JP2024037037A - 画像形成装置、画像形成方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印字中の濃度ムラの発生を低減することができる画像形成装置、画像形成方法およびプログラムを提供する。【解決手段】記録媒体上で液体吐出ヘッドを走査する移動制御部と、液体吐出ヘッドに対する電圧の印加により吐出動作を制御する吐出制御部と、を備え、吐出制御部は、移動制御部により記録媒体上で液体吐出ヘッドが走査される第１の走査と、第１の走査よりも後に移動制御部により記録媒体上で液体吐出ヘッドが走査される第２の走査と、を含む複数の走査において、液体吐出ヘッドにインクを吐出させることにより画像を形成し、第２の走査の直前に、吐出制御部および移動制御部により液体吐出ヘッドに対するメンテナンス動作が行われた場合、第２の走査において液体吐出ヘッドから吐出させるインクのインク滴の大きさを、第１の走査において液体吐出ヘッドから吐出させたインクのインク滴の大きさよりも小さくなるように制御する。【選択図】図１１

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法およびプログラムに関する。

インクジェット方式の画像形成装置において、一般的に、先行して吐出されたドットに対して後行して隣接した位置にドットが着弾すると、先行のドットに後行のドットが引き込まれる合一現象が確認されており、先行のドットの乾燥程度によって当該合一現象の程度が変化する。例えば、乾燥時間が短い、またはヒータの温度が低温の場合、先行のドットはあまり硬化しないため、後行のドットとの合一が起こりやすく、後行のドットは先行のドットに大きく引き込まれ、狙いよりも後行のドットの面積（被覆面積）が小さくなり、濃度が薄くなる。一方、乾燥時間が長い、またはヒータが高温の場合、先行のドットは十分に硬化し、後行のドットのとの合一はほとんど起きず、後行のドットは先行のドットに引き込まれることないため、後行のドットの被覆面積が大きくなり、濃度が濃くなる。これが、乾燥時間およびヒータの温度の差によって濃度ムラが発生する要因となる。

このような濃度ムラを抑制するためのインクジェット方式の画像形成装置として、印字中にファンをオン・オフする制御を行う技術が開示されている（例えば特許文献１）。

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、ファンのオン・オフが繰り返されることにより内部の気流が乱れ、ミストの増大およびウィンディングパターンによる濃度ムラが発生するという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、印字中の濃度ムラの発生を低減することができる画像形成装置、画像形成方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、記録媒体上にインクを吐出する液体吐出ヘッドを備えた画像形成装置であって、前記記録媒体上で前記液体吐出ヘッドを走査する移動制御部と、前記液体吐出ヘッドに対する電圧の印加によりインクの吐出動作を制御する吐出制御部と、を備え、前記吐出制御部は、前記移動制御部により前記記録媒体上で前記液体吐出ヘッドが走査される第１の走査と、前記第１の走査よりも後に該移動制御部により該記録媒体上で該液体吐出ヘッドが走査される第２の走査と、を含む複数の走査において、該液体吐出ヘッドにインクを吐出させることにより画像を形成し、前記第２の走査の直前に、前記吐出制御部および前記移動制御部により前記液体吐出ヘッドに対するメンテナンス動作が行われた場合、該第２の走査において該液体吐出ヘッドから吐出させるインクのインク滴の大きさを、前記第１の走査において該液体吐出ヘッドから吐出させたインクのインク滴の大きさよりも小さくなるように制御することを特徴とする。

本発明によれば、印字中の濃度ムラの発生を低減することができる。

図１は、実施形態に係る画像形成装置の外観斜視図である。 図２は、実施形態に係る画像形成装置の要部構成の一例を示す図である。 図３は、実施形態に係る画像形成装置のヒータ構成の一例を示す図である。 図４は、実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図５は、着弾後にドットの合一がない場合の動作を説明する図である。 図６は、着弾後にドットの合一がある場合の動作を説明する図である。 図７は、着弾後にドットの合一がある場合の動作について上面から見た場合の説明図である。 図８は、乾燥時間の差によってインクの合一の状態が変化することを説明する図である。 図９は、駆動電圧に対する電圧補正値とドット径との相関を示すグラフである。 図１０は、実施形態に係る画像形成装置の制御部の機能ブロックの構成の一例を示す図である。 図１１は、実施形態に係る画像形成装置がインク吐出のための駆動波形の電圧の補正のための電圧補正テーブルの一例を示す図である。 図１２は、実施形態に係る画像形成装置における駆動波形の補正の概要を説明する図である。 図１３は、実施形態に係る画像形成装置における複数の駆動パルスが含まれる駆動波形の補正動作を説明する図である。 図１４は、実施形態に係る画像形成装置における複数の駆動パルスが含まれる駆動波形の補正動作の別の例を説明する図である。 図１５は、実施形態に係る画像形成装置により吐出されたドットのサイズの制御による濃度ムラの低減を説明する図である。 図１６は、実施形態に係る画像形成装置により吐出されたドットのサイズの制御による濃度ムラの低減を説明する図である。 図１７は、実施形態に係る画像形成装置の印字動作の流れの一例を示すフローチャートである。

以下に、図面を参照しながら、本発明に係る画像形成装置、画像形成方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。

また、コンピュータソフトウェアとは、コンピュータの動作に関するプログラム、その他コンピュータによる処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものをいう（以下、コンピュータソフトウェアは、ソフトウェアという）。アプリケーションソフトとは、ソフトウェアの分類のうち、特定の作業を行うために使用されるソフトウェアの総称である。一方、オペレーティングシステム（ＯＳ）とは、コンピュータを制御し、アプリケーションソフト等がコンピュータ資源を利用可能にするためのソフトウェアのことである。オペレーティングシステムは、入出力の制御、メモリやハードディスク等のハードウェアの管理、プロセスの管理といった、コンピュータの基本的な管理・制御を行っている。アプリケーションソフトウェアは、オペレーティングシステムが提供する機能を利用して動作する。プログラムとは、コンピュータに対する指令であって、一の結果を得ることができるように組み合わせたものをいう。また、プログラムに準ずるものとは、コンピュータに対する直接の指令ではないためプログラムとは呼べないが、コンピュータの処理を規定するという点でプログラムに類似する性質を有するものをいう。例えば、データ構造（データ要素間の相互関係で表される、データの有する論理的構造）がプログラムに準ずるものに該当する。

（画像形成装置の全体構成）
図１は、実施形態に係る画像形成装置の外観斜視図である。図２は、実施形態に係る画像形成装置の要部構成の一例を示す図である。図１および図２を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成について説明する。

本実施形態に係る画像形成装置１は、シリアル型のインクジェット記録装置である。図１および図２に示すように、画像形成装置１は、装置本体１０と、装置本体１０を支持する支持台１１と、制御部１００と、を備える。

装置本体１０は、図１および図２に示すように、カートリッジ装填部２と、維持回復機構３と、側板１０ａ、１０ｂと、ガイドロッド１２と、ガイドステー１３と、サブ板金ガイド１４と、キャリッジ１５と、主走査機構部１６と、光学センサ２１と、液体吐出ヘッド２３ａ、２３ｂ、２３ｃと、供給チューブ２４と、給紙手段４０と、搬送ガイド板１９１と、プラテン１９２と、を備えている。

カートリッジ装填部２は、各色のインクカートリッジ２２ａ、２２ｂ、２２ｃを着脱自在に装着すること可能な装填部である。なお、インクカートリッジ２２ａ、２２ｂ、２２ｃについて、任意のインクカートリッジを示す場合、または総称する場合、単に「インクカートリッジ２２」と称するものとする。インクカートリッジ２２に充填されているインクは、図示しない供給ポンプユニットによって各色の供給チューブ２４を介してキャリッジ１５のサブタンクに補充供給される。

維持回復機構３は、キャリッジ１５の主走査方向の一方側の非印字領域に搭載された、液体吐出ヘッド２３ａ、２３ｂ、２３ｃの状態を維持及び回復する機構である。維持回復機構３は、液体吐出ヘッド２３ａ、２３ｂ、２３ｃの各ノズル面をキャッピングするためのキャップ３１と、ノズル面をワイピングするための払拭ユニット３２と、を備えている。また、維持回復機構３の下方側には、メンテナンス動作によって生じる廃液を収容するための交換可能な廃液タンクが設けられている。

画像形成装置１は、印字待機中において、キャリッジ１５を維持回復機構３側に移動させて、キャップ３１で液体吐出ヘッド２３のノズル面をキャッピングし、ノズルを湿潤状態に保つことによりインクの乾燥による吐出不良を防止する。また、画像形成装置１は、印字動作開始前および印字動作途中等において、キャリッジ１５を維持回復機構３側に移動させて、キャップ３１で液体吐出ヘッド２３のノズル面をキャッピングした状態で吸引ポンプによりノズルからインクを吸引するノズル吸引を行ったり、印字と関係しないインクを吐出して増粘したインクおよび気泡を排出する空吐出動作を行ったり、払拭ユニット３２によりノズル面のワイピングを行ったりするメンテナンス動作を定期的に行う。

側板１０ａ、１０ｂは、ガイド部材であるガイドロッド１２およびガイドステー１３を掛け渡すための板部材である。

ガイドロッド１２およびガイドステー１３は、キャリッジ１５を主走査方向に摺動自在に保持するガイド部材である。サブ板金ガイド１４は、装置本体１０の背面を支持するガイド部材である。

キャリッジ１５は、主走査機構部１６によって主走査方向（図１に示すＡ方向）に移動する部材である。具体的には、キャリッジ１５は、主走査モータ１７によって回転駆動されるタイミングベルト２０を介して、主走査方向に移動する。また、キャリッジ１５は、液体吐出ヘッド２３ａ、２３ｂ、２３ｃに対して各色のインクを供給するためサブタンクを搭載する。

主走査機構部１６は、キャリッジ１５を主走査方向（Ａ方向）に往復移動させる機構である。主走査機構部１６は、図１に示すように、主走査モータ１７と、駆動プーリ１８と、従動プーリ１９と、タイミングベルト２０と、を備えている。

主走査モータ１７は、主走査方向の一方側に配置され、タイミングベルト２０を回転移動させるモータである。駆動プーリ１８は、タイミングベルト２０が架け渡され、主走査モータ１７によって回転駆動されるプーリである。従動プーリ１９は、タイミングベルト２０が架け渡され、主走査方向の他方側に配置されたプーリである。従動プーリ１９は、テンションスプリングによって外方（駆動プーリ１８に対して離れる方向）にテンションが掛けられている。タイミングベルト２０は、駆動プーリ１８と従動プーリ１９との間に掛け回され、主走査モータ１７の回転駆動により回転移動する牽引部材である。

光学センサ２１は、キャリッジ１５に設置され、用紙４１（記録媒体）の端部を検知する光学式のセンサである。

液体吐出ヘッド２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、キャリッジ１５に搭載され、インクカートリッジ２２に応じて、例えば、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）等の各色のインクをノズル列から吐出する記録ヘッドである。なお、液体吐出ヘッド２３ａ、２３ｂ、２３ｃについて、任意の液体吐出ヘッドを示す場合、または総称する場合、単に「液体吐出ヘッド２３」と称するものとする。液体吐出ヘッド２３は、Ｂ方向（副走査方向）に配列した複数のノズル列を有する。ここで、副走査方向とは、用紙４１が搬送される方向（図１に示すＢ方向）であり、主走査方向と直交する方向である。液体吐出ヘッド２３は、ノズル列からのインク吐出方向が下方（用紙４１に向かう方向）となるように、キャリッジ１５に設置されている。液体吐出ヘッド２３ａ、２３ｂ、２３ｃは、それぞれ副走査方向にずらされて設置される。

供給チューブ２４は、インクカートリッジ２２に充填されているインクを、キャリッジ１５のサブタンクに供給するためのチューブである。

紫外線照射ユニット２５は、液体吐出ヘッド２３の主走査方向の両端に設置され、液体吐出ヘッド２３から用紙４１に吐出されたＵＶインクの硬化を促す紫外線を照射するユニットである。

給紙手段４０は、用紙４１をプラテン１９２上で副走査方向に搬送するための機構である。

搬送ガイド板１９１は、プラテン１９２上を搬送する用紙４１を案内するガイド部材である。プラテン１９２は、給紙手段４０により用紙４１が搬送される部材である。

制御部１００は、画像形成装置１の動作を制御するコントローラである。なお、図２では、制御部１００は、装置本体１０の外部に図示されているが、装置本体１０内に搭載されていてもよく、画像形成装置１とは別個の外部装置であってもよい。

（画像形成装置のヒータ構成）
図３は、実施形態に係る画像形成装置のヒータ構成の一例を示す図である。図３を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１のヒータ構成について説明する。なお、図３に示す例では、説明を簡略にするために、一部の液体吐出ヘッド２３に関しては記載を省略している。

図３に示すように、画像形成装置１は、搬送ローラ１６０と、ファン１８０と、ヒータ１９０（加熱物）と、を備えている。

搬送ローラ１６０は、搬送ガイド板１９１からプラテン１９２上を副走査方向（Ｂ方向）に、記録媒体Ｐ（図１に示した用紙４１に相当）を搬送し、液体吐出ヘッド２３が配置された画像形成部１９３へ搬送するためのローラ対である。搬送ローラ１６０によりプラテン１９２上に搬送された記録媒体Ｐは、液体吐出ヘッド２３からのインクの吐出によって画像形成が行われる。なお、記録媒体Ｐとしては、ロールタイプの用紙以外にも、軟包装メディアと呼ばれるＰＥＴ、ＰＶＣ（Ｐｏｌｙｖｉｎｙｌ Ｃｈｌｏｒｉｄｅ：ポリ塩化ビニル）、ＯＰＰ（Ｏｒｉｅｎｔｅｄ Ｐｏｌｙｐｒｏｐｙｌｅｎｅ）、シート状のメディア等を使用することができる。

ファン１８０は、画像形成装置１の上部における暖められた空気の滞留によって過剰に温度上昇することを防ぐ送風装置である。

ヒータ１９０は、プリヒータ１９０ａと、プリントヒータ１９０ｂ、１９０ｃと、ポストヒータ１９０ｄと、乾燥ヒータ１９０ｅと、を有する。これらの各ヒータには、温度制御のために例えば、サーミスタ等の温度センサが設けられている。

プリヒータ１９０ａは、画像形成に適した温度に記録媒体Ｐを予熱するヒータである。例えば、プリヒータ１９０ａは、アルミ箔コードヒータである。プリヒータ１９０ａは、プラテン１９２に対して上流側の搬送ガイド板１９１の裏面に設置され、当該搬送ガイド板１９１自体を暖めることにより記録媒体Ｐを予熱する。

プリントヒータ１９０ｂ、１９０ｃは、画像形成部１９３において、記録媒体Ｐに画像形成されるとき、記録媒体Ｐを保温するヒータである。例えば、プリントヒータ１９０ｂ、１９０ｃは、アルミ材であるプラテン１９２の中に埋め込まれたコードヒータである。プリントヒータ１９０ｂ、１９０ｃは、プラテン１９２自体を暖めることにより記録媒体Ｐを暖める。

ポストヒータ１９０ｄは、インクを乾燥させ定着させるために、画像形成された記録媒体Ｐを暖めるヒータである。例えば、ポストヒータ１９０ｄは、アルミ箔コードヒータである。ポストヒータ１９０ｄは、プラテン１９２に対して下流側の搬送ガイド板１９１の裏面に設置され、当該搬送ガイド板１９１自体を暖めることにより記録媒体Ｐを暖める。

乾燥ヒータ１９０ｅは、インクを乾燥させ定着させるために、画像形成された記録媒体Ｐを暖めるヒータである。また、例えば、乾燥ヒータ１９０ｅは、赤外線ヒータである。乾燥ヒータ１９０ｅは、記録媒体Ｐの画像形成面に赤外線を放射して乾燥させる。なお、乾燥ヒータ１９０ｅは、ファンを備えて記録媒体Ｐの画像形成面に熱風を送るように構成されていてもよい。

（画像形成装置のハードウェア構成）
図４は、実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図４を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成について説明する。

図４に示すように、画像形成装置１は、制御部１００と、操作パネル１２０と、センサ１３０と、ヘッドドライバ１４０と、主走査モータ１７と、副走査モータ１５０と、ファン１８０と、ヒータ１９０と、を備えている。

制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ－Ｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡＭ）１０４（記憶部の一例）と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１０５と、印刷制御部１０６と、モータ駆動部１０７と、Ｉ／Ｏ１０８と、ホストＩ／Ｆ１０９と、ファン制御部１１０と、ヒータ制御部１１１と、を備えている。

ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１全体の制御を行う演算装置である。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等の固定データを記憶する不揮発性記憶装置である。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１による演算処理のワークエリアとなる揮発性記憶装置である。また、ＲＡＭ１０３は、画像データ等を一時的に記憶する。

ＮＶＲＡＭ１０４は、画像形成装置１の電源が遮断されている間もデータを保持する不揮発性記憶装置である。ＮＶＲＡＭ１０４は、例えば、後述する図１１に示す電圧補正テーブルを記憶している。

ＡＳＩＣ１０５は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理、その他の画像形成装置１全体を制御するための入出力信号を処理する集積回路である。

印刷制御部１０６は、ＣＰＵ１０１による制御に従って、ヘッドドライバ１４０を介して液体吐出ヘッド２３の吐出動作を制御する制御回路である。印刷制御部１０６は、液体吐出ヘッド２３を駆動するためのデータをヘッドドライバ１４０へ転送する。例えば、印刷制御部１０６は、画像データをシリアルデータで転送すると共に、画像データの転送に要する転送クロック、ラッチ信号、制御信号等をヘッドドライバ１４０に出力する。ヘッドドライバ１４０は、シリアルに入力される液体吐出ヘッド２３の一行分に相当する画像データに基づいて、印刷制御部１０６から受信した駆動波形を構成する駆動パルスを、液体吐出ヘッド２３の圧力発生手段に対して選択的に与えることにより、液体吐出ヘッド２３を駆動してインクを吐出させる。なお、駆動波形を構成する駆動パルスの一部または全部、駆動パルスを形成する波形用要素の一部または全部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴等の大きさの異なるドットを打ち分けることができる。本実施形態では、後述するように、駆動波形の電圧に対して補正をすることにより、濃度ムラを低減する動作について説明する。

モータ駆動部１０７は、ＣＰＵ１０１による制御に従って、主走査モータ１７および副走査モータ１５０の動作を制御する駆動回路である。主走査モータ１７は、モータ駆動部１０７による制御に従って、キャリッジ１５を主走査方向に移動させる。副走査モータ１５０は、モータ駆動部１０７による制御に従って、搬送ローラ１６０を回転させて記録媒体Ｐを副走査方向に搬送させる。

Ｉ／Ｏ１０８は、センサ１３０からの情報を取得し、画像形成装置１の各部の制御に利用される情報を抽出するためのインターフェース回路である。センサ１３０は、例えば、上述の光学センサ２１、および印字中のヒータ１９０の温度を検出する温度センサ（温度検知部）等である。

ホストＩ／Ｆ１０９は、クライアントＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理装置、画像読取装置、撮影装置等であるホスト１７０側との間でデータおよび信号の送受信を行うインターフェース回路である。具体的には、ホストＩ／Ｆ１０９は、ホスト１７０からケーブルまたはネットワークを介してデータや信号の送受信を行う。ホストＩ／Ｆ１０９の受信バッファに格納された印刷データは、ＣＰＵ１０１によって解析され、ＡＳＩＣ１０５によって画像処理およびデータの並び替え処理等が行われ、印刷制御部１０６によって吐出データとしてヘッドドライバ１４０に転送される。

ファン制御部１１０は、ＣＰＵ１０１による制御に従って、所定の温度および風量の送風が行われるようにファン１８０の出力を制御する制御回路である。

ヒータ制御部１１１は、ＣＰＵ１０１による制御に従って、設定された温度となるようにヒータ１９０を制御する制御回路である。

操作パネル１２０は、各種情報の入力および出力を行う装置である。

なお、図４に示した画像形成装置１のハードウェア構成は一例を示すものであり、図４に示した構成要素を全て含む必要はなく、または、その他の構成要素を含むものとしてもよい。

また、副走査モータ１５０によって記録媒体Ｐを副走査方向に搬送させる構成に限定されるものではなく、キャリッジ１５を主走査方向に移動させるだけでなく、副走査方向に移動する構成であってもよい。すなわち、キャリッジ１５の主走査方向への移動時にインクを吐出する動作と、副走査方向へキャリッジ１５を所定量移動させる動作と、を交互に行う構成であってもよい。

（記録媒体へのインクの着弾後の挙動について）
図５は、着弾後にドットの合一がない場合の動作を説明する図である。図６は、着弾後にドットの合一がある場合の動作を説明する図である。図７は、着弾後にドットの合一がある場合の動作について上面から見た場合の説明図である。図８は、乾燥時間の差によってインクの合一の状態が変化することを説明する図である。図９は、駆動電圧に対する電圧補正値とドット径との相関を示すグラフである。図５～図９を参照しながら、記録媒体Ｐへのインクの着弾後の挙動について説明する。

まず、図５を参照しながら、インクが記録媒体Ｐに先行して着弾したインクのドットと離間して着弾した場合の挙動について説明する。図５（ａ）では、記録媒体Ｐに対して先行して着弾したインクのドットである先行ドットＤ１の位置から離間した位置に、インク滴Ｅ２が記録媒体Ｐに着弾しようとする状態を示している。そして、図５（ｂ）に示すように、先行で着弾した先行ドットＤ１がヒータ１９０による熱により乾燥が進むと共に、インク滴Ｅ２は、先行ドットＤ１に後行して記録媒体Ｐに着弾して後行ドットＤ２となり、先行ドットＤ１と同様にヒータ１９０による熱によって乾燥が進む。この場合、先行ドットＤ１と後行ドットＤ２とは位置が離間しているため、互いに干渉せず合一現象は発生しない。そして、図５（ｃ）に示すように、先行ドットＤ１および後行ドットＤ２について、合一現象が発生することなく、乾燥により定着する。

次に、図６および図７を参照しながら、インクが記録媒体Ｐに先行して着弾したインクに隣接する位置に着弾した場合の挙動について説明する。図６（ａ）では、記録媒体Ｐに対して先行して着弾したインクのドットである先行ドットＤ１の位置に隣接した位置に、インク滴Ｅ２が記録媒体Ｐに着弾しようとする状態を示している。また、図７（ａ）では、先行して着弾したインクを先行ドットＤ１１として示しており、当該先行ドットＤ１１の位置に隣接した位置を次走査着弾位置ＮＰとして示している。そして、図６（ｂ）に示すように、インク滴Ｅ２は、先行ドットＤ１に後行して記録媒体Ｐに着弾して後行ドットＤ２となると共に、乾燥中の先行ドットＤ１に後行ドットＤ２が引き込まれる合一現象が発生する。図７（ｂ）では、後行するインク滴が、先行ドットＤ１１に隣接する次走査着弾位置ＮＰに着弾して後行ドットＤ１２になると共に、乾燥中の先行ドットＤ１１に後行ドットＤ１２が引き込まれる合一現象が発生している状態を示している。そして、図６（ｃ）に示すように、合一現象が発生した状態で、先行ドットＤ１および後行ドットＤ２は乾燥により定着する。

上述の図６および図７で示した合一現象の程度は、先行ドットの乾燥程度によって変化する。ここで、図８（ａ）に示すように、記録媒体Ｐに対して先行してインクが着弾して先行ドットＤ２１を形成し、図８（ｂ）に示すように、先行して着弾したインクに後行して、先行ドットＤ２１の位置に隣接した位置にインクが着弾して、後行ドットＤ２２が形成されたものとする。

ここで、例えば、乾燥時間が短い、またはヒータ１９０が低温の場合、図８（ｃ）に示すように、先行ドットＤ２１は乾燥が進んでおらず、硬化しきっていないため、合一現象が起こりやすく、後行ドットＤ２２は先行ドットＤ２１に大きく引き込まれ、狙いよりも後行ドットＤ２２の面積（被覆面積）が小さくなり、濃度が薄くなってしまう。一方、乾燥時間が長い、またはヒータ１９０が高温の場合、図８（ｄ）に示すように、先行ドットＤ２１は十分に硬化しているため、合一現象が起こりにくく、後行ドットＤ２２は先行ドットＤ２１にそれほど引き込まれることはなく、狙いに近いまたは狙い通りの後行ドットＤ２２の被覆面積となる。このように、先行ドットの乾燥時間の差、およびヒータ１９０の温度の差によって、記録媒体Ｐに印字されたインクの濃度ムラが発生する。

また、液体吐出ヘッド２３のノズルからインクを吐出させる場合の駆動波形の電圧（吐出電圧）に対して補正値を加える場合、図９に示すように、一般に、駆動波形の電圧が低下するほど、すなわち駆動波形の電圧に加算する補正値が小さいほど、着弾したインクのドットの径（ドット径）が小さくなることが把握されている。したがって、本実施形態では、先行の走査でインクが吐出されてから、メンテナンス動作が発生することにより、次の走査でインクが吐出されるまでに時間が空いてしまう場合に発生する濃度ムラを低減する制御について、以下、説明する。

（画像形成装置の制御部の機能ブロックの構成および動作）
図１０は、実施形態に係る画像形成装置の制御部の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図１１は、実施形態に係る画像形成装置がインク吐出のための駆動波形の電圧の補正のための電圧補正テーブルの一例を示す図である。図１０および図１１を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１の制御部１００の機能ブロックの構成および動作について、説明する。

図１０に示すように、画像形成装置１の制御部１００は、温度取得部２０１（第２の取得部）と、時間計測部２０２（第１の取得部の一例）と、補正部２０３と、吐出制御部２０４と、移動制御部２０５と、を有する。

温度取得部２０１は、温度センサとしてのセンサ１３０により検出されたヒータ１９０の温度（印刷温度）を取得する機能部である。なお、センサ１３０は、ヒータ１９０自体の温度ではなく、ヒータ１９０により加熱される記録媒体Ｐの温度を検知するものとしてもよく、温度取得部２０１は、センサ１３０により検知された記録媒体Ｐの温度を取得するものとしてもよい。

時間計測部２０２は、吐出制御部２０４および移動制御部２０５により定期的に実行される液体吐出ヘッド２３のノズルについてのメンテナンス動作の時間（メンテナンス時間）（時間情報の一例）を計測する機能部である。なお、メンテナンス時間は、時間計測部２０２により実際に計測されることに限定されるものではなく、予め設定された時間をメンテナンス時間（時間情報の一例）として用いられるものとしてもよい。また、メンテナンス動作に要するメンテナンス時間ではなく、メンテナンス動作の直前の液体吐出ヘッド２３の走査の終了時から、メンテナンス動作終了の後に液体吐出ヘッド２３の走査が開始されるまでの時間（時間情報の一例）について、時間計測部２０２により計測されるものとしてもよく、または予め設定されているものとしてもよい。

補正部２０３は、メンテナンス動作終了後に温度取得部２０１により取得された印刷温度、および時間計測部２０２により計測されたメンテナンス時間に基づいて補正値を決定し、液体吐出ヘッド２３に印加する電圧に対して当該補正値により補正する機能部である。具体的には、補正部２０３は、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶された図１１に示す電圧補正テーブルを参照し、上述の印刷温度およびメンテテンス時間に対応する補正値を決定する。電圧補正テーブルは、図１１に示すように、印刷温度と、メンテナンス時間と、補正値とを関連付ける情報である。例えば、印刷温度が７０［℃］、メンテナンス時間が４０［秒］である場合、補正部２０３は、－１．４［％］を補正値として決定し、液体吐出ヘッド２３に対して通常時に印加する電圧の１．４［％］を減じることによって補正を行う。なお、図１１に示す電圧補正テーブルは、テーブル形式の情報としているが、これに限定されるものではなく、印刷温度と、メンテナンス時間と、補正値とを互いに関連付けて管理することができれば、どのような形式の情報であってもよい。

なお、補正部２０３は、印刷温度およびメンテナンス時間に基づいて補正値を決定し、当該補正値により液体吐出ヘッド２３に印加する電圧を補正するものとしているが、これに限定するものではなく、メンテナンス時間に基づいて当該電圧を補正するものとしてもよい。

吐出制御部２０４は、印刷制御部１０６およびヘッドドライバ１４０を介して、キャリッジ１５の液体吐出ヘッド２３の吐出動作を制御する機能部である。また、吐出制御部２０４は、メンテナンス動作が実行された後には、補正部２０３により補正された電圧の駆動波形に基づいて、液体吐出ヘッド２３の吐出動作を制御する。

移動制御部２０５は、モータ駆動部１０７および主走査モータ１７を介して、キャリッジ１５の主走査方向の移動動作を制御し、モータ駆動部１０７および副走査モータ１５０を介して、搬送ローラ１６０の回転動作を制御することにより、記録媒体Ｐの副走査方向の移動動作を制御する機能部である。

上述の温度取得部２０１、時間計測部２０２、補正部２０３、吐出制御部２０４および移動制御部２０５は、例えば、図４に示したＣＰＵ１０１によりプログラムが実行されることによって実現される。なお、これらの機能部の一部または全部は、ソフトウェアであるプログラムではなく、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）またはＡＳＩＣ等のハードウェア回路（集積回路）によって実現されてもよい。

また、図１０に示す画像形成装置１の制御部１００の各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図１０に示す画像形成装置１の制御部１００で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図１０に示す画像形成装置１の制御部１００で１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。

（液体吐出ヘッドに印加する電圧の駆動波形の補正について）
図１２は、実施形態に係る画像形成装置における駆動波形の補正の概要を説明する図である。図１３は、実施形態に係る画像形成装置における複数の駆動パルスが含まれる駆動波形の補正動作を説明する図である。図１４は、実施形態に係る画像形成装置における複数の駆動パルスが含まれる駆動波形の補正動作の別の例を説明する図である。図１２～図１４を参照しながら、補正部２０３による液体吐出ヘッド２３に印加する電圧の駆動波形の補正について説明する。

図１２に示すように、液体吐出ヘッド２３に印加する電圧の台形状の駆動波形の振幅Ｖｐｐは、吐出速度およびインク吐出量と比例関係にあることが分かっている。つまり、液体吐出ヘッド２３のインクの吐出量を少なくするためには、補正部２０３は、駆動波形の電圧利得を小さくし、図１２に示す振幅Ｖｐｐを狭めるような補正値を求めることにより、吐出速度およびインク吐出量を補正できる。

なお、図１２に示す例は模式的な例であって、実際の液体吐出ヘッド２３に印加する電圧の共通駆動波形は、複数の液滴種類の波形が組み込まれていることが多い。

図１３では、共通駆動波形内で補正される複数の駆動波形の例を示す。図１３（ａ）は、基準駆動波形ＰＶ０の一例を示し、図１３（ｂ）は、基準駆動波形ＰＶ０からインク吐出量が増加するように補正された第１駆動波形ＰＶ１の一例を示し、図１３（ｃ）は、基準駆動波形ＰＶ０からインク吐出量を減少するように補正された第２駆動波形ＰＶ２の一例を示す。

図１３に示す駆動波形において、駆動パルスＰ１は、乾燥防止またはメンテナンス用の微駆動パルスであり、駆動パルスＰ４は、小適用パルスである。また、図１３に示す駆動波形において、中滴を形成する場合はＰ３＋Ｐ４の駆動パルスを用い、大滴を形成する場合は、Ｐ２＋Ｐ３＋Ｐ４の駆動パルスを用いる。この駆動波形では、すべてのインク滴のサイズで駆動パルスＰ４は共通なので、インク吐出量を調整する場合は、駆動パルスＰ４の部分を用いる。

上述の図１２のように補正すると、インク吐出量と共に吐出速度も変化するため、補正値が大きく、吐出速度の変化が大きい場合は、着弾位置にずれが生じてしまうおそれもある。そこで、補正部２０３は、共通部分である駆動パルスＰ４の形状を変化させることにより、吐出速度を変化させずに、インク吐出量を調整することができる。

例えば、インク吐出量を多くする場合は、図１３（ｂ）に示すように、波高値Ｖｐを変化させないで、基準電位Ｖｍに対する下に凸の台形状のパルスの立下がりの電位Ｖａ２を高くし（｜Ｖａ２｜＜｜Ｖａ１｜）、上に凸の台形状のパルス（制振波形）の立ち上がりの電位Ｖｈ２の高さを高くする（Ｖｈ２＞Ｖｈ１）。このように、立下がりの電位Ｖａ２を高くすることにより液体吐出ヘッド２３のノズルに連通する液室の膨張が少なくなり（引き込み量が少なくなり）、立ち上がりの電位Ｖｈ２の高さを高くすることにより当該液室の収縮が多くなる。これによって、駆動パルスＰ３の区間で、初期位置（基準電位Ｖｍ）からより多く押し込むため、吐出速度を変えずに、インク吐出量を多くすることができる。

一方、インク吐出量を少なくする場合は、図１３（ｃ）に示すように、波高値Ｖｐを変化させないで、基準電位Ｖｍに対する下に凸の台形状のパルスの立下がりの電位Ｖａ３を低くし（｜Ｖａ３｜＞｜Ｖａ１｜）、上に凸の台形状のパルスの立ち上がり電位Ｖｈ３の高さを低くする（Ｖｈ３＜Ｖｈ１）。このように、立下がりの電位Ｖａ３を低くすることにより液体吐出ヘッド２３のノズルに連通する液室の膨張が多くなり（引き込み量が多くなり）、立ち上がりの電位Ｖｈ３の高さを低くすることにより当該液室の収縮が少なくなる。これによって、駆動パルスＰ３の区間で、初期位置（基準電位Ｖｍ）からより少なく押し込むため、吐出速度を変えずに、インク吐出量を少なくすることができる。

また、図１４では、印刷温度に応じて、複数の駆動波形（図１４に示す例では３種類）
となるような補正部２０３による補正動作を説明する。ここでは、基準温度となる印刷温度Ｔ０（例えば２５［℃］）のときには、実線で示す駆動波形Ｐｖ０、印刷温度Ｔ１（例えば３５［℃］）のときには、破線で示す高温用駆動波形Ｐｖ１、印刷温度Ｔ２（例えば１５［℃］）のときには、二点鎖線で示す低温用駆動波形Ｐｖ２となるように、温度センサとしてのセンサ１３０により検出される印刷温度に応じて補正部２０３より補正される。

駆動波形Ｐｖ０を基準としたとき、高温ではインクの粘度が低くなることから、高温用駆動波形Ｐｖ１の駆動パルスＰ１～Ｐ７それぞれの電圧（基準電位Ｖｍに対する電位差：以下同じ）は、駆動波形Ｐｖ０の駆動パルスＰ１～Ｐ７それぞれの電圧よりも小さくしている。一方、低温ではインクの粘度が高くなることから、低温用駆動波形Ｐｖ２の駆動パルスＰ１～Ｐ７それぞれの電圧は、駆動波形Ｐｖ０の駆動パルスＰ１～Ｐ７それぞれの電圧よりも大きくしている。

ここで、高温用駆動波形Ｐｖ１の駆動パルスＰ４の電圧ｂ２の駆動波形Ｐｖ０の駆動パルスＰ４の電圧ａ２に対する変化率は、高温用駆動波形Ｐｖ１の他の駆動パルスＰ１～Ｐ３、Ｐ５～Ｐ７の電圧（図１４では駆動パルスＰ３の電圧ｂ１で例示する）の駆動波形Ｐｖ０の他の駆動パルスＰ１～Ｐ３、Ｐ５～Ｐ７の電圧（図１４では駆動パルスＰ３の電圧ａ１で例示する）に対する変化率よりも大きくしている。具体的には、（ａ１－ｂ１）／ａ１＜（ａ２－ｂ２）／ａ２の関係にしている。

つまり、高温用駆動波形Ｐｖ１の駆動パルスＰ１～Ｐ７それぞれの電圧は、駆動波形Ｐｖ０の駆動パルスＰ１～Ｐ７それぞれの電圧よりも小さくしているが、駆動パルスＰ４については他の駆動パルスＰ１～Ｐ３、Ｐ５～Ｐ７よりもさらに電圧を小さくしている。

この場合、高温用駆動波形Ｐｖ１の駆動パルスＰ４の変化率を他の駆動パルスＰ１～Ｐ３、Ｐ５～Ｐ７と同じにしたとき、駆動波形Ｐｖ０で吐出させるインク滴と高温用駆動波形Ｐｖ１で吐出させるインク滴の滴量が同じになる。つまり、インク滴の滴量（滴体積）が同じになる変化率で高温用駆動波形Ｐｖ１の駆動パルスＰ１～Ｐ３、Ｐ５～Ｐ７は変化している。

これに対し、上述したように、高温用駆動波形Ｐｖ１の駆動パルスＰ４の変化率を他の駆動パルスＰ１～Ｐ３、Ｐ５～Ｐ７の変化率よりも大きくすると、駆動パルスＰ４の電圧（立ち下げ電位）が小さくなることから、駆動パルスＰ４の変化率を他の駆動パルスＰ１～Ｐ３、Ｐ５～Ｐ７の変化率と同じにしたときよりも、駆動パルスＰ４を含む駆動パルスＰ１～Ｐ７で吐出されるインク滴の滴体積が小さくなる（滴量が少なくなる）。

一方、低温用駆動波形Ｐｖ２の駆動パルスＰ４の電圧ｃ２の駆動波形Ｐｖ０の駆動パルスＰ４の電圧ａ２に対する変化率は、低温用駆動波形Ｐｖ２の他の駆動パルスＰ１～Ｐ３、Ｐ５～Ｐ７の電圧（図１４では駆動パルスＰ３の電圧ｂ１で例示する）の駆動波形Ｐｖ０の他の駆動パルスＰ１～Ｐ３、Ｐ５～Ｐ７の電圧（図１４では駆動パルスＰ３の電圧ａ１で例示する）に対する変化率よりも大きくしている。具体的には、（ｃ１－ａ１）／ａ１＜（ｃ２－ａ２）／ａ２の関係にしている。

つまり、低温用駆動波形Ｐｖ２の駆動パルスＰ１～Ｐ７それぞれの電圧は、駆動波形Ｐｖ０の駆動パルスＰ１～Ｐ７それぞれの電圧よりも大きくしているが、駆動パルスＰ４については他の駆動パルスＰ１～Ｐ３、Ｐ５～Ｐ７よりもさらに電圧を大きくしている。

この場合、低温用駆動波形Ｐｖ２の駆動パルスＰ４の変化率を他の駆動パルスＰ１～Ｐ３、Ｐ５～Ｐ７と同じにしたとき、駆動波形Ｐｖ０で吐出させるインク滴と低温用駆動波形Ｐｖ２で吐出させるインク滴の滴量が同じになる。つまり、インク滴の滴量（滴体積）が同じになる変化率で低温用駆動波形Ｐｖ２の駆動パルスＰ１～Ｐ３、Ｐ５～Ｐ７は変化している。

これに対し、上述したように、低温用駆動波形Ｐｖ２の駆動パルスＰ４の変化率を他の駆動パルスＰ１～Ｐ３、Ｐ５～Ｐ７の変化率よりも大きくすると、駆動パルスＰ４の電圧（立ち下げ電位）が大きくなることから、駆動パルスＰ４の変化率を他の駆動パルスＰ１～Ｐ３、Ｐ５～Ｐ７の変化率と同じにしたときよりも、駆動パルスＰ４を含む駆動パルスＰ１～Ｐ７で吐出されるインク滴の滴体積が大きくなる（滴量が多くなる）。

このようにして、補正部２０３は、インク滴のサイズ（滴体積）が印刷温度が高くなるほど小さくなる駆動波形となるように電圧を補正する。すなわち、補正部２０３は、インク滴が記録媒体Ｐに着弾したときに形成されるドットが小さくなるように、電圧の駆動波形を補正する。

上記で例示したように、補正部２０３は、上述の図１１に示した電圧補正テーブルを参照して決定した補正値によって、電圧の駆動波形の各駆動パルスを一律に補正してもよく、図１３および図１４に示したように、電圧の駆動波形の一部の駆動パルスを補正してもよい。この場合、各駆動パルスを一律に補正する場合は、簡易に制御することができる。なお、補正部２０３は、電圧の駆動波形の駆動パルスごとに個別に補正してもよい。駆動波形の一部の駆動パルスを補正する場合、および駆動パルスごとに個別に補正する場合は、吐出速度の変化を抑制することが可能となる。

なお、電圧補正テーブルは、例えば記録媒体Ｐの種類、インクの種類ごとに予め用意され、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶されているものとしてもよい。

（画像形成装置による濃度ムラを低減する動作）
図１５および図１６は、実施形態に係る画像形成装置により吐出されたドットのサイズの制御による濃度ムラの低減を説明する図である。図１５および図１６を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１により吐出されたドットのサイズの制御による濃度ムラの低減について説明する。

図１５に示す例では、液体吐出ヘッド２３による先行の走査（第１の走査）でのインクの吐出により先行ドットＤ３１が形成された後、メンテンナンス動作が行われずに、後行の走査（第２の走査）でのインクの吐出により後行ドットＤ３２が形成される場合を示す。まず、図１５（ａ）では、記録媒体Ｐに対して、液体吐出ヘッド２３によって先行の走査でインクが吐出され、先行ドットＤ３１が形成された状態を示す。次に、図１５（ｂ）では、先行ドットＤ３１が形成されてから、メンテナンス動作が実行されずに、液体吐出ヘッド２３による次の走査（後行の動作）で、先行ドットＤ３１に隣接する位置にインクが吐出され、後行ドットＤ３２が形成された状態を示している。この場合、先行ドットＤ３１は乾燥が進んでおらず、硬化しきっていないため、図１５（ｃ）に示すように、後行ドットＤ３２が先行ドットＤ３１に引き込まれる合一現象が発生し、引き込まれた後の後行ドットＤ３２の被覆面積は、着弾時の後行ドットＤ３２の被覆面積よりも小さくなる。

次に、図１６に示す例では、液体吐出ヘッド２３による先行の走査（第１の走査）でのインクの吐出により先行ドットＤ３１が形成された後、メンテンナンス動作が行われ、その後、後行の走査（第２の走査）でのインクの吐出により後行ドットＤ３２が形成される場合を示す。まず、図１６（ａ）では、記録媒体Ｐに対して、液体吐出ヘッド２３によって先行の走査でインクが吐出され、先行ドットＤ３１が形成された状態を示す。その後、画像形成装置１は、液体吐出ヘッド２３のノズルに対するメンテナンス動作を実行するため、当該メンテナンス時間に要する時間（メンテナンス時間）だけ、先行ドットＤ３１は乾燥することになる。

この場合、時間計測部２０２は、メンテナンス動作が開始されてから終了するまでのメンテナンス時間を計測し、温度取得部２０１は、温度センサとしてのセンサ１３０により検出された温度（印刷温度）を取得する。そして、補正部２０３は、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶された電圧補正テーブルを参照し、温度取得部２０１により取得された印刷温度、および時間計測部２０２により計測されたメンテナンス時間に対応する補正値を決定する。そして、補正部２０３は、当該補正値を用いて、液体吐出ヘッド２３の次の走査におけるインクの吐出動作のための電圧の駆動波形に対して、吐出されたインクのドットが小さくなるように（吐出されるインクのサイズが小さくなるように）補正する。補正部２０３による電圧の駆動波形に対する具体的な補正動作については、上述した通りである。

そして、図１６（ｂ）では、先行ドットＤ３１が形成された後に実行されたメンテナンス動作の終了後に、液体吐出ヘッド２３による次の走査（後行の動作）で、先行ドットＤ３１に隣接する位置に、補正部２０３により補正された電圧の駆動波形によりインクが吐出され、図１５（ｂ）に示す場合よりも小さい後行ドットＤ３２が形成された状態を示している。この場合、メンテナンス動作終了後の先行ドットＤ３１は十分に硬化しているため、図１６（ｃ）に示すように、後行ドットＤ３２と先行ドットＤ３１との間では合一現象が起こりにくく、後行ドットＤ３２の被覆面積について大きな変化はない。その結果、図１６（ｃ）に示す定着後の後行ドットＤ３２の大きさ（被覆面積）は、図１５（ｃ）に示す定着後の後行ドットＤ３２の大きさ（被覆面積）とほぼ同じとなる。

以上のように、先行の走査と次の走査との間でメンテナンス動作が実行された場合には、メンテンナンス時間および印刷温度に応じて決定された補正値でインク吐出のための電圧の駆動波形を補正するため、定着後の後行ドットＤ３２の大きさを調整することが可能となり、濃度ムラの発生を低減することができる。すなわち、当該濃度ムラの発生の低減の効果は、液体吐出ヘッド２３のインクの吐出のための電圧の駆動波形の補正のみで実現することができるため、従来の画像形成装置の構成から特殊な構成の追加または改造等を要しない。

（画像形成装置の印字動作の流れ）
図１７は、実施形態に係る画像形成装置の印字動作の流れの一例を示すフローチャートである。図１７を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１の印字動作の流れについて説明する。

＜ステップＳ１１＞
制御部１００は画像データを入力すると、制御部１００の移動制御部２０５は、搬送ローラ１６０の回転動作を制御して、記録媒体Ｐを画像形成部１９３の位置まで副走査方向に搬送する。そして、画像形成装置１（吐出制御部２０４および移動制御部２０５）は、記録媒体Ｐに対する印字動作を開始する。そして、ステップＳ１２へ移行する。

＜ステップＳ１２＞
制御部１００は、メンテナンス動作の必要性の有無を判断する。メンテナンス動作の有無の判定は、例えば、メンテナンス動作が所定期間ごとに行われるものとして当該所定時間の経過を検知することにより判定するものとしてもよく、または、液体吐出ヘッド２３のノズルの目詰まり等を検知することにより判定するものとしてもよい。メンテナンス動作が必要である場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１３へ移行し、必要でない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ２２へ移行する。

＜ステップＳ１３＞
制御部１００の吐出制御部２０４および移動制御部２０５は、メンテナンス動作を開始する。なお、メンテナンス動作の詳細は、上述した通りである。そして、ステップＳ１４へ移行する。

＜ステップＳ１４＞
制御部１００の時間計測部２０２は、吐出制御部２０４および移動制御部２０５によるメンテナンス動作の時間（メンテナンス時間）の計測を開始する。そして、ステップＳ１５へ移行する。

＜ステップＳ１５＞
制御部１００の吐出制御部２０４および移動制御部２０５は、メンテナンス動作により液体吐出ヘッド２３のノズルに対するクリーニング等の適切な処置を実行した後、当該メンテナンス動作を終了する。そして、ステップＳ１６へ移行する。

＜ステップＳ１６＞
制御部１００の時間計測部２０２は、吐出制御部２０４および移動制御部２０５によるメンテナンス動作の時間（メンテナンス時間）の計測を終了する。これにより、時間計測部２０２は、メンテナンス動作により要したメンテナンス時間を取得する。そして、ステップＳ１５へ移行する。

＜ステップＳ１７＞
制御部１００の温度取得部２０１は、メンテナンス動作の終了後、温度センサとしてのセンサ１３０により検出されたヒータ１９０の温度（印刷温度）を取得する。なお、温度取得部２０１による印刷温度の取得のタイミングは、メンテナンス動作終了後に限定されず、メンテナンス動作の前、またはメンテナンス動作中であってもよい。そして、ステップＳ１８へ移行する。

＜ステップＳ１８＞
制御部１００の補正部２０３は、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶された電圧補正テーブルを参照し、温度取得部２０１により取得された印刷温度、および時間計測部２０２により計測されたメンテナンス時間に対応する補正値を決定する。そして、補正部２０３は、当該補正値を用いて、液体吐出ヘッド２３の次の走査におけるインクの吐出動作のための電圧の駆動波形に対して、吐出されたインクのドットが小さくなるように（吐出されるインクのサイズが小さくなるように）補正する。補正部２０３による電圧の駆動波形に対する具体的な補正動作については、上述した通りである。そして、ステップＳ１９へ移行する。

＜ステップＳ１９＞
移動制御部２０５は、次の走査としてキャリッジ１５を主走査方向に移動させながら、吐出制御部２０４は、補正部２０３により補正された電圧の駆動波形に基づいて、液体吐出ヘッド２３にインクを記録媒体Ｐに吐出させる。そして、ステップＳ２０へ移行する。

＜ステップＳ２０＞
制御部１００は、入力した画像データを印字するために、キャリッジ１５について次の走査が必要であるか否かを判断する。次の走査が必要である場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２へ戻り、必要でない場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、ステップＳ２１へ移行する。

＜ステップＳ２１＞
制御部１００は、入力した画像データに基づいて、キャリッジ１５の走査および液体吐出ヘッド２３からのインクの吐出により、記録媒体Ｐへの画像形成が完了すると、印字動作を終了する。

＜ステップＳ２２＞
移動制御部２０５は、次の走査としてキャリッジ１５を主走査方向に移動させながら、吐出制御部２０４は、補正部２０３により補正されていない通常の電圧の駆動波形に基づいて、液体吐出ヘッド２３にインクを記録媒体Ｐに吐出させる。そして、ステップＳ２０へ移行する。

以上のステップＳ１１～Ｓ２１の流れによって、画像形成装置１による印字動作が実行される。

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１では、移動制御部２０５は、記録媒体Ｐ上で液体吐出ヘッド２３を走査し、吐出制御部２０４は、液体吐出ヘッド２３に対する電圧の印加によりインクの吐出動作を制御し、移動制御部２０５により記録媒体Ｐ上で液体吐出ヘッド２３が走査される先行の走査と、先行の走査よりも後に移動制御部２０５により記録媒体Ｐ上で液体吐出ヘッド２３が走査される後行の走査と、を含む複数の走査において、液体吐出ヘッド２３にインクを吐出させることにより画像を形成し、後行の走査の直前に、吐出制御部２０４および移動制御部２０５により液体吐出ヘッド２３に対するメンテナンス動作が行われた場合、後行の走査において液体吐出ヘッド２３から吐出させるインクのインク滴の大きさを、先行の走査において液体吐出ヘッド２３から吐出させたインクのインク滴の大きさよりも小さくなるように制御するものとしている。これによって、印字中の濃度ムラの発生を低減することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１では、補正部２０３は、メンテナンス動作後の後行の走査において、液体吐出ヘッド２３に印加する電圧の駆動波形を補正し、吐出制御部２０４は、メンテナンス動作後の後行の走査において、補正部２０３により補正された電圧の駆動波形によって液体吐出ヘッド２３からインクを吐出させるものとしている。このように、濃度ムラの発生の低減の効果は、時間計測部２０２による液体吐出ヘッド２３のインクの吐出のための電圧の駆動波形の補正のみで実現することができるため、従来の画像形成装置の構成から特殊な構成の追加または改造等を要しない。

また、本実施形態に係る画像形成装置１では、ヒータ１９０は、記録媒体Ｐを加熱し、温度取得部２０１は、記録媒体Ｐまたはヒータ１９０の温度を検知するセンサ１３０により検知された温度を取得し、補正部２０３は、メンテナンス動作に関する時間情報、温度取得部２０１により取得された温度に基づいて、後行の走査における電圧の駆動波形を補正するものとしている。このように、記録媒体Ｐまたはヒータ１９０の温度を検知することにより、記録媒体Ｐ上のインクの乾燥状態に合わせてメンテナンス動作後のインク滴の大きさをより適切に制御することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１では、ＮＶＲＡＭ１０４は、メンテナンス動作に関する時間情報と、温度と、補正値とを関連付けた電圧補正テーブルを記憶し、補正部２０３は、電圧補正テーブルから、時間計測部２０２により取得された時間情報、および温度取得部２０１により取得された温度に対応する補正値を特定（決定）し、当該補正値を用いて後行の走査における電圧の駆動波形を補正するものとしている。このように、電圧補正テーブルを参照することによって、時間情報および温度に対応する補正値を迅速に特定できるため、簡易に補正制御が可能となる。

なお、上述の実施形態において、画像形成装置１の機能の少なくともいずれかがプログラムの実行によって実現される場合、そのプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、上述の実施形態において、画像形成装置１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ－Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態において、画像形成装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態において、画像形成装置１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、上述の実施形態において、画像形成装置１で実行されるプログラムは、上述した各機能部のうち少なくともいずれかを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵが上述の記憶装置からプログラムを読み出して実行することにより、上述の各機能部が主記憶装置上にロードされて生成されるようになっている。

本発明の態様は、以下の通りである。
＜１＞記録媒体上にインクを吐出する液体吐出ヘッドを備えた画像形成装置であって、
前記記録媒体上で前記液体吐出ヘッドを走査する移動制御部と、
前記液体吐出ヘッドに対する電圧の印加によりインクの吐出動作を制御する吐出制御部と、
を備え、
前記吐出制御部は、
前記移動制御部により前記記録媒体上で前記液体吐出ヘッドが走査される第１の走査と、前記第１の走査よりも後に該移動制御部により該記録媒体上で該液体吐出ヘッドが走査される第２の走査と、を含む複数の走査において、該液体吐出ヘッドにインクを吐出させることにより画像を形成し、
前記第２の走査の直前に、前記吐出制御部および前記移動制御部により前記液体吐出ヘッドに対するメンテナンス動作が行われた場合、該第２の走査において該液体吐出ヘッドから吐出させるインクのインク滴の大きさを、前記第１の走査において該液体吐出ヘッドから吐出させたインクのインク滴の大きさよりも小さくなるように制御する画像形成装置である。
＜２＞前記メンテナンス動作後の前記第２の走査において、前記液体吐出ヘッドに印加する前記電圧の駆動波形を補正する補正部を、さらに備え、
前記吐出制御部は、前記メンテナンス動作後の前記第２の走査において、前記補正部により補正された前記電圧の駆動波形によって前記液体吐出ヘッドからインクを吐出させる前記＜１＞に記載の画像形成装置である。
＜３＞前記補正部は、前記第２の走査における前記電圧の駆動波形の振幅を、前記第１の走査における前記電圧の駆動波形の振幅よりも小さくなるように補正する前記＜２＞に記載の画像形成装置である。
＜４＞前記メンテナンス動作に要する時間に関する時間情報を取得する第１の取得部を、さらに備え、
前記補正部は、前記第１の取得部により取得された前記時間情報に基づいて、前記第２の走査における前記電圧の駆動波形を補正する前記＜２＞または＜３＞に記載の画像形成装置である。
＜５＞前記第１の走査の終了時から、前記メンテナンス動作の後に前記第２の走査が開始されるまでの時間に関する時間情報を取得する第１の取得部を、さらに備え、
前記補正部は、前記第１の取得部により取得された前記時間情報に基づいて、前記第２の走査における前記電圧の駆動波形を補正する前記＜２＞または＜３＞に記載の画像形成装置である。
＜６＞前記記録媒体を加熱する加熱部と、
前記記録媒体または前記加熱部の温度を検知する温度検知部により検知された前記温度を取得する第２の取得部と、
をさらに備え、
前記補正部は、前記時間情報、および前記第２の取得部により取得された前記温度に基づいて、前記第２の走査における前記電圧の駆動波形を補正する前記＜２＞～＜５＞のいずれか一項に記載の画像形成装置である。
＜７＞時間情報と、温度と、補正値とを関連付けた関連付け情報を記憶する記憶部を、さらに備え、
前記補正部は、前記関連付け情報から、前記第１の取得部により取得された前記時間情報、および前記第２の取得部により取得された前記温度に対応する補正値を特定、該補正値を用いて前記第２の走査における前記電圧の駆動波形を補正する前記＜６＞に記載の画像形成装置である。
＜８＞記録媒体上にインクを吐出する液体吐出ヘッドを備えた画像形成装置の画像形成方法であって、
移動制御部が、前記記録媒体上で前記液体吐出ヘッドを走査する移動制御ステップと、
吐出制御部が、前記液体吐出ヘッドに対する電圧の印加によりインクの吐出動作を制御する吐出制御ステップと、
前記吐出制御部が、前記移動制御部により前記記録媒体上で前記液体吐出ヘッドが走査される第１の走査と、前記第１の走査よりも後に該移動制御部により該記録媒体上で該液体吐出ヘッドが走査される第２の走査と、を含む複数の走査において、該液体吐出ヘッドにインクを吐出させることにより画像を形成する場合において、前記第２の走査の直前に、前記吐出制御部および前記移動制御部により前記液体吐出ヘッドに対するメンテナンス動作が行われた場合、該第２の走査において該液体吐出ヘッドから吐出させるインクのインク滴の大きさを、前記第１の走査において該液体吐出ヘッドから吐出させたインクのインク滴の大きさよりも小さくなるように制御するステップと、
を有する画像形成方法である。
＜９＞記録媒体上にインクを吐出する液体吐出ヘッドを備えた画像形成装置を制御するコンピュータに、
前記記録媒体上で前記液体吐出ヘッドを走査する移動制御ステップと、
前記液体吐出ヘッドに対する電圧の印加によりインクの吐出動作を制御する吐出制御ステップと、
を実行させ、
前記吐出制御ステップでは、
前記記録媒体上で前記液体吐出ヘッドを走査する第１の走査と、前記第１の走査よりも後に該記録媒体上で該液体吐出ヘッドを走査する第２の走査と、を含む複数の走査において、該液体吐出ヘッドにインクを吐出させることにより画像を形成し、
前記第２の走査の直前に、前記液体吐出ヘッドに対するメンテナンス動作を行った場合、該第２の走査において該液体吐出ヘッドから吐出させるインクのインク滴の大きさを、前記第１の走査において該液体吐出ヘッドから吐出させたインクのインク滴の大きさよりも小さくなるように制御するためのプログラムである。

１ 画像形成装置
２ カートリッジ装填部
３ 維持回復機構
１０ 装置本体
１０ａ、１０ｂ 側板
１１ 支持台
１２ ガイドロッド
１３ ガイドステー
１４ サブ板金ガイド
１５ キャリッジ
１６ 主走査機構部
１７ 主走査モータ
１８ 駆動プーリ
１９ 従動プーリ
２０ タイミングベルト
２１ 光学センサ
２２、２２ａ～２２ｃ インクカートリッジ
２３、２３ａ～２３ｃ 液体吐出ヘッド
２４ 供給チューブ
３１ キャップ
３２ 払拭ユニット
４０ 給紙手段
４１ 用紙
１００ 制御部
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ ＮＶＲＡＭ
１０５ ＡＳＩＣ
１０６ 印刷制御部
１０７ モータ駆動部
１０８ Ｉ／Ｏ
１０９ ホストＩ／Ｆ
１１０ ファン制御部
１１１ ヒータ制御部
１２０ 操作パネル
１３０ センサ
１４０ ヘッドドライバ
１５０ 副走査モータ
１６０ 搬送ローラ
１７０ ホスト
１８０ ファン
１９０ ヒータ
１９０ａ プリヒータ
１９０ｂ、１９０ｃ プリントヒータ
１９０ｄ ポストヒータ
１９０ｅ 乾燥ヒータ
１９１ 搬送ガイド板
１９２ プラテン
１９３ 画像形成部
２０１ 温度取得部
２０２ 時間計測部
２０３ 補正部
２０４ 吐出制御部
２０５ 移動制御部
ａ１、ａ２ 電圧
ｂ１、ｂ２ 電圧
ｃ１、ｃ２ 電圧
Ｄ１、Ｄ１１、Ｄ２１、Ｄ３１ 先行ドット
Ｄ２、Ｄ１２、Ｄ２２、Ｄ３２ 後行ドット
Ｅ２ インク滴
ＮＰ 次走査着弾位置
Ｐ 記録媒体
Ｐ１～Ｐ７ 駆動パルス
Ｐｖ０ 駆動波形
Ｐｖ１ 高温用駆動波形
Ｐｖ２ 低温用駆動波形
ＰＶ０ 基準駆動波形
ＰＶ１ 第１駆動波形
ＰＶ２ 第２駆動波形
Ｖａ１～Ｖａ３ 電位
Ｖｈ１～Ｖｈ３ 電位
Ｖｍ 基準電位
Ｖｐ 波高値
Ｖｐｐ 振幅

特開２０１５－１３９９０３号公報

Claims (9)

1. 記録媒体上にインクを吐出する液体吐出ヘッドを備えた画像形成装置であって、
   前記記録媒体上で前記液体吐出ヘッドを走査する移動制御部と、
   前記液体吐出ヘッドに対する電圧の印加によりインクの吐出動作を制御する吐出制御部と、
   を備え、
   前記吐出制御部は、
   前記移動制御部により前記記録媒体上で前記液体吐出ヘッドが走査される第１の走査と、前記第１の走査よりも後に該移動制御部により該記録媒体上で該液体吐出ヘッドが走査される第２の走査と、を含む複数の走査において、該液体吐出ヘッドにインクを吐出させることにより画像を形成し、
   前記第２の走査の直前に、前記吐出制御部および前記移動制御部により前記液体吐出ヘッドに対するメンテナンス動作が行われた場合、該第２の走査において該液体吐出ヘッドから吐出させるインクのインク滴の大きさを、前記第１の走査において該液体吐出ヘッドから吐出させたインクのインク滴の大きさよりも小さくなるように制御する画像形成装置。
2. 前記メンテナンス動作後の前記第２の走査において、前記液体吐出ヘッドに印加する前記電圧の駆動波形を補正する補正部を、さらに備え、
   前記吐出制御部は、前記メンテナンス動作後の前記第２の走査において、前記補正部により補正された前記電圧の駆動波形によって前記液体吐出ヘッドからインクを吐出させる請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記補正部は、前記第２の走査における前記電圧の駆動波形の振幅を、前記第１の走査における前記電圧の駆動波形の振幅よりも小さくなるように補正する請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記メンテナンス動作に要する時間に関する時間情報を取得する第１の取得部を、さらに備え、
   前記補正部は、前記第１の取得部により取得された前記時間情報に基づいて、前記第２の走査における前記電圧の駆動波形を補正する請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記第１の走査の終了時から、前記メンテナンス動作の後に前記第２の走査が開始されるまでの時間に関する時間情報を取得する第１の取得部を、さらに備え、
   前記補正部は、前記第１の取得部により取得された前記時間情報に基づいて、前記第２の走査における前記電圧の駆動波形を補正する請求項３に記載の画像形成装置。
6. 前記記録媒体を加熱する加熱部と、
   前記記録媒体または前記加熱部の温度を検知する温度検知部により検知された前記温度を取得する第２の取得部と、
   をさらに備え、
   前記補正部は、前記時間情報、および前記第２の取得部により取得された前記温度に基づいて、前記第２の走査における前記電圧の駆動波形を補正する請求項４または５に記載の画像形成装置。
7. 時間情報と、温度と、補正値とを関連付けた関連付け情報を記憶する記憶部を、さらに備え、
   前記補正部は、前記関連付け情報から、前記第１の取得部により取得された前記時間情報、および前記第２の取得部により取得された前記温度に対応する補正値を特定、該補正値を用いて前記第２の走査における前記電圧の駆動波形を補正する請求項６に記載の画像形成装置。
8. 記録媒体上にインクを吐出する液体吐出ヘッドを備えた画像形成装置の画像形成方法であって、
   移動制御部が、前記記録媒体上で前記液体吐出ヘッドを走査する移動制御ステップと、
   吐出制御部が、前記液体吐出ヘッドに対する電圧の印加によりインクの吐出動作を制御する吐出制御ステップと、
   前記吐出制御部が、前記移動制御部により前記記録媒体上で前記液体吐出ヘッドが走査される第１の走査と、前記第１の走査よりも後に該移動制御部により該記録媒体上で該液体吐出ヘッドが走査される第２の走査と、を含む複数の走査において、該液体吐出ヘッドにインクを吐出させることにより画像を形成する場合において、前記第２の走査の直前に、前記吐出制御部および前記移動制御部により前記液体吐出ヘッドに対するメンテナンス動作が行われた場合、該第２の走査において該液体吐出ヘッドから吐出させるインクのインク滴の大きさを、前記第１の走査において該液体吐出ヘッドから吐出させたインクのインク滴の大きさよりも小さくなるように制御するステップと、
   を有する画像形成方法。
9. 記録媒体上にインクを吐出する液体吐出ヘッドを備えた画像形成装置を制御するコンピュータに、
   前記記録媒体上で前記液体吐出ヘッドを走査する移動制御ステップと、
   前記液体吐出ヘッドに対する電圧の印加によりインクの吐出動作を制御する吐出制御ステップと、
   を実行させ、
   前記吐出制御ステップでは、
   前記記録媒体上で前記液体吐出ヘッドを走査する第１の走査と、前記第１の走査よりも後に該記録媒体上で該液体吐出ヘッドを走査する第２の走査と、を含む複数の走査において、該液体吐出ヘッドにインクを吐出させることにより画像を形成し、
   前記第２の走査の直前に、前記液体吐出ヘッドに対するメンテナンス動作を行った場合、該第２の走査において該液体吐出ヘッドから吐出させるインクのインク滴の大きさを、前記第１の走査において該液体吐出ヘッドから吐出させたインクのインク滴の大きさよりも小さくなるように制御するためのプログラム。

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