JP2024046585A - 成形装置の成形方法、成形装置の制御方法、および成形装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 コアバック制御などのキャビティ拡張成形時に可動盤が移動開始されるまでの時間短縮、キャビティ拡張成形開始時の制御性の向上、良好な発泡成形品を得るためのキャビティ拡張成形開始時の制御のいずれかを行うことのできる成形装置の成形方法、成形装置の制御方法、および成形装置を提供する。【解決手段】 固定金型３１１が取り付けられる固定盤３１２に対して可動金型３１３が取り付けられる可動盤３１４をキャビティ拡張機構３４５により型開方向に移動させ固定金型３１１と可動金型３１３の間に形成されるキャビティＣを拡張させる成形装置の成形方法において、型閉力Ｆ１や位置保持力が付与されて型閉された状態の可動盤３１４に対してキャビティ拡張機構３４５により型開力Ｆ２を付与しておき、その後前記型開力Ｆ２を前記型閉力Ｆ１または前記位置保持力よりも相対的に上回らせて前記キャビティＣを拡張させるキャビティ拡張成形を行う。【選択図】 図１

Description

本発明は、固定金型が取り付けられる固定盤に対して可動金型が取り付けられる可動盤をキャビティ拡張機構により型開方向に移動させキャビティを拡張させる成形装置の成形方法、成形装置の制御方法、および成形装置に関するものである。

固定金型が取り付けられる固定盤に対して可動金型が取り付けられる可動盤をキャビティ拡張機構により型開方向に移動させキャビティを拡張させる成形装置の成形方法の一例としてはコアバック成形があり、主には発泡成形に用いられる。コアバック成形に関するものとしては特許文献１に記載されたものなどが知られている。特許文献１では、コアバック制御工程は、第１のコアバック制御工程と第２のコアバック制御工程に分かれている。第１のコアバック制御工程は、可動盤を移動させる型開閉機構のサーボモータを用いて行うものである。また第２のコアバック制御工程は、タイバを移動させるタイバ移動シリンダを用いて行うものである。

特開２０２２－７２４９４号公報

しかしながら特許文献１の図２を見ても判るように、。第１のコアバック制御工程に用いられるサーボモータも、第２のコアバック制御工程に用いられるタイバ移動シリンダも無負荷の状態からコアバック制御開始と同時に作動されるものである。そのため成形装置によりコアバック制御などのキャビティ拡張成形時に可動盤が移動開始されるまでの時間短縮、キャビティ拡張成形開始時の制御性の向上、良好な発泡成形品を得るためのキャビティ拡張成形開始時の制御のいずれかができない場合があった。

本発明は、前記の問題を解決してコアバック制御などのキャビティ拡張制御時にコアバック制御などのキャビティ拡張成形時に可動盤が移動開始されるまでの時間短縮、キャビティ拡張成形開始時の制御性の向上、良好な発泡成形品を得るためのキャビティ拡張成形開始時の制御のいずれかを行うことのできる成形装置の成形方法、成形装置の制御方法、および成形装置を提供することを目的とする。その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

一実施の形態に係る成形装置の成形方法は、固定金型が取り付けられる固定盤に対して可動金型が取り付けられる可動盤をキャビティ拡張機構により型開方向に移動させ固定金型と可動金型の間に形成されるキャビティを拡張させつつ成形を行う成形装置の成形方法において、型閉力または位置保持力が付与されて型閉された状態の可動盤に対してキャビティ拡張機構により型開力を付与しておき、その後前記型開力を前記型閉力または前記位置保持力よりも相対的に上回らせて前記キャビティを拡張させるキャビティ拡張成形を行う、ことを特徴とする。

本開示の成形装置によれば、コアバック制御などのキャビティ拡張成形時に可動盤が移動開始されるまでの時間短縮、キャビティ拡張成形開始時の制御性の向上、良好な発泡成形品を得るためのキャビティ拡張成形開始時の制御のいずれかを行うことができる。

第１の実施形態の射出成形装置の側面図である。 第1の実施形態の係合機構を係合前の状態を示す拡大図である。 第1の実施形態の各工程を示す説明図である。 第１の実施形態の圧抜工程とコアバック工程開始時の型締シリンダの型閉力Ｆ１とタイバ移動機構の型開力Ｆ２の関係を示す説明図である。 第３の実施形態の射出成形装置の側面図である。 従来の圧抜工程とコアバック工程開始時の型締シリンダの型閉力Ｆ１とタイバ移動機構の型開力Ｆ２の関係を示す説明図である。

以下、具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜簡略化されている。また、図面が煩雑にならないように、ハッチングが省略されている部分がある。

＜射出成形装置＞
本発明の１実施形態の射出成形装置１について図１を参照して説明する。図１は射出成形装置１の側面図である。成形装置の一種である射出成形装置１は、基台２上に型締装置３と射出装置４を備えている。型締装置３は、固定金型３１１が取り付けられる固定盤３１２に対して可動金型３１３が取り付けられる可動盤３１４を移動させる２基の型開閉機構３１５と固定金型３１１と可動金型３１３の型締を行う４基の型締機構３１６の型締シリンダ３１７を備えたものである（ただし図１では手前側の型開閉機構３１５と型締機構３１６のみ記載）。また射出装置４は加熱シリンダ４ａ内部に図示しないスクリュ等を備え、発泡成形等のキャビティＣを拡張するキャビティ拡張成形を可能とするものである。

基台２上に固定される固定盤３１２の反金型取付面３１２ａ側の中央部には前記射出装置４のノズル４ｂを挿入するためのすり鉢部３１２ｂが設けられ、すり鉢部３１２ｂの中央には固定金型３１１に前記ノズル４ｂが接続される孔が設けられている。また固定盤３１２内部の四隅近傍には型締機構３１６の型締シリンダ３１７がそれぞれ設けられている。型締シリンダ３１７はピストン３１８の前進側のロッドが本発明の軸部材に相当するタイバ３１９を構成している。従って本発明では、固定盤３１２に軸部材のタイバ３１９が連設されている。型締シリンダ３１７は、ピストン３１８の型開側（図１においては左側）に型締側油室３１７ａを備え、ピストン３１８の型閉側（図１においては右側）に強力型開側油室３１７ｂを備えた復動シリンダである。また型締シリンダ３１７はバルブ、センサ、ポンプ、タンク等を備えた油圧装置３２０に接続されている。

前記各タイバ３１９の外周の先端側近傍位置には、係合溝３２１が型開閉方向の所定の長さにわたって複数同じピッチの溝が形成されている。係合溝３２１は、図２にも記載されるようにタイバ３１９の軸方向Ｌに対して直角方向に設けられた型締側当接面３２１ａとタイバ３１９の軸方向Ｌに対して傾斜方向に設けられた強力型開側当接面３２１ｂとその間の軸方向Ｌと平行な底面を有する。ただし係合溝３２１の強力型開側当接面３２１ｂは軸方向Ｌに対して直角方向の面であってもよい。また係合溝３２１は連続するねじ溝であってもよい。そして各タイバ３１９は、可動盤３１４の四隅近傍に設けられた挿通孔３２２にそれぞれ挿通されている。可動盤３１４における反金型取付面３１４ａにおける四隅近傍の挿通孔３２２の両側には、係合機構３２３が各タイバ３１９に対応してそれぞれ配設されている。

また基台２上には、成形金型３５１を構成する固定金型３１１が取り付けられる固定盤３１２に対して成形金型３５１を構成する可動金型３１３が取り付けられる可動盤３１４を近接・離間移動させる型開閉機構３１５が２基配設されている。型開閉機構３１５はサーボ機構を用いたものであり、第１の実施形態ではサーボモータ３３８とボールねじ機構３３９を用いられている。より具体的には基台２の上面のブラケットにサーボモータ３３８が固定され、サーボモータ３３８は位置検出機構であるロータリエンコーダ３３８ａを備えている。またロータリエンコーダ３３８ａを含むサーボモータ３３８はサーボアンプ３４２と制御装置３４３に接続されている。また制御装置３４３は前記油圧装置３２０とも接続されている。本発明の制御装置３４３は、型閉力Ｆ１または位置保持力が付与されて型閉された状態の可動盤３１４に対してキャビティ拡張機構であるタイバ移動シリンダ３４６により型開力Ｆ２を付与しておき、その後前記型開力Ｆ２を前記型閉力Ｆ１または前記位置保持力よりも相対的に上回らせて前記キャビティＣを拡張させるキャビティ拡張成形を行う機能を備えている。

ボールねじ機構３３９のボールねじ３４０は基台２上のブラケットにボールねじ３４０の軸方向が型開閉方向に一致するように一端の側と他端の側がそれぞれベアリングを介して回転自在に取り付けられている。そしてサーボモータ３３８の駆動軸が、前記ボールねじ３４０に直接接続されるか、またはベルトを介して接続されており、ボールねじ３４０はサーボモータ３３８の駆動により回転自在となっている。また可動盤３１４の側面下部または下面にはブラケットを介してボールねじナット３４１がそれぞれ固定されており、前記ボールねじ３４０は前記ボールねじナット３４１にそれぞれ挿通されている。これらの機構により２基の型開閉機構３１５のサーボモータ３３８の駆動により可動盤３１４が型開閉方向にそれぞれ移動可能となっている。また可動盤３１４の位置はロータリエンコーダ３３８ａにより検出され、可動盤３１４はサーボアンプ３４２等によりクローズドループ制御による速度制御（位置制御を含む）が行われる。なお型開閉機構３１５のサーボ機構は、サーボバルブを使用してクローズドループ制御可能な２本の油圧シリンダからなる機構等でもよい。また固定盤３１２に対する可動盤３１４の位置または固定金型３１１に対する可動金型３１３の位置は、前記ロータリエンコーダ３３８ａ以外のリニアスケールなどの位置検出機構により測定されるものでもよい。また型開閉機構３１５は２基に限定されず、１基や他の複数基でもよい。

＜タイバ移動機構＞
型締装置３は、型締シリンダ３１７とは別にタイバ３１９を一定距離軸方向に移動させるタイバ移動機構３４５をタイバ３１９の本数に対応して４基備えている（ただし図１では２基のみが記載されている）。言い換えればタイバ移動機構３４５は、型締シリンダ３１７と対応して該型締シリンダ３１７と同数の４基が備えられている。本発明においてタイバ移動機構３４５は、コアバック制御等のキャビティ拡張制御を行うためのキャビティ拡張機構に相当する。各型締シリンダ３１７のピストン３１８の型開側（図１においては右側）にはロッド３４９が固定され、前記ロッド３４９の先端には直角方向に結合板３４７がジョイント等を介してかまたは直接取り付けされている。また固定盤３１２の反金型取付面３１２ａには複数のガイド棒３４８が前記ロッド３４９と平行方向に取り付けられ、前記ガイド棒３４８は結合板３４７に設けられた挿通孔に挿通されている。更に前記反金型取付面３１２ａの前記ロッド３４９の両側にはタイバ移動シリンダ３４６が前記ロッド３４９と平行にそれぞれ取り付けられている。そして前記タイバ移動シリンダ３４６の反金型取付面側のロッド３４６ｅはそれぞれ結合板３４７に取り付けられ、前記ロッド３４９とロッド３４６ｅは一体に連結されている。

タイバ移動シリンダ３４６のシリンダ部３４６ａの内部にはピストン３４６ｂが設けられている。そしてタイバ移動シリンダ３４６のピストン３４６ｂの型開側（図１においては左側）にはタイバ３１９を型閉方向に移動させる際に作動油が供給されるタイバ型閉方向移動用油室３４６ｃが設けられ、また前記ピストン３４６ｂの型閉側（図１においては右側）には、タイバ３１９を型開方向に移動させる際に作動油が供給されるタイバ型開方向移動用油室３４６ｄが設けられている。タイバ移動シリンダ３４６は、両ロッド型のシリンダであり、タイバ型閉方向移動用油室３４６ｃの側に設けられたロッド３４６ｅは前記のように結合板３４７に連結されている。そして前記タイバ型閉方向移動用油室３４６ｃとタイバ型開方向移動用油室３４６ｄの増圧面の面積は同じ面積となっている。前記タイバ移動シリンダ３４６のタイバ型閉方向移動用油室３４６ｃとタイバ型開方向移動用油室３４６ｄは、油圧装置３２０のクローズドループ制御により流量制御可能なバルブ３４４等を介して図示しないポンプから作動油が供給され制御されるようになっている。なお前記流量制御可能なバルブ３４４は、サーボバルブであってもよく、他の可変流量制御バルブであってもよい。

キャビティ拡張機構であるタイバ移動機構３４５は、これら機構を備え、タイバ移動シリンダ３４６の作動により結合板３４７がガイド棒３４８にガイドされて前進および後退方向に移動され、同時に結合板３４７に接続されるロッド３４９、ピストン３１８、タイバ３１９も前進および後退方向に移動される。また固定盤３１２と結合板３４７の間には、リニアスケール等の位置センサ３５０が取り付けられ、固定盤３１２に対するタイバ３１９の位置は位置センサにより測定可能となっている。なおタイバ移動機構３４５に油圧機構を採用する場合は、タイバ移動シリンダの数は限定されず、固定盤３１２内にタイバ移動シリンダを設けてもよい。またタイバ移動機構３４５はクローズドループ制御により制御（位置制御または速度制御）されるものであれば、電動機構を採用してもよい。その場合サーボモータとボールねじ機構を用いたものでもよく、更にはトグル機構やクサビ機構を併用したものでもよい。またはタイバ移動機構３４５をオープン制御により制御することも想定される。

＜係合機構＞
次に図２を参照して係合機構３２３について説明する。図２は、係合機構３２３を係合前の状態を示す拡大図である。係合機構３２３は、タイバ３１９と可動盤３１４を連結するためのものであり、係合機構３２３は、第１のハーフナット機構３２４と第２のハーフナット機構３２７とから構成される。第１のハーフナット機構３２４は、一対のハーフナット３２４ａとハーフナット３２４ｂから構成され、駆動機構のアクチュエータである油圧シリンダ３２５によりタイバ３１９の係合溝３２１に対して移動される。また第１のハーフナット機構３２４のハーフナット３２４ａとハーフナット３２４ｂのタイバ３１９側には、複数の係合歯３２６が備えられ、係合歯３２６の両側には型締側当接面３２６ａと強力型開側当接面３２６ｂが備えられている。第２のハーフナット機構３２７のハーフナット３２７ａとハーフナット３２７ｂのタイバ３１９側には、複数の係合歯３２８が備えられ、係合歯３２８の両側には型締側当接面３２８ａと強力型開側当接面３２８ｂが備えられている。

また第１のハーフナット機構３２４と第２のハーフナット機構３２７の間には連結ガイド棒３２９とバネ３３１が設けられ、両者は連結されるとともに両者の間隔は変更可能となっている。更には係合機構３２３には、第２のハーフナット機構３２７をタイバ３１９の軸方向に移動させるための移動機構である油圧シリンダ３３３が備えられている。前記機構により第２のハーフナット機構３２７のハーフナット３２７ａとハーフナット３２７ｂは、第１のハーフナット機構３２４のハーフナット３２４ａ，３２４ｂに対して近接、離間可能になっている。なお第２のハーフナット機構３２７の移動機構を設ける位置は、可動盤側や第１のハーフナット機構と第２のハーフナット機構の間でもよい。また第２のハーフナット機構３２７の移動機構は、サーボモータ等の電動モータにより駆動されるものでもよい。

＜成形装置の制御方法と成形装置の発泡成形品の成形方法＞
次に図１に示される実施形態の射出成形装置１の型締装置３の制御方法と発泡成形品の成形方法について図１ないし図４、取り分け図３を参照して説明する。第１の実施形態では、型締装置３に取り付けられる成形金型３５１はインロー金型とも呼ばれるものであり、キャビ型である固定金型３１１に対してコア型である可動金型３１３の型開閉方向の位置が変化してもキャビティＣが容積変更された状態で保持されるものである。なお成形金型３５１は別の方式のコアバック成形（キャビティ拡張成形）が可能な金型でもよい。

型締装置３の固定盤３１２と可動盤３１４に前記のようなコアバック制御が可能な成形金型３５１が取り付けられると次に成形金型３５１の型厚が測定される。そして成形金型３５１の型厚を参酌して可動盤３１４を型閉した際の係合機構３２３の位置に対して、タイバ３１９の係合溝３２１の位置が係合可能な位置となるように、タイバ移動機構３４５を作動させて型締機構３１６の型締シリンダ３１７のピストン３１８とタイバ３１９の位置が移動調整される。

また射出装置４においては供給された発泡成形用の樹脂材料が加熱シリンダ４ａ内で可塑化され、準備される。本発明における発泡成形は、発泡剤を添加する化学発泡成形であってもよく、ガスを注入する物理発泡成形であってもよい。なお物理発泡成形には超臨界発泡成形も含まれる。

＜型締装置の作動＞
型締装置３の作動に関し、型締装置３の作動は制御装置３４３からサーボアンプ３４２や油圧装置３２０等に指令信号が送られ開始される。まず可動盤３１４が後退した型開き状態から型開閉機構３１５のサーボモータ３３８の作動によりボールねじ３４０が回転され、ボールねじ３４０に挿通されるボールねじナット３４１が型開閉方向に移動されることにより、型開位置に停止していた可動盤３１４および可動金型３１３は、固定盤３１２および固定金型３１１に向けて移動される。その間の係合機構３２３の第１のハーフナット機構３２４と第２のハーフナット機構３２７の位置関係は、バネ３３１が伸長して両者は最も離隔した状態にある。

次に型開閉機構３１５の作動により固定金型３１１に対して可動金型３１３が型当接されると固定金型３１１と可動金型３１３の間には成形を行うための容積可変のキャビティＣが形成される（型閉工程）。型当接がなされると型開閉機構３１５のサーボモータ３３８はサーボロックされて可動盤３１４は位置保持される。次に係合機構３２３の第１のハーフナット機構３２４のハーフナット３２４ａ，３２４ｂは油圧シリンダ３２５の前進作動によりタイバ３１９に向けて前進され、ハーフナット３２４ａ，３２４ｂの係合歯３２６がタイバ３１９の係合溝３２１と係合され、可動盤３１４がタイバ３１９に対して係合された状態となる。この際にハーフナット３２４ａ，３２４ｂの係合歯３２６の型締側当接面３２６ａとタイバ３１９の係合溝３２１の型締側当接面３２１ａの間と、前記係合歯３２６の強力型開側当接面３２６ｂと前記係合溝３２１の強力型開側当接面３２１ｂとの間にはそれぞれ僅かな間隙が形成される。

また第１のハーフナット機構３２４のハーフナット３２４ａと第２のハーフナット機構３２７のハーフナット３２７ａ、第１のハーフナット機構３２４のハーフナット３２４ｂと第２のハーフナット機構３２７のハーフナット３２７ｂはそれぞれ連結ガイド棒３２９により連結されているため、油圧シリンダ３２５の前進方向に作動されることにより第１のハーフナット機構３２４のハーフナット３２４ａ，３２４ｂの前進とともに第２のハーフナット機構３２７のハーフナット３２７ａ，３２７ｂも前進する。そして第２のハーフナット機構３２７のハーフナット３２７ａ，３２７ｂの係合歯３２８もタイバ３１９の係合溝３２１と係合され、可動盤３１４がタイバ３１９に対して係合された状態となる。この際に第２のハーフナット機構３２７のハーフナット３２７ａ，３２７ｂの係合歯３２６の型締側当接面３２８ａとタイバ３１９の係合溝３２１の型締側当接面３２１ａの間と、前記係合歯３２８の強力型開側当接面３２８ｂと前記係合溝３２１の強力型開側当接面３２１ｂとの間にもそれぞれ僅かな間隙が形成される（係合機構３２３による係合工程）。

次に型締機構３１６である型締シリンダ３１７の型締側油室３１７ａに作動油が供給されてタイバ３１９が型締方向にけん引されて型締増圧されると、係合機構３２３の第１のハーフナット機構３２４のハーフナット３２４ａ，３２４ｂの型締側当接面３２６ａとタイバ３１９の型締側当接面３２１ａの間の間隙が解消され、前記型締側当接面３２６ａと前記型締側当接面３２１ａが当接される。また同様に第２のハーフナット機構３２７のハーフナット３２７ａ，３２７ｂの係合歯３２８の型締側当接面３２８ａとタイバ３１９の係合溝３２１の型締側当接面３２１ａの間も当接される。そして更に型締シリンダ３１７の型締側油室３１７ａに作動油が供給され、型締シリンダ３１７が増圧されることにより固定金型３１１と可動金型３１３が型締される。そして所定の型締力となったことが確認されると、射出装置４から発泡成形用の化学発泡剤等が添加された溶融樹脂がキャビティＣに向けて射出される（型締工程）。なお型締工程の際、型開閉機構３１５のサーボモータ３３８は無負荷状態となっている。

本実施形態では型締工程開始から後で説明する圧抜工程開始までの間はキャビティＣの容積の拡張は行われないがキャビティ面と溶融樹脂の間にスキン層が形成される。また型締工程終了の前後（一例としては圧抜開始の３秒前から圧抜開始０．５秒後の間）に、第２のハーフナット機構３２７の移動用の油圧シリンダ３３３の前進側油室に作動油を供給して、第２のハーフナット機構３２７のハーフナット３２７ａ，３２７ｂのみを第１のハーフナット機構３２４のハーフナット３２４ａ，３２４ｂに向けて移動させる。そして前記第２のハーフナット機構３２７のハーフナット３２７ａ，３２７ｂの移動により、ハーフナット３２７ａ，３２７ｂの係合歯３２８の強力型開側当接面３２８ｂとタイバ３１９の強力型開側当接面３２１ｂが当接され更に押圧される。前記強力型開側当接面３２８ｂが強力型開側当接面３２１ｂに押圧されることにより、タイバ３１９の型締側当接面３２１ａが第１のハーフナット機構３２４のハーフナット３２４ａ，３２４ｂの係合歯３２６の型締側当接面３２６ａに向けて押圧される。そして可動盤３１４とタイバ３１９は、バックラッシ（ガタ）のない固定的な状態で連結される。なお４軸あるタイバ３１９に対して第２のハーフナット機構３２７の移動は同時に作動が行われ、４軸のタイバ３１９と可動盤３１４がバックラッシの無い状態で係合および固定されることは言うまでもない（可動盤・タイバ連結工程）。なおこの可動盤・タイバ連結工程による可動盤３１４とタイバ３１９の固定的な連結は、コアバック制御が開始されるまでに行えばよく、型締工程の後半に重複して行ってもよい。

＜キャビティ拡張機構による型開力を付与＞
上記によりハーフナット機構３２４とタイバ３１９の固定的な連結が完了した状態で次にキャビティ拡張機構であるタイバ移動機構３４５のタイバ型開方向移動用油室３４６ｄに作動油を供給し、可動盤３１４に対してキャビティ拡張機構により型開力Ｆ２の付与を開始する。この際に制御装置３４３からタイバ移動シリンダ３４６を制御するバルブ３４４にはクローズドループ制御またはオープン制御による速度指令値が送信される。そして図４に示されるように可動盤３１４は、型締シリンダ３１７により型閉方向の力が付与されて型閉された状態の可動盤３１４に対して、タイバ移動機構３４５により型開方向の力が付与されることになる。しかしながらこの時点では型締シリンダ３１７による型閉方向の力が、タイバ移動機構３４５による型開方向の力を相対的に上回っており、可動盤３１４は型閉された状態のまま位置保持される。

所定時間が経過して型締工程と可動盤・タイバ連結工程が終了すると次に圧抜工程に移行する。または可動盤３１４とタイバ３１９の固定的な連結が確認されたことや、タイバ移動機構３４５により所定の型開方向の力が加えられたことが確認されてから次に圧抜工程に移行してもよい。圧抜工程では、型締シリンダ３１７の型締側油室３１７ａはドレンに接続され型締側油室３１７ａ内の作動油の圧力が０に落とされる（圧抜工程）。圧抜工程において型締シリンダ３１７の型締側油室３１７ａは内の作動油の圧力が０になるまでの途中の状態は、型閉力Ｆ２または位置保持力が付与されて可動盤３１４が型閉された状態にあると言える。本実施形態では、この際に図４に示されるように型締シリンダ３１７による型閉力が低下するのに対して、型締シリンダ３１７と対応して同数設けられているタイバ移動機構３４５による型開力Ｆ２は変化が無いので、各タイバ３１９において型開力Ｆ２が相対的に型閉力Ｆ１を上回った時点Ｐから、可動盤３１４を型開方向に移動させようとする力が働くことになる。なお可動盤３１４と可動金型３１３には一定の重量があり、固定金型３１１に対して可動金型３１３を型開方向に移動させる際の摺動抵抗もあるので、型閉力Ｆ１よりも型開力Ｆ２が相対的に上回るのと同時に可動盤３１４等が型開側に移動されない場合が殆どである。従って請求項における「その後前記型開力を前記型閉力または前記位置保持力よりも相対的に上回らせて前記キャビティを拡張させるキャビティ拡張成形を行う」とは、型開力Ｆ２が上回ると同時にキャビティ拡張が開始されるケース以外のものが多く含まれることを念のために記載する。しかしながら型開力Ｆ２が上回ると同時にキャビティ拡張が開始されないケースでも可動盤３１４等を移動開始されるまでの時間を従来よりも短縮させることができる。一方図４に示される以外の型開力Ｆ２としては、キャビティ内の樹脂の発泡力は、可動盤３１４等を型開方向に移動させる型開力Ｆ２として作用する。

それに対して従来は、図６に示されるように圧抜工程による型締シリンダ３１７の型閉力Ｆ１が完全に０になった時点Ｐ１から、タイバ移動機構３４５のタイバ移動シリンダ３４６のタイバ型開方向移動用油室３４６ｄに作動油を供給してタイバ３１９と可動盤３１４の移動を行っていた。（或いは圧抜工程の途中において型開閉機構３１５のみを使用してコアバック制御を行うことも考えられるが、型開閉機構３１５によるコアバック制御は、可動盤３１４の下側部分のみが型開方向に引っ張られ、可動盤３１４の上側部分は型閉力が残存した状態となるので固定盤３１２に対する可動盤３１４の平行度が維持できなくなった状態でコアバック成形が開始されてしまうという問題があった。または可動盤に型開閉機構が取り付けられている部分のみが型開方向に引っ張られる。）この圧抜後のコアバック制御開始の場合は、キャビティ拡張機構の４基のタイバ移動機構３４５の合計の最大型開力は型閉力を発揮する型締機構３１６の最大型閉力よりも小さいので、従来は、圧抜工程開始から可動盤３１４の型開方向の移動によるコアバック制御の立ち上がりが遅れることがあった。しかし今回の制御によりそのような問題は解消され、コアバック制御などのキャビティ拡張成形時に可動盤が移動開始されるまでの時間短縮、キャビティ拡張成形開始時の制御性の向上を図ることが可能となる。

また上記の可動盤３１４等の重量によりコアバック成形（キャビティ拡張成形）の初動が遅れがちになる問題に加えて発泡成形によりコアバック成形を行う場合、キャビティ内の発泡材料を含む溶融樹脂の発泡による容積拡大度の変化という問題もある。キャビティ内の前記樹脂の発泡による容積拡大率または可動盤３１４等の速度は、最初ほど大きく終了間近になるほど小さくなることが一般的である。そのため発泡成形の開始時ほど可動盤３１４を高速で移動させることが望ましい場合も多い。また金型の特性やキャビティＣの形状等によっては、タイバ移動機構３４５のタイバ移動シリンダ３４６に同じ型開力Ｆ２を付与してもキャビティＣの各部が同じだけ開くとは限らない。例えばキャビティＣのうち型開移動開始や開始後の速度立ち上がりが遅れる部分がある場合、その部分に対応する側のタイバ３１９を移動させるタイバ移動機構３４５のみ型閉中のタイバ移動シリンダ３４６のタイバ型開方向移動用油室３４６ｄに封じ込める圧力を高くするなどすることも想定される。従って可動盤３１４の型閉中から前記複数のタイバ移動機構３４５（キャビティ拡張機構）のそれぞれに常に同じ圧力（型開力Ｆ２）を付与しない場合もある。または型閉中に全てのタイバ移動機構３４５のタイバ移動シリンダ３４６のうち少なくとも1本のタイバ型開方向移動用油室３４６ｄに圧力をかけた作動油を封じ込めておき、残りのタイバ移動シリンダ３４６のタイバ型開方向移動用油室３４６ｄには圧力をかけた作動油を封じ込めないようにする場合もある。

なお本発明では、可動盤３１４を型閉方向に移動させる型閉力Ｆ１が残っているうちに、タイバ移動機構３４５等により可動盤３１４を型開方向に移動させる型開力Ｆ２を付与すれば、図５に示される従来技術よりも時間短縮等の改善が期待できることから、圧抜開始後、完全に圧抜が完了する前（型締シリンダ３１７の型締側油室３１７ａの圧力が０になる前）にタイバ移動機構３４５のタイバ移動シリンダ３４６のタイバ型開方向移動用油室３４６ｄに対して作動油を供給開始するものであってもよい。即ちタイバ移動シリンダ３４６のタイバ型開方向移動用油室３４６ｄに対して作動油を供給開始するタイミングは、圧抜開始前でも圧抜開始と同時でも、圧抜開始後であって圧抜完了前でもよい。またタイバ移動機構３４５等により可動盤３１４を型開方向に移動させる型開力Ｆ２は、型締シリンダ３１７の型締力（型閉力Ｆ１）が０か０付近になった時点で可動盤３１４を所望の速度で移動させることのできる型開力Ｆ２を付与しておくことが望ましいが、それ以下の型開力Ｆ２であってもよい。即ち型締時に可動盤３１４に付与される型開力Ｆ２が可動盤３１４を移動させる力に満たない型開力Ｆ２であっても、図５に示される従来技術よりも圧抜時に可動盤３１４を移動させる型開力Ｆ２に到達するまでの時間が短縮できることから改善が期待できる。また型締時など可動盤３１４の停止時に可動盤３１４に付与される型開力Ｆ２は一定の圧力に到達しているものではなくて昇圧中のものでもよい。従って本発明における「型閉力または位置保持力が付与されて型閉された状態の可動盤に対してキャビティ拡張機構により型開力を付与しておき、その後前記型開力を前記型閉力または前記位置保持力よりも相対的に上回らせて前記キャビティを拡張させる」とは、圧抜時などで型閉力Ｆ１が低下したことに対して一定値に維持された型開力Ｆ２が相対的に上回る場合、圧抜時などで型閉力Ｆ１が低下したことに対して昇圧された型開力Ｆ２が相対的に上回る場合、一定値に維持された型閉力Ｆ１に対して昇圧された型開力Ｆ２が相対的に上回る場合などがある。

更には上記の実施形態では、型締シリンダ３１７により可動盤３１４に型閉力Ｆ１が付与された状態から圧抜工程で型閉力Ｆ１を減少させて相対的にタイバ移動機構３４５の型開力Ｆ２を上回らせているが、位置保持力が付与された状態の可動盤３１４に対してタイバ移動機構３４５等のキャビティ拡張機構により型開力Ｆ２を付与させた状態から、キャビティ拡張機構の型開力Ｆ２を相対的に上回らせてコアバック成形等のキャビティ拡張成形を行うものでもよい。具体的には可動盤３１４を固定盤３１２や基台２に対してロックして位置保持力を発揮させるものや、可動金型３１３を固定金型３１１にロックして可動盤３１４等に位置保持力を付与するものであってもよい。これらにおいては可動盤３１４のロックを解除した時点で位置保持力は皆無かそれに近い状態となってキャビティ拡張機構による型開力Ｆ２が上回ることとなり、キャビティ拡張成形が開始される。

また本実施形態では型閉力が上回っている状況において、キャビティ拡張機構のタイバ移動シリンダ３４６に型開速度が設定された状態で前記型開力Ｆ２を付与することが望ましい。具体的には制御装置３４３から流量制御可能なバルブ３４４に速度指令値を送りバルブの開度を制御する。この時点では型閉力が上回っている状況であるから前記速度指令値は待機速度の設定値となる。しかし次に型開力Ｆ２が上回った際に４本のそれぞれのタイバ３１９の動き出しをスムースに行えるようになり、４箇所から可動盤３１４および可動金型３１３に力が伝達されて固定盤３１２等に対して平行に可動盤３１４と可動金型３１３の型開を行うことなどが可能となる。なお前記以外に型閉力が上回っている状況においてタイバ移動シリンダ３４６に対して開き方向の圧力制御を行って前記型開力Ｆ２を付与するものでもよい。

＜コアバック成形＞
また本実施形態では、タイバ３１９と可動盤３１４は固定的に一体となっていることから、タイバ３１９の溝とハーフナットの歯の間の間隙分の距離をタイバ３１９が移動しても可動盤３１４が移動されない問題も無くなり、可動盤３１４の移動の応答性が向上する。そして可動盤３１４が移動開始されるまでは、タイバ移動機構３４５のタイバ移動シリンダ３４６のタイバ型開方向移動用油室３４６ｄの作動油は所定の流量が供給された時点で作動油の供給が停止されているが、可動盤３１４が移動開始された後は、可動盤３１４等が移動されてキャビティＣが拡張されるように前記速度指令値により流量制御可能なバルブ３４４が流量制御され所望の速度でタイバ３１９を作動させることが可能となる。なお本実施形態ではキャビティを拡張させながらキャビティ内の溶融樹脂の発泡を促すコアバック制御（キャビティ拡張制御）は、各タイバ移動機構３４５をそれぞれ個別に制御することにより行われる。またこの間は、型開閉機構３１５のサーボモータ３３８は無負荷の状態となっている。

そしてタイバ移動機構３４５により、可動盤３１４が各キャビティ内の成形品が所望の厚みとなる当初の設定位置まで移動完了するまではタイバ移動シリンダ３４６に対して上記の流量制御が行われ、可動盤３１４が所定位置に到達したことが検出されるとコアバック制御工程は終了する。または可動盤３１４が所定位置に到達後に可動盤３１４の位置保持制御が行われ所定時間経過したことが確認されるとコアバック制御工程は終了する。なおコアバック成形の開始時に相対的に高い速度が求められるケースがあることは上記した通りであるが、コアバック成形時には、予め設定した速度で可動盤３１４や可動金型３１３を移動させるか、キャビティ内圧の検出値が予め設定した圧力となるに可動盤３１４や可動金型３１３を移動させるなどして制御が行われる（コアバック制御工程）。

そしてコアバック制御工程が終了すると次に冷却工程に移行する。冷却工程では基本的にはタイバ移動機構３４５のタイバ移動シリンダ３４６を制御してタイバ３１９と、タイバと固定的に連結される可動盤３１４および可動金型３１３を目標位置に保持して所定時間が経過させる。コアバック制御工程と冷却工程において型締シリンダ３１７は無負荷となっている。ただしキャビティＣ内の樹脂は冷却収縮されるものでは、型締シリンダ３１７の型締側油室３１７ａやタイバ移動シリンダ３４６のタイバ型閉方向移動用油室３４６ｃに作動油を供給してタイバ３１９を型閉方向に移動させるか、または型開閉機構３１５のサーボモータ３３８により可動盤３１４を型閉側に移動させてキャビティＣの容積を縮小させてもよい（冷却工程）。

そして冷却工程の終了の少し前か終了後に油圧シリンダ３３３の後退側油室に作動油を供給して第２のハーフナット機構３２７のハーフナット３２７ａ，３２７ｂを第１のハーフナット機構３２４のハーフナット３２４ａ，３２４ｂから離隔させる。このことによりタイバ３１９に対する係合機構３２３によるロックが解消される。次に型締シリンダ３１７の強力型開側油室３１７ｂに作動油を供給して強力型開を行う。このことによりタイバ３１９が型開方向に向けて移動され、タイバ３１９の係合溝３２１の強力型開側当接面３２１ｂと係合機構３２３の第１のハーフナット機構３２４のハーフナット３２４ａ，３２４ｂの強力型開側当接面３２６ｂが当接される。そして更に前記強力型開側油室３１７ｂに作動油が供給されることにより、タイバ３１９が係合機構３２３および可動盤３１４を型開方向に押して強力型開が行われ、固定金型３１１と可動金型３１３との間も所定間隔だけ型開される（強力型開工程）。なお強力型開工程がそのまま離型から型開に繋がる場合は、強力型開工程はキャビティＣを拡張させるキャビティ拡張成形には含まない。また強力型開工程は、離型の容易な成形品の場合は必須のものではない。

次に係合機構３２３を開閉作動させる駆動機構の油圧シリンダ３２５が後退方向に作動され、第１のハーフナット機構３２４のハーフナット３２４ａと第２のハーフナット機構３２７のハーフナット３２７ａ、第１のハーフナット機構３２４のハーフナット３２４ｂと第２のハーフナット機構３２７のハーフナット３２７ｂはそれぞれタイバ３１９の係合溝３２１から離脱される（ハーフナット離脱工程）。その後、型開閉機構３１５のサーボモータ３３８を作動させて可動盤３１４および可動金型３１３を型開完了位置まで移動させる（型開工程）。そして図示しないエジェクタ機構の作動により成形された発泡成形品を可動金型３１３のキャビティ面から突出し、図示しない取出機で取り出す（取出工程）。

＜第２の実施形態：係合機構に一般的なハーフナットを使用した型締装置の場合＞
上記の実施形態の型締装置３では、係合機構３２３ついては複数のハーフナット機構３２４，３２７が設けられ、一方のハーフナット機構３２７のハーフナット３２７ａ，３２７ｂがタイバ３１９の軸方向に移動して、ハーフナット機構３２４のハーフナット３２４ａ，３２４ｂおよび第２のハーフナット機構３２７のハーフナット３２７ａ，３２７ｂとタイバ３１９が一体に連結される。しかし本発明は、一般的な単独の一対のハーフナットが設けられ、タイバに対して係止された際に、ハーフナットの歯とタイバの溝の間に隙間がある状態の型締装置（図示せず）であってもよい。一般的なハーフナットを使用した型締装置の場合、型締シリンダの型締から圧抜きまでの間は、ハーフナットの型締側当接面とタイバの型締側当接面が当接している。そして圧抜きが終了してコアバック成形（キャビティ拡張成形）に移行する際に、タイバ移動機構（キャビティ拡張機構）の作動によりタイバが移動されて、ハーフナットの強力型開側当接面（コアバック時に力を伝達する面とタイバの強力型開側当接面（コアバック時に力を伝達する面）が当接する。この際に圧抜開始と同時か圧抜開始前からタイバ移動機構により型開力Ｆ２を付与しておいて、型閉力Ｆ１よりも型開力Ｆ２が相対的に上回った時点Ｐからタイバを移動させたほうが、タイバが移動開始されるまでの時間を短縮するかまたはタイバを早期に高速で移動させることができる。そのため圧抜開始からコアバク成形開始までの時間を短縮することができる。

また圧抜開始と同時か前後して型開閉機構のサーボモータを型閉方向に駆動して可動盤に型閉力Ｆ１を付与しておき、タイバ移動機構の型開側油室に作動油を供給して型開力Ｆ２を付与することにより、可動盤には型閉方向の力が発生した状態のまま、タイバだけを型開方向に移動させることもできる。即ち前記のようにハーフナットの歯とタイバの溝の間に隙間があるが、タイバが隙間を移動している間、可動盤に型閉方向の型閉力Ｆ１を付与することができる。そしてサーボモータにより可動盤に対して型閉方向に働く型閉力Ｆ１を弱くするか停止することにより、タイバ移動機構により可動盤に対して型閉方向に働く型開力Ｆ２のほうが相対的に上回らせることによりコアバック制御の開始時からタイバ移動機構による可動盤の移動を応答性よく行うことができる。

＜第３の実施形態：反抗シリンダを設けた型締装置の場合＞
次に図５に示される第３の実施形態について相違点を中心に説明し、図１に示される実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。第３の実施形態では、コアバック成形等を行うキャビティ拡張機構は、固定盤３１２と可動盤３１４の間に設けられた型開専用の反抗シリンダ４０１とも呼ばれる機構が備えられている。反抗シリンダ４０１は、図１の型締装置３のみならず、トグル型締装置や直圧式と呼ばれる可動盤の背面側に型締シリンダのラムや押圧量のボールねじ機構が設けられたものでもよい。図５では、キャビティ拡張機構の反抗シリンダ４０１は型締シリンダ３１７と対応して型締シリンダ３１７と同数の４基の単動または複動の油圧シリンダからなる。図５では反抗シリンダ４０１のシリンダ部４０２は、固定盤３１２に設けられ、ロッド４０３の先端の当接部４０４が可動盤３１４の可動金型３１３が取り付けられる側の盤面に当接および離脱可能となっている。ただしこのキャビティ拡張機構は、反抗シリンダ４０１に替えてサーボモータ等の電動機構やボールねじ機構を用いてもよい。また反抗シリンダ４０１のシリンダ部４０２やサーボモータ等の電動機構は、固定盤３１２、可動盤３１４のどちらの盤に設けられていてもよく、他方の盤に向けてロッド４０３等に設けられた当接部４０４が当接される。またこの部分に設けられる反抗シリンダ４０１等のキャビティ拡張機構の数は限定されず、例えば対角方向に２基のキャビティ拡張機構を設けてもよい。そして前記少なくとも２基以上が設けられたキャビティ拡張機構の反抗シリンダ４０１により可動盤３１４または可動金型３１３に対して少なくとも２箇所以上から型開力を及ぼすことによりキャビティ内の成形品の平行度が向上する。ただしキャビティ拡張機構の２基以上の反抗シリンダ４０１の合計の最大型開力は型閉力を発揮する型締機構３１６の最大型閉力よりも小さくなっている。

次に図５に示される第３の実施形態の作動について説明する。型締シリンダ３１７や型締用のトグル機構などの作動により固定金型３１１と可動金型３１３が型締された状態で、射出装置４から射出を行う。この際に反抗シリンダ４０１の当接部４０４は、可動盤３１４の盤面に当接された状態となっている。型締工程が終了して圧抜工程が開始されるのと同時か前後して反抗シリンダ４０１の型開を行う油室４０５にも作動油を封入し圧が立った状態にしておく。そして型締シリンダ３１７による型閉力Ｆ１が低下して反抗シリンダ４０１による型開力Ｆ２が相対的に上回らせてコアバック制御を開始する。そのことにより、完全に型閉力Ｆ１がゼロになった時点から反抗シリンダ４０１の油室４０５に作動油を供給して型開力Ｆ２を発生させる場合との比較において、可動盤３１４のキャビティ拡張制御（密閉状態を保ったキャビティＣを拡張させつつ成形を行う制御）を急速かつ応答性良く行うことが可能となる。またトグル機構を用いた型締装置の場合は、トグル機構により型閉力または位置保持力が付与されて型閉された状態の可動盤に対して、反抗シリンダによりキャビティ拡張機構により型開力を付与しておくことになる。

＜その他の実施形態＞
本発明において可動盤３１４に位置保持力または型閉力Ｆ１を付与するものは図１の型締シリンダ３１７の型締側油室３１７ａに限定されない。型締シリンダと係合機構を用いた型締装置においては、型締シリンダ、タイバと可動盤を連結する係合機構、タイバ移動機構は、それぞれ固定盤と可動盤のいずれも盤に設けたものであってもよい。従って複数の組み合わせが想定される。更に例えば可動盤の背面側に設けられた型締シリンダやトグル機構（駆動装置を含む）により可動盤に位置保持力または型閉力Ｆ１（型締力を含む）を付与するものでもよい。また可動盤に位置保持力や型閉力Ｆ１を付与する機構は、可動盤３１４を型開閉する型開閉機構３１５のサーボモータ３３８や油圧シリンダであってもよい。更に可動盤３１４に位置保持力や型閉力Ｆ１を付与する機構は、前記型締機構３１６や型開閉機構３１５とは別に設けた専用の駆動機構やロック機構であってもよい。

また本発明の型開前のキャビティ拡張制御に用いられるキャビティ拡張機構は、図１のタイバ移動機構３４５のタイバ移動シリンダ３４６や電動機構に限定されない。図１の例では、タイバ３１９の１本ずつに個別にタイバ移動機構３４５が備えられているが、タイバ移動機構３４５は、複数本のタイバ３１９を同時に移動させるものでもよい。更に本発明のキャビティ拡張制御に用いられるキャビティ拡張機構は、型開閉機構３１５のサーボモータ３３８等の駆動機構であってもよい。更にキャビティ拡張制御に用いられるキャビティ拡張機構は、型締シリンダ３１７の強力型開側油室３１７ｂ（型開側油室）であってもよい。この場合、型締シリンダ３１７の型締側油室３１７ａと強力型開側油室３１７ｂ（型開側油室）の双方の作動油を昇圧状態で保持し、その後に型締側油室３１７ａの圧抜きするなどして相対的に強力型開側油室３１７ｂ（型開側油室）の作動油の圧力を上回らせて型開力Ｆ２が上回るようにする。そしてコアバック制御は、そのまま型締シリンダ３１７の強力型開側油室３１７ｂ（型開側油室）に作動油を供給し続けて行うか、または専用のタイバ移動機構３４５により行う。

本発明の成形装置が射出成形機の型締装置である場合、キャビティ拡張成形の応用例については、発泡成形によるコアバック成形のみならず、キャビティが形成された状態で拡張される全てのキャビティ拡張成形に適用される。一例としては１色目の溶融樹脂をキャビティに射出後に、２色目の樹脂をキャビティに射出する際に、可動金型をキャビティ拡張装置により制御させてキャビティを拡張し、新たなキャビティ空間を設けるものも本発明のキャビティ拡張成形に含まれる。また前記以外に型閉された状態は継続しつつキャビティを拡張しながら成形品の状態を整えたり変化させる成形も本発明のキャビティ拡張成形に含まれる。

また成形装置の応用例については、射出成形装置以外のプレス成形装置、中空成形装置、真空成形装置、積層成形装置、など金型間で成形品が成形されるもの全般に適用できる。またいずれに成形装置であっても可動盤および可動金型の型開閉方向は限定されず、水平方向または垂直方向、或いは他の方向に型開閉されるものであってもよい。

なお本発明については、一々列挙はしないが、上記したものに限定されず、当業者が本発明の趣旨を踏まえて変更を加えたものについても適用されることは言うまでもないことである。また以上で説明した複数の例は、適宜組み合わせて実施されることもできる。

１ 射出成形装置
２ 基台
３ 型締装置
４ 射出装置
３１１ 固定金型
３１２ 固定盤
３１３ 可動金型
３１４ 可動盤
３１５ 型開閉機構
３１９ タイバ
３２１ 係合溝
３２３ 係合機構
３４５ タイバ移動機構（キャビティ拡張機構）
３４６ タイバ移動シリンダ
３４６ｄ タイバ型開方向移動用油室
Ｃ キャビティ
Ｆ１ 型閉力
Ｆ２ 型開力

Claims (10)

1. 固定金型が取り付けられる固定盤に対して可動金型が取り付けられる可動盤をキャビティ拡張機構により型開方向に移動させ固定金型と可動金型の間に形成されるキャビティを拡張させつつ成形を行う成形装置の成形方法において、
   型閉力または位置保持力が付与されて型閉された状態の可動盤に対してキャビティ拡張機構により型開力を付与しておき、
   その後前記型開力を前記型閉力または前記位置保持力よりも相対的に上回らせて前記キャビティを拡張させるキャビティ拡張成形を行う、成形装置の成形方法。
2. 前記キャビティ拡張機構は少なくとも２基以上が設けられ、可動盤または可動金型に対して少なくとも２箇所以上から型開力を及ぼす請求項１に記載の成形装置の成形方法。
3. 前記キャビティ拡張成形は、前記キャビティ内の樹脂を発泡させる発泡成形である請求項１または請求項２に記載の成形装置の成形方法。
4. 固定金型が取り付けられる固定盤に対して可動金型が取り付けられる可動盤をキャビティ拡張機構により型開方向に移動させ固定金型と可動金型の間に形成されるキャビティを拡張させつつ成形を行う成形装置の制御方法において、
   型閉力または位置保持力が付与されて型閉された状態の可動盤に対してキャビティ拡張機構により型開力を付与しておき、
   その後前記型開力を前記型閉力または前記位置保持力よりも相対的に上回らせて前記キャビティを拡張させるキャビティ拡張成形を行う、成形装置の制御方法。
5. 可動盤の保持力または型閉力を低下または皆無にさせることにより前記型開力を前記型閉力や前記位置保持力よりも相対的に上回らせて、前記キャビティを拡張させるキャビティ拡張成形を行う、請求項４に記載の成形装置の制御方法。
6. キャビティ拡張機構に型開速度が設定された状態で型開力を付与する、請求項４または請求項５に記載の成形装置の制御方法。
7. 固定金型が取り付けられる固定盤に対して可動金型が取り付けられる可動盤をキャビティ拡張機構により型開方向に移動させ固定金型と可動金型の間に形成されるキャビティを拡張させつつ成形を行う成形装置において、
   型閉力または位置保持力が付与されて型閉された状態の可動盤に対してキャビティ拡張機構により型開力を付与しておき、
   その後前記型開力を前記型閉力または前記位置保持力よりも相対的に上回らせて前記キャビティを拡張させるキャビティ拡張成形を行う制御装置を備えたことを特徴とする成形装置。
8. キャビティ拡張機構の最大型開力は、型閉力を発揮する型締機構の最大型閉力よりも小さい、請求項７に記載の成形装置。
9. 前記キャビティ拡張機構は、可動盤に連結されるタイバを移動させるタイバ移動機構である、請求項７または請求項８に記載の成形装置。
10. 前記キャビティ拡張機構は、固定盤と可動盤の間に設けられた型開専用の反抗シリンダである、請求項７または請求項８に記載の成形装置。

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