JP2024041473A

JP2024041473A - 車載通信システムおよび通信ノード

Info

Publication number: JP2024041473A
Application number: JP2022146307A
Authority: JP
Inventors: 大輔小林; 宏憲白井; 貴宏佐々木
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2022-09-14
Filing date: 2022-09-14
Publication date: 2024-03-27
Also published as: WO2024058128A1

Abstract

【課題】通信相手のノードが意図せずスリープ状態に遷移しても当該通信相手のノードを速やかに自ノードとの通信に復帰させることが可能な車載通信システムを提供する。【解決手段】第１ノード１０は、当該第１ノード１０がスリープ状態であるときに、当該第１ノード１０において、他のノードとの通信に起因しない起動要因が発生した場合、第１ノードを起動させる。起動された第１ノード１０は、第１通信線４を介して第２ノード２０へ、起動要求信号を送信する。第１ノード１０はさらに、第２ノード２０との間で送信条件が成立した場合、第１通信線４を介して第２ノード２０へ起動要求信号を送信する。第２ノード２０は、当該第２ノード２０がスリープ状態であるときに第１通信線４から起動要求信号を受信すると、起動する。【選択図】図１

Description

本開示は、車両内において複数のノード間で有線通信する技術に関する。

特許文献１は、複数のＥＣＵを有する車載ネットワークを開示している。この車載ネットワークでは、スリープ状態のＥＣＵにおいてウェイクアップすべき条件が成立した場合、当該ＥＣＵはウェイクアップする。

このような車載ネットワークにおいて、例えば次のような通信プロトコルを採用することが考えられる。即ち、自ノード内で生じた起動要因によってスリープ状態からウェイクアップしたＥＣＵ（以下、「第１ノード」）が、通信対象の他のＥＣＵ（以下、「第２ノード」）へウェイクアップを要求することにより第２ノードをウェイクアップさせて当該第２ノードと通信する、という通信プロトコルである。このような通信プロトコルの一例として、いわゆる車載イーサネット（「イーサネット」は登録商標）が知られている。

特許第６３３７７８３号公報

しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、上記のような通信仕様において次のような課題が見出された。即ち、第１ノードからウェイクアップ要求を受けて起動された第２ノードが、通信中であるにもかかわらず例えば何らかの異常その他の要因により再びスリープ状態に遷移することがあり得る。第２ノードがこのような不測の要因でスリープ状態に遷移すると、第１ノードは第２ノードと通信できなくなる。第２ノードの異常が取り除かれて第２ノードが正常状態に復帰したとしても、第２ノードはスリープ状態であることから、第１ノードは依然として第２ノードと通信できない。

本開示の１つの局面は、通信中に通信相手のノードが意図せずスリープ状態に遷移しても当該通信相手のノードを速やかにウェイクアップさせて自ノードとの通信に復帰させることが可能な車載通信システムを提供することにある。

本開示の１つの態様による車載通信システム（２）は、第１ノード（１０）と、第２ノード（２０）とを備える。第２ノードは、第１ノードと第１通信線（４）を介して互いに接続されている。第１ノードは、第２ノードと、第１通信線を介して、所定の通信規格に従う通信を行う。

第１ノードは、起動部（Ｓ１２０）と、第１の送信部（Ｓ１３０）と、第２の送信部（Ｓ２２０）とを備える。起動部は、第１ノードがスリープ状態であるときに、第１ノードにおいて前記通信に起因しない起動要因が発生したことに応じて、第１ノードを起動させる。第１の送信部は、起動部により第１ノードが起動されたことに応じて、第１通信線を介して第２ノードへ、起動要求信号を送信する。第２の送信部は、第２ノードとの間で、起動要求信号を送信すべき送信条件が成立した場合に、第１通信線を介して第２ノードへ起動要求信号を送信する。

第２ノードは、当該第２ノードがスリープ状態であるときに、第１通信線から起動要求信号を受信すると、起動する。
このような車載通信システムは、第１ノードが第２ノードを起動させて第２ノードとの通信を行っている間に、第２ノードが何らかの要因で意図せずスリープ状態に遷移したとしても、第２ノードを速やかに起動させて第１ノードとの通信に復帰させることが可能となる。

第１実施形態の車載通信システムの概要を示す説明図である。第１実施形態の車載通信システムの具体的構成を示すブロック図である。第１実施形態の車載通信システムの第１の動作例を示す説明図である。第１実施形態の車載通信システムの第２の動作例を示す説明図である。第１実施形態の車載通信システムの第３の動作例を示す説明図である。第１実施形態の通信制御処理のフローチャートである。第１実施形態の再送制御処理のフローチャートである。第１実施形態の再送制御処理における再送処理の第１の具体例（第１パターン）を示すフローチャートである。第１実施形態の再送制御処理における再送処理の第２の具体例（第２パターン）を示すフローチャートである。第１実施形態の再送制御処理における再送処理の第３の具体例（第３パターン）を示すフローチャートである。第１実施形態の他要因起動処理のフローチャートである。第１実施形態の中継制御処理のフローチャートである。第２実施形態の車載通信システムの概要を示す説明図である。第２実施形態の車載通信システムの具体的構成を示すブロック図である。第２実施形態の車載通信システムの第１の動作例を示す説明図である。図１５の第１の動作例の一部をより詳細に示す説明図である。第２実施形態の車載通信システムの第２の動作例を示す説明図である。第２実施形態の通信制御処理のフローチャートである。第２実施形態の再送制御処理のフローチャートである。第２実施形態の再送制御処理における再送処理の第１の具体例（第１パターン）を示すフローチャートである。第２実施形態の再送制御処理における再送処理の第２の具体例（第２パターン）を示すフローチャートである。第２実施形態の再送制御処理における再送処理の第３の具体例（第３パターン）を示すフローチャートである。第２実施形態の他要因起動処理のフローチャートである。第２実施形態の中継制御処理のフローチャートである。第２実施形態の転送設定制御処理のフローチャートである。車載通信システムの変形例を示す説明図である。

以下、本開示の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［１．第１実施形態］
（１－１）車載通信システムの概要
図１に示す車載通信システム２は、車両１に搭載されている。車両１は、前輪８及び後輪９を含む複数の車輪を備える。車両１は例えば四輪自動車の形態である。

車両１は、当該車両１を走行させるための駆動源（不図示）を備える。駆動源は、どのように構成されていてもよい。駆動源は、例えば、内燃機関及び電動機の少なくとも一方を備えていてもよい。

図１に示すように、車載通信システム２は、第１ノード１０と、第２ノード２０と、第１通信線４とを備える。第１通信線４は、第１ノード１０と第２ノード２０とを互いに通信可能に接続している。即ち、第１ノード１０は、第２ノード２０と、第１通信線４を介して通信可能である。

本実施形態の車載通信システム２では、第１ノード１０と第２ノード２０との通信は、所定の通信規格に従って行われる。所定の通信規格は、本実施形態では、車載イーサネットである。「イーサネット」は登録商標である。イーサネットは、ＩＥＥＥ８０２．３で規定されている周知の有線通信規格である。車載イーサネットは、イーサネットをベースにしつつ、そのイーサネットを、車両で要求される仕様に応じて部分的に改変したものであると言える。車載イーサネットは、近年、ＩＥＥＥやＯＰＥＮ（Ｏｎｅ－ＰａｉｒＥｔｈｅｒ－Ｎｅｔ）ＡＬＬＩＡＮＣＥにおいて標準化が進められている。

車載通信システム２は、さらに、第３ノード３０と、第２通信線５とを備える。第２通信線５は、第１ノード１０と第３ノード３０とを互いに通信可能に接続している。即ち、第１ノード１０は、第３ノード３０と、第２通信線５を介して通信可能である。本実施形態の車載通信システム２では、第１ノード１０と第３ノード３０との通信も、前述の所定の通信規格に従って行われる。

なお、イーサネットは、いわゆるＯＳＩ参照モデルにおける、レイヤー１（物理層）およびレイヤー２（データリンク層）に対応する通信規格である。レイヤー２に対応する機能には、上位層から渡された送信データをイーサネットフレームに乗せてレイヤー１へ渡すことと、レイヤー１にて受信されたイーサネットフレームから受信データを復元して上位層へ渡すことと、が含まれる。上位層には、例えば、アプリケーション層、プレゼンテーション層、セッション層、トランスポート層及びネットワーク層が含まれる。レイヤー１に対応する機能には、レイヤー２からのイーサネットフレームを電気信号に変換して送信することと、受信した電気信号をイーサネットフレームに変換してレイヤー２へ渡すことと、が含まれる。

イーサネットフレームには、送信元および送信先それぞれのアドレス情報が含まれる。このアドレス情報は一般にＭＡＣアドレスと呼ばれる。本実施形態では、第１～第３ノード１０～３０のそれぞれが固有のアドレス情報を持っている。第１～第３ノード１０～３０はそれぞれ、他のノードへデータを送信する際、イーサネットフレームに自身のアドレス情報を含めて送信する。

レイヤー２に対応する機能には、さらに、アドレス識別機能が含まれる。アドレス識別機能は、受信したイーサネットフレームに含まれている送信先アドレスが自身とは異なるノードを示している場合には当該イーサネットフレームを破棄し、自身を示している場合に当該イーサネットフレームを上位層に渡す、という機能である。なお、後述するデータ中継機能が備えられている場合は、受信されたイーサネットフレームの送信先アドレスが自身に接続されている他のノードを示しているならば、当該イーサネットフレームを当該他のノードへ転送する。

車両１は、当該車両１を制御する複数のＥＣＵを搭載している。「ＥＣＵ」は電子制御装置の略称である。本実施形態では、一例として、第１～第３ノード１０～３０はそれぞれ、複数のＥＣＵのうちの１つである。

第１ノード１０は、例えば、ゲートウェイＥＣＵである。第１ノード１０は、不図示の別の通信システムに接続されている。ゲートウェイＥＣＵとしての第１ノード１０は、当該別の通信システムと車載通信システム２との間のデータの送信及び受信を制御する。当該別の通信システムとゲートウェイＥＣＵとの通信で用いられる通信プロトコルは、車載通信システム２で用いられる通信プロトコルとは異なる。当該別の通信システムとゲートウェイＥＣＵとの通信においては、例えば、ＣＡＮ又はＣＡＮ－ＦＤが用いられてもよい。「ＣＡＮ」は「ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ」の略称であり、登録商標である。また、「ＣＡＮ－ＦＤ」は「ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋｗｉｔｈＦｌｅｘｉｂｌｅＤａｔａｒａｔｅ」の略称であり、登録商標である。

第２ノード２０は、例えば、メータＥＣＵである。メータＥＣＵは、例えば、車両１に設けられたインストルメントパネル（不図示）の制御を担う。
第３ノード３０は、例えば、ボデーＥＣＵである。ボデーＥＣＵは、車両１におけるボデー系制御を担う。ボデー系制御は、例えばライト（不図示）の点灯・消灯、ドア（不図示）のロック・アンロック、車両盗難防止（不正侵入検知）などの各種機能の１つ以上を制御することを含む。

第１ノード１０は、制御ユニット１１と、ＰＨＹ１４と、ＰＨＹ１５とを備える。「ＰＨＹ」は「ＰＨＹｃｅｉｖｅｒ」の略称である。制御ユニット１１は、ＰＨＹ１４及びＰＨＹ１５の各々に接続されている。制御ユニット１１は、ＰＨＹ１４及びＰＨＹ１５を通じて、他のノードへ各種信号やデータを送信したり、他のノードからの各種信号やデータを受信したりすることができる。

制御ユニット１１は、第１ノード１０が有する各種機能を実現する。制御ユニット１１の各種機能には、前述のゲートウェイＥＣＵとしての機能や、第２ノード２０及び第３ノード３０との通信機能などが含まれる。

制御ユニット１１は、ＣＰＵ１２と、記憶部１３とを備える。記憶部１３は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリを含む。つまり、制御ユニット１１は、周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御ユニット１１の各種機能は、ＣＰＵ１２が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、記憶部１３が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する処理が実行される。なお、制御ユニット１１を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。

制御ユニット１１は、ＣＰＵ１２がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図２に例示する通信部１０Ａを備える。通信部１０Ａは、前述の所定の通信規格に従った通信を担う。通信部１０Ａは、ソフトウェアによって実現される。通信部１０Ａを実現するソフトウェアには、後述する通信制御処理（図６）、再送制御処理（図７）、他要因起動処理（図１１）および中継制御処理（図１２）の各々のプログラムが含まれる。通信部１０Ａを実現するこれらのプログラムは、記憶部１３に格納されている。通信部１０Ａについては後で図２を参照して説明する。

制御ユニット１１は、ＣＰＵ１２がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、さらに、不図示の第１ノード機能部を備える。第１ノード機能部は、第１ノード１０としての本質的な機能、即ち本例ではゲートウェイＥＣＵとしての機能、を担う。第１ノード機能部は、ソフトウェアによって実現される。記憶部１３には、第１ノード機能部を実現するための各種プログラムが格納されている。第１ノード機能部は、通信部１０Ａと連携して、必要に応じて通信部１０Ａを通じてデータを送信したり、通信部１０Ａを通じて他のノードからのデータを取得したりする。

第１ノード機能部が実行する、ゲートウェイＥＣＵとしての機能には、他のノードとのＰＨＹ１４，１５を通じた通信を要しない機能と、他ノードとのＰＨＹ１４及び／またはＰＨＹ１５を通じた通信を要する機能とが含まれる。第１ノード機能部は、当該第１ノード１０内で自ノード起動要因が発生した場合に、通信部１０Ａに対して起動要求を出す。自ノード起動要因とは、他のノードと通信を実行すべき起動要因であって、且つ他のノードとの通信に起因せずに発生する起動要因である。

通信部１０Ａは、動作状態として、起動状態及びスリープ状態のいずれかを選択的にとり得る。起動状態では、通信部１０Ａが持つ機能全般が発揮される。スリープ状態では、通信部１０Ａが持つ機能の一部またはほぼ全てが停止される。スリープ状態では、機能が停止される分、起動状態よりも第１ノード１０の消費電力が抑制される。本実施形態では、通信部１０Ａのスリープ状態においては、少なくとも、第１ノード機能部からの起動要求に対応する機能と、後述するウェイクアップ信号に対応する機能とが、維持される。

なお、通信部１０Ａおよび第１ノード機能部を実現する手法は、ソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素について、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現してもよい。具体的には、通信部１０Ａの機能の一部または全てが、例えば、多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。第１ノード機能部についても同様であり、さらには、後述する第２ノード２０における通信部２０Ａ（図２参照）及び第２ノード機能部と、後述する第３ノード３０における通信部３０Ａ（図２参照）および第３ノード機能部についても、同様である。

ＰＨＹ１４及びＰＨＹ１５は、主にレイヤー１の機能を担うように構成された電子回路である。ＰＨＹ１４及びＰＨＹ１５は、レイヤー２の機能の一部または全てを備えていてもよい。ＰＨＹ１４には第１通信線４が接続され、ＰＨＹ１５には第２通信線５が接続されている。

ＰＨＹ１４，ＰＨＹ１５はそれぞれ、動作状態として、起動状態及びスリープ状態のいずれかを選択的にとり得る。起動状態では、各種信号、データの送信及び受信などの、ＰＨＹ１４，ＰＨＹ１５が持つ機能全般が発揮される。スリープ状態では、ＰＨＹ１４，ＰＨＹ１５が持つ機能の一部またはほぼ全てが停止される。スリープ状態では、機能が停止される分、起動状態よりも消費電力が抑制される。本実施形態では、スリープ状態においては、少なくとも後述するウェイクアップ信号を送信及び受信する機能は維持される。

ＰＨＹ１４とＰＨＹ１５とは、接続線１８を介して互いに接続されている。接続線１８は、後述する第１転送機能で用いられる。
図１に示すように、第２ノード２０は、制御ユニット２１と、ＰＨＹ２４とを備える。制御ユニット２１は、ＰＨＹ２４に接続されている。制御ユニット２１は、ＰＨＹ２４を通じて、他のノードへ各種信号やデータを送信したり、他のノードからの各種信号やデータを受信したりすることができる。

制御ユニット２１は、第２ノード２０が有する各種機能を実現する。制御ユニット２１の各種機能には、前述のメータＥＣＵとしての機能や、第１ノード１０及び第３ノード３０との通信機能などが含まれる。なお、第３ノード３０との通信は、後述するように、例えば第１ノード１０を中継して行われる。

制御ユニット２１は、ＣＰＵ２２と、記憶部２３とを備える。ＣＰＵ２２と記憶部２３の基本的構成は第１ノード１０のＣＰＵ１２と記憶部１３の構成と同様である。つまり、制御ユニット２１は、周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。

制御ユニット２１は、ＣＰＵ２２がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図２に例示する通信部２０Ａを備える。通信部２０Ａは、前述の所定の通信規格に従った通信を担う。通信部２０Ａは、ソフトウェアによって実現される。通信部２０Ａを実現するソフトウェアには、通信制御処理（図６）、再送制御処理（図７）および他要因起動処理（図１１）の各々のプログラムが含まれる。通信部２０Ａを実現するこれらのプログラムは、記憶部２３に格納されている。通信部２０Ａについては後で図２を参照して説明する。

制御ユニット２１は、ＣＰＵ２２がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、さらに、不図示の第２ノード機能部を備える。第２ノード機能部は、第２ノード２０としての本質的な機能、即ち本例ではメータＥＣＵとしての機能、を担う。第２ノード機能部は、ソフトウェアによって実現される。記憶部２３には、第２ノード機能部を実現するための各種プログラムが格納されている。第２ノード機能部は、通信部２０Ａと連携して、必要に応じて通信部２０Ａを通じてデータを送信したり、通信部２０Ａを通じて他のノードからのデータを取得したりする。

第２ノード機能部が実行する、メータＥＣＵとしての機能には、他のノードとのＰＨＹ２４を通じた通信を要しない機能と、他ノードとのＰＨＹ２４を通じた通信を要する機能とが含まれる。第２ノード機能部は、当該第２ノード２０内で自ノード起動要因が発生した場合に、通信部２０Ａに対して起動要求を出す。

通信部２０Ａは、動作状態として、起動状態及びスリープ状態のいずれかを選択的にとり得る。起動状態では、通信部２０Ａが持つ機能全般が発揮される。スリープ状態では、通信部２０Ａが持つ機能の一部またはほぼ全てが停止される。スリープ状態では、機能が停止される分、起動状態よりも第２ノード２０の消費電力が抑制される。本実施形態では、通信部２０Ａのスリープ状態においては、少なくとも、第２ノード機能部からの起動要求に対応する機能と、ウェイクアップ信号に対応する機能とが、維持される。

ＰＨＹ２４には第１通信線４が接続されている。ＰＨＹ２４は、ＰＨＹ１４と基本的に同様に構成されている。即ち、ＰＨＹ２４も、動作状態として、起動状態及びスリープ状態のいずれかを選択的にとり得る。

図１に示すように、第３ノード３０は、制御ユニット３１と、ＰＨＹ３４とを備える。制御ユニット３１は、ＰＨＹ３４に接続されている。制御ユニット３１は、ＰＨＹ３４を通じて、他のノードへ各種信号やデータを送信したり、他のノードからの各種信号やデータを受信したりすることができる。

制御ユニット３１は、第３ノード３０が有する各種機能を実現する。制御ユニット３１の各種機能には、前述のボデーＥＣＵとしての機能や、第１ノード１０及び第２ノード２０との通信機能などが含まれる。なお、第２ノード２０との通信は、後述するように、例えば第１ノード１０を中継して行われる。

制御ユニット３１は、ＣＰＵ３２と、記憶部３３とを備える。ＣＰＵ３２と記憶部３３の基本的構成は第１ノード１０のＣＰＵ１２と記憶部１３の構成と同様である。つまり、制御ユニット３１は、周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。

制御ユニット３１は、ＣＰＵ３２がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図２に例示する通信部３０Ａを備える。通信部３０Ａは、前述の所定の通信規格に従った通信を担う。通信部３０Ａは、ソフトウェアによって実現される。通信部３０Ａを実現するソフトウェアには、通信制御処理（図６）および他要因起動処理（図１１）の各々のプログラムが含まれる。通信部３０Ａを実現するこれらのプログラムは、記憶部３３に格納されている。通信部３０Ａについては後で図２を参照して説明する。

制御ユニット３１は、ＣＰＵ３２がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、さらに、不図示の第３ノード機能部を備える。第３ノード機能部は、第３ノード３０としての本質的な機能、即ち本例ではボデーＥＣＵとしての機能、を担う。第３ノード機能部は、ソフトウェアによって実現される。記憶部３３には、第３ノード機能部を実現するための各種プログラムが格納されている。第３ノード機能部は、通信部３０Ａと連携して、必要に応じて通信部３０Ａを通じてデータを送信したり、通信部３０Ａを通じて他のノードからのデータを取得したりする。

第３ノード機能部が実行する、ボデーＥＣＵとしての機能には、他のノードとのＰＨＹ３４を通じた通信を要しない機能と、他ノードとのＰＨＹ３４を通じた通信を要する機能とが含まれる。第３ノード機能部は、当該第３ノード３０内で自ノード起動要因が発生した場合に、通信部３０Ａに対して起動要求を出す。

通信部３０Ａは、動作状態として、起動状態及びスリープ状態のいずれかを選択的にとり得る。起動状態では、通信部３０Ａが持つ機能全般が発揮される。スリープ状態では、通信部３０Ａが持つ機能の一部またはほぼ全てが停止される。スリープ状態では、機能が停止される分、起動状態よりも第３ノード３０の消費電力が抑制される。本実施形態では、通信部３０Ａのスリープ状態においては、少なくとも、第３ノード機能部からの起動要求に対応する機能と、ウェイクアップ信号に対応する機能とが、維持される。

ＰＨＹ３４には第２通信線５が接続されている。ＰＨＹ３４は、ＰＨＹ１４と基本的に同様に構成されている。即ち、ＰＨＹ３４も、動作状態として、起動状態及びスリープ状態のいずれかを選択的にとり得る。

（１－２）車載通信システムの具体的構成
図２を参照して、車載通信システム２における通信機能についてより具体的に説明する。図２に示すように、第１ノード１０は、ソフトウェアによって実現される前述の通信部１０Ａを備える。通信部１０Ａは、通信制御部１１ａと、ハード制御部１１ｂとを備える。

通信制御部１１ａは、通信部１０Ａの動作状態（以下、「ＮＭ制御状態」と称する）を設定すると共に、その動作状態に応じたデータ通信の各種管理を行う。「ＮＭ」とは、「ＮｅｔｗｏｒｋＭａｎａｇｅｍｅｎｔ」（ネットワーク管理）の略称である。本実施形態では、ＮＭ制御状態として、「ＮＭ自要因起動中」、「ＮＭ他要因起動中」および「ＮＭ停止中」、の３つの状態のいずれかに設定され得る。

「ＮＭ停止中」は、スリープ状態に対応する。即ち、通信制御部１１ａが通信部１０Ａの動作状態を「ＮＭ停止中」に設定することで、通信部１０Ａがスリープ状態に遷移する。一方、「ＮＭ自要因起動中」および「ＮＭ他要因起動中」はいずれも、起動状態、即ち、スリープ状態からウェイクアップして通常起動している状態、に対応する。

「ＮＭ自要因起動中」は、具体的には、自ノード起動要因の発生によって通信制御部１１ａが第１ノード機能部から起動要求を受けて起動する場合に設定される。「ＮＭ他要因起動中」は、図１１を用いて後述するように、スリープ状態中に他のノードからウェイクアップ信号が受信されたことを契機として設定される。通信制御部１１ａは、自ノード起動要因によって起動した場合、後述するように、各ポート（即ちＰＨＹ１４，１５）からウェイクアップ信号を送信する。これにより、各ポートに接続されている他のノード（即ち第２ノード２０及び第３ノード３０）を起動させる。

ウェイクアップ信号は、前述のイーサネットフレームの形態であってもよいし、イーサネットフレームとは異なる形態であってもよい。本第１実施形態及び後述する第２実施形態では、一例として、ウェイクアップ信号はイーサネットフレームとは異なる形態（例えば所定周期のパルス信号）である。なお、ウェイクアップ信号は本開示における起動要求信号の一例に相当する。また、上記及び以下の説明において、「起動する」、「起動させる」、「起動中」とは、それぞれ、「起動状態に遷移する」、「起動状態に遷移させる」、「起動状態の間」を意味する。

通信制御部１１ａは、起動中、当該第１ノード１０と他のノードとの通信を制御する。通信制御部１１ａは、他のノードへ送信データを送信する際、ハード制御部１１ｂに対してその送信データを送信対象の他のノードへ送信するように要求する。そして、その要求を受けたハード制御部１１ｂが、ＰＨＹ１４，１５のうちの通信対象に接続されているいずれか一方または両方に対して、当該送信データを渡して送信を指示する。これにより、ＰＨＹ１４，１５のうち当該送信指示を受けた一方または両方が送信データを送信する。なお、上述の「他のノードへ送信データを送信する際」とは、他のノードから受信したデータを別の他のノードに転送または中継する際も含む。例えば、第１ノード１０が第２ノード２０から受信したデータを第３ノード３０へ転送または中継することも含む。

通信制御部１１ａは、起動中、通信対象の各ノード（本例では第２ノード２０及び第３ノード３０）のそれぞれを送信先として、定期的に、所定のイーサネットフレーム（以下、「ＮＭフレーム」）を送信する。このＮＭフレームは、通信対象のノードそれぞれに対して起動状態を維持するように機能する。

また、通信制御部１１ａは、後述するように、起動後にウェイクアップ信号を送信した後、再送条件が成立した場合は、ウェイクアップ信号を送信する。なお、再送条件は、本開示における送信条件の一例に相当する。また、本実施形態では、起動後、再送条件が成立する前にウェイクアップ信号が送信される。そのため、再送条件が成立したことに応じてウェイクアップ信号を送信することを、以下、「再送」と表現する。

ハード制御部１１ｂは、通信制御部１１ａからの各種要求に応じてＰＨＹ１４，１５を個別に制御する。ＰＨＹ１４，１５の制御には、例えば、送信データの送信指示、ＰＨＹ１４，１５の機能設定などが含まれる。ハード制御部１１ｂは、さらに、他のノードからＰＨＹ１４，１５に受信された受信データを取得した場合に、通信制御部１１ａと連携してその受信データを処理する。受信データが、上位階層の第１ノード機能部宛てのものである場合は、通信制御部１１ａを通じて第１ノード機能部へ受信データが渡される。

通信部１０Ａは、さらに、異常検出部１１ｃと、復旧部１１ｄとを備える。異常検出部１１ｃは、通信が行われているポート毎に、当該ポートに接続されている通信相手のノード（以下、「通信対象ノード」）が通信異常状態であるか否かを判断する。通信異常状態とは、他のノードからのウェイクアップ信号によって起動された通信対象ノードが当該他のノードと正常に通信を行えない状態を意味する。なお、「ポート」と「ＰＨＹ」は本実施形態では実質的に同義である。

本実施形態の異常検出部１１ｃは、通信対象ノードが通信異常状態であるか否かの判断を、第１～第３検出方法のうちの少なくとも１つを用いて行う。
第１検出方法では、通信対象ノードへ規定コマンドを周期的に送信する。そして、その規定コマンドに対する応答データが通信対象ノードから適正に受信されたか否か判断する。本実施形態では例えば、無応答タイムアウト状態のポートがある場合、そのポートに対応した通信対象ノードが通信異常状態であると判断する。無応答タイムアウトとは、規定コマンド送信後に第１時間閾値以上の時間が経過しても応答データが適正に受信されなかったことを意味する。第１時間閾値は適宜決めてよい。例えば、正常時における、規定コマンド送信から応答データ受信までの所要時間である規定応答時間よりも、長い時間に決めてもよい。具体的には、例えば規定応答時間のｎ倍（ｎは自然数）の時間を第１時間閾値に決めてもよい。

また、規定コマンドの送信周期についても、適宜決めてよい。例えば、通信異常状態になった通信対象ノードを、通信異常状態になってから所定の復帰許容時間が経過するまでに正常な通信が可能な状態に復帰させることが望まれる場合は、規定コマンドの送信周期を、その復帰許容時間よりも短い時間に決定してもよい。より具体的には、例えば、初期化や通信コネクション再確立などに要する時間を考慮して、規定コマンドの送信周期を復帰許容時間の１／２あるいはその近傍に設定してもよい。

第２検出方法では、通信対象のポートのリンクダウンを検出する。リンクダウンとは、よく知られているように、通信対象ノードと物理的に電気信号の送受信が適正にできない状態を意味する。リンクダウンの具体的態様として、例えば、通信対象ノードと物理的に接続されていない状態が挙げられる。なお、リンクダウンとは逆に通信対象ノードと物理的に電気信号の送受信が適正に可能である状態は、一般にリンクアップと呼ばれる。

リンクダウンの検出は、本実施形態では例えば、直接的には、対応するＰＨＹが行う。異常検出部１１ｃは、ＰＨＹによりリンクダウンが検出された場合に、そのＰＨＹからリンクダウン検出の通知を受ける。異常検出部１１ｃは、リンクダウンを検出した場合（即ちその通知をＰＨＹから受けた場合）、リンクダウンが検出されたポートに接続された通信対象ノードが通信異常状態であると判断する。

第３検出方法では、通信対象ノードからの定期メッセージ（本開示の「所定のデータ」の一例に相当）の無受信タイムアウトを検出する。本実施形態では、ＮＭ制御状態が「ＮＭ他要因起動中」に設定されて起動しているノード、即ち他のノードからの起動要求によって起動されたノードは、起動中、定期メッセージを周期的に送信する。無受信タイムアウトとは、その定期メッセージが第２時間閾値以上継続して受信されないことを意味する。第２時間閾値は、定期メッセージの送信周期よりも長い時間に適宜決めてよい。具体的には、例えば、定期メッセージの送信周期のｎ倍を第２時間閾値に決めてもよい。また、正常に通信できなくなってから所定時間内に通信復帰が望まれる場合は、その所定時間を考慮して第２時間閾値を決定してもよい。

定期メッセージの送信周期は適宜決定されてよい。定期メッセージの送信周期は、例えば、全ノード共通の一定の周期であってもよいし、ノード毎に個別に設定された一定の周期であってもよい。また、定期メッセージの送信元のノードにおいて、例えば、当該ノードが通信異常状態になった場合に所定の復帰許容時間が経過するまでに通信可能な正常状態に復帰させることが望まれる場合は、当該ノードにおける定期メッセージの送信周期が、その復帰許容時間よりも短い時間に決定されてもよい。より具体的には、例えば、当該ノードの初期化や通信コネクション再確立などに要する時間を考慮して、定期メッセージの送信周期を復帰許容時間の１／２あるいはその近傍に設定してもよい。

周期的に送信される定期メッセージが複数種類ある場合は、例えば、複数種類の定期メッセージのうち特定の１つ以上の定期メッセージを対象に無受信タイムアウトを検出するようにしてもよい。あるいは、複数種類全ての定期メッセージを対象に無受信タイムアウトを検出してもよい。つまり、複数種類の定期メッセージのうちのある定期メッセージを受信した後、第２時間閾値が経過するまでの間に、同じ種類の定期メッセージが再び受信されなかったとしても別の種類の定期メッセージが受信された場合は、無受信タイムアウトに該当しない。定期メッセージが複数種類ある場合は、その複数種類の定期メッセージそれぞれの送信周期が、互いに同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。

なお、上述の第１～第３検出方法はいずれも、通信異常状態の検出方法の一例にすぎない。異常検出部１１ｃは、第１～第３検出方法に加えて、あるいは、第１～第３検出方法に代えて、第１～第３検出方法とは異なる方法で、通信対象ノードが通信異常状態であるか否かを判断してもよい。

異常検出部１１ｃは、通信対象ノードが通信異常状態であることを検出すると、復旧部１１ｄへ、通信異常状態が生じていることを通知する。このとき異常検出部１１ｃは、異常ポート情報もあわせて通知する。異常ポート情報は、通信異常状態が検出された通信対象ノードが接続されているポートを意味する。

復旧部１１ｄは、自ノード起動要因によって起動した通信部１０Ａが各ポートへウェイクアップ信号を送信した後、再送条件が成立した場合に、ウェイクアップ信号を再送する。なお、再送条件が成立した場合、より詳しくは、復旧部１１ｄが通信制御部１１ａへ再送を要求する。これにより、通信制御部１１ａの制御によりウェイクアップ信号が再送される。

本実施形態では、再送条件として例えば、第１～第３再送条件を有する。復旧部１１ｄは、第１～第３再送条件のうちのいずれか１つ以上を採用してもよい。復旧部１１ｄは、第１～第３再送条件のうちの２つ以上の再送条件を採用する場合、それら２つ以上の再送条件のうちのいずれか１つが成立したらウェイクアップ信号を再送してもよい。

第１再送条件は、周期的に繰り返し到来するように設定された再送タイミングが到来することに応じて成立する。再送タイミングは、本開示における送信タイミングの一例に相当する。第１再送条件が成立した場合は、全ての通信対象ノードへウェイクアップ信号が再送される。

再送タイミングの周期は適宜決めてよい。例えば、前述の規定コマンドの送信周期と同様に、復帰許容時間よりも短い時間に決定してもよい。あるいは、前述のＮＭフレームの送信周期を再送タイミングの周期に決定してもよい。この場合、ＮＭフレームの送信タイミングとウェイクアップ信号の再送タイミングを相対的にどのように設定してもよい。なお、本実施形態では、後述する図７の再送制御処理の実行周期が、再送タイミングの到来周期に対応する。

第２再送条件は、前述の第１検出方法によって通信対象ノードの通信異常状態が検出されたことに応じて成立する。
第３再送条件は、前述の第２検出方法または第３検出方法によって通信対象ノードの通信異常状態が検出されたことに応じて成立する。

第２再送条件が成立した場合および第３再送条件が成立した場合は、いずれも、通信異常状態が検出された通信対象ノードへウェイクアップ信号が再送される。ただしこの場合も、全ての通信対象ノードへウェイクアップ信号が再送されてもよい。

なお、再送条件として第２，第３再送条件が採用されない場合は、通信異常状態の検出は基本的には不要である。そのため、この場合は、異常検出部１１ｃが省かれてもよい。
第１ノード１０は、さらに、前述の第１転送機能と、第２転送機能とを備える。第１転送機能は、ＰＨＹ１４及びＰＨＹ１５のうちのいずれか一方からウェイクアップ信号が受信された場合に、そのウェイクアップ信号を他方へ転送して、当該他方から送信する機能である。例えば、第２ノード２０からのウェイクアップ信号がＰＨＹ１４で受信された場合、そのウェイクアップ信号がそのままあるいは適宜処理されて、接続線１８を介してＰＨＹ１５に転送される。ＰＨＹ１５は、転送されてきたウェイクアップ信号を、第２通信線５を介して送信する。そのため、第２ノード２０からウェイクアップ信号が送信された場合は、そのウェイクアップ信号が第３ノード３０によっても受信される。

逆に、第３ノード３０からウェイクアップ信号が送信されてＰＨＹ１５に受信された場合、そのウェイクアップ信号は、ＰＨＹ１５から接続線１８およびＰＨＹ１４を通じて第１通信線４へ転送される。これにより、第３ノード３０からのウェイクアップ信号によって第２ノード２０が起動される。

このように、第１転送機能は、コンピュータプログラムに従ったソフトウェア処理によらず、ハードウェア処理（換言すれば結線論理）によって、ウェイクアップ信号を転送する機能である。

第２転送機能は、第１転送機能と同じく、ＰＨＹ１４及びＰＨＹ１５のうちのいずれか一方で受信されたウェイクアップ信号を他方へ転送して当該他方から出力させる機能である。ただし、第２転送機能は、通信部１０Ａによるソフトウェア処理によって実現される。即ち、通信部１０Ａは、ＰＨＹ１４及びＰＨＹ１５のうちのいずれか一方でウェイクアップ信号が受信されると、そのウェイクアップ信号をそのままあるいは適宜処理して、他方から送信する。

なお、第１ノード１０は、第１転送機能及び第２転送機能のうちのいずれか一方のみを備えていてもよい。
第１ノード１０の通信部１０Ａは、さらに、データ中継機能を備える。データ中継機能は、他ノードからのウェイクアップ信号によって起動された場合に、当該他ノードと別のノードとの通信を中継する機能である。例えば第２ノード２０が起動して第２ノード２０からのウェイクアップ信号によって第１ノード１０が起動された場合、第１ノード１０の通信部１０Ａは、第２ノード２０から第３ノード３０宛てのデータを受信すると、そのデータを第３ノード３０へ送信する。さらに、通信部１０Ａは、中継先の第３ノード３０を対象として、再送条件が成立したか否かを判断する。この判断は、基本的には前述同様である。そして、第３ノード３０に対して再送条件が成立した場合、通信部１０Ａは、第３ノード３０へウェイクアップ信号を再送する。

次に、第２ノード２０は、ソフトウェアによって実現される前述の通信部２０Ａを備える。通信部２０Ａは、通信制御部２１ａと、ハード制御部２１ｂと、異常検出部２１ｃと、復旧部２１ｄとを備える。これらは、ポートが１つ（即ちＰＨＹ２４）であって直接的な通信対象ノードが第１ノード１０であるということを除き、基本的に、第１ノード１０における通信制御部１１ａ、ハード制御部１１ｂ、異常検出部１１ｃおよび復旧部１１ｄのそれぞれと同様に構成されて同様に機能する。そのため、上述の、第１ノード１０に関する図２に基づく説明は、ポートをＰＨＹ２４に置き換えて且つ通信対象ノードを第１ノード１０に置き換えれば、基本的には第２ノード２０にも当てはまる。

次に、第３ノード３０は、ソフトウェアによって実現される前述の通信部３０Ａを備える。通信部３０Ａは、通信制御部３１ａと、ハード制御部３１ｂとを備える。これらは、ポートが１つ（即ちＰＨＹ３４）であって通信対象ノードが第１ノード１０であるということを除き、基本的に、第１ノード１０における通信制御部１１ａおよびハード制御部１１ｂのそれぞれと同様に構成されて同様に機能する。ただし、第３ノード３０の通信部３０Ａは、第１ノード１０の異常検出部１１ｃ及び復旧部１１ｄに相当する機能を備えていない。そのため、第３ノード３０の通信制御部３１ａ及びハード制御部３１ｂは、第１ノード１０の通信制御部１１ａ及びハード制御部１１ｂと比較して、異常検出部１１ｃ及び復旧部１１ｄに関わる機能に相当する機能を有していない点でも異なる。このような第１ノード１０との相違点を除けば、第１ノード１０の通信制御部１１ａおよびハード制御部１１ｂに関する上述の説明は、基本的には第３ノード３０の通信制御部３１ａ及びハード制御部３１ｂにも当てはまる。なお、第３ノード３０も、異常検出部１１ｃ及び復旧部１１ｄに相当する機能を備えていてもよい。つまり、通信部３０Ａは、再送制御処理（図７）のプログラムを備え、これを実行するように構成されていてもよい。

（１－３）車載通信システムの動作例
次に、第１実施形態の車載通信システム２の動作例について、図３～図５を参照して説明する。なお、図３～図５はいずれも、再送条件として例えば第２，第３再送条件の少なくとも一方が採用されていることを前提としている。

まず、図３に示す動作例を説明する。図３は、説明の簡素化のために、第１ノード１０及び第２ノード２０のみを抜粋している。図３において、状態Ａ１は、第１ノード１０及び第２ノード２０のいずれもスリープ状態にされている状態を示す。具体的には、第１ノード１０において、通信部１０Ａは「ＮＭ停止中」に設定され、ＰＨＹ１４も停止中（即ちスリープ状態）に設定されている。第２ノード２０においても、通信部２０Ａが「ＮＭ停止中」に設定され、ＰＨＹ２４が停止中（即ちスリープ状態）に設定されている。

状態Ａ１において、第１ノード１０で自ノード起動要因が発生すると、第１ノード１０が起動する（状態Ａ２参照）。具体的には、第１ノード１０の通信部１０Ａが起動して「ＮＭ自要因起動中」に設定され、ＰＨＹ１４も起動する。なお、ＰＨＹ１４は、例えば、通信制御部１１ａがハード制御部１１ｂを介してＰＨＹ１４へ起動を指示することによって起動する。

起動した第１ノード１０は、第２ノード２０に接続されているポート（即ちＰＨＹ１４）から第２ノード２０へ、ウェイクアップ信号を送信する。
第２ノード２０は、第１ノード１０からウェイクアップ信号を受信すると、起動する（状態Ａ３参照）。具体的には、ＰＨＹ２４が、ウェイクアップ信号を受信したことによって起動する。起動したＰＨＹ２４は、通信部２０Ａへ（詳しくはハード制御部２１ｂへ）起動を通知する。これにより通信部２０Ａが起動する。このとき、通信部２０Ａは、「ＮＭ他要因起動中」に設定される。このようにして第１ノード１０及び第２ノード２０が起動すると、両者間の通信が行われる。なお、本実施形態において、何れかのノードを対象として「起動」あるいは「起動状態」と言うときは、特に断りのない限り、当該ノードにおける通信部及びＰＨＹの両方の起動あるいは起動状態を意味する。同様に、何れかのノードを対象として「スリープ状態」と言うときは、特に断りのない限り、当該ノードにおける通信部及びＰＨＹの両方のスリープ状態を意味する。

ただし、本開示における「・・・ノードがスリープ状態であるときに」との記載における「スリープ状態」は、当該ノードにおける通信部及びＰＨＹのうち一方のみがスリープ状態であるような態様も包含する。

異常検出部１１ｃにおいて例えば前述の第１検出方法が採用されている場合、第１ノード１０から第２ノード２０へ規定コマンドが周期的に送信される。また例えば、前述の第２検出方法が採用されている場合は、ポート（ＰＨＹ２４）のリンクダウンが監視される。また例えば、前述の第３検出方法が採用されている場合は、第２ノード２０から第１ノード１０へ定期メッセージが周期的に送信される。

両者の通信中、例えば第２ノード２０が通信異常状態になったとする。この場合、第２ノード２０は、スリープ状態に遷移する（状態Ａ４参照）。第２ノード２０がスリープ状態に遷移する、とは、より詳細には、第２ノード２０の通信部２０Ａが「ＮＭ停止中」に遷移し且つＰＨＹ２４が「停止中」に遷移することを意味する。通信異常状態になった場合にスリープ状態に遷移するというのは、車載イーサネットの仕様の１つである。

第２ノード２０が通信異常状態になったことは、第１ノード１０の異常検出部１１ｃによって検出される。つまり、第１ノード１０において再送条件が成立する。そのため、第１ノード１０から第２ノード２０へウェイクアップ信号が再送される（状態Ａ５参照）。なお、図３その他の図面に示されている「Ｗｕ」は、ウェイクアップ信号を意味している。

本実施形態では、各ノードがスリープ状態から起動するのは、自ノード起動要因が発生した場合か若しくは他のノードからウェイクアップ信号を受信した場合である。そのため、第２ノード２０は、通信異常状態の発生によりスリープ状態に遷移した後、その通信異常状態が解消されても、少なくともその通信異常状態が解消されたことによっては起動せず、スリープ状態を保持する。後述する他のノードについても同様である。

通信異常状態の発生によりスリープ状態に遷移した第２ノード２０は、第１ノード１０から再送されたウェイクアップ信号を受信すると、再び起動する（状態Ａ６参照）。これにより、第１ノード１０は再び第２ノード２０と通信を行うことができるようになる。なお、第２ノード２０は、ウェイクアップ信号の再送を受けたときに依然として通信異常状態が発生している場合は起動しないように構成されていてもよい。

図３の動作例において、仮に、再送条件として第１再送条件が採用されている場合は、第１ノード１０及び第２ノード２０の両者間の通信が開始されると（状態Ａ３参照）、第１ノード１０から第２ノード２０へ周期的にウェイクアップ信号が再送される。そのため、仮に第２ノード２０が通信異常状態になったとしても、第２ノード２０は、第１ノード１０から再送されたウェイクアップ信号を受信することで再び起動することができる。

通信実行中に意図せずスリープ状態に遷移する要因は、通信異常状態の発生に限定されない。通信異常状態が発生しなくても意図せずスリープ状態に遷移することも起こりえる。これに対し、再送条件として第１再送条件が採用されていれば、通信異常状態の発生とは異なる要因で第２ノード２０がスリープ状態に遷移したとしても、その第２ノード２０を再び起動させることができる。

次に、図４に示す動作例を説明する。図４は、第１～第３ノード１０～３０の全てが示されている。図４において、状態Ｂ１は、第１～第３ノード１０～３０のいずれもスリープ状態にされている状態を示す。具体的には、第１ノード１０において、通信部１０Ａは「ＮＭ停止中」に設定され、ＰＨＹ１４及びＰＨＹ１５も「停止中」（即ちスリープ状態）に設定されている。第２ノード２０においても、通信部２０Ａが「ＮＭ停止中」に設定され、ＰＨＹ２４も「停止中」（即ちスリープ状態）に設定されている。第３ノード３０においても、通信部３０Ａが「ＮＭ停止中」に設定され、ＰＨＹ３４も「停止中」（即ちスリープ状態）に設定されている。

状態Ｂ１において、第１ノード１０で自ノード起動要因が発生すると、第１ノード１０が起動する（状態Ｂ２参照）。具体的には、第１ノード１０の通信部１０Ａが起動して「ＮＭ自要因起動中」に設定され、２つのＰＨＹ１４，１５もそれぞれ起動する。なお、ＰＨＹ１５は、ＰＨＹ１４と同様、通信制御部１１ａがハード制御部１１ｂを介してＰＨＹ１５へ起動を指示することによって起動する。

起動した第１ノード１０は、通信対象ノード（即ち第２ノード２０及び第３ノード３０）が接続されている各ポート（即ちＰＨＹ１４，１５）から第２ノード２０及び第３ノード３０のそれぞれにウェイクアップ信号を送信する。

第２ノード２０及び第３ノード３０は、第１ノード１０からウェイクアップ信号を受信すると、起動する（状態Ｂ３参照）。このとき、第２ノード２０の通信部２０Ａおよび第３ノード３０の通信部３０Ａはいずれも「ＮＭ他要因起動中」に設定される。このようにして第１～第３ノード１０～３０が起動すると、三者間の通信が行われる。

三者間の通信中、例えば第２ノード２０が通信異常状態になって、前述の図３の状態Ａ４と同様に第２ノード２０がスリープ状態に遷移したとする（状態Ｂ４参照）。この通信異常状態は第１ノード１０の異常検出部１１ｃによって検出される。これにより、第１ノード１０において再送条件が成立し、第１ノード１０から第２ノード２０へウェイクアップ信号が再送される（状態Ｂ５参照）。なお、この場合のウェイクアップ信号の再送先は、通信異常状態が検出された第２ノード２０のみである。ただし、通信異常状態が検出されていないノード（図４の例では第３ノード３０）に対してもウェイクアップ信号を再送してもよい。

通信異常状態の発生によりスリープ状態に遷移した第２ノード２０は、第１ノード１０から再送されたウェイクアップ信号を受信すると、図３の例と同様に、再び起動する（状態Ｂ６参照）。これにより、第１ノード１０は再び第２ノード２０と通信を行うことができる。

図４の動作例において、仮に、再送条件として第１再送条件が採用されている場合は、三者間の通信が開始されると（状態Ｂ３参照）、第１ノード１０から第２ノード２０及び第３ノード３０それぞれへ周期的にウェイクアップ信号が再送される。そのため、仮に第２ノード２０が通信異常状態になったとしても、第２ノード２０は、第１ノード１０から再送されたウェイクアップ信号を受信することで再び起動することができる。第３ノード３０についても同様である。

次に、図５に示す動作例を説明する。図５は、第２ノード２０から送信されたウェイクアップ信号が第１ノード１０によって第３ノード３０へ転送される動作例を示している。
図５において、状態Ｃ１は、第１～第３ノード１０～３０のいずれも、前述の図４の状態Ｂ１と同様にスリープ状態にされている状態を示す。

状態Ｃ１において、第２ノード２０で自ノード起動要因が発生すると、第２ノード２０が起動する（状態Ｃ２参照）。具体的には、第２ノード２０の通信部２０Ａが起動して「ＮＭ自要因起動中」に設定され、且つＰＨＹ２４も起動する。

起動した第２ノード２０は、通信対象ノード（即ち第１ノード１０）が接続されているポート（即ちＰＨＹ２４）から第１ノード１０へウェイクアップ信号を送信する。
第１ノード１０は、第２ノード２０からウェイクアップ信号を受信すると、起動する（状態Ｃ３参照）。より詳しくは、第２ノード２０からのウェイクアップ信号がＰＨＹ１４で受信されることにより、ＰＨＹ１４が起動し、これにより通信部１０Ａが起動する。このとき、第１ノード１０の通信部１０Ａは、「ＮＭ他要因起動中」に設定される。

さらに、第１ノード１０において、前述の第１転送機能及び第２転送機能が作動する。即ち、ＰＨＹ１４は、受信されたウェイクアップ信号を接続線１８を介してＰＨＹ１５へ転送する。さらに、通信部１０Ａも、ソフトウェア処理によって、ＰＨＹ１４で受信されたウェイクアップ信号をＰＨＹ１５を介して転送する。通信部１０Ａは、第２転送機能によってウェイクアップ信号を転送しようとする際にＰＨＹ１５がスリープ状態であれば、ＰＨＹ１５を起動させて、ウェイクアップ信号を転送させる。なお、ＰＨＹ１５は、スリープ状態のときに通信部１０Ａからウェイクアップ信号の転送指示を受けると起動するように構成されていてもよい。つまり、ウェイクアップ信号の転送指示が起動指示を兼ねていてもよい。

ＰＨＹ１５は、第１転送機能によってＰＨＹ１４からウェイクアップ信号を受信するか、もしくは第２転送機能による通信部１０Ａからの起動要求（ウェイクアップ信号の転送指示を含む）を受けると、起動する。これによりＰＨＹ１５から第３ノード３０へウェイクアップ信号が送信される。なお、第１転送機能及び第２転送機能のいずれか一方のみが備えられていてもよく、この場合、その一方によってＰＨＹ１５が起動され、ＰＨＹ１５から第３ノード３０へウェイクアップ信号が送信される。

このようにして第１～第３ノード１０～３０が起動すると、三者間の通信が行われる。この場合、第１ノード１０の通信部１０Ａにおいて、前述のデータ中継機能が作動する。即ち、第２ノード２０から第３ノード３０宛てのデータを受信すると、そのデータを第３ノード３０へ送信する。

さらに、通信部１０Ａは、中継先の第３ノード３０を対象として、再送条件が成立したか否かを判断する。このとき例えば、第３ノード３０が通信異常状態になったことにより再送条件が成立（つまり第２再送条件または第３再送条件が成立）すると（状態Ｃ５参照）、第１ノード１０から第３ノード３０へウェイクアップ信号が再送される（状態Ｃ６参照）。これにより第３ノード３０が再び起動する（状態Ｃ７参照）。

図５の動作例において、仮に、通信部１０Ａにおいて第３ノード３０への再送条件として第１再送条件が採用されている場合は、データ中継機能が作動すると（状態Ｃ４参照）、第１ノード１０から第３ノード３０へ周期的にウェイクアップ信号が再送される。そのため、仮に第３ノード３０が通信異常状態になったとしても、第３ノード３０は、第１ノード１０から再送されたウェイクアップ信号を受信することで再び起動することができる。

なお、図５では、中継先のノードが第３ノード３０である場合を例に挙げて説明したが、中継先のノードが第３ノード３０以外であっても、通信部１０Ａは、その中継先のノードを対象として上記同様に再送条件の判断及び再送などを行う。また、中継先のノードが複数ある場合、通信部１０Ａは、それら複数のノードそれぞれに対して再送条件の判断及び再送などを行ってもよい。

（１－４）通信部による各種処理
次に、上述した各種機能を実現するための各種処理について説明する。
（１－４－１）通信制御処理
まず、第１～第３ノード１０～３０のそれぞれで実行される通信制御処理について、図６を参照して説明する。通信制御処理は、通信部１０Ａ～３０Ａのそれぞれによる処理に該当する。第１～第３ノード１０～３０のＣＰＵ１２，２２，３２はそれぞれ、電力が供給されて動作を開始すると、通信部１０Ａ～３０Ａとしてそれぞれ動作し始める。通信部１０Ａとしての動作には、通信制御処理を周期的に繰り返し実行することが含まれる。通信部２０Ａ，３０Ａについても同様である。以下、本実施形態における各フローチャートの説明においては、説明の便宜上、一例として実行主体を第１ノード１０の通信部１０Ａとして説明する。

通信部１０Ａ（詳しくはＣＰＵ１２）は、動作を開始すると、通信部１０Ａ自身および各ＰＨＹ１４，１５をスリープ状態に遷移させて、通信制御処理を開始する。
通信部１０Ａは、通信制御処理を開始すると、Ｓ１１０で、自ノード起動要因による起動要求が発生したか否か判断する。なお、第１ノード１０における自ノード起動要因は前述のように例えば第１ノード機能部からの起動要求を含む。自ノード起動要因による起動要求が発生していない場合は本処理を終了する。自ノード起動要因による起動要求が発生した場合、通信部１０Ａは、Ｓ１２０で、自身を起動させる。具体的には、通信制御部１１ａの動作状態を「ＮＭ自要因起動中」に設定する。

そして、通信部１０Ａは、Ｓ１３０で、ウェイクアップ信号送信処理を実行する。具体的には、まずＳ１３１で、通信制御部１１ａからハード制御部１１ｂへ、ウェイクアップ信号送信を要求する。次にＳ１３２で、当該要求を受けたハード制御部１１ｂが、全てのＰＨＹ１４，１５を起動させる。さらにＳ１３３で、ＰＨＹ１４，１５それぞれに、ウェイクアップ信号を送信するように要求する。これにより各ＰＨＹ１４，１５からウェイクアップ信号が送信される。

ウェイクアップ信号の送信後、通信部１０Ａは、Ｓ１４０で、通信処理を開始する。即ち、各ポートに接続された各通信対象ノードとの通信を開始する。通信制御部１１ａは、通信実行中、各ポートへ、前述の通り、ＮＭフレームを定期送信する。なお、Ｓ１４０の通信処理では、主として、起動要求の発生元の上位層（第１ノード１０では例えば第１ノード機能部）からの通信要求に従った通信が行われる。つまり、各ノードの上位層間の通信が、各ノードにおける下位層の通信部を介して行われる。

通信部１０Ａは、Ｓ１５０で、通信終了条件が成立したか否か判断する。通信終了条件が成立していない場合は、通信処理を継続しつつ、Ｓ１４０の判断処理を繰り返す。なお、Ｓ１４０の判断処理の繰り返しは、どのような周期で行われてもよいし、非周期的に行われてもよい。通信終了条件はどのように決められてもよい。本実施形態では、上位層は、通信が不要になると、その旨を通信制御部１１ａに通知する。そのため、通信終了条件は、例えば、上位層から通信不要が通知された場合に成立してもよい。また例えば、通信終了条件は、通信対象との間でデータの送信及び受信が行われない状態が所定時間継続した場合に成立してもよい。

Ｓ１５０で通信終了条件が成立した場合、通信部１０Ａは、Ｓ１６０で、第１ノード１０をスリープ状態に遷移させる。このとき、通信制御部１１ａは、ＮＭ制御状態を「ＮＭ停止中」に設定すると共に、ハード制御部１１ｂを介してＰＨＹ１４，１５を「停止中」に設定する。

なお、図６の通信制御処理は、第２ノード２０及び第３ノード３０においても、対応するＰＨＹや通信対象ノード等が異なることを除き、基本的に同様に行われる。
（１－４－２）再送制御処理
次に、自ノード起動要因によって起動された場合であって且つ図６の通信制御処理におけるＳ１４０の通信処理が開始された後に実行される再送制御処理について、図７を参照して説明する。再送制御処理は、少なくとも復旧部を備えたノードにおいて実行される。ここでは、一例として第１ノード１０で再送制御処理が実行されるものとして説明する。再送制御処理は、通信部１０Ａの起動中、周期的に繰り返し実行される。周期的に到来する再送制御処理の実行タイミングは、前述の再送タイミングに対応し、且つ本開示における送信タイミングの一例に相当する。

第１ノード１０の通信部１０Ａは、再送制御処理を開始すると、Ｓ２１０で、自身のＮＭ制御状態が「ＮＭ自要因起動中」であるか否か判断する。「ＮＭ自要因起動中」であるということは、上位層が通信を必要としていることを示す。「ＮＭ自要因起動中」ではない場合、本処理を終了する。「ＮＭ自要因起動中」である場合、通信部１０ＡはＳ２２０で、再送処理を実行する。再送処理の具体例を、図８～図１０に示す。

図８は、再送条件として第１再送条件が採用されている場合に実行される再送処理である。通信部１０Ａは、図８の再送処理を開始すると、Ｓ２６０で、ウェイクアップ信号再送処理を実行する。具体的には、まずＳ２６１で、復旧部１１ｄから通信制御部１１ａへ、再送の対象ポートへのウェイクアップ信号の送信を要求する。なお、第１再送条件における対象ポートは全てのポート（本例ではＰＨＹ１４，１５）である。次のＳ２６２で、この要求を受けた通信制御部１１ａが、ハード制御部１１ｂへ、対象ポートへのウェイクアップ信号送信を要求する。さらにＳ２６３で、当該要求を受けたハード制御部１１ｂが、全ての対象ポート（ＰＨＹ１４，１５）それぞれに、ウェイクアップ信号を再送するように要求する。これにより各ＰＨＹ１４，１５からウェイクアップ信号が再送される。

次に、図９は、再送条件として第２再送条件が採用されている場合に実行される再送処理である。通信部１０Ａは、図９の再送処理を開始すると、Ｓ３１０で、各ポートから通信対象ノードへ規定コマンドを送信行する。この処理は異常検出部１１ｃにより行われる。

Ｓ３２０では、通信部１０Ａは、無応答タイムアウトが発生したポートがあるか否か判断する。即ち、規定コマンドに対する応答データが適正に受信されないポートがあるか否かを判断する。

通信部１０Ａは、無応答タイムアウトが発生したポートがない場合、本処理を終了する。一方、無応答タイムアウトが発生したポートがある場合、Ｓ３３０で、ポート異常検出を行う。この処理は異常検出部１１ｃにより行われる。具体的に、異常検出部１１ｃが、復旧部１１ｄへ、異常発生および該当ポートを通知する。

そして、通信部１０Ａは、Ｓ３４０で、ウェイクアップ信号再送処理を実行する。Ｓ３４０のウェイクアップ信号再送処理は、図８のＳ２６０のウェイクアップ信号再送処理と比較して、再送対象ポートが無応答タイムアウトの発生したポートのみであることを除き、そのＳ２６０のウェイクアップ信号再送処理と同じである。そのため、Ｓ３４０の詳細説明は省略する。

次に、図１０は、再送条件として第３再送条件が採用されている場合に実行される再送処理である。通信部１０Ａは、図１０の再送処理を開始すると、Ｓ４１０で、通信異常検出処理を実行する。具体的には、前述の第２検出方法および第３検出方法のうちの少なくとも一方を用いて、通信対象ノードの通信異常状態を検出する。

Ｓ４２０では、Ｓ４１０の処理によって通信異常状態が検出されたポートがあるか否か判断する。そして、通信異常状態が検出されたポートがある場合、Ｓ４３０で、ウェイクアップ信号再送処理を実行する。Ｓ４３０のウェイクアップ信号再送処理は、図８のＳ２６０のウェイクアップ信号再送処理と比較して、再送対象ポートが通信異常状態が検出されたポートのみであることを除き、そのＳ２６０のウェイクアップ信号再送処理と同じであるため、Ｓ４３０の詳細説明は省略する。

（１－４－３）他要因起動処理
次に、他要因起動処理について、図１１を参照して説明する。他要因起動処理は、本実施形態では、第１～第３ノード１０～３０がいずれも実行可能である。ここでは、一例として第１ノード１０で他要因起動処理が実行されるものとして説明する。

通信部１０Ａは、動作を開始すると、前述の通り通信部１０Ａ自身および各ＰＨＹ１４，１５をスリープ状態に遷移させて、他要因起動処理を開始する。通信部１０Ａは、他要因起動処理を、例えば、前述の通信制御処理（図６参照）と並行して（例えばマルチタスクとして）実行してもよい。

通信部１０Ａは、他要因起動処理を開始すると、Ｓ５１０で、他のノードからウェイクアップ信号が受信されたか否か判断する。他のノードからウェイクアップ信号が受信されていない場合は本処理を終了する。他のノードからウェイクアップ信号が受信された場合は、通信部１０Ａは、Ｓ５２０で第１ノード１０を起動させる。そして、Ｓ５３０で、通信部１０Ａは、Ｓ５１０でウェイクアップ信号が受信されたポート以外の他のポートへ、ウェイクアップ信号を転送する。つまり、Ｓ５３０では通信部１０Ａは第２転送機能を作動させる。

通信部１０Ａは、Ｓ５４０で、ウェイクアップ信号が受信されて起動されているポートにおいて自ノード宛てのＮＭフレームが受信されたか否か判断する。自ノード宛てのＮＭフレームが受信されていない場合、Ｓ５９０で、Ｓ５２０で起動してから一定時間が経過したか否か判断する。一定時間が経過していない場合はＳ５４０に戻る。一定時間が経過した場合は、Ｓ５８０で、第１ノード１０をスリープ状態に移行させる。即ち、通信制御部１１ａが動作状態を「ＮＭ停止中」に設定して、通信部１０Ａをスリープ状態に移行させる。さらに、起動中のＰＨＹをスリープ状態に移行させる。

Ｓ５４０で、自ノード宛てのＮＭフレームが受信された場合、通信部１０Ａは、Ｓ５５０で、通信制御部１１ａのＮＭ制御状態を「ＮＭ他要因起動中」に設定する。そして、Ｓ５６０で、通信処理を実行開始。例えば、ウェイクアップ信号の送信元のノードとの通信を開始する。

通信部１０Ａは、Ｓ５７０で、通信終了条件が成立したか否か判断する。通信終了条件が成立していない場合は、通信処理を継続しつつ、Ｓ５７０の判断処理を繰り返す。なお、Ｓ５７０の判断処理の繰り返しは、どのような周期で行われてもよいし、非周期的に行われてもよい。Ｓ５７０における通信終了条件はどのように決められてもよい。通信終了条件は、通信対象ノードとの間でデータの送信及び受信が行われない状態が所定時間継続した場合に成立してもよい。

Ｓ５７０で通信終了条件が成立した場合、通信部１０Ａは、Ｓ５８０で、第１ノード１０をスリープ状態に遷移させる。このとき、通信制御部１１ａは、ＮＭ制御状態を「ＮＭ停止中」に設定すると共に、ハード制御部１１ｂを介して、Ｓ５２０で起動されたＰＨＹを「停止中」に設定する。

なお、Ｓ５２０での起動は、真に自身が起動すべきなのか否かが不明確な状態での暫定的な起動であると言うことができる。これに対し、Ｓ５５０の処理は、真に自身が起動すべきことがＮＭフレームによって確認されたことを受けての確定的な起動であると言うことができる。

（１－４－４）中継制御処理
次に、第１ノード１０の通信部１０Ａが図１１の他要因起動処理によって起動された場合に実行する、中継制御処理について、図１２を参照して説明する。通信部１０Ａは、図１１の他要因起動処理におけるＳ５６０の通信処理を開始すると、並行して、図１２の中継制御処理を実行する。

通信部１０Ａは、中継制御処理を開始すると、Ｓ４６０で、ＮＭ制御状態が「ＮＭ他要因起動中」であるか否か判断する。そして、「ＮＭ他要因起動中」である場合、Ｓ４７０で、データ中継処理を実行する。具体的には、前述のデータ中継機能を実行する。データ中継機能には、自身が起動する要因となったウェイクアップ信号の送信元の他のノードと、当該他のノードとは別のノードとの間の通信を中継する機能を有する。データ中継機能はさらに、前述の通り、中継先のノードを対象とした、ウェイクアップ信号の再送制御も含まれる。そのため、Ｓ４７０では、中継先のノードを対象として、図７のＳ２２０と同様の再送処理も行われる。

［２．第２実施形態］
（２－１）車載通信システムの概要
図１３に示す第２実施形態の車載通信システム１１０は、車両１００に搭載されている。車両１００は、車両１と同様に例えば四輪自動車の形態である。第２実施形態の車載通信システム１１０は、第１実施形態の車載通信システム２と比較して、ノードの数と、一部ノードの種類（即ちＥＣＵの種類）とが異なる。さらに、第２実施形態では、複数のパーシャルネットワークが構築されている。なお、車載通信システム２で用いられる通信規格は、第１実施形態と同様（例えば車載イーサネット）である。

第２実施形態の車載通信システム１１０では、一例として、第１パーシャルネットワークと第２パーシャルネットワークとが構築されている。第１実施形態の車載通信システム２では、ノード毎に、起動状態あるいはスリープ状態に設定することができた。これに対し、第２実施形態の車載通信システム１１０では、パーシャルネットワーク毎に個別に起動状態あるいはスリープ状態に設定することができる。

図１３に示すように、車載通信システム１１０は、第１ノード５０と、第２ノード６０と、第３ノード７０と、第４ノード８０と、第１通信線１０１と、第２通信線１０２と、第３通信線１０３とを備える。第１通信線１０１は、第１ノード５０と第２ノード６０とを互いに通信可能に接続している。第２通信線１０２は、第２ノード６０と第４ノード８０とを互いに通信可能に接続している。第３通信線１０３は、第１ノード５０と第３ノード７０とを互いに通信可能に接続している。

第１ノード５０は、例えば、第１ゲートウェイＥＣＵである。第１ノード５０は、例えば、不図示の第１の通信システムに接続されている。第１ゲートウェイＥＣＵとしての第１ノード５０は、当該第１の通信システムと車載通信システム１１０との間のデータの送信及び受信を制御する。当該第１の通信システムと第１ゲートウェイＥＣＵとの通信で用いられる通信プロトコルは、車載通信システム１１０で用いられる通信プロトコルとは異なる。当該第１の通信システムと第１ゲートウェイＥＣＵとの通信においては、例えば、ＣＡＮ又はＣＡＮ－ＦＤが用いられてもよい。

第２ノード６０は、例えば第２ゲートウェイＥＣＵである。第２ノード６０は、例えば、不図示の第２の通信システムに接続されている。第２ゲートウェイＥＣＵとしての第２ノード６０は、当該第２の通信システムと車載通信システム１１０との間のデータの送信及び受信を制御する。当該第２の通信システムと第２ゲートウェイＥＣＵとの通信で用いられる通信プロトコルは、車載通信システム１１０で用いられる通信プロトコルとは異なる。当該第２の通信システムと第２ゲートウェイＥＣＵとの通信においては、例えば、ＣＡＮ又はＣＡＮ－ＦＤが用いられてもよい。

第３ノード７０は、例えば、第１実施形態の第３ノード３０と同じくボデーＥＣＵである。第４ノード８０は、例えば、メータＥＣＵである。メータＥＣＵは、例えば、車両１００に搭載されたインストルメントパネル（不図示）を制御する。

第１ノード５０は、第１パーシャルネットワーククラスタ（以下、「第１ＰＮＣ」）および第２パーシャルネットワーククラスタ（以下、「第２ＰＮＣ」）のそれぞれに属している。第１ＰＮＣは、第１パーシャルネットワークに属するノードの一群を意味し、第２ＰＮＣは、第２パーシャルネットワークに属するノードの一群を意味する。

第１ノード５０のハードウェア構成は、基本的に、第１実施形態の第１ノード１０と同じである。即ち、第１ノード５０は、制御ユニット５１と、ＰＨＹ５４と、ＰＨＹ５５とを備える。制御ユニット５１は、ＰＨＹ５４及びＰＨＹ５５の各々に接続されている。ＰＨＹ５４とＰＨＹ５５とは接続線５８により接続されている。つまり、第１ノード５０はウェイクアップ信号の第１転送機能を有する。また、制御ユニット５１は、第１実施形態の第１ノード１０の制御ユニット１１と同様、ＣＰＵ５２および記憶部５３を備えている。

また、制御ユニット５１は、ＣＰＵ５２がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図１４に例示する通信部５０Ａを備える。通信部５０Ａは、ソフトウェアによって実現される。通信部５０Ａを実現するソフトウェアには、後述する通信制御処理（図１８）、再送制御処理（図１９）、他要因起動処理（図２３）、中継制御処理（図２４）、および転送設定制御処理（図２５）の各々のプログラムが含まれる。通信部５０Ａを実現するこれらのプログラムは、記憶部５３に格納されている。

制御ユニット５１は、ＣＰＵ５２がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、さらに、不図示の第１ノード機能部を備える。第１ノード機能部は、第１ノード５０としての本質的な機能、即ち本例では第１ゲートウェイＥＣＵとしての機能、を担う。第１ノード機能部は、ソフトウェアによって実現される。

第１ノード機能部により実現される機能は、さらに、第１ＰＮＣに属する第１ノード第１機能と、第２ＰＮＣに属する第１ノード第２機能とが含まれる。第１ノード５０では、パーシャルネットワーククラスタ（以下、「ＰＮＣ」）毎に個別に自ノード起動要因が発生する。第１ノード機能部は、第１ノード５０内で自ノード起動要因が発生した場合に、通信部５０Ａに対し、対応するＰＮＣを指定して起動要求を出す。

これにより、例えば第１ノード第１機能を実行すべき起動要因が発生した場合、通信部５０Ａが起動する。より詳しくは、当該通信部５０Ａの機能のうちの、第１ＰＮＣに対応する通信機能（以下、「第１通信部５０１」）が起動される。この場合、通信部５０Ａは、第１ＰＮＣに属する通信対象ノードと通信を行い、第１ＰＮＣに属さない通信対象ノードとの通信を行わない。なお、第１通信部５０１は、図１５～図１７に図示されている。

また例えば、第１ノード第２機能を実行すべき起動要因が発生した場合も、通信部５０Ａが起動する。より詳しくは、当該通信部５０Ａの機能のうちの、第２ＰＮＣに対応する通信機能（以下、「第２通信部５０２」）が起動される。この場合、通信部５０Ａは、第２ＰＮＣに属する通信対象ノードと通信を行い、第２ＰＮＣに属さない通信対象ノードとの通信を行わない。なお、第２通信部５０２は、図１５～図１７に図示されている。

ＰＨＹ５４及びＰＨＹ５５は、第１実施形態の第１ノード１０のＰＨＹ１４及びＰＨＹ１５とそれぞれ同様に構成されている。ＰＨＹ５４には第１通信線１０１が接続され、ＰＨＹ５５には第３通信線１０３が接続されている。

第２ノード６０は、第１ＰＮＣおよび第２ＰＮＣのそれぞれに属している。第２ノード６０のハードウェア構成は、ＰＨＹの数を除き、基本的には、第１実施形態の第２ノード２０と同じである。即ち、第２ノード６０は、制御ユニット６１と、ＰＨＹ６４と、ＰＨＹ６５とを備える。ＰＨＹ６４とＰＨＹ６５とは接続線６８により接続されている。つまり、第２ノード６０はウェイクアップ信号の第１転送機能を有する。ＰＨＹ６４は第２通信線１０２に接続されている。ＰＨＹ６５は第１通信線１０１に接続されている。また、制御ユニット６１は、ＣＰＵ６２および記憶部６３を備えている。

また、制御ユニット６１は、ＣＰＵ６２がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図１４に例示する通信部６０Ａを備える。通信部６０Ａは、ソフトウェアによって実現される。通信部６０Ａを実現するソフトウェアには、後述する通信制御処理（図１８）、再送制御処理（図１９）、他要因起動処理（図２３）、中継制御処理（図２４）、および転送設定制御処理（図２５）の各々のプログラムが含まれる。通信部６０Ａを実現するこれらのプログラムは、記憶部６３に格納されている。

制御ユニット６１は、ＣＰＵ６２がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、さらに、不図示の第２ノード機能部を備える。第２ノード機能部は、第２ノード６０としての本質的な機能、即ち本例では第２ゲートウェイＥＣＵとしての機能、を担う。

第２ノード機能部により実現される機能は、さらに、第１ＰＮＣに属する第２ノード第１機能と、第２ＰＮＣに属する第２ノード第２機能とが含まれる。第２ノード６０でも、ＰＮＣ毎に個別に自ノード起動要因が発生する。第２ノード機能部は、第２ノード６０内で自ノード起動要因が発生した場合に、通信部６０Ａに対し、対応するＰＮＣを指定して起動要求を出す。

これにより、例えば第２ノード第１機能を実行すべき起動要因が発生した場合、通信部６０Ａが起動する。より詳しくは、当該通信部６０Ａの機能のうちの、第１ＰＮＣに対応する通信機能（以下、「第１通信部６０１」）が起動される。この場合、通信部６０Ａは、第１ＰＮＣに属する通信対象ノードと通信を行い、第１ＰＮＣに属さない通信対象ノードとの通信を行わない。なお、第１通信部６０１は、図１５～図１７に図示されている。

また例えば、第２ノード第２機能を実行すべき起動要因が発生した場合、通信部６０Ａが起動する。より詳しくは、当該通信部６０Ａの機能のうちの、第２ＰＮＣに対応する通信機能（以下、「第２通信部６０２」）が起動される。この場合、通信部６０Ａは、第２ＰＮＣに属する通信対象ノードと通信を行い、第２ＰＮＣに属さない通信対象ノードとの通信を行わない。なお、第２通信部６０２は、図１５～図１７に図示されている。

第３ノード７０は、例えば第２ＰＮＣに属しており、第１ＰＮＣには属していない。第３ノード７０のハードウェア構成は、基本的には、第１実施形態の第３ノード３０と同じである。即ち、第３ノード７０は、制御ユニット７１と、ＰＨＹ７４とを備える。ＰＨＹ７４は第３通信線１０３に接続されている。また、制御ユニット７１は、ＣＰＵ７２および記憶部７３を備えている。

また、制御ユニット７１は、ＣＰＵ７２がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図１４に例示する通信部７０Ａを備える。通信部７０Ａは、ソフトウェアによって実現される。通信部７０Ａを実現するソフトウェアには、後述する通信制御処理（図１８）および他要因起動処理（図２３）の各々のプログラムが含まれる。通信部７０Ａを実現するこれらのプログラムは、記憶部７３に格納されている。

制御ユニット７１は、ＣＰＵ７２がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、さらに、不図示の第３ノード機能部を備える。第３ノード機能部は、第３ノード７０としての本質的な機能、即ち本例ではボデーＥＣＵとしての機能、を担う。また、第３ノード機能部は、本実施形態では、第２ＰＮＣに属する機能を担う。

このような第３ノード７０では、第３ノード７０内で自ノード起動要因が発生した場合、即ち第３ノード機能部の機能を実行すべき自ノード起動要因が発生した場合、通信部７０Ａに対し、第２ＰＮＣを指定して起動要求を出す。

この起動要求を受けた通信部７０Ａは、第２ＰＮＣに対応する通信機能（以下、「第２通信部７０２」）を起動させる。この場合、通信部７０Ａは、第２ＰＮＣに属する通信対象ノードと通信を行い、第２ＰＮＣに属さない通信対象ノードとの通信を行わない。なお、第２通信部７０２は、図１５～図１７に図示されている。

第４ノード８０は、例えば第２ＰＮＣに属しており、第１ＰＮＣには属していない。第４ノード８０のハードウェア構成は、基本的には、第３ノード７０と同じである。即ち、第４ノード８０は、制御ユニット８１と、ＰＨＹ８４とを備える。ＰＨＹ８４は第２通信線１０２に接続されている。また、制御ユニット８１は、ＣＰＵ８２および記憶部８３を備えている。

また、制御ユニット８１は、ＣＰＵ８２がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、図１４に例示する通信部８０Ａを備える。通信部８０Ａは、ソフトウェアによって実現される。通信部８０Ａを実現するソフトウェアには、後述する通信制御処理（図１８）および他要因起動処理（図２３）の各々のプログラムが含まれる。通信部８０Ａを実現するこれらのプログラムは、記憶部８３に格納されている。

制御ユニット８１は、ＣＰＵ８２がプログラムを実行することで実現される機能の構成として、さらに、不図示の第４ノード機能部を備える。第４ノード機能部は、第４ノード８０としての本質的な機能、即ち本例ではメータＥＣＵとしての機能、を担う。また、第４ノード機能部は、本実施形態では、第２ＰＮＣに属する機能を担う。

このような第４ノード８０では、第４ノード８０内で自ノード起動要因が発生した場合、即ち第４ノード機能部の機能を実行すべき自ノード起動要因が発生した場合、通信部８０Ａに対し、第２ＰＮＣを指定して起動要求を出す。

この起動要求を受けた通信部８０Ａは、第２ＰＮＣに対応する通信機能（以下、「第２通信部８０２」）を起動させる。この場合、通信部８０Ａは、第２ＰＮＣに属する通信対象ノードと通信を行い、第２ＰＮＣに属さない通信対象ノードとの通信を行わない。なお、第２通信部８０２は、図１５～図１７に図示されている。

（２－２）車載通信システムの具体的構成
図１４を参照して、第２実施形態の車載通信システム１１０における通信機能についてより具体的に説明する。図１４に示すように、第１ノード５０は、ソフトウェアによって実現される前述の通信部５０Ａを備える。通信部５０Ａは、第１実施形態の通信部１０Ａと同様、通信制御部５１ａと、ハード制御部５１ｂと、異常検出部５１ｃと、復旧部５１ｄとを備える。この通信部５０Ａは、ＰＮＣ毎に個別に制御されることを除き、基本的には、第１実施形態の通信部１０Ａ（図２参照）と同等の機能を備える。

即ち、通信制御部５１ａは、通信部５０ＡのＮＭ制御状態を、所属するＰＮＣ毎に個別に設定する。そのため、本実施形態では、ＮＭ制御状態のことを、ＰＮＣ制御状態と称する。ＰＮＣ制御状態は、所属するＰＮＣ毎に個別に設定される。本実施形態では、ＰＮＣ制御状態として、「ＰＮＣ自要因起動中」、「ＰＮＣ他要因起動中」および「ＰＮＣ停止中」、の３つの状態のいずれかに設定され得る。

「ＰＮＣ停止中」は、対応するＰＮＣの通信機能がスリープ状態であることに対応する。第１ノード５０においては、第１ＰＮＣに対応する第１通信部５０１、および第２ＰＮＣに対応する第２通信部５０２が個別に起動される。そのため、「ＰＮＣ停止中」のＰＮＣ制御状態についても、第１通信部５０１及び第２通信部５０２に個別に設定される。

「ＰＮＣ自要因起動中」および「ＰＮＣ他要因起動中」はいずれも、対応するＰＮＣの通信機能が起動状態であることに対応する。
「ＰＮＣ自要因起動中」は、具体的には、あるＰＮＣに対応する自ノード起動要因の発生によって通信制御部５１ａが第１ノード機能部から起動要求を受けて起動する場合に、当該ＰＮＣを対象として設定される。「ＰＮＣ他要因起動中」は、スリープ状態中に他のノードからウェイクアップ信号が受信され、さらに起動すべきＰＮＣを示す情報を受信することによって、当該ＰＮＣを対象として設定される。

通信制御部５１ａは、あるＰＮＣに対応する自ノード起動要因によって起動した場合、当該ＰＮＣに属する通信対象ノードが接続されているポートからウェイクアップ信号を送信する。これにより、当該ＰＮＣに属さない通信対象ノードは起動されない。

なお、第１通信部５０１および第２通信部５０２の実体はソフトウェアであり、両者の相違は、対応するＰＮＣにある。第２ノード６０の第１通信部６０１および第２通信部６０２についても同様である。

次に、第２ノード６０は、ソフトウェアによって実現される前述の通信部６０Ａを備える。通信部６０Ａは、通信制御部６１ａと、ハード制御部６１ｂと、異常検出部６１ｃと、復旧部６１ｄとを備える。これらは、ＰＮＣ毎に個別に制御されること、およびポートが２つあることを除き、基本的には、第１実施形態の通信部２０Ａ（図２参照）と同等の機能を備える。第２ノード６０においては、前述の通り、第１ＰＮＣに対応する第１通信部６０１、および第２ＰＮＣに対応する第２通信部６０２が個別に起動される。

次に、第３ノード７０は、ソフトウェアによって実現される前述の通信部７０Ａを備える。通信部７０Ａは、通信制御部７１ａと、ハード制御部７１ｂとを備える。これらは、所属するＰＮＣ毎に個別に制御されることを除き、基本的には、第１実施形態の通信部３０Ａ（図２参照）と同等の機能を備える。第３ノード７０においては、前述の通り、第２ＰＮＣに対応する第２通信部７０２が起動される。

また、第４ノード８０は、ソフトウェアによって実現される前述の通信部８０Ａを備える。通信部８０Ａは、通信制御部８１ａと、ハード制御部８１ｂとを備える。これらは、第３ノード７０の通信制御部７１ａおよびハード制御部７１ｂとそれぞれ同等の機能を備える。第４ノード８０においては、前述の通り、第２ＰＮＣに対応する第２通信部８０２が個別に起動される。

（２－３）車載通信システムの動作例
次に、第２実施形態の車載通信システム１１０の動作例について、図１５～図１７を参照して説明する。なお、図１５～図１７はいずれも、再送条件として例えば第２，第３再送条件の少なくとも一方が採用されていることを前提としている。

まず、図１５に示す動作例を説明する。図１５において、状態Ｄ１は、第１～第４ノード５０～８０のいずれもスリープ状態にされている状態を示す。具体的には、第１ノード５０において、第１通信部５０１及び第２通信部５０２のいずれも「ＰＮＣ停止中」に設定され、ＰＨＹ５４，５５も停止中（即ちスリープ状態）に設定されている。第２ノード６０においても、第１通信部６０１および第２通信部６０２のいずれも「ＰＮＣ停止中」に設定され、ＰＨＹ６４，６５も停止中に設定されている。第３ノード７０の第２通信部７０２および第４ノード８０の第２通信部８０２も「ＰＮＣ停止中」に設定され、ＰＨＹ７４及びＰＨＹ８４も「停止中」に設定されている。
ている。

状態Ｄ１において、第１ノード５０で第１ＰＮＣに対応する自ノード起動要因が発生すると、第１ノード５０の通信部５０Ａのうちの第１通信部５０１が起動する（状態Ｄ２参照）。具体的には、通信部５０Ａの通信制御部５１ａにおいて、第１ＰＮＣに対応するＰＮＣ制御状態が「ＰＮＣ自要因起動中」に設定される。そして、第２ノード６０に接続されているＰＨＹ５４も起動する。なお、第１ノード５０のＰＨＹ５５にＰＨＹ７４を介して接続されている第３ノード７０は、第１ＰＮＣに属していないため、ＰＨＹ５５、ＰＨＹ７４及び第２通信部７０２は起動されない。また、第１ＰＮＣに対応する自ノード起動要因が発生しただけであるため、第１ノード５０の第２通信部５０２も起動されない。

第１通信部５０１は、ＰＨＹ５４から第２ノード６０へ、ウェイクアップ信号を送信する。
第２ノード６０において、第１ノード５０からウェイクアップ信号が受信されると、ＰＨＹ６５が起動されると共に第１通信部６０１が起動される（状態Ｄ３参照）。なお、状態Ｄ２から状態Ｄ３への遷移は、より詳細には、図１６に示すような過程を経る。

即ち、第１ノード５０のＰＨＹ５４から送信されたウェイクアップ信号が第２ノード６０のＰＨＹ６５で受信されると、ＰＨＹ６５が起動される。これにより、ウェイクアップ信号の第１転送機能によって、ＰＨＹ６５からＰＨＹ６４を通じて、第４ノード８０へ、ウェイクアップ信号が転送される（状態Ｄ３１）。このとき、ＰＨＹ６４およびＰＨＹ８４は、ウェイクアップ信号の転送を受けて起動する（状態Ｄ３２）。また、ウェイクアップ信号が受信されたことにより、第２ノードの第１通信部６０１および第２通信部６０２と、第４ノード８０の第２通信部８０２も一旦起動される（状態Ｄ３２）。

一方、ウェイクアップ信号を送信した第１ノード５０の第１通信部５０１は、第１ＰＮＣに対応するＮＭフレームＦ１を第２ノード６０へ送信する（状態Ｄ３３）。このＮＭフレームＦ１は、第１ＰＮＣを示す第１識別情報を含んでいる。そのため、第２ノード６０の第１通信部６０１は、このＮＭフレームに基づいて、起動状態を保持する（状態Ｄ３４）。なお、第２通信部５０２が第２ＰＮＣに対応するＮＭフレームを他のノードへ送信する際は、そのＮＭフレームには、第２ＰＮＣを示す第２識別情報が含まれる。

一方、第２ノード６０の第２通信部６０２及び第４ノードの第２通信部８０２は、起動後、第２ＰＮＣに対応するＮＭフレームが一定時間以上受信されないことに応じて、再びスリープ状態に遷移する（状態Ｄ３５）。なお、ＮＭフレームは、第１実施形態と同様、通信中に定期的に送信される（状態Ｄ３６）。このように、図１５における状態Ｄ３への遷移は、より詳細には図１６に示す上述の過程を経てなされる。

図１５に戻って説明を続ける。異常検出部５１ｃにおいて例えば前述の第１検出方法が採用されている場合、第１ノード５０から第２ノード６０へ規定コマンドが周期的に送信される。また例えば、前述の第２検出方法が採用されている場合は、ポート（ＰＨＹ６５）のリンクダウンが監視される。また例えば、前述の第３検出方法が採用されている場合は、第２ノード６０から第１ノード５０へ定期メッセージが周期的に送信される。

状態Ｄ３への遷移後、例えば、第２ノード６０の第１通信部６０１が通信異常状態になったとする。この場合、第２ノード６０の第１通信部６０１はスリープ状態に遷移する（状態Ｄ４参照）。より詳細に説明すると、第２ノード６０の第１通信部６０１が通信異常状態になった場合、第１通信部６０１が「ＰＮＣ停止中」に遷移し且つＰＨＹ６５が「停止中」に遷移する。

第１通信部６０１が通信異常状態になったことは、第１ノード５０の異常検出部５１ｃによって検出される。つまり、第１ノード５０において再送条件が成立する。そのため、第１ノード５０から第２ノード６０へウェイクアップ信号が再送される（状態Ｄ５参照）。

通信異常状態の発生によりスリープ状態に遷移した第２ノード６０の第１通信部６０１は、第１ノード５０から再送されたウェイクアップ信号を受信すると、再び起動する（状態Ｄ６参照）。これにより、第１ノード５０の第１通信部５０１は、第２ノード６０の第１通信部６０と、第１ＰＮＣに対応する通信を再開することができる。

図１５の動作例において、仮に、再送条件として第１再送条件が採用されている場合は、第１ノード５０及び第２ノード６０の両者間の通信が開始されると（状態Ｄ３参照）、第１ノード５０から第２ノード６０へ周期的にウェイクアップ信号が再送される。そのため、仮に第２ノード６０の第１通信部６０１が通信異常状態になったとしても、その第１通信部６０１は、第１ノード５０から再送されたウェイクアップ信号を受信することで再び起動することができる。

次に、図１７に示す動作例を説明する。図１７は、第１ノード５０から第４ノード８０宛ての、第２ＰＮＣに対応するデータが、第２ノード６０の第２通信部６０２によって中継される動作例を示している。

図１７において、状態Ｅ１は、図１５の状態Ｄ１と同じである。状態Ｅ１において、第１ノード５０で第２ＰＮＣに対応する自ノード起動要因が発生すると、第１ノード５０のうちの第２通信部５０２が起動する（状態Ｅ２参照）。具体的には、第１ノード５０の通信部５０Ａが起動し、通信制御部５１ａにおいて、第２ＰＮＣに対応するＰＮＣ制御状態が「ＰＮＣ自要因起動中」に設定される。また、ＰＨＹ５４，５５のいずれも、第２ＰＮＣに属する通信対象ノードに接続されていることにより起動する。

起動した第１ノード５０の第２通信部５０２は、通信対象ノードが接続されている各ポートからウェイクアップ信号を送信する（状態Ｅ２）。これにより、第２ノード６０の第２通信部６０２と、第３ノード７０の第２通信部７０２とが起動される（状態Ｅ３）。さらに、ウェイクアップ信号の第１転送機能により、第４ノード８０にウェイクアップ信号が転送され、これにより第４ノード８０が起動する（状態Ｅ４）。なお、第１転送機能に加えて、または第１転送機能に代えて、ソフトウェア処理による第２転送機能によってウェイクアップ信号が転送されてもよい。

状態Ｅ４では、第２ノード６０の第２通信部６０２は、第１ノード５０の第２通信部５０２と第４ノードの第２通信部８０２との間の第２ＰＮＣに対応する通信を中継する。さらに、第２ノード６０の第２通信部６０２は、中継先の第４ノード８０を対象として、再送条件が成立したか否かを判断する。このとき例えば、第４ノード８０の第２通信部８０２が通信異常状態になったことにより再送条件が成立すると（状態Ｅ５参照）、第２ノード６０の第２通信部６０２が第４ノード８０へウェイクアップ信号を再送する（状態Ｅ６参照）。これにより第４ノード８０が再び起動する（状態Ｅ７参照）。

図１７の動作例において、仮に、再送条件として第１再送条件が採用されている場合は、状態Ｅ４において、第２ノード６０の第２通信部６０２から第１，第４ノード５０，８０それぞれへ周期的にウェイクアップ信号が再送される。その理由は、第１，第４ノード５０，８０のいずれも第２ＰＮＣに属しているからである。そのため、仮に第１ノード５０の第２通信部５０２が、他のノードと通信できない通信異常状態になったとしても、その第２通信部５０２は、第２ノード６０から再送されたウェイクアップ信号を受けて再び起動することができる。

なお、第１ノード５０の第２通信部５０２は、第２ノード６０の第２通信部６０２から再送されたウェイクアップ信号を、第２ＰＮＣに属する第３ノード７０に転送してもよい。また、第１ノード５０の第２通信部５０２は、第２ノード６０の第２通信部６０２から再送されたウェイクアップ信号を、所定条件に基づき、第２ＰＮＣに属する第３ノード７０に転送しないようにしてもよい。ここでの所定条件としては、例えば、第３ノード７０に異常が生じている場合や、通信が混雑している場合などを含む。

（２－４）通信部による各種処理
次に、上述した各種機能を実現するために第１ノード５０で実行される通信制御処理について、図１８を参照して説明する。第２実施形態の通信制御処理は、通信部５０Ａによる処理に該当する。第１ノード５０のＣＰＵ５２は、電力が供給されて動作を開始すると、通信部５０Ａとして動作し始める。通信部５０Ａとしての動作には、図１８の通信制御処理を周期的に繰り返し実行することが含まれる。

第１ノード５０の通信部５０Ａ（詳しくはＣＰＵ５２）は、動作を開始すると、通信部５０Ａ自身および各ＰＨＹ５４，５５をスリープ状態に遷移させて、通信制御処理を開始する。

通信部５０Ａは、通信制御処理を開始すると、Ｓ７１０で、自ノード起動要因によるいずれかのＰＮＣの起動要求（即ち第１ノード機能部からの起動要求）が発生したか否か判断する。自ノード起動要因による起動要求が発生していない場合は本処理を終了する。自ノード起動要因による起動要求が発生した場合、通信部５０Ａは、Ｓ７２０で、第１通信部５０１および第２通信部５０２のうちの、自ノード起動要因が発生したＰＮＣに対応する一方を起動させる。例えば、第２ＰＮＣに対応する自ノード起動要因が発生したことにより通信部５０Ａが起動要求を受けた場合、その起動要求に含まれているＰＮＣの情報から、第２ＰＮＣのＰＮＣ制御状態を「ＰＮＣ自要因起動中」に設定する。Ｓ７２０でいずれかのＰＮＣが起動した後のＳ７３０の処理は、より詳しくは、第１通信部５０１及び第２通信部５０２のうちの、起動したＰＮＣに対応する一方により実行される。なお、第１ＰＮＣおよび第２ＰＮＣの双方から起動要求を受ける場合もあり得る。この場合、Ｓ７３０以降の処理は、より詳しくは、第１通信部５０１及び第２通信部５０２のそれぞれによって実行される。

そして、通信部５０Ａは、Ｓ７３０で、ウェイクアップ信号送信処理を実行する。具体的には、まずＳ７３１で、通信制御部５１ａからハード制御部５１ｂへ、該当するＰＮＣ（即ち自ノード起動要因の発生元のＰＮＣ）に紐付くポートからのウェイクアップ信号送信を要求する。次にＳ７３２で、当該要求を受けたハード制御部５１ｂが、該当するポートのＰＨＹを起動させる。さらにＳ７３３で、該当するポートのＰＨＹへ、ウェイクアップ信号を送信するように要求する。これにより該当するＰＨＹからウェイクアップ信号が送信される。つまり、起動の要因となったＰＮＣに属する通信対象ノードのみへウェイクアップ信号が送信される。

ウェイクアップ信号の送信後、通信部５０Ａは、Ｓ７４０で、通信処理を開始する。この通信処理は、通信対象が対応するＰＮＣに属するノードであることを除き、第１実施形態のＳ１４０（図６）の通信処理と同じである。

通信部５０Ａは、Ｓ７５０で、通信終了条件が成立したか否か判断する。通信終了条件が成立していない場合は、通信処理を継続しつつ、Ｓ７４０の判断処理を繰り返す。なお、Ｓ７４０の判断処理の繰り返しは、どのような周期で行われてもよいし、非周期的に行われてもよい。通信終了条件はどのように決められてもよい。本実施形態では、各ＰＮＣの上位層は、通信が不要になると、その旨を通信制御部５１ａに通知する。そのため、通信終了条件は、例えば、起動中のＰＮＣの上位層から通信不要が通知された場合に成立してもよい。また例えば、通信終了条件は、通信対象ノードとの間でデータの送信及び受信が行われない状態が所定時間継続した場合に成立してもよい。

Ｓ１５０で通信終了条件が成立すると、通信部５０Ａは、Ｓ７６０で、通信終了条件が成立した通信対象ノードとの通信を終了して、該当するＰＮＣの通信部をスリープ状態に移行させる。

なお、このような図１８の通信制御処理は、第２～第４ノード６０～８０においても同様に行われる。
次に、自ノード起動要因によって起動された場合であって且つ図１８の通信制御処理におけるＳ７４０の通信処理が開始された後に実行される再送制御処理について、図１９を参照して説明する。ここでは、一例として第１ノード５０で再送制御処理が実行されるものとして説明する。再送制御処理は、通信部５０Ａの起動中、周期的に繰り返し実行される。

第１ノード５０の通信部５０Ａは、再送制御処理を開始すると、Ｓ８１０で、自身におけるいずれかのＰＮＣのＰＮＣ制御状態が「ＰＮＣ自要因起動中」であるか否か判断する。いずれかのＰＮＣの「ＰＮＣ自要因起動中」であるということは、当該ＰＮＣに対応する上位層が当該ＰＮＣ内の通信を必要としていることを示す。いずれのＰＮＣも「ＰＮＣ自要因起動中」ではない場合、本処理を終了する。いずれかのＰＮＣが「ＰＮＣ自要因起動中」である場合、通信部５０ＡはＳ８２０で、再送処理を実行する。

例えば、再送条件として第１再送条件が採用されている場合、図２０の再送処理が実行される。通信部５０Ａは、図２０の再送処理を開始すると、Ｓ８６０で、ウェイクアップ信号再送処理を実行する。具体的には、まずＳ８６１で、復旧部５１ｄから通信制御部５１ａへ、起動中の該当ＰＮＣに紐付くポートからのウェイクアップ信号の送信を要求する。そして、Ｓ８６２以降の処理により、対象ポートからウェイクアップ信号が送信される。なお、Ｓ８６２～Ｓ８６３の処理は、基本的には図８のＳ２６２～Ｓ２６３と同等であるため、その詳細説明を省略する。

次に、図２１は、再送条件として第２再送条件が採用されている場合に実行される再送処理である。通信部５０Ａは、図２１の再送処理を開始すると、Ｓ９１０で、対応するＰＮＣに属する通信対象ノードに接続されたポートから通信対象ノードへ規定コマンドを送信行する。この処理は異常検出部５１ｃにより行われる。ここで送信される規定コマンドには、対応するＰＮＣの情報が含まれる。

Ｓ９２０では、通信部５０Ａは、規定コマンドを送信したポートのうち、無応答タイムアウトが発生したポートがあるか否か判断する。即ち、規定コマンドに対する応答データが適正に受信されないポートがあるか否かを判断する。

通信部５０Ａは、無応答タイムアウトが発生したポートがない場合、本処理を終了する。一方、無応答タイムアウトが発生したポートがある場合、Ｓ９３０で、ポート異常検出を行う。この処理は異常検出部５１ｃにより行われる。具体的に、異常検出部５１ｃが、復旧部５１ｄへ、異常発生、対応ＰＮＣおよび該当ポートを通知する。

そして、通信部５０Ａは、Ｓ９４０で、ウェイクアップ信号再送処理を実行する。Ｓ９４０のウェイクアップ信号再送処理は、図２０のＳ８６０のウェイクアップ信号再送処理と比較して、再送対象ポートが無応答タイムアウトの発生したポートのみであることを除き、そのＳ８６０のウェイクアップ信号再送処理と同じである。

次に、図２２は、再送条件として第３再送条件が採用されている場合に実行される再送処理である。通信部５０Ａは、図２２の再送処理を開始すると、Ｓ１０１０で、通信異常検出処理を実行する。具体的には、前述の第２検出方法および第３検出方法のうちの少なくとも一方を用いて、通信対象ノードの通信異常状態を検出する。なお、このＳ１０１０の処理対象は、該当するＰＮＣに紐付くポートである。

Ｓ１０２０では、Ｓ１０１０の処理によって通信異常状態が検出されたポートがあるか否か判断する。そして、通信異常状態が検出されたポートがある場合、Ｓ１０３０で、ウェイクアップ信号再送処理を実行する。Ｓ１０３０のウェイクアップ信号再送処理は、図２０のＳ８６０のウェイクアップ信号再送処理と比較して、再送対象ポートが通信異常状態が検出されたポートのみであることを除き、そのＳ８６０のウェイクアップ信号再送処理と同じである。

次に、第２実施形態の他要因起動処理について、図２３を参照して説明する。他要因起動処理は、第２実施形態では、第１～第４ノード５０～８０がいずれも実行可能である。他要因起動処理は、さらに、ＰＮＣ毎に個別に実行される。即ち、例えば第１ノード５０においては、第１ＰＮＣおよび第２ＰＮＣそれぞれを対象として他要因起動処理が実行される。

通信部５０Ａは、動作を開始すると、前述の通り通信部５０Ａ自身および各ＰＨＹ５４，５５をスリープ状態に遷移させて、他要因起動処理を開始する。通信部５０Ａは、他要因起動処理を、例えば、前述の通信制御処理（図１８参照）と並行して実行してもよい。

通信部５０Ａは、他要因起動処理を開始すると、Ｓ１１１０で、他のノードからウェイクアップ信号が受信されたか否か判断する。他のノードからウェイクアップ信号が受信されていない場合は本処理を終了する。他のノードからウェイクアップ信号が受信された場合は、通信部５０Ａは、Ｓ１１２０で、対象ＰＮＣを起動させる。そして、Ｓ１１３０で、通信部５０Ａは、Ｓ１１１０でウェイクアップ信号が受信されたポート以外の他のポートへ、ウェイクアップ信号を転送する。つまり、Ｓ１１３０では通信部５０Ａは第２転送機能を作動させる。

通信部５０Ａは、Ｓ１１４０で、ウェイクアップ信号が受信されて起動されているポートにおいて、自ノード宛てであって且つ対象ＰＮＣの起動を要求しているＮＭフレームを受信したか否か判断する。該当ＮＭフレームが受信されていない場合、Ｓ１１８０で、対象ＰＮＣの通信部が起動してから一定時間が経過したか否か判断する。一定時間が経過していない場合はＳ１１４０に戻る。一定時間が経過した場合は、Ｓ１１７０で、第１ノード５０における対象ＰＮＣの通信部をスリープ状態に移行させる。即ち、通信制御部５１ａが対象ＰＮＣのＰＮＣ制御状態を「ＰＮＣ停止中」に設定して、対象ＰＮＣの通信部をスリープ状態に移行させる。さらに、他の全てのＰＮＣの通信部がスリープ状態である場合は、起動中のＰＨＹについてもスリープ状態に移行させる。

Ｓ１１４０で、該当ＮＭフレームが受信された場合、通信部５０Ａは、Ｓ１１５０で、通信制御部５１ａにおける対象ＰＮＣのＰＮＣ制御状態を「ＰＮＣ他要因起動中」に設定する。そして、Ｓ１１６０で、通信処理を開始する。Ｓ１１６０の通信処理は、図１８のＳ７４０の通信処理と基本的に同じであり、対象ＰＮＣの範囲内で通信を行う。

通信部５０Ａは、Ｓ１１７０で、通信終了条件が成立したか否か判断する。通信終了条件が成立していない場合は、通信処理を継続しつつ、Ｓ１１７０の判断処理を繰り返す。なお、Ｓ１１７０の判断処理の繰り返しは、どのような周期で行われてもよいし、非周期的に行われてもよい。Ｓ１１７０における通信終了条件はどのように決められてもよい。通信終了条件は、通信対象ノードとの間でデータの送信及び受信が行われない状態が所定時間継続した場合に成立してもよい。

Ｓ１１７０で通信終了条件が成立した場合、通信部５０Ａは、Ｓ１１８０で、通信終了条件が成立した通信対象ノードとの通信を終了して、対象ＰＮＣの通信部をスリープ状態に移行させる。

次に、第２ノード６０の通信部６０Ａが図２３の他要因起動処理によって起動された場合に実行する、中継制御処理について、図２４を参照して説明する。通信部６０Ａは、図２３の他要因起動処理におけるＳ１１６０の通信処理を開始すると、並行して、図２４の中継制御処理を実行する。

通信部６０Ａは、中継制御処理を開始すると、Ｓ１０６０で、他ノードからのウェイクアップ信号によって起動されたＰＮＣのＰＮＣ制御状態が「ＰＮＣ他要因起動中」であるか否か判断する。そして、「ＰＮＣ他要因起動中」である場合、Ｓ１０７０で、データ中継処理を実行する。具体的には、前述のデータ中継機能を実行する。データ中継機能には、自身が起動する要因となったウェイクアップ信号の送信元の他のノードと、当該他のノードとは別のノードとの間の、対応するＰＮＣの範囲内での通信を中継する機能を有する。データ中継機能はさらに、中継先のノードにおける対応するＰＮＣを対象とした、ウェイクアップ信号の再送制御も含まれる。そのため、Ｓ１０７０では、中継先のノードを対象として、図１９のＳ８２０と同様の再送処理も行われる。

次に、ウェイクアップ信号のハードウェアによる第１転送機能を有するノードにおいて実行される、転送設定制御処理について、図２５を参照して説明する。転送設定制御処理は、第１転送機能を有するノードにおいて他のノードからウェイクアップ信号が受信された場合に、当該ウェイクアップ信号の第１転送機能を一時的に無効化するものである。この転送設定制御処理は、ウェイクアップ信号の送信元のノードにおける再送処理の再送条件として第１再送条件が採用されている場合に特に有効である。

即ち、第１再送条件が採用されているノードは、自ノード起動要因により起動してウェイクアップ信号を送信した後、ウェイクアップ信号を周期的に繰り返し再送する。そのため、例えば第１ノード５０において第１ＰＮＣが起動し、これにより第１ノード５０から第２ノード６０のＰＨＹ６５へウェイクアップ信号が繰り返し再送されると、再送の都度、そのウェイクアップ信号がＰＨＹ６４を通じて第４ノード８０に転送される。そのため、第１ＰＮＣに属さない第４ノード８０は、起動する必要がないにもかかわらず、第１転送機能によって転送されてくるウェイクアップ信号によって起動を余儀なくされてしまう。

これに対し、第１転送機能を有するノードが図２５の転送設定制御処理を実行することで、上記のような不要なノード（詳しくは不要なＰＮＣ）の起動を回避させることができる。

一例として、第２ノード６０の通信部６０Ａが転送設定制御処理を実行することを想定して説明する。転送設定制御処理は、所定周期で繰り返し実行される。
通信部６０Ａは、転送設定制御処理を開始すると、Ｓ１２１０で、第２ノード６０におけるＰＨＹ６４，６５のいずれかからＰＨＹ起動通知を受信したか否か判断する。本実施形態のＰＨＹは、スリープ中にウェイクアップ信号を受信すると、起動して、通信部６０Ａへ（詳しくはハード制御部６１ｂへ）、ＰＨＹ起動通知を送信する。つまり、ＰＨＹ起動通知は、ＰＨＹでウェイクアップ信号が受信されたことを通知する。

通信部６０Ａは、ＰＨＹ起動通知を受信した場合、Ｓ１２２０で、ウェイクアップ信号の第１転送機能の無効化処理を行う。具体的には、ＰＨＹ起動通知を送信したＰＨＹに対し、当該ＰＨＹから他のＰＨＹへのウェイクアップ信号の転送を停止させる。これにより、以後このＰＨＹにウェイクアップ信号が周期的に受信されても、そのウェイクアップ信号が転送されることが回避される。

Ｓ１２１０でＰＨＹ起動通知を受信していない場合、通信部６０Ａは、Ｓ１２３０で、いずれかのＰＨＹからＰＨＹ停止通知を受信したか否か判断する。本実施形態のＰＨＹは、スリープ状態に移行する際、ハード制御部６１ｂへ、ＰＨＹ停止通知を送信する。つまり、ＰＨＹ停止通知は、ＰＨＹがスリープ状態に入ることを通知する。

通信部６０Ａは、ＰＨＹ停止通知を受信した場合、Ｓ１２４０で、ウェイクアップ信号の第１転送機能の有効化処理を行う。具体的には、ＰＨＹ停止通知を送信したＰＨＹに対し、当該ＰＨＹで受信されたウェイクアップ信号を他のＰＨＹへ転送するように設定させる。

［３．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（３－１）上記第１実施形態では３つのノードを含む車載通信システムを例示し、第２実施形態では４つのノードを含み且つ複数のパーシャルネットワークが構築された車載通信システムを例示した。しかし、車載通信システムにおいてノードはいくつあってもよいし、いくつのパーシャルネットワークが構築されていてもよい。

また、車載通信システムにおいて、複数のノードが互いにどのように接続されていてもよい。また、複数のノードはそれぞれいくつのＰＨＹを備えていてもよい。また、本開示におけるウェイクアップ信号の再送機能は、複数のノードのうちの一部が備えていてもよいし全てが備えていてもよい。

また、複数のＰＨＹを備えるノードは、ハードウェアによるウェイクアップ信号の第１転送機能を必ずしも備えていなくてもよいし、ソフトウェアによるデータ転送機能（転送先ノードへのウェイクアップ信号の再送機能を含む）を必ずしも備えていなくてもよい。

（３－２）第１実施形態では、第１ノード１０が、第２ノード２０と第３ノード３０との間のデータ通信を中継する機能を備えていた。このような中継機能を有する複数のノードを多段接続することによって、複数のノードを介してデータが中継されてもよい。

例えば、図２６に例示する車載通信システムでは、図１に例示した第１実施形態と比較して、第１ノード１０と第３ノード３０との間に、第４ノード４０を含む１以上の追加のノードが接続されている。そして、これら１以上の追加のノードはいずれも、データ中継機能を備えている。例えば、第４ノードは、制御回路４１と、ＰＨＹ４４と、ＰＨＹ４５とを備える。そして、制御回路４１が、ＰＨＹ４４に接続されたノードとＰＨＹ４５に接続されたノードとの間のデータ通信を中継する機能を有する。これにより、第２ノード２０は、第３ノード３０との間で、第１ノード１０および１以上の追加のノードを中継してデータ通信を行うことができる。

また、第４ノード４０を含む１以上の追加のノードはそれぞれ、ウェイクアップ信号の再送機能を備えており、転送先のノードの通信異常状態を検出した場合にそのノードへウェイクアップ信号を再送して再起動させることができる。

なお、第２実施形態についても、上記のような多段中継を採用できる。例えば、図１３に例示した構成において、第２ノードと第４ノードとの間に１以上の追加のノードを多段接続し、第２ノードからのウェイクアップ信号が当該１以上の追加のノードを順次中継して第４ノードへ送信されてもよい。

（３－３）第１実施形態では、通信部１０Ａは、自ノード起動要因によって起動するとウェイクアップ信号を送信し、その後、再送条件が成立した場合にウェイクアップ信号を送信（即ち再送）した。しかし、通信部１０Ａは、自ノード起動要因で起動した場合に、無条件にウェイクアップ信号を送信することなく、あくまで再送条件が成立したことに応じて、ウェイクアップ信号を送信するようにしてもよい。これは他の通信部２０Ａ及び通信部３０Ａについても同様であり、第２実施形態の通信部５０Ａ、通信部６０Ａ，通信部７０Ａ及び通信部８０Ａについても同様である。

（３－４）本開示は、複数のＥＣＵ相互間の通信への適用に限定されない。即ち、車載通信システムを構成するノードは、ＥＣＵに限定されない。本開示は、例えば、ＥＣＵとは異なるノードとＥＣＵとの通信に対しても適用可能であるし、ＥＣＵとは異なる複数のノード間の通信に対しても適用可能である。

（３－５）本開示は、車載イーサネットに基づく車載通信システムへの適用に限定されない。車載イーサネットとは異なる通信規格に従って通信を行うように構成された車載通信システムに対しても本開示を適用可能である。

（３－６）本開示は、四輪形態の車両への適用に限定されない。本開示は、例えば二輪車も含め、あらゆる形態の車両に対して適用可能である。
（３－７）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。

（３－８）上述した車載通信システムの他、当該車載通信システムを構成するノード、当該車載通信システムとしてコンピュータを機能させるためのプログラム、当該ノードとしてコンピュータを機能させるためのプログラム、これらのプログラムのいずれかまたは両方を記録した半導体メモリ等の非遷移的実体的記録媒体、車載通信システムにおいてノードの起動状態を適正に維持させる方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

［４．付記］
上述の第１，第２実施形態及び変形例から把握される技術的思想を、付記１～５として以下に記載する。

（付記１）
第１ネットワーク及び第２ネットワークを少なくとも含む複数のネットワークが構築された車載通信システム（１０１）であって、
それぞれが前記第１ネットワーク及び／または前記第２ネットワークに属する複数のノード（５０，６０，７０，８０）を備え、
前記複数のノードは、
前記第１ネットワークおよび前記第２ネットワークに属する第１ノード（５０）と、
前記第１ネットワークに属する第２ノード（６０）であって、前記第１ノードと第１通信線（１０１）を介して互いに所定の通信規格に従う通信を行うように構成された第２ノードと、
を備え、
前記第１ノードは、
前記第１ネットワークに属する第１ノード第１通信部（５０１）であって、前記複数のノードのうち前記第１ネットワークに属する他のノードと互いに前記第１ネットワークに対応した前記通信を行うように構成された、第１ノード第１通信部と、
前記第２ネットワークに属する第１ノード第２通信部（５０２）であって、前記複数のノードのうち前記第２ネットワークに属する他のノードと互いに前記第２ネットワークに対応した前記通信を行うように構成された、第１ノード第２通信部と、
を備え、
前記第２ノードは、前記第１ネットワークに属する第２ノード第１通信部（６０１）であって、前記複数のノードのうち前記第１ネットワークに属する他のノードと互いに前記第１ネットワークに対応した前記通信を行うように構成された、第２ノード第１通信部を備え、
前記第１ノードは、さらに、
前記第１ノード第１通信部がスリープ状態であるときに、前記第１ノードにおいて、前記第１ノード第１通信部を起動させるべき要因であって前記通信に起因しない要因である第１起動要因が発生したことに応じて、前記第１ノード第１通信部を起動させるように構成された、起動部（Ｓ７２０）と、
前記起動部により前記第１ノード第１通信部が起動されたことに応じて第１起動要求処理を行うように構成された第１の送信部であって、前記第１起動要求処理は、前記複数のノードのうち前記第１ネットワークに属する他のノードへ個別に起動要求信号を送信する処理であって前記第１通信線を介して前記第２ノードへ前記起動要求信号を送信することを含む、第１の送信部（Ｓ７３０）と、
前記第２ノード第１通信部との間で、前記起動要求信号を送信すべき送信条件が成立した場合に、前記第１通信線を介して前記第２ノードへ前記起動要求信号を送信するように構成された第２の送信部（Ｓ８２０）と、
を備え、
前記第２ノード第１通信部は、当該第２ノード第１通信部がスリープ状態であるときに、前記第１通信線から前記起動要求信号を受信すると、起動するように構成されている、
車載通信システム。

（付記２）
付記１に記載の車載通信システムであって、
前記第２ノードは、さらに、前記第２ネットワークに属する第２ノード第２通信部（６０２）であって、前記複数のノードのうち前記第２ネットワークに属する他のノードと互いに前記第２ネットワークに対応した前記通信を行うように構成された、第２ノード第２通信部を備え、
前記第１ノードにおいて、
前記起動部は、前記第１ノード第２通信部がスリープ状態であるときに、前記第１ノードにおいて、前記第１ノード第２通信部を起動させるべき要因であって前記通信に起因しない要因である第２起動要因が発生したことに応じて、前記第１ノード第２通信部を起動させるように構成されており、
前記第１の送信部は、前記起動部により前記第１ノード第２通信部が起動されたことに応じて第２起動要求処理を行うように構成され、前記第２起動要求処理は、前記複数のノードのうち前記第２ネットワークに属する他のノードへ個別に前記起動要求信号を送信する処理であって前記第１通信線を介して前記第２ノードへ前記起動要求信号を送信することを含み、
前記第２の送信部は、前記第２ノード第２通信部との間で前記送信条件が成立した場合に、前記第１通信線を介して前記第２ノードへ前記起動要求信号を送信するように構成されており、
前記第２ノード第２通信部は、当該第２ノード第２通信部がスリープ状態であるときに、前記第１通信線から前記起動要求信号を受信すると、起動するように構成されている、
車載通信システム。

（付記３）
付記２に記載の車載通信システムであって、
前記複数のノードは、前記第２ネットワークに属する第３ノードであって、前記第２ノードと第２通信線（１０２）を介して互いに前記通信を行うように構成された、第３ノード（８０）を備え、
前記第３ノードは、前記第２ネットワークに属する第３ノード通信部（８０２）であって、前記複数のノードのうち前記第２ネットワークに属する他のノードと互いに前記第２ネットワークに対応した前記通信を行うように構成された、第３ノード通信部を備え、
前記第２ノードは、前記第１ノードからの前記第２起動要求処理による前記起動要求信号によって前記第２ノード第２通信部が起動した場合に、前記第２通信線を介して前記第３ノードへ前記起動要求信号を送信するように構成された、第１の転送部（Ｓ１０７０）を備え、
前記第３ノード通信部は、前記第３ノード通信部がスリープ状態であるときに、前記第２通信線から前記起動要求信号を受信すると、起動するように構成されている、
車載通信システム。

（付記４）
付記３に記載の車載通信システムであって、
前記第１の転送部は、前記第１ノードから受信された前記起動要求信号を前記第３ノードへ転送するように構成された転送回路（６４，６５，６８）を備え、
前記第２ノードは、前記起動要求信号が前記第２ノードで受信された場合に、前記転送回路による前記第３ノードへの前記起動要求信号の転送を無効化する転送回路制御部（Ｓ１２１０～Ｓ１２２０）を備える、
車載通信システム。

（付記５）
付記４に記載の車載通信システムであって、
前記転送回路制御部（Ｓ１２３０～Ｓ１２４０）は、前記転送を無効化した後、前記第２ノード第１通信部および前記第２ノード第２通信部がともにスリープ状態に移行した場合、前記転送を再び有効化するように構成されている、車載通信システム。

１，１００…車両、２，１１０…車載通信システム、４，１０１…第１通信線、５，１０２…第２通信線、１０，５０…第１ノード、１０Ａ，２０Ａ，３０Ａ，５０Ａ，６０Ａ，７０Ａ，８０Ａ…通信部、１１，２１，３１，４１…制御ユニット、１８，５８，６８…接続線、２０，６０…第２ノード、３０，７０…第３ノード、４０，８０…第４ノード、６０…第１通信部、５０１…第１通信部、５０２…第２通信部、６０１…第１通信部、６０２…第２通信部、７０２…第２通信部、８０２…第２通信部。

Claims

第１ノード（１０）と、
前記第１ノードと第１通信線（４）を介して互いに所定の通信規格に従う通信を行うように構成された第２ノード（２０）と、
を備え、
前記第１ノードは、
前記第１ノードがスリープ状態であるときに、前記第１ノードにおいて前記通信に起因しない起動要因が発生したことに応じて、前記第１ノードを起動させるように構成された起動部（Ｓ１２０）と、
前記起動部により前記第１ノードが起動されたことに応じて、前記第１通信線を介して前記第２ノードへ起動要求信号を送信するように構成された第１の送信部（Ｓ１３０）と、
前記第２ノードとの間で、前記起動要求信号を送信すべき送信条件が成立した場合に、前記第１通信線を介して前記第２ノードへ前記起動要求信号を送信するように構成された第２の送信部（Ｓ２２０）と、
を備え、
前記第２ノードは、前記第２ノードがスリープ状態であるときに、前記第１通信線から前記起動要求信号を受信すると、起動するように構成されている、
車載通信システム（２）。
請求項１に記載の車載通信システムであって、
さらに、前記第１ノードと第２通信線（５）を介して互いに前記通信を行うように構成された第３ノード（３０）を備え、
前記第１ノードの前記第１の送信部は、前記起動部により前記第１ノードが起動されたことに応じて、さらに前記第３ノードへ、前記第２通信線を介して前記起動要求信号を送信するように構成されており、
前記第１ノードの前記第２の送信部は、前記第３ノードとの間で前記送信条件が成立した場合、前記第２通信線を介して前記第３ノードへ前記起動要求信号を送信するように構成されており、
前記第３ノードは、前記第３ノードがスリープ状態であるときに、前記第２通信線から前記起動要求信号を受信すると、起動するように構成されている、
車載通信システム。
請求項１に記載の車載通信システムであって、
さらに、前記第１ノードと第２通信線（５）を介して互いに前記通信を行うように構成された第３ノード（３０）を備え、
前記第２ノードは、前記第１通信線を介して前記第１ノードへ前記起動要求信号を送信可能に構成されており、
前記第１ノードの前記起動部は、前記第１ノードがスリープ状態であるときに、前記第２ノードから前記起動要求信号を受信したことに応じて、前記第１ノードを起動させるように構成されており、
前記第１ノードは、さらに、
前記第２ノードからの前記起動要求信号を受けて起動した場合に、前記第２通信線を介して前記第３ノードへ前記起動要求信号を送信するように構成された第１の転送部（Ｓ４７０）と、
前記第３ノードとの間で前記送信条件が成立した場合に、前記第２通信線を介して前記第３ノードへ前記起動要求信号を送信するように構成された第２の転送部（Ｓ４７０）と、
を備え、
前記第３ノードは、前記第３ノードがスリープ状態であるときに、前記第２通信線から前記起動要求信号を受信すると、起動するように構成されている、
車載通信システム。
請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の車載通信システムであって、
前記送信条件は、周期的に繰り返し到来するように設定された送信タイミングが到来することに応じて成立する、
車載通信システム。
請求項１に記載の車載通信システムであって、
前記第１ノードは、判断対象ノードが、前記第１ノードと正常に前記通信を行えない通信異常状態であるか否か、を判断するように構成された判断部（Ｓ３２０，Ｓ４２０）を備え、
前記判断対象ノードは、前記第２ノードを含み、
前記第２ノードとの間での前記送信条件は、前記判断部により前記第２ノードが前記通信異常状態であると判断されたことに応じて成立する、
車載通信システム。
請求項２に記載の車載通信システムであって、
前記第１ノードは、判断対象ノードが、前記第１ノードと正常に前記通信を行えない通信異常状態であるか否か、を判断するように構成された判断部（Ｓ３２０，Ｓ４２０）を備え、
前記判断対象ノードは、前記第２ノード及び前記第３ノードを含み、
前記第２ノードとの間での前記送信条件は、前記判断部により前記第２ノードが前記通信異常状態であると判断されたことに応じて成立し、
前記第３ノードとの間での前記送信条件は、前記判断部により前記第３ノードが前記通信異常状態であると判断されたことに応じて成立する、
車載通信システム。
請求項３に記載の車載通信システムであって、
前記第２ノードは、判断対象ノードが、前記第１ノードと正常に前記通信を行えない通信異常状態であるか否か、を判断するように構成された判断部を備え、
前記判断対象ノードは、前記第３ノードを含み、
前記第３ノードとの間での前記送信条件は、前記判断部により前記第３ノードが前記通信異常状態であると判断されたことに応じて成立する、
車載通信システム。
請求項５または請求項６に記載の車載通信システムであって、
前記送信条件は、当該送信条件の成立要件として、さらに、前記第１ノードにおいて前記起動要因が発生し続けていること（Ｓ２１０：ＹＥＳ）を要する、車載通信システム。
請求項７に記載の車載通信システムであって、
前記送信条件は、当該送信条件の成立要件として、さらに、前記第２ノードが前記第１ノードから起動要求を受けていることを要する、車載通信システム。
請求項５～請求項８のいずれか１項に記載の車載通信システムであって、
前記判断部は、
前記判断対象ノードへ定期的に規定コマンドを送信し（Ｓ３１０）、
前記規定コマンドに対応した応答データが前記判断対象ノードから適正に受信されなかった場合に、前記判断対象ノードが前記通信異常状態であると判断する（Ｓ３３０）、
ように構成されており、
前記判断対象ノードは、前記第１ノードから前記規定コマンドを受信したことに応じて前記第１ノードへ前記応答データを送信するように構成されている、
車載通信システム。
請求項５～請求項８のいずれか１項に記載の車載通信システムであって、
前記判断部は、
前記第１ノードが、前記判断対象ノードと物理的に電気信号の送信及び受信を適正にできないリンクダウン状態であるか否かを判断し（Ｓ４１０，Ｓ４２０）、
前記第１ノードが前記判断対象ノードと前記リンクダウン状態であると判断された場合に、前記判断対象ノードが前記通信異常状態であると判断する（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、
ように構成されている、
車載通信システム。
請求項５～請求項８のいずれか１項に記載の車載通信システムであって、
前記判断部は、一定時間継続して前記判断対象ノードから所定のデータを受信しなかった場合に、前記判断対象ノードが前記通信異常状態であると判断するように構成されており（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、
前記判断対象ノードは、前記第１ノードからの前記起動要求信号によって起動した場合、前記第１ノードへ、前記一定時間よりも短い周期で周期的に前記所定のデータを送信するように構成されている、
車載通信システム。
第１ネットワーク及び第２ネットワークを少なくとも含む複数のネットワークが構築された車載通信システム（１０１）であって、
それぞれが前記第１ネットワーク及び／または前記第２ネットワークに属する複数のノード（５０，６０，７０，８０）を備え、
前記複数のノードは、
前記第１ネットワークおよび前記第２ネットワークに属する第１ノード（５０）と、
前記第１ネットワークに属する第２ノード（６０）であって、前記第１ノードと第１通信線（１０１）を介して互いに所定の通信規格に従う通信を行うように構成された第２ノードと、
を備え、
前記第１ノードは、
前記第１ネットワークに属する第１ノード第１通信部（５０１）であって、前記複数のノードのうち前記第１ネットワークに属する他のノードと互いに前記第１ネットワークに対応した前記通信を行うように構成された、第１ノード第１通信部と、
前記第２ネットワークに属する第１ノード第２通信部（５０２）であって、前記複数のノードのうち前記第２ネットワークに属する他のノードと互いに前記第２ネットワークに対応した前記通信を行うように構成された、第１ノード第２通信部と、
を備え、
前記第２ノードは、
前記第１ネットワークに属する第２ノード第１通信部（６０１）であって、前記複数のノードのうち前記第１ネットワークに属する他のノードと互いに前記第１ネットワークに対応した前記通信を行うように構成された、第２ノード第１通信部、
を備え、
前記第１ノードは、さらに、
前記第１ノード第１通信部がスリープ状態であるときに、前記第１ノードにおいて、前記第１ノード第１通信部を起動させるべき要因であって前記通信に起因しない要因である第１起動要因が発生したことに応じて、前記第１ノード第１通信部を起動させるように構成された、起動部（Ｓ７２０）と、
前記起動部により前記第１ノード第１通信部が起動されたことに応じて第１起動要求処理を行うように構成された第１の送信部であって、前記第１起動要求処理は、前記複数のノードのうち前記第１ネットワークに属する他のノードへ個別に起動要求信号を送信する処理であって前記第１通信線を介して前記第２ノードへ前記起動要求信号を送信することを含む、第１の送信部（Ｓ７３０）と、
前記第２ノード第１通信部との間で、前記起動要求信号を送信すべき送信条件が成立した場合に、前記第１通信線を介して前記第２ノードへ前記起動要求信号を送信するように構成された第２の送信部（Ｓ８２０）と、
を備え、
前記第２ノード第１通信部は、当該第２ノード第１通信部がスリープ状態であるときに、前記第１通信線から前記起動要求信号を受信すると、起動するように構成されている、
車載通信システム。
請求項１３に記載の車載通信システムであって、
前記第２ノードは、さらに、
前記第２ネットワークに属する第２ノード第２通信部（６０２）であって、前記複数のノードのうち前記第２ネットワークに属する他のノードと互いに前記第２ネットワークに対応した前記通信を行うように構成された、第２ノード第２通信部、
を備え、
前記第１ノードにおいて、
前記起動部は、前記第１ノード第２通信部がスリープ状態であるときに、前記第１ノードにおいて、前記第１ノード第２通信部を起動させるべき要因であって前記通信に起因しない要因である第２起動要因が発生したことに応じて、前記第１ノード第２通信部を起動させるように構成されており、
前記第１の送信部は、前記起動部により前記第１ノード第２通信部が起動されたことに応じて第２起動要求処理を行うように構成され、前記第２起動要求処理は、前記複数のノードのうち前記第２ネットワークに属する他のノードへ個別に前記起動要求信号を送信する処理であって前記第１通信線を介して前記第２ノードへ前記起動要求信号を送信することを含み、
前記第２の送信部は、前記第２ノード第２通信部との間で前記送信条件が成立した場合に、前記第１通信線を介して前記第２ノードへ前記起動要求信号を送信するように構成されており、
前記第２ノード第２通信部は、当該第２ノード第２通信部がスリープ状態であるときに、前記第１通信線から前記起動要求信号を受信すると、起動するように構成されている、
車載通信システム。
請求項１４に記載の車載通信システムであって、
前記複数のノードは、
第２ネットワークに属する第３ノードであって、前記第２ノードと第２通信線（１０２）を介して互いに前記通信を行うように構成された、第３ノード（８０）、
を備え、
前記第３ノードは、
前記第２ネットワークに属する第３ノード通信部（８０２）であって、前記複数のノードのうち前記第２ネットワークに属する他のノードと互いに前記第２ネットワークに対応した前記通信を行うように構成された、第３ノード通信部、
を備え、
前記第２ノードは、前記第１ノードからの前記第２起動要求処理による前記起動要求信号によって前記第２ノード第２通信部が起動した場合に、前記第２通信線を介して前記第３ノードへ前記起動要求信号を送信するように構成された、第１の転送部（Ｓ１０７０）を備え、
前記第３ノード通信部は、前記第３ノード通信部がスリープ状態であるときに、前記第２通信線から前記起動要求信号を受信すると、起動するように構成されている、
車載通信システム。
請求項１５に記載の車載通信システムであって、
前記第２ノードは、前記第３ノードとの間で前記送信条件が成立した場合に、前記第２通信線を介して前記第３ノードへ前記起動要求信号を送信するように構成された、第２の転送部（Ｓ１０７０）を備える、
車載通信システム。
請求項１３～請求項１６のいずれか１項に記載の車載通信システムであって、
前記送信条件は、周期的に繰り返し到来するように設定された送信タイミングが到来することに応じて成立する、
車載通信システム。
請求項１３に記載の車載通信システムであって、
前記第１ノードは、前記起動部により前記第１ノード第１通信部が起動された場合、判断対象ノードが、前記第１ノード第１通信部と前記第１ネットワークに対応した前記通信を正常に行えない通信異常状態であるか否か、を判断するように構成された判断部（Ｓ９２０，Ｓ１０２０）を備え、
前記判断対象ノードは、前記複数のノードのうち前記第１ネットワークに属する他のノードであって、前記第２ノードを含み、
前記第２ノード第１通信部との間での前記送信条件は、前記判断部により前記第２ノードが前記通信異常状態であると判断されたことに応じて成立する、
車載通信システム。
請求項１４に記載の車載通信システムであって、
前記第１ノードは、（ｉ）前記起動部により前記第１ノード第１通信部が起動された場合、前記第１ノード第１通信部に対応した判断対象ノードが、前記第１ノード第１通信部と前記第１ネットワークに対応した前記通信を正常に行えない通信異常状態であるか否か、を判断し、（ｉｉ）前記起動部により前記第１ノード第２通信部が起動された場合、前記第１ノード第２通信部に対応した判断対象ノードが、前記第１ノード第２通信部と前記第２ネットワークに対応した前記通信を正常に行えない通信異常状態であるか否か、を判断する、ように構成された判断部（Ｓ９２０，Ｓ１０２０）を備え、
前記第１ノード第１通信部に対応した判断対象ノードは、前記複数のノードのうち前記第１ネットワークに属する他のノードであって、前記第２ノードを含み、
前記第１ノード第２通信部に対応した判断対象ノードは、前記複数のノードのうち前記第２ネットワークに属する他のノードであって、前記第２ノードを含み、
前記第２ノード第１通信部との間での前記送信条件は、前記判断部により、前記第２ノードが前記第１ノード第１通信部と前記第１ネットワークに対応した前記通信を正常に行えない前記通信異常状態であると判断されたことに応じて成立し、
前記第２ノード第２通信部との間での前記送信条件は、前記判断部により、前記第２ノードが前記第１ノード第２通信部と前記第２ネットワークに対応した前記通信を正常に行えない前記通信異常状態であると判断されたことに応じて成立する、
車載通信システム。
請求項１５に記載の車載通信システムであって、
前記第２ノードは、前記起動部により前記第２ノード第２通信部が起動された場合、判断対象ノードが、前記第２ノード第２通信部と前記第２ネットワークに対応した前記通信を正常に行えない通信異常状態であるか否か、を判断するように構成された判断部（Ｓ９２０，Ｓ１０２０）を備え、
前記判断対象ノードは、前記複数のノードのうち前記第２ネットワークに属する他のノードであって、前記第３ノードを含み、
前記第３ノードとの間での前記送信条件は、前記判断部により前記第３ノードが前記通信異常状態であると判断されたことに応じて成立する、
車載通信システム。
請求項２０に記載の車載通信システムであって、
前記送信条件は、当該送信条件の成立要件として、さらに、前記第２ノード第２通信部が前記第１ノード第２通信部から起動要求を受けていることを要する、車載通信システム。
請求項１８～請求項２１のいずれか１項に記載の車載通信システムであって、
前記判断部は、
前記判断対象ノードへ定期的に規定コマンドを送信し（Ｓ９１０）、
前記規定コマンドに対して、前記判断対象ノードから、当該判断対象ノードが属する前記ネットワークに対応した応答データが適正に受信されなかった場合に、前記判断対象ノードが、当該ネットワークに対応した前記通信を正常に行えない前記通信異常状態であると判断する（Ｓ９３０）、
ように構成されており、
前記判断対象ノードは、前記第１ノードから、当該判断対象ノードが属する前記ネットワークに対応した前記規定コマンドを受信したことに応じて、起動されている前記ネットワーク毎に個別に前記応答データを送信するように構成されている、
車載通信システム。
請求項１８～請求項２１のいずれか１項に記載の車載通信システムであって、
前記判断部は、
前記第１ノードが、前記判断対象ノードと前記通信が可能に、前記判断対象ノードと物理的に電気信号の送信及び受信を適正にできないリンクダウン状態であるか否かを判断し（Ｓ１０１０，Ｓ１０２０）、
前記第１ノードが前記判断対象ノードと前記リンクダウン状態であると判断された場合に、前記判断対象ノードが前記通信異常状態であると判断する（Ｓ１０２０：ＹＥＳ）、
ように構成されている、
車載通信システム。
請求項１８～請求項２１のいずれか１項に記載の車載通信システムであって、
前記判断部は、前記判断対象ノードから、当該判断対象ノードにおいて起動されている前記ネットワーク毎に個別に、所定のデータを受信したか否かを判断し、一定時間継続して前記所定のデータが受信されない前記ネットワークが存在する場合に、前記判断対象ノードが、少なくとも当該ネットワークに対応した前記通信を正常に行えない前記通信異常状態であると判断するように構成されており（Ｓ１０２０：ＹＥＳ）、
前記判断対象ノードは、前記第１ノードからの前記起動要求信号によって起動した場合、起動された前記ネットワーク毎に個別に、前記第１ノードへ、前記一定時間よりも短い周期で周期的に前記所定のデータを送信するように構成されている、
車載通信システム。
請求項１３～請求項１６のいずれか１項に記載の車載通信システムであって、
前記第１ノード第１通信部は、起動後、前記複数のノードのうち前記第１ネットワークに属する他のノードへ個別に、前記第１ネットワークに対応した前記通信を実行することを示す第１識別情報を送信するように構成されており、
前記第２ノード第１通信部は、起動後、前記第１識別情報が受信されなかった場合は、再びスリープ状態に移行するように構成されている、
車載通信システム。
請求項１４～請求項１６のいずれか１項に記載の車載通信システムであって、
前記第１ノード第２通信部は、起動後、前記複数のノードのうち前記第２ネットワークに属する他のノードへ個別に、前記第２ネットワークに対応した前記通信を実行することを示す第２識別情報を送信するように構成されており、
前記第２ノード第２通信部は、起動後、前記第２識別情報が受信されなかった場合は、再びスリープ状態に移行するように構成されている、
車載通信システム。
請求項１５に記載の車載通信システムであって、
前記第１の転送部は、前記第１ノードから受信された前記起動要求信号を前記第３ノードへ転送するように構成された転送回路（６４，６５，６８）を備え、
前記第２ノードは、前記起動要求信号が前記第２ノードで受信された場合に、前記転送回路による前記第３ノードへの前記起動要求信号の転送を無効化する転送回路制御部（Ｓ１２１０～Ｓ１２２０）を備える、
車載通信システム。
請求項２７に記載の車載通信システムであって、
前記転送回路制御部（Ｓ１２３０～Ｓ１２４０）は、前記転送を無効化した後、前記第２ノード第１通信部および前記第２ノード第２通信部がともにスリープ状態に移行した場合、前記転送を再び有効化するように構成されている、車載通信システム。
通信ノードであって、
通信線に接続され、前記通信線を介して、前記通信線に接続された他の通信装置との間で、所定の通信規格に従ってデータを送受信するように構成された通信回路と、
当該通信ノードがスリープ状態であるときに、当該通信ノードにおいて、前記通信回路の受信動作に起因しない起動要因が発生したことに応じて、前記通信ノードを起動させるように構成された起動部と、
前記起動部により前記通信ノードが起動されたことに応じて、前記通信線を介して前記通信装置へ起動要求信号を送信するように構成された第１の送信部と、
前記通信装置との間で、前記起動要求信号を送信すべき送信条件が成立した場合に、前記通信線を介して前記通信装置へ前記起動要求信号を送信するように構成された第２の送信部と、
を備え、
前記通信装置は、当該通信装置がスリープ状態であるときに、前記通信線から前記起動要求信号を受信すると、起動するように構成されている、
通信ノード。