JP2023063879A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画質を向上させること。
【解決手段】本発明の一態様に係る液体吐出装置は、液体によって記録媒体に画像を形成する液体吐出装置であって、前記液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドと前記記録媒体とを相対移動させる移動機構と、前記ヘッドと前記記録媒体とを複数回相対移動させつつ前記液体を前記記録媒体上に配置するように、前記ヘッドと前記移動機構とを制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記記録媒体に先行形成された前記画像に異常が検出された場合には、前記画像の後続形成において、前記記録媒体上の隣り合う位置に前記液体を配置する時期間の時間差を、前記異常が検出されない場合の前記時間差よりも長くする。
【選択図】図４

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

従来、記録媒体にヘッドから液体を吐出する液体吐出装置が知られている。

上記液体吐出装置には、記録媒体の同一の画像形成領域に対してヘッドの相対移動を複数回行いつつ、吐出した液体を記録媒体へ配置することにより、記録媒体に画像を形成する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された構成は、画質向上を目的として、記録媒体に先行して形成された画像に異常があった場合に、後続する画像形成において記録媒体への液体の配置順を補正する。

しかしながら、特許文献１の構成では、記録媒体上の隣り合う位置に液体を配置する時期間の時間差が短いため、液体の合一により画質が低下する懸念がある。ここで、液体の合一とは、記録媒体上において隣り合う液体同士が引き寄せ合って合体する現象をいう。

本発明は、画質を向上させることを目的とする。

本発明の一態様に係る液体吐出装置は、液体によって記録媒体に画像を形成する液体吐出装置であって、前記液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドと前記記録媒体とを相対移動させる移動機構と、前記ヘッドと前記記録媒体とを複数回相対移動させつつ前記液体を前記記録媒体上に配置するように、前記ヘッドと前記移動機構とを制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記記録媒体に先行形成された前記画像に異常が検出された場合には、前記画像の後続形成において、前記記録媒体上の隣り合う位置に前記液体を配置する時期間の時間差を、前記異常が検出されない場合の前記時間差よりも長くする。

本発明によれば、画質を向上させることができる。

実施形態に係る画像形成装置の全体構成を例示する斜視図である。 実施形態に係る画像形成装置の全体構成を例示する上面図である。 実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成例を示す図である。 実施形態に係る制御部の機能構成例を示す図である。 図３におけるヒータの構成を例示する図である。 図３におけるキャリッジの構成を例示する上面図である。 マルチパス方式による画像形成動作を説明する図である。 媒体上においてインクが合一しない場合を例示する図である。 媒体上においてインクが合一する場合を例示する図である。 画像形成装置によるインクの媒体への配置例を示す図である。 図１０の領域（ａ）でのインクの合一例を示す第１図である。 図１０の領域（ａ）でのインクの合一例を示す第２図である。 実施形態に係る画像形成装置の動作を例示する図である。 実施形態に係る画像形成装置による画像形成結果例の図である。 第１参考例に係る画像形成装置による画像形成結果例の図である。 第２参考例に係る画像形成装置による画像形成結果例の図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について詳細に説明する。各図面において、同一構成部には同一符号を付し、重複した説明を適宜省略する。なお実施形態の用語における画像形成、印刷、印字および記録は同義語であるとする。

［実施形態］
＜画像形成装置１００の構成例＞
（全体構成）
図１および図２を参照して、実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成の一例について説明する。画像形成装置１００は、液体によって記録媒体に画像を形成する液体吐出装置の一例である。

図１は、画像形成装置１００の内部を透視して示す斜視図である。図２は、画像形成装置１００の上面図である。図１および図２に示すように、画像形成装置１００は、インクジェット（液体吐出）方式を用いた広幅シリアル型のものである。

図１および図２に示すように、画像形成装置１００は、装置本体１００ａの左右に側板２１Ａおよび２１Ｂを備える。側板２１Ａおよび２１Ｂは、ガイド部材であるメインガイドロッド３１を横架する。また、画像形成装置１００は、サブ板金ガイド３２を備える。メインガイドロッド３１およびサブ板金ガイド３２は、キャリッジ１２１を摺動可能に保持する。

キャリッジ１２１は、主走査モータ１１７（図３参照）によって回転駆動されるタイミングベルトを用いて、主走査方向Ａに沿って移動することにより、媒体Ｐに対して相対移動する。この主走査方向Ａは所定方向の一例である。キャリッジ１２１の移動を走査と称することもできる。キャリッジ１２１は、記録媒体としての媒体Ｐの端部（用紙端部）を検知する光学センサ３７を搭載する。

光学センサ３７は、画像形成装置１００により媒体Ｐに先行形成された画像の読取信号を出力する読取部の一例である。本実施形態では、画像形成装置１００は、光学センサ３７による読取信号に基づいて画像の異常を検出する。光学センサ３７としては反射濃度によって検出するものや、媒体Ｐに形成された画像を撮像するカメラ等を使用可能である。なお、本実施形態では、画像の異常には、異常が発生しそうな状態である異常の兆候も含まれる。

キャリッジ１２１は、それぞれインクを吐出するヘッド１２２ａ、１２２ｂおよび１２２ｃ（区別しないときはヘッド１２２という）を備える。ヘッド１２２は、装着されたインクカートリッジ１０に応じて、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、オレンジ（Ｏ）、グリーン（Ｇ）およびクリア（Ｃｌ）等の各色のインク滴（液体）を吐出する。

媒体Ｐは、副走査モータ１１８（図３参照）によって回転駆動される搬送ローラを用いて、主走査方向Ａと略直交する副走査方向Ｂに沿って移動することにより、ヘッド１２２に対して相対移動する。但し、主走査方向Ａと副走査方向Ｂとは、必ずしも略直交していなくてもよく、交差していればよい。

ヘッド１２２は、複数のノズルが副走査方向に配列するノズル列を有する。ヘッド１２２は、ノズルからのインク滴吐出方向を鉛直下方に向けて装着される。ヘッド１２２ａ、１２２ｂおよび１２２ｃは、それぞれ副走査方向にずらして設置される。キャリッジ１２１は、ヘッド１２２に対応して各色のインクを供給するためのサブタンクを搭載する。

画像形成装置１００は、各色のインクカートリッジ１０ｙ、１０ｃ、１０ｍおよび１０ｋ（区別しないときはインクカートリッジ１０という）を着脱可能に装着するカートリッジ装填部１を備える。

インクカートリッジ１０のインクは、供給ポンプユニットによって各色の供給チューブ３６を介してキャリッジ１２１のサブタンクに補充供給される。なお、インクカートリッジ１０は、白色のインクカートリッジを含んでいてもよい。

画像形成装置１００は、主走査方向Ａの一方側の非印字領域に、維持回復機構８１を備える。維持回復機構８１は、ヘッド１２２のノズルの状態を維持または回復させる。

維持回復機構８１は、ヘッド１２２の各ノズル面をキャッピングするための各キャップ部材８２ａ、８２ｂおよび８２ｃと、ノズル面をワイピングするための払拭ユニット８３と、を備えている。また、画像形成装置１００は、ヘッド１２２の維持回復機構８１の鉛直下方側には、維持回復動作によって生じる廃液を収容するための交換可能な廃液タンクを有する。

（画像形成装置１００のハードウェア構成例）
図３は、画像形成装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、画像形成装置１００は、制御部１０１と、操作パネル１１４と、環境センサ１１５と、ヘッドドライバ１１６と、主走査モータ１１７と、副走査モータ１１８と、ファン１１９と、ヒータ１２０と、移動機構１４０と、を有する。

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４と、不揮発性メモリ（NVRAM：Non Volatile RAM）１０５と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０６と、を有する。また制御部１０１は、Ｉ／Ｆ（Interface）１０７と、印刷制御部１０８と、主走査モータ駆動部１０９と、副走査モータ駆動部１１０と、ファン制御部１１１と、ヒータ制御部１１２と、Ｉ／Ｏ１１３と、を有する。制御部１０１は、これらの構成部により、画像形成装置１００全体の動作を制御する。なお、制御部１０１は、上記以外の構成を含んでもよい。

ＣＰＵ１０２、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、不揮発性メモリ１０５、ＡＳＩＣ１０６、Ｉ／Ｆ１０７、印刷制御部１０８、主走査モータ駆動部１０９、副走査モータ駆動部１１０、ファン制御部１１１、ヒータ制御部１１２およびＩ／Ｏ１１３は、例えばバス等を介して、相互に通信可能に接続している。

ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３等に記憶されたプログラムを実行することにより、画像形成装置１００が有する各機能を実現する。

ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０２が実行するプログラムや、その他の固定データ等を格納する。ＲＡＭ１０４は、画像データ等を一時格納する。不揮発性メモリ１０５は、画像形成装置１００の電源が遮断されている間もデータを保持する。ＡＳＩＣ１０６は、各種信号処理や並び替え等を行なう画像処理、その他装置全体を制御するための入出力信号を処理するための回路である。

Ｉ／Ｆ１０７は、ホスト側との間でデータや信号を送受するインタフェース回路である。具体的には、Ｉ／Ｆ１０７は、情報処理装置、画像読取装置、撮像装置等のホストのプリンタドライバが生成した印刷データ（画像データ）等を、ケーブルやネットワーク等を介して受信する。制御部１０１に対する印刷データの生成出力は、ホスト側のプリンタドライバによって行なわれてもよい。

印刷制御部１０８は、ヘッド１２２を駆動するための駆動波形を生成すると共に、ヘッド１２２がノズルからインクを吐出するための圧力を発生する圧力発生手段を選択駆動させる印刷データおよび印刷データに伴う各種データを、ヘッドドライバ１１６に出力するための回路である。

主走査モータ駆動部１０９は、主走査モータ１１７を駆動するための回路である。副走査モータ駆動部１１０は、副走査モータ１１８を駆動するための回路である。ファン制御部１１１は、所定の温度および風量の送風が行なわれるように、ファン１１９の出力を制御するための回路である。

ヒータ制御部１１２は、設定された温度となるようにヒータ１２０の制御を行なうための回路である。Ｉ／Ｏ１１３は、環境センサ１１５からの情報を取得し、画像形成装置１００の各部の制御に要する情報を抽出するための回路である。なお、Ｉ／Ｏ１１３は、環境センサ１１５以外の各種センサからの検知信号も入力する。

操作パネル１１４は、解像度のユーザ指定等の各種情報の入力や表示を行なう装置である。操作パネル１１４は、例えば制御部１０１のバスを介してＣＰＵ１０２等に相互に通信可能に接続される。

環境センサ１１５は、例えば、環境温度や環境湿度等を検出するセンサである。環境センサ１１５は、制御部１０１のＩ／Ｏ１１３に接続される。

ヘッドドライバ１１６は、入力される画像データ（例えば、ドットパターンデータ）に基づいて、印刷制御部１０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを、選択的にヘッド１２２の圧力発生手段に対して印加することにより、ヘッド１２２を駆動するための回路である。ヘッドドライバ１１６は、制御部１０１の印刷制御部１０８に接続される。なお、吐出量の制御は、例えばヘッド１２２の圧力発生手段に入力される駆動波形の振幅の制御により行われるが、他の手段を用いて吐出量が制御されてもよい。

主走査モータ１１７は、駆動により、タイミングベルトを回転駆動させ、ヘッド１２２を備えたキャリッジ１２１を主走査方向Ａに移動させる。主走査モータ１１７は、制御部１０１の主走査モータ駆動部１０９に接続している。

副走査モータ１１８は、駆動により、ヘッド１２２によるインクの吐出対象となる対象物である媒体Ｐを副走査方向Ｂに沿って搬送する搬送ローラを動作させる。副走査モータ１１８は、制御部１０１の副走査モータ駆動部１１０に接続している。

移動機構１４０は、ヘッド１２２と媒体Ｐとを相対移動させる。移動機構１４０は、メインガイドロッド３１、サブ板金ガイド３２、キャリッジ１２１および搬送ローラ等を含んで構成される。

移動機構１４０は、メインガイドロッド３１、サブ板金ガイド３２およびキャリッジ１２１等により、主走査方向Ａに沿ってヘッド１２２と媒体Ｐとを相対移動させる。また移動機構１４０は、媒体Ｐを搬送する搬送ローラ等により、副走査方向Ｂに沿ってヘッド１２２と媒体Ｐとを相対移動させる。本実施形態では、移動機構１４０による副走査方向Ｂの方向への相対移動は間欠的な移動である。間欠的な移動とは、移動と停止を交互に行う移動をいう。

ファン１１９は、駆動により、画像形成装置１００の内部の空気の対流を促し、画像形成装置１００の上部が加熱された空気の滞留によって過剰に温度上昇することを抑制する。ファン１１９は制御部１０１のファン制御部１１１に接続される。

（制御部１０１の機能構成）
図４は、制御部１０１の機能構成の一例を示すブロック図である。なお、図３と重複する構成部は説明を省略する。

図４に示すように、制御部１０１は、異常検出部１３と、配置制御部１４と、を有する。また配置制御部１４は、移動開始制御部１５と、移動回数可変部１６と、移動量可変部１７と、非吐出移動制御部１８と、を有する。制御部１０１は、ＣＰＵ１０２が所定のプログラムを実行することにより、これらの機能を実現する。また制御部１０１は、これらの機能の一部または全部を、一または複数の回路により実現してもよい。

異常検出部１３は、光学センサ３７による読取信号に基づき、媒体Ｐに先行形成された画像の異常を検出する。例えば、異常検出部１３は、光学カメラである光学センサ３７による読取画像と、媒体Ｐに形成する画像の元となる画像データと、を比較する画像処理を行うことにより、先行形成された画像の異常を検出する。ここで、先行形成された画像とは、画像形成装置１００が画像データに基づいて媒体Ｐに画像を形成中に、媒体Ｐに既に形成された画像をいう。

配置制御部１４は、ヘッド１２２と媒体Ｐとを複数回相対移動させつつインクを媒体Ｐ上に配置するように、ヘッド１２２と移動機構１４０とを制御する。媒体Ｐに配置されたインクは、媒体Ｐに定着することにより画像におけるドットを形成する。より詳しくは、ヘッド１２２から吐出されたインクにより形成される１つのインク滴が媒体Ｐに着弾した後、乾燥して媒体Ｐに定着することにより画像における１つのドットを形成する。画像は、複数のドットの集合体として形成される。

本実施形態では特に、配置制御部１４は、媒体Ｐに先行形成された画像に異常が検出された場合には、該画像の後続形成において、媒体Ｐ上の隣り合う位置にインクを配置する時期間の時間差を、先行形成された画像に異常が検出されない場合の該時間差よりも長くする。例えば、配置制御部１４は、媒体Ｐへの画像の後続形成において、媒体Ｐに配置するインクを間引いた後、インクが間引かれた位置にインクを配置することにより、上記の時間差を長くする。

ここで、画像の異常とは、媒体Ｐに形成された画像において、画像データに対応していない領域をいう。例えば、画像の異常には、媒体Ｐ上においてドットが形成されていない領域が主走査方向Ａまたは副走査方向Ｂに沿って線状に延びたスジ、画像の濃度が不均一である濃度ムラ、あるいは画像の濃度ムラが縞状に生じたバンディング等が挙げられる。

媒体Ｐへの画像の後続形成とは、画像形成装置１００が画像データに基づいて媒体Ｐに画像を形成中に、先行形成された画像の後に続いて媒体Ｐに形成される画像をいう。媒体Ｐに配置するインクを間引くとは、画像を形成する複数のドットのそれぞれを形成するインクのうち、媒体Ｐ上において隣り合うインク同士の間に間隔が空くように、媒体Ｐ上にインクを配置することをいう。換言すると、媒体Ｐに配置するインクを間引くとは、媒体Ｐに配置するインクの割合を減らすことをいう。

媒体Ｐ上の隣り合う位置とは、媒体Ｐ上における複数のインクのうち、最も近いインク同士の位置をいう。最も近いインク同士は、互いに接触していてもよいし、離れていてもよい。

移動開始制御部１５は、移動機構１４０によりヘッド１２２と媒体Ｐとの相対移動を開始する時期を制御する。

本実施形態では、移動開始制御部１５は、異常が所定条件を満たす場合に、ヘッド１２２と媒体Ｐとの相対移動の開始を遅くする。所定条件は、例えば、異常検出部１３により検出された異常の個数が所定の個数閾値を超えた場合、あるいは画像におけるスジ領域と正常領域との濃度差や濃度ムラにおける濃度差が所定の濃度差閾値を超えた場合等が挙げられる。

移動回数可変部１６は、主走査方向Ａへ相対移動回数を変化させる。

移動量可変部１７は、副走査方向Ｂへの間欠的な相対移動の１回当たりの相対移動量を変化させる。

本実施形態では、媒体Ｐにおける所定領域に先行形成された画像に異常が検出された場合には、該所定領域に画像を後続形成する際に、移動回数可変部１６は、主走査方向Ａへの相対移動回数を増加させる。これと共に、移動量可変部１７は、副走査方向Ｂへの間欠的な相対移動の１回当たりの相対移動量を減少させる。

所定領域は、例えば、媒体Ｐに形成される画像領域のうち、ヘッド１２２と媒体Ｐとを主走査方向Ａに所定回数相対移動させることにより、画像形成が完了する領域であって、副走査方向Ｂに沿って所定の幅を有する領域である。

本実施形態では、例えば所定回数が４回である場合に、主走査方向Ａへの２回の相対移動により媒体Ｐに先行形成された画像に異常が検出された場合には、移動回数可変部１６は、残り２回の主走査方向Ａへの相対移動回数を例えば４回に増加させる。これと共に、移動量可変部１７は、副走査方向Ｂへの間欠的な相対移動の１回当たりの相対移動量を、当初の相対移動量の１／２に減少させる。

また本実施形態では、副走査方向Ｂへの間欠的な相対移動の１回当たりの相対移動量は、ヘッド１２２が有する複数のノズル間の副走査方向Ｂにおける間隔以上の距離である。複数のノズル間の間隔は、隣り合うノズルの中心同士の間の距離である。

非吐出移動制御部１８は、所定領域に先行形成された画像に異常が検出された場合には、ヘッド１２２に含まれる一部のノズルからインクを吐出させずに、ヘッド１２２と媒体Ｐとを相対移動させる。換言すると、非吐出移動制御部１８は、所定領域に先行形成された画像に異常が検出された場合には、ヘッド１２２に含まれる一部のノズルの非吐出移動を制御する。ここで、非吐出移動とは、インクを吐出させずにヘッド１２２と媒体Ｐとを相対移動させることをいう。

（ヒータ１２０の構成）
図５は、ヒータ１２０の構成の一例を示す図である。なお、図５に示す例では、簡単のために、ヘッド１２２として２つのヘッド１２２ａおよび１２２ｂを示す。

図５に示すように、ヒータ１２０は、プリヒータ１２０ａと、プリントヒータ１２０ｂと、プリントヒータ１２０ｃと、ポストヒータ１２０ｄと、乾燥ヒータ１２０ｅと、を有する。これらのヒータ１２０のそれぞれには、温度制御のために、サーミスタ等の温度センサが設けられている。

プリヒータ１２０ａは、インク塗布面を形成するために適した温度に媒体Ｐを予熱する装置である。インク塗布面とは、ヘッド１２２から吐出されたインクが媒体Ｐに塗布（付与）されることにより形成される面である。

プリヒータ１２０ａ（上位マージン＋２℃、下位マージン０℃）は、例えばアルミ箔コードヒータである。プリヒータ１２０ａは、搬送ガイド板１３０の裏面に貼られる。プリヒータ１２０ａは、搬送ガイド板１３０自体を加熱することにより媒体Ｐを加熱する。

媒体Ｐは、プリヒータ１２０ａ側にセットされている。また、媒体Ｐは、副走査モータ１１８から駆動力を付与された搬送ローラ１２３ａおよび搬送ローラ１２３ｂ等によって副走査方向Ｂに沿って搬送され、ヘッド１２２からのインクの吐出により媒体Ｐ上にインク塗布面が形成される。例えば、媒体Ｐとしては、ロールタイプの用紙以外にも、軟包装メディアと呼ばれるＰＥＴやＰＶＣ、ＯＰＰ、シート状のメディア等を適用できる。なお、搬送ローラ１２３は、搬送ローラ１２３ａおよび搬送ローラ１２３ｂの総称表記である。

プリヒータ１２０ａ側から送られてきた媒体Ｐは、まず、プリヒータ１２０ａによってインク塗布面の形成に適した温度に予熱される。予熱された媒体Ｐは、搬送ローラ１２３ａおよび搬送ローラ１２３ｂによってヘッド１２２が配置された画像形成部５０へと送られる。画像形成部５０では、媒体Ｐをプリントヒータ１２０ｂ、プリントヒータ１２０ｃによって保温しつつ、そこにヘッド１２２からインクが吐出されてインク塗布面が形成される。

プリントヒータ１２０ｂおよびプリントヒータ１２０ｃは、媒体Ｐにインク塗布面を形成するとき、媒体Ｐを保温する装置である。例えば、プリントヒータ１２０ｂおよびプリントヒータ１２０ｃ（上位マージン＋０．５℃、下位マージン－０．５℃）は、アルミニウム材であるプラテン１３１の中に埋め込まれたコードヒータである。プリントヒータ１２０ｂおよびプリントヒータ１２０ｃは、プラテン１３１自体を加熱することで媒体Ｐを加熱する。

加熱された空気は蒸気と共に上昇するが、その滞留によって画像形成装置１００の上部が過剰に温度上昇することを抑制するために、ファン１１９によって空気の対流を促す。

ポストヒータ１２０ｄおよび乾燥ヒータ１２０ｅは、インクを乾燥させた後、定着させるために、インク塗布面が形成された媒体Ｐを加熱する装置である。例えば、ポストヒータ１２０ｄ（上位マージン＋２℃、下位マージン０℃）は、アルミ箔コードヒータである。ポストヒータ１２０ｄは、搬送ガイド板１３２の裏面に貼られる。

ポストヒータ１２０ｄは、搬送ガイド板１３２自体を加熱することで媒体Ｐを加熱する。また、例えば、乾燥ヒータ１２０ｅ（上位マージン＋０．５℃、下位マージン－０．５℃）は、ＩＲヒータである。乾燥ヒータ１２０ｅは、媒体Ｐのインク塗布面に赤外線（ＩＲ）の輻射を放射して乾燥させる。乾燥ヒータ１２０ｅは、ファンを備えて媒体Ｐのインク塗布面に熱風を送るように構成されていてもよい。

（キャリッジ１２１の構成）
図６は、キャリッジ１２１の構成の一例を示す上面図である。図６に示すように副走査方向Ｂに沿って媒体Ｐが搬送され、主走査方向Ａに沿ってキャリッジ１２１が移動する。画像を形成する場合には、形成する画像の解像度に応じて相対移動回数（スキャン数）を変更し、例えば相対移動回数を多くすることにより、高解像度の画像を形成できる。

例えば、主走査方向Ａに対して、ヘッド１２２の駆動周波数を高くして高い周波数によりインクを吐出すれば、同じキャリッジ１２１の相対移動速度でも主走査方向Ａの解像度を高くすることができる。

図５に示すように、画像形成部５０においてインク塗布面が形成された媒体Ｐは、さらに下流へと送られる。

乾燥ヒータ１２０ｅは、インク塗布面が形成された媒体Ｐが到着するまでに、フィラメント温度を目的の温度になるように（出力する電磁波の波長になるように）予備加熱を行なう。その後、乾燥ヒータ１２０ｅは、インク塗布面が形成された媒体Ｐが到着したら、副走査方向Ｂへの相対移動の停止タイミングと同期して点灯する。点灯タイミングは、媒体Ｐの種類やモードにより変更可能となっている。なお、乾燥ヒータ１２０ｅをスリープモードの解除と同時に点灯させない理由は、不要に輻射加熱することによる媒体Ｐの劣化を抑制するためである。

ポストヒータ１２０ｄおよび熱風を送る乾燥ヒータ１２０ｅは、媒体Ｐの上のインクを加熱し、乾燥させて定着させる。乾燥および定着が済んだ媒体Ｐは、さらに、下流においてロール状に巻き取られていく。

画像形成装置１００は、１層目を形成した後に重ねて２層目を形成する２層重ね印字を行う。より詳細には、画像形成装置１００の制御部１０１は、１層目の印刷で原稿により指定された範囲すべてを印刷完了後、媒体Ｐを搬送方向と逆方向に移動させ、同じ開始位置から２層目を重ねて形成する。

なお、画像形成装置１００の制御部１０１は、主走査方向Ａへの相対移動ごとに１層目と２層目とを連続して形成してもよい。また、画像形成装置１００の制御部１０１は、任意の領域ごとに１層目を完成後、２層目を形成してもよい。重ね塗りは２層に限るものではなく、２層以上の多層構造としてもよい。

図６に示す例において、ヘッド１２２ａおよびヘッド１２２ｃにプロセスカラー（ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ））のインクを吐出させ、ヘッド１２２ｂにホワイトインクを吐出させる構成でもよい。この場合、プロセスカラーからホワイト、ホワイトからプロセスカラー、あるいはプロセスカラーからホワイトからプロセスカラーといった層重ねでの印字が可能となる。また、例えば、ヘッド１２２ｂによりホワイトを印字した後、ヘッド１２２ｃによりプロセスカラーを印字すると、ホワイトで下塗りした上にプロセスカラーにより画像を形成することも可能となる。

＜マルチパス方式による画像形成動作例＞
図７は、マルチパス方式による画像形成動作の一例を説明する図である。ここで、パスは、主走査方向Ａに沿ったヘッド１２２と媒体Ｐとの相対移動を行うことを意味する。マルチパスは、主走査方向Ａに沿ったヘッド１２２と媒体Ｐとの相対移動を複数回行うことを意味する。

図７に示すように、２パスおよび１／６インターレス印刷では、主走査方向Ａに沿ってキャリッジ１２１を２回移動させるため、２パスと呼ぶ。またインターレス印刷とは、副走査方向Ｂに沿った媒体Ｐの１回当たりの間欠的な相対移動量を、副走査方向Ｂに沿った複数のノズル間の間隔より小さくする印刷方式をいう。

インターレス印刷では、印刷の実質的な解像度を２倍から数倍に高めることが可能である。副走査方向Ｂにおける解像度はノズル間隔×（インターレスの逆数）であるため、２パスおよび１／６インターレス印刷における解像度は９００ｄｐｉとなる。また、印刷動作が完了するまでのキャリッジ１２１のトータルの移動回数は、パス数×（インターレスの逆数）である。そのため、２パスおよび１／６インターレス印刷では、キャリッジ１２１が主走査方向Ａへ２×６＝１２回移動することにより画像形成が完了する。

＜画像異常の発生の様子＞
次に、図８から図１１を参照して、バンディングまたはスジ等の画像異常の発生の様子について説明する。なお、ここでは説明の便宜のために、実施形態に係る画像形成装置１００の各構成部を用いて説明するが、図８から図１１は、実施形態が適用されない場合に発生する画像異常を説明するものである。

画像異常の要因には、媒体Ｐ上に配置されたインク（着弾したインク）の合一が挙げられる。インクの合一は、インクが広がり難い媒体Ｐに画像を形成する場合、または媒体Ｐへのインクの配置位置がずれた場合等において顕著になる。

図８および図９は、バンディングおよびスジ等の画像異常が発生する場合に、媒体Ｐ上に配置されたインクの挙動を説明する図である。図８は、インクが合一していない場合を例示する図である。図９は、インクが合一する場合を例示する図である。図８および図９は、媒体Ｐに配置されたインクを媒体Ｐの法線方向から視た様子を示している。

図８に示すように、ヘッド１２２から吐出され、媒体Ｐに配置されたインク９０は、媒体Ｐ上において外側に向けて略等方的に広がり、広がりきった後にインク９０ａとして媒体Ｐに定着する。

一方、図９に示すように、媒体Ｐに配置されたインク９１の近傍に、インク９１とは別に吐出されたインク９２が配置された場合に、インク９１とインク９２とが接触すると、インク９２は、矢印９３の方向に沿ってインク９１に引き寄せられて合一する。この結果、インク９２は、外側に略等方的に広がらなくなる。またインクは媒体Ｐに配置された後、十分な時間が確保されないと、媒体Ｐ上を広がることができないまま、隣り合う位置に次のインクが配置される。そのため、インク９１を媒体Ｐに配置する時期と、媒体Ｐにおけるインク９１に隣り合う位置にインク９２を配置する時期と、の間の時間差が短いほど、インク９１とインク９２が相互に動いて引き寄せられることにより合一が生じやすい。

インク９１ａはインク９１が媒体Ｐに定着した後の状態を示し、インク９２ａはインク９２が媒体Ｐに定着した後の状態を示している。インク９１ａに対してインク９２ａは略等方的に広がらない分、インク９２ａの周囲に媒体Ｐにインクが配置されず、下地である媒体Ｐが露出した隙間領域９４（破線で囲った領域）が生じる。媒体Ｐに配置された複数のインクそれぞれにおいて隙間領域が生じると、隙間領域が線状に延びてスジとなったり、周囲の濃度に対して相対的に濃度が低くなってバンディングが生じたりする。

図１０は、ヘッド１２２が有する複数のノズルから吐出されたインクが媒体Ｐに配置される様子の一例を示す図である。図１０は、２パスおよび１／２インターレスによる、主走査方向Ａに沿ったヘッド１２２の複数回の相対移動によって、媒体Ｐに配置された複数のインクを、媒体Ｐの法線方向から視た様子を示している。

ヘッド１２２ａからヘッド１２２ｆは、それぞれ媒体Ｐに対して主走査方向Ａおよび副走査方向Ｂそれぞれの方向に相対移動するヘッド１２２を、簡略化して表示したものである。ヘッド１２２ａからヘッド１２２ｆは、それぞれ副走査方向Ｂに沿って２０個のノズルが配列したノズル列を有する一色分のヘッドである。画像形成装置１００では、ヘッド１２２が主走査方向Ａに沿って移動し、媒体Ｐが副走査方向Ｂに沿って移動するが、図１０では、説明の便宜のため、ヘッド１２２が媒体Ｐに対して主走査方向Ａおよび副走査方向Ｂのそれぞれの方向に移動するものとする。ヘッド１２２ａに付されている１から２０の番号は、２０個のノズルの番号を表している。

ヘッド１２２ａは、１回目に主走査方向Ａに沿って移動するヘッド１２２を表している。同様に、ヘッド１２２ｂは２回目、ヘッド１２２ｃは３回目、ヘッド１２２ｄは４回目、ヘッド１２２ｅは５回目、ヘッド１２２ｆは６回目のそれぞれにおいて、主走査方向Ａに沿って移動するヘッド１２２を表している。画像形成装置は、主走査方向Ａに沿った１回の移動ごとに、副走査方向Ｂへノズル５個に対応する距離分、移動しながら画像を形成する。

黒丸はヘッド１２２ａにより、黒四角はヘッド１２２ｂにより、白抜き四角はヘッド１２２ｃにより、黒三角はヘッド１２２ｄにより、白抜き三角はヘッド１２２ｅにより、黒菱形はヘッド１２２ｆにより、それぞれ媒体Ｐに配置されたインクを表している。星形記号は、乾燥して媒体Ｐに定着済のインクを表している。

ヘッド１２２ａ（１回目の移動）は、ノズル番号１から５のノズルから吐出したインクを媒体Ｐに配置することにより、画像の１／４の領域を形成する。ヘッド１２２ｂ（２回目の移動）は、ノズル番号１から１０のノズルから吐出したインクを媒体Ｐに配置することにより、画像の２／４の領域を形成する。ヘッド１２２ｃ（３回目の移動）は、ノズル番号１から１５のノズルから吐出したインクを媒体Ｐに配置することにより、画像の３／４の領域を形成する。ヘッド１２２ｄ（４回目の移動）は、ノズル番号１から２０のノズルから吐出したインクを媒体Ｐに配置することにより、画像の４／４の領域を形成する。この動作を繰り返すことにより、画像データに基づく画像全体が媒体Ｐに形成される。

媒体Ｐに形成される画像のうち、主走査方向Ａに沿ったヘッド１２２の４回の移動により形成が完了する一部の画像領域をバンドと呼ぶ。１つのバンドは、媒体Ｐにおける所定領域に対応する。主走査方向Ａに沿ったヘッド１２２の１回目から４回目の移動により形成される画像領域を１バンドＢ１と呼び、同様に２回目から５回目の移動により形成される画像領域を２バンドＢ２と呼ぶ。

図１０において、領域（ａ）は１バンドＢ１において合一が発生しやすい領域を示し、領域（ｂ）は２バンドＢ２以降においてインクの合一が発生しやすい領域を示している。この合一が発生しやすい領域について、図１１および図１２を参照してさらに詳細に説明する。

図１１および図１２は、図１０の領域（ａ）におけるインクの合一の一例を示す図である。図１１は、ヘッド１２２の１回目から３回目までの移動により媒体Ｐに配置されたインクを示している。図１２は、ヘッド１２２の４回目の移動により媒体Ｐに配置されたインクと、ヘッド１２２の１回目から４回目までの移動により媒体Ｐに配置されたインクが乾燥した後の状態と、を示している。なお、図１１および図１２は、媒体Ｐに配置されたインクを媒体Ｐの法線方向から視た様子を示している。

図１１において、塗潰しにより示したインク９５は、ヘッド１２２の１回目の移動により媒体Ｐに配置されたインクを示している。斜線ハッチングにより示したインク９６は、ヘッド１２２の２回目の移動により媒体Ｐに配置されたインクを示している。ドットハッチングにより示したインク９７は、ヘッド１２２の３回目の移動により媒体Ｐに配置されたインクを示している。

図１１に示す例では、２回目の移動により媒体Ｐにインク９６が配置された直後に、媒体Ｐ上におけるインク９６に隣り合う位置に、３回目の移動によりインク９７が配置されている。インク９６を配置する時期とインク９７を配置する時期と、の間の時間差が短いため、インク９６が十分に広がらない結果、インク９７がインク９６に引き寄せられてインクが合一している。

図１１の状態になった後、図１２に示すように、４回目の移動に対応するヘッド１２２ｄにより、格子ハッチングで示したインク９８が媒体Ｐに配置される。図１２に示すインク９５ａ、９６ａ、９７ａおよび９８ａは、媒体Ｐに配置されたインク９５、９６、９７および９８が乾燥し、１バンドＢ１の形成が完了した状態を示している。

合一が生じた領域では、インクが略等方的に広がらないため、下地が露出し、その結果、周囲の領域に対して濃度差が生じ、画像にバンディングまたはスジ等の異常が発生する。

＜画像形成装置１００による画像形成動作例＞
図１３は、画像形成装置１００による画像形成動作の一例を示す図である。図１３は、図１０と同様に、２パスおよび１／２インターレスによる、主走査方向Ａに沿ったヘッド１２２の複数回の相対移動によって、媒体Ｐに配置された複数のインクを、媒体Ｐの法線方向から視た様子を示している。なお、図１０と同じ部分は重複する説明を適宜省略する。

図１３において、ヘッド１２２ａからヘッド１２２ｉは、それぞれ媒体Ｐに対して主走査方向Ａおよび副走査方向Ｂそれぞれの方向に相対移動するヘッド１２２を、簡略化して表示したものである。ヘッド１２２ａからヘッド１２２ｉは、それぞれ副走査方向Ｂに沿って２０個のノズルが配列したノズル列を有する一色分のヘッドである。

ヘッド１２２ａは、１回目に主走査方向Ａに沿って移動するヘッド１２２を表している。同様に、ヘッド１２２ｂは２回目、ヘッド１２２ｃは３回目、ヘッド１２２ｄは４回目、ヘッド１２２ｅは５回目、ヘッド１２２ｆは６回目、ヘッド１２２ｇは７回目、ヘッド１２２ｈは８回目、ヘッド１２２ｉは９回目のそれぞれにおいて、主走査方向Ａに沿って移動するヘッド１２２を表している。

黒丸はヘッド１２２ａにより、黒四角はヘッド１２２ｂにより、白抜き四角はヘッド１２２ｃにより、黒三角はヘッド１２２ｄにより、白抜き三角はヘッド１２２ｅにより、それぞれ媒体Ｐに配置されたインクを表している。また黒菱形はヘッド１２２ｆにより、白抜き菱形はヘッド１２２ｇにより、ハーフトーン丸はヘッド１２２ｈにより、ハーフトーン四角はヘッド１２２ｉにより、それぞれ媒体Ｐに配置されたインクを表している。星形記号は、乾燥して媒体Ｐに定着済のインクを表している。

図１３の例では、主走査方向Ａに沿ったヘッド１２２の３回目の移動（以下、単にＮ回目の移動という。Ｎは回数を表す）において、先行形成された画像（領域（ａ）における画像）に異常が発生しているものとする。この画像の異常は、光学センサ３７から出力された読取信号に基づき、異常検出部１３により検出される。

ここで、１つのバンドは、主走査方向Ａに沿ったヘッド１２２の４回の移動により形成されるが、該バンドに異常が発生した場合に、同じ画像形成条件により画像形成を継続すると、後続形成する他のバンドにおいて、画像の異常がさらに悪化し、画質が低下する場合がある。そのため、本実施形態では、画質を向上させるために、主走査方向Ａに沿ったヘッド１２２の４回目の移動以降において、以下に示すように画像形成条件を変更して画像を後続形成する。

図１３に示すように、画像形成装置１００は、４回目の移動において、ノズル番号１、３、５、７、９、１１、１３および１５のノズルから媒体Ｐへのインクの配置を間引く。例えば、画像形成装置１００は、ノズル番号１、３、５、７、９、１１、１３および１５のノズルからインクを吐出しないことにより、媒体Ｐへのインクの配置を間引く。間引いた箇所は「×」の記号により表している。

続いて、画像形成装置１００は、５回目の移動において、ノズル番号６、８、１０、１２、１４、１６、１８および２０のノズルからインクを吐出することにより、４回目の移動において間引かれた位置にインクを上乗せする。またこれと共に、画像形成装置１００は、ノズル番号１、３および５のノズルから媒体Ｐへのインクの配置を間引く。ここでインクの上乗せとは、画像の先行形成において間引いた位置を、該画像の後続形成において補完するようにインクを配置することをいう。例えば、間引く割合を５０％とした場合には、上乗せする割合も５０％となる。間引く割合を４０％とした場合には、上乗せする割合は６０％となる。

続いて、画像形成装置１００は、６回目の移動において、ノズル番号２、４、６、８、１０、１２および１４のノズルから媒体Ｐへのインクの配置を間引く。また画像形成装置１００は、ノズル番号１６から２０の各ノズルからはインクを吐出しない。換言すると、画像形成装置１００は、非吐出移動制御部１８により、ノズル番号１６から２０の各ノズルを６回目の移動中に非吐出とする。

続いて、画像形成装置１００は、７回目の移動において、ノズル番号２、４、６、８、１０、１２および１４からインクを吐出することにより、６回目の移動においてインクの配置を間引いた位置にインクを上乗せする。また画像形成装置１００は、ノズル番号１６から２０の各ノズルからはインクを吐出しない。

続いて、画像形成装置１００は、８回目の移動において、ノズル番号１６から２０のノズルからインクを吐出して媒体Ｐにインクを配置する。これにより、２バンドＢ２の形成が完了する。

画像形成装置１００は、８回目の移動以降においても、上記の間引きと上乗せの動作を繰り返すことにより、媒体Ｐに画像を形成する。

画像形成装置１００は、２バンドＢ２以降では、主走査方向Ａに沿った２回目から８回目までのヘッド１２２の移動により、媒体Ｐに１つのバンドを形成するように媒体Ｐへのインクの配置を制御し、６回目および７回目の移動では、非吐出とするノズルを設ける。

換言すると、制御部１０１は、媒体Ｐに先行形成された画像に異常が検出された場合には、該画像の後続形成において、媒体Ｐに配置するインクを間引いた後、インクが間引かれた位置にインクを配置する。

例えば制御部１０１は、４回目の移動において媒体Ｐ上の隣り合う位置へのインクの配置を間引いた後、５回目の移動において間引いた位置にインクを上乗せすることにより、媒体Ｐ上の隣り合う位置にインクを配置する時期を、１回の移動にかかる時間分遅らせる。図１３の領域（ｃ）に示すように、媒体Ｐ上に隣り合って配置されるインクは、少なくとも１回の移動にかかる時間以上の時間を空けて配置されるため、隣にインクが配置されるまで乾燥時間を長くできる。

以上のように、画像形成装置１００は、画像の後続形成において、媒体Ｐ上の隣り合う位置にインクを配置する時期間の時間差を、先行形成された画像に異常が検出されない場合における上記時間差よりも長くすることができる。

媒体Ｐ上の隣り合う位置に配置するインク同士において、配置時期の時間差を長くする結果、隣り合うインクのうち、先に配置されたインクは媒体Ｐ上において略等方的に広がりつつ乾燥が進む。その結果、媒体Ｐ上の隣り合う位置に配置されたインク同士が合一することを抑制し、バンディングまたはスジ等の画像異常を抑制可能になる。

３バンドＢ３は、３回目から９回目の移動によって形成が完了するが、画像形成装置１００は、３回目から９回目の移動において、次のようにして画像を形成する。

まず、画像形成装置１００は、３回目の移動において、ノズル番号１、２、３、４および５のノズルから吐出されたインクを媒体Ｐに配置する。

続いて、画像形成装置１００は、４回目の移動において、ノズル番号６、８および１０のノズルから吐出されたインクを媒体Ｐに配置し、ノズル番号７および９のノズルからのインクの配置を間引く。

続いて、画像形成装置１００は、５回目の移動において、ノズル番号１２および１４のノズルからインクを吐出することにより、４回目の移動において間引かれた位置にインクを上乗せする。

続いて、画像形成装置１００は、６回目の移動において、ノズル番号１１および１３のノズルから吐出されたインクを媒体Ｐに配置し、ノズル番号１２および１４のノズルからのインクの配置を間引く。

続いて、画像形成装置１００は、７回目の移動において、ノズル番号１２および１４のノズルからインクを吐出することにより、６回目の移動において間引かれた位置にインクを上乗せする。

続いて、画像形成装置１００は、８回目の移動において、ノズル番号１１、１３および１５のノズルからのインクの配置を間引く。

続いて、画像形成装置１００は、９回目の移動において、ノズル番号１６、１８および２０のノズルからインクを吐出してインクを上乗せすることにより、３バンドＢ３の画像形成を完了する。

３バンドＢ３は、３回目から９回目までの移動により形成が完了する。図１０を用いて説明した画像形成動作では、４回の移動により１つのバンドを形成する。この場合には、インクを配置する回数が均一であるため、１つのバンドごとに、媒体Ｐ上のインクにおいて合一が発生しやすい。これに対し、本実施形態では、４回目の移動以降は、移動ごとに分散して媒体Ｐへのインクの配置が行われるため、媒体Ｐ上の隣り合う位置にインクが連続して配置されることを防ぎ、インクの合一が発生しにくくなる。

４バンド以降の画像形成は、３バンドＢ３の画像形成と同様であるため、重複する説明を省略する。

このように制御部１０１は、媒体Ｐの１つのバンドに先行形成された画像に異常が検出された場合には、該バンドへの画像の後続形成において、移動回数可変部１６により、主走査方向Ａへの相対移動回数を増加させると共に、移動量可変部１７により、副走査方向Ｂへの相対移動量を減少させる。１回の移動におけるインク配置の間引きを分散させた後、間引いた位置にインクを上乗せすることにより、媒体Ｐ上でのインクの合一が抑制される。また、移動回数を増やすことにより、隣り合う位置に次のインクが配置されるまでの時間差を長くなるため、インクが媒体Ｐ上において十分に広がる。

＜画像形成結果例＞
図１４から図１６を参照して、画像形成結果について説明する。図１４は実施形態に係る画像形成装置１００による画像形成結果の一例を示す図である。図１５および図１６は、参考例に係る画像形成装置による画像形成結果を示す図であり、図１５は第１参考例、図１６は第２参考例である。

図１４では、バンディングおよびスジ等の画像異常は生じていない。図１５では、主走査方向Ａに沿って軽微なバンディングが生じている。図１６では、バンディングが大きくなっている。図１４に示したように、画像形成装置１００は、バンディングおよびスジ等の画像異常を抑制し、媒体Ｐに形成される画質を向上させることができる。

＜画像形成装置１００の作用効果＞
以上説明したように、画像形成装置１００は、インク（液体）によって媒体Ｐ（記録媒体）に画像を形成する液体吐出装置である。画像形成装置１００は、インクを吐出するヘッド１２２と、ヘッド１２２と媒体Ｐとを相対移動させる移動機構１４０と、ヘッド１２２と媒体Ｐとを複数回相対移動させつつインクを媒体Ｐ上に配置するように、ヘッド１２２と移動機構１４０とを制御する制御部１０１と、を有する。制御部１０１は、媒体Ｐに先行形成された画像に異常が検出された場合には、該画像の後続形成において、媒体Ｐ上の隣り合う位置にインクを配置する時期間の時間差を、異常が検出されない場合の時間差よりも長くする。この構成により媒体Ｐの隣り合う位置に配置されるインクのうち、先に配置される一方のインクは、他方のインクが後に配置されるまでに、媒体Ｐ上を広がり且つ乾燥する時間が長くなるため、両者が合一することを抑制できる。その結果、画像形成装置１００は、インクの合一によるバンディングまたはスジ等の画像異常を抑制し、画質を向上させることができる。

媒体Ｐ上の隣り合う位置にインクを配置する時期間の時間差は、例えば、移動機構１４０によるヘッド１２２と媒体Ｐとの主走査方向Ａ（所定方向）への相対移動を１回行うことにかかる時間以上の時間差である。これにより、媒体Ｐ上の隣り合う位置にインクを配置する時期間の時間差を長く確保でき、上記の効果が得られる。媒体Ｐ上の隣り合う位置にインクを配置する時期間の時間差を１回の相対移動にかかる時間にすると、画像全体の形成が完了するまでの時間を短縮でき、画像形成の生産性を上げることができるため、より好適である。

また本実施形態では、制御部１０１は、画像の後続形成において、媒体Ｐに配置するインクを間引いた後、インクが間引かれた位置にインクを配置することにより、媒体Ｐ上の隣り合う位置にインクを配置する時期間の時間差を長くする。これにより、一連の画像形成動作において、媒体Ｐ上の隣り合う位置にインクを配置する時期間の時間差を長くすることができる。

また本実施形態では、画像形成装置１００は、媒体Ｐに先行形成された画像の読取信号を出力する光学センサ３７（読取部）をさらに有する。制御部１０１は、光学センサ３７による読取信号に基づき、媒体Ｐに先行形成された画像の異常を検出する。その結果、画像形成装置１００は、制御部１０１により、媒体Ｐに先行形成された画像に異常が検出された場合に、該画像の後続形成において、媒体Ｐ上の隣り合う位置にインクを配置する時期間の時間差を、異常が検出されない場合の時間差よりも長くすることができる。光学センサ３７に光学カメラを適用すると、画像異常を画像処理により検出でき、画像異常の検出精度を向上させることができるため、より好適である。

また本実施形態では、制御部１０１は、媒体Ｐに先行形成された画像の異常が所定条件を満たす場合に、ヘッド１２２と媒体Ｐとの相対移動の開始を遅くすることが好ましい。このようにすると、例えば、異常検出部１３により検出された異常の個数が所定の個数閾値を超えた場合、あるいは画像におけるスジ領域と正常領域との濃度差や濃度ムラにおける濃度差が所定の濃度差閾値を超えた場合等に、次の移動開始まで乾燥時間を確保できるため、合一を好適に抑制できる。

また本実施形態では、移動機構１４０は、主走査方向Ａおよび副走査方向Ｂのそれぞれの方向に、ヘッド１２２と媒体Ｐとを相対移動させる。ヘッド１２２は、複数のノズルからインクを吐出する。移動機構１４０による副走査方向Ｂへの相対移動は間欠的である。副走査方向Ｂへの１回当たりの間欠的な相対移動量は、副走査方向Ｂにおける複数のノズル間の間隔以上の距離において可変である。この構成により、副走査方向Ｂに沿って媒体Ｐにインクを配置する位置を細かく変化させることができる。

また本実施形態では、制御部１０１は、媒体Ｐの所定領域に先行形成された画像に異常が検出された場合には、該所定領域への画像の後続形成において、主走査方向Ａへの相対移動回数を増加させると共に、副走査方向Ｂへの相対移動量を減少させる。画像形成装置１００は、副走査方向Ｂへの相対移動量を減少させることにより、１回の移動におけるインク配置の間引きを分散させた後、間引いた位置にインクを配置できるため、媒体Ｐ上でのインクの合一を好適に抑制できる。また、画像形成装置１００は、移動回数を増やすことにより、隣り合う位置に次のインクが配置されるまでの時間差を長くすることができるため、媒体Ｐ上のインクを十分に広がらせ、媒体Ｐ上でのインクの合一を好適に抑制できる。

また本実施形態では、制御部１０１は、所定領域に先行形成された画像に異常が検出された場合には、ヘッド１２２に含まれる一部のノズルからインクを吐出させずに、ヘッド１２２と媒体Ｐとを相対移動させる。ヘッド１２２に含まれる一部のノズルからインクを吐出させないことにより、媒体Ｐ上に配置されたインクが広がる時間を長く確保できるため、媒体Ｐ上でのインクの合一をさらに抑制できる。

［その他の好適な実施形態］
上述した実施形態は、インクが広がりにくく、バンディングまたはスジ等の画像異常が発生しやすい媒体に画像形成する場合にも適用でき、該媒体に形成される画質を向上させることができる。

また上述した実施形態では、画像形成装置１００が３つのヘッド１２２ａ、１２２ｂおよび１２２ｃを有する構成を例示したが、ヘッドの個数は３個に限定されるものではなく、媒体Ｐに形成される画像の仕様等に応じて適宜変更できる。

また上述した実施形態では、ヘッド１２２と媒体Ｐとが主走査方向Ａに沿って４回相対移動することにより１つのバンドが形成される構成を例示したが、これに限定されるものではない。１つのバンドを形成するための相対移動の回数は、媒体Ｐに形成される画像の仕様等に応じて適宜変更できる。

媒体Ｐにインクを配置する場合の間引きの割合および上乗せの割合についても、媒体Ｐに形成される画像の仕様等に応じて適宜変更可能である。

以上、実施形態における一例について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。すなわち、本発明の範囲内で種々の変形および改良が可能である。

実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

１３ 異常検出部
１４ 配置制御部
１５ 移動開始制御部
１６ 移動回数可変部
１７ 移動量可変部
１８ 非吐出移動制御部
３７ 光学センサ（読取部の一例）
９５、９６、９７、９８ インク
１００ 画像形成装置
１０１ 制御部
１０８ 印刷制御部
１０９ 主走査モータ駆動部
１１０ 副走査モータ駆動部
１１１ ファン制御部
１１２ ヒータ制御部
１１７ 主走査モータ
１１８ 副走査モータ
１２０ ヒータ
１２１ キャリッジ
１２２ ヘッド
１４０ 移動機構
Ａ 主走査方向（所定方向の一例）
Ｂ 副走査方向
Ｐ 媒体（記録媒体の一例）

特開２０１１－０００７６１号公報

Claims (8)

1. 液体によって記録媒体に画像を形成する液体吐出装置であって、
   前記液体を吐出するヘッドと、
   前記ヘッドと前記記録媒体とを相対移動させる移動機構と、
   前記ヘッドと前記記録媒体とを複数回相対移動させつつ前記液体を前記記録媒体上に配置するように、前記ヘッドと前記移動機構とを制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記記録媒体に先行形成された前記画像に異常が検出された場合には、前記画像の後続形成において、前記記録媒体上の隣り合う位置に前記液体を配置する時期間の時間差を、前記異常が検出されない場合の前記時間差よりも長くする液体吐出装置。
2. 前記時間差は、前記移動機構による前記ヘッドと前記記録媒体との所定方向への相対移動を１回行うことにかかる時間以上の時間差である請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御部は、前記画像の後続形成において、前記記録媒体に配置する前記液体を間引いた後、前記液体が間引かれた位置に前記液体を配置することにより、前記時間差を長くする請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記記録媒体に先行形成された前記画像の読取信号を出力する読取部をさらに有し、
   前記制御部は、前記読取部による前記読取信号に基づき、前記記録媒体に先行形成された前記画像の異常を検出する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御部は、前記記録媒体に先行形成された前記画像の異常が所定条件を満たす場合に、前記ヘッドと前記記録媒体との相対移動の開始を遅くする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記移動機構は、主走査方向および前記主走査方向に交差する副走査方向のそれぞれの方向に、前記ヘッドと前記記録媒体とを相対移動させ、
   前記ヘッドは、複数のノズルから前記液体を吐出し、
   前記移動機構による前記副走査方向への相対移動は間欠的であり、
   前記副走査方向への１回当たりの間欠的な相対移動量は、前記副走査方向における前記複数のノズル間の間隔以上の距離において可変である請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記制御部は、前記記録媒体の所定領域に先行形成された前記画像に異常が検出された場合には、前記所定領域への前記画像の後続形成において、前記主走査方向への相対移動回数を増加させると共に、前記副走査方向への前記相対移動量を減少させる請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 前記制御部は、前記所定領域に先行形成された前記画像に異常が検出された場合には、前記ヘッドに含まれる一部の前記ノズルから前記液体を吐出させずに、前記ヘッドと前記記録媒体とを相対移動させる請求項７に記載の液体吐出装置。

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