JP2024030399A - 医用画像診断装置及び医用画像診断装置における架台装置の移動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】架台装置を移動させる際のケーブルの不具合を抑制する。【解決手段】実施形態の医用画像診断装置は、固定部材と、架台装置と、電装部品と、含む。固定部材は、室内に固定される。架台装置は、前記固定部材に接触し、複数の位置の間を移動可能である。電装部品は、前記架台装置に電気を供給し、前記架台装置における前記複数の位置の間を移動する際に接離可能である。【選択図】図４

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用画像診断装置及び医用画像診断装置における架台装置の移動方法に関する。

従来、立位と臥位を切り替え可能なＸ線ＣＴ（Computed Tomography：コンピュータ断層診断）装置がある。このＸ線ＣＴ装置における切明動作は、例えば、スキャナ部が含まれる架台装置を保持する軸を中心として架台装置を回転させることで実現される。スキャナ部の回転は、例えば、架台装置を物理的に押し込んだり、回転駆動系のアクチュエータを用いたりすることにより実行される。

Ｘ線ＣＴ装置には、スキャナ部に電力を供給するためのケーブルが設けられている。例えば、架台装置を回転させると、ケーブルがねじれてストレスを与えることがある。このため、架台装置の移動に伴ってケーブルを絡めたり損傷したりするなどの不具合を与えることがある。

特開２００７－２９６０８５号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題は、架台装置を移動させる際のケーブルの不具合を抑制することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態の医用画像診断装置は、固定部材と、架台装置と、電装部品と、含む。固定部材は、室内に固定される。架台装置は、前記固定部材に接触し、複数の位置の間を移動可能である。電装部品は、前記架台装置に電気を供給し、前記架台装置における前記複数の位置の間を移動する際に接離可能である。

第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１の構成図。 架台装置１０における立位対応位置及び臥位対応位置を説明する図。 架台装置１０を支持する固定部材２０及び電装部材３０をＸ方向から見た図。 架台装置１０を支持する固定部材２０及び電装部材３０をＺ方向から見た図。 架台装置１０を１８０°チルトさせて利用する効果を説明する図。 架台装置１０を１８０°チルトさせて利用する効果を説明する図。 第２の実施形態のＸ線ＣＴ装置における架台装置１０を支持する固定部材２０及び電装部材７０をＸ方向から見た図。 第３の実施形態のＸ線ＣＴ装置３の外観を示す図。 第４実施形態のＸ線ＣＴ装置における架台装置１０を支持する固定部材２０及び電装部材７０をＸ方向から見た図。

以下、図面を参照しながら、実施形態の医用画像診断装置及び医用画像診断装置における架台装置の移動方法について説明する。実施形態の医用画像診断装置は、Ｘ線ＣＴ装置である。医用画像診断装置は、架台装置が移動可能な医用画像診断装置である。医用画像診断装置は、例えば、ＰＥＴ（positron emission tomography：陽電子放射）－ＣＴ装置でもよいし、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging：磁気共鳴断層撮影）装置などの医用画像診断装置でもよい。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成図である。Ｘ線ＣＴ装置１は、例えば、架台装置１０と、固定部材２０と、電装部材３０と、寝台装置４０と、コンソール装置５０とを有する。図１では、説明の都合上、架台装置１０をＺ軸方向から見た図とＸ軸方向から見た図の双方を掲載しているが、実際には、架台装置１０は一つである。架台装置１０は複数の位置、例えば、立位の被検体Ｐを撮像する立位対応位置と、臥位の被検体を撮像する臥位対応位置との間で移動可能である。立位対応位置は第１位置の一例であり、臥位対応位置は第２位置の一例である。図１には、架台装置１０が臥位対応位置にある状態を示している。

実施形態では、臥位対応状態のＸ線ＣＴ装置１における回転フレーム１７の回転軸または寝台装置４０の天板４３の長手方向をＺ軸方向（前後方向）、Ｚ軸方向に直交し、床面に対して水平である軸をＸ軸方向（左右方向）、Ｚ軸方向に直交し、床面に対して垂直である方向をＹ軸方向（上下方向）とそれぞれ定義する。

架台装置１０は、例えば、Ｘ線管１１と、ウェッジ１２と、コリメータ１３と、Ｘ線高電圧装置１４と、Ｘ線検出器１５と、データ収集システム（以下、ＤＡＳ：Data Acquisition System）１６と、回転フレーム１７と、制御装置１８と、バッテリ１９とを備える。Ｘ線管１１、ウェッジ１２、コリメータ１３、Ｘ線高電圧装置１４、Ｘ線検出器１５、ＤＡＳ１６、及びバッテリ１９は、回転フレーム１７に収容される。Ｘ線高電圧装置１４は、固定部材２０に設けられてもよい。

Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生させる。Ｘ線管１１は、真空管を含む。例えば、Ｘ線管１１は、回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管である。

ウェッジ１２は、Ｘ線管１１から被検体Ｐに照射されるＸ線量を調節するためのフィルタである。ウェッジ１２は、Ｘ線管１１から被検体Ｐに照射されるＸ線量の分布が予め定められた分布になるように、自身を透過するＸ線を減衰させる。ウェッジ１２は、ウェッジフィルタ（wedge filter）、ボウタイフィルタ（bow-tie filter）とも呼ばれる。ウェッジ１２は、例えば、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したものである。

コリメータ１３は、ウェッジ１２を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための機構である。コリメータ１３は、例えば、複数の鉛板の組み合わせによってスリットを形成することで、Ｘ線の照射範囲を絞り込む。コリメータ１３は、Ｘ線絞りと呼ばれる場合もある。コリメータ１３の絞り込み範囲は、機械的に駆動可能であってよい。

Ｘ線高電圧装置１４は、例えば、高電圧発生装置と、Ｘ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器（トランス）および整流器などを含む電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧を発生させる。Ｘ線制御装置は、Ｘ線管１１に発生させるべきＸ線量に応じて高電圧発生装置の出力電圧を制御する。高電圧発生装置は、上述した変圧器によって昇圧を行うものであってもよいし、インバータによって昇圧を行うものであってもよい。Ｘ線高電圧装置１４は、回転フレーム１７に設けられてもよいし、架台装置１０の固定フレーム（不図示）の側に設けられてもよい。

Ｘ線検出器１５は、Ｘ線管１１が発生させ、被検体Ｐを通過して入射したＸ線の強度を検出する。Ｘ線検出器１５は、検出したＸ線の強度に応じた電気信号（光信号などでもよい）をＤＡＳ１６に出力する。Ｘ線検出器１５は、例えば、複数のＸ線検出素子列を有する。複数のＸ線検出素子列のそれぞれは、Ｘ線管１１の焦点を中心とした円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたものである。複数のＸ線検出素子列は、スライス方向（列方向、ｒｏｗ方向）に配列される。

Ｘ線検出器１５は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有する。それぞれのシンチレータは、シンチレータ結晶を有する。シンチレータ結晶は、入射するＸ線の強度に応じた光量の光を発する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線が入射する面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドは、コリメータ（一次元コリメータまたは二次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ）等の光センサを有する。光センサアレイは、シンチレータにより発せられる光の光量に応じた電気信号を出力する。Ｘ線検出器１５は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であってもよい。

ＤＡＳ１６は、例えば、増幅器と、積分器と、Ａ／Ｄ変換器とを有する。増幅器は、Ｘ線検出器１５の各Ｘ線検出素子により出力される電気信号に対して増幅処理を行う。積分器は、増幅処理が行われた電気信号をビュー期間（後述）に亘って積分する。Ａ／Ｄ変換器は、積分結果を示す電気信号をデジタル信号に変換する。ＤＡＳ１６は、デジタル信号に基づく検出データをコンソール装置５０に出力する。検出データは、生成元のＸ線検出素子のチャンネル番号、列番号、及び収集されたビューを示すビュー番号により識別されたＸ線強度のデジタル値である。ビュー番号は、回転フレーム１７の回転に応じて変化する番号であり、例えば、回転フレーム１７の回転に応じてインクリメントされる番号である。従って、ビュー番号は、Ｘ線管１１の回転角度を示す情報である。ビュー期間とは、あるビュー番号に対応する回転角度から、次のビュー番号に対応する回転角度に到達するまでの間に収まる期間である。ＤＡＳ１６は、ビューの切り替わりを、制御装置１８から入力されるタイミング信号によって検知してもよいし、内部のタイマーによって検知してもよいし、図示しないセンサから取得される信号によって検知してもよい。フルスキャンを行う場合においてＸ線管１１によりＸ線が連続曝射されている場合、ＤＡＳ１６は、全周囲分（３６０度分）の検出データ群を収集する。ハーフスキャンを行う場合においてＸ線管１１によりＸ線が連続曝射されている場合、ＤＡＳ１６は、半周囲分（１８０度分）の検出データを収集する。

回転フレーム１７は、Ｘ線管１１、ウェッジ１２、およびコリメータ１３と、Ｘ線検出器１５とを対向支持する円環状の部材である。回転フレーム１７は、固定フレームによって、内部に導入された被検体Ｐを中心として回転自在に支持される。回転フレーム１７は、更にＤＡＳ１６を支持する。ＤＡＳ１６が出力する検出データは、回転フレーム１７に設けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する送信機から、光通信によって、架台装置１０の非回転部分（例えば固定フレーム）に設けられたフォトダイオードを有する受信機に送信され、受信機によってコンソール装置５０に転送される。なお、回転フレーム１７から非回転部分への検出データの送信方法として、前述の光通信を用いた方法に限らず、非接触型の任意の送信方法を採用してよい。回転フレーム１７は、円環状の部材に限らず、アームのような部材であってもよい。

Ｘ線ＣＴ装置１は、例えば、Ｘ線管１１とＸ線検出器１５の双方が回転フレーム１７によって支持されて被検体Ｐの周囲を回転するＲｏｔａｔｅ／Ｒｏｔａｔｅ－ＴｙｐｅのＸ線ＣＴ装置（第３世代ＣＴ）であるが、これに限らず、円環状に配列された複数のＸ線検出素子が固定フレームに固定され、Ｘ線管１１が被検体Ｐの周囲を回転するＳｔａｔｉｏｎａｒｙ／Ｒｏｔａｔｅ－ＴｙｐeのＸ線ＣＴ装置（第４世代ＣＴ）であってもよい。

制御装置１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサを有する処理回路と、モータやアクチュエータなどを含む駆動機構とを有する。処理回路は、例えば、ハードウェアプロセッサが記憶装置（記憶回路）に記憶されたプログラムを実行することにより、これらの機能を実現するものである。

ハードウェアプロセッサとは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit; ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device; ＳＰＬＤ）または複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device; ＣＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array; ＦＰＧＡ）などの回路（circuitry）を意味する。記憶装置にプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、ハードウェアプロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。記憶装置は、非一時的（ハードウェアの）記憶媒体でもよい。また、複数の構成要素を１つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。

制御装置１８は、例えば、回転フレーム１７をＺ軸まわりに回転させたり、架台装置１０をＸ軸まわりにチルトさせたり、寝台装置４０の天板４３を上下動動作などで移動させたり、Ｘ線管１１からＸ線を放射（曝射）させたりする。制御装置１８は、固定部材２０に取り付けられている。制御装置１８は、コンソール装置５０に設けられてもよい。

バッテリ１９は、外部からの電気の供給が行われなくなった場合に、Ｘ線高電圧装置１４に電気を供給し、またはＸ線管１１に高電圧を印加する。バッテリ１９から電気が供給されることにより、Ｘ線管１１がシャットダウンしてしまわないようにしたり、Ｘ線管１１のアイドルを継続したりして、Ｘ線管１１が使えない時間を少なくする。Ｘ線管１１に冷却装置が設けられている場合には、Ｘ線高電圧装置１４により冷却装置を稼働させるが、Ｘ線高電圧装置１４に対する電気の供給が行われなくなった場合に、バッテリ１９は、Ｘ線高電圧装置１４に電気を供給し、またはＸ線管１１の冷却装置を稼働させる。

架台装置１０においては、例えば、リアカバー側（臥位対応位置の架台装置１０における寝台装置４０が設けられた側の反対側）には、回転機構やデータ送信系の機構が設けられるので、Ｘ線管１１とＸ線検出器１５との中心は、フロントカバー側（臥位対応位置の架台装置１０における寝台装置４０が設けられた側）に偏心している。このため、例えばフロントカバー側を下向きにしてスキャンする場合には、フロントカバー側を上向きにしてスキャンする場合と比較すると、より下側に広くスキャン範囲をとることができる。

架台装置１０は、寝台装置４０の近傍に配置される。架台装置１０には、被検体Ｐを挿入可能であり、回転フレーム１７には、略円筒形状を有する開口が設けられている。制御装置１８は、架台装置１０をチルトさせることにより、架台装置１０を臥位対応状態と立位対応状態の間で移動させる。例えば、制御装置１８は、図１に示す臥位対応位置にある架台装置１０を、Ｘ軸を回転中心として時計回りまたは反時計回りにチルトさせることにより、立位対応位置に移動させる。

図２は、架台装置１０における立位対応位置及び臥位対応位置を説明する図である。図２の中図に示す臥位対応位置にある架台装置１０を、Ｘ軸を回転中心として反時計回りに９０°チルトさせた図２の左図に示す架台装置１０の位置を第１立位対応位置とする。図２の中図に示す臥位対応位置にある架台装置１０を、Ｘ軸を回転中心として時計回りに９０°チルトさせた図２の右図に示す架台装置１０の位置を第２立位対応位置とする。第２立位対応位置は、第１立位対応位置から架台装置１０が１８０°チルトした位置である。

架台装置１０は、固定部材２０により回転可能（チルト可能）に接触した状態で支持される。架台装置１０と固定部材２０の間には、電装部材３０が介在されている。電装部材３０は、制御装置１８により供給される電気信号などの電気を架台装置１０に供給する。固定部材２０及び電装部材３０の構成は、後にさらに説明する。

寝台装置４０は、スキャン対象となる被検体Ｐを載置して移動させ、臥位対応位置にある架台装置１０の回転フレーム１７の内部に導入する装置である。寝台装置４０は、例えば、基台４１と、寝台駆動装置４２と、天板４３と、支持フレーム４４と、を備える。架台装置１０が立位対応位置にあるときには、寝台装置４０は例えば、天板４３が下降された状態で停止される。

寝台装置４０における基台４１は、支持フレーム４４を鉛直方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持する筐体を含む。寝台駆動装置４２は、モータやアクチュエータを含む。寝台駆動装置４２は、被検体Ｐが載置された天板４３を、支持フレーム４４に沿って、天板４３の長手方向（Ｚ軸方向）に移動させる。天板４３は、被検体Ｐが載置される板状の部材である。寝台駆動装置４２は、天板４３を後退させて回転フレーム１７の開口に挿入させる。寝台駆動装置４２は、天板４３を前進させて回転フレーム１７の開口から引き抜く。

コンソール装置５０は、例えば、メモリ５１と、ディスプレイ５２と、入力インターフェース５３と、処理回路６０とを有する。実施形態では、コンソール装置５０は架台装置１０とは別体として説明するが、架台装置１０にコンソール装置５０の各構成要素の一部または全部が含まれてもよい。

メモリ５１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ５１は、例えば、検出データや投影データ、再構成画像データ、ＣＴ画像データ等を記憶する。これらのデータは、メモリ５１ではなく（或いはメモリ５１に加えて）、Ｘ線ＣＴ装置１が通信可能な外部メモリに記憶されてもよい。外部メモリは、例えば、外部メモリを管理するクラウドサーバが読み書きの要求を受け付けることで、クラウドサーバによって制御されるものである。

ディスプレイ５２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ５２は、処理回路によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、医師や技師などの操作者による各種操作を受け付けるＧＵＩ（Graphical User Interface）画像等を表示する。ディスプレイ５２は、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等である。ディスプレイ５２は、架台装置１０に設けられてもよい。ディスプレイ５２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置５０の本体部と無線通信可能な表示装置（例えばタブレット端末）でもよい。

入力インターフェース５３は、操作者による各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作の内容を示す電気信号を処理回路６０に出力する。例えば、入力インターフェース５３は、検出データまたは投影データを収集する際の収集条件、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件などの入力操作を受け付ける。入力インターフェース５３は、例えば、マウスやキーボード、タッチパネル、ドラッグボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、カメラ、赤外線センサ、マイク等により実現される。入力インターフェース５３は、コンソール装置５０の本体部と無線通信可能な表示装置（例えばタブレット端末）により実現されてもよい。

なお、本明細書において入力インターフェースはマウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェースの例に含まれる。

処理回路６０は、Ｘ線ＣＴ装置１の全体の動作を制御する。処理回路６０は、例えば、制御機能６１と、前処理機能６２と、再構成処理機能６３と、画像処理機能６４とを備える。処理回路６０は、例えば、ハードウェアプロセッサが記憶装置（記憶回路）に記憶されたプログラムを実行することにより、これらの機能を実現するものである。

ハードウェアプロセッサとは、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、特定用途向け集積回路、プログラマブル論理デバイスまたは複合プログラマブル論理デバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイなどの回路を意味する。記憶装置にプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。記憶装置は、非一時的（ハードウェアの）記憶媒体でもよい。また、複数の構成要素を１つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。

コンソール装置５０または処理回路６０が有する各構成要素は、分散化されて複数のハードウェアにより実現されてもよい。処理回路６０は、コンソール装置５０が有する構成ではなく、コンソール装置５０と通信可能な処理装置によって実現されてもよい。処理装置は、例えば、一つのＸ線ＣＴ装置と接続されたワークステーション、或いは、複数のＸ線ＣＴ装置に接続され、以下に説明する処理回路６０と同等の処理を一括して実行する装置（例えばクラウドサーバ）である。

制御機能６１は、入力インターフェース５３が受け付けた入力操作に基づいて、処理回路６０の各種機能を制御する。例えば、制御機能６１は、Ｘ線高電圧装置１４、ＤＡＳ１６、制御装置１８および寝台駆動装置４２を制御することで、架台装置１０における検出データの収集処理等を実行する。

前処理機能６２は、ＤＡＳ１６により出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データを生成し、生成した投影データをメモリ５１に記憶させる。

再構成処理機能６３は、前処理機能６２によって生成された投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等による再構成処理を行って、ＣＴ画像データを生成し、生成したＣＴ画像データをメモリ５１に記憶させる。

画像処理機能６４は、入力インターフェース５３が受け付けた入力操作に基づいて、ＣＴ画像データを公知の方法により、三次元画像データや任意断面の断面像データに変換する。三次元画像データへの変換は、前処理機能６２によって行われてもよい。

続いて、固定部材２０及び電装部材３０について説明する。図３は、架台装置１０を支持する固定部材２０及び電装部材３０をＸ方向から見た図、図４は、架台装置１０を支持する固定部材２０及び電装部材３０をＺ方向から見た図である。図３及び図４において、立位対応位置にある架台装置１０を実線で示し、臥位対応位置にある架台装置１０を仮想線で示す。

固定部材２０は、例えば、２本のフレーム２１と、昇降台２２と、コマ２３と、チルト駆動部２４と、を備える。２本のフレーム２１は、上下方向に延在し、例えば室内に並んで立設されている。２本のフレーム２１の間には昇降台２２が掛け渡されている。昇降台２２は、フレーム２１に取り付けられたコマ２３によりそれぞれ支持されている。コマ２３は、フレーム２１に沿って上下動可能である。コマ２３が上下動することにより、昇降台２２が昇降する。

チルト駆動部２４は、例えば、チルト軸受２５と、チルト軸２６と、第１ギア２７と、第２ギア２８と、を備える。チルト軸受２５は、ケース２５Ａとケース２５Ａに収容された軸受２５Ｂを備えており、チルト軸受２５のケース２５Ａが昇降台２２に載置されている。チルト軸受２５は、チルト軸２６を回転自在に保持する。

チルト軸２６は、架台装置１０に取り付けられており、Ｘ軸まわりに回転する。チルト軸２６は、水平軸の一例である。チルト軸受２５は、架台装置１０をチルト可能に支持する。チルト軸２６の回転により、架台装置１０がチルトする。チルト軸受２５は、９０°を超えたチルトを許容して架台装置１０を支持。する架台装置１０は、チルトすることにより複数の位置の間、例えば立位対応位置と臥位対応位置の間を移動する。チルト軸受２５は、支持部材の一例である。

架台装置１０には、チルト軸２６と同軸に第１ギア２７が取り付けられており、第１ギア２７には、第２ギア２８がかみ合わされている。第２ギア２８には、固定部材２０に設けられたモータＭのモータ軸が接続されており、モータＭが駆動することにより第２ギア２８が回転する。第２ギア２８の回転に伴って第１ギア２７が回転し、第１ギア２７の回転により架台装置１０がチルト軸２６まわりにチルトする。

電装部材３０は、例えば、第１固定コネクタ３１と、第２固定コネクタ３２と、第３固定コネクタ３３と、ケーブル３４と、移動コネクタ３５と、を備える。第１固定コネクタ３１及び第３固定コネクタ３３は、昇降台２２に載置されており、第２固定コネクタ３２は、チルト軸受２５のケース上部に載置されている。電装部材３０の各要素は、架台装置１０に電気を供給する。電装部材３０の各要素は、電装部品の一例である。

第１固定コネクタ３１から第３固定コネクタ３３は、互いにチルト軸の回転中心から同一の距離に配置されている。第１固定コネクタ３１から第３固定コネクタ３３は、固定部材２０に取り付けられ、架台装置１０が移動して立位対応位置や臥位対応位置にあるときに、それぞれ移動コネクタ３５と接触し、第１固定コネクタ３１から第３固定コネクタ３３と移動コネクタ３５が通電する。移動コネクタ３５は、架台装置１０が移動（チルト）することにより、第１固定コネクタ３１から第３固定コネクタ３３に対して接離可能である。

第１固定コネクタ３１から第３固定コネクタ３３は、いずれも磁性体、例えば鉄などの金属を含んで構成される。第１固定コネクタ３１から第３固定コネクタ３３には、それぞれ架台装置１０に供給する電気を流すケーブル３４が接続されている。ケーブル３４は、図示しない電源などに接続されている。

移動コネクタ３５は、例えば、第１ギア２７におけるチルト軸受２５と向かい合う面に取り付けられている。移動コネクタ３５は、架台装置１０及び第１ギア２７の回転に伴って回転する。第１ギア２７は、架台装置１０が第１立位対応位置にあるときには、図２の左図に示すように、第１固定コネクタ３１と向かい合う位置に配置される。

第１ギア２７は、架台装置１０が臥位対応位置にあるときには、図２の中図に示すように、第２固定コネクタ３２と向かい合う位置に配置される。第１ギア２７は、架台装置１０が第２立位対応位置にあるときには、図２の右図に示すように、第３固定コネクタ３３と向かい合う位置に配置される。

移動コネクタ３５は、架台装置１０の移動（チルト）に伴って移動すれば、第１ギア２７以外に取り付けられていてもよい。移動コネクタ３５は、例えば、架台装置１０の回転フレーム１７や回転フレームを覆う筐体などに取り付けられていてもよい。移動コネクタ３５は、複数設けられていてもよい。

移動コネクタ３５は、マグネットを含んで構成される。移動コネクタ３５のマグネットにおける第１固定コネクタ３１から第３固定コネクタ３３における磁性体と接触する接触面は、架台装置１０が移動してチルトする際のチルト軸２６が伸びる方向を向いている。マグネットの接触面は、他の方向を向いていてもよく、例えば、架台装置１０がチルトする方向と交差、例えば直交する方向を向いていてもよい。

移動コネクタ３５は、図示しない電気ケーブルにより架台装置１０内の部材、例えばＸ線高電圧装置１４などと接続されている。架台装置１０の移動に伴って移動コネクタ３５と第１固定コネクタ３１から第３固定コネクタ３３が接触することにより、移動コネクタ３５と第１固定コネクタ３１から第３固定コネクタ３３が通電し、第１固定コネクタ３１から第３固定コネクタ３３に接続されたケーブル３４を流れる電気が架台装置１０に供給される。架台装置１０の移動に伴って、接触していた移動コネクタ３５と第１固定コネクタ３１から第３固定コネクタ３３が離反したときに、ケーブル３４を流れる電気の供給が停止する。

第１固定コネクタ３１から第３固定コネクタ３３が磁性体を含み、移動コネクタ３５がマグネットを含むが、第１固定コネクタ３１から第３固定コネクタ３３がマグネットを含み、移動コネクタ３５が磁性体を含んでもよい。あるいは、第１固定コネクタ３１から第３固定コネクタ３３と、移動コネクタ３５と、互いに磁極が異なるマグネットを含んでもよい。マグネットは、永久磁石でもよいし電磁石でもよい。

架台装置１０が立位対応位置と臥位対応位置の間を移動している間は、第１固定コネクタ３１から第３固定コネクタ３３のいずれとも移動コネクタ３５が接触していない状態（離反した状態）となる。このとき、架台装置１０に設けられたバッテリ１９は、ケーブル３４により供給される電気に代えて、Ｘ線高電圧装置１４に電気を供給し、またはＸ線管１１に高電圧を印加する。

次に、Ｘ線ＣＴ装置１における架台装置１０の移動方法について説明する。ここでは、架台装置１０が第１立位対応位置から臥位対応位置まで移動する例について説明する。架台装置１０が第１立位対応位置に配置されているときには、モータＭは停止して架台装置１０は、チルト方向に対する移動は行われていない。このとき、第１固定コネクタ３１と移動コネクタ３５が移動コネクタ３５におけるマグネットの磁力により接触し、第１固定コネクタ３１と移動コネクタ３５が通電している。ケーブル３４を流れる電気は、第１固定コネクタ３１及び移動コネクタ３５を通じて架台装置１０に供給される。

続いて、モータＭを駆動させて、モータＭの駆動力が第２ギア２８及び第１ギア２７を介して架台装置１０に伝達されると、チルト軸受２５に支持されたチルト軸２６が回転し始めて、架台装置１０がチルトを開始する。第１立位対応位置から架台装置１０がチルトすると、移動コネクタ３５のマグネットの磁力に抗して架台装置１０の回転力が働く。その後、架台装置１０の回転力がマグネットの磁力を超えたときに、移動コネクタ３５と第１固定コネクタ３１の接触が、人力を要することなく、自動で解除されて移動コネクタ３５が第１固定コネクタから離反する。

架台装置１０がチルトを行っている間、移動コネクタ３５は、第１固定コネクタ３１～第３固定コネクタ３３のいずれとも離反している。このため、架台装置１０は、外部からの電気の供給が途絶える。このとき、架台装置１０に設けられたバッテリ１９により、外部から供給される電気に代えてバッテリ１９に蓄電された電気を利用して架台装置１０内の各部材を稼働させる。

さらに、架台装置１０がチルトすると、徐々に臥位対応位置に近づき、やがて臥位対応位置に到達する。架台装置１０が臥位対応位置に到達すると、移動コネクタ３５におけるマグネットの磁力により、第２固定コネクタ３２の磁性体がひきつけられて移動コネクタ３５と第２固定コネクタ３２が、人力を要することなく、自動で接触する。移動コネクタ３５と第２固定コネクタ３２が接触することにより、移動コネクタ３５と第２固定コネクタ３２が通電し、ケーブル３４を流れる電気が架台装置１０に供給される。架台装置１０に供給される電気は、例えばバッテリ１９の充電にも利用される。

第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、移動コネクタ３５と第１固定コネクタ３１から第３固定コネクタ３３が接触することにより、第１固定コネクタ３１から第３固定コネクタ３３に接続されたケーブル３４に流れる電気を架台装置１０に供給することができる。このため、架台装置１０とケーブル３４を接続する必要がないので、架台装置１０のチルトによるケーブルの不具合を抑制することができる。

また、従来の架台装置では、架台装置を大きく、例えば９０°を超えて回転させるとケーブル３４の回り込み範囲に限界を超えることがあり、Ｘ線ＣＴ装置において、９０°を超えて架台装置を回転させることは難しかった。この点、第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１では、ケーブル３４を流れる電流は、電装部材３０を介して架台装置１０に供給され、架台装置１０にケーブル３４が接続する必要ない。このため、架台装置１０を移動（チルト）に伴うケーブル３４の回り込みが発生しないようにできるので、９０°を超えて大きく架台装置１０をチルト、例えば架台装置１０を１８０°チルトさせることができる。

以下に、架台装置１０を１８０°チルトさせて反転させ、第１立位対応位置と第２立位対応位置に位置させて利用することによる効果について説明する。図５及び図６は、架台装置１０を１８０°チルトさせて利用する効果を説明する図である。図５及び図６においては、架台装置１０及び固定部材２０を簡素化して描いている。

以下の説明において、架台装置１０におけるフロントカバーが設けられている側を前側Ｆとし、バックカバーが設けられている側を後側Ｒとする。架台装置１０においては、スキャン範囲Ｓが架台装置１０における後側Ｒよりも前側Ｆに近い位置に設定されている。スキャン範囲Ｓには、Ｘ線管１１の焦点位置とＸ線検出器１５の中心とを結ぶ線分を含み、Ｚ軸に直交する面Ｌが含まれる。

図５において、左図には、臥位対応位置の架台装置１０を固定部材２０が支持する状態を示し、右図には、立位対応位置の架台装置１０を固定部材２０が支持する状態を示す。図５の左図に示す臥位対応位置にある架台装置１０は、上下方向に移動することなくそのまま撮像を行う。

一方、図５の右図に示す立位対応位置にある架台装置１０は、被検体を撮像する部位に応じて上下動されて撮像を行う。以下、架台装置１０が第１立位対応位置にあるときには、前側Ｆが上方を向いた状態となり、架台装置１０が第２立位対応位置にあるときには、前側Ｆが下方を向いた状態となるものとしてさらに説明を続ける。

例えば、図６の上図に示すように、第２立位対応位置としたままの架台装置１０を上限位置から下限位置の間で昇降させるとする。この場合、上限位置にある架台装置１０におけるスキャン範囲Ｓの上端部と、下限位置にある架台装置１０におけるスキャン範囲Ｓの下端部との間の範囲（以下、第１範囲）Ｄ１が、スキャン可能な範囲となる。

一方、図６の下図に示すように、第１立位対応位置としたままの架台装置１０を上限位置から下限位置の間で昇降させるとする。この場合、上限位置にある架台装置１０におけるスキャン範囲Ｓの上端部と、下限位置にある架台装置１０におけるスキャン範囲Ｓの下端部との間の範囲（以下、第２範囲）Ｄ２が、スキャン可能な範囲となる。

ここで、第１範囲Ｄ１と第２範囲Ｄ２を比較すると、架台装置１０が第１立位対応位置にあるときには、第１範囲Ｄ１の上端部から第２範囲Ｄ２の上端部までの間の範囲が、スキャン不能となる第１ロス範囲Ｄ１１となる。一方、架台装置１０が第２立位対応位置にあるときには、第２範囲Ｄ２の下端部から第１範囲Ｄ１の下端部までの間の範囲が、スキャン不能となる第２ロス範囲Ｄ１２となる。

そこで、例えば、架台装置１０が上方にあるときには、第１立位対応位置とし、架台装置１０が下降して下方に位置する際に、架台装置１０を１８０°チルトさせて（反転させて）第２立位対応位置とする。このようにすることにより、上端部近傍では第２立位対応位置でのスキャンが可能となり、第１ロス範囲Ｄ１１の発生を抑制できる。一方、下端部近傍では第１立位対応位置でのスキャンが可能となり、第２ロス範囲Ｄ１２の発生を抑制できる。こうして、架台装置１０が昇降可能な全範囲において、スキャン範囲を十分に確保することができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態のＸ線ＣＴ装置について説明する。第２の実施形態のＸ線ＣＴ装置は、第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１と比較して、電装部材の構成が主に異なる。第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、第１固定コネクタ３１から第３固定コネクタ、ケーブル３４、移動コネクタ３５などを備える電装部材３０を備えているが、第２の実施形態のＸ線ＣＴ装置は、電装部材３０と異なり、電磁石を含む電装部材７０を備える。以下、第１の実施形態との相違点を中心として、第２の実施形態について説明する。

図７は、第２の実施形態のＸ線ＣＴ装置における架台装置を支持する固定部材２０及び電装部材７０をＸ方向から見た図である。固定部材２０は、第１の実施形態と同様に、２本のフレーム２１と、昇降台２２と、コマ２３と、チルト駆動部２４と、を備える。図７では、モータＭ等の記載を省略している。

電装部材７０は、チルト軸７１と、電磁石７２とを備える。チルト軸７１は、第１の実施形態のチルト軸２６に代えて設けられる。チルト軸７１は、架台装置１０に取り付けられており、Ｘ軸まわりに回転する。チルト軸受２５は、チルト軸２６を回転自在に保持する。チルト軸７１は、例えば、通電性を備える磁性体、例えば鉄などの金属を含んで構成される。

電磁石７２は、固定部材２０に設けられ、チルト軸受２５内に収容されている。電磁石７２は、チルト軸７１の延長線上に配置されている。電磁石７２は、電気が供給されることにより、チルト軸７１に対して、磁力により接触し、チルト軸７１と電磁石７２が通電する。電磁石７２は、電気の供給が停止されることにより、チルト軸７１に対する磁力による接触が解除されて離反し、チルト軸７１と電磁石７２の通電が解消する。

第２の実施形態のＸ線ＣＴ装置は、第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１と同様の作用効果を奏する。さらに、第２の実施形態のＸ線ＣＴ装置は、電装部材７０が電磁石７２を備えており、電磁石７２に通電することにより磁力が生じて電磁石７２とチルト軸７１が接触し、電磁石７２に接続されたケーブルを流れる電気が架台装置１０に供給される。このため、固定部材２０に設けられる固定コネクタや架台装置１０に伴って移動する移動コネクタを設ける必要がないので、装置の簡素化を図ることができる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態のＸ線ＣＴ装置３について説明する。第３の実施形態のＸ線ＣＴ装置３は、架台装置１０が自走式である点などにおいて、第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１と主に異なる。以下、第１の実施形態との相違点を中心として、第３の実施形態について説明する。

図８は、第３の実施形態のＸ線ＣＴ装置３の外観を示す図である。第３の実施形態のＸ線ＣＴ装置３は、架台装置１０と、寝台装置４０と、レール部材８０と、電装部材９０と、を備える。架台装置１０は、第１の実施形態のような立位での検査に用いられるものではなく、臥位での検査に用いられる。

レール部材８０は、室内の床面に敷設され、Ｘ方向に延在する左レール８１と、左レール８１に平行にＸ方向に延在する右レール８２とを備える。図８に示す状態において、架台装置１０がレール部材８０の一端側に配置され、寝台装置４０は、レール部材８０の他端側に配置されている。架台装置１０は、図示しない駆動装置により、レール部材８０上をＸ方向に沿って移動可能とされている。レール部材８０は、架台装置１０が移動する際に架台装置１０の移動を案内する。レール部材８０は、固定部材の一例である。

架台装置１０は、レール部材８０上における所定の設定位置、例えば第１設定位置及び第２設定位置で停止可能である。第１設定位置及び第２設定位置は、いずれもＹ方向に見て寝台装置４０と重なる位置に設定される。架台装置１０は、第１設定位置及び第２設定位置のいずれかに停止しているときに、被検体Ｐの画像を撮像する。

左レール８１上における第１設定位置には、第１固定コネクタ９１が設けられ、左レール８１上における第２設定位置には、第２固定コネクタ９２が設けられている。右レール８２上における第１設定位置には、第３固定コネクタ９３が設けられ、右レール８２上における第２設定位置には、第４固定コネクタ９４が設けられている。第１固定コネクタ９１から第４固定コネクタ９４には、それぞれ架台装置１０に供給する電気を流すケーブルが接続されている。

架台装置１０の底面における左レール８１上を移動する部位の一部には、第１移動コネクタ９５が設けられている。架台装置１０の底面における右レール８２上を移動する部位の一部には、第２移動コネクタ９６が設けられている。第１移動コネクタ９５及び第２移動コネクタ９６は、それぞれ第１固定コネクタ９１と第２固定コネクタ９２、第３固定コネクタ９３と第４固定コネクタ９４に同時に接触する位置に配置されている。

第１固定コネクタ９１から第４固定コネクタ９４は、いずれも通電性を有する磁性体、例えば鉄などの金属を含む。第１移動コネクタ９５及び第２移動コネクタ９６は、いずれもマグネットを含む。第１移動コネクタ９５及び第２移動コネクタ９６が第１設定位置に移動したときに、第１移動コネクタ９５及び第２移動コネクタ９６のマグネットは、それぞれ第１固定コネクタ９１及び第２固定コネクタ９２の磁性体に接触する。

このとき、第１移動コネクタ９５及び第２移動コネクタ９６と第１固定コネクタ９１及び第２固定コネクタ９２はそれぞれ通電する。第１移動コネクタ９５及び第２移動コネクタ９６が第２設定位置に移動したときに、第１移動コネクタ９５及び第２移動コネクタ９６のマグネットは、それぞれ第３固定コネクタ９３及び第４固定コネクタ９４の磁性体に接触する。このとき、第１移動コネクタ９５及び第２移動コネクタ９６と第３固定コネクタ９３及び第４固定コネクタ９４はそれぞれ通電する。

架台装置１０が第１設定位置から移動すると、接触していた第１移動コネクタ９５及び第２移動コネクタ９６と第１固定コネクタ９１及び第２固定コネクタ９２はそれぞれ離反し、通電が解消する。また、架台装置１０が第２設定位置から移動すると、接触していた第１移動コネクタ９５及び第２移動コネクタ９６と第３固定コネクタ９３及び第４固定コネクタ９４はそれぞれ離反し、通電が解消する。

第３の実施形態のＸ線ＣＴ装置３は、第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１と同様の作用効果を奏する。また、第３の実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、レール部材８０の上に第１固定コネクタ９１から第４固定コネクタ９４が設けられており、架台装置１０が第１設定位置または第２設定位置に到達したときに、第１固定コネクタ９１から第４固定コネクタ９４と第１移動コネクタ９５から第２移動コネクタ９６が適宜接触して第１固定コネクタ９１から第４固定コネクタ９４を流れる電流を架台装置１０に供給する。このため、架台装置１０に対して架台装置１０に供給する電流を流すケーブルを架台装置１０に接続する必要がないので、架台装置１０の移動に伴うケーブルの不具合を抑制することができる。

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態のＸ線ＣＴ装置について説明する。第４の実施形態のＸ線ＣＴ装置は、第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１において固定部材２０が架台装置１０を片持ち支持しているのに対して、第４の実施形態のＸ線ＣＴ装置は、固定部材２０が架台装置１０を両持ち支持している点で主に異なる。以下、第１の実施形態との相違点を中心として、第４の実施形態について説明する。

図９は、第４の実施形態のＸ線ＣＴ装置における架台装置１０を支持する固定部材２０及び電装部材７０をＸ方向から見た図である。第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１は、固定部材２０が架台装置１０を一側から支持したいわば片持ち支持の形式であるのに対して、第４の実施形態のＸ線ＣＴ装置は、固定部材２０が架台装置１０を両側から支持したいわば両持ち支持の形式である。

第４の実施形態のＸ線ＣＴ装置において、架台装置１０におけるＸ方向の一側には、第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１と同様の固定部材２０及び電装部材３０が設けられている。架台装置１０におけるＸ方向の他側には、架台装置１０におけるＸ方向の一側と同様の固定部材２０及び電装部材３０が対称的に設けられている。架台装置１０におけるＸ方向の他側に設けられた第２ギア２８は、右側に設けられた第２ギア２８を駆動するモータと共通するモータで駆動する。

第４の実施形態のＸ線ＣＴ装置は、第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置と同様の作用効果を奏する。第４の実施形態のＸ線ＣＴ装置は、架台装置１０をＸ方向の左右両側から支持している。このため、架台装置１０の重量が大きい場合でも、確実に架台装置１０を支持することができる。さらに、重量が大きい架台装置１０を備えるＸ線ＣＴ装置に対しても、架台装置を移動させる際のケーブルの不具合を抑制することができる。

上記の実施形態では、移動コネクタと固定コネクタは、磁力の有無により接離するが、移動コネクタと固定コネクタは、磁力以外の要因で接離してもよい。移動コネクタと固定コネクタは、例えば、機械式の嵌合により接離してもよいし、互いが接触する位置で停止させられるか否かのみで接離してもよい。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、室内に固定される固定部材と、前記固定部材に接触し、複数の位置の間を移動可能な架台装置と、前記架台装置に電気を供給し、前記架台装置における前記複数の位置の間を移動する際に接離可能である電装部品と、を持つことにより、架台装置を移動させる際のケーブルの不具合を抑制することができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１，３…Ｘ線ＣＴ装置
１０…架台装置
１１…Ｘ線管
１２…ウェッジ
１３…コリメータ
１４…Ｘ線高電圧装置
１５…Ｘ線検出器
１６…ＤＡＳ
１７…回転フレーム
１８…制御装置
１９…バッテリ
２０…固定部材
２１…フレーム
２２…昇降台
２３…コマ
２４…チルト駆動部
２５…チルト軸受
２５Ａ…ケース
２５Ｂ…軸受
２６…チルト軸
２７…第１ギア
２８…第２ギア
３０…電装部材
３１…第１固定コネクタ
３２…第２固定コネクタ
３３…第３固定コネクタ
３４…ケーブル
３５…移動コネクタ
４０…寝台装置
４１…基台
４２…寝台駆動装置
４３…天板
４４…支持フレーム
５０…コンソール装置
５１…メモリ
５２…ディスプレイ
５３…入力インターフェース
６０…処理回路
６１…制御機能
６２…前処理機能
６３…再構成処理機能
６４…画像処理機能
７０…電装部材
７１…チルト軸
７２…電磁石
８０…レール部材
８１…左レール
８２…右レール
９０…電装部材
９１…第１固定コネクタ
９２…第２固定コネクタ
９３…第３固定コネクタ
９４…第４固定コネクタ
９５…第１移動コネクタ
９６…第２移動コネクタ
Ｍ…モータ
Ｐ…被検体

Claims (19)

1. 室内に固定される固定部材と、
   前記固定部材に接触し、複数の位置の間を移動可能な架台装置と、
   前記架台装置に電気を供給し、前記架台装置における前記複数の位置の間を移動する際に接離可能である電装部品と、を備える、
   医用画像診断装置。
2. 前記電装部品は、
   前記架台装置の移動に伴って移動する移動コネクタと、
   前記固定部材に取り付けられ、前記架台装置が移動して複数の位置にあるときに、それぞれ前記移動コネクタと接触する複数の固定コネクタと、
   前記移動コネクタ及び複数の前記固定コネクタを介して、前記架台装置に供給する電気を流すケーブルと、を含む、
   請求項１に記載の医用画像診断装置。
3. 前記固定部材は、前記架台装置をチルト可能に支持する支持部材を含む、
   前記架台装置は、チルトすることにより前記複数の位置の間を移動する、
   請求項２に記載の医用画像診断装置。
4. 前記支持部材は、９０°を超えたチルトを許容して前記架台装置を支持する、
   請求項３に記載の医用画像診断装置。
5. 前記架台装置は、前記移動コネクタが前記固定コネクタと接触していないときに、前記ケーブルにより供給される電気に変えた電気を供給するバッテリを備える、
   請求項２に記載の医用画像診断装置。
6. 前記移動コネクタと複数の前記固定コネクタをそれぞれ接触させるマグネットを更に備える、
   請求項２に記載の医用画像診断装置。
7. 前記移動コネクタまたは前記固定コネクタのうち少なくとも一方はマグネットであり、前記移動コネクタまたは前記固定コネクタのうち他方は、前記マグネットと接触する磁性体である、
   請求項２に記載の医用画像診断装置。
8. 前記架台装置は、チルトすることにより前記複数の位置の間を移動し、
   前記マグネットにおける前記磁性体と接触する接触面は、前記架台装置がチルトする際のチルト軸が伸びる方向を向く、
   請求項７に記載の医用画像診断装置。
9. 前記架台装置の移動に伴って、前記移動コネクタと前記固定コネクタが接触する、
   請求項２に記載の医用画像診断装置。
10. 前記架台装置の移動に伴って、前記移動コネクタと前記固定コネクタが離反する、
    請求項２に記載の医用画像診断装置。
11. 前記架台装置は、立位対応位置と臥位対応位置の間を移動可能である、
    請求項２に記載の医用画像診断装置。
12. 前記立位対応位置は、第１立位対応位置と、前記第１立位対応位置から前記架台装置が１８０°チルトした第２立位対応位置と、を含む、
    請求項１１に記載の医用画像診断装置。
13. 前記電装部品は、磁性体を含む前記架台装置のチルト軸と、
    前記固定部材に設けられ、前記チルト軸に対して、磁力による接触及び前記接触の解除が可能な電磁石と、を含む、
    請求項１に記載の医用画像診断装置。
14. 前記電磁石は、前記チルト軸の延長線上に配置されている、
    請求項１３に記載の医用画像診断装置。
15. 前記チルト軸は通電性を備え、
    前記電磁石に通電して前記電磁石に前記チルト軸が接続されるときに、前記電磁石及び前記チルト軸を介して、前記架台装置に電気が供給される、
    請求項１３に記載の医用画像診断装置。
16. 前記固定部材は、前記架台装置が移動する際に前記架台装置の移動を案内するレール部材を含む、
    請求項２に記載の医用画像診断装置。
17. 室内に立設されるフレームと、
    前記フレームに設けられた支持部材と、
    前記支持部材に支持され、水平軸まわりにチルト可能な架台装置と、を備え、
    前記支持部材は、前記架台装置の９０°を超えたチルトを許容する、
    医用画像診断装置。
18. 前記架台装置は、立位対応位置と臥位対応位置の間を移動可能であり、
    前記立位対応位置は、第１立位対応位置と、前記第１立位対応位置から前記架台装置が１８０°チルトした第２立位対応位置と、を含む、
    請求項１７に記載の医用画像診断装置。
19. 室内に固定される固定部材と、
    前記固定部材に接触し、複数の位置の間を移動可能な架台装置と、
    前記架台装置に電気を供給し、前記架台装置における前記複数の位置の間を移動する際に接離可能である電装部品と、備える医用画像診断装置における前記架台装置の移動方法であって、
    前記架台装置を、前記複数の位置のうちの第１位置から第２位置まで移動させる際に、前記第１位置で接触されていた前記電装部品を離反させ、前記第２位置に到達した後に、前記電装部品を接触させる、
    医用画像診断装置における架台装置の移動方法。

Images