JP2024033113A - Buffer material - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、板を搬送する際に用いられる緩衝材に関する。 The present invention relates to a cushioning material used when transporting a board.
携帯電話機やパーソナルコンピュータに代表される電子機器では、電子回路等のデバイスを備えるデバイスチップが必須の構成要素になっている。デバイスチップは、例えば、シリコン(Si)等の半導体でなるウェーハの表面側をストリートと呼ばれる加工予定ラインで複数の領域に区画し、各領域にデバイスを形成した後、この加工予定ラインに沿ってウェーハを分割することにより得られる。 BACKGROUND ART In electronic devices such as mobile phones and personal computers, a device chip that includes devices such as electronic circuits has become an essential component. For example, device chips are made by dividing the front side of a wafer made of a semiconductor such as silicon (Si) into multiple areas with processing lines called streets, forming devices in each area, and then cutting along these processing lines. Obtained by dividing the wafer.
上述のようなウェーハの加工には、切削装置やレーザー加工装置、研削装置といった種々の加工装置が使用される。各加工装置は、フレームと、フレームに取り付けられた外装カバーと、を備えており、各加工装置の複数の構成要素の大部分は、この外装カバーの内側に収容される(例えば、特許文献1参照)。
Various processing devices such as a cutting device, a laser processing device, and a grinding device are used to process the wafer as described above. Each processing device includes a frame and an exterior cover attached to the frame, and most of the plurality of components of each processing device are housed inside this exterior cover (for example,
ところで、各加工装置がメーカーから出荷される際には、外装カバーに傷が付かないように、この外装カバーを構成する複数の板のそれぞれがフレームから外され、シート状の気泡緩衝材によって包まれる。気泡緩衝材に包まれた板は、専用の台車へと積載されて、フレーム等とは別に搬送される。 By the way, when each processing device is shipped from the manufacturer, each of the multiple plates that make up the exterior cover is removed from the frame and wrapped in a sheet of bubble wrap to prevent damage to the exterior cover. It can be done. The board wrapped in bubble wrap is loaded onto a special trolley and transported separately from the frame.
しかしながら、上述のようなシート状の気泡緩衝材を用いると、複数の板のそれぞれを気泡緩衝材で包むという煩雑な作業が必要になって、搬送にかかる時間が長くなるという問題があった。また、使用された後の気泡緩衝材は、再び使用されることなく廃棄されるので、搬送用の資材にかかるコストの点でも問題があった。 However, when the above-mentioned sheet-like bubble buffer material is used, there is a problem in that the complicated work of wrapping each of the plurality of plates with the bubble buffer material increases the time required for transportation. Moreover, since the bubble buffer material after being used is discarded without being used again, there is also a problem in terms of the cost of materials for transportation.
よって、本発明の目的は、複数の板を搬送する際に用いられ、シート状の気泡緩衝材を用いる場合に比べて搬送にかかる時間が短くなり、搬送用の資材にかかるコストが低く抑えられる緩衝材を提供することである。 Therefore, it is an object of the present invention to be used when conveying a plurality of plates, and to reduce the time required for conveyance compared to the case of using a sheet-like bubble buffer material, and to keep the cost of materials for conveyance low. It is to provide a cushioning material.
本発明の一側面によれば、板を搬送する際に用いられる緩衝材であって、内部に一又は複数の収容空間を有し該板よりも柔らかい緩衝材本体と、該緩衝材本体の該一又は複数の該収容空間に収容された該一又は複数の磁石と、を含み、該板に接触した状態で使用される緩衝材が提供される。 According to one aspect of the present invention, there is provided a cushioning material used when transporting a board, which includes a cushioning material main body that has one or more accommodation spaces inside and is softer than the board; A cushioning material is provided that includes the one or more magnets housed in the one or more housing spaces and is used in contact with the plate.
好ましくは、該板は、強磁性体により構成され、該緩衝材は、2枚の該板の間に配置して使用され、該2枚の該板が搬送される際に該2枚の該板の位置の関係を維持するように該2枚の該板に対して該磁石の磁力で固定される。 Preferably, the plate is made of a ferromagnetic material, and the buffer material is used by being placed between the two plates, and when the two plates are transported, the buffer material is used. It is fixed to the two plates by the magnetic force of the magnet so as to maintain the positional relationship.
また、好ましくは、該緩衝材本体は、該2枚の該板に対して固定される際に該2枚の該板の一方に接触する第1面と該2枚の該板の他方に接触する第2面とを有し、該磁石は、S極とN極とを持つ柱状、板状、又は球状に構成され、S極が該第1面側を向き、N極が該第2面側を向くように該緩衝材本体の該収容空間に収容されている。また、好ましくは、該緩衝材本体は、該磁石のS極又はN極の向きを外部から識別できるように構成されている。 Preferably, when the cushioning material main body is fixed to the two plates, a first surface that contacts one of the two plates and a first surface that contacts the other of the two plates. The magnet has a columnar, plate-like, or spherical shape with an S pole and an N pole, with the S pole facing the first surface and the N pole facing the second surface. It is accommodated in the accommodation space of the cushioning material main body so as to face to the side. Preferably, the buffer material main body is configured such that the direction of the south pole or north pole of the magnet can be identified from the outside.
本発明の一側面にかかる緩衝材は、内部に収容空間を有し搬送の対象の板よりも柔らかい緩衝材本体と、緩衝材本体の収容空間に収容された磁石と、を含み、対象の板に接触した状態で使用される。よって、シート状の気泡緩衝材を用いる場合のような板を包む煩雑な作業が不要になり、搬送にかかる時間が短くなる。 A cushioning material according to one aspect of the present invention includes a cushioning material main body that has a storage space inside and is softer than a board to be transported, and a magnet accommodated in the storage space of the cushioning material main body, used in contact with Therefore, the complicated work of wrapping the board, which is required when using a sheet-like bubble buffer material, is no longer necessary, and the time required for transportation is shortened.
また、この緩衝材は、シート状の気泡緩衝材のように簡単に破損せず、繰り返し利用され得るので、結果として、搬送用の資材にかかるコストが低く抑えられる。更に、搬送の対象の板が強磁性体により構成されている場合には、2枚の板の間に緩衝材が配置されることで、搬送の際に2枚の板の位置の関係が維持されるので、2枚の板の位置の関係が搬送中に変化して各板が傷つくこともない。 Moreover, this cushioning material does not break easily unlike sheet-shaped bubble cushioning materials and can be used repeatedly, so that the cost of materials for transportation can be kept low as a result. Furthermore, if the plates to be transported are made of ferromagnetic material, a buffer material is placed between the two plates to maintain the positional relationship between the two plates during transportation. Therefore, each plate will not be damaged due to the positional relationship between the two plates changing during transportation.
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。図1は、搬送の対象物に固定して使用される緩衝材1の構造を模式的に示す斜視図であり、図2は、緩衝材1の構造を模式的に示す断面図である。図1及び図2に示されるように、緩衝材1は、板状(又は柱状)の緩衝材本体3を含む。この緩衝材本体3は、例えば、板状(又は柱状)の第1部材5と、板状(又は柱状)の第2部材7と、を接着することによって構成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view schematically showing the structure of a
第1部材5は、例えば、搬送の対象物よりも柔らかい樹脂によって構成され、概ね平坦な第1面5aと、第1面5aとは反対側の第2面5bと、第1面5aと第2面5bとを接続する側面5c(図1)と、を有している。この第1部材5には、9個(複数)の凹部5d(図2)が設けられており、第2面5bには、各凹部5dが開口している。
The
第1部材5を構成する樹脂としては、ウレタン、エポキシ、ポリプロピレン(PP)、ポリエチレン(PE)等の柔らかい樹脂が挙げられる。ただし、第1部材5には、搬送の対象物よりも柔らかく衝撃吸収性を持つ任意の樹脂が制限なく適用され得る。また、本実施形態では、第1部材5に9個の凹部5dが設けられているが、第1部材5には、少なくとも1個の凹部5dが設けられていればよい。
Examples of the resin constituting the
第2部材7は、第1部材5と同様に構成されている。すなわち、第2部材7は、搬送の対象物よりも柔らかい樹脂によって構成され、概ね平坦な第1面7aと、第1面7aとは反対側の第2面7bと、第1面7aと第2面7bとを接続する側面7c(図1)と、を有している。この第2部材7にも、9個(複数)の凹部7d(図2)が設けられており、第2面7bには、各凹部7dが開口している。
The
第2部材7を構成する樹脂は、第1部材5を構成する樹脂と同様である。つまり、第2部材7には、搬送の対象物よりも柔らかく衝撃吸収性を持つ任意の樹脂が制限なく適用され得る。なお、本実施形態では、第2部材7に9個の凹部7dが設けられているが、第2部材7には、第1部材5の凹部5dと同じ数の凹部7dが設けられていればよい。
The resin forming the
第1部材5の第2面5bに対して第2部材7の第2面7bが接着されることで、緩衝材本体3が形成される。第2部材7の凹部7dは、第1部材5の凹部5dに対応する位置に設けられており、第2面5bに対して第2面7bが接着されると、対応する凹部5dと凹部7dとが結合して収容空間3dとなる。なお、第1部材5の第1面5aは、緩衝材本体3の第1面3aとなり、第2部材7の第1面7aは、緩衝材本体3の第2面3bとなり、第1部材5の側面5cと第2部材7の側面7cとは、緩衝材本体3の側面3cとなる。
The
9個の凹部5dと9個の凹部7dとが結合されてなる9個の収容空間3dには、各収容空間3dの形状に対応した形状を持つ9個の磁石9が収容されている。具体的には、各磁石9は、S極9aとN極9bとを持つ柱状(又は板状)に構成され、S極9aが緩衝材本体3の第1面3a側を向き、N極9bが緩衝材本体3の第2面3b側を向くように、各収容空間3dに収容される。
Nine
すなわち、本実施形態では、9個の磁石9のS極9aが同じ方向を向き、9個の磁石9のN極9bが同じ方向を向くように、9個の収容空間3dのそれぞれに1個の磁石9が収容されている。ここで、各磁石9は、接着剤等によって緩衝材本体3に固定されてもよいし、各収容空間3dに収容されるだけで、緩衝材本体3に固定されなくてもよい。また、磁石9の形状は、柱状(又は板状)に限定されない。磁石9は、互いに反対の方向を向くS極9aとN極9bとを有していれば、球状等に構成されてもよい。
That is, in this embodiment, one magnet is placed in each of the nine
なお、緩衝材本体3は、磁石9のS極9aやN極9bの向きを外部から容易に識別できるように構成されることが望ましい。例えば、第1部材5の全体又は一部の色と、第2部材7の全体又は一部の色と、を異ならせることで、S極9aやN極9bの向きの識別が容易になる。もちろん、色とともに、又は色の代わりに、文字をはじめとする記号や、凹凸に代表される立体構造等が、緩衝材本体3に付されてもよい。
Note that it is desirable that the cushioning material
なお、各磁石9から緩衝材本体3の第1面3aまでの距離と、各磁石9から緩衝材本体3の第2面3bまでの距離と、が小さくなると、収容空間3dの近傍で緩衝材本体3が薄くなり、緩衝材1の強度が低下してしまう。つまり、緩衝材1は、繰り返しの使用に耐えられなくなる。また、各磁石9から緩衝材本体3の第1面3aまでの距離と、各磁石9から緩衝材本体3の第2面3bまでの距離と、が大きくなると、各磁石9から緩衝材1の外部に作用する磁力が弱くなってしまう。
Note that when the distance from each
そこで、各磁石9は、緩衝材本体3の第1面3aまでの距離と、緩衝材本体3の第2面3bまでの距離とが、いずれも、1.0mm以上3.0mm以下、代表的には、2.0mmとなるように、各収容空間3dに収容されることが望ましい。すなわち、緩衝材本体3の厚みや収容空間3dの大きさは、上述のような距離を実現できる範囲に設定されることが望ましい。これにより、緩衝材1の高い耐久性と、適切な固定の能力と、を両立させることができる。
Therefore, the distance to the
また、本実施形態では、同様の構造を持つ第1部材5と第2部材7とが貼り合わせられることによって緩衝材本体3が形成されているが、例えば、凹部のある第1部材と凹部のない第2部材とが貼り合わせられることによって緩衝材本体が形成されてもよい。少なくとも、緩衝材本体には、磁石を収容できる適切な収容空間が設けられていればよい。
Further, in the present embodiment, the cushioning material
このように構成された緩衝材1は、代表的には、強磁性体により構成された複数の板を搬送する際に用いられる。図3は、板11に固定された緩衝材1を模式的に示す斜視図であり、図4は、複数の板11が搬送される様子を模式的に示す側面図である。板11は、例えば、フェライト系又はマルテンサイト系のステンレス鋼に代表される強磁性体により構成されており、矩形状の第1面11aと、第1面11aとは反対側の矩形状の第2面11bと、を有している。
The
ただし、板11は、磁石9の磁力によって緩衝材1が固定され得る部材であればよく、例えば、他の材料で構成されてもよいし、非矩形状の第1面11aと第2面11bとを有していてもよい。図3に示されるように、板11の第1面11a又は第2面11bに対して、緩衝材1の第1面3a又は第2面3bを接触させると、緩衝材1は、磁石9の磁力で板11に固定される。緩衝材本体3は、搬送の対象物である固定先の板11よりも柔らかいので、板11に緩衝材1を接触させても板11が傷つくことはない。
However, the
複数の板11を搬送する際には、図4に示されるように、緩衝材1は、例えば、隣接する2枚の板11の間に配置して使用される。なお、図4では、板11の第1面11aに対して、緩衝材1の第1面3aが接触し、板11の第2面11bに対して、緩衝材1の第2面3bが接触している。このように、2枚の板11の間に緩衝材1を配置すると、搬送の際の2枚の板11の位置の関係が緩衝材1によって維持されるので、2枚の板11の位置の関係が搬送中に変化して各板11が傷つくことはない。
When transporting a plurality of
図4に示されるように、複数の板11は、隣接する2枚の板11の間に緩衝材1が配置され、台車13に載せられる。台車13には、例えば、強磁性体で構成され複数の板11を支持できる支持フレーム15が設けられており、複数の板11のうちの最も外側の板11と、支持フレーム15と、の間にも緩衝材1が配置される。
As shown in FIG. 4, the plurality of
これにより、複数の板11が緩衝材1によって支持フレーム15に固定されるので、台車13での搬送中に板11が台車13から脱落することはない。また、緩衝材本体3は、搬送の対象物である板11よりも柔らかいので、搬送の際に発生する衝撃を適切に吸収して、板11の破損を防止できる。
As a result, the plurality of
図5は、上述した板11が使用される切削装置2を模式的に示す斜視図である。なお、図5では、切削装置2を構成する一部の要素が機能ブロックで表現されている。また、以下の説明で用いられるX軸、Y軸、及びZ軸は、互いに垂直である。
FIG. 5 is a perspective view schematically showing a
切削装置2は、各要素を支持するフレーム(不図示)を備えている。このフレームは、図5に示されるように、複数の板11によって構成される外装カバー4で覆われている。フレーム及び外装カバー4の内側には、板状の被加工物21を切削するための空間が形成されており、この空間内には、切削ユニット6が収容されている。切削ユニット6は、切削ユニット移動機構(不図示)に支持されており、この切削ユニット移動機構によって、Y軸に沿う方向及びZ軸に沿う方向に移動する。
The
被加工物21は、代表的には、シリコン等の半導体を用いて形成される円盤状のウェーハである。例えば、被加工物21の表面は、格子状に設定された分割予定ライン(ストリート)で複数の領域に区画されており、各領域には、IC(Integrated Circuit)等のデバイスが形成されている。
The
ただし、被加工物21の材質、形状、構造、大きさ等の条件は、任意に設定され得る。例えば、他の半導体、セラミックス、樹脂、金属等を用いて形成される基板が被加工物21として用いられることがある。同様に、デバイスの種類、数量、形状、構造、大きさ、配置等の条件も、任意に設定され得る。また、被加工物21には、デバイスが形成されていなくともよい。
However, conditions such as the material, shape, structure, size, etc. of the
切削ユニット6の下方には、被加工物21を保持できるチャックテーブル8が配置されている。チャックテーブル8は、モーターを含むチャックテーブル回転機構(不図示)に連結されており、このチャックテーブル回転機構によって、Z軸に対して概ね平行な回転軸の周りに回転する。また、チャックテーブル8は、チャックテーブル移動機構(不図示)に支持されており、このチャックテーブル移動機構によって、X軸に沿う方向に移動する。
A chuck table 8 that can hold a
チャックテーブル8の上面の一部は、例えば、多孔質材で構成され、被加工物21を保持する保持面8aとして機能する。保持面8aは、X軸及びY軸に対して概ね平行であり、チャックテーブル8の内部に形成された吸引路(不図示)等を介して吸引源(不図示)に接続されている。保持面8aに被加工物21を載せた状態で吸引源の負圧を作用させれば、被加工物21は、この保持面8aにより吸引される。
A part of the upper surface of the chuck table 8 is made of, for example, a porous material, and functions as a holding
フレーム及び外装カバー4の外部には、カセット支持台10が設けられている。カセット支持台10の上面には、複数の異なる高さの位置(Z軸に沿う方向の位置)にそれぞれ被加工物21を収容できるカセット12が載せられる。カセット支持台10の高さは、例えば、カセット12から外装カバー4の内側の空間へと被加工物21を搬送し、又は、外装カバー4の内側の空間からカセット12へと被加工物21を搬送する際に、カセット昇降機構(不図示)によって制御される。
A cassette support stand 10 is provided outside the frame and
外装カバー4の正面4aには、ユーザーインターフェースとなるタッチスクリーン(表示装置、入力装置)14が配置されている。また、外装カバー4の上面4bには、表示灯16が配置されている。タッチスクリーン14や表示灯16は、上述した切削ユニット6、切削ユニット移動機構、チャックテーブル回転機構、チャックテーブル移動機構、カセット昇降機構等とともに、コントローラ(制御ユニット)18に接続される。
A touch screen (display device, input device) 14 serving as a user interface is arranged on the
コントローラ18は、例えば、処理装置と、記憶装置と、を含むコンピュータによって構成され、被加工物21の切削に必要な一連の工程に合わせて、上述した複数の要素を制御する。処理装置は、代表的には、CPU(Central Processing Unit)であり、各要素を制御するために必要な種々の処理を行う。
The
記憶装置は、例えば、DRAM(Dynamic Random Access Memory)等の主記憶装置と、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等の補助記憶装置と、を含む。このコントローラ18の機能は、例えば、記憶装置に記憶されるソフトウェアに従い処理装置が動作することにより実現される。ただし、コントローラ18の機能は、ハードウェアのみにより実現されても良い。
The storage device includes, for example, a main storage device such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory), and an auxiliary storage device such as a hard disk drive or flash memory. The functions of the
このように構成された切削装置2がメーカーから客先へと出荷される際には、外装カバー4に傷が付かないように、外装カバー4を構成する複数の板11のそれぞれがフレームから外され、緩衝材1を使用する図4のような態様でフレーム等とは別に搬送される。本実施形態の緩衝材1は、内部に収容空間3dを有し固定先の板11よりも柔らかい緩衝材本体3と、緩衝材本体3の収容空間3dに収容された磁石9と、を含み、各板11に接触した状態で使用される。
When the
よって、シート状の気泡緩衝材を用いる場合のような板11を包む煩雑な作業が不要になり、搬送にかかる時間が短くなる。また、この緩衝材1は、シート状の気泡緩衝材のように簡単に破損せず、繰り返し利用され得るので、結果として、搬送用の資材にかかるコストが低く抑えられる。更に、強磁性体により構成された2枚の板の間に緩衝材が配置されることで、搬送の際に2枚の板11の位置の関係が維持されるので、2枚の板11の位置の関係が搬送中に変化して各板11が傷つくこともない。
Therefore, the complicated work of wrapping the
なお、本発明は、上述した実施形態の記載に制限されず種々変更して実施され得る。例えば、上述した実施形態では、切削装置2において外装カバー4として使用される板11が搬送の対象物(固定先)である場合について説明されたが、本発明にかかる緩衝材は、強磁性体等を含む任意の板を搬送する際に用いられ得る。
Note that the present invention is not limited to the description of the embodiments described above, and can be implemented with various modifications. For example, in the above-described embodiment, the case where the
例えば、研削装置、研磨装置、レーザー加工装置等の加工装置や、各加工装置に被加工物21を搬送する搬送装置、被加工物21にテープ等を貼付するテープ貼付装置、被加工物21が貼付されたテープを拡張するテープ拡張装置等の装置に使用される板を搬送する際にも、本発明にかかる緩衝材を同様に用いることができる。
For example, processing equipment such as a grinding device, polishing device, laser processing device, etc., a conveyance device that transports the
また、上述した実施形態では、図3及び図4に示されるように、2枚の板11の間に5個の緩衝材1が配置されているが、2枚の板11の間には、任意の数の緩衝材1が配置され得る。例えば、板11が小型の場合には、板11の4個の角に対応する4個の緩衝材1が配置されてもよい。一方で、板11が大きい場合には、2枚の板11の間に5個以上の緩衝材1が配置されることが望ましい。
In addition, in the embodiment described above, as shown in FIGS. 3 and 4, five
その他、上述した実施形態や変形例にかかる構造、方法等は、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施できる。 In addition, the structures, methods, etc. of the embodiments and modifications described above can be modified and implemented as appropriate without departing from the scope of the objective of the present invention.
1 :緩衝材
3 :緩衝材本体
3a :第1面
3b :第2面
3c :側面
3d :収容空間
5 :第1部材
5a :第1面
5b :第2面
5c :側面
5d :凹部
7 :第2部材
7a :第1面
7b :第2面
7c :側面
7d :凹部
9 :磁石
9a :S極
9b :N極
11 :板
11a :第1面
11b :第2面
13 :台車
15 :フレーム
21 :被加工物
2 :切削装置
4 :外装カバー
4a :正面
4b :上面
6 :切削ユニット
8 :チャックテーブル
8a :保持面
10 :カセット支持台
12 :カセット
14 :タッチスクリーン(表示装置、入力装置)
16 :表示灯
18 :コントローラ(制御ユニット)
1: Cushioning material 3: Cushioning material
16: Indicator light 18: Controller (control unit)
Claims (4)
内部に一又は複数の収容空間を有し該板よりも柔らかい緩衝材本体と、
該緩衝材本体の該一又は複数の該収容空間に収容された該一又は複数の磁石と、を含み、
該板に接触した状態で使用される緩衝材。 A cushioning material used when transporting a board,
a cushioning material main body that has one or more storage spaces inside and is softer than the board;
the one or more magnets accommodated in the one or more accommodation spaces of the cushioning material main body,
Cushioning material used in contact with the board.
該緩衝材は、2枚の該板の間に配置して使用され、該2枚の該板が搬送される際に該2枚の該板の位置の関係を維持するように該2枚の該板に対して該磁石の磁力で固定される請求項1に記載の緩衝材。 The plate is made of ferromagnetic material,
The cushioning material is used by being placed between the two plates, and is arranged between the two plates so as to maintain the positional relationship between the two plates when the two plates are transported. The cushioning material according to claim 1, wherein the cushioning material is fixed to the material by the magnetic force of the magnet.
該磁石は、S極とN極とを持つ柱状、板状、又は球状に構成され、S極が該第1面側を向き、N極が該第2面側を向くように該緩衝材本体の該収容空間に収容されている請求項2に記載の緩衝材。 The cushioning material main body has a first surface that contacts one of the two plates when fixed to the two plates, and a second surface that contacts the other of the two plates. has
The magnet has a columnar, plate-like, or spherical shape with an S pole and a N pole, and the cushioning material body is arranged such that the S pole faces the first surface and the N pole faces the second surface. The cushioning material according to claim 2, which is accommodated in the accommodation space.
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