JP2024035911A - Front passenger seat side side-view mirror control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、助手席側サイドミラー制御装置に関するものである。 The present invention relates to a passenger side side mirror control device.
車両には、左右後方の状況を確認するためのサイドミラーが設けられている。例えば、特許文献1には、ステー駆動用モータによりアウトサイドミラーを回転させることで、このアウトサイドミラーの位置を調整する構成が開示されている。
Vehicles are equipped with side mirrors for checking the left and right rear conditions. For example,
ところで、例えばトラックやバスなどの車幅の広い大型車両において、道幅の狭い道路での右折待機時に大型の他車両が左側車線から追い越し走行してくると、自車両の左側サイドミラー(助手席側サイドミラー)と他車両の右側サイドミラーとの間隔が狭くなる。このため、両車両のサイドミラー同士が接触し、自車両の助手席側サイドミラーが損傷する可能性が考えられる。 By the way, when a large vehicle with a wide width such as a truck or bus is waiting for a right turn on a narrow road and another large vehicle passes from the left lane, the vehicle's left side mirror (passenger side (side mirror) and the other vehicle's right side mirror becomes narrower. As a result, the side mirrors of both vehicles may come into contact with each other, potentially damaging the passenger side mirror of the own vehicle.
そこで、本発明の目的は、助手席側サイドミラーの損傷を抑制することができる助手席側サイドミラー制御装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a passenger side mirror control device that can suppress damage to the passenger side mirror.
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現することができる。 The present invention has been made to solve at least part of the above-mentioned problems, and can be realized as the following aspects or application examples.
本適用例に係る助手席側サイドミラー制御装置は、車両の助手席側サイドミラーを支持する支持機構と、前記支持機構を前記車両の車体側へ回動可能であるモータと、前記モータを制御可能であるモータ制御部と、前記車両の進路変更予定を検出して前記モータ制御部に送信可能な方向指示器と、前記車両の走行速度を検出して前記モータ制御部に送信可能な速度検出部とを備え、前記モータ制御部は、前記車両の運転席側への進路変更予定と前記車両の停車とを受信したとき、前記支持機構を前記車両の車体側へ回動させるよう前記モータを制御し、前記車両の運転席側への進路変更予定と前記車両の停車とのうち少なくともいずれかを受信しなくなったとき、前記支持機構を回動させて元の状態に戻すよう前記モータを制御する。 A passenger seat side mirror control device according to this application example includes a support mechanism that supports a passenger seat side mirror of a vehicle, a motor that can rotate the support mechanism toward the vehicle body side of the vehicle, and a motor that controls the motor. a direction indicator capable of detecting a planned course change of the vehicle and transmitting it to the motor control unit; and a speed detection unit capable of detecting a running speed of the vehicle and transmitting it to the motor control unit. The motor control unit controls the motor to rotate the support mechanism toward the body of the vehicle when receiving a plan to change course to the driver's seat side of the vehicle and a stop of the vehicle. and controlling the motor to rotate the support mechanism to return to the original state when at least one of a planned change of course to the driver's seat side of the vehicle and a stop of the vehicle is no longer received. do.
本適用例によれば、モータ制御部が車両の運転席側への進路変更予定と車両の停車とを受信したとき、支持機構と共に助手席側サイドミラーを車両の車体側へ回動させることができる。これにより、例えば、車両が片側二車線の右側車線において信号待機時に右折を予定して停車しているとき、この車両の助手席側サイドミラーに対する、この片側二車線の左側車線において当該車両後方から走行してきた別車両との接触を回避することができる。 According to this application example, when the motor control unit receives a planned change of course to the driver's seat side of the vehicle and a stop of the vehicle, it is possible to rotate the passenger side side mirror together with the support mechanism toward the body side of the vehicle. can. As a result, for example, when a vehicle is stopped in the right lane of two lanes in one direction and is waiting for a right turn while waiting at a traffic light, the passenger side side mirror of this vehicle can be viewed from behind the vehicle in the left lane of two lanes in one direction. It is possible to avoid contact with another vehicle traveling by.
また、本適用例によれば、車両の運転席側への進路変更予定と車両の停車とのうち少なくともいずれかを受信しなくなったとき、支持機構と共に助手席側サイドミラーを回動させて元の状態に戻すことにより、助手席側サイドミラーを再度使用可能な状態にすることができる。 Further, according to this application example, when at least one of the scheduled change of course to the driver's side of the vehicle and the stop of the vehicle is not received, the passenger side side mirror is rotated together with the support mechanism to return the vehicle to its original position. By returning the vehicle to its original state, the passenger side side mirror can be used again.
さらに、本適用例によれば、モータ制御部によって自動で助手席側サイドミラーを制御することができるため、ドライバーの運転負担の増加を回避することができる。 Furthermore, according to this application example, the passenger side side mirror can be automatically controlled by the motor control section, so an increase in the driving burden on the driver can be avoided.
よって、本発明によれば、助手席側サイドミラーを必要に応じて使用しつつ、ドライバーの運転負担を増加させずに助手席側サイドミラーの損傷を抑制することができる。 Therefore, according to the present invention, damage to the passenger side side mirror can be suppressed without increasing the driving burden on the driver while using the passenger side side mirror as necessary.
(本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の構成)
本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第一実施形態の構成について図1を参照しながら説明する。図1は、本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第一実施形態を示す概略図である。助手席側サイドミラー制御装置1は、例えば、車体Bと、助手席側サイドミラーM1と、運転席側サイドミラーM2とを有する車両C(具体的にはバス又はトラック等の大型車両)に設けられる。助手席側サイドミラー制御装置1は、支持機構10と、モータ20と、VCU30(制御部)と、自動制御スイッチ40と、方向指示器50と、速度センサ60(速度検出部)とを備えている。
(Configuration of passenger side side mirror control device according to the present invention)
The configuration of a first embodiment of a passenger side side mirror control device according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram showing a first embodiment of a passenger side side mirror control device according to the present invention. The passenger seat side
支持機構10は、その一端において助手席側サイドミラーM1を支持しており、その他端において車体Bに接続されている。支持機構10は、その他端において回動可能な支持ステー10aを備えている。支持ステー10aが回動すると、支持機構10の全体及び助手席側サイドミラーM1が車外側(車幅方向の助手席側)と車体側(車幅方向の運転席側且つ車両前方)との間で回動するようになっている。支持機構10としては、周知のものを用いることができる。助手席側サイドミラーM1は、使用時(例えば車両Cの走行時)には車外側に回動された状態となっており、不使用時(例えば車両Cの停車時及び駐車時)には車体側に回動された状態となっている。
The
モータ20は、支持ステー10aを回動可能とすることにより、支持機構10の全体及び助手席側サイドミラーM1を回動可能とするように設けられている。
The
VCU30(制御部)は、車両Cの全体を制御するためのものである。VCU30のモータ制御部30aは、後述する自動制御スイッチ40からの信号S1と方向指示器50からの信号S2と速度センサ60からの信号S3とに基づいて、モータ20の回転(例えば回転方向及び回転角度等)を制御用の信号S4によって制御可能とされている。VCU30は、モータ20の回転を制御することにより、支持機構10及び助手席側サイドミラーM1の回動位置を調整することができる。
The VCU 30 (control unit) is for controlling the entire vehicle C. The
自動制御スイッチ40は、車両Cのドライバーから入力された情報I1に基づいて、助手席側サイドミラーM1の自動制御モードを実施するか否かに関する信号S1をVCU30に送信可能とされている。自動制御スイッチ40は、例えば、車両Cのインストルメントパネルに設けられており、車両Cのエンジン始動時においてはオフに設定されている。
The
方向指示器50は、車両Cのドライバーから入力された情報I2に基づいて車両Cの進路変更予定を検出し、検出した進路変更予定(つまり進行予定方向)を信号S2としてVCU30に送信可能とされている。
The
速度センサ60は、車両Cの走行速度に関する情報I3を検出し、検出した走行速度に関する情報I3を信号S3としてVCU30に送信可能とされている。速度センサ60としては、例えば、車両Cの駆動輪に接続されたドライブシャフトの回転数を検出するセンサを用いることができる。
The
次に、本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第一実施形態の動作について図1及び図2を参照しながら説明する。図2は、本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第一実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。ステップS1において、モータ制御部30aは、助手席側サイドミラーM1の制御が自動制御モードになっているか、つまり、自動制御スイッチ40がONにされている旨の信号S1を受信しているか否かを判断する。ステップS1がYesの場合、すなわち助手席側サイドミラーM1の制御が自動制御モードになっている場合には、モータ制御部30aはステップS2に処理を進める。一方、ステップS1がNoの場合、すなわち助手席側サイドミラーM1の制御が自動制御モードになっていない場合には、モータ制御部30aは当該フローを終了する。
Next, the operation of the first embodiment of the passenger side side mirror control device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment of the passenger side side mirror control device according to the present invention. In step S1, the
ステップS2において、モータ制御部30aは、運転席側へ進路変更予定であるか否か、つまり、車両Cの運転席側への進路変更を予定している旨の信号S2を方向指示器50から受信している否かを判断する。ステップS2がYesの場合、すなわち運転席側へ進路変更予定である場合には、モータ制御部30aはステップS3に処理を進める。一方、ステップS2がNoの場合、すなわち運転席側へ進路変更予定でない場合には、モータ制御部30aはステップS6に処理を進める。
In step S2, the
ステップS3において、モータ制御部30aは、車両Cが停車中であるか否か、つまり、車両Cの走行速度が0[m/s]である旨の信号S3を速度センサ60から受信しているか否かを判断する。ステップS3がYesの場合、すなわち車両Cが停車中である場合には、モータ制御部30aはステップS4に処理を進める。一方、ステップS3がNoの場合、すなわち車両Cが停車中でない場合には、モータ制御部30aはステップS6に処理を進める。
In step S3, the
ステップS4において、モータ制御部30aは、支持機構10が車外側に回動されている状態か否か、つまり、支持機構10及び助手席側サイドミラーM1を車外側に位置させるような信号S4をモータ20に送信しているか否かを判断する。ステップS4がYesである場合、すなわち支持機構10が車外側に回動されている状態である場合には、モータ制御部30aはステップS5に処理を進める。一方、ステップS4がNoの場合、すなわち支持機構10が車外側に回動されている状態でない場合には、モータ制御部30aは当該フローを終了する。
In step S4, the
ステップS5において、モータ制御部30aは、モータ20を一方向に回転させることにより、支持機構10及びこれに取り付けられた助手席側サイドミラーM1を車体側へ回動させる。
In step S5, the
ステップS6において、モータ制御部30aは、支持機構10が車体側に回動されている状態か否か、つまり、支持機構10及び助手席側サイドミラーM1を車体側に位置させるような信号S4をモータ20に送信しているか否かを判断する。ステップS6がYesである場合、すなわち支持機構10が車体側に回動されている状態である場合には、モータ制御部30aはステップS7に処理を進める。一方、ステップS6がNoの場合、すなわち支持機構10が車体側に回動されている状態でない場合には、モータ制御部30aは当該フローを終了する。
In step S6, the
ステップS7において、モータ制御部30aは、モータ20をステップS5の逆方向に回転させることにより、支持機構10及びこれに取り付けられた助手席側サイドミラーM1を車外側に回動させる。
In step S7, the
(助手席側サイドミラー制御装置の効果)
助手席側サイドミラー制御装置1によれば、モータ制御部30aが車両Cの運転席側への進路変更予定と車両Cの停車とを受信したとき、支持機構10と共に助手席側サイドミラーM1を車両Cの車体側へ回動させることができる。これにより、例えば、車両Cが片側二車線の右側車線において信号待機時に右折を予定して停車しているとき、この車両Cの助手席側サイドミラーM1に対する、この片側二車線の左側車線において当該車両Cの後方から走行してきた別車両との接触(特にサイドミラー同士の接触)を回避することができる。
(Effect of passenger side side mirror control device)
According to the passenger seat side
また、車両Cの運転席側への進路変更予定と車両Cの停車とのうち少なくともいずれかを受信しなくなったとき、支持機構10と共に助手席側サイドミラーM1を回動させて元の状態に戻すことにより、助手席側サイドミラーM1を再度使用可能な状態にすることができる。
Further, when at least one of the scheduled course change to the driver's side of the vehicle C and the stop of the vehicle C is no longer received, the passenger side side mirror M1 is rotated together with the
さらに、モータ制御部30aによって自動で助手席側サイドミラーM1を制御することができるため、車両Cのドライバーの運転負担の増加を回避することができる。
Furthermore, since the passenger side side mirror M1 can be automatically controlled by the
よって、助手席側サイドミラーM1を必要に応じて使用しつつ、車両Cのドライバーの運転負担を増加させずに助手席側サイドミラーM1の損傷を抑制することができる。 Therefore, damage to the passenger side side mirror M1 can be suppressed without increasing the driving burden on the driver of the vehicle C, while using the passenger side side mirror M1 as necessary.
(その他)
なお、車両Cには、助手席側サイドミラーM1の不使用時における助手席側後方の視認を可能にするカメラ及び電子ミラー等が備わっていることが好ましい。
(others)
Note that it is preferable that the vehicle C is equipped with a camera, an electronic mirror, and the like that enable visual confirmation of the rear of the passenger seat side when the passenger seat side mirror M1 is not in use.
(第二実施形態)
本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第二実施形態の構成について図3を参照しながら説明する。図3は、本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第二実施形態を示す概略図である。第二実施形態については、第一実施形態と異なる構成及び動作についてのみ説明し、第一実施形態と共通の構成及び動作についての説明を省略する。また、第二実施形態の効果については、第一実施形態の効果と同様であるため説明を省略する。
(Second embodiment)
The configuration of a second embodiment of the passenger side side mirror control device according to the present invention will be described with reference to FIG. 3. FIG. 3 is a schematic diagram showing a second embodiment of the passenger side side mirror control device according to the present invention. Regarding the second embodiment, only the configuration and operation that are different from the first embodiment will be explained, and the explanation of the configuration and operation that is common to the first embodiment will be omitted. Further, the effects of the second embodiment are the same as those of the first embodiment, so the explanation will be omitted.
助手席側サイドミラー制御装置1-2は、図1に示す支持機構10に代えて支持機構10-2を備えており、それ以外の点については図1に示す助手席側サイドミラー制御装置1と同様の構成を備えている。支持機構10-2は、モータ20に接続された動力伝達機構10bと、動力伝達機構10bに接続された支持ステー10aと、支持ステー10aに接続されて助手席側サイドミラーM1を支持している支持部10cとを備えている。モータ20の回転により動力伝達機構10bが動作し、これにより支持ステー10aが回動することにより、支持部10c及び助手席側サイドミラーM1が回動するようになっている。
The passenger side side mirror control device 1-2 includes a support mechanism 10-2 in place of the
(第三実施形態)
本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第三実施形態の構成について図4を参照しながら説明する。図4は、本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の第三実施形態を示す概略図である。第三実施形態については、第一実施形態と異なる構成及び動作についてのみ説明し、第一実施形態と共通の構成及び動作についての説明を省略する。また、第三実施形態の効果については、第一実施形態の効果と同様であるため説明を省略する。
(Third embodiment)
The configuration of a third embodiment of the passenger side side mirror control device according to the present invention will be described with reference to FIG. 4. FIG. 4 is a schematic diagram showing a third embodiment of the passenger side side mirror control device according to the present invention. Regarding the third embodiment, only the configuration and operation that are different from the first embodiment will be explained, and the explanation of the configuration and operation that is common to the first embodiment will be omitted. Furthermore, the effects of the third embodiment are the same as those of the first embodiment, so the explanation will be omitted.
助手席側サイドミラー制御装置1-3は、図1に示す支持機構10に代えて支持機構10-3を備えており、それ以外の点については図1に示す助手席側サイドミラー制御装置1と同様の構成を備えている。支持機構10-3は、車体Bに連結された連結部10dと、連結部10dに接続された支持ステー10aと、支持ステー10aに接続されて助手席側サイドミラーM1を支持している支持部10cとを備えている。モータ20は、支持機構10-3の内部において支持ステー10aを回動可能に設けられている。モータ20の回転により支持ステー10aが回動すると、支持部10c及び助手席側サイドミラーM1が回動するようになっている。
The passenger side side mirror control device 1-3 includes a support mechanism 10-3 in place of the
以上で本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置の各実施形態についての説明を終えるが、本発明の態様はこれら実施形態に限定されるものではない。上記各実施形態の車両Cでは、車両右側が運転席、車両左側が助手席であるが、本発明に係る助手席側サイドミラー制御装置は、車両左側が運転席、車両右側が助手席の車両にも適用可能である。 This concludes the description of each embodiment of the passenger side side mirror control device according to the present invention, but aspects of the present invention are not limited to these embodiments. In the vehicle C of each of the above embodiments, the driver's seat is on the right side of the vehicle and the passenger seat is on the left side of the vehicle. It is also applicable to
1、1-2、1-3 助手席側サイドミラー制御装置
10 支持機構
10a 支持ステー
10b 動力伝達機構
10c 支持部
10d 連結部
20 モータ
30 VCU(制御部)
30a モータ制御部
40 自動制御スイッチ
50 方向指示器
60 速度センサ(速度検出部)
B 車体
C 車両
I1~I3 情報
M1 助手席側サイドミラー
M2 運転席側サイドミラー
S1~S4 信号
1, 1-2, 1-3 Passenger side side
30a
B Vehicle body C Vehicle I1 to I3 Information M1 Passenger side side mirror M2 Driver side side mirror S1 to S4 Signal
Claims (1)
前記支持機構を前記車両の車体側へ回動可能であるモータと、
前記モータを制御可能であるモータ制御部と、
前記車両の進路変更予定を検出して前記モータ制御部に送信可能な方向指示器と、
前記車両の走行速度を検出して前記モータ制御部に送信可能な速度検出部とを備え、
前記モータ制御部は、
前記車両の運転席側への進路変更予定と前記車両の停車とを受信したとき、前記支持機構を前記車両の車体側へ回動させるよう前記モータを制御し、
前記車両の運転席側への進路変更予定と前記車両の停車とのうち少なくともいずれかを受信しなくなったとき、前記支持機構を回動させて元の状態に戻すよう前記モータを制御することを特徴とする、助手席側サイドミラー制御装置。
a support mechanism that supports a passenger side side mirror of a vehicle;
a motor capable of rotating the support mechanism toward the vehicle body side of the vehicle;
a motor control unit capable of controlling the motor;
a direction indicator capable of detecting a planned course change of the vehicle and transmitting it to the motor control unit;
a speed detection section capable of detecting a running speed of the vehicle and transmitting the detected speed to the motor control section;
The motor control section includes:
controlling the motor to rotate the support mechanism toward the body of the vehicle when receiving a plan to change course toward the driver's seat of the vehicle and a stop of the vehicle;
controlling the motor so as to rotate the support mechanism to return to the original state when at least one of a plan to change course to the driver's seat side of the vehicle and a stop of the vehicle is no longer received; A distinctive feature is the passenger side side mirror control device.
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