JP2024043837A - シート材巻取装置、シート材巻出し装置及びシート材巻取装置によるシート材巻取方法 - Google Patents

Abstract

【課題】コイル状の電極板の自重を受ける電極板受台を必要とせず、電極板の蛇行に対して精緻に対応することができ、製造された電極板に品質的な問題の発生を防止する。【解決手段】ターレットをドラム軸に、回転方向に拘束して連結し、ドラム軸の軸方向移動に対して非拘束にして連結し、着脱手段によってドラム軸及びスプールの間が固定状態にあって、シート材に蛇行が発生したとき、ターレットの軸方向への移動動作の制限を保持してドラム軸を軸方向に移動動作し、ドラム軸が、シート材巻取装置の巻取りセンターをシート材センターに一致する方向に動作することを特徴とする。【選択図】図４

Description

本発明は、シート材巻取装置又はシート材巻出し取装置、及び電極板巻取方法又は電極板巻出し取方法に関し、特にリチウムイオン電池を構成する活物質が塗工された電極板をプレスするロールプレス機に連続的に電極板を供給するターレット型巻出し装置、及び電極板を巻き取るターレット型巻取り装置に関する。

電気自動車などリチウムイオン電池を動力源とする機器が増え、電池を構成する電極板を高能率で生産することが求められている。電極板を連続的にプレスするロールプレス設備において、コイルの交換などの生産阻害時間を極力少なく出来るターレット型巻き取り装置が活用されている。このターレット型巻取り、巻出し装置において、電極板の蛇行補正とコイルの着、脱動作を簡便に出来る機構が求められている。

特許文献１には、電極板を乾燥させる目的で、コイル状に巻き取られた電極板を巻出し、乾燥させて再度巻き取る装置が記載される。特許文献１では電極板の巻出し、巻取り両方でドラム軸は固定されていて、複数ドラム軸を配置することが記載される。

特許文献２には、巻取り装置であって、スプールを回転駆動させる駆動装置が、スプールの移動する軸心に伴ってリールドラムの周方向及び径方向へ移動自在に構成され、接続用カプリング及び接続部材からなる接続用継手を備えることが記載される。

特許文献３には、ウエビング巻取装置がスプールを軸方向に移動させる移動機構を備え得ことが記載される。

特開２０１４－１０７２３７号公報 特開２０００－２５５８５４号公報 特許第５８１９２５５号公報

リチウムイオン電池は、アルミや銅の素材でできた金属箔の表面に電気エネルギーを溜めることが可能なリチウム金属などの活物質を長手方向に塗工して作られている。活物質が塗工された電極板は塗工部が上下プレス用ロールに挟まれ圧縮されるが、このプレス作業をより効率的の行うため、連続的に電極板を巻取りが出来るよう２本の回転可能な巻取り軸を交互に交換しながら巻き取るターレット型巻取り装置が必要となる。

電極板が巻き取られる際、コイル端面が一直線に巻かれるよう電極板の蛇行に合わせ、巻取りドラムを軸方向に移動させながら巻き取る必要がある。

特許文献１～3に記載されるような従来装置には、固定式のドラム軸は電極板の蛇行に対応するため、該ドラム軸とドラム軸駆動機構一体で軸方向に移動させることが可能な機構を有することが記載される。

今後、リチウムイオン電池の材料である電極板の生産性を高めるため、コイル幅や径が大きくなり、巻取り装置全体の重量が増える方向にある。蛇行に追随しドラム軸方向に移動させる機器重量も増加する。
連続的に電極板を巻取り、巻き出しが出来ると共に、シンプルな機構で電極板の蛇行に追随可能なターレット型巻取り、巻き出し装置が求められている。

巻き取ったコイル状の電極板をドラム軸から抜出すことが必要である。特許文献１～3に記載されたた発明では、巻き取ったコイル状の電極板をドラム軸と反対側に抜出すことになるため、ドラム軸と巻き取った電極板心棒のコイルコア部の間に隙間を作る必要がある。このため、電極板の重量を支える電極板受台が必要になる。その際、電極板受台でコイル状の電極板の自重を受けることになり、製造された電極板に品質的な問題が発生する。

本発明は、係る点に鑑み従来装置に設けられたコイル状の電極板の抜出し時、電極板の自重を受ける電極板受台を設けることを必要とせず、巻取り装置全体の重量の増加に対応し、シンプルな機構で電極板の蛇行に対して精緻に対応することができ、製造された電極板に品質的な問題の発生を防止するこができるようにすることを課題とする。

本発明は、シート材を巻き取るスプールに連結したドラム軸及び当該ドラム軸を回転させる軸回転手段を備えて、シート材を巻き取るシート材巻取装置又は巻き出すシート材巻出し取装置に係る。

ドラム軸に、ドラム駆動源を持ったドラム軸移動手段を固定して設けて、ドラム軸の軸方向移動を可能とし、
ドラム軸を軸方向に移動してドラム軸及びスプールの間の着脱を行う着脱手段を設け、
当該ドラム軸移動手段による第1のドラム軸の軸方向に移動で、ドラム軸及びスプールの間の着脱を行い、
着脱手段によってドラム軸及びスプールの間が固定状態にあって、シート材に蛇行が発生したとき、当該ドラム軸移動手段による第2のドラム軸の軸方向に移動で、前記固定状態を保持しながらドラム軸を軸方向に移動動作し、ドラム軸が、シート材巻取装置の巻取りセンターをシート材センターに一致する方向に動作することを特徴とする。
さらに、本発明は、シート材を巻き取るスプールに連結したドラム軸及び当該ドラム軸を回転させる軸回転手段、ドラム軸及びスプールの間の着脱を行う着脱手段、ドラム軸に平行に配設した公転軸、及びドラム軸と公転軸との間に両者を連結するターレット板（以下、ターレットという）を備え、公転軸を中心にしてターレット及びスプールを公転動作し、シート材を巻き取るシート材巻取装置又は巻き出すシート材巻出し装置に係る。

ドラム軸移動手段を設けて、ドラム軸の軸方向移動を可能とし、
ターレットをドラム軸に、回転方向に拘束して連結し、ドラム軸の軸方向移動に対して非拘束にして連結し、
着脱手段によってドラム軸及びスプールの間が固定状態にあって、シート材に蛇行が発生したとき、ターレットの軸方向への移動動作の制限を保持してドラム軸を軸方向に移動動作し、ドラム軸が、シート材巻取装置の巻取りセンターをシート材センターに一致する方向に動作することを特徴とする。

本発明は具体的には、電極板をスプールに巻き取るドラム軸を相対する２枚のターレットに組み込み、該ターレットを公転させ、複数の前記スプールに交互に該電極板を巻取る手段を持つターレット型巻き取り装置に於いて、該電極板の蛇行に対応して、該電極板センターと巻取りセンターを一致させる動作と該ドラム軸による前記スプールの着、脱動作の二つの異なる目的の動作を該ターレットに配置されたドラム軸の軸移動機構を用いて行い、前記ターレットと公転軸を一緒に軸方向に移動させないことを特徴とする電極板用ターレット型巻き取り装置を提案する。

本発明は上述された左右のターレットに相対する向きに電極板を巻き取るドラム軸と軸移動手段を配置し、少なくとも一方側の軸移動機構にはモーターの回転力をドラム軸方向の移動力に代える直動化機構を有し、回転方向、回転角の値を前記モーターへ指示することにより、ドラム軸を任意の軸方向位置へ移動可能とする手段を備えたことを特徴とする電極板用ターレット型巻き取り装置を提案する。

本発明は上述された電極板を巻き取るドラム軸と前記ドラム軸を回転駆動するモーターを公転するターレット上に配置し、該ドラム軸と該モーター間にスプラインを有するアイドル軸を配置して、該モーターの駆動力により該ドラム軸が連続的に回転しながら同時に該ドラム軸が軸方向移動を可能とすることを特徴とする電極板用ターレット型巻き取り装置を提案する。

以上の説明で、電極板の巻取り装置又は電極板の巻出し装置について述べたが、電極板の巻取り装置又は電極板の巻出し装置への適用は、典型的に事例であり、本発明は、シート材、例えば金属製のシート材を巻き取る巻取装置又はシート材を巻き出す巻出し装置にも適用可能である。したがって、本出願明細書で、シート材は、電極板と読み替えることができる。請求項に記載のシート材は、電極板を含む。

本発明によれば、ロールプレス機の出側に配置された電極板用ターレット型巻取り装置のドラム軸において、シール材巻取りのためのスプールの着脱の動きと電極板の蛇行に追随したドラム軸の動きがドラム軸方向で同じであることを利用し、二つの動きを一つの装置で制御操作することを可能とした。

さらに、ドラム軸を動かす装置をターレットに組み合わせた場合、電極板の蛇行に追随して公転軸をターレットと一緒に軸移動させる必要がなくなり、巻取装置又は巻出しの機構を簡素化でき、従来装置で必要とされたコイル状の電極板の抜出し時、電極板の自重を受ける電極板受台を設けることを要せず、電極板の蛇行の発生に対して精緻に蛇行補正することができ、製造された電極板に品質的な問題の発生を防止することができる。これに伴って、装置の製作費用、稼働後のメンテナンス費用の低減を含め大きな効果がある。

ターレット型巻取り装置、巻き出し装置を有するロールプレス設備の全体概要を示す図である。 従来方式のターレット型巻取り装置の一例を示す図である。 活物質をストライプ状に塗工した電極板の構成を示す図である。 本発明に実施例になる電極板巻取り装置の一例を示す図である。 本発明に実施例になるドラム駆動装置を示す図である。 電極板の蛇行とドラム軸移動による巻取りセンター修正を示す平面図である。 コイルを巻くスプールからドラム軸の抜き取り、挿入の動きを示す図である。 ターレット型巻取り装置から巻き取ったコイルを次工程への移動を示す図である。 ターレット型巻き取り装置のシリンダー駆動式軸移動機構を示す図である。 ボールネジ５０４に代わるモーター駆動式軸移動機構を示す図である。 特許文献１に記載された公知例の課題を説明する図である。

以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。

図１は、ターレット型巻取り装置又は巻き出し装置を備えた電池用電極板３００のロールプレス装置００１の全体概要を示す。

ターレット型巻取り装置及び巻き出し装置は、同一の構成であり、以下、ターレット型巻取り装置を例に採り説明する。多軸巻取軸を具備し、ターレットを備えて多数の巻取装置を一つの軸周りに公転するように構成された巻取装置はターレット型巻取り装置と呼ばれる。

本発明は、シート材巻取装置に適用可能で、典型的にはシート材を巻取るようにしたターレット型巻取り装置に適用可能であり、さらに典型的には、シート材が幅方向に塗工部と未塗工部を持つ電極板で構成されたターレット型の電極板巻取装置に適用可能である。

以下、ターレット型の電極板巻取り装置（以下、電極板巻取り装置という）を例に採って説明する。

ロールプレス装置００１は、ハウジイング１０３内に配置され、入側の巻き出し装置４００から巻き出された電極板３００をロールプレス機１００のプレスロール１０１で回転圧縮し、１５０ミクロン程度に薄くした状態で出側に送り出される。ロールプレス機１００からに電極板巻取り装置２００まで電極板３００が一定の張力で搬送されるようダンサーロール１０４やガイドロール１０５が配置されている。

指定された径のコイル３１０になった電極板３００を電極板巻取り装置２００で一定の張力で巻き取る。電極板巻取り装置２００は、中心に公転軸２０２、所定の距離を置いて巻取のためのドラム軸２０３、及びターレット２０１を備える。

電極板３００が移動方向に対し直角方向へ移動した場合、その移動量を正確に把握するためエッジセンサー１０２がロールプレス機１００の入側、出側に配置される。

エッジセンサー１０２で測定された直角方向への蛇行に伴う移動量（以下、蛇行量という）は巻取り時、電極板３００が移動した蛇行量を考慮して、電極板巻取り装置２００の巻取りセンターを電極板３００の搬送方向と直角方向に移動させる。

本実施例では電池用電極板３００はリチウムイオン電池を代表例に採って説明する。

リチウムイオン電極板以外の電池工場で使われる電極板巻取り装置、電極板巻き出し装置に於いても、本発明は適用される。

金属薄板などでは特許文献１に記載有るよう１本のドラム軸で巻き取るのが一般的である。電池製造においてはドラム軸から巻き取ったコイル３１０を抜き出す際、コイル３００の自重を受けることが無いようスプール２０４の部分を支持する。確実にスプール２０４で支持できるようにし、次の巻き取り準備のためスプール２０４のドラム軸２０３への取付け時間短縮が出来る機構など種々のコイル巻き取り装置が考案されてきた。

図２は、従来方式の電極板巻取り装置の一例を示す図である。

本発明との比較のために、従来方式の電極板巻取り装置の一例を以下、説明する。

リチウムイオン電極板（以下、電極板という）３００の巻取り、巻き出し装置として図２に示すような電極板巻取り装置２００が採用された。この装置の特徴は電極板３００がスプール２０４に巻かれ、コイル３１０を取り出し、スプール２０４の装着が容易な点にある。以下、巻き出しと巻き取りで機構が同じなので電極板巻取り装置２００として説明する。

ターレット２０１が、ドラム軸移動装置及びドラム軸回転駆動装置に固定連結して設けられる。

ロールプレス機１００から近い、一定の位置で電極板３００のコイル先端をドラム軸２０３に固定されたスプール２０４の外周に巻き付け始める。巻き取りが終了に近づいた時点で、電極板３００を巻取りながらターレット２０１を公転させる。公転とはターレット２０１が公転軸２０２を中心に回転することを意味する。新スプール２０４は公転前に他方のドラム軸２０３に取り付け、公転後、ロールプレス機１００に近い位置で待機し、次のコイル先端を巻き始める。このように電極板巻取り装置２００を用いることで、連続的に電極板３００を巻き取ることが可能となる。

スプール２０４はスプール２０４両端にドラム軸２０３の先端部が挿入され、クランプ機構２０３１で固定されている。電極板３００の幅長さよりスプール２０４の長さを長くして、スプール２０４両端の電極板３００が巻かれていない部分を作り、この部分を支持して、コイル３１０の外周で電極板３００の自重を受けることなく電極板巻取り装置２００から外へ搬出できる。

従来の電極板巻取り装置２００は、電極板３００を連続的に巻き取るため、巻取りにための２本のドラム軸２０３を支持するターレット２０１、ターレット２０１を固着し支える公転軸２０２、左右２枚のターレット２０１をつなぎ一体化して剛構造化するセパレーター２０１２を備える。

公転軸２０２は、回転自在に支持する軸受け２１１を備え、摺動ベース２０６の上に取り付けられた架台２１０に軸受け２１１を介して支持される。

公転軸２０２を中心にターレット２０１を公転させる回転装置２１８を備え、回転装置２１８はモーターと減速機からなり公転軸２０２を遅い速度で回転させる機能を持っている。

ドラム軸移動装置は、本例の場合、エアーシリンダー５０７、ターレット２０１に固定されたドラム軸２０３、ベアリングケース５０２、クランプ機構２０１３を備えて構成される。外部ケース５０１とベアリングケース５０２との間には隙間５２０が形成される。

スプール２０４と公転軸２０２とのターレット２０１による固定状態下、ドラム軸２０３を介してスプール２０４を回転させるドラム軸回転駆動装置が設けられた。

スプール２０４と公転軸２０２とのターレット２０１による固定状態下、スプール２０４が公転軸２０２を中心として公転される。

電極板３００の蛇行に追随してスムーズに巻取りセンターを移動させるために、固定ベース２０５と摺動ベース２０６間に直動ベアリング２０９が組み込まれている。

摺動ベース２０６に液体シリンダー２０８を連結し、エッジセンサー１０２からの信号により、摺動ベース２０６を移動させるシリンダー２０８に液体を流し、直動移動量を制御する。液体シリンダー２０８に代わり、電動アクチュエーターで移動量を制御する方法が採用されてもよい。

一般的に電極板巻取り装置２００に発生する電極板３００の蛇行量は３０ｍｍ以下である。従来装置の場合、この少ない蛇行量を補正するために、図2に示されるように巻き取りに必要な種々の機構を載せた摺動ベース２０６を移動させる必要があり、効率が悪く、精緻性が悪い。

さらに運転中に電極板３００に塗布された活物質の一部が剥離して、固定ベース２０５と摺動ベース２０６間に組み込まれた直動ベアリング２０９の中に入り込み不具合が生じる可能性が有る。このような不具合が生じた場合、摺動ベース２０６の上に組み立てられたすべての部品を取り外し直動ベアリング２０９の清掃や交換が必要となり、設備の不定期なメンテナンスに多くの時間が必要となる。

図３は、活物質をストライプ状に塗工した電極板の構成を示す図である。
図３（ａ）は、活物質をストライプ状に塗工した電極板３００の平面を示す図である。図３（ｂ）は、活物質をストライプ状に塗工した電極板３００の断面を示す図である。

図３（ａ）に示すように、帯状の電極板３００は幅方向に塗工部３０２と未塗工部３０１が有る。このため、プレスロール１０１により電極板３００を加圧すると図３（ｂ）に示す様に塗工部３０２と未塗工部３０１の厚み差により、厚みの有る塗工部３０２のみが押し力により延伸し、厚みの薄い未塗工部３０１が伸びないため厚みの有る塗工部３０２に凹凸の波が発生する。凹凸の波を減らすため、電極板３００を出側方向へ高い張力で引っ張る必要があり、巻取り力がより大きくなる。電極板巻取り装置２００は電極板３００を強いトルクで巻き取る必要があるので、直動ベアリング２０９に装置の自重だけでなく、トルクに対抗する力が必要となる。この力と機器重量に耐える大きな直動ベアリング２０９を固定ベース２０５と摺動ベース２０６間に組み込む必要がある。従来の電極板巻取り装置２００は１軸固定型巻き取り装置に対し多くの利点を持つが、解決すべき課題も有していた。

図４は、本発明に実施例になる電極板巻取り装置の一例を示す図である。

摺動ベースを必要としない電極板巻取り装置２００が構成される。

図５は、ドラム駆動機構内に組み込まれたモーター駆動式軸移動機構を示す図である。

図４、図5を用いて、従来装置で必要とされた摺動ベース２０６、直動ベアリング２０９を必要としない電極板巻取り装置２００を説明する。

ターレット２０１を設け、ターレット２０１にドラム軸駆動装置５００及び回転駆動装置２１８を固定連結する。

ドラム軸２０３とドラム回転駆動用モーター２０７をターレット２０１に取り付ける。従来装置にように摺動ベース直動ベアリング２０９を介して公転軸２０２、ターレット２０１、架台２１０を固定ベース２０５に取付けるのではなく、公転軸２０２、ターレット２０１、架台２１０を固定ベース２０５直接的に固定する。

ターレット２０１に取り付けるドラム軸駆動装置５００の中にドラム軸２０３を回転しながら軸方向に移動させることが可能な軸移動機構を持たせ、電極板３００の電極板センターと巻取りセンターを一致させる動作を行う。

公転軸２０２、ターレット２０１、架台２１０を固定ベース２０５に直接固定する構造が採用した軸移動機構の動作で、従来装置の摺動ベース２０６を移動させたときと同じ蛇行制御効果を得る。これによって従来装置の摺動ベース２０６、直動ベアリング２０９が不要となる。摺動ベース２０６が必要なくなる。

固定ベース２０５は基礎にしっかり固定される。固定ベース２０５を用いず、架台２１０を直接基礎に固定してもよい。

エッジセンサー１０２により、電極板３００の端部を測定し、制御装置２１９へデーターを送り、蛇行量を検出する。蛇行量から制御装置２１９によりドラム軸２０３の軸方向の補正移動量を算出する。電極板巻取り装置２００を補正移動量に対応して移動する。

ドラム回転駆動用モーター２０７をターレット２０１に取り付けターレットと一緒に公転する場合、モーター駆動電力を供給するため、公転軸２０２に取付けられた電力用スリップリング２１６を経由して電力を供給する。ターレット２０１の一部に配置された配電盤２１４へ電力用スリップリング２１６で受電した電力を送る。

配電盤２１４内にはドラム回転駆動用モーター２０７とドラム軸移動モーター５０５を制御する電気機器が配設される。電気機器はターレット２０１と一緒に回転するので制御信号を固定線では送信出来ない。信号用スリップリング２１５を公転軸２０２の端部に配置し、制御装置２１９からの制御信号を配電盤２１４へ伝える。

ドラム軸に、ドラム駆動源を持ったドラム軸移動手段を固定して設けて、ドラム軸の軸方向移動を可能としている。

図５は、本発明に実施例になるドラム駆動装置を示す図である。

図５を用いて、ドラム駆動装置５００を構成する軸移動装置及びドラム軸回転装置に付いて説明する。

ドラム駆動装置５００の外部ケース５０１の内部に軸移動装置及びドラム軸回転装置が組み込まれる。

図２に示す従来装置に設けられた装置で、本実施例でも設けられる装置については同一の番号が付されて図示される。

図５において、ドラム駆動機構５００が上下に配置された例が示される。

ドラム軸移動装置は、外部ケース５０１、軸移動用モーター５０５を備え、巻き取りドラム軸２０３を、ベアリングを介して回転自在に支持する軸ケース５０２、軸ケース５０２が巻き取りドラム軸２０３と一緒に軸方向に移動可能とする摺動レール５０３から成る。

軸ケース５０２には、さらに軸ケース５０２を軸方向に移動可能とするボールネジ５０４が組み込まれ、ボールネジ５０４に軸移動用モーター５０５の回転力がベルト５０６を介して伝えられ、ボールネジ５０４の回転方向により軸ケース５０２とドラム軸２０３が一緒に摺動レール５０３上を前後に移動する直動化機構で構成される。

ドラム軸回転装置は、ドラム回転駆動を行う回転駆動装置であるドラム回転駆動モーター２０７、プーリー軸５１４、ドラム回転駆動モーター２０７とプーリー軸５１４を結ぶベルト５０８、を備え、プーリー軸５１４に結合されたスプライン軸５０９、ドラム回転駆動モーター２０７とスプライン軸５０９を結ぶベルト５０８、当該スプライン軸上に設けたアイドル軸５１２、ベアリング５１３、当該アイドル軸の回転力をドラム軸に伝達するベルト５１０を備えて構成される。

ドラム軸２０３とドラム回転駆動用モーター２０７を共にターレット２０１に取り付けたので、回転力を伝えるために必要とされたベルト５１０の長さは、従来のものと比べて短縮される。

従来の電極板巻き取り２００の場合、ドラム回転駆動用モーター２０７は摺動ベース２０６近傍に配置されるので、回転するターゲット２０１からドラム軸２０３に回転力を伝えるため、ベルト２１２、２１３を配設して公転軸２０２を経由して伝える必要があった。

本実施例では、このような経由構造を必要とせず、ドラム軸２０３の駆動系を大きく簡略化出来、ベルトの損傷などを回避でき、設備の信頼性が大きく向上する。

左右のターレット板２０１に相対する向きに電極板３００を巻き取るドラム軸２０３と軸移動機構を配置し、少なくとも一方側の該軸移動機構にはモーターの回転力をドラム軸方向の移動力に代える直動化機構を有し、回転方向、回転角の値を軸移動用モーター５０５へ指示することにより、ドラム軸２０３を任意の軸方向位置へ移動可能とする手段を備えている。

ドラム軸２０３の先端にはスプール２０４を内側からクランプするクランプ機構２０３１が組み込まれていて、クランプ機構２０３１を動かすエアーシリンダー５０７がドラム軸２０３のクランプ機構２０３１と反対側に取り付けられている。エアーシリンダー５０７の軸方向の力でクランプ機構２０３１内のリンク機構が動き、クランプ機構２０３１の外径が拡大してスプール２０４の内径側と強く接触する。

ドラム軸移動機構により、電極板３００の蛇行に対応してドラム軸２０３の軸方向への移動とスプール２０４着脱時の巻き取りドラム軸２０３移動が同じ方向への移動なので二つの動きを一つの直動動作機構で行うことが出来る。

図１０を用いて、ボールネジ５０４に代わる軸ケース５０２移動機構を説明する。

軸ケース５０２側面に摺動レール５０３と平行にラック５１５を取り付ける。軸移動用モーター５０５の回転力を、ピニオン５１６を介してラック５１５に伝える。ピニオン５１６の回転によりラック５１５を取り付けた軸ケース５０２もピニオン５１６の回転方向により軸ケース５０２とドラム軸２０３が一緒に摺動レール５０３上を前後に移動する直動化機構で構成されている。

上述した二つの動きを一つの直動動作機構で行うこと図６を用いて以下説明する。

図６は、電極板３００の蛇行が発生した場合、本発明のドラム軸２０３の軸方向の動きにより巻き取りセンターを修正する方法を説明する平面図である。

図６に示すように、電極板３００の蛇行に対応した蛇行制御は電極板センターと巻取りセンターが一致するよう、ドラム軸２０３を移動させる。電極板巻取り装置２００の入側に設置されたエッジセンサー１０２により、電極板３００の端部を測定し、制御装置２１９へデーターを送り、蛇行量を検出する。検出された電極板センターのずれから制御装置２１９によりドラム軸２０３の軸方向の補正移動量を算出する。指令された移動方向と移動量に対応して、軸移動用モーター５０５が指定された回転方向、回転角度まで回転し、ボールネジ５０４を介して、軸ケース５０２とドラム軸２０３を目的位置に移動させる。左右のターレット板２０１に軸移動モーター５０５を有する場合は左右のドラム軸２０３とスプール２０４は同じ方向へ移動し、電極板センターと巻取りセンターを一致させる。

図７はコイル３１０を巻くスプール２０４からドラム軸２０３の抜き取り、挿入を示す図である。

図７に示すように、ドラム軸２０３は電極板３００をコイル状に巻き取るためにコイル３１０の芯としてスプール２０４を使う。スプール２０４をドラム軸２０３により回転させるため、ドラム軸２０３の先端部にあるクランプ機構２０３１をスプール２０４の内径に差し込む必要がある。図７（ａ）はドラム軸２０３をスプール２０４に挿入前の状態を示す図である。図７（ｂ）はドラム軸２０３をスプール２０４に挿入後の状態を示す図である。

図７（ａ）から図７（ｂ）への移動は蛇行制御と同じように、軸移動用モーター５０５が指定された回転方向、回転角度まで回転し、ボールネジ５０４により、軸ケース５０２とドラム軸２０３を軸方向に移動させる。左右のドラム軸２０３がスプール２０４に挿入後、ドラム軸２０３先端のクランプ機構２０３１がエアーシリンダー５０７の力で外径が拡大し、スプール２０４の内径側を固定しドラム軸２０３とスプール２０４が一体化する。

クランプ機構２０３１をスプール２０４に挿入される方式以外に、三角錐形状のクランプ機構２０３１がスプール２０４を左右から押付け、ドラム軸２０３を支持し、回転力を伝える機構などスプール２０４の着脱方法は限定されない。どの着脱方法でもドラム軸２０３を軸方向に移動させることができる。

スプール２０４内径からクランプ機構２０３１を抜き出す場合はエアーシリンダー５０７でクランプ機構２０３１を収縮させ、スプール２０４内径とクランプ機構外径間に隙間を作くる。次に、軸移動用モーター５０５が回転し、クランプ機構２０３１をスプール２０４の両端より外側まで移動させ、スプール２０４からドラム軸２０３を抜き出す。この様に蛇行制御のため巻き取りセンターと電極板センターを合わせる動きとスプール２０４へのドラム軸２０３の着、脱の動きは軸移動用モーター５０５とボールネジ５０４により行われ、同じである。

以上説明したように、１本の公転軸２０２に取り付けたターレット２０１に電池材料となる電極板３００を巻き取るドラム軸２０３を組み込み、ターレット２０１を公転させ、且つ２本のドラム軸２０３を交互に使って連続的に巻取りを可能とするターレット型巻き取り装置２００に於いて、電極板３００の蛇行に対応して、電極板センターと巻取りセンターを一致させる動作とドラム軸２０３によるスプール２０４の着、脱動作の二つの異なる目的の動作をターレット２０１に配置されたドラム軸の軸方向移動機構を用いて行うことで、ターレット２０１と公転軸２０２を一緒に軸方向に移動させる必要がない。

ドラム軸移動機構は電極板３００の蛇行制御の動作とドラム軸２０３をスプール２０４へ挿入、抜出の動作を軸移動用モーター５０５の回転角度、回転速度、回転方向を制御装置２１９からの指令により制御することで一つの機構で達成することが出来る。軸移動用モーター５０５にＡＣサーボモーターを用いることで、高い位置決めを精緻に精度を高めることを容易に達成できる。

図７に示されるように、ドラム軸に、ドラム駆動源を持ったドラム軸移動手段を固定して設けて、ドラム軸の軸方向移動を可能とし、
ドラム軸を軸方向に移動してドラム軸及びスプールの間の着脱を行う着脱手段を設け、
当該ドラム軸移動手段による第1のドラム軸の軸方向に移動で、ドラム軸及びスプールの間の着脱を行い、
着脱手段によってドラム軸及びスプールの間が固定状態にあって、シート材に蛇行が発生したとき、当該ドラム軸移動手段による第2のドラム軸の軸方向に移動で、前記固定状態を保持しながらドラム軸を軸方向に移動動作し、ドラム軸が、シート材巻取装置の巻取りセンターをシート材センターに一致する方向に動作することができる。
また、ドラム軸移動手段を設けて、ドラム軸の軸方向移動を可能とし、
ターレットをドラム軸に、回転方向に拘束して連結し、ドラム軸の軸方向移動に対して非拘束にして連結し、
着脱手段によってドラム軸及びスプールの間が固定状態にあって、シート材に蛇行が発生したとき、ターレットの軸方向への移動動作の制限を保持してドラム軸を軸方向に移動動作し、ドラム軸が、シート材巻取装置の巻取りセンターをシート材センターに一致する方向に動作することができる。

電極板の蛇行を検出するセンサーを備え、検出した蛇行量を入力し、入力蛇行量に基づいてドラム軸の移動量を演算設定し、演算設定された移動量に基づいて軸移動装置の移動調整する制御装置を備え、
当該ドラム軸駆動装置が制御装置から演算設定された移動量を取得し、当該ドラム軸移動装置が、シート材のシート材センターにシート材巻取装置の巻取りセンターを一致させる方向に動作させることができる。

図８はターレット型巻取り装置２００から巻き取ったコイル３１０を次工程への移動方法を示す図である。

図８に示すように、巻き取られたコイル３１０を次の工程へ移動するため、ターレット型巻取り装置２００はターレット板２０１を公転させる回転駆動装置２１８を使ってコイル３１０を受け渡しし易い位置まで回転し、停止する。巻き取られたコイル３１０を次工程へ搬送し易くする送り出し装置６０１を使い、コイル３１０の両外側に出たスプール２０４部を下から支えた状態で、出側方向へ旋回移動する。次にフォークリフト等自走可能な搬送機６００で送り出し装置６０１から受け取り次工程へ搬送する。

次に、図５に戻って、巻き取りドラム軸２０３の回転駆動装置について述べる。

電極板３００を巻き取るドラム軸２０３とドラム駆動モーター２０７がターレット板２０１上に配置される。ドラム駆動モーター２０７の回転力を、ベルト５０８を介して、プーリー軸５１４へ伝え、プーリー軸５１４とスプライン軸５０９はカップリングで接続され、スプライン軸５０９にドラム駆動モーター２０７の回転力が伝わる。アイドル軸５１２とスプライン軸５０９はスプラインを介して繋がり、ドラム軸２０３とスプラインを有するアイドル軸５１２と二つの軸をつなぐベルト５１０により、モーター回転トルクがドラム軸２０３まで伝達される構造になっている。アイドル軸５１２はベアリング５１３を介して軸ケース５０２に回転自在に支持されている。スプライン軸５０９とアイドル軸５１２間のスライド機能を利用し、ドラム駆動モーター２０７の駆動力でドラム軸２０３が連続的に回転しながら、同時に軸移動用モーター５０５で巻取りドラム軸２０３を支える軸ケース５０２が摺動レール５０３上をドラム軸２０３方向に移動可能な構造になっている。

電極板３００を巻き取るドラム軸２０３とドラム軸２０３を回転駆動するドラム駆動モーター２０７をターレット２０１上に配置し、ドラム軸２０３とドラム駆動モーター２０７間にスプラインを有するアイドル軸５１２を配置して、モーターの駆動力によりドラム軸２０３が連続的に回転しながら同時にドラム軸２０３が軸方向移動を可能とする手段を備えている。

図９はドラム駆動機構内に組み込まれたシリンダー駆動式軸移動機構を示す図である。

上記説明では軸移動機構は左右に軸移動モーター５０５を配置して、ドラム軸２０３の軸移動を制御することを述べた。一方側のドラム軸２０３のみに軸移動モーター５０５を配置して、他方側のドラム軸をエアーシリンダー５１１により軸移動させる機構について、図９を用いて説明する。

エアーシリンダー５１１側はエアーシリンダー５１１の単純な押し引き動作により、摺動レール５０３上の軸ケース５０２を移動させ、ドラム軸２０３先端のクランプ機構２０３１をスプール２０４へ挿入する。また反対方向にシリンダー５１１を動かし、ドラム軸２０３先端のクランプ機構２０３１をスプール２０４から抜出す。ドラム軸２０３先端が軸方向のどの位置に在るかを常に確認するため、軸ケース５０２にラック５１５を取付、ラック５１５と噛み合うピニオン５１６を介して回転センサー５１７に位置を伝える。回転センサー５１７からの位置信号を制御装置２１９へ伝える。

他方、軸移動モーター５０５を配置した側のドラム軸２０３先端のクランプ機構２０３１をスプール２０４に挿入し、制御信号により正確な位置に停止させる。エアーシリンダー５１１側のドラム軸２０３先端のクランプ機構２０３１をスプール２０４内に挿入する。

エアーシリンダー５１１の押し力でスプール２０４を介して反対側のドラム軸２０３を常に軽く押し付け、２本のドラム軸２０３とスプール２０４は常に一体で軸方向に移動する。ドラム軸２０３のスプール２０４のクランプ機構２０１３は、図5に示されるクランプ機構に限定せず、他の手段が用いられてもよい。

このように、一方側の軸移動機構のみに軸移動モーター５０５を設け、左右のドラム軸２０３の位置を正確に制御することで、蛇行制御を行うことが可能となる。

ドラム軸移動手段を、軸移動用モーター、当該軸移動用モーターからの回転駆動力を軸方向直動力に変換する変換手段を備えて構成し、着脱手段を、スプールに対して離脱するクランプ機構及び当該クランプ機構を作動させるエアー駆動装置で構成した特徴がある。

ドラム軸回転手段を、ドラム軸の回転駆動を行う回転駆動手段、当該回転駆動手段によって回転駆動されるスプライン軸、当該スプライン軸上に設けたアイドル軸、当該アイドル軸とドラム軸との間に設けたベルトを備えて構成し、ドラム軸とターレットとの間に摺動手段を設けられる特徴がある。

以上説明したように、
本発明は、シート材が幅方向に塗工部と未塗工部を持つ電極板を含み、
ドラム軸に、ドラム駆動源を持ったドラム軸移動手段を固定して設けて、ドラム軸の軸方向移動を可能とし、
ドラム軸を軸方向に移動してドラム軸及びスプールの間の着脱を行う着脱手段を設け、
当該ドラム軸移動手段による第1のドラム軸の軸方向に移動で、ドラム軸及びスプールの間の着脱を行い、
着脱手段によってドラム軸及びスプールの間が固定状態にあって、シート材に蛇行が発生したとき、当該ドラム軸移動手段による第2のドラム軸の軸方向に移動で、前記固定状態を保持しながらドラム軸を軸方向に移動動作し、ドラム軸が、シート材巻取装置の巻取りセンターをシート材センターに一致する方向に動作すること
を特徴とする。

ドラム軸に、ドラム駆動源を持ったドラム軸移動手段を固定して設けて、とは、ドラム軸に、ドラム駆動源を持ったドラム軸移動手段を直接的に設けことである。

本発明は、さらに
ドラム軸移動手段を設けて、ドラム軸の軸方向移動を可能とし、
ターレットをドラム軸に、回転方向に拘束して連結し、ドラム軸の軸方向移動に対して非拘束にして連結し、
着脱手段によってドラム軸及びスプールの間が固定状態にあって、シート材に蛇行が発生したとき、ターレットの軸方向への移動動作の制限を保持してドラム軸を軸方向に移動動作し、ドラム軸が、シート材巻取装置の巻取りセンターをシート材センターに一致する方向に動作すること
を特徴とする。

上述の説明で、非拘束にして連結の典型的な例は、軸方向にフリーで、例えば摺動して固定されず、回転方向に固着されることである。

ターレットをドラム軸に、回転方向に拘束して連結し、ドラム軸の軸方向移動に対して非拘束にして連結し、とは、ターレットは介在材として設けられ、回転駆動手段が介在材を介して、間接的にドラム軸に結合される。

したがって、ドラム軸に、ドラム駆動源を持ったドラム軸移動手段を直接的に設けられ、回転駆動手段が、介在材を介して、間接的にドラム軸に結合され、ドラム軸移動手段の移動時に、回転駆動手段が、軸方向の位置が固定され、回転方向の回転が許容される。

シート材巻取装置の巻取りセンターをシート材センターに一致する方向に動作するとは、シート材巻取装置の巻取りセンターがシート材センターに一致することを含む。

図３において、一般的に巻取り装置２００の場所で発生する電極板３００の蛇行量は３０ｍｍ以下であることを示した。

発明者は、電極板巻取方法又は電極板巻き出し方法で電極板を巻取、巻き出す場合の課題を解決する方法として、摺動ベース２０６と直動ベアリング２０９を用いないで、コイル３１０を支持する巻取りドラム軸２０３を軸方向に移動して蛇行制御することを考えた。

蛇行に追随して巻取りドラム軸２０３が上述したように、左右に動作し、電極板３００を正しい巻き姿になるよう巻き取り制御を行う手段を採用し、次に示す発明で解決する。

シート材が幅方向に塗工部と未塗工部を持つ電極板であり、
シート材を巻き取るスプールに連結したドラム軸及び当該ドラム軸を回転させる軸回転手段及びドラム軸を軸方向に移動させるドラム軸の軸移動手段、を備え、
ドラム軸移動手段を設けて、ドラム軸の軸方向移動を可能とし、
ドラム軸を軸方向に移動してドラム軸及びスプールの間の着脱を行う着脱手段を設け、
電極板の蛇行を計測する計測手段を備え、
電極板の計測された蛇行量に対応し、当該スプールを軸方向に移動調整制御する制御装置を備えた、
電極板を巻き取る電極板巻取り装置による極板巻取方法又は電極板を巻出す電極板巻き出し装置による電極板巻き出し方法が係る。

第1のドラム軸の軸方向に移動で、ドラム軸及びスプールの間の着脱を行い、
着脱手段によってドラム軸及びスプールの間が固定状態にあって、シート材に蛇行が発生したとき、第2のドラム軸の軸方向に移動で、前記固定状態を保持してドラム軸を軸方向に移動動作し、スプールを３０ｍｍ以内の範囲でシート材センターに一致する方向に動作する。
また、シート材を巻き取るスプールに連結したドラム軸及び当該ドラム軸を回転させる軸回転手段、ドラム軸及びスプールの間の着脱を行う着脱手段、ドラム軸に平行に配設した公転軸、及びドラム軸と公転軸との間に両者を連結するターレットを備えて、公転軸を中心にしてターレット及びスプールを公転動作させ、
ドラム軸移動手段を設けて、ドラム軸の軸方向移動を可能とし、
ターレットをドラム軸に、回転方向に拘束して連結し、ドラム軸の軸方向移動に対して非拘束にして連結し、
電極板の蛇行を計測する計測手段、電極板の計測された蛇行量に対応し、当該スプールを軸方向に移動調整制御する制御装置を備えた、
電極板を巻き取る電極板巻取り装置による電極板巻取方法又は電極板を巻出す電極板巻き出し装置による電極板巻き出し方法に係る。

制御装置が、計測した蛇行量を入力し、入力蛇行量に基づいてドラム軸の移動調整量を演算設定し、
着脱手段によってドラム軸及びスプールの間が固定状態にあって、シート材に蛇行が発生したとき、ドラム軸の軸方向に移動で、前記固定状態を保持してドラム軸を軸方向に移動動作し、スプールを３０ｍｍ以内の範囲でシート材センターに一致する方向に動作することを特徴とする。

上記では、ターレット型巻取り装置２００に付いて説明してきたが、プレスロール１００の入側に配置された巻出し装置４００に於いても、ターレット型巻取り装置２００と同じ機構で電極板３００の巻き出しを行うことが出来る。又、電池を製造する設備に於いては多くの設備でロールプレス機の電極板３００巻き取り巻き出しと同じ様な機能が求められる。電池製造に関係した設備に於いて使われるターレット型巻き取り、巻き出し装置は本発明の範囲である。

００１…ロールプレス装置、１００…ロールプレス機、１０１…プレスロール １０２…エッジセンサー、１０５…ガイドロール、２００…ターレット型巻取り装置（電極板巻取り装置）、２０１…ターレット板（ターレット）、２０２…公転軸、２０３…ドラム軸、２０３１…クランプ機構、２０４…スプール、２０５…固定ベース、２０６…摺動ベース、２０７…ドラム軸回転駆動用モーター、２０９…直動ベアリング、２１０…架台、２１１…軸受、２１４…配電盤、２１５…信号用スリップリング、２１６…電力用スリップリング、２１８…回転駆動装置（回転駆動手段）、２１９…制御装置、３００…電極板、３１０…コイル、４００…巻き出し装置、５００… ドラム駆動装置（ドラム駆動手段）、５０１…外部ケース、５０２…軸ケース、５０３…摺動レール、５０４…ボールネジ、５０５…ドラム軸移動モーター、５０６…ベルト、５０７…エアーシリンダー、５０８…ベルト、５０９…スプライン軸、５１０…ベルト、５１１…エアーシリンダー、５１２…アイドル軸、５１３…ベアリング、５１４…プーリー軸、５１５…ラック、５１６…ピニオン、５１７…回転センサー、６００…搬送装置、６０１…送り出し装置。

金属薄板などでは特許文献１に記載されているように１本のドラム軸で巻き取るのが一般的である。電池製造においてはドラム軸から巻き取ったコイル３１０を抜き出す際、コイル３００の自重を受けることが無いようスプール２０４の部分を支持する。確実にスプール２０４で支持できるようにし、次の巻き取り準備のためスプール２０４のドラム軸２０３への取付け時間短縮が出来る機構など種々のコイル巻き取り装置が考案されてきた。

従来の電極板巻取り装置２００は、電極板３００を連続的に巻き取るため、巻取りのための２本のドラム軸２０３を支持するターレット２０１、ターレット２０１を固着し支える公転軸２０２、左右２枚のターレット２０１をつなぎ一体化して剛構造化するセパレーター２０１２を備える。

ドラム軸２０３とドラム回転駆動用モーター２０７をターレット２０１に取り付ける。従来装置のように摺動ベース直動ベアリング２０９を介して公転軸２０２、ターレット２０１、架台２１０を固定ベース２０５に取付けるのではなく、公転軸２０２、ターレット２０１、架台２１０を固定ベース２０５に直接的に固定する。

公転軸２０２、ターレット２０１、架台２１０を固定ベース２０５に直接固定する構造を採用した軸移動機構の動作で、従来装置の摺動ベース２０６を移動させたときと同じ蛇行制御効果を得る。これによって従来装置の摺動ベース２０６、直動ベアリング２０９が不要となる。摺動ベース２０６が必要なくなる。

スプール２０４内径からクランプ機構２０３１を抜き出す場合はエアーシリンダー５０７でクランプ機構２０３１を収縮させ、スプール２０４内径とクランプ機構外径間に隙間を作る。次に、軸移動用モーター５０５が回転し、クランプ機構２０３１をスプール２０４の両端より外側まで移動させ、スプール２０４からドラム軸２０３を抜き出す。この様に蛇行制御のため巻き取りセンターと電極板センターを合わせる動きとスプール２０４へのドラム軸２０３の着、脱の動きは軸移動用モーター５０５とボールネジ５０４により行われる。

エアーシリンダー５１１側はエアーシリンダー５１１の単純な押し引き動作により、摺動レール５０３上の軸ケース５０２を移動させ、ドラム軸２０３先端のクランプ機構２０３１をスプール２０４へ挿入する。また反対方向にエアーシリンダー５１１を動かし、ドラム軸２０３先端のクランプ機構２０３１をスプール２０４から抜出す。ドラム軸２０３先端が軸方向のどの位置に在るかを常に確認するため、軸ケース５０２にラック５１５を取付、ラック５１５と噛み合うピニオン５１６を介して回転センサー５１７に位置を伝える。回転センサー５１７からの位置信号を制御装置２１９へ伝える。

以上説明したように、
本発明は、シート材が幅方向に塗工部と未塗工部を持つ電極板を含み、
ドラム軸に、ドラム駆動源を持ったドラム軸移動手段を固定して設けて、ドラム軸の軸方向移動を可能とし、
ドラム軸を軸方向に移動してドラム軸及びスプールの間の着脱を行う着脱手段を設け、
当該ドラム軸移動手段による第１のドラム軸の軸方向に移動し、前記着脱手段によるドラム軸及びスプールの間の着脱を行い、
着脱手段によってドラム軸及びスプールの間が固定状態にあって、シート材に蛇行が発生したとき、当該ドラム軸移動手段による第２のドラム軸の軸方向に移動で、前記固定状態を保持しながらドラム軸を軸方向に移動動作し、ドラム軸が、シート材巻取装置の巻取りセンターをシート材センターに一致する方向に動作すること
を特徴とする。

従来の電極板巻き取り２００の場合、ドラム回転駆動用モーター２０７は摺動ベース２０６近傍に配置されるので、回転するターレット２０１からドラム軸２０３に回転力を伝えるため、ベルト２１２、２１３を配設して公転軸２０２を経由して伝える必要があった。

左右のターレット２０１に相対する向きに電極板３００を巻き取るドラム軸２０３と軸移動機構を配置し、少なくとも一方側の該軸移動機構にはモーターの回転力をドラム軸方向の移動力に代える直動化機構を有し、回転方向、回転角の値を軸移動用モーター５０５へ指示することにより、ドラム軸２０３を任意の軸方向位置へ移動可能とする手段を備えている。

図８に示すように、巻き取られたコイル３１０を次の工程へ移動するため、ターレット型巻取り装置２００はターレット２０１を公転させる回転駆動装置２１８を使ってコイル３１０を受け渡しし易い位置まで回転し、停止する。巻き取られたコイル３１０を次工程へ搬送し易くする送り出し装置６０１を使い、コイル３１０の両外側に出たスプール２０４部を下から支えた状態で、出側方向へ旋回移動する。次にフォークリフト等自走可能な搬送機６００で送り出し装置６０１から受け取り次工程へ搬送する。

電極板３００を巻き取るドラム軸２０３とドラム駆動モーター２０７がターレット２０１上に配置される。ドラム駆動モーター２０７の回転力を、ベルト５０８を介して、プーリー軸５１４へ伝え、プーリー軸５１４とスプライン軸５０９はカップリングで接続され、スプライン軸５０９にドラム駆動モーター２０７の回転力が伝わる。アイドル軸５１２とスプライン軸５０９はスプラインを介して繋がり、ドラム軸２０３とスプラインを有するアイドル軸５１２と二つの軸をつなぐベルト５１０により、モーター回転トルクがドラム軸２０３まで伝達される構造になっている。アイドル軸５１２はベアリング５１３を介して軸ケース５０２に回転自在に支持されている。スプライン軸５０９とアイドル軸５１２間のスライド機能を利用し、ドラム駆動モーター２０７の駆動力でドラム軸２０３が連続的に回転しながら、同時に軸移動用モーター５０５で巻取りドラム軸２０３を支える軸ケース５０２が摺動レール５０３上をドラム軸２０３方向に移動可能な構造になっている。

Claims (8)

1. シート材を巻き取るスプールに連結したドラム軸及び当該ドラム軸を回転させる軸回転手段を備えて、シート材を巻き取るシート材巻取装置又は巻き出すシート材巻出し取装置において、
   ドラム軸に、ドラム駆動源を持ったドラム軸移動手段を固定して設けて、ドラム軸の軸方向移動を可能とし、
   ドラム軸を軸方向に移動してドラム軸及びスプールの間の着脱を行う着脱手段を設け、
   当該ドラム軸移動手段による第1のドラム軸の軸方向に移動で、ドラム軸及びスプールの間の着脱を行い、
   着脱手段によってドラム軸及びスプールの間が固定状態にあって、シート材に蛇行が発生したとき、当該ドラム軸移動手段による第2のドラム軸の軸方向に移動で、前記固定状態を保持しながらドラム軸を軸方向に移動動作し、ドラム軸が、シート材巻取装置の巻取りセンターをシート材センターに一致する方向に動作すること
   を特徴とするシート材巻取装置又はシート材巻出し取装置。
2. シート材を巻き取るスプールに連結したドラム軸及び当該ドラム軸を回転させる軸回転手段、ドラム軸及びスプールの間の着脱を行う着脱手段、ドラム軸に平行に配設した公転軸、及びドラム軸と公転軸との間に両者を連結するターレットを備え、公転軸を中心にしてターレット及びスプールを公転動作し、シート材を巻き取るシート材巻取装置又は巻き出すシート材巻出し取装置において、
   ドラム軸移動手段を設けて、ドラム軸の軸方向移動を可能とし、
   ターレットをドラム軸に、回転方向に拘束して連結し、ドラム軸の軸方向移動に対して非拘束にして連結し、
   着脱手段によってドラム軸及びスプールの間が固定状態にあって、シート材に蛇行が発生したとき、ターレットの軸方向への移動動作の制限を保持してドラム軸を軸方向に移動動作し、ドラム軸が、シート材巻取装置の巻取りセンターをシート材センターに一致する方向に動作すること
   を特徴とするシート材巻取装置又はシート材巻出し取装置。
3. 請求項2に記載されたシート材巻取装置又はシート材巻出し取装置において、
   ドラム軸に、ドラム駆動源を持ったドラム軸移動手段を固定して設けて、ドラム軸の軸方向移動を可能とすること
   を特徴とするシート材巻取装置又はシート材巻出し取装置。
4. 請求項１～3のいずれかに記載されたシート材巻取装置又はシート材巻出し取装置において、
   ドラム軸移動手段を、軸移動用モーター、当該軸移動用モーターからの回転駆動力を軸方向直動力に変換する変換手段を備えて構成し、着脱手段を、スプールに対して離脱するクランプ機構及び当該クランプ機構を作動させるエアー駆動装置で構成したこと
   を特徴とするシート材巻取装置又はシート材巻出し取装置。
5. 請求項２又は３に記載されたシート材巻取装置又はシート材巻出し取装置において、
   ドラム軸回転手段を、ドラム軸の回転駆動を行う回転駆動手段、当該回転駆動手段によって回転駆動されるスプライン軸、当該スプライン軸上に設けたアイドル軸、当該アイドル軸とドラム軸との間に設けたベルトを備えて構成し、
   ドラム軸とターレットとの間に摺動手段を設けられること
   を特徴とするシート材巻取装置又はシート材巻出し取装置。
6. 請求項１～3のいずれかに記載されたシート材巻取装置又はシート材巻出し取装置において、
   シート材の蛇行を検出するセンサーを備え、検出した蛇行量を入力し、入力蛇行量に基づいてドラム軸の移動量を演算設定し、演算設定された移動量に基づいてドラム軸移動手段の移動を調整する制御装置を備え、
   当該ドラム軸移動手段が演算設定された移動量を取得し、シート材巻取装置の巻取りセンターを、シート材センターに一致する方向に動作すること
   を特徴とするシート材巻取装置又はシート材巻出し取装置。
7. シート材が幅方向に塗工部と未塗工部を持つ電極板であり、
   シート材を巻き取るスプールに連結したドラム軸及び当該ドラム軸を回転させる軸回転手段及びドラム軸を軸方向に移動させるドラム軸の軸移動手段、を備え、
   ドラム軸移動手段を設けて、ドラム軸の軸方向移動を可能とし、
   ドラム軸を軸方向に移動してドラム軸及びスプールの間の着脱を行う着脱手段を設け
   電極板の蛇行を計測する計測手段を備え、
   電極板の計測された蛇行量に対応し、当該スプールを軸方向に移動調整制御する制御装置を備えた、
   電極板を巻き取る電極板巻取り装置による極板巻取方法又は電極板を巻出す電極板巻き出し装置による電極板巻き出し方法において、
   第1のドラム軸の軸方向に移動で、ドラム軸及びスプールの間の着脱を行い、
   着脱手段によってドラム軸及びスプールの間が固定状態にあって、シート材に蛇行が発生したとき、第2のドラム軸の軸方向に移動で、前記固定状態を保持してドラム軸を軸方向に移動動作し、スプールを３０ｍｍ以内の範囲でシート材センターに一致する方向に動作すること
   電極板を巻き取る電極板巻取り装置による極板巻取方法又は電極板を巻出す電極板巻き出し装置による電極板巻き出し方法。
8. シート材が幅方向に塗工部と未塗工部を持つ電極板であり、
   シート材を巻き取るスプールに連結したドラム軸及び当該ドラム軸を回転させる軸回転手段、ドラム軸及びスプールの間の着脱を行う着脱手段、ドラム軸に平行に配設した公転軸、及びドラム軸と公転軸との間に両者を連結するターレットを備えて、公転軸を中心にしてターレット及びスプールを公転動作させ、
   ドラム軸移動手段を設けて、ドラム軸の軸方向移動を可能とし、
   ターレットをドラム軸に、回転方向に拘束して連結し、ドラム軸の軸方向移動に対して非拘束にして連結し、
   電極板の蛇行を計測する計測手段、電極板の計測された蛇行量に対応し、当該スプールを軸方向に移動調整制御する制御装置を備えた、
   電極板を巻き取る電極板巻取り装置による電極板巻取方法又は電極板を巻出す電極板巻き出し装置による電極板巻き出し方法において、
   制御装置が、計測した蛇行量を入力し、入力蛇行量に基づいてドラム軸の移動調整量を演算設定し、
   着脱手段によってドラム軸及びスプールの間が固定状態にあって、シート材に蛇行が発生したとき、ドラム軸の軸方向に移動で、前記固定状態を保持してドラム軸を軸方向に移動動作し、スプールを３０ｍｍ以内の範囲でシート材センターに一致する方向に動作すること
   を特徴とする電極板巻取装置による電極板巻取方法又は電極板巻き出し装置による電極板巻き出し方法。

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