JP2024041659A - 推定方法、プログラム、記憶媒体、推定装置及び充放電システム - Google Patents

Abstract

【課題】内部抵抗値等の蓄電装置の劣化に相関する度合いを的確に推定する推定方法、プログラム、記憶媒体、推定装置及び充放電システムを提供する。【解決手段】複数の充放電装置と、ネットワーク３０を介した管理サーバ及び分析サーバ（推定装置、コンピュータ）とが、複数のバッテリに対する充電又は放電を行う充放電システムにおいて、バッテリの劣化に相関する度合いを推定する方法であって、充放電装置が、蓄電装置を充電又は放電する充放電ステップと、充放電ステップにおける充電又は放電を休止する休止ステップと、分析サーバが、充電充放電ステップにおける蓄電装置の電圧である第１電圧と、休止ステップにおける蓄電装置の電圧である第２電圧とのうち、少なくとも一方の電圧を取得する取得ステップと、第１電圧と第２電圧とのうち、少なくとも一方の電圧に基づいて、内部抵抗値及び劣化度を推定する推定ステップと、を含む。【選択図】図２

Description

本発明は、推定方法、プログラム、記憶媒体、推定装置及び充放電システムに関する。

特許文献１には、二次電池の内部抵抗値を推定するための内部抵抗推定方法が開示されている。この内部抵抗推定方法では、二次電池の充電時の条件を考慮して、二次電池の内部抵抗値を推定する。具体的には、充電器に装着された二次電池が充電されているときに、二次電池の電圧、電流及び温度を取得する。次に、取得した電圧、電流及び温度に基づいて、二次電池の内部抵抗値を推定する。

国際公開第２０１９／２３５４８１号

二次電池等の蓄電装置は、使用するにつれて、内部抵抗値が変化する。内部抵抗値が変化することにより、蓄電装置からの出力が変化し、又は、蓄電装置の温度上昇度が変化する。蓄電装置の内部抵抗値の変化を把握することで、蓄電装置の劣化を判定することが可能となる。内部抵抗値の変化は、蓄電装置を回収するための判定基準の１つとなり得る。

ところで、内部抵抗値の変化は、蓄電装置のＳＯＣに依存する。蓄電装置が使用される商材毎にＳＯＣの使用範囲を設定する場合、ＳＯＣの使用範囲に対する内部抵抗値の変化を正確に把握する必要がある。しかしながら、蓄電装置の充電中、時間経過に伴ってＳＯＣが急峻に変化する場合には、ＳＯＣの測定が難しくなり、ＳＯＣに応じた内部抵抗値を推定することが困難となる。

また、ＳＯＣは、蓄電装置のＯＣＶ(開放電圧、開路電圧)に依存する。そこで、蓄電装置の充電中、所定の電圧値を測定し、測定した電圧値に基づいて、内部抵抗値を推定することが考えられる。しかしながら、ＳＯＣと電圧との関係性は、蓄電装置の種類、型式等によって変化する。そのため、測定基準となる電圧値が固定値である場合、蓄電装置の種類、型式等が変わると、内部抵抗値を正確に推定することが困難になる。

さらに、蓄電装置の充電中、充電を一時的に休止し、休止時間に内部抵抗値を推定する手法がある。しかしながら、休止時間を設けると、満充電まで時間がかかるので、休止時間はなるべく短くする必要がある。また、蓄電装置の種類、型式等に応じて、必要な休止時間が変化するので、休止時間が固定値である場合には、充電時間と休止時間とのバランスを保つことが難しい。

このように、従来は、内部抵抗値等の蓄電装置の劣化に相関する度合いを的確に推定することが困難であった。

本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

本発明の第１の態様は、蓄電装置の劣化に相関する度合いを推定するための推定方法であって、前記推定方法は、前記蓄電装置を充電又は放電する充放電ステップと、前記充放電ステップにおける充電又は放電を休止する休止ステップと、前記充放電ステップにおける前記蓄電装置の電圧である第１電圧と、前記休止ステップにおける前記蓄電装置の電圧である第２電圧とのうち、少なくとも一方の電圧を取得する取得ステップと、前記第１電圧と前記第２電圧とのうち、少なくとも一方の電圧に基づいて、前記劣化に相関する度合いを推定する推定ステップと、を有する。

本発明の第２の態様は、第１の態様の推定方法をコンピュータに実行させるプログラムである。

本発明の第３の態様は、第２の態様のプログラムを記憶する記憶媒体である。

本発明の第４の態様は、蓄電装置の劣化に相関する度合いを推定するための推定装置であって、前記推定装置は、前記蓄電装置が充電又は放電されたときの前記蓄電装置の電圧である第１電圧と、前記蓄電装置の充電又は放電が休止されたときの前記蓄電装置の電圧である第２電圧とのうち、少なくとも一方の電圧を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記一方の電圧に基づいて、前記劣化に相関する度合いを推定する推定部と、を備える。

本発明の第５の態様は、蓄電装置を充電又は放電する充放電装置と、第４の態様の推定装置とを備える充放電システムである。

本発明によれば、蓄電装置の劣化に相関する度合いを的確に推定することが可能となる。

図１は、本実施形態に係る充放電システムの構成図である。 図２は、充放電システムのブロック図である。 図３Ａ及び図３Ｂは、バッテリリストを示す図である。 図４は、バッテリに対する充電処理を示すタイミングチャートである。 図５は、図４の充電処理の詳細を図示したタイミングチャートである。 図６は、管理サーバ及び分析サーバが取得したデータを示す図である。 図７Ａ及び図７Ｂは、内部抵抗値の推定処理の説明図である。 図８は、ＳＯＣと内部抵抗値との関係を示す図である。 図９は、バッテリの劣化度合いを示す図である。 図１０は、充放電システムの動作を示すフローチャートである。 図１１は、充放電システムの動作を示すフローチャートである。 図１２は、充放電システムの動作を示すフローチャートである。

図１は、本実施形態に係る充放電システム１０の構成図である。充放電システム１０は、複数の充放電装置１２と、管理サーバ１４と、分析サーバ１６（推定装置、コンピュータ）とを有する。充放電システム１０は、複数のバッテリ１８（蓄電装置）に対する充電又は放電を行う。また、充放電システム１０は、後述するように、複数のバッテリ１８の各々の内部抵抗値Ｒを推定可能である。

複数の充放電装置１２の各々は、複数のバッテリ１８を収容可能な充電ステーションである。複数の充放電装置１２の各々は、複数のバッテリ１８の保管及び充放電を行う。図１では、２台の充放電装置１２が設けられる場合を図示している。以下の説明では、２台の充放電装置１２のうち、一方の装置を第１充放電装置２０と呼称し、他方の装置を第２充放電装置２２と呼称する場合がある。

具体的には、２台の充放電装置１２の各々は、筐体２４を有する。筐体２４の一面には、複数のスロット２６が設けられている。複数のスロット２６の各々には、開閉蓋（不図示）が備えられている。ユーザは、複数のスロット２６のうち、いずれか１つのスロット２６の開閉蓋を開き、該スロット２６を露出させることにより、バッテリ１８をスロット２６に出し入れ可能である。

複数のバッテリ１８の各々は、充放電装置１２に対して着脱可能である。例えば、着脱式のリチウムイオンバッテリのバッテリパックがバッテリ１８として好適である。複数の充放電装置１２の各々は、複数のバッテリ１８がスロット２６に装着され、且つ、開閉蓋が閉じている状態で、複数のバッテリ１８に対する充電又は放電を行う。

筐体２４の一面には、ユーザが操作可能な操作パネル２８が配置されている。操作パネル２８は、例えば、タッチパネルである。

複数の充放電装置１２の各々は、ネットワーク３０を介して、管理サーバ１４との間で、無線による情報又は信号の送受信が可能である。また、管理サーバ１４は、分析サーバ１６との間で、無線による情報又は信号の送受信が可能である。

なお、複数の充放電装置１２の各々は、管理サーバ１４との間で、有線による情報又は信号の送受信を行うことも可能である。また、管理サーバ１４は、分析サーバ１６との間で、有線による情報又は信号の送受信を行うことも可能である。さらに、複数の充放電装置１２の各々と管理サーバ１４とは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）経由で、情報又は信号の送受信を行うことも可能である。また、管理サーバ１４と分析サーバ１６とは、ＣＡＮ経由で、情報又は信号の送受信を行うことも可能である。

図２は、充放電システム１０のブロック図である。図２では、代表的に、２台の充放電装置１２のうち、一方の充放電装置１２を図示している。また、図２では、１つの充放電装置１２について、２つのスロット２６の各々にバッテリ１８が収容されている場合を図示している。

充放電装置１２は、演算部３２、通信部３４、操作パネル２８及び記憶部３６を有する。また、複数のバッテリ１８の各々は、電圧検知部３８、電流検知部４０及び温度検知部４２を有する。

複数のバッテリ１８の各々は、複数のセル（不図示）を有する。複数のバッテリ１８の各々では、複数のセルを電気的に直列に接続することにより１つのセルブロック（不図示）が構成される。複数のバッテリ１８の各々では、複数のセルブロックが電気的に並列に接続されている。すなわち、複数のバッテリ１８の出力端子（不図示）に対して、複数のセルブロックが電気的に並列に接続されている。

電圧検知部３８は、１つのセルブロックについて、各セルの電圧値を逐次検知する。電流検知部４０は、バッテリ１８の充電時には、出力端子を介してバッテリ１８の内部に流れ込む電流Ｉ（充電電流）を逐次検知する。また、電流検知部４０は、バッテリ１８の放電時には、出力端子を介してバッテリ１８の外部に流れる電流Ｉ（放電電流）を逐次検知する。温度検知部４２は、バッテリ１８の温度Ｔを逐次検知する。バッテリ１８は、電圧検知部３８、電流検知部４０及び温度検知部４２の各検知結果を充放電装置１２に逐次出力する。

演算部３２は、充放電装置１２のプロセッサである。演算部３２は、記憶部３６に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御部４４、取得部４６及び充放電処理部４８の機能を実現する。

制御部４４は、充放電装置１２の各部を制御する。取得部４６は、複数のバッテリ１８の各々から出力される各検知結果を取得する。充放電処理部４８は、複数のバッテリ１８の各々に対する充電又は放電を行う。

操作パネル２８は、表示部５０と操作部５２とを有する。表示部５０は、操作パネル２８の表示画面である。操作部５２は、操作パネル２８の操作ボタンである。ユーザは、操作部５２を操作することで、各種の情報又は指示を充放電装置１２に入力することができる。

通信部３４は、管理サーバ１４との間で情報又は信号の送受信を行う。例えば、通信部３４は、取得部４６が取得した複数のバッテリ１８の各々の各検知結果を管理サーバ１４に送信する。

記憶部３６には、上記のプログラムに加え、図３Ａ及び図３Ｂに示すバッテリリストと、充放電設定情報とが格納されている。また、記憶部３６（図２参照）は、取得部４６が取得した各検知結果を記憶可能である。

バッテリリストは、充放電処理部４８が複数のバッテリ１８の各々に対して充電又は放電を行うときのモードを格納したリストである。バッテリリストには、複数のバッテリ１８の各々に付与されるＩＤ（バッテリＩＤ）と、モードを示すフラグ（測定フラグ）とが格納されている。フラグが０のときは、通常モードである。また、フラグが１のときは、測定モードである。

通常モードでは、充放電処理部４８は、バッテリ１８に対して、通常の充電処理又は放電処理を行う。具体的には、通常モードで充電処理を行う場合、充放電処理部４８は、図４に一点鎖線で示すように、バッテリ１８（図２参照）の電圧Ｖ又はＳＯＣ（電力量）が第１の量から第２の量になるまで、該バッテリ１８を連続的に充電する。図４の場合、充放電処理部４８は、電圧Ｖが第１の量である電圧値Ｖｔ０から第２の量である電圧値Ｖｆに変化するまでの時間（時点ｔ０から時点ｔ４までの時間）を１つのサイクルとして、充電処理を行う。

なお、バッテリ１８の電圧Ｖは、１つのセルブロックの電圧である。すなわち、電圧Ｖは、１つのセルブロックを構成する複数のセルの電圧値の合計である。また、図４では、説明の便宜上、時間経過に対する電圧Ｖ及び電流Ｉの変化を誇張して図示している。

通常モードでは、取得部４６（図２参照）は、バッテリ１８の各検知結果を一定の周期（図５の間隔Ｔｎ）で取得する。通信部３４は、取得部４６が取得した各検知結果を管理サーバ１４に逐次送信する。

測定モードでは、充放電処理部４８は、後述するバッテリ１８の内部抵抗値Ｒを推定するための電圧Ｖ、電流Ｉ及び温度Ｔの検知処理を行わせつつ、バッテリ１８に対する充電処理又は放電処理を行う。具体的には、測定モードで充電処理を行う場合、充放電処理部４８は、図４に実線で示すように、バッテリ１８（図２参照）の電圧Ｖ又はＳＯＣ（電力量）が第１の量から第２の量になるまで、バッテリ１８に対して、充電状態と休止状態とを交互に繰り返し行う。すなわち、充放電処理部４８は、電圧Ｖ又はＳＯＣが第１の量から第２の量に変化するまでの時間（時点ｔ０から時点ｔ４までの時間）を１つのサイクルとして、オンオフ制御を行う。

このときに、取得部４６は、充電状態のときの電圧Ｖを第１電圧Ｖ１として取得し、休止状態のときの電圧Ｖを第２電圧Ｖ２として取得する。なお、第１電圧Ｖ１は、バッテリ１８のＣＣＶ（閉路電圧）である。また、第２電圧Ｖ２は、バッテリ１８のＯＣＶである。

また、取得部４６は、充電状態のときの電流Ｉを第１電流Ｉ１として取得し、休止状態のときの電流Ｉを第２電流Ｉ２として取得する。

通信部３４は、測定モードによる充電の完了後に、取得部４６が取得した各検知結果を管理サーバ１４にまとめて送信する。

なお、通常モード又は測定モードで放電処理を行う場合には、充放電処理部４８は、充電処理と同様に、電圧Ｖ又はＳＯＣが第１の量から第２の量に変化するまで、バッテリ１８に対して放電処理を行う。

充放電設定情報は、測定モードを実行するときの充電又は放電のパラメータである。パラメータの詳細については、後述する。

バッテリリストと充放電設定情報とは、管理サーバ１４から提供される。従って、管理サーバ１４から充放電装置１２にバッテリリスト及び充放電設定情報が提供されたときに、記憶部３６に記憶されているバッテリリスト及び充放電設定情報は更新される。つまり、記憶部３６に記憶されているバッテリリスト及び充放電設定情報の各内容は、管理サーバ１４から変更可能である。

図３Ａでは、２つのバッテリ１８（図２参照）に対して行うべき充電又は放電の処理が通常モードである場合を図示している。図３Ｂでは、２つのバッテリ１８のうち、一方のバッテリ１８に対する充電又は放電の処理が通常モードであり、他方のバッテリ１８に対する充電又は放電の処理が測定モードである場合を図示している。

図２に示すように、管理サーバ１４は、演算部５４と通信部５６と記憶部５８とを有する。

通信部５６は、充放電装置１２の通信部３４との間で、情報又は信号の送受信を行う。また、通信部５６は、分析サーバ１６との間で、情報又は信号の送受信を行う。

演算部５４は、管理サーバ１４のプロセッサである。演算部５４は、記憶部５８に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御部６０、取得部６２、カウント部６４、判定部６６、リスト更新部６８、及び、設定変更部７０の機能を実現する。

制御部６０は、管理サーバ１４の各部を制御する。取得部６２は、通信部５６が受信した複数のバッテリ１８の各々についての各検知結果を取得する。

なお、充放電装置１２と管理サーバ１４とは、例えば、ＣＡＮ経由である場合、所定の通信周期で情報又は信号の送受信を行う。この場合、充放電装置１２と管理サーバ１４との間の通信周期は、取得部６２が各検知結果を取得する間隔よりも短い。そのため、取得部６２は、例えば、セルブロックを構成する各セルの電圧を取得し、取得した各セルの電圧を合計することで、バッテリ１８の電圧Ｖを取得する。また、取得部６２は、例えば、充放電装置１２から送られてくる電流Ｉに対して、取得部６２での取得間隔の時間平均を取ることで、電流Ｉを取得する。

カウント部６４は、測定モードによる複数のバッテリ１８の各々についての各検知結果を取得部６２が取得したときに、前回の測定モードによる充放電処理と、今回の測定モードによる充放電処理との間での充放電装置１２に対する当該バッテリ１８の交換回数をカウントする。

判定部６６は、カウント部６４でのカウント回数に基づき、バッテリリスト及び充放電設定情報を変更すべきか否かを判定する。例えば、カウント回数が閾値以上であれば、判定部６６は、バッテリリスト及び充放電設定情報を変更すべきと判定する。

リスト更新部６８は、判定部６６の判定結果を受けて、バッテリリストの内容を変更する。具体的には、リスト更新部６８は、図３Ａ及び図３Ｂに示すバッテリリスト内のフラグを０又は１に変更する。

設定変更部７０は、判定部６６の判定結果を受けて、充放電設定情報を変更する。

通信部５６は、リスト更新部６８がバッテリリストを更新すると共に、設定変更部７０が充放電設定情報を変更した場合、更新後のバッテリリスト及び変更後の充放電設定情報を充放電装置１２に送信する。通信部５６は、測定モードでの複数のバッテリ１８の各々についての各検知結果を取得部６２が取得したときに、取得部６２が取得した各検知結果を、分析サーバ１６に送信する。

分析サーバ１６は、演算部７２と通信部７４と記憶部７６とを有する。

通信部７４は、管理サーバ１４の通信部５６との間で、情報又は信号の送受信を行う。

演算部７２は、分析サーバ１６のプロセッサである。演算部７２は、記憶部７６に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御部７８、取得部８０、推定部８２及び判定部８４の機能を実現する。

制御部７８は、分析サーバ１６の各部を制御する。取得部８０は、通信部７４が受信した複数のバッテリ１８の各々についての各検知結果を取得する。なお、分析サーバ１６と管理サーバ１４とは、所定の通信周期で情報又は信号の送受信を行っている。そのため、取得部８０が通信周期よりも短い周期で各検知結果を取得する場合、取得部８０で取得される各検知結果は、通信周期での各検知結果の平均値として取得される。

推定部８２は、取得部８０が取得した各検知結果に基づいて、バッテリ１８の劣化に相関する度合いを推定する。具体的には、推定部８２は、バッテリ１８の内部抵抗値Ｒ又は劣化度ＳＯＨを推定する。

判定部８４は、推定部８２が推定した内部抵抗値Ｒ又は劣化度ＳＯＨに基づいて、バッテリ１８を回収すべきか否かを判定する。

図４は、充放電装置１２（図２参照）が実行する通常モードでの充電（一点鎖線）と測定モードでの充電（実線）とを示すタイミングチャートである。

通常モードにおいて、充放電処理部４８は、時点ｔ０で、バッテリ１８への充電を開始する。この場合、充放電処理部４８は、時点ｔ０からバッテリ１８に電流値Ｉｃの電流Ｉ（充電電流）を流す。これにより、バッテリ１８の電圧Ｖは、時間経過に伴い、電圧値Ｖｔ０から徐々に増加する。

その後、時点ｔ１で電圧Ｖが電圧値Ｖｆに一旦到達すると、充放電処理部４８は、バッテリ１８に流す電流ＩをＩｃから低下させる。これにより、電圧Ｖは、時間経過に伴い、徐々に低下した後、再度増加する。その後、時点ｔ２で電圧Ｖが電圧値Ｖｆに再度到達すると、充放電処理部４８は、バッテリ１８に流す電流Ｉを再度低下させる。

このように、充放電処理部４８は、時点ｔ１以降、電流Ｉを段階的に低下させつつ、電圧値Ｖｆ近傍の電圧領域で、電圧Ｖの上昇と下降とを繰り返させる。その後、時点ｔ３で電圧値Ｖｆに到達すると、バッテリ１８が満充電となり、電流Ｉが０となる。その後、時点ｔ４で、充放電処理部４８は、充電処理を停止する。

なお、通常モードにおいて、取得部４６は、電圧検知部３８、電流検知部４０及び温度検知部４２から、バッテリ１８の電圧Ｖ、電流Ｉ及び温度Ｔの検知結果を逐次取得している。通信部３４は、取得部４６が取得した各検知結果を、管理サーバ１４に逐次送信する。

また、通常モードにおいて、管理サーバ１４の取得部６２は、バッテリ１８の電圧Ｖ、電流Ｉ及び温度Ｔの検知結果を逐次取得する。通信部５６は、取得部６２が取得した各検知結果を、分析サーバ１６に逐次送信する。

さらに、通常モードにおいて、分析サーバ１６の取得部８０は、バッテリ１８の電圧Ｖ、電流Ｉ及び温度Ｔの検知結果を逐次取得する。取得した各検知結果は、記憶部７６に記憶される。

これに対して、測定モードにおいて、充放電処理部４８は、時点ｔ０で、バッテリ１８への充電を開始する。この場合も、充放電処理部４８は、時点ｔ０からバッテリ１８に電流値Ｉｃの電流Ｉ（充電電流）を流す。これにより、バッテリ１８の電圧Ｖは、時間経過に伴い、電圧値Ｖｔ０から徐々に増加する。

但し、測定モードでは、図４及び図５に示すように、時点ｔ０から、バッテリ１８への充電と充電の休止とが交互に繰り返し行われる。具体的には、充放電処理部４８は、充電時間Ｔｃ中にバッテリ１８への充電を行う。また、充放電処理部４８は、休止時間Ｔｏ中、バッテリ１８への充電を休止する。

詳しくは、時点ｔ０から時点ｔ１１までは、電流値Ｉｃの電流Ｉをバッテリ１８に流すことで、バッテリ１８への充電が行われる。これにより、電圧Ｖは、電圧値Ｖｔ０から時間経過に伴い徐々に増加する。この結果、時点ｔ１１で電圧Ｖは、閾値電圧Ｖｔ１に到達する。

時点ｔ１１から時点ｔ１２までは、バッテリ１８に流す電流Ｉを０にすることで、バッテリ１８への充電を休止する。これにより、電圧Ｖは、閾値電圧Ｖｔ１から時間経過に伴い徐々に減少する。つまり、閾値電圧Ｖｔ１は、バッテリ１８を充電状態から休止状態に移行させるときの電圧閾値である。なお、第１電圧Ｖ１がバッテリ１８のＣＣＶであると共に、第２電圧Ｖ２がバッテリ１８のＯＣＶであるため、休止状態での電圧Ｖの減少分は、内部抵抗値Ｒによる電圧降下である（ＣＣＶ＝ＯＣＶ＋Ｒ×Ｉ）。

その後、充放電処理部４８は、時点ｔ１２で、電流値Ｉｃの電流Ｉをバッテリ１８に再度流すことにより、バッテリ１８への充電を再開する。これにより、電圧Ｖは、時間経過に伴い徐々に増加する。この結果、時点ｔ１２から充電時間Ｔｃだけ経過した時点ｔ１３において、電圧Ｖは、閾値電圧Ｖｔ２に到達する。その後、充放電処理部４８は、バッテリ１８を充電状態から休止状態に移行させる。

このように、測定モードでは、充放電処理部４８は、充電状態（充電時間Ｔｃ）と休止状態（休止時間Ｔｏ）とを交互に繰り返し実行する。つまり、充放電処理部４８は、電流値Ｉｃの一定電流をバッテリ１８に繰り返し流すことで、バッテリ１８に対するオンオフ制御の充電を行う。この結果、バッテリ１８の電圧Ｖは、時間経過に伴い、上昇と下降とを繰り返しつつ、電圧値Ｖｆに向かって増加する。

なお、図４において、Ｖｔ１、Ｖｔ２、Ｖｔ３、Ｖｔ４、Ｖｔ５は、閾値電圧である（Ｖｔ１＜Ｖｔ２＜Ｖｔ３＜Ｖｔ４＜Ｖｔ５）。上記のように、電圧Ｖが閾値電圧Ｖｔ１、Ｖｔ２、Ｖｔ３、Ｖｔ４、Ｖｔ５に到達すると、バッテリ１８は、充電状態から休止状態に移行する。

その後、時点ｔ１４で電圧Ｖが電圧値Ｖｆに一旦到達すると、充放電処理部４８は、通常モードと同様に、バッテリ１８に流す電流Ｉを電流値Ｉｃから減少させる。これにより、電圧Ｖは、時間経過に伴い、徐々に低下した後、再度増加する。電圧Ｖが電圧値Ｖｆに再度到達すると、充放電処理部４８は、バッテリ１８に流す電流Ｉを再度低下させる。つまり、時点ｔ１４以降、充放電処理部４８は、バッテリ１８を休止状態に移行させない。

このように、測定モードでも、充放電処理部４８は、時点ｔ１４以降、電流Ｉを段階的に低下させることで、電圧値Ｖｆ近傍の電圧領域で、電圧Ｖの上昇と下降とを繰り返させる。その後、時点ｔ４で充放電処理部４８は、充電処理を停止する。

図５は、測定モードにおける電圧Ｖ及び電流Ｉの取得のタイミングを示す図である。ここでの取得の主体は、取得部４６（図２参照）である。あるいは、取得部６２又は取得部８０であってもよい。以下の説明では、取得部４６が取得する場合について説明する。

上記のように、測定モードでは、充電状態と休止状態とが交互に繰り返し実行される。図５では、代表的に、時点ｔ０からｔ１１までの充電状態と、時点ｔ１１からｔ１２までの休止状態と、時点ｔ１２からｔ１３までの充電状態とにおける電圧Ｖ及び電流Ｉの取得のタイミングを図示している。

測定モードでは、以下に示すタイミングで電圧Ｖ及び電流Ｉを取得する。具体的には、休止状態から充電状態に切り替わる前後では、通常モードでの取得の間隔Ｔｎよりも短い間隔Ｔｃｔ、Ｔｏｔで、電圧Ｖ及び電流Ｉを取得する。また、それ以外の時間帯では、取得部４６は、通常モードでの取得の間隔Ｔｎで電圧Ｖ及び電流Ｉを取得する。

詳しくは、取得部４６は、充電状態において、充電を開始する時点（時点ｔ０、ｔ１２）から一定の時間Ｔｃｓ（時点ｔ２１、ｔ２３）までは、間隔Ｔｃｔで電圧Ｖ（第１電圧Ｖ１）及び電流Ｉ（第１電流Ｉ１）を取得する。また、取得部４６は、充電状態において、時間Ｔｃｓ後から充電を休止する時点（時点ｔ１１、ｔ１３）までは、間隔Ｔｎで電圧Ｖ（第１電圧Ｖ１）及び電流（第１電流Ｉ１）を取得する。

さらに、取得部４６は、休止状態において、休止を終了する時点（時点ｔ１２）よりも一定の時間Ｔｏｓの前までは、間隔Ｔｏｔで電圧Ｖ（第２電圧Ｖ２）及び電流Ｉ（第２電流Ｉ２）を取得する。また、取得部４６は、休止状態において、休止を開始する時点（ｔ１１）から、間隔Ｔｏｔでの電圧Ｖ及び電流Ｉの取得を開始する時点（時点ｔ２２）までは、間隔Ｔｎで電圧Ｖ（第２電圧Ｖ２）及び電流（第２電流Ｉ２）を取得する。

つまり、取得部４６は、休止状態から充電状態に切り替わる前後の一定の時間帯において、電圧Ｖ及び電流Ｉを細かく取得する。

設定変更部７０は、上記の充放電設定情報の内容を変更する。充放電設定情報は、バッテリ１８に対する充電又は放電に関するパラメータである。パラメータは、充電状態又は放電状態から休止状態に遷移する回数、充電状態又は放電状態から休止状態に遷移するときの閾値電圧（図４の閾値電圧Ｖｔ１、Ｖｔ２、Ｖｔ３、Ｖｔ４、Ｖｔ５）又は閾値電力量（ＳＯＣの閾値）、休止状態の時間（休止時間Ｔｏ）、休止状態の電圧Ｖ（第２電圧Ｖ２）の取得態様、充電状態の電圧Ｖ（第１電圧Ｖ１）の取得態様である。

このうち、充電状態又は放電状態から休止状態に遷移する回数は、閾値電圧Ｖｔ１、Ｖｔ２、Ｖｔ３、Ｖｔ４、Ｖｔ５を設定する回数である。例えば、図４及び図５の場合、５回である。

また、休止状態の電圧Ｖ（第２電圧Ｖ２）の取得態様には、該電圧Ｖを取得する期間（休止時間Ｔｏ）、回数、頻度、及び、周期（間隔Ｔｏｔ、間隔Ｔｎ）のうち、少なくともいずれか１つが含まれる。間隔Ｔｏｔ及び間隔Ｔｎは、第２電圧Ｖ２を取得するためのサンプリング周期である。間隔Ｔｏｔは、第２電圧Ｖ２を細かく取得するためのサンプリング周期である。間隔Ｔｎは、第２電圧Ｖ２を通常モードと同様の時間間隔で取得するためのサンプリング周期である。

充電状態の電圧Ｖ（第１電圧Ｖ１）の取得態様には、該電圧Ｖを取得する期間（充電時間Ｔｃ）、回数、頻度、及び、周期（間隔Ｔｃｔ、間隔Ｔｎ）のうち、少なくともいずれか１つが含まれる。間隔Ｔｃｔ及び間隔Ｔｎは、第１電圧Ｖ１を取得するためのサンプリング周期である。間隔Ｔｃｔは、第１電圧Ｖ１を細かく取得するためのサンプリング周期である。間隔Ｔｎは、第１電圧Ｖ１を通常モードと同様の時間間隔で取得するためのサンプリング周期である。

従って、充放電処理部４８は、記憶部３６に記憶された充放電設定情報に基づき、バッテリ１８の充放電に関わるパラメータを設定した上で、測定モードによる充放電処理を実行する。

なお、本実施形態において、例えば、Ｔｏｔ＝Ｔｃｔ＝１秒である。また、Ｔｏｓ＝Ｔｃｓ＝３秒である。さらに、Ｔｎ＝１分であると共に、Ｔｏ＝２分である。

設定変更部７０は、これらのパラメータのうち、少なくともいずれか１つのパラメータを変更可能である。

また、設定変更部７０は、バッテリ１８の種類、型式、現在の状態、現在の劣化に相関する度合い（内部抵抗値Ｒ、劣化度ＳＯＨ）、及び、過去の使用態様のうち、少なくともいずれか１つに基づいて、上記のパラメータとのうち、少なくともいずれか１つのパラメータを変更可能である。

バッテリ１８の種類には、バッテリ１８を構成するセルの材質、化学反応のタイプ等が含まれる。バッテリ１８の型式には、バッテリ１８のバージョンが含まれる。バッテリ１８の現在の状態には、バッテリ１８の現在の温度Ｔが含まれる。バッテリ１８の過去の使用態様には、バッテリ１８の使用履歴、交換回数等が含まれる。

測定モードの実行に関して、リスト更新部６８は、バッテリ１８の劣化の度合いに応じて、バッテリリスト内のフラグを０から１に変更してもよい。例えば、リスト更新部６８は、バッテリ１８が劣化しやすい領域のとき、又は、後述する抵抗増加率が高い領域の周辺であるときに、フラグを１に変更すればよい。これにより、バッテリ１８の劣化が進んでいる状況において、バッテリ１８に対する測定モードの実行の頻度を多くすることができる。また、管理サーバ１４において、測定モードの実行の頻度を調整することが可能となる。

また、設定変更部７０は、取得部４６、６２、８０が無駄に各検知結果を取得しないように、充放電設定情報を設定することも可能である。具体的には、設定変更部７０は、測定モードによる充電を開始するときのＳＯＣの閾値を設定してもよい。これにより、比較的高いＳＯＣで測定モードを実行したときに、閾値電圧のポイントが少なく、測定モードを実行しても意味がないときに、測定モードの実行を禁止することができる。ＳＯＣに閾値を設定することで、無駄なデータを取得することがないため、データ通信料を節約することができる。また、管理サーバ１４は、測定モードの実行中であっても、上記のような無意味な実施である場合には、測定モードの実行を中止してもよい。また、管理サーバ１４は、測定モードの実行を中止させたときに、通常モードでの充電又は放電を実施するように、充放電装置１２に指示してもよい。これにより、管理サーバ１４から測定モードの実行の可否を指示することができる。また、充放電装置１２において、意図しないタイミングで充電が停止したときに、測定モードの中止を管理サーバ１４から適切に指示することができる。

図６は、取得部４６（図２参照）が取得した電圧Ｖ、電流Ｉ及び温度Ｔの検知結果を示す図である。

推定部８２では、図６に示す検知結果を用いて、バッテリ１８の劣化に相関する度合いであるバッテリ１８の内部抵抗値Ｒを推定する。内部抵抗値Ｒは、下記の（１）式で求められる。
Ｒ＝ΔＶ／ΔＩ （１）

ΔＶは、時点の異なる２つの電圧Ｖの電圧差である。また、ΔＩは、時点の異なる２つの電流Ｉの電流差である。

例えば、ｔ＝１２２秒の電圧Ｖ及び電流Ｉと、ｔ＝１８２秒の電圧Ｖ及び電流Ｉとを用いた場合、Ｒ≒２．７８Ωとなる。

なお、推定部８２は、電圧Ｖ及び電流Ｉに対して温度補正を行い、温度補正後の電圧Ｖ及び電流Ｉを用いて内部抵抗値Ｒを推定してもよい。

図７Ａは、図４の時点ｔ０から時点ｔ１４までの期間におけるΔＶとΔＩとの関係を示す。この期間では、時間経過に関わりなく、ΔＶとΔＩとの各々は、略一定値となる。

図７Ｂは、図４の時点ｔ１４から時点ｔ４までの期間におけるΔＶとΔＩとの関係を示す。この期間では、電流Ｉが段階的に減少するため、ΔＶとΔＩとの各々は、時間経過に伴い変化する。

図８は、バッテリ１８のＳＯＣと内部抵抗値Ｒとの関係を示す図である。ＳＯＣは、バッテリ１８の電圧Ｖに基づき推定される。

また、推定部８２（図２参照）は、劣化度ＳＯＨも推定する。劣化度ＳＯＨは、下記の（２）式又は（３）式で求められる。
ＳＯＨ＝｛（使用時点のバッテリの容量）
／（使用初期のバッテリの容量）｝×１００ （２）
ＳＯＨ＝｛（使用時点のバッテリの内部抵抗値）
／（使用初期のバッテリの内部抵抗値）｝×１００ （３）

なお、バッテリ１８の容量には、単位Ａ・ｈ（電荷量）を用いた容量と、Ｗ・ｈ（仕事量）を用いた容量とがある。

図９は、標準条件の抵抗値と抵抗増加率との関係を示す。標準条件の抵抗値は、推定部８２（図２参照）が推定したバッテリ１８の内部抵抗値Ｒを、５０％のＳＯＣ及び２５℃の温度の標準条件に換算したときの抵抗値である。抵抗増加率は、測定モードによる測定開始日（図９では４月１日）からの抵抗値の増加率を示す。抵抗増加率は、劣化度ＳＯＨに対応している。

判定部８４は、例えば、１２月１日に抵抗増加率が１００％に到達したときに、バッテリ１８を回収すべきであると判断する。なお、バッテリ１８の回収とは、該バッテリ１８を二輪車、四輪車等の移動体に用いるバッテリ１８から外すことを意味する。従って、回収後のバッテリ１８は、移動体以外の使用対象のバッテリとして利用される。例えば、回収後のバッテリ１８は、家電用のバッテリとして利用される。

次に、本実施形態に係る充放電システム１０の動作について、図１０～図１２を参照しながら説明する。ここでは、主として、測定モードでバッテリ１８（図１及び図２参照）に対して充放電処理を行う場合について説明する。

ステップＳ１において、ユーザは、バッテリ１８を第１充放電装置２０に返却する。これにより、第１充放電装置２０のスロット２６にバッテリ１８が収容される。

ステップＳ２において、スロット２６に収容されたバッテリ１８では、電圧検知部３８がバッテリ１８の電圧Ｖの検知を開始する。電流検知部４０は、バッテリ１８に流れる電流Ｉの検知を開始する。温度検知部４２は、バッテリ１８の温度Ｔの検知を開始する。これにより、バッテリ１８から第１充放電装置２０に電圧検知部３８、電流検知部４０及び温度検知部４２の各検知結果が逐次出力される。

第１充放電装置２０の取得部４６は、バッテリ１８から各検知結果を逐次取得する。通信部３４は、取得部４６が取得した各検知結果を管理サーバ１４に逐次送信する。

その後、ステップＳ３において、第１充放電装置２０からバッテリ１８が貸し出される。

ステップＳ４において、管理サーバ１４の取得部６２は、第１充放電装置２０からの各検知結果の取得を開始する。カウント部６４は、前回の測定モードの実行から現時点までのバッテリ１８の交換回数をカウントする。なお、交換回数は、第１充放電装置２０又は第２充放電装置２２からバッテリ１８が貸し出され、且つ、返却された回数である。

ステップＳ５において、判定部６６は、バッテリ１８の交換回数が閾値以上か否かを判定する。なお、この閾値は、バッテリ１８の劣化度合いに応じて変更させればよい。例えば、回収間際のバッテリ１８については、測定モードの実行が頻繁に行われるように、閾値を設定すればよい。

交換回数が閾値以上である場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、判定部６６は、バッテリ１８に対して測定モードを実行すべきであると判断する。その後、演算部５４は、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、リスト更新部６８は、判定部６６での肯定的な判定結果を受け、記憶部５８に格納されているバッテリリストについて、バッテリ１８のフラグを０から１に変更する。設定変更部７０は、バッテリリストのフラグが１に変更されたことに対応して、記憶部５８に格納されている充放電設定情報について、該充放電設定情報の内容を変更する。この場合、設定変更部７０は、充放電設定情報に含まれるバッテリ１８の複数のパラメータのうち、少なくともいずれか１つのパラメータを変更する。設定変更部７０は、バッテリ１８の種類、型式、現在の状態、現在の劣化に相関する度合い、及び、過去の使用態様のうち、少なくともいずれか１つに基づいて、パラメータを変更する。

ステップＳ７において、通信部３４は、記憶部５８に記憶されているバッテリリスト及び充放電設定情報を、第１充放電装置２０及び第２充放電装置２２に送信する。

これにより、ステップＳ８において、第１充放電装置２０の通信部３４は、バッテリリスト及び充放電設定情報を受信する。記憶部３６に記憶されているバッテリリスト及び充放電設定情報は、受信されたバッテリリスト及び充放電設定情報の各内容に更新される。

また、ステップＳ９において、第２充放電装置２２の通信部３４は、バッテリリスト及び充放電設定情報を受信する。記憶部３６に記憶されているバッテリリスト及び充放電設定情報は、受信されたバッテリリスト及び充放電設定情報の各内容に更新される。

なお、ステップＳ５において、バッテリ１８の交換回数が閾値に到達していない場合（ステップＳ５：ＮＯ）、判定部６６は、バッテリ１８に対する測定モードの実行は不要と判断する。この場合、演算部５４は、ステップＳ６、Ｓ７の処理をスキップする。すなわち、演算部５４では、記憶部５８に記憶されたバッテリリスト及び充放電設定情報に対して、各内容の変更を行わない。また、通信部５６から第１充放電装置２０及び第２充放電装置２２へのバッテリリスト及び充放電設定情報の送信は行われない。

その後、ステップＳ１０において、ユーザは、バッテリ１８を第２充放電装置２２に返却する。これにより、第２充放電装置２２のスロット２６にバッテリ１８が収容される。

図１１のステップＳ１１において、第２充放電装置２２（図１参照）の充放電処理部４８（図２参照）は、現在時刻が、第２充放電装置２２の営業終了時刻のＮ時間前を過ぎているか否かを判定する。なお、Ｎは、適宜設定可能である。

現在時刻が営業終了時刻のＮ時間前を過ぎている場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、充放電処理部４８は、測定モードの実行が可能な状況であると判断する。その後、第２充放電装置２２の演算部３２は、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、充放電処理部４８は、記憶部３６に記憶されているバッテリリストを参照し、バッテリ１８に対するフラグが１であるか否かを判定する。

フラグが１である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、充放電処理部４８は、バッテリ１８に対して測定モードでの充放電処理を行う必要があると判断する。その後、第２充放電装置２２の演算部３２は、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、充放電処理部４８は、バッテリ１８に対して測定モードによる充放電処理を実行する。この場合、充放電処理部４８は、記憶部３６に記憶された充放電設定情報に基づき、バッテリ１８の充放電に関わる各種のパラメータを設定した上で、測定モードでの充放電処理を実行する。これにより、バッテリ１８から第２充放電装置２２に電圧Ｖ、電流Ｉ及び温度Ｔの各検知結果が逐次出力される。取得部４６は、図５に示す各タイミングで電圧Ｖ、電流Ｉ及び温度Ｔの各検知結果を取得する。取得した各検知結果は、記憶部３６に順次記憶される。

測定モードによる充放電処理が完了した場合、ステップＳ１４において、通信部３４は、記憶部３６に記憶されている各検知結果を管理サーバ１４に送信する。すなわち、通信部３４は、測定モードによる１つのサイクルの充放電処理によって記憶部３６に記憶された全ての検知結果を管理サーバ１４に送信する。

なお、ステップＳ１１で現在時刻が営業終了時刻のＮ時間前に到達していない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、充放電処理部４８は、通常モードによる充放電処理が可能な状況であると判断する。また、ステップＳ１２でバッテリリストのフラグが０である場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、充放電処理部４８は、バッテリ１８に対して測定モードの充放電処理を行う必要がないと判断する。

ステップＳ１１又はステップＳ１２で否定的な判定結果となった場合、ステップＳ１５において、充放電処理部４８は、測定モードによる充放電処理を実行しないことを決定する。この結果、演算部３２では、ステップＳ１３、Ｓ１４の処理がスキップされる。

ステップＳ１４又はステップＳ１５の後、ステップＳ１６において、第２充放電装置２２からバッテリ１８が貸し出される。

ステップＳ１７において、管理サーバ１４の判定部６６は、取得部６２がバッテリ１８の各検知結果を取得したか否かを判定する。

取得部６２がバッテリ１８の各検知結果を取得し、取得した各検知結果が記憶部５８に記憶されている場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１８において、判定部６６は、測定モードによる充放電処理が完了したので、バッテリリストにおけるバッテリ１８のフラグを１から０に変更することを決定する。リスト更新部６８は、判定部６６の判定結果を受けて、記憶部５８に記憶されているバッテリリストのバッテリ１８に対するフラグを０に更新する。

ステップＳ１９において、通信部５６は、記憶部５８に記憶されているバッテリリストを第１充放電装置２０及び第２充放電装置２２に送信する。

これにより、ステップＳ２０において、第１充放電装置２０の通信部３４は、バッテリリストを受信する。記憶部３６に記憶されているバッテリリストは、受信されたバッテリリストの内容に更新される。

また、ステップＳ２１において、第２充放電装置２２の通信部３４は、バッテリリストを受信する。記憶部３６に記憶されているバッテリリストは、受信されたバッテリリストの内容に更新される。

これにより、第１充放電装置２０又は第２充放電装置２２にバッテリ１８が返却され、収容された場合、該バッテリ１８に対して通常モードによる充放電処理が行われる。そのため、ステップＳ１８では、設定変更部７０は、充放電設定情報の更新が不要である。

図１２のステップＳ２２において、通信部５６（図２参照）は、記憶部５８に記憶されているバッテリ１８の各検知結果を分析サーバ１６に送信する。

ステップＳ２３で、分析サーバ１６の取得部８０がバッテリ１８の各検知結果を取得した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、演算部７２は、ステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４において、推定部８２は、取得部８０が取得した電圧Ｖ及び電流Ｉの取得結果に基づいて、バッテリ１８の内部抵抗値Ｒを推定する。また、推定部８２は、内部抵抗値Ｒ、又は、取得部４６が取得した電圧Ｖ及び電流Ｉの取得結果に基づいて、バッテリ１８の劣化度ＳＯＨを推定する。

ステップＳ２５において、判定部８４は、内部抵抗値Ｒ又は劣化度ＳＯＨに基づく抵抗増加率を用いて、バッテリ１８を回収すべきか否かを判定する。

例えば、抵抗増加率が１００％に到達した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、判定部８４は、バッテリ１８を回収すべきと判定する。次のステップＳ２６において、判定部８４は、バッテリ１８の回収の指示を通信部７４に出力する。通信部７４は、管理サーバ１４を介して、第１充放電装置２０及び第２充放電装置２２（図１参照）に判定部８４の指示内容を送信する。第１充放電装置２０及び第２充放電装置２２は、通信部３４が受信した指示内容を記憶部３６に記憶する。これにより、ユーザが第１充放電装置２０又は第２充放電装置２２にバッテリ１８を返却したときに、第１充放電装置２０又は第２充放電装置２２では、記憶部３６に記憶された指示内容に基づき、バッテリ１８を回収することが可能である。

ステップＳ２５において、抵抗増加率が１００％に到達していない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、判定部８４は、バッテリ１８が不要と判定する。この場合、ステップＳ２６の処理はスキップされる。

なお、ステップＳ１１について、基本的には、営業時間外に測定モードが実行されることが望ましい。但し、通常モードでの充電完了が営業時間内に収まらないようなバッテリ１８である場合には、測定モードに入ってもよい。なお、営業時間外とは、例えば、午前０時から～午前５時の時間帯である。また、通常モードでの充電が例えば３時間である場合、測定モードでの充電は、３時間３０分である。この場合、ステップＳ１１では、午後９時３０分以降であれば、測定モードを実行させてもよい。

以上説明したように、本実施形態では、バッテリ１８の特性に応じて、内部抵抗値Ｒ又は劣化度ＳＯＨを取得するため、ＳＯＣ又は電圧Ｖを取得する範囲を適宜変更することが可能となる。これにより、内部抵抗値Ｒ又は劣化度ＳＯＨを、より的確に推定することが可能となる。

すなわち、本実施形態では、内部抵抗値Ｒ又は劣化度ＳＯＨの推定を、広範な電圧Ｖの範囲に対して実施可能である。また、電圧Ｖを急峻に変化させるのではなく、休止状態にした後に電圧Ｖを測定することが可能となる。さらに、一定の電流値Ｉｃを流して充電しているときに電圧Ｖを測定することも可能となる。しかも、バッテリ１８の変更に適応して内部抵抗値Ｒ又は劣化度ＳＯＨを推定することも可能となる。また、測定モードの実行後に各検知結果を取得するので、データ通信料を節約することができる。すなわち、電圧Ｖ又はＳＯＣに対して閾値等を設定することにより、無駄なデータの取得が回避されるので、データ通信料を節約することができる。さらに、充電時間と休止時間とを管理サーバ１４から適宜変更することが可能となる。

このように、本実施形態では、充放電装置１２でのバッテリ１８に対するサービスの状態を管理サーバ１４から監視しながら、充電時間の増大を極力抑えつつ、バッテリ１８の劣化の指標である内部抵抗値Ｒ又は劣化度ＳＯＨを推定することができる。これにより、ＳＯＣ毎に内部抵抗値Ｒ又は劣化度ＳＯＨの変化を把握することができる。また、管理サーバ１４でバッテリ１８の充電又は放電に関わる様々な設定値（充放電設定情報）を変更可能であるため、バッテリ１８の種類が変わっても、内部抵抗値Ｒ又は劣化度ＳＯＨの推定を行うことができる。

なお、上記の説明では、管理サーバ１４と分析サーバ１６とが別体であったが、管理サーバ１４と分析サーバ１６とが１つのサーバであってもよい。

また、上記の説明では、分析サーバ１６で内部抵抗値Ｒ及び劣化度ＳＯＨの推定処理と、バッテリ１８の回収に対する判定処理とを行っていた。本実施形態では、管理サーバ１４で推定処理と判定処理とを行ってもよい。あるいは、充放電装置１２で推定処理と判定処理とを行ってもよい。また、充放電装置１２、管理サーバ１４及び分析サーバ１６のうち、いずれの装置が推定処理を行い、残りの装置で判定処理を行ってもよい。

さらに、上記の説明では、管理サーバ１４でバッテリリストの変更処理と充放電設定情報の変更処理とを行っていた。本実施形態では、充放電装置１２又は分析サーバ１６がバッテリリストの変更処理と充放電設定情報の変更処理とを行ってもよい。あるいは、充放電装置１２、管理サーバ１４及び分析サーバ１６のうち、いずれの装置がバッテリリストの変更処理を行い、残りの装置で充放電設定情報の変更処理を行ってもよい。

また、上記の説明では、管理サーバ１４から充放電装置１２にバッテリリスト及び充放電設定情報を送信する場合について説明した。本実施形態では、充放電装置１２が管理サーバ１４に測定モードの実行の可否を問い合わせてもよい。この場合、管理サーバ１４が測定モードの実行を指示したときに、充放電装置１２は、測定モードを実行すればよい。このときに、充放電装置１２は、記憶部３６に記憶された充放電設定情報に基づき、測定モードを実行すればよい。あるいは、充放電装置１２は、管理サーバ１４が測定モードの実行を指示したときに、管理サーバ１４から充放電設定情報を受信し、受信した充放電設定情報に基づき、測定モードを実行すればよい。

上記の実施形態から把握し得る発明について、以下に記載する。

本発明の第１の態様は、蓄電装置（１８）の劣化に相関する度合いを推定するための推定方法であって、前記推定方法は、前記蓄電装置を充電又は放電する充放電ステップ（Ｓ１３）と、前記充放電ステップにおける充電又は放電を休止する休止ステップ（Ｓ１３）と、前記充放電ステップにおける前記蓄電装置の電圧（Ｖ）である第１電圧（Ｖ１）と、前記休止ステップにおける前記蓄電装置の電圧である第２電圧（Ｖ２）とのうち、少なくとも一方の電圧を取得する取得ステップ（Ｓ１３、Ｓ１７、Ｓ２３）と、前記第１電圧と前記第２電圧とのうち、少なくとも一方の電圧に基づいて、前記劣化に相関する度合い（Ｒ、ＳＯＨ）を推定する推定ステップ（Ｓ２４）と、を有する。

本発明によれば、蓄電装置の劣化に相関する度合いを的確に推定することが可能となる。

本発明の第１の態様において、前記蓄電装置の電力量（ＳＯＣ）又は電圧が第１の量（Ｖｔ０）から第２の量（Ｖｆ）に変化するまでの時間を１つのサイクルとしたときに、前記１つのサイクル内で前記充放電ステップと前記休止ステップとが交互に繰り返し実行され、前記取得ステップでは、複数の前記休止ステップの各々における前記第２電圧を取得し、前記１つのサイクルでは、前記充放電ステップから前記休止ステップに遷移する回数と、前記充放電ステップから前記休止ステップに遷移するときの閾値電力量又は閾値電圧（Ｖｔ１、Ｖｔ２、Ｖｔ３、Ｖｔ４、Ｖｔ５）と、複数の前記休止ステップの各々の継続時間（Ｔｏ）と、前記取得ステップでの複数の前記第２電圧の取得態様とのうち、少なくともいずれか１つを変更可能である。

これにより、蓄電装置の種類等が変わっても、第１電圧及び第２電圧を適切に取得することが可能となる。

本発明の第１の態様において、前記蓄電装置の種類、型式、現在の状態、現在の前記劣化に相関する度合い、及び、過去の使用態様のうち、少なくともいずれか１つに基づいて、前記回数と、前記閾値電力量又は前記閾値電圧と、前記継続時間と、複数の前記第２電圧の取得態様とのうち、少なくともいずれか１つを変更可能である。

これにより、蓄電装置の種類等に応じて、第１電圧及び第２電圧を適切に取得することができる。

本発明の第１の態様において、複数の前記第２電圧の取得態様は、前記第２電圧を取得する期間（Ｔｏ）、回数、頻度、及び、周期（Ｔｎ、Ｔｏｔ）のうち、少なくともいずれか１つを含む。

これにより、第２電圧を適切に取得することができる。

本発明の第１の態様において、前記取得ステップでは、前記休止ステップの開始時点から一定時間経過した第１時点までの第１時間（Ｔｏ－Ｔｏｓ）と、前記第１時点から前記休止ステップの終了時点である前記充放電ステップの開始時点までの第２時間（Ｔｏｓ）とにおいて、前記第２電圧をそれぞれ取得し、前記第２時間は、前記第１時間よりも短く、前記第１時間における前記第２電圧を取得するための前記周期である第１周期（Ｔｎ）は、前記第２時間における前記第２電圧を取得するための前記周期である第２周期（Ｔｏｔ）よりも長い。

これにより、充放電ステップの開始時点の直前の時間帯に、第２電圧を細かく取得することができる。

本発明の第１の態様において、前記充放電ステップと前記休止ステップとが交互に繰り返し実行され、前記取得ステップでは、複数の前記充放電ステップの各々における前記第１電圧を取得し、さらに、複数の前記第１電圧の取得態様を変更可能である。

これにより、第１電圧を適切に取得することができる。

本発明の第１の態様において、前記取得ステップでは、前記蓄電装置の種類、型式、現在の状態、現在の前記劣化に相関する度合い、及び、過去の使用態様のうち、少なくともいずれか１つに基づいて、複数の前記第１電圧の取得態様を変更可能である。

これにより、蓄電装置の種類等に応じて、第１電圧を適切に取得することができる。

本発明の第１の態様において、複数の前記第１電圧の取得態様は、前記第１電圧を取得する期間（Ｔｃ）、回数、頻度、及び、周期（Ｔｃｔ、Ｔｎ）のうち、少なくともいずれか１つを含む。

これにより、第１電圧を適切に取得することができる。

本発明の第１の態様において、前記取得ステップでは、前記充放電ステップの開始時点から一定時間経過した第２時点までの第３時間（Ｔｃｓ）と、前記第２時点から前記充放電ステップの終了時点である前記休止ステップの開始時点までの第４時間（Ｔｃ－Ｔｃｓ）とにおいて、前記第１電圧をそれぞれ取得し、前記第３時間は、前記第４時間よりも短く、前記第３時間における前記第１電圧を取得するための前記周期である第３周期（Ｔｃｔ）は、前記第４時間における前記第１電圧を取得するための前記周期である第４周期（Ｔｎ）よりも短い。

これにより、充放電ステップの開始直後の時間帯に、第１電圧を細かく取得することができる。

本発明の第１の態様において、前記蓄電装置の電力量又は電圧が第１の量から第２の量に変化するまでの時間を１つのサイクルとしたときに、前記充放電ステップと前記休止ステップとが交互に繰り返し実行され、前記取得ステップは、前記１つのサイクル内で前記充放電ステップと前記休止ステップとが交互に繰り返し実行された後に、複数の前記充放電ステップの各々における前記第１電圧と、複数の前記休止ステップの各々における前記第２電圧とをまとめて取得する。

これにより、逐次取得する必要がないため、データ通信料を節約することができる。また、データが無駄に送信されることを回避することができる。さらに、通信負荷及び処理負荷を軽減することができる。

本発明の第１の態様において、前記推定ステップでは、前記第１電圧と前記第２電圧との差異に基づいて、前記劣化に相関する度合いを推定する。

これにより、蓄電装置の劣化に相関する度合いを一層的確に推定することが可能となる。

本発明の第１の態様において、前記劣化に相関する度合いは、前記蓄電装置の内部抵抗値（Ｒ）又は劣化度（ＳＯＨ）である。

これにより、蓄電装置の劣化に相関する度合いを容易に推定することができる。

本発明の第１の態様において、前記充放電ステップでは、前記蓄電装置に一定値の電流（Ｉｃ）を流して充電するか、又は、前記蓄電装置から一定値の電流を流して放電させる。

これにより、充放電処理を容易に行うことができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様の推定方法をコンピュータ（１６）に実行させるプログラムである。

本発明でも、第１の態様と同様の効果が得られる。

本発明の第３の態様は、第２の態様のプログラムを記憶する記憶媒体（７６）である。

本発明でも、第１の態様と同様の効果が得られる。

本発明の第４の態様は、蓄電装置の劣化に相関する度合いを推定するための推定装置（１６）であって、前記推定装置は、前記蓄電装置が充電又は放電されたときの前記蓄電装置の電圧である第１電圧と、前記蓄電装置の充電又は放電が休止されたときの前記蓄電装置の電圧である第２電圧とのうち、少なくとも一方の電圧を取得する取得部（８０）と、前記取得部が取得した前記一方の電圧に基づいて、前記劣化に相関する度合いを推定する推定部（８２）と、を備える。

本発明でも、第１の態様と同様の効果が得られる。

本発明の第５の態様は、蓄電装置を充電又は放電する充放電装置（１２、２０、２２）と、第４の態様の推定装置とを備える充放電システム（１０）である。

本発明でも、第１の態様と同様の効果が得られる。

なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。

１０…充放電システム １２…充放電装置
１６…分析サーバ（推定装置、コンピュータ）
１８…バッテリ（蓄電装置） ２０…第１充放電装置（充放電装置）
２２…第２充放電装置（充放電装置）
３６、５８、７６…記憶部（記憶媒体） ４６、６２、８０…取得部
８２…推定部

Claims (17)

1. 蓄電装置の劣化に相関する度合いを推定するための推定方法であって、
   前記蓄電装置を充電又は放電する充放電ステップと、
   前記充放電ステップにおける充電又は放電を休止する休止ステップと、
   前記充放電ステップにおける前記蓄電装置の電圧である第１電圧と、前記休止ステップにおける前記蓄電装置の電圧である第２電圧とのうち、少なくとも一方の電圧を取得する取得ステップと、
   前記第１電圧と前記第２電圧とのうち、少なくとも一方の電圧に基づいて、前記劣化に相関する度合いを推定する推定ステップと、
   を有する、推定方法。
2. 請求項１記載の推定方法において、
   前記蓄電装置の電力量又は電圧が第１の量から第２の量に変化するまでの時間を１つのサイクルとしたときに、前記１つのサイクル内で前記充放電ステップと前記休止ステップとが交互に繰り返し実行され、
   前記取得ステップでは、複数の前記休止ステップの各々における前記第２電圧を取得し、
   前記１つのサイクルでは、前記充放電ステップから前記休止ステップに遷移する回数と、前記充放電ステップから前記休止ステップに遷移するときの閾値電力量又は閾値電圧と、複数の前記休止ステップの各々の継続時間と、前記取得ステップでの複数の前記第２電圧の取得態様とのうち、少なくともいずれか１つを変更可能である、推定方法。
3. 請求項２記載の推定方法において、
   前記蓄電装置の種類、型式、現在の状態、現在の前記劣化に相関する度合い、及び、過去の使用態様のうち、少なくともいずれか１つに基づいて、前記回数と、前記閾値電力量又は前記閾値電圧と、前記継続時間と、複数の前記第２電圧の取得態様とのうち、少なくともいずれか１つを変更可能である、推定方法。
4. 請求項２又は３記載の推定方法において、
   複数の前記第２電圧の取得態様は、前記第２電圧を取得する期間、回数、頻度、及び、周期のうち、少なくともいずれか１つを含む、推定方法。
5. 請求項４記載の推定方法において、
   前記取得ステップでは、前記休止ステップの開始時点から一定時間経過した第１時点までの第１時間と、前記第１時点から前記休止ステップの終了時点である前記充放電ステップの開始時点までの第２時間とにおいて、前記第２電圧をそれぞれ取得し、
   前記第２時間は、前記第１時間よりも短く、
   前記第１時間における前記第２電圧を取得するための前記周期である第１周期は、前記第２時間における前記第２電圧を取得するための前記周期である第２周期よりも長い、推定方法。
6. 請求項１～５のいずれか１項に記載の推定方法において、
   前記充放電ステップと前記休止ステップとが交互に繰り返し実行され、
   前記取得ステップでは、複数の前記充放電ステップの各々における前記第１電圧を取得し、さらに、複数の前記第１電圧の取得態様を変更可能である、推定方法。
7. 請求項６記載の推定方法において、
   前記取得ステップでは、前記蓄電装置の種類、型式、現在の状態、現在の前記劣化に相関する度合い、及び、過去の使用態様のうち、少なくともいずれか１つに基づいて、複数の前記第１電圧の取得態様を変更可能である、推定方法。
8. 請求項６又は７記載の推定方法において、
   複数の前記第１電圧の取得態様は、前記第１電圧を取得する期間、回数、頻度、及び、周期のうち、少なくともいずれか１つを含む、推定方法。
9. 請求項８記載の推定方法において、
   前記取得ステップでは、前記充放電ステップの開始時点から一定時間経過した第２時点までの第３時間と、前記第２時点から前記充放電ステップの終了時点である前記休止ステップの開始時点までの第４時間とにおいて、前記第１電圧をそれぞれ取得し、
   前記第３時間は、前記第４時間よりも短く、
   前記第３時間における前記第１電圧を取得するための前記周期である第３周期は、前記第４時間における前記第１電圧を取得するための前記周期である第４周期よりも短い、推定方法。
10. 請求項１～９のいずれか１項に記載の推定方法において、
    前記蓄電装置の電力量又は電圧が第１の量から第２の量に変化するまでの時間を１つのサイクルとしたときに、前記充放電ステップと前記休止ステップとが交互に繰り返し実行され、
    前記取得ステップでは、前記１つのサイクル内で前記充放電ステップと前記休止ステップとが交互に繰り返し実行された後に、複数の前記充放電ステップの各々における前記第１電圧と、複数の前記休止ステップの各々における前記第２電圧とをまとめて取得する、推定方法。
11. 請求項１～１０のいずれか１項に記載の推定方法において、
    前記推定ステップでは、前記第１電圧と前記第２電圧との差異に基づいて、前記劣化に相関する度合いを推定する、推定方法。
12. 請求項１～１１のいずれか１項に記載の推定方法において、
    前記劣化に相関する度合いは、前記蓄電装置の内部抵抗値又は劣化度である、推定方法。
13. 請求項１～１２のいずれか１項に記載の推定方法において、
    前記充放電ステップでは、前記蓄電装置に一定値の電流を流して充電するか、又は、前記蓄電装置から一定値の電流を流して放電させる、推定方法。
14. 請求項１～１３のいずれか１項に記載の推定方法をコンピュータに実行させるプログラム。
15. 請求項１４記載のプログラムを記憶する記憶媒体。
16. 蓄電装置の劣化に相関する度合いを推定するための推定装置であって、
    前記蓄電装置が充電又は放電されたときの前記蓄電装置の電圧である第１電圧と、前記蓄電装置の充電又は放電が休止されたときの前記蓄電装置の電圧である第２電圧とのうち、少なくとも一方の電圧を取得する取得部と、
    前記取得部が取得した前記一方の電圧に基づいて、前記劣化に相関する度合いを推定する推定部と、
    を備える、推定装置。
17. 蓄電装置を充電又は放電する充放電装置と、請求項１６記載の推定装置とを備える、充放電システム。
    
    

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