JP2024015589A - 乗物酔い低減装置、及び乗物酔い低減方法 - Google Patents

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Abstract

Figure 2024015589000001
【課題】乗物に乗車した人に対して自分が水平に対してどの程度傾いているかの視覚的情報を与えることができる（その結果、平衡感覚に起因する乗物酔いを低減できる）乗物酔い低減装置を提供する。
【解決手段】乗物酔い低減装置１０は、人が乗車する乗車空間を備えた乗物の前記乗車空間に設けられ、前記乗物の傾きにかかわらず、前記乗車空間に前記乗物の重力方向に直交する水平方向に延びる水平ラインＨＬ２０Ｆ、ＨＬ２０Ｌ、ＨＬ２０Ｒを表示する表示装置２０（２０Ｆ、２０Ｌ、２０Ｒ）を備える。
【選択図】図１

Description

本開示は、乗物酔い低減装置、及び乗物酔い低減方法に関し、特に、乗物に乗車した人に対して自分が水平に対してどの程度傾いているかの視覚的情報を与えることができる（その結果、平衡感覚に起因する乗物酔いを低減できる）乗物酔い低減装置、及び乗物酔い低減方法に関する。
乗物酔いの対策として、乗物に搭載され、当該乗物の動きに対応する光の流れを表示する光アレイシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特表２０１９－５２３６５７号公報
しかしながら、本発明者らが検討したところ、上記特許文献１に記載の光アレイシステムにおいては、表示される光の流れは乗物の特定の動きを模倣したものであり、乗物に乗車した人は自分が水平に対してどの程度傾いているかの視覚的情報が無いないため、平衡感覚に起因する乗物酔いの対策には不十分であることが判明した。
本開示は、このような問題点を解決するためになされたものであり、乗物に乗車した人に対して自分が水平に対してどの程度傾いているかの視覚的情報を与えることができる（その結果、平衡感覚に起因する乗物酔いを低減できる）乗物酔い低減装置、及び乗物酔い低減方法を提供することを目的とする。
本開示にかかる乗物酔い低減装置は、人が乗車する乗車空間を備えた乗物の前記乗車空間に設けられ、前記乗物の傾きにかかわらず、前記乗車空間に前記乗物の重力方向に直交する水平方向に延びる水平ラインを表示する表示装置を備える。
このような構成により、乗物に乗車した人に対して自分が水平に対してどの程度傾いているかの視覚的情報を与えることができる（その結果、平衡感覚に起因する乗物酔いを低減できる）。
これは、人が乗車する乗車空間を備えた乗物の前記乗車空間に、前記乗物の傾きにかかわらず、前記乗物の重力方向に直交する水平方向に延びる水平ラインを表示することによるものである。
また、上記乗物酔い低減装置において、前記乗物が走行する道路状況を検出する道路状況検出部をさらに備え、前記表示装置は、前記道路状況が予め定められた条件を満たす場合、前記水平ラインを表示してもよい。
また、上記乗物酔い低減装置において、前記予め定められた条件は、坂道、カーブ道路、又は、所定の加速力以下で走行する直線道路であってもよい。
また、上記乗物酔い低減装置において、前記表示装置は、前記水平ラインと共に、当該水平ラインに沿って前記乗物の加減速に応じた方向に移動する輝点を表示してもよい。
また、上記乗物酔い低減装置において、前記表示装置は、前記乗車空間を取り囲む壁面を構成するフロントガラス、サイドガラスに設けられていてもよい。
また、上記乗物酔い低減装置において、前記表示装置は、さらに前記乗車空間を取り囲む壁面を構成するリアガラスに設けられていてもよい。
また、上記乗物酔い低減装置において、前記表示装置は、前記乗車空間に設けられた前部ダッシュボード、サイドドアに設けられていてもよい。
また、上記乗物酔い低減装置において、前記表示装置は、さらに前記乗車空間に設けられた後部ダッシュボードに設けられていてもよい。
また、上記乗物酔い低減装置において、前記表示装置は、フィルム状のフィルム光源であってもよい。
また、上記乗物酔い低減装置において、前記フィルム光源は、有機ＥＬ又はフィルム状ＬＥＤであってもよい。
また、上記乗物酔い低減装置において、前記水平ラインの色及び幅の少なくとも一方を設定する水平ライン設定部をさらに備え、前記表示装置は、前記設定された色、幅で前記水平ラインを表示してもよい。
また、上記乗物酔い低減装置において、前記表示装置は、前記水平ラインを含む画像を表示してもよい。
また、上記乗物酔い低減装置において、前記表示装置は、前記乗車空間の四方を取り囲む壁面の少なくとも一部に設けられていてもよい。
本開示にかかる乗物酔い低減方法は、人が乗車する乗車空間を備えた乗物の前記乗車空間に、前記乗物の傾きにかかわらず、前記乗物の重力方向に直交する水平方向に延びる水平ラインを表示する乗物酔い低減方法である。
このような構成により、乗物に乗車した人に対して自分が水平に対してどの程度傾いているかの視覚的情報を与えることができる（その結果、平衡感覚に起因する乗物酔いを低減できる）。
これは、人が乗車する乗車空間を備えた乗物の前記乗車空間に、前記乗物の傾きにかかわらず、前記乗物の重力方向に直交する水平方向に延びる水平ラインを表示することによるものである。
本開示により、乗物に乗車した人に対して自分が水平に対してどの程度傾いているかの視覚的情報を与えることができる（その結果、平衡感覚に起因する乗物酔いを低減できる）乗物酔い低減装置、及び乗物酔い低減方法を提供することができる。
乗物Ｖの乗車空間に設けられた乗物酔い低減装置１０（フィルム光源２０）の概略図である。 （ａ）乗物Ｖが傾いていない場合（例えば、乗物Ｖが水平面上にある場合）に前フィルム光源２０Ｆに表示される前水平ラインＨＬ２０Ｆの例、（ｂ）乗物Ｖが左に傾いた場合（例えば、左カーブを走行中の場合）に前フィルム光源２０Ｆに表示される前水平ラインＨＬ２０Ｆの例、（ｃ）乗物Ｖが右に傾いた場合（例えば、右カーブを走行中の場合）に前フィルム光源２０Ｆに表示される前水平ラインＨＬ２０Ｆの例である。 （ａ）乗物Ｖが傾いていない場合（例えば、乗物Ｖが水平面上にある場合）に左フィルム光源２０Ｌに表示される左水平ラインＨＬ２０Ｌの例、（ｂ）乗物Ｖが後ろに傾いた場合（例えば、上り坂を走行中の場合）に左フィルム光源２０Ｌに表示される左水平ラインＨＬ２０Ｌの例、（ｃ）乗物Ｖが前に傾いた場合（例えば、下り坂を走行中の場合）に左フィルム光源２０Ｌに表示される左水平ラインＨＬ２０Ｌの例である。 本発明者らが行った実験環境について説明するための図である。 本発明者らが行った実験において実施したアンケート結果をまとめたグラフである。 本発明者らが行った実験において実施したアンケート結果をまとめた他のグラフである。 乗物酔い低減装置１０の構成図である。 乗物Ｖに搭載された慣性センサ４０のＸ軸、Ｙ軸を説明するための図である。 フィルム光源２０の外形を説明するための図である。 水平ライン表示処理１のフローチャートである。 （ａ）水平ライン表示処理１（及び水平ライン表示処理２）の結果、表示される水平ラインＨＬの一例、（ｂ）水平ライン表示処理１の結果、表示される水平ラインＨＬの一例、（ｃ）水平ライン表示処理２の結果、表示される水平ラインＨＬの一例である。 水平ライン表示処理２のフローチャートである。 輝点表示処理のフローチャートである。 輝点表示の一例である。 フィルム光源２０を設ける相手の変形例である。 乗物酔い低減装置１０（変形例）の構成図である。 水平ラインＨＬの表示形態の変形例である。 フィルム光源２０に代えて液晶パネル２０Ａを用いた変形例である。 乗物Ｖとして自動運転可能な車両を用いた変形例である。
以下、本開示の実施形態である乗物酔い低減装置１０について添付図面を参照しながら説明する。各図において対応する構成要素には同一の符号が付され、重複する説明は省略される。
図１は、乗物Ｖの乗車空間に設けられた乗物酔い低減装置１０（フィルム光源２０）の概略図である。
図１に示すように、乗物酔い低減装置１０は、乗物酔いを低減するため、人（１又は複数）が乗車する乗車空間を備えた乗物Ｖ（例えば、図２参照）の前記乗車空間に設けられている。乗物酔い低減装置１０は、乗物Ｖの傾きにかかわらず、前記乗車空間に乗物Ｖの重力方向に直交する水平方向に延びる水平ラインＨＬ２０Ｆ、ＨＬ２０Ｌ、ＨＬ２０Ｒ（図１参照）を表示するフィルム光源２０（本開示の表示装置の一例）を備える。乗物Ｖは、例えば、自動車である。フィルム光源２０は、例えば、有機ＥＬ、ＯＰフィルムである。なお、図１中、符号８０が示すのは運転席、符号８１が示すのは助手席、符号８２が示すのは後部座席である。
フィルム光源２０は、例えば、乗物ＶのフロントガラスＦＧ、サイドガラスＳＧＬ、ＳＧＲに設けられている。以下、フロントガラスＦＧに設けられたフィルム光源２０を前フィルム光源２０Ｆと呼ぶ。同様に、左側のサイドガラスＳＧＬに設けられたフィルム光源を左フィルム光源２０Ｌと呼ぶ。同様に、右側のサイドガラスＳＧＲに設けられたフィルム光源を右フィルム光源２０Ｒと呼ぶ。なお、これらを特に区別しない場合、単にフィルム光源２０と呼ぶ。
また、前フィルム光源２０Ｆに表示される水平ラインＨＬを前水平ラインＨＬ２０Ｆと呼ぶ。同様に、左フィルム光源２０Ｌに表示される水平ラインＨＬを左水平ラインＨＬ２０Ｌと呼ぶ。同様に、右フィルム光源２０Ｒに表示される水平ラインＨＬを右水平ラインＨＬ２０Ｒと呼ぶ。なお、これらを特に区別しない場合、単に水平ラインＨＬと呼ぶ。
図２（ａ）は、乗物Ｖが傾いていない場合（例えば、乗物Ｖが水平面上にある場合）に前フィルム光源２０Ｆに表示される前水平ラインＨＬ２０Ｆの例である。図２（ｂ）は、乗物Ｖが左に傾いた場合（例えば、左カーブを走行中の場合）に前フィルム光源２０Ｆに表示される前水平ラインＨＬ２０Ｆの例である。図２（ｃ）は、乗物Ｖが右に傾いた場合（例えば、右カーブを走行中の場合）に前フィルム光源２０Ｆに表示される前水平ラインＨＬ２０Ｆの例である。
図３（ａ）は、乗物Ｖが傾いていない場合（例えば、乗物Ｖが水平面上にある場合）に左フィルム光源２０Ｌに表示される左水平ラインＨＬ２０Ｌの例である。図３（ｂ）は、乗物Ｖが後ろに傾いた場合（例えば、上り坂を走行中の場合）に左フィルム光源２０Ｌに表示される左水平ラインＨＬ２０Ｌの例である。図３（ｃ）は、乗物Ｖが前に傾いた場合（例えば、下り坂を走行中の場合）に左フィルム光源２０Ｌに表示される左水平ラインＨＬ２０Ｌの例である。なお、図示しないが、右水平ラインＨＬ２０Ｒも左水平ラインＨＬ２０Ｌと同様に右フィルム光源２０Ｒに表示される。
図２（ａ）～図２（ｃ）、図３（ａ）～図３（ｃ）に示すように、水平ラインＨＬ（前水平ラインＨＬ２０Ｆ、左水平ラインＨＬ２０Ｌ、右水平ラインＨＬ２０Ｒ）は、乗物Ｖの傾きにかかわらず、乗物Ｖの重力方向ＡＶに直交する水平方向に延びた状態でフィルム光源２０（前フィルム光源２０Ｆ、左フィルム光源２０Ｌ、右フィルム光源２０Ｒ）に表示される光ライン（光により形成されるライン）である。
本発明者らは、上記のように乗物Ｖの乗車空間に水平ラインＨＬを表示することにより、乗物酔いを低減できることを実験により確認した。
以下、本発明者らが行った実験について説明する。
図４は、本発明者らが行った実験環境について説明するための図である。
この実験は、乗物Ｖとして自動車を用いて実施した。被験者は４５名である。この実験は、各々の被験者について、図４に示すように、自動車の後部座席に着座した被験者ＴＳ（図４中、ＴＳ１、ＴＳ２）の正面及び左右両側それぞれに設けられた白色のスクリーンＳ１～Ｓ３（後部座席の乗車空間を遮光するスクリーン）にプロジェクタＰＲ１～ＰＲ３により緑色の水平ラインＨＬＳ１、ＨＬＳ２、ＨＬＳ３を投影した環境と当該水平ラインＨＬＳ１、ＨＬＳ２、ＨＬＳ３を投影しない環境で、合計２回実施した。水平ラインＨＬＳ１、ＨＬＳ２、ＨＬＳ３の幅は約１ｃｍである。以下、水平ラインＨＬＳ１、ＨＬＳ２、ＨＬＳ３を投影した環境で行った実験を「水平ライン有り実験」と呼び、水平ラインＨＬＳ１、ＨＬＳ２、ＨＬＳ３を投影しない環境で行った実験を「水平ライン無し実験」と呼ぶ。
なお、水平ラインＨＬＳ１、ＨＬＳ２、ＨＬＳ３の水平を維持するため、すなわち、自動車の傾きにかかわらず水平ラインＨＬＳ１、ＨＬＳ２、ＨＬＳ３が自動車の重力方向に直交する水平方向に延びる水平ラインとなるように、プロジェクタＰＲ１～ＰＲ３は、自動車の車内に設置したスタビライザに装着した。
水平ライン有り実験及び水平ライン無し実験のいずれにおいても、上記自動車は、同一道路（全長約５ｋｍ、カーブ数約３０、高低差約４０ｍの道路を３周）を時速４０ｋｍ／ｈの条件で走行した。
水平ライン有り実験及び水平ライン無し実験それぞれにおいて、各々の被験者は、上記条件で走行する自動車の後部座席に着座し、手に持った携帯端末（スマートフォン又はタブレット）に表示される文章を読み、２分ごとに携帯端末に表示されるアンケートに対する回答（自己の乗物酔いの状態を０～１０の１１段階評価（主観評価））を入力した。なお、水平ライン有り実験においては、各々の被験者の周辺視野に対して「光」、すなわち、スクリーンＳ１～Ｓ３に表示（投影）される水平ラインＨＬＳ１、ＨＬＳ２、ＨＬＳ３により水平を認知させることを意図している。
図５は、本発明者らが行った実験において実施したアンケート結果をまとめたグラフである。
図５中、縦軸は不快度指数、すなわち、０～１０の１１段階評価（主観評価）を表し、一方、横軸は実験開始からの経過時間（分）を表す。図５中、黒丸（複数）、白丸（複数）、直線Ｌ１、Ｌ２、数値「５．６０」、「３．３７」の意味は次のとおりである。
すなわち、黒丸（複数）は、水平ライン無し実験における不快度指数（平均値）、すなわち、水平ライン無し実験で各々の被験者が入力した１１段階評価（主観評価）の平均値を表す。直線Ｌ１は、黒丸（複数）に対する近似直線を表す。一方、白丸（複数）は、水平ライン有り実験における不快度指数（平均値）、すなわち、水平ライン有り実験で各々の被験者が入力した１１段階評価（主観評価）の平均値を表す。直線Ｌ２は、白丸（複数）に対する近似直線を表す。
数値「５．６０」は、水平ライン無し実験で各々の被験者が最後（２８分経過後）に入力した１１段階評価（不快度指数）の平均値を表す。一方、数値「３．３７」は、水平ライン有り実験で各々の被験者が最後（２８分経過後）に入力した１１段階評価（不快度指数）の平均値を表す。
図５を参照すると、水平ライン有り実験の場合、水平ライン無し実験の場合と比べ、不快度指数（平均値）が５．６０から３．３７に低下していること、すなわち、改善率（平均）が（３．３７／５．６０）×１００≒６０％であることが分かる。なお、各々の被験者が最後（２８分経過後）に入力した１１段階評価（不快度指数）の平均値「５．６０」、「３．３７」を用いた理由は、次のとおりである。すなわち、乗物酔いの状態（不快度）は、時間の経過と共に徐々に上昇する方向に変化するため、各々の被験者が最後（２８分経過後）に入力した１１段階評価（不快度指数）の平均値「５．６０」、「３．３７」が乗物酔いの状態（不快度）を最も反映していると考えられるためである。
図６は、本発明者らが行った実験において実施したアンケート結果をまとめた他のグラフである。
図６中の「１８％」の数字及び「線による効果あり（１．８≧）」は、水平ライン無し実験で最後（２８分経過後）に入力した１１段階評価（以下、不快度指数Ａ１と呼ぶ）と水平ライン有り実験で最後（２８分経過後）に入力した１１段階評価（以下、不快度指数Ａ２と呼ぶ）との差分ΔＡ（不快度指数Ａ１－不快度指数Ａ２）が１．８以上であった被験者（８名）の割合を表す。同様に、「７％」の数字及び「線による効果あり（１．８≧）」は差分ΔＡ（不快度指数Ａ１－不快度指数Ａ２）が１．８未満、１以上であった被験者（３名）の割合を表す。同様に、「１１％」の数字及び「線による効果あり（１＜）」は差分ΔＡ（不快度指数Ａ１－不快度指数Ａ２）が１未満、０以上であった被験者（５名）の割合を表す。なお、図６中、効果あり＝Ａ１－Ａ２＝＋１．８を「線による効果あり（１．８≧）」と記載し、一方、効果無し=Ａ１－Ａ２＝－１．８を「線による効果なし（１．８≧）」と記載している。
ここで、差分ΔＡ（不快度指数Ａ１－不快度指数Ａ２）がプラスの場合、水平ラインＨＬを表示（投影）したことにより不快度指数が低減したことを表す。すなわち、差分ΔＡ（不快度指数Ａ１－不快度指数Ａ２）がプラスの場合、水平ラインＨＬを表示（投影）したことにより乗物酔いが低減したことを表す。
図６を参照すると、差分ΔＡ（不快度指数Ａ１－不快度指数Ａ２）がプラスの被験者、すなわち、水平ラインＨＬを表示（投影）したことにより乗物酔いが低減した被験者は、差分ΔＡが１．８以上の被験者（８名）、差分ΔＡが１．８未満、１以上の被験者（３名）、差分ΔＡが１未満、０以上の被験者（５名）の合計１６名（被験者全体の約３６％）であることが分かる。
以上の実験から、乗物Ｖの乗車空間（例えば、乗車空間に設けられたフィルム光源２０）に水平ラインＨＬを表示することにより、乗物酔いを低減できることが分かる。
乗物Ｖの乗車空間に水平ラインＨＬを表示することにより、乗物酔いを低減できる理由は、次のように考えることができる。
まず、乗物酔いの原因は、一般的に、次のように考えられている。すなわち、乗物（例えば、自動車）による不規則な加減速、停発車の繰り返し、アップダウンやカーブが連続する道路を走行することにより前後左右上下への揺れが発生すると、視覚を通じて入力され脳に伝達される情報と内耳（三半規管や耳石器）から入力され脳に伝達される情報（例えば、体の位置、揺れ、スピード）とにズレを生じることになる。その結果、脳が情報を処理しきれなくなり、乗物酔いの症状が発生する。（https://www.ssp.co.jp/aneron/cause/mechanism.html）。
これに対して、上記実験のように、乗物の乗車空間に水平ラインＨＬを表示することにより、視覚を通じて入力され脳に伝達される情報と内耳（三半規管や耳石器）から入力され脳に伝達される情報（例えば、体の位置、揺れ、スピード）とのズレを抑制（又は低減）することができる。その結果、乗物酔いが低減したと考えられる。
次に、乗物酔い低減装置１０の構成例について説明する。
乗物酔い低減装置１０は、乗物Ｖに搭載されている。以下、乗物Ｖが自動車である例について説明する。
図７は、乗物酔い低減装置１０の構成図である。
図７に示すように、乗物酔い低減装置１０は、ＥＣＵ３０(Electronic Control Unit)、慣性センサ４０、撮像装置５０、ナビゲーション装置６０、車内灯７０を備えている。
ＥＣＵ３０は、例えば、図示しないが、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備える制御装置である。ＥＣＵ３０は、ＣＰＵがＲＯＭからＲＡＭに読み込まれた所定プログラムを実行することにより、検出結果取得部３１、乗物傾き算出部３２、水平ライン表示部３３、道路状況検出部３４として機能する。なお、これらの一部又は全部はハードウエアにより実現してもよい。
ＥＣＵ３０には、慣性センサ４０、撮像装置５０、ナビゲーション装置６０、車内灯７０が電気的に接続されている。
慣性センサ４０は、乗物Ｖに加わる慣性力（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸それぞれの加速度、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸それぞれの角速度）を検出するセンサである。図８に示すように、Ｘ軸は乗物Ｖの前後方向に延びており、Ｙ軸は乗物Ｖの幅方向に延びており、Ｚ軸はＸ軸及びＹ軸に直交する方向に延びている。図８は、乗物Ｖに搭載された慣性センサ４０のＸ軸、Ｙ軸を説明するための図である。慣性センサ４０としては、例えば、６軸ＩＭＵ(Inertial Measurement Unit）、３軸ＩＭＵを用いることができる。慣性センサ４０は、１つであってもよく（基準）、複数であってもよい。慣性センサ４０は、乗物Ｖに加わる慣性力（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸それぞれの加速度、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸それぞれの角速度）を検出できるよう考慮された位置（最適な位置）に設けられる。
撮像装置５０は、乗物Ｖの前方を撮像するカメラ（ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む）で、乗物Ｖの所定箇所（例えば、乗車空間）に設けられている。撮像装置５０によって撮像された画像（画像データ）は、ＥＣＵ３０に入力される。
ナビゲーション装置６０は、図示しないが、経路探索部、経路誘導案内部、現在位置検出部、地図情報記憶部等を備えている。経路探索部は、地図情報記憶部に記憶された地図情報に基づいて、出発地（例えば、乗物Ｖの現在位置）から乗物Ｖの目的地までの経路を探索する。経路誘導案内部は、経路探索部によって探索された経路の案内を行う。現在位置検出部は、乗物Ｖに設けられたＧＰＳ(図示せず)からの信号に基づき、乗物Ｖの現在位置を検出する。地図情報記憶部には、地図情報が記憶されている。
検出結果取得部３１は、慣性センサ４０から当該慣性センサ４０の検出結果（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸それぞれの加速度、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸それぞれの角速度）を取得する。
乗物傾き算出部３２は、検出結果取得部３１により取得された検出結果に基づき、乗物Ｖの傾き（ロール角φ、ピッチ角θ等。図８参照）を算出する。
水平ライン表示部３３は、乗物傾き算出部３２により算出された乗物Ｖの傾き（ロール角φ、ピッチ角θ等）に基づき、水平ラインＨＬを作成し、制御回路７１を制御することによりフィルム光源２０に当該作成した水平ラインＨＬを表示する。水平ラインＨＬの幅Ｗ１（図２（ａ）参照）、長さＬＥ１～ＬＥ３（図２（ａ）、図３（ａ）参照）は適宜の幅、長さであってよい。また、水平ラインＨＬの色、明るさ（輝度）は、適宜の色、明るさであってよい。水平ラインＨＬの色は、単色であってもよいし、複数色であってもよい。
道路状況検出部３４は、撮像装置５０、ナビゲーション装置６０から入力される情報に基づき、乗物Ｖが走行する道路状況（乗物Ｖの現在位置に対応する道路状況等）を検出する。
車内灯７０は、制御回路７１、フィルム光源２０を備えている。
制御回路７１は、ＥＣＵ３０からの制御に従い、水平ライン表示部３３により生成された水平ラインＨＬがフィルム光源２０に表示されるように当該フィルム光源２０を制御する。
フィルム光源２０は、水平ラインＨＬを表示するフィルム状のフィルム光源（ディスプレイ）で、乗車空間に設けられている。フィルム光源２０は、本開示の表示装置の一例である。フィルム光源２０としては、例えば、有機ＥＬ（有機ＬＥＤを含む）、フィルム状ＬＥＤを用いることができる。フィルム状ＬＥＤは、フレキシブル性を有するフィルムに二次元的（又は三次元的）に配置された状態で固定された複数の半導体発光素子を含むフィルム光源のことである。
図１に示すように、フィルム光源２０（前フィルム光源２０Ｆ、左フィルム光源２０Ｌ、右フィルム光源２０Ｒ）は、例えば、乗車空間を取り囲む壁面を構成する乗物ＶのフロントガラスＦＧ、サイドガラスＳＧＬ、ＳＧＲに設けられている。図９に示すように、フィルム光源２０の外形は、例えば、矩形形状である。図９は、フィルム光源２０の外形を説明するための図である。フィルム光源２０の背面には、反射型フィルム（ハーフミラー、白色フィルム、乳白色フィルム）が積層されていてもよい。なお、フロントガラスＦＧ、サイドガラスＳＧＬ、ＳＧＲの一部を乳白色にしてもよい。なお、フィルム光源２０は、さらに、乗車空間を取り囲む壁面を構成するリアガラス（図示せず）に設けられていてもよい。
次に、水平ライン表示処理１について説明する。
図１０は、水平ライン表示処理１のフローチャートである。図１１（ａ）、図１１（ｂ）は、水平ライン表示処理１の結果、表示される水平ラインＨＬの一例である。
以下、水平ライン表示処理１として、乗物Ｖが右（乗物Ｖの前方に向かって右）に角度＋φ（以下、ロール角＋φと呼ぶ。図２（ｃ）参照）傾いた場合、フィルム光源２０に水平ラインＨＬを表示する処理について説明する。以下、説明を単純にするため、ロール角＋φのみ考慮し、ピッチ角θについては考慮しないものとする。
まず、道路状況を検出する（ステップＳ１０）。これは、道路状況検出部３４により実現される。
次に、ステップＳ１０で検出された道路状況が予め定められた条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１１）。これは、ＥＣＵ３０が所定プログラムを実行することにより実現される。予め定められた条件とは、ステップＳ１０で検出された道路状況（現在走行中の道路又はこれから走行する予定の道路）が乗物酔いを誘発する可能性がある道路状況であるか否かの判定に用いられる条件で、例えば、坂道（一定勾配以上の坂道）、カーブ道路（一定曲率以上のカーブ道路）、又は、所定の加速力以下で走行する直線道路である。
その結果、ステップＳ１０で検出された道路状況が予め定められた条件を満たすと判定された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２以下の処理が実行される。
次に、慣性センサ４０が出力する検出結果を取得する（ステップＳ１２）。これは、検出結果取得部３１により実現される。
次に、ロール角φを算出する（ステップＳ１３）。これは、乗物傾き算出部３２により実現される。ここでは、乗物Ｖが右（乗物Ｖの前方に向かって右）に傾く（図２（ｃ）参照）ことにより、ロール角＋φが算出されたものとする。
次に、ロール角φが閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ１４）。これは、ＥＣＵ３０が所定プログラムを実行することにより実現される。
その結果、ロール角＋φが閾値を超えていないと判定された場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、すなわち、乗物Ｖが左右に殆ど傾いていない場合、フィルム光源２０に水平ラインＨＬを表示する（ステップＳ１５）。具体的には、図１１（ａ）に示すように、前フィルム光源２０Ｆに、基準中心点ＣＰをとおり、かつ、基準水平線ＡＸＨに対して平行に延びる前水平ラインＨＬ２０Ｆを表示する。同様に、左フィルム光源２０Ｌに、基準中心点ＣＰをとおり、かつ、基準水平線ＡＸＨに対して平行に延びる左水平ラインＨＬ２０Ｌを表示する。同様に、右フィルム光源２０Ｒに、基準中心点ＣＰをとおり、かつ、基準水平線ＡＸＨに対して平行に延びる右水平ラインＨＬ２０Ｒを表示する。
一方、ステップＳ１４の判定の結果、ロール角φが閾値を超えたと判定された場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、すなわち、乗物Ｖが右（又は左）に傾いた場合（図２（ｃ）参照）、図１１（ｂ）に示すように、前フィルム光源２０Ｆに、ロール角+φ（図２（ｃ）参照）と逆に角度－φ（図１１（ｂ）参照）傾斜した前水平ラインＨＬ２０Ｆを表示する（ステップＳ１６）。
次に、左フィルム光源２０Ｌに、前水平ラインＨＬ２０Ｆの左端に連続する左水平ラインＨＬ２０Ｌを表示する（ステップＳ１７）。左水平ラインＨＬ２０Ｌは、図１１（ａ）に示す左水平ラインＨＬ２０Ｌを基準水平線ＡＸＨから下方にＢＬ×ｔａｎφシフトさせたものに相当する。なお、ＢＬは基準中心点ＣＰと境界Ｌ（左フィルム光源２０Ｌと前フィルム光源２０Ｆとの間の境界）との間の距離である。
次に、右フィルム光源２０Ｒに、前水平ラインＨＬ２０Ｆの右端に連続する右水平ラインＨＬ２０Ｒを表示する（ステップＳ１８）。右水平ラインＨＬ２０Ｒは、図１１（ａ）に示す右水平ラインＨＬ２０Ｒを基準水平線ＡＸＨから上方にＢＲ×ｔａｎφシフトさせたものに相当する。なお、ＢＲは基準中心点ＣＰと境界Ｒ（右フィルム光源２０Ｒと前フィルム光源２０Ｆとの間の境界）との間の距離である。
上記ステップＳ１２～Ｓ１８の処理は、ステップＳ１０で検出された道路状況が予め定められた条件を満たす間（ステップＳ１１での判定結果がＹＥＳの間）、繰り返し実行される。
次に、水平ライン表示処理２について説明する。
図１２は、水平ライン表示処理２のフローチャートである。図１１（ａ）、図１１（ｃ）は水平ライン表示処理２の結果、表示される水平ラインＨＬの一例である。
以下、水平ライン表示処理２として、乗物Ｖが前に角度－θ（以下、ピッチ角－θと呼ぶ。図３（ｃ）参照）傾いた場合、フィルム光源２０に水平ラインＨＬを表示する処理について説明する。以下、説明を単純にするため、ピッチ角－θのみ考慮し、ロール角φについては考慮しないものとする。
まず、道路状況を検出する（ステップＳ２０）。これは、道路状況検出部３４により実現される。
次に、ステップＳ２０で検出された道路状況が予め定められた条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ２１）。これは、ＥＣＵ３０が所定プログラムを実行することにより実現される。予め定められた条件とは、ステップＳ２０で検出された道路状況（現在走行中の道路又はこれから走行する予定の道路）が乗物酔いを誘発する可能性がある道路状況であるか否かの判定に用いられる条件で、例えば、坂道（一定勾配以上の坂道）、カーブ道路（一定曲率以上のカーブ道路）、又は、所定の加速力以下で走行する直線道路である。
その結果、ステップＳ２０で検出された道路状況が予め定められた条件を満たすと判定された場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２以下の処理が実行される。
次に、慣性センサ４０が出力する検出結果を取得する（ステップＳ２２）。これは、検出結果取得部３１により実現される。
次に、ピッチ角θを算出する（ステップＳ２３）。これは、乗物傾き算出部３２により実現される。ここでは、乗物Ｖが前に傾く（図３（ｃ）参照）ことにより、ピッチ角－θが算出されたものとする。
次に、ピッチ角θが閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ２４）。これは、ＥＣＵ３０が所定プログラムを実行することにより実現される。
その結果、ピッチ角θが閾値を超えていないと判定された場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、すなわち、乗物Ｖが前後に殆ど傾いていない場合、フィルム光源２０に水平ラインＨＬを表示する（ステップＳ２５）。具体的には、図１１（ａ）に示すように、前フィルム光源２０Ｆに、基準中心点ＣＰをとおり、かつ、基準水平線ＡＸＨに対して平行に延びる前水平ラインＨＬ２０Ｆを表示する。同様に、左フィルム光源２０Ｌに、基準中心点ＣＰをとおり、かつ、基準水平線ＡＸＨに対して平行に延びる左水平ラインＨＬ２０Ｌを表示する。同様に、右フィルム光源２０Ｒに、基準中心点ＣＰをとおり、かつ、基準水平線ＡＸＨに対して平行に延びる右水平ラインＨＬ２０Ｒを表示する。
一方、ステップＳ２４の判定の結果、ピッチ角θが閾値を超えたと判定された場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、すなわち、乗物Ｖが前（又は後）に傾いた場合、図１１（ｃ）に示すように、前フィルム光源２０Ｆに、前水平ラインＨＬ２０Ｆを表示する（ステップＳ２６）。ここで表示される前水平ラインＨＬ２０Ｆは、基準中心点ＣＰをとおり、かつ、基準水平線ＡＸＨに対して平行に延びている。
次に、左フィルム光源２０Ｌに、前水平ラインＨＬ２０Ｆの左端に連続し、かつ、ピッチ角－θ（図３（ｃ）参照）と同様に角度－θ（図１１（ｃ）参照）傾斜した左水平ラインＨＬ２０Ｌを表示する（ステップＳ２７）。
次に、右フィルム光源２０Ｒに、前水平ラインＨＬ２０Ｆの右端に連続し、かつ、ピッチ角－θ（図３（ｃ）参照）と同様に角度－θ（図１１（ｃ）参照）傾斜した右水平ラインＨＬ２０Ｒを表示する（ステップＳ２８）。
上記ステップＳ２２～Ｓ２８の処理は、ステップＳ２０で検出された道路状況が予め定められた条件を満たす間（ステップＳ２１での判定結果がＹＥＳの間）、繰り返し実行される。
以上、水平ライン表示処理１、水平ライン表示処理２を分けて説明したが、両処理は同時に実行してもよい。また、さらに、次の輝点表示処理をこれらの処理に加えて実行してもよい。
次に、輝点表示処理について説明する。
輝点表示処理は、上記水平ライン表示処理１又は水平ライン表示処理２において表示される水平ラインＨＬと共に、当該水平ラインＨＬに沿って乗物Ｖの加減速に応じた方向に移動する輝点ＢＰ（図１４参照）を表示する処理である。
図１３は、輝点表示処理のフローチャートである。図１４は、輝点表示の一例である。
図１３に示す輝点表示処理は、例えば、図１２に示すステップＳ２５、Ｓ２８の後に実行される。
まず、慣性センサ４０が出力する検出結果を取得する（ステップＳ３０）。これは、検出結果取得部３１により実現される。
次に、加速度が閾値を超えたか否かを判定し（ステップＳ３１）、超えたと判定された場合、さらに加速又は減速のいずれであるかを判定する（ステップＳ３２）。これは、ＥＣＵ３０が所定プログラムを実行することにより実現される。
その結果、加速と判定された場合（ステップＳ３２：加速）、図１４（ａ）に示すように、フィルム光源２０に、水平ラインＨＬと共に、当該水平ラインＨＬに沿って乗物Ｖの加速に応じた方向、例えば、左フィルム光源２０Ｌ及び右フィルム光源２０Ｒの後端部から出発して前フィルム光源２０Ｆの中央の終点に向かう方向（図１４（ａ）中矢印参照）に移動する輝点ＢＰ（図１４（ｂ）参照）を表示する。
一方、減速と判定された場合（ステップＳ３２：減速）、図１４（ｂ）に示すように、水平ラインＨＬと共に、当該水平ラインＨＬに沿って乗物Ｖの減速に応じた方向、例えば、前フィルム光源２０Ｆの中央から出発して左フィルム光源２０Ｌ及び右フィルム光源２０Ｒの後端部の終点に向かう方向（図１４（ｂ）中矢印参照）に移動する輝点ＢＰ（図１４（ｂ）参照）を表示する。
上記ステップＳ３０～Ｓ３４の処理は、ステップＳ２０で検出された道路状況が予め定められた条件を満たす間（ステップＳ２１での判定結果がＹＥＳの間）、繰り返し実行される。
このように、体感と一致するように輝点ＢＰを移動させることにより、直線的な加速度を感じている耳石と同様に、視覚にも情報を付与することで、加減速時に感じる乗物酔いを低減することが期待できる。
なお、上記と逆に、加速と判定された場合（ステップＳ３２：加速）、図１４（ｂ）に示すように、水平ラインＨＬと共に、例えば、前フィルム光源２０Ｆの中央から出発して左フィルム光源２０Ｌ及び右フィルム光源２０Ｒの後端部の終点に向かう方向（図１４（ｂ）中矢印参照）に移動する輝点ＢＰ（図１４（ｂ）参照）を表示してもよい。同様に、上記と逆に、減速と判定された場合（ステップＳ３２：減速）、図１４（ａ）に示すように、フィルム光源２０に、水平ラインＨＬと共に、例えば、左フィルム光源２０Ｌ及び右フィルム光源２０Ｒの後端部から出発して前フィルム光源２０Ｆの中央の終点に向かう方向（図１４（ａ）中矢印参照）に移動する輝点ＢＰ（図１４（ｂ）参照）を表示してもよい。本実施形態では、加速と減速で輝点の移動方向を指定したが、乗員や道路の状況次第では逆方向に移動した方がよい場合もある。
以上説明したように本実施形態によれば、乗物Ｖに乗車した人に対して自分が水平に対してどの程度傾いているかの視覚的情報を与えることができる（その結果、平衡感覚に起因する乗物酔いを低減できる）。
これは、人が乗車する乗車空間を備えた乗物Ｖの前記乗車空間に、乗物Ｖの傾きにかかわらず、乗物Ｖの重力方向に直交する水平方向に延びる水平ラインＨＬを表示することによるものである。
また、水平ラインＨＬを表示することにより、乗物Ｖに乗車した人は、乗物Ｖの動きを予測できるため、乗物Ｖの動きに対して自然に身構えることができる。また、乗物Ｖに乗車した人に対して安心感を与えることができる。
次に、変形例について説明する。
図１５は、フィルム光源２０を設ける箇所の変形例である。
上記実施形態では、フィルム光源２０を、乗車空間を取り囲む壁面を構成する乗物ＶのフロントガラスＦＧ、サイドガラスＳＧＬ、ＳＧＲに設けた例（図１参照）について説明したが、これに限らない。例えば、図１５（ａ）に示すように、フィルム光源２０を、乗車空間に設けられた前部ダッシュボード、サイドドアに設けてもよい。また、図１５（ｂ）に示すように、フィルム光源２０を、さらに、後部座席（例えば、前部座席の後面、後部ダッシュボード）に設けてもよい。
図１６は、乗物酔い低減装置１０（変形例）の構成図である。
図１６に示すように、乗物酔い低減装置１０は、水平ライン設定部３５をさらに備えていてもよい。水平ライン設定部３５は、ユーザの操作により、水平ラインＨＬの色及び幅の少なくとも一方を設定する。さらに、水平ライン設定部３５は、ユーザの操作により、水平ラインＨＬの明るさ（輝度）を設定してもよい。図示しないが、フィルム光源２０には、水平ライン設定部３５により設定された色、幅、明るさ（輝度）で水平ラインＨＬが表示される。
図１７は、水平ラインＨＬの表示形態の変形例である。
図１７（ａ）に示すように、フィルム光源２０には、水平ラインＨＬと共に、背景色又は背景画像ＢＧを表示してもよい。背景画像ＢＧは、静止画像であってもよいし、動画像であってもよい。
また、図１７（ｂ）に示すように、フィルム光源２０には、水平ラインＨＬを含む画像Ｇ、例えば、水平ラインＨＬに対応する地平線を含む自然環境を撮影した画像を表示してもよい。画像Ｇは、静止画像であってもよいし、動画像であってもよい。このようにすれば、乗物酔い低減と共に、神経の高ぶりを抑制することも期待できる。
また、上記実施形態では、乗物Ｖとして自動車を用いた例について説明したが、これに限らない。すなわち、乗物Ｖは、人（１又は複数）が乗車する乗車空間を備えた乗物であればどのような構成でもよく、例えば、自動車以外のバス等の車両、自動運転可能な車両、船、バス、列車、飛行機、宇宙船であってもよい。
図１８は、フィルム光源２０に代えて液晶パネル２０Ａを用いた変形例である。
例えば、乗物Ｖとして自動運転可能な車両を用いる場合、図１８に示すように、乗車空間を取り囲む壁面を構成する乗物ＶのフロントガラスＦＧ、サイドガラスＳＧＬ、ＳＧＲ全域を覆うようにフィルム光源２０に代えて液晶パネル２０Ａを設けてもよい。
このようにすれば、水平ラインＨＬを表示することに加え、乗車空間全体の光環境を制御することができる。例えば、この液晶パネル２０Ａに水平ラインＨＬ（例えば、緑色）を表示することに加え、その背景に神経を落ち着かせる色（例えば、黒色）を表示することにより、乗車空間全体の光環境を制御する。これにより、交感神経や副交感神経の働きをコントロールして酔いの症状をさらに低減することが期待できる。また、神経の高ぶりを抑制することもできる。
また、上記実施形態では、表示装置としてフィルム光源２０を用いた例について説明したが、これに限らない。すなわち、表示装置は、水平ラインＨＬを表示することができるものであればどのような構成でもよく、例えば、乗車空間に設置された液晶ディスプレイ、乗車空間に設置されたスクリーン（例えば、乗車空間を取り囲む壁面）に水平ラインＨＬを投影するプロジェクタ、乗車空間自体に水平ラインＨＬを表示（描画）する空中可視像描画装置であってもよい。また、水平ラインＨＬの表現媒体は、乗車空間に設けられていれば何でもよい。すなわち、水平ラインＨＬの表現媒体については、面及び位置の制限はない。
また、上記実施形態では、道路状況が予め定められた条件を満たすと判定された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２以下の処理を実行する例（図１０参照）について説明したが、これに限らない。例えば、乗物Ｖに乗車している人が乗車空間に設けられた水平ライン表示スイッチ（図示せず）をオンにした場合、ステップＳ１２以下の処理を実行してもよい。同様に、道路状況が予め定められた条件を満たすと判定された場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２以下の処理を実行する例（図１２参照）について説明したが、これに限らない。例えば、乗物Ｖに乗車している人が乗車空間に設けられた水平ライン表示スイッチ（図示せず）をオンにした場合、ステップＳ２２以下の処理を実行してもよい。
図１９は、乗物Ｖとして自動運転可能な車両を用いた変形例である。
上記実施形態では、水平ラインＨＬを、乗車空間を取り囲む壁面の一部（当該壁面を構成する乗物ＶのフロントガラスＦＧ、サイドガラスＳＧＬ、ＳＧＲ）に表示する例（図１参照）について説明したが、これに限らない。フロントガラスとは乗物Ｖの進行方向側のガラスまたは壁面のことを言い、サイドガラスは乗物Ｖの車両幅方向側（または進行方向とは直角の水平方向側）のガラスまたは壁面のことを言い、リアガラスとは乗物Ｖの進行方向側とは逆方向側のガラスまたは壁面のことを言う。フロントガラスなどは、硝子以外の材料でもよく、例えば、ポリカーボネードのようなプラスチックのような別の材料でもよい。また、不透明な材料でもよく、さらには透光性のある有色材料または不透明な有色材料でもよい。
例えば、図１９に示すように、乗物Ｖとして自動運転可能な車両を用いる場合、水平ラインＨＬを、乗車空間を取り囲む壁面の全周に表示してもよい。図１９は、坂道を走行している乗物Ｖ（自動運転可能な車両）を表す図（概略図）である。
上記各実施形態で示した各数値は全て例示であり、これと異なる適宜の数値を用いることができるのは無論である。
上記各実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。上記各実施形態の記載によって本開示は限定的に解釈されるものではない。本開示はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。
１０…低減装置
２０…フィルム光源（表示装置）
２０Ａ…液晶パネル
２０Ｆ…前フィルム光源
２０Ｌ…左フィルム光源
２０Ｒ…右フィルム光源
３０…ＥＣＵ
３１…検出結果取得部
３２…乗物傾き算出部
３３…水平ライン表示部
３４…道路状況検出部
３５…水平ライン設定部
４０…慣性センサ
５０…撮像装置
６０…ナビゲーション装置
７０…車内灯
７１…制御回路
ＡＶ…重力方向
ＡＸＨ…基準水平線
ＢＧ…背景画像
ＢＰ…輝点
ＣＰ…基準中心点
ＦＧ…フロントガラス
Ｇ…画像
ＨＬ…水平ライン
ＨＬ２０Ｆ…前水平ライン
ＨＬ２０Ｌ…左水平ライン
ＨＬ２０Ｒ…右水平ライン
ＨＬＳ１～ＨＬＳ３…水平ライン
ＰＲ１～ＰＲ３…プロジェクタ
Ｓ１～Ｓ３…スクリーン
ＳＧＬ、ＳＧＲ…サイドガラス
ＴＳ…被験者
Ｖ…乗物
θ…ピッチ角
φ…ロール角

Claims (15)

  1. 人が乗車する乗車空間を備えた乗物の前記乗車空間に設けられ、前記乗物の傾きにかかわらず、前記乗車空間に前記乗物の重力方向に直交する水平方向に延びる水平ラインを表示する表示装置を備える乗物酔い低減装置。
  2. 前記乗物が走行する道路状況を検出する道路状況検出部をさらに備え、
    前記表示装置は、前記道路状況が予め定められた条件を満たす場合、前記水平ラインを表示する請求項１に記載の乗物酔い低減装置。
  3. 前記予め定められた条件は、坂道、カーブ道路、又は、所定の加速力以下で走行する直線道路である請求項２に記載の乗物酔い低減装置。
  4. 前記表示装置は、前記水平ラインと共に、当該水平ラインに沿って前記乗物の加減速に応じた方向に移動する輝点を表示する請求項１に記載の乗物酔い低減装置。
  5. 前記表示装置は、前記乗車空間を取り囲む壁面を構成するフロントガラス、サイドガラスに設けられている請求項１から４のいずれか１項に記載の乗物酔い低減装置。
  6. 前記表示装置は、さらに前記乗車空間を取り囲む壁面を構成するリアガラスに設けられている請求項５に記載の乗物酔い低減装置。
  7. 前記表示装置は、前記乗車空間に設けられた前部ダッシュボード、サイドドアに設けられている請求項１から４のいずれか１項に記載の乗物酔い低減装置。
  8. 前記表示装置は、さらに前記乗車空間に設けられた後部ダッシュボードに設けられている請求項７に記載の乗物酔い低減装置。
  9. 前記表示装置は、フィルム状のフィルム光源である請求項１に記載の乗物酔い低減装置。
  10. 前記フィルム光源は、有機ＥＬ又はフィルム状ＬＥＤである請求項９に記載の乗物酔い低減装置。
  11. 前記表示装置は、前記乗車空間に設置された液晶ディスプレイ、または、前記乗車空間に設置されたスクリーンに前記水平ラインを投影するプロジェクタである請求項１に記載の乗物酔い低減装置。
  12. 前記水平ラインの色及び幅の少なくとも一方を設定する水平ライン設定部をさらに備え、
    前記表示装置は、前記設定された色、幅で前記水平ラインを表示する請求項１に記載の乗物酔い低減装置。
  13. 前記表示装置は、前記水平ラインを含む画像を表示する請求項１に記載の乗物酔い低減装置。
  14. 前記表示装置は、前記乗車空間の四方を取り囲む壁面の少なくとも一部に設けられている請求項１に記載の乗物酔い低減装置。
  15. 人が乗車する乗車空間を備えた乗物の前記乗車空間に、前記乗物の傾きにかかわらず、前記乗物の重力方向に直交する水平方向に延びる水平ラインを表示する乗物酔い低減方法。
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