JP2024021577A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】クリーニングローラから感光ドラムに移動したトナーが帯電ローラに移動するのを抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１の制御部１００は、感光ドラム５２を第１回転方向に回転させながら、転写後に感光ドラム５２上に残ったトナーをクリーニングローラ５５で回収するため、トナーを感光ドラム５２からクリーニングローラ５５に移動させる回収バイアスをクリーニングローラ５５に印加する第１回収制御と、現像ローラ６１を感光ドラム５２から離間する位置に位置させた状態で感光ドラム５２を第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転させながら、クリーニングローラ５５が回収したトナーを感光ドラム５２および転写ベルト７３を介してベルトクリーナ９０で回収するため、トナーをクリーニングローラ５５から感光ドラム５２に移動させる吐出バイアスをクリーニングローラ５５に印加する第２回収制御とを実行可能である。【選択図】図１

Description

本発明は、感光ドラムを帯電させる帯電ローラを備える画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置として、感光ドラムと、感光ドラムを帯電させる帯電ローラと、帯電後の感光ドラムに静電潜像を書き込む露光部と、静電潜像をトナーで現像する現像ローラと、感光ドラム上のトナーを記録用紙へ転写する転写ローラと、感光ドラム上の未転写トナーを回収するクリーニングローラとを備えるものが知られている（特許文献１）。未転写トナーは、現像行程を終えた感光ドラムの表面からトナーを記録用紙に転写させた後に感光ドラムの表面に残存するトナーである。この技術では、画像形成装置は、クリーニングローラ上に回収した未転写トナーを、クリーニングローラから感光ドラムに放出し、感光ドラム上に放出された未転写トナーを、感光ドラムと帯電ローラとの間を通過させた後、現像ローラによって回収する動作を実行する。

特開２００２－２５１１１５号公報

ところで、クリーニングローラから感光ドラムに移動したトナーは、感光ドラムと帯電ローラとの間を通過するときに帯電ローラに移動する可能性がある。トナーが帯電ローラ上に蓄積されると、画質の低下を招いたり、帯電ローラの寿命を縮めたりする可能性がある。

そこで、クリーニングローラから感光ドラムに移動したトナーが帯電ローラに移動するのを抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

画像形成装置は、感光ドラムと、感光ドラムを帯電させる帯電ローラと、帯電後の感光ドラムに形成された静電潜像にトナーを供給して感光ドラムにトナー像を形成する現像ローラと、感光ドラムに接触する無端状のベルトと、感光ドラムに形成されたトナー像を被転写体に転写する転写ローラであって、ベルトを挟んで感光ドラムと向かい合う転写ローラと、転写後に感光ドラム上に残ったトナーを回収するクリーニングローラと、ベルト上のトナーを回収するベルトクリーナと、現像ローラを、感光ドラムに接触させる接触位置と、感光ドラムから離間させる離間位置との間で移動させる接触離間機構と、制御部と、を備える。
制御部は、感光ドラムをトナー像を被転写体に転写する場合と同じ回転方向である第１回転方向に回転させながら、転写後に感光ドラム上に残ったトナーをクリーニングローラで回収する第１回収制御と、現像ローラを離間位置に位置させた状態で感光ドラムを第１回転方向とは逆の回転方向である第２回転方向に回転させながら、クリーニングローラが回収したトナーを感光ドラムおよびベルトを介してベルトクリーナで回収する第２回収制御と、を実行可能である。
制御部は、第１回収制御を実行する場合、トナーの帯電極性と逆の極性の回収バイアスであって、転写後に感光ドラム上に残ったトナーを感光ドラムからクリーニングローラに移動させる回収バイアスを、クリーニングローラに印加し、第２回収制御を実行する場合、回収バイアスと逆の極性の吐出バイアスであって、クリーニングローラが回収したトナーをクリーニングローラから感光ドラムに移動させる吐出バイアスを、クリーニングローラに印加する。

第２回収制御を実行することで、クリーニングローラから感光ドラムに移動したトナーが、感光ドラムと帯電ローラとの間を通過せず、感光ドラムとベルトとの間で感光ドラムからベルトに移動する。これにより、クリーニングローラから感光ドラムに移動したトナーが帯電ローラに移動するのを抑制することができる。

制御部は、第２回収制御を実行する場合において、感光ドラムを第２回転方向に回転させる前に、現像ローラを離間位置に位置させる構成であってもよい。

感光ドラムを第２回転方向に回転させる前に現像ローラを離間位置に位置させることで、感光ドラムと現像ローラが擦れ合わないようにすることができる。また、第２回収制御において、感光ドラム上に、ベルトに移動せずに残ったトナーがあったとしても、そのようなトナーが現像ローラに移動しないようにすることができる。

制御部は、感光ドラムを第２回転方向に回転させ始めた後に、吐出バイアスを、クリーニングローラに印加する構成であってもよい。

感光ドラムを第２回転方向に回転させ始めた後に吐出バイアスをクリーニングローラに印加することで、第２回収制御において、クリーニングローラから感光ドラムに移動するトナーが感光ドラムと帯電ローラとの間を通過しないようにしてから、実際にトナーをクリーニングローラから感光ドラムに移動させることができる。

制御部は、感光ドラムにトナー像を形成するために感光ドラムを帯電させる場合、第１の帯電バイアスを、帯電ローラに印加し、第２回収制御を実行する場合、第１の帯電バイアスよりも絶対値が小さい第２の帯電バイアスを、帯電ローラに印加する構成であってもよい。

第２回収制御を実行する場合に絶対値が小さい第２の帯電バイアスを帯電ローラに印加することで、感光ドラム上のトナーが帯電ローラに移動するのを抑制することができる。

第２回収制御を実行する場合の、感光ドラムとクリーニングローラとが接触する部分における、感光ドラムの移動方向と、クリーニングローラの移動方向とは逆である構成であってもよい。

第２回収制御を実行する場合の、感光ドラムとクリーニングローラとが接触する部分における、感光ドラムの移動方向と、クリーニングローラの移動方向とは逆であることで、クリーニングローラ上のトナーを感光ドラムによって物理的に掻き取ることができる。これにより、より確実にクリーニングローラ上のトナーを感光ドラムに移動させることができる。

制御部は、第１回収制御を実行する場合、ベルトをトナー像を被転写体に転写する場合と同じ回転方向である第３回転方向に回転させ、第２回収制御を実行する場合、ベルトを第３回転方向に回転させ、感光ドラムとベルトとが接触する部分において、第１回転方向に回転している感光ドラムの移動方向と、第３回転方向に回転しているベルトの移動方向とは同じである構成であってもよい。

第１回収制御を実行する場合にベルトを第３回転方向に回転させ、第２回収制御を実行する場合にベルトを第３回転方向に回転させることで、ベルトを第３回転方向とは逆の回転方向に回転させる機構が不要となるので、ベルトを回転させる機構が簡単な構造で済む。

制御部は、第１回収制御を実行する場合、ベルトをトナー像を被転写体に転写する場合と同じ回転方向である第３回転方向に回転させ、第２回収制御を実行する場合、ベルトを第３回転方向とは逆の回転方向である第４回転方向に回転させ、感光ドラムとベルトとが接触する部分において、第１回転方向に回転している感光ドラムの移動方向と、第３回転方向に回転しているベルトの移動方向とは同じである構成であってもよい。

第１回収制御を実行する場合にベルトを第３回転方向に回転させ、第２回収制御を実行する場合にベルトを第３回転方向とは逆の第４回転方向に回転させることで、感光ドラムとベルトが接触する部分において、感光ドラムとベルトの相対的な速度差を小さくすることができる。

画像形成装置は、第１感光ドラムおよび第２感光ドラムと、第１感光ドラムを帯電させる第１帯電ローラと、第２感光ドラムを帯電させる第２帯電ローラと、帯電後の第１感光ドラムに形成された静電潜像にトナーを供給して第１感光ドラムにトナー像を形成する第１現像ローラと、帯電後の第２感光ドラムに形成された静電潜像にトナーを供給して第２感光ドラムにトナー像を形成する第２現像ローラと、第１感光ドラムおよび第２感光ドラムに接触する無端状のベルトと、第１感光ドラムに形成されたトナー像を被転写体に転写する第１転写ローラであって、ベルトを挟んで第１感光ドラムと向かい合う第１転写ローラと、第２感光ドラムに形成されたトナー像を被転写体に転写する第２転写ローラであって、ベルトを挟んで第２感光ドラムと向かい合う第２転写ローラと、転写後に第１感光ドラム上に残ったトナーを回収する第１クリーニングローラと、転写後に第２感光ドラム上に残ったトナーを回収する第２クリーニングローラと、ベルト上のトナーを回収するベルトクリーナと、第１現像ローラを、第１感光ドラムに接触させる接触位置と、第１感光ドラムから離間させる離間位置との間で移動させ、第２現像ローラを、第２感光ドラムに接触させる接触位置と、第２感光ドラムから離間させる離間位置との間で移動させる接触離間機構と、制御部と、を備える。
制御部は、第１感光ドラムおよび第２感光ドラムをトナー像を被転写体に転写する場合と同じ回転方向である第１回転方向に回転させながら、転写後に第１感光ドラム上に残ったトナーを第１クリーニングローラで回収するとともに、転写後に第２感光ドラム上に残ったトナーを第２クリーニングローラで回収する第１回収制御と、第１現像ローラおよび第２現像ローラを離間位置に位置させた状態で第１感光ドラムおよび第２感光ドラムを第１回転方向とは逆の回転方向である第２回転方向に回転させながら、第１クリーニングローラが回収したトナーを第１感光ドラムおよびベルトを介してベルトクリーナで回収するとともに、第２クリーニングローラが回収したトナーを第２感光ドラムおよびベルトを介してベルトクリーナで回収する第２回収制御と、を実行可能である。
制御部は、第１回収制御を実行する場合、トナーの帯電極性と逆の極性の回収バイアスであって、転写後に第１感光ドラム上に残ったトナーを第１感光ドラムから第１クリーニングローラに移動させるとともに、転写後に第２感光ドラム上に残ったトナーを第２感光ドラムから第２クリーニングローラに移動させる回収バイアスを、第１クリーニングローラおよび第２クリーニングローラに印加し、第２回収制御を実行する場合、回収バイアスと逆の極性の吐出バイアスであって、第１クリーニングローラが回収したトナーを第１クリーニングローラから第１感光ドラムに移動させるとともに、第２クリーニングローラが回収したトナーを第２クリーニングローラから第２感光ドラムに移動させる吐出バイアスを、第１クリーニングローラおよび第２クリーニングローラに印加する。

第２回収制御を実行することで、クリーニングローラから感光ドラムに移動したトナーが、感光ドラムと帯電ローラとの間を通過せず、感光ドラムとベルトとの間で感光ドラムからベルトに移動する。これにより、クリーニングローラから感光ドラムに移動したトナーが帯電ローラに移動するのを抑制することができる。

制御部は、第１感光ドラムおよび第２感光ドラムを用いてトナー像を被転写体に転写する第１印刷モードと、第１感光ドラムのみを用いてトナー像を被転写体に転写する第２印刷モードと、を実行可能であり、第１印刷モードを実行する場合および第２印刷モードを実行する場合に第１回収制御を実行し、第２印刷モードを実行する場合の第１回収制御において第２クリーニングローラに印加する回収バイアスの絶対値は、第１印刷モードを実行する場合の第１回収制御において第２クリーニングローラに印加する回収バイアスの絶対値よりも小さい構成であってもよい。

第２印刷モードを実行する場合の第１回収制御において第２クリーニングローラに印加する回収バイアスの絶対値が小さいことで、印刷に用いない第２感光ドラムの劣化を抑制することができる。

制御部は、第２回収制御を実行する場合において、第１感光ドラムおよび第２感光ドラムを第２回転方向に回転させる前に、第１現像ローラおよび第２現像ローラを離間位置に位置させる構成であってもよい。

感光ドラムを第２回転方向に回転させる前に現像ローラを離間位置に位置させることで、感光ドラムと現像ローラが擦れ合わないようにすることができる。また、第２回収制御において、感光ドラム上に、ベルトに移動せずに残ったトナーがあったとしても、そのようなトナーが現像ローラに移動しないようにすることができる。

制御部は、第１感光ドラムおよび第２感光ドラムを第２回転方向に回転させ始めた後に、吐出バイアスを、第１クリーニングローラおよび第２クリーニングローラに印加する構成であってもよい。

感光ドラムを第２回転方向に回転させ始めた後に吐出バイアスをクリーニングローラに印加することで、第２回収制御において、クリーニングローラから感光ドラムに移動するトナーが感光ドラムと帯電ローラとの間を通過しないようにしてから、実際にトナーをクリーニングローラから感光ドラムに移動させることができる。

制御部は、第１感光ドラムにトナー像を形成するために第１感光ドラムを帯電させる場合、第１の帯電バイアスを、第１帯電ローラに印加し、第２回収制御を実行する場合、第１の帯電バイアスよりも絶対値が小さい第２の帯電バイアスを、第１帯電ローラに印加し、第２感光ドラムにトナー像を形成するために第２感光ドラムを帯電させる場合、第３の帯電バイアスを、第２帯電ローラに印加し、第２回収制御を実行する場合、第３の帯電バイアスよりも絶対値が小さい第４の帯電バイアスを、第２帯電ローラに印加する構成であってもよい。

第２回収制御を実行する場合に絶対値が小さい第２の帯電バイアスを帯電ローラに印加することで、感光ドラム上のトナーが帯電ローラに移動するのを抑制することができる。

第２回収制御を実行する場合の、第１感光ドラムと第１クリーニングローラとが接触する部分における、第１感光ドラムの移動方向と、第１クリーニングローラの移動方向とは逆であり、第２回収制御を実行する場合の、第２感光ドラムと第２クリーニングローラとが接触する部分における、第２感光ドラムの移動方向と、第２クリーニングローラの移動方向とは逆である構成であってもよい。

第２回収制御を実行する場合の、感光ドラムとクリーニングローラとが接触する部分における、感光ドラムの移動方向と、クリーニングローラの移動方向とは逆であることで、クリーニングローラ上のトナーを感光ドラムによって物理的に掻き取ることができる。これにより、より確実にクリーニングローラ上のトナーを感光ドラムに移動させることができる。

制御部は、第１回収制御を実行する場合、ベルトをトナー像を被転写体に転写する場合と同じ回転方向である第３回転方向に回転させ、記第２回収制御を実行する場合、ベルトを第３回転方向に回転させ、第１感光ドラムとベルトとが接触する部分において、第１回転方向に回転している第１感光ドラムの移動方向と、第３回転方向に回転しているベルトの移動方向とは同じであり、第２感光ドラムとベルトとが接触する部分において、第１回転方向に回転している第２感光ドラムの移動方向と、第３回転方向に回転しているベルトの移動方向とは同じである構成であってもよい。

第１回収制御を実行する場合にベルトを第３回転方向に回転させ、第２回収制御を実行する場合にベルトを第３回転方向に回転させることで、ベルトを第３回転方向とは逆の回転方向に回転させる機構が不要となるので、ベルトを回転させる機構が簡単な構造で済む。

制御部は、第１回収制御を実行する場合、ベルトをトナー像を被転写体に転写する場合と同じ回転方向である第３回転方向に回転させ、第２回収制御を実行する場合、ベルトを第３回転方向とは逆の回転方向である第４回転方向に回転させ、第１感光ドラムとベルトとが接触する部分において、第１回転方向に回転している第１感光ドラムの移動方向と、第３回転方向に回転しているベルトの移動方向とは同じであり、第２感光ドラムとベルトとが接触する部分において、第１回転方向に回転している第２感光ドラムの移動方向と、第３回転方向に回転しているベルトの移動方向とは同じである構成であってもよい。

第１回収制御を実行する場合にベルトを第３回転方向に回転させ、第２回収制御を実行する場合にベルトを第３回転方向とは逆の第４回転方向に回転させることで、感光ドラムとベルトが接触する部分において、感光ドラムとベルトの相対的な速度差を小さくすることができる。

上述の画像形成装置によれば、クリーニングローラから感光ドラムに移動したトナーが帯電ローラに移動するのを抑制することができる。

実施形態に係る画像形成装置を示す図である。 画像形成部の要部とバイアス印加回路を説明する図である。 接触離間機構を説明する図（ａ），（ｂ）である。 カラー印刷モードにおいて第１回収制御を実行しているときの画像形成部の要部を示す図（ａ）と、印加するバイアスの一例を示す表（ｂ）である。 モノクロ印刷モードにおいて第１回収制御を実行しているときの画像形成部の要部を示す図（ａ）と、印加するバイアスの一例を示す表（ｂ）である。 第１回転方向に回転している感光ドラムと、第２回転方向に回転している転写ベルトの接触部分における移動方向を示す図である。 第２回収制御を実行しているときの画像形成部の要部を示す図（ａ）と、印加するバイアスの一例を示す表（ｂ）である。 第２回収制御を実行しているときの感光ドラムとクリーニングローラの接触部分における移動方向を示す図である。 制御部の動作の一例を示すフローチャートである。 制御部の動作の一例を示す、図９に続くフローチャートである。 変形例に係る第２回収制御を実行しているときの画像形成部の要部を示す図である。

次に、実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、画像形成装置１は、シートＳにカラー画像またはモノクロ画像を形成可能なカラープリンタであり、筐体２と、シート供給部３と、画像形成部４と、シート排出部８と、ベルトクリーナ９０と、制御部１００とを備える。

シート供給部３は、被転写体の一例としてのシートＳを収容するシートトレイ３Ａと、押圧板３Ｂと、シート供給機構３Ｃとを備える。シート供給部３は、シートトレイ３Ａ内のシートＳを押圧板３Ｂによってシート供給機構３Ｃに寄せ、シート供給機構３Ｃによって１枚ずつ分離して画像形成部４に供給する。

画像形成部４は、露光ユニット４０と、プロセスユニット５０と、転写ユニット７０と、定着ユニット８０とを備える。

露光ユニット４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応した図示しない光源や、ポリゴンミラー、レンズ、反射鏡などを備える。露光ユニット４０は、一点鎖線で示す光ビームを後述する感光ドラム５２に照射することで、感光ドラム５２の表面を露光する。

プロセスユニット５０は、ドロワ５１と、４つの感光ドラム５２と、４つの帯電ローラ５３と、４つの除電装置５４と、４つのクリーニングローラ５５と、紙粉回収ローラ５６と、４つの現像カートリッジ６０とを備える。

ドロワ５１は、感光ドラム５２や帯電ローラ５３などを保持する部材であり、フロントカバー２Ａを開いた状態で、筐体２の開口を通して筐体２に対して着脱可能となっている。これにより、感光ドラム５２や帯電ローラ５３などは交換可能となっている。また、ドロワ５１は、各現像カートリッジ６０を着脱可能に支持している。これにより、現像カートリッジ６０は、ドロワ５１を筐体２内から引き出した状態で個別に交換可能となっている。

図２に示すように、感光ドラム５２は、ブラックに対応する第１感光ドラム５２Ｋと、イエローに対応する第２感光ドラム５２Ｙと、マゼンタに対応する第３感光ドラム５２Ｍと、シアンに対応する第４感光ドラム５２Ｃとを含む。本実施形態では、第１感光ドラム５２Ｋが「感光ドラム」に相当する。４つの感光ドラム５２は、シートＳの搬送方向の上流から下流に向けて（前から後に向けて）、第２感光ドラム５２Ｙ、第３感光ドラム５２Ｍ、第４感光ドラム５２Ｃ、第１感光ドラム５２Ｋの順に並んで配置されている。

本明細書および図面においては、各色に対応して設けられた部材について、色を区別する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付し、色を区別しない場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さない。

感光ドラム５２は、第１回転方向としての正回転方向（図１の時計回り）と、第２回転方向としての逆回転方向（図７参照）に回転可能である。正回転方向は、シートＳにトナー像を転写する場合、具体的には、シートＳに画像を形成する場合と同じ回転方向である。逆回転方向は、正回転方向とは逆の回転方向である。感光ドラム５２は、後述する第２回収制御を実行する場合に逆回転方向に回転する。感光ドラム５２の駆動は、制御部１００によって制御される。

帯電ローラ５３は、第１感光ドラム５２Ｋを帯電させる第１帯電ローラ５３Ｋと、第２感光ドラム５２Ｙを帯電させる第２帯電ローラ５３Ｙと、第３感光ドラム５２Ｍを帯電させる第３帯電ローラ５３Ｍと、第４感光ドラム５２Ｃを帯電させる第４帯電ローラ５３Ｃとを含む。本実施形態では、第１帯電ローラ５３Ｋが「帯電ローラ」に相当する。帯電ローラ５３は、対応する感光ドラム５２に接触した状態で配置され、対応する感光ドラム５２が回転することで従動回転するようになっている。

図１に示すように、現像カートリッジ６０は、ブラックのトナーを収容する第１現像カートリッジ６０Ｋと、イエローのトナーを収容する第２現像カートリッジ６０Ｙと、マゼンタのトナーを収容する第３現像カートリッジ６０Ｍと、シアンのトナーを収容する第４現像カートリッジ６０Ｃとを含む。本実施形態では、トナーは、正帯電性の乾式トナーである。

現像カートリッジ６０は、それぞれ、現像ローラ６１と、供給ローラ６２と、層厚規制ブレード６３と、トナーを収容する収容部６４と、アジテータ６５とを備える。現像カートリッジ６０は、収容部６４内のトナーをアジテータ６５によって攪拌しながら、供給ローラ６２に供給する。供給ローラ６２に供給されたトナーは、現像ローラ６１に供給され、回転する現像ローラ６１と層厚規制ブレード６３との間で一定の厚さに規制されて現像ローラ６１上に担持される。

図２に示すように、現像ローラ６１は、第１現像カートリッジ６０Ｋの第１現像ローラ６１Ｋと、第２現像カートリッジ６０Ｙの第２現像ローラ６１Ｙと、第３現像カートリッジ６０Ｍの第３現像ローラ６１Ｍと、第４現像カートリッジ６０Ｃの第４現像ローラ６１Ｃとを含む。本実施形態では、第１現像ローラ６１Ｋが「現像ローラ」に相当する。第１現像ローラ６１Ｋは、帯電後の第１感光ドラム５２Ｋに形成された静電潜像にブラックのトナーを供給して第１感光ドラム５２Ｋにブラックのトナー像を形成する。

第２現像ローラ６１Ｙは、帯電後の第２感光ドラム５２Ｙに形成された静電潜像にイエローのトナーを供給して第２感光ドラム５２Ｙにイエローのトナー像を形成する。第３現像ローラ６１Ｍは、帯電後の第３感光ドラム５２Ｍに形成された静電潜像にマゼンタのトナーを供給して第３感光ドラム５２Ｍにマゼンタのトナー像を形成する。第４現像ローラ６１Ｃは、帯電後の第４感光ドラム５２Ｃに形成された静電潜像にシアンのトナーを供給して第４感光ドラム５２Ｃにシアンのトナー像を形成する。

転写ユニット７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、ベルトの一例としての転写ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備える。転写ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２の間に架け渡された無端状のベルトであり、第１感光ドラム５２Ｋ、第２感光ドラム５２Ｙ、第３感光ドラム５２Ｍおよび第４感光ドラム５２Ｃに接触する。

転写ローラ７４は、第１転写ローラ７４Ｋと、第２転写ローラ７４Ｙと、第３転写ローラ７４Ｍと、第４転写ローラ７４Ｃとを含む。本実施形態では、第１転写ローラ７４Ｋが「転写ローラ」に相当する。第１転写ローラ７４Ｋは、転写ベルト７３を挟んで第１感光ドラム５２Ｋと向かい合い、第１感光ドラム５２Ｋに形成されたブラックのトナー像をシートＳに転写する。

第２転写ローラ７４Ｙは、転写ベルト７３を挟んで第２感光ドラム５２Ｙと向かい合い、第２感光ドラム５２Ｙに形成されたイエローのトナー像をシートＳに転写する。第３転写ローラ７４Ｍは、転写ベルト７３を挟んで第３感光ドラム５２Ｍと向かい合い、第３感光ドラム５２Ｍに形成されたマゼンタのトナー像をシートＳに転写する。第４転写ローラ７４Ｃは、転写ベルト７３を挟んで第４感光ドラム５２Ｃと向かい合い、第４感光ドラム５２Ｃに形成されたシアンのトナー像をシートＳに転写する。

図１に示すように、転写ベルト７３は、駆動ローラ７１に駆動力が入力されて駆動ローラ７１が回転することで、第３回転方向としての正回転方向（図１の反時計回り）に回転するようになっている。転写ベルト７３（駆動ローラ７１）の駆動は、制御部１００によって制御される。

定着ユニット８０は、シートＳを加熱する加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１との間でシートＳを挟む加圧ローラ８２とを備える。
シート排出部８は、シートＳを搬送する搬送ローラ８Ａと、シートＳを筐体２の外に排出する排出ローラ８Ｂとを備える。

制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力回路などを備える。制御部１００は、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムやデータに基づいて各種演算処理を行うことによって制御を実行する。

図３（ａ），（ｂ）に示すように、画像形成装置１は、接触離間機構２００を備える。接触離間機構２００は、現像ローラ６１を、図３（ａ）に示すように、対応する感光ドラム５２に接触させる接触位置と、図３（ｂ）に示すように、対応する感光ドラム５２から離間させる離間位置との間で移動させるための機構である。

本実施形態では、現像カートリッジ６０は、ドロワ５１（図１参照）に対して、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５２に接触する状態となる位置と、現像ローラ６１が対応する感光ドラム５２から離間する状態となる位置との間で移動可能に支持されている。接触離間機構２００は、現像カートリッジ６０を移動させることで、現像ローラ６１を接触位置と離間位置との間で移動させるように構成されている。接触離間機構２００は、制御部１００によって制御される。

接触離間機構２００は、第１現像ローラ６１Ｋを、第１感光ドラム５２Ｋに接触させる接触位置と、第１感光ドラム５２Ｋから離間させる離間位置との間で移動させる。また、接触離間機構２００は、第２現像ローラ６１Ｙを、第２感光ドラム５２Ｙに接触させる接触位置と、第２感光ドラム５２Ｙから離間させる離間位置との間で移動させ、第３現像ローラ６１Ｍを、第３感光ドラム５２Ｍに接触させる接触位置と、第３感光ドラム５２Ｍから離間させる離間位置との間で移動させ、第４現像ローラ６１Ｃを、第４感光ドラム５２Ｃに接触させる接触位置と、第４感光ドラム５２Ｃから離間させる離間位置との間で移動させる。

画像形成装置１は、印刷の指令や画像データを含む印刷ジョブが入力される前の待機状態にあるとき、図３（ｂ）に示すように、４つの現像ローラ６１のすべてが離間位置に位置している。

図２に示すように、画像形成装置１は、帯電バイアス印加回路１１０と、現像バイアス印加回路１２０と、転写バイアス印加回路１３０と、ドラムクリーニングバイアス印加回路１４０と、ベルトクリーニングバイアス印加回路１５０と、紙粉回収バイアス印加回路１６０とを備える。各バイアス印加回路１１０～１６０は、制御部１００に接続され、制御部１００によって制御される。

帯電バイアス印加回路１１０は、帯電ローラ５３Ｋ，５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃに帯電バイアスＶｃを印加するための回路であり、帯電ローラ５３Ｋ，５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃに接続されている。
現像バイアス印加回路１２０は、現像ローラ６１Ｋ，６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃに現像バイアスＶｄを印加するための回路であり、現像ローラ６１Ｋ，６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃに接続されている。

転写バイアス印加回路１３０は、転写ローラ７４Ｋ，７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃに転写バイアスＶｔを印加するための回路であり、転写ローラ７４Ｋ，７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃに接続されている。
ドラムクリーニングバイアス印加回路１４０は、クリーニングローラ５５Ｋ，５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃに回収バイアスＶａまたは吐出バイアスＶｂを印加するための回路であり、クリーニングローラ５５Ｋ，５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃに接続されている。

ベルトクリーニングバイアス印加回路１５０は、ベルトクリーニングローラ９１にベルトクリーニングバイアスＶｂｃを印加するための回路であり、ベルトクリーニングローラ９１に接続されている。
紙粉回収バイアス印加回路１６０は、紙粉回収ローラ５６に紙粉回収バイアスＶｐを印加するための回路であり、紙粉回収ローラ５６に接続されている。

制御部１００は、第１印刷モードの一例としてのカラー印刷モードと、第２印刷モードの一例としてのモノクロ印刷モードとを実行可能である。カラー印刷モードは、第１感光ドラム５２Ｋ、第２感光ドラム５２Ｙ、第３感光ドラム５２Ｍおよび第４感光ドラム５２Ｃを用いてトナー像をシートＳに転写することで、シートＳにカラー画像を形成するモードである。モノクロ印刷モ―ドは、第１感光ドラム５２Ｋのみを用いてトナー像をシートＳに転写することで、シートＳにモノクロ画像を形成するモードである。

図４（ａ），（ｂ）に示すように、カラー印刷モードを実行する場合、制御部１００は、接触離間機構２００を制御して、４つの現像ローラ６１を離間位置から、対応する感光ドラム５２に接触する接触位置に移動させる。

次に、制御部１００は、４つの感光ドラム５２を正回転方向（図４の時計回り）に回転させながら、４つの感光ドラム５２の表面を対応する帯電ローラ５３によって帯電させる。このとき、制御部１００は、帯電バイアス印加回路１１０（図２参照）を制御して、帯電バイアスＶｃ３を、４つの帯電ローラ５３（５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋ）に印加する。帯電バイアスＶｃ３は、帯電ローラ５３と感光ドラム５２との間で放電を発生させて感光ドラム５２の表面を所定の電位に帯電させるためのバイアスである。帯電バイアスＶｃ３は、トナーの帯電極性と同じ極性の正のバイアスであり、一例として、＋１４００Ｖである。

本実施形態では、印刷を実行する場合に第１帯電ローラ５３Ｋに印加される帯電バイアスＶｃ３が、第１感光ドラム５２Ｋにトナー像を形成するために第１感光ドラム５２Ｋを帯電させる場合に第１帯電ローラ５３Ｋに印加される「第１の帯電バイアス」に相当する。また、印刷を実行する場合に第２帯電ローラ５３Ｙに印加される帯電バイアスＶｃ３が、第２感光ドラム５２Ｙにトナー像を形成するために第２感光ドラム５２Ｙを帯電させる場合に第２帯電ローラ５３Ｙに印加される「第３の帯電バイアス」に相当する。

次に、制御部１００は、露光後の感光ドラム５２の表面を露光ユニット４０からの画像データに基づく光ビーム（一点鎖線参照）によって露光することで、４つの感光ドラム５２上に画像データに基づく静電潜像を形成する。

次に、制御部１００は、４つの感光ドラム５２に、対応する現像ローラ６１からトナーを供給して感光ドラム５２上の静電潜像を現像することで、４つの感光ドラム５２上にトナー像を形成する。このとき、制御部１００は、現像バイアス印加回路１２０（図２参照）を制御して、現像バイアスＶｄを、４つの現像ローラ６１（６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ）に印加する。現像バイアスＶｄは、現像ローラ６１上に担持されたトナーを、現像ローラ６１から感光ドラム５２の静電潜像の部分に移動させるためのバイアスである。現像バイアスＶｄは、トナーの帯電極性と同じ極性の正のバイアスであり、一例として、＋４００Ｖである。

次に、制御部１００は、シート供給部３から転写ベルト７３上に供給されたシートＳを、感光ドラム５２と転写ローラ７４との間で搬送することで、感光ドラム５２上に形成されたトナー像をシートＳにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に転写する。このとき、制御部１００は、転写バイアス印加回路１３０（図２参照）を制御して、転写バイアスＶｔ２を、４つの転写ローラ７４（７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋ）に印加する。転写バイアスＶｔ２は、感光ドラム５２上のトナーを、感光ドラム５２からシートＳに移動させるためのバイアスである。転写バイアスＶｔ２は、トナーの帯電極性と逆の極性の負のバイアスであり、一例として、－２０００Ｖである。

その後、図１に示すように、制御部１００は、トナー像が転写されたシートＳを、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間で搬送することで、シートＳにトナー像を定着してシートＳにカラー画像を形成し、カラー画像が形成されたシートＳを、搬送ローラ８Ａと排出ローラ８Ｂによって排出トレイ２Ｂに排出する。

図５（ａ），（ｂ）に示すように、モノクロ印刷モードを実行する場合、制御部１００は、接触離間機構２００を制御して、第１現像ローラ６１Ｋを離間位置から、第１感光ドラム５２Ｋに接触する接触位置に移動させる。制御部１００は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃについては、離間位置から移動させない。

次に、制御部１００は、４つの感光ドラム５２を正回転方向（図５の時計回り）に回転させながら、４つの感光ドラム５２の表面を対応する帯電ローラ５３によって帯電させる。このとき、制御部１００は、帯電バイアス印加回路１１０（図２参照）を制御して、カラー印刷モードを実行する場合と同じ帯電バイアスＶｃ３（＋１４００Ｖ）を、４つの帯電ローラ５３（５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋ）に印加する。

次に、制御部１００は、露光後の第１感光ドラム５２Ｋの表面を露光ユニット４０からの画像データに基づく光ビーム（一点鎖線参照）によって露光することで、第１感光ドラム５２Ｋ上に画像データに基づく静電潜像を形成する。

次に、制御部１００は、第１感光ドラム５２Ｋに、第１現像ローラ６１Ｋからトナーを供給して第１感光ドラム５２Ｋ上の静電潜像を現像することで、第１感光ドラム５２Ｋ上にトナー像を形成する。このとき、制御部１００は、現像バイアス印加回路１２０（図２参照）を制御して、現像バイアスＶｄ（＋４００Ｖ）を、第１現像ローラ６１Ｋに印加する。制御部１００は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃについては、現像バイアスＶｄを印加しない（０Ｖ）。

次に、制御部１００は、シート供給部３から転写ベルト７３上に供給されたシートＳを、感光ドラム５２と転写ローラ７４との間で搬送することで、第１感光ドラム５２Ｋ上に形成されたブラックのトナー像をシートＳに転写する。このとき、制御部１００は、転写バイアス印加回路１３０（図２参照）を制御して、転写バイアスＶｔ２（－２０００Ｖ）を、第１転写ローラ７４Ｋに印加する。

また、制御部１００は、転写バイアス印加回路１３０を制御して、転写バイアスＶｔ１を、第２転写ローラ７４Ｙ、第３転写ローラ７４Ｍおよび第４転写ローラ７４Ｃに印加する。転写バイアスＶｔ１は、シートＳに転写されたブラックのトナーが感光ドラム５２Ｙ，５２Ｍ、５２Ｃに移動するのを抑制するためのバイアスである。転写バイアスＶｔ１は、トナーの帯電極性と逆の極性の負のバイアスであり、一例として、－１０００Ｖである。

その後、図１に示すように、制御部１００は、トナー像が転写されたシートＳを、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間で搬送することで、シートＳにトナー像を定着してシートＳにモノクロ画像を形成し、モノクロ画像が形成されたシートＳを、搬送ローラ８Ａと排出ローラ８Ｂによって排出トレイ２Ｂに排出する。

図２に示すように、除電装置５４は、第１除電装置５４Ｋと、第２除電装置５４Ｙと、第３除電装置５４Ｍと、第４除電装置５４Ｃとを含む。除電装置５４は、それぞれ、図示しない光源と、光源からの光を対応する感光ドラム５２の表面に均一に導くためのライドガイドなどを備える。

第１除電装置５４Ｋは、第１感光ドラム５２Ｋの、第１転写ローラ７４Ｋと後述する第１クリーニングローラ５５Ｋとの間の位置に光を照射して第１感光ドラム５２Ｋの表面電位の絶対値を低下させる。第２除電装置５４Ｙは、第２感光ドラム５２Ｙの、第２転写ローラ７４Ｙと後述する第２クリーニングローラ５５Ｙとの間の位置に光を照射して第２感光ドラム５２Ｙの表面電位の絶対値を低下させる。

第３除電装置５４Ｍは、第３感光ドラム５２Ｍの、第３転写ローラ７４Ｍと後述する第３クリーニングローラ５５Ｍとの間の位置に光を照射して第３感光ドラム５２Ｍの表面電位の絶対値を低下させる。第４除電装置５４Ｃは、第４感光ドラム５２Ｃの、第４転写ローラ７４Ｃと後述する第４クリーニングローラ５５Ｃとの間の位置に光を照射して第４感光ドラム５２Ｃの表面電位の絶対値を低下させる。

本実施形態では、除電装置５４は、対応する感光ドラム５２の表面電位を略０Ｖに低下させる。

クリーニングローラ５５は、第１クリーニングローラ５５Ｋと、第２クリーニングローラ５５Ｙと、第３クリーニングローラ５５Ｍと、第４クリーニングローラ５５Ｃとを含む。本実施形態では、第１クリーニングローラ５５Ｋが「クリーニングローラ」に相当する。第１クリーニングローラ５５Ｋは、転写後に第１感光ドラム５２Ｋ上に残ったトナーを回収する。第２クリーニングローラ５５Ｙは、転写後に第２感光ドラム５２Ｙ上に残ったトナーを回収する。第３クリーニングローラ５５Ｍは、転写後に第３感光ドラム５２Ｍ上に残ったトナーを回収する。第４クリーニングローラ５５Ｃは、転写後に第４感光ドラム５２Ｃ上に残ったトナーを回収する。

クリーニングローラ５５は、駆動力が入力されることで、例えば、図４の反時計回りに回転するようになっている。クリーニングローラ５５の駆動は、制御部１００によって制御される。

図１に示すように、ベルトクリーナ９０は、ベルトクリーニングローラ９１と、回収ローラ９２と、掻き取りブレード９３と、貯留部９４と、ベルトクリーニングローラ９１との間で転写ベルト７３を挟むバックアップローラ９５とを備える。ベルトクリーナ９０は、転写ベルト７３上のトナーを貯留部９４に回収するように構成されている。

詳しくは、ベルトクリーニングローラ９１は、転写ベルト７３に接触し、転写ベルト７３の表面に付着したトナーを回収する。制御部１００は、転写ベルト７３の表面に付着したトナーを回収する場合、ベルトクリーニングバイアス印加回路１５０（図２参照）を制御して、ベルトクリーニングバイアスＶｂｃを、ベルトクリーニングローラ９１に印加する。ベルトクリーニングバイアスＶｂｃは、転写ベルト７３上に付着したトナーを、転写ベルト７３からベルトクリーニングローラ９１に移動させるためのバイアスである。ベルトクリーニングバイアスＶｂｃは、トナーの帯電極性と逆の極性の負のバイアスである。

回収ローラ９２は、ベルトクリーニングローラ９１に接触し、ベルトクリーニングローラ９１上のトナーを回収する。掻き取りブレード９３は、回収ローラ９２に接触し、回収ローラ９２上のトナーを掻き取る。貯留部９４は、掻き取りブレード９３によって回収ローラ９２上から掻き落とされたトナーを収容する。

制御部１００は、第１回収制御と、第２回収制御とを実行可能である。
図４および図５に示すように、制御部１００は、カラー印刷モードを実行する場合およびモノクロ印刷モードを実行する場合に第１回収制御を実行する。第１回収制御では、４つの感光ドラム５２（５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ）を正回転方向に回転させながら、転写後に感光ドラム５２上に残ったトナーを、対応するクリーニングローラ５５（５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋ）で回収する。

制御部１００は、第１回収制御を実行する場合、転写ベルト７３を正回転方向（図４および図５の反時計回り）に回転させる。正回転方向は、シートＳにトナー像を転写する場合と同じ回転方向である。図６に示すように、感光ドラム５２（５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ）と転写ベルト７３とが接触する部分において、正回転方向に回転している感光ドラム５２（５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ）の移動方向Ｄ５１と、正回転方向に回転している転写ベルト７３の移動方向Ｄ７３とは同じである。

制御部１００は、第１回収制御を実行する場合、ドラムクリーニングバイアス印加回路１４０（図２参照）を制御して、回収バイアスＶａを、４つのクリーニングローラ５５（５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋ）に印加する。回収バイアスＶａは、転写後に感光ドラム５２（５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ）上に残ったトナーを、感光ドラム５２（５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ）から対応するクリーニングローラ５５（５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋ）に移動させるためのバイアスである。回収バイアスＶａは、トナーの帯電極性と逆の極性の負のバイアスである。

図４（ｂ）に示すように、制御部１００は、カラー印刷モードを実行する場合の第１回収制御において、４つのクリーニングローラ５５（５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋ）に回収バイアスＶａ２を印加する。回収バイアスＶａ２は、一例として、－５００Ｖである。

また、図５（ｂ）に示すように、制御部１００は、モノクロ印刷モードを実行する場合の第１回収制御において、第１クリーニングローラ５５Ｋに回収バイアスＶａ２（－５００Ｖ）を印加し、第２クリーニングローラ５５Ｙ、第３クリーニングローラ５５Ｍおよび第４クリーニングローラ５５Ｃに回収バイアスＶａ１を印加する。回収バイアスＶａ１は、一例として、－３００Ｖである。回収バイアスＶａ１の絶対値は、回収バイアスＶａ２の絶対値よりも小さい。すなわち、回収バイアスＶａ１の大きさは、回収バイアスＶａ２の大きさよりも小さい。

図７（ａ），（ｂ）に示すように、制御部１００は、例えば、シートＳへの画像の形成が終了した場合に第２回収制御を実行する。第２回収制御では、４つの現像ローラ６１（６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ）を離間位置に位置させた状態で、４つの感光ドラム５２（５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ）を逆回転方向に回転させながら、クリーニングローラ５５（５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋ）が回収したトナーを、対応する感光ドラム５２（５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ）および転写ベルト７３を介してベルトクリーナ９０で回収する。制御部１００は、第２回収制御を実行する場合、転写ベルト７３を第１回収制御と同じ正回転方向に回転させる。

制御部１００は、第２回収制御を実行する場合、ドラムクリーニングバイアス印加回路１４０（図２参照）を制御して、吐出バイアスＶｂを、４つのクリーニングローラ５５（５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋ）に印加する。吐出バイアスＶｂは、クリーニングローラ５５（５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋ）が回収したトナーを、クリーニングローラ５５（５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋ）から対応する感光ドラム５２（５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ）に移動させるためのバイアスである。吐出バイアスＶｂは、回収バイアスＶａと逆の極性の正のバイアス、言い換えると、トナーの帯電極性と同じ極性の正のバイアスであり、一例として、＋５００Ｖである。

吐出バイアスＶｂをクリーニングローラ５５に印加することにより、クリーニングローラ５５が回収したトナーが、クリーニングローラ５５から対応する感光ドラム５２に移動する。図８に示すように、第２回収制御を実行する場合の、感光ドラム５２（５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ）と、対応するクリーニングローラ５５（５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋ）とが接触する部分における、感光ドラム５２の移動方向Ｄ５２と、対応するクリーニングローラ５５の移動方向Ｄ５５とは逆である。

また、図７（ａ），（ｂ）に示すように、第２回収制御において、制御部１００は、転写バイアス印加回路１３０（図２参照）を制御して、転写バイアスＶｔ２（－２０００Ｖ）を、４つの転写ローラ７４（７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋ）に印加する。これにより、感光ドラム５２上のトナーが、感光ドラム５２から転写ベルト７３に移動する。

また、第２回収制御において、制御部１００は、ベルトクリーニングバイアス印加回路１５０（図２参照）を制御して、ベルトクリーニングバイアスＶｂｃを、ベルトクリーニングローラ９１に印加する。これにより、転写ベルト７３上のトナーが、転写ベルト７３からベルトクリーニングローラ９１に移動し、回収ローラ９２（図１参照）と掻き取りブレード９３によって貯留部９４内に回収される。

制御部１００は、第２回収制御を実行する場合において、感光ドラム５２（５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ）を逆回転方向に回転させる前に、現像ローラ６１（６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ）を離間位置に位置させる。また、制御部１００は、感光ドラム５２を逆回転方向に回転させ始めた後に、吐出バイアスＶｂを、クリーニングローラ５５（５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋ）に印加する。制御部１００は、第２回収制御を実行する場合、現像ローラ６１に現像バイアスＶｄを印加しない（０Ｖ）。

また、制御部１００は、第２回収制御を実行する場合、帯電バイアス印加回路１１０（図２参照）を制御して、帯電バイアスＶｃ１を、４つの帯電ローラ５３（５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋ）に印加する。帯電バイアスＶｃ１は、感光ドラム５２上のトナーが、感光ドラム５２から帯電ローラ５３に移動しないようにするためのバイアスである。

帯電バイアスＶｃ１は、印刷を実行する場合に帯電ローラ５３に印加される帯電バイアスＶｃ３（＋１４００Ｖ）よりも絶対値が小さいバイアスである。帯電バイアスＶｃ１は、トナーの帯電極性と同じ極性の正のバイアスである。本実施形態では、帯電バイアスＶｃ１は、感光ドラム５２との間で放電が発生しないような大きさに設定されており、一例として、＋４００Ｖである。

本実施形態では、第２回収制御を実行する場合に第１帯電ローラ５３Ｋに印加される帯電バイアスＶｃ１が「第２の帯電バイアス」に相当する。また、第２回収制御を実行する場合に第２帯電ローラ５３Ｙに印加される帯電バイアスＶｃ１が「第４の帯電バイアス」に相当する。

紙粉回収ローラ５６は、第２クリーニングローラ５５Ｙの表面に付着した紙粉を回収する。紙粉は、感光ドラム５２と転写ベルト７３との間を搬送されるシートＳから、主に、シートＳの搬送方向において最も上流に位置する第２感光ドラム５２Ｙの表面に付着し、さらに、第２感光ドラム５２Ｙから第２クリーニングローラ５５Ｙの表面に移動する。

制御部１００は、第２クリーニングローラ５５Ｙの表面に付着した紙粉を回収する場合、紙粉回収バイアス印加回路１６０（図２参照）を制御して、紙粉回収バイアスＶｐを、紙粉回収ローラ５６に印加する。紙粉回収バイアスＶｐは、第２クリーニングローラ５５Ｙ上に付着した紙粉を、第２クリーニングローラ５５Ｙから紙粉回収ローラ５６に移動させるためのバイアスである。紙粉回収バイアスＶｐは、紙粉の帯電極性と逆の極性のバイアスである。本実施形態では、紙粉回収バイアスＶｐは、正のバイアスである。

図４（ｂ）に示すように、制御部１００は、カラー印刷モードにおいて第１回収制御を実行しているとき、紙粉回収バイアスＶｐ１を紙粉回収ローラ５６に印加する。紙粉回収バイアスＶｐ１は、一例として、＋１００Ｖである。また、図５（ｂ）に示すように、制御部１００は、モノクロ印刷モードにおいて第１回収制御を実行しているとき、紙粉回収バイアスＶｐ２を紙粉回収ローラ５６に印加する。紙粉回収バイアスＶｐ２は、一例として、＋３００Ｖである。紙粉回収バイアスＶｐ２の絶対値は、紙粉回収バイアスＶｐ１の絶対値よりも大きい。

また、図７（ｂ）に示すように、制御部１００は、第２回収制御を実行しているとき、紙粉回収バイアスＶｐ３を紙粉回収ローラ５６に印加する。紙粉回収バイアスＶｐ３は、一例として、＋６００Ｖである。紙粉回収バイアスＶｐ３の絶対値は、紙粉回収バイアスＶｐ２の絶対値よりも大きい。また、紙粉回収バイアスＶｐ３（＋６００Ｖ）の絶対値は、負に帯電した紙粉が紙粉回収ローラ５６から第２クリーニングローラ５５Ｙに移動しないように、吐出バイアスＶｂ（＋５００Ｖ）の絶対値よりも大きい。

次に、制御部１００の動作の一例について、フローチャートを参照しながら説明する。
図９に示すように、印刷の指令や画像データを含む印刷ジョブを受信した場合、制御部１００は、感光ドラム５２、クリーニングローラ５５、転写ベルト７３（駆動ローラ７１）などの駆動を開始する（Ｓ１１）。このとき、制御部１００は、感光ドラム５２を正回転方向に回転させるとともに、転写ベルト７３を正回転方向に回転させる（図４または図５参照）。

次に、制御部１００は、受信した印刷ジョブに基づき、カラー印刷モードを実行するのか、モノクロ印刷モードを実行するのかを判定する（Ｓ１２）。

カラー印刷モードを実行する場合（Ｓ１２，Ｙｅｓ）、制御部１００は、帯電バイアスＶｃ３（＋１４００Ｖ）を帯電ローラ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋに印加し、現像バイアスＶｄ（＋４００Ｖ）を現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋに印加し、転写バイアスＶｔ２（－２０００Ｖ）を転写ローラ７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋに印加する（Ｓ２１）。

また、制御部１００は、回収バイアスＶａ２（－５００Ｖ）をクリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋに印加する。これにより、転写後に感光ドラム５２上に残ったトナーが、感光ドラム５２から対応するクリーニングローラ５５に移動することで、クリーニングローラ５５によって回収される。

また、制御部１００は、ベルトクリーニングバイアスＶｂｃをベルトクリーニングローラ９１に印加する。これにより、転写ベルト７３上のトナーが、転写ベルト７３からベルトクリーニングローラ９１に移動することで、ベルトクリーナ９０によって回収される。また、制御部１００は、紙粉回収バイアスＶｐ１（＋１００Ｖ）を紙粉回収ローラ５６に印加する。これにより、シートＳから第２感光ドラム５２Ｙを介して第２クリーニングローラ５５Ｙに付着した紙粉が、第２クリーニングローラ５５Ｙから紙粉回収ローラ５６に移動することで、紙粉回収ローラ５６によって回収される。

次に、制御部１００は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを離間位置から接触位置に移動させる（Ｓ２２）。その後、制御部１００は、シートＳにカラー画像を形成する（Ｓ２３）。次の頁（次のシートＳ）がある場合（Ｓ２４，Ｙｅｓ）、すなわち、受信した印刷ジョブが終了していない場合、制御部１００は、ステップＳ２３に戻って、次のシートＳへのカラー画像の形成を実行する。

ステップＳ２４において、次の頁がない場合（Ｎｏ）、すなわち、受信した印刷ジョブが終了した場合、図１０に示すように、制御部１００は、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを接触位置から離間位置に移動させる（Ｓ４１）。

その後、制御部１００は、感光ドラム５２、クリーニングローラ５５、転写ベルト７３などの駆動を一時停止する（Ｓ４２）。次に、制御部１００は、感光ドラム５２、クリーニングローラ５５、転写ベルト７３などの駆動を再開する（Ｓ４３）。このとき、制御部１００は、感光ドラム５２を逆回転方向に回転させ、転写ベルト７３を正回転方向に回転させる（図７参照）。

また、制御部１００は、帯電バイアスＶｃ１（＋４００Ｖ）を帯電ローラ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋに印加するとともに、現像バイアスをＯＦＦにする（バイアスの印加を停止する）（Ｓ４４）。また、制御部１００は、感光ドラム５２を逆回転方向に回転させ始めた後に吐出バイアスＶｂ（＋５００Ｖ）をクリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋに印加する。これにより、クリーニングローラ５５が回収したトナーが、クリーニングローラ５５から対応する感光ドラム５２に移動するようになる。また、制御部１００は、紙粉回収バイアスＶｐ３（＋６００Ｖ）を紙粉回収ローラ５６に印加する。

その後、制御部１００は、吐出バイアスＶｂの印加から第１時間Ｔ１が経過したか否かを判定する（Ｓ４９）。第１時間Ｔ１は、例えば、クリーニングローラ５５が１回転以上、回転する時間に設定されている。第１時間Ｔ１が経過した場合（Ｓ４９，Ｙｅｓ）、制御部１００は、吐出バイアスをＯＦＦにする（Ｓ５０）。これにより、クリーニングローラ５５上のトナーが、クリーニングローラ５５から対応する感光ドラム５２に移動しなくなる。

次に、制御部１００は、吐出バイアスをＯＦＦにしてから第２時間Ｔ２が経過したか否かを判定する（Ｓ５１）。第２時間Ｔ２は、例えば、感光ドラム５２の、クリーニングローラ５５に向かい合う部分が、感光ドラム５２の逆回転方向への回転によって、転写ベルト７３に向かい合う位置に移動するまでの時間以上の時間に設定されている。第２時間Ｔ２が経過した場合（Ｓ５１，Ｙｅｓ）、制御部１００は、転写バイアスをＯＦＦにする（Ｓ５２）。これにより、感光ドラム５２上のトナーが、感光ドラム５２から転写ベルト７３に移動しなくなる。

次に、制御部１００は、転写バイアスをＯＦＦにしてから第３時間Ｔ３が経過したか否かを判定する（Ｓ５３）。第３時間Ｔ３は、例えば、転写ベルト７３の、第２感光ドラム５２Ｙに向かい合う部分が、転写ベルト７３の正回転方向への回転によって、ベルトクリーニングローラ９１に向かい合う位置に移動するまでの時間以上の時間に設定されている。第３時間Ｔ３が経過した場合（Ｓ５３，Ｙｅｓ）、制御部１００は、ベルトクリーニングバイアスをＯＦＦにする（Ｓ５４）。これにより、転写ベルト７３上のトナーが、ベルトクリーナ９０によって回収されなくなる。また、このとき、制御部１００は、帯電バイアスと紙粉回収バイアスをＯＦＦにする。

その後、制御部１００は、感光ドラム５２、クリーニングローラ５５、転写ベルト７３などの駆動を停止して（Ｓ５５）、処理を終了する。

図９に示すステップＳ１２において、モノクロ印刷モードを実行する場合（Ｎｏ）、制御部１００は、帯電バイアスＶｃ３（＋１４００Ｖ）を帯電ローラ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋに印加し、現像バイアスＶｄ（＋４００Ｖ）を第１現像ローラ６１Ｋに印加する（Ｓ３１）。また、制御部１００は、転写バイアスＶｔ２（－２０００Ｖ）を第１転写ローラ７４Ｋに印加し、転写バイアスＶｔ１（－１０００Ｖ）を第２転写ローラ７４Ｙ、第３転写ローラ７４Ｍおよび第４転写ローラ７４Ｃに印加する。

また、制御部１００は、回収バイアスＶａ２（－５００Ｖ）を第１クリーニングローラ５５Ｋに印加し、回収バイアスＶａ１（－３００Ｖ）を第２クリーニングローラ５５Ｙ、第３クリーニングローラ５５Ｍおよび第４クリーニングローラ５５Ｃに印加する。これにより、感光ドラム５２上のトナーが、対応するクリーニングローラ５５によって回収される。

また、制御部１００は、ベルトクリーニングバイアスＶｂｃをベルトクリーニングローラ９１に印加する。これにより、転写ベルト７３上のトナーが、ベルトクリーナ９０によって回収される。また、制御部１００は、紙粉回収バイアスＶｐ２（＋３００Ｖ）を紙粉回収ローラ５６に印加する。これにより、第２クリーニングローラ５５Ｙに付着した紙粉が、紙粉回収ローラ５６によって回収される。

次に、制御部１００は、第１現像ローラ６１Ｋを離間位置から接触位置に移動させる（Ｓ３２）。その後、制御部１００は、シートＳにモノクロ画像を形成する（Ｓ３３）。次の頁がある場合（Ｓ３４，Ｙｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ３３に戻って、次のシートＳへのモノクロ画像の形成を実行する。

ステップＳ３４において、次の頁がない場合（Ｎｏ）、図１０に示すように、制御部１００は、第１現像ローラ６１Ｋを接触位置から離間位置に移動させる（Ｓ４５）。これにより、すべての現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋが離間位置に位置することになる。

その後、制御部１００は、感光ドラム５２、クリーニングローラ５５、転写ベルト７３などの駆動を一時停止する（Ｓ４６）。次に、制御部１００は、感光ドラム５２、クリーニングローラ５５、転写ベルト７３などの駆動を再開する（Ｓ４７）。このとき、制御部１００は、感光ドラム５２を逆回転方向に回転させ、転写ベルト７３を正回転方向に回転させる（図７参照）。

また、制御部１００は、帯電バイアスＶｃ１（＋４００Ｖ）を帯電ローラ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋに印加するとともに、現像バイアスをＯＦＦにする（Ｓ４８）。また、制御部１００は、転写バイアスＶｔ２（－２０００Ｖ）を第２転写ローラ７４Ｙ、第３転写ローラ７４Ｍおよび第４転写ローラ７４Ｃに印加する。

また、制御部１００は、感光ドラム５２を逆回転方向に回転させ始めた後に吐出バイアスＶｂ（＋５００Ｖ）をクリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋに印加する。これにより、クリーニングローラ５５が回収したトナーが、クリーニングローラ５５から対応する感光ドラム５２に移動するようになる。また、制御部１００は、紙粉回収バイアスＶｐ３（＋６００Ｖ）を紙粉回収ローラ５６に印加する。

その後、制御部１００は、カラー印刷モードを実行した後の場合と同様に、ステップＳ４９以降の処理を実行する。

上述の画像形成装置１によれば、第２回収制御を実行する場合に感光ドラム５２を逆回転方向に回転させることで、クリーニングローラ５５から感光ドラム５２に移動したトナーが、感光ドラム５２と帯電ローラ５３との間を通過せず、感光ドラム５２と転写ベルト７３との間で感光ドラム５２から転写ベルト７３に移動する。これにより、クリーニングローラ５５から感光ドラム５２に移動したトナーが帯電ローラ５３に移動するのを抑制することができる。

また、感光ドラム５２を逆回転方向に回転させる前に現像ローラ６１を離間位置に位置させることで、感光ドラム５２と現像ローラ６１が擦れ合わないようにすることができる。また、第２回収制御において、感光ドラム５２上に、転写ベルト７３に移動せずに残ったトナーがあったとしても、そのようなトナーが現像ローラ６１に移動しないようにすることができる。

また、感光ドラム５２を逆回転方向に回転させ始めた後に吐出バイアスＶｂをクリーニングローラ５５に印加することで、第２回収制御において、クリーニングローラ５５から感光ドラム５２に移動するトナーが感光ドラム５２と帯電ローラ５３との間を通過しないようにしてから、実際にトナーをクリーニングローラ５５から感光ドラム５２に移動させることができる。

また、第２回収制御を実行する場合に、印刷を実行する場合の帯電バイアスＶｃ３（＋１４００Ｖ）よりも絶対値が小さい帯電バイアスＶｃ１（＋４００Ｖ）を帯電ローラ５３に印加することで、感光ドラム５２上のトナーが帯電ローラ５３に移動するのを抑制することができる。

また、第２回収制御を実行する場合の、感光ドラム５２とクリーニングローラ５５とが接触する部分における、感光ドラム５２の移動方向Ｄ５２と、クリーニングローラ５５の移動方向Ｄ５５とが逆であることで、クリーニングローラ５５上のトナーを感光ドラム５２によって物理的に掻き取ることができる。これにより、より確実にクリーニングローラ５５上のトナーを感光ドラム５２に移動させることができる。

また、第１回収制御を実行する場合に転写ベルト７３を正回転方向に回転させ、第２回収制御を実行する場合に転写ベルト７３を第１回収制御を実行する場合と同じ正回転方向に回転させることで、転写ベルト７３を正回転方向とは逆の回転方向に回転させる機構が不要となるので、転写ベルト７３を回転させる機構が簡単な構造で済む。

また、カラー印刷モードを実行する場合の第１回収制御においてクリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃに印加する回収バイアスＶａ１（－３００Ｖ）の絶対値が、モノクロ印刷モードを実行する場合の第１回収制御においてクリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃに印加する回収バイアスＶａ２（－５００Ｖ）の絶対値よりも小さいことで、印刷に用いない感光ドラム５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃの劣化を抑制することができる。

以上、実施形態について説明したが、画像形成装置は以下に例示するように適宜変形して実施することができる。

前記実施形態では、シートＳへの画像の形成が終了した場合に第２回収制御を実行したが、例えば、連続印刷枚数が閾値を超えた場合に第２回収制御を実行してもよい。また、例えば、前回、第２回収制御を実行したときからの感光ドラムなどの回転回数が閾値を超えた場合に第２回収制御を実行してもよい。また、例えば、画像形成装置の筐体内や所定の部位などの温度が閾値を超えた場合に実行するクーリングダウンモードから、印刷モードなどに復帰する場合に第２回収制御を実行してもよい。

前記実施形態では、第２回収制御を実行する場合において、感光ドラム５２を逆回転方向に回転させる前に、現像ローラ６１を離間位置に位置させたが、例えば、接触位置から離間位置に向けて移動する現像ローラが、離間位置に位置する前の、感光ドラムから離れたタイミングで、感光ドラムを逆回転方向に回転させ始めてもよい。

前記実施形態では、感光ドラム５２を逆回転方向に回転させ始めた後に吐出バイアスＶｂをクリーニングローラ５５に印加したが、例えば、吐出バイアスをクリーニングローラに印加した後、クリーニングローラから感光ドラムに移動したトナーが、感光ドラムと帯電ローラが接触する位置に到達するよりも前のタイミングで、感光ドラムを逆回転方向に回転させ始めてもよい。

前記実施形態では、例えば、図４（ｂ）に示したように、カラー印刷モードにおいて第１回収制御を実行する場合の回収バイアスＶａ（Ｖａ２）が、４色のクリーニングローラ５５の間で同じ値（－５００Ｖ）であったが、色ごとに異なる値であってもよい。また、前記実施形態では、図７（ｂ）に示したように、第２回収制御を実行する場合の吐出バイアスＶｂが、４色のクリーニングローラ５５の間で同じ値（＋５００Ｖ）であったが、色ごとに異なる値であってもよい。帯電バイアスや現像バイアスなどの他のバイアスについても同様である。

前記実施形態では、図７（ｂ）に示したように、第２回収制御を実行する場合に帯電ローラ５３に印加する帯電バイアスＶｃとして、感光ドラム５２との間で放電が発生しないような大きさの帯電バイアスＶｃ１（＋４００Ｖ）を例示したが、例えば、第２回収制御を実行する場合の帯電バイアスＶｃは、感光ドラム５２との間で放電が発生する大きさの帯電バイアスＶｃ２であってもよい。帯電バイアスＶｃ２は、印刷を実行する場合に帯電ローラ５３に印加される帯電バイアスＶｃ３（＋１４００Ｖ）よりも絶対値が小さいバイアスである。帯電バイアスＶｃ２は、一例として、＋９００Ｖである。また、第２回収制御を実行する場合に帯電バイアスを帯電ローラに印加しない構成であってもよい。

前記実施形態では、カラー印刷モードを実行する場合においてクリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃに印加する回収バイアスＶａ１（－３００Ｖ）の大きさが、モノクロ印刷モードを実行する場合においてクリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃに印加する回収バイアスＶａ２（－５００Ｖ）の大きさよりも小さかったが、例えば、回収バイアスの大きさは、印刷モードに関わらず、同じであってもよい。

前記実施形態では、第２回収制御を実行する場合の、感光ドラム５２とクリーニングローラ５５とが接触する部分における、感光ドラム５２の移動方向Ｄ５２と、クリーニングローラ５５の移動方向Ｄ５５とが逆であったが、例えば、感光ドラム５２の移動方向と、クリーニングローラ５５の移動方向とは、同じであってもよい。

前記実施形態では、制御部１００は、第２回収制御を実行する場合、転写ベルト７３を第１回収制御（印刷時）と同じ正回転方向に回転させる構成であったが、例えば、図１１に示すように、制御部１００は、第２回収制御を実行する場合、転写ベルト７３を正回転方向とは逆の回転方向である逆回転方向（図１１の時計回り）に回転させる構成であってもよい。すなわち、制御部１００は、第２回収制御を実行する場合、感光ドラム５２と転写ベルト７３の両方を逆回転させる構成であってもよい。転写ベルト７３の逆回転方向は「第４回転方向」に相当する。なお、転写ベルト７３を逆回転方向に回転させる場合、ベルトクリーナ９０は、転写ベルト７３の回転方向に関わらず、転写ベルト７３上のトナーを回収可能な構成のものを採用する。

第１回収制御を実行する場合に転写ベルト７３を正回転方向に回転させ、第２回収制御を実行する場合に転写ベルト７３を逆回転方向に回転させることで、感光ドラム５２と転写ベルト７３が接触する部分において、感光ドラム５２と転写ベルト７３の相対的な速度差を小さくすることができる。これにより、例えば、感光ドラム５２が摩耗しにくい。

前記実施形態では、無端状のベルトとして、感光ドラム５２との間でシートＳを搬送する転写ベルト７３を例示したが、例えば、ベルトは、感光ドラムから転写されたトナー像をシートなどに転写する中間転写ベルトであってもよい。また、前記実施形態では、感光ドラム５２に形成されたトナー像が転写される被転写体として、シートＳを例示したが、例えば、被転写体は、中間転写ベルトであってもよい。言い換えると、被転写体は、無端状のベルトであってもよい。

前記実施形態では、画像形成装置としてカラープリンタを例示したが、例えば、画像形成装置は、感光ドラム、帯電ローラ、現像ローラ、転写ローラ、クリーニングローラなどを１つずつ備えるモノクロプリンタであってもよい。また、画像形成装置は、例えば、複写機や複合機などであってもよい。また、画像形成装置は、例えば、除電装置を備えない構成であってもよい。

前記実施形態では、正帯電性のトナーを用いる画像形成装置１を例示したが、例えば、画像形成装置は、負帯電性のトナーを用いるものであってもよい。なお、画像形成装置が負帯電性のトナーを用いるものである場合、回収バイアス、吐出バイアス、帯電バイアスなどの正負は、前記した実施形態とは逆になる。

前記した実施形態および変形例で説明した各要素は、任意に組み合わせて実施してもよい。

１ 画像形成装置
５２Ｋ 第１感光ドラム
５２Ｙ 第２感光ドラム
５３Ｋ 第１帯電ローラ
５３Ｙ 第２帯電ローラ
５５Ｋ 第１クリーニングローラ
５５Ｙ 第２クリーニングローラ
６１Ｋ 第１現像ローラ
６１Ｙ 第２現像ローラ
７３ 転写ベルト
７４Ｋ 第１転写ローラ
７４Ｙ 第２転写ローラ
９０ ベルトクリーナ
１００ 制御部
２００ 接触離間機構

Claims (15)

1. 感光ドラムと、
   前記感光ドラムを帯電させる帯電ローラと、
   帯電後の前記感光ドラムに形成された静電潜像にトナーを供給して前記感光ドラムにトナー像を形成する現像ローラと、
   前記感光ドラムに接触する無端状のベルトと、
   前記感光ドラムに形成されたトナー像を被転写体に転写する転写ローラであって、前記ベルトを挟んで前記感光ドラムと向かい合う転写ローラと、
   転写後に前記感光ドラム上に残ったトナーを回収するクリーニングローラと、
   前記ベルト上のトナーを回収するベルトクリーナと、
   前記現像ローラを、前記感光ドラムに接触させる接触位置と、前記感光ドラムから離間させる離間位置との間で移動させる接触離間機構と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記感光ドラムをトナー像を前記被転写体に転写する場合と同じ回転方向である第１回転方向に回転させながら、転写後に前記感光ドラム上に残ったトナーを前記クリーニングローラで回収する第１回収制御と、
   前記現像ローラを前記離間位置に位置させた状態で前記感光ドラムを前記第１回転方向とは逆の回転方向である第２回転方向に回転させながら、前記クリーニングローラが回収したトナーを前記感光ドラムおよび前記ベルトを介して前記ベルトクリーナで回収する第２回収制御と、を実行可能であり、
   前記第１回収制御を実行する場合、トナーの帯電極性と逆の極性の回収バイアスであって、転写後に前記感光ドラム上に残ったトナーを前記感光ドラムから前記クリーニングローラに移動させる回収バイアスを、前記クリーニングローラに印加し、
   前記第２回収制御を実行する場合、前記回収バイアスと逆の極性の吐出バイアスであって、前記クリーニングローラが回収したトナーを前記クリーニングローラから前記感光ドラムに移動させる吐出バイアスを、前記クリーニングローラに印加することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記第２回収制御を実行する場合において、前記感光ドラムを前記第２回転方向に回転させる前に、前記現像ローラを前記離間位置に位置させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記感光ドラムを前記第２回転方向に回転させ始めた後に、前記吐出バイアスを、前記クリーニングローラに印加することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、
   前記感光ドラムにトナー像を形成するために前記感光ドラムを帯電させる場合、第１の帯電バイアスを、前記帯電ローラに印加し、
   前記第２回収制御を実行する場合、前記第１の帯電バイアスよりも絶対値が小さい第２の帯電バイアスを、前記帯電ローラに印加することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記第２回収制御を実行する場合の、前記感光ドラムと前記クリーニングローラとが接触する部分における、前記感光ドラムの移動方向と、前記クリーニングローラの移動方向とは逆であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、
   前記第１回収制御を実行する場合、前記ベルトをトナー像を前記被転写体に転写する場合と同じ回転方向である第３回転方向に回転させ、
   前記第２回収制御を実行する場合、前記ベルトを前記第３回転方向に回転させ、
   前記感光ドラムと前記ベルトとが接触する部分において、前記第１回転方向に回転している前記感光ドラムの移動方向と、前記第３回転方向に回転している前記ベルトの移動方向とは同じであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、
   前記第１回収制御を実行する場合、前記ベルトをトナー像を前記被転写体に転写する場合と同じ回転方向である第３回転方向に回転させ、
   前記第２回収制御を実行する場合、前記ベルトを前記第３回転方向とは逆の回転方向である第４回転方向に回転させ、
   前記感光ドラムと前記ベルトとが接触する部分において、前記第１回転方向に回転している前記感光ドラムの移動方向と、前記第３回転方向に回転している前記ベルトの移動方向とは同じであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
8. 第１感光ドラムおよび第２感光ドラムと、
   前記第１感光ドラムを帯電させる第１帯電ローラと、
   前記第２感光ドラムを帯電させる第２帯電ローラと、
   帯電後の前記第１感光ドラムに形成された静電潜像にトナーを供給して前記第１感光ドラムにトナー像を形成する第１現像ローラと、
   帯電後の前記第２感光ドラムに形成された静電潜像にトナーを供給して前記第２感光ドラムにトナー像を形成する第２現像ローラと、
   前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムに接触する無端状のベルトと、
   前記第１感光ドラムに形成されたトナー像を被転写体に転写する第１転写ローラであって、前記ベルトを挟んで前記第１感光ドラムと向かい合う第１転写ローラと、
   前記第２感光ドラムに形成されたトナー像を前記被転写体に転写する第２転写ローラであって、前記ベルトを挟んで前記第２感光ドラムと向かい合う第２転写ローラと、
   転写後に前記第１感光ドラム上に残ったトナーを回収する第１クリーニングローラと、
   転写後に前記第２感光ドラム上に残ったトナーを回収する第２クリーニングローラと、
   前記ベルト上のトナーを回収するベルトクリーナと、
   前記第１現像ローラを、前記第１感光ドラムに接触させる接触位置と、前記第１感光ドラムから離間させる離間位置との間で移動させ、前記第２現像ローラを、前記第２感光ドラムに接触させる接触位置と、前記第２感光ドラムから離間させる離間位置との間で移動させる接触離間機構と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムをトナー像を前記被転写体に転写する場合と同じ回転方向である第１回転方向に回転させながら、転写後に前記第１感光ドラム上に残ったトナーを前記第１クリーニングローラで回収するとともに、転写後に前記第２感光ドラム上に残ったトナーを前記第２クリーニングローラで回収する第１回収制御と、
   前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラを前記離間位置に位置させた状態で前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムを前記第１回転方向とは逆の回転方向である第２回転方向に回転させながら、前記第１クリーニングローラが回収したトナーを前記第１感光ドラムおよび前記ベルトを介して前記ベルトクリーナで回収するとともに、前記第２クリーニングローラが回収したトナーを前記第２感光ドラムおよび前記ベルトを介して前記ベルトクリーナで回収する第２回収制御と、を実行可能であり、
   前記第１回収制御を実行する場合、トナーの帯電極性と逆の極性の回収バイアスであって、転写後に前記第１感光ドラム上に残ったトナーを前記第１感光ドラムから前記第１クリーニングローラに移動させるとともに、転写後に前記第２感光ドラム上に残ったトナーを前記第２感光ドラムから前記第２クリーニングローラに移動させる回収バイアスを、前記第１クリーニングローラおよび前記第２クリーニングローラに印加し、
   前記第２回収制御を実行する場合、前記回収バイアスと逆の極性の吐出バイアスであって、前記第１クリーニングローラが回収したトナーを前記第１クリーニングローラから前記第１感光ドラムに移動させるとともに、前記第２クリーニングローラが回収したトナーを前記第２クリーニングローラから前記第２感光ドラムに移動させる吐出バイアスを、前記第１クリーニングローラおよび前記第２クリーニングローラに印加することを特徴とする画像形成装置。
9. 前記制御部は、
   前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムを用いてトナー像を被転写体に転写する第１印刷モードと、
   前記第１感光ドラムのみを用いてトナー像を被転写体に転写する第２印刷モードと、を実行可能であり、
   前記第１印刷モードを実行する場合および前記第２印刷モードを実行する場合に前記第１回収制御を実行し、
   前記第２印刷モードを実行する場合の前記第１回収制御において前記第２クリーニングローラに印加する前記回収バイアスの絶対値は、前記第１印刷モードを実行する場合の前記第１回収制御において前記第２クリーニングローラに印加する前記回収バイアスの絶対値よりも小さいことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記制御部は、前記第２回収制御を実行する場合において、前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムを前記第２回転方向に回転させる前に、前記第１現像ローラおよび前記第２現像ローラを前記離間位置に位置させることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記第１感光ドラムおよび前記第２感光ドラムを前記第２回転方向に回転させ始めた後に、前記吐出バイアスを、前記第１クリーニングローラおよび前記第２クリーニングローラに印加することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
12. 前記制御部は、
    前記第１感光ドラムにトナー像を形成するために前記第１感光ドラムを帯電させる場合、第１の帯電バイアスを、前記第１帯電ローラに印加し、
    前記第２回収制御を実行する場合、前記第１の帯電バイアスよりも絶対値が小さい第２の帯電バイアスを、前記第１帯電ローラに印加し、
    前記第２感光ドラムにトナー像を形成するために前記第２感光ドラムを帯電させる場合、第３の帯電バイアスを、前記第２帯電ローラに印加し、
    前記第２回収制御を実行する場合、前記第３の帯電バイアスよりも絶対値が小さい第４の帯電バイアスを、前記第２帯電ローラに印加することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
13. 前記第２回収制御を実行する場合の、前記第１感光ドラムと前記第１クリーニングローラとが接触する部分における、前記第１感光ドラムの移動方向と、前記第１クリーニングローラの移動方向とは逆であり、
    前記第２回収制御を実行する場合の、前記第２感光ドラムと前記第２クリーニングローラとが接触する部分における、前記第２感光ドラムの移動方向と、前記第２クリーニングローラの移動方向とは逆であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
14. 前記制御部は、
    前記第１回収制御を実行する場合、前記ベルトをトナー像を前記被転写体に転写する場合と同じ回転方向である第３回転方向に回転させ、
    前記第２回収制御を実行する場合、前記ベルトを前記第３回転方向に回転させ、
    前記第１感光ドラムと前記ベルトとが接触する部分において、前記第１回転方向に回転している前記第１感光ドラムの移動方向と、前記第３回転方向に回転している前記ベルトの移動方向とは同じであり、
    前記第２感光ドラムと前記ベルトとが接触する部分において、前記第１回転方向に回転している前記第２感光ドラムの移動方向と、前記第３回転方向に回転している前記ベルトの移動方向とは同じであることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
15. 前記制御部は、
    前記第１回収制御を実行する場合、前記ベルトをトナー像を前記被転写体に転写する場合と同じ回転方向である第３回転方向に回転させ、
    前記第２回収制御を実行する場合、前記ベルトを前記第３回転方向とは逆の回転方向である第４回転方向に回転させ、
    前記第１感光ドラムと前記ベルトとが接触する部分において、前記第１回転方向に回転している前記第１感光ドラムの移動方向と、前記第３回転方向に回転している前記ベルトの移動方向とは同じであり、
    前記第２感光ドラムと前記ベルトとが接触する部分において、前記第１回転方向に回転している前記第２感光ドラムの移動方向と、前記第３回転方向に回転している前記ベルトの移動方向とは同じであることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。

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