JP6727400B2 - 表示制御装置及び表示制御方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施の形態1に係る表示制御装置が、車両に搭載されているものとして説明する。そして、当該表示制御装置が搭載され、着目の対象となる車両を「自車両」と記して説明する。
以上のような本実施の形態1に係る表示制御装置1によれば、仮想的にコーナポールを移動することができる。したがって、ハードウェアのコスト及び外観の悪化を抑制することができる。
図2は、本発明の実施の形態2に係る表示制御装置1の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態2で説明する構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
図3は、本実施の形態2に係る表示制御装置1の動作を示すフローチャートである。
以上のような本実施の形態2に係る表示制御装置1によれば、ポールオブジェクト34を移動させる操作に基づいてポールオブジェクト34を移動させることができる。したがって、ユーザは、意図する位置にポールオブジェクト34を移動させることができる。
次に、実施の形態2の各変形例について説明する。なお、以下で説明する変形例によっては、ポールオブジェクト34の色などの表示態様が変更される。このような表示態様の変更は、仮想表示オブジェクト生成部12aがポールオブジェクト34を生成する際に行われてもよいし、表示制御部12cが仮想表示部21を制御する際に行われてもよい。以下の説明では冗長な記載を低減するために、仮想表示オブジェクト生成部12a、表示位置制御部12b及び表示制御部12cの少なくともいずれか1つによって動作が行われる場合、その記載の代わりに、制御部12によって動作が行われると記載することもある。
上述した実施の形態2に係る表示制御部12cは、仮想表示部21がHUDである場合には、移動操作に基づいてポールオブジェクト34の虚像距離及び虚像方向の両方を変更することを想定していた。しかしこれに限ったものではなく、表示制御部12cは、移動操作に基づいてポールオブジェクト34の虚像距離を変更せずに、ポールオブジェクト34の虚像方向を変更してもよい。このような構成によれば、虚像距離を変更しないHUDを仮想表示部21に用いることができる。
図示しないが、本変形例に係る表示制御装置1は、図1の情報取得部11の概念に含まれる車両情報取得部を備えているものとする。
図示しないが、本変形例に係る表示制御装置1は、図1の情報取得部11の概念に含まれる周辺明度取得部を備えているものとする。周辺明度取得部は、明るさセンサで取得された自車両周辺の明るさを取得したり、自車両にてイルミネーション表示が行われている場合にイルミネーション信号を取得したりする。
実施の形態2では、図2の操作入力部22にはタッチパネルが用いられるものとして説明したが、これに限ったものではない。例えば、操作入力部22に、運転者の指が指す指示方向を検出するジェスチャ操作入力装置が用いられてもよい。そして、表示制御装置1は、ジェスチャ操作入力装置で指示方向が検出された場合に、当該指示方向上の位置に、ポールオブジェクト34を移動させてもよい。または、表示制御装置1は、ジェスチャ操作入力装置で検出された指示方向にポールオブジェクト34が存在すると判定した後に、ジェスチャ操作入力装置で別の指示方向が検出された場合に、当該別の指示方向上の位置に、ポールオブジェクト34を移動させてもよい。
図13は、本発明の実施の形態3に係る表示制御装置1の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態3で説明する構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
図14は、本実施の形態3に係る表示制御装置1の動作を示すフローチャートである。この図14の動作は、図3のステップS3の後にステップS31を追加したものと同様である。
以上のような本実施の形態3に係る表示制御装置1によれば、自車両周辺の障害物とポールオブジェクト34とについての相対位置に基づいて、ポールオブジェクト34の表示態様を変更する。このような構成によれば、運転者は、ポールオブジェクト34を移動させた時の、ポールオブジェクト34の色などの表示態様の変化によって、ポール距離などの相対位置関係を知ることができる。
次に、実施の形態3の各変形例について説明する。なお、詳細には説明しないが、実施の形態3に実施の形態2の各変形例を適宜組み合わせてもよいし、実施の形態2に実施の形態3の各変形例を適宜組み合わせてもよい。
実施の形態3では、制御部12は、相対位置取得部11cで取得された障害物とポールオブジェクト34とについての相対位置に基づいて、ポールオブジェクト34の表示態様を変更したが、これに限ったものではない。例えば、制御部12は、車外情報入力部11bで取得された障害物と自車両とについての相対位置に基づいて、ポールオブジェクト34の表示態様を変更してもよい。具体的には、制御部12は、障害物と自車両のバンパーとの間の距離に基づいて、ポールオブジェクト34の表示態様を変更してもよい。より具体的には、制御部12は、障害物と自車両のバンパーとの間の距離が、当該障害物と当該バンパーとが接触する可能性が高い距離(例えば5cm)以下であるか否かに基づいて、ポールオブジェクト34の表示態様を変更してもよい。
図13の周辺検出部23は、自車両周辺の障害物の色をさらに検出し、車外情報入力部11bは、周辺検出部23で検出された障害物の色をさらに取得してもよい。そして、制御部12は、車外情報入力部11bで取得された障害物の色に基づいて、ポールオブジェクト34の色を変更してもよい。例えば、制御部12は、車外情報入力部11bで取得された障害物の色と同一または類似する色に、ポールオブジェクト34の色を変更してもよい。ここでいう色は、上述したように、1つの色を含むだけでなく、複数の色を組み合わせた模様などの色調も含む。
本変形例では、制御部12は、自車両内で表示可能な、仮想表示部21とは別の表示部(図示せず)を制御することが可能となっており、図13の周辺検出部23はカメラを含むものとする。この場合に、周辺検出部23は、自車両周辺をカメラで撮像し、車外情報入力部11bは、当該画像を周辺検出部23から取得してもよい。そして、制御部12は、車外情報入力部11bで取得された画像を、自車両内で表示可能な別の表示部に表示させ、当該画像にポールオブジェクト34に対応する表示オブジェクトを重畳させてもよい。なお、ポールオブジェクト34に対応する表示オブジェクトとは、ポールオブジェクト34と同一または類似する表示オブジェクトである。
実施の形態3では、制御部12は、運転者の移動操作に基づいてポールオブジェクト34を移動させることを想定していた。しかしこれに限ったものではなく、制御部12は、自車両のフェンダー及び前側バンパーのどこかと重なる範囲内において、助手席及び運転席の一方側から他方側にポールオブジェクト34を自動的に移動させてもよい。このような構成によれば、運転者が、障害物と自車両とについての相対位置関係を表示態様の変化によって知ろうとする際に、ポールオブジェクト34の移動操作を行う必要がなくなるので、運転者の負担を軽減することができる。
実施の形態3に係る制御部12は、図22及び図23の二点鎖線に示すように、移動操作に基づいて、自車両のフェンダー及び前側バンパーのどこかと重なる範囲内でポールオブジェクト34を移動させた。しかしこれに限ったものではなく、制御部12は、図22及び図23の実線に示すように、移動操作に基づいて、自車両2のフェンダー及び前側バンパーから離間するように、自車両2の前方にポールオブジェクト34を移動させてもよい。なお、ポールオブジェクト34と、自車両2のフェンダー及び前側バンパーとの最大の離間距離には、例えば10cm程度の距離が用いられる。
本発明の実施の形態4に係る表示制御装置1のブロック構成は、実施の形態3に係る表示制御装置1のブロック構成(図13)と同様である。以下、本実施の形態4で説明する構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
図26は、本実施の形態4に係る表示制御装置1の動作を示すフローチャートである。
以上のような本実施の形態4に係る表示制御装置1によれば、主ポールオブジェクト39を移動させずに、補助ポールオブジェクト38を移動させる操作に基づいて補助ポールオブジェクト38を移動させる。このため、運転者は、補助ポールオブジェクト38を移動させた後でも、主ポールオブジェクト39を従来のコーナポールと同様に用いることができる。
図27は、本発明の実施の形態5に係る表示制御装置1の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態5で説明する構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
図28は、本実施の形態5に係る表示制御装置1の動作を示すフローチャートである。
以上のような本実施の形態5に係る表示制御装置1によれば、自車両2周辺の障害物51と自車両2とについての相対位置に基づいて、ポールオブジェクト34を自動的に移動させる。このような構成によれば、運転者はポールオブジェクト34の移動操作を行う必要がなくなるので、運転者の負担を軽減することができる。
次に、実施の形態5の各変形例について説明する。なお、詳細には説明しないが、実施の形態5に実施の形態2の各変形例を適宜組み合わせてもよいし、実施の形態2に実施の形態5の各変形例を適宜組み合わせてもよい。例えば、実施の形態5に係る制御部12は、実施の形態2の変形例1のように、自車両周辺の障害物と自車両とについての相対位置に基づいてポールオブジェクト34の虚像距離及び虚像方向の両方を変更するのではなく、ポールオブジェクト34の虚像距離を変更せずに、ポールオブジェクト34の虚像方向を変更してもよい。
実施の形態5に実施の形態4を組み合わせてもよい。つまり、制御部12は、図33、図34及び図35に示すように、主ポールオブジェクト39を移動させずに、自車両2周辺の障害物51と自車両2とについての相対位置に基づいて、補助ポールオブジェクト38を自動的に移動させてもよい。この場合であっても、実施の形態5と同様の効果を得ることができる。
上述したように、図27の周辺検出部23は、自車両2周辺の障害物に関する情報を検出し、車外情報入力部11bは、周辺検出部23で検出された情報を取得する。ここで、自車両2周辺の障害物に関する情報は、障害物と自車両2とについての相対位置、障害物の属性、障害物の高さ、及び、障害物の色の少なくともいずれか1つを含んでもよい。
図27の周辺検出部23は、自車両周辺の障害物の属性を検出し、車外情報入力部11bは、周辺検出部23で検出された障害物の属性を取得してもよい。ここでいう障害物の属性には、静止物体、車両、人、及び、人以外の動物などのいずれかが該当する。そして、制御部12は、車外情報入力部11bで取得された障害物の属性に基づいて、ポールオブジェクト34の表示態様を変更してもよい。
図27の周辺検出部23は、自車両周辺の障害物の高さを検出し、車外情報入力部11bは、周辺検出部23で検出された障害物の高さを取得してもよい。そして、制御部12は、車外情報入力部11bで取得された障害物の高さに基づいて、ポールオブジェクト34の表示態様を変更してもよい。
実施の形態5に実施の形態3の変形例5を組み合わせてもよい。つまり実施の形態5に係る制御部12は、自車両2周辺の障害物と自車両2とについての相対位置に基づいて、自車両2のフェンダー及び前側バンパーから離間するように、自車両2の前方にポールオブジェクト34を移動させてもよい。例えば、制御部12は、まず、ポールオブジェクト34が移動可能な範囲のうち自車両距離が最も短くなる位置に、ポールオブジェクト34を自動的に移動させ、その後に、ポールオブジェクト34を障害物に向かうように自動的に移動させてもよい。
これまでの説明では、制御部12は、1つのポールオブジェクト34を仮想表示部21に表示させた。しかしこれに限ったものではなく、制御部12は、複数のポールオブジェクト34を仮想表示部21に表示させてもよい。
図48は、本発明の実施の形態6に係る表示制御装置1の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態6で説明する構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じ参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
図49は、本実施の形態6に係る表示制御装置1の動作を示すフローチャートである。この図49の動作は、図28のステップS54をステップS61及びステップS62に置き換えたものと同様である。
以上のような本実施の形態6に係る表示制御装置1によれば、自車両2のうち障害物と将来接触する部分にポールオブジェクト34を移動させる。これにより、運転者は、ポールオブジェクト34の表示を参考にして、自車両2が障害物に接触しないように自車両2の移動軌跡を変更することができる。
次に、実施の形態6の各変形例について説明する。なお、詳細には説明しないが、実施の形態6に実施の形態2,3,5の各変形例を適宜組み合わせてもよいし、実施の形態2,3,5に実施の形態6の各変形例を適宜組み合わせてもよい。
実施の形態6では、制御部12は、車外情報入力部11bで取得された相対位置と、車内情報入力部11dで取得された自車両移動軌跡とに基づいて、自車両2が自車両移動軌跡に沿って移動した場合に、自車両2のうち障害物と接触する部分にポールオブジェクト34を移動させた。
実施の形態6では、障害物は静止していることを想定していたが、障害物は移動してもよい。この場合、車外情報入力部11bは、周辺検出部23で検出された自車両周辺の障害物に関する情報に基づいて、障害物の将来の移動軌跡である第2移動軌跡を求める。以下の説明では第2移動軌跡を「障害物移動軌跡」と記す。
実施の形態5の構成に、実施の形態2と同様の操作信号入力部11a及び操作入力部22を追加した構成において、操作信号入力部11aが操作入力部22を介して運転者から切り替え操作を取得してもよい。そして、制御部12は、操作信号入力部11aで取得した切り替え操作に基づいて、実施の形態5で説明した表示と、実施の形態6で説明した表示と、実施の形態6の変形例1及び2で説明した表示とが選択的に行われてもよい。
上述した表示制御装置1における情報取得部11及び制御部12を、以下「情報取得部11等」と記す。情報取得部11等は、図52に示す処理回路81により実現される。すなわち、処理回路81は、情報を取得する情報取得部11と、表示オブジェクトである第1表示オブジェクトを表示部に表示させ、情報取得部11で取得された情報に基づいて、車両のボディの前側端部に対応する予め定められた範囲内で第1表示オブジェクトを移動させる制御部12と、を備える。処理回路81には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されてもよい。プロセッサには、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSP(Digital Signal Processor)などが該当する。
Claims (22)
- 表示部を制御する表示制御装置であって、
前記表示部は、
車両外の景色に重ねて前記車両の運転席から視認される1以上の虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記表示制御装置は、
前記表示オブジェクトである第1表示オブジェクトを移動させる、運転者からの操作を含む情報を取得する情報取得部と、
前記第1表示オブジェクトを前記表示部に表示させ、前記情報取得部で取得された前記情報に基づいて、前記車両のボディの前側端部に対応する予め定められた範囲内で前記第1表示オブジェクトの前記虚像方向及び前記虚像距離を制御することによって、前記第1表示オブジェクトを移動させる制御部と
を備え、
前記情報取得部は、
前記車両周辺の障害物の属性、高さ、及び、色の少なくともいずれか1つをさらに取得し、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記障害物の前記少なくともいずれか1つに基づいて、前記第1表示オブジェクトの表示態様を変更する、表示制御装置。 - 表示部を制御する表示制御装置であって、
前記表示部は、
車両外の景色に重ねて前記車両の運転席から視認される1以上の表示オブジェクトを表示可能であり、
前記表示制御装置は、
前記車両周辺の障害物と前記車両とについての相対位置を含む情報を取得する情報取得部と、
前記表示オブジェクトである第1表示オブジェクトを前記表示部に表示させ、前記情報取得部で取得された前記情報に基づいて、前記車両のボディの前側端部に対応する予め定められた範囲内で前記第1表示オブジェクトを移動させる制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記相対位置に基づく前記障害物と前記車両との間の距離が、予め定められた閾値よりも大きい場合には、前記第1表示オブジェクトの位置を初期位置に固定し、前記閾値以下である場合には、前記情報取得部で取得された前記相対位置に基づいて、前記ボディの前記前側端部のうち前記障害物に最も近い部分に前記第1表示オブジェクトを移動させる、表示制御装置。 - 表示部を制御する表示制御装置であって、
前記表示部は、
車両外の景色に重ねて前記車両の運転席から視認される1以上の表示オブジェクトを表示可能であり、
前記表示制御装置は、
前記車両周辺の障害物と前記車両とについての相対位置を含む情報を取得する情報取得部と、
前記表示オブジェクトである第1表示オブジェクトを前記表示部に表示させ、前記情報取得部で取得された前記情報に基づいて、前記車両のボディの前側端部に対応する予め定められた範囲内で前記第1表示オブジェクトを移動させる制御部と
を備え、
前記情報は、前記車両の将来の移動軌跡である第1移動軌跡をさらに含み、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記相対位置及び前記第1移動軌跡に基づいて、前記車両が前記第1移動軌跡に沿って移動した場合に、前記車両のうち前記障害物に最も近づく部分、及び、前記障害物と接触する部分の少なくともいずれか1つに、前記第1表示オブジェクトを移動させる、表示制御装置。 - 請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の表示制御装置であって、
前記第1表示オブジェクトは、コーナポール状のオブジェクトである、表示制御装置。 - 請求項1に記載の表示制御装置であって、
前記操作は、運転者の指が指す指示方向を示すジェスチャ操作である、表示制御装置。 - 請求項3に記載の表示制御装置であって、
前記情報取得部は、
前記車両周辺の障害物と、前記第1表示オブジェクトとについての相対位置をさらに取得し、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記相対位置に基づいて、前記第1表示オブジェクトの表示態様を変更し、かつ、前記第1表示オブジェクトを助手席及び運転席の一方側から他方側に自動的に移動させる、表示制御装置。 - 請求項1に記載の表示制御装置であって、
前記情報は、前記車両周辺の障害物と前記車両とについての相対位置の情報を含み、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記相対位置に基づく前記障害物と前記車両との間の距離に基づいて、前記第1表示オブジェクトの表示態様を変更する、表示制御装置。 - 請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の表示制御装置であって、
前記第1表示オブジェクトの初期位置は、前記ボディのうちの助手席側の前側端部の位置である、表示制御装置。 - 請求項1に記載の表示制御装置であって、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記情報に基づいて、前記ボディの前側端部よりも前方に前記第1表示オブジェクトを移動させる、表示制御装置。 - 請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の表示制御装置であって、
前記制御部は、
前記表示オブジェクトである第2表示オブジェクトを前記表示部にさらに表示させ、前記第2表示オブジェクトを、前記ボディのうちの助手席側の前側端部の位置に固定する、表示制御装置。 - 請求項10に記載の表示制御装置であって、
前記第1表示オブジェクトの表示態様と、前記第2表示オブジェクトの表示態様とは互いに異なり、かつ類似する、表示制御装置。 - 請求項3に記載の表示制御装置であって、
前記情報は、前記障害物の将来の移動軌跡である第2移動軌跡をさらに含み、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記相対位置、前記第1移動軌跡及び前記第2移動軌跡に基づいて、前記車両が前記第1移動軌跡に沿って移動し、かつ、前記障害物が前記第2移動軌跡に沿って移動した場合に、前記車両のうち前記障害物に最も近づく部分、及び、前記障害物と接触する部分の少なくともいずれか1つに、前記第1表示オブジェクトを移動させる、表示制御装置。 - 請求項2または請求項3に記載の表示制御装置であって、
前記情報取得部は、
前記車両周辺の障害物の属性をさらに取得し、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記障害物の属性に基づいて、前記第1表示オブジェクトの表示態様を変更する、表示制御装置。 - 請求項2または請求項3に記載の表示制御装置であって、
前記情報取得部は、
前記車両周辺の障害物の高さをさらに取得し、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記障害物の高さに基づいて、前記第1表示オブジェクトの表示態様を変更する、表示制御装置。 - 請求項2または請求項3に記載の表示制御装置であって、
前記情報取得部は、
前記車両周辺の障害物の色をさらに取得し、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記障害物の色に基づいて、前記第1表示オブジェクトの色を変更する、表示制御装置。 - 請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の表示制御装置であって、
前記情報取得部は、
前記車両周辺の障害物に関する情報を取得し、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記障害物に関する情報を示す前記表示オブジェクトである第3表示オブジェクトを、前記第1表示オブジェクトに付随させて前記表示部にさらに表示させる、表示制御装置。 - 請求項16に記載の表示制御装置であって、
前記障害物に関する情報は、前記車両周辺の障害物と前記第1表示オブジェクトとについての相対位置の情報を含む、表示制御装置。 - 請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の表示制御装置であって、
前記情報取得部は、
前記車両周辺を撮像した画像を取得し、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記画像を、前記車両内で表示可能な、前記表示部とは別の表示部に表示させ、当該画像に前記第1表示オブジェクトに対応する表示オブジェクトを重畳させる、表示制御装置。 - 請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載の表示制御装置であって、
前記情報取得部は、
前記車両にて自動運転が行われているか否かを示す自動運転情報を取得し、
前記制御部は、
前記情報取得部で取得された前記自動運転情報が前記車両にて自動運転が行われていることを示す場合に、前記第1表示オブジェクトの位置を初期位置に固定する、表示制御装置。 - 表示部を制御する表示制御方法であって、
前記表示部は、
車両外の景色に重ねて前記車両の運転席から視認される1以上の虚像である表示オブジェクトを、前記車両の特定位置を基準とする前記虚像の方向である虚像方向と、前記虚像までの距離である虚像距離とによって規定される虚像位置に表示可能であり、
前記表示制御方法は、
前記表示オブジェクトである第1表示オブジェクトを移動させる、運転者からの操作を含む情報を取得し、
前記第1表示オブジェクトを前記表示部に表示させ、取得された前記情報に基づいて、前記車両のボディの前側端部に対応する予め定められた範囲内で前記第1表示オブジェクトの前記虚像方向及び前記虚像距離を制御することによって、前記第1表示オブジェクトを移動させ、
前記車両周辺の障害物の属性、高さ、及び、色の少なくともいずれか1つをさらに取得し、
取得された前記障害物の前記少なくともいずれか1つに基づいて、前記第1表示オブジェクトの表示態様を変更する、表示制御方法。 - 表示部を制御する表示制御方法であって、
前記表示部は、
車両外の景色に重ねて前記車両の運転席から視認される1以上の表示オブジェクトを表示可能であり、
前記表示制御方法は、
前記車両周辺の障害物と前記車両とについての相対位置を含む情報を取得し、
前記表示オブジェクトである第1表示オブジェクトを前記表示部に表示させ、取得された前記情報に基づいて、前記車両のボディの前側端部に対応する予め定められた範囲内で前記第1表示オブジェクトを移動させ、
取得された前記相対位置に基づく前記障害物と前記車両との間の距離が、予め定められた閾値よりも大きい場合には、前記第1表示オブジェクトの位置を初期位置に固定し、前記閾値以下である場合には、取得された前記相対位置に基づいて、前記ボディの前記前側端部のうち前記障害物に最も近い部分に前記第1表示オブジェクトを移動させる、表示制御方法。 - 表示部を制御する表示制御方法であって、
前記表示部は、
車両外の景色に重ねて前記車両の運転席から視認される1以上の表示オブジェクトを表示可能であり、
前記表示制御方法は、
前記車両周辺の障害物と前記車両とについての相対位置を含む情報を取得し、
前記表示オブジェクトである第1表示オブジェクトを前記表示部に表示させ、取得された前記情報に基づいて、前記車両のボディの前側端部に対応する予め定められた範囲内で前記第1表示オブジェクトを移動させ、
前記情報は、前記車両の将来の移動軌跡である第1移動軌跡をさらに含み、
取得された前記相対位置及び前記第1移動軌跡に基づいて、前記車両が前記第1移動軌跡に沿って移動した場合に、前記車両のうち前記障害物に最も近づく部分、及び、前記障害物と接触する部分の少なくともいずれか1つに、前記第1表示オブジェクトを移動させる、表示制御方法。
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