JP2024020102A

JP2024020102A - 液体吸引装置

Info

Publication number: JP2024020102A
Application number: JP2022123016A
Authority: JP
Inventors: 直也出口; Naoya Deguchi; 雄大山下; Takehiro Yamashita; 拓透西田; Takuto Nishita
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2022-08-01
Filing date: 2022-08-01
Publication date: 2024-02-14
Also published as: EP4316663A1

Abstract

【課題】遠心分離容器の上清のみを可及的に吸引して除去する。【解決手段】上部に口部２ｄが形成されて内部に管状の本体収容部２ａと当該本体収容部２ａの下方に円錐状の底収容部２ｂとが形成された遠心分離容器２を、上記底収容部２ｂを下方に向けて保持する容器保持手段３と、上記遠心分離容器２に挿入される筒状の吸引ノズルＮと、上記吸引ノズルＮが接続されて遠心分離容器２内の液体を吸引する吸引手段８とを備えた液体吸引装置１に関する。上記容器保持手段３を傾斜させる容器傾斜手段４と、上記吸引ノズルＮを上記遠心分離容器２の内部に挿入させるノズル挿入手段６とを備え、上記容器傾斜手段４は、遠心分離容器２の内周面における本体収容部２ａと底収容部２ｂとの境界部分２ｃが最下端位置となるように上記容器保持手段３を傾斜させて、上記吸引ノズルＮの先端を上記最下端位置の境界部分２ｃに位置させた状態で上記吸引手段により上清Ｌを吸引する。【選択図】図３

Description

本発明は液体吸引装置に関し、具体的には円錐状の底収容部が形成された遠心分離容器から液体を吸引する液体吸引装置に関する。

従来、培養した細胞を回収する際には、遠心分離容器に収容した細胞を含んだ細胞懸濁液を遠心分離装置によって処理し、上記細胞懸濁液を細胞と上清とに分離するとともに、遠心分離容器から上記上清だけを除去することが行われている。
上記遠心分離装置で細胞を分離するために用いる遠心分離容器は、一般的に上部に口部が形成され、内部に管状の本体収容部と当該本体収容部の下方に円錐状の底収容部とを備えたものとなっている。
上記遠心分離容器を用いて細胞懸濁液を遠心分離すると、分離した細胞が上記底収容部の円錐状の先端部に押し込まれ、その上部に上清が貯留するようになる。
そして、上記遠心分離容器から上清を除去する作業は、ピペットやアスピレータを用いて人手により行っていたが、近年ではこれらの作業を自動化することが求められている。
そのような自動化装置として、遠心分離装置に保持された遠心分離容器に吸引ノズルを挿入して上清を吸引するようにした構成が知られている（特許文献１）。
ここで特許文献１の液体吸引装置では、上清を除去するための吸引ノズル１１（図２参照）の先端部１１ａを、遠心分離容器の底収容部の細胞の上方に位置させて、当該先端部１１ａより上方に貯留する上清の吸引を行うようになっている。

特開２０１１－４７０５号公報

上記特許文献１の装置では、遠心分離容器ごとに細胞の量は異なるため、誤って細胞を吸引することがないよう吸引ノズルの先端の位置は、余裕をみて細胞から上方に離隔させて設定されている。
そのため、吸引ノズルによって上清を吸引するものの、細胞の上面と吸引ノズルの先端との間に貯留する上清は除去することができないという問題があった。
このような問題に鑑み、本発明は遠心分離容器から可及的に上清だけを回収することが可能な液体吸引装置を提供するものである。

すなわち請求項１の発明にかかる液体吸引装置は、上部に口部が形成されて内部に管状の本体収容部と当該本体収容部の下方に円錐状の底収容部とが形成された遠心分離容器を、上記底収容部を下方に向けて保持する容器保持手段と、上記遠心分離容器に挿入される筒状の吸引ノズルと、上記吸引ノズルが接続されて遠心分離容器内の液体を吸引する吸引手段とを備えた液体吸引装置であって、
上記容器保持手段を傾斜させる容器傾斜手段と、上記吸引ノズルを上記遠心分離容器の内部に挿入させるノズル挿入手段とを備え、
上記容器傾斜手段は、遠心分離容器の内周面における本体収容部と底収容部との境界部分が最下端位置となるように上記容器保持手段を傾斜させて、上記吸引ノズルの先端を上記最下端位置の境界部分に位置させた状態で上記吸引手段により液体を吸引することを特徴としている。

上記発明によれば、容器傾斜手段によって容器保持手段に保持された遠心分離容器を傾斜させることで、遠心分離容器における最下端位置に本体収容部と底収容部との境界部分を位置させることができる。このとき遠心分離後の細胞は、円錐状の底収容部の先端部に押し込まれて嵌まり込んだ状態を維持するため、遠心分離容器を傾斜させると上清だけが上記最下端位置の境界部分に集まることとなる。
そして、吸引ノズルの先端を上記最下端位置の境界部分に位置させた状態で液体を吸引することで、細胞を吸引することなく上清のみを可及的に吸引して除去することが可能となる。

第１実施形態における液体吸引装置の正面図第１実施形態における液体吸引装置の側面図液体吸引装置の動作を説明する図遠心分離容器と吸引ノズルとの位置関係を示した図第２実施形態における液体吸引装置の正面図第２実施形態における液体吸引装置の動作図第３実施形態における液体吸引装置の正面図第３実施形態における液体吸引装置の動作図

以下、図示実施形態について説明すると、図１、図２は第１実施形態にかかる液体吸引装置１の正面図および側面図を示しており、遠心分離装置で使用するための遠心分離容器２から液体を吸引するものとなっている。
上記液体吸引装置１は、内部が無菌状態に維持された細胞培養システムを構成するアイソレータの内部に設けられており、このアイソレータの内部には、上記遠心分離装置や、後述する吸引ノズルを交換するためのノズル交換装置等が設けられている。また上記細胞培養システムは図示しないコンピュータなどからなる制御手段により制御され、細胞培養を行うための各工程が自動的に処理されるようになっている。
上記細胞培養システムの動作についての詳細な説明は省略するが、本実施形態の液体吸引装置１は、細胞培養の過程で行う培地交換や細胞の回収の際に用いられるものとなっている。
培地交換や細胞を回収する際には、培養容器から細胞や培養液を含んだ細胞懸濁液を回収して遠心分離容器２に収容し、当該遠心分離容器２に収容された細胞懸濁液を遠心分離装置において遠心分離する。
遠心分離により、細胞懸濁液は細胞Ｃと培養液等を含んだ上清Ｌとに分離され、このうち細胞Ｃは遠心力により遠心分離容器２の円錐状の底収容部２ｂの先端部に押し込まれて嵌まり込み、上清Ｌは液体の状態で細胞Ｃの上方に貯留するようになっている。
そして上記遠心分離容器２から細胞Ｃだけを回収するため、本実施形態の液体吸引装置１を用いて遠心分離容器２から上清Ｌのみを吸引して除去するようになっている。

本実施形態で用いる上記遠心分離容器２は従来公知のものを使用することが可能であり、内部に管状の本体収容部２ａと、当該本体収容部２ａの下方に形成された円錐状の底収容部２ｂとを備えており、これら本体収容部２ａと底収容部２ｂとの間の内周面には滑らかな円弧状断面を有した境界部分２ｃが設けられている。
また上記本体収容部２ａの上部には当該本体収容部２ａよりも小径で図示しないキャップが装着される口部２ｄが形成されている。なお、上記本体収容部２ａについては、上記底収容部２ｂに向けて縮径するテーパ状であってもよい。
ここで、遠心分離装置によって遠心分離される細胞Ｃの量は毎回異なるため、上記遠心分離容器２における細胞Ｃの上面の位置（高さ）が変動するが、本実施形態においては当該細胞Ｃの上面の高さは上記底収容部２ｂを構成する円錐形状部分の範囲に位置し、最下端位置となる上記境界部分２ｃには上清Ｌのみが流れ込むようにして、吸引にあたって細胞Ｃの量の影響を受けないようになっている。

上記液体吸引装置１は、上記遠心分離容器２を保持する容器保持手段３と、上記容器保持手段３を傾斜させる容器傾斜手段４と、上記遠心分離容器２に挿入される筒状の吸引ノズルＮと、当該吸引ノズルＮを保持するノズル保持手段５と、当該ノズル保持手段５を支持して上記吸引ノズルＮを上記遠心分離容器２の内部に挿入させるノズル挿入手段６と、上記ノズル挿入手段６を傾斜させるノズル傾斜手段７と、上記吸引ノズルＮに接続された吸引手段８とを備えている。
上記容器保持手段３は、上記アイソレータの床面に固定された第１支柱１１に上記容器傾斜手段４を介して支持されており、容器傾斜手段４が備える背面プレート１２に設けられて遠心分離容器２を側方から支持する支持部材１３と、当該支持部材１３から垂下して設けられるとともに略中央に上記遠心分離容器２の底部２ｂが勘合する貫通穴（図示せず）の形成された支持プレート１４とから構成されており、遠心分離容器２を底収容部２ｂを下方に向けて保持するようになっている。
本実施形態では、上記容器保持手段３への遠心分離容器２の供給および取り出しを図示しないロボット等の移載手段によって行うことが可能となっており、干渉を回避するため図１に示すように容器保持手段３の上方には上記吸引ノズルＮやノズル保持手段５が位置しないようになっている。

上記容器傾斜手段４は、図２に示すように第１支柱１１の上端部に設けられたモータ４ａによって構成されており、当該モータ４ａの駆動軸４ｂは背面プレート１２に連結されている。
上記駆動軸４ｂの位置は、後に図４を用いて説明するが、上記遠心分離容器２の口部２ｄの上端よりも高い位置、口部２ｄの上端と同等の高さ位置、口部２ｄの上端よりも低い位置に設定することが考えられるが、本実施形態では駆動軸４ｂを遠心分離容器２の口部２ｄの上端と同等の高さ位置に設定している。

上記吸引ノズルＮは、細長い筒状の部材となっており、先端に向けて先細りとなるテーパ状に形成されるとともに、上端部が上記ノズル保持手段５に支持された接続管Ｎａに結合されている。
本実施形態において、上記吸引ノズルＮは交換可能となっており、図示しないノズル交換手段は吸引ノズルＮを保持して上記接続管Ｎａへの吸引ノズルＮの装着および取り外しを行うようになっている。上記ノズル保持手段５は、アイソレータに設けられた第２支柱２１に上記ノズル挿入手段６およびノズル傾斜手段７を介して設けられており、上記接続管Ｎａが連結される連結部５ａと、上記連結部５ａの上方に設けられて上記吸引ノズルＮと吸引手段８との間に接続されるフレキシブルなチューブ８ａを保持するチューブ保持部５ｂとを備えている。
上記第２支柱２１は図１に示すように上記容器保持手段３を保持する第１支柱１１に対して、容器保持手段３（遠心分離容器２）およびノズル挿入手段６（吸引ノズルＮ）を傾斜させる方向（本実施例では右方）に位置をずらして設けられており、上記遠心分離容器２および吸引ノズルＮが直立した状態では、吸引ノズルＮの下方に遠心分離容器２が位置しないようになっている。
これにより、上記ノズル交換手段によって吸引ノズルＮを交換する際に吸引ノズルＮを遠心分離容器２に干渉させないようにし、また交換の際に異物が遠心分離容器２の内部に落下しないようにすることができる。

上記ノズル挿入手段６はリニアスライダからなり、上記ノズル傾斜手段７によって傾斜される背面プレート２２の正面に設けられたロッド６ａと、当該ロッド６ａに沿って上記ノズル保持手段５ごと吸引ノズルＮを昇降させるスライダ６ｂとから構成されている。
上記スライダ６ｂは図示しない駆動手段によって駆動され、上記ロッド６ａに沿って移動することにより、上記ノズル保持手段５に保持された吸引ノズルＮが遠心分離容器２に対して挿入するように移動し、図３に示すように吸引ノズルＮを遠心分離容器２に対して挿入することが可能となっている。

上記ノズル傾斜手段７は、図２に示すように上記第２支柱２１の上端部に設けられたモータ７ａによって構成されており、当該モータ７ａの駆動軸７ｂは上記背面プレート２２に連結されている。
本実施形態では、図３（ａ）（ｂ）に示すように上記容器傾斜手段４およびノズル傾斜手段７は、容器保持手段３および遠心分離容器２や、ノズル挿入手段６および吸引ノズルＮを同じ方向に傾斜させるようになっている。
また本実施形態では、図３（ａ）（ｂ）に示すように遠心分離容器２および吸引ノズルＮを同じ角度に傾斜させるようになっており、このとき吸引ノズルＮの中心軸と上記遠心分離容器２の中心軸（口部２ｄの中心位置）とを一致させるようになっている。
ただし、上記吸引ノズルＮの中心軸と上記遠心分離容器２の口部２ｄの中心位置との位置関係については、後に図４を用いて説明するように、口部２ｄに対して吸引ノズルＮを傾斜方向とは逆方向（図示左方）に偏倚させた位置に設定することもできる。

上記構成を有する液体吸引装置１の動作について説明する。最初に、遠心分離装置において、細胞懸濁液の収容された遠心分離容器２に対して遠心分離処理を行う。
これにより細胞懸濁液が遠心分離され、遠心分離容器２の底収容部２ｂの先端部に細胞Ｃが押し込まれて嵌まり込み、その上方に液状の上清Ｌが貯留することとなる。
上記細胞Ｃおよび上清Ｌを収容した遠心分離後の遠心分離容器２は、ロボット等の移載装置または人手により、液体吸引装置１における上記容器保持手段３に移載され、また図示しないノズル交換手段が未使用の吸引ノズルＮを上記ノズル保持手段５へと移動させて、上記接続管Ｎａに結合し、当該吸引ノズルＮに吸引手段８のチューブ８ａを接続する。
この時、上記容器保持手段３およびノズル挿入手段６は、図１や図２に示すように直立状態となっており、容器保持手段３の上方にはノズル保持手段５や吸引ノズルＮが位置していないことから、遠心分離容器２の移載を容易に行うことが可能となっている。これと同様、ノズル保持手段５の下方には遠心分離容器２が位置していないため、吸引ノズルＮの交換を容易に行うことが可能となっている。

このようにして遠心分離容器２および吸引ノズルＮがセットされると、制御手段が上記容器傾斜手段４およびノズル傾斜手段７を作動させて、図３（ａ）に示すように容器保持手段３およびノズル挿入手段６を同じ方向に同じ角度だけ傾斜させる。
これにより、上記遠心分離容器２の中心軸と、上記吸引ノズルＮの中心軸とが同一軸線上に位置するようになる。また、遠心分離容器２の内周面における本体収容部２ａと底収容部２ｂの境界部分２ｃが、遠心分離容器２の最下端位置となる。
ここで、上記容器傾斜手段４によって遠心分離容器２を傾斜させると、上記上清Ｌは液体であるため液面が水平を保つように移動するが、上記細胞Ｃは遠心分離容器２の円錐状の底収容部２ｂに押し込まれて嵌まり込んだ状態を維持するため、一体化した細胞Ｃの形状は変化せず境界部分２ｃに崩れ落ちることはない。

次に、制御手段は上記ノズル挿入手段６を作動させて、上記吸引ノズルＮを上記遠心分離容器２に向けて移動させ、図３（ｂ）に示すように吸引ノズルＮを遠心分離容器２に挿入する。
このとき吸引ノズルＮを遠心分離容器２の内部の本体収容部２ａの下端２ｅ付近まで挿入させて、上記底収容部２ｂに嵌まり込んでいる細胞Ｃの上面よりも離隔した位置で停止させる。
この状態では、上記遠心分離容器２の中心軸と上記吸引ノズルＮの中心軸とが同一軸線上に位置していることから、吸引ノズルＮの先端は遠心分離容器２の境界部分２ｃには向けられていないが、これ以上遠心分離容器２を傾斜させると上清Ｌが口部２ｄから流れ出るため、一旦この傾斜角度を維持した状態で吸引手段８を作動させて上清Ｌを吸引する。
しかしながらこの状態では、吸引ノズルＮの先端の位置よりも下方（図３（ｂ）に図示する破線Ｌａより下方）の上清Ｌを吸引することができない。
このように上清Ｌが残留した状態で処理を終了してしまうと、その後遠心分離容器２から細胞Ｃを回収する際に上記上清Ｌが混入してしまうこととなるため、上記上清Ｌについては極力除去する必要がある。

そこで本実施形態では、図３（ｃ）に示すように、上記容器傾斜手段４が容器保持手段３を、既に傾斜させた方向にさらに傾斜させる。
これにより、相対的に吸引ノズルＮが遠心分離容器2の内部で傾けられて、吸引ノズルＮの先端が遠心分離容器２の内周面の本体収容部２ａと底収容部２ｂの境界部分２ｃに位置した状態となる。
この状態では、境界部分２ｃは引き続き遠心分離容器２の最下端位置となっており、容器保持手段３（遠心分離容器２）をこの傾斜角度に維持して吸引手段８を作動させることにより、残りの上清Ｌの全量を吸引することが可能となる。
なお、この状態においても上記細胞Ｃは上記底収容部２ｂに嵌まり込んだ状態を維持するため、当該細胞Ｃが上記境界部分２ｃに崩れ落ちることはない。
ここで、上記容器傾斜手段４による容器保持手段３や遠心分離容器２の傾斜角度、上記ノズル挿入手段６による遠心分離容器２への吸引ノズルＮの挿入量、および上記ノズル傾斜手段７によるノズル挿入手段６や吸引ノズルＮの傾斜角度は予め図示しない制御手段に登録されている。
なお、遠心分離容器２の上清Ｌの収容量によっては、上記容器保持手段３とノズル挿入手段６を同方向に傾斜させた後、引き続き容器保持手段３だけをさらに傾斜させた後に、ノズル挿入手段６が吸引ノズルＮを前進させて遠心分離容器２に挿入させて、吸引ノズルＮの先端を上記境界部分２ｃに位置させるようにしてもよい。
このように遠心分離容器２の内周面の境界部分２ｃは、容器傾斜手段４によって遠心分離容器２の最下端位置となっているため、上清Ｌは当該境界部分２ｃに集まることとなり、当該境界部分２ｃに吸引ノズルＮの先端を位置させて吸引することで、遠心分離容器２に残留する略全量の上清Ｌを除去することが可能となっている。
なお、吸引ノズルＮの先端を境界部分２ｃに位置させる場合は、遠心分離容器２をさらに傾斜させずに、上記ノズル傾斜手段７によって吸引ノズルＮを図３（ａ）に示す遠心分離容器２と同じ方向に傾斜させてから、所定角度だけ逆方向に戻すようにしてもよい。
すなわち、遠心分離容器２に対して互いの中心軸を一致させて垂直に挿入させた吸引ノズルＮを、遠心分離容器２に対して相対的に所定量傾斜させることで、遠心分離容器２の内周面における境界部分２ｃに吸引ノズルＮの先端を位置させることができる。

このようにして遠心分離容器２内の上清Ｌが除去されたら、制御手段はこれまでと逆の順序で容器傾斜手段４およびノズル挿入手段６、ノズル傾斜手段７を作動挿入させて、吸引ノズルＮを遠心分離容器２から抜き出し、遠心分離容器２および吸引ノズルＮを直立させる。

ここで図４は、上記遠心分離容器２の中心軸と上記吸引ノズルＮの中心軸との位置関係と、上記容器傾斜手段４の駆動軸４ａの位置とをそれぞれ異ならせた場合の、吸引ノズルＮの挿入状態を比較したものである。
なお、ここでは境界部分２ｃが遠心分離容器２の最下端位置に位置するように、遠心分離容器２を傾斜させてはいない。
図４（ａ）は、上記遠心分離容器２の中心軸と、上記吸引ノズルＮの中心軸とを一致させた場合を示している。
これに対し図４（ｂ）は、遠心分離容器２の中心軸に対して上記吸引ノズルＮの中心軸を、遠心分離容器２を傾斜させる方向に偏倚させた（図１における図示右方にずらした）場合を、図４（ｃ）は、遠心分離容器２の中心軸に対して上記吸引ノズルＮの中心軸を、遠心分離容器２を傾斜させる方向とは逆方向に偏倚させた（図１における図示左方にずらした）場合を示している。
また図４（ａ）～（ｃ）の各図において、（ｉ）は吸引ノズルＮを遠心分離容器２に対して傾斜させることなく挿入した状態を示している。
これに対し（ｉｉ）（ｉｉｉ）（ｉｖ）は、吸引ノズルＮを先端が上記境界部分２ｃに位置するように遠心分離容器２に対して相対的に傾斜させる場合において、上記容器傾斜手段４の駆動軸４ａの高さ位置を異ならせた状態を示しており、（ｉｉ）は駆動軸４ａが遠心分離容器２の口部２ｄの上端よりも低い位置に位置している場合を、（ｉｉｉ）は駆動軸４ａが遠心分離容器２の口部２ｄの上端と高さが同等の位置に位置している場合を、（ｉｖ）は駆動軸４ａが遠心分離容器２の口部２ｄの上端よりも高い位置に位置している場合をそれぞれ示している。

図４（ａ）は本実施形態のように上記遠心分離容器２の中心軸と、上記吸引ノズルＮの中心軸とが一致している場合を示している。
この状態において、（ｉｉ）に示すように遠心分離容器２を傾斜させると、傾斜させた遠心分離容器２の口部２ｄが吸引ノズルＮに干渉してしまい、吸引ノズルＮの先端を上記境界部分２ｃに位置させることができない。
これに対し、（ｉｉｉ）や（ｉｖ）に示すように遠心分離容器２を傾斜させると、吸引ノズルＮの先端を上記境界部分２ｃに位置させることが可能となる。
図（４）（ｂ）では、（ｉｉｉ）に示すように、駆動軸4ａが口部２ｄの上端と同じ高さの場合に、吸引ノズルＮの先端を上記境界部分２ｃに位置させることが可能となり、（ｉｉ）に示す駆動軸４ａが口部２ｄの上端より低い位置の場合は、吸引ノズルＮの先端を上記境界部分２ｃに向けることができるものの位置させることができず、（ｉｖ）に示す駆動軸４ａが口部２ｄの上端より高い位置の場合は、吸引ノズルＮの先端を上記境界部分２ｃに位置させることができない。
図（４）（ｃ）では、（ｉｉｉ）に示す駆動軸４ａが口部２ｄの上端と同じ高さの場合、または（ｉｖ）に示す駆動軸４ａが口部２ｄの上端より高い位置の場合に、吸引ノズルＮの先端を上記境界部分２ｃに位置させることが可能となり、（ｉｉ）に示す駆動軸４ａが口部２ｄの上端より低い位置の場合は、吸引ノズルＮを傾斜させることもできない。
これらのことから、遠心分離容器２に対する駆動軸４ａすなわち遠心分離容器２を傾斜させるための回動中心の高さ方向の位置としては、遠心分離容器２の口部２ｄの上端とほぼ同等の高さか、それよりも高い位置とするのが良いことが分かる。また、遠心分離容器２の中心軸に対する吸引ノズルＮの位置としては、中心軸の位置とするか、それよりも傾斜方向とは逆方向に偏倚させた位置とするのが良い。

図５、図６は第２実施形態にかかる液体吸引装置１０１を示している。なお、以下の説明において、上記第１実施形態と同じ構成については詳細な説明を省略するものとし、第１実施形態で用いた符号に１００を加算した数字を付すものとする。
上記第１実施形態では、上記容器傾斜手段４およびノズル傾斜手段７を、それぞれ第１支柱１１および第２支柱２１に設けているのに対し、本実施形態は上記容器保持手段１０３および容器傾斜手段１０４を上記ノズル傾斜手段７に設けて傾斜動作手段１０７を構成し、これによって容器保持手段１０３（遠心分離容器２）とノズル挿入手段１０６（吸引ノズルＮ）を一体的に同じ方向に傾斜させる構成となっている。
上記傾斜動作手段１０７は、支柱１２１の上部に設けられた図示しないモータ１０７ａによって構成されており、当該モータ１０７ａの駆動軸１０７ｂに背面プレート１２２が連結されている。
背面プレート１２２の正面には、ノズル挿入手段１０６が設けられており、当該ノズル挿入手段１０６にノズル保持手段１０５が支持されている。図５に示すように、挿入ノズル保持手段１０５および吸引ノズルＮの下方に上記容器保持手段１０３が配置されて遠心分離容器２が位置するようになっている。

上記容器保持手段１０３および容器傾斜手段１０４は上記背面プレート１２２に設けられており、図示しないモータ１０４ａが上記背面プレート１２２の正面に設けられ、モータ１０４ａの駆動軸１０４ｂに連結された背面プレート１１２に、上記容器保持手段１０３を構成する支持部材１１３と支持プレート１１４が設けられている。
なお、上記駆動軸１０４ｂは第１実施形態と同様、上記容器保持手段１０３に保持された遠心分離容器２の口部２ｄの上端より若干高い位置に設けられている。
上記構成により、図５に示すように上記容器傾斜手段１０４が容器保持手段１０３および遠心分離容器２を直立させた状態では、上記遠心分離容器２の中心軸とノズル保持手段１０５に保持された吸引ノズルＮの中心軸とが一致するようになっている。

上記構成を有する第２実施形態にかかる液体吸引装置１０１の動作について説明する。
傾斜動作手段１０７はノズル挿入手段１０６を直立状態として、ノズル保持手段１０５に吸引ノズルＮを直立に保持させる。この状態で細胞Ｃと上清Ｌとを収容した遠心分離容器２を容器保持手段１０３に保持させ、吸引ノズルＮの直下に遠心分離容器２を位置させる。
この状態から液体吸引装置１０１を作動させると、最初に上記ノズル挿入手段１０６が吸引ノズルＮを遠心分離容器２に挿入する。このとき遠心分離容器２と吸引ノズルＮとはともに直立しているため、吸引ノズルＮは遠心分離容器２の中心を通過して本体収容部２ａの下端２ｅ付近まで達し、底収容部２ｂに嵌り込んでいる細胞Ｃの上方に位置するようになっている。
この状態で一旦吸引手段１０８を作動させて、本体収容部２ａの下端２ｅ付近まで上清Ｌを吸引する。この状態では、遠心分離容器２の底収容部２ｂの細胞Ｃの上方に上清Ｌが残留している。

続いて、図示しない制御手段によって上記傾斜動作手段１０７を作動させて、上記ノズル挿入手段１０６や吸引ノズルＮを傾斜させるとともに、上記容器傾斜手段１０４ごと容器保持手段１０３および遠心分離容器２を一体的に傾斜させる。
このとき、遠心分離容器２および吸引ノズルＮの相対的な傾斜角度は同じ角度に維持されているため、傾斜した遠心分離容器２および吸引ノズルＮは上記第１実施形態で示した図３（ｂ）の状態と同様の状態となる。
この状態から引き続き、図示しない制御手段によって上記容器傾斜手段１０４を作動させて、図６に示すように上記容器保持手段１０３だけをさらに同じ方向に傾斜させて、ノズル挿入手段１０６とは異なる傾斜角度として、吸引ノズルＮの先端を上記遠心分離容器２の内周面における上記本体収容部２ａと底収容部２ｂとの境界部分２ｃに位置させる。
この状態では、遠心分離容器２の境界部分２ｃが最下端位置となっており、この状態を維持して上記吸引手段１０８を作動させることで、第１実施形態と同様、遠心分離容器２内に残留している上清Ｌの略全量を可及的に吸引することが可能となる。
なお、本第２実施形態においては、上記傾斜動作手段１０７が上記遠心分離容器２の内周面の境界部分２ｃが最下端位置となるように容器保持手段１０３を傾斜させており、本発明における容器傾斜手段として構成されている。

ここで上記第２実施形態では、上記容器傾斜手段１０４によって容器保持手段１０３だけをさらに傾斜させることで、上記吸引ノズルＮの先端を上記最下端位置となる境界部分２ｃに位置させるようになっている。
これに対し、上記容器傾斜手段１０４によって容器保持手段１０３を傾斜させずに、上記容器傾斜手段１０４を、ノズル挿入手段１０６またはノズル保持手段１０５を背面プレート１２２に対して回動可能とする、ノズル傾斜手段として構成するようにしてもよい。
この場合、上記傾斜動作手段１０７によって上記境界部分２Ｃが最下端位置となるように遠心分離容器２を傾斜させた方向とは逆方向に、ノズル傾斜手段が吸引ノズルＮを回動させることで、遠心分離容器２に対して相対的に吸引ノズルＮを傾斜させ、上記吸引ノズルＮの先端を上記最下端となる境界部分２ｃに位置させることができる。

図７、図８は第３実施形態にかかる液体吸引装置２０１を示している。なお、以下の説明において、上記第２実施形態と同じ構成については詳細な説明を省略するものとし、第２実施形態で用いた符号にさらに１００を加算した数字を付すものとする。
上記第２実施形態では、容器傾斜手段１０４とノズル挿入手段１０６を傾斜動作手段１０７によって一体的に傾斜させ、その後、容器傾斜手段１０４によって容器保持手段１０３および遠心分離容器２を傾斜させて、吸引ノズルＮの先端を遠心分離容器２の境界部分２ｃに位置させるようになっている。
これに対し、本実施形態では容器保持手段２０３に対して、これから遠心分離容器２を傾斜させる方向とは逆の方向に傾斜させてノズル挿入手段２０６を背面プレート２２２に設けており、予め容器保持手段２０３とノズル挿入手段２０６を異なる傾斜角度として傾斜動作手段２０７によって一体的に傾斜させる構成となっている。
上記容器傾斜手段２０７は、支柱２２１の上部に設けられたモータ２０７ａによって構成されており、当該モータ２０７ａの駆動軸２１７ｂには背面プレート２２２が設けられている。
上記傾斜動作手段２０７の背面プレート２２２には、ノズル挿入手段２０６が傾斜角度を調節されて、上記容器保持手段２０３とは異なる傾斜角度で、すなわち図７に示すように、直立した遠心分離容器２に対して上記傾斜作動手段２０７によってこれから容器保持手段２０３を傾斜させる方向とは逆の方向に傾斜させて取り付けられており、上記吸引ノズルＮがノズル挿入手段２０６を介して傾斜した状態で保持されている。
上記吸引ノズルＮが保持される位置および角度は、図７に示すように、上記ノズル挿入手段２０６によって吸引ノズルＮを遠心分離容器２に挿入した際に、当該吸引ノズルＮの先端が本体収容部２ａと底収容部２ｂとの境界部分２ｃに位置するように設定されている。なお第２実施形態とは異なり、背面プレート２２２に対して容器保持手段２０３を傾斜できるようにはなっていない。

上記構成を有する第３実施形態にかかる液体吸引装置２０１の動作について説明する。細胞Ｃと上清Ｌとを収容した遠心分離容器２を容器保持手段２０３に保持させ、吸引ノズルＮを上記ノズル保持手段２０５に装着し、図７に示すように、遠心分離容器２が直立した状態であるのに対し、吸引ノズルＮは傾斜動作手段２０７が容器保持手段２０３とノズル挿入手段２０６を傾斜させる方向とは逆の方向に、傾斜させて保持するようになっている。
この状態から液体吸引装置２０１を作動させると、最初に上記ノズル挿入手段２０６が吸引ノズルＮを遠心分離容器２に挿入する。このとき容器保持手段２０３に対してノズル挿入手段２０６は予め相対的に傾斜させて設けているため、挿入するだけで吸引ノズルＮの先端は遠心分離容器２の本体収容部２ａと底収容部２ｂとの境界部分２ｃに位置するようになっている。
この状態で一旦吸引手段２０８を作動させて、境界部分２ｃの高さ位置となる本体収容部２ａの下端２ｅ付近まで上清Ｌを吸引する。この状態では、遠心分離容器２の底収容部２ｂの細胞Ｃの上方に上清Ｌが残留している。

その後、図示しない制御手段は上記傾斜動作手段２０７を作動させて、上記背面プレート２２２に設けられた容器保持手段２０３とノズル挿入手段２０６を一体的に同じ方向に傾斜させる。
傾斜動作手段２０７は、第２実施形態と同様、上記遠心分離容器２の境界部分２ｃが最下端位置となるように容器保持手段２０３を傾斜させ、残留した上清Ｌを最下端位置となった境界部分２ｃに集めるようになっている。
挿入された吸引ノズルＮの先端は上記遠心分離容器２における内周面の上記境界部分２ｃに位置しているため、この状態で上記吸引手段２０８を再び作動させれば、第２実施形態と同様、遠心分離容器２内の上清Ｌを可及的に略全量を吸引することが可能となる。
なお、本第３実施形態においても上記第２実施例と同様に、上記傾斜動作手段２０７が上記遠心分離容器２の内周面の境界部分２ｃが最下端位置となるように上記容器保持手段２０３を傾斜させており、本発明における容器傾斜手段として構成されている。

１液体吸引装置２遠心分離容器
２ａ本体収容部２ｂ底収容部
２ｃ境界部分３容器保持手段
４容器傾斜手段５ノズル保持手段
６ノズル挿入手段７ノズル傾斜手段
８吸引手段Ｎ吸引ノズル
Ｃ細胞Ｌ上清

Claims

上部に口部が形成されて内部に管状の本体収容部と当該本体収容部の下方に円錐状の底収容部とが形成された遠心分離容器を、上記底収容部を下方に向けて保持する容器保持手段と、上記遠心分離容器に挿入される筒状の吸引ノズルと、上記吸引ノズルが接続されて遠心分離容器内の液体を吸引する吸引手段とを備えた液体吸引装置であって、
上記容器保持手段を傾斜させる容器傾斜手段と、上記吸引ノズルを上記遠心分離容器の内部に挿入させるノズル挿入手段とを備え、
上記容器傾斜手段は、遠心分離容器の内周面における本体収容部と底収容部との境界部分が最下端位置となるように上記容器保持手段を傾斜させて、上記吸引ノズルの先端を上記最下端位置の境界部分に位置させた状態で上記吸引手段により液体を吸引することを特徴とする液体吸引装置。
上記吸引ノズルを傾斜させるノズル傾斜手段を備え、
上記容器傾斜手段または上記ノズル傾斜手段によって遠心分離容器に対して相対的に吸引ノズルを傾斜させて、上記吸引ノズルの先端を上記最下端位置となる境界部分に位置させることを特徴とする請求項１に記載の液体吸引装置。
上記吸引手段は、上記吸引ノズルの先端が上記最下端位置となる境界部分に位置する前に所定量の液体を吸引し、その後、上記吸引ノズルの先端が最下端位置の境界部分に位置した状態で残りの液体を吸引することを特徴とする請求項１に記載の液体吸引装置。