JP2024036224A - ガス充填装置 - Google Patents

Abstract

【課題】蓄圧器から複数の被充填タンクに燃料ガスを充填するときに、高圧側（先行側）の被充填タンクの充填完了までの時間が長くなること、または、目標終了圧力に達する前に途中で充填が終了してしまうことを抑制する。【解決手段】ガス充填装置１は、第１ガス供給管路７と第２ガス供給管路８と総合制御盤９とを備えている。第１ガス供給管路７は、多段蓄圧器２から第１車両５１に搭載された第１被充填タンク５３に水素ガスを供給する。第２ガス供給管路８は、多段蓄圧器２から第２車両５２に搭載された第２被充填タンク５４に水素ガスを供給する。総合制御盤９は、多段蓄圧器２から第１被充填タンク５３と第２被充填タンク５４との両方に水素ガスを充填するときに、一方の被充填タンク（例えば、第２被充填タンク５４）の充填終了時間に補正時間を加算してこの一方の被充填タンクの圧力上昇率（ＰＲＲ）を求める。【選択図】図１

Description

本開示は、例えば車両の被充填タンク（燃料タンク）に水素ガス等の燃料ガスを充填（供給）するガス充填装置に関する。

特許文献１には、充填装置の充填ノズルと蓄圧器とを接続する充填経路（ガス供給経路）を備え、充填ノズルを介して蓄圧器内の燃料ガス（水素ガス）を車両のタンク（被充填タンク）へ充填（供給）する燃料ガス充填制御システムが記載されている。特許文献１の燃料ガス充填制御システムは、燃料ガスを車両のタンクへ充填するときに、そのときの車両のタンクの圧力に応じて設定された目標終了圧力となるように燃料ガスの圧力上昇率を制御する。また、特許文献２，３には、複数の蓄圧器により構成された多段蓄圧器を備えた水素供給システムが記載されている。

特開２０１９－１９０６２１号公報 特開２０１８－０８４３２８号公報 特開２０１８－０８４３２９号公報

燃料ガス充填制御システムとして、複数の被充填タンクへ燃料ガスを充填できるように構成することが考えられる。即ち、燃料ガス充填制御システムとして、複数の充填経路を備えると共に、この複数の充填経路で蓄圧器を共有する構成とすることが考えられる。より具体的には、例えば、「第１充填経路」および「第１充填経路に接続された第１充填ノズル」と、「第１充填経路から分岐した第２充填経路」および「第２充填経路に接続された第２充填ノズル」とを備える構成とする。そして、第１充填経路および第２充填経路で蓄圧器を共有して複数の被充填タンクへ並行して燃料ガスを充填できるように構成する。

このような構成によれば、第１充填経路を通じて第１被充填タンクへ燃料ガスの充填を行っているときに、第２充填経路を通じて第２被充填タンクへ燃料ガスの充填を行うこと（即ち、第１被充填タンクと第２被充填タンクとに同時充填を行うこと）ができる。しかし、このような両方の被充填タンクへの充填（同時充填）のときに、蓄圧器の圧力と第１被充填タンクの圧力と第２被充填タンクの圧力との関係によっては、圧力が高い側（高圧側）の被充填タンクの圧力が上昇しにくくなる可能性がある。これにより、高圧側の被充填タンクの充填完了までの時間が長くなる、または、目標終了圧力に達する前に途中で充填が終了してしまう可能性がある。

本発明の一実施形態の目的は、蓄圧器から複数の被充填タンクに燃料ガスを充填（供給）するときに、高圧側（先行側）の被充填タンクの充填完了までの時間が長くなること、または、目標終了圧力に達する前に途中で充填が終了してしまうことを抑制できるガス充填装置を提供することにある。

本発明の一実施形態は、燃料ガスが蓄圧された蓄圧器から第１被充填タンクに燃料ガスを供給する第１ガス供給経路と、前記蓄圧器から前記第１被充填タンクとは別の第２被充填タンクに燃料ガスを供給する第２ガス供給経路と、前記第１ガス供給経路を通じて前記第１被充填タンク内に供給される燃料ガスの圧力上昇率を制御し、前記第２ガス供給経路を通じて前記第２被充填タンク内に供給される燃料ガスの圧力上昇率を制御する制御器と、を備えたガス充填装置において、前記制御器は、前記蓄圧器から前記第１被充填タンクと前記第２被充填タンクとの両方に燃料ガスを供給するときに、前記第１被充填タンクの充填終了時間と前記第２被充填タンクの充填終了時間とのうちの一方の被充填タンクの充填終了時間に補正時間を加算してこの一方の被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で前記一方の被充填タンクに燃料ガスを供給する。

本発明の一実施形態によれば、蓄圧器から複数の被充填タンク（第１被充填タンク、第２被充填タンク）に燃料ガスを供給（充填）するときに、高圧側（先行側）の被充填タンクに対する燃料ガスの供給（充填）が完了するまでの時間が長くなること、または、燃料ガスの供給（充填）が目標終了圧力に達する前に途中で終了してしまうことを抑制できる。

第１の実施形態によるガス充填装置を蓄圧器、圧縮機等と共に示す模式的な全体構成図である。 図１中のガス充填装置を模式的に示す構成図である。 図１中の総合制御盤（制御器）により行われる処理を示す流れ図である。 図３中の「Ａ」、「Ｂ」に続く処理を示す流れ図である。 図４中の「Ｃ」、「Ｄ」に続く処理を示す流れ図である。 図４中のＳ２１の「協調制御」の処理を示す流れ図である。 図５中のＳ４１（Ａ）とＳ４１（Ｂ）の「MC-Formula PRR計算」の処理を示す流れ図である。 MC-Formulaによる圧力と時間との関係の一例を示す特性線図である。 第１の実施形態による第１被充填タンクの圧力と第２被充填タンクの圧力の時間変化の一例を示す特性線図である。 第２の実施形態による「協調制御」の処理を示す流れ図である。 第２の実施形態による第１被充填タンクの圧力と第２被充填タンクの圧力の時間変化の一例を示す特性線図である。 第３の実施形態による「協調制御」の処理を示す流れ図である。

以下、実施形態によるガス充填装置として、車両の被充填タンクに水素ガスを充填する水素ガス充填装置を例に挙げ、添付図面に従って説明する。なお、図３、図４、図５、図６、図７、図１０および図１２に示す流れ図の各ステップは、それぞれ「Ｓ」という表記を用いる（例えば、ステップ１＝「Ｓ１」とする）。

図１ないし図９は、第１の実施形態を示している。図１および図２において、水素ガス充填装置１は、例えば、燃料電池自動車（ＦＣＶ：Fuel Cell Vehicle）等の車両５１，５２（図２）の被充填タンク５３，５４（図２）に、圧縮状態の水素ガス（水素燃料）を充填する。水素ガス充填装置１は、例えば、水素ガス供給ステーション（水素ステーション）と呼ばれる設備（燃料供給所）に設置されている。水素ガス充填装置１は、ガス蓄圧器である多段蓄圧器２等と共に、水素燃料供給システム３の一部を構成している。

即ち、水素燃料供給システム３は、水素ガス充填装置１と、多段蓄圧器２と、圧縮機４とを含んで構成されている。水素ガス充填装置１は、車両５１，５２の燃料タンクとなる被充填タンク５３，５４に水素ガス（燃料ガス）を充填する。多段蓄圧器２は、高圧に圧縮された水素ガスを蓄圧する。圧縮機４は、水素ガスを圧縮する。水素ガス充填装置１は、充填機構としてのディスペンサユニット５と、ガス供給管路７，８と、制御器としての総合制御盤９とを含んで構成されている。ディスペンサユニット５は、多段蓄圧器２の水素ガスを車両５１，５２の被充填タンク５３，５４に充填する。ガス供給管路７，８は、多段蓄圧器２からディスペンサユニット５のディスペンサ筐体６内にわたって延びている。総合制御盤９は、多段蓄圧器２から車両５１，５２の被充填タンク５３，５４への水素ガスの供給（充填）の制御を行う。

実施形態では、総合制御盤９は、多段蓄圧器２から車両５１，５２の被充填タンク５３，５４への水素ガスの供給（充填）の制御を行うことに加えて、後述の水素供給源から多段蓄圧器２への水素ガスの供給（蓄圧）の制御も行う。即ち、実施形態では、総合制御盤９は、多段蓄圧器２から車両５１，５２の被充填タンク５３，５４に対する水素ガスの供給（充填）の制御（車両充填制御）と、図示しない水素供給源から多段蓄圧器２に対する水素ガスの供給（蓄圧）の制御（蓄圧制御）とを行う。しかし、これに限らず、例えば、車両充填制御を行う制御盤（充填用の制御器、充填制御部）と蓄圧制御を行う制御盤（蓄圧用の制御器、蓄圧器制御部）とを別々に構成し、これらの制御盤（制御器）を通信線で接続する構成としてもよい。この場合、例えば、車両充填制御を行う制御盤（充填用の制御器、充填制御部）をディスペンサ筐体６内に設けてもよい。

多段蓄圧器２は、高圧に圧縮された水素ガスを貯蔵する水素ガス供給源（燃料ガス供給源）である。即ち、多段蓄圧器２には、燃料ガスとなる水素ガスが蓄圧されている。多段蓄圧器２は、ガス供給管路７，８によってディスペンサユニット５に接続されている。多段蓄圧器２は、ガス供給管路７，８の上流側で、高圧に圧縮された水素ガスを貯蔵するガス貯蔵部を構成している。多段蓄圧器２は、使用下限圧力を多段にした複数の蓄圧器２Ａ，２Ｂ，２Ｃ、例えば、第１蓄圧器２Ａ、第２蓄圧器２Ｂ、第３蓄圧器２Ｃにより構成されている。第１蓄圧器２Ａ、第２蓄圧器２Ｂ、第３蓄圧器２Ｃは、それぞれガスボンベ（ガス容器、ガスシリンダ）により構成されている。

実施形態では、第１蓄圧器２Ａは、使用下限圧力が最も低くなるまで使用する低圧バンク（1st.BNK、低圧蓄圧器）に対応する。第２蓄圧器２Ｂは、使用下限圧力が中間の中圧バンク（2nd.BNK、中間蓄圧器）に対応する。第３蓄圧器２Ｃは、使用下限圧力が高い高圧バンク（3rd.BNK、高圧蓄圧器）に対応する。なお、実施形態では、多段蓄圧器２として、３つの蓄圧器２Ａ，２Ｂ，２Ｃを備えた構成としているが、２つ、または、４つ以上の蓄圧器により構成してもよい。また、複数の蓄圧器２Ａ，２Ｂ，２Ｃを備えた多段蓄圧器２ではなく、１つの蓄圧器としてもよい。

多段蓄圧器２は、図示しない水素供給源から圧縮機４を介して高圧の水素ガスが供給される。即ち、多段蓄圧器２は、圧縮機４を介して水素供給源に接続されている。水素供給源の吐出側と圧縮機４との間を接続する管路には、図示しない開閉弁、逆止弁等が設けられている。水素供給源は、例えば、水素ガスが充填されたガス容器（シリンダ）の集合体であるカードル、水素ガスを貯留する容積の大きい中間蓄圧器、水素ガスを製造する水素製造装置、および／または、水素を充填して配送する水素トレーラーに対応する。多段蓄圧器２には、水素供給源の水素ガスが圧縮機４で昇圧されて蓄圧される。

コンプレッサ（昇圧器）である圧縮機４は、例えば、往復動圧縮機により構成されている。圧縮機４は、例えば、複数段で水素ガスを圧縮する多段式の圧縮機として構成することができる。圧縮機４の吐出側は、多段蓄圧器２の第１蓄圧器２Ａと第１管路１０により接続されている。第１管路１０には、第１開閉弁１３が設けられている。また、圧縮機４の吐出側は、多段蓄圧器２の第２蓄圧器２Ｂと第２管路１１により接続されている。第２管路１１には、第２開閉弁１４が設けられている。さらに、圧縮機４の吐出側は、多段蓄圧器２の第３蓄圧器２Ｃと第３管路１２により接続されている。第３管路１２には、第３開閉弁１５が設けられている。第１開閉弁１３、第２開閉弁１４および第３開閉弁１５は、総合制御盤９からの制御信号に基づいて開閉される。これにより、第１開閉弁１３、第２開閉弁１４および第３開閉弁１５は、それぞれの管路１０，１１，１２内で水素ガスの流通を許容または遮断する。

水素供給源の水素ガスは、例えば、図示しないレギュレータによって低圧（例えば、０．６ＭＰａ）に減圧された状態で圧縮機４の吸込側に供給される。圧縮機４は、総合制御盤９と接続されている。圧縮機４は、総合制御盤９からの指令に基づいて、水素供給源から低圧で供給される水素ガスを圧縮しながら多段蓄圧器２の各蓄圧器２Ａ，２Ｂ，２Ｃに供給する。圧縮機４は、多段蓄圧器２の各蓄圧器２Ａ，２Ｂ，２Ｃ内が所定の高圧（例えば、８２ＭＰａ）になるまで圧縮する。換言すれば、圧縮機４は、吐出側の圧力が所定の高圧（例えば、８２ＭＰａ）になるまで圧縮する。圧縮機４からいずれの蓄圧器２Ａ，２Ｂ，２Ｃに水素ガスを供給するかは、総合制御盤９により開閉弁１３，１４，１５の開閉を制御することにより決定される。この場合、圧縮機４から１つの蓄圧器に水素ガスを供給するように制御してもよいし、２つ以上の蓄圧器に同時に水素ガスを供給するように制御してもよい。

多段蓄圧器２は、２つのガス供給管路７，８、即ち、Ａ系統（第１ガス供給経路）に対応する第１ガス供給管路７およびＢ系統（第２ガス供給経路）に対応する第２ガス供給管路８に接続されている。図１に示すように、ガス供給管路７，８は、多段蓄圧器２からディスペンサユニット５に向けて延びている。図２に示すように、ガス供給管路７，８は、ディスペンサユニット５のディスペンサ筐体６内に配設されている。ガス供給管路７，８は、ディスペンサユニット５の充填ノズル２６Ａ，２６Ｂを介して車両５１，５２の被充填タンク５３，５４に接続される。

図１に示すように、多段蓄圧器２の各蓄圧器２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、いずれも、第１ガス供給管路７と第２ガス供給管路８との両方に接続されている。この場合、第１蓄圧器２Ａは、第４開閉弁１６を介して第１ガス供給管路７と接続されており、第５開閉弁１７を介して第２ガス供給管路８と接続されている。第２蓄圧器２Ｂは、第６開閉弁１８を介して第１ガス供給管路７と接続されており、第７開閉弁１９を介して第２ガス供給管路８と接続されている。第３蓄圧器２Ｃは、第８開閉弁２０を介して第１ガス供給管路７と接続されており、第９開閉弁２１を介して第２ガス供給管路８と接続されている。実施形態では、水素ガスを蓄圧する蓄圧器は、複数の蓄圧器２Ａ，２Ｂ，２Ｃにより構成され、かつ、第１ガス供給管路７と第２ガス供給管路８との両方に接続された共通の多段蓄圧器２となっている。

また、第１ガス供給管路７および第２ガス供給管路８には、ディスペンサユニット５側からの直充填要求に基づいて、圧縮機４で昇圧した水素をディスペンサユニット５側へ直接供給できるように、直充填管路２２が接続されている。第１ガス供給管路７および第２ガス供給管路８は、多段蓄圧器２を迂回する直充填管路２２を介して圧縮機４と直接的に接続されている。直充填管路２２は、第１０開閉弁２３を介して第１ガス供給管路７と接続されており、第１１開閉弁２４を介して第２ガス供給管路８と接続されている。

このように、実施形態では、多段蓄圧器２および圧縮機４からディスペンサユニット５のＡ系統（第１ガス供給管路７）およびＢ系統（第２ガス供給管路８）に個別に水素を供給できる構成となっている。即ち、実施形態の水素ガス供給ステーションでは、複数のガス供給管路７，８で多段蓄圧器２および圧縮機４を共有する設備となっている。なお、実施形態のディスペンサユニット５は、２系統を一体としたダブル型のディスペンサユニットとして構成されている。しかし、これに限らず、例えば、１系統毎に独立したシングル型のディスペンサユニットを２台備えた構成、即ち、Ａ系統のディスペンサユニットとＢ系統のディスペンサユニットとを備えた構成としてもよい。

ここで、多段蓄圧器２からディスペンサユニット５のＡ系統（第１ガス供給管路７）を通じて車両５１の被充填タンク５３に水素ガスを供給（充填）するときの各蓄圧器２Ａ，２Ｂ，２Ｃの切換えについて説明する。後述するように、車両５１の被充填タンク５３に充填ノズル２６Ａが接続された状態で、多段蓄圧器２から車両５１の被充填タンク５３に対して水素ガスの供給が開始される。このとき、例えば、全ての開閉弁１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，２０，２１，２３，２４が閉弁した状態から第４開閉弁１６が開弁することにより、低圧バンク（低圧蓄圧器）となる第１蓄圧器２Ａから被充填タンク５３に水素ガスの供給が開始される。第４開閉弁１６が開弁すると、第１蓄圧器２Ａと被充填タンク５３との差圧に基づいて、第１蓄圧器２Ａ内に蓄圧された水素ガスが被充填タンク５３側へと移動し、被充填タンク５３の圧力が徐々に上昇する。これに伴い、第１蓄圧器２Ａ内の圧力が徐々に低下する。

図９中の特性線６１は、車両５１の被充填タンク５３の圧力の時間変化の一例を示している。被充填タンク５３の圧力が徐々に上昇し、所定の圧力（例えば、図９中のＡ点）に達すると、第４開閉弁１６が閉弁すると共に第６開閉弁１８が開弁する。これにより、第１蓄圧器２Ａからの水素ガスの供給が停止すると共に、中圧バンク（中間蓄圧器）となる第２蓄圧器２Ｂから被充填タンク５３に水素ガスの供給が開始される。即ち、被充填タンク５３に水素ガスを供給する蓄圧器が、第１蓄圧器２Ａから第２蓄圧器２Ｂに切換えられる。図９中の「△」は、被充填タンク５３と接続される蓄圧器２Ａ，２Ｂ，２Ｃの切換えが行われる点に対応する。

第６開閉弁１８が開弁すると、第２蓄圧器２Ｂと被充填タンク５３との差圧に基づいて、第２蓄圧器２Ｂ内に蓄圧された水素ガスが被充填タンク５３側へと移動し、被充填タンク５３の圧力の上昇が継続する。これに伴い、第２蓄圧器２Ｂ内の圧力が徐々に低下する。そして、被充填タンク５３の圧力が所定の圧力（例えば、図９中のＢ点）に達すると、第６開閉弁１８が閉弁すると共に第８開閉弁２０が開弁する。これにより、第２蓄圧器２Ｂからの水素ガスの供給が停止すると共に、高圧バンク（高圧蓄圧器）となる第３蓄圧器２Ｃから被充填タンク５３に水素ガスの供給が開始される。即ち、被充填タンク５３に水素ガスを供給する蓄圧器が、第２蓄圧器２Ｂから第３蓄圧器２Ｃに切換えられる。

第８開閉弁２０が開弁すると、第３蓄圧器２Ｃと被充填タンク５３との差圧に基づいて、第３蓄圧器２Ｃ内に蓄圧された水素ガスが被充填タンク５３側へと移動し、被充填タンク５３の圧力がさらに上昇する。これに伴い、第３蓄圧器２Ｃ内の圧力が徐々に低下する。そして、被充填タンク５３の圧力が水素ガスの供給を停止する目標終了圧力（Ｐ_final）に達すると、第８開閉弁２０が閉弁し、第３蓄圧器２Ｃからの水素ガスの供給が停止する。これにより、多段蓄圧器２から車両５１の被充填タンク５３に対する水素ガスの供給が終了する。このように、水素ガスの供給に用いる蓄圧器２Ａ，２Ｂ，２Ｃを順次切換える構成を採用した場合は、蓄圧器２Ａ，２Ｂ，２Ｃの圧力と車両５１の被充填タンク５３の圧力との差を大きく保つことができる。これにより、水素ガスの供給の完了までの時間を短くできる。

なお、後述するように、実施形態では、水素ガスの供給を、水素ガスの供給温度に合わせて充填速度（圧力上昇率）を逐次選択できる「ＭＣ規格（MC-Formula）」と呼ばれる充填プロトコルで行っている。即ち、実施形態では、水素ガスの充填中に定期的に（例えば１秒～５秒周期で）、その時の水素ガスの温度、充填量等に基づいて適切な圧力上昇率（ＰＲＲ）を求め、この求めた圧力上昇率で水素ガスを充填する充填制御（ＭＣ規格の充填制御）を行っている。換言すれば、圧力上昇率が一定の定圧上昇制御ではなく、圧力上昇率が可変となっている。このため、図９中の特性線６１，６２（および後述の図１１中の特性線）は、圧力上昇率が逐次変化する曲線となっている。

即ち、図９の特性線６１，６２（および図１１の特性線）は、圧力上昇率が一定の直線（傾きが一定）にはなっていない。ただし、ＭＣ規格（ＭＣフォーミュラ）の充填を行った場合でも、そのときの水素ガスの温度、充填量等によっては、所定の周期（例えば、１秒周期）で求められる圧力上昇率が一定（特性線の傾きが一定）になる場合もある。いずれにしても、ＭＣフォーミュラによる充填制御の場合、圧力上昇率は、充填する水素ガス（充填ガス）の温度（充填ガス温度）が変わると、これに伴い変化する。

充填ガス温度は、後述の冷却器２９（熱交換器２９Ａ，２９Ｂ）による充填ガスの冷却能力、充填ガスの充填流量（充填速度）、外部の気温により変化する。このため、圧力上昇率は、充填ガス温度を演算するごとに変化する。これに対して、圧力上昇率が一定の定圧上昇制御の場合は、被充填タンク内部のガス温度が所定の温度以上になるのを防止するために、ある程度余裕をもった圧力上昇率（即ち、被充填タンク内部のガス温度が所定の温度以上にならない圧力上昇率）に設定される。定圧上昇制御による充填とＭＣフォーミュラによる充填とを比較すると、ＭＣフォーミュラによる充填は、圧力上昇率を随時演算しているため、充填時間を短縮できる。

次に、ディスペンサユニット５について、図２を参照しつつ説明する。なお、図２では、２台の車両５１，５２に水素ガスを供給（充填）している状態を示している。即ち、図２では、Ａ系統（第１ガス供給管路７）により車両５１の被充填タンク５３に水素ガスを供給（充填）し、かつ、Ｂ系統（第２ガス供給管路８）により車両５２の被充填タンク５４に水素ガスを供給（充填）している状態を示している。換言すれば、図２は、多段蓄圧器２から車両５１の被充填タンク５３と車両５２の被充填タンク５４と両方に水素ガスを充填している状態（即ち、同時充填を行っている状態）を示している。このように、実施形態のディスペンサユニット５は、２系統のガス供給経路（燃料供給経路）を有している。このため、ディスペンサユニット５は、２台の車両５１，５２で同時に利用することも１台の車両５１（または車両５２）で利用することもできる。

なお、以下の説明では、Ａ系統（第１ガス供給管路７）を通じて水素ガスが供給される車両５１を第１車両５１とし、Ｂ系統（第２ガス供給管路８）を通じて水素ガスが供給される車両５２を第２車両５２とする。これは、単に、２つの系統のうち一方の系統（例えば、Ａ系統）を便宜的に「第１」とし、他方の系統（例えば、Ｂ系統）を便宜的に「第２」とするだけである。このため、例えば、一方の系統をＢ系統（第２）とし、他方の系統をＡ系統（第１）としてもよい。また、後述する図３ないし図７の流れ図では、「ＤＳＰ－Ａ」は、Ａ系統（第１）に対応し、「ＤＳＰ－Ｂ」は、Ｂ系統（第２）に対応する。「ＤＳＰ」は、「dispenser（ディスペンサ）」の略である。

図２に示すように、ディスペンサユニット５は、ディスペンサ筐体６、充填ホース２５Ａ，２５Ｂ、充填ノズル２６Ａ，２６Ｂ、流量調整弁２７Ａ，２７Ｂ、遮断弁２８Ａ，２８Ｂ、冷却器２９（熱交換器２９Ａ，２９Ｂ）、流量計３０Ａ，３０Ｂ、１次圧力センサ３１Ａ，３１Ｂ、２次圧力センサ３２Ａ，３２Ｂ、温度センサ３３Ａ，３３Ｂ、脱圧弁３４Ａ，３４Ｂ、ノズル掛け３５Ａ，３５Ｂ、外気温センサ３６を含んで構成されている。図２では、ディスペンサユニット５内に設けられた部材のうち、Ａ系統（第１ガス供給管路７）に関する部材（機器）には符号の添え字として「Ａ」を付しており、Ｂ系統（第２ガス供給管路８）に関する部材（機器）には符号の添え字として「Ｂ」を付している。また、図示は省略するが、ディスペンサユニット５は、充填の開始、停止の操作を行うためのスイッチ、即ち、Ａ系統用の充填開始スイッチおよび充填停止スイッチと、Ｂ系統用の充填開始スイッチおよび充填停止スイッチを備えている。

図１に示すように、ディスペンサ筐体６は、ディスペンサユニット５の外形をなす箱体を構成している。ディスペンサ筐体６は、例えば上下方向に長尺な直方体状に形成されている。図２に示すように、ディスペンサ筐体６内には、ガス供給管路７，８、流量調整弁２７Ａ，２７Ｂ、遮断弁２８Ａ，２８Ｂ、冷却器２９（熱交換器２９Ａ，２９Ｂ）、１次圧力センサ３１Ａ，３１Ｂ、２次圧力センサ３２Ａ，３２Ｂ、温度センサ３３Ａ，３３Ｂ等が収容されている。ディスペンサ筐体６には、水素ガスの充填作業を行う作業者（係員）または利用者（顧客）が視認し易い位置に、液晶モニタ、液晶タッチパネル等の表示部３７（図１）が設けられている。

図１および図２に示すように、ディスペンサ筐体６の外部には、第１充填ノズル２６Ａが取外し可能に掛止めされる第１ノズル掛け３５Ａと、第２充填ノズル２６Ｂが取外し可能に掛止めされる第２ノズル掛け３５Ｂとが設けられている。ノズル掛け３５Ａ，３５Ｂは、充填ノズル２６Ａ，２６Ｂを保持する保持部に相当する。実施形態では、１つのディスペンサユニット５に複数（より具体的には２つ）の充填ノズル２６Ａ，２６Ｂを有する構成（ダブル型のディスペンサユニット）を例に挙げて説明するが、例えば、１つのディスペンサユニットに１つの充填ノズルを有する構成（シングル型のディスペンサユニット）としてもよい。また、例えば、１つのディスペンサユニットに３つ以上の充填ノズルを有する構成としてもよい。

図２に示すように、ガス供給管路７，８は、ディスペンサ筐体６内に配設されている。ガス供給管路７，８は、加圧状態の水素ガスを多段蓄圧器２から充填ホース２５Ａ，２５Ｂ側に向けて供給する。このために、ガス供給管路７，８は、上流側が多段蓄圧器２に接続されており、下流側がディスペンサ筐体６の外部へと延びる充填ホース２５Ａ，２５Ｂに接続されている。即ち、ガス供給管路７，８は、多段蓄圧器２側が上流側となり、充填ホース２５Ａ，２５Ｂ側が下流側となっている。充填ホース２５Ａ，２５Ｂは、可撓性を有する耐圧ホースが用いられている。実施形態では、第１ガス供給管路７および第１充填ホース２５Ａが第１ガス供給経路（Ａ系統）に対応し、第２ガス供給管路８および第２充填ホース２５Ｂが第２ガス供給経路（Ｂ系統）に対応する。

充填ホース２５Ａ，２５Ｂは、基端側がガス供給管路７，８の下流側に接続されている。即ち、第１充填ホース２５Ａは、基端側が第１ガス供給管路７の下流側に接続されており、第２充填ホース２５Ｂは、基端側が第２ガス供給管路８の下流側に接続されている。第１充填ホース２５Ａの先端には、第１車両５１に搭載された第１被充填タンク５３に連結される第１充填ノズル２６Ａが設けられている。第２充填ホース２５Ｂの先端には、第２車両５２に搭載された第２被充填タンク５４に連結される第２充填ノズル２６Ｂが設けられている。充填ホース２５Ａ，２５Ｂは、ガス供給管路７，８と共に、水素ガス充填経路（燃料ガス充填経路）を構成している。水素ガス充填経路は、水素ガスを燃料として走行する車両５１，５２の被充填タンク５３，５４に水素ガスを充填するための経路（管路）である。

充填ノズル２６Ａ，２６Ｂは、充填ホース２５Ａ，２５Ｂを介してガス供給管路７，８の下流側に接続されている。充填ノズル２６Ａ，２６Ｂは、充填ホース２５Ａ，２５Ｂの先端側に気密状態で接続されており、所謂充填カップリングを構成している。充填ノズル２６Ａ，２６Ｂは、充填ホース２５Ａ，２５Ｂを介してディスペンサ筐体６（より具体的には、ガス供給管路７，８）と接続されている。充填ノズル２６Ａ，２６Ｂの内部には、例えば、水素ガスの流通を許可する「開位置」と水素ガスの流通を遮断する「閉位置」とに切換えられる弁部が設けられている。

充填ノズル２６Ａ，２６Ｂの先端側は、接続カプラとなっており、被充填タンク５３，５４の接続口となる充填口５３Ａ，５４Ａに着脱可能に接続される。即ち、充填ノズル２６Ａ，２６Ｂの接続カプラは、充填ノズル２６Ａ，２６Ｂ内の管路（図示せず）を通じて車両５１，５２の被充填タンク５３，５４に水素ガスを供給するときに、被充填タンク５３，５４の充填口５３Ａ，５４Ａに気密状態で着脱可能に接続される。また、充填ノズル２６Ａ，２６Ｂは、被充填タンク５３，５４の充填口５３Ａ，５４Ａに対して係脱可能にロックされるロック機構（図示せず）を備えている。これにより、充填ノズル２６Ａ，２６Ｂは、水素ガスの充填時に充填口５３Ａ，５４Ａから不用意に外れることを抑制できる。

多段蓄圧器２内の高圧な水素ガスは、充填ノズル２６Ａ，２６Ｂが被充填タンク５３，５４の充填口５３Ａ，５４Ａに対してロック機構によりロックされた状態で、ガス供給管路７，８、充填ホース２５Ａ，２５Ｂおよび充填ノズル２６Ａ，２６Ｂを通じて車両５１，５２の被充填タンク５３，５４に充填される。即ち、水素ガス充填装置１は、充填ノズル２６Ａ，２６Ｂを備えている。水素ガス充填装置１は、充填ノズル２６Ａ，２６Ｂを用いて車両５１，５２の被充填タンク５３，５４へ水素ガスを充填する。充填ノズル２６Ａ，２６Ｂは、充填作業が行われていないときに、ノズル掛け３５Ａ，３５Ｂに保持される。

図２に示すように、ガス供給管路７，８の途中には、ガス供給管路７，８を流れる燃料の流量を調整可能に制御する制御弁としての流量調整弁２７Ａ，２７Ｂが設けられている。また、ガス供給管路７，８の途中には、流量調整弁２７Ａ，２７Ｂよりも下流側に位置して遮断弁２８Ａ，２８Ｂが設けられている。流量調整弁２７Ａ，２７Ｂおよび遮断弁２８Ａ，２８Ｂは、ガス供給管路７，８を流れる水素ガスの流量および圧力を制御する制御機器を構成している。流量計３０Ａ，３０Ｂ、１次圧力センサ３１Ａ，３１Ｂ、２次圧力センサ３２Ａ，３２Ｂおよび温度センサ３３Ａ，３３Ｂは、ガス供給管路７，８を流れる水素ガスの流量、圧力および温度を計測する計測機器を構成している。なお、ガス供給管路７，８の上流側から下流側に向けて設けられている流量計３０Ａ，３０Ｂ、流量調整弁２７Ａ，２７Ｂ、遮断弁２８Ａ，２８Ｂの配置（順番）は、図２中に示した順番に限定されない。

流量調整弁２７Ａ，２７Ｂは、車両５１，５２の被充填タンク５３，５４への水素ガスの流通を制御する。流量調整弁２７Ａ，２７Ｂは、例えば空圧作動式の弁装置であり、エアの供給で開弁し、制御信号で制御圧（エア圧）を制御して弁開度が調整される。流量調整弁２７Ａ，２７Ｂは、制御装置である総合制御盤９の制御プログラムに基づく指令により任意の弁開度に制御され、ガス供給管路７，８内を流れる水素ガスの流量、水素ガス圧を可変に制御する。遮断弁２８Ａ，２８Ｂは、ガス供給管路７，８の途中部位（例えば、熱交換器２９Ａ，２９Ｂと２次圧力センサ３２Ａ，３２Ｂとの間）に設けられた電磁式または空圧作動式の弁装置である。遮断弁２８Ａ，２８Ｂは、総合制御盤９からの制御信号に基づいて開閉されることにより、ガス供給管路７，８内で水素ガス（燃料ガス、充填ガス）の流通を許容または遮断する。なお、制御装置は、各機器の制御を総合して行うものに限らない。例えば、ディスペンサ筐体内に設けられ充填に関する制御を行う充填制御部、蓄圧器の開閉弁の制御を行う蓄圧器制御部等の複数の制御部（制御器）を備え、かつ、当該複数の制御部（制御器）を制御装置で総合制御するようにしてもよい。

総合制御盤９は、充填ノズル２６Ａ，２６Ｂを介して車両５１，５２の被充填タンク５３，５４に水素ガスを充填するとき、または、水素ガスの充填を停止（終了）するときに、流量調整弁２７Ａ，２７Ｂおよび遮断弁２８Ａ，２８Ｂの開閉弁制御を行う。流量調整弁２７Ａ，２７Ｂおよび遮断弁２８Ａ，２８Ｂは、ガス供給管路７，８の途中に設けられており、開弁することにより多段蓄圧器２内の水素ガスを充填ノズル２６Ａ，２６Ｂへ供給する供給制御弁に相当する。

冷却器２９は、ガス供給管路７，８内を流れる水素ガスを冷却するための冷却装置である。冷却器２９は、被充填タンク５３，５４に充填される水素ガスの温度上昇を抑えるため、ガス供給管路７，８の途中位置で水素ガスを冷却する。冷却器２９は、流量調整弁２７Ａ，２７Ｂと遮断弁２８Ａ，２８Ｂとの間に位置してガス供給管路７，８の途中部位に設けられた熱交換器２９Ａ，２９Ｂと、熱交換器２９Ａ，２９Ｂに冷媒管路を介して接続され、例えばコンプレッサ、ポンプ等の駆動機構を備えたチラーユニット（図示せず）とを含んで構成されている。

冷媒管路は、チラーユニットと熱交換器２９Ａ，２９Ｂとの間で冷媒（例えば、エチレングリコール等を含んだ液体）を流通させる。チラーユニットは、冷媒管路を介して熱交換器２９Ａ，２９Ｂとの間に冷媒を循環させる。これにより、冷却器２９の熱交換器２９Ａ，２９Ｂは、ガス供給管路７，８内を流れる水素ガスと冷媒との間で熱交換を行い、充填ホース２５Ａ，２５Ｂに向けて供給される水素ガスの温度を規定温度（例えば、－４０℃～－１７．５℃）まで低下させる。

ディスペンサ筐体６内には、ガス供給管路７，８の途中に位置してコリオリ式の流量計３０Ａ，３０Ｂが設けられている。流量計３０Ａ，３０Ｂは、ガス供給管路７，８内を流通する被測流体の質量流量を計測する。流量計３０Ａ，３０Ｂは、例えば１次圧力センサ３１Ａ，３１Ｂと流量調整弁２７Ａ，２７Ｂとの間でガス供給管路７，８内を流れる水素ガスの流量（質量流量）を計測し、計測結果に対応する信号（流量パルス）を総合制御盤９へと出力する。総合制御盤９は、車両５１，５２の被充填タンク５３，５４に対する水素ガスの充填量を演算し、水素ガス燃料の払出し量（給油量に相当）を表示部３７等で表示する。これにより、例えば顧客等に表示内容を報知する。

１次圧力センサ３１Ａ，３１Ｂは、流量計３０Ａ，３０Ｂおよび流量調整弁２７Ａ，２７Ｂよりも上流側に位置してガス供給管路７，８に設けられている。１次圧力センサ３１Ａ，３１Ｂは、多段蓄圧器２からガス供給管路７，８内に供給される水素ガスのガス圧力を検出する。１次圧力センサ３１Ａ，３１Ｂは、総合制御盤９と接続されている。１次圧力センサ３１Ａ，３１Ｂは、多段蓄圧器２側でガス供給管路７，８内の圧力を測定し、測定した圧力に応じた検出信号を総合制御盤９へと出力する。

２次圧力センサ３２Ａ，３２Ｂは、遮断弁２８Ａ，２８Ｂよりも下流側（即ち、充填ノズル２６Ａ，２６Ｂ側）に位置してガス供給管路７，８に設けられている。２次圧力センサ３２Ａ，３２Ｂは、多段蓄圧器２から供給される水素ガスの圧力、より具体的には、車両５１，５２の被充填タンク５３，５４の圧力、または、被充填タンク５３，５４内の圧力にほぼ相当する管路途中の圧力を検出する。２次圧力センサ３２Ａ，３２Ｂも、総合制御盤９と接続されている。２次圧力センサ３２Ａ，３２Ｂは、充填ノズル２６Ａ，２６Ｂの近傍でガス供給管路７，８内の圧力（即ち、被充填タンク５３，５４の圧力）を測定し、測定した圧力に応じた検出信号を総合制御盤９へと出力する。

温度センサ３３Ａ，３３Ｂは、２次圧力センサ３２Ａ，３２Ｂよりも充填ノズル２６Ａ，２６Ｂ側に位置してガス供給管路７，８の途中に設けられている。温度センサ３３Ａ，３３Ｂは、ガス供給管路７，８内を流れる水素ガスの温度を検出する。温度センサ３３Ａ，３３Ｂも、総合制御盤９と接続されている。温度センサ３３Ａ，３３Ｂは、ガス供給管路７，８中の水素ガスの温度を測定し、測定した温度に応じた検出信号を総合制御盤９へと出力する。なお、温度センサ３３Ａ，３３Ｂと２次圧力センサ３２Ａ，３２Ｂとの配置関係は、図２に示す配置に限らず、例えば互いに逆となる配置にしてもよい。

外気温センサ３６は、ディスペンサ筐体６内に設けられ、ディスペンサ筐体６の周囲温度を検出する。外気温センサ３６も、総合制御盤９と接続されている。外気温センサ３６は、環境温度となる周囲の温度を測定し、測定した温度に応じた検出信号を総合制御盤９へと出力する。外気温センサ３６の検出値（外気温度）は、例えば水素ガスを車両５１，５２の被充填タンク５３，５４に供給するときの圧力上昇率（ＰＲＲ）、目標終了圧力（Ｐ_final）等の算出に用いられる。目標終了圧力は、例えば、充填開始時に、水素ガスの温度（プレクール温度）、環境温度（外気温）、初期圧、タンク容量等に基づいてマップから算出する（読み出す）ことができる。

図示は省略するが、ディスペンサ筐体６の前面側には、ディスペンサユニット５の操作部となる充填開始スイッチ、充填停止スイッチ（より具体的には、Ａ系統用の充填開始スイッチ、充填停止スイッチと、Ｂ系統用の充填開始スイッチ、充填停止スイッチ）が設けられている。充填開始スイッチ、充填停止スイッチは、例えば燃料供給所（水素ステーション）の作業者が手動操作可能なスイッチである。充填開始スイッチは、水素ガスの充填を開始するときに操作される。充填停止スイッチは、水素ガスの充填中にガスの充填を停止するときに操作される。充填開始スイッチ、充填停止スイッチは、操作状態に応じた信号を総合制御盤９にそれぞれ出力する。これにより、総合制御盤９は、これらの信号に応じて遮断弁２８Ａ，２８Ｂを開弁または閉弁させる。また、ＰＯＳ等の外部機器（図示せず）と総合制御盤９は接続され、当該外部機器に設けられたプリセットスイッチにより被充填タンク５３，５４に充填する水素ガスの充填量の設定がなされる。

ガス供給管路７，８には、遮断弁２８Ａ，２８Ｂよりも下流側に位置して脱圧管路３８Ａ，３８Ｂが設けられている。脱圧管路３８Ａ，３８Ｂは、ガス供給管路７，８から分岐して設けられており、例えば充填ホース２５Ａ，２５Ｂ側からガス圧力を脱圧する。脱圧管路３８Ａ，３８Ｂの途中には、例えば電磁式または空圧作動式の弁装置である脱圧弁３４Ａ，３４Ｂが設けられている。脱圧弁３４Ａ，３４Ｂは、充填ホース２５Ａ，２５Ｂ（充填ノズル２６Ａ，２６Ｂ）を用いた水素ガスの充填作業が完了し、遮断弁２８Ａ，２８Ｂが閉弁されたときに、総合制御盤９からの信号に基づいて開弁制御される。

充填ノズル２６Ａ，２６Ｂ（の接続カプラ）を被充填タンク５３，５４の充填口５３Ａ，５４Ａから取外す場合には、充填ホース２５Ａ，２５Ｂ内の圧力を大気圧レベルまで減圧する必要がある。このため、ガス充填作業の完了時には、脱圧弁３４Ａ，３４Ｂを一時的に開弁して脱圧管路３８Ａ，３８Ｂの先端側を大気に開放させる。これにより、充填ホース２５Ａ，２５Ｂ側の水素ガスは、外部に放出されて充填ホース２５Ａ，２５Ｂ内の圧力が大気圧レベルまで減圧される。この結果、充填ノズル２６Ａ，２６Ｂは、被充填タンク５３，５４の充填口５３Ａ，５４Ａから取外し可能となる。

図１に示すように、表示部３７は、ディスペンサ筐体６の前面側に設けられている。表示部３７は、水素ガスの充填作業を行う作業者が視認し易い高さ位置に配置され、水素ガスの充填作業に必要な情報表示を行う。表示部３７は、例えば、液晶モニタ、液晶タッチパネル等により構成されている。表示部３７は、総合制御盤９が充填プロトコル（例えば、ＭＣフォーミュラ）に準拠した充填制御を行っているときに、総合制御盤９からの制御信号により、例えば車両５１，５２の被充填タンク５３，５４に対する水素ガスの充填状態（水素ガス供給量、異常発生等）を表示する。表示部３７が液晶タッチパネルの場合、操作部となる充填開始スイッチ、充填停止スイッチおよびプリセットスイッチを表示部３７により構成してもよい。

ノズル掛け３５Ａ，３５Ｂは、例えばディスペンサ筐体６の側面側に設けられている。第１ノズル掛け３５Ａには、第１充填ノズル２６Ａが取外し可能に掛止めされる。第２ノズル掛け３５Ｂには、第２充填ノズル２６Ｂが取外し可能に掛止めされる。ノズル掛け３５Ａ，３５Ｂには、水素ガスの非充填時（即ち、充填作業の待機時間）に充填ノズル２６Ａ，２６Ｂが掛止めされる。水素ガスを充填するときは、充填作業の作業者によりノズル掛け３５Ａ，３５Ｂから充填ノズル２６Ａ，２６Ｂが取外される。ノズル掛け３５Ａ，３５Ｂは、ディスペンサ筐体６の側面側に充填ノズル２６Ａ，２６Ｂを収容するノズル収容部に相当する。

水素ガスを燃料として走行駆動される車両５１，５２は、例えば図２に示すような４輪自動車（乗用車）により構成されている。車両５１，５２は、例えば燃料電池と電動モータとを含んで構成される駆動装置（図示せず）、図１中に点線で示す被充填タンク５３，５４等を備えている。被充填タンク５３，５４は、水素ガスが充填される耐圧構造をもった容器として構成され、例えば車両５１，５２の後部側に搭載されている。なお、被充填タンク５３，５４は、車両５１，５２の後部側に限らず、前部側または中央部側に設ける構成としてもよい。

被充填タンク５３，５４には、充填ノズル２６Ａ，２６Ｂの接続カプラが着脱可能に取付けられる充填口５３Ａ，５４Ａ（レセプタクル）が設けられている。車両５１，５２の被充填タンク５３，５４内には、充填ノズル２６Ａ，２６Ｂが充填口５３Ａ，５４Ａに気密に連結（接続）された状態で水素ガスの充填が行われる。このとき、充填ノズル２６Ａ，２６Ｂは、ロック機構により充填口５３Ａ，５４Ａに対して不用意に外れることがないようにロックされる。ディスペンサユニット５は、冷却された水素ガスを車両５１，５２の被充填タンク５３，５４に差圧を利用して充填する。なお、充填口５３Ａ，５４Ａには内部に逆止弁が設けられ、充填ノズル２６Ａ，２６Ｂから車両５１，５２の被充填タンク５３，５４への水素ガスの流通を許容し、被充填タンク５３，５４から充填ノズル２６Ａ，２６Ｂへの水素ガスの流通を阻止する。

総合制御盤９は、圧縮機４、開閉弁１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，２０，２１，２３，２４、流量調整弁２７Ａ，２７Ｂ、遮断弁２８Ａ，２８Ｂ、脱圧弁３４Ａ，３４Ｂ等を制御する制御器（コントローラ、コントロールユニット）を構成している。総合制御盤９は、圧縮機４、開閉弁１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，２０，２１，２３，２４、流量調整弁２７Ａ，２７Ｂおよび遮断弁２８Ａ，２８Ｂの制御を行うことにより、充填対象となる被充填タンク５３，５４への燃料供給を制御する。特に、総合制御盤９は、供給制御弁となる開閉弁１６，１７，１８，１９，２０，２１、流量調整弁２７Ａ，２７Ｂおよび遮断弁２８Ａ，２８Ｂを開閉制御することにより、車両５１，５２の被充填タンク５３，５４への水素ガスの供給を制御する充填制御手段を構成している。

総合制御盤９は、例えば、ＣＰＵ、メモリ等を備えたマイクロコンピュータを含んで構成されている。総合制御盤９の入力側は、流量計３０Ａ，３０Ｂ、１次圧力センサ３１Ａ，３１Ｂ、２次圧力センサ３２Ａ，３２Ｂ、温度センサ３３Ａ，３３Ｂ、外気温センサ３６、充填開始スイッチ、充填停止スイッチ等が接続されている。一方、総合制御盤９の出力側は、圧縮機４、開閉弁１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９，２０，２１，２３，２４、流量調整弁２７Ａ，２７Ｂ、遮断弁２８Ａ，２８Ｂ、脱圧弁３４Ａ，３４Ｂ、表示部３７等と接続されている。なお、流量計３０Ａ等は、総合制御盤９に限らず、例えば、ディスペンサ筐体内に設けられた充填制御部に接続されてもよい。

総合制御盤９は、「車両５１の被充填タンク５３」および／または「車両５２の被充填タンク５４」に「充填ノズル２６Ａ」および／または「充填ノズル２６Ｂ」を接続した状態で、充填開始スイッチが操作されたときに、「開閉弁１６，１８，２０のいずれかと流量調整弁２７Ａと遮断弁２８Ａ」および／または「開閉弁１７，１９，２１のいずれかと流量調整弁２７Ｂと遮断弁２８Ｂ」に開弁信号を出力して開弁すべき弁を開弁させる。これにより、多段蓄圧器２内の水素ガスを被充填タンク５３内および／または被充填タンク５４内に供給するガス充填作業が開始される。

また、総合制御盤９は、例えば流量計３０Ａ，３０Ｂ、１次圧力センサ３１Ａ，３１Ｂ、２次圧力センサ３２Ａ，３２Ｂおよび温度センサ３３Ａ，３３Ｂの測定結果を監視しつつ、「開閉弁１６，１７，１８，１９，２０，２１の開閉」および「流量調整弁２７Ａ，２７Ｂの開度」を所定の制御方式（例えば、ＭＣフォーミュラ）で調整する。例えば、総合制御盤９は、水素ガスの充填中に、２次圧力センサ３２Ａ，３２Ｂにより水素ガスの充填圧力を測定し、温度センサ３３Ａ，３３Ｂにより水素ガスの温度（充填ガス温度）を測定する。総合制御盤９は、２次圧力センサ３２Ａ，３２Ｂにより検出される圧力と、温度センサ３３Ａ，３３Ｂにより検出される温度と、充填プロトコル（例えば、ＭＣフォーミュラ）とに従って、被充填タンク５３，５４に供給する水素ガスの圧力上昇率（昇圧率、充填速度）を求める。総合制御盤９は、求めた圧力上昇率に一致するように、開閉弁１６，１７，１８，１９，２０，２１の開閉および流量調整弁２７Ａ，２７Ｂの開度を制御する。この場合、総合制御盤９は、例えば、１秒周期で圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率となるように流量調整弁２７Ａ，２７Ｂを制御する。

これにより、総合制御盤９は、多段蓄圧器２から車両５１，５２の被充填タンク５３，５４内に供給される水素ガスの圧力、流量を適切な状態に制御することができる。このとき、総合制御盤９は、流量計３０Ａ，３０Ｂからの流量パルスを積算して燃料の充填量（質量）を演算し、２次圧力センサ３２Ａ，３２Ｂにより検出された水素ガスの圧力値が目標終了圧力（Ｐ_final）に達したときに、開弁中の弁を閉弁させて燃料の充填を停止する。

また、水素ガスの充填中に充填停止スイッチが操作された場合には、例えば水素ガスの充填量や圧力値が目標に達していなくても、充填動作を強制的に停止すべく開弁中の弁が総合制御盤９からの信号により閉弁される。その後、総合制御盤９は、脱圧弁３４Ａ，３４Ｂを開弁させて遮断弁２８Ａ，２８Ｂよりも下流側の水素ガスを、脱圧管路３８Ａ，３８Ｂに放出させ、充填ノズル２６Ａ，２６Ｂを減圧した後に脱圧弁３４Ａ，３４Ｂを閉弁する。

総合制御盤９のメモリは、例えば不揮発性メモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成されている。総合制御盤９のメモリには、例えば、後述の図３ないし図７に示す処理フローを実行するための処理プログラム、即ち、充填制御処理用のプログラムが格納されている。また、メモリには、例えば、圧力上昇率（ＰＲＲ）を求めるために用いられるＭＣフォーミュラのテーブル（マップ）、パラメータ、計算式等が格納されている。

このように、実施形態の水素燃料供給システム３は、ガス充填装置１を備えている。ガス充填装置１は、第１ガス供給経路としての第１ガス供給管路７（および第１充填ホース２５Ａ）と、第２ガス供給経路としての第２ガス供給管路８（および第２充填ホース２５Ｂ）と、制御器としての総合制御盤９とを備えている。第１ガス供給管路７は、多段蓄圧器２から第１車両５１に搭載された第１被充填タンク５３に水素ガスを供給する。第２ガス供給管路８は、多段蓄圧器２から第１車両５１とは別の第２車両５２に搭載された第２被充填タンク５４に水素ガスを供給する。多段蓄圧器２には、燃料ガスとなる水素ガスが蓄圧されている。

多段蓄圧器２は、複数の蓄圧器２Ａ，２Ｂ，２Ｃにより構成され、かつ、第１ガス供給管路７と第２ガス供給管路８との両方に接続されている。即ち、多段蓄圧器２は、第１ガス供給管路７と第２ガス供給管路８との共通の蓄圧器である。総合制御盤９は、第１ガス供給管路７を通じて第１被充填タンク５３内に供給される水素ガスの圧力上昇率を制御する。また、総合制御盤９は、第２ガス供給管路８を通じて第２被充填タンク５４内に供給される水素ガスの圧力上昇率を制御する。この場合、総合制御盤９は、例えば、流量調整弁２７Ａ，２７Ｂの開度を調整することにより圧力上昇率を制御することができる。なお、燃料ガス（水素ガス）の圧力上昇率は、燃料ガス（水素ガス）の充填速度に対応する。

ところで、複数の蓄圧器を共用する複数のディスペンサにおいて、同じ蓄圧器から水素ガス（水素燃料）の供給を受けて複数のタンクに同時に充填を行うときに、それぞれのタンクの圧力（充填圧力）が異なる場合がある。このような場合、圧力が低い側のタンクにしか水素ガスが供給されない傾向となり、圧力が高い側のタンクへの水素ガスの流量が、充填を停止する閾値（流量下限）以下になる可能性がある。これにより、圧力が高い側のタンクへの充填が目標終了圧力（例えば、満タンの圧力）に達する前に終了してしまう可能性がある。このような現象は、蓄圧器と車両のタンクの圧力差が小さくなる充填時、より具体的には、高圧バンク（高圧蓄圧器）による充填を行っているとき、または、直充填経路を通じて充填を行っているときに発生する。

ここで、例えば、圧力が高い側のタンクの充填を継続できるように、高圧充填のときに用いるための予備蓄圧器を備える構成とすることが考えられる。しかし、この場合は、予備蓄圧器が必要になる分、予備蓄圧器のない構成と比較してコストが増加する可能性がある。また、例えば、１台目の車両（圧力が高い側の車両、先行側の車両）の充填中に２台目の車両（圧力が低い側の車両、後追い側の車両）の充填を開始するときに、この開始のタイミングを遅らせることが考えられる。しかし、この場合には、２台目の車両の充填開始の操作を行ったときに、この操作を行ったにも拘わらず充填が開始されなくなる。この結果、水素ガスの充填作業を行う作業者に、違和感、不快感（イライラ感）を与える可能性がある。

そこで、実施形態では、総合制御盤９は、多段蓄圧器２から第１被充填タンク５３（第１車両５１）と第２被充填タンク５４（第２車両５２）との両方に水素ガスを充填（供給）するときに、第１被充填タンク５３の充填終了時間と第２被充填タンク５４の充填終了時間とのうちの一方の被充填タンク（例えば、第２被充填タンク５４）の充填終了時間に補正時間を加算してこの一方の被充填タンク（例えば、第２被充填タンク５４）の圧力上昇率（ＰＲＲ）を求める。総合制御盤９は、この求めた圧力上昇率（ＰＲＲ）で一方の被充填タンク（例えば、第２被充填タンク５４）に水素ガスを供給する。

より具体的には、例えば、多段蓄圧器２から第１被充填タンク５３（第１車両５１）と第２被充填タンク５４（第２車両５２）との両方に水素ガスを充填（供給）するときに、圧力が高い側（先行側）の被充填タンク（先行側被充填タンク、高圧側被充填タンク）を第１被充填タンク５３とし、圧力が低い側（後追い側）の被充填タンク（後追い側被充填タンク、低圧側被充填タンク）を第２被充填タンク５４とする。この場合、図９に示すように、総合制御盤９は、第２被充填タンク５４の充填終了時間（ｔ_finalB）が第１被充填タンク５３の充填終了時間（ｔ_finalA）に対して予め設定した所定時間（遅延時間Delay）分遅れるように、第２被充填タンク５４の充填終了時間（ｔ_finalB）に第１補正時間（ｔc）を加算して第２被充填タンク５４の圧力上昇率（ＰＲＲ）を求める。総合制御盤９は、この求めた圧力上昇率（ＰＲＲ）で第２被充填タンク５４に水素ガスを供給する。なお、充填終了時間（ｔ_finalA）の添え字の「Ａ」は、第１被充填タンク５３（Ａ系統）に関連する値であることを意味し、充填終了時間（ｔ_finalB）の添え字「Ｂ」は、第２被充填タンク５４（Ｂ系統）に関連する値であることを意味している。

ここで、総合制御盤９による充填制御、即ち、ＭＣフォーミュラの充填制御について説明する。ＭＣフォーミュラによる充填は、先ず、充填開始時に、外気温センサ３６で測定される温度（環境温度）と、初期圧測定充填後の２次圧力センサ３２Ａ，３２Ｂにより測定される圧力（被充填タンク５３，５４の圧力と同等）とから、予め登録されたＭＣフォーミュラのテーブルを参照し、充填制御に必要なパラメータ（後述の数２式で用いるａ、ｂ、ｃ、ｄ）を読み出す。充填開始後は、充填量Δｍ_（ｉ）と、充填ガス温度Ｔ_{ＰＣ（ｉ）}とから、次の数１式を用いて、質量平均温度ＭＡＴを求める。数１式中の「ｉ」は、充填開始からの時間である。

次に、予めテーブルから読み出したパラメータ（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）と、質量平均温度ＭＡＴから、次の数２式を用いて、充填終了時間ｔ_finalを求める。

次に、求めた充填終了時間ｔ_finalと、現在の充填時間ｔ_currentと、終了時目標圧力Ｐ_finalと、現在の充填圧力Ｐ_currentと、初期圧Ｐ_initialと、初期に参照したテーブルの最小圧力Ｐ_minとから、次の数３式を用いて、圧力上昇率ＰＲＲを求める。

図８は、充填終了時間ｔ_finalと、現在の充填時間ｔ_currentと、終了時目標圧力Ｐ_finalと、現在の充填圧力Ｐ_currentと、初期圧Ｐ_initialと、最小圧力P_minとの関係を示している。圧力上昇率ＰＲＲは、充填中に定期的に、例えば、１秒周期で算出する。即ち、総合制御盤９は、圧力上昇率ＰＲＲを１秒周期で算出し、この算出された圧力上昇率ＰＲＲとなるように充填を行う（例えば、流量調整弁２７Ａ，２７Ｂの開度を制御する）。圧力上昇率ＰＲＲは、被充填タンク５３，５４毎にそれぞれ求める。

次に、図９は、第１の実施形態による第１被充填タンク５３の圧力と第２被充填タンク５４の圧力の時間変化の一例を示している。図９中、実線の特性線６１は、第１車両５１（ＦＣＶ１）の第１被充填タンク５３の圧力の時間変化を表しており、破線の特性線６２は、第２車両５２（ＦＣＶ２）の第２被充填タンク５４の圧力の時間変化を表している。実施形態では、先行して水素ガスが充填される先行車両を第１車両５１とし、第１車両５１に対して後から水素ガスが充填される後続車両（後追い車両）を第２車両５２としている。また、後続車両となる第２車両５２の充填が開始されるときの第１被充填タンク５３の圧力をＰＡ０とし第２被充填タンク５４の圧力をＰＢ０とした場合に、ＰＡ０＞ＰＢ０としている。

即ち、第１被充填タンク５３と第２被充填タンク５４との両方に水素ガスの充填を開始するときに圧力が高い側（先行側）の被充填タンク（即ち、先行側被充填タンク、高圧側被充填タンク）を第１被充填タンク５３としている。また、第１被充填タンク５３と第２被充填タンク５４との両方に水素ガスの充填を開始するときに圧力が低い側（後追い側）の被充填タンク（即ち、後追い側被充填タンク、低圧側被充填タンク）を第２被充填タンク５４としている。そして、車両５１，５２の被充填タンク５３，５４に対する水素ガスの充填を停止する圧力を目標終了圧力（Ｐ_final）としている。なお、先行車両を第２車両とし、後続車両（後追い車両）を第１車両としてもよい。この場合は、先行側被充填タンクを第２被充填タンクとし、後追い側被充填タンクを第１被充填タンクとすることができる。また、第１被充填タンク５３の目標終了圧力（Ｐ_final）と第２被充填タンク５４の目標終了圧力（Ｐ_final）とが異なる値でもよい。また、図９中の「△」は、被充填タンク５３と接続される蓄圧器２Ａ，２Ｂ，２Ｃの切換えが行われる点に対応する。

図９に示すように、第１の実施形態では、総合制御盤９は、後追い側被充填タンク（例えば、第２被充填タンク５４）の充填終了時間（ｔ_finalB）が先行側被充填タンク（例えば、第１被充填タンク５３）の充填終了時間（ｔ_finalA）に対して予め設定した所定時間（遅延時間Delay）分遅れるように、後追い側被充填タンク（第２被充填タンク５４）の充填終了時間（ｔ_finalB）に第１補正時間（ｔc）を加算して後追い側被充填タンク（第２被充填タンク５４）の圧力上昇率（ＰＲＲ）を求める。総合制御盤９は、例えば、圧力上昇率（ＰＲＲ）を定期的に（例えば、１秒周期で）求める。総合制御盤９は、この求めた圧力上昇率（ＰＲＲ）で後追い側被充填タンク（第２被充填タンク５４）に水素ガスを供給する。この場合、総合制御盤９は、例えば、流量調整弁２７Ａ，２７Ｂの開度を制御することにより、求めた圧力上昇率（ＰＲＲ）で後追い側被充填タンク（第２被充填タンク５４）の充填を行う。

所定時間（第１所定時間）である遅延時間Delayは、例えば、両方の被充填タンク５３，５４に水素ガスの充填を行っても、先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）の圧力上昇率を、この先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）にのみ水素ガスを充填するときの圧力上昇率に維持できることが可能な時間（例えば、６０秒～９０秒）として設定することができる。換言すれば、遅延時間Delayは、多段蓄圧器２から第１被充填タンク５３と第２被充填タンク５４との両方に水素ガスを供給するときに、多段蓄圧器２の高圧蓄圧器となる第３蓄圧器２Ｃから第１被充填タンク５３と第２被充填タンク５４との両方に水素ガスが供給されないような圧力上昇率を得ることができる時間として設定することができる。

即ち、遅延時間Delayは、多段蓄圧器２の高圧蓄圧器である第３蓄圧器２Ｃから第１被充填タンク５３と第２被充填タンク５４との両方に水素ガスが供給されないように設定することができる。また、例えば、充填の最後に直充填管路２２を通じて直充填を行う構成の場合には、遅延時間Delayは、直充填管路２２から第１被充填タンク５３と第２被充填タンク５４との両方に水素ガスが供給されないように設定することができる。このような遅延時間Delayは、予め実験、計算、シミュレーション等により求めることができる。

また、図９に示すように、実施形態では、総合制御盤９は、先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）に対する水素ガスの充填が終了すると、第１補正時間（ｔc）を加算せずに後追い側被充填タンク（第２被充填タンク５４）の圧力上昇率（ＰＲＲ）を求める。総合制御盤９は、この求めた圧力上昇率（ＰＲＲ）で後追い側被充填タンク（例えば、第２被充填タンク５４）に水素ガスを供給する。即ち、図９に示すように、後追い側被充填タンク（第２被充填タンク５４）の圧力上昇率（ＰＲＲ）は、先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）の充填が終了すると、後追い側被充填タンク（第２被充填タンク５４）にのみ水素ガスを充填するときの圧力上昇率（ＰＲＲ）で後追い側被充填タンク（第２被充填タンク５４）に水素ガスを充填する。

このように、実施形態の水素燃料供給システム３は、水素ガスが蓄圧された複数（例えば、３つ）の蓄圧器２Ａ，２Ｂ，２Ｃからなる多段蓄圧器２と、多段蓄圧器２から水素ガスの供給を受けて燃料電池自動車（ＦＣＶ）へ水素ガスを充填するディスペンサユニット５とを備えた設備となっている。ディスペンサユニット５は、多段蓄圧器２を共用する複数（例えば、２つ）のガス供給管路７，８を有しており、この複数のガス供給管路７，８を通じて複数（例えば、２台）の燃料電池自動車（第１車両５１、第２車両５２）に充填できるよう構成されている。即ち、ディスペンサユニット５は、第１ガス供給管路７により第１車両５１に対する水素ガスの充填中に、第２ガス供給管路８により第２車両５２に対する水素ガスの充填を開始すること（複数台同時充填）が可能となっている。

図９に示すように、先ず、第１車両５１の第１被充填タンク５３に対する充填が開始される。総合制御盤９は、ＭＣフォーミュラによる本充填の開始に先立って、初期圧測定充填等の準備工程が行われる。この初期圧測定充填等の準備工程では、第１被充填タンク５３への本充填の開始前に第１被充填タンク５３に少量のガス供給を行う。総合制御盤９は、そのときのガス流量、ガス圧力等から第１被充填タンク５３内の初期圧力ＰＡ０を推定演算する。また、本充填に先立って、ＤＳＰ情報を計測する。即ち、ＭＣフォーミュラによる充填制御を行うために必要な状態量となる環境温度（外気温）等を計測する。総合制御盤９は、第１被充填タンク５３内の初期圧力ＰＡ０、環境温度（外気温）等から予めメモリに保存されたＭＣフォーミュラのパラメータデータ（テーブル）を参照し、必要なデータを求めると共に、前述の数１式、数２式および数３式を用いて圧力上昇率（ＰＲＲ）を求める。総合制御盤９は、第１被充填タンク５３の圧力が圧力上昇率（ＰＲＲ）で上昇するように流量調整弁２７Ａの開度を調整する。

次に、第２車両５２の第２被充填タンク５４に対する充填が開始される。これにより、２台同時充填が開始される。このとき、総合制御盤９は、第２被充填タンク５４の初期圧力ＰＢ０、外気温（環境温度）等から予めメモリに保存されたＭＣフォーミュラのパラメータデータ（テーブル）を参照し、必要なデータを求めると共に、前述の数１式、数２式および数３式（または後述の数４式）を用いて圧力上昇率（ＰＲＲ）を求める。この場合、第２被充填タンク５４の圧力上昇率（ＰＲＲ）は、第２被充填タンク５４の充填終了時間（ｔ_finalB）が第１被充填タンク５３の充填終了時間（ｔ_finalA）に対して予め設定した遅延時間Delay分遅れるように、第２被充填タンク５４の充填終了時間（ｔ_finalB）に第１補正時間（ｔc）を加算して求める。

即ち、数１式および数２式から求めた第２被充填タンク５４の充填終了時間（ｔ_finalB）と数１式および数２式から求めた第１被充填タンク５３の充填終了時間（ｔ_finalA）との差が予め設定した遅延時間Delayよりも小さい場合、第２被充填タンク５４の圧力上昇率（ＰＲＲ）は、次の数４式で求める。数４式では、数１式の「ｔ_final」が「（ｔ_final＋ｔc）」となっている。

このように、総合制御盤９は、第１補正時間（ｔc）を加算して求めた圧力上昇率（ＰＲＲ）で第２被充填タンク５４の充填を行う。即ち、総合制御盤９は、第２被充填タンク５４の圧力が第１補正時間（ｔc）を加算して求めた圧力上昇率（ＰＲＲ）で上昇するように流量調整弁２７Ｂの開度を調整する。なお、実施形態では、第１被充填タンク５３の圧力ＰＡ０および第２被充填タンクの圧力ＰＢ０は、ディスペンサユニット５の吐出側の圧力センサである２次圧力センサ３２Ａ，３２Ｂの検出値（または、この検出値から演算される推定値）を用いる。しかし、これに限定されず、例えば、車両側の圧力センサ、例えば、被充填タンクに設けられた圧力センサの検出値（または、この検出値から演算される推定値）を用いてもよい。

総合制御盤９は、第１被充填タンク５３の充填が終了すると、第１補正時間（ｔc）を加算せずに第２被充填タンク５４の圧力上昇率（ＰＲＲ）を求め、この求めた圧力上昇率（ＰＲＲ）で第２被充填タンク５４に水素ガスを供給する。即ち、総合制御盤９は、第１被充填タンク５３の充填が終了すると、第２被充填タンク５４の圧力上昇率（ＰＲＲ）を数３式で求める。換言すれば、数４式の補正時間（ｔc）をゼロにして圧力上昇率（ＰＲＲ）を求める。総合制御盤９は、求めた圧力上昇率（ＰＲＲ）で第２被充填タンク５４の圧力が上昇するように流量調整弁２７Ｂの開度を調整する。

次に、総合制御盤９で行われる制御処理（水素ガスの充填制御処理）について、図３ないし図７を参照しつつ説明する。なお、図３ないし図７の制御処理は、例えば、総合制御盤９に通電している間、所定の制御周期（例えば、１０ms）で繰り返し実行される。また、図３ないし図５では、Ａ系統（第１ガス供給管路７）に関する処理を「ＤＳＰ－Ａ」とすると共にステップ番号の添え字として「（Ａ）」を付しており、Ｂ系統（第２ガス供給管路８）に関する処理を「ＤＳＰ－Ｂ」とすると共にステップ番号の添え字として「（Ｂ）」を付している。

例えば、これから充填を行う車両（第１車両５１）がＡ系統（第１ガス供給管路７側）の停車位置に到着すると、図３ないし図５の「ＤＳＰ－Ａ」に関する処理、即ち、ステップ番号に添え字（Ａ）が付された処理が開始される。また、例えば、これから充填を行う車両（第２車両５２）がＢ系統（第２ガス供給管路８側）の停車位置に到着すると、図３ないし図５の「ＤＳＰ－Ｂ」に関する処理、即ち、ステップ番号に添え字（Ｂ）が付された処理が開始される。以下、Ａ系統（第１ガス供給管路７側）の処理である「ＤＳＰ－Ａ」の処理を主として説明する。「ＤＳＰ－Ｂ」に関する処理については、Ｂ系統（第２ガス供給管路８側）の処理である点で相違する以外、「ＤＳＰ－Ａ」の処理と同様であるため、重複する説明は省略する。

Ｓ１（Ａ）では、充填ノズル２６Ａがノズル掛け３５Ａから外され、充填ノズル２６Ａが車両５１の被充填タンク５３の充填口５３Ａに接続されたか否かを判定する。Ｓ１（Ａ）で、充填ノズル２６Ａが充填口５３Ａに接続されたと判定された場合は、Ｓ２（Ａ）に進む。Ｓ２（Ａ）では、車両５１の情報を受信する。即ち、総合制御盤９は、車両５１と無線通信等によるデータの送受信を行い、車両５１の情報、例えば、被充填タンク５３の容量、圧力、温度等の情報を取得する。車両５１の被充填タンク５３の容量、圧力、温度等の情報は、車両５１から総合制御盤９に送信される。続くＳ３（Ａ）では、充填開始の操作がされたか否かを判定する。即ち、Ｓ３（Ａ）では、Ａ系統用の充填開始スイッチが操作されたか否かを判定する。Ｓ３（Ａ）で、Ａ系統用の充填開始スイッチが操作されたと判定された場合は、Ｓ４（Ａ）に進む。

Ｓ４（Ａ）では、ＤＳＰ情報を計測する。即ち、Ｓ４（Ａ）では、ＭＣフォーミュラによる充填を行うために必要な状態量、例えば、環境温度（外気温）、被充填タンク５３の圧力（初期圧力）を計測する。環境温度（外気温）は、外気温センサ３６により計測（検出）し、被充填タンク５３の圧力（初期圧力）は、２次圧力センサ３２Ａ，３２Ｂにより計測（検出）する。この場合、被充填タンク５３の圧力（初期圧力）は、Ｓ４（Ａ）に続くＳ５（Ａ）の初期圧測定充填処理を行ったときに計測する。即ち、Ｓ５（Ａ）では、被充填タンク５３の圧力（初期圧力）を計測するために、被充填タンク５３に少量のガス供給を行う。総合制御盤９は、そのときのガス流量と２次圧力センサ３２Ａ，３２Ｂの圧力等に基づいて被充填タンク５３の圧力（初期圧力）を計測（演算）する。

Ｓ５（Ａ）に続くＳ６（Ａ）では、Ｓ４（Ａ）およびＳ５（Ａ）の処理で取得（計測）した環境温度および初期圧力から予め登録（記憶）されたＭＣフォーミュラのパラメータデータ（テーブル）を参照し、制御に必要なデータ（パラメータ）を求める。Ｓ６（Ａ）で制御に必要なデータを求めたら、図３の「Ａ」および図４の「Ａ」を介して、図４のＳ７（Ａ）に進む。図３のＳ６（Ａ）に続く図４のＳ７（Ａ）では、ＤＳＰ－Ｂ（Ｂ系統）の充填が開始されているか否かを判定する。Ｓ７（Ａ）で「ＮＯ」、即ち、ＤＳＰ－Ｂ（Ｂ系統）の充填が開始されていないと判定された場合は、Ｓ４１（Ａ）に進む。Ｓ７（Ａ）で「ＹＥＳ」、即ち、ＤＳＰ－Ｂ（Ｂ系統）の充填が開始されていると判定された場合は、Ｓ２１の協調制御の処理に進む。

Ｓ４１（Ａ）では、ＭＣフォーミュラ（MC-Formula）により被充填タンク５３の圧力上昇率（ＰＲＲ）を算出する。Ｓ４１（Ａ）の処理、即ち、図７に示す圧力上昇率（ＰＲＲ）の算出処理については、後述する。Ｓ４１（Ａ）で圧力上昇率（ＰＲＲ）を算出したら、Ｓ８（Ａ）に進む。Ｓ８（Ａ）では、ＤＳＰ－Ａ（Ａ系統）による本充填制御を行う。即ち、Ｓ８（Ａ）では、Ｓ４１（Ａ）で算出された圧力上昇率（ＰＲＲ）で被充填タンク５３に対する水素ガスの充填を行う。このとき、総合制御盤９は、Ｓ４１（Ａ）で算出された圧力上昇率（ＰＲＲ）で被充填タンク５３に水素ガスの充填を行うことができるように、開閉弁１６，１８，２０の開閉、遮断弁２８Ａの開閉および流量調整弁２７Ａの開度を制御する。

Ｓ８（Ａ）に続くＳ９（Ａ）では、ＤＳＰ－Ａ（Ａ系統）による充填を終了するか否かを判定する。即ち、Ｓ９（Ａ）では、総合制御盤９は、被充填タンク５３の圧力が目標終了圧力（Ｐ_final）に達したか否かを判定する。ここで、例えば、目標終了圧力（Ｐ_final）が最大充填圧力（満タンに対応する圧力）の場合、被充填タンク５３の圧力が目標終了圧力（Ｐ_final）に達したときに、被充填タンク５３と多段蓄圧器２の高圧蓄圧器である第３蓄圧器２Ｃは、ほぼ同じ圧力（Ｐ_final）になる。このため、総合制御盤９は、例えば、被充填タンク５３に対する水素ガスの充填速度が０になった場合、または、０の状態が所定時間継続した場合に、目標終了圧力（Ｐ_final）に達したと判定し、充填を終了するようにすることができる。なお、ここでは、目標終了圧力（Ｐ_final）に達したか否かで充填終了を判断しているが、これに限らず、例えば、燃料ガスの圧力と燃料ガスの温度とに応じて予め設定された燃料ガスの充填率（ＳＯＣ）が所定値になった場合に、充填終了したものと判断してもよい。更に、高圧蓄圧器（第３蓄圧器２Ｃ）からの充填時に被充填タンクが目標終了圧力に近付くと、蓄圧器とタンクの圧力差が小さくなり流量が低下する。このため、この流量が流量下限以下または流量下限以下を所定時間継続した場合、充填を終了するか、直充填に移行してもよい。

Ｓ９（Ａ）で「ＮＯ」、即ち、被充填タンク５３の圧力が目標終了圧力（Ｐ_final）に達していないと判定された場合は、Ｓ７（Ａ）の前に戻り、Ｓ７（Ａ）以降の処理を繰り返す。一方、Ｓ９（Ａ）で「ＹＥＳ」、即ち、被充填タンク５３の圧力が目標終了圧力（Ｐ_final）に達したと判定された場合は、図４の「Ｃ」および図５の「Ｃ」を介して、Ｓ１０（Ａ）に進み、ホース内の脱圧を行う。

即ち、Ｓ１０（Ａ）では、脱圧弁３４Ａを一時的に開弁して充填ホース２５Ａ側の水素ガスを放出し、充填ホース２５Ａ内の圧力を減圧する。続くＳ１１（Ａ）では、充填ノズル２６Ａがノズル掛け３５Ａに戻されたか否かを判定する。Ｓ１１（Ａ）で、充填ノズル２６Ａがノズル掛け３５Ａに戻されたと判定された場合は、Ｓ１２（Ａ）に進む。Ｓ１２（Ａ）では、精算を行う。即ち、総合制御盤９は、充填中に流量計３０Ａからの流量パルスを積算することにより求めた水素ガス燃料の払出し量（給油量に相当）が支払われたか否かを判定する。Ｓ１２（Ａ）で、精算がされたと判定された場合には、ＤＳＰ－Ａの処理を終了する。即ち、図３のＤＳＰ－Ａの処理の開始を待つ待機状態となる。なお、支払われたか否かについては、外部の精算機（ＰＯＳ等）が判定してもよい。例えば、総合制御盤９は、充填量の情報を通信により精算機へ送信し、精算機から支払われたか否かの情報を受信するようにしてもよい。

次に、図４のＳ２１の処理、即ち、協調制御処理について説明する。図４のＳ７（Ａ）で「ＹＥＳ」と判定されると、または、Ｓ７（Ｂ）で「ＹＥＳ」と判定されると、Ｓ２１の協調制御処理に進む。図６は、Ｓ２１の協調制御処理を示している。Ｓ２１の処理が開始されると、Ｓ２２に進む。Ｓ２２では、第１被充填タンク５３の充填終了時間（ｔ_finalA）および現在時間（ｔ_currentA）と、第２被充填タンク５４の充填終了時間（ｔ_finalB）および現在時間（ｔ_currentB）を取得する。即ち、Ｓ２２では、数１式および数２式から第１被充填タンク５３の充填終了時間（ｔ_finalA）と第２被充填タンク５４の充填終了時間（ｔ_finalB）を求める。また、現在時間（ｔ_currentA＝ｔ_currentB）を取得する。

続くＳ２３では、第１被充填タンク５３の残充填時間（ｔ_A）および第２被充填タンク５４の残充填時間（ｔ_B）を算出する。残充填時間ｔは、次の数５式より求めることができる。

Ｓ２３に続くＳ２４では、第１被充填タンク５３の第１補正時間（ｔc_A）および第２被充填タンク５４の第１補正時間（ｔc_B）をクリアする。即ち、第１被充填タンク５３の第１補正時間（ｔc_A）および第２被充填タンク５４の第１補正時間（ｔc_B）をゼロにする（ｔc_A＝０、ｔc_B＝０）。Ｓ２４に続くＳ２５では、第１被充填タンク５３の残充填時間（ｔ_A）と第２被充填タンク５４の残充填時間（ｔ_B）とを比較する。即ち、第１被充填タンク５３の残充填時間（ｔ_A）が第２被充填タンク５４の残充填時間（ｔ_B）よりも長いか否かを判定する。

Ｓ２５で「ＮＯ」、即ち、第１被充填タンク５３の残充填時間（ｔ_A）が第２被充填タンク５４の残充填時間（ｔ_B）よりも長くない（ｔ_A≦ｔ_B）と判定された場合は、Ｓ２６に進む。この場合は、第２被充填タンク５４の残充填時間（ｔ_B）が第１被充填タンク５３の残充填時間（ｔ_A）以上となる。そこで、Ｓ２６では、残充填時間の長い方となる第２被充填タンク５４の残充填時間（ｔ_B）から第１被充填タンク５３の残充填時間（ｔ_A）を引くことにより、残充填時間差ｄｔを算出する。即ち、Ｓ２６では、「ｄｔ＝ｔ_B－ｔ_A」を算出する。Ｓ２６に続くＳ２７では、残充填時間差ｄｔが予め設定した所定時間である遅延時間Delayよりも小さいか否かを判定する。即ち、Ｓ２７では、「Delay＞ｄｔ」であるか否かを判定する。

遅延時間Delayは、両方の被充填タンク５３，５４に水素ガスの充填を行っても、先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）の充填時間が長くなること、または、目標終了圧力（Ｐ_final）に達する前に充填が途中で終了してしまうことを抑制できる時間として設定することができる。ここで、「充填が途中で終了してしまうこと」について、具体的に説明する。例えば、高圧側となる先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）と低圧側となる後追い側被充填タンク（第２被充填タンク５４）とに同時に多段蓄圧器２から水素ガスを供給（充填）しているときに、その圧力の違いから、多段蓄圧器２からの水素ガスが、圧力の低い後追い側被充填タンクに流れ、圧力の高い先行側被充填タンクへの水素ガスの流量が大きく減少または停止することがある。このとき、この流量が予め定められた所定流量以下まで低下したこと、または、流量計で計測可能な下限流量以下となったことが検知されることにより、先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）への充填を終了してしまうことが、「充填が途中で終了してしまうこと」である。一方、「充填時間が長くなること」は、多段蓄圧器２からの水素ガスが、圧力の低い後追い側被充填タンクに流れ、圧力の高い先行側被充填タンクへの水素ガスの流量が大きく減少または停止することにより、先行側被充填タンクの圧力が目標終了圧力（Ｐ_final）に達するまでに長時間を要してしまうことである。遅延時間Delayは、このような充填が途中で終了してしまうこと、充填時間が長くなること、を抑制できる時間として設定する。

Ｓ２７で「ＹＥＳ」、即ち、残充填時間差ｄｔが遅延時間Delayよりも小さいと判定された場合は、Ｓ２８に進む。この場合は、そのまま両方の被充填タンク５３，５４に水素ガスの充填を継続すると、先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）の充填時間が長くなる、または、目標終了圧力（Ｐ_final）に達する前に充填が途中で終了してしまう可能性がある。そこで、Ｓ２８では、後追い側被充填タンク（第２被充填タンク５４）の充填終了時間（ｔ_finalB）に加算する第１補正時間（ｔc_B）を算出する。即ち、Ｓ２８では、後追い側被充填タンクとなる第２被充填タンク５４の第１補正時間（ｔc_B）を算出する。具体的には、第１補正時間（ｔc）を次の数６式より算出する。

Ｓ２８で第２被充填タンク５４の第１補正時間（ｔc_B）を算出したら、リターンする。即ち、図６の「戻る」を介して図４のＳ４１（Ａ）およびＳ４１（Ｂ）に進む。なお、この場合、第１被充填タンク５３の第１補正時間（ｔc_A）は、ゼロである。これに対して、Ｓ２７で「ＮＯ」、即ち、残充填時間差ｄｔが遅延時間Delayよりも大きいと判定された場合は、Ｓ２８を介することなくリターンする。即ち、この場合は、そのまま両方の被充填タンク５３，５４に水素ガスの充填を継続しても、先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）の充填時間が長くなる、または、目標終了圧力（Ｐ_final）に達する前に充填が途中で終了してしまう可能性が低い。このため、この場合は、第１補正時間（ｔc_B）はゼロのまま、Ｓ４１（Ａ）およびＳ４１（Ｂ）に進む。なお、この場合も、第１被充填タンク５３の第１補正時間（ｔc_A）は、ゼロである。

一方、Ｓ２５で「ＹＥＳ」、即ち、第１被充填タンク５３の残充填時間（ｔ_A）が第２被充填タンク５４の残充填時間（ｔ_B）よりも長い（ｔ_A＞ｔ_B）と判定された場合は、Ｓ２９に進む。この場合は、第１被充填タンク５３が充填時間の長い方となる。このため、Ｓ２９では、第１被充填タンク５３の残充填時間（ｔ_A）から第２被充填タンク５４の残充填時間（ｔ_B）を引くことにより、残充填時間差ｄｔを算出する。なお、Ｓ２９ないしＳ３１の処理は、残充填時間の長い方が第１被充填タンク５３である点で相違する以外、Ｓ２６ないしＳ２８の処理と同様である。即ち、Ｓ２９ないしＳ３１の処理は、後追い側被充填タンク（低圧側被充填タンク）となる第１被充填タンク５３の第１補正時間（ｔc_A）を算出する点で相違する以外、Ｓ２６ないしＳ２８の処理と同様である。このため、Ｓ２９ないしＳ３１の処理は説明を省略する。

次に、図４のＳ４１（Ａ）およびＳ４１（Ｂ）の処理、即ち、図７に示すＭＣフォーミュラによる圧力上昇率（ＰＲＲ）の算出処理について説明する。Ｓ４１の圧力上昇率（ＰＲＲ）の算出処理についても、Ａ系統（第１ガス供給管路７側）の処理を主として説明する。Ｓ７（Ａ）で「ＮＯ」と判定されると、Ｓ４１（Ａ）に進む。また、Ｓ７（Ａ）で「ＹＥＳ」と判定され、Ｓ２１の協調制御の処理、即ち、図６に示す協調制御の処理でリターンすると、Ｓ４１（Ａ）に進む。図７は、Ｓ４１の圧力上昇率（ＰＲＲ）の算出処理を示している。Ｓ４１の処理が開始されると、Ｓ４２に進む。Ｓ４２では、第１被充填タンク５３の質量平均温度ＭＡＴを求める。即ち、Ｓ４２では、数１式を用いて質量平均温度ＭＡＴを算出する。

Ｓ４２に続くＳ４３では、Ｓ６（Ａ）で取得したＭＣフォーミュラのパラメータデータ（テーブル）とＳ４２で算出した質量平均温度ＭＡＴとから数２式を用いて第１被充填タンク５３の充填終了時間ｔ_finalAを算出する。続くＳ４４では、協調制御中であるか否かを判定する。Ｓ４４で「ＹＥＳ」、即ち、協調制御中であると判定された場合は、Ｓ４５に進む。Ｓ４５では、第１被充填タンク５３の充填終了時間（ｔ_finalA）に第１補正時間（ｔc_A）を加算する。これにより、Ｓ４５に続くＳ４６では、数４式を用いて、第１被充填タンク５３の圧力上昇率（ＰＲＲ）を算出する。

これに対して、Ｓ４４で「ＮＯ」、即ち、協調制御中でないと判定された場合は、Ｓ４５を介することなくＳ４６に進む。この場合、Ｓ４６では、数３式を用いて、第１被充填タンク５３の圧力上昇率（ＰＲＲ）を算出する。Ｓ４６で第１被充填タンク５３の圧力上昇率（ＰＲＲ）を算出したら、リターンする。即ち、図７の「戻る」を介して図４のＳ８（Ａ）に進む。なお、Ｓ４１（Ｂ）の処理、即ち、Ｂ系統（第２ガス供給管路８側）の処理については、第２被充填タンク５４の圧力上昇率（ＰＲＲ）を算出する点で相違する以外、同様の処理であるため説明を省略する。

以上のように、第１の実施形態によれば、総合制御盤９は、第１被充填タンク５３の充填終了時間（ｔ_finalA）と第２被充填タンク５４の充填終了時間（ｔ_finalB）とのうちの一方の被充填タンクの充填終了時間（ｔ_final）に補正時間（ｔc）を加算してこの一方の被充填タンクの圧力上昇率（ＰＲＲ）を求め、この求めた圧力上昇率（ＰＲＲ）で一方の被充填タンクに水素ガスを供給する。このため、多段蓄圧器２から第１被充填タンク５３とこの第１被充填タンク５３とは別の第２被充填タンク５４との両方に水素ガスを供給するときに、高圧側（先行側）の被充填タンク（例えば、第１被充填タンク５３）に対する水素ガスの供給が完了するまでの時間が長くなること、または、水素ガスの供給が目標終了圧力（Ｐ_final）に達する前に途中で終了してしまうことを抑制できる。

即ち、多段蓄圧器２から第１被充填タンク５３と第２被充填タンク５４との両方に水素ガスを供給するときに、例えば、第１被充填タンク５３の圧力と第２被充填タンク５４の圧力との差が大きく、かつ、高圧側（先行側）の被充填タンクの圧力と多段蓄圧器２の圧力との差が小さい場合を考える。このような場合、高圧側（先行側）の被充填タンクに対して水素ガスが供給されにくくなり、高圧側（先行側）の被充填タンクの圧力が上昇しにくくなる可能性がある。これにより、高圧側（先行側）の被充填タンクに対する水素ガスの供給が完了するまでの時間が長くなる、または、水素ガスの供給が目標終了圧力に達する前に途中で終了してしまう可能性がある。そこで、第１の実施形態では、図９に示すように、多段蓄圧器２から第１被充填タンク５３と第２被充填タンク５４との両方に水素ガスを供給するときに、一方の被充填タンクの充填終了時間（ｔ_final）に補正時間（ｔc）を加算してこの一方の被充填タンクの圧力上昇率（ＰＲＲ）を求め、この求めた圧力上昇率（ＰＲＲ）で一方の被充填タンクに水素ガスを供給する。

このため、例えば、低圧側（後追い側）の被充填タンク（例えば、第２被充填タンク５４）の充填終了時間（ｔ_final）に補正時間（ｔc）を加算した場合には、この低圧側（後追い側）の被充填タンクの圧力上昇率（ＰＲＲ）を低くできる。これにより、高圧側（先行側）の被充填タンクの圧力上昇率（ＰＲＲ）をそのまま維持できる。この場合、補正時間（ｔc）を加算することにより、図９に蓄圧器２Ａ，２Ｂ，２Ｃの切換え点を「△」で示すように、高圧蓄圧器となる第３蓄圧器２Ｃから第１被充填タンク５３と第２被充填タンク５４との両方に水素ガスが供給されないようにする。この結果、高圧側（先行側）の被充填タンクに対する水素ガスの供給が完了するまでの時間が長くなること、または、水素ガスの供給が目標終了圧力（Ｐ_final）に達する前に途中で終了してしまうことを抑制できる。

しかも、第１の実施形態では、予備蓄圧器が必要ない。このため、コストを低減できる。また、第１の実施形態では、充填開始の操作を行っても充填が開始されないことがない（充填しない状態で待たせることがない）。このため、水素ガスの充填作業を行う作業者に違和感、不快感（イライラ感）を与えることを抑制できる。さらに、後追い側被充填タンク（例えば、第２被充填タンク５４）への充填の遅延を必要最小限に留めることができ、充填時間を無駄に遅延することを抑制できる。

第１の実施形態によれば、総合制御盤９は、後追い側被充填タンク（例えば、第２被充填タンク５４）の充填終了時間（ｔ_finalB）が先行側被充填タンク（例えば、第１被充填タンク５３）の充填終了時間（ｔ_finalA）に対して予め設定した所定時間（遅延時間Delay）分遅れるように、後追い側被充填タンクの充填終了時間（ｔ_finalB）に第１補正時間（ｔc_B）を加算して後追い側被充填タンクの圧力上昇率（ＰＲＲ）を求め、この求めた圧力上昇率（ＰＲＲ）で後追い側被充填タンクに水素ガスを供給する。このため、後追い側被充填タンクの充填終了時間に第１補正時間（ｔc_B）を加算することにより、この後追い側被充填タンクの圧力上昇率（ＰＲＲ）を低くできる。これにより、先行側被充填タンクの圧力上昇率（ＰＲＲ）をそのまま維持できる。この結果、先行側被充填タンクに対する水素ガスの供給が完了するまでの時間が長くなること、または、水素ガスの供給が目標終了圧力（Ｐ_final）に達する前に途中で終了してしまうことを抑制できる。

第１の実施形態によれば、総合制御盤９は、先行側被充填タンク（例えば、第１被充填タンク５３）に対する水素ガスの供給が終了すると、第１補正時間（ｔc_B）を加算せずに後追い側被充填タンク（例えば、第２被充填タンク５４）の圧力上昇率（ＰＲＲ）を求め、この求めた圧力上昇率（ＰＲＲ）で後追い側被充填タンクに水素ガスを供給する。このため、後追い側被充填タンクの圧力上昇率を低くしたままの場合と比較して、後追い側被充填タンクの充填終了時間を早くできる。

第１の実施形態によれば、複数の蓄圧器２Ａ，２Ｂ，２Ｃにより構成された多段蓄圧器２に水素ガスが蓄圧されている。このため、多段蓄圧器２から第１被充填タンク５３と第２被充填タンク５４との両方に水素ガスを供給するときに、「多段蓄圧器２の１つの蓄圧器２Ａ，２Ｂ，２Ｃ」から「第１被充填タンク５３と第２被充填タンク５４との両方」に水素ガスが供給されないように、補正時間（ｔc）を設定することができる。この場合、例えば、第１被充填タンク５３の圧力および第２被充填タンク５４の圧力が高いとき、換言すれば、両方の被充填タンク５３，５４の圧力が目標終了圧力に近いときに、多段蓄圧器２の複数の蓄圧器２Ａ，２Ｂ，２Ｃのうちの１の蓄圧器（例えば、高圧蓄圧器２Ｃ）から第１被充填タンク５３と第２被充填タンク５４との両方に水素ガスが供給されないように、補正時間（ｔc）を設定することができる。これにより、この面からも、先行側被充填タンク（例えば、第１被充填タンク５３）に対する水素ガスの供給が完了するまでの時間が長くなること、または、水素ガスの供給が目標終了圧力（Ｐ_final）に達する前に途中で終了してしまうことを抑制できる。

第１の実施形態によれば、総合制御盤９は、先行側被充填タンク（例えば、第１被充填タンク５３）の充填終了時間（ｔ_finalA）と後追い側被充填タンク（例えば、第２被充填タンク５４）の充填終了時間（ｔ_finalB）との差（残充填時間差ｄｔ）が予め設定された遅延時間Delay以上（ｄｔ≧Delay）のときは、第１補正時間（ｔc）を加算せずに後追い側被充填タンク（第２被充填タンク５４）の圧力上昇率（ＰＲＲ）を求める。遅延時間Delayは、例えば、第１補正時間（ｔc）を加算しなくても複数の蓄圧器２Ａ，２Ｂ，２Ｃのうちの高圧の蓄圧器（高圧蓄圧器２Ｃ）に後追い側被充填タンク（第２被充填タンク５４）が接続される前に先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）の充填が終了することが可能か否かの境界値（閾値）として設定することができる。これにより、この面からも、先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）に対する水素ガスの供給が完了するまでの時間が長くなること、または、水素ガスの供給が目標終了圧力（Ｐ_final）に達する前に途中で終了してしまうことを抑制できる。

次に、図１０および図１１は、第２の実施形態を示している。第２の実施形態の特徴は、高圧側（先行側）の被充填タンクの充填終了時間が低圧側（後追い側）の被充填タンクの充填終了時間と同じになるように、先行側被充填タンクの充填終了時間に第２補正時間を加算することにある。なお、第２の実施形態では、上述した第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する。

図１１に示すように、第２の実施形態では、第１被充填タンク５３（第１車両５１）に対する充填と第２被充填タンク５４（第２車両５２）に対する充填とが同時に終了するように協調制御を行う。このために、総合制御盤９は、図４のＳ２１の協調制御の処理として、図１０に示す処理を行う。図４のＳ７（Ａ）で「ＹＥＳ」と判定されると、または、Ｓ７（Ｂ）で「ＹＥＳ」と判定されると、Ｓ２１の協調制御処理に進む。図１０は、第２の実施形態によるＳ２１の協調制御処理を示している。なお、図１０中のＳ２２ないしＳ２４の処理は、図６中のＳ２２ないしＳ２４の処理と同様であるため、説明を省略する。

Ｓ２４に続くＳ５１では、第１被充填タンク５３の残充填時間（ｔ_A）と第２被充填タンク５４の残充填時間（ｔ_B）とを比較する。この場合、Ｓ５１では、第１被充填タンク５３の残充填時間（ｔ_A）が第２被充填タンク５４の残充填時間（ｔ_B）よりも短いか否かを判定する。Ｓ５１で「ＹＥＳ」、即ち、第１被充填タンク５３の残充填時間（ｔ_A）が第２被充填タンク５４の残充填時間（ｔ_B）よりも短い（ｔ_A＜ｔ_B）と判定された場合は、Ｓ５２に進む。Ｓ５２では、残充填時間の長い方となる第２被充填タンク５４の残充填時間（ｔ_B）から第１被充填タンク５３の残充填時間（ｔ_A）を引くことにより、残充填時間差ｄｔを算出する。即ち、Ｓ５２では、「ｄｔ＝ｔ_B－ｔ_A」を算出する。

Ｓ５２に続くＳ５３では、先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）の充填終了時間（ｔ_finalA）に加算する第２補正時間（ｔc）を算出する。即ち、Ｓ５３では、先行側被充填タンクとなる第１被充填タンク５３の第２補正時間（ｔc_A）をｄｔとする。後追い側被充填タンクとなる第２被充填タンク５４の第２補正時間（ｔc_B）は、ゼロである。Ｓ５３で第２補正時間（ｔc_A）をｄｔとしたら、リターンする。この場合、図４のＳ４１（Ａ）の処理、より具体的には、図７のＳ４５の処理で、第１被充填タンク５３の充填終了時間（ｔ_finalA）に第２補正時間（ｔc_A）が加算される。これにより、Ｓ４５に続くＳ４６では、数４式を用いて、第１被充填タンク５３の圧力上昇率（ＰＲＲ）が算出される。

一方、Ｓ５１で「ＮＯ」、即ち、第１被充填タンク５３の残充填時間（ｔ_A）が第２被充填タンク５４の残充填時間（ｔ_B）よりも短くない（ｔ_A≧ｔ_B）と判定された場合は、Ｓ５４に進む。Ｓ５４では、残充填時間の長い方となる第１被充填タンク５３の残充填時間（ｔ_A）から第２被充填タンク５４の残充填時間（ｔ_B）を引くことにより、残充填時間差ｄｔを算出する。即ち、Ｓ５５では、「ｄｔ＝ｔ_A－ｔ_B」を算出する。

Ｓ５４に続くＳ５５では、先行側被充填タンク（第２被充填タンク５４）の充填終了時間（ｔ_finalB）に加算する第２補正時間（ｔc）を算出する。即ち、Ｓ５５では、先行側被充填タンクとなる第２被充填タンク５４の第２補正時間（ｔc_B）をｄｔとする。後追い側被充填タンクとなる第１被充填タンク５３の第２補正時間（ｔc_A）は、ゼロである。Ｓ５５で第２補正時間（ｔc_B）をｄｔとしたら、リターンする。この場合、図４のＳ４１（Ｂ）の処理、より具体的には、図７のＳ４５の処理で、第２被充填タンク５４の充填終了時間（ｔ_finalB）に第２補正時間（ｔc_B）が加算される。これにより、Ｓ４５に続くＳ４６では、数４式を用いて、第２被充填タンク５４の圧力上昇率（ＰＲＲ）が算出される。

このように、第２の実施形態では、総合制御盤９は、先行側被充填タンク（例えば、第１被充填タンク５３）の充填終了時間（ｔ_finalA）が後追い側被充填タンク（例えば、第２被充填タンク５４）の充填終了時間（ｔ_finalB）と同じになるように、先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）の充填終了時間（ｔ_finalA）に第２補正時間（ｔc_A）を加算して先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）の圧力上昇率（ＰＲＲ）を求める。総合制御盤９は、この求めた圧力上昇率（ＰＲＲ）で先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）に水素ガスを供給する。

第２の実施形態は、上述の如き充填を行うもので、その基本的作用については、上述した第１の実施形態によるものと格別差異はない。特に、第２の実施形態によれば、総合制御盤９は、先行側被充填タンク（例えば、第１被充填タンク５３）の充填終了時間（ｔ_finalA）が後追い側被充填タンク（例えば、第２被充填タンク５４）の充填終了時間（ｔ_finalB）と同じになるように、先行側被充填タンクの充填終了時間（ｔ_finalA）に第２補正時間（ｔc_A）を加算する。これにより、この先行側被充填タンクの圧力上昇率（ＰＲＲ）を低くできる。このため、先行側被充填タンクの圧力と後追い側被充填タンクの圧力とが目標終了圧力（Ｐ_final）に近付いたときに、先行側被充填タンクの圧力と後追い側被充填タンクの圧力との差を小さくできる。この結果、先行側被充填タンクに対する水素ガスの供給が目標終了圧力（Ｐ_final）に達する前に途中で終了してしまうことを抑制できる。

次に、図１２は、第３の実施形態を示している。第３の実施形態の特徴は、高圧側（先行側）の被充填タンクの充填終了時間と低圧側（後追い側）の被充填タンクの充填終了時間との差に基づいて、「第１補正時間を加算する」と「第２補正時間を加算する」と「いずれの補正時間も加算しない」とのいずれかを選択することにある。なお、第３の実施形態では、上述した第１の実施形態および第２の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する。

第３の実施形態では、第１被充填タンク５３の充填終了時間（ｔ_finalA）と第２被充填タンク５４の充填終了時間（ｔ_finalB）との差に応じて、第１の実施形態の協調制御（第１補正時間の算出）を行うか、第２の実施形態の協調制御（第２補正時間の算出）を行うか、協調制御を行わない（補正時間をゼロとする）か、を選択する。このために、総合制御盤９は、図４のＳ２１の協調制御の処理として、図１２に示す処理を行う。図４のＳ７（Ａ）で「ＹＥＳ」と判定されると、または、Ｓ７（Ｂ）で「ＹＥＳ」と判定されると、Ｓ２１の協調制御処理に進む。図１２は、第３の実施形態によるＳ２１の協調制御処理を示している。なお、図１２中のＳ２２ないしＳ３１の処理は、図６中のＳ２２ないしＳ３１の処理と同様である。また、図１２中のＳ５３およびＳ５５の処理は、図１０中のＳ５３およびＳ５５の処理と同様である。このため、これらの説明は、省略する。

Ｓ２６に続くＳ６１では、Ｓ２６で算出した残充填時間差ｄｔが予め設定した第１時間差ｔ１よりも大きいか否かを判定する。Ｓ６１で「ＹＥＳ」、即ち、残充填時間差ｄｔが第１時間差ｔ１よりも大きい（ｄｔ＞ｔ１）と判定された場合は、Ｓ２７に進む。これに対して、Ｓ６１で「ＮＯ」、即ち、残充填時間差ｄｔが第１時間差ｔ１よりも大きくない（ｄｔ≦ｔ１）と判定された場合は、Ｓ５３に進む。一方、Ｓ２９に続くＳ６２では、Ｓ２９で算出した残充填時間差ｄｔが予め設定した第１時間差ｔ１よりも大きいか否かを判定する。Ｓ６２で「ＹＥＳ」、即ち、残充填時間差ｄｔが第１時間差ｔ１よりも大きい（ｄｔ＞ｔ１）と判定された場合は、Ｓ３０に進む。これに対して、Ｓ６２で「ＮＯ」、即ち、残充填時間差ｄｔが第１時間差ｔ１よりも大きくない（ｄｔ≦ｔ１）と判定された場合は、Ｓ５５に進む。

第１時間差ｔ１は、例えば、「後追い側被充填タンク（例えば、第２被充填タンク５４）の充填終了時間（ｔ_finalB）に第１補正時間（ｔc）を加算する」か「先行側被充填タンク（例えば、第１被充填タンク５３）の充填終了時間（ｔ_finalA）に第２補正時間（ｔc_A）を加算する」かの境界値（閾値）として設定することができる。第１時間差ｔ１は、例えば、予め実験、計算、シミュレーション等により求める。

このように、第３の実施形態では、総合制御盤９は、先行側被充填タンク（例えば、第１被充填タンク５３）の充填終了時間（ｔ_finalA）と後追い側被充填タンク（例えば、第２被充填タンク５４）の充填終了時間（ｔ_finalB）との差（残充填時間差ｄｔ）が予め設定された第１時間差ｔ１以下（ｄｔ≦ｔ１）のときは、次のように充填を行う。即ち、この場合、総合制御盤９は、先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）の充填終了時間（ｔ_finalA）が後追い側被充填タンク（第２被充填タンク５４）の充填終了時間（ｔ_finalB）と同じになるように、先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）の充填終了時間（ｔ_finalA）に第２補正時間（ｔc_A）を加算して先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）の圧力上昇率（ＰＲＲ）を求める。総合制御盤９は、この求めた圧力上昇率（ＰＲＲ）で先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）に水素ガスを供給する。

一方、総合制御盤９は、先行側被充填タンク（例えば、第１被充填タンク５３）の充填終了時間（ｔ_finalA）と後追い側被充填タンク（例えば、第２被充填タンク５４）の充填終了時間（ｔ_finalB）との差（残充填時間差ｄｔ）が予め設定された第１時間差ｔ１よりも大きく（ｄｔ＞ｔ１）、かつ、予め設定された第２時間差（遅延時間Delay）よりも小さいときは、次のように充填を行う。即ち、この場合、総合制御盤９は、後追い側被充填タンク（第２被充填タンク５４）の充填終了時間（ｔ_finalB）が先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）の充填終了時間（ｔ_finalA）に対して予め設定した所定時間（遅延時間Delay）分遅れるように、後追い側被充填タンク（第２被充填タンク５４）の充填終了時間（ｔ_finalB）に第１補正時間（ｔc_B）を加算して後追い側被充填タンク（第２被充填タンク５４）の圧力上昇率（ＰＲＲ）を求める。総合制御盤９は、この求めた圧力上昇率（ＰＲＲ）で後追い側被充填タンク（第２被充填タンク５４）に水素ガスを供給する。

さらに、総合制御盤９は、先行側被充填タンク（例えば、第１被充填タンク５３）の充填終了時間（ｔ_finalA）と後追い側被充填タンク（例えば、第２被充填タンク５４）の充填終了時間（ｔ_finalB）との差（残充填時間差ｄｔ）が予め設定された第２時間差（遅延時間Delay）以上（ｄｔ≧Delay）のときは、次のように充填を行う。即ち、この場合、総合制御盤９は、第１補正時間（ｔc_B）を加算せずに後追い側被充填タンク（第２被充填タンク５４）の圧力上昇率（ＰＲＲ）を求め、この求めた圧力上昇率（ＰＲＲ）で後追い側被充填タンク（第２被充填タンク５４）に水素ガスを供給する。また、総合制御盤９は、第２補正時間（ｔc_A）を加算せずに先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）の圧力上昇率（ＰＲＲ）を求め、この求めた圧力上昇率（ＰＲＲ）で先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）に水素ガスを供給する。第２時間差（遅延時間Delay）は、第１時間差ｔ１よりも大きい時間差として予め設定される。

第３の実施形態は、上述の如き充填を行うもので、その基本的作用については、上述した第１の実施形態および第２の実施形態によるものと格別差異はない。特に、第３の実施形態によれば、総合制御盤９は、残充填時間差ｄｔが第１時間差ｔ１よりも大きいとき（かつ、第２時間差（遅延時間Delay）より小さいとき）に、後追い側被充填タンク（例えば、第２被充填タンク５４）の充填終了時間（ｔ_finalB）に第１補正時間（ｔc_B）を加算する。このため、残充填時間差ｄｔが大きいときは、後追い側被充填タンク（第２被充填タンク５４）の圧力上昇率（ＰＲＲ）を低くできる。また、総合制御盤９は、残充填時間差ｄｔが第１時間差ｔ１以下のときに、先行側被充填タンク（例えば、第１被充填タンク５３）の充填終了時間（ｔ_finalA）に第２補正時間（ｔc_A）を加算する。このため、残充填時間差ｄｔが小さいときは、先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）の圧力上昇率（ＰＲＲ）を低くできる。これらにより、先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）に対する水素ガスの供給が完了するまでの時間が長くなること、または、水素ガスの供給が目標終了圧力（Ｐ_final）に達する前に途中で終了してしまうことを抑制できる。

また、第３の実施形態によれば、総合制御盤９は、残充填時間差ｄｔが第２時間差（遅延時間Delay）以上のときに、充填終了時間（ｔ_final）に補正時間（第１補正時間ｔｃ、第２補正時間ｔｃ）を加算しない。換言すれば、総合制御盤９は、残充填時間差ｄｔが第２時間差（遅延時間Delay）以上のときに、補正時間（第１補正時間ｔｃ、第２補正時間ｔｃ）をゼロにする。このため、残充填時間差ｄｔが第２時間差（遅延時間Delay）以上のときは、補正されていない充填終了時間（ｔ_final）で求めた圧力上昇率（ＰＲＲ）で先行側被充填タンク（例えば、第１被充填タンク５３）と後追い側被充填タンク（例えば、第２被充填タンク５４）とに水素ガスを供給することができる。この場合、第２時間差（遅延時間Delay）は、例えば、第１補正時間（ｔc）を加算しなくても複数の蓄圧器２Ａ，２Ｂ，２Ｃのうちの高圧の蓄圧器（高圧蓄圧器２Ｃ）に後追い側被充填タンク（第２被充填タンク５４）が接続される前に先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）の充填が終了することが可能か否かの境界値（閾値）として設定することができる。これにより、この面からも、先行側被充填タンク（第１被充填タンク５３）に対する水素ガスの供給が完了するまでの時間が長くなること、または、水素ガスの供給が目標終了圧力（Ｐ_final）に達する前に途中で終了してしまうことを抑制できる。

なお、第３の実施形態では、先行側被充填タンク（例えば、第１被充填タンク５３）の充填終了時間（ｔ_finalA）と後追い側被充填タンク（例えば、第２被充填タンク５４）の充填終了時間（ｔ_finalB）との差である時間差（残充填時間差ｄｔ）に応じて補正時間（第１補正時間ｔｃ、第２補正時間ｔｃ）を加算するか否かを判定する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、先行側被充填タンク（例えば、第１被充填タンク５３）の圧力と後追い側被充填タンク（例えば、第２被充填タンク５４）の圧力との差である圧力差に応じて補正時間（第１補正時間ｔｃ、第２補正時間ｔｃ）を加算するか否かを判定する構成としてもよい。

即ち、制御器（例えば、総合制御盤９）は、先行側被充填タンクの圧力と後追い側被充填タンクの圧力との差が予め設定された第１圧力差よりも大きいときに、後追い側被充填タンクの充填終了時間が先行側被充填タンクの充填終了時間に対して予め設定した所定時間分遅れるように、後追い側被充填タンクの充填終了時間に第１補正時間を加算して後追い側被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で後追い側被充填タンクに燃料ガスを供給し、先行側被充填タンクの圧力と後追い側被充填タンクの圧力との差が第１圧力差以下のときに、先行側被充填タンクの充填終了時間が後追い側被充填タンクの充填終了時間と同じになるように、先行側被充填タンクの充填終了時間に第２補正時間を加算して先行側被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で先行側被充填タンクに燃料ガスを供給してもよい。

また、制御器（例えば、総合制御盤９）は、先行側被充填タンクの圧力と後追い側被充填タンクの圧力との差が第１圧力差よりも大きい圧力差として予め設定された第２圧力差以上のときに、第１補正時間を加算せずに後追い側被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で後追い側被充填タンクに燃料ガスを供給し、かつ、第２補正時間を加算せずに先行側被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で先行側被充填タンクに燃料ガスを供給してもよい。

第１圧力差は、例えば、「後追い側被充填タンクの充填終了時間に第１補正時間を加算する」か「先行側被充填タンクの充填終了時間に第２補正時間を加算する」かの境界値（閾値）として設定することができる。第２圧力差は、例えば、第１補正時間を加算しなくても複数の蓄圧器のうちの高圧の蓄圧器に後追い側被充填タンクが接続される前に先行側被充填タンクの充填が終了することが可能か否かの境界値（閾値）として設定することができる。第１圧力差および第２時間差は、例えば、予め実験、計算、シミュレーション等により求める。

前述の第１の実施形態では、同時充填の開始時点から協調制御を行う構成、即ち、一方の被充填タンクに補正時間を加算してこの一方の被充填タンクの圧力上昇率を求める構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、同時充填の開始から所定時間（第２所定時間、例えば予め設定した開始遅延時間）経過した時点から協調制御を行う構成としてもよい。即ち、制御器（例えば、総合制御盤９）は、第１被充填タンクと第２被充填タンクとの両方に燃料ガスの供給を開始してから所定時間（第２所定時間、例えば予め設定した開始遅延時間）経過後に、一方の被充填タンクの充填終了時間に補正時間を加算してこの一方の被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で一方の被充填タンクに燃料ガスを供給してもよい。

この場合には、一方の被充填タンクの圧力上昇率を低くするタイミングを所定時間分遅らせることができる。これにより、充填初期に圧力上昇率を低くすることにより水素ガスの温度が上昇してしまうことを抑制できる。この結果、充填初期の水素ガスの温度（プレクール温度）を規定温度（被充填タンクの温度の過上昇を抑制できる温度）に維持できる。即ち、圧力上昇率を低くすると、冷却器２９（熱交換器２９Ａ，２９Ｂ）にて冷やされる水素ガスの量が減り、車両に供給される水素ガスの温度が規定温度まで冷えない場合がある。例えば、圧力上昇率を低くすると、本充填開始３０秒後までに水素ガスの温度が規定温度まで冷えない場合がある。これに対して、同時充填の開始から所定時間（第２所定時間）経過後に補正時間を加算する場合には、被充填タンクに供給（充填）される水素ガスの温度を規定温度まで冷やすことができる。このことは、第２の実施形態、第３の実施形態でも同様である。

また、第１実施形態では、被充填タンク５３，５４の圧力ＰＡ０，ＰＢ０として、計測値、即ち、圧力センサ（より具体的には、２次圧力センサ３２Ａ，３２Ｂ）の検出値を用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、総合制御盤９で算出される制御目標値、または、センサ値から検出される推定値等を用いてもよい。また、被充填タンクの圧力（充填圧力）は、ディスペンサユニットの出口側の圧力を用いてもよいし、被充填タンク内の圧力（燃料電池自動車の容器圧力）を用いてもよい。この場合、燃料電池自動車側で検出または推定される被充填タンク内の圧力を用いてもよい。このことは、第２の実施形態、第３の実施形態でも同様である。

各実施形態では、補正時間（ｔｃ）を加算することにより第１被充填タンク５３または第２被充填タンク５４の圧力上昇率（ＰＲＲ）を低くする。このとき、算出される圧力上昇率（ＰＲＲ）によっては、水素ガスの充填速度が予め設定された充填を停止する閾値（下限充填速度）よりも小さくなる可能性がある。そこで、例えば、算出された圧力上昇率（充填速度）が、充填を停止する閾値（下限充填速度）よりも小さくなる場合には、閾値（下限充填速度）を算出された圧力上昇率よりも低い別の閾値（下限充填速度）にする。これにより、水素ガスの充填を継続できる。

また、同時充填開始時に第１被充填タンクと第２被充填タンクとのうちの少なくともいずれか一方の被充填タンクの圧力が、予め設定された充填圧力以上の場合、補正時間の加算を行わないようにしてもよい。

各実施形態では、車両５１，５２の被充填タンク５３，５４に圧縮された水素ガスを充填する場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、車両以外の被充填タンク（タンク、容器等）に水素ガスを充填するときに用いることもできる。また、水素ガス充填装置１のディスペンサユニット５を、他の場所に水素ガスを給送するための管路（水素給送管路）の途中に設置してもよい。さらに、燃料ガスとして水素ガスを例に挙げて説明したが、天然ガス（ＮＧ）、プロパンガス（ＬＰＧ）等の水素ガス以外の燃料ガスを用いる構成（ガス充填装置）としてもよい。

各実施形態では、複数のガス供給経路として、第１ガス供給管路７と第２ガス供給管路８とを備える構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、３つ以上のガス供給経路を備える構成としてもよい。また、各実施形態では、３つの蓄圧器２Ａ，２Ｂ，２Ｃにより構成された多段蓄圧器２を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、多段蓄圧器は、２つの蓄圧器により構成してもよいし、４つ以上の蓄圧器により構成してもよい。さらに、多段蓄圧器に代えて、１つの蓄圧器を備える構成、即ち、１つの蓄圧器を複数のガス供給経路（例えば、第１ガス供給経路、第２ガス供給経路）に接続させる構成としてもよい。

各実施形態では、充填対象を第１車両に設けられた第１被充填タンクおよび第２車両に設けられた第２被充填タンクとして説明した。しかし、これに限らず、例えば、第１車両（第２車両）の車体内に第１被充填タンクおよび第２被充填タンク（複数のタンク）が搭載されたものに適用してもよい。

各実施形態では、蓄圧器から第１被充填タンクと第２被充填タンクとの両方に燃料ガスを供給するときに、第１被充填タンクと第２被充填タンクとのうちの圧力が高い側の被充填タンクを「先行側被充填タンク」とし、圧力が低い側の被充填タンクを「後追い側被充填タンク」とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、蓄圧器から第１被充填タンクと第２被充填タンクとの両方に燃料ガスを供給するときに、第１被充填タンクと第２被充填タンクとのうちの充填終了時間が短い側の被充填タンクを「先行側被充填タンク」とし、充填終了時間が長い側の被充填タンクを「後追い側被充填タンク」としてもよい。即ち、各実施形態では、圧力が高い側と低い側とで補正する側を決める（換言すれば、圧力差で補正する側を決める）場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、充填終了時間が短い側と長い側とで補正する側を決めてもよい（換言すれば、時間差で補正する側を決めてもよい）。

各実施形態は例示であり、異なる実施形態で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。

以上説明した実施形態によれば、制御器は、第１被充填タンクの充填終了時間と第２被充填タンクの充填終了時間とのうちの一方の被充填タンクの充填終了時間に補正時間（例えば、第１補正時間、第２補正時間）を加算してこの一方の被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で一方の被充填タンクに燃料ガスを供給する。このため、蓄圧器から第１被充填タンクとこの第１被充填タンクとは別の第２被充填タンクとの両方に燃料ガスを供給するときに、高圧側（先行側）の被充填タンクに対する燃料ガスの供給が完了するまでの時間が長くなること、または、燃料ガスの供給が目標終了圧力に達する前に途中で終了してしまうことを抑制できる。

即ち、蓄圧器から第１被充填タンクと第２被充填タンクとの両方に燃料ガスを供給するときに、例えば、第１被充填タンクの圧力と第２被充填タンクの圧力との差が大きく、かつ、高圧側（先行側）の被充填タンクの圧力と蓄圧器の圧力との差が小さい場合を考える。このような場合、高圧側（先行側）の被充填タンクに対して燃料ガスが供給されにくくなり、高圧側（先行側）の被充填タンクの圧力が上昇しにくくなる可能性がある。これにより、高圧側（先行側）の被充填タンクに対する燃料ガスの供給が完了するまでの時間が長くなる、または、燃料ガスの供給が目標終了圧力に達する前に途中で終了してしまう可能性がある。そこで、蓄圧器から第１被充填タンクと第２被充填タンクとの両方に燃料ガスを供給するときに、一方の被充填タンクの充填終了時間に補正時間を加算してこの一方の被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で一方の被充填タンクに燃料ガスを供給する。

このため、例えば、低圧側（後追い側）の被充填タンクの充填終了時間に補正時間（例えば、第１補正時間）を加算した場合には、この低圧側（後追い側）の被充填タンクの圧力上昇率を低くできる。これにより、高圧側（先行側）の被充填タンクの圧力上昇率をそのまま維持できる。この結果、高圧側（先行側）の被充填タンクに対する燃料ガスの供給が完了するまでの時間が長くなること、または、燃料ガスの供給が目標終了圧力に達する前に途中で終了してしまうことを抑制できる。一方、例えば、高圧側（先行側）の被充填タンクの充填終了時間に補正時間（例えば、第２補正時間）を加算した場合には、この高圧側（先行側）の被充填タンクの圧力上昇率を低くできる。これにより、高圧側（先行側）の被充填タンクの圧力と低圧側（後追い側）の被充填タンクの圧力とが目標終了圧力に近付いたときに、高圧側（先行側）の被充填タンクの圧力と低圧側（後追い側）の被充填タンクの圧力との差を小さくできる。この結果、高圧側（先行側）の被充填タンクに対する燃料ガスの供給が目標終了圧力に達する前に途中で終了してしまうことを抑制できる。

実施形態によれば、制御器は、後追い側被充填タンク（低圧側被充填タンク）の充填終了時間が先行側被充填タンク（高圧側被充填タンク）の充填終了時間に対して予め設定した所定時間（第１所定時間）分遅れるように、後追い側被充填タンクの充填終了時間に第１補正時間を加算して後追い側被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で後追い側被充填タンクに燃料ガスを供給する。このため、後追い側被充填タンクの充填終了時間に第１補正時間を加算することにより、この後追い側被充填タンクの圧力上昇率を低くできる。これにより、先行側被充填タンクの圧力上昇率をそのまま維持できる。この結果、先行側被充填タンクに対する燃料ガスの供給が完了するまでの時間が長くなること、または、燃料ガスの供給が目標終了圧力に達する前に途中で終了してしまうことを抑制できる。

実施形態によれば、制御器は、先行側被充填タンクに対する燃料ガスの供給が終了すると、第１補正時間を加算せずに後追い側被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で後追い側被充填タンクに燃料ガスを供給する。このため、後追い側被充填タンクの圧力上昇率を低くしたままの場合と比較して、後追い側被充填タンクの充填終了時間を早くできる。

実施形態によれば、制御器は、先行側被充填タンクの充填終了時間が後追い側被充填タンクの充填終了時間と同じになるように、先行側被充填タンクの充填終了時間に第２補正時間を加算して先行側被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で先行側被充填タンクに燃料ガスを供給する。このため、先行側被充填タンクの充填終了時間に第２補正時間を加算することにより、この先行側被充填タンクの圧力上昇率を低くできる。これにより、先行側被充填タンクの圧力と後追い側被充填タンクの圧力とが目標終了圧力に近付いたときに、先行側被充填タンクの圧力と後追い側被充填タンクの圧力との差を小さくできる。この結果、先行側被充填タンクに対する燃料ガスの供給が目標終了圧力に達する前に途中で終了してしまうことを抑制できる。

実施形態によれば、制御器は、先行側被充填タンクの充填終了時間（または圧力）と後追い側被充填タンクの充填終了時間（または圧力）との差が第１時間差（または第１圧力差）よりも大きいときに、後追い側被充填タンクの充填終了時間に第１補正時間を加算する。このため、先行側被充填タンクと後追い側被充填タンクとの充填終了時間の差（または圧力の差）が大きいときは、後追い側被充填タンクの圧力上昇率を低くできる。また、制御器は、先行側被充填タンクの充填終了時間（または圧力）と後追い側被充填タンクの充填終了時間（または圧力）との差が第１時間差（または第１圧力差）以下のときに、先行側被充填タンクの充填終了時間に第２補正時間を加算する。このため、先行側被充填タンクと後追い側被充填タンクとの充填終了時間の差（または圧力の差）が小さいときは、先行側被充填タンクの圧力上昇率を低くできる。これらにより、先行側被充填タンクに対する燃料ガスの供給が完了するまでの時間が長くなること、または、燃料ガスの供給が目標終了圧力に達する前に途中で終了してしまうことを抑制できる。

実施形態によれば、制御器は、先行側被充填タンクの充填終了時間（または圧力）と後追い側被充填タンクの充填終了時間（または圧力）との差が第２時間差（または第２圧力差）以上のときに、第１補正時間を加算せずに後追い側被充填タンクの圧力上昇率を求め、かつ、第２補正時間を加算せずに先行側被充填タンクの圧力上昇率を求める。このため、先行側被充填タンクと後追い側被充填タンクとの充填終了時間の差（または圧力の差）が第２時間差（または第２圧力差）以上のときは、補正せずに求めた圧力上昇率で先行側被充填タンクと後追い側被充填タンクとに燃料ガスを供給することができる。この場合、第２時間差（または第２圧力差）は、例えば、第１補正時間を加算しなくても複数の蓄圧器のうちの高圧の蓄圧器に後追い側被充填タンクが接続される前に先行側被充填タンクの充填が終了することが可能か否かの境界値（閾値）として設定することができる。これにより、この面からも、先行側被充填タンクに対する燃料ガスの供給が完了するまでの時間が長くなること、または、燃料ガスの供給が目標終了圧力に達する前に途中で終了してしまうことを抑制できる。

実施形態によれば、制御器は、第１被充填タンクと第２被充填タンクとの両方に燃料ガスの供給を開始してから所定時間（第２所定時間）経過後に、一方の被充填タンクの充填終了時間に補正時間を加算してこの一方の被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で一方の被充填タンクに燃料ガスを供給する。このため、一方の被充填タンクの圧力上昇率を低くするタイミングを所定時間分遅らせることができる。これにより、充填初期に圧力上昇率を低くすることにより燃料ガスの温度が上昇してしまうことを抑制できる。即ち、充填初期の燃料ガスの温度（プレクール温度）を規定温度（被充填タンクの温度の過上昇を抑制できる温度）に維持できる。

実施形態によれば、蓄圧器は、多段蓄圧器である。このため、多段蓄圧器から第１被充填タンクと第２被充填タンクとの両方に燃料ガスを供給するときに、「多段蓄圧器の１つの蓄圧器」から「第１被充填タンクと第２被充填タンクとの両方」に燃料ガスが供給されないように、補正時間を設定することができる。この場合、例えば、第１被充填タンクの圧力および第２被充填タンクの圧力が高いときに、換言すれば、両方の被充填タンクの圧力が目標終了圧力に近いときに、多段蓄圧器の複数の蓄圧器のうちの１の蓄圧器（高圧蓄圧器）から第１被充填タンクと第２被充填タンクとの両方に燃料ガスが供給されないように、補正時間を設定することができる。これにより、この面からも、先行側被充填タンクに対する燃料ガスの供給が完了するまでの時間が長くなること、または、燃料ガスの供給が目標終了圧力に達する前に途中で終了してしまうことを抑制できる。

１ 水素ガス充填装置（ガス充填装置）
２ 多段蓄圧器（蓄圧器）
３ 水素燃料供給システム
５ ディスペンサユニット
７ 第１ガス供給管路（第１ガス供給経路）
８ 第２ガス供給管路（第２ガス供給経路）
９ 総合制御盤（制御器）
２５Ａ 第１充填ホース（第１ガス供給経路）
２５Ｂ 第２充填ホース（第２ガス供給経路）
５１ 第１車両
５２ 第２車両
５３ 第１被充填タンク
５４ 第２被充填タンク

Claims (12)

1. 燃料ガスが蓄圧された蓄圧器から第１被充填タンクに燃料ガスを供給する第１ガス供給経路と、
   前記蓄圧器から前記第１被充填タンクとは別の第２被充填タンクに燃料ガスを供給する第２ガス供給経路と、
   前記第１ガス供給経路を通じて前記第１被充填タンク内に供給される燃料ガスの圧力上昇率を制御し、前記第２ガス供給経路を通じて前記第２被充填タンク内に供給される燃料ガスの圧力上昇率を制御する制御器と、
   を備えたガス充填装置において、
   前記制御器は、
   前記蓄圧器から前記第１被充填タンクと前記第２被充填タンクとの両方に燃料ガスを供給するときに、前記第１被充填タンクの充填終了時間と前記第２被充填タンクの充填終了時間とのうちの一方の被充填タンクの充填終了時間に補正時間を加算してこの一方の被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で前記一方の被充填タンクに燃料ガスを供給することを特徴とするガス充填装置。
2. 前記蓄圧器から前記第１被充填タンクと前記第２被充填タンクとの両方に燃料ガスを供給するときに、前記第１被充填タンクと前記第２被充填タンクとのうちの圧力が高い側の被充填タンクを先行側被充填タンクとし、圧力が低い側の被充填タンクを後追い側被充填タンクとした場合に、
   前記制御器は、
   前記後追い側被充填タンクの充填終了時間が前記先行側被充填タンクの充填終了時間に対して予め設定した所定時間分遅れるように、前記後追い側被充填タンクの充填終了時間に第１補正時間を加算して前記後追い側被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で前記後追い側被充填タンクに燃料ガスを供給することを特徴とする請求項１に記載のガス充填装置。
3. 前記蓄圧器から前記第１被充填タンクと前記第２被充填タンクとの両方に燃料ガスを供給するときに、前記第１被充填タンクと前記第２被充填タンクとのうちの充填終了時間が短い側の被充填タンクを先行側被充填タンクとし、充填終了時間が長い側の被充填タンクを後追い側被充填タンクとした場合に、
   前記制御器は、
   前記後追い側被充填タンクの充填終了時間が前記先行側被充填タンクの充填終了時間に対して予め設定した所定時間分遅れるように、前記後追い側被充填タンクの充填終了時間に第１補正時間を加算して前記後追い側被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で前記後追い側被充填タンクに燃料ガスを供給することを特徴とする請求項１に記載のガス充填装置。
4. 前記制御器は、
   前記先行側被充填タンクに対する燃料ガスの供給が終了すると、前記第１補正時間を加算せずに前記後追い側被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で前記後追い側被充填タンクに燃料ガスを供給することを特徴とする請求項２に記載のガス充填装置。
5. 前記蓄圧器から前記第１被充填タンクと前記第２被充填タンクとの両方に燃料ガスを供給するときに、前記第１被充填タンクと前記第２被充填タンクとのうちの圧力が高い側の被充填タンクを先行側被充填タンクとし、圧力が低い側の被充填タンクを後追い側被充填タンクとした場合に、
   前記制御器は、
   前記先行側被充填タンクの充填終了時間が前記後追い側被充填タンクの充填終了時間と同じになるように、前記先行側被充填タンクの充填終了時間に第２補正時間を加算して前記先行側被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で前記先行側被充填タンクに燃料ガスを供給することを特徴とする請求項１に記載のガス充填装置。
6. 前記蓄圧器から前記第１被充填タンクと前記第２被充填タンクとの両方に燃料ガスを供給するときに、前記第１被充填タンクと前記第２被充填タンクとのうちの充填終了時間が短い側の被充填タンクを先行側被充填タンクとし、充填終了時間が長い側の被充填タンクを後追い側被充填タンクとした場合に、
   前記制御器は、
   前記先行側被充填タンクの充填終了時間が前記後追い側被充填タンクの充填終了時間と同じになるように、前記先行側被充填タンクの充填終了時間に第２補正時間を加算して前記先行側被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で前記先行側被充填タンクに燃料ガスを供給することを特徴とする請求項１に記載のガス充填装置。
7. 前記蓄圧器から前記第１被充填タンクと前記第２被充填タンクとの両方に燃料ガスを供給するときに、前記第１被充填タンクと前記第２被充填タンクとのうちの圧力が高い側の被充填タンクを先行側被充填タンクとし、圧力が低い側の被充填タンクを後追い側被充填タンクとした場合、または、
   前記蓄圧器から前記第１被充填タンクと前記第２被充填タンクとの両方に燃料ガスを供給するときに、前記第１被充填タンクと前記第２被充填タンクとのうちの充填終了時間が短い側の被充填タンクを先行側被充填タンクとし、充填終了時間が長い側の被充填タンクを後追い側被充填タンクとした場合に、
   前記制御器は、
   前記先行側被充填タンクの充填終了時間と前記後追い側被充填タンクの充填終了時間との差が予め設定された第１時間差よりも大きいときに、
   前記後追い側被充填タンクの充填終了時間が前記先行側被充填タンクの充填終了時間に対して予め設定した所定時間分遅れるように、前記後追い側被充填タンクの充填終了時間に第１補正時間を加算して前記後追い側被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で前記後追い側被充填タンクに燃料ガスを供給し、
   前記先行側被充填タンクの充填終了時間と前記後追い側被充填タンクの充填終了時間との差が前記第１時間差以下のときに、
   前記先行側被充填タンクの充填終了時間が前記後追い側被充填タンクの充填終了時間と同じになるように、前記先行側被充填タンクの充填終了時間に第２補正時間を加算して前記先行側被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で前記先行側被充填タンクに燃料ガスを供給することを特徴とする請求項１に記載のガス充填装置。
8. 前記制御器は、
   前記先行側被充填タンクの充填終了時間と前記後追い側被充填タンクの充填終了時間との差が前記第１時間差よりも大きい時間差として予め設定された第２時間差以上のときに、
   前記第１補正時間を加算せずに前記後追い側被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で前記後追い側被充填タンクに燃料ガスを供給し、かつ、前記第２補正時間を加算せずに前記先行側被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で前記先行側被充填タンクに燃料ガスを供給することを特徴とする請求項７に記載のガス充填装置。
9. 前記蓄圧器から前記第１被充填タンクと前記第２被充填タンクとの両方に燃料ガスを供給するときに、前記第１被充填タンクと前記第２被充填タンクとのうちの圧力が高い側の被充填タンクを先行側被充填タンクとし、圧力が低い側の被充填タンクを後追い側被充填タンクとした場合、または、
   前記蓄圧器から前記第１被充填タンクと前記第２被充填タンクとの両方に燃料ガスを供給するときに、前記第１被充填タンクと前記第２被充填タンクとのうちの充填終了時間が短い側の被充填タンクを先行側被充填タンクとし、充填終了時間が長い側の被充填タンクを後追い側被充填タンクとした場合に、
   前記制御器は、
   前記先行側被充填タンクの圧力と前記後追い側被充填タンクの圧力との差が予め設定された第１圧力差よりも大きいときに、
   前記後追い側被充填タンクの充填終了時間が前記先行側被充填タンクの充填終了時間に対して予め設定した所定時間分遅れるように、前記後追い側被充填タンクの充填終了時間に第１補正時間を加算して前記後追い側被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で前記後追い側被充填タンクに燃料ガスを供給し、
   前記先行側被充填タンクの圧力と前記後追い側被充填タンクの圧力との差が前記第１圧力差以下のときに、
   前記先行側被充填タンクの充填終了時間が前記後追い側被充填タンクの充填終了時間と同じになるように、前記先行側被充填タンクの充填終了時間に第２補正時間を加算して前記先行側被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で前記先行側被充填タンクに燃料ガスを供給することを特徴とする請求項１に記載のガス充填装置。
10. 前記制御器は、
    前記先行側被充填タンクの圧力と前記後追い側被充填タンクの圧力との差が前記第１圧力差よりも大きい圧力差として予め設定された第２圧力差以上のときに、
    前記第１補正時間を加算せずに前記後追い側被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で前記後追い側被充填タンクに燃料ガスを供給し、かつ、前記第２補正時間を加算せずに前記先行側被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で前記先行側被充填タンクに燃料ガスを供給することを特徴とする請求項９に記載のガス充填装置。
11. 前記制御器は、
    前記第１被充填タンクと前記第２被充填タンクとの両方に燃料ガスの供給を開始してから所定時間経過後に、前記一方の被充填タンクの充填終了時間に補正時間を加算してこの一方の被充填タンクの圧力上昇率を求め、この求めた圧力上昇率で前記一方の被充填タンクに燃料ガスを供給することを特徴とする請求項１に記載のガス充填装置。
12. 前記蓄圧器は、複数の蓄圧器により構成され、かつ、前記第１ガス供給経路と前記第２ガス供給経路との両方に接続された共通の多段蓄圧器であることを特徴とする請求項１に記載のガス充填装置。

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