用してもよい。
（１４）上記第１～第１５実施形態では、ペダル装置１を車両８０に適用した例について説明したが、これに代えて、ペダル装置１を車両８０以外の各種の機器に適用してもよい。
（１５）上記第１～第２３実施形態では、運転者８１から踏み込み操作されることによって変位する部材をペダル２０とした例について説明した。しかし、これに限らず、操作者の指、手等から操作される部材をペダル２としてもよい。或いは、操作者から蹴り上げられることにより操作される部材をペダル２０としてもよい。
（１６）上記第１～第４実施形態では、ホルダ５１の底部５１ｃを、弾性部材５４を支える支持部とした例について説明した。しかし、これに代えて、ホルダ５１の筒部５１ｂを軸線方向Ｄｃの一方側から塞ぐ蓋部を、弾性部材５４を支える支持部としてもよい。
（１７）上記第１～第４実施形態では、複数の通路９２をホルダ５１の底部５１ｃ（すなわち、支持部）に設けた例について説明したが、これに代えて、複数の通路９２をホルダ５２の底部に設けてもよい。

ここで、ホルダ５２の筒部５２ｂを軸線方向Ｄｃの一方側から塞ぐ蓋部に、複数の通路９２を設けてもよい。
（１８）上記第１～第４実施形態では、複数のリブ９２ａをホルダ５１の底部５１ｃに設けた例について説明したが、これに代えて、複数のリブ９２ａをホルダ５２の底部に設けてもよい。

ここで、ホルダ５２の筒部５２ｂを軸線方向Ｄｃの一方側から塞ぐ蓋部に、複数のリブ９２ａを設けてもよい。
（１９）上記第３、第４実施形態では、ホルダ５１の底部５１ｃの底面５１ｆを傾斜状に形成した例について説明したが、これに代えて、ホルダ５１の底部５１ｃの底面５１ｆを傾斜状に形成してもよい。

ここで、ホルダ５２の筒部５２ｂを軸線方向Ｄｃの一方側から塞ぐ蓋部に複数の通路９２を形成し、かつ、蓋部のうち軸線方向Ｄｃの一方側に形成される面を傾斜状に形成してもよい。
（２０）上記第５実施形態では、ハウジング１０において収納室１４内の異物を収納室１４の外側に導く通路９６が設けられている例について説明した。しかし、これに代えて、上記第１～４実施形態のハウジング１０において収納室１４内の異物を収納室１４の外側に導く通路９６を設けてもよい。
（２１）上記第５実施形態では、弾性部材７０Ａには、収納室１３内の異物を収納室１３の外側に重力によって導く通路１３ａが設けられている例について説明した。しかし、これに代えて、上記第１～４実施形態の弾性部材７０Ａにおいて、収納室１３内の異物を収納室１３の外側に重力によって導く通路１３ａを設けてもよい。
（２２）上記第５実施形態では、ホルダ５２のうち最上部と最下部とから等距離になる仮想面を基準面Ｚｈとしたとき、通路９３、９４は、ホルダ５２のうち基準面Ｚｈに対して車両下側に配置した例について説明した。

これと同様に、上記第２０実施形態の反力発生部５０Ｂにおいて、ホルダ５２のうち基準面Ｚｈに対して車両下側に配置されている通路を設けるようにしてもよい。

ここで、ホルダ５２を筒状に形成した場合に、ホルダ５２のうち基準面Ｚｈに対して車両下側に配置されている通路としては、ホルダ５２の筒部を軸線方向Ｄｃから塞ぐ部材に設けられる通路としてもよい。ホルダ５２のうち基準面Ｚｈに対して車両下側に配置されている通路としては、ホルダ５２の筒部に設けられる通路としてもよい。

さらに、ホルダ５１のうち基準面Ｚｈに対して車両下側に配置されている通路を設けるようにしてもよい。

ここで、ホルダ５１を筒状に形成した場合に、ホルダ５１のうち基準面Ｚｈに対して車両下側に配置されている通路としては、ホルダ５１の筒部を軸線方向Ｄｃから塞ぐ部材に設けられる通路としてもよい。ホルダ５１のうち基準面Ｚｈに対して車両下側に配置されている通路としては、ホルダ５１の筒部に設けられる通路としてもよい。
（２３）上記第５実施形態では、ホルダ５２のうち基準面Ｚｈを含む位置に通路９３Ａを設けた例について説明した。

これと同様に、上記第２０実施形態の反力発生部５０Ｂにおいて、ホルダ５２のうち基準面Ｚｈを含む位置に通路を設けてもよい。或いは、ホルダ５１のうち基準面Ｚｈを含む位置に通路を設けるようにしてもよい。
（２４）上記第５実施形態では、ホルダ５２は、その筒部５２ｂの内周面４００が、軸線方向Ｄｃにおいて出口４０１に近づくほど径方向外側に向かうように形成されている例について説明した。

これと同様に、上記第２０実施形態の反力発生部５０Ｂにおいて、ホルダ５２が筒状に設けられている場合に、ホルダ５２の筒部５２ｂの内周面４００が、軸線方向Ｄｃにおいて出口４０１に近づくほど径方向外側に向かうように形成されるようにしてもよい。
（２５）上記第５実施形態では、ホルダ５１、５２から異物を通過させる通路９１Ａとしてホルダ５１の内周面に凹部を設けた例について説明した。

しかし、これに代えて、ホルダ５１の内周面およびホルダ５２の外周面のそれぞれに凹部が設けられない状態で、ホルダ５１の内周面およびホルダ５２の外周面の間に形成される隙間を、ホルダ５１、５２から異物を重力によって通過させるための通路としてもよい。

すなわち、上記第５実施形態と同様に軸線方向Ｄｃが車両上下方向Ｄｂに対して傾斜した状態で、ホルダ５１、５２の間に形成される隙間を、ホルダ５１、５２から異物を重力によって通過させるための通路としてもよい。

ここで、隙間は、ホルダ５１の内周面およびホルダ５２の外周面のうち一方が他方に対して摺動させるために形成される隙間である。

さらに、上記第１実施形態において、ハウジング１０のうち収納室１３を形成する内壁および弾性部材７０のそれぞれに凹部が形成されていない状態で、ハウジング１０および弾性部材７０の間に形成される隙間を、収納室１３から異物を排出する通路としてもよい。

すなわち、ハウジング１０のうち収納室１３内に弾性部材７０が圧入されている状態で、ハウジング１０および弾性部材７０の間に形成される隙間を、収納室１３から異物を排出する通路としてもよい。

また、ホルダの外壁がハウジング１０の内壁に対して摺動させる場合に、ホルダの外壁とハウジング１０の内壁との間に形成される隙間を、ホルダから異物を通過させる通路としてもよい。
（２６）上記第２０実施形態では、ペダル装置の反力発生部において、２つの弾性部材５５と２つの弾性部材５４とを軸線方向Ｄｃに並べた例について説明した。

しかし、これに代えて、ペダル装置の反力発生部において、並列配置される弾性部材を、１段だけ設けるようにしてもよい。

すなわち、ペダル装置の反力発生部において、２つの弾性部材５５を削除して２つの弾性部材５４を採用してもよい。或いは、ペダル装置の反力発生部において、２つの弾性部材５５を採用して２つの弾性部材５４を削除してもよい。

（２７）上記第２０実施形態では、ペダル装置の反力発生部において、並列配置される弾性部材を、軸線方向Ｄｃに２段並べた例について説明した。しかし、これに代えて、ペダル装置の反力発生部において、並列配置される弾性部材を、軸線方向Ｄｃに３段以上並べてもよい。
（２８）なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。
（本発明の特徴）
［請求項１］
ペダル装置であって、
ペダル（２０、２０Ａ）と、
前記ペダルの変位に伴って前記ペダルから与えられる力を所定方向（Ｄｃ）の一方側から受けることにより所定方向（Ｄｃ）に変位可能に構成されるホルダ（５１、５２、１３３、１５４、１３２Ａ、２１０、２００、２８１）と、
前記ホルダを前記所定方向の他方側から支え、前記ペダルから与えられる力を前記ホルダを介して前記所定方向の一方側から受けることにより弾性変形して弾性力を前記ホルダに与える少なくとも１つの弾性部材（５４、５５、１４３、１４１、２３０）と、を備え、
前記ホルダは、異物を通過させる少なくとも１つの通路（９０、９３、９３Ａ、９４、１５４、１６１、１６２、２１１ａ、２００ｄ、２８１ｄ）を有しているペダル装置。
［請求項２］
前記少なくとも１つの弾性部材（５４、５５）は、前記ホルダを前記所定方向の他方側から支え、かつ支持部材（５１、１０）によって前記所定方向の他方側から支えられた状態で、並列に配置されている複数の弾性部材であり、
前記複数の弾性部材は、それぞれ、前記ペダルから与えられる力を前記ホルダを介して前記所定方向の一方側から受けることにより弾性変形して弾性力を前記ホルダに与える請求項１に記載のペダル装置。
［請求項３］
前記少なくとも１つの弾性部材を少なくとも１つの第１弾性部材（５４）としたとき、前記ホルダによって前記所定方向の他方側から支えられ、前記ペダルの変位に伴って前記ペダルから与えられる力を所定方向（Ｄｃ）の一方側から受けることにより弾性変形して弾性力を前記ペダルに与える少なくとも１つの第２弾性部材（５５、１４１、１４０、２３１）を備え、
前記少なくとも１つの前記第１弾性部材は、前記ペダルから与えられる力を前記ホルダ、および前記少なくとも１つの前記第２弾性部材を介して前記所定方向の一方側から受けることにより弾性変形して弾性力を前記ホルダに与える請求項１に記載のペダル装置。
［請求項４］
前記ホルダのうち最上部と最下部とから等距離になる仮想面を基準面（Ｚｈ）としたとき、前記少なくとも１つの通路（９３、９４）は、前記ホルダのうち前記基準面に対して下側に配置されている請求項１ないし３のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項５］
前記ホルダのうち最上部と最下部とから等距離になる仮想面を基準面（Ｚｈ）としたとき、前記少なくとも１つの通路（９３Ａ）は、前記ホルダのうち前記基準面を含む位置に配置されている請求項１ないし３のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項６］
前記基準面は、前記ペダル、前記ホルダ、および前記少なくとも１つの弾性部材が車両（８０）に搭載された状態で、前記ホルダのうち最上部と最下部とから等距離になる仮想面である請求項４または５に記載のペダル装置。
［請求項７］
前記ホルダは、前記所定方向に延びる軸線（Ｚｂ）を中心とする筒状に形成されている筒部（５２ｂ）と、前記筒部を前記所定方向から塞ぐ部材（５２ｆ）と、を有しており、
前記少なくとも１つの通路（９３）は、前記部材に配置されている請求項１ないし６のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項８］
前記ホルダは、前記所定方向に延びる軸線（Ｚｂ）を中心とする筒状に形成されている筒部（５２ｂ）を有し、
前記少なくとも１つの通路（９４）は、前記筒部に配置されている請求項１ないし６のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項９］
前記ホルダは、前記所定方向に延びる軸線（Ｚｂ）を中心とする筒状に形成されている筒部（５２ｂ）を有し、
前記少なくとも１つの通路（９１Ａ）は、前記筒部のうち軸線（Ｚｂ）を中心とする内周面（４００）によって形成されており、
さらに、前記少なくとも１つの通路（９１Ａ）は、前記筒部のうち前記所定方向に開口されて前記異物を排出する出口（４０１）を有しており、
前記少なくとも１つの通路は、前記所定方向において前記出口に近づくほど、軸線（Ｚｂ）を中心とする径方向外側に向かうように形成されている請求項１ないし８のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項１０］
前記ホルダ（５２）を第１ホルダとした場合に、前記所定方向に変位可能に構成され、かつ前記第２弾性部材を前記所定方向の他方側から支える第２ホルダ（５１）と、
前記第２ホルダを前記所定方向の他方側から支え、前記第２弾性部材の前記弾性力を前記第２ホルダを介して受けることにより弾性変形する第３弾性部材（５３）と、を備え、
前記少なくとも１つの通路を少なくとも１つの第１通路（９０）としたとき、前記第２ホルダは、異物を通過させる少なくとも１つの第２通路（９２）を有している請求項３に記載のペダル装置。
［請求項１１］
前記少なくとも１つの弾性部材、および前記ホルダを収納する収納室（１０ａ）を有しているハウジング（１０）を備え、
前記少なくとも１つの通路を少なくとも１つの第１通路としたとき、前記ハウジングは、前記収納室から前記ハウジングの外側に前記異物を通過させる少なくとも１つの第２通路（１０ｂ、１５３）を有している請求項１ないし１０のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項１２］
ペダル装置であって、
ペダル（２０）と、
前記ペダルの変位に伴って前記ペダルから与えられる力を所定方向（Ｄｃ）の一方側から受けることにより所定方向（Ｄｃ）に変位可能に構成されるホルダ（５４）と、
前記ホルダを前記所定方向の他方側から支え、前記ペダルから与えられる力を前記ホルダを介して前記所定方向の一方側から受けることにより弾性変形して弾性力を前記ホルダに与える少なくとも１つの弾性部材（５３）と、を備え、
前記ホルダは、前記弾性部材を前記所定方向の他方側から支える支持部（５１ｃ）を有しており、
前記支持部は、異物を通過させる少なくとも１つの通路（９２）を有しているペダル装置。
［請求項１３］
前記少なくとも１つの通路は、前記所定方向に延びる軸線（Ｚｂ）を中心とする円周方向に並べられて、かつ異物を通過させる複数の通路である請求項１２に記載のペダル装置。
［請求項１４］
前記ホルダは、前記複数の通路のうち隣り合う２つの通路の間に配置され、かつ前記所定方向に延びる軸線（Ｚｂ）を中心とする放射状に形成されていることにより前記複数の通路をそれぞれ形成する複数のリブ（９２ａ）を備える請求項１２または１３に記載のペダル装置。
［請求項１５］
前記支持部のうち前記所定方向の一方側には、前記少なくとも１つの通路（９２）に近づくほど前記所定方向の他方側に向かう傾斜状に形成されている傾斜面（５１ｆ）が設けられている請求項１２ないし１４のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項１６］
前記ホルダは、前記所定方向に延びる軸線（Ｚｂ）を中心とする筒状に形成されている筒部（５１ｂ）を有しており、
前記支持部は、前記筒部を前記所定方向から塞ぐように形成されており、
前記少なくとも１つの通路は、前記筒部および前記支持部に亘って形成されている請求項１２ないし１５のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項１７］
ペダル装置であって、
ペダル（２０）と、
前記ペダルの変位に伴って前記ペダルから与えられる力を所定方向（Ｄｃ）の一方側から受けることにより所定方向（Ｄｃ）に変位可能に構成されるホルダ（５１）と、
前記ホルダを前記所定方向の他方側から支え、前記ペダルから与えられる力を前記ホルダを介して前記所定方向の一方側から受けることにより弾性変形して弾性力を前記ホルダに与える少なくとも１つの弾性部材（５４）と、を備え、
前記ホルダが前記所定方向に変位可能になるように前記ホルダを案内する案内部（１２）と、を備え、
前記案内部は、異物を通過させる通路（３００）を有しているペダル装置。
［請求項１８］
ペダル装置であって、
ペダル（２０、２０Ａ）と、
前記ペダルの変位に伴って前記ペダルから与えられる力によって弾性変形することにより弾性力を前記ペダルに与える弾性部材（５３、５４、５５、７０、９０、１３０、１４０～１４６、１８０～１８１、１８６、１８７）と、
前記弾性部材を収納する収納室（１０ａ、１３、１４）を形成するハウジング（１０）と、を備え、
前記ハウジングは、前記収納室から前記ハウジングの外側に異物を通過させる少なくとも１つの通路（１０ｂ、１１、１５３、１３ａ）を有しているペダル装置。
［請求項１９］
前記弾性部材は、前記ペダル、前記弾性部材、および前記ハウジングが車両（８０）に搭載された状態で、水平方向（Ｄｓ）に対して斜めになる所定方向（Ｄｃ）に弾性変形によって伸縮するバネである請求項１８に記載のペダル装置。
［請求項２０］
ペダル装置であって、
ペダル（２０Ａ）と、
前記ペダルの変位に伴って前記ペダルから与えられる力によって弾性変形することにより弾性力を前記力に対する反力として前記ペダルに与える弾性部材（７０Ａ）と、
前記弾性部材が入れられる収納室（１３）を形成するハウジング（１０）と、を備え、
前記弾性部材は、前記収納室に入れられた状態で前記ハウジングによって支持され、前記収納室内から前記収納室の外側に異物を通過させる少なくとも１つの通路（１３ａ）を有しているペダル装置。
［請求項２１］
前記少なくとも１つの通路は、出口（１３ｃ）から前記収納室の外側に前記異物を排出し、
前記ペダル、前記弾性部材、および前記ハウジングが車両（８０）に搭載された状態で、前記少なくとも１つの通路は、前記出口に向けて下側に向かうように形成されている請求項２０に記載のペダル装置。
［請求項２２］
ペダル装置であって、
ペダル（２０Ａ）と、
前記ペダルの変位に伴って前記ペダルから与えられる力によって弾性変形することにより弾性力を前記ペダルに与える弾性部材（３３０）と、
前記弾性部材が入れられる収納室（１４）を形成するハウジング（１０）と、を備え、
前記弾性部材は、前記収納室に入れられた状態で前記ハウジングによって支持されており、
前記ハウジングは、前記収納室内から前記収納室の外側に異物を通過させる少なくとも１つの通路（９６）を有しているペダル装置。
［請求項２３］
前記少なくとも１つの通路は、前記異物を排出する出口（９６ａ）を有しており、
前記ペダル、前記弾性部材、および前記ハウジングが車両（８０）に搭載された状態で、前記少なくとも１つの通路は、前記出口に近づくほど下側に向かうように形成されている請求項２２に記載のペダル装置。
［請求項２４］
ペダル装置であって、
ペダル（２０）と、
前記ペダルの変位に伴って前記ペダルから与えられる力によって弾性変形することにより弾性力を前記力に対する反力として前記ペダルに与える弾性部材（７０Ａ）と、
前記弾性部材が入れられる収納室（１３）を形成するハウジング（１０）と、を備え、
前記弾性部材は、前記収納室に入れられた状態で前記ハウジングによって支持され、
前記弾性部材には、前記弾性部材を貫通するように形成され、かつ異物を通過させる少
なくとも１つの通路（７２）が設けられているペダル装置。

１ ペダル装置
２０ ペダル
５２ ホルダ
５４ 弾性部材
５５ 弾性部材
９０ 通路
９３ 通路
１３３ ホルダ
１４０ 弾性部材
１４１ 弾性部材

Claims (24)

1. ペダル装置であって、
   ペダル（２０、２０Ａ）と、
   前記ペダルの変位に伴って前記ペダルから与えられる力を所定方向（Ｄｃ）の一方側から受けることにより所定方向（Ｄｃ）に変位可能に構成されるホルダ（５１、５２、１３３、１５４、１３２Ａ、２１０、２００、２８１）と、
   前記ホルダを前記所定方向の他方側から支え、前記ペダルから与えられる力を前記ホルダを介して前記所定方向の一方側から受けることにより弾性変形して弾性力を前記ホルダに与える少なくとも１つの弾性部材（５４、５５、１４３、１４１、２３０）と、を備え、
   前記ホルダは、異物を通過させる少なくとも１つの通路（９０、９３、９３Ａ、９４、１５４、１６１、１６２、２１１ａ、２００ｄ、２８１ｄ）を有しているペダル装置。
2. 前記少なくとも１つの弾性部材（５４、５５）は、前記ホルダを前記所定方向の他方側から支え、かつ支持部材（５１、１０）によって前記所定方向の他方側から支えられた状態で、並列に配置されている複数の弾性部材であり、
   前記複数の弾性部材は、それぞれ、前記ペダルから与えられる力を前記ホルダを介して前記所定方向の一方側から受けることにより弾性変形して弾性力を前記ホルダに与える請求項１に記載のペダル装置。
3. 前記少なくとも１つの弾性部材を少なくとも１つの第１弾性部材（５４）としたとき、前記ホルダによって前記所定方向の他方側から支えられ、前記ペダルの変位に伴って前記ペダルから与えられる力を所定方向（Ｄｃ）の一方側から受けることにより弾性変形して弾性力を前記ペダルに与える少なくとも１つの第２弾性部材（５５、１４１、１４０、２３１）を備え、
   前記少なくとも１つの前記第１弾性部材は、前記ペダルから与えられる力を前記ホルダ、および前記少なくとも１つの前記第２弾性部材を介して前記所定方向の一方側から受けることにより弾性変形して弾性力を前記ホルダに与える請求項１に記載のペダル装置。
4. 前記ホルダのうち最上部と最下部とから等距離になる仮想面を基準面（Ｚｈ）としたとき、前記少なくとも１つの通路（９３、９４）は、前記ホルダのうち前記基準面に対して下側に配置されている請求項１に記載のペダル装置。
5. 前記ホルダのうち最上部と最下部とから等距離になる仮想面を基準面（Ｚｈ）としたとき、前記少なくとも１つの通路（９３Ａ）は、前記ホルダのうち前記基準面を含む位置に配置されている請求項１に記載のペダル装置。
6. 前記基準面は、前記ペダル、前記ホルダ、および前記少なくとも１つの弾性部材が車両（８０）に搭載された状態で、前記ホルダのうち最上部と最下部とから等距離になる仮想面である請求項４または５に記載のペダル装置。
7. 前記ホルダは、前記所定方向に延びる軸線（Ｚｂ）を中心とする筒状に形成されている筒部（５２ｂ）と、前記筒部を前記所定方向から塞ぐ部材（５２ｆ）と、を有しており、
   前記少なくとも１つの通路（９３）は、前記部材に配置されている請求項１に記載のペダル装置。
8. 前記ホルダは、前記所定方向に延びる軸線（Ｚｂ）を中心とする筒状に形成されている筒部（５２ｂ）を有し、
   前記少なくとも１つの通路（９４）は、前記筒部に配置されている請求項１に記載のペダル装置。
9. 前記ホルダは、前記所定方向に延びる軸線（Ｚｂ）を中心とする筒状に形成されている筒部（５２ｂ）を有し、
   前記少なくとも１つの通路（９１Ａ）は、前記筒部のうち軸線（Ｚｂ）を中心とする内周面（４００）によって形成されており、
   さらに、前記少なくとも１つの通路（９１Ａ）は、前記筒部のうち前記所定方向に開口されて前記異物を排出する出口（４０１）を有しており、
   前記少なくとも１つの通路は、前記所定方向において前記出口に近づくほど、軸線（Ｚｂ）を中心とする径方向外側に向かうように形成されている請求項１に記載のペダル装置。
10. 前記ホルダ（５２）を第１ホルダとした場合に、前記所定方向に変位可能に構成され、かつ前記第２弾性部材を前記所定方向の他方側から支える第２ホルダ（５１）と、
    前記第２ホルダを前記所定方向の他方側から支え、前記第２弾性部材の前記弾性力を前記第２ホルダを介して受けることにより弾性変形する第３弾性部材（５３）と、を備え、
    前記少なくとも１つの通路を少なくとも１つの第１通路（９０）としたとき、前記第２ホルダは、異物を通過させる少なくとも１つの第２通路（９２）を有している請求項３に記載のペダル装置。
11. 前記少なくとも１つの弾性部材、および前記ホルダを収納する収納室（１０ａ）を有しているハウジング（１０）を備え、
    前記少なくとも１つの通路を少なくとも１つの第１通路としたとき、前記ハウジングは、前記収納室から前記ハウジングの外側に前記異物を通過させる少なくとも１つの第２通路（１０ｂ、１５３）を有している請求項１に記載のペダル装置。
12. ペダル装置であって、
    ペダル（２０）と、
    前記ペダルの変位に伴って前記ペダルから与えられる力を所定方向（Ｄｃ）の一方側から受けることにより所定方向（Ｄｃ）に変位可能に構成されるホルダ（５４）と、
    前記ホルダを前記所定方向の他方側から支え、前記ペダルから与えられる力を前記ホルダを介して前記所定方向の一方側から受けることにより弾性変形して弾性力を前記ホルダに与える少なくとも１つの弾性部材（５３）と、を備え、
    前記ホルダは、前記弾性部材を前記所定方向の他方側から支える支持部（５１ｃ）を有しており、
    前記支持部は、異物を通過させる少なくとも１つの通路（９２）を有しているペダル装置。
13. 前記少なくとも１つの通路は、前記所定方向に延びる軸線（Ｚｂ）を中心とする円周方向に並べられて、かつ異物を通過させる複数の通路である請求項１２に記載のペダル装置。
14. 前記ホルダは、前記複数の通路のうち隣り合う２つの通路の間に配置され、かつ前記所定方向に延びる軸線（Ｚｂ）を中心とする放射状に形成されていることにより前記複数の通路をそれぞれ形成する複数のリブ（９２ａ）を備える請求項１２に記載のペダル装置。
15. 前記支持部のうち前記所定方向の一方側には、前記少なくとも１つの通路（９２）に近づくほど前記所定方向の他方側に向かう傾斜状に形成されている傾斜面（５１ｆ）が設けられている請求項１２に記載のペダル装置。
16. 前記ホルダは、前記所定方向に延びる軸線（Ｚｂ）を中心とする筒状に形成されている筒部（５１ｂ）を有しており、
    前記支持部は、前記筒部を前記所定方向から塞ぐように形成されており、
    前記少なくとも１つの通路は、前記筒部および前記支持部に亘って形成されている請求項１２に記載のペダル装置。
17. ペダル装置であって、
    ペダル（２０）と、
    前記ペダルの変位に伴って前記ペダルから与えられる力を所定方向（Ｄｃ）の一方側から受けることにより所定方向（Ｄｃ）に変位可能に構成されるホルダ（５１）と、
    前記ホルダを前記所定方向の他方側から支え、前記ペダルから与えられる力を前記ホルダを介して前記所定方向の一方側から受けることにより弾性変形して弾性力を前記ホルダに与える少なくとも１つの弾性部材（５４）と、
    前記ホルダが前記所定方向に変位可能になるように前記ホルダを案内する案内部（１２）と、を備え、
    前記案内部は、異物を通過させる通路（３００）を有しているペダル装置。
18. ペダル装置であって、
    ペダル（２０、２０Ａ）と、
    前記ペダルの変位に伴って前記ペダルから与えられる力によって弾性変形することにより弾性力を前記ペダルに与える弾性部材（５３、５４、５５、７０、９０、１３０、１４０～１４６、１８０～１８１、１８６、１８７）と、
    前記弾性部材を収納する収納室（１０ａ、１３、１４）を形成するハウジング（１０）と、を備え、
    前記ハウジングは、前記収納室から前記ハウジングの外側に異物を通過させる少なくとも１つの通路（１０ｂ、１１、１５３、１３ａ）を有しているペダル装置。
19. 前記弾性部材は、前記ペダル、前記弾性部材、および前記ハウジングが車両（８０）に搭載された状態で、水平方向（Ｄｓ）に対して斜めになる所定方向（Ｄｃ）に弾性変形によって伸縮するバネである請求項１８に記載のペダル装置。
20. ペダル装置であって、
    ペダル（２０Ａ）と、
    前記ペダルの変位に伴って前記ペダルから与えられる力によって弾性変形することにより弾性力を前記力に対する反力として前記ペダルに与える弾性部材（７０Ａ）と、
    前記弾性部材が入れられる収納室（１３）を形成するハウジング（１０）と、を備え、
    前記弾性部材は、前記収納室に入れられた状態で前記ハウジングによって支持され、前記収納室内から前記収納室の外側に異物を通過させる少なくとも１つの通路（１３ａ）を有しているペダル装置。
21. 前記少なくとも１つの通路は、出口（１３ｃ）から前記収納室の外側に前記異物を排出し、
    前記ペダル、前記弾性部材、および前記ハウジングが車両（８０）に搭載された状態で、前記少なくとも１つの通路は、前記出口に向けて下側に向かうように形成されている請求項２０に記載のペダル装置。
22. ペダル装置であって、
    ペダル（２０Ａ）と、
    前記ペダルの変位に伴って前記ペダルから与えられる力によって弾性変形することにより弾性力を前記ペダルに与える弾性部材（３３０）と、
    前記弾性部材が入れられる収納室（１４）を形成するハウジング（１０）と、を備え、
    前記弾性部材は、前記収納室に入れられた状態で前記ハウジングによって支持されており、
    前記ハウジングは、前記収納室内から前記収納室の外側に異物を通過させる少なくとも１つの通路（９６）を有しているペダル装置。
23. 前記少なくとも１つの通路は、前記異物を排出する出口（９６ａ）を有しており、
    前記ペダル、前記弾性部材、および前記ハウジングが車両（８０）に搭載された状態で、前記少なくとも１つの通路は、前記出口に近づくほど下側に向かうように形成されている請求項２２に記載のペダル装置。
24. ペダル装置であって、
    ペダル（２０）と、
    前記ペダルの変位に伴って前記ペダルから与えられる力によって弾性変形することにより弾性力を前記力に対する反力として前記ペダルに与える弾性部材（７０Ａ）と、
    前記弾性部材が入れられる収納室（１３）を形成するハウジング（１０）と、を備え、
    前記弾性部材は、前記収納室に入れられた状態で前記ハウジングによって支持され、
    前記弾性部材には、前記弾性部材を貫通するように形成され、かつ異物を通過させる
    少なくとも１つの通路（７２）が設けられているペダル装置。

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