JP2024038845A - 等速ジョイント、及びこれを使用したプロペラシャフト - Google Patents

Abstract

【課題】内輪部材を外輪部材に組み付ける時に、ボールが脱落するのを抑制して組み立てが容易となる新規な等速ジョイント、及びこれを使用したプロペラシャフトを提供する。【解決手段】外輪回転軸に対してねじれる方向に複数の外輪側ボール収納溝１５が形成された外輪部材１１と、外輪部材に対して外輪回転軸方向に移動可能に外輪部材の内側に配置され、内輪回転軸に対してねじれる方向に複数の内輪側ボール収納溝１７が形成された内輪部材１２と、外輪側ボール収納溝１５と外輪側ボール収納溝１５に対して交差する内輪側ボール収納溝１７との交差部に配置された複数のボール１３と、外輪部材１１と内輪部材１２の間に配置され、夫々のボールを収納する複数の窓部が形成された保持器１４を備える等速ジョイントであって、内輪部材１２に形成された、内輪側ボール収納溝１７の外輪部材側の端部に、内輪側ボール収納溝１７のねじれ角より小さいねじれ角に形成されたボール保持溝２１が形成されている。【選択図】図１

Description

本発明は等速ジョイント、及びこれを使用したプロペラシャフトに係り、特に内輪側ボール収納溝と外輪側ボール収納溝とが交差する交差部分に、ボールを収納して内輪部材と外輪部材を回転させる等速ジョイント、及びこれを使用したプロペラシャフトに関する。

自動車のプロペラシャフト等に使用されている等速ジョイントは、例えば、特開２０２２－４９８２４公報（特許文献１）に記載されているクロスグルーブ型の等速ジョイントが採用されている。

特許文献１において、クロスグルーブ型の等速ジョイントは、第１回転軸に接続される外輪部材と、外輪部材の内部側に配置され、第２回転軸に接続される内輪部材と、外輪部材と内輪部材の間に保持器を介して転動可能に保持される複数のボールとを備えて構成されている。そして、内輪側ボール収納溝と外輪側ボール収納溝とが交差する交差部分にボールが配置され、ボールを介して内輪部材と外輪部材が一体的に回転可能に結合されている。尚、外輪部材と第１回転軸との間には、必要に応じて外輪部材の内部に形成される軸受収容空間を気密に保護する筒状のブーツ部材が装着されている。

特許文献１の等速ジョイントを含む多くのクロスグルーブ型の等速ジョイントにおいては、外輪部材の内周面に形成された外輪側ボール収納溝は、外輪部材の回転軸線に対してねじれた形態で形成され、内輪部材の外周面に形成された内輪側ボール収納溝は、内輪部材の回転軸線に対してねじれた形態で形成されている。

そして、等速ジョイントを組み立てる場合、先ず、ケージのボール収納孔にボールを収納した状態で、ボールが内輪部材の内輪側ボール収納溝に位置するようにしてケージとボールを内輪部材に組み付ける。次に、内輪部材と外輪部材の回転軸線が一致する状態で、内輪部材を外輪部材の内周面に差し込みながら組み付ける。この時、内輪側ボール収納溝と外輪側ボール収納溝が交差する部分でボールが保持されることになる。

特開２０２２－４９８２４公報

ところで、最近では内輪部材と外輪部材の軸方向の移動量を大きくすることが要請されている。このため、内輪部材と外輪部材が相対的に移動しやすいように、内輪部材の内輪側ボール収納溝と外輪部材の外輪側ボール収納溝のねじれ角は小さく設定することが必要である。また、軸方向の変位を大きく取れるようにケージをノンフロートタイプとする必要がある。

このように、ボール収納溝のねじれ角を小さくし、且つノンフロートタイプのケージを使用する場合、等速ジョイントの組み立てに際し、内輪部材と外輪部材の回転軸線を一致させ、内輪部材と外輪部材の互いに向き合う端面をしっかり整合させることが必要である。

例えば、内輪部材を外輪部材の内部側に押し込んで組み立てる初期に、外輪部材と内輪部材のボール収納溝の端面位置が整合していると、真っ直ぐ内輪部材を外輪部材に対して押し込めば、相互のボール収納溝の交差部分でボールが周方向に移動しながら組み付けることができる。

しかしながら、内輪部材と外輪部材の組み立てに際し、両者に少し角度をつけて組み立てると、夫々のボール収納溝の溝形状が合わなくなり、ボールが夫々のボール収納溝に収まらなくなる。

このため、夫々のボール収納溝の溝形状を合わせるように微調整しながら内輪部材を押し込むと、ボールが内輪部材のねじられたボール収納溝の形状に沿って移動するため、ボールが脱落するといった現象が発生して、等速ジョイントの組み立てが容易にできなくなるという課題を生じることがある。

本発明の目的は、内輪部材を外輪部材に組み付ける時に、ボールが脱落するのを抑制して組み立てが容易となる新規な等速ジョイント、及びこれを使用したプロペラシャフトを提供することにある。

本発明は、一端が開口端部に開放され、内周面に外輪回転軸に対してねじれる方向に複数の外輪側ボール収納溝が形成された外輪部材と、外輪部材に対して外輪回転軸方向に移動可能に外輪部材の内側に配置され、外周面に内輪回転軸に対してねじれる方向に複数の内輪側ボール収納溝が形成された内輪部材と、外輪側ボール収納溝、及び内輪側ボール収納溝に対して周方向に係合して転動可能に配置され、且つ外輪側ボール収納溝と外輪側ボール収納溝に対して交差する内輪側ボール収納溝との交差部に配置された複数のボールと、外輪部材と内輪部材の間に配置され、夫々のボールを収納する複数の窓部が形成された保持器とを備える等速ジョイントであって、内輪部材に形成された、内輪側ボール収納溝の外輪部材側の端部に、内輪側ボール収納溝のねじれ角より小さいねじれ角に設定されたボール保持溝が形成されている、ことを特徴としている。

本発明によれば、ボールを保持した内輪部材を外輪部材に組み付けるとき、ボールが移動せずにボール保持溝に保持されるので、ボールが脱落しなく等速ジョイントの組み立てを容易にすることができる。

本発明の実施形態になる等速ジョイントの分解斜視図である。 図1に示す外輪部材の断面を示す断面図である。 図１に示す内輪部材の側面の外観を示す外観側面図である。 図1に示す等速ジョイントの組み立て状態を説明する断面図である。 図４に示す等速ジョイントの断面を斜めから見た断面斜視図である。 本発明の等速ジョイントを適用したプロペラシャフトの軸方向の上側を断面した一部断面図である。 従来の等速ジョイントの分解斜視図である。 図７に示す等速ジョイントの組み立て状態を説明する断面図である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。

先ず本発明を説明する前に、従来の等速ジョイントの構成とその課題について簡単に説明する。図７、図８は典型的なクロスグルーブ型の等速ジョイントの構成を示している。図７は、等速ジョイントを分解した状態を示し、図８は、等速ジョイントを組み立てるときの状態を示している。

図７において、等速ジョイント３０は、外輪部材３１、外輪部材３１の内部に配置される内輪部材３２、外輪部材３１と内輪部材３２の間に配置される保持器であるノンフロート型のケージ３３、及びケージ３３に保持されるボール３４から構成されている。

外輪部材３１には、一端が開口端部３５に開放され、内周面に外輪回転軸に対してねじれる方向に複数の外輪側ボール収納溝３６が形成されている。また、内輪部材３２は、外輪部材３１に対して外輪回転軸の方向に移動可能に外輪部材３１の内側に配置され、外周面に内輪回転軸に対してねじれる方向に複数の内輪側ボール収納溝３７が形成されている。

ボールを保持するケージ３３は、外輪部材３１と内輪部材３２の回りの間に配置され、夫々のボール３４を収納する複数の窓部３８が形成されている。そして、ケージに保持されたボール３４は、外輪側ボール収納溝３６、及び内輪側ボール収納溝３７に対して周方向に係合して転動可能に配置され、且つ外輪側ボール収納溝３６と、外輪側ボール収納溝３６に対して交差する内輪側ボール収納溝３７との交差部に配置されている。

このような構成において、外輪部材３１が回転すると、この回転は外輪側ボール収納溝３６、ボール３４、及び内輪側ボール収納溝３７を介して内輪部材３２に伝達される。逆に、内輪部材３２が回転すると、この回転は内輪側ボール収納溝３７、ボール３４、及び外輪側ボール収納溝３６を介して外輪部材３１に伝達される。

また、外輪部材３１と内輪部材３２の間の距離を調整する場合は、外輪部材３１と内輪部材３２の夫々を軸方向に移動させると、外輪側ボール収納溝３６と内輪側ボール収納溝３７で形成される交差部が軸方向に移動し、この交差部の移動に沿ってボール３４が移動して、外輪部材３１と内輪部材３２の間の距離が調整される。

ところで、等速ジョイントにおいて、外輪部材３１と内輪部材３２の間の距離の調整代を長くする場合は、夫々のボール収納溝３６、３７のねじれ角を小さくし、且つノンフロートタイプのケージを使用することが必要である。

しかしながら、図８に示すように、クロスグルーブ型の等速ジョイント３０の組み立てに際し、ケージ３３とボール３４が、内輪部材３２の外輪部材３１と対向する端部の側に配置された状態で組み立てるが、この時に外輪部材３１と内輪部材３２の回転軸線を一致させ、外輪部材３１と内輪部材３２の互いに向き合う端面をしっかり整合させることが重要である。

例えば、内輪部材を外輪部材の内部側に押し込んで組み立てる初期に、外輪部材と内輪部材のボール収納溝の端面位置が整合していると、真っ直ぐ内輪部材を外輪部材に対して押し込めば、相互のボール収納溝の交差部分でボールが周方向に移動しながら組み付けることができる。

しかしながら、内輪部材と外輪部材の組み立てに際し、両者に少し角度をつけて組み立てると、夫々のボール収納溝の溝形状が合わなくなり、ボールが夫々のボール収納溝の間に収まらなくなる。

このため、夫々のボール収納溝の溝形状を合わせるように微調整しながら内輪部材を押し込むと、ボールが内輪部材のねじられたボール収納溝の形状に沿って移動するため、ボールが脱落するといった現象が発生して、等速ジョイントの組み立てが容易にできなくなるという課題を生じることがある。

そこで、本実施形態では、内輪部材に形成された、内輪側ボール収納溝の外輪部材の側の端部に、内輪側ボール収納溝のねじれ角より小さいねじれ角に設定されたボール保持溝が形成されている構成を提案するものである。以下、本実施形態の構成、作用、及び効果について図面を引用しながら説明する。図１～図５は、本実施形態になる等速ジョイントの構成を示している。

図１に示すように、等速ジョイント１０は、外輪部材１１と、内輪部材１２と、ボール１３と、ノンフロート型のケージ１４とを備えている。

外輪部材１１は筒状に形成されており、この外輪部材１１の内周面には、複数の外輪側ボール収納溝１５が形成されている。外輪側ボール収納溝１５は、外輪回転軸（外輪部材１１の中心軸）に対して、所定の角度でねじれる方向に、且つ、溝中心が直線状になるように形成されている。そして、隣り合う外輪側ボール収納溝１５は、ねじれる方向が逆方向となるように形成されている。

つまり、隣り合う外輪側ボール収納溝１５は、外輪部材１１の一端側（例えば、図１の左端側）において近接し、他端側（例えば、図１の右端側）において遠ざかるように位置する。更に、外輪側ボール収納溝１５の一端は、外輪部材１１の開口端部１６に開放されるように形成されている。この開口端部１６は、組み立て時に内輪部材１２と対向する側である。

一方、内輪部材１２は筒状に形成されており、この内輪部材１２の外周面は、複数の内輪側ボール収納溝１７が形成されている。この内輪側ボール収納溝１７は、内輪部材１２の内輪回転軸（内輪部材１２の中心軸）に対して、所定の角度でねじれる方向に、且つ、溝中心が直線状に形成されている。したがって、当然に、内輪側ボール収納溝１７の底部も直線状となる。そして、隣り合う内輪側ボール収納溝１７は、ねじれる方向が逆方向となるように形成されている。

つまり、隣り合う内輪側ボール収納溝１７は、図３に示すように、内輪部材１２の一端側において近接し、他端側において遠ざかるように位置する。また、内輪部材１２の端面は、プロペラシャフトの第１の軸部（図示せず）の端部に溶接によって結合されている。これについては、図６に示している。

そして、この内輪部材１２は、外輪部材１１の内部側に配置されている。更に、内輪部材１２は、外輪部材１１に対して外輪回転軸方向に移動可能に配置されている。このとき、内輪部材１２の夫々の内輪側ボール収納溝１７が、径方向外側から見た状態において、外輪部材１１の夫々の外輪側ボール収納溝１５に交差するように配置されている。

ボール１３は、外輪部材１１の夫々の外輪側ボール収納溝１５、及び内輪部材１２の夫々の内輪側ボール収納溝１７に対して周方向に係合するように、且つ、外輪側ボール収納溝１５、及び内輪側ボール収納溝１７に転動可能に配置されている。このボール１３は、外輪側ボール収納溝１５と内輪側ボール収納溝１７とが交差する交差部に配置される。

具体的には、ボール１３は、外輪側ボール収納溝１５の溝中心（外輪側ボール収納溝１５におけるボール軌跡に相当）と、内輪側ボール収納溝１７の溝中心（内輪側ボール収納溝１６におけるボール軌跡に相当）とが、径方向外側から見た状態において周方向に交差する位置に配置されている。

つまり、ボール１３により、外輪部材１１と内輪部材１２との間でトルクが伝達される。尚、ボール１３は、外輪側ボール収納溝１５、及び内輪側ボール収納溝１７と同数配置されている。

ケージ１４は、略円筒状に形成されており、具体的には、ケージ１４の内周面は、内輪部材１２の最外周面１８にほぼ対応する平面状の円周面形状に形成され、ケージ１４の外周面は、凸状の部分球面状に形成されている。そして、ケージ１４は、外輪部材１１と内輪部材１２との間に配置されており、具体的には、ケージ１４は、外輪部材１１の最内周面１９と、内輪部材１２の最外周面１８との間に配置されている。

更に、このケージ１４は、周方向に等間隔に、略矩形孔の窓部２０を複数形成している。この窓部２０は、ボール１３と同数形成されている。この窓部２０には、ボール１３がそれぞれ挿通されている。つまり、ケージ１４は、ボール１３を保持している。

そして、内輪部材１２の内輪側ボール収納溝１７の外輪部材１１に対向する側の端部に、内輪側ボール収納溝１７のねじれ角より小さいねじれ角に設定されたボール保持溝２１が形成されている。このボール保持溝２１を設けた点が本実施形態の特徴である。以下、このボール保持溝２１の詳細について説明を加える。

上述したように、外輪部材１１と内輪部材１２の軸方向の移動量を大きくするため、本実施形態では、外輪部材１１と内輪部材１２が移動しやすいように、外輪部材１１の外輪側ボール収納溝１５と内輪部材１２の内輪側ボール収納溝１７のねじれ角は小さく設定している。

図２は、外輪部材１１を外輪中心軸（Ｃｏ）に沿って断面したものであり、内周面には複数の外輪側ボール収納溝１５が形成されている。隣り合う外輪側ボール収納溝１５は、その端面において、円周方向の幅が「広」、及び「狭」を繰り返すようにして形成されている。したがって、外輪側ボール収納溝１５の間に形成される最内周面１９の形状は、台形形状となっている。

そして、外輪中心軸Ｃｏと外輪側ボール収納溝１５の溝中心軸（Ｃｖｏ）を平面上に投影して形成される収納溝角度（θｖｏ）は、「５．８°」に決められている。このように、収納溝角度（θｖｏ）を小さくしたので、外輪部材１１と内輪部材１２が相互に移動しやすくなっている。また、外輪部材１１と内輪部材１２の軸方向の移動量を大きくするため、外輪側ボール収納溝１５の外輪中心軸Ｃｏ方向の長さ（Ｌｏ）は、「３０ｍｍ」以上に決められている。

一方、図３は、内輪部材１１の内輪中心軸（Ｃｉ）に沿った側面の外観を示したものであり、外周面には複数の内輪側ボール収納溝１７が形成されている。隣り合う内輪側ボール収納溝１７も、その端面において、円周方向の幅が「広」、及び「狭」を繰り返すようにして形成されている。したがって、内輪側ボール収納溝１７の間に形成される最外周面１８は変形の台形形状となっている。これは、上述したボール保持溝２１が形成されているためである。

そして、内輪中心軸（Ｃｉ）と内輪側ボール収納溝１５の溝中心軸（Ｃｖｉ）を平面上に投影して形成される収納溝角度（θｖｉ）も、外輪部材１１に合わせて「５．８°」に決められている。このように、収納溝角度（θｖｉ）を小さくしたので、外輪部材１１と内輪部材１２が移動しやすくなっている。また、外輪部材１１と内輪部材１２の軸方向の移動量を大きくするため、内輪側ボール収納溝１７の内輪中心軸（Ｃｉ）方向の長さ（Ｌｉ）も、「３０ｍｍ」以上に決められている。

内輪側ボール収納溝１７の外輪部材１１と対向する側の端面付近（図面では右側の端面）には、内輪側ボール収納溝１７から連続して形成されたボール保持溝２１が設けられている。ボール保持溝２１は、内輪中心軸（Ｃｉ）に平行な形態で延びており、内輪中心軸（Ｃｉ）とボール保持溝２１の溝中心軸を平面上に投影して形成される収納溝角度は、「０°」であり、内輪中心軸（Ｃｉ）と平行の関係である。

ただ、本発明は、内輪中心軸（Ｃｉ）と平行だけではなく、内輪側ボール収納溝１７の収納溝角度（θｖｉ）より小さく、内輪部材１２の内輪中心軸（Ｃｉ）の方向に沿って設けられていれば、平行な場合と類似の作用、効果（後述する）奏することができる。

ここで、ボール保持溝２１の長さ（Ｌｈ）は、内輪中心軸（Ｃｉ）の方向において、ボール１３の半径よりも長く形成されている。これによって、ボール保持溝２１に対する位置決めを容易にすることができ、組み付け性を向上することができる。更に、内輪中心軸の方向において、ボール保持溝２１の長さ（Ｌｉ）は、内輪側ボール収納溝１７の長さＬｉよりも短く形成されている。

次に、上述したボール保持溝２１による作用、効果について図４、図５を用いて説明する。

図４、図５に示しているように、内輪部材１２、ケージ１４、及びボール１３を、外輪部材１１の内部に押し込んで組み付ける場合、ボール１３は、ボール保持溝２１に保持されている。そして、内輪部材と外輪部材の組み立てに際し、両者に少し角度をつけて組み立てると、夫々のボール収納溝１５、１７の溝形状が合わなくなり、ボールが夫々のボール収納溝１５、１７の間に収まらなくなる。

そして、この状態で夫々のボール収納溝の溝形状を合わせるように微調整しながら内輪部材を外輪部材１１に押し込んでいくと、ボール保持溝２１は、内輪部材１２の内輪中心軸（Ｃｉ）と平行な形態で延びているので、ボール１３は、内輪部材１２のボール保持溝２１に保持されたままとなる。したがって、ボール１３が脱落するといった現象が発生せず、等速ジョイントの組み立てが容易にできるようになる。

従来の等速ジョイントの内輪側ボール収納溝３７（図７参照）では、図７に示すように、内輪側ボール収納溝３７の全体に亘ってねじられている形状なので、ボール３４に対して移動する力が作用して、ボール３４が内輪部材３２のねじられた内輪側ボール収納溝３７の形状に沿って移動するため、ボール３４が脱落するといった現象が発生して、等速ジョイントの組み立てが容易にできなくなるが、本実施形態では、このような現象を生じることがなく、等速ジョイントの組み立てが容易にできようになる。

尚、外輪部材１１の内周に設けられた外輪側ボール収納溝１５の開口端部１６の側に、上述したボール保持溝２１を形成することもできる。しかしながら、等速ジョイント１０を組み立てるときに、外輪部材１１のボール保持溝２１にボール１３を内側から外側に押し付けながら保持して、内輪部材１２を組み付けなくてはならない。このため、等速ジョイントを組み立てるのが容易ではなく、組み立て工程に余分な時間がかかって製造単価を引き上げるという問題があるので、好ましい方法ではない。

次に、上述した等速ジョイントの適用例として、自動車用のプロペラシャフトについて説明する、図６は、本実施形態になる等速ジョイントをプロペラシャフトに適用した実施形態を示している。

自動車用のプロペラシャフトは、図６に示すように、車両フロント側の第１シャフト３０と、リア側の第２シャフト３１とを備え、両シャフト３０、３１は筒状に形成されており、両シャフト３０、３１は、図１に示す等速ジョイント１０を介して連結されている。

第１シャフト３０は、前端部が第１継手機構である第１十字継手３２、及びトランスファ軸（図示せず）を介してトランスミッション装置（図示せず）に連結されている。また、第２シャフト３１は、後端部が第２継手機構である第２十字継手３３を介してリアデファレンシャル装置（図示せず）の入力軸と連結されている。

第１シャフト３０は、端面に形成された第１軸３４を有し、第１軸３４は、等速ジョイント１０の内輪部材１２と結合されている。また、第２シャフト３１は、端面に形成された第２軸３５を有し、第２軸３５は、等速ジョイント１０の外輪部材１１と結合されている。したがって、トランスミッション装置の回転は第１軸３４、内輪部材１２、外輪部材１１，第２軸３５を介して、リアデファレンシャル装置の入力軸に伝達される。

以上述べた通り、本発明においては、一端が開口端部に開放され、内周面に外輪回転軸に対してねじれる方向に複数の外輪側ボール収納溝が形成された外輪部材と、外輪部材に対して外輪回転軸方向に移動可能に外輪部材の内側に配置され、外周面に内輪回転軸に対してねじれる方向に複数の内輪側ボール収納溝が形成された内輪部材と、外輪側ボール収納溝、及び内輪側ボール収納溝に対して周方向に係合して転動可能に配置され、且つ外輪側ボール収納溝と外輪側ボール収納溝に対して交差する内輪側ボール収納溝との交差部に配置された複数のボールと、外輪部材と内輪部材の間に配置され、夫々のボールを収納する複数の窓部が形成された保持器とを備える等速ジョイントであって、内輪部材に形成された、内輪側ボール収納溝の外輪部材側の端部に、内輪側ボール収納溝のねじれ角より小さいねじれ角に設定されたボール保持溝が形成されている、ことを特徴としている。

これによれば、ボールを保持した内輪部材を外輪部材に組み付けるとき、ボールがボール保持溝に保持されるので、ボールが脱落しなく等速ジョイントの組み立てを容易にすることができる。

尚、本発明は上記したいくつかの実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。各実施例の構成について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。

１０…等速ジョイント、１１…外輪部材、１２…内輪部材、１３…ボール、１４…ケージ、１５…外輪側ボール収納溝、１６…開口端部、１７…内輪側ボール収納溝、１８…最外周面、１９…最内周面、２０…窓部、２１…ボール保持溝。

Claims (14)

1. 一端が開口端部に開放され、内周面に外輪回転軸に対してねじれる方向に複数の外輪側ボール収納溝が形成された外輪部材と、
   前記外輪部材に対して前記外輪回転軸の方向に移動可能に前記外輪部材の内側に配置され、外周面に内輪回転軸に対してねじれる方向に複数の内輪側ボール収納溝が形成された内輪部材と、
   前記外輪側ボール収納溝、及び前記内輪側ボール収納溝に対して周方向に係合して転動可能に配置され、且つ前記外輪側ボール収納溝と前記外輪側ボール収納溝に対して交差する前記内輪側ボール収納溝との交差部に配置された複数のボールと、
   前記外輪部材と前記内輪部材の間に配置され、夫々の前記ボールを収納する複数の窓部が形成された保持器とを備える等速ジョイントであって、
   前記内輪部材に形成された、前記内輪側ボール収納溝の前記外輪部材の側の端部に、前記内輪側ボール収納溝のねじれ角より小さいねじれ角に形成されたボール保持溝が形成されている
   ことを特徴とする等速ジョイント。
2. 請求項１に記載の等速ジョイントにおいて、
   前記ボール保持溝は、
   前記内輪部材の内輪中心軸の方向に沿って前記内輪中心軸に平行に形成されている
   ことを特徴とする等速ジョイント。
3. 請求項２に記載の等速ジョイントにおいて、
   前記ボール保持溝は、
   前記内輪部材の前記内輪中心軸の方向において、前記ボールの半径よりも長く形成されている
   ことを特徴とする等速ジョイント。
4. 請求項２に記載の等速ジョイントにおいて、
   前記ボール保持溝は、
   前記内輪部材の前記内輪中心軸の方向において、前記内輪側ボール収納溝の長さよりも短く形成されている
   ことを特徴とする等速ジョイント。
5. 請求項４に記載の等速ジョイントにおいて、
   前記外輪側ボール収納溝、及び前記内輪側ボール収納溝は、
   前記外輪部材の外輪中心軸、及び前記内輪部材の内輪中心軸の方向において、３０ｍｍ以上に決められている
   ことを特徴とする等速ジョイント。
6. 請求項５に記載の等速ジョイントにおいて、
   前記内輪部材の内輪中心軸と前記内輪側ボール収納溝の溝中心軸を平面上に投影して形成される収納溝角度は、５．８°に決められている
   ことを特徴とする等速ジョイント。
7. 請求項１に記載の等速ジョイントにおいて、
   前記ボールは、前記外輪部材と前記内輪部材に間に設けられたノンフロート型の前記保持器に設けられた窓部に配置されている
   ことを特徴とする等速ジョイント。
8. トランスミッション装置とリアデファレンシャル装置の入力軸を連結するプロペラシャフトにおいて、
   前記トランスミッション装置に連結された第１軸部と、前記リアデファレンシャル装置に連結された第２軸部とを有すると共に、前記第１軸部と前記第２軸部との間に等速ジョイントが配置され、
   前記等速ジョイントは、
   一端が開口端部に開放され、内周面に外輪回転軸に対してねじれる方向に複数の外輪側ボール収納溝が形成され、前記第２軸部に連結された外輪部材と、
   前記外輪部材に対して前記外輪回転軸の方向に移動可能に前記外輪部材の内側に配置され、外周面に内輪回転軸に対してねじれる方向に複数の内輪側ボール収納溝が形成され、前記第１軸部に連結された内輪部材と、
   前記外輪側ボール収納溝、及び前記内輪側ボール収納溝に対して周方向に係合して転動可能に配置され、且つ前記外輪側ボール収納溝と前記外輪側ボール収納溝に対して交差する前記内輪側ボール収納溝との交差部に配置された複数のボールと、
   前記外輪部材と前記内輪部材の間に配置され、夫々の前記ボールを収納する複数の窓部が形成された保持器とを備える等速ジョイントであって、
   前記内輪部材に形成された、前記内輪側ボール収納溝の前記外輪部材の側の端部に、前記内輪側ボール収納溝のねじれ角より小さいねじれ角に形成されたボール保持溝が形成されている
   ことを特徴とするプロペラシャフト。
9. 請求項８に記載のプロペラシャフトにおいて、
   前記ボール保持溝は、
   前記内輪部材の内輪中心軸の方向に沿って前記内輪中心軸に平行に形成されている
   ことを特徴とするプロペラシャフト。
10. 請求項９に記載のプロペラシャフトにおいて、
    前記ボール保持溝は、
    前記内輪部材の前記内輪中心軸の方向において、前記ボールの半径よりも長く形成されている
    ことを特徴とするプロペラシャフト。
11. 請求項９に記載のプロペラシャフトにおいて、
    前記ボール保持溝は、
    前記内輪部材の前記内輪中心軸の方向において、前記内輪側ボール収納溝の長さよりも短く形成されている
    ことを特徴とするプロペラシャフト。
12. 請求項１１に記載のプロペラシャフトにおいて、
    前記外輪側ボール収納溝、及び前記内輪側ボール収納溝は、
    前記外輪部材の外輪中心軸、及び前記内輪部材の内輪中心軸の方向において、３０ｍｍ以上に決められている
    ことを特徴とするプロペラシャフト。
13. 請求項１２に記載のプロペラシャフトにおいて、
    前記内輪部材の内輪中心軸と前記内輪側ボール収納溝の溝中心軸を平面上に投影して形成される収納溝角度は、５．８°に決められている
    ことを特徴とするプロペラシャフト。
14. 請求項８に記載のプロペラシャフトにおいて、
    前記ボールは、前記外輪部材と前記内輪部材に間に設けられたノンフロート型の前記保持器に設けられた窓部に配置されている
    ことを特徴とするプロペラシャフト。

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