JP2024025227A - 情報処理方法及び情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エージェントを用いて、車両に乗車するユーザに対象物に関する情報を報知する場合に、報知対象となる対象物の位置を的確に指し示す。【解決手段】エージェント機器２００、エージェント画像を表示する表示装置群３００を設置可能な車両Ｃ１に乗車するユーザＵ１に対象物に関する情報を報知する情報処理方法である。この情報処理方法は、エージェント機器２００の動作状態、表示装置群３００の表示状態を制御する制御処理を含む。この制御処理では、対象物に関する情報をユーザＵ１に報知する場合に、その対象物とエージェント機器２００との位置関係と、その対象物の数と、その対象物の動作状態とのうちの少なくとも１つに基づいて、エージェント機器２００を用いてその対象物を指し示してその情報を報知する第１報知と、エージェント画像を用いてその対象物を指し示してその情報を報知する第２報知とを切り替える。【選択図】図８

Description

本発明は、車両に乗車するユーザに対象物に関する情報を報知する情報処理方法及び情報処理装置に関する。

従来、ロボットを用いて各種の報知を実行する技術が存在する。例えば、ダッシュボードに配設された小型のロボットとして、擬人化されたエージェント機器を用いて、運転者に危険回避行動を促す技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８－３２２０４号公報

ここで、エージェント機器は、３次元のロボットとしての振る舞いによりユーザに対して効果的な演出ができ、よりユーザの目を引くことが知られている。そこで、エージェント機器を用いて、車両に乗車するユーザに何らかの対象物に関する情報を報知することが考えられる。しかし、エージェント機器の動作によっては、報知対象となる対象物の位置を的確に指し示すことが難しいことも想定される。

本発明は、エージェントを用いて、車両に乗車するユーザに対象物に関する情報を報知する場合に、報知対象となる対象物の位置を的確に指し示すことを目的とする。

本発明の一態様は、所定動作により所定方向を指し示すことが可能な部材を備えるエージェント機器と、エージェント機器に対応する画像であって車両内又は車両外に存在する物体を指し示す表示態様としてのエージェント画像を表示する表示装置とを設置可能な車両に乗車するユーザに対象物に関する情報を報知する情報処理方法である。この情報処理方法は、エージェント機器の動作状態と、表示装置の表示状態とを制御する制御処理を含み、制御処理では、ユーザに情報を報知する場合に、対象物とエージェント機器との位置関係と、対象物の数と、対象物の動作状態とのうちの少なくとも１つに基づいて、エージェント機器を用いて当該対象物を指し示して情報を報知する第１報知と、エージェント画像を用いて当該対象物を指し示して情報を報知する第２報知とを切り替える。

本発明によれば、エージェントを用いて、車両に乗車するユーザに対象物に関する情報を報知する場合に、報知対象となる対象物の位置を的確に指し示すことができる。

図１は、車両の車室内の構成例を簡略化して示す図である。 図２は、車両の車室内の構成例を簡略化して示す図である。 図３は、車両の車室内の構成例を示す図である。 図４は、エージェント機器の外観構成の一例を簡略化して示す斜視図である。 図５は、車両に設置されている情報処理システムのシステム構成の一例を示す図である。 図６は、車両を所定の駐車スペースに駐車させる際に、第１表示装置の表示部に表示される車両周囲画像の一例を示す図である。 図７は、車両に設置されているナビゲーション装置を用いて目的地を設定した場合に、第１表示装置の表示部に表示される地図画像の一例を示す図である。 図８は、情報処理装置におけるエージェント切替処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、情報処理装置におけるエージェント切替処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は、車両の設備をユーザが探している場合に、第１表示装置の表示部に表示される案内画像の一例を示す図である。 図１１は、後部座席ユーザとのコミュニケーションが必要になったことに応じて、第２表示装置の表示部にエージェント画像を表示させる場合の表示例を示す図である。 図１２は、情報処理装置におけるエージェント切替処理の一例を示すフローチャートである。 図１３は、情報処理装置におけるエージェント切替処理の一例を示すフローチャートである。 図１４は、情報処理装置におけるエージェント切替処理の一例を示すフローチャートである。 図１５は、情報処理装置におけるエージェント切替処理の一例を示すフローチャートである。 図１６は、車両の前方に存在する対象物の数に応じて、フロントウインドの表示領域に表示させる場合の表示遷移例を示す図である。 図１７は、情報処理装置におけるエージェント切替処理の一例を示すフローチャートである。 図１８は、情報処理装置におけるエージェント切替処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

［エージェント機器の設置例］
図１及び図２は、車両Ｃ１の車室内の構成例を簡略化して示す図である。なお、図１では、運転席１１、助手席１２（図２参照）よりも前側を、車両Ｃ１の後ろ側から見た場合の外観構成例を示し、図２では、後部座席よりも前側を、車両Ｃ１の後ろ側から見た場合の外観構成例を示す。また、図１及び図２では、説明を容易にするため、ダッシュボード２、ステアリングホイール３、フロントウインド４、バックミラー５、サイドミラー６、７、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポート８、車内カメラ１０１、エージェント機器２００、第１表示装置３１０、第２表示装置３２０以外の図示は省略する。なお、ＵＳＢポート８は、ＵＳＢ接続を行う電子機器のプラグを差し込む差込口を意味する。

エージェント機器２００は、車両Ｃ１のダッシュボード２上に設置される小型のロボットである。本実施形態では、人間を模したロボットをエージェント機器２００とする例を示す。なお、図１及び図２では、ダッシュボード２上にエージェント機器２００を設置する例を示すが、これに限定されない。例えば、フロントウインド４の上部にエージェント機器２００を設置してもよい。また、図１及び図２では、人間を模したロボットをエージェント機器２００とする例を示すが、これに限定されない。例えば、ウサギ、豚等のような動物を模したロボット、仮想物の生物（例えばアニメのキャラクターの顔）を模したロボット、他の物体（例えばテレビ型の機器、ラジオ型の機器）を模したロボットをエージェント機器２００としてもよい。

エージェント機器２００は、情報処理装置１１０（図５参照）からの指示に基づいて各種の動作を実行する。例えば、エージェント機器２００は、情報処理装置１１０の制御に基づいて、ユーザＵ１が運転操作をする際における運転支援に関する各種情報を出力する。この運転支援として、前方又は後方の動体の報知等が想定される。例えば、前方の動体の報知として、「この先踏切だから気を付けてよ」と音声出力したり、「前方に人がいるよ」と音声出力したりすることができる。このように、エージェント機器２００は、運転支援を実行する。

ここで、報知は、何らかの情報を伝えたり、知らせたりすることを意味する。なお、本実施形態で示す報知については、通知、伝達等と称してもよい。

第１表示装置３１０は、運転席１１、助手席１２に着座した乗員が見られるように、車両Ｃ１のダッシュボード２の中央部分に設けられる表示装置である。第２表示装置３２０は、車両Ｃ１の後部座席に着座した乗員が見られるように、車両Ｃ１の内部の天井の中央付近に設けられる表示装置である。第２表示装置３２０として、例えば、支持部材４１を用いて天井に取り付けられるフリップダウン式の表示装置、すなわち、折り畳み式の表示装置を用いることができる。なお、図１、図２に示す例では、少なくとも２つの第１表示装置３１０、第２表示装置３２０を車両Ｃ１に設置する例を示すが、１または３以上の表示装置を車両Ｃ１に設置してもよい。また、各表示装置の設置場所については、図１及び図２に示す例に限定されず、適宜変更可能である。

第１表示装置３１０、第２表示装置３２０には、情報処理装置１１０（図５参照）の制御に基づいて各種画像が表示される。第１表示装置３１０、第２表示装置３２０として、例えば、ユーザによるタッチ操作によりユーザ操作を受け付けることが可能なタッチパネルを用いることができる。例えば、第１表示装置３１０、第２表示装置３２０として、表示部等のユーザインタフェースを備える各種機器（例えばスマートフォン、タブレット端末、カーナビゲーション装置、ＩＶＩ（In-Vehicle Infotainment））を用いることが可能である。また、第１表示装置３１０、第２表示装置３２０には、エージェント機器２００に対応するエージェント画像を表示部３１１、３２１に表示させ、そのエージェント画像を用いてユーザＵ１に対する報知をすることが可能である。なお、エージェント画像の表示例については、図６、図７、図１０、図１１に示す。

車内カメラ１０１は、車両Ｃ１の内部の天井に設けられ、車両Ｃ１の内部の被写体を撮像して画像（画像データ）を生成するものである。なお、車内カメラ１０１は、例えば、被写体を撮像することが可能な１または複数のカメラ機器や画像センサにより構成される。例えば、フロントウインド４の上部、すなわち、バックミラー５の上側に車内カメラ１０１を設けることができる。なお、この例では、少なくとも１つの車内カメラ１０１を備える例を示すが、２以上の撮像装置を備え、これらの撮像装置のうちの全部又は一部の画像を用いてもよい。また、各撮像装置の設置場所については、図１に示す例に限定されず、適宜変更可能である。また、車両Ｃ１の全方位に存在する被写体と、車両Ｃ１の内部の被写体とを取得可能な１または複数の機器、例えば、３６０度カメラを用いてもよい。

［ＨＵＤの構成例］
図３は、車両Ｃ１の車室内の構成例を示す図である。なお、図３では、車両Ｃ１の左右方向の左側から見た場合の車両Ｃ１の内部の断面を簡略化して示し、ステアリングホイール３、フロントウインド４、車内カメラ１０１、第３表示装置３３０以外の図示は省略する。

図３に示すように、ダッシュボード２の上部において、フロントウインド４との境界付近には、車両Ｃ１のＨＵＤ（Head Up Display）を実現するための第３表示装置３３０が設けられている。

第３表示装置３３０は、フロントウインド４の表示領域３３１に光を投射して、その反射光を利用してユーザＵ１に虚像を見せるＨＵＤ表示を実現するための表示装置、例えばプロジェクタ、光学系である。すなわち、第３表示装置３３０からフロントウインド４の表示領域３３１に投射された光は、フロントウインド４により反射され、その反射光がユーザＵ１の眼に向かう。そして、表示領域３３１に投射されてユーザＵ１の眼に入った反射光は、フロントウインド４越しに見える実際の物体とともに、その物体に重畳されて表示される。このように、第３表示装置３３０は、フロントウインド４を用いて虚像を表示することにより、ＨＵＤ表示を実現する。

例えば、第３表示装置３３０は、情報処理装置１１０（図５参照）の制御に基づいて、車両Ｃ１に関する各種車両情報を表示領域３３１に表示させる。例えば、図１６（Ｂ）に示すように、車両Ｃ１の前方に存在する複数の歩行者４５１乃至４５３を報知するためのエージェント画像４６１乃至４６３を表示させる。

フロントウインド４は、車両Ｃ１の前部に設けられたシールド（例えば、フロントガラス）であって、車両Ｃ１のＨＵＤの表示媒体として機能する。

また、フロントウインド４については、ガラスを用いて形成してもよく、他の部材を用いて形成してもよい。例えば、フロントウインド４として、後側ガラスと前側ガラスと中間膜とによって構成される合わせガラスを用いる場合には、中間膜の断面をくさび形に成形することにより、光の屈折を制御することができる。すなわち、後側ガラス及び前側ガラスが断面視でハの字となるように、合わせガラスが形成される。これにより、フロントウインド４をＨＵＤの表示媒体として機能させることができる。

なお、図３では、フロントウインド４をＨＵＤとして機能させる場合の例を示すが、他のシールドについてもＨＵＤとして機能させてもよい。例えば、後方シールド、サイドシールドの付近における所定位置に表示装置を設け、後方シールド、サイドシールドをＨＵＤとして機能させてもよい。

［エージェント機器の外観構成例］
図４は、エージェント機器２００の外観構成の一例を簡略化して示す斜視図である。本実施形態では、エージェント機器２００がオン状態である場合には、活動状態及び休止状態の何れかの状態に切り替える例を示す。すなわち、情報処理装置１１０（図５参照）は、エージェント機器２００の動作状態として、活動状態と休止状態との何れかを切り替える制御を実行する。なお、車両Ｃ１のオン操作に応じて、エージェント機器２００をオン状態とすることが可能である。また、エージェント機器２００に関するユーザ操作に応じて、エージェント機器２００をオン状態とすることが可能である。なお、車両Ｃ１のオンオフ操作は、車両Ｃ１の起動又は停止に関するスタートキーのオン操作又はオフ操作を意味する。

図４（Ａ）には、活動状態のエージェント機器２００の正面図を示す。図４（Ｂ）には、休止状態のエージェント機器２００の正面図を示す。なお、図４（Ａ）に示すエージェント機器２００は、図１、図２に示すエージェント機器２００に対応する。

エージェント機器２００は、略箱状の本体部２１０の上部に略球状の顔部２２０が設けられ、本体部２１０の左右方向の側部に棒状体の腕部２１１、２１２が設けられているロボット機器である。また、本体部２１０の表面には、各種画像、例えば模様２１３が表示される。また、顔部２２０の表面には、各種画像、例えば口部２２１、眼部２２２が表示される。本実施形態では、車両Ｃ１のダッシュボード２上に、眼部２２２が車内側を見る方向にエージェント機器２００が設置される例を示す。また、エージェント機器２００の口部２２１、眼部２２２が表示されている側をエージェント機器２００の前側と称し、エージェント機器２００の前側とは反対側をエージェント機器２００の後側と称して説明する。また、エージェント機器２００において、腕部２１１が設けられている側をエージェント機器２００の右側と称し、腕部２１２が設けられている側をエージェント機器２００の左側と称して説明する。

図４（Ｃ）には、顔部２２０が右側を向き、腕部２１１の先端が右方向を指し示す場合のエージェント機器２００の正面図を示す。図４（Ｄ）には、顔部２２０が左側を向き、腕部２１２の先端が左方向を指し示す場合のエージェント機器２００の正面図を示す。図４（Ｅ）には、顔部２２０が上側を向き、腕部２１１の先端が上方向を指し示す場合のエージェント機器２００の正面図を示す。

顔部２２０は、顔部２２０の中心部分を回動中心として、エージェント機器２００の上下方向、左右方向に回動する。例えば、図４（Ｃ）（Ｄ）に示すように、顔部２２０が左右方向に回動する。また、例えば、図４（Ｂ）（Ｅ）に示すように、顔部２２０が上下方向に回動する。このように、エージェント機器２００には、顔部２２０を駆動させるための駆動装置が設けられる。そして、エージェント機器２００の顔部２２０を左右方向に回転移動させたり、顔部２２０を上下方向に回転移動させたり、顔部２２０を左右方向に揺らせたり、顔部２２０を上下方向に揺らせたりすることが可能となる。

腕部２１１は、本体部２１０における腕部２１１の取付部分を回動中心として、エージェント機器２００の前後方向、左右方向、上下方向に回動する。また、腕部２１１の中央部分は、その中央部分を回動中心として、エージェント機器２００の前後方向、左右方向、上下方向に回動する。同様に、腕部２１２は、本体部２１０における腕部２１２の取付部分を回動中心として、エージェント機器２００の前後方向、左右方向、上下方向に回動する。また、腕部２１２の中央部分は、その中央部分を回動中心として、エージェント機器２００の前後方向、左右方向、上下方向に回動する。

このように、腕部２１１の取付部分、中央部分には、腕部２１１を駆動させるための駆動装置が設けられる。そして、腕部２１１を上下方向に移動させたり、腕部２１１を前後方向に移動させたり、腕部２１１を上下方向に揺らせたり、腕部２１１を前後方向に揺らせたりすることが可能となる。また、腕部２１２の取付部分、中央部分には、腕部２１２を駆動させるための駆動装置が設けられる。そして、腕部２１２を上下方向に移動させたり、腕部２１２を前後方向に移動させたり、腕部２１２を上下方向に揺らせたり、腕部２１２を前後方向に揺らせたりすることが可能となる。

なお、エージェント機器２００の各部を駆動させる駆動装置については、情報処理装置１１０（図５参照）の制御に基づいて各動作が実行される。

また、本実施形態では、説明を容易にするため、対象物を指し示す部材として、腕部２１１、２１２を用いる例を示す。ただし、対象物を指し示す部材として、エージェント機器２００に手、指及び腕を模した部材を設け、これらを用いて対象物を指し示してもよい。また、エージェント機器２００に手、指及び腕のうちの少なくとも１つを模した部材を設け、これらを用いて対象物を指し示してもよい。

また、本体部２１０、顔部２２０の表面の少なくとも一部には、各種画像を表示することが可能な表示媒体が設置されている。この表示媒体として、例えば、発光シート、液晶表示器、有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の各種表示媒体を使用可能である。例えば、図４（Ａ）、（Ｃ）乃至（Ｅ）に示すように、通常の眼部２２２を表示させることができる。また、例えば、図４（Ｂ）に示すように、閉じたような眼部２２２を表示させることができる。また、例えば、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、通常の口部２２１を表示させることができる。また、例えば、図４（Ｃ）乃至（Ｅ）に示すように、怒ったような口部２２１を表示させることができる。このように、本実施形態では、エージェント機器２００の各部のうちの少なくとも一部を変化させる動作態様と、エージェント機器２００の表面のうちの少なくとも一部の表示状態を変化させる表示態様とによりエージェント機器２００を変化させることが可能である。また、その変化を見た車両Ｃ１のユーザＵ１は、エージェント機器２００が何らかの動きをしていると認識可能となる。なお、休止状態のエージェント機器２００として、例えば、眼部２２２が消えて顔部２２０が下がったような状態、シャットダウン状態等とすることが可能である。

なお、これらのエージェント機器２００の動作態様は、一例であり、他の動作態様とすることも可能である。例えば、ダッシュボード２上の所定範囲内において、エージェント機器２００をスライド移動させることも可能である。例えば、エージェント機器２００を前後左右方向にスライド移動させることも可能である。また、例えば、エージェント機器２００を一時的に浮かせるような演出も可能である。

［情報処理システムの構成例］
図５は、車両Ｃ１に設置されている情報処理システム１００のシステム構成の一例を示す図である。

情報処理システム１００は、車内カメラ１０１と、前方カメラ１０２と、後方カメラ１０３と、車速センサ１０４と、位置情報取得センサ１０５と、音声入力部１０６と、センサ類１０７と、情報処理装置１１０と、エージェント機器２００と、表示装置群３００とを備える。なお、情報処理装置１１０及びエージェント機器２００は、有線通信又は無線通信を利用した通信方式によって接続される。また、情報処理装置１１０及び表示装置群３００は、有線通信又は無線通信を利用した通信方式によって接続される。また、情報処理装置１１０は、無線通信を利用した通信方式によってネットワークに接続されている。ネットワークは、公衆回線網、インターネット等のネットワークである。なお、エージェント機器２００についても、無線通信を利用した通信方式によってネットワークに接続してもよい。

車内カメラ１０１、前方カメラ１０２、後方カメラ１０３は、情報処理装置１１０の制御に基づいて、被写体を撮像して画像（画像データ）を生成するものであり、生成された画像に関する画像情報を情報処理装置１１０に出力する。車内カメラ１０１は、車両Ｃ１の内部に設けられ、車両Ｃ１の内部の被写体を撮像して画像（画像データ）を生成する。また、前方カメラ１０２は、車両Ｃ１の前方に設けられ、車両Ｃ１の前方の被写体を撮像して画像（画像データ）を生成する。また、後方カメラ１０３は、車両Ｃ１の後方に設けられ、車両Ｃ１の後方の被写体を撮像して画像（画像データ）を生成する。なお、車内カメラ１０１、前方カメラ１０２、後方カメラ１０３は、例えば、被写体を撮像することが可能な１または複数のカメラ機器や画像センサにより構成される。なお、これらのカメラのうちの少なくとも１つとして、例えば、車両Ｃ１の全方位に存在する被写体と、車両Ｃ１の内部の被写体とを取得可能な１または複数の機器、例えば、３６０度カメラを用いてもよい。

車速センサ１０４は、車両Ｃ１の速度を取得するセンサであり、取得された車両Ｃ１の速度を情報処理装置１１０に出力する。

位置情報取得センサ１０５は、車両Ｃ１が存在する位置に関する位置情報を取得するものであり、取得された位置情報を情報処理装置１１０に出力する。例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）を利用して位置情報を取得するＧＮＳＳ受信機により実現できる。また、その位置情報には、ＧＮＳＳ信号の受信時における緯度、経度、高度等の位置に関する各データが含まれる。また、他の位置情報の取得方法により位置情報を取得してもよい。例えば、周囲に存在するアクセスポイントや基地局からの情報を用いて位置情報を導き出してもよい。また、ビーコンを用いて位置情報を取得してもよい。例えば、車速センサ１０４又は位置情報取得センサ１０５により取得された情報に基づいて、車両Ｃ１の状態、例えば、走行中、停止中、後進中を判定可能である。

音声入力部１０６は、車両Ｃ１の内部または外部に設けられ、情報処理装置１１０の制御に基づいて、車両Ｃ１の周囲の音（車外の音）及び車内の音を取得するものであり、取得された音に関する音情報を情報処理装置１１０に出力する。音声入力部１０６として、例えば、１または複数のマイクや音取得センサを用いることができる。

センサ類１０７は、車両Ｃ１に設置されている各種のセンサであり、各センサにより取得された検出情報を情報処理装置１１０に出力する。センサ類は、例えば、加速度センサ、着座センサ等である。また、例えば、車両Ｃ１の周囲に存在する物体を検出するセンサ類１０７として、ソナー（Sonar）、ライダー（ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging））、レーダーを用いることが可能である。ソナー、ライダー、レーダーは、車両Ｃ１の周囲に存在する物体と、その物体までの距離とを測定するセンサである。例えば、レーザ光、ミリ波等を車両Ｃ１の周囲に照射してその反射波を受波して観測することにより、物体との距離を測定することが可能となる。なお、これらは一例であり、他のセンサを用いてもよい。また、これらのうちの一部のセンサのみを用いてもよい。

制御部１２０は、記憶部１３０に記憶されている各種プログラムに基づいて各部を制御するものである。制御部１２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置により実現される。なお、車両Ｃ１の車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を制御部１２０としても使用してもよく、車両ＥＣＵとは異なる処理装置を制御部１２０として設けてもよい。

制御部１２０は、車内カメラ１０１、前方カメラ１０２、後方カメラ１０３、車速センサ１０４、位置情報取得センサ１０５、音声入力部１０６、センサ類１０７等から出力された各情報に基づいて、エージェント機器２００の動作状態と、表示装置群３００の表示状態とを制御する制御処理を実行する。具体的には、制御部１２０は、切替判定部１２１と、エージェント機器制御部１２２と、表示制御部１２３とを備える。

切替判定部１２１は、ユーザＵ１に情報を報知する場合に、エージェント機器２００を用いて対象物を指し示して情報を報知する第１報知と、エージェント画像を用いて対象物を指し示して情報を報知する第２報知とを切り替える切替処理を実行する。例えば、切替判定部１２１は、車内カメラ１０１、前方カメラ１０２、後方カメラ１０３、車速センサ１０４、位置情報取得センサ１０５、音声入力部１０６、センサ類１０７等から出力された各情報に基づいて、その切替処理を実行する。例えば、切替判定部１２１は、対象物とエージェント機器２００との位置関係と、対象物の数と、対象物の動作状態とのうちの少なくとも１つに基づいて、その切替処理を実行する。

例えば、切替判定部１２１は、腕部２１１、２１２の動作により対象物の位置を報知する際の腕部２１１、２１２の先端とその対象物との距離を算出する。そして、切替判定部１２１は、腕部２１１、２１２の先端と対象物との距離が所定値よりも大きい場合には、第２報知を実行するための切替処理を行う。この切替処理例を図８、図１２、図１４、図１７に示す。このように、切替判定部１２１は、ユーザＵ１に対象物に関する情報を報知する前に、エージェント機器２００の腕部２１１、２１２の動作によって対象物の位置を報知する際のエージェント機器２００の動作を算出し、その動作に基づいて切替処理を実行する。なお、ここで示すエージェント機器２００の動作は、対象物の位置にエージェント機器２００の腕部２１１、２１２の先端を向ける指さし動作を意味する。なお、腕部２１１、２１２の先端とその対象物との距離については、エージェント機器２００とその対象物との距離の値から、腕部２１１又は２１２の長さの値を減算することにより求めることが可能である。なお、腕部２１１、２１２の先端とその対象物との距離を算出する代わりに、エージェント機器２００とその対象物との距離を算出して用いてもよい。

また、例えば、切替判定部１２１は、腕部２１１、２１２の動作により対象物の位置を報知する際の腕部２１１、２１２の先端と対象物との間に車両Ｃ１の構成部品が障害物として存在するか否かを判定する。そして、切替判定部１２１は、腕部２１１、２１２の先端と対象物との間に障害物が存在する場合には、第２報知を実行するための切替処理を行う。この切替処理例を図８、図１２、図１４に示す。

また、例えば、切替判定部１２１は、報知対象となる対象物の変化速度（すなわち移動速度）を算出し、その対象物の変化速度が所定値よりも大きい場合には、第２報知を実行するための切替処理を行う。なお、報知対象となる対象物の変化速度については、前方カメラ１０２により取得された画像、又は、センサ類１０７により取得された検出情報に基づいて検出可能である。

また、例えば、切替判定部１２１は、指し示す対象物が複数存在する場合には、第２報知を実行するための切替処理を行う。この切替処理例を図１７に示す。

また、例えば、切替判定部１２１は、表示装置群３００により表示されているコンテンツに、指し示す対象物が含まれる場合には、第２報知を実行するための切替処理を行う。この切替処理例を図８、図１２、図１４に示す。

エージェント機器制御部１２２は、エージェント機器２００の動作状態を制御するものである。例えば、エージェント機器制御部１２２は、切替判定部１２１により第１報知をするための切替処理が実行された場合には、エージェント機器２００を用いて対象物を指し示して情報を報知する第１報知を実行する。

表示制御部１２３は、表示装置群３００に含まれる各表示装置（第１表示装置３１０、第２表示装置３２０、第３表示装置３３０）の表示状態を制御するものである。例えば、表示制御部１２３は、切替判定部１２１により第２報知をするための切替処理が実行された場合には、表示装置群３００に含まれる各表示装置のうちの少なくとも１つによりエージェント画像を表示させ、このエージェント画像を用いて対象物を指し示して情報を報知する第２報知を実行する。この表示例については、図６、図７、図１０、図１１、図１６に示す。

記憶部１３０は、各種情報を記憶する記憶媒体である。例えば、記憶部１３０には制御部１２０が各種処理を行うために必要となる各種情報（例えば、制御プログラム、地図情報ＤＢ１３１、設備情報ＤＢ１３２）が記憶される。また、記憶部１３０には、通信部（図示省略）を介して取得された各種情報が記憶される。記憶部１３０として、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、または、これらの組み合わせを用いることができる。

地図情報ＤＢ１３１には、車両Ｃ１の経路案内に必要となる道路に関する道路情報等の地図情報が格納されている。その地図情報には、道路の勾配、道路の交差点、道路の車線数、道幅情報、道路の起伏情報が含まれる。また、地図情報には、速度制限、一方通行等を示す道路標識、横断歩道、区画線等を示す道路標示も含まれる。また、地図情報には、道路構造物（例えば信号機、電信柱）、建物等の設備情報、周囲の観光案内情報等を含めてもよい。また、設備情報ＤＢ１３２には、車両Ｃ１に設けられている各設備を示す設備画像と、その設備を含む車内の画像（案内画像）とが関連付けて格納されている。なお、地図情報ＤＢ１３１、設備情報ＤＢ１３２については、車両Ｃ１が備える記憶部１３０に記憶して用いてもよく、所定のネットワーク、例えばインターネットを介して外部機器から取得して用いてもよい。

ここで、ダッシュボード２上に設置されたエージェント機器２００は、擬生物化された３次元のロボットであるため、第１表示装置３１０に表示される画像よりも、車両Ｃ１に乗車するユーザＵ１に認識される存在感が高いと想定される。このため、例えば、何らかの対象物をユーザＵ１に報知する場合には、エージェント機器２００を用いて報知をすることが考えられる。例えば、図４（Ｃ）乃至（Ｅ）に示すように、報知対象となる対象物の方向を腕部２１１、２１２の先端が指し示すことにより、その対象物の位置をユーザＵ１に通知することが考えられる。しかし、例えば、エージェント機器２００の腕部２１１、２１２を用いて、エージェント機器２００から遠い位置に存在する対象物の位置を報知する場合には、その対象物の位置を正確に差し示すことが困難であり、その対象物をユーザＵ１に認識させることが困難であることも想定される。また、例えば、エージェント機器２００と対象物との間に障害物が存在するような場合についても、その対象物の位置を正確に差し示すことが困難であり、その対象物をユーザＵ１に認識させることが困難であることも想定される。このように、ダッシュボード２上に設置されたエージェント機器２００を用いて対象物を報知する場合において、対象物とエージェント機器２００との位置関係、対象物の数、対象物の動作状態等によっては、その対象物の報知が困難となるシーンが想定される。そこで、本実施形態では、対象物とエージェント機器２００との位置関係、対象物の数、対象物の動作状態等に応じて、エージェント機器２００と、表示装置群３００の各表示装置によるエージェント画像の表示とを切り替えて、対象物の報知を適切に実行するようにする。

［車両の後進時に対象物を報知する例］
図６は、車両Ｃ１を所定の駐車スペースに駐車させる際に、第１表示装置３１０の表示部３１１に表示される車両周囲画像の一例を示す図である。図６では、車両Ｃ１を所定の駐車スペースに駐車させる際に、車両Ｃ１の後進中にユーザＵ１の死角に何らかの物体が検出された場合の例を示す。何らかの物体は、例えば、人、自転車、動物（例えば猫、犬）等である。例えば、車両Ｃ１のピラーが障害物となり、ユーザＵ１の死角を生じさせることも想定される。また、車両Ｃ１の周囲の物体については、センサ類１１７に含まれる各センサ、例えばソナー、ライダー、レーダーにより検出可能である。

図６では、車両周囲画像として、車両Ｃ１を上側から見た場合の上面画像４００と、車両Ｃ１の後部から車両Ｃ１の後方を見た場合の後方画像４１０とを表示する例を示す。なお、上面画像４００については、公知の画像処理技術を用いて表示可能である。また、後方画像４１０については、後方カメラ１０３により取得された画像に基づいて表示可能である。

上面画像４００には、車両Ｃ１に対応する車両画像４０１と、車両Ｃ１の駐車スペースの両側に駐車している車両に対応する車両画像４０２、４０３と、各駐車スペースの領域を示す白線４０４と、ユーザＵ１の運転を支援する支援画像４０５とが表示される。

後方画像４１０には、ユーザＵ１の運転を支援する支援画像４１１と、車両Ｃ１の駐車スペースの両側に駐車している車両に対応する車両画像４１２、４１３と、各駐車スペースの領域を示す白線４１４とが表示される。また、後方画像４１０には、エージェント画像４１５が表示される。なお、後方画像４１０に含まれる車両画像４１２、４１３、白線４１４は、後方カメラ１０３により取得された画像に基づいて表示される。

例えば、車両Ｃ１が後進している場合に、車両Ｃ１の後方に物体（例えば人、猫）が侵入した場合には、その物体をセンサ類１１７により検出可能である。この場合には、センサ類１１７により検出された物体をユーザＵ１に通知することが可能である。例えば、エージェント機器２００の腕部２１１を用いて、車両Ｃ１の左後方の物体の位置を指し示すことが考えられる。しかし、エージェント機器２００の腕部２１１を用いて、車両Ｃ１の左後方に存在する物体の位置を指し示したとしても、エージェント機器２００と車両Ｃ１の左後方に存在する物体との距離が離れているため、ユーザＵ１には大雑把な方向のみが伝わることが想定される。すなわち、エージェント機器２００の腕部２１１を用いて、車両Ｃ１の左後方に存在する物体の位置を指し示したとしても、その物体の位置の精度が低く伝わることが想定される。この場合には、例えば、ユーザＵ１を基準として死角となる位置にその物体が存在するときには、ユーザＵ１が直接見ることができず、ユーザＵ１は何もなかったと判断するおそれもある。また、その物体の存在をユーザＵ１に適切に通知することが困難であることも想定される。このように、車両Ｃ１の後進中に、車両Ｃ１の後方の死角となる位置に物体が侵入した場合には、どの方向から物体が侵入するのかをエージェント機器２００からユーザＵ１に伝えることが困難であることが想定される。

そこで、本実施形態では、車両Ｃ１の後進中に、車両Ｃ１の後方の死角となる位置に物体が侵入した場合には、その物体の存在を第１表示装置３１０に表示してユーザＵ１に伝えるようにする。具体的には、後方画像４１０にエージェント画像４１５を表示し、車両Ｃ１の後方に侵入した物体の位置をエージェント画像４１５が指し示すことにより、ユーザＵ１に伝えるようにする。すなわち、本実施形態では、車両Ｃ１の周囲に存在する危険のある対象物を検出し、かつ、その対象物がユーザＵ１から見えない位置に存在する場合に、その対象物の存在及び位置をユーザＵ１に適切に知らせるようにする。

図６に示す例では、車両Ｃ１の右側の車両（車両画像４１３）側に物体が検出された場合の例を示す。このような場合には、その物体が検出された位置をエージェント画像４１５が指し示す表示態様とする。具体的には、エージェント画像４１５が左腕４１６を左側に伸ばして、その車両（車両画像４１３）側に存在する物体の位置を指し示すようにする。また、車両Ｃ１の後方に物体が検出されたことを音声情報Ｓ１により通知してもよい。なお、車両Ｃ１の後方における物体の位置については、センサ類１１７に含まれる各センサ、例えばソナー、ライダー、レーダーにより検出可能である。

このように、ダッシュボード２に設置されたエージェント機器２００から見えない位置に物体（例えば子供、猫）が検出された場合には、エージェント機器２００からエージェント画像４１５に切り替える。そして、エージェント画像４１５を用いて、その物体の位置をユーザＵ１に教えるようにする。この場合に、例えば、周囲の安全を確認して、ここの死角に何か入ったから気を付けて、等の音声情報Ｓ１を出力してもよい。

なお、エージェント機器２００及びエージェント画像４１５の切替タイミングについては、図８、図９を参照して詳細に説明する。

［ナビゲーション装置の目的地を報知する例］
図７は、車両Ｃ１に設置されているナビゲーション装置を用いて目的地を設定した場合に、第１表示装置３１０の表示部３１１に表示される地図画像４２０の一例を示す図である。図７では、第１表示装置３１０がナビゲーション機能を備える場合の例を示す。

図７に示すように、地図画像４２０には、ユーザＵ１により設定された目的地の周辺を含む地図上に、目的地を示す目的地画像４２１が表示される。なお、目的地の設定方法については、公知の設定技術を用いることが可能である。例えば、目的地を示す文字をユーザが入力することにより目的地を設定することが可能である。また、例えば、地図上において目的地をユーザが指定することにより目的地を設定することが可能である。また、目的地を示す音声をユーザが発した場合に、その音声を音声認識技術により取得して目的地を設定することが可能である。

例えば、ユーザＵ１が音声認識技術等を用いて音声で目的地を設定した場合に、その目的地の位置をユーザＵ１に通知することが可能である。この場合に、例えば、エージェント機器２００の腕部２１１、２１２を用いて、第１表示装置３１０の表示部３１１に表示される目的地の位置を指し示すことが考えられる。しかし、エージェント機器２００の腕部２１１、２１２を用いて、表示部３１１に表示される目的地の位置を指し示したとしても、エージェント機器２００と表示部３１１との距離が離れているため、その目的地の位置の精度が低く伝わることが想定される。

そこで、本実施形態では、ユーザＵ１が音声認識技術等を用いて目的地を設定した場合には、その目的地の位置をエージェント画像４２２が地図上で指し示すことにより、ユーザＵ１に伝えるようにする。具体的には、地図画像４２０にエージェント画像４２２を表示し、目的地の位置をエージェント画像４２２の左腕４２３が指し示すことにより、ユーザＵ１に伝えるようにする。

図７に示す例では、地図画像４２０に重ねて表示される目的地画像４２１をエージェント画像４２２の左腕４２３が指し示す表示態様とする。具体的には、エージェント画像４２２が左腕４２３を左側に伸ばして、目的地画像４２１を指し示すようにする。また、目的地が設定されたことを音声情報Ｓ２により通知してもよい。

ここで、エージェント機器２００及びエージェント画像４２２の切替タイミングについて説明する。エージェント機器２００からエージェント画像４２２への切替タイミングは、例えば、ユーザによる目的地設定が終了し、その目的地の確認のため、ユーザに目的地に関する情報を提供するタイミングとすることができる。例えば、ユーザＵ１が音声認識技術を用いて目的地を設定する場合には、ユーザＵ１が目的地を示す音声を発してその目的地が情報処理装置１１０において認識されたタイミングとすることができる。このように、第１表示装置３１０の表示部３１１に表示されているコンテンツ（例えば、地図画像４２０）に含まれる対象物（例えば、目的地画像４２１）に対してユーザＵ１に注意を向けてほしいタイミングを、エージェント機器２００からエージェント画像４２２への切替タイミングとすることができる。

一方、エージェント画像４２２からエージェント機器２００への切替タイミングは、例えば、ユーザによる目的地の確認が終了したタイミングとすることができる。なお、ユーザによる目的地の確認終了については、ユーザによる何らかの操作、例えば確認終了ボタンの押下操作、ユーザからの確認終了に関する音声による終了確認等を用いることが可能である。

［車両の後進時の動作例］
図８は、情報処理装置１１０におけるエージェント切替処理の一例を示すフローチャートである。また、このエージェント切替処理は、記憶部１３０に記憶されているプログラムに基づいて実行される。なお、図９、図１２乃至図１５、図１７、図１８に示すエージェント切替処理についても同様に、記憶部１３０に記憶されているプログラムに基づいて実行される。また、このエージェント切替処理は、車両Ｃ１の後進操作、例えばＲレンジにするシフトレバー操作がされた場合に実行される。また、このエージェント切替処理では、図１乃至図７を適宜参照して説明する。

ステップＳ５０１において、切替判定部１２１は、後方カメラ１０３、センサ類１０７等から出力された各情報に基づいて、車両Ｃ１のリスクポテンシャルを算出する。このリスクポテンシャルは、車両Ｃ１の潜在的な各種リスクを示す指標である。車両Ｃ１の潜在的な各種リスクは、例えば、周囲に存在する物体と車両Ｃ１との衝突可能性である。この場合には、その衝突可能性を示す値をリスクポテンシャルとすることが可能である。例えば、車両Ｃ１が車庫入れのため、後進している場合において、車両Ｃ１の後方に障害物、移動体等が検出されたときに、リスクポテンシャルが高い値となる。また、例えば、車両Ｃ１が走行中において、車両Ｃ１の前方の横断歩道に歩行者等が検出されたときに、リスクポテンシャルが高い値となる。なお、車両Ｃ１の周囲において検出された物体と車両Ｃ１との衝突可能性は、例えば、車両Ｃ１に対するその物体の相対速度、車両Ｃ１とその物体との距離等に基づいて算出可能である。

なお、図８に示す例では、車両Ｃ１の進行方向においてユーザＵ１の死角に対象物が存在する場合に、リスクポテンシャルが高い値となるものとする。

ステップＳ５０２において、切替判定部１２１は、後方カメラ１０３、センサ類１０７等から出力された各情報に基づいて、車両Ｃ１の進行方向においてユーザＵ１の死角に対象物が存在するか否かを判定する。すなわち、ステップＳ５０１で算出されたリスクポテンシャルが閾値以上であるか否かが判定される。そして、リスクポテンシャルが閾値以上である場合には、車両Ｃ１の進行方向においてユーザＵ１の死角に対象物が存在すると判定される。ユーザＵ１の死角に対象物が存在する場合には、ステップＳ５０３に進む。一方、ユーザＵ１の死角に対象物が存在しない場合には、エージェント切替処理の動作を終了する。

ステップＳ５０３において、エージェント機器制御部１２２は、エージェント機器２００を停止させる停止演出処理を実行する。例えば、エージェント機器２００をシャットダウンさせる動作を実行する。また、エージェント機器２００の表面における各表示を順次又は同時に消去してもよい。そして、例えば、図３（Ｂ）に示す休止状態とする。

ステップＳ５０４において、表示制御部１２３は、エージェント画像を第１表示装置３１０の表示部３１１に表示させる表示処理を実行する。この場合に、例えば、表示部３１１においてエージェント画像を登場させる登場シーンの演出を実行してもよい。また、表示部３１１に表示させるエージェント画像については、この切替時におけるエージェント機器２００の外観と同じ外観（例えば、同じ色、同じ形状）とすることが好ましい。また、この切替時にエージェント機器２００が発していた音声と同じ音声をエージェント画像が発する演出を実行してもよく、この切替時にエージェント機器２００が発していた会話と同じ会話をエージェント画像が話し始める演出を実行してもよい。また、この切替時にエージェント機器２００が保持している情報と同じ情報をエージェント画像が保持していることをユーザＵ１に示す演出を実行してもよい。

このように、エージェント機器２００がユーザＵ１に情報を示す際に、予め定めた特定の条件が成立すると、エージェント機器２００からエージェント画像に切り替えるようにする。この切り替えの際には、エージェント機器２００をシャットダウンさせてから、エージェント画像を登場させることが好ましい。この場合には、所定の演出を実行してもよい。例えば、もともと何もないところにエージェント画像が飛び込む演出、寝ているエージェント画像が起きだす演出等を実行することが可能である。また、例えば、第１表示装置３１０の上側に設置されているエージェント機器２００がシャットダウンして第１表示装置３１０の表示部３１１に移動してくるような演出を実行してもよい。例えば、エージェント機器２００がシャットダウンした直後に、第１表示装置３１０の表示部３１１の上側からエージェント画像が下りてくるような表示態様とすることが可能である。

このように、エージェント機器２００が休止した後にエージェント画像が動き出すことにより、エージェント機器２００及びエージェント画像の一体感、連続性を演出することができる。例えば、エージェント機器２００とエージェント画像との外見表示を同一又は略同一とすることにより、これらが同一であるとユーザＵ１に認識させることができ、エージェント機器２００がエージェント画像に変化したような印象を与えることができる。これにより、エージェント機器２００の信頼性をエージェント画像に引き継ぐことができる。すなわち、エージェント機器２００及びエージェント画像の信頼性を高めることができる。

このように、本実施形態では、エージェント機器２００及びエージェント画像のうちの何れか一方のみを活動状態とし、他方を休止状態とする。なお、エージェント画像の活動状態は、表示装置群３００の何れかに表示されている状態を意味する。また、エージェント画像の休止状態は、表示装置群３００の何れにも表示されていない状態、又は、表示装置群３００の何れかに表示されているが活動していない表示態様となっている状態を意味する。このように、エージェント機器２００及びエージェント画像のうちの何れか一方のみを活動状態とし、他方を休止状態とすることにより、例えば、エージェントの魂が乗り移るような演出を実行することができ、エージェント機器２００及びエージェント画像が同一であるとユーザＵ１に認識させることができる。

なお、エージェント機器２００及びエージェント画像の双方を活動状態としてもよく、エージェント機器２００及びエージェント画像の双方を休止状態としてもよい。この場合には、エージェント機器２００及びエージェント画像のうちの何れかを活動状態に近い状態とすることが好ましい。

なお、図８では、車両Ｃ１を後進させる場合に、車両Ｃ１の後方においてユーザＵ１の死角に対象物が存在することを条件に、エージェント機器２００からエージェント画像への切り替えを実行する例を示した。ただし、車両Ｃ１の後進操作がされたことを条件に、エージェント機器２００からエージェント画像への切り替えを実行してもよい。すなわち、車両Ｃ１の後進操作がされたタイミングを、エージェント機器２００からエージェント画像への切り替えタイミングとすることができる。このように、切り替えタイミングを設定することにより、仮に、車両Ｃ１の後方においてユーザＵ１の死角に対象物が検出されなくても、ユーザＵ１は、エージェント機器２００が正常に機能していることを把握可能となる。また、エージェント機器２００及びエージェント画像の安心感を高めることが可能となる。このように、車両Ｃ１の後進操作がされたことを条件にエージェント画像を表示させる場合には、エージェント機器２００に安全確認をしている演出を実行させてもよい。この場合に、気を付けて等の音声出力をエージェント機器２００に実行させてもよい。

図６、図８では、車両Ｃ１を後進させる場合に、エージェント機器２００の代わりに、第１表示装置３１０にエージェント画像４１５を表示させて、車両Ｃ１の後方に存在する物体の存在を報知する例を示した。ここで、ユーザによっては、車両Ｃ１を後進させる場合に、第１表示装置３１０に表示される後方画像を見る代わりに、バックミラーを見たり、リアウインドを介して後方を直接見たりすることも想定される。このような場合には、ユーザの視線に基づいて、エージェント画像４１５を表示させる位置を変更することにより、報知効果を高めることができると考えられる。そこで、ここでは、車両Ｃ１を後進させる場合に、ユーザの視線に基づいて、エージェント画像４１５を表示させる表示装置を変更する例を示す。なお、ここで示すバックミラーには、車両Ｃ１の後方を確認可能なルームミラー等の各ミラーも含むものとする。

例えば、車両Ｃ１のバックミラー５、サイドミラー６、７として、鏡の代わりに、後方カメラ１０３により取得された車両Ｃ１の後方の画像を表示することが可能な表示装置を用いる場合を想定する。また、車両Ｃ１のリアウインド（図示省略）、サイドウインド（図示省略）として、虚像を表示することによりＨＵＤ表示を実現するＨＵＤ機能を備えるものを用いる場合を想定する。

また、車両Ｃ１を後進させる場合に、車内カメラ１０１により取得された画像に基づいて、切替判定部１２１は、ユーザＵ１がどこを見ているかを判定する。すなわち、切替判定部１２１は、ユーザＵ１の視線を検出し、その視線の方向を特定する。この視線検出については、公知の画像認識技術を用いることが可能である。そして、表示制御部１２３は、ユーザＵ１の視線の方向に対応する位置に存在する表示装置にエージェント画像を表示して、車両Ｃ１の後方に存在する物体を報知するようにする。例えば、ユーザＵ１がバックミラー５を見ながら、車両Ｃ１を後進させている場合には、バックミラー５に表示されている後方画像にエージェント画像を重ねて表示させ、このエージェント画像を用いて車両Ｃ１の後方に存在する物体を報知する。また、例えば、ユーザＵ１がサイドミラー６を見ながら、車両Ｃ１を後進させている場合には、サイドミラー６に表示されている後方画像にエージェント画像を重ねて表示させ、このエージェント画像を用いて車両Ｃ１の後方に存在する物体を報知する。また、例えば、ユーザＵ１がリアウインドを介して後方を直接見ながら、車両Ｃ１を後進させている場合には、リアウインドのＨＵＤ表示領域にエージェント画像を重ねて表示させ、このエージェント画像を用いて車両Ｃ１の後方に存在する物体を報知する。また、例えば、ユーザＵ１がサイドウインドを介して後方を直接見ながら、車両Ｃ１を後進させている場合には、サイドウインドのＨＵＤ表示領域にエージェント画像を重ねて表示させ、このエージェント画像を用いて車両Ｃ１の後方に存在する物体を報知する。なお、車両Ｃ１を後進させる場合には、ユーザＵ１の視線が順次変化することが想定される。このように、ユーザＵ１の視線が順次変化した場合には、その変化に応じて、エージェント画像を表示させる位置を順次変更することができる。

［車両の後進終了時の動作例］
図９は、情報処理装置１１０におけるエージェント切替処理の一例を示すフローチャートである。このエージェント切替処理は、車両Ｃ１の後進操作がされ、エージェント画像を表示する表示処理がされた後に実行される。また、このエージェント切替処理では、図１乃至図８を適宜参照して説明する。

ステップＳ５１１において、切替判定部１２１は、シフトレバーの操作がされたことを検出する。

ステップＳ５１２において、切替判定部１２１は、ステップＳ５１１で検出されたシフトレバーの操作がＰレンジに入れる操作であったか否かを判定する。すなわち、車両Ｃ１の駐車が完了したか否かが判定される。Ｐレンジに入れる操作であった場合には、ステップＳ５１３に進む。一方、Ｐレンジに入れる操作でなかった場合には、エージェント切替処理の動作を終了する。

ステップＳ５１３において、表示制御部１２３は、第１表示装置３１０の表示部３１１に表示されているエージェント画像に、立ち去る振る舞いの演出を実行させる。例えば、表示部３１１に表示されているエージェント画像が手を振る動作を行い、エージェント画像がさよならを言う終了シーンを実行する。

ステップＳ５１４において、エージェント機器制御部１２２は、蘇る振る舞いの演出をエージェント機器２００に実行させる。例えば、エージェント機器２００を活動状態とさせる動作を実行する。また、エージェント機器２００の表面における各表示を順次活動状態とする。これにより、例えば、図３（Ａ）に示す活動状態とする。

このように、車両Ｃ１の駐車が完了したタイミングで、エージェント画像からエージェント機器２００への切り替えが実行される。

［車両の設備を報知する例］
図１０は、車両Ｃ１の設備をユーザＵ１が探している場合に、第１表示装置３１０の表示部３１１に表示される案内画像４３０の一例を示す図である。図１０では、ユーザＵ１がＵＳＢポート８（図１参照）を探している場合の例を示す。例えば、車両Ｃ１が新車であり、ユーザＵ１が車両Ｃ１の各部にまだ詳しくないことも想定される。このような場合には、エージェント機器２００は、車両Ｃ１の各設備の位置を教えることが可能である。

例えば、車両Ｃ１に設置されているＵＳＢポート８をユーザＵ１が探している場合には、ユーザＵ１がＵＳＢポート８を探していることを、音声入力部１０６により取得されたユーザＵ１の音声に基づいて検出可能である。例えば、ユーザＵ１が「ＵＳＢはどこ」を発した場合には、その音声「ＵＳＢはどこ」を音声入力部１０６が取得し、その音声「ＵＳＢはどこ」に基づいて、切替判定部１２１は、ユーザＵ１がＵＳＢポート８を探していることを検出可能である。この音声に基づく情報取得については、公知の音声認識技術を採用することが可能である。

例えば、エージェント機器２００の腕部２１１、２１２を用いて、車両Ｃ１のＵＳＢポート８の位置を指し示すことが考えられる。しかし、エージェント機器２００の腕部２１１、２１２を用いて、車両Ｃ１の第１表示装置３１０の下方に存在するＵＳＢポート８の位置を指し示したとしても、エージェント機器２００とＵＳＢポート８との距離が離れているため、ユーザＵ１には大雑把な方向のみが伝わることが想定される。すなわち、エージェント機器２００の腕部２１１、２１２を用いて、車両Ｃ１の下方に存在するＵＳＢポート８の位置を指し示したとしても、ＵＳＢポート８の位置の精度が低く伝わることが想定される。この場合には、例えば、ユーザＵ１が車両Ｃ１に詳しくないときには、ユーザＵ１がＵＳＢポート８の位置を知ることができず、ユーザＵ１はＵＳＢポート８を使用することができないおそれもある。このように、エージェント機器２００から離れている位置に存在する車両Ｃ１の設備をユーザＵ１に案内する場合には、エージェント機器２００からユーザＵ１に伝えることが困難であることが想定される。

また、例えば、ユーザＵ１が探している設備が後部座席側に存在することも想定される。このような場合に、エージェント機器２００の腕部２１１、２１２を用いて、その設備の位置を指し示したとしても、エージェント機器２００とその設備との距離が離れているため、ユーザＵ１には大雑把な方向のみが伝わることが想定される。また、エージェント機器２００の腕部２１１、２１２を用いて、その設備の位置を指し示したとしても、後部座席のシートがその指し示す方向を妨害するおそれもある。この場合には、エージェント機器２００が後部座席のシートを指し示しているのか、後部座席側に存在する設備を指し示しているのかをユーザＵ１が認識することができず、ユーザＵ１が戸惑うおそれもある。

そこで、本実施形態では、エージェント機器２００から離れている位置に存在する車両Ｃ１の設備をユーザＵ１に案内する場合には、その設備の存在を第１表示装置３１０に表示してユーザＵ１に伝えるようにする。具体的には、ユーザＵ１に案内する設備の画像（設備画像４３１）を含む車内又は車外の画像（案内画像４３０）とともにエージェント画像４３２を表示し、設備画像４３１をエージェント画像４３２が指し示すことにより、ユーザＵ１に伝えるようにする。なお、設備画像４３１については、対象となる設備に基づいて、設備情報ＤＢ１３２（図５参照）から抽出される。

図１０に示す例では、ＵＳＢポート８を示す設備画像４３１をエージェント画像４３２の左腕４３３が指し示す表示態様とする。具体的には、エージェント画像４３２が左腕４３３を左側に伸ばして、設備画像４３１を指し示すようにする。また、ユーザＵ１が探している設備をエージェント画像４３２が指し示していることを音声情報Ｓ３により通知してもよい。

図１０では、第１表示装置３１０に設備画像４３１を表示する例を示したが、車両Ｃ１に関する他の情報、例えば、車両Ｃ１の説明書を表示する場合についても同様に、エージェント画像を用いて所定箇所を指し示すことが可能である。

［車両の後部座席のユーザがエージェントとコミュニケーションを取りたい場合の例］
例えば、車両Ｃ１の後部座席に乗車しているユーザ（以下、後部座席ユーザと称する）が、エージェント機器２００とコミュニケーションを取りたいと考えることも想定される。又は、エージェント機器２００が、後部座席ユーザとインタラクションする必要が生じることも想定される。このような場合には、エージェント機器２００と後部座席ユーザとの距離が離れているため、エージェント機器２００と後部座席ユーザとの間で円滑なコミュニケーションを実現することが困難となることも想定される。そこで、エージェント機器２００と後部座席ユーザとの間で、何らかのやり取り、交流が必要となる場合には、後部座席側に設置されている第２表示装置３２０にエージェント画像を表示して、このエージェント画像と後部座席ユーザとの間で、コミュニケーションを取ることが可能である。例えば、後部座席ユーザが、エージェント機器２００とコミュニケーションを取りたいと考えた場合には、そのユーザが何らかの操作、例えば第２表示装置３２０におけるタッチ操作、又は、その旨の音声を発する。この場合には、そのユーザの操作等に基づいて、情報処理装置１１０は、エージェント機器２００からエージェント画像への切り替えを行うことが可能である。

図１１は、後部座席ユーザとのコミュニケーションが必要になったことに応じて、第２表示装置３２０の表示部３２１にエージェント画像４４１を表示させる場合の表示例を示す図である。図１１では、後部座席ユーザからの要求に応じて、第２表示装置３２０の表示部３２１に表示されたエージェント画像４４１が、車両Ｃ１の周囲を案内する場合の表示例を示す。なお、車両Ｃ１の周囲の環境については、位置情報取得センサ１０５により取得された車両Ｃ１の現在地に基づいて、地図情報ＤＢ１３１（図５参照）から取得可能である。

例えば、エージェント機器２００と後部座席ユーザとの間でコミュニケーションが必要となった場合等において、エージェント機器２００を用いて、後部座席ユーザに各種通知等を行うことが考えられる。例えば、エージェント機器２００と後部座席ユーザとの間で、何らかの遊びをする場合には、後部座席ユーザの方向をエージェント機器２００が指し示すことが可能である。しかし、後部座席ユーザとエージェント機器２００との距離が離れており、後部座席のシートがその指し示す方向を妨害するおそれもある。この場合には、エージェント機器２００が後部座席のシートを指し示しているのか、後部座席ユーザを指し示しているのかを後部座席ユーザが認識することができず、後部座席ユーザが戸惑うおそれもある。また、エージェント機器２００を用いて、後部座席ユーザに各種通知等を行う場合についても同様に、エージェント機器２００が指し示す方向を後部座席ユーザが適切に認識できず、後部座席ユーザが戸惑うおそれもある。

そこで、本実施形態では、エージェント機器２００と後部座席ユーザとの間でコミュニケーションが必要となった場合等には、エージェント機器２００の代わりに第２表示装置３２０の表示部３２１にエージェント画像４４１を表示させる。そして、エージェント画像４４１を用いてエージェント機器２００と後部座席ユーザとの間でコミュニケーションを実現するようにする。例えば、エージェント画像４４１を用いて車両Ｃ１の周囲を案内することが可能である。

例えば、図１１に示すように、後部座席ユーザからの要求に応じた画像（例えば、観光案内画像４４０）を第２表示装置３２０の表示部３２１に表示させるとともに、観光案内画像４４０にエージェント画像４４１を重ねて表示させる。そして、所定の観光施設（例えば、ＡＢＣ城）の方向をエージェント画像４４１の左腕４４２で指し示すようにする。また、所定の観光施設（例えば、ＡＢＣ城）をエージェント画像４４１が指し示していることを音声情報Ｓ４により通知してもよい。

［車両の設備を報知する場合の動作例］
図１２は、情報処理装置１１０におけるエージェント切替処理の一例を示すフローチャートである。また、このエージェント切替処理は、制御周期毎に常時実行される。また、このエージェント切替処理では、図１乃至図１１を適宜参照して説明する。

ステップＳ５２１において、切替判定部１２１は、音声入力部１０６により取得された音声情報に基づいて、ユーザＵ１が発した音声を認識する音声認識処理を実行する。この音声認識処理は、例えば、公知の音声認識技術を採用することが可能である。

ステップＳ５２２において、切替判定部１２１は、ステップＳ５２１で認識されたユーザＵ１の音声が車両Ｃ１の設備を探す音声であるか否かを判定する。すなわち、切替判定部１２１は、ユーザＵ１が探している設備（対象設備）を検出する。例えば、車両Ｃ１の設備を探す際のキーワード（例えば、ＵＳＢどこ）を記憶部１３０に予め記憶しておく。そして、切替判定部１２１は、ステップＳ５２１で認識されたユーザＵ１の音声と、記憶部１３０に格納されているキーワードとの一致度（又は類似度）に基づいて、ユーザＵ１の音声が車両Ｃ１の設備を探す音声であるか否かを判定する。この音声の類似判定については、公知の音声認識技術を採用することが可能である。ユーザＵ１の音声が車両Ｃ１の設備を探す音声である場合には、ステップＳ５２３に進む。一方、ユーザＵ１の音声が車両Ｃ１の設備を探す音声でない場合には、エージェント切替処理の動作を終了する。

ステップＳ５２３において、切替判定部１２１は、ステップＳ５２２で検出されたユーザＵ１が探している設備（対象設備）と、エージェント機器２００との位置関係が所定条件を満たすか否かを判定する。例えば、対象設備とエージェント機器２００との距離が閾値以上離れている場合には、対象設備とエージェント機器２００との位置関係が所定条件を満たすと判定される。また、例えば、対象設備とエージェント機器２００との間に、何らかの障害物、例えば、後部座席のシートが存在する場合には、対象設備とエージェント機器２００との位置関係が所定条件を満たすと判定される。また、例えば、対象設備が後部座席よりも後方に存在する場合には、所定条件を満たすと判定される。このように、エージェント機器２００が対象設備を指し示すことが困難であると想定される場合には、所定条件を満たすと判定される。

一方、対象設備とエージェント機器２００との距離が閾値未満であり、かつ、エージェント機器２００が対象設備を指し示すことが可能である場合には、対象設備とエージェント機器２００との位置関係が所定条件を満たさないと判定される。このように、エージェント機器２００が対象設備を指し示すことが可能であると想定される場合には、所定条件を満たさないと判定される。例えば、対象設備がエージェント機器２００の足元に存在する場合には、エージェント機器２００が対象設備を指し示すことが可能であるため、所定条件を満たさないと判定される。なお、これらの車両Ｃ１の設備とエージェント機器２００とが所定条件を満たすか否かを示す情報については、記憶部１３０に予め格納しておき、用いることができる。

対象設備とエージェント機器２００との位置関係が所定条件を満たす場合には、ステップＳ５２４に進む。一方、対象設備とエージェント機器２００との位置関係が所定条件を満たさない場合には、エージェント切替処理の動作を終了する。

ステップＳ５２４において、エージェント機器制御部１２２は、エージェント機器２００を停止させる停止演出処理を実行する。この停止演出処理は、図８に示す停止演出処理（ステップＳ５０３）に対応するため、ここでの詳細な説明を省略する。

ステップＳ５２５において、表示制御部１２３は、エージェント画像を第１表示装置３１０の表示部３１１に表示させる表示処理を実行する。この表示処理では、対象設備の設備画像を含む案内画像を第１表示装置３１０の表示部３１１に表示させるとともに、案内画像にエージェント画像を重ねて表示させる。例えば、図１０に示すように、案内画像４３０にエージェント画像４３２を重ねて表示させ、対象設備（ＵＳＢポート８）の設備画像４３１をエージェント画像４３２の左腕４３３で指し示すようにする。なお、この表示処理におけるエージェント画像の登場シーン等については、図８に示す表示処理（ステップＳ５０４）に対応するため、ここでの詳細な説明を省略する。

［設備案内終了時の動作例］
図１３は、情報処理装置１１０におけるエージェント切替処理の一例を示すフローチャートである。このエージェント切替処理は、設備を案内する案内画像にエージェント画像を重ねて表示する表示処理がされた後に実行される。また、このエージェント切替処理では、図１乃至図１２を適宜参照して説明する。

ステップＳ５３１において、切替判定部１２１は、設備案内に関する所定操作がされたことを検出する。この所定操作は、例えば、ユーザＵ１による何らかの手動操作（例えば、第１表示装置３１０の表示部３１１をタッチするタッチ操作）を検出することにより判定される。また、例えば、対象設備をユーザが使用する行動（例えば、ユーザＵ１がＵＳＢポート８にＵＳＢ端子を差し込む行動）を検出することにより判定してもよい。また、例えば、ユーザＵ１が発する音声に基づいて、所定操作を判定してもよい。

ステップＳ５３２において、切替判定部１２１は、ステップＳ５３１で検出された所定操作に基づいて、設備探しが終了したか否かを判定する。すなわち、ステップＳ５３１で検出された所定操作が設備案内終了操作であるか否かが判定される。例えば、ユーザＵ１が音声「ＵＳＢあった」を発した場合には、その音声に基づいて設備案内終了操作があったことを判定することが可能である。また、例えば、エージェント画像からの質問に対するユーザＵ１の反応に基づいて設備案内終了操作を判定してもよい。例えば、エージェント画像が音声「ＵＳＢあったかい」を出力した後に、ユーザＵ１が音声「あった」を発した場合、ユーザがうなずく行動をした場合等に、それらの行動に基づいて、設備案内終了操作を判定してもよい。このように、設備案内終了操作は、ユーザ操作、ユーザの行動、ユーザのふるまい等に基づいて判定可能である。

設備探しが終了した場合には、ステップＳ５３３に進む。一方、設備探しが終了していない場合には、エージェント切替処理の動作を終了する。

ステップＳ５３３において、表示制御部１２３は、第１表示装置３１０の表示部３１１に表示されているエージェント画像に、立ち去る振る舞いの演出を実行させる。この演出処理は、図９に示す演出処理（ステップＳ５１３）に対応するため、ここでの詳細な説明を省略する。

ステップＳ５３４において、エージェント機器制御部１２２は、蘇る振る舞いの演出をエージェント機器２００に実行させる。この演出処理は、図９に示す演出処理（ステップＳ５１４）に対応するため、ここでの詳細な説明を省略する。

［後部座席ユーザに報知する場合の動作例］
図１４は、情報処理装置１１０におけるエージェント切替処理の一例を示すフローチャートである。また、このエージェント切替処理は、制御周期毎に常時実行される。また、このエージェント切替処理では、図１乃至図１３を適宜参照して説明する。

ステップＳ５４１において、切替判定部１２１は、音声入力部１０６により取得された音声情報に基づいて、ユーザＵ１が発した音声を認識する音声認識処理を実行する。この音声認識処理は、図１２に示す演出処理（ステップＳ５２１）に対応するため、ここでの詳細な説明を省略する。

ステップＳ５４２において、切替判定部１２１は、ステップＳ５４１で認識されたユーザＵ１の音声が車両Ｃ１の後部座席からの特定音声であるか否かを判定する。例えば、音声入力部１０６として、複数のマイクを車両Ｃ１の内部に設置し、これらの複数のマイクで収音された音声に基づいて、その音声を発したユーザの位置及び方向を判定可能である。また、特定音声は、例えば、後部座席ユーザがエージェント機器２００を呼ぶ声（例えば、おーいエージェント）、後部座席ユーザが何らかの動作をエージェント機器２００に要求する声（例えば、観光案内してよ）とすることができる。

例えば、特定音声に対応するキーワード（例えば、おーいエージェント、観光案内してよ）を記憶部１３０に予め記憶しておく。そして、切替判定部１２１は、ステップＳ５４１で認識されたユーザＵ１の音声と、記憶部１３０に格納されているキーワードとの一致度（又は類似度）に基づいて、ユーザＵ１の音声が特定音声であるか否かを判定する。この音声の類似判定については、公知の音声認識技術を採用することが可能である。ユーザＵ１の音声が車両Ｃ１の後部座席からの特定音声である場合には、ステップＳ５４３に進む。一方、ユーザＵ１の音声が車両Ｃ１の後部座席からの特定音声でない場合には、エージェント切替処理の動作を終了する。

ステップＳ５４３において、エージェント機器制御部１２２は、エージェント機器２００を停止させる停止演出処理を実行する。この停止演出処理は、図８に示す停止演出処理（ステップＳ５０３）に対応するため、ここでの詳細な説明を省略する。

ステップＳ５４４において、表示制御部１２３は、エージェント画像を第２表示装置３２０の表示部３２１に表示させる表示処理を実行する。この表示処理では、後部座席ユーザからの要求に応じた画像（例えば、観光案内画像）を第２表示装置３２０の表示部３２１に表示させるとともに、その画像にエージェント画像を重ねて表示させる。例えば、図１１に示すように、第２表示装置３２０の表示部３２１に表示される観光案内画像４４０にエージェント画像４４１を重ねて表示させ、所定の観光施設（例えば、ＡＢＣ城）の方向をエージェント画像４４１の左腕４４２で指し示すようにする。なお、この表示処理におけるエージェント画像の登場シーン等については、図８に示す表示処理（ステップＳ５０４）に対応するため、ここでの詳細な説明を省略する。

［後部座席表示終了時の動作例］
図１５は、情報処理装置１１０におけるエージェント切替処理の一例を示すフローチャートである。このエージェント切替処理は、第２表示装置３２０の表示部３２１にエージェント画像を表示する表示処理がされた後に実行される。また、このエージェント切替処理では、図１乃至図１４を適宜参照して説明する。

ステップＳ５５１において、切替判定部１２１は、第２表示装置３２０の表示部３２１において所定操作がされたことを検出する。この所定操作は、例えば、ユーザＵ１による何らかの手動操作（例えば、第２表示装置３２０の表示部３２１をタッチするタッチ操作）を検出することにより判定される。また、例えば、ユーザＵ１が発する音声に基づいて、所定操作を判定してもよい。

ステップＳ５５２において、切替判定部１２１は、ステップＳ５５１で検出された所定操作に基づいて、戻す操作がされたか否かを判定する。すなわち、ステップＳ５５１で検出された所定操作が戻す操作であるか否かが判定される。例えば、ユーザＵ１が音声「エージェントを戻して」を発した場合には、その音声に基づいて戻す操作があったことを判定可能である。また、例えば、エージェント画像からの質問に対する後部座席ユーザの反応に基づいて、戻す操作があったことを判定してもよい。例えば、エージェント画像が音声「エージェントとまだ遊ぶかい」を出力した後に、ユーザＵ１が音声「もういい」を発した場合、ユーザがうなずく行動をした場合等に、それらの行動に基づいて、戻す操作があったことを判定してもよい。このように、戻す操作があったか否かについては、ユーザ操作、ユーザの行動、ユーザのふるまい等に基づいて判定可能である。

戻す操作がされた場合には、ステップＳ５５３に進む。一方、戻す操作がされていない場合には、エージェント切替処理の動作を終了する。

ステップＳ５５３において、表示制御部１２３は、第２表示装置３２０の表示部３２１に表示されているエージェント画像に、立ち去る振る舞いの演出を実行させる。この演出処理は、図９に示す演出処理（ステップＳ５１３）に対応するため、ここでの詳細な説明を省略する。

ステップＳ５５４において、エージェント機器制御部１２２は、蘇る振る舞いの演出をエージェント機器２００に実行させる。この演出処理は、図９に示す演出処理（ステップＳ５１４）に対応するため、ここでの詳細な説明を省略する。

［車両の前方に存在する複数の対象物を報知する例］
図１６は、車両Ｃ１の前方に存在する対象物の数に応じて、フロントウインド４の表示領域３３１に表示させる場合の表示遷移例を示す図である。図１６では、車両Ｃ１が交差点で停止中において、最初に車両Ｃ１の前方に１人の歩行者４５１が存在し、その後に、車両Ｃ１の前方に複数人の歩行者４５１乃至４５３が存在することになった場合の表示遷移例を示す。なお、車両Ｃ１の周囲の物体については、センサ類１１７により検出可能である。

例えば、車両Ｃ１が交差点で停止中である場合、車両Ｃ１が車庫を出る場合等において、車両Ｃ１の前方に移動体、例えば歩行者、動物等が存在することも想定される。例えば、横断歩道を歩く人、車両Ｃ１の進路に入る人、車両Ｃ１の進路に近い人、他の車両、移動する他の物体、車両Ｃ１と交錯する可能性のある他の物体等を対象物とすることが可能である。

このような場合には、車両Ｃ１のユーザＵ１は、前方の移動体に注意を払う必要がある。この場合に、エージェント機器２００を用いて、車両Ｃ１の前方に存在する移動体をユーザＵ１に通知することが考えられる。例えば、車両Ｃ１の前方に１つの移動体が存在する場合には、その移動体の方向をエージェント機器２００が指し示すことにより、その移動体の位置をユーザに通知することが可能である。この例を図１６（Ａ）に示す。しかし、例えば、車両Ｃ１の前方に複数の移動体が存在する場合には、その移動体の方向をエージェント機器２００が同時に指し示すことが困難であることも想定される。すなわち、一台のエージェント機器２００が全ての注意対象物に同時にユーザＵ１の注意を促すことは困難であることが想定される。そこで、このような場合には、エージェント機器２００の代わりにエージェント画像を用いて、全ての注意対象物を同時にユーザＵ１に通知して、ユーザＵ１の注意を促すようにする。この例を図１６（Ｂ）に示す。

図１６（Ａ）には、車両Ｃ１の前方に１つの対象物、例えば歩行者４５１が存在する場合に、エージェント機器２００を用いてその対象物の存在をユーザＵ１に通知する例を示す。例えば、エージェント機器２００の腕部２１１を用いて、対象物が存在する方向を腕部２１１で指し示すようにする。また、車両Ｃ１の前方に物体が検出されたことを音声情報Ｓ５により通知してもよい。

図１６（Ｂ）には、車両Ｃ１の前方に複数の対象物、例えば複数の歩行者４５１乃至４５３が存在する場合に、フロントウインド４の表示領域３３１に表示させるエージェント画像４６１乃至４６３を用いてそれらの各対象物の存在をユーザＵ１に通知する例を示す。例えば、エージェント画像４６１乃至４６３の腕部を用いて、対象物が存在する方向を各腕部で指し示すようにする。このように、フロントウインド４の表示領域３３１にエージェント画像４６１乃至４６３を表示させる場合には、エージェント機器２００を休止状態とする。この場合に、例えば、エージェント機器２００からエージェント画像４６１乃至４６３に遷移したことを示す遷移画像（例えば、矢印画像４６５乃至４６７）を表示させてもよい。また、車両Ｃ１の前方に複数の物体が検出されたことを音声情報Ｓ６により通知してもよい。

図１６では、車両Ｃ１の前方に複数の対象物が検出された場合に、エージェント画像を用いてそれらの各対象物の存在をユーザＵ１に通知する例を示した。ここで、車両Ｃ１の前方に１つの対象物が検出された場合でも、その対象物が早く移動しているようなときには、その対象物の移動速度にエージェント機器２００の腕部２１１、２１２の移動が追い付かないことも想定される。例えば、腕部２１１、２１２の先端の位置の変化速度を所定値よりも大きくする制御を実行する場合には、実際の腕部２１１、２１２がその変化速度にならないことも想定され、腕部２１１、２１２の先端を用いた第１報知を適切に実行できないことも想定される。そこで、車両Ｃ１の前方に１つの対象物が検出された場合でも、その対象物が早く移動しているようなときには、エージェント画像を用いてその対象物の存在をユーザＵ１に通知してもよい。なお、対象物の移動速度については、前方カメラ１０２により取得された画像、又は、センサ類１０７により取得された検出情報に基づいて検出可能である。

例えば、切替判定部１２１は、車両Ｃ１の前方に１つの対象物が検出された場合には、その対象物の移動速度を検出する。そして、切替判定部１２１は、車両Ｃ１の前方に移動速度が閾値以上となる対象物が存在する場合には、フロントウインド４の表示領域３３１にエージェント画像を表示させ、その対象物を指し示すようにする。

なお、切替判定部１２１は、車両Ｃ１の前方に存在する対象物の位置を報知する際の腕部２１１、２１２の先端の位置の変化速度に基づいて、フロントウインド４の表示領域３３１にエージェント画像を表示させるか否かを判定してもよい。例えば、切替判定部１２１は、エージェント機器２００の腕部２１１、２１２の動作により、車両Ｃ１の前方に存在する対象物の位置を報知する際の腕部２１１、２１２の先端の位置の変化速度を算出する。この腕部２１１、２１２の先端の位置の変化速度については、車両Ｃ１の前方に存在する対象物の位置及び移動速度に基づいて算出可能である。そして、切替判定部１２１は、腕部２１１、２１２の位置の変化速度が閾値よりも大きい場合には、フロントウインド４の表示領域３３１にエージェント画像を表示させ、その各対象物を指し示すようにする。

［複数の対象物に報知する場合の動作例］
図１７は、情報処理装置１１０におけるエージェント切替処理の一例を示すフローチャートである。また、このエージェント切替処理は、制御周期毎に常時実行される。また、このエージェント切替処理では、図１乃至図１６を適宜参照して説明する。

ステップＳ５６１において、切替判定部１２１は、前方カメラ１０２、センサ類１０７により取得された各情報に基づいて、車両Ｃ１の周囲に存在する対象物を検出する。

ステップＳ５４２において、切替判定部１２１は、ステップＳ５４１で複数の対象物が検出されたか否かを判定する。複数の対象物が検出された場合には、ステップＳ５６３に進む。一方、複数の対象物が検出されていない場合（すなわち、１つの対象物が検出された場合又は対象物が検出されなかった場合）には、エージェント切替処理の動作を終了する。

ステップＳ５６３において、エージェント機器制御部１２２は、エージェント機器２００を停止させる停止演出処理を実行する。この停止演出処理は、図８に示す停止演出処理（ステップＳ５０３）に対応するため、ここでの詳細な説明を省略する。

ステップＳ５６４において、表示制御部１２３は、第３表示装置３３０を制御してフロントウインド４の表示領域３３１にエージェント画像を表示させる表示処理を実行する。この表示処理では、ステップＳ５４１で検出された複数の対象物のそれぞれを指し示すように、複数の対象物のそれぞれに関連付けてエージェント画像を表示させる。例えば、図１６（Ｂ）に示すように、フロントウインド４の表示領域３３１にエージェント画像４６１乃至４６３を重ねて表示させ、歩行者４５１乃至４５３をエージェント画像４６１乃至４６３の腕部で指し示すようにする。

なお、この表示処理では、図１６（Ｂ）に示すように、エージェント機器２００を停止させるタイミングで、エージェント機器２００からエージェント画像４６１乃至４６３に遷移することを示す遷移画像（例えば、矢印画像４６５乃至４６７）を表示させてもよい。また、この表示処理におけるエージェント画像の他の登場シーン等については、図８に示す表示処理（ステップＳ５０４）に対応するため、ここでの詳細な説明を省略する。

［複数の対象物報知終了時の動作例］
図１８は、情報処理装置１１０におけるエージェント切替処理の一例を示すフローチャートである。このエージェント切替処理は、複数の対象物に関連付けて複数のエージェント画像を表示する表示処理がされた後に実行される。また、このエージェント切替処理では、図１乃至図１７を適宜参照して説明する。

ステップＳ５７１において、切替判定部１２１は、フロントウインド４の表示領域３３１にエージェント画像を表示させてから所定時間が経過したか否かを判定する。エージェント画像を表示させてから所定時間が経過した場合には、ステップＳ５７２に進む。一方、エージェント画像を表示させてから所定時間が経過していない場合には、エージェント切替処理の動作を終了する。

ステップＳ５７２において、切替判定部１２１は、前方カメラ１０２、センサ類１０７により取得された各情報に基づいて、車両Ｃ１の周囲に存在する対象物を検出する。

ステップＳ５７３において、切替判定部１２１は、ステップＳ５７２で複数の対象物が検出されたか否かを判定する。複数の対象物が検出された場合には、エージェント切替処理の動作を終了する。一方、複数の対象物が検出されていない場合（すなわち、１つの対象物が検出された場合又は対象物が検出されなかった場合）には、ステップＳ５７４に進む。

ステップＳ５７４において、表示制御部１２３は、フロントウインド４の表示領域３３１に表示されているエージェント画像に、立ち去る振る舞いの演出を実行させる。この演出処理は、図９に示す演出処理（ステップＳ５１３）に対応するため、ここでの詳細な説明を省略する。

ステップＳ５７５において、エージェント機器制御部１２２は、蘇る振る舞いの演出をエージェント機器２００に実行させる。この演出処理は、図９に示す演出処理（ステップＳ５１４）に対応するため、ここでの詳細な説明を省略する。

なお、図１８に示す例では、複数の対象物が検出された後に、１つの対象物のみが検出された場合には、エージェント画像からエージェント機器２００への切り替えを実行する。ただし、複数の対象物が検出された後に、少なくとも１つの対象物が継続して検出されている場合には、その継続して検出されている対象物を追従するようにエージェント画像の表示を継続してもよい。

［豊かな表現が必要なシーンでエージェント画像を表示させる例］
ここで、エージェントに豊かな表現をさせたいことも想定される。例えば、車両Ｃ１が電気自動車である場合を想定する。この場合に、車両Ｃ１が充電中に、エージェントの背景に稲妻を出現させると、エージェントがエネルギーをチャージしているような演出とすることが可能である。また、このような演出により、車両Ｃ１が充電中であることをユーザＵ１に認識させることができる。また、車両Ｃ１が充電中である時間帯にユーザＵ１に面白さを与えることができる。このように、エージェントに豊かな表現をさせることが必要なシーンにおいて、３次元のエージェント機器２００では、その表現を実現することが困難となることが想定される。そこで、エージェントに豊かな表現をさせることが必要となる場合には、第１表示装置３１０にエージェント画像を表示して、このエージェント画像に豊かな表現をさせることが可能である。すなわち、第１表示装置３１０における表示画面の背景を利用して面白い表現をすることが可能である。この例におけるエージェント機器２００及びエージェント画像の切り替えタイミングについて説明する。例えば、エージェントに豊かな表現をさせることが必要なシーン（例えば、エージェントの背景に稲妻が現れ、エネルギーをチャージしているような演出をするシーン）となった場合に、エージェント機器２００からエージェント画像への切り替えタイミングとすることができる。また、例えば、エージェントに豊かな表現をさせることが不要となった場合、エージェント画像の表示から所定時間が経過した場合等に、エージェント画像からエージェント機器２００への切り替えタイミングとすることができる。

なお、本実施形態では、第１表示装置３１０に表示されている地図画像に含まれる目的地画像を指し示す場合、第１表示装置３１０に表示されている案内画像に含まれる設備（例えば、ＵＳＢポート８）を指し示す場合等に、エージェント画像を用いて指し示す例を示した。ただし、表示装置群３００に含まれる各表示装置に表示されるコンテンツに、指し示す対象物が含まれる他の場合においても同様に、その対象物をエージェント画像を用いて指し示してもよい。例えば、第１表示装置３１０に表示される漫画動画に含まれるキャラクタを指し示す場合に、そのキャラクタをエージェント画像を用いて指し示してもよい。すなわち、制御部１２０は、表示装置群３００に含まれる各表示装置に表示されるコンテンツに所定の対象物が含まれる場合には、エージェント画像を用いた報知（第２報知）を実行してもよい。

ここで、運転中のユーザＵ１を邪魔しないように、存在感が低いエージェント画像の表示を基本状態とすることも考えられる。この場合には、予め定めた特定の条件が成立した場合に、エージェント機器２００及びエージェント画像の切り替えを実行することができる。例えば、車両Ｃ１の運転中には、エージェント画像を表示させる。そして、車両Ｃ１が停止したタイミングでエージェント機器２００への切り替えを実行する。

ここで、実体を持った３次元のエージェント機器２００では、ロボットとしてのふるまいによりユーザＵ１に対して効果的な演出を実現することができる。これにより、ユーザＵ１の目をより引くことが知られている。しかし、エージェント機器２００の腕部２１１、２１２の大きさ及び形状には限りがあり、腕部２１１、２１２の動作、向き等によって対象物の位置を的確に示すことが難しい場合がある。また、エージェント機器２００に手、指及び腕を模した部材を設けた場合についても同様に、手、指及び腕の大きさ及び形状には限りがあるため、対象物の位置を的確に示すことが困難となることが想定される。

また、例えば、エージェント機器２００では、注意を引くことが難しいシーンも想定される。例えば、指差しの精度が求められるシーンでは、エージェント機器２００を用いてユーザＵ１の注意を引くことが難しいと考えられる。すなわち、ダッシュボード２上に設置されているエージェント機器２００のままだと、サポートできることが限られる。

そこで、本実施形態では、エージェント機器２００の指差し精度が必要な場合には、エージェント機器２００からエージェント画像に切り替えるようにする。このように、エージェント機器２００及びエージェント画像を併用し、同じエージェントが常に一貫してサポートしてくれているような演出を実行することが可能となる。これにより、ユーザＵ１の受容性と共感を高める演出を実現することが可能となる。

また、エージェント機器２００がユーザＵ１に情報を提供する際に、予め定めた特定の条件が成立した場合には、エージェント機器２００からエージェント画像に切り替え、その情報をエージェント画像を用いて提供することができる。また、所定のタイミングでエージェント画像からエージェント機器２００に切り替えるようにする。このように、本実施形態では、エージェントを用いて、車両Ｃ１に乗車するユーザＵ１に対象物に関する情報を報知する場合に、その報知対象となる対象物の位置を的確に指し示すことが可能となる。

なお、本実施形態では、車両Ｃ１に設置されている表示装置群３００を用いてエージェント画像を表示する例を示した。ただし、車両Ｃ１に設置可能な表示装置、車両Ｃ１に乗車するユーザが所持する表示装置にエージェント画像を表示する場合についても本実施形態を適用可能である。車両Ｃ１に設置可能な表示装置、車両Ｃ１に乗車するユーザが所持する表示装置は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等の電子機器、情報処理装置である。例えば、車両Ｃ１の後部座席のユーザが所持するスマートフォンにエージェント画像が乗り移るような演出をして表示させてもよい。

なお、本実施形態では、車両Ｃ１に設置されているエージェント機器２００を用いる例を示した。ただし、車両Ｃ１から取り外し可能なエージェント機器を用いる場合についても本実施形態を適用可能である。例えば、携帯型のエージェント機器を所持するユーザＵ１が、車両Ｃ１に乗車するときには、車両Ｃ１のダッシュボード２上にそのエージェント機器を設置し、車両Ｃ１から降りる場合には、ユーザＵ１がそのエージェント機器を所持して持ち歩くことも想定される。

すなわち、本実施形態は、エージェント機器と、各エージェント画像を表示する表示装置とを設置可能な車両Ｃ１に備えられる情報処理装置に適用可能である。

また、本実施形態では、ＨＵＤ機能を備える車両Ｃ１にエージェント画像を表示する例を示したが、ＨＵＤ機能を備えない車両Ｃ１についても本実施形態を適用可能である。

なお、以上では、エージェント機器２００及びエージェント画像の切り替え処理等を情報処理装置１１０（又は情報処理システム１００）において実行する例を示したが、それらの各処理の全部又は一部を他の機器において実行してもよい。この場合には、それらの各処理の一部を実行する各機器により情報処理システムが構成される。例えば、車載機器、ユーザＵ１が使用可能な機器（例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、カーナビゲーション装置、ＩＶＩ）、インターネット等の所定のネットワークを介して接続可能なサーバ等の各種情報処理装置、各種電子機器を用いて各処理の少なくとも一部を実行させることができる。

また、情報処理装置１１０（又は情報処理システム１００）の機能を実行可能な情報処理システムの一部（又は全部）については、インターネット等の所定のネットワークを介して提供可能なアプリケーションにより提供されてもよい。このアプリケーションは、例えばＳａａＳ（Software as a Service）である。

［本実施形態の構成例及びその効果］
本実施形態に係る情報処理方法は、所定方向を指し示すことが可能な腕部２１１、２１２（部材の一例）を備えるエージェント機器２００と、エージェント機器２００に対応する画像であって車両Ｃ１内又は車両Ｃ１外に存在する物体を指し示す表示態様としてのエージェント画像４１５、４２２、４３２、４４１、４６１乃至４６３を表示する表示装置群３００とを設置可能な車両Ｃ１に乗車するユーザＵ１に対象物に関する情報を報知する情報処理方法である。この情報処理方法は、エージェント機器２００の動作状態と、表示装置群３００の表示状態とを制御する制御処理（ステップＳ５０１乃至Ｓ５０４、Ｓ５１１乃至Ｓ５１４、Ｓ５２１乃至Ｓ５２５、Ｓ５３１乃至Ｓ５３４、Ｓ５４１乃至Ｓ５４４、Ｓ５５１乃至Ｓ５５４、Ｓ５６１乃至Ｓ５６４、Ｓ５７１乃至Ｓ５７５）を含む。この制御処理では、車両Ｃ１に乗車するユーザＵ１に対象物（例えば、車両Ｃ１の後方の物体、目的地、車両Ｃ１の設備、観光案内の施設、車両Ｃ１の前方の物体）に関する情報を報知する場合に、その対象物とエージェント機器２００との位置関係と、その対象物の数と、その対象物の動作状態とのうちの少なくとも１つに基づいて、エージェント機器２００を用いてその対象物を指し示してその情報を報知する第１報知と、エージェント画像を用いてその対象物を指し示してその情報を報知する第２報知とを切り替える。また、本実施形態に係るプログラムは、これらの各処理をコンピュータに実行させるプログラムである。言い換えると、本実施形態に係るプログラムは、情報処理装置１１０が実行可能な各機能をコンピュータに実現させるプログラムである。

この構成によれば、車両Ｃ１に乗車するユーザＵ１に対象物に関する情報を報知する場合に、その対象物とエージェント機器２００との位置関係等に基づいて、エージェント機器２００を用いた第１報知と、エージェント画像を用いた第２報知とを切り替えることができる。これにより、エージェント機器２００及びエージェント画像のうちから、適切なエージェントを用いて、報知対象となる対象物の位置を的確に指し示すことができる。

本実施形態に係る情報処理方法では、第１報知を実行する場合には、対象物（例えば、車両Ｃ１の後方の物体、目的地、車両Ｃ１の設備、観光案内の施設、車両Ｃ１の前方の物体）を指し示す腕部２１１、２１２（部材の一例）の動作によりその対象物の位置を報知し、第２報知を実行する場合には、その対象物を指し示すエージェント画像の表示態様によりその対象物の位置を報知する。

この構成によれば、エージェント機器２００又はエージェント画像を用いて、車両Ｃ１に乗車するユーザＵ１に対象物に関する情報を報知する場合に、その報知対象となる対象物の位置を的確に指し示すことができる。

本実施形態に係る情報処理方法において、制御処理（ステップＳ５０１乃至Ｓ５０４、Ｓ５２１乃至Ｓ５２５、Ｓ５４１乃至Ｓ５４４、Ｓ５６１乃至Ｓ５６４）では、腕部２１１、２１２（部材の一例）の動作により対象物の位置を報知する際の腕部２１１、２１２の先端とその対象物との距離を算出し、その先端とその対象物との距離が所定値よりも大きい場合には、第２報知を実行する。なお、エージェント機器２００の動作により対象物の位置を報知する際のエージェント機器２００とその対象物との距離を算出し、エージェント機器２００とその対象物との距離が所定値よりも大きい場合に、第２報知を実行してもよい。

この構成によれば、腕部２１１、２１２の先端とその対象物との距離が比較的離れている場合には、エージェント画像を用いた第２報知を実行するため、その対象物の位置を的確に指し示すことができる。

本実施形態に係る情報処理方法において、制御処理（ステップＳ５０１乃至Ｓ５０４、Ｓ５２１乃至Ｓ５２５、Ｓ５４１乃至Ｓ５４４、Ｓ５６１乃至Ｓ５６４）では、腕部２１１、２１２（部材の一例）の動作により対象物の位置を報知する際の腕部２１１、２１２の先端とその対象物との間に車両Ｃ１の構成部品が障害物として存在するか否かを判定し、腕部２１１、２１２の先端とその対象物との間に障害物が存在する場合には、第２報知を実行する。なお、エージェント機器２００の動作により対象物の位置を報知する際のエージェント機器２００とその対象物との間に車両Ｃ１の構成部品が障害物として存在するか否かを判定し、エージェント機器２００とその対象物との間に障害物が存在する場合に、第２報知を実行してもよい。

この構成によれば、腕部２１１、２１２の先端とその対象物との間に障害物が存在する場合には、その障害物が邪魔になるため、エージェント画像を用いた第２報知を実行する。これにより、その対象物の位置を的確に指し示すことができる。

本実施形態に係る情報処理方法において、制御処理（ステップＳ５０１乃至Ｓ５０４、Ｓ５２１乃至Ｓ５２５、Ｓ５４１乃至Ｓ５４４、Ｓ５６１乃至Ｓ５６４）では、対象物の変化速度を算出し、その対象物の変化速度が所定値よりも大きい場合には、第２報知を実行する。

この構成によれば、腕部２１１、２１２の先端の位置の変化速度が所定値よりも大きくなることが推定できる場合には、エージェント画像を用いた第２報知を実行するため、その対象物の位置を的確に指し示すことができる。

本実施形態に係る情報処理方法において、制御処理（ステップＳ５６１乃至Ｓ５６４）では、対象物が複数存在する場合には、第２報知を実行する。

この構成によれば、対象物が複数存在する場合には、エージェント画像を用いた第２報知を実行するため、その対象物の位置を的確に指し示すことができる。

本実施形態に係る情報処理方法において、制御処理（ステップＳ５０１乃至Ｓ５０４、Ｓ５２１乃至Ｓ５２５、Ｓ５４１乃至Ｓ５４４、Ｓ５６１乃至Ｓ５６４）では、表示装置群３００に表示されているコンテンツに対象物が含まれる場合には、第２報知を実行する。

この構成によれば、表示装置群３００に表示されているコンテンツに対象物が含まれる場合には、エージェント画像を用いた第２報知を実行するため、腕部２１１、２１２の先端を用いた第１報知よりも、その対象物の位置を的確に指し示すことができる。

本実施形態に係る情報処理方法において、制御処理（ステップＳ５０１乃至Ｓ５０４、Ｓ５１１乃至Ｓ５１４、Ｓ５２１乃至Ｓ５２５、Ｓ５３１乃至Ｓ５３４、Ｓ５４１乃至Ｓ５４４、Ｓ５５１乃至Ｓ５５４、Ｓ５６１乃至Ｓ５６４、Ｓ５７１乃至Ｓ５７５）では、エージェント機器２００の動作状態として活動状態と休止状態との何れかを切り替える制御を実行し、第１報知を実行する場合には、エージェント機器２００を活動状態とし、かつ、表示装置群３００の表示状態をエージェント画像を表示しない状態とし、第２報知を実行する場合には、エージェント機器２００を休止状態とし、かつ、表示装置群３００の表示状態をエージェント画像を表示する状態とする。

この構成によれば、エージェント機器２００及びエージェント画像のうちの何れか一方のみを活動状態とし、他方を休止状態とすることにより、例えば、エージェントの魂が乗り移るような演出を実行することができ、エージェント機器２００及びエージェント画像が同一であるとユーザＵ１に認識させることができる。これにより、エージェント機器２００及びエージェント画像の一体感、連続性を演出することができ、エージェント機器２００及びエージェント画像の信頼性を高めることができる。

本実施形態に係る情報処理方法において、制御処理（ステップＳ５１１乃至Ｓ５１４、Ｓ５３１乃至Ｓ５３４、Ｓ５５１乃至Ｓ５５４、Ｓ５７１乃至Ｓ５７５）では、第２報知により情報の報知が終了したと判定すると、エージェント機器２００を活動状態に切り替え、かつ、表示装置群３００の表示状態をエージェント画像を表示しない状態に切り替える。

この構成によれば、対象物の位置を的確に指し示すため、エージェント画像を用いて第２報知を実行した後には、エージェント機器２００を用いて第１報知を実行するようにする。これにより、エージェント機器２００及びエージェント画像の一体感、連続性を演出することができ、エージェント機器２００及びエージェント画像の信頼性を高めることができる。

本実施形態に係る情報処理方法では、エージェント機器２００は、擬生物化されたロボットであり、腕部２１１、２１２（部材の一例）は、手、指及び腕のうちの少なくとも１つを模した部材である。制御処理（ステップＳ５１４、Ｓ５３４、Ｓ５５４、Ｓ５７５）では、第１報知を実行する場合には、対象物を指し示す腕部２１１、２１２の動作によりその対象物の位置を報知する。

この構成によれば、エージェント機器２００の腕部２１１、２１２の動作により対象物の位置を指し示すため、その対象物の位置を的確に指し示すことができる。

情報処理装置１１０は、所定方向を指し示すことが可能な腕部２１１、２１２（部材の一例）を備えるエージェント機器２００と、エージェント機器２００に対応する画像であって車両Ｃ１内又は車両Ｃ１外に存在する物体を指し示す表示態様としてのエージェント画像４１５、４２２、４３２、４４１、４６１乃至４６３を表示する表示装置群３００とを設置可能な車両Ｃ１に備えられる情報処理装置である。情報処理装置１１０は、エージェント機器２００の動作状態と、表示装置群３００の表示状態とを制御する制御部１２０を備える。制御部１２０は、車両Ｃ１に乗車するユーザＵ１に対象物（例えば、車両Ｃ１の後方の物体、目的地、車両Ｃ１の設備、観光案内の施設、車両Ｃ１の前方の物体）に関する情報を報知する場合に、その対象物とエージェント機器２００との位置関係と、その対象物の数と、その対象物の動作状態とのうちの少なくとも１つに基づいて、エージェント機器２００を用いてその対象物を指し示してその情報を報知する第１報知と、エージェント画像を用いてその対象物を指し示してその情報を報知する第２報知とを切り替える。

この構成によれば、車両Ｃ１に乗車するユーザＵ１に対象物に関する情報を報知する場合に、その対象物とエージェント機器２００との位置関係等に基づいて、エージェント機器２００を用いた第１報知と、エージェント画像を用いた第２報知とを切り替えることができる。これにより、エージェント機器２００及びエージェント画像のうちから、適切なエージェントを用いて、報知対象となる対象物の位置を的確に指し示すことができる。

なお、本実施形態で示した各処理手順は、本実施形態を実現するための一例を示したものであり、本実施形態を実現可能な範囲で各処理手順の一部の順序を入れ替えてもよく、各処理手順の一部を省略したり他の処理手順を追加したりしてもよい。

なお、本実施形態で示した各処理は、各処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムに基づいて実行されるものである。このため、本実施形態は、それらの各処理を実行する機能を実現するプログラム、そのプログラムを記憶する記録媒体の実施形態としても把握することができる。例えば、情報処理装置に新機能を追加するためのアップデート処理により、そのプログラムを情報処理装置の記憶装置に記憶させることができる。これにより、そのアップデートされた情報処理装置に本実施形態で示した各処理を実施させることが可能となる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１００ 情報処理システム、１１０ 情報処理装置、１２０ 制御部、１２１ 切替判定部、１２２ エージェント機器制御部、１２３ 表示制御部、１３０ 記憶部、１３１ 地図情報ＤＢ、１３２ 設備情報ＤＢ、２００ エージェント機器、３００ 表示装置群、３１０ 第１表示装置、３２０ 第２表示装置、３３０ 第３表示装置

Claims (11)

1. 所定動作により所定方向を指し示すことが可能な部材を備えるエージェント機器と、前記エージェント機器に対応する画像であって車両内又は車両外に存在する物体を指し示す表示態様としてのエージェント画像を表示する表示装置とを設置可能な車両に乗車するユーザに対象物に関する情報を報知する情報処理方法であって、
   前記エージェント機器の動作状態と、前記表示装置の表示状態とを制御する制御処理を含み、
   前記制御処理では、前記ユーザに前記情報を報知する場合に、前記対象物と前記エージェント機器との位置関係と、前記対象物の数と、前記対象物の動作状態とのうちの少なくとも１つに基づいて、前記エージェント機器を用いて当該対象物を指し示して前記情報を報知する第１報知と、前記エージェント画像を用いて当該対象物を指し示して前記情報を報知する第２報知とを切り替える、
   情報処理方法。
2. 請求項１に記載の情報処理方法であって、
   前記第１報知を実行する場合には、前記対象物を指し示す前記部材の動作により前記対象物の位置を報知し、
   前記第２報知を実行する場合には、前記対象物を指し示す前記エージェント画像の表示態様により前記対象物の位置を報知する、
   情報処理方法。
3. 請求項２に記載の情報処理方法であって、
   前記制御処理では、前記部材の動作により前記対象物の位置を報知する際の前記部材の先端と前記対象物との距離を算出し、
   前記先端と前記対象物との距離が所定値よりも大きい場合には、前記第２報知を実行する、
   情報処理方法。
4. 請求項２に記載の情報処理方法であって、
   前記制御処理では、前記部材の動作により前記対象物の位置を報知する際の前記部材の先端と前記対象物との間に前記車両の構成部品が障害物として存在するか否かを判定し、
   前記先端と前記対象物との間に前記障害物が存在する場合には、前記第２報知を実行する、
   情報処理方法。
5. 請求項１に記載の情報処理方法であって、
   前記制御処理では、前記対象物の変化速度を算出し、
   前記対象物の変化速度が所定値よりも大きい場合には、前記第２報知を実行する、
   情報処理方法。
6. 請求項１に記載の情報処理方法であって、
   前記制御処理では、前記対象物が複数存在する場合には、前記第２報知を実行する、
   情報処理方法。
7. 請求項１に記載の情報処理方法であって、
   前記制御処理では、前記表示装置に表示されているコンテンツに前記対象物が含まれる場合には、前記第２報知を実行する、
   情報処理方法。
8. 請求項１から７の何れかに記載の情報処理方法であって、
   前記制御処理では、前記エージェント機器の動作状態として活動状態と休止状態との何れかを切り替える制御を実行し、
   前記第１報知を実行する場合には、前記エージェント機器を前記活動状態とし、かつ、前記表示装置の表示状態を前記エージェント画像を表示しない状態とし、
   前記第２報知を実行する場合には、前記エージェント機器を前記休止状態とし、かつ、前記表示装置の表示状態を前記エージェント画像を表示する状態とする、
   情報処理方法。
9. 請求項８に記載の情報処理方法であって、
   前記制御処理では、前記第２報知により前記情報の報知が終了したと判定すると、前記エージェント機器を前記活動状態に切り替え、かつ、前記表示装置の表示状態を前記エージェント画像を表示しない状態に切り替える、
   情報処理方法。
10. 請求項１から７の何れかに記載の情報処理方法であって、
    前記エージェント機器は、擬生物化されたロボットであり、
    前記部材は、手、指及び腕のうちの少なくとも１つを模した部材であり、
    前記制御処理では、前記第１報知を実行する場合には、前記対象物を指し示す前記部材の動作により前記対象物の位置を報知する、
    情報処理方法。
11. 所定方向を指し示すことが可能な部材を備えるエージェント機器と、前記エージェント機器に対応する画像であって車両内又は車両外に存在する物体を指し示す表示態様としてのエージェント画像を表示する表示装置とを設置可能な車両に備えられる情報処理装置であって、
    前記エージェント機器の動作状態と、前記表示装置の表示状態とを制御する制御部を備え、
    前記制御部は、前記車両に乗車するユーザに対象物に関する情報を報知する場合に、前記対象物と前記エージェント機器との位置関係と、前記対象物の数と、前記対象物の動作状態とのうちの少なくとも１つに基づいて、前記エージェント機器を用いて当該対象物を指し示して前記情報を報知する第１報知と、前記エージェント画像を用いて当該対象物を指し示して前記情報を報知する第２報知とを切り替える、
    情報処理装置。

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