JP2024019049A - 移動式クレーンのための非常動作バルブブロック - Google Patents
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Abstract
【課題】非常動作バルブブロックを提供する。【解決手段】非常動作バルブブロック(1)は、バルブブロックを移動式クレーンの非常駆動部に液圧接続する駆動ポート(2)と、バルブブロックを移動式クレーンの1つの駆動機構にそれぞれ液圧接続する少なくとも2つの駆動機構ポート(3A,3B,3C)と、駆動機構ポートの1つにそれぞれ割り当てられ、前記駆動ポートと当該駆動ポートにそれぞれ割り当てられた前記駆動機構ポートとの間の液圧接続を選択的に開放又は閉鎖するように設計された少なくとも2つの閉鎖バルブ(4A,4B,4C)と、駆動ポートの圧力側(2A)及び戻り側(2B)と、駆動機構ポートの対応する側との間の液圧接続を選択的に逆転させるように設計された作動バルブ(5)とを備える。また、本発明は、当該非常動作バルブブロックを備える移動式クレーンに関する。【選択図】図1
Description
本発明は、クレーン駆動機構への主な動力の供給が行われなくなったときに、独立した非常動力源による供給によって、液圧液(hydraulic fluid)をクレーン駆動機構により確実に供給することができるバルブブロックに関する。また、本発明は、このようなバルブブロックを備え、当該バルブブロックを用いて、非常動力源による供給を介してクレーン駆動機構に液圧液を供給することができる移動式クレーンに関する。
クレーンの機能には、例えば、吊りケーブルに接する荷の上げ下げ、クレーンのブームの上下(luffing in or out)、クレーンの車台に対するクレーンの上部構造の回転などがある。通常、クレーンの機能は、例えば、移動式クレーンにある液圧モータ又は液圧シリンダなどの液圧ユニットによって行われる。後者の液圧シリンダは、液圧液の体積流(volume flow)を供給するために、液圧導管を介して液圧シリンダに接続された液圧ポンプによって順番に駆動される。損傷時にクレーンの必須の機能を続行できるようにするために、主駆動システムとは独立した駆動システムを設けることが望まれ、法的な要件になっていることさえある。
いわゆる「トランスフォーマ」は、このような独立した動力源の一例であり、本質的には、外部の液圧源によって駆動されて、液圧ギアポンプに駆動出力を供給するギアモータとポンプとの組合せによって構成されている。外部の液圧源は、例えば、他のクレーンによって設けられるか、又は「パワーパック」と呼ばれる液圧ユニットによって設けられ得る。ギアポンプは、例えば、受けクレーン(receiving crane)の上部構造のタンクから液圧液を回収し、供給されるべき駆動機構に液圧及び体積流を供給することができる。これは液圧式の主駆動システムと関連しないので、駆動機構は、低減された出力で駆動される。
従来の非常駆動システムは、多数のバルブを備えている。当該多数のバルブは、望まれる駆動機構を望まれる方法で動作させるために、手動且つ正確に定められた方法で操作される必要がある。また、従来、これらのシステムは、クレーンに個別に適合し、多数の液圧部品から構築されている。当該多数の液圧部品は、しばしば作業員には不明確な方式で、パイプと共に取り付けられている。そのため、これらのシステムは、通常、望ましくない漏れを示しがちであり、少なくない設置スペースを占める。これらのシステムの不明確な配置は、しばしば誤操作につながる。
本発明の目的は、これを改善することにあって、作業員が容易に理解でき、コンパクトで手入れが少なく済む装置を提供することにある。この装置によって、個々のクレーン駆動機構を非常駆動部に接続し、当該非常駆動部によって駆動させることができる。
当該目的は、本発明に係るバルブブロックによって達成される。
当該バルブブロックは、
バルブブロックを移動式クレーンの非常駆動部に液圧接続する駆動ポートと、
バルブブロックを移動式クレーンの1つの駆動機構にそれぞれ液圧接続する少なくとも2つの駆動機構ポートと、
駆動機構ポートの1つにそれぞれ割り当てられ、駆動ポートと、当該駆動ポートにそれぞれ割り当てられた駆動機構ポートとの間の液圧接続を選択的に開放又は閉鎖するように設計された少なくとも2つの閉鎖バルブ(4A,4B,4C)と、
駆動ポートの圧力側及び戻り側と、駆動機構ポートの対応する側との間の液圧接続を選択的に逆転させるように設計された作動バルブと、
を備える。
当該バルブブロックは、
バルブブロックを移動式クレーンの非常駆動部に液圧接続する駆動ポートと、
バルブブロックを移動式クレーンの1つの駆動機構にそれぞれ液圧接続する少なくとも2つの駆動機構ポートと、
駆動機構ポートの1つにそれぞれ割り当てられ、駆動ポートと、当該駆動ポートにそれぞれ割り当てられた駆動機構ポートとの間の液圧接続を選択的に開放又は閉鎖するように設計された少なくとも2つの閉鎖バルブ(4A,4B,4C)と、
駆動ポートの圧力側及び戻り側と、駆動機構ポートの対応する側との間の液圧接続を選択的に逆転させるように設計された作動バルブと、
を備える。
本発明によれば、個々のバルブは、コンパクトなユニットに統合される。したがって、従来技術の対応する装置のように、個々のバルブの間に管を設けること、又はチューブを設けることさえも省くことができる。代替として、個々のバルブ、及び他の液圧部品もまた、バルブブロックの本体内に形成された流路によって液圧接続される。これにより、バルブ間に管又はチューブが設けられる既知のシステムと比較して、維持コストのみならず、バルブシステムが占める設置体積も大幅に減少させることができる。
個々のバルブを収容するバルブブロックは、単一の本体として実現する必要はなく、代わりにモジュール式に構成され、互いに液圧接続された複数のモジュール本体を備えることもできる。このとき、異なる設置状況、例えば、異なる種類及び数のクレーン駆動機構を有する異なる種類のクレーンに、バルブブロックを適合させるために、例えば、本発明に係るバルブブロックを改造することができる。また、個々の液圧部品を、メンテナンスや修理のためにバルブブロックの残りの部分から外すことだけでなく、新しい部品と交換することもできる。
一実施形態によれば、バルブブロックは、以下のクレーン駆動機構のうちの少なくとも2つの各々のための駆動機構ポートを備える。
-クレーンの上部構造をクレーンの車台に対して回転させる旋回機構
-クレーンのブームを上下させるラッフィング機構
-吊りケーブルに吊られた荷を上げ下げする引き上げ機構
-クレーンの上部構造をクレーンの車台に対して回転させる旋回機構
-クレーンのブームを上下させるラッフィング機構
-吊りケーブルに吊られた荷を上げ下げする引き上げ機構
本発明に係るバルブブロックは、任意のクレーン駆動機構を非常駆動部に接続するために、当該任意のクレーン駆動機構のための駆動機構ポートを提供することができる。
別の実施形態によれば、閉鎖バルブ及び/又は作動バルブは、ハンドレバーによって操作されるように設計されている。閉鎖バルブの操作は、特に、複数の閉鎖バルブの同時開放を抑制するようにされている。
各バルブは、ハンドレバーを有することができる。当該ハンドレバーによって、作業員は、バルブを望まれる位置に動かすことができる。誤操作を防ぐために、レバーは、関連するバルブが開放される位置、すなわち、対応するクレーン駆動機構が非常駆動部に接続される位置に、作業員によって動かされると、1つのレバーが他の各レバーの操作を物理的に妨げるように設計されることができる。
したがって、非常駆動部と1つのクレーン駆動機構との間にのみ、液圧接続が存在することができる。その結果、他のクレーン駆動機構による制御不能な位置移動は、起こり得ない。
また、閉鎖バルブに共通のハンドレバーを設けることもできる。閉鎖バルブの各々は、ハンドレバーが取り外し可能に結合可能なツールインターフェースを有する。この方法においても、複数のバルブが同時に開放され、複数のクレーン駆動機構と非常駆動部との間に液圧接続が存在する状況を回避することができる。レバーは、開放されるバルブに接続される前に、まずその前に操作されたバルブから取り外される必要がある。このことは、前に操作されたバルブをまず閉鎖するということを作業員に指示する別の指示を提供する。
別の方法として、共に設けられたハンドレバーと個々のバルブとの結合は、バルブが閉鎖位置にあるときにのみ、レバーがバルブから取り外せるようにされることもできる。
バルブブロックの操作は、ハンドレバー又は閉鎖バルブのツールインターフェースが、バルブブロック上に、特に隣り合って、同様に配置及び/又は整列されることにより、更に簡易にされ得る。この方法により、作業員は、利用可能な全てのバルブ及び/又はその操作レバーを同時に識別することができる。バルブが同様に配置されている場合、全てのバルブの各々の作動位置も、同時に識別され得る。例えば、バルブは、ハンドレバー及び/又はツールインターフェースの特定の空間方向が、全てのバルブにおいて、同じ作動位置、例えば「開放」又は「閉鎖」を示すように、配置されることができる。
ハンドレバー又は閉鎖バルブのツールインターフェースは、ハンドレバー又はツールインターフェースの位置に、特に駆動ポートと、当該駆動ポートに割り当てられている各駆動機構ポートとの間の液圧接続を閉鎖する位置に、機械的に固定されることもできる。これにより、個々のバルブが制御不能に開放されるのを抑えることができる。
バルブの作動位置を容易に明らかにするために、閉鎖バルブ、特に当該閉鎖バルブのツールインターフェース又はハンドレバーは、ツールインターフェース又はハンドレバー上に、特に凹形状又は突出形状の位置表示器を表すことができる。特に、全てのバルブが同様に配置及び/又は整列されている場合、全てのバルブの位置がすぐに分かる。
駆動ポートと各駆動機構ポートとの間の液圧接続を開放及び/又は閉鎖するために、バルブの任意の適切な設計が考えられる。本発明において、回転滑り弁(rotary slide valves)は、コンパクトな設計であるので、閉鎖バルブの好適な実施形態である。閉鎖バルブは、6つの液圧ポートを2つの異なるバルブ位置にそれぞれ接続可能な6/2方弁(6/2-way valves)として形成されることもできる。作動バルブにも、原則として、任意の適切な実施形態が考えられる。しかしながら、作動バルブにおいても、回転滑り弁は、コンパクトであり、好適な実施形態である。また、作動バルブは、5つの液圧ポートを3つの異なる位置に相互に接続する5/3方弁(5/3-way valve)として形成されることもできる。
駆動機構ポートの1つにそれぞれ割り当てられた閉鎖バルブの機能は、駆動ポートと各駆動機構ポートとの間の液圧接続の開放及び/又は閉鎖である。したがって、非常駆動部によって駆動されるべきクレーン駆動機構は、閉鎖バルブによって予め選択されることができる。ここで、作動バルブは、駆動される各クレーン駆動機構の移動方向又は回転方向を定める役割だけでなく、駆動ポートと各駆動機構ポートとの間の液圧接続を閉鎖する追加の方法を提供する役割にも割り当てられ得る。すなわち、駆動されるべきクレーン駆動機構が閉鎖バルブによって選択されると、液圧接続は、対応するクレーン駆動機構を非常駆動部によって直接駆動するために、クレーン駆動機構の望まれる動作方向に対応する方向への作動バルブの開放によって、最終的に開放され得る。
クレーン駆動機構の動作方向は、どの駆動機構の液圧供給導管が、作動バルブを介して駆動ポートの圧力側及び/又は戻り側に接続されるかに応じて決まる。全ての駆動機構ポートにおいて作動バルブの機能を利用するために、駆動ポートと駆動機構ポートとの間の液圧接続において、駆動ポートと閉鎖バルブとの間には、作動バルブが配置され得る。または、各駆動機構ポートに、個別の作動バルブを設けることもできる。当該作動バルブは、対応する閉鎖バルブと、当該閉鎖バルブに割り当てられた駆動ポートとの間に配置される。
他の実施形態において、作動バルブは、
基本位置において、閉鎖バルブの少なくとも1つに供給圧を供給し、特に、駆動ポートの圧力側から戻り側への液圧液の循環を可能にすること、
開放位置において、閉鎖バルブに作動圧を供給すること、
特に、基本位置と、開放位置の1つとの間に位置する中間位置において、閉鎖バルブの少なくとも1つに供給圧を供給し、特に、駆動ポートの圧力側から戻り側への液圧液の循環を妨げること、
を行うように設計されることができる。
基本位置において、閉鎖バルブの少なくとも1つに供給圧を供給し、特に、駆動ポートの圧力側から戻り側への液圧液の循環を可能にすること、
開放位置において、閉鎖バルブに作動圧を供給すること、
特に、基本位置と、開放位置の1つとの間に位置する中間位置において、閉鎖バルブの少なくとも1つに供給圧を供給し、特に、駆動ポートの圧力側から戻り側への液圧液の循環を妨げること、
を行うように設計されることができる。
また、作動バルブは、基本位置にあるとき、少なくとも1つの閉鎖バルブに供給圧を供給しないように設計されることもできる。
個々のクレーンの機能のために、バルブブロックは、重力によるクレーン駆動機構の戻り動作を抑える、1つ以上の下降ブレーキバルブを備えることができる。バルブブロックは、対応する駆動機構ポートの戻り側と駆動ポートとの間の液圧接続を選択的に開放又は閉鎖するように設計された少なくとも1つの下降ブレーキバルブを備えることができる。作動バルブは、下降ブレーキバルブ又は複数の下降ブレーキバルブに作動圧を供給することもできる。
一実施形態のバルブブロックは、回転滑り弁として設計可能なバルブからの漏れを回収するために、少なくとも1つの液圧接続を備える。当該液圧接続は、閉鎖バルブの少なくとも1つ及び/又は作動バルブから漏れ出た液圧液を、駆動ポートに戻すのに役立つ。
本発明に係る別の態様は、非常駆動部と、特に上部構造に割り当てられた少なくとも2つのクレーン駆動機構と、前述の実施形態のうちの1つの非常動作バルブブロックとを備える移動式クレーンに関する。
以下、本発明の好適な実施形態を、添付図面を参照しながら更に詳細に説明する。本発明は、本明細書に記載された任意の特徴を、個別に又は任意の便利な組合せで備えることができる。
図1には、本発明に係るバルブブロック1が示されている。バルブブロック1は、ベース本体10を備えている。ベース本体10には、3つの閉鎖バルブ4A,4B,4Cと、作動バルブ5と、下降ブレーキバルブ9とが取り付けられ、それらの内部流体路がベース本体10の内部流体路と流体接続している。そのため、本発明に係るバルブブロック1の個々の液圧部品の間に、管又はチューブを設ける必要はない。その代わりに、この場合には、液圧液は、シール接触面を介して互いに接続された個々の部品の間で「直接」移送される。
図1に示すバルブブロックは、3つの同様の閉鎖バルブ4A,4B,4Cを備えている。各閉鎖バルブ4A,4B,4Cは、クレーン駆動機構、例えば、移動式クレーンの旋回機構、ラッフィング機構、及び引き上げ機構に割り当てられている。この目的のために、各閉鎖バルブ4A,4B,4Cは、対応する駆動機構ポート3A,3B,3Cに液圧接続されている。図1には、駆動機構ポート3A,3B,3Cのうち、ベース本体10の前側に配置された3つのみが示されている。駆動機構ポート3A,3B,3Cは、クレーンの個々の駆動機構に同様に接続されている。
閉鎖バルブ4A,4B,4Cは、同様に設計されて、ベース本体10上で同一の列に配置されている。閉鎖バルブ4A,4B,4Cは、各ツールインターフェース7に着脱可能に結合されたハンドレバー(図示せず)によって、操作されることができる。
各バルブ4A,4B,4Cの位置は、ツールインターフェース7の端面に加工されたスロット8によって示される。ここで、ベース本体10に添付(affixed)された説明(legend)は、スロット8の位置を理解するのに役立つ。スロット8が縦であり、設置位置にあるとき、クレーンの正常動作のための通常位置が表され、駆動機構ポート3A,3B,3Cへの液圧接続は閉鎖されている。スロット8が横であるとき、対応する閉鎖バルブ4A,4B,4Cは開放されており、非常動作モードにおいて、対応する駆動機構ポート3A,3B,3Cに接続されたクレーン駆動機構に液圧液が供給されるようになっている。
液圧液が駆動機構ポート3A,3B,3Cを介してクレーン駆動機構に制御不能に供給されることを防止するために、個々のツールインターフェース7は、バルブ4A,4B,4Cが閉鎖位置にあるとき、例えば、図1に示す折り曲げられたピンによって、機械的に定位置に固定され得る。
また、バルブブロック1は、作動バルブ5を備えている。作動バルブ5は、一方において各閉鎖バルブ4A,4B,4Cに接続され、他方において駆動ポート2に接続されている。閉鎖バルブ4A,4B,4Cと駆動ポート2との間の液圧接続は、ハンドレバー6の位置に応じて、閉鎖又は開放される。また、駆動ポート2の圧力側2A及び戻り側2Bは、クレーン駆動機構の移動方向を予め決定するように、作動バルブ5を介して、駆動機構ポート3A,3B,3Cのそれぞれの側に割り当てられている。
重力によって引き起こされる、クレーン駆動機構による意図しない位置移動を抑制するために、バルブブロック1は、対応する駆動機構ポート3A,3B,3Cのための下降ブレーキバルブ9を備えている。
図1に見られるように、閉鎖バルブ4A,4B,4C、作動バルブ5、及び下降ブレーキバルブ9は、ベース本体10にねじ止めされ、それらの各々の接触面は、各モジュール本体を通じて延びる流体路を封じている。バルブブロック1の当該モジュール構造によって、個々の部品を迅速に交換することだけではなく、異なる部品を、バルブブロック1の個別の設置状況に応じて、例えば、種類の異なるクレーンにおいて、選択的に取り付けることも可能になる。
図2は、図1に示すバルブブロック1の液圧回路図である。図2を参照しながら、バルブブロック1の機能と動作について説明する。
基本位置
液圧液の体積流は、トランスフォーマによって、駆動ポート2の圧力側2Aを介して供給される。図2に示す作動バルブ5の基本位置において、液圧液は、圧力側2Aを循環する。ここで、圧力制限バルブDBV2は、約30バールで開放し、供給圧を制限する。作動バルブ5が基本位置にあるとき、供給圧は、全ての閉鎖バルブ4A,4B,4Cに加えられる。
液圧液の体積流は、トランスフォーマによって、駆動ポート2の圧力側2Aを介して供給される。図2に示す作動バルブ5の基本位置において、液圧液は、圧力側2Aを循環する。ここで、圧力制限バルブDBV2は、約30バールで開放し、供給圧を制限する。作動バルブ5が基本位置にあるとき、供給圧は、全ての閉鎖バルブ4A,4B,4Cに加えられる。
旋回機構の機能の説明
閉鎖バルブ4Aが開放されると、供給圧は、閉鎖バルブ4Aを介して、旋回機構のブレーキBRに接続するためのバルブ(図示せず)に加えられる。
閉鎖バルブ4Aが開放されると、供給圧は、閉鎖バルブ4Aを介して、旋回機構のブレーキBRに接続するためのバルブ(図示せず)に加えられる。
作動バルブ5が最上位置に動かされて開放されると、作動圧は、すぐに全ての閉鎖バルブ4A,4B,4Cに加わる。液圧液は、開放された閉鎖バルブ4Aを通過し、ポートH5を介して旋回機構モータに至り、上部構造を旋回させる。モータから戻る液圧液は、ポートH4、閉鎖バルブ4A、作動バルブ5、圧力制限バルブDBV2、及び駆動ポート2の戻り側2Bを介して液圧液タンクに戻される。作動圧は、圧力制限バルブDBV1によって195バールに制限される。
昇降機構の機能の説明
作動バルブ5が閉鎖されているときに閉鎖バルブ4Bが開放されると、液圧液は、供給圧でポートH2に流れ、ポートH2に接続された吊り上げ機構ブレーキが開放される。
作動バルブ5が閉鎖されているときに閉鎖バルブ4Bが開放されると、液圧液は、供給圧でポートH2に流れ、ポートH2に接続された吊り上げ機構ブレーキが開放される。
作動バルブ5が開放(最上位置)されると、液圧液が高圧で吊り上げ機構モータに送られる。これにより、荷が吊り上げられる。モータから戻る液圧液は、閉鎖バルブ4B、作動バルブ5、及び圧力制限バルブDBV2を通じて流れ、タンクに戻る。作動圧は、圧力制限バルブDBV1によって195バールに制限される。
荷を下降させるために、作動バルブ5は、その最下位置まで動かされる。これにより、モータから戻る液圧液は、下降ブレーキバルブ9Aに加えられる。下降ブレーキバルブ9Aには、圧力側2Aを介して作動圧が追加で加えられる。下降ブレーキバルブ9Aは、この追加の圧力によって開放される。そのため、荷を吊り上げる液圧液は、作動バルブ5及び圧力制限バルブDBV2を介して、タンクに向かって流出し得る。荷は、下降する。モータから戻る液圧液は、閉鎖バルブ4B、作動バルブ5、及び圧力制限バルブDBV2を通じ、タンクに戻る。
ラッフィング機構の機能の説明
クレーンのブームを上昇させるとき、液圧液は、開放された作動バルブ5(最上位置)を高圧で通過し、開放された閉鎖バルブ4Cを通り、ポートH8及び当該ポートH8に接続されたラッフィングシリンダに至る。これにより、ラッフィングシリンダが伸び、ブームは上昇する。シリンダからの戻る液圧液は、クレーンのバルブマニホールド(図示せず)を介して流れ、タンクに戻る。
クレーンのブームを上昇させるとき、液圧液は、開放された作動バルブ5(最上位置)を高圧で通過し、開放された閉鎖バルブ4Cを通り、ポートH8及び当該ポートH8に接続されたラッフィングシリンダに至る。これにより、ラッフィングシリンダが伸び、ブームは上昇する。シリンダからの戻る液圧液は、クレーンのバルブマニホールド(図示せず)を介して流れ、タンクに戻る。
クレーンのブームを下降させるとき、作動バルブ5は、その最下位置に動かされる。これにより、液圧液は、オリフィスN2を通過し、減圧バルブ9Bに至る。ラッフィングシリンダがゆっくりと引き込まれ、ブームは下降する。シリンダから戻る液圧液は、クレーンのバルブマニホールド(図示せず)を介して流れ、タンクに戻る。
本発明は、クレーン駆動機構への主な動力の供給が行われなくなったときに、独立した非常動力源による供給によって、液圧液(hydraulic fluid)をクレーン駆動機構により確実に供給することができるバルブブロックに関する。また、本発明は、このようなバルブブロックを備え、当該バルブブロックを用いて、非常動力源による供給を介してクレーン駆動機構に液圧液を供給することができる移動式クレーンに関する。
クレーンの機能には、例えば、吊りケーブルに接する荷の上げ下げ、クレーンのブームの上下(luffing in or out)、クレーンの車台に対するクレーンの上部構造の回転などがある。通常、クレーンの機能は、例えば、移動式クレーンにある液圧モータ又は液圧シリンダなどの液圧ユニットによって行われる。後者の液圧シリンダは、液圧液の体積流(volume flow)を供給するために、液圧導管を介して液圧シリンダに接続された液圧ポンプによって順番に駆動される。損傷時にクレーンの必須の機能を続行できるようにするために、主駆動システムとは独立した駆動システムを設けることが望まれ、法的な要件になっていることさえある。
いわゆる「トランスフォーマ」は、このような独立した動力源の一例であり、本質的には、外部の液圧源によって駆動されて、液圧ギアポンプに駆動出力を供給するギアモータとポンプとの組合せによって構成されている。外部の液圧源は、例えば、他のクレーンによって設けられるか、又は「パワーパック」と呼ばれる液圧ユニットによって設けられ得る。ギアポンプは、例えば、受けクレーン(receiving crane)の上部構造のタンクから液圧液を回収し、供給されるべき駆動機構に液圧及び体積流を供給することができる。これは液圧式の主駆動システムと関連しないので、駆動機構は、低減された出力で駆動される。
従来の非常駆動システムは、多数のバルブを備えている。当該多数のバルブは、望まれる駆動機構を望まれる方法で動作させるために、手動且つ正確に定められた方法で操作される必要がある。また、従来、これらのシステムは、クレーンに個別に適合し、多数の液圧部品から構築されている。当該多数の液圧部品は、しばしば作業員には不明確な方式で、パイプと共に取り付けられている。そのため、これらのシステムは、通常、望ましくない漏れを示しがちであり、少なくない設置スペースを占める。これらのシステムの不明確な配置は、しばしば誤操作につながる。
本発明の目的は、これを改善することにあって、作業員が容易に理解でき、コンパクトで手入れが少なく済む装置を提供することにある。この装置によって、個々のクレーン駆動機構を非常駆動部に接続し、当該非常駆動部によって駆動させることができる。
当該目的は、本発明に係るバルブブロックによって達成される。
当該バルブブロックは、
バルブブロックを移動式クレーンの非常駆動部に液圧接続する駆動ポートと、
バルブブロックを移動式クレーンの1つの駆動機構にそれぞれ液圧接続する少なくとも2つの駆動機構ポートと、
駆動機構ポートの1つにそれぞれ割り当てられ、駆動ポートと、当該駆動ポートにそれぞれ割り当てられた駆動機構ポートとの間の液圧接続を選択的に開放又は閉鎖するように設計された少なくとも2つの閉鎖バルブ(4A,4B,4C)と、
駆動ポートの圧力側及び戻り側と、駆動機構ポートの対応する側との間の液圧接続を選択的に逆転させるように設計された作動バルブと、
を備える。
当該バルブブロックは、
バルブブロックを移動式クレーンの非常駆動部に液圧接続する駆動ポートと、
バルブブロックを移動式クレーンの1つの駆動機構にそれぞれ液圧接続する少なくとも2つの駆動機構ポートと、
駆動機構ポートの1つにそれぞれ割り当てられ、駆動ポートと、当該駆動ポートにそれぞれ割り当てられた駆動機構ポートとの間の液圧接続を選択的に開放又は閉鎖するように設計された少なくとも2つの閉鎖バルブ(4A,4B,4C)と、
駆動ポートの圧力側及び戻り側と、駆動機構ポートの対応する側との間の液圧接続を選択的に逆転させるように設計された作動バルブと、
を備える。
本発明によれば、個々のバルブは、コンパクトなユニットに統合される。したがって、従来技術の対応する装置のように、個々のバルブの間に管を設けること、又はチューブを設けることさえも省くことができる。代替として、個々のバルブ、及び他の液圧部品もまた、バルブブロックの本体内に形成された流路によって液圧接続される。これにより、バルブ間に管又はチューブが設けられる既知のシステムと比較して、維持コストのみならず、バルブシステムが占める設置体積も大幅に減少させることができる。
個々のバルブを収容するバルブブロックは、単一の本体として実現する必要はなく、代わりにモジュール式に構成され、互いに液圧接続された複数のモジュール本体を備えることもできる。このとき、異なる設置状況、例えば、異なる種類及び数のクレーン駆動機構を有する異なる種類のクレーンに、バルブブロックを適合させるために、例えば、本発明に係るバルブブロックを改造することができる。また、個々の液圧部品を、メンテナンスや修理のためにバルブブロックの残りの部分から外すことだけでなく、新しい部品と交換することもできる。
一実施形態によれば、バルブブロックは、以下のクレーン駆動機構のうちの少なくとも2つの各々のための駆動機構ポートを備える。
-クレーンの上部構造をクレーンの車台に対して回転させる旋回機構
-クレーンのブームを上下させるラッフィング機構
-吊りケーブルに吊られた荷を上げ下げする引き上げ機構
-クレーンの上部構造をクレーンの車台に対して回転させる旋回機構
-クレーンのブームを上下させるラッフィング機構
-吊りケーブルに吊られた荷を上げ下げする引き上げ機構
本発明に係るバルブブロックは、任意のクレーン駆動機構を非常駆動部に接続するために、当該任意のクレーン駆動機構のための駆動機構ポートを提供することができる。
別の実施形態によれば、閉鎖バルブ及び/又は作動バルブは、ハンドレバーによって操作されるように設計されている。閉鎖バルブの操作は、特に、複数の閉鎖バルブの同時開放を抑制するようにされている。
各バルブは、ハンドレバーを有することができる。当該ハンドレバーによって、作業員は、バルブを望まれる位置に動かすことができる。誤操作を防ぐために、レバーは、関連するバルブが開放される位置、すなわち、対応するクレーン駆動機構が非常駆動部に接続される位置に、作業員によって動かされると、1つのレバーが他の各レバーの操作を物理的に妨げるように設計されることができる。
したがって、非常駆動部と1つのクレーン駆動機構との間にのみ、液圧接続が存在することができる。その結果、他のクレーン駆動機構による制御不能な位置移動は、起こり得ない。
また、閉鎖バルブに共通のハンドレバーを設けることもできる。閉鎖バルブの各々は、ハンドレバーが取り外し可能に結合可能なツールインターフェースを有する。この方法においても、複数のバルブが同時に開放され、複数のクレーン駆動機構と非常駆動部との間に液圧接続が存在する状況を回避することができる。レバーは、開放されるバルブに接続される前に、まずその前に操作されたバルブから取り外される必要がある。このことは、前に操作されたバルブをまず閉鎖するということを作業員に指示する別の指示を提供する。
別の方法として、共に設けられたハンドレバーと個々のバルブとの結合は、バルブが閉鎖位置にあるときにのみ、レバーがバルブから取り外せるようにされることもできる。
バルブブロックの操作は、ハンドレバー又は閉鎖バルブのツールインターフェースが、バルブブロック上に、特に隣り合って、同様に配置及び/又は整列されることにより、更に簡易にされ得る。この方法により、作業員は、利用可能な全てのバルブ及び/又はその操作レバーを同時に識別することができる。バルブが同様に配置されている場合、全てのバルブの各々の作動位置も、同時に識別され得る。例えば、バルブは、ハンドレバー及び/又はツールインターフェースの特定の空間方向が、全てのバルブにおいて、同じ作動位置、例えば「開放」又は「閉鎖」を示すように、配置されることができる。
ハンドレバー又は閉鎖バルブのツールインターフェースは、ハンドレバー又はツールインターフェースの位置に、特に駆動ポートと、当該駆動ポートに割り当てられている各駆動機構ポートとの間の液圧接続を閉鎖する位置に、機械的に固定されることもできる。これにより、個々のバルブが制御不能に開放されるのを抑えることができる。
バルブの作動位置を容易に明らかにするために、閉鎖バルブ、特に当該閉鎖バルブのツールインターフェース又はハンドレバーは、ツールインターフェース又はハンドレバー上に、特に凹形状又は突出形状の位置表示器を表すことができる。特に、全てのバルブが同様に配置及び/又は整列されている場合、全てのバルブの位置がすぐに分かる。
駆動ポートと各駆動機構ポートとの間の液圧接続を開放及び/又は閉鎖するために、バルブの任意の適切な設計が考えられる。本発明において、回転滑り弁(rotary slide valves)は、コンパクトな設計であるので、閉鎖バルブの好適な実施形態である。閉鎖バルブは、6つの液圧ポートを2つの異なるバルブ位置にそれぞれ接続可能な6/2方弁(6/2-way valves)として形成されることもできる。作動バルブにも、原則として、任意の適切な実施形態が考えられる。しかしながら、作動バルブにおいても、回転滑り弁は、コンパクトであり、好適な実施形態である。また、作動バルブは、5つの液圧ポートを3つの異なる位置に相互に接続する5/3方弁(5/3-way valve)として形成されることもできる。
駆動機構ポートの1つにそれぞれ割り当てられた閉鎖バルブの機能は、駆動ポートと各駆動機構ポートとの間の液圧接続の開放及び/又は閉鎖である。したがって、非常駆動部によって駆動されるべきクレーン駆動機構は、閉鎖バルブによって予め選択されることができる。ここで、作動バルブは、駆動される各クレーン駆動機構の移動方向又は回転方向を定める役割だけでなく、駆動ポートと各駆動機構ポートとの間の液圧接続を閉鎖する追加の方法を提供する役割にも割り当てられ得る。すなわち、駆動されるべきクレーン駆動機構が閉鎖バルブによって選択されると、液圧接続は、対応するクレーン駆動機構を非常駆動部によって直接駆動するために、クレーン駆動機構の望まれる動作方向に対応する方向への作動バルブの開放によって、最終的に開放され得る。
クレーン駆動機構の動作方向は、どの駆動機構の液圧供給導管が、作動バルブを介して駆動ポートの圧力側及び/又は戻り側に接続されるかに応じて決まる。全ての駆動機構ポートにおいて作動バルブの機能を利用するために、駆動ポートと駆動機構ポートとの間の液圧接続において、駆動ポートと閉鎖バルブとの間には、作動バルブが配置され得る。または、各駆動機構ポートに、個別の作動バルブを設けることもできる。当該作動バルブは、対応する閉鎖バルブと、当該閉鎖バルブに割り当てられた駆動ポートとの間に配置される。
他の実施形態において、作動バルブは、
基本位置において、閉鎖バルブの少なくとも1つに供給圧を供給し、特に、駆動ポートの圧力側から戻り側への液圧液の循環を可能にすること、
開放位置において、閉鎖バルブに作動圧を供給すること、
特に、基本位置と、開放位置の1つとの間に位置する中間位置において、閉鎖バルブの少なくとも1つに供給圧を供給し、特に、駆動ポートの圧力側から戻り側への液圧液の循環を妨げること、
を行うように設計されることができる。
基本位置において、閉鎖バルブの少なくとも1つに供給圧を供給し、特に、駆動ポートの圧力側から戻り側への液圧液の循環を可能にすること、
開放位置において、閉鎖バルブに作動圧を供給すること、
特に、基本位置と、開放位置の1つとの間に位置する中間位置において、閉鎖バルブの少なくとも1つに供給圧を供給し、特に、駆動ポートの圧力側から戻り側への液圧液の循環を妨げること、
を行うように設計されることができる。
また、作動バルブは、基本位置にあるとき、少なくとも1つの閉鎖バルブに供給圧を供給しないように設計されることもできる。
個々のクレーンの機能のために、バルブブロックは、重力によるクレーン駆動機構の戻り動作を抑える、1つ以上の下降ブレーキバルブを備えることができる。バルブブロックは、対応する駆動機構ポートの戻り側と駆動ポートとの間の液圧接続を選択的に開放又は閉鎖するように設計された少なくとも1つの下降ブレーキバルブを備えることができる。作動バルブは、下降ブレーキバルブ又は複数の下降ブレーキバルブに作動圧を供給することもできる。
一実施形態のバルブブロックは、回転滑り弁として設計可能なバルブからの漏れを回収するために、少なくとも1つの液圧接続を備える。当該液圧接続は、閉鎖バルブの少なくとも1つ及び/又は作動バルブから漏れ出た液圧液を、駆動ポートに戻すのに役立つ。
本発明に係る別の態様は、非常駆動部と、特に上部構造に割り当てられた少なくとも2つのクレーン駆動機構と、前述の実施形態のうちの1つの非常動作バルブブロックとを備える移動式クレーンに関する。
以下、本発明の好適な実施形態を、添付図面を参照しながら更に詳細に説明する。本発明は、本明細書に記載された任意の特徴を、個別に又は任意の便利な組合せで備えることができる。
図1には、本発明に係るバルブブロック1が示されている。バルブブロック1は、ベース本体10を備えている。ベース本体10には、3つの閉鎖バルブ4A,4B,4Cと、作動バルブ5と、下降ブレーキバルブ9とが取り付けられ、それらの内部流体路がベース本体10の内部流体路と流体接続している。そのため、本発明に係るバルブブロック1の個々の液圧部品の間に、管又はチューブを設ける必要はない。その代わりに、この場合には、液圧液は、シール接触面を介して互いに接続された個々の部品の間で「直接」移送される。
図1に示すバルブブロックは、3つの同様の閉鎖バルブ4A,4B,4Cを備えている。各閉鎖バルブ4A,4B,4Cは、クレーン駆動機構、例えば、移動式クレーンの旋回機構、ラッフィング機構、及び引き上げ機構に割り当てられている。この目的のために、各閉鎖バルブ4A,4B,4Cは、対応する駆動機構ポート3A,3B,3Cに液圧接続されている。図1には、駆動機構ポート3A,3B,3Cのうち、ベース本体10の前側に配置された3つのみが示されている。駆動機構ポート3A,3B,3Cは、クレーンの個々の駆動機構に同様に接続されている。
閉鎖バルブ4A,4B,4Cは、同様に設計されて、ベース本体10上で同一の列に配置されている。閉鎖バルブ4A,4B,4Cは、各ツールインターフェース7に着脱可能に結合されたハンドレバー(図示せず)によって、操作されることができる。
各バルブ4A,4B,4Cの位置は、ツールインターフェース7の端面に加工されたスロット8によって示される。ここで、ベース本体10に添付(affixed)された説明(legend)は、スロット8の位置を理解するのに役立つ。スロット8が縦であり、設置位置にあるとき、クレーンの正常動作のための通常位置が表され、駆動機構ポート3A,3B,3Cへの液圧接続は閉鎖されている。スロット8が横であるとき、対応する閉鎖バルブ4A,4B,4Cは開放されており、非常動作モードにおいて、対応する駆動機構ポート3A,3B,3Cに接続されたクレーン駆動機構に液圧液が供給されるようになっている。
液圧液が駆動機構ポート3A,3B,3Cを介してクレーン駆動機構に制御不能に供給されることを防止するために、個々のツールインターフェース7は、バルブ4A,4B,4Cが閉鎖位置にあるとき、例えば、図1に示す折り曲げられたピンによって、機械的に定位置に固定され得る。
また、バルブブロック1は、作動バルブ5を備えている。作動バルブ5は、一方において各閉鎖バルブ4A,4B,4Cに接続され、他方において駆動ポート2に接続されている。閉鎖バルブ4A,4B,4Cと駆動ポート2との間の液圧接続は、ハンドレバー6の位置に応じて、閉鎖又は開放される。また、駆動ポート2の圧力側2A及び戻り側2Bは、クレーン駆動機構の移動方向を予め決定するように、作動バルブ5を介して、駆動機構ポート3A,3B,3Cのそれぞれの側に割り当てられている。
重力によって引き起こされる、クレーン駆動機構による意図しない位置移動を抑制するために、バルブブロック1は、対応する駆動機構ポート3A,3B,3Cのための下降ブレーキバルブ9を備えている。
図1に見られるように、閉鎖バルブ4A,4B,4C、作動バルブ5、及び下降ブレーキバルブ9は、ベース本体10にねじ止めされ、それらの各々の接触面は、各モジュール本体を通じて延びる流体路を封じている。バルブブロック1の当該モジュール構造によって、個々の部品を迅速に交換することだけではなく、異なる部品を、バルブブロック1の個別の設置状況に応じて、例えば、種類の異なるクレーンにおいて、選択的に取り付けることも可能になる。
図2は、図1に示すバルブブロック1の液圧回路図である。図2を参照しながら、バルブブロック1の機能と動作について説明する。
基本位置
液圧液の体積流は、トランスフォーマによって、駆動ポート2の圧力側2Aを介して供給される。図2に示す作動バルブ5の基本位置において、液圧液は、圧力側2Aを循環する。ここで、圧力制限バルブDBV2は、約30バールで開放し、供給圧を制限する。作動バルブ5が基本位置にあるとき、供給圧は、全ての閉鎖バルブ4A,4B,4Cに加えられる。
液圧液の体積流は、トランスフォーマによって、駆動ポート2の圧力側2Aを介して供給される。図2に示す作動バルブ5の基本位置において、液圧液は、圧力側2Aを循環する。ここで、圧力制限バルブDBV2は、約30バールで開放し、供給圧を制限する。作動バルブ5が基本位置にあるとき、供給圧は、全ての閉鎖バルブ4A,4B,4Cに加えられる。
旋回機構の機能の説明
閉鎖バルブ4Aが開放されると、供給圧は、閉鎖バルブ4Aを介して、旋回機構のブレーキBRに接続するためのバルブ(図示せず)に加えられる。
閉鎖バルブ4Aが開放されると、供給圧は、閉鎖バルブ4Aを介して、旋回機構のブレーキBRに接続するためのバルブ(図示せず)に加えられる。
作動バルブ5が最上位置に動かされて開放されると、作動圧は、すぐに全ての閉鎖バルブ4A,4B,4Cに加わる。液圧液は、開放された閉鎖バルブ4Aを通過し、ポートH5を介して旋回機構モータに至り、上部構造を旋回させる。モータから戻る液圧液は、ポートH4、閉鎖バルブ4A、作動バルブ5、圧力制限バルブDBV2、及び駆動ポート2の戻り側2Bを介して液圧液タンクに戻される。作動圧は、圧力制限バルブDBV1によって195バールに制限される。
昇降機構の機能の説明
作動バルブ5が閉鎖されているときに閉鎖バルブ4Bが開放されると、液圧液は、供給圧でポートH2に流れ、ポートH2に接続された吊り上げ機構ブレーキが開放される。
作動バルブ5が閉鎖されているときに閉鎖バルブ4Bが開放されると、液圧液は、供給圧でポートH2に流れ、ポートH2に接続された吊り上げ機構ブレーキが開放される。
作動バルブ5が開放(最上位置)されると、液圧液が高圧で吊り上げ機構モータに送られる。これにより、荷が吊り上げられる。モータから戻る液圧液は、閉鎖バルブ4B、作動バルブ5、及び圧力制限バルブDBV2を通じて流れ、タンクに戻る。作動圧は、圧力制限バルブDBV1によって195バールに制限される。
荷を下降させるために、作動バルブ5は、その最下位置まで動かされる。これにより、モータから戻る液圧液は、下降ブレーキバルブ9Aに加えられる。下降ブレーキバルブ9Aには、圧力側2Aを介して作動圧が追加で加えられる。下降ブレーキバルブ9Aは、この追加の圧力によって開放される。そのため、荷を吊り上げる液圧液は、作動バルブ5及び圧力制限バルブDBV2を介して、タンクに向かって流出し得る。荷は、下降する。モータから戻る液圧液は、閉鎖バルブ4B、作動バルブ5、及び圧力制限バルブDBV2を通じ、タンクに戻る。
ラッフィング機構の機能の説明
クレーンのブームを上昇させるとき、液圧液は、開放された作動バルブ5(最上位置)を高圧で通過し、開放された閉鎖バルブ4Cを通り、ポートH8及び当該ポートH8に接続されたラッフィングシリンダに至る。これにより、ラッフィングシリンダが伸び、ブームは上昇する。シリンダからの戻る液圧液は、クレーンのバルブマニホールド(図示せず)を介して流れ、タンクに戻る。
クレーンのブームを上昇させるとき、液圧液は、開放された作動バルブ5(最上位置)を高圧で通過し、開放された閉鎖バルブ4Cを通り、ポートH8及び当該ポートH8に接続されたラッフィングシリンダに至る。これにより、ラッフィングシリンダが伸び、ブームは上昇する。シリンダからの戻る液圧液は、クレーンのバルブマニホールド(図示せず)を介して流れ、タンクに戻る。
クレーンのブームを下降させるとき、作動バルブ5は、その最下位置に動かされる。これにより、液圧液は、オリフィスN2を通過し、減圧バルブ9Bに至る。ラッフィングシリンダがゆっくりと引き込まれ、ブームは下降する。シリンダから戻る液圧液は、クレーンのバルブマニホールド(図示せず)を介して流れ、タンクに戻る。
本発明の第1態様によれば、
非常動作バルブブロック(1)であって、
前記バルブブロック(1)を移動式クレーンの非常駆動部に液圧接続する駆動ポート(2)と、
前記バルブブロック(1)を移動式クレーンの1つの駆動機構にそれぞれ液圧接続する少なくとも2つの駆動機構ポート(3A,3B,3C)と、
前記駆動機構ポート(3A,3B,3C)の1つにそれぞれ割り当てられ、前記駆動ポート(2)と当該駆動ポートにそれぞれ割り当てられた前記駆動機構ポート(3A,3B,3C)との間の液圧接続を選択的に開放又は閉鎖するように設計された少なくとも2つの閉鎖バルブ(4A,4B,4C)と、
前記駆動ポート(2)の圧力側(2A)及び戻り側(2B)と、前記駆動機構ポート(3A,3B,3C)の対応する側との間の液圧接続を選択的に逆転させるように設計された作動バルブ(5)と、
を備える、非常動作バルブブロックを提供する。
非常動作バルブブロック(1)であって、
前記バルブブロック(1)を移動式クレーンの非常駆動部に液圧接続する駆動ポート(2)と、
前記バルブブロック(1)を移動式クレーンの1つの駆動機構にそれぞれ液圧接続する少なくとも2つの駆動機構ポート(3A,3B,3C)と、
前記駆動機構ポート(3A,3B,3C)の1つにそれぞれ割り当てられ、前記駆動ポート(2)と当該駆動ポートにそれぞれ割り当てられた前記駆動機構ポート(3A,3B,3C)との間の液圧接続を選択的に開放又は閉鎖するように設計された少なくとも2つの閉鎖バルブ(4A,4B,4C)と、
前記駆動ポート(2)の圧力側(2A)及び戻り側(2B)と、前記駆動機構ポート(3A,3B,3C)の対応する側との間の液圧接続を選択的に逆転させるように設計された作動バルブ(5)と、
を備える、非常動作バルブブロックを提供する。
本発明の第2態様によれば、前記駆動機構ポート(3A,3B,3C)は、前記クレーンの上部構造を前記クレーンの車台に対して回転させる旋回機構と、前記クレーンのブームを上下させるラッフィング機構と、吊りケーブルに吊られた荷を上げ下げする引き上げ機構との駆動機構のうち、少なくとも2つにそれぞれ設けられている、第1態様に記載の非常動作バルブブロックを提供する。
本発明の第3態様によれば、
前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)及び/又は前記作動バルブ(5)は、ハンドレバー(6)によって操作されるように設計され、
前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)の操作は、特に、複数の前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)の同時開放を抑制するようにされている、
第1又は第2態様に記載の非常動作バルブブロックを提供する。
前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)及び/又は前記作動バルブ(5)は、ハンドレバー(6)によって操作されるように設計され、
前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)の操作は、特に、複数の前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)の同時開放を抑制するようにされている、
第1又は第2態様に記載の非常動作バルブブロックを提供する。
本発明の第4態様によれば、
前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)に共に設けられたハンドレバーを更に備え、
前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)の各々は、前記ハンドレバーが取り外し可能に結合可能なツールインターフェース(7)を有する、
第3態様に記載の非常動作バルブブロックを提供する。
前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)に共に設けられたハンドレバーを更に備え、
前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)の各々は、前記ハンドレバーが取り外し可能に結合可能なツールインターフェース(7)を有する、
第3態様に記載の非常動作バルブブロックを提供する。
本発明の第5態様によれば、前記ハンドレバー又は前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)のツールインターフェース(7)は、前記バルブブロック(1)上に、特に隣り合って、同様に配置及び/又は整列する、第3又は第4態様に記載の非常動作バルブブロックを提供する。
本発明の第6態様によれば、前記ハンドレバー又は前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)のツールインターフェース(7)は、前記ハンドレバー又は前記ツールインターフェースの位置において機械的に固定可能であり、特に、前記駆動ポート(2)と前記駆動ポートにそれぞれ割り当てられた前記駆動機構ポート(3A,3B,3C)との間の液圧接続を閉鎖する前記ハンドレバー又は前記ツールインターフェースの位置において、機械的に固定可能である、第3~第5態様のいずれか1つに記載の非常動作バルブブロックを提供する。
本発明の第7態様によれば、前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)、特に、前記閉鎖バルブのツールインターフェース(7)又はハンドレバーは、前記ツールインターフェース(7)上又は前記ハンドレバー上に、特に凹形状又は突出形状の位置表示器(8)を表す、第1~第6態様のいずれか1つに記載の非常動作バルブブロックを提供する。
本発明の第8態様によれば、前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)の少なくとも1つ、特に、前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)の全部は、回転滑り弁及び/又は6/2方弁として形成されている、第1~第7態様のいずれか1つに記載の非常動作バルブブロックを提供する。
本発明の第9態様によれば、前記作動バルブ(5)は、回転滑り弁及び/又は5/3方弁として形成されている、第1~第8態様のいずれか1つに記載の非常動作バルブブロックを提供する。
本発明の第10態様によれば、前記作動バルブ(5)は、前記駆動ポート(2)と前記駆動機構ポート(3A,3B,3C)との間の液圧接続において、前記駆動ポート(2)と前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)との間に位置する、第1~第9態様のいずれか1つに記載の非常動作バルブブロックを提供する。
本発明の第11態様によれば、
前記作動バルブ(5)は、
基本位置において、前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)の少なくとも1つに供給圧を供給し、特に、前記駆動ポート(2)の圧力側(2A)から戻り側(2B)への液圧液の循環を可能にすること、及び/又は、
開放位置において、前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)に作動圧を供給すること、及び/又は、
特に、前記基本位置と、前記開放位置の1つとの間に位置する中間位置において、前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)の少なくとも1つに供給圧を供給し、特に、前記駆動ポート(2)の圧力側(2A)から戻り側(2B)への液圧液の循環を妨げること、
を行うように設計されている、
第1~第10態様のいずれか1つに記載の非常動作バルブブロックを提供する。
前記作動バルブ(5)は、
基本位置において、前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)の少なくとも1つに供給圧を供給し、特に、前記駆動ポート(2)の圧力側(2A)から戻り側(2B)への液圧液の循環を可能にすること、及び/又は、
開放位置において、前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)に作動圧を供給すること、及び/又は、
特に、前記基本位置と、前記開放位置の1つとの間に位置する中間位置において、前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)の少なくとも1つに供給圧を供給し、特に、前記駆動ポート(2)の圧力側(2A)から戻り側(2B)への液圧液の循環を妨げること、
を行うように設計されている、
第1~第10態様のいずれか1つに記載の非常動作バルブブロックを提供する。
本発明の第12態様によれば、前記作動バルブ(5)が前記基本位置にあるとき、供給圧は、前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)の少なくとも1つには供給されない、第11態様に記載の非常動作バルブブロックを提供する。
本発明の第13態様によれば、
前記駆動機構ポート(3A,3B,3C)の1つに割り当てられた少なくとも1つの下降ブレーキバルブ(9)を更に備え、
前記下降ブレーキバルブ(9)は、前記駆動機構ポート(3A,3B,3C)の戻り側(2B)と、前記駆動ポート(2)との間の液圧接続を選択的に開放又は閉鎖するように設計され、
特に、前記作動バルブ(5)は、前記下降ブレーキバルブ(9)に作動圧を供給する、
第1~第12態様のいずれか1つに記載の非常動作バルブブロックを提供する。
前記駆動機構ポート(3A,3B,3C)の1つに割り当てられた少なくとも1つの下降ブレーキバルブ(9)を更に備え、
前記下降ブレーキバルブ(9)は、前記駆動機構ポート(3A,3B,3C)の戻り側(2B)と、前記駆動ポート(2)との間の液圧接続を選択的に開放又は閉鎖するように設計され、
特に、前記作動バルブ(5)は、前記下降ブレーキバルブ(9)に作動圧を供給する、
第1~第12態様のいずれか1つに記載の非常動作バルブブロックを提供する。
本発明の第14態様によれば、前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)の少なくとも1つ及び/又は前記作動バルブ(5)から漏れた液圧液を前記駆動ポート(2)に戻すための液圧接続を更に備える、第1~第13態様のいずれか1つに記載の非常動作バルブブロックを提供する。
本発明の第15態様によれば、
非常駆動部と、
特に上部構造に割り当てられた少なくとも2つのクレーン駆動機構と、
第1~第14態様のいずれか1つに記載の非常動作バルブブロック(1)と、
を備える、移動式クレーンを提供する。
非常駆動部と、
特に上部構造に割り当てられた少なくとも2つのクレーン駆動機構と、
第1~第14態様のいずれか1つに記載の非常動作バルブブロック(1)と、
を備える、移動式クレーンを提供する。
Claims (15)
- 非常動作バルブブロック(1)であって、
前記バルブブロック(1)を移動式クレーンの非常駆動部に液圧接続する駆動ポート(2)と、
前記バルブブロック(1)を移動式クレーンの1つの駆動機構にそれぞれ液圧接続する少なくとも2つの駆動機構ポート(3A,3B,3C)と、
前記駆動機構ポート(3A,3B,3C)の1つにそれぞれ割り当てられ、前記駆動ポート(2)と当該駆動ポートにそれぞれ割り当てられた前記駆動機構ポート(3A,3B,3C)との間の液圧接続を選択的に開放又は閉鎖するように設計された少なくとも2つの閉鎖バルブ(4A,4B,4C)と、
前記駆動ポート(2)の圧力側(2A)及び戻り側(2B)と、前記駆動機構ポート(3A,3B,3C)の対応する側との間の液圧接続を選択的に逆転させるように設計された作動バルブ(5)と、
を備える、非常動作バルブブロック。 - 前記駆動機構ポート(3A,3B,3C)は、前記クレーンの上部構造を前記クレーンの車台に対して回転させる旋回機構と、前記クレーンのブームを上下させるラッフィング機構と、吊りケーブルに吊られた荷を上げ下げする引き上げ機構との駆動機構のうち、少なくとも2つにそれぞれ設けられている、請求項1に記載の非常動作バルブブロック。
- 前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)及び/又は前記作動バルブ(5)は、ハンドレバー(6)によって操作されるように設計され、
前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)の操作は、特に、複数の前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)の同時開放を抑制するようにされている、
請求項1又は2に記載の非常動作バルブブロック。 - 前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)に共に設けられたハンドレバーを更に備え、
前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)の各々は、前記ハンドレバーが取り外し可能に結合可能なツールインターフェース(7)を有する、
請求項3に記載の非常動作バルブブロック。 - 前記ハンドレバー又は前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)のツールインターフェース(7)は、前記バルブブロック(1)上に、特に隣り合って、同様に配置及び/又は整列する、請求項3又は4に記載の非常動作バルブブロック。
- 前記ハンドレバー又は前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)のツールインターフェース(7)は、前記ハンドレバー又は前記ツールインターフェースの位置において機械的に固定可能であり、特に、前記駆動ポート(2)と前記駆動ポートにそれぞれ割り当てられた前記駆動機構ポート(3A,3B,3C)との間の液圧接続を閉鎖する前記ハンドレバー又は前記ツールインターフェースの位置において、機械的に固定可能である、請求項3~5のいずれか1つに記載の非常動作バルブブロック。
- 前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)、特に、前記閉鎖バルブのツールインターフェース(7)又はハンドレバーは、前記ツールインターフェース(7)上又は前記ハンドレバー上に、特に凹形状又は突出形状の位置表示器(8)を表す、請求項1~6のいずれか1つに記載の非常動作バルブブロック。
- 前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)の少なくとも1つ、特に、前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)の全部は、回転滑り弁及び/又は6/2方弁として形成されている、請求項1~7のいずれか1つに記載の非常動作バルブブロック。
- 前記作動バルブ(5)は、回転滑り弁及び/又は5/3方弁として形成されている、請求項1~8のいずれか1つに記載の非常動作バルブブロック。
- 前記作動バルブ(5)は、前記駆動ポート(2)と前記駆動機構ポート(3A,3B,3C)との間の液圧接続において、前記駆動ポート(2)と前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)との間に位置する、請求項1~9のいずれか1つに記載の非常動作バルブブロック。
- 前記作動バルブ(5)は、
基本位置において、前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)の少なくとも1つに供給圧を供給し、特に、前記駆動ポート(2)の圧力側(2A)から戻り側(2B)への液圧液の循環を可能にすること、及び/又は、
開放位置において、前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)に作動圧を供給すること、及び/又は、
特に、前記基本位置と、前記開放位置の1つとの間に位置する中間位置において、前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)の少なくとも1つに供給圧を供給し、特に、前記駆動ポート(2)の圧力側(2A)から戻り側(2B)への液圧液の循環を妨げること、
を行うように設計されている、
請求項1~10のいずれか1つに記載の非常動作バルブブロック。 - 前記作動バルブ(5)が前記基本位置にあるとき、供給圧は、前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)の少なくとも1つには供給されない、請求項11に記載の非常動作バルブブロック。
- 前記駆動機構ポート(3A,3B,3C)の1つに割り当てられた少なくとも1つの下降ブレーキバルブ(9)を更に備え、
前記下降ブレーキバルブ(9)は、前記駆動機構ポート(3A,3B,3C)の戻り側(2B)と、前記駆動ポート(2)との間の液圧接続を選択的に開放又は閉鎖するように設計され、
特に、前記作動バルブ(5)は、前記下降ブレーキバルブ(9)に作動圧を供給する、
請求項1~12のいずれか1つに記載の非常動作バルブブロック。 - 前記閉鎖バルブ(4A,4B,4C)の少なくとも1つ及び/又は前記作動バルブ(5)から漏れた液圧液を前記駆動ポート(2)に戻すための液圧接続を更に備える、請求項1~13のいずれか1つに記載の非常動作バルブブロック。
- 非常駆動部と、
特に上部構造に割り当てられた少なくとも2つのクレーン駆動機構と、
請求項1~14のいずれか1つに記載の非常動作バルブブロック(1)と、
を備える、移動式クレーン。
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EP22187446.4A EP4311945A1 (de) | 2022-07-28 | 2022-07-28 | Notbetriebs-ventilblock für einen mobilkran |
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