JP2024017907A - ホイールユニットおよびこれを備えた操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】磁気粘性流体を用いたホイールユニットの省電力化を図りつつ、所望の操作感で使用することが可能なホイールユニットおよびこれを備えた操作装置を提供する。【解決手段】ホイールユニット１１は、ホイール本体部１２ｆと、ＭＲ流体保持部１１ｇと、コイル１２ｄと、設定登録部１５ｇと、コイル制御部１２ｃとを備える。コイル１２ｄは、ＭＲ流体１２ｅに対して磁場を発生させる。コイル制御部１２ｃは、ホイール本体部１２ｆに対する回転抵抗を変化させるようにコイル１２ｄに流れる電流を制御し操作入力がある場合に設定値に応じてホイール本体部１２ｆの回転抵抗を生じさせる通電制御と、操作入力が所定時間ない場合にホイール本体部１２ｆの回転抵抗を生じさせない無通電制御とを有し、無通電制御時に操作入力があり通電制御に移行する際には設定登録部１５ｇに保存された直近の設定を読み出してホイール本体部１２ｆの回転抵抗を生じさせる。【選択図】図２

Description

本発明は、マウス、キーボード等の操作装置に装填されるホイールユニットおよびこれを備えた操作装置に関する。

近年、ＰＣ等に各種操作入力を行うマウスやキーボード等の操作装置に、回転操作によって入力を行うホイールユニットが装填された構成が採用されている。
また、近年、ホイールユニットが装填されたマウス等の操作装置は、職場や家庭に設置されたＰＣ等を操作する操作装置としての用途だけでなく、e-Sports等のゲームを操作する操作装置としても使用されており、より繊細な操作感が求められている。
例えば、特許文献１には、構造が簡単で低コストなスクロールホイールの段数切替え機能を有するマウス装置について開示されている。

特開２０２１－０６８４１１号公報（特許第６９８１６３２号）

しかしながら、上記従来のマウス装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示されたマウス装置では、スクロールホイールの段数切替え機能を持たせるために、異なる溝数のコード溝を有する複数のモジュールを備えており、このモジュールを切り替えることで、スクロールホイールの段数を切り替えている。
よって、このマウス装置の構成では、正転時と逆転時とで異なる回転抵抗になるように設定したり、使用者の好みの使用感になるように回転抵抗やクリック感等の各種設定を変化させたりすることは困難であった。

また、ホイールユニットの回転抵抗を変化させる手段として、付与される磁力の大きさに応じて粘性が変化する磁気粘性流体（ＭＲ（Magneto-Rheological）流体）を回転軸の周囲に封入し、磁気粘性流体の粘度変化に応じてホイールユニットの操作感（回転抵抗）を変化させる構成が考えられる。
しかし、一定の操作感（回転抵抗）を所定の大きさで維持するためには、磁気粘性流体に磁場を発生させるコイルに常時電流を流す必要があるため、コイルの励磁状態を維持するために消費電力が増大するおそれがあった。

本発明の課題は、磁気粘性流体を用いたホイールユニットの省電力化を図りつつ、所望の操作感で使用することが可能なホイールユニットおよびこれを備えた操作装置を提供することにある。

第１の発明に係るホイールユニットは、操作装置に装填されるホイールユニットであって、ホイール本体部と、磁気粘性流体保持部と、コイルと、記憶部と、コイル制御部と、を備えている。ホイール本体部は、正転・逆転方向に回転可能な状態で操作装置に装填される。磁気粘性流体保持部は、外部から付与された磁場によって粘度が変化することで、ホイール本体部に対して回転抵抗を付与する磁気粘性流体を保持する。コイルは、磁気粘性流体に対して磁場を発生させる。記憶部は、操作中のホイール本体部の回転抵抗を決定する複数の設定を保存する。コイル制御部は、ホイール本体部に対する回転抵抗を変化させるようにコイルに流れる電流を制御するとともに、操作入力がある場合に設定に応じてホイール本体部の回転抵抗を生じさせる通電制御と、操作入力が所定時間ない場合にホイール本体部の回転抵抗を生じさせない無通電制御とを有し、無通電制御時に操作入力があり通電制御に移行する際には記憶部に保存された直近の設定を読み出してホイール本体部の回転抵抗を生じさせる。

ここでは、磁気粘性流体（ＭＲ（Magneto-Rheological）流体）を用いたホイールユニットにおいて、ホイール本体部の回転抵抗（制動力）を変化させる複数の設定値を保存する記憶部を備えており、一旦、操作入力が途絶えると省エネモード（無通電制御）へ移行し、再度、操作入力が行われる際には、記憶部から直近の設定値を読み出して通電制御を行うようにコイルを制御する。

ここで、ホイールユニットが装填される操作装置は、例えば、マウス、キーボード、ゲーム用コントローラ、各種コントロールパネル等を含む。
ホイールユニットは、回転操作によって操作入力を行う操作部材であって、例えば、回転操作に加えて、押圧によって操作入力が行われる構成であってもよい。
磁気粘性流体（ＭＲ流体）は、磁力が付与されると粘度が変化する流体であって、ホイールユニットの回転体の周囲に保持されていることで、磁力の大きさに応じてホイールユニットの回転抵抗を変化させる。

コイル制御部による無通電制御とは、例えば、マウス等の操作装置が使用されていない状態で、磁気粘性流体への磁場の付与を行うために無用な電力を消費しないように、コイルへの通電を停止する制御である。一方、コイル制御部による通電制御とは、例えば、マウス等の操作装置が使用されている状態で、磁気粘性流体への磁場の付与を行ってホイールユニット１１の回転抵抗を制御するために、コイルへの通電を行う制御である。

これにより、無通電制御時に操作入力があって通電制御へ移行する際には、記憶部に保存された直近の設定を読み出してホイール本体部の回転抵抗を生じさせることで、操作者が設定した使用感のまま、ホイールユニットが装填された操作装置を使用することができる。
この結果、磁気粘性流体を用いたホイールユニットの省電力化を図りつつ、所望の操作感で使用することができる。

第２の発明に係るホイールユニットは、第１の発明に係るホイールユニットであって、操作装置は、操作者によって操作される入力ボタンを有しており、入力ボタンが所定時間以上、押下されると、設定を変更するモードへ移行する設定変更部を、さらに備えている。
これにより、これにより、設定を変更する際に、所定の入力ボタンを操作するだけで、容易に所望の設定変更モードへ切り替えることができる。

第３の発明に係るホイールユニットは、第２の発明に係るホイールユニットであって、入力ボタンは、操作装置の両サイドに設けられた第１ボタンと第２ボタンとを含み、第１ボタンと第２ボタンとが同時に所定時間以上押下されると、設定変更部が通常モードから設定を変更するモードへ移行する。
これにより、設定変更時には、２つの操作ボタン（第１・第２ボタン）を同時に所定時間以上押下する条件が設定されていることで、誤って所定のボタン等を押してしまったために意図しない設定変更画面等への移行が行われることを防止することができる。

第４の発明に係るホイールユニットは、第１または第２の発明に係るホイールユニットであって、ホイール本体部の回転方向における位置を検出する回転検出部と、ホイール本体部の回転方向を検出する方向検出部と、をさらに備えている。
これにより、回転検出部および方向検出部における検出結果によって、ホイール本体部の回転方向における位置と、回転方向とをそれぞれ検出することができる。よって、ホイールユニットへの操作者の操作入力の状態を認識することができる。

第５の発明に係るホイールユニットは、第４の発明に係るホイールユニットであって、回転検出部および方向検出部における検出結果に応じて、ホイール本体部の出力トルクを決定する出力トルク決定部をさらに備えている。コイル制御部は、出力トルク決定部における決定に従って、コイルに流れる電流を制御する。
これにより、出力トルク決定部において、回転検出部および方向検出部における検出結果を用いてホイールユニットの出力トルクを決定することで、コイル制御部は、出力トルク決定部における決定に従ってコイルに付与される電流の大きさを制御することができる。

第６の発明に係るホイールユニットは、第５の発明に係るホイールユニットであって、記憶部は、ホイール本体部の出力トルクに応じた複数のパルス波形のデータを保存するとともに、出力トルク決定部は、回転検出部および方向検出部における検出結果に応じた適切なパルス波形を読み出して、ホイール本体部の出力トルクを決定する。
これにより、出力トルク決定部は、記憶部に保存された複数のパルス波形の中から、ホイール本体部の出力トルクに応じた最適なパルス波形を読み出して、ホイール本体部の出力トルクを決定することができる。

第７の発明に係るホイールユニットは、第６の発明に係るホイールユニットであって、コイル制御部は、パルス波形に基づいて、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御を行う。
これにより、例えば、ホイール本体部の回転時における回転抵抗の大きさ、クリック感の間隔等を容易に制御することができる。

第８の発明に係るホイールユニットは、第４の発明に係るホイールユニットであって、回転検出部は、正転方向への回転用に第１分解能、逆転方向への回転用に第１分解能よりも低い第２分解能、がそれぞれ設定されている。
これにより、例えば、シューティングゲーム等に使用される際に、正転時に銃を連射する設定、逆転時に武器を交換する設定である場合において、正転時は逆転時よりも高い分解能で操作を行うことができる。一方、逆転時には、正転時よりも低い分解能で操作を行うことで、正転から意図しない逆転操作があった場合でも、逆転操作による誤った入力を出力しないように制御することができる。

第９の発明に係るホイールユニットは、第４の発明に係るホイールユニットであって、回転検出部は、正転方向への回転時における回転位置を検出する第１位相と、逆転方向への回転時における回転位置を検出する第２位相とが互いにズレた位置に設定されている。
これにより、例えば、シューティングゲーム等に使用される際に、正転時に銃を連射する設定、逆転時に武器を交換する設定である場合において、逆転方向における回転位置の検出位相が正転側の検出位相とずれて設定されているため、正転から意図しない逆転操作があった場合でも、逆転操作による誤った入力を出力しないように制御することができる。

第１０の発明に係るホイールユニットは、第４の発明に係るホイールユニットであって、コイル制御部は、方向検出部において検出されるホイール本体部の回転方向に応じて、ホイール本体部のクリック感が異なる感覚になるように、コイルに流れる電流を制御する。
これにより、例えば、正転時には、ホイール本体部の回転抵抗が小さく、逆転時には、ホイール本体部の回転抵抗を大きくするパルス波形を用いて、コイルに流れる電流を制御することで、正転時および逆転時におけるクリック感を変化させることができる。

第１１の発明に係るホイールユニットは、第１０の発明に係るホイールユニットであって、コイル制御部は、方向検出部における検出結果が正転方向である場合には、第１ピッチでクリック感が付与され、方向検出部における検出結果が逆転方向である場合には、第１ピッチよりも広い第２ピッチでクリック感が付与されるように、コイルに流れる電流を制御する。

これにより、例えば、正転時には、ホイール本体部に回転抵抗を付与する間隔を短く、逆転時には、ホイール本体部に回転抵抗を付与する間隔を長くするパルス波形を用いて、コイルに流れる電流を制御することで、正転時および逆転時におけるクリック感が付与される間隔を変化させることができる。

第１２の発明に係る操作装置は、第１または第２の発明に係るホイールユニットと、ホイールユニットを回転可能な状態で支持する本体部と、を備えている。
これにより、磁気粘性流体を用いたホイールユニットの省電力化を図りつつ、所望の操作感で使用することができる。

本発明に係るホイールユニットによれば、磁気粘性流体を用いたホイールユニットの省電力化を図りつつ、所望の操作感で使用することができる。

本発明の一実施形態に係るホイールユニットが装填されたマウスと、マウスと接続されたＰＣとを含むマウス制御システムの構成を示すシステム全体図。 図１のマウス制御システムの構成を示すブロック図。 図１のマウス制御システムに含まれるマウスの外観斜視図。 （ａ），（ｂ），（ｃ）は、図３のマウスの上面図、側面図、底面図。 図４（ｂ）のＡ－Ａ線断面図。 （ａ）および（ｂ）は、図３のマウスに装填されたホイールユニットの外観図。 （ａ）は、図６のホイールユニットの側面図。（ｂ）は、（ａ）のＢ－Ｂ線断面図。 図２のマウスに用いられたＭＲ流体の磁場の強さと粘度との関係を示すグラフ。 （ａ）は、通常モードにおいてホイールユニットの回転時に生じるクリック感を示すイメージ図。（ｂ）は、連射モード（正転時）においてホイールユニットの回転時に生じるクリック感を示すイメージ図。（ｃ）は、武器切替モード（逆転時）においてホイールユニットの回転時に生じるクリック感を示すイメージ図。 （ａ）は、通常モードにおいてホイールユニットの回転時におけるクリック感を生じさせるパルス波形を示す図。（ｂ）は、連射モード（正転時）においてホイールユニットの回転時におけるクリック感を生じさせるパルス波形を示す図。（ｃ）は、武器切替モード（逆転時）においてホイールユニットの回転時におけるクリック感を生じさせるパルス波形を示す図。（ｄ）は、（ｃ）の検出タイミングが所定時間遅れるように位相をずらしてクリック感を生じさせるパルス波形を示す図。 図９（ｂ）の連射モード（正転時）における48click／回転の場合の位置番号１～２０のＰＷＭ制御の出力デューティ比の割り当てを示す図。 図１０（ａ）～図１０（ｄ）に示す各モードにおける位置番号１～８０のＰＷＭ制御の出力デューティ比の割り当てを示す図。 本実施形態のホイールユニットが装填されたマウスによるモード切替処理の流れを示すフローチャート。

本発明の一実施形態に係るホイールユニットについて、図１～図１３を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、本実施形態では、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
また、出願人は、当業者が本発明を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

（１）マウス制御システム１の構成
本実施形態に係るマウス制御システム（操作制御システム）１は、例えば、e-Sports等のゲームをするプレイヤからの操作入力を受け付けて、e-Sports等のゲームを行うシステムであって、図１に示すように、マウス（操作装置）１０と、ＰＣ（Personal Computer）（操作制御装置）２０とを備えている。

マウス１０は、図１に示すように、キーボード２０ａとともにＰＣ２０の前方に配置された状態で、例えば、e-Sports等のゲームのプレイヤの手指によって、主に、回転操作および押下操作が行われる。マウス１０は、後述するＭＲ（Magneto-Rheological）流体（磁気粘性流体）１２ｅを用いて、操作者によって回転操作される際のホイール本体部１２ｆの回転抵抗を変化させるホイールユニット１１を備えている。

なお、マウス１０の詳細な構成については、後段にて詳述する。
ＰＣ２０は、マウス１０が接続されたパーソナルコンピュータであって、e-Sports等のゲーム等の各種アプリケーションを実行する装置であって、ゲームプログラム、ビジネスプログラム、ドライブシミュレータプログラム等のコンピュータプログラムを実行する。ＰＣ２０は、図１および図２に示すように、キーボード２０ａと、通信部（第１通信部）２１と、表示部２２と、制御部２３とを備えている。

キーボード２０ａは、図１に示すように、マウス１０と同様に、ゲームのプレイヤ等の操作者からの入力を受け付ける。
通信部（第１通信部）２１は、図２に示すように、無線を介して、マウス１０側の通信部１４と接続されており、マウス１０とＰＣ２０との間における通信を行う。
表示部２２は、図１に示すように、ＰＣ２０に含まれる液晶表示装置等のモニタであって、図２に示すように、制御部２３と接続されており、例えば、ゲームプレイ画面等を表示するように制御される。
制御部２３は、ＰＣ２０全体を制御するＣＰＵ等のプロセッサであって、図２に示すように、通信部２１および表示部２２と接続されており、ＰＣ２０内のメモリ（図示せず）に保存されているゲームプログラム等の各種プログラムを実行する。

（２）マウス１０の構成
マウス１０は、図２に示すように、操作者による回転操作を受け付けるホイールユニット１１と、通信部（第２通信部）１４とを備えている。さらに、マウス１０は、図３および図４（ａ）～図４（ｃ）に示すように、マウス本体１０ａと、スイッチ１０ｂと、底面１０ｃと、ＵＳＢ差込み口１０ｄと、投光部１０ｅａと、受光部１０ｅｂと、スイッチ１０ｆと、操作ボタン（入力ボタン、第１・第２ボタン）１０ｇａ，１０ｇｂと、を有している。

マウス本体１０ａは、マウス１０の筐体部分であって、図３および図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、その上面から、ホイールユニット１１の一部が突出した状態で、ホイールユニット１１を回転可能な状態で支持している。
スイッチ１０ｂは、図３および図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、マウス本体１０ａの上面におけるホイールユニット１１の近傍に配置されている。スイッチ１０ｂは、例えば、通常モードとゲームモードとを切り替える際、あるいは、マウス１０の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える際に、操作される。

底面１０ｃは、図４（ｂ）に示すように、マウス本体１０ａとともにマウス１０の外殻を構成する。
ＵＳＢ差込み口１０ｄは、図３に示すように、マウス１０の正面側部に設けられており、主に、マウス１０に搭載された二次電池（図示せず）の充電を行うためのＵＳＢケーブルが挿入される。

投光部１０ｅａおよび受光部１０ｅｂは、マウス１０の走査ユニットとして設けられており、図４（ｃ）に示すように、マウス１０の底面１０ｃの略中央に設けられており、投光部１０ｅａから照射された赤外光の反射を、受光部１０ｅｂにおいて受光することで、マウス１０の位置変化を検出する。
スイッチ１０ｆは、図４（ｃ）に示すように、マウス１０の底面１０ｃにおける投光部１０ｅａおよび受光部１０ｅｂの近傍に設けられており、マウス１０の電源をＯＮ／ＯＦＦする。

操作ボタン（第１・第２ボタン）１０ｇａ，１０ｇｂは、図３に示すように、マウス本体１０ａの上面におけるホイールユニット１１の左右に配置されており、マウス１０を用いた入力、決定等の操作を入力する。また、操作ボタン１０ｇａ，１０ｇｂは、後述する設定変更モードへの切り替えを行う際に、同時に所定時間以上、押し下げ操作されることで、通常モードから設定変更モードへ移行する。

設定変更モードは、例えば、ゲームのプレイヤ等が、自身がゲームをプレイしやすいように、ホイールユニット１１の回転抵抗、クリック感の間隔等を設定するためのモードである。設定変更モードにおいて設定された内容は、後述する設定登録部（記憶部）１５ｇに保存される。
ホイールユニット１１は、図３等に示すように、マウス１０のマウス本体１０ａの上面における前方に設けられており、主に、回転操作および押下操作を受け付ける。ホイールユニット１１は、図２に示すように、トルク生成部１２と、スクロール検出部１３と、動作制御ユニット１５と、を備えている。

トルク生成部１２は、図２に示すように、出力トルク決定部１２ａと、記憶部１２ｂと、コイル制御部１２ｃと、コイル１２ｄと、ＭＲ（Magneto-Rheological）流体１２ｅと、ホイール本体部１２ｆと、を有している。
出力トルク決定部１２ａは、図２に示すように、スクロール検出部１３に含まれる回転検出部１３ａおよび方向検出部１３ｂにおける検出結果に基づいて、ホイール本体部１２ｆの出力トルクを決定する。

記憶部１２ｂは、図２に示すように、出力トルク決定部１２ａと接続されており、出力トルク決定部１２ａにおいて決定された出力トルクでホイール本体部１２ｆの回転抵抗を変化させるための出力パルス波形のデータ（図１０（ａ）～図１０（ｄ）参照）、ＰＷＭ制御の出力デューティ比（図１１および図１２参照）等を保存している。
コイル制御部１２ｃは、出力トルク決定部１２ａと接続されており、出力トルク決定部１２ａにおいて決定された出力トルクによってホイール本体部１２ｆが回転抵抗を受けるように、ＭＲ流体１２ｅに対して磁場を発生させるコイル１２ｄに流れる電流を制御する。具体的には、コイル制御部１２ｃは、パルス波形を用いたＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって、コイル１２ｄに流れる電流を制御する。

コイル１２ｄは、ＭＲ流体１２ｅが保持されたＭＲ流体保持部１１ｇ（図７（ｂ）参照）の近傍に配置されており、電流が流れることにより、ＭＲ流体１２ｅに対して磁場を発生させる。
ＭＲ（Magneto-Rheological）流体１２ｅは、主に、ホイールユニット１１の回転体（シャフト１１ｅ等（図７（ｂ）参照））の摺動部に設けられたＭＲ流体保持部１１ｇ（図７（ｂ）参照）の空間内に充填されている。そして、ＭＲ流体１２ｅは、コイル１２ｄから付与される磁場の影響を受けて、その形態を変化させることで、ホイール本体部１２ｆの回転提供を変化させる。なお、ＭＲ流体１２ｅの特性については、後段にて詳述する。

ホイール本体部１２ｆは、ホイールユニット１１の回転軸（シャフト１１ｅ（図５等参照））と一体化した状態で、マウス本体１０ａ（図５等参照）に対して回転可能な状態で装填されている。そして、ホイール本体部１２ｆは、コイル１２ｄに流れる電流の変化によって生じるＭＲ流体１２ｅの形態の変化によって、回転抵抗の大きさが変化する。
スクロール検出部１３は、図２に示すように、回転検出部１３ａと、方向検出部１３ｂと、エッジ判定部１３ｃと、を有している。

回転検出部１３ａは、ホイールユニット１１の回転体（ホイール本体部１２ｆ等）の回転位置を検出するために設けられており、図２に示すように、ホイール本体部１２ｆの回転方向における位置を検出する。そして、回転検出部１３ａは、検出したホイール本体部１２ｆの回転方向における位置の情報を、トルク生成部１２に含まれる出力トルク決定部１２ａに送信する。

方向検出部１３ｂは、ホイールユニット１１の回転体（ホイール本体部１２ｆ等）の回転方向（正転・逆転）を検出するために設けられており、図２に示すように、ホイール本体部１２ｆの回転方向を検出する。そして、方向検出部１３ｂは、検出したホイール本体部１２ｆの回転方向の情報を、トルク生成部１２に含まれる出力トルク決定部１２ａに送信する。

エッジ判定部１３ｃは、図２に示すように、回転検出部１３ａと接続されており、回転検出部１３ａにおいて検出されたホイール本体部１２ｆの回転方向における位置の情報から、後述するホイール本体部１２ｆの回転制御パルスのエッジを検出し、スクロールパルスを出力する。
通信部１４は、図２に示すように、ＰＣ２０側の通信部２１と無線を介して接続されており、マウス１０とＰＣ２０との間において各種データ等の送受信を行う。

動作制御ユニット１５は、図２に示すように、入力部１５ａと、走査部１５ｂと、動作検出部１５ｃと、電力切換部１５ｄと、制御部１５ｅとを有している。
入力部１５ａは、図４（ｃ）に示すマウス１０の電源をＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチ１０ｆ、あるいは、走査ユニット（投光部１０ｅａ、受光部１０ｅｂ）からの入力信号を受け付けて、動作検出部１５ｃへ送信する。また、入力部１５ａは、後述する所定の操作ボタン１０ｇａ，１０ｇｂの長押しが入力されると、その操作信号を動作検出部１５ｃへ送信する。

走査部１５ｂは、走査ユニット（投光部１０ｅａ、受光部１０ｅｂ）からの信号を受信して、動作検出部１５ｃへ送信する。
動作検出部１５ｃは、入力部１５ａおよび走査部１５ｂに入力された信号に基づいて、マウス１０の動作を検出する。そして、動作検出部１５ｃは、スイッチ１０ｆから入力されたＯＮ／ＯＦＦ信号を受信すると、電力切換部１５ｄを制御して、マウス１０の電源をＯＮ/ＯＦＦする。また、動作検出部１５ｃは、走査部１５ｂに入力された信号を用いてマウス１０の位置変化を検出する。これにより、マウス１０において、検出された位置変化に応じてＰＣ２０の表示部２２に表示されるカーソル等を移動させることができる。

さらに、動作検出部１５ｃは、マウス１０への操作が所定時間以上なかったことを示す信号を受信すると、省エネモード動作信号（無通電制御信号）を電力切換部１５ｄへ送信する。
電力切換部１５ｄは、マウス１０を構成する各構成に対して電力を供給するか否かを選択する。本実施形態では、例えば、マウス１０への操作入力が所定時間以上なかった場合、すなわち、入力部１５ａおよび走査部１５ｂへの入力が所定時間以上なかった場合には、動作検出部１５ｃが、省エネモード動作信号（無通電制御信号）を電力切換部１５ｄへ送信する。これにより、マウス１０は、省エネモード（無通電制御）に移行する。

ここで、マウス１０が省エネモードに移行した後、入力部１５ａあるいは走査部１５ｂへの入力を検出すると、動作検出部１５ｃは、動作モード再開信号（通電制御信号）を電力切換部１５ｄへ送信する。これにより、電力切換部１５ｄは、動作モード（通電制御）に入るために、マウス１０の各構成に対する電力供給を再開する。よって、マウス１０が動作モード（通電制御）に移行することで、操作者は、マウス１０を正常に動作させることができる。

制御部１５ｅは、動作検出部１５ｃと接続されており、動作検出部１５ｃにおける検出結果に応じて、マウス１０の各構成の制御を行う。また、制御部１５ｅは、図２に示すように、設定変更部１５ｆと設定登録部（記憶部）１５ｇとを有している。
設定変更部１５ｆは、例えば、操作ボタン１０ｇａ，１０ｇｂが同時に所定時間以上、押下げ操作されたことが入力部１５ａに入力されると、動作検出部１５ｃがモード変更信号を制御部１５ｅへ送信されることで、通常モードからマウス１０の設定変更を行うモードへ切り替える。

設定登録部（記憶部）１５ｇは、設定変更部１５ｆにおいて変更されたマウス１０の各種設定の内容を登録する。具体的には、設定登録部１５ｇに登録される設定は、例えば、ホイールユニット１１のホイール本体部１２ｆの操作感（クリック感の間隔、回転抵抗、正転時と逆転時とで異なる操作感になる設定等）が含まれる。そして、設定登録部１５ｇに登録された設定は、出力トルク決定部１２ａへ送信される。

これにより、出力トルク決定部１２ａは、設定登録部１５ｇに登録された設定の内容に基づいて、最適なパルス波形をコイル制御部１２ｃへ出力する。よって、コイル制御部１２ｃは、操作者にとって使いやすい使用感になるように、コイル１２ｄに流れる電流を制御して、ホイール本体部１２ｆの回転抵抗を制御することができる。
なお、設定変更部１５ｆによって変更された最新の設定の内容は、過去のデータを上書きして保存されてもよいし、過去のデータと共存するように保存されてもよい。

本実施形態のホイールユニット１１では、上述した省エネモード（無通電制御）へ移行した後、マウス１０への操作入力が検出されて通常動作モード（通電制御）へ復帰すると、コイル制御部１２ｃは、設定登録部１５ｇに保存された直近の設定を読み出して、ホイール本体部１２ｆの回転抵抗を生じさせるように、コイル１２ｄに流れる電流を制御する。

これにより、省エネモード（無通電制御）時に操作入力があって通常動作モード（通電制御）へ移行する際には、設定登録部１５ｇに保存された直近の設定を読み出してホイール本体部１２ｆの回転抵抗を生じさせることで、操作者が設定した使用感のまま、ホイールユニット１１が装填されたマウス１０を使用することができる。
この結果、ＭＲ流体１２ｅを用いたホイールユニット１１の省電力化を図りつつ、所望の操作感での使用を継続することができる。

（３）ホイールユニット１１の構造
本実施形態のマウス１０は、上述したように、ＭＲ流体１２ｅを用いて、操作者によって回転操作された際に、ホイール本体部１２ｆの回転抵抗が所望の大きさになるように変化させるホイールユニット１１を備えている。
ホイールユニット１１は、マウス１０の操作者に回転操作および押下操作が入力されるユニットであって、図５に示すように、アウターホイール（ホイール本体部）１１ａ、インナーホイール（ホイール本体部）１１ｂ、中ボタン１１ｃ、押下検出レバー１１ｄ、シャフト（回転軸）１１ｅ、回転検出用マグネット１１ｆ、ＭＲ流体保持部（磁気粘性流体保持部）１１ｇおよびシール部材１１ｈを有している。

アウターホイール（ホイール本体部）１１ａは、インナーホイール１１ｂとともにホイール本体部１２ｆを構成する。アウターホイール１１ａは、図５に示すように、インナーホイール１１ｂとともにシャフト１１ｅと一体化しており、操作者の回転操作によって回転する。
インナーホイール（ホイール本体部）１１ｂは、図５に示すように、アウターホイール１１ａの内径側に設けられており、アウターホイール１１ａが操作されるとシャフト１１ｅとともに一体化して回転する。

中ボタン１１ｃは、図５に示すように、アウターホイール１１ａへの押し下げ操作を受け付けるマイクロスイッチであって、押下検出レバー１１ｄに当接した状態で、ホイール本体部１２ｆの側方に設けられている。
押下検出レバー１１ｄは、図５および図６（ｂ）に示すように、ホイール本体部１２ｆの一方の側方から突出するように設けられており、操作者によってアウターホイール１１ａが押し下げされると、中ボタン１１ｃを押し下げる。また、押下検出レバー１１ｄは、アウターホイール１１ａ、インナーホイール１１ｂおよびシャフト１１ｅを含む回転体に対して、固定側の部材として設けられている。

シャフト（回転軸）１１ｅは、図５および図６（ａ）に示すように、ホイール本体部１２ｆの押下検出レバー１１ｄとは反対側の側面から突出するように設けられており、ホイールユニット１１の回転操作時の回転中心となる。
回転検出用マグネット１１ｆは、図５に示すように、シャフト１１ｅの外周面側に配置された固定側の部材であって、シャフト１１ｅの回転を検出する。

ＭＲ流体保持部１１ｇは、図７（ａ）に示すホイールユニット１１のＢ－Ｂ線断面図である図７（ｂ）に示すように、ホイール本体部１２ｆの回転機構に含まれる摺動部を含むように形成された空間であって、ＭＲ流体１２ｅが封入されている。これにより、ＭＲ流体１２ｅは、外部から付与された磁場によって粘度が変化することで、ＭＲ流体保持部１１ｇとホイールユニット１１の回転体（ホイール本体部１２ｆ等）との接触部分（摺動部）において、ホイール本体部１２ｆに対して回転抵抗を変化させることができる。

シール部材１１ｈは、例えば、ゴム製のリング部材であって、図７（ｂ）に示すように、ＭＲ流体保持部１１ｇに封入されたＭＲ流体１２ｅが外部へ漏れ出さないように設けられている。
ここで、ＭＲ流体１２ｅに対して付与された磁場の強さとＭＲ流体１２ｅの粘度の変化について説明する。

図８は、磁場を発生させた際に、磁場の影響の大きさに応じて変化するＭＲ流体１２ｅの粘度を示すグラフを示している。
ＭＲ流体１２ｅは、水、油等の液体に、直径１～１０μｍの強磁性体の微粒子を分散させた機能性流体であって、磁場の影響を受けていない状態では、微粒子が液体中に均一に分散している。そして、ＭＲ流体１２ｅは、磁場の影響を受けると強磁性体の微粒子が磁化して引きつけ合うことでクラスターを形成し、図８に示すように、磁場が強くなると粘度が高くなる。なお、ＭＲ流体１２ｅにおけるクラスターの形成の程度は、コイル１２ｄに流れる電流を制御することにより調整することができる。

これにより、本実施形態のマウス１０では、ホイールユニット１１のコイル制御部１２ｃがコイル１２ｄに流れる電流を制御してコイル１２ｄから発生する磁場の大きさを制御することで、ＭＲ流体１２ｅの粘度を制御することができる。よって、ＭＲ流体１２ｅの粘度変化に応じて、ホイールユニット１１の回転抵抗の大きさを制御することができる。
この結果、例えば、e-Sports等のゲームのプレイヤが操作者である場合において、プレイヤごとに繊細な操作感を実現可能なホイールユニット１１が装填されたマウス１０を提供することができる。

特に、本実施形態のホイールユニット１１が装填されたマウス１０では、例えば、ゲームのプレイヤが複数の武器を用いて発砲するシューティングゲームをプレイする際に、通常モードとは異なる連射モード、武器切替モードが設定される。
なお、図９（ａ）～図９（ｃ）に示すイメージ図は、各モード別のクリック感を生じさせる角度間隔をイメージしたものであって、実際に、図示した角度間隔でクリック感を生じさせることを意味するものではない。

具体的には、通常モードでは、例えば、図９（ａ）に示すように、ホイールユニット１１を回転させた際のクリック感は、正転時、逆転時ともに、24click/回転の角度間隔で体感されるように、コイル１２ｄに流れる電流が制御される。
一方、ゲームのプレイ中にプレイヤがホイールユニット１１を正転方向へ回転させると、ホイールユニット１１の回転方向が検出され、連射モードへ移行する。

なお、通常モードは、ゲームモード（連射モードおよび武器切替モード）との比較として示されているが、通常モードからゲームモード（連射モードおよび武器切替モード）への切り替えは、例えば、マウス１０の特定の複数のボタンを同時に操作されたこと等により行われればよい。
連射モードでは、ホイールユニット１１を正転方向へ回転させた際のクリック感は、例えば、図９（ｂ）に示すように、通常モードの２倍の48click/回転の角度間隔で体感されるように、コイル１２ｄに流れる電流が制御される。

これにより、例えば、マシンガン等の武器を用いて発砲する際に、通常モードよりも短い間隔で連射することができる。
逆に、ゲームのプレイ中にプレイヤがホイールユニット１１を逆転方向へ回転させると、ホイールユニット１１の回転方向が検出され、武器切替モードへ移行する。
武器切替モードでは、ホイールユニット１１を逆転方向へ回転させた際のクリック感は、例えば、図９（ｃ）に示すように、通常モードの半分の12click/回転の角度間隔で体感されるように、コイル１２ｄに流れる電流が制御される。

これにより、例えば、ゲーム中のプレイヤが、マシンガン等の武器を用いて連射している状態から、無意識にホイールユニット１１を少し逆転させた場合でも、逆転方向における分解能が正転方向よりも低いため、意図せずに誤って武器を交換してしまうことを回避することができる。よって、プレイヤの意図しないエラー操作を検出しないように制御することができるため、ゲームのプレイヤの満足度を高めることができる。

ここで、図９（ａ）～図９（ｃ）に示すクリック感を生じさせるために、回転位置の検出分解能が960pls/回転の場合のコイル制御部１２ｃから出力される電流のパルス波形について、図１０（ａ）～図１０（ｄ）を用いて説明する。
通常モードでは、図１０（ａ）に示すパルス波形によって、正転時、逆転時ともに、24click/回転の角度間隔で体感されるように、コイル１２ｄに流れる電流が制御される。

連射モードでは、図１０（ｂ）に示すパルス波形によって、正転時に、通常モードの２倍の48click/回転の角度間隔で体感されるように、コイル１２ｄに流れる電流が制御される。
武器切替モード（12click/回転）では、図１０（ｃ）に示すように、逆転時に、通常モードの半分の12click/回転の角度間隔で体感されるように、コイル１２ｄに流れる電流が制御される。

ここで、連射モードで５連射した後、プレイヤが無意識に逆転方向へ回転操作（例えば、3pls）してしまうエラー操作を受け付けてしまうエラー率について検討する。
ここでは、人間は、1clickの1/10程度の精度で制御することができると仮定して、時折、1/10幅の誤入力が発生するモデルでエラー率を定義する。
図１０（ａ）に示す通常モードでは、40pls/clickの1/10である4plsの誤入力（正転方向への回転操作中の最後に逆転方向へ回転させてしまう）が起こる。

この場合、エラー率は、誤入力された4plsが、40plsの中のエッジを跨ぐ確率で定義され、4pls/40pls=10%と算出される。
図１０（ｂ）に示す連射モード（正転）では、20pls/clickの1/10である2plsの誤入力が発生する。
この場合、エラー率は、誤入力した2plsが、逆転時は武器切替モード（逆転）が適用されるため、80plsの中のエッジを跨ぐ確率で定義され、2pls/80pls=2.5%と算出される。

これにより、上述したように、逆転方向への回転時における位置検出の分解能が、正転方向への回転時における分解能よりも粗く（低く）設定されていることで、通常モード（10%）よりも低いエラー率（2.5%）とすることができる。
また、武器切替モード（逆転）において、逆転方向へのホイールユニット１１の回転時における位置検出の判定エッジと位相をずらすことで、よりエラー率を下げられるケースも考えられる。

具体的には、図１０（ｄ）に示すように、図１０（ｃ）に示す武器切替モード用のパルス波形から検出位相をずらしたパルス波形を用いることで、例えば、1/10である2plsの誤入力よりも、2/10=4pls、3/10=6pls、4/10=8pls、5/10=10plsの誤入力が発生する確率は、指数関数的に下げることができると考えられる。
この場合には、検出位相の調整によって、エラー率は、2.5%よりもはるかに低い0%に近い確率まで下げることができる。

次に、例えば、連射モード（正転方向）（48click/回転）における回転方向における位置（回転位置）１～２０に対して割り当てられるＰＷＭ制御のデューティ比について、図１１を用いて説明する。
回転位置１～５では、１０％、４５％、７５％、９５％、１００％と段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられている。また、回転位置６～１０では、１００％、９５％、７５％、４５％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられている。そして、回転位置１１～２０では、デューティ比が０％になるように割り当てられている。

同様に、回転位置に対して割り当てられるＰＷＭ出力デューティ比は、図１２に示すように、通常モード（正転・逆転方向）、連射モード（正転方向）、武器切替モードＡ，Ｂ（逆転方向）に対して、それぞれ割り当てられる。
例えば、通常モードでは、図１２に示すように、回転位置１～８０のうち、回転位置１～５では、１０％、４５％、７５％、９５％、１００％と、段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられる。そして、回転位置６～１０では、１００％、９５％、７５％、４５％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられる。回転位置１１～４０までは、０％のデューティ比が割り当てられる。そして、回転位置４１～４５では、１０％、４５％、７５％、９５％、１００％と段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられ、回転位置４６～５０では、１００％、９５％、７５％、４５％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられる。回転位置５１～８０までは、０％のデューティ比が割り当てられる。

つまり、通常モードでは、コイル制御部１２ｃが、回転位置１～８０においてデューティ比のピークが２回現れるパルス信号を用いて制御する（図１０（ａ）参照）。
連射モードでは、図１２に示すように、回転位置１～８０のうち、回転位置１～５では、通常モードと同様に、１０％、４５％、７５％、９５％、１００％と段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられる。そして、回転位置６～１０では、１００％、９５％、７５％、４５％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられる。回転位置１１～２０までは、０％のデューティ比が割り当てられる。そして、回転位置２１～２５では、１０％、４５％、７５％、９５％、１００％と段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられ、回転位置２６～３０では、１００％、９５％、７５％、４５％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられる。回転位置３１～４０までは、０％のデューティ比が割り当てられる。同様に、回転位置４１～４５では、１０％、４５％、７５％、９５％、１００％と段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられ、回転位置４６～５０では、１００％、９５％、７５％、４５％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられる。回転位置５１～６０までは、０％のデューティ比が割り当てられる。回転位置６１～６５では、１０％、４５％、７５％、９５％、１００％と段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられ、回転位置６６～７０では、１００％、９５％、７５％、４５％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられる。回転位置７１～８０までは、０％のデューティ比が割り当てられる。

つまり、連射モードでは、コイル制御部１２ｃが、通常モードの半分の回転位置の間隔で、回転位置１～８０においてデューティ比のピークが４回現れるパルス信号を用いて制御する（図１０（ｂ）参照）。
一方、武器切替モードＡでは、図１２に示すように、回転位置１～８０のうち、回転位置１～５では、１０％、４５％、７５％、９５％、１００％と段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられる。そして、回転位置６～１０では、１００％、９５％、７５％、４５％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられる。回転位置１１～８０までは、０％のデューティ比が割り当てられる。

つまり、武器切替モードＡでは、コイル制御部１２ｃが、通常モードの２倍の回転位置の間隔で、回転位置１～８０においてデューティ比のピークが１回現れるパルス信号を用いて制御する（図１０（ｃ）参照）。
また、武器切替モードＢでは、図１２に示すように、回転位置１～８０のうち、回転位置１～１０では、０％のデューティ比が割り当てられる。そして、回転位置１１～１５では、１０％、４５％、７５％、９５％、１００％と段階的に増加するようにデューティ比が割り当てられる。そして、回転位置１６～２０では、１００％、９５％、７５％、４５％、１０％と、段階的に減少するようにデューティ比が割り当てられる。回転位置６～８０までは、０％のデューティ比が割り当てられる。

これにより、武器切替モードＢでは、コイル制御部１２ｃが、武器切替モードＡとは位相をずらしたパルス信号を用いて制御することができる（図１０（ｄ）参照）。

＜モード切替処理＞
本実施形態のホイールユニット１１が装填されたマウス１０において実行されるモード切替処理について、図１３のフローチャートを用いて説明する。
すなわち、図１３に示すように、ステップＳ１１では、マウス１０の電源をＯＮ／ＯＦＦするスイッチ１０ｆがＯＮされると、ステップＳ１２において、通常動作モードで動作するように、ホイールユニット１１が制御される。
なお、通常動作モードでの動作は、例えば、記憶部１２ｂに保存されたデータ等に基づいて制御されてもよいし、設定登録部１５ｇに保存された設定に応じて制御されてもよい。

次に、ステップＳ１３では、通常動作モードにおいて、所定時間以上、マウス１０に対して入力がない状態であるか否かを判定する。ここで、所定時間以上、マウス１０への入力が無いと判定されると、ステップＳ１４へ進む。一方、所定時間未満に、マウス１０への入力がある場合には、マウス１０は、通常動作モードのまま制御される。
次に、ステップＳ１４では、ステップＳ１３において、所定時間以上、マウス１０への入力が無いと判定されたため、省エネモードへ移行する。

省エネモードでは、上述したように、マウス１０の電源から各構成への電力供給が一時停止され、例えば、コイル１２ｄに流れる電流をほぼ０にすることで、マウス１０を使用していない状態での無駄な電力消費を抑制する。
次に、ステップＳ１５では、省エネモードにおいて、マウス１０に対して入力があったか否かを判定する。ここで、マウス１０への入力があった判定されると、ステップＳ１６へ進む。一方、マウス１０への入力がない場合には、マウス１０は、省エネモードのまま制御される。

次に、ステップＳ１６では、ステップＳ１５においてマウス１０への入力があったと判定されたため、制御部１５ｅが、設定登録部１５ｇから直近の設定を読み出して、出力トルク決定部１２ａへ送信する。
次に、ステップＳ１７では、省エネモードから通常動作モードへ復帰する。具体的には、コイル制御部１２ｃは、設定登録部１５ｇから送信された設定になるように、出力トルク決定部１２ａから出力されたパルス波形を受信して、コイル１２ｄに流れる電流を制御する。

これにより、省エネモード（無通電制御）時に操作入力があって通常動作モード（通電制御）へ復帰する際には、設定登録部１５ｇに保存された直近の設定を読み出してホイール本体部１２ｆの回転抵抗を生じさせることで、操作者が直前に設定した使用感を維持したまま、ホイールユニット１１が装填されたマウス１０を使用することができる。
この結果、ＭＲ流体１２ｅを用いたホイールユニット１１の省電力化を図りつつ、所望の操作感での使用を継続することができる。

［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、本発明に係るホイールユニット１１が装填された操作装置として、マウス１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、本発明のホイールユニットが装填される操作装置としては、マウス以外にも、キーボード、ハンドル等のゲーム用のコントローラ、音楽の演奏する際等に使用されるコントロールパネル等であってもよい。

（Ｂ）
上記実施形態では、マウス本体１０ａの上面におけるホイールユニット１１の左右に設けられた操作ボタン１０ｇａ，１０ｇｂが同時に所定時間以上、押下げ操作されたことを検知して、通常モードから設定変更モードへ切り替える例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、設定変更モードへの切り替えは、上述したように、複数の操作ボタンの同時長押し操作によるものだけでなく、単一の操作ボタンの長押し操作によって行われてもよい。

（Ｃ）
上記実施形態では、正転方向と逆転方向とでクリック感の間隔を変化させるように、コイル制御部１２ｃがコイル１２ｄに流れる電流を制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、正転方向と逆転方向とで、ホイールユニット１１の回転抵抗の大きさを変化させるように、コイルに流れる電流を制御する構成であってもよい。具体的には、例えば、連射モード（正転時）では回転抵抗が小さくなるように制御しつつ、武器切替モード（逆転時）には回転抵抗が連射モードよりも大きくなるように制御する。

これにより、ゲームのプレイヤにとって、より繊細な操作が可能となるとともに、無意識に正転方向から逆転方向へ操作して、意図しない操作を実行してしまうことを抑止することができる。
また、正転方向と逆転方向とで、クリック感を生じさせる間隔および回転抵抗の大きさを組み合わせて、異なる制御を行ってもよい。

（Ｄ）
上記実施形態では、正転方向における回転時に、逆転方向における回転時よりも短い間隔でクリック感が生じるように、コイル１２ｄに流れる電流を制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ゲームの操作内容等に応じて、正転方向における回転時に、逆転方向における回転時よりも長い間隔でクリック感が生じするように、コイルに流れる電流を制御してもよい。

（Ｅ）
上記実施形態では、逆転方向における回転時には、正転方向における回転時よりも粗い分解能となるように制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ゲームの操作内容等に応じて、逆転方向における回転時には、正転方向における回転時よりも細かい分解能となるように制御してもよい。

（Ｆ）
上記実施形態では、本発明に係るホイールユニット１１が装填されたマウス１０が、主として、e-Sports等のゲームに使用される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、ゲーム以外の分野として、通常のＰＣ業務、設計、音楽等のビジネス用途に対して、本発明に係るホイールユニットが装填された操作装置が用いられてもよい。

本発明のホイールユニットは、磁気粘性流体を用いたホイールユニットの省電力化を図りつつ、所望の操作感で使用することができるという効果を奏することから、マウス、キーボード、コントロールパネル等の各種操作装置に対して広く適用可能である。

１ マウス制御システム（操作制御システム）
１０ マウス（操作装置）
１０ａ マウス本体（本体部）
１０ｂ スイッチ
１０ｃ 底面
１０ｄ ＵＳＢ差込み口
１０ｅａ 投光部
１０ｅｂ 受光部
１０ｆ スイッチ
１０ｇａ 操作ボタン（入力ボタン、第１ボタン）
１０ｇｂ 操作ボタン（入力ボタン、第２ボタン）
１１ ホイールユニット
１１ａ アウターホイール（ホイール本体部）
１１ｂ インナーホイール（ホイール本体部）
１１ｃ 中ボタン
１１ｄ 押下検出レバー
１１ｅ シャフト
１１ｆ 回転検出用マグネット
１１ｇ ＭＲ流体保持部（磁気粘性流体保持部）
１１ｈ シール部材
１２ トルク生成部
１２ａ 出力トルク決定部
１２ｂ 記憶部
１２ｃ コイル制御部
１２ｄ コイル
１２ｅ ＭＲ流体
１２ｆ ホイール本体部
１３ スクロール検出部
１３ａ 回転検出部
１３ｂ 方向検出部
１３ｃ エッジ判定部
１４ 通信部（第２通信部）
１５ 動作制御ユニット
１５ａ 入力部
１５ｂ 走査部
１５ｃ 動作検出部
１５ｄ 電力切換部
１５ｅ 制御部
１５ｆ 設定変更部
１５ｇ 設定登録部（記憶部）
２０ ＰＣ（操作制御装置）
２０ａ キーボード
２１ 通信部（第１通信部）
２２ 表示部
２３ 制御部

Claims (12)

1. 操作装置に装填されるホイールユニットであって、
   正転・逆転方向に回転可能な状態で前記操作装置に装填されるホイール本体部と、
   外部から付与された磁場によって粘度が変化することで、前記ホイール本体部に対して回転抵抗を付与する磁気粘性流体を保持する磁気粘性流体保持部と、
   前記磁気粘性流体に対して磁場を発生させるコイルと、
   操作中の前記ホイール本体部の前記回転抵抗を決定する複数の設定を保存する記憶部と、
   前記ホイール本体部に対する回転抵抗を変化させるように前記コイルに流れる電流を制御するとともに、操作入力がある場合に前記設定に応じて前記ホイール本体部の回転抵抗を生じさせる通電制御と、前記操作入力が所定時間ない場合に前記ホイール本体部の回転抵抗を生じさせない無通電制御とを有し、前記無通電制御時に操作入力があり前記通電制御に移行する際には前記記憶部に保存された直近の設定を読み出して前記ホイール本体部の回転抵抗を生じさせるコイル制御部と、
   を備えたホイールユニット。
2. 前記操作装置は、操作者によって操作される入力ボタンを有しており、
   前記入力ボタンが所定時間以上、押下されると、前記設定を変更するモードへ移行する設定変更部を、さらに備えている、
   請求項１に記載のホイールユニット。
3. 前記入力ボタンは、前記操作装置の両サイドに設けられた第１ボタンと第２ボタンとを含み、
   前記第１ボタンと前記第２ボタンとが同時に所定時間以上押下されると、前記設定変更部が通常モードから前記設定を変更するモードへ移行する、
   請求項２に記載のホイールユニット。
4. 前記ホイール本体部の回転方向における位置を検出する回転検出部と、
   前記ホイール本体部の回転方向を検出する方向検出部と、
   をさらに備えている、
   請求項１または２に記載のホイールユニット。
5. 前記回転検出部および前記方向検出部における検出結果に応じて、前記ホイール本体部の出力トルクを決定する出力トルク決定部をさらに備え、
   前記コイル制御部は、前記出力トルク決定部における決定に従って、前記コイルに流れる電流を制御する、
   請求項４に記載のホイールユニット。
6. 前記記憶部は、前記ホイール本体部の出力トルクに応じた複数のパルス波形のデータを保存するとともに、
   前記出力トルク決定部は、前記回転検出部および前記方向検出部における検出結果に応じた適切なパルス波形を読み出して、前記ホイール本体部の出力トルクを決定する、
   請求項５に記載のホイールユニット。
7. 前記コイル制御部は、前記パルス波形に基づいて、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御を行う、
   請求項６に記載のホイールユニット。
8. 前記回転検出部は、正転方向への回転用に第１分解能、逆転方向への回転用に前記第１分解能よりも低い第２分解能、がそれぞれ設定されている、
   請求項４に記載のホイールユニット。
9. 前記回転検出部は、正転方向への回転時における回転位置を検出する第１位相と、逆転方向への回転時における回転位置を検出する第２位相とが互いにズレた位置に設定されている、
   請求項４に記載のホイールユニット。
10. 前記コイル制御部は、前記方向検出部において検出される前記ホイール本体部の回転方向に応じて、前記ホイール本体部のクリック感が異なる感覚になるように、前記コイルに流れる電流を制御する、
    請求項４に記載のホイールユニット。
11. 前記コイル制御部は、前記方向検出部における検出結果が正転方向である場合には、第１ピッチでクリック感が付与され、前記方向検出部における検出結果が逆転方向である場合には、前記第１ピッチよりも広い第２ピッチでクリック感が付与されるように、前記コイルに流れる電流を制御する、
    請求項１０に記載のホイールユニット。
12. 請求項１または２に記載のホイールユニットと、
    前記ホイールユニットを回転可能な状態で支持する本体部と、
    を備えた操作装置。

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