JP2024017149A

JP2024017149A - ホイスト式クレーン

Info

Publication number: JP2024017149A
Application number: JP2022119600A
Authority: JP
Inventors: 望早坂; Nozomi Hayasaka; 範人榊原; Norihito Sakakibara
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2022-07-27
Filing date: 2022-07-27
Publication date: 2024-02-08

Abstract

【課題】２台のエアホイストの巻き上げおよび巻き降ろしの動作を安価な装置構成で同期させることができるホイスト式クレーンを提供する。【解決手段】ホイスト式クレーン１は、エアの供給により、巻き上げおよび巻き降ろしを行う２台のエアホイスト３、４と、２台のエアホイスト３、４のそれぞれに対して、巻き上げおよび巻き降ろしの前エアの供給を行うエア回路６と、少なくとも一方のエアホイスト３、４の巻き上げまたは巻き降ろしが可能となるように、エア回路６によるエアの供給を切り替える切替スイッチ２と、切替スイッチ２で選択したエアホイスト３、４に対して、巻き上げおよび巻き降ろしのいずれかを選択して、選択した巻き上げまたは巻き降ろしの動作が実行されるように、エア回路６を制御するコントローラ５と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、ホイスト式クレーンに関する。

従来、この種の技術として、２台のホイストを搭載し、両ホイストに別個の荷重検知装置を連繋し、両ホイストのモータ及び荷重検知装置を制御部に連繋したホイスト式クレーンが提案されている。ホイスト式クレーンは、両ホイストには何れか一方のホイストを選択して単独運転可能且つ両ホイストの同時運転が可能なコントローラをさらに備えている。このホイスト式クレーンによれば、コントローラを用いて、２台のホイストに連繋されたモータを電気的に制御することにより、それぞれのホイストの巻き上げおよび巻き降ろしを制御している（特許文献１）。

特開平８－１６９６８３号公報

しかしながら、電気で駆動する電動ホイストを用いた場合、２台の電動ホイストに選択的に、巻き上げおよび巻き降ろしの動作を同期させようとすると、その装置構成が高価なものとなる。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、２台のエアホイストの巻き上げおよび巻き降ろしの動作を安価な装置構成で同期させることができるホイスト式クレーンを提供することにある。

前記課題に鑑みて、本発明に係るホイスト式クレーンは、エアの供給により、巻き上げおよび巻き降ろしを行う２台のエアホイストと、前記２台のエアホイストのそれぞれに対して、巻き上げおよび巻き降ろしの前記エアの供給を行うエア回路と、少なくとも一方のエアホイストの巻き上げまたは巻き降ろしが可能となるように、前記エア回路による前記エアの供給を切り替える切替スイッチと、前記切替スイッチで選択したエアホイストに対して、巻き上げおよび巻き降ろしのいずれかを選択して、選択した巻き上げまたは巻き降ろしの動作が実行されるように、前記エア回路を制御するコントローラと、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、２台のエアホイストのうち、少なくとも一方または双方を駆動させる場合には、切替スイッチにより、駆動させるエアホイストへのエアの供給を選択して切り替える。この状態で、コントローラにより、切替スイッチで選択したエアホイストに対して、巻き上げおよび巻き降ろしのいずれかを選択して、選択した巻き上げまたは巻き降ろしの動作が実行される。これにより、２台のエアホイストの巻き上げおよび巻き降ろしの動作を安価な装置構成で同期させることができる。

図１に示すホイスト式クレーンの模式的平面図である。本実施形態に係るホイスト式クレーンのブロック図である。（ａ）は、一方のホイスト（ホイストＡ）による巻き上げを説明するためのブロック図であり、（ｂ）は、一方のホイスト（ホイストＢ）による巻き降ろしを説明するためのブロック図である。（ａ）は、他方のホイスト（ホイストＡ）による巻き上げを説明するためのブロック図であり、（ｂ）は、他方のホイスト（ホイストＢ）による巻き降ろしを説明するためのブロック図である。（ａ）は、２台のホイスト（ホイストＡ、Ｂ）による巻き上げを説明するためのブロック図であり、（ｂ）は、２台のホイスト（ホイストＡ、Ｂ）による巻き降ろしを説明するためのブロック図である。図１に示すホイスト式クレーンによりサスメンを取り出す工程を説明するための図である。図１に示すホイスト式クレーンにより変換用フックを掛ける工程を説明するための図である。図１に示すホイスト式クレーンによりサスメンを水平に巻き上げる工程を説明するための図である。図１に示すホイスト式クレーンによりサスメンを台車に設置する工程を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態に係るホイスト式クレーン１を図面に基づき詳細に説明する。

図１および図２に示すように、ホイスト式クレーン１は、エアの供給により、巻き上げおよび巻き降ろしを行う２台のエアホイスト３、４を備えている。具体的には、エアホイスト（ホイストＡ、Ｂ）３、４のそれぞれは、エアモータ（図示せず）を有しており、エアモータを駆動させることにより、ワイヤが巻回された巻き上げドラム（図示せず）を、巻き上げおよび巻き降ろし方向に回転させる。

エアホイスト（ホイストＡ、Ｂ）３、４は、接続フレーム１８を介して、レール１９にスライド自在に取り付けられている。エアホイスト（ホイストＡ）３には、ワイヤ１２Ａを介して吊具７が取り付けられており、エアホイスト（ホイストＢ）４には、ワイヤ１２Ｂを介して姿勢変換フック８が取り付けられている。ワイヤ１２Ｂには、リミットストッパ１１が固着されており、エアホイスト４に設けられた過巻防止レバー１０にリミットストッパ１１が当接することにより、エアホイスト４の巻き上げを制限する。これにより、姿勢変換フック８の上昇位置が制限される。

ホイスト式クレーン１は、エア回路６と、切替スイッチ２と、コントローラ５と、をさらに備えている。エア回路６は、２台のエアホイスト３、４のそれぞれに対して、巻き上げおよび巻き降ろしのエアの供給を行うものである。図２に示すように、エア回路６は、巻き上げ用の回路６Ａと巻き降ろし用の回路６Ｂとを備えており、それぞれの回路６Ａ、６Ｂには、エアホイスト３、４に対してエアの供給および遮断を独立して行うＯＮ－ＯＦＦバルブが設けられている。

図２および図３Ａ～３Ｃに示すように、切替スイッチ２は、少なくとも一方のエアホイスト３、４の巻き上げまたは巻き降ろしが可能となるように、エア回路６によるエアの供給を切り替えるものである。これにより、２台のエアホイスト３、４のいずれか一方または双方を選択して稼動させることができる。

コントローラ５は、切替スイッチ２で選択したエアホイスト３、４に対して、巻き上げおよび巻き降ろしのいずれかを選択して、選択した巻き上げまたは巻き降ろしの動作が実行されるように、エア回路６を制御するものである。

このようにして、たとえば、エアホイスト３（ホイストＡ）のみを、稼動させる場合には、図３Ａ（ａ）、（ｂ）に示すように、切替スイッチ２をＡ駆動に切り替える。エアホイスト３により、巻き上げの動作を実行させる場合には、図３Ａ（ａ）に示すように、コントローラ（ホイストペンダント）５を、上昇を選択し、エア回路６の巻き上げ用の回路６ＡのバルブＡに、エアを供給する。エアホイスト３により、巻き降ろしの動作を実行させる場合には、図３Ａ（ｂ）に示すように、コントローラ（ホイストペンダント）５を、下降を選択し、エア回路６の巻き降ろし用の回路６ＢのバルブＡに、エアを供給する。

一方、エアホイスト４（ホイストＢ）のみを、稼動させる場合には、図３Ｂ（ａ）、（ｂ）に示すように、切替スイッチ２をＢ駆動に切り替える。エアホイスト４により、巻き上げの動作を実行させる場合には、図３Ｂ（ａ）に示すように、コントローラ（ホイストペンダント）５を、上昇を選択し、エア回路６の巻き上げ用の回路６ＢのバルブＢに、エアを供給する。エアホイスト３により、巻き降ろしの動作を実行させる場合には、図３Ｂ（ｂ）に示すように、コントローラ（ホイストペンダント）５を、下降を選択し、エア回路６の巻き降ろし用の回路６ＢのバルブＢに、エアを供給する。

さらに、エアホイスト３、４（ホイストＡ、Ｂ）の両方を、稼動させる場合には、図３Ｃ（ａ）、（ｂ）に示すように、切替スイッチ２を両方駆動に切り替える。エアホイスト３により、巻き上げの動作を実行させる場合には、図３Ｃ（ａ）に示すように、コントローラ（ホイストペンダント）５を、上昇を選択し、エア回路６の巻き上げ用の回路６ＡのバルブＡ、Ｂに、エアを供給する。エアホイスト３、４により、巻き降ろしの動作を実行させる場合には、図３Ｃ（ｂ）に示すように、コントローラ（ホイストペンダント）５を、下降を選択し、エア回路６の巻き降ろし用の回路６ＢのバルブＡ、Ｂに、エアを供給する。

このようにして、エアホイスト３、４（ホイストＡ、Ｂ）の独立した巻き上げおよび巻き降ろしの動作を実行することができるとともに、これらを同期させた巻き上げおよび巻き降ろしの動を実行することができる。

以下に、ホイスト式クレーン１を用いたサスペンションメンバ（サスメン）１２の搬送について、図４Ａ～図４Ｄを参照しながら、説明する。まず、図４Ａに示すように、切替スイッチ２をＡ駆動に切り替えて、エアホイスト３（ホイストＡ）を、コントローラ５で操作し、吊具７を動かして、サスメン１２の一方側に引っ掛けて、圧入機１３から、取り外す。

次に、図４Ｂに示すように、切替スイッチ２をＢ駆動に切り替えて、エアホイスト４（ホイストＢ）を、コントローラ５で操作し、姿勢変換フック８を巻き降ろし、サスメン１２の他方側に引っ掛ける。

次に、図４Ｃに示すように、切替スイッチ２をＢ駆動に切り替えた状態を維持し、エアホイスト４（ホイストＢ）を、コントローラ５で操作し、姿勢変換フック８を巻き上げ、サスメン１２の姿勢を水平にする。この姿勢において、エアホイスト４（ホイストＢ）の過巻防止レバー１０に、リミットストッパ１１が当接するので、機械的な構造により、過剰な巻き上げを自動停止することができる。この結果、サスメン１２の姿勢を水平に保持することができる。

次に、図４Ｄに示すように、切替スイッチ２を両方駆動に切り替え、エアホイスト３、４（ホイストＡ、Ｂ）を、コントローラ５で操作し、吊具７と姿勢変換フック８とを、同期させながら、巻き下ろす。これにより、サスメン１２の姿勢を水平に保持しながら、サスメンを降下させ、台車１４に設置することができる。

２台のエアホイスト３、４のうち、少なくとも一方または双方を駆動させる場合には、切替スイッチ２により、駆動させるエアホイスト３、４へのエアの供給を選択して切り替える。この状態で、コントローラ５により、切替スイッチ２で選択したエアホイスト３、４に対して、巻き上げおよび巻き降ろしのいずれかを選択して、選択した巻き上げまたは巻き降ろしの動作が実行される。これにより、２台のエアホイスト３、４の巻き上げおよび巻き降ろしの動作を安価な装置構成で同期させることができる。

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の変更を行うことができる。本発明は、或る実施形態の構成を他の実施形態の構成に追加したり、或る実施形態の構成を他の実施形態と置換したり、或る実施形態の構成の一部を削除したりすることができる。

１：ホイスト式クレーン、２：切替スイッチ、３、４：エアホイスト、５：コントローラ、６：エア回路

Claims

エアの供給により、巻き上げおよび巻き降ろしを行う２台のエアホイストと、
前記２台のエアホイストのそれぞれに対して、巻き上げおよび巻き降ろしの前記エアの供給を行うエア回路と、
少なくとも一方のエアホイストの巻き上げまたは巻き降ろしが可能となるように、前記エア回路による前記エアの供給を切り替える切替スイッチと、
前記切替スイッチで選択したエアホイストに対して、巻き上げおよび巻き降ろしのいずれかを選択して、選択した巻き上げまたは巻き降ろしの動作が実行されるように、前記エア回路を制御するコントローラと、
を備えることを特徴とするホイスト式クレーン。