JP2024017787A - 駐車場空き見込み情報提示装置、及び駐車場空き見込み情報提示プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】信頼性の高い駐車場の空き見込み情報を提示する。【解決手段】駐車場空き見込み情報提示装置１は、信号受信部２３と、見込み情報生成部２４と、情報提示部２５とを備える。信号受信部２３は、駐車場に車両を駐車している利用者が、車両に乗車する前に駐車場の利用料金を支払うために使用する１又は複数の事前精算機（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、・・・）から、利用料金が支払われたことを示す決済信号を受信する。見込み情報生成部２４は、決済信号から、車両が駐車場から出庫する見込みがあることを示す出庫見込み情報を生成する。情報提示部２５は、駐車場の利用を希望する利用希望者に対して、出庫見込み情報を提示する。【選択図】図２

Description

本発明は、駐車場空き見込み情報提示装置、及び駐車場空き見込み情報提示プログラムに関する。

特許文献１に記載されているように、１または複数の店舗に関連する駐車場における駐車待ちユーザに、駐車場の空き見込情報を案内する駐車管理システムなどが知られている。特許文献１では、店舗の会計に用いられる店舗端末が駐車中車両のユーザ（駐車中ユーザ）の会計終了情報を取得したことに応じて、駐車中ユーザの車両に関連付けられた駐車位置の空き見込情報を更新する。これにより、駐車中ユーザが駐車場に到着する前に、駐車位置の空き見込み情報を案内している。

特開２０２１－１２８４３０号公報

駐車中ユーザが店舗で会計を行ったからといってそのまま駐車場から出庫するとは限らない。例えば、ある店舗で衣類を購入及び会計した後に、別の店舗で食事をする、又は別の店舗で他の買い物を続けるなどの駐車中ユーザの行動が想定できる。よって、会計情報を元にした駐車場の空き見込み情報の信頼性は高いとは言えない。

本開示は、信頼性の高い駐車場の出庫見込み情報を提示することができる駐車場空き見込み情報提示装置、及び駐車場空き見込み情報提示プログラムを提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る駐車場空き見込み情報提示装置は、駐車場に車両を駐車している利用者が、前記車両に乗車する前に前記駐車場の利用料金を支払うために使用する１又は複数の事前精算機から、前記利用料金が支払われたことを示す決済信号を受信する信号受信部と、前記決済信号から、前記車両が前記駐車場から出庫する見込みがあることを示す出庫見込み情報を生成する見込み情報生成部と、前記駐車場の利用を希望する利用希望者に対して、前記出庫見込み情報を提示する情報提示部と、を備える。

本開示の一様態に係る駐車場空き見込み情報提示プログラムは、コンピュータを、駐車場に車両を駐車している利用者が、前記車両に乗車する前に前記駐車場の利用料金を支払うために使用する１又は複数の事前精算機から、前記利用料金が支払われたことを示す決済信号を受信する手段、前記決済信号から、前記車両が前記駐車場から出庫する見込みがあることを示す出庫見込み情報を生成する手段、及び前記駐車場の利用を希望する利用希望者に対して、前記出庫見込み情報を提示する手段、として機能させる。

本開示の駐車場空き見込み情報提示装置、及び駐車場空き見込み情報提示プログラムによれば、信頼性の高い駐車場の出庫見込み情報を提示することができる。

図１は、実施形態が適用される駐車場のレイアウトの一例を示す平面図である。 図２は、第１実施形態及び第２実施形態に係る駐車場空き見込み情報提示装置を含む駐車場空き見込み情報提示システム１の構成例を示す図である。 図３は、第２実施形態及び第４実施形態において利用希望者に対して提示される出庫見込み情報の一例を示す平面図である。 図４は、第３実施形態に係る駐車場空き見込み情報提示装置を含む駐車場空き見込み情報提示システム２の構成例を示す図である。 図５は、第３実施形態において利用希望者に対して提示される出庫見込み情報の一例を示す平面図である。 図６は、第４実施形態に係る駐車場空き見込み情報提示装置を含む駐車場空き見込み情報提示システム３の構成例を示す図である。 図７Ａは、第１実施形態に係る駐車場空き見込み情報提示装置、事前精算機、及び利用者の動作フローの一例を示すフローチャートである。 図７Ｂは、第２実施形態に係る駐車場空き見込み情報提示装置、事前精算機、及び利用者の動作フローの一例を示すフローチャートである。 図７Ｃは、第３実施形態に係る駐車場空き見込み情報提示装置、事前精算機、第１カメラ、第２カメラ及び利用者の動作フローの一例を示すフローチャートである。 図７Ｄは、第３実施形態に係る駐車場空き見込み情報提示装置、事前精算機、第１カメラ、第３カメラ及び利用者の動作フローの一例を示すフローチャートである。

（駐車場について）
以下、図面を参照して実施形態を説明する。以下の実施形態の説明において、同一の部材及び動作には同一の符号を付して繰り返しの説明を省略する。先ず、図１を参照して、実施形態に係る駐車場空き見込み情報提示装置が適用される駐車場４１のレイアウトの一例を説明する。図１は駐車場４１のレイアウトの一例を示す平面図である。駐車場４１は、１つのフロアに縦方向及び横方向の各々に複数の駐車枠４３を配列したレイアウトを有する。駐車枠４３は、１台の車両を駐車するための単位枠である。駐車場４１には、縦方向に８台分及び横方向に８０台分の計６４０台分の駐車枠４３が配置されている。駐車場４１には、駐車場４１に車両を駐車している利用者が利用する駐車場４１の出入口（４２ａ～４２ｌ）が複数設けられている。更に、出入口（４２ａ～４２ｌ）の各々には、事前精算機（１１ａ～１１ｌ）が隣接して設置されている。なお、駐車場４１は、車両が駐車場４１へ入庫する際に車両が通過する入庫口４６、及び車両が駐車場４１から出庫する際に通過する出庫口４７を有している。

ここで、図１に示す駐車場４１の例では、事前精算機（１１ａ～１１ｌ）は出入口（４２ａ～４２ｌ）と対を成している。しかし、事前精算機（１１ａ～１１ｌ）と出入口（４２ａ～４２ｌ）が対を成している場合に限らず、事前精算機（１１ａ～１１ｌ）の数と出入口（４２ａ～４２ｌ）の数は一致していなくても構わない。また、実施形態では、１つのフロア内に設置された駐車場４１を例にとり説明するが、複数のフロアの各々に図１に示す駐車場４１が形成された、当該複数のフロアからなる大型の駐車場であっても実施形態を適用することは可能である。また、事前精算機（１１ａ～１１ｌ）が複数ある駐車場４１を例示するが、事前精算機が１つだけの小型の駐車場であっても、実施形態を適用することは可能である。

（第１実施形態）
図２を参照して、第１実施形態に係る駐車場空き見込み情報提示装置を含む駐車場空き見込み情報提示システム１の構成例を説明する。駐車場空き見込み情報提示システム１は、図１に示した駐車場４１に設置された複数の事前精算機（１１ａ～１１ｌ）と、複数の事前精算機（１１ａ～１１ｌ）との間で無線３２又は有線にて通信可能な中央通信サーバ１２ａと、駐車場４１の利用を希望する利用希望者が携帯する利用希望者端末１３と、を有する。

事前精算機（１１ａ～１１ｌ）は、駐車場４１に車両を駐車している利用者が、車両を出庫する際に車両に乗車する前に駐車場の利用料金を支払うために使用する装置である。事前精算機（１１ａ～１１ｌ）の各々は、中央通信サーバ１２ａへ無線３２又は有線にて信号を送信する信号送信部２１と、駐車場の利用料金の決済を行う事前精算部２２とを備える。事前精算部２２によって利用料金の決済が行われた場合に、信号送信部２１は、利用料金が支払われたことを示す決済信号を中央通信サーバ１２ａへ送信する。信号送信部２１は、利用料金の決済が完了したら、直ちに決済信号を送信する。

中央通信サーバ１２ａは、第１実施形態に係る駐車場空き見込み情報提示装置の一例であって、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、メモリ２６、及び入出力部を備えるマイクロコンピュータを有している。マイクロコンピュータを中央通信サーバ１２ａとして機能させるためのコンピュータプログラム（駐車場空き見込み情報提示プログラム）を、マイクロコンピュータにインストールして実行する。これにより、中央通信サーバ１２ａは、駐車場空き見込み情報提示装置が備える複数の情報処理部（２３～２５）として機能する。なお、ここでは、ソフトウェアによって中央通信サーバ１２ａを実現する例を示すが、もちろん、各情報処理を実行するための専用のハードウェアを用意して、中央通信サーバ１２ａを構成することも可能である。専用のハードウェアには、中央通信サーバ１２ａが備える機能を実行するようにアレンジされた特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）や従来型の回路部品のような装置を含む。また、中央通信サーバ１２ａに含まれる複数の情報処理部（２３～２５）を個別のハードウェアにより構成してもよい。

中央通信サーバ１２ａは、複数の情報処理部（２３～２５）として、信号送受信部２３（信号受信部の一例）と、見込み情報生成部２４と、情報提示部２５と、を備える。信号送受信部２３は、複数の事前精算機（１１ａ～１１ｌ）から、利用料金が支払われたことを示す決済信号をリアルタイムに受信する。決済信号は、少なくとも利用料金が支払われたことを示す信号であればよいが、利用料金の支払いが完了した時刻を示す情報が付されていてもよい。後述する出庫見込み情報を生成及び提示する時間の長さを受信した時刻から起算することができる。信号送受信部２３は、後述する出庫見込み情報を利用希望者端末１３へ送信する。見込み情報生成部２４は、信号受信部２３が受信した決済信号から、車両が駐車場４１から出庫する見込みがあることを示す出庫見込み情報を生成する。出庫見込み情報は、少なくとも車両が駐車場４１から出庫する見込みがあることを示す情報であればよい。情報提示部２５は、駐車場４１の利用を希望する利用希望者に対して、見込み情報生成部２４が生成した出庫見込み情報を提示する。情報提示部２５は、信号送受信部２３を介して、出庫見込み情報を利用希望者へ送信する。

利用希望者端末１３は、中央通信サーバ１２ａとの間で無線３２にて通信可能な移動体通信可能な携帯端末であって、アプリケーションやウェブサイトを通じて中央通信サーバ１２ａから駐車場の出庫見込み情報を受信する。例えば、利用希望者端末１３は、携帯電話、スマートフォン、タブレット、通信型カーナビゲーション装置である。利用希望者端末１３は、信号送受信部２９と、ディスプレイ３０と、操作部３１とを備える。信号送受信部２９は、中央通信サーバ１２ａとの間で信号の送受信を行う。信号送受信部２９は、中央通信サーバ１２ａに対して出庫見込み情報を要求するリクエスト信号を送信し、中央通信サーバ１２ａから出庫見込み情報を受信する。ディスプレイ３０は、信号送受信部２９が受信した出庫見込み情報を表示する。例えば、車両が駐車場４１から出庫する見込みがある旨を示すテキスト情報がディスプレイ３０に表示される。操作部３１は、利用希望者端末１３のユーザ、つまり利用希望者の操作を受け付ける。信号送受信部２９及びディスプレイ３０は、操作部３１が受け付けた利用希望者の操作に従って動作する。利用希望者端末１３は、例えば、液晶パネルとタッチパッドを組み合わせたタッチパネルを備える場合、ディスプレイ３０及び操作部３１はタッチパネルによって実現可能である。

次に、図７Ａに示すフローチャートを用いて、第１実施形態に係る中央通信サーバ１２ａ（駐車場空き見込み情報提示装置）、事前精算機、及び利用者の動作フローの一例を説明する。先ず、ステップＳ０１にて、駐車場４１に車両を駐車している利用者が、車両に乗車する前に、いずれか１つの事前精算機を使用して駐車場４１の利用料金を支払う。ステップＳ０２に進み、事前精算機の信号送信部２１が、利用料金が支払われたことを示す決済信号を送信し、中央通信サーバ１２ａの信号受信部２３が決済信号を受信する。ステップＳ０３に進み、見込み情報生成部２４が、決済信号から、車両が駐車場４１から出庫する見込みがあることを示す出庫見込み情報を生成する。ステップＳ０４に進み、情報提示部２５が、駐車場４１の利用を希望する利用希望者に対して、出庫見込み情報を提示する。具体的には、駐車場の空き見込み情報の問合せがあった利用希望者端末１３へ、情報提示部２５が出庫見込み情報を送信する。出庫見込み情報を受信した利用希望者端末１３のディスプレイ３０には、車両が駐車場４１から出庫する見込みがある旨を示すテキスト情報が表示される。これにより、利用希望者に対して、出庫見込み情報が提示される。

なお、出庫見込み情報は、利用料金を支払った時刻から所定の時間（例えば、１０分間）が経過するまで、継続して生成及び提示される。利用料金を支払った時刻から所定の時間（例えば、１０分間）が経過した後は、既に車両が駐車場４１から出庫している可能性が高いため、出庫見込み情報は生成及び提示されない。

以上説明したように、中央通信サーバ１２ａは、事前精算機（１１ａ～１１ｌ）から、利用料金が支払われたことを示す決済信号を受信し、当該決済信号から、車両が駐車場４１から出庫する見込みがあることを示す出庫見込み情報を生成して、利用希望者に提示する。これにより、事前精算機（１１ａ～１１ｌ）を使った駐車場の利用料金の支払情報に基づいて駐車中の車両の出庫見込み情報を提示することができる。

事前精算機（１１ａ～１１ｌ）は、車両を出庫する際に車両に乗車する前に予め利用料金の決済を済ませるための装置である。事前精算機による支払が完了してから所定の時間（１０分）内であれば、駐車場４１の出庫口において追加料金の支払いなしで出庫することができる。これにより、駐車場４１の出庫口において駐車場４１から出庫しようとする車両の渋滞を緩和又は解消することができる。よって、事前精算機（１１ａ～１１ｌ）によって駐車場４１の利用料金が支払われたという事実は、その後の所定時間（例えば１０分）の間に車両が出庫する可能性が高いことを示していると言える。

よって、第１実施形態に係る中央通信サーバ１２ａ（駐車場空き見込み情報提示装置の一例）及び駐車場空き見込み情報提示プログラムによれば、事前精算機（１１ａ～１１ｌ）を使った駐車場の利用料金の支払情報に基づく信頼性の高い出庫見込み情報を提示することができる。

（第２実施形態）
第１実施形態において、中央通信サーバ１２ａが受信する決済信号に、複数の事前精算機のうち、利用料金の支払いに使用された１の事前精算機を特定する情報は付加されていない。

駐車場４１に複数の事前精算機（１１ａ～１１ｌ）が設置されている場合、利用者は、車両を駐車している駐車枠４３から最寄りの事前精算機を利用することにより、利用料金を支払ってから車両へ乗車するまでの移動距離及び移動時間を短くすることができる。この利用者の利便性を考慮することにより、利用料金の支払いに使用された１の事前精算機の位置から、車両が出庫する見込みがある駐車場４１内の駐車エリアを特定することができる。

図２に示すように、第２実施形態に係る駐車場空き見込み情報提示システム１は、複数の事前精算機（１１ａ～１１ｌ）と、中央通信サーバ１２ａと、利用希望者端末１３と、を有する。中央通信サーバ１２ａは、複数の情報処理部（２３～２５）として、信号送受信部２３と、見込み情報生成部２４と、情報提示部２５とを備える。以下に示す情報がメモリ２６に予め記憶され、見込み情報生成部２４が、メモリ２６に記憶された情報を用いて、車両が出庫する見込みがある駐車場４１内の駐車エリアを絞り込む点が第１実施形態から相違している。

メモリ２６には、事前精算機（１１ａ～１１ｌ）の各々の駐車場４１に対する相対位置から定まる駐車場４１内の所定の駐車エリアである「空き見込みエリア」を示すデータが予め記憶されている。例えば、図３に示すように、事前精算機１１ｂから近い縦方向６台、横方向２４台からなる計１４４台分の駐車エリア４４が空き見込みエリアとして定められ、事前精算機１１ｂと駐車エリア４４とが紐づけられてメモリ２６に格納されている。例えば、事前精算機１１ｂを残りの事前精算機（１１ａ、１１ｃ～１１ｌ）から識別する識別ＩＤ情報と空き見込みエリアを特定した駐車場４１のレイアウト情報とが関連付けられてメモリ２６に記憶されている。その他の事前精算機（１１ａ、１１ｃ～１１ｌ）についても、同様にして、空き見込みエリアと紐づけされてメモリ２６に格納されている。

次に、図７Ｂに示すフローチャートを用いて、第２実施形態に係る中央通信サーバ１２ａ（駐車場空き見込み情報提示装置）、事前精算機、及び利用者の動作フローの一例を説明する。図７Ａと同じステップには同じ符号を付して説明を省略する。ステップＳ０２－１にて、利用料金の支払いに使用された１の事前精算機（１１ａ～１１ｌ）の信号送信部２１は、自己の事前精算機を特定する情報（識別ＩＤ情報）が付加された決済信号を中央通信サーバ１２ａへ送信する。中央通信サーバ１２ａの信号受信部２３が決済信号を受信する。ステップＳ０３に進み、見込み情報生成部２４は、メモリ２６を参照して、信号受信部２３が受信した決済信号に付加された識別ＩＤ情報に関連付けられた空き見込みエリアを特定する。例えば、見込み情報生成部２４は、メモリ２６に記憶された情報から、信号受信部２３が受信した決済信号に付加された識別ＩＤ情報に関連付けられた空き見込みエリアを特定した駐車場４１のレイアウト情報を抽出する。

ステップＳ０４－１に進み、見込み情報生成部２４は、特定された空き見込みエリアから車両が出庫する見込みがあることを示す出庫見込み情報を生成する。このように、中央通信サーバ１２ａは、識別ＩＤ情報を受信することにより、駐車場４１全体の内の空き見込みエリアを特定した出庫見込み情報を、利用希望者に提示することができる（ステップＳ０５）。例えば、図３に示すような駐車エリア４４（空き見込みエリアの一例）を特定した駐車場４１のレイアウト画像を、利用希望者端末１３のディスプレイ３０に表示することができる。

以上説明したように、決済信号には利用料金の支払いに使用された１の事前精算機を特定する情報が付加されている。中央通信サーバ１２ａは、１の事前精算機の駐車場４１に対する相対位置から定まる駐車場４１内の所定の空き見込みエリアから、車両が出庫する見込みがあることを示す出庫見込み情報を生成及び提示する。駐車場４１に対して複数の事前精算機が設置されている場合、利用者は、最寄りの１の事前精算機を用いて支払いを行うことができる。よって、空き見込みがある駐車場内の場所を駐車場４１全体よりもより狭い領域（空き見込みエリア）まで絞り込むことができる。例えば、図１の駐車場４１が複数のフロア（階）に形成されたタワー型駐車場に適用した場合に、所定の空き見込みエリアとして、空き見込みがあるフロア（空き見込みフロア）を特定した出庫見込み情報を生成及び提示することができる。

（第３実施形態）
第３実施形態では、カメラ画像を用いて、駐車場を利用している利用者個人を識別することで、より信頼性の高い空き見込み情報を生成及び提示する例を説明する。

図４に示すように、第３実施形態の駐車場空き見込み情報提示装置は、中央通信サーバ１２ｂと、１又は複数の事前精算機（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、・・・、以後纏めて１１と称す）を使用する利用者を撮像する第１カメラ（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、・・・、以後纏めて１４と称す）と、駐車場４１に駐車している車両へ乗車する利用者を撮像する第２カメラ（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、・・・、以後、纏めて１５と称す）とを備える。第１カメラ１４は、利用料金の支払いを行っている最中又はその前後の利用者の顔、衣服又は所持品の少なくともいずれか１つを撮像する。第１カメラ１４は、事前精算機１１と対を成して配置されている。第１カメラ１４は、複数の事前精算機１１の各々の筐体内部に組み込まれてもよいし、各事前精算機１１の筐体の外側に取り付けられていてもよい。第２カメラ１５は駐車場４１内の各駐車枠４３を撮像可能な位置及び撮像方向に設置され、車両に乗車しようとする利用者の顔、衣服又は所持品の少なくともいずれか１つを撮像する。

第２カメラ１５は、利用者を撮像する撮像部３５と、撮像した画像信号を無線３２又は有線にて中央通信サーバ１２ｂへ送信する信号送信部３４とを備える。第１カメラ１４は、第２カメラ１５と同様に撮像部と信号送信部とを備えるが、図４への図示は省略している。

第３実施形態の中央通信サーバ１２ｂは、信号送受信部２３と、個人識別部２７と、駐車場所特定部２８と、見込み情報生成部２４と、情報提示部２５とを備える。信号送受信部２３は、決済信号の他に、第１カメラ１４及び第２カメラ１５から送信された画像信号を受信する。個人識別部２７は、画像信号を処理することにより利用者個人を識別する。具体的に、個人識別部２７は、既知の画像処理技術を用いて、画像信号から利用者の顔、衣服又は所持品の少なくともいずれか１つの特徴を抽出することにより、利用者個人を識別する。

駐車場所特定部２８は、第２カメラ１５の画像から利用者個人が乗車する車両の駐車場所を特定する。具体的には、個人識別部２７が第１カメラ１４の画像信号及び第２カメラ１５の画像信号の双方から同じ利用者個人を識別した場合、識別された利用者個人は、事前精算機１１を使用して利用料金を支払い、その後、車両に乗車したと判断できる。利用料金を支払った利用者個人が車両に乗車した事実から、第１実施形態及び第２実施形態に比べて、より短時間の間に且つより高い確率で車両が出庫することが予測できるので、より信頼性の高い空き見込み情報を生成することができる。

また、駐車場所特定部２８は、個人識別部２７が第１カメラ１４の画像信号及び第２カメラ１５の画像信号の双方から同じ利用者個人を識別した場合、第２カメラ１５の画像から利用者個人が乗車する車両の駐車場所を特定する。例えば、図５に示すように、駐車場所特定部２８は、利用者個人を撮像した１の第２カメラ１５を特定し、当該１の第２カメラ１５の駐車場４１内の位置及び撮像方向から、利用者個人が乗車する車両の駐車場所４５を特定することが可能である。更に、画像内の利用者の位置からも、利用者個人が乗車する車両の駐車場所４５を更に詳細に絞り込むことが可能である。これにより、空き見込みがある駐車場内の場所を、事前精算機１１から定まる「空き見込みエリア」よりも更に狭い場所（駐車場所）まで絞り込むことができる。

次に、図７Ｃに示すフローチャートを用いて、第３実施形態に係る中央通信サーバ１２ｂ、事前精算機１１、第１カメラ１４、第２カメラ１５及び利用者の動作フローの一例を説明する。先ず、ステップＳ１１にて、駐車場４１に車両を駐車している利用者が、車両に乗車する前に、いずれか１つの事前精算機１１を使用して駐車場４１の利用料金を支払う。ステップＳ１２に進み、利用料金の支払いが行われた事前精算機１１と対を成して設置された第１カメラ１４が、事前精算機１１を使用している利用者を撮像する。

ステップＳ１３に進み、事前精算機１１の信号送信部２１が、利用料金が支払われたことを示す決済信号、及び第１カメラ１４を用いて取得した画像信号を中央通信サーバ１２ｂへ送信し、中央通信サーバ１２ｂの信号受信部２３が決済信号及び画像信号を受信する。ステップＳ１４へ進み、第２カメラ１５が、駐車場４１に駐車している車両へ乗車する利用者を撮像し、画像信号を中央通信サーバ１２ｂへ送信する。駐車場４１内に設置された全ての第２カメラ１５が撮像を行ってもよいが、第１カメラ１４の画像信号に第１カメラ１４の識別情報が付されている場合には、当該第１カメラ１４と対を成す事前精算機１１に関連付けられた駐車エリアを撮像する第２カメラに限定して撮像を行ってもよい。これにより、第２カメラ１５が生成する画像データが削減され、中央通信サーバ１２ｂへの画像信号の送信データ量が軽減される。

ステップＳ１５に進み、個人識別部２７が、第１カメラ１４の画像及び第２カメラ１５の画像の双方から同じ利用者個人を識別する。ステップＳ１６に進み、駐車場所特定部が、同じ利用者個人が識別された第２カメラ１５の画像から利用者個人が乗車する車両の駐車場所４５を特定する。ステップＳ１７に進み、見込み情報生成部２４が、特定された駐車場所４５から、車両が出庫する見込みがあることを示す出庫見込み情報を生成し、情報提示部２５が利用希望者へ出庫見込み情報を提示する（ステップＳ１８）。例えば、図５に示すような駐車場所４５を特定した駐車場４１のレイアウト画像を、利用希望者端末１３のディスプレイ３０に表示することができる。

以上説明したように、第１カメラ１４の画像及び第２カメラ１５の画像の双方から同じ利用者個人を識別した場合、事前精算機１１を使用して支払いを済ませた利用者が駐車中の車両へ乗車したと判断することができる。利用料金を支払った利用者個人が車両に乗車した事実から、第１実施形態及び第２実施形態に比べて、より短時間の間に且つより高い確率で車両が出庫することが予測できるので、より信頼性の高い出庫見込み情報を生成することができる。また、第２カメラ１５の画像から利用者が乗車する車両の駐車場所４５を特定し、特定された駐車場所４５から、車両が出庫する見込みがあることを示す出庫見込み情報を生成及び提示する。よって、空き見込みがある駐車場内の場所を、事前精算機１１から定まる空き見込みエリアよりも更に狭い場所（駐車場所４５）まで絞り込むことができる。

（第４実施形態）
車両を駐車した駐車枠４３から最寄りの事前精算機１１の周囲を通過して駐車場４１の外へ出るが、駐車場４１の外の店舗等で用事を済ませた後に、店舗等から最寄りの事前精算機１１を用いて決済する利用者は少なくない。駐車枠４３から最寄りの事前精算機１１と店舗等から最寄りの事前精算機１１とが異なる場合は少なくない。第４実施形態では、第３カメラを用いて、駐車場の利用開始時に利用者が通過した事前精算機１１を特定することにより、利用者が駐車枠４３から最寄りではない事前精算機１１を使用して駐車料金を支払った場合であっても信頼性の高い出庫見込み情報を提示できる例を説明する。

図６に示すように、第４実施形態の駐車場空き見込み情報提示装置は、中央通信サーバ１２ｃと、第１カメラ１４と、駐車場４１に駐車している車両から降車して事前精算機１１の周囲を通過して駐車場４１の外へ出る利用者を撮像する第３カメラ（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、・・・、以後、纏めて１６と称す）と、を備える。第３カメラ１６は、事前精算機１１と対を成して配置される。例えば、事前精算機１１の各々の周囲には駐車場４１の出入口（４２ａ～４２ｌ）が設置されている。第３カメラ１６は出入口（４２ａ～４２ｌ）に配置することができる。第３カメラ１６は、出入口（４２ａ～４２ｌ）を通過して駐車場４１の外へ出る利用者の顔、衣服又は所持品の少なくともいずれか１つを撮像する。或いは、第１カメラ１４を用いて、駐車場４１に駐車している車両から降車して事前精算機１１の前を通過して駐車場４１の外へ出る利用者を撮像してもよい。すなわち、第１カメラ１４と第３カメラ１６は同じハードウェアであっても構わない。第３カメラ１６は、利用者を撮像する撮像部３７と、撮像した画像信号を無線３２又は有線にて中央通信サーバ１２ｂへ送信する信号送信部３６とを備える。

第４実施形態の中央通信サーバ１２ｃは、信号送受信部２３と、個人識別部２７と、見込み情報生成部２４と、情報提示部２５と、メモリ２６と、を備える。信号送受信部２３は、決済信号の他に、第１カメラ１４及び第３カメラ１６から送信された画像信号を受信する。個人識別部２７は、第１カメラ１４及び第３カメラ１６から送信された画像信号を処理することにより利用者個人を識別する。

個人識別部２７が第１カメラ１４の画像信号及び第３カメラ１６の画像信号の双方から同じ利用者個人を識別した場合、識別された利用者個人は、駐車場の利用開始時に事前精算機１１の周囲を通過して駐車場４１の外へ外出し、駐車場４１の利用終了時に事前精算機１１を使用して利用料金を支払ったと判断できる。ここで、同じ利用者が識別された第１カメラ１４と第３カメラ１６とが同じ事前精算機１１と対を成しているか否かは問わない。すなわち、利用者が車両を駐車している駐車枠４３から最寄りの事前精算機以外の事前精算機で支払いを行った場合であっても、駐車中の車両から降車して駐車場４１の外へ出る時に通過した事前精算機に基づいて空き見込みエリアを絞り込むことにより、信頼性の高い空き見込みエリアを特定することができる。そこで、個人識別部２７が第１カメラ１４の画像信号及び第３カメラ１６の画像信号の双方から同じ利用者個人を識別した場合に、見込み情報生成部２４は、メモリ２６を用いて、第３カメラ１６が撮像した利用者個人が通過した事前精算機１１に関連付けられた空き見込みエリア４４（図３参照）を特定する。見込み情報生成部２４は、特定した空き見込みエリア４４から車両が出庫する見込みがあることを示す出庫見込み情報を生成する。これにより、利用者が車両を駐車している駐車枠４３から最寄りではない事前精算機１１を使用して駐車料金を支払った場合であっても信頼性の高い空き見込みエリア４４を特定した出庫見込み情報を生成できる。

次に、図７Ｄに示すフローチャートを用いて、第４実施形態に係る中央通信サーバ１２ｃ、事前精算機１１、第１カメラ１４、第３カメラ１６及び利用者の動作フローの一例を説明する。先ず、ステップＳ２１にて、駐車場４１の利用開始時に、第３カメラ１６が事前精算機１１の周囲を通過して駐車場４１の外へ出る利用者を撮像する。第３カメラ１６の信号送信部３６が画像信号を中央通信サーバ１２ｃへ送信し、中央通信サーバ１２ｃの信号受信部２３が第３カメラ１６の画像信号を受信する。

ステップＳ２２に進み、駐車場４１の利用終了時に、駐車場４１に車両を駐車している利用者が、車両に乗車する前に、いずれか１つの事前精算機１１を使用して駐車場４１の利用料金を支払う。ステップＳ２３に進み、利用料金の支払いが行われた事前精算機１１と対を成して設置された第１カメラ１４が、事前精算機１１を使用している利用者を撮像する。ステップＳ２４に進み、事前精算機１１の信号送信部２１が、利用料金が支払われたことを示す決済信号、及び第１カメラ１４を用いて取得した画像信号を中央通信サーバ１２ｂへ送信し、中央通信サーバ１２ｂの信号受信部２３が決済信号及び画像信号を受信する。

ステップＳ２５へ進み、個人識別部２７が第１カメラ１４の画像信号及び第３カメラ１６の画像信号から同じ利用者個人を識別する。ステップＳ２６へ進み、見込み情報生成部２４は、メモリ２６を用いて、第３カメラ１６が撮像する利用者個人が通過する事前精算機１１に関連付けられた空き見込みエリア４４（図３参照）を特定する。ステップＳ２７へ進み、見込み情報生成部２４は、特定した空き見込みエリア４４から車両が出庫する見込みがあることを示す出庫見込み情報を生成する。情報提示部２５が利用希望者へ出庫見込み情報を提示する（Ｓ２８）。

以上説明したように、第３カメラ１６の画像及び第１カメラ１４の画像の双方から同じ利用者個人を識別した場合、事前精算機を用いて利用料金の支払いを行った利用者が、駐車中の車両から降車した後に通過した事前精算機を特定することができる。駐車場４１の外へ出る時に通過した事前精算機に紐づけられた空き見込みエリアから、車両が出庫する見込みがあることを示す出庫見込み情報を生成及び提示することができる。よって、利用者が車両を駐車した駐車枠４３から最寄りの事前精算機以外の事前精算機で支払いを行った場合であっても、駐車中の車両から降車して駐車場の外へ出る時に通過した事前精算機に基づいて空き見込みエリアを絞り込むことにより、信頼性の高い出庫見込み情報を提示することができる。

（その他の実施形態）
本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。

出庫見込み情報を利用希望者に提示する方法の一例として、利用希望者端末１３のディスプレイに出庫見込み情報を表示させたが、この他に、駐車場４１の内外に設置された、利用希望者の利用に供される１又は複数の表示装置に出庫見込み情報を表示してもよい。また、見込み情報生成部２４は、所定の時間（１０分）内に決済信号を受信した回数、又は所定の時間（１０分）内に出庫見込み情報を生成した回数を計数してもよい。そして、見込み情報生成部２４は、所定の時間（１０分）内に決済信号を受信した回数又は出庫見込み情報を生成した回数を示す情報を、出庫する見込みがある車両の台数を示す情報として、出庫見込み情報に付加又は包含させてもよい。

第１実施形態及び第３実施形態は、複数の事前精算機（１１ａ～１１ｌ）が設置された駐車場４１を例にとり説明したが、駐車場４１に対して事前精算機１１が１台だけ設置されている場合であっても実施可能である。第１実施形態は、空き見込みエリアを特定せず、第３実施形態では駐車場４１内の第２カメラに基づいて駐車場所４５を特定しているからである。

第１カメラ１４、第２カメラ１５又は第３カメラ１６として、駐車場４１内、事前精算機１１、又は出入口（４２ａ～４２ｌ）に既に設置されている監視カメラを用いることが可能である。既存のカメラを利用することにより、特許文献１のように車両のナンバープレートを認識できる解像度を有するカメラや画像処理装置などの設備が不要になる。また、特許文献１のように利用者に出庫予定又は自車両のナンバープレートの入力を強いることも無くなる。

第４実施形態において、駐車場４１内に設置された第２カメラ１５を用いて、駐車場４１内の駐車枠４３に駐車されている車両から降車する利用者を撮像してもよい。第１カメラの画像、第２カメラ１５の画像、及び第３カメラ１６の画像の３種類の画像から、同一の利用者個人を識別することにより、第３実施形態で説明したように、空き見込みがある駐車場内の場所を、事前精算機１１から定まる空き見込みエリアよりも更に狭い場所（駐車場所４５）まで絞り込むことができる。

第１乃至第４実施形態において、駐車場４１単体を例にとり説明した。しかし、これに限らず、デパートや量販店を利用する利用者向けの店舗用の時間貸し駐車場、すなわち、所定の１又は２以上の店舗に付属する、又は所定の１又は２以上の店舗に組み合わされた駐車場であっても、実施形態は適用可能である。特に、複数の店舗が加入するデパート、ショッピングモール、又は野球場、コンサートホールなどの大型施設には、複数フロアに跨る大型の駐車場、又は広い敷地面積を有する大型の駐車場が併設されている場合が多い。このような広い駐車場において、車両の駐車を希望する利用希望者が空き駐車枠４３を見つけにくいという課題は顕著であり、実施形態に係る信頼性の高い出庫見込み情報の有用性は高くなる。

１～３ 駐車場空き見込み情報提示システム
１１ａ～１１ｌ、１１ 事前精算機
１２ａ～１２ｃ 中央通信サーバ（駐車場空き見込み情報提示装置）
１３ 利用希望者端末（利用希望者）
１４ａ～１４ｌ、１４ 第１カメラ
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、・・・、１５ 第２カメラ
１６ａ～１６ｌ、１６ 第３カメラ
２３ 信号送受信部（信号受信部）
２４ 見込み情報生成部
２５ 情報提示部
２６ メモリ
２７ 個人識別部
２８ 駐車場所特定部
４１ 駐車場
４４ 空き見込みエリア
４５ 駐車場所

Claims (5)

1. 駐車場に車両を駐車している利用者が、前記車両に乗車する前に前記駐車場の利用料金を支払うために使用する１又は複数の事前精算機から、前記利用料金が支払われたことを示す決済信号を受信する信号受信部と、
   前記決済信号から、前記車両が前記駐車場から出庫する見込みがあることを示す出庫見込み情報を生成する見込み情報生成部と、
   前記駐車場の利用を希望する利用希望者に対して、前記出庫見込み情報を提示する情報提示部と、
   を備える駐車場空き見込み情報提示装置。
2. 前記複数の事前精算機の各々と、前記複数の事前精算機の各々の前記駐車場に対する相対位置から定まる前記駐車場内の所定の空き見込みエリアとを関連付けて記憶するメモリを更に備え、
   前記信号受信部は、前記利用料金の支払いに使用された１の事前精算機を特定する情報が付加された前記決済信号を受信し、
   前記見込み情報生成部は、
   前記メモリを用いて、前記決済信号から特定される前記１の事前精算機に関連付けられた空き見込みエリアを特定し、
   前記空き見込みエリアから前記車両が出庫する見込みがあることを示す前記出庫見込み情報を生成する
   請求項１記載の駐車場空き見込み情報提示装置。
3. 前記１又は複数の事前精算機を使用する利用者を撮像する第１カメラと、
   前記駐車場に駐車している前記車両へ乗車する利用者を撮像する第２カメラと、
   前記第１カメラの画像及び前記第２カメラの画像の各々から利用者個人を識別する個人識別部と、
   前記個人識別部が前記第１カメラの画像及び前記第２カメラの画像の双方から同じ利用者個人を識別した場合に、前記第２カメラの画像から前記利用者個人が乗車する前記車両の駐車場所を特定する駐車場所特定部と、を更に備え、
   前記見込み情報生成部は、特定された前記駐車場所から、前記車両が出庫する見込みがあることを示す前記出庫見込み情報を生成する
   請求項１に記載の駐車場空き見込み情報提示装置。
4. 前記複数の事前精算機の各々と、前記複数の事前精算機の各々の前記駐車場に対する相対位置から定まる前記駐車場内の所定の空き見込みエリアとを関連付けて記憶するメモリと、
   前記複数の事前精算機を使用する利用者を撮像する第１カメラと、
   前記事前精算機の周囲を通過して前記駐車場の外へ出る利用者を撮像する第３カメラと、
   前記第１カメラの画像及び前記第３カメラの画像の各々から利用者個人を識別する個人識別部と、
   を更に備え、
   前記見込み情報生成部は、
   前記個人識別部が前記第３カメラの画像及び前記第１カメラの画像の双方から同じ利用者個人を識別した場合に、前記メモリを用いて、前記第３カメラが撮像する前記利用者個人が通過する前記事前精算機に関連付けられた空き見込みエリアを特定し、
   前記空き見込みエリアから前記車両が出庫する見込みがあることを示す前記出庫見込み情報を生成する
   請求項１に記載の駐車場空き見込み情報提示装置。
5. コンピュータを、
   駐車場に車両を駐車している利用者が、前記車両に乗車する前に前記駐車場の利用料金を支払うために使用する１又は複数の事前精算機から、前記利用料金が支払われたことを示す決済信号を受信する手段、
   前記決済信号から、前記車両が前記駐車場から出庫する見込みがあることを示す出庫見込み情報を生成する手段、及び
   前記駐車場の利用を希望する利用希望者に対して、前記出庫見込み情報を提示する手段、
   として機能させるための駐車場空き見込み情報提示プログラム。

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