JP2024043157A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザがカートリッジの交換を行う際に、ユーザの手が加工ユニットに接触すること、もしくは、インクカートリッジが加工ユニットに接触することを防止した印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置（１）は、開口（１５）が形成された筐体（１０）と、カートリッジ（１４２）が装着される装着部（１４０）と、記録ヘッド（４１）と、カッターユニット（６）と、ヘッドキャリッジ（４０）と、を備えている。カッターユニット（６）は、ヘッドキャリッジ（４０）よりも、シートＰの搬送方向における上流側に配置されている。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来、インクカートリッジがヘッドと共にキャリッジに搭載されたオンキャリッジ方式のインクジェットプリンタがある。例えば、特許文献１のインクジェットプリンタでは、インクカートリッジよりも用紙の搬送方向の下流側に、用紙をカットするためのカッター装置が設けられている。

特開２００４－２４９４７６号公報

特許文献１のインクジェットプリンタにおいて、ユーザがインクジェットプリンタの前面からインクカートリッジの交換を行う場合、ユーザの手がカッター装置に接触してしまう、もしくは、インクカートリッジがカッター装置に接触してしまうおそれがある。

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ユーザがカートリッジの交換を行う際に、ユーザの手がカッターユニットに接触すること、もしくは、カートリッジがカッターユニットに接触することを防止した印刷装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る印刷装置は、開口が形成された筐体と、前記開口から交換可能なカートリッジが装着される装着部と、液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、印刷媒体を加工するための加工部を有する加工ユニットと、前記装着部及び前記液体吐出ヘッドを保持するヘッドキャリッジと、を備えている。前記加工ユニットは、前記ヘッドキャリッジよりも、前記液体吐出ヘッドに対向可能に配置される支持部を通過する印刷媒体の搬送方向における上流側に配置されている。

上記構成によれば、加工ユニットがヘッドキャリッジよりも、搬送方向における上流側に配置されているので、ユーザが開口からカートリッジを交換する際に、ユーザの手が加工ユニットに接触すること、もしくは、カートリッジが加工ユニットに接触することを防止できる。

また、本開示の一態様に係る印刷装置では、前記搬送方向における前記ヘッドキャリッジと前記加工ユニットとの間には、印刷媒体を搬送する搬送ローラが配置されている。上記構成によれば、加工ユニットが、搬送ローラよりも印刷媒体の搬送方向における上流側に配置されているので、ユーザがカートリッジを交換する際に、ユーザの手が加工ユニットに接触することを確実に防止できる。

また、本開示の一態様に係る印刷装置では、前記開口は、前記筐体の上壁、または、前記筐体の前記搬送方向における上流側の壁である前壁に形成されている。上記構成によれば、筐体の上壁または前壁に開口が形成されているので、ユーザが容易にカートリッジを交換することができる。

また、本開示の一態様に係る印刷装置では、前記開口は、前記筐体の上壁に形成され、前記ヘッドキャリッジは、前記開口から露出した状態で前記筐体内に配置され、前記加工ユニットは、前記開口から露出しない状態で前記筐体内に配置されている。

上記構成によれば、加工ユニットが開口から露出していないので、ユーザの手が加工ユニットに接触し難くすることができる。

また、本開示の一態様に係る印刷装置では、前記開口を覆う第１位置と前記開口を開放する第２位置とに移動可能に設けられた開閉部と、前記開閉部が前記第２位置にある場合に、前記加工ユニットの少なくとも一部を前記筐体の外部から遮蔽する遮蔽部と、を更に備えている。前記遮蔽部は、前記開閉部が前記第２位置にある場合に、前記加工ユニットの少なくとも一部を前記筐体の外部から遮蔽する。

上記構成によれば、開閉部が開口を開放する第２位置にある場合に、加工ユニットの少なくとも一部を筐体の外部から遮蔽する遮蔽部が設けられているので、ユーザの手が加工ユニットに接触することを防止できる。

また、本開示の一態様に係る印刷装置では、前記ヘッドキャリッジは、前記搬送方向と直交する走査方向に移動可能であると共に、前記走査方向の所定の交換位置に移動可能である。前記加工ユニットは、前記カートリッジの着脱時には、前記交換位置に対して前記走査方向にずれた待機位置に位置する。

上記構成によれば、ヘッドキャリッジの交換位置と、加工ユニットの待機位置とが走査方向にずれているので、カートリッジの着脱時に、ユーザの手が加工ユニットに接触することを防止できる。

また、本開示の一態様に係る印刷装置では、前記筐体の前記開口が形成された壁面と前記ヘッドキャリッジの上端部との上下方向における長さは、前記装着部に装着された前記カートリッジの上下方向の長さよりも短い。

上記構成によれば、筐体の開口が形成された壁面とヘッドキャリッジとの間に、カートリッジを入れ難くできるので、カートリッジの交換時に、ユーザの手が加工ユニットに接触すること、及びカートリッジが加工ユニットに接触することを防止できる。

また、本開示の一態様に係る印刷装置では、前記筐体の前記開口が形成された壁面と前記ヘッドキャリッジの上端部との上下方向における長さは、前記装着部に装着された前記カートリッジの前記搬送方向である前後方向の長さよりも短い。

上記構成によれば、筐体の開口が形成された壁面とヘッドキャリッジとの間に、カートリッジを入れ難くできるので、カートリッジの交換時に、ユーザの手が加工ユニットに接触すること、及びカートリッジが加工ユニットに接触することを防止できる。

また、本開示の一態様に係る印刷装置では、前記筐体の前記開口が形成された壁面と前記ヘッドキャリッジの上端部との上下方向における長さは、前記装着部に装着された前記カートリッジの前記搬送方向と直交する左右方向の長さよりも短い。

上記構成によれば、筐体の開口が形成された壁面とヘッドキャリッジとの間に、カートリッジを入れ難くできるので、カートリッジの交換時に、ユーザの手が加工ユニットに接触すること、及びカートリッジが加工ユニットに接触することを防止できる。

また、本開示の一態様に係る印刷装置では、前記筐体の前記開口が形成された壁面と前記ヘッドキャリッジの上端部との上下方向における長さは、前記装着部に装着された前記カートリッジの前記上下方向の長さ、前記搬送方向である前後方向の長さ、及び前記搬送方向と直交する左右方向の長さのいずれよりも短い。

上記の構成によれば、筐体の開口が形成された壁面とヘッドキャリッジの上端部との上下方向の長さが、装着部に装着されたカートリッジの上下方向、前後方向、及び左右方向のいずれの長さよりも短いので、筐体とヘッドキャリッジとの間に、カートリッジをより一層入れ難くできる。これにより、カートリッジの交換時に、ユーザの手が加工ユニットに接触すること、及びカートリッジが加工ユニットに接触することを確実に防止できる。

また、本開示の一態様に係る印刷装置では、前記ヘッドキャリッジが前記交換位置に位置するときに、前記筐体の前記搬送方向である前後方向の後方側の前記開口の端部と、前記開口の端部と最も近接した距離にある前記ヘッドキャリッジの前記前後方向の後方側の上端部との間の長さは、前記装着部に装着された前記カートリッジの上下方向の長さよりも短い。

上記構成によれば、ヘッドキャリッジが交換位置に位置するときに、筐体の後方側の開口の端部とヘッドキャリッジの後方側の上端部との隙間に、カートリッジを入れ難くできるので、カートリッジの交換時にユーザの手が加工ユニットに接触することを防止できる。

また、本開示の一態様に係る印刷装置では、前記装着部、前記液体吐出ヘッド、及び前記ヘッドキャリッジを有し、印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、印刷媒体を搬送する搬送部と、前記印刷部により画像が印刷された印刷媒体が排出される排出部と、前記搬送部を制御する制御部と、を更に備えている。前記制御部は、前記搬送部により印刷媒体を前記印刷部まで前記搬送方向に搬送する搬送処理と、前記印刷部により印刷媒体の前端から前記搬送方向の所定位置まで画像を印刷する第１印刷処理と、前記第１印刷処理の後、前記前端から前記所定位置まで画像が印刷された前記印刷媒体を前記加工ユニットにより加工することで、第１印刷媒体及び第２印刷媒体を生成する加工処理と、前記加工処理の後、前記第１印刷媒体及び前記第２印刷媒体に、前記印刷部により画像を印刷する第２印刷処理と、前記第２印刷処理の後、前記搬送部により、画像が印刷された前記第１印刷媒体及び前記第２印刷媒体を前記排出部まで搬送する排出処理と、を実行する。

上記構成によれば、制御部は、印刷媒体への印刷が完了する前に加工処理を行うので、印刷部よりも搬送方向の上流側に加工ユニットがある構成において、印刷媒体を搬送方向とは逆方向に搬送させることなく加工処理を実行できる。これにより、制御部による処理時間を削減できる。

また、本開示の一態様に係る印刷装置は、前記装着部、前記液体吐出ヘッド、及び前記ヘッドキャリッジを有し、印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、印刷媒体を搬送する搬送部と、前記印刷部により画像が印刷された印刷媒体が排出される排出部と、前記搬送部を制御する制御部と、を更に備えている。前記制御部は、前記搬送部により印刷媒体を前記印刷部まで前記搬送方向に搬送する搬送処理と、前記印刷部により印刷媒体に画像を印刷する印刷処理と、前記印刷処理の後、画像が印刷された前記印刷媒体を加工位置まで、前記搬送方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、前記逆搬送処理の後、画像が印刷された前記印刷媒体を前記加工ユニットにより加工することで、第１印刷媒体及び第２印刷媒体を生成する加工処理と、前記加工処理の後、前記搬送部により前記第１印刷媒体及び前記第２印刷媒体を前記排出部まで搬送する排出処理と、を実行する。

上記構成によれば、制御部は、印刷処理が全て完了した後に、加工処理を実行するので、印刷される画像がずれることを防止することができる。

また、本開示の一態様に係る印刷装置は、前記装着部、前記液体吐出ヘッド、及び前記ヘッドキャリッジを有し、印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、印刷媒体を搬送する搬送部と、前記印刷部により画像が印刷された印刷媒体が排出される排出部と、前記搬送部を制御する制御部と、を更に備えている。前記制御部は、前記搬送部により印刷媒体を加工位置まで前記搬送方向に沿って搬送する搬送処理と、前記搬送処理の後、前記加工ユニットにより加工することで、第１印刷媒体及び第２印刷媒体を生成する加工処理と、前記加工処理の後、前記第１印刷媒体及び前記第２印刷媒体を前記印刷部まで、前記搬送方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、前記逆搬送処理の後、前記印刷部により前記第１印刷媒体及び前記第２印刷媒体に画像を印刷する印刷処理と、前記印刷処理の後、前記搬送部により、画像が印刷された前記第１印刷媒体及び前記第２印刷媒体を前記排出部まで搬送する排出処理と、を実行する。

上記構成によれば、制御部は、加工処理の後、印刷処理を実行するので、印刷媒体に印刷される画像の位置がずれることを防止できる。

また、本開示の一態様に係る印刷装置は、前記装着部、前記液体吐出ヘッド、及び前記ヘッドキャリッジを有し、印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、印刷媒体を搬送する搬送部と、前記印刷部により画像が印刷された印刷媒体が排出される排出部と、前記搬送部を制御する制御部と、を更に備えている。前記制御部は、前記搬送部により印刷媒体を前記印刷部まで前記搬送方向に搬送する搬送処理と、前記印刷部により印刷媒体の前端から前記搬送方向における所定位置まで画像を印刷する第１印刷処理と、前記第１印刷処理の後、前記搬送部により前記印刷媒体を加工位置まで前記搬送方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、前記逆搬送処理の後、前記印刷媒体の前記所定位置を前記加工ユニットにより加工することで、第１印刷媒体及び第２印刷媒体を生成する加工処理と、前記加工処理の後、前記印刷部により前記第２印刷媒体に画像を印刷する第２印刷処理と、前記第２印刷処理の後、前記搬送部により前記第１印刷媒体及び前記第２印刷媒体を前記排出部まで搬送する排出処理と、を実行する。

上記構成によれば、制御部は、印刷媒体の前半部分の印刷と、後半部分の印刷である第２シートへの印刷を別々に実行するので、印刷される画像がずれることを防止することができる。

本開示の一態様によれば、ユーザがカートリッジの交換を行う際に、ユーザの手が加工ユニットに接触すること、もしくは、カートリッジがカッターユニットに接触することを防止した印刷装置を実現できる。

本開示の実施形態１に係る印刷装置の外観を示す斜視図である。 実施形態１に係る印刷装置の内部構成を示す断面図である。 実施形態１に係る印刷装置の内部構成を示す上面図である。 実施形態１に係る印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。 実施形態１に係るカバーが開放された状態における印刷装置の内部構成を示す正面図である。 図５の交換位置にあるヘッドキャリッジと筐体の開口との位置関係を示す模式的な上面図である。 図５の交換位置にあるヘッドキャリッジと筐体の開口との位置関係を示す模式的な側面図である。 実施形態１に係る切断前のシートと切断後の第１シート及び第２シートを示す図である。 実施形態１に係る印刷装置の制御部による印刷時の制御の流れを示すフローチャートである。 実施形態２に係る切断前のシートと切断後の第１シート及び第２シートを示す図である。 実施形態２に係る印刷装置の制御部による印刷時の制御の流れを示すフローチャートである。 実施形態２に係る印刷装置の制御部による逆搬送処理時のシートの位置を示す断面図である。 実施形態２に係る印刷装置の制御部による切断送処理時のシートの位置を示す断面図である。 実施形態３に係る印刷装置の制御部による印刷時の制御の流れを示すフローチャートである。 実施形態３に係る印刷装置の制御部による印刷処理時の第１シート及び第２シートの位置を示す断面図である。 実施形態４に係る印刷装置の制御部による印刷時の制御の流れを示すフローチャートである。 実施形態４に係る印刷装置の制御部による第２印刷処理時の第１シート及び第２シートの位置を示す断面図である。 変形例に係る印刷装置の交換位置にあるヘッドキャリッジと筐体の開口との位置関係を示す上面図である。

〔実施形態１〕
［印刷装置の構成］
以下、本開示の実施形態１における印刷装置１について、図１～図９を参照して説明する。図１は、実施形態１に係る印刷装置１の外観を示す斜視図である。図２は、印刷装置１の内部構成を示す断面図である。図１に示す印刷装置１は、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファックス機能等の複数の機能を備えたＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）である。なお、説明の便宜上、図１の矢印に示されるように、印刷装置１の上下方向、左右方向、及び前後方向を定義する。

印刷装置１は、印刷ジョブにより指定される印刷データを、例えばインクを吐出することにより、シートＰに印刷するインクジェット方式のプリント機能を有する。印刷装置１は、カラー印刷が可能であってもよいし、モノクロ印刷専用であってもよい。シートＰは、印刷媒体の一例であり、例えばＡ４サイズの普通紙である。なお、印刷媒体として、他にも、厚紙及び薄紙等を用いてもよい。

印刷装置１は、図１に示すように、筐体１０と、給送トレイ２１と、排出トレイ２２と、操作パネル１１０と、カバー１４と、を備えている。筐体１０は、略直方体形状を有している。

筐体１０の前壁１１には、開口２０が形成されている。この開口２０に、給送トレイ２１及び排出トレイ２２が着脱自在に配置される。給送トレイ２１は、上面が開放しており、複数枚のシートＰを収容する。なお、給送トレイ２１の挿抜方向は、印刷装置１の前方である。

排出トレイ２２は、給送トレイ２１の上方に配置されている。排出トレイ２２は、排出部の一例であり、画像が印刷されたシートＰ、第１シートＰ１及び第２シートＰ２が排出される。なお、シートＰ等が排出される方向は、印刷装置１の前方である。

また、印刷装置１の前方側、即ち筐体１０の前壁１１には、操作パネル１１０が配置されている。操作パネル１１０は、例えばタッチパネルからなり、ユーザのタッチ操作により、印刷装置１の印刷に関する各種の設定を行うことが可能な構成となっている。操作パネル１１０は、例えばシートＰを切断するか否かの設定を受け付ける。操作パネル１１０により設定された情報は、制御部１００へ出力される（図４参照）。

図２にも示すように、筐体１０の上壁１２には、カバー１４が設けられている。カバー１４は、開閉部の一例であり、開口１５を覆う第１位置と、開口１５を開放する第２位置とに移動可能に設けられている。なお、図２では、排出トレイ２２が引き出されて延長された部分が省略されている。

ユーザがカバー１４を第２位置に移動させて開口１５を開放すると、筐体１０から開口１５が露出し、印刷装置１の内部にアクセスすることが可能となる。具体的には、カートリッジ１４２（図３参照）が露出され、ユーザがカートリッジ１４２を交換することが可能となる。

なお、印刷装置１は、筐体１０とカバー１４との間に、スキャナ筐体を有していてもよい。スキャナ筐体内には、シートＰに印刷された画像を読み取るスキャナが搭載されている。

印刷装置１は、図２に示すように、給送部３と、印刷部４と、搬送部５と、カッターユニット６とを更に備えている。給送部３は、軸３０と、給送アーム３１と、給送ローラ３２とを有している。

給送ローラ３２は、給送アーム３１の先端部に回転可能に支持されている。給送アーム３１は、印刷装置１のフレームに支持された軸３０に回動可能に支持されている。給送アーム３１は、自重またはバネ等による弾性力によって、給送トレイ２１へ向けて回動付勢されている。

給送ローラ３２は、給送モータ（図４参照）の駆動力により回転する。給送ローラ３２が回転すると、給送トレイ２１に収容されたシートＰが、搬送路Ｒへ搬送される。搬送路Ｒは、給送トレイ２１の後端部から上方に延び、筐体１０の後方側で前方へ湾曲し、印刷部４の位置を経由して、排出トレイ２２に至る経路である。

搬送路Ｒにおけるローラ５０の上流には、レジセンサ１０６が配置されている。レジセンサ１０６は、シートＰが当接したことを検知するためのセンサである。レジセンサ１０６としては、シートＰが当接することで揺動するアクチュエータを有するセンサや、光センサ等を用いることができる。

レジセンサ１０６は、シートＰが当接している状態でオン信号を出力し、シートＰが当接していない状態でオフ信号を出力する。レジセンサ１０６による検知信号は、制御部１００へ出力される。

搬送部５は、ローラ５０と、レジストローラ５２と、ローラ５４と、排出ローラ５６とを有している。ローラ５０は、搬送路Ｒにおけるレジセンサ１０６とカッターユニット６との間に配置されている。ローラ５０の上部と対向する位置には、拍車ローラ５１が配置されている。ローラ５０は、搬送モータ７２（図４参照）によって駆動される。拍車ローラ５１は、ローラ５０の回転に伴って回転する。

ローラ５０及び拍車ローラ５１が正回転すると、シートＰ、第１シートＰ１、又は第２シートＰ２が、カッターユニット６側へ搬送される。一方、ローラ５０及び拍車ローラ５１が逆回転すると、シートＰ、第１シートＰ１、又は第２シートＰ２が、給送トレイ２１側へ搬送される。

レジストローラ５２は、搬送路Ｒにおいて、印刷部４よりもシートＰの搬送方向の上流に配置されている。レジストローラ５２は、搬送モータ７２（図４参照）によって駆動される。レジストローラ５２の上部と対向する位置には、ピンチローラ５３が配置されている。ピンチローラ５３は、レジストローラ５２の回転に伴って回転する。

レジストローラ５２及びピンチローラ５３が正回転すると、シートＰ、第１シートＰ１及び第２シートＰ２が、印刷部４側へ搬送される。一方、レジストローラ５２及びピンチローラ５３が逆回転すると、シートＰ、第１シートＰ１及び第２シートＰ２が、カッターユニット６側へ搬送される。

レジストローラ５２には、当該レジストローラ５２の回転を検出するエンコーダ１０７（図４参照）が設けられている。エンコーダ１０７は、レジストローラ５２の回転に応じてパルス信号を制御部１００へ出力する。

搬送路Ｒにおけるヘッドキャリッジ４０及びレジストローラ５２よりもシートＰの搬送方向の上流には、カッターユニット６が配置されている。即ち、搬送方向におけるヘッドキャリッジ４０とカッターユニット６との間には、レジストローラ５２が配置されている。なお、レジストローラ５２は、シートＰを搬送する搬送ローラの一例である。また、搬送方向は、印刷処理時において、プラテン４３を通過するシートＰが搬送される方向をいう。

カッターユニット６は、シートＰを加工する加工ユニットの一例である。カッターユニット６は、加工部の一例である刃６１と、刃６１を支持するカッターキャリッジ６２とを有している。刃６１は、上下一対の丸刃から構成されている。上下一対の刃６１は、左右方向に移動可能なカッターキャリッジ６２に支持されている。

カッターキャリッジ６２は、左右方向に延びたレール６３に支持されている。カッターキャリッジ６２は、カッターキャリッジモータ７４（図４参照）の駆動力によりレール６３に沿って移動して、刃６１を左右方向に移動させる（図３参照）。カッターユニット６は、刃６１を支持するカッターキャリッジ６２を左右方向に移動させることで、シートＰを幅方向に切断する。

なお、上下一対の刃６１は、一方が固定刃であり、他方が丸刃であってもよい。この場合、固定刃は、左右方向に延びており、筐体１０に固定されている。また、丸刃は、左右方向に移動可能なカッターキャリッジに支持されている。また、上下一対の刃６１は、左右方向に延びた固定刃であってもよい。この場合、上側の固定刃と下側の固定刃とが当接させることで、シートＰを幅方向に切断する。

また、加工ユニットは、シートＰを切断するカッターユニット６に限定されない。例えば、印刷装置１は、カッターユニット６に代えて、シートＰに折り目を付ける加工を行う加工ユニットを備えていてもよく、シートＰにミシン目を付ける加工を行う加工ユニットを備えていてもよい。印刷装置１がこれらの加工ユニットを備える場合、加工ユニットは、シートＰに折り目を付けるための加工部、又は、シートＰにミシン目を付けるための加工部を有する。

カッターユニット６の上方には、遮蔽部８が配置されている。遮蔽部８は、搬送路Ｒを構成するガイド部材に、開閉可能に取り付けられている。遮蔽部８は、カバー１４が第２位置にあって、開口１５が開放されている場合に、カッターユニット６の上側、及び前側の一部を筐体１０の外部から遮蔽するための部材である。カッターユニット６の交換時には、遮蔽部８を開放させる。なお、遮蔽部８はなくてもよい。

印刷部４は、給送部３の上方に配置されている。印刷部４は、ヘッドキャリッジ４０と、液体吐出ヘッドの一例である記録ヘッド４１と、複数のノズル４２と、プラテン４３とを有している。ヘッドキャリッジ４０は、左右方向に延びたガイドレール９Ａと、ガイドレール９Ｂとに支持されている（図３参照）。

ヘッドキャリッジ４０は、キャリッジモータ７３の駆動力が伝達されて、搬送方向と直交する走査方向、即ち印刷装置１の左右方向に往復移動する。シートＰへの印刷時には、制御部１００（図４参照）は、シートＰが停止している状態でヘッドキャリッジ４０を左右方向、即ちシートＰの幅方向に移動させながら記録ヘッド４１のノズル４２からインクを吐出させ、１行分の画像をシートＰに記録させる記録処理と、ローラ５０、レジストローラ５２、ローラ５４及び排出ローラ５６を駆動させて、シートＰを所定の改行量だけ搬送する搬送処理とを繰り返す。

ヘッドキャリッジ４０には、記録ヘッド４１が搭載されている。記録ヘッド４１の下面には、複数のノズル４２が設けられている。複数のノズル４２は、前後方向に配列されることによりノズル列を形成している。ノズル面４２１には、左右方向に並んだ４つのノズル列が形成されている。複数のノズル４２からは、右側に位置するノズル列を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。なお、ノズル列の配置順は、これに限らず、適宜変更可能である。

ヘッドキャリッジ４０は、カートリッジ１４２が着脱可能に装着される装着部１４０を有している。印刷装置１は、記録ヘッド４１及びカートリッジ１４２がヘッドキャリッジ４０に保持された所謂オンキャリッジ方式の印刷装置である。なお、カートリッジ１４２は、記録ヘッド４１と一体であってもよく、記録ヘッド４１と別体で分離可能であってもよい。

装着部１４０は、カートリッジ１４２の全体が記録ヘッド４１よりも上方に位置するように構成されている。なお、装着部１４０は、カートリッジ１４２の一部が記録ヘッド４１よりも上方に位置し、残りの部分が記録ヘッド４１よりも下方に位置するように構成されていてもよい。

記録ヘッド４１は、カートリッジ１４２に収容されたインクをノズル４２から吐出する。インクは、液体の一例であり、例えばブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクである。なお、インクは、ブラックのインクだけであってもよい。

ここで、カートリッジ１４２について、図３を用いて説明する。図３は、印刷装置１の内部構成を示す上面図である。図３に示すように、４つのカートリッジ１４２は、左右方向に並んだ状態で、装着部１４０に装着される。カートリッジ１４２は、記録ヘッド４１に供給するインクを収容する。なお、図３では、遮蔽部８を省略している。

各カートリッジ１４２に貯留されたインクは、図示しないチューブを介して記録ヘッド４１に供給される。記録ヘッド４１は、ピエゾ素子等の振動素子を振動させることによって、ノズル４２からインク滴を吐出する。

プラテン４３は、記録ヘッド４１の下方に対向して配置され、左右方向におけるシートＰの全長に亘って延びている。プラテン４３は、支持部の一例であり、記録処理時にシートＰを下側から支持する。プラテン４３に支持されたシートＰに対して、ヘッドキャリッジ４０が移動する過程において、記録ヘッド４１がインク滴を選択的に吐出することによって、シートＰへの印刷が行われる。

図２に示すように、搬送路Ｒにおける印刷部４よりもシートＰの搬送方向の下流には、ローラ５４が配置されている。ローラ５４の上部と対向する位置には、拍車ローラ５５が配置されている。ローラ５４は、搬送モータ７２（図４参照）によって駆動される。拍車ローラ５５は、ローラ５４の回転に伴って回転する。

ローラ５４及び拍車ローラ５５が正回転すると、シートＰ、第１シートＰ１、又は第２シートＰ２が、排出ローラ５６側へ搬送される。一方、ローラ５４及び拍車ローラ５５が逆回転すると、シートＰ、第１シートＰ１、又は第２シートＰ２が、印刷部４側へ搬送される。

搬送路Ｒにおけるローラ５４よりもシートＰの搬送方向の下流には、排出ローラ５６が配置されている。排出ローラ５６の上部と対向する位置には、拍車ローラ５７が配置されている。排出ローラ５６は、搬送モータ７２（図４参照）によって駆動される。拍車ローラ５７は、排出ローラ５６の回転に伴って回転する。排出ローラ５６及び拍車ローラ５７が正回転することにより、シートＰ、第１シートＰ１及び第２シートＰ２が排出トレイ２２へ排出される。一方、排出ローラ５６及び拍車ローラ５７が逆回転すると、シートＰ、第１シートＰ１、又は第２シートＰ２が、印刷部４側へ搬送される。

［印刷装置の電気的構成］
図４は、実施形態１に係る印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。図４に示すように、印刷装置１は、上述した各部に加え、制御部１００と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０９とを備えている。

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ(Random Access Memory)１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４（登録商標）、及びＡＳＩＣ１０５を有し、これらが内部バスによって接続されている。

ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１０４には、電源オフ後も保持すべき情報が格納される。

制御部１００は、ＲＯＭ１０２から読み出した制御プログラムに基づいて、給送モータ７１、搬送モータ７２、キャリッジモータ７３、記録ヘッド４１、カッターキャリッジモータ７４、及び操作パネル１１０等を制御する。

ＡＳＩＣ１０５には、給送モータ７１、搬送モータ７２、キャリッジモータ７３、記録ヘッド４１、カッターキャリッジモータ７４、レジセンサ１０６、エンコーダ１０７、通信Ｉ／Ｆ１０９、及び操作パネル１１０が接続されている。

ＡＳＩＣ１０５は、給送モータ７１、搬送モータ７２、キャリッジモータ７３、及びカッターキャリッジモータ７４に駆動電流を供給する。給送モータ７１、搬送モータ７２、キャリッジモータ７３、及びカッターキャリッジモータ７４は、供給される駆動電流が大きいほど回転速度が速くなり、供給される駆動電流が小さいほど回転速度が遅くなるＤＣモータである。制御部１００は、例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって、給送モータ７１、搬送モータ７２、キャリッジモータ７３、及びカッターキャリッジモータ７４の回転を制御する。

また、制御部１００は、記録ヘッド４１の振動素子に駆動電圧を印加することによって、ノズル４２からインク滴を吐出させる。制御部１００は、エンコーダ１０７から出力されるパルス信号に基づいてレジストローラ５２の回転量を検知する。制御部１００は、レジセンサ１０６から出力される検出信号に基づいて、シートＰがレジストローラ５２との当接位置を通過したことを検知する。そして、制御部１００は、レジセンサ１０６からオン信号が出力された後、エンコーダ１０７から出力されるパルス信号に基づいて、シートＰの搬送路Ｒにおける搬送量を推定する。

通信Ｉ／Ｆ１０９は、ＬＡＮ等のネットワークに接続され、印刷装置１用のドライバが組み込まれたＰＣ等の外部装置との接続を可能にしている。印刷装置１は、通信Ｉ／Ｆ１０９を介して、印刷ジョブを受信すると、印刷装置１の各部を制御することで、印刷ジョブにより指定される印刷データをシートＰに印刷する。

［カートリッジの交換］
次に、カートリッジ１４２の交換について、図５も参照して説明する。図５は、カバー１４が開放された状態における印刷装置１の内部構成を示す正面図である。

ユーザがカートリッジ１４２を交換する際には、印刷部４のヘッドキャリッジ４０は、制御部１００により図５に示す交換位置Ｘに移動し、開口１５から露出した状態で筐体１０内に配置される。交換位置Ｘは、図３に示すガイドレール９Ａ及びガイドレール９Ｂにおける左右方向の中央付近に位置している。

ユーザは、交換位置Ｘにあるヘッドキャリッジ４０の装着部１４０から、カートリッジ１４２を取り外してカートリッジ１４２の交換を行う。具体的には、ユーザは、カバー１４を開放して、筐体１０の開口１５からカートリッジ１４２を交換する（図２参照）。

カートリッジ１４２の着脱時には、カッターユニット６は、図５に示すように、カートリッジ１４２の交換位置Ｘに対して、走査方向、即ち左右方向にずれた待機位置Ｙに位置している。具体的には、カッターユニット６の待機位置Ｙは、プラテン４３よりも左側に位置している。なお、待機位置Ｙは、プラテン４３よりも右側に位置していてもよい。

また、カッターユニット６は、遮蔽部８によりカッターユニット６の上側を覆われているので、開口１５から露出しない状態で筐体１０内に配置される。これにより、ユーザの手が、カッターユニット６に接触し難くすることができる。

［筐体の開口とヘッドキャリッジとの位置関係］
次に、筐体１０の開口１５とヘッドキャリッジ４０との位置関係について、図５～図７を参照して説明する。図６は、図５の交換位置Ｘにあるヘッドキャリッジ４０と筐体１０の開口１５との位置関係を示す模式的な上面図である。図７は、図５の交換位置Ｘにあるヘッドキャリッジ４０と筐体１０の開口１５との位置関係を示す模式的な側面図である。実施形態１の印刷装置１では、カートリッジ１４２の交換時に、ユーザの手がカッターユニット６側へ入らないようにするために、以下に示すように、筐体１０の開口１５とヘッドキャリッジ４０との隙間が調整されている。

ここで、例えば、カートリッジ１４２の前後方向の長さＤは、カートリッジ１４２の上下方向の長さＨよりも長くなっている。更に、カートリッジ１４２の上下方向の長さＨは、カートリッジ１４２の幅方向の長さＷよりも長くなっている。

そして、図２及び図５に示すように、筐体１０の開口１５が形成された壁面と、ヘッドキャリッジ４０の上端部との上下方向における長さＡが、装着部１４０に装着されたカートリッジ１４２の上下方向の長さＨよりも短くなっている。

また、上記した上下方向における長さＡは、図３に示す装着部１４０に装着されたカートリッジ１４２の前後方向の長さＤよりも短くなっている。なお、上記した上下方向の長さＡは、少なくともカートリッジ１４２の前後方向の長さＤよりも短ければよい。

更に、図２、及び図５～図７に示すように、ヘッドキャリッジ４０が交換位置Ｘに位置するときに、筐体１０の後方側の開口１５の端部と、当該開口１５の端部と最も近接したヘッドキャリッジ４０の後方側の上端部との間の長さＢが、装着部１４０に装着されたカートリッジ１４２の上下方向の長さＨよりも短くなっている。

このようにして、筐体１０の開口１５が形成された壁面と、ヘッドキャリッジ４０の上端部との隙間に、カートリッジ１４２を入れ難くしている。これにより、カートリッジ１４２の交換時に、カートリッジ１４２がカッターユニット６に接触することを防止している。

［制御部による制御の流れ］
次に、実施形態１に係る印刷装置１の制御部１００による印刷時の制御の流れについて、図８及び図９を参照して説明する。図８は、切断前のシートＰと切断後の第１シートＰ１及び第２シートＰ２を示す図である。図９は、制御部１００による制御の流れを示すフローチャートである。実施形態１の印刷装置１では、図８に示すように、シートＰへの印刷の途中で、カッターユニット６によりシートＰを切断する。なお、ユーザは、ＰＣ又は操作パネル１１０を操作することにより、シートＰを切断するか否かの設定を行うものとする。

図９に示すように、制御部１００は、通信Ｉ／Ｆ１０９を介して印刷ジョブを受信したか否かの判定を行う（Ｓ１）。制御部１００は、印刷ジョブを受信するまで（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１を繰り返し、印刷ジョブを受信すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、搬送処理を実行する（Ｓ２）。

Ｓ２において、制御部１００は、給送モータ７１を駆動させて、給送ローラ３２を回転させることにより、給送トレイ２１からシートＰを搬送路Ｒに搬送する。そして、制御部１００は、搬送路Ｒに搬送されたシートＰの前端がレジセンサ１０６へ到達すると、搬送モータ７２を正転駆動させて、ローラ５０、レジストローラ５２、ローラ５４、及び排出ローラ５６を正回転させることにより、図２に示すように、シートＰを印刷部４までへ搬送する。

続いて、制御部１００は、第１印刷処理を実行する（Ｓ３）。Ｓ３において、制御部１００は、印刷部４により、シートＰの前端から搬送方向の所定位置Ｚまで、印刷データに基づく画像を印刷する（図８参照）。

Ｓ３の後、制御部１００は、所定位置Ｚまで画像が印刷されたシートＰを、カッターユニット６により切断することで、第１シートＰ１及び第２シートＰ２を生成する切断処理を実行する（Ｓ４）。

Ｓ４において、制御部１００は、カッターキャリッジモータ７４を駆動させて、カッターキャリッジ６２を走査方向に移動させることにより、シートＰの幅方向の中央の位置である中央位置ＣＬを切断する。第１シートＰ１は、第１印刷媒体の一例である。第２シートＰ２は、第２印刷媒の一例である。切断処理は、加工処理の一例である。中央位置ＣＬは、所定位置の一例である。

Ｓ４の後、制御部１００は、第２印刷処理を実行する（Ｓ５）。Ｓ５において、制御部１００は、印刷部４により、第１シートＰの所定位置Ｚから後端までに画像を印刷すると共に、第２シートＰに画像を印刷する。

Ｓ５の後、制御部１００は、排出処理を実行する（Ｓ６）。Ｓ６において、制御部１００は、ローラ５０、レジストローラ５２、ローラ５４、及び排出ローラ５６を正回転させることにより、画像が印刷された第１シートＰ１及び第２シートＰ２を排出トレイ２２まで搬送する。

Ｓ６の後、制御部１００は、次の頁があるか否かの判定を行う（Ｓ７）。印刷ジョブに次の頁がある場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部１００は、Ｓ２に戻り、搬送処理を行う。一方、印刷ジョブに次の頁がない場合（Ｓ７：ＮＯ）、図９に示すフローを終了する。

以上説明した実施形態１の印刷装置１では、図２に示すように、カッターユニット６が印刷部４のヘッドキャリッジ４０よりも、搬送路Ｒにおいて搬送方向の上流側、即ち印刷装置１の後方側に配置されている。更に、カッターユニット６が、レジストローラ５２よりも後方側に配置されている。これにより、ユーザが筐体１０の開口１５からカートリッジ１４２を交換する際に、ユーザの手がカッターユニット６に接触すること、及びカートリッジ１４２がカッターユニット６に接触することを防止できる。

また、筐体１０の上壁１２に開口１５が形成されているので、ユーザは、カバー１４を開放させることで、開口１５からカートリッジ１４２を容易に交換することができる。更に、カッターユニット６の上方に、カッターユニット６の上側及び前側の一部を筐体１０の外部から遮蔽する遮蔽部８が配置されているので、ユーザの手がカッターユニット６に直接接触することを防ぐことができる。従って、ユーザは、カートリッジ１４２の交換を安全に行うことができる。

また、図５に示すように、ヘッドキャリッジ４０の交換位置Ｘと、カッターユニット６の待機位置Ｙとが走査方向、即ち左右方向にずれているので、カートリッジ１４２の着脱時に、ユーザの手がカッターユニット６に接触すること、及びカートリッジ１４２がカッターユニット６に接触することを防止できる。従って、ユーザは、カートリッジ１４２の交換をスムーズに行うことができる。

また、制御部１００は、シートＰへの印刷が完了する前に切断処理（Ｓ４）を行うことで、印刷部４よりも搬送方向の上流側にカッターユニット６がある構成において、シートＰを搬送方向とは逆方向に搬送させることなく、第１印刷処理（Ｓ３）及び第２印刷処理（Ｓ５）を実行できる。これにより、制御部１００による処理時間を削減することができる。

〔実施形態２〕
次に、本開示の実施形態２における印刷装置１について、図１０～図１３を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。実施形態２の印刷装置１では、制御部１００による印刷時の制御の流れが、実施形態１と異なる。

図１０は、実施形態２に係る切断前のシートＰと切断後の第１シートＰ１及び第２シートＰ２を示す図である。実施形態２では、シートＰへの印刷を完了した後に、シートＰを切断する。

［制御部による制御の流れ］
図１１は、実施形態２に係る印刷装置１の制御部１００による印刷時の制御の流れを示すフローチャートである。図１０に示すように、制御部１００は、通信Ｉ／Ｆ１０９を介して印刷ジョブを受信すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、シートＰを印刷部４まで搬送する搬送処理を実行する（Ｓ１２）。

Ｓ１２において、制御部１００は、給送ローラ３２を回転させることにより、給送トレイ２１からシートＰを搬送路Ｒに搬送して、ローラ５０、レジストローラ５２、ローラ５４、及び排出ローラ５６を正回転させることにより、シートＰを印刷部４へ搬送する。

続いて、制御部１００は、印刷部４により、図１０に示すように、シートＰの全体に印刷データに基づく画像を印刷する印刷処理を実行する（Ｓ１３）。Ｓ１３の後、制御部１００は、画像が印刷されたシートＰを切断位置Ｃまで、搬送方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理を実行する（Ｓ１４）。

図１２は、実施形態２の印刷装置１の制御部１００による逆搬送処理Ｓ１４時のシートＰの位置を示す断面図である。Ｓ１４において、制御部１００は、搬送モータ７２を逆転駆動させて、ローラ５０、レジストローラ５２、ローラ５４、及び排出ローラ５６を逆回転させることにより、図１２に示すように、印刷部４によるシートＰへの画像の印刷が完了したシートＰを搬送方向とは逆方向に搬送する。

図１３は、実施形態２の印刷装置１の制御部による切断送処理Ｓ１５時のシートＰの位置を示す断面図である。図１３に示すように、シートＰの中央位置ＣＬが切断位置Ｃに重なる位置に到達すると、制御部１００は、シートＰの搬送を停止させて、画像が印刷されたシートＰをカッターユニット６により切断することで、第１シートＰ１及び第２シートＰ２を生成する切断処理を実行する（Ｓ１５）。

Ｓ１５の後、制御部１００は、画像が印刷された第１シートＰ１及び第２シートＰ２を、排出トレイ２２まで搬送する排出処理を実行する（Ｓ１６）。具体的には、制御部１００は、ローラ５０、レジストローラ５２、ローラ５４、及び排出ローラ５６を正回転させることにより、第１シートＰ１及び第２シートＰ２を排出トレイ２２へ排出する。

Ｓ１６の後、制御部１００は、次の頁があるか否かの判定を行い（Ｓ１７）、印刷ジョブに次の頁がある場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、Ｓ１２に戻る一方、印刷ジョブに次の頁がない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、図１１に示すフローを終了する。

以上説明した実施形態２の印刷装置１においても、実施形態１と同様の効果を得ることができる。特に、実施形態２の印刷装置１では、制御部１００は、印刷処理（Ｓ１３）が全て完了した後に、切断処理（Ｓ１５）を実行するので、印刷処理の実行中に切断処理を実行することが原因で、印刷される画像がずれてしまうことを防止できる。

〔実施形態３〕
次に、本開示の実施形態３における印刷装置１について、図１４及び図１５を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。実施形態３の印刷装置１では、制御部１００による印刷時の制御の流れが、実施形態１と異なる。実施形態３では、シートＰを切断した後、第１シートＰ１及び第２シートＰ２への印刷を行う。

［制御部による制御の流れ］
図１４は、実施形態３に係る印刷装置の制御部１００による印刷時の制御の流れを示すフローチャートである。図１４に示すように、制御部１００は、通信Ｉ／Ｆ１０９を介して印刷ジョブを受信すると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、シートＰをカッターユニット６のある切断位置Ｃまで、搬送方向に沿って搬送する搬送処理を実行する（Ｓ２２）。

Ｓ２２において、制御部１００は、給送ローラ３２により、給送トレイ２１からシートＰを搬送路Ｒに搬送して、ローラ５０、レジストローラ５２、ローラ５４、及び排出ローラ５６により、シートＰの中央位置ＣＬ（図１０参照）が切断位置Ｃに重なるまでシートＰを搬送する。

Ｓ２２の後、制御部１００は、カッターユニット６により、シートＰの中央位置ＣＬを切断することで、第１シートＰ１及び第２シートＰ２を生成する切断処理を実行する（Ｓ２３）。

Ｓ２３の後、制御部１００は、ローラ５０、レジストローラ５２、ローラ５４、及び排出ローラ５６を逆回転させることにより、第１シートＰ１及び第２シートＰ２を印刷部４まで、搬送方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理を実行する（Ｓ２４）。このとき、カッターユニット６が、印刷部４よりも搬送方向の上流側に配置されているので、第１シートＰ１の後端が印刷部４の記録ヘッド４１と干渉してジャムが発生することを防止することが可能となっている。

ここで、図１５は、実施形態３の印刷装置１の制御部１００による印刷処理Ｓ２５時の第１シートＰ１及び第２シートＰ２の位置を示す断面図である。Ｓ２４の後、制御部１００は、ローラ５０、レジストローラ５２、ローラ５４、及び排出ローラ５６により、シートＰを搬送しながら、図１５に示すように、印刷部４により、第１シートＰ１及び第２シートＰ２に画像を印刷する印刷処理を実行する（Ｓ２５）。

Ｓ２５の後、制御部１００は、ローラ５０、レジストローラ５２、ローラ５４、及び排出ローラ５６を正回転させることにより、画像が印刷された第１シートＰ１及び第２シートＰ２を排出トレイ２２まで搬送する排出処理を実行する（Ｓ２６）。

Ｓ２６の後、制御部１００は、次の頁があるか否かの判定を行い（Ｓ２７）、印刷ジョブに次の頁がある場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、Ｓ２２に戻る一方、印刷ジョブに次の頁がない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、図１１に示すフローを終了する。

以上説明した実施形態３の印刷装置１においても、実施形態１と同様の効果を得ることができる。特に、制御部１００は、切断処理（Ｓ２３）の後、印刷処理（Ｓ２５）を実行するので、印刷処理の実行中に切断処理を実行することが原因で、印刷される画像がずれてしまうことを防止できる。

〔実施形態４〕
次に、本開示の実施形態４における印刷装置１について、図１６及び図１７を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。実施形態４の印刷装置１では、制御部１００による印刷時の制御の流れが、実施形態１と異なる。実施形態４では、シートＰの前半部分に印刷した後にシートＰを切断して、切断後に生成された第２シートＰ２に印刷を行う。

図１６は、実施形態４に係る印刷装置１の制御部１００による印刷時の制御の流れを示すフローチャートである。図１６に示すように、制御部１００は、通信Ｉ／Ｆ１０９を介して印刷ジョブを受信すると（Ｓ３１：ＹＥＳ）、搬送処理を実行する（Ｓ３２）。

Ｓ３２において、制御部１００は、給送ローラ３２を回転させることにより、給送トレイ２１からシートＰを搬送路Ｒに搬送して、ローラ５０、レジストローラ５２、ローラ５４、及び排出ローラ５６を正回転させることにより、シートＰを印刷部４へ搬送する。

Ｓ３２の後、制御部１００は、印刷部４により、シートＰの前端から搬送方向の中央位置ＣＬ（図１０参照）まで、即ち、シートＰの前半部分に画像を印刷する第１印刷処理を実行する（Ｓ３３）。

Ｓ３３の後、制御部１００は、前半部分に画像が印刷されたシートＰを切断位置Ｃまで、搬送方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理を実行する（Ｓ３４）。具体的には、制御部１００は、ローラ５０、レジストローラ５２、ローラ５４、及び排出ローラ５６を逆回転させることにより、シートＰの中央位置ＣＬが切断位置Ｃに重なるように、シートＰを搬送方向とは逆方向に搬送する。

Ｓ３４の後、制御部１００は、カッターユニット６により、前半部分に画像が印刷されたシートＰを切断する切断処理を実行する（Ｓ３５）。これにより、画像が印刷された第１シートＰ１、及び、画像が印刷されていない第２シートＰ２が生成される。

ここで、図１７は、実施形態４の印刷装置１の制御部１００による第２印刷処理Ｓ３６時の第１シートＰ１及び第２シートＰ２の位置を示す断面図である。Ｓ３５の後、制御部１００は、印刷部４により、図１７に示すように画像が印刷されていない第２シートＰ２に画像を印刷する第２印刷処理を実行する（Ｓ３６）。そして、制御部１００は、ローラ５０、レジストローラ５２、ローラ５４、及び排出ローラ５６を正回転させることにより、画像が印刷された第１シートＰ１及び第２シートＰ２を、排出トレイ２２まで搬送する排出処理を実行する（Ｓ３７）。

Ｓ３７の後、制御部１００は、次の頁があるか否かの判定を行う（Ｓ３８）。制御部１００は、印刷ジョブに次の頁がある場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、Ｓ３２に戻る一方、印刷ジョブに次の頁がない場合（Ｓ３８：ＮＯ）、図１６に示すフローを終了する。

以上説明した実施形態４の印刷装置１においても、実施形態１と同様の効果を得ることができる。特に、制御部１００は、シートＰの前半部分への印刷（Ｓ３３）と、シートＰへの後半部分の印刷（Ｓ３６）を別々に実行するので、印刷される画像がずれることを防止できる。また、シートＰの後半部分への印刷が必要ない場合には、白紙の第２シートＰ２が排出トレイ２２に排出されるので、白紙の第２シートＰ２を利用することが可能となる。

〔その他の実施形態〕
上記した実施形態１～４の印刷装置１では、図２に示すように、開口１５は、筐体１０の上壁１２に形成されているものとしたが、これに限定されない。例えば、開口は、筐体１０の前壁１１に形成されていてもよい。また、開口は、筐体１０の前壁１１から上壁１２にかけて形成されていてもよい。

また、筐体１０の開口１５が形成された壁面とヘッドキャリッジ４０の上端部との上下方向の長さＡは、装着部１４０に装着されたカートリッジ１４２の上下方向の長さＨ、及び前後方向の長さＤよりも短いものとしたが、これに限定されない。

例えば、上下方向の長さＡは、図３及び図５に示すカートリッジ１４２の左右方向の長さＷよりも短くてもよい。つまり、上下方向における長さＡは、装着部１４０に装着されたカートリッジ１４２の上下方向の長さＨ、前後方向の長さＤ、及び左右方向の長さＷのいずれの長さよりも短くなるようにしてもよい。

また、上記した上下方向の長さＡは、カートリッジ１４２の上下方向の長さＨ、前後方向の長さＤ、及び左右方向の長さＷのうち、少なくとも１つよりも短くなるようにしてもよい。

上記した実施形態１～４の印刷装置１では、図６に示すように、印刷装置１の上面視において、開口１５及びヘッドキャリッジ４０の外形形状が矩形であるとしたが、これに限定されない。例えば、図１８に示すように、印刷装置１の上面視において、開口１５Ａ及びヘッドキャリッジ４０Ａの外形形状は、略Ｌ字状であってもよい。

この場合、ヘッドキャリッジ４０Ａが交換位置Ｘに位置するときに、筐体１０の後方側の開口１５Ａの端部と、当該開口１５の端部と最も近接したヘッドキャリッジ４０Ａの後方側の上端部との間の長さＢ１が、装着部１４０に装着されたカートリッジ１４２の上下方向の長さＨよりも短くなっている。

また、開口１５，１５Ａの端部と最も近接したヘッドキャリッジ４０，４０Ａの後方側の上端部との間の長さＢ，Ｂ１は、少なくともカートリッジ１４２の前後方向の長さＤよりも短ければよく、カートリッジ１４２の上下方向の長さＨよりも短いことが好ましい。更に、上記した長さＢ，Ｂ１は、カートリッジ１４２の左右方向、即ち幅方向の長さＷよりも短くなっていることがより好ましい。

このように、上述した上下方向の長さＡ及び長さＢ，Ｂ１を、カートリッジ１４２の上下方向の長さＨ、前後方向の長さＤ、及び左右方向の長さＷよりも小さくすることにより、カートリッジ１４２をどのように傾けても、カートリッジ１４２がカッターユニット６側へ入り難くすることができる。つまり、ユーザの手がカッターユニット６側へアクセスし難くなるため、ユーザがカートリッジ１４２の交換を行う際に、ユーザの手がカッターユニット６に接触すること、もしくは、カートリッジ１４２がカッターユニット６に接触することを防止できる。

上記した実施形態１～４の印刷装置１では、カッターユニット６により、シートＰを２分の１に切断するものとしたが、これに限らず、例えばシートＰを３分の１に切断してもよく、シートＰが切断される前後方向の位置は適宜変更可能である。

上記した実施形態１～４の印刷装置１は、ヘッドキャリッジ４０を走査方向に移動させながら印刷を行うシリアル式の印刷装置であるものとしたが、これに限定されない。印刷装置１は、例えば、記録ヘッド４１が筐体１０に対して固定され、走査方向、即ちシートＰの幅方向の全長に亘って延びたライン式の印刷装置であってもよい。

上記した実施形態１～４の印刷装置１では、ローラ部材、即ち、ローラ５０、レジストローラ５２、ローラ５４、及び排出ローラ５６を用いることにより、シートＰを搬送するものとしたが、これに限らず、他にも、ベルト部材を用いてもよいし、ドラム部材を用いてもよい。

本開示は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

１ 印刷装置
４ 印刷部
５ 搬送部
６ カッターユニット
８ 遮蔽部
１０ 筐体
１２ 上壁
１４ カバー
１５、１５Ａ 開口
４０、４０Ａ ヘッドキャリッジ
４１ 記録ヘッド
４２ ノズル
５０ ローラ
５２ レジストローラ
５４ ローラ
５６ 排出ローラ
６２ カッターキャリッジ
１００ 制御部
１４０ 装着部
１４２ カートリッジ
Ｐ シート
Ｐ１ 第１シート
Ｐ２ 第２シート

Claims (15)

1. 開口が形成された筐体と、
   前記開口から交換可能なカートリッジが装着される装着部と、
   液体を吐出するノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   印刷媒体を加工するための加工部を有する加工ユニットと、
   前記装着部及び前記液体吐出ヘッドを保持するヘッドキャリッジと、
   を備え、
   前記加工ユニットは、前記ヘッドキャリッジよりも、前記液体吐出ヘッドに対向可能に配置される支持部を通過する印刷媒体の搬送方向における上流側に配置されていることを特徴とする印刷装置。
2. 前記搬送方向における前記ヘッドキャリッジと前記加工ユニットとの間には、印刷媒体を搬送する搬送ローラが配置されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記開口は、前記筐体の上壁、または、前記筐体の前記搬送方向における上流側の壁である前壁に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
4. 前記開口は、前記筐体の上壁に形成され、
   前記ヘッドキャリッジは、前記開口から露出した状態で前記筐体内に配置され、
   前記加工ユニットは、前記開口から露出しない状態で前記筐体内に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記開口を覆う第１位置と前記開口を開放する第２位置とに移動可能に設けられた開閉部と、
   前記開閉部が前記第２位置にある場合に、前記加工ユニットの少なくとも一部を前記筐体の外部から遮蔽する遮蔽部と、
   を更に備え、
   前記遮蔽部は、前記開閉部が前記第２位置にある場合に、前記加工ユニットの少なくとも一部を前記筐体の外部から遮蔽することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
6. 前記ヘッドキャリッジは、前記搬送方向と直交する走査方向に移動可能であると共に、前記走査方向の所定の交換位置に移動可能であり、
   前記加工ユニットは、前記カートリッジの着脱時には、前記交換位置に対して前記走査方向にずれた待機位置に位置することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
7. 前記筐体の前記開口が形成された壁面と前記ヘッドキャリッジの上端部との上下方向における長さは、前記装着部に装着された前記カートリッジの上下方向の長さよりも短いことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
8. 前記筐体の前記開口が形成された壁面と前記ヘッドキャリッジの上端部との上下方向における長さは、前記装着部に装着された前記カートリッジの前記搬送方向である前後方向の長さよりも短いことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
9. 前記筐体の前記開口が形成された壁面と前記ヘッドキャリッジの上端部との上下方向における長さは、前記装着部に装着された前記カートリッジの前記搬送方向と直交する左右方向の長さよりも短いことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
10. 前記筐体の前記開口が形成された壁面と前記ヘッドキャリッジの上端部との上下方向における長さは、前記装着部に装着された前記カートリッジの前記上下方向の長さ、前記搬送方向である前後方向の長さ、及び前記搬送方向と直交する左右方向の長さのいずれよりも短いことを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
11. 前記ヘッドキャリッジが前記交換位置に位置するときに、前記筐体の前記搬送方向である前後方向の後方側の前記開口の端部と、前記開口の端部と最も近接した距離にある前記ヘッドキャリッジの前記前後方向の後方側の上端部との間の長さは、前記装着部に装着された前記カートリッジの上下方向の長さよりも短いことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
12. 前記装着部、前記液体吐出ヘッド、及び前記ヘッドキャリッジを有し、印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、
    印刷媒体を搬送する搬送部と、
    前記印刷部により画像が印刷された印刷媒体が排出される排出部と、
    前記搬送部を制御する制御部と、
    を更に備え、
    前記制御部は、
    前記搬送部により印刷媒体を前記印刷部まで前記搬送方向に搬送する搬送処理と、
    前記印刷部により印刷媒体の前端から前記搬送方向の所定位置まで画像を印刷する第１印刷処理と、
    前記第１印刷処理の後、前記前端から前記所定位置まで画像が印刷された前記印刷媒体を前記加工ユニットにより加工することで、第１印刷媒体及び第２印刷媒体を生成する加工処理と、
    前記加工処理の後、前記第１印刷媒体及び前記第２印刷媒体に、前記印刷部により画像を印刷する第２印刷処理と、
    前記第２印刷処理の後、前記搬送部により、画像が印刷された前記第１印刷媒体及び前記第２印刷媒体を前記排出部まで搬送する排出処理と、
    を実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
13. 前記装着部、前記液体吐出ヘッド、及び前記ヘッドキャリッジを有し、印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、
    印刷媒体を搬送する搬送部と、
    前記印刷部により画像が印刷された印刷媒体が排出される排出部と、
    前記搬送部を制御する制御部と、
    を更に備え、
    前記制御部は、
    前記搬送部により印刷媒体を前記印刷部まで前記搬送方向に搬送する搬送処理と、
    前記印刷部により印刷媒体に画像を印刷する印刷処理と、
    前記印刷処理の後、画像が印刷された前記印刷媒体を加工位置まで、前記搬送方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、
    前記逆搬送処理の後、画像が印刷された前記印刷媒体を前記加工ユニットにより加工することで、第１印刷媒体及び第２印刷媒体を生成する加工処理と、
    前記加工処理の後、前記搬送部により前記第１印刷媒体及び前記第２印刷媒体を前記排出部まで搬送する排出処理と、
    を実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
14. 前記装着部、前記液体吐出ヘッド、及び前記ヘッドキャリッジを有し、印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、
    印刷媒体を搬送する搬送部と、
    前記印刷部により画像が印刷された印刷媒体が排出される排出部と、
    前記搬送部を制御する制御部と、
    を更に備え、
    前記制御部は、
    前記搬送部により印刷媒体を加工位置まで前記搬送方向に沿って搬送する搬送処理と、
    前記搬送処理の後、前記加工ユニットにより加工することで、第１印刷媒体及び第２印刷媒体を生成する加工処理と、
    前記加工処理の後、前記第１印刷媒体及び前記第２印刷媒体を前記印刷部まで、前記搬送方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、
    前記逆搬送処理の後、前記印刷部により前記第１印刷媒体及び前記第２印刷媒体に画像を印刷する印刷処理と、
    前記印刷処理の後、前記搬送部により、画像が印刷された前記第１印刷媒体及び前記第２印刷媒体を前記排出部まで搬送する排出処理と、
    を実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
15. 前記装着部、前記液体吐出ヘッド、及び前記ヘッドキャリッジを有し、印刷媒体に画像を印刷する印刷部と、
    印刷媒体を搬送する搬送部と、
    前記印刷部により画像が印刷された印刷媒体が排出される排出部と、
    前記搬送部を制御する制御部と、
    を更に備え、
    前記制御部は、
    前記搬送部により印刷媒体を前記印刷部まで前記搬送方向に搬送する搬送処理と、
    前記印刷部により印刷媒体の前端から前記搬送方向における所定位置まで画像を印刷する第１印刷処理と、
    前記第１印刷処理の後、前記搬送部により前記印刷媒体を加工位置まで前記搬送方向とは逆方向に搬送する逆搬送処理と、
    前記逆搬送処理の後、前記印刷媒体の前記所定位置を前記加工ユニットにより加工することで、第１印刷媒体及び第２印刷媒体を生成する加工処理と、
    前記加工処理の後、前記印刷部により前記第２印刷媒体に画像を印刷する第２印刷処理と、
    前記第２印刷処理の後、前記搬送部により前記第１印刷媒体及び前記第２印刷媒体を前記排出部まで搬送する排出処理と、
    を実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

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