JP2022081295A - フットスイッチ装置、寝台装置、及び医用画像診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作性の低下を抑制しながらフットスイッチ装置の誤操作を防止することができるようにすることである。【解決手段】実施形態のフットスイッチ装置は、操作子と、出力部と、切替部と、を持つ。操作子は、ユーザの足による操作に応じて動作する。出力部は、前記操作子の動作に応じて、医用画像診断装置に対する信号を出力する。切替部は、前記操作子を、操作性を優先する第１状態と、誤操作の防止を優先する第２状態と、の間で切り替える。【選択図】図１

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、フットスイッチ装置、寝台装置、及び医用画像診断装置に関する。

例えば、被検体を載置する寝台を備える医用画像診断装置において、寝台を上下動させたり、被検体に対するＸ線の曝射を開始させたりするスイッチとして、フットスイッチ装置が用いられることがある。フットスイッチ装置は、例えば、操作者が足で踏み込むことによって操作される。フットスイッチ装置は、例えば、寝台に載置された被検者の近くで操作者によって操作される。このため、フットスイッチ装置は、例えば、寝台や寝台の近くに配置されていた。

操作者がフットスイッチ装置を誤操作した場合には、寝台が不意に上下動してしまい、被検体を驚かせてしまうことがある。フットスイッチの誤操作を防止するため、従来、例えば、フットスイッチの上方に障害物となるバーを設け、操作者がフットスイッチを誤って操作しないようにしていた。

しかし、寝台や寝台の近くにフットスイッチ装置が配置されていると、操作者以外にも、例えば被検体が寝台から降りようとする際に、被検体が誤ってかかとでフットスイッチ装置を踏みつけてしまうことがある。また、被検体を寝台まで運ぶストレッチャーの車輪でスイッチを踏みつけてしまうこともある。

被検体が寝台から降りる際にかかとによる踏みつけを防止するために、例えば、障害物のバーを長くすることが考えられる。ところが、障害物のバーを長くすると、操作者がフットスイッチ装置を操作しにくくなったり、寝台にストレッチャーを横づけることが難しくなり、被検体の乗せ降ろし時の作業性に悪影響を及ぼしたりするという問題がある。

特開２００８－１８８１１０号公報 特開２０１８－１８７１２４号公報 特開２０１１－７９００７号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題は、操作性の低下を抑制しながらフットスイッチ装置の誤操作を防止することができるようにすることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態のフットスイッチ装置は、操作子と、出力部と、切替部と、を持つ。操作子は、ユーザの足による操作に応じて動作する。出力部は、前記操作子の動作に応じて、医用画像診断装置に対する信号を出力する。切替部は、前記操作子を、操作性を優先する第１状態と、誤操作の防止を優先する第２状態と、の間で切り替える。

第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成図。 Ｘ線ＣＴ装置１の斜視図。 フットスイッチ装置７０の側断面図。 フットスイッチ装置７０の動作の一例を示す側断面図。 フットスイッチ装置７０の動作の一例を示す側断面図。 第２の実施形態のフットスイッチ装置８０の側断面図。 制御装置１８の処理の一例を示すフローチャート。 フットスイッチ装置８０の動作の一例を示す側断面図。 フットスイッチ装置８０の動作の一例を示す側断面図。 制御装置１８の処理の一例を示すフローチャート。 第３の実施形態のフットスイッチ装置９０の側断面図。 フットスイッチ装置９０の動作の一例を示す側断面図。 フットスイッチ装置９０の動作の一例を示す側断面図。 フットスイッチ装置９０の動作の一例を示す側断面図。 診察室内のフットスイッチ装置７０の配置の一例を示す平面図。 診察室内のフットスイッチ装置７０の配置の一例を示す平面図。 診察室内のフットスイッチ装置７０の配置の一例を示す平面図。

以下、図面を参照しながら、実施形態のフットスイッチ装置、寝台装置、及び医用画像診断装置について説明する。フットスイッチ装置は、医用画像診断装置における寝台装置に設けられる。実施形態の医用画像診断装置は、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography：コンピュータ断層診断）装置である。医用画像診断装置は、例えば、ＰＥＴ（positron emission tomography：陽電子放射）－ＣＴ装置でもよいし、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging：磁気共鳴断層撮影）装置などでもよい。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成図、図２は、Ｘ線ＣＴ装置１の斜視図である。Ｘ線ＣＴ装置１は、例えば、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを有する。図１では、説明の都合上、架台装置１０をＺ軸方向から見た図とＸ軸方向から見た図の双方を掲載しているが、実際には、架台装置１０は一つである。実施形態では、寝台装置３０の天板３３の長手方向をＺ軸方向（前後方向）、Ｚ軸方向に直交し、床面に対して水平である軸をＸ軸方向（左右方向）、Ｚ軸方向に直交し、床面に対して垂直である方向をＹ軸方向（上下方向）とそれぞれ定義する。Ｚ軸方向の一側であり、架台装置１０における寝台装置３０が設けられている側を「前側」、Ｚ軸方向の他側であり、寝台装置３０が設けられている側の反対側を「後側」、Ｘ軸方向の一側を「左側」、他側を「右側」、Ｙ軸方向の一側を「上側」、他側を「下側」とそれぞれ定義する。

架台装置１０は、例えば、Ｘ線管１１と、ウェッジ１２と、コリメータ１３と、Ｘ線高電圧装置１４と、Ｘ線検出器１５と、データ収集システム（以下、ＤＡＳ：Data Acquisition System）１６と、回転フレーム１７と、制御装置１８と、架台１９と、を備える。Ｘ線管１１、ウェッジ１２、コリメータ１３、Ｘ線高電圧装置１４、Ｘ線検出器１５、ＤＡＳ１６、及び回転フレーム１７は、架台１９に収容される。

Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生させる。Ｘ線管１１は、真空管を含む。例えば、Ｘ線管１１は、回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管である。Ｘ線管１１は、Ｘ線を曝射可能である。

ウェッジ１２は、Ｘ線管１１から被検体Ｐに照射されるＸ線量を調節するためのフィルタである。ウェッジ１２は、Ｘ線管１１から被検体Ｐに照射されるＸ線量の分布が予め定められた分布になるように、自身を透過するＸ線を減衰させる。ウェッジ１２は、ウェッジフィルタ（wedge filter）、ボウタイフィルタ（bow-tie filter）とも呼ばれる。ウェッジ１２は、例えば、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したものである。

コリメータ１３は、ウェッジ１２を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための機構である。コリメータ１３は、例えば、複数の鉛板の組み合わせによってスリットを形成することで、Ｘ線の照射範囲を絞り込む。コリメータ１３は、Ｘ線絞りと呼ばれる場合もある。コリメータ１３の絞り込み範囲は、機械的に駆動可能であってよい。

Ｘ線高電圧装置１４は、例えば、高電圧発生装置と、Ｘ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器（トランス）および整流器などを含む電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧を発生させる。Ｘ線制御装置は、Ｘ線管１１に発生させるべきＸ線量に応じて高電圧発生装置の出力電圧を制御する。高電圧発生装置は、上述した変圧器によって昇圧を行うものであってもよいし、インバータによって昇圧を行うものであってもよい。Ｘ線高電圧装置１４は、回転フレーム１７に設けられてもよいし、架台装置１０の固定フレーム（不図示）の側に設けられてもよい。

Ｘ線検出器１５は、Ｘ線管１１が発生させ、被検体Ｐを通過して入射したＸ線の強度を検出する。Ｘ線検出器１５は、検出したＸ線の強度に応じた電気信号（光信号などでもよい）をＤＡＳ１８に出力する。Ｘ線検出器１５は、例えば、複数のＸ線検出素子列を有する。複数のＸ線検出素子列のそれぞれは、Ｘ線管１１の焦点を中心とした円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたものである。複数のＸ線検出素子列は、スライス方向（列方向、ｒｏｗ方向）に配列される。

Ｘ線検出器１５は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有する。それぞれのシンチレータは、シンチレータ結晶を有する。シンチレータ結晶は、入射するＸ線の強度に応じた光量の光を発する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線が入射する面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドは、コリメータ（一次元コリメータまたは二次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ）等の光センサを有する。光センサアレイは、シンチレータにより発せられる光の光量に応じた電気信号を出力する。Ｘ線検出器１５は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であってもよい。

ＤＡＳ１６は、例えば、増幅器と、積分器と、Ａ／Ｄ変換器とを有する。増幅器は、Ｘ線検出器１５の各Ｘ線検出素子により出力される電気信号に対して増幅処理を行う。積分器は、増幅処理が行われた電気信号をビュー期間（後述）に亘って積分する。Ａ／Ｄ変換器は、積分結果を示す電気信号をデジタル信号に変換する。ＤＡＳ１６は、デジタル信号に基づく検出データをコンソール装置４０に出力する。検出データは、生成元のＸ線検出素子のチャンネル番号、列番号、及び収集されたビューを示すビュー番号により識別されたＸ線強度のデジタル値である。ビュー番号は、回転フレーム１７の回転に応じて変化する番号であり、例えば、回転フレーム１７の回転に応じてインクリメントされる番号である。従って、ビュー番号は、Ｘ線管１１の回転角度を示す情報である。ビュー期間とは、あるビュー番号に対応する回転角度から、次のビュー番号に対応する回転角度に到達するまでの間に収まる期間である。ＤＡＳ１６は、ビューの切り替わりを、制御装置１８から入力されるタイミング信号によって検知してもよいし、内部のタイマーによって検知してもよいし、図示しないセンサから取得される信号によって検知してもよい。フルスキャンを行う場合においてＸ線管１１によりＸ線が連続曝射されている場合、ＤＡＳ１６は、全周囲分（３６０度分）の検出データ群を収集する。ハーフスキャンを行う場合においてＸ線管１１によりＸ線が連続曝射されている場合、ＤＡＳ１６は、半周囲分（１８０度分）の検出データを収集する。

回転フレーム１７は、Ｘ線管１１、ウェッジ１２、およびコリメータ１３と、Ｘ線検出器１５とを対向支持する円環状の部材である。回転フレーム１７は、固定フレームによって、内部に導入された被検体Ｐを中心として回転自在に支持される。回転フレーム１７は、更にＤＡＳ１６を支持する。ＤＡＳ１６が出力する検出データは、回転フレーム１７に設けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する送信機から、光通信によって、架台装置１０の非回転部分（例えば固定フレーム）に設けられたフォトダイオードを有する受信機に送信され、受信機によってコンソール装置４０に転送される。なお、回転フレーム１７から非回転部分への検出データの送信方法として、前述の光通信を用いた方法に限らず、非接触型の任意の送信方法を採用してよい。回転フレーム１７は、Ｘ線管１１などを支持して回転させることができるものであれば、円環状の部材に限らず、アームのような部材であってもよい。

Ｘ線ＣＴ装置１は、例えば、Ｘ線管１１とＸ線検出器１５の双方が回転フレーム１７によって支持されて被検体Ｐの周囲を回転するＲｏｔａｔｅ／Ｒｏｔａｔｅ－ＴｙｐｅのＸ線ＣＴ装置（第３世代ＣＴ）であるが、これに限らず、円環状に配列された複数のＸ線検出素子が固定フレームに固定され、Ｘ線管１１が被検体Ｐの周囲を回転するＳｔａｔｉｏｎａｒｙ／Ｒｏｔａｔｅ－ＴｙｐeのＸ線ＣＴ装置（第４世代ＣＴ）であってもよい。

制御装置１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサを有する処理回路と、モータやアクチュエータなどを含む駆動機構とを有する。処理回路は、例えば、ハードウェアプロセッサが記憶装置（記憶回路）に記憶されたプログラムを実行することにより、これらの機能を実現するものである。

ハードウェアプロセッサとは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit; ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device; ＳＰＬＤ）または複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device; ＣＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array; ＦＰＧＡ）などの回路（circuitry）を意味する。記憶装置にプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、ハードウェアプロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。記憶装置は、非一時的（ハードウェアの）記憶媒体でもよい。また、複数の構成要素を１つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。

制御装置１８は、例えば、回転フレーム１７を回転させたり、架台装置１０の架台１９をチルトさせたり、寝台装置３０の天板３３を上下動動作などで移動させたり、Ｘ線管１１からＸ線を放射（曝射）させたりする。制御装置１８は、架台装置１０に設けられてもよいし、コンソール装置４０に設けられてもよい。

架台１９は、寝台装置３０の近傍に配置される。架台１９には、被検体Ｐを挿入可能であり、略円筒形状を有する開口１９Ａが設けられている。開口１９Ａには、例えば、被検体Ｐが載置された状態の寝台装置３０の天板３３が挿入される。架台１９の開口１９Ａに挿入された被検体Ｐがスキャン対象となる。被検体Ｐは、被検者の一例である。

寝台装置３０は、スキャン対象となる被検体Ｐを載置して移動させ、架台装置１０の回転フレーム１７の内部に導入する装置である。寝台装置３０は、例えば、基台３１と、寝台駆動装置３２と、天板３３と、支持フレーム３４と、を備える。

寝台装置３０における基台３１は、支持フレーム３４を鉛直方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持する筐体を含む。寝台駆動装置３２は、モータやアクチュエータを含む。寝台駆動装置３２は、被検体Ｐが載置された天板３３を、支持フレーム３４に沿って、天板３３の長手方向（Ｚ軸方向）に移動させる。天板３３は、被検体Ｐが載置される板状の部材である。寝台駆動装置３２は、天板３３を後退させて架台１９の開口１９Ａに挿入させる。寝台駆動装置３２は、天板３３を前進させて架台１９から引き抜く。天板３３は、寝台の一例である。

寝台装置３０には、フットスイッチ装置７０が着脱可能かつ逆転可能に取り付けられている。フットスイッチ装置７０は、例えば、基台３１における床面に近い位置に取り付けられる。図３は、フットスイッチ装置７０の側断面図である。図２及び図３に示すように、フットスイッチ装置７０は、例えば、第１スイッチ部７１Ａと、第２スイッチ部７１Ｂと、リブ７２と、出力部７３と、を備える。第１スイッチ部７１Ａ及び第２スイッチ部７１Ｂは、同一の構成を有している。以下の説明においては、第１スイッチ部７１Ａ及び第２スイッチ部７１Ｂを区別しない場合には、スイッチ部７１と総称して説明する。

スイッチ部７１は、例えば、ベース部７４と、フットペダル７５と、切替部７６と、を備える。ベース部７４は、例えば、ガード部７４Ａと、支持部７４Ｂと、を備える。ガード部７４Ａは、板状であり、床面に平行に配置される。ガード部７４Ａは、フットペダル７５の周囲に設けられ、フットペダル７５を他の物体、例えば被検体Ｐの足との接触からガードする。支持部７４Ｂは、立方体に近い塊状をなしており、ガード部７４Ａを支持する。

フットペダル７５は、ガード部７４Ａに取り付けられている。フットペダル７５は、操作者の足による操作に応じて動作可能であり、水平軸（Ｘ軸）周りに揺動可能である。水平軸は、フットペダル７５における基台３１から遠い側の端辺に設けられる。フットペダル７５は、操作者の足による動作に応じて作動する。具体的には、フットペダル７５は、操作者が踏み込むことより水平軸周りに揺動してその先端部が下降する。

フットペダル７５は、操作者による踏み込み後（以下「操作後状態」という）の状態を踏み込み前の状態（以下「操作前状態という」）に復帰させるための復帰構造、例えば、ばねなどの付勢部を備える。フットペダル７５は、操作者によって操作されていないときには、付勢部の作用によって操作前状態に維持され、操作者がフットペダル７５を踏み込むことで操作後状態とされる。操作後状態のときに、例えば、操作者がフットペダル７５から足を離すと、フットペダル７５は、付勢部の付勢力によって操作前状態に復帰する。フットペダル７５は、操作子の一例である。フットペダル７５は、踏込後状態でロックできるようにしてもよい。第１スイッチ部７１Ａのフットペダル７５は、第１操作子及び可動部の一例であり、第２スイッチ部７１Ｂのフットペダル７５は、第２操作子の一例であり、操作者は、ユーザの一例である。

切替部７６は、取付部７６Ａと受部７６Ｂとを備える。取付部７６Ａは、ベース部７４における支持部７４Ｂから側方に突出し、受部７６Ｂに対して嵌め込み可能な部材を備える。このため、スイッチ部７１は、基台３１に対して着脱可能となっており、言い換えると、フットスイッチ装置７０は、寝台装置３０に対して着脱可能となっている。取付部７６Ａは、受部７６Ｂに対して、異なる複数の向きでフットペダル７５を取り付け可能とされている。

フットスイッチ装置７０は、着脱可能であり、寝台装置３０に対して、機械的なロック機構によって固定されている。フットスイッチ装置７０を寝台装置３０に固定する手段は、他の手段でもよい。例えば、フットスイッチ装置７０を寝台装置３０に固定する手段は磁石による吸着などの手段を用いてもよい。

取付部７６Ａの垂直断面形状は、例えば、長方形状をなしており、取付部７６Ａの天地を逆転させたいずれの状態でも受部７６Ｂに対して嵌め込み可能となっている。以下の説明において、スイッチ部７１の配置として、ガード部７４Ａが切替部７６よりも下方に位置するように取付部７６Ａが受部７６Ｂに嵌め込まれたスイッチ部７１（フットペダル７５）の状態を第１状態とし、ガード部７４Ａが切替部７６よりも上方に位置するように取付部７６Ａが受部７６Ｂに嵌め込まれたスイッチ部７１（フットペダル７５）の状態を第２状態とする。第２状態は、第１状態のスイッチ部７１を逆転させて配置させた状態である。

受部７６Ｂは、基台３１の表面における床面に近接した位置に設けられる。取付部７６Ａの断面形状と略同一の断面形状を有する穴部である。受部７６Ｂには、取付部７６Ａが嵌め込み可能である。受部７６Ｂは、受部７６Ｂは、スイッチ部７１が第１状態にあるときには、ガード部７４Ａが床面に近接して配置され、スイッチ部７１が第２状態にあるときには、支持部７４Ｂが床面に近接した位置に配置される高さ位置に設けられている。第１状態は、フットペダル７５が回転軸周りに押し下げられて揺動する状態であり、第２状態は、フットペダル７５が前記回転軸周りに押し上げられて揺動する状態である。

取付部７６Ａは、受部７６Ｂから取り外し可能とされている。例えば、操作者が取付部７６Ａを受部７６Ｂから取り外して天地を反転させて取り付け替えることにより、切替部７６は、向きが異なり、スイッチ部７１の配置を第１状態と第２状態との間で切り替える。このように、切替部７６は、手動でスイッチ部７１の配置を切り替え可能である。取付部７６Ａ及び受部７６Ｂの垂直断面は、他の形状でもよく、例えば、長方形以外の正多角形でもよいし、円形や楕円形などの曲線を有する形状でもよい。取付部７６Ａ及び受部７６Ｂの垂直断面は、一致していなくてもよい。

取付部７６Ａには、接点出力インターフェースが設けられ、受部７６Ｂには、スイッチ入力インターフェースが設けられている。接点出力インターフェースは、スイッチ入力インターフェースに対して、スイッチ部７１のオンオフ信号を出力する。スイッチ入力インターフェースは、出力接点インターフェースにより出力された信号を出力部７３に出力する。取付部７６Ａが受部７６Ｂに嵌め込まれるときには、接点出力インターフェースからスイッチ入力インターフェースに対してオンオフ信号の出力が可能となる。

接点出力インターフェースとスイッチ入力インターフェースの電気接続は、フットスイッチ装置７０が第１状態と第２状態との間で切り替えらえても変わらないようにされている。例えば、第１状態と第２状態を切り替えたとしても、フットペダル７５の操作によって寝台装置３０の上昇及び下降の動作が入れ替わらない電気接続とされている。

スイッチ部７１には、図示しない接点が設けられている。スイッチ部７１は、第１状態のときにはフットペダル７５の先端が作動位置まで下降することで接点がオン状態となり、第２状態のときにはフットペダル７５の先端が作動位置まで上昇することで接点がオン状態となる。

オンオフ信号には、例えば、第１オン信号、第２オン信号、第１オフ信号、第２オフ信号が含まれる。第１スイッチ部７１Ａ及び第２スイッチ部７１Ｂにおいて、接点が接続されてオン状態となると、各接点から第１オン信号及び第２オン信号がそれぞれ接点出力インターフェースに出力される。第１スイッチ部７１Ａから第１オン信号が出力されると、寝台装置３０の天板３３が上昇し、第２スイッチ部７１Ｂから第２オン信号が出力されると、寝台装置３０の天板３３が下降する。第１スイッチ部７１Ａのフットペダル７５は、天板３３を上昇させるための操作子であり、第２スイッチ部７１Ｂのフットペダル７５は、天板３３を下降させるための操作子である。

第１スイッチ部７１Ａ及び第２スイッチ部７１Ｂにおいて、接点の接続が解除されてオフ状態となると、各接点から第１オフ信号及び第２オフ信号がそれぞれ接点出力インターフェースに出力される。第１スイッチ部７１Ａから第１オフ信号が出力されると、上昇中の天板３３が停止し、第２スイッチ部７１Ｂから第２オン信号が出力されると、下降中の天板３３が停止する。接点出力インターフェースは、各接点により出力されたオンオフ信号をスイッチ入力インターフェースに出力する。

リブ７２は、例えばスイッチ部７１の側方に立設されている。図３に示す状態において、リブ７２の高さは、フットペダル７５よりも高い位置まで延在している。フットペダル７５の可動範囲は、リブ７２の高さの範囲に収められている。リブ７２は、例えば、第１スイッチ部７１Ａと第２スイッチ部７１Ｂの間に配置されている。リブ７２は、第１スイッチ部７１Ａと第２スイッチ部７１Ｂの両方または一方のみに設けられていてもよいし、設けられていなくてもよい。

出力部７３は、例えば、基台３１の内部に設けられている。出力部７３は、スイッチ入力インターフェースにより出力された第１オン信号、第２オン信号、第１オフ信号、及び第２オフ信号を制御装置１８に出力する。寝台装置３０の天板３３は、出力部７３により出力される信号に応じて上下動動作する。制御装置１８は、受信回路１８Ａを備えており、出力部７３により出力される信号を受信回路１８Ａで受信する。受信回路１８Ａは、受信部の一例である。

寝台駆動装置３２は、天板３３だけでなく、支持フレーム３４を天板３３の長手方向に移動させてもよい。また、上記とは逆に、架台装置１０がＺ軸方向に移動可能であり、架台装置１０の移動によって回転フレーム１７が被検体Ｐの周囲に来るように制御されてもよい。また、架台装置１０と天板３３の双方が移動可能な構成でもよい。

コンソール装置４０は、例えば、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、処理回路５０とを有する。実施形態では、コンソール装置４０は架台装置１０とは別体として説明するが、架台装置１０にコンソール装置４０の各構成要素の一部または全部が含まれてもよい。

メモリ４１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ４１は、例えば、検出データや投影データ、再構成画像データ、ＣＴ画像データ等を記憶する。これらのデータは、メモリ４１ではなく（或いはメモリ４１に加えて）、Ｘ線ＣＴ装置１が通信可能な外部メモリに記憶されてもよい。外部メモリは、例えば、外部メモリを管理するクラウドサーバが読み書きの要求を受け付けることで、クラウドサーバによって制御されるものである。

ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、医師や技師などの操作者による各種操作を受け付けるＧＵＩ（Graphical User Interface）画像等を表示する。ディスプレイ４２は、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等である。ディスプレイ４２は、架台装置１０に設けられてもよい。ディスプレイ４２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置４０の本体部と無線通信可能な表示装置（例えばタブレット端末）でもよい。

入力インターフェース４３は、操作者による各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作の内容を示す電気信号を処理回路５０に出力する。例えば、入力インターフェース４３は、検出データまたは投影データを収集する際の収集条件、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件などの入力操作を受け付ける。入力インターフェース４３は、例えば、マウスやキーボード、タッチパネル、ドラッグボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、カメラ、赤外線センサ、マイク等により実現される。入力インターフェース４３は、コンソール装置４０の本体部と無線通信可能な表示装置（例えばタブレット端末）により実現されてもよい。

なお、本明細書において入力インターフェースはマウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェースの例に含まれる。

処理回路５０は、Ｘ線ＣＴ装置１の全体の動作を制御する。処理回路５０は、例えば、制御機能５１と、前処理機能５２と、再構成処理機能５３と、画像処理機能５４とを備える。処理回路５０は、例えば、ハードウェアプロセッサが記憶装置（記憶回路）に記憶されたプログラムを実行することにより、これらの機能を実現するものである。

ハードウェアプロセッサとは、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ、特定用途向け集積回路、プログラマブル論理デバイスまたは複合プログラマブル論理デバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイなどの回路を意味する。記憶装置にプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。記憶装置は、非一時的（ハードウェアの）記憶媒体でもよい。また、複数の構成要素を１つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。

コンソール装置４０または処理回路５０が有する各構成要素は、分散化されて複数のハードウェアにより実現されてもよい。処理回路５０は、コンソール装置４０が有する構成ではなく、コンソール装置４０と通信可能な処理装置によって実現されてもよい。処理装置は、例えば、一つのＸ線ＣＴ装置と接続されたワークステーション、或いは、複数のＸ線ＣＴ装置に接続され、以下に説明する処理回路５０と同等の処理を一括して実行する装置（例えばクラウドサーバ）である。

制御機能５１は、入力インターフェース４３が受け付けた入力操作に基づいて、処理回路５０の各種機能を制御する。例えば、制御機能５１は、Ｘ線高電圧装置１４、ＤＡＳ１６、制御装置１８および寝台駆動装置３２を制御することで、架台装置１０における検出データの収集処理等を実行する。

前処理機能５２は、ＤＡＳ１６により出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データを生成し、生成した投影データをメモリ４１に記憶させる。

再構成処理機能５３は、前処理機能５２によって生成された投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等による再構成処理を行って、ＣＴ画像データを生成し、生成したＣＴ画像データをメモリ４１に記憶させる。

画像処理機能５４は、入力インターフェース４３が受け付けた入力操作に基づいて、ＣＴ画像データを公知の方法により、三次元画像データや任意断面の断面像データに変換する。三次元画像データへの変換は、前処理機能５２によって行われてもよい。

次に、フットスイッチ装置７０の作用について説明する。第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１において、フットスイッチ装置７０は、切替部７６により、スイッチ部７１の配置を、ガード部７４Ａが下方に位置する第１状態と、ガード部７４Ａが上方に位置する第２状態との間で切り替え可能とされている。

図４Ａ、図４Ｂは、フットスイッチ装置７０の動作の一例を示す断面図である。スイッチ部７１が第１状態であるときには、図４Ａに仮想線で示すように、フットペダル７５の先端が作動位置Ｓ１まで下降すると、接点がオン状態となり、寝台装置３０の天板３３が上昇または下降する。このため、操作者は、フットペダル７５を足Ｆで踏み込みだけで天板３３を上昇または下降させることができるので、スイッチ部７１が第１状態であるときには、操作性に優れる。

スイッチ部７１が第２状態であるときには、図４Ｂに仮想線で示すように、フットペダル７５の先端が作動位置Ｓ２まで上昇すると、接点がオン状態となり、寝台装置３０の天板３３が上昇または下降する。このため、操作者は、例えばフットペダル７５を足Ｆのつま先で押し上げることで天板３３を下降させることができることとなる。ところが、フットペダル７５を足Ｆのつま先で押し上げる操作は、フットペダル７５を踏み込む操作よりも難しいため、第２状態は、第１状態よりも操作性には劣る。

その一方で、スイッチ部７１が第１状態であるときに、例えば寝台装置３０から被検体Ｐである被検者が下りようとした場合に、スイッチ部７１のフットペダル７５を誤ってまたは不意に踏み込んでしまうことが考えられる。この場合、操作者や被検者が意図することなく天板３３が上昇または下降してしまい、被検者を驚かせてしまうことがある。

これに対して、スイッチ部７１が第１状態であるときには、例えば寝台装置３０から被検者が下りようとした場合において、スイッチ部７１のフットペダル７５を誤ってまたは不意に踏み込んでしまうことはない。したがって、操作者や被検体が意図することなく天板３３が上昇または下降してしまうといった動作を抑制することができる。したがって、第１状態は、誤操作を防止するよりも操作性を優先する配置、第２状態は、操作性よりも誤操作の防止を優先する配置である。

以上説明した第１実施形態のフットスイッチ装置７０において、スイッチ部７１は、操作性を優先する第１状態と、誤操作の防止を優先する第２状態を、切替部７６によって切替可能である。このため、被検体Ｐの診断を行うにあたり、被検体Ｐを寝台装置３０の天板３３に載置する際には、スイッチ部７１を第２状態としておき、被検体Ｐを天板３３に載置する際に、天板３３が不意に上下動することを抑制することができる。

その後、被検体Ｐを天板３３に載置した後、被検体Ｐのスキャンを行う前には、被検体Ｐが天板３３から降りることがない状態となっている。このため、第１実施形態のフットスイッチ装置７０は、例えば、スイッチ部７１を第２状態から第１状態に逆転させ、誤操作の防止よりも操作性を優先する状態とする。こうして、被検体Ｐが天板３３から降りる状態にないときには、被検体Ｐを載置した天板３３の位置調整を、操作性の高いスイッチ部７１によって実行することができる。

その後、被検体Ｐのスキャンが終了し、被検体Ｐが寝台装置３０から降りる前には、誤操作の心配が大きくなる。そのため、第１実施形態のフットスイッチ装置７０においては、再びスイッチ部７１を第２状態から第１状態に逆転させて、誤操作を防止する状態とする。こうして、被検体Ｐが誤ってフットペダル７５を踏みつけてしまうことによるスイッチ部７１の誤操作を防止することができる。したがって、第１実施形態のフットスイッチ装置７０によれば、操作性の低下を抑制してユーザビリティを確保しながらフットスイッチ装置の誤操作を防止することができる。

また、第１実施形態のフットスイッチ装置７０は、寝台装置３０に対して着脱可能とされている。このため、例えば寝台装置３０の複数個所にスイッチ入力インターフェースが設けられている場合に、複数のスイッチ入力インターフェースのいずれに対してもフットスイッチ装置７０を取り付けることができる。したがって、フットスイッチ装置７０を自由に配置替えしたり増設したりすることができる。

なお、第１の実施形態では、フットスイッチ装置７０は、天板３３を上昇させる第１スイッチ部７１Ａと、天板３３を下降させる第２スイッチ部７１Ｂを備えるが、スイッチ部７１は、天板３３を上昇させる第１スイッチ部７１Ａ及び天板３３を下降させる第２スイッチ部７１Ｂの一方のみを備えるものでもよい。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。図５は、第２の実施形態のフットスイッチ装置８０の側断面図である。第２の実施形態のフットスイッチ装置８０は、第１実施形態のフットスイッチ装置７０と同様に、例えば、図１に示す寝台装置３０の基台３１に設けられる。

フットスイッチ装置８０は、例えば、スイッチ部８１と、リブ７２と、出力部７３と、を備える。このうち、リブ７２及び出力部７３の構成は、第１の実施形態と共通である。スイッチ部８１は、例えば、ベース部８４と、フットペダル８５と、切替部８６と、を備える。

ベース部８４は、例えば、ガード部８４Ａと、支持部８４Ｂと、を備える。ガード部８４Ａは、板状であり、床面に平行に配置される。支持部８４Ｂは、円盤状をなしており、基台３１に対して回転可能に支持されている。支持部８４Ｂが回転することにより、ガード部８４Ａは天地が入れ替わって天地の配置が逆転し、スイッチ部８１が第１状態と第２状態に切り替えられる。第２の実施形態において、第１状態は、ガード部８４Ａがフットペダル８５の下方に設けられた状態であり、第２状態は、ガード部８４Ａがフットペダル８５の上方に設けられた状態である。

フットペダル８５は、ベース部８４の支持部８４Ｂに取り付けられている。フットペダル８５は、水平軸周りに揺動可能である。水平軸は、フットペダル８５における基台３１に近い側の端辺に設けられる。フットペダル８５は、操作者の足による動作または押し上げる動作に応じて作動する。フットペダル８５は、第１状態及び第２状態のいずれにおいても、操作者が踏み込むことで天板３３が下降し、操作者が押し上げることで天板３３が上昇するように制御される。

そのため、フットスイッチ装置８０においては、ガード部８４Ａの位置に応じて、ガード部８４Ａに対するフットペダル８５の動作方向が切り替えらえる。具体的には、天板３３を下降させる場合に、スイッチ部８１が第１状態にあるとき、フットペダル８５は、操作者が踏み込むことより水平軸周りに揺動してその先端部が下降する。その結果、フットペダル８５の動作方向は、ガード部８４Ａに近づく方向となる。一方、スイッチ部８１が第２状態にあるとき、フットペダル８５は、操作者が踏み込むことより水平軸周りに揺動してその先端部が上昇する。その結果、フットペダル８５の動作方向は、ガード部８４Ａから離れる方向となる。

出力部７３は、フットペダル８５の操作に応じた信号を制御装置１８に出力する。出力部７３から出力される信号出力のされ方は、第１状態であるときと第２状態であるときとで異なる。具体的に、フットペダル８５が第１状態であるときには、フットペダル８５の動作方向がガード部８４Ａに近づく方向である場合に、天板３３を下降させる信号（以下、「下降信号」という）が出力部７３から制御装置１８に出力される。フットペダル８５が第１状態であるときには、フットペダル８５の動作方向がガード部８４Ａから遠ざかる方向である場合に、天板３３を上昇させる信号（以下、「上昇信号」という）を制御装置１８に出力する。フットペダル８５が第２状態であるときには、フットペダル８５の動作方向がガード部８４Ａに近づく方向である場合に、上昇信号が出力部７３から制御装置１８に出力される。フットペダル８５が第２状態であるときには、フットペダル８５の動作方向がガード部８４Ａから遠ざかる方向である場合に、下降信号が出力部７３から制御装置１８に出力される。第２の実施形態では、出力部７３により出力される信号の種類が異なることで出力部７３から出力される信号出力のされ方が異なる。

フットペダル８５は、操作者による操作後の状態を操作前の状態に復帰させるための復帰構造、例えば、ばねなどの付勢部を備える。操作前の状態は、フットペダル８５が水平に配置された状態であり、操作後の状態は、スイッチ部８１が第１状態のときには、フットペダル８５が下方に移動させられた状態であり、スイッチ部８１が第２状態のときには、フットペダル８５が上方に移動させられた状態である。フットペダル８５は、操作子の一例である。

切替部８６は、フットペダル８５が揺動する中心となる水平軸と直交する水平軸周りに回転する回転軸を備える。入力インターフェース４３には、例えば、フットスイッチ装置８０におけるスイッチ部８１の第１状態と第２状態を切り替えるためのスイッチが設けられている。例えば、操作者がこのスイッチを操作すると、制御装置１８は、スイッチの操作に応じた制御信号をモータ８６Ｍに出力する。モータ８６Ｍは、例えば制御装置１８の制御によって駆動する。

切替部８６は、制御装置１８により出力される制御信号に基づいてモータ８６Ｍを駆動させることにより、ベース部８４の天地を逆転させるように回転させる。支持部８４Ｂと基台３１の間には、図示しないベアリングが介在されている。切替部８６は、回転軸周りにベース部８４を回転させることにより、フットペダル８５の操作に応じた信号出力のされ方を第１状態と第２状態との間で切り替える。制御装置１８は、フットペダル８５の操作に応じた信号出力のされ方を、第１状態と第２状態との間で切替部８６に切り替えさせる。制御装置１８は、切替制御部の一例である。制御装置１８は、設定に基づいて切替部８６を制御してもよいし、ガード部８４Ａの配置等に基づいて切替部８６を制御してもよい。

次に、フットスイッチ装置８０を制御する制御装置１８の処理について説明する。図６は、制御装置１８の処理の一例を示すフローチャートである。フットスイッチ装置８０における出力部７３は、フットペダル８５が操作されると、操作に応じた信号を制御装置１８に送信する。続いて、制御装置１８は、フットスイッチ装置８０の出力部７３により送信される上昇信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。上昇信号を受信したと判定した場合、制御装置１８は、アクチュエータやモータを作動させて天板３３を上昇させる（ステップＳ１０３）。その後、制御装置１８は、図６に示す処理を終了する。

上昇信号を受信していないと判定した場合、制御装置１８は、下降信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。下降信号を受信したと判定した場合、制御装置１８は、アクチュエータやモータを作動させて天板３３を下降させる（ステップＳ１０７）。その後、制御装置１８は、図６に示す処理を終了する。下降信号を受信していないと判定した場合にも、制御装置１８は、図６に示す処理を終了する。

次に、フットスイッチ装置８０の作用について説明する。第２の実施形態のＸ線ＣＴ装置１において、フットスイッチ装置８０は、切替部８６により、スイッチ部８１の配置を、ガード部８４Ａが下方に位置する第１状態と、ガード部８４Ａが上方に位置する第２状態との間で切り替え可能とされている。

図７Ａ、図７Ｂは、フットスイッチ装置８０の動作の一例を示す断面図である。スイッチ部８１が第１状態であるときには、図７Ａに仮想線で示すように、フットペダル８５の先端が作動位置Ｓ１まで下降すると、寝台装置３０の天板３３が上昇する。このため、操作者は、フットペダル８５を足Ｆで踏み込みだけで天板３３を上昇させることができるので、スイッチ部８１が第１状態であるときには、操作性に優れることになる。

スイッチ部８１が第２状態であるときには、図７Ｂに仮想線で示すように、フットペダル７５の先端が作動位置Ｓ２まで上昇すると、寝台装置３０の天板３３が下降する。このため、操作者は、天板３３を下降させるために、フットペダル８５を足Ｆのつま先で押し上げる必要があり、フットペダル８５を踏み込む操作と比較して操作性には劣るが、ガード部８４Ａがフットペダル８５の上方に位置するので、スイッチ部８１が第２状態であるときには、誤操作の防止に優れることになる。

第２の実施形態のフットスイッチ装置８０は、第１の実施形態のフットスイッチ装置７０と同様に、スイッチ部８１が第１状態と第２状態との間で切り替え可能とされている。このため、操作性の低下を抑制してユーザビリティを確保しながらフットスイッチ装置の誤操作を防止することができる。

さらに、第２の実施形態のフットスイッチ装置８０は、操作者が入力インターフェース４３を操作することにより、スイッチ部８１を第１状態と第２状態の間で切り替え可能とされている。このため、操作者がスイッチ部８１を第１状態と第２状態の間で切り替える手間を軽減することができる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、図５に示す第２の実施形態と比較して、フットスイッチ装置８０の構成、出力部７３からの信号出力のされ方、及び制御装置１８における処理が主に異なる。以下、第３の実施形態のフットスイッチ装置８０について、第２の実施形態との相違点を中心として説明する。

フットスイッチ装置８０は、フットペダル８５が第１状態であるか第２状態であるかを検知する検知部を備える。出力部７３は、検知部が検知したフットペダルの状態を状態信号として制御装置１８に送信する。具体的に、出力部７３は、検知部が第１状態を検知した場合には第１状態信号、検知部が第２状態を検知した場合には第２状態信号を状態信号として制御装置１８に送信する。

寝台装置３０に設けられた受部７６Ｂには、フットスイッチ装置８０における取付部７６Ａが着脱可能である。取付部７６Ａは、ガード部８４Ａの配置が異なる複数の方向を向いて受部７６Ｂに取付可能である。具体的に、取付部７６Ａは、ガード部８４Ａがフットペダル８５の下方に配置される方向及び上方に配置される方向を向いて受部７６Ｂに取付可能である。

出力部７３は、フットペダル８５がガード部８４Ａに近づく方向に操作された場合に第１操作信号を制御装置１８に送信する。出力部７３は、フットペダル８５がガード部８４Ａから遠ざかる方向に操作された場合に第２操作信号を制御装置１８に送信する。第３の実施形態では、出力部７３により出力される信号は、フットペダル８５の状態によらず共通であるが、フットペダル８５の状態が異なることを制御装置１８が認識することで出力部７３から出力される信号出力のされ方が異なる。

次に、フットスイッチ装置８０を制御する制御装置１８の処理について説明する。図８は、制御装置１８の処理の一例を示すフローチャートである。フットスイッチ装置８０における出力部７３は、検知部がフットペダル８５の状態を検知した場合に、状態信号を制御装置１８に送信する。制御装置１８は、フットスイッチ装置８０の出力部７３により送信される状態信号を受信しているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。状態信号を受信していないと判定した場合、制御装置１８は、図８に示す処理を終了する。

状態信号を受信したと判定した場合、制御装置１８は、受信した状態信号が第１状態信号であるか第２状態信号であるかを判定する（ステップＳ２０３）。受信した状態信号が第１状態信号であると判定した場合、制御装置１８は、フットペダル８５が第１状態であることを示す第１状態フラグを制御装置１８が備える記憶部に格納する（ステップＳ２０５）。受信した状態信号が第２状態信号であると判定した場合、制御装置１８は、フットペダル８５が第２状態であることを示す第２状態フラグを記憶部に格納する（ステップＳ２０７）。

続いて、制御装置１８は、出力部７３により出力された第１操作信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０９）。第１操作信号を受信したと判定した場合、制御装置１８は、記憶部に格納されたフラグが第１状態フラグであるか第２状態フラグであるかを判定する（ステップＳ２１１）。

記憶部に格納されたフラグが第１状態フラグである場合、制御装置１８は、アクチュエータやモータを作動させて天板３３を上昇させる（ステップＳ２１３）。記憶部に格納されたフラグが第２状態フラグである場合、制御装置１８は、アクチュエータやモータを作動させて天板３３を下降させる（ステップＳ２１５）。

第１操作信号を受信していないと判定した場合、制御装置１８は、出力部７３により出力された第２操作信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１７）。第２操作信号を受信したと判定した場合、制御装置１８は、記憶部に格納されたフラグが第１状態フラグであるか第２状態フラグであるかを判定する（ステップＳ２１９）。

記憶部に格納されたフラグが第１状態フラグである場合、制御装置１８は、アクチュエータやモータを作動させて天板３３を下降させる（ステップＳ２１５）。記憶部に格納されたフラグが第２状態フラグである場合、制御装置１８は、アクチュエータやモータを作動させて天板３３を上昇させる（ステップＳ２２１）。こうして、制御装置１８は、図８に示す処理を終了する。

第３の実施形態のフットスイッチ装置８０は、第１の実施形態のフットスイッチ装置７０と同様に、スイッチ部８１が第１状態と第２状態との間で切り替え可能とされている。このため、操作性の低下を抑制してユーザビリティを確保しながらフットスイッチ装置の誤操作を防止することができる。

第３の実施形態のフットスイッチ装置８０は、第２の実施形態のフットスイッチ装置８０と同様に、操作者が入力インターフェース４３を操作することにより、スイッチ部８１を第１状態と第２状態の間で切り替え可能とされている。このため、操作者がスイッチ部８１を第１状態と第２状態の間で切り替える手間を軽減することができる。

なお、第３の実施形態では、スイッチ部８１が第１状態であるか第２状態であるかを検知部が検知するが、制御装置１８の情報を利用してスイッチ部８１が第１状態であるか第２状態であるかを判定してもよい。例えば、制御装置１８は、モータ８６Ｍに出力した制御信号に基づいて、スイッチ部８１が第１状態であるか第２状態であるかを判定してもよい。

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。図９は、第４の実施形態のフットスイッチ装置９０の側断面図である。第３の実施形態のフットスイッチ装置９０は、第１実施形態のフットスイッチ装置７０と同様に、例えば、図１に示す寝台装置３０の基台３１に設けられる。

フットスイッチ装置９０は、例えば、スイッチ部９１と、リブ７２と、出力部７３と、を備える。このうち、リブ７２及び出力部７３の構成は、第１の実施形態と共通である。スイッチ部９１は、例えば、ベース部８４と、フットレバー９５と、切替部８６と、を備える。このうち、ベース部８４及び切替部８６の構成は、第２の実施形態と共通である。第４の実施形態において、切替部８６は、第２の実施形態と共通する形態としているが、第１の実施形態と共通する形態としてもよいし、他の態様としてもよい。

フットレバー９５は、ベース部８４の支持部８４Ｂに取り付けられている。フットレバー９５は、支持部８４Ｂの方向に向けて移動可能である。フットレバー９５は、操作者の足による押込み動作に応じて作動する。具体的には、フットレバー９５は、操作者が押し込むことよって支持部８４Ｂの方向に水平に移動する。

スイッチ部９１は、フットレバー９５の支持部８４Ｂからの延出長さが長い第１延出状態と、延出長さが短い第２延出状態との間で切り替え可能である。フットレバー９５は、第２延出状態を第１延出状態に復帰させるための復帰構造、例えば、ばねなどの付勢部を備える。フットレバー９５は、操作者によって操作されていないときには、付勢部の作用によって第１延出状態に維持され、操作者がフットレバー９５を押し込むことで第２延出状態とされる。操作後の状態のときに、例えば、操作者がフットレバー９５から足を離すと、フットレバー９５は、付勢部の付勢力によって第１延出状態に復帰する。フットレバー９５は、第２延出状態でロックできるようにしてもよい。フットレバー９５は、操作子の一例である。

第４の実施形態においても、上記第１、第２の実施形態と同様に、スイッチ部９１には第１状態と第２状態がある。スイッチ部９１の第１状態は、ガード部８４Ａがフットレバー９５の下方に設けられた状態であり、第２状態は、ガード部８４Ａがフットレバー９５の上方に設けられた状態である。

図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃは、フットスイッチ装置９０の動作の一例を示す断面図である。スイッチ部９１が第１状態であるときには、スイッチ部９１が第１延出状態であるときには、フットレバー９５の先端を仮想線で示す第２延出状態となる位置まで移動させると、寝台装置３０の天板３３が上昇する。このため、操作者は、フットペダル８５を足Ｆで押し込むだけで天板３３を上昇させることができるので、スイッチ部８１が第１状態であるときには、操作性に優れることになる。

スイッチ部９１が第２状態であるときにも、フットレバー９５の先端を仮想線で示す第２延出状態となる位置まで移動させると、寝台装置３０の天板３３が上昇する。ところが、ガード部８４Ａが上方に位置することから、ガード部８４Ａが操作者の足首に当たってしない、スイッチ部９１が第１状態であるときと比較して操作性には劣る。

他方、例えば、寝台装置３０の近傍にキャスターなど搬入された場合、スイッチ部９１が第１状態では、ガード部８４Ａに乗り上げてしまい、フットペダル８５を押し込む誤操作が生じることが考えられる。この点、スイッチ部９１が第２状態であると、ガード部８４Ａが上方に位置するので、図１０Ｃに示すように、キャスターＫが搬入されて寝台装置３０に近づいて、例えばスイッチ部９１に接触したとしても、キャスターＫの車輪または脚部がガード部８４Ａに当接する。その結果、キャスターＫがフットペダル８５を押し込む誤操作を防止することができる。

第４の実施形態のフットスイッチ装置９０は、第１の実施形態のフットスイッチ装置７０と同様に、スイッチ部９１が第１状態と第２状態との間で切り替え可能とされている。このため、操作性の低下を抑制してユーザビリティを確保しながらフットスイッチ装置の誤操作を防止することができる。

さらに、第４の実施形態のフットスイッチ装置９０は、フットレバー９５を押し込むことで天板３３が上下動するが押し込み式であるため、被検体Ｐが天板３３から降りる場合の誤操作の可能性を低くすることができる。フットレバー９５が押し込み式の場合、寝台装置３０にキャスターＫなどの物体が近づいたときに、その物体によってフットレバー９５が誤操作される懸念がある。この点、第３の実施形態のフットスイッチ装置９０は、第２状態のときにガード部８４Ａが上方に位置するので、その物体によるフットスイッチ装置９０の誤操作を防止することができる。

（診察室内に設置されるＸ線ＣＴ装置１におけるフットスイッチ装置の配置）
次に、上記第１の実施形態のフットスイッチ装置７０を備えるＸ線ＣＴ装置１を診察室に設置する場合のフットスイッチ装置７０の配置の例について説明する。ここで説明する例においては、第１の実施形態のフットスイッチ装置７０の一部または全部を、第２の実施形態のフットスイッチ装置８０から第４の実施形態のフットスイッチ装置９０のいずれかに置き換えてもよい。

図１１Ａ～図１１Ｃは、いずれも診察室内のフットスイッチ装置の配置の一例を示す平面図である。以下に、フットスイッチ装置７０の第１の配置例から第３の配置例について説明する。ここでの診察室内における寝台装置３０に取り付けられるフットスイッチ装置７０は、正逆反転が可能でないものでもよい。

各配置例において、診察室Ｒ１は、操作者が出入りする第１出入口Ｅ１が設けられた第１壁部Ｗ１と、被検者が利用する第２出入口Ｅ２が設けられた第２壁部Ｗ２を備える。診察室Ｒ１における第１壁部Ｗ１の反対側の部屋は、例えば、操作者がＸ線ＣＴ装置１の操作をするコンソール装置４０などが設けられた操作室Ｒ２である。診察室Ｒ１における第２壁部Ｗ２の反対側の部屋は、例えば、被検者が待機する待合室Ｒ３や廊下である。第１出入口Ｅ１からは、例えば操作者が出入りし、第２出入口Ｅ２からは、例えば、被検者が単独でまたは被検者がストレッチャーに乗せられて出入りする。

寝台装置３０には、例えば、フットスイッチ装置７０の取付可能位置として、第１取付可能位置Ｐ１から第４取付可能位置Ｐ４が設けられている。寝台装置３０の位置側に架台装置１０が配置されている。第１取付可能位置Ｐ１は、寝台装置３０の第１壁部Ｗ１側であって架台装置１０側、第２取付可能位置Ｐ２は、寝台装置３０の第１壁部Ｗ１側であって架台装置１０側の反対側に設けられている。第３取付可能位置Ｐ３は、寝台装置３０の第２壁部Ｗ２側であって架台装置１０側、第４取付可能位置Ｐ４は、寝台装置３０の第２壁部Ｗ２側であって架台装置１０の反対側に設けられている。第１取付可能位置Ｐ１から第４取付可能位置Ｐ４には、それぞれスイッチ入力インターフェースが設けられている。このため、寝台装置３０には、複数の入力インターフェース（受部７６Ｂ）が設けられている。

（第１の配置例）
まず、図１１Ａを参照して、フットスイッチ装置７０の第１の配置例について説明する。第１の配置例として、寝台装置３０には、第１取付可能位置Ｐ１及び第２取付可能位置Ｐ２にフットスイッチ装置７０が取り付けられている。第１取付可能位置Ｐ１及び第２取付可能位置Ｐ２におけるフットスイッチ装置７０は、いずれも第１状態で取り付けられる。

第１の配置例では、寝台装置３０における第１壁部Ｗ１側にのみフットスイッチ装置７０が設けられ、第２壁部Ｗ２側には設けられていない。被検体は、第１壁部Ｗ１側から寝台装置３０に乗降することが多いので、この配置例では、被検体がフットスイッチ装置７０に近づく機会は少ない。このため、第１取付可能位置及び第２取付可能位置に、操作性を優先した第１状態でフットスイッチ装置７０を取り付けることにより、操作性の低下を抑制してユーザビリティを確保しながらフットスイッチ装置の誤操作を防止することができる。

（第２の配置例）
次に、図１１Ｂを参照して、フットスイッチ装置７０の第２の配置例について説明する。第２の配置例として、寝台装置３０には、第１取付可能位置Ｐ１及び第３取付可能位置Ｐ３にフットスイッチ装置７０が取り付けられている。第１取付可能位置Ｐ１におけるフットスイッチ装置７０は、第１状態で取り付けられる。第３取付可能位置Ｐ３におけるフットスイッチ装置７０は、第２状態で取り付けられる。

第２の配置例では、寝台装置３０における第１壁部Ｗ１側のほかに第２壁部Ｗ２側にもフットスイッチ装置７０が設けられている。このため、操作者は、寝台装置３０の両側のいずれでも作業を行うことができる。フットスイッチ装置７０は、被検体の寝台装置３０に対する乗降が少ない第１壁部Ｗ１側では第１状態とされ、被検体の寝台装置３０に対する乗降が比較的多い第２壁部Ｗ２側では、第２状態とされている。このため、操作性の低下を抑制してユーザビリティを確保しながらフットスイッチ装置の誤操作を防止することができる。

（第３の配置例）
次に、図１１Ｃを参照して、フットスイッチ装置７０の第３の配置例について説明する。第３の配置例として、寝台装置３０には、第１取付可能位置Ｐ１～第４取付可能位置Ｐ４にフットスイッチ装置７０が取り付けられている。第１取付可能位置Ｐ１及び第２取付可能位置Ｐ２におけるフットスイッチ装置７０は、第１状態で取り付けられる。第３取付可能位置Ｐ３及び第４取付可能位置Ｐ４におけるフットスイッチ装置７０は、第２状態で取り付けられる。

第２の配置例では、寝台装置３０における架台装置１０が設けられた側のほかに、架台装置１０が設けられていない側にもフットスイッチ装置７０が設けられている。このため、操作者は、寝台装置３０の架台装置１０に近い側と架台装置１０から遠い側のいずれでも作業を行うことができる。フットスイッチ装置７０は、被検体の寝台装置３０に対する乗降が少ない第１壁部Ｗ１側では第１状態とされ、被検体の寝台装置３０に対する乗降が比較的多い第２壁部Ｗ２側では、第２状態とされている。このため、操作性の低下を抑制してユーザビリティを確保しながらフットスイッチ装置の誤操作を防止することができる。

上記の実施形態では、フットスイッチ装置７０の出力部７３により出力される信号は、寝台装置３０の天板３３を上下動させる信号あるが、他の信号でもよい。例えば、出力部７３により出力される信号は、Ｘ線管１１にＸ線を曝射させる曝射信号でもよい。この場合、制御装置１８は、出力部７３により曝射信号が出力された場合に、Ｘ線管１１にＸ線を曝射させる。Ｘ線管１１は、出力部７３により出力された出力される曝射信号に応じて、Ｘ線を曝射する。Ｘ線管１１は、放射部の一例であり、Ｘ線は放射線の一例である。曝射信号を出力するためのフットスイッチ装置は、上記各実施形態のように、複数設けられる必要はなく、１つのみでもよい。

あるいは、出力部７３により出力される信号は、架台装置１０を駆動する駆動信号でもよい。この場合、制御装置１８は、出力部７３により架台装置１０を駆動する駆動信号が出力された場合に、架台装置１０を駆動する。架台装置１０の駆動には、架台装置１０の種々の装置における駆動が含まれ、例えば、架台装置１０の筐体が移動可能である場合に、筐体を移動させる態様や、架台装置１０に含まれる回転フレーム１７を回転させる態様が含まれる。

また、上記の実施形態において、フットスイッチ装置７０のスイッチ部７１は、寝台装置３０に取り付けられているが、スイッチ部７１は、寝台装置３０から離れた位置に設けられていてもよい。この場合、スイッチ部７１は、ワイヤレスであり、スイッチ部７１により出力される信号を無線通信等によって寝台装置３０や制御装置１８に送信するようにしてもよい。

さらに、フットスイッチ装置７０は、スイッチ部７１を複数の受部の間で移動させるレールを備えていてもよい。スイッチ部７１は、例えば、レールを介して、寝台装置３０における複数の取付位置の間で移動するものでもよいし、寝台装置３０と、寝台装置３０から離れた位置の間を移動するものでもよい。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、ユーザの足による操作に応じて動作する操作子と、前記操作子の動作に応じて、医用画像診断装置に対する信号を出力する出力部と、前記操作子を、操作性を優先する第１状態と、誤操作の防止を優先する第２状態と、の間で切り替える切替部と、を備える、フットスイッチ装置であることにより、操作性の低下を抑制しながらフットスイッチ装置の誤操作を防止することができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…Ｘ線ＣＴ装置
１０…架台装置
１１…Ｘ線管
１８…制御装置
１８Ａ…受信回路
１９…架台
１９Ａ…開口
３０…寝台装置
３１…基台
３３…天板
４０…コンソール装置
４３…入力インターフェース
５０…処理回路
７０,８０，９０…フットスイッチ装置
７１，８１，９１…スイッチ部
７１Ａ…第１スイッチ部
７１Ｂ…第２スイッチ部
７２…リブ
７３…出力部
７４，８４…ベース部
７４Ａ，８４Ａ…ガード部
７４Ｂ，８４Ｂ…支持部
７５，８５…フットペダル
７６，８６…切替部
７６Ａ…取付部
７６Ｂ…受部
８６Ｍ…モータ
９５…フットレバー
Ｅ１…第１出入口
Ｅ２…第２出入口
Ｆ…足
Ｋ…キャスター
Ｐ…被検体
Ｐ１…第１取付可能位置
Ｐ２…第２取付可能位置
Ｐ３…第３取付可能位置
Ｐ４…第４取付可能位置
Ｒ１…診察室
Ｒ２…操作室
Ｒ３…待合室
Ｗ１…第１壁部
Ｗ２…第２壁部

Claims (20)

1. ユーザの足による操作に応じて動作する操作子と、
   前記操作子の動作に応じて、医用画像診断装置に対する信号を出力する出力部と、
   前記操作子を、前記操作子の配置または前記操作に応じた信号出力のされ方の少なくともいずれか一方が異なる複数の状態の間で切り替える切替部と、を備える、
   フットスイッチ装置。
2. 前記切替部は、前記操作子の状態を、操作性を優先する第１状態と、誤操作の防止を優先する第２状態と、の間で切り替える、
   請求項１に記載のフットスイッチ装置。
3. 前記操作子は、回転軸周りに揺動するフットペダルを備え、
   前記第１状態は、前記フットペダルが前記回転軸周りに押し下げられて揺動する状態であり、
   前記第２状態は、前記フットペダルが前記回転軸周りに押し上げられて揺動する状態である、
   請求項２に記載のフットスイッチ装置。
4. 前記切替部は、前記医用画像診断装置に設けられた受部と、前記操作子に設けられ、前記受部に対して、異なる複数の向きで着脱可能な取付部と、を備え、
   前記操作子は、前記受部に対する前記取付部の向きが異なることで、前記第１状態と前記第２状態が切り替え可能とされている、
   請求項２または３に記載のフットスイッチ装置。
5. 前記受部が複数設けられている、
   請求項４に記載のフットスイッチ装置。
6. 前記操作子を、前記複数の受部の間で移動させるレールを更に備える、
   請求項５に記載のフットスイッチ装置。
7. 前記操作子は、前記ユーザの足による操作に応じて動作可能な可動部と、
   前記可動部の周囲に設けられ、前記可動部を他の物体との接触からガードするガード部と、を備え、
   前記第１状態は、前記ガード部が前記可動部の下方に設けられた状態であり、
   前記第２状態は、前記ガード部が前記可動部の上方に設けられた状態である、
   請求項２に記載のフットスイッチ装置。
8. 前記ガードの位置に応じて、前記ガードに対する前記可動部の動作方向が切り替えられる、
   請求項７に記載のフットスイッチ装置。
9. 前記操作子の状態を前記切替部に切り替えさせる切替制御部を更に備える、
   請求項１から７のうちいずれから１項に記載のフットスイッチ装置。
10. 前記医用画像診断装置は、被検者が載置される寝台を備え、
    前記操作子は、前記寝台に設けられており、
    前記寝台は、前記出力部により出力される信号に応じて上下動動作する、
    請求項１から９のうちいずれか１項に記載のフットスイッチ装置。
    
11. 前記寝台を上昇させるための第１操作子と、前記寝台を下降させるための第２操作子と、が前記寝台に設けられている、
    請求項１０に記載のフットスイッチ装置。
12. 前記医用画像診断装置は、放射線を曝射可能な放射部を備え、
    前記放射部は、前記出力部により出力される信号に応じて放射線を曝射する、
    請求項１から９のうちいずれか１項に記載のフットスイッチ装置。
13. 前記医用画像診断装置は、被検体を挿入可能な開口が設けられた架台装置を備え、
    前記架台装置は、前記出力部により出力される信号に応じて駆動する、
    請求項１から９のうちいずれか１項に記載のフットスイッチ装置。
14. 前記操作子は、前記医用画像診断装置から離れて設けられ、
    前記出力部は、前記医用画像診断装置に前記信号を無線通信で送信する、
    請求項１から９のうちいずれか１項に記載のフットスイッチ装置。
15. 前記操作子は、前記ユーザの足による操作に応じて動作可能な可動部と、
    前記可動部の周囲に設けられ、前記可動部を他の物体との接触からガードするガード部と、を備え、
    前記切替部は、前記可動部に対する前記ガード部の配置に応じて、前記操作に応じた信号出力のされ方を切り替える、
    請求項１または２に記載のフットスイッチ装置。
16. ユーザの足による操作に応じて動作する操作子と、
    前記操作子の動作に応じて、医用画像診断装置に対する信号を出力する出力部と、
    前記操作子を、操作性を優先する第１状態と、誤操作の防止を優先する第２状態と、の間で切り替える切替部と、を備える、
    フットスイッチ装置。
17. 請求項１から１１のうちのいずれか１項に記載されたフットスイッチ装置と、
    被検者を載置する寝台と、を備える。
    寝台装置。
18. 請求項１５に記載のフットスイッチ装置と、
    被検体を載置する寝台と、
    前記フットスイッチ装置における取付部が着脱可能な受部と、を備え、
    前記取付部は、前記ガード部の配置が異なる複数の方向を向いて前記受部に対して取付可能である、
    寝台装置。
19. 請求項１から１６のうちのいずれか１項に記載されたフットスイッチ装置と、
    前記出力部により出力される信号を受信する受信部と、を備える、
    医用画像診断装置。
20. 操作者が出入りする第１出入口が設けられた第１壁部と、被検者が利用する第２出入口が設けられた第２壁部とを備える診察室に設置され、
    前記フットスイッチ装置は、前記第２壁部側に配置されている、
    請求項１９に記載の医用画像診断装置。

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