JP2024011721A - 電磁ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ヨークを軽量化するためのバネ孔部材において、熱膨張による問題の発生を抑制する。【解決手段】電磁ブレーキ装置１は、可動板４を軸方向に付勢する複数のバネ６と、内筒部５３及び外筒部５４を有するヨーク５１と、コイル５２と、バネ孔部材７０とを備える。外筒部５４は、バネ孔部材７０を収容する部材収容部６０を有する。部材収容部６０は、内面６１、６２、６３を有する。バネ孔部材７０は、内面６１、６２、６３とそれぞれ接触する外面７１、７２、７３と、スリット７９とを有する。スリット７９は、外面７３のうち所定方向においてバネ孔７８と内面６３との間に挟まれるように配置された部分に設けられ、外面７３の軸方向における全域に亘って延びるように配置されている。【選択図】図８

Description

本発明は、電磁ブレーキ装置に関する。

特許文献１には、所定の軸方向を回転軸方向として回転する円板（以下、回転部材）を制動する電磁ブレーキ装置が開示されている。電磁ブレーキ装置は、軸方向において回転部材と隣接配置された可動板（以下、可動部材）と、可動部材を軸方向において回転部材側に付勢する複数のバネと、可動部材を軸方向において回転部材から離隔させるための電磁石とを備える。可動部材は磁性材料からなる。電磁石は、軸方向において可動部材を隔てて回転部材と反対側に配置されたヨークと、ヨークに収容されたコイルとを有する。より詳細には、ヨークは、磁性材料で形成され且つ軸方向に延びた筒状の内筒部と、磁性材料で形成され且つ内筒部の径方向における外側に配置された外筒部とを有する。コイルが通電されているときに磁束が生成され、当該磁束は内筒部と可動部材と外筒部とを通る。これにより、可動部材とヨークとの間に磁気吸引力（以下、単に磁力）が発生して可動部材がヨークに引き寄せられ、回転部材から離隔する。コイルへの通電が切られたとき、磁力が短時間で弱まる。バネによる付勢力が磁力よりも相対的に強くなったとき、可動部材がバネによって回転部材に接触させられる。この結果、摩擦力によるブレーキが作動する。

特開昭６１－８８０３２号公報

一般的に、外筒部の軸方向と直交する断面の面積は、内筒部の軸方向と直交する断面の面積よりも大きい。言い換えると、外筒部においては、上述した磁束が通る磁路の断面積が大きい。このため、外筒部の断面積を小さくすることにより、外筒部に磁束を十分に通しつつ外筒部の軽量化を図ることができる。但し、外筒部においては、一般的に、上述した複数のバネをそれぞれ収容するための複数の孔（以下、複数のバネ孔）が形成される領域が必要となる。そこで、外筒部のうちバネ孔が形成される部分及びその周辺部を、磁性材料よりも低密度の樹脂材料などからなる部材に置き換える検討が行われている。以下、説明の便宜上、このような部材をバネ孔部材と呼ぶ。

電磁ブレーキにおいては、コイルに電流が流れているときに、コイル（及びヨーク）においてジュール熱が発生する。これに伴い、熱伝導によってバネ孔部材も加熱される。その際、バネ孔部材の材料がヨークの材料（すなわち、磁性材料）と比べて熱膨張しやすいことに起因し、バネ孔の変形及び／又はバネ孔部材におけるクラックの発生等の様々な問題が発生することが分かった。

本発明の目的は、ヨークを軽量化するためのバネ孔部材において、熱膨張による問題の発生を抑制することである。

第１の発明の電磁ブレーキ装置は、所定の軸方向を回転軸方向として回転する回転部材を制動する電磁ブレーキ装置であって、前記軸方向において前記回転部材の一方側に隣接配置され、前記軸方向に移動可能に構成され、前記回転部材に接触しているときに前記回転部材の回転を制動する可動部材と、前記可動部材を前記軸方向における他方側へ付勢する複数のバネ部材と、前記軸方向に延び且つ磁性材料で形成された筒状の内筒部と、前記内筒部の径方向において前記内筒部の外側に配置され且つ磁性材料で形成された筒状の外筒部と、を有し、前記可動部材の前記軸方向における前記一方側に配置されたヨークと、前記ヨークの径方向において前記内筒部の外側且つ前記外筒部の内側に配置され、電流が流れているときに前記可動部材と前記ヨークとの間に磁力を発生させるコイルと、前記外筒部に収容され、前記軸方向に延びるように配置され、前記複数のバネ部材のうち少なくとも１つを収容するように構成された、前記ヨークの材料よりも熱膨張率が大きく且つ密度が低い材料からなるバネ孔部材と、を備え、前記外筒部は、前記バネ孔部材を収容する収容空間が形成された部材収容部を有し、前記部材収容部は、前記軸方向から見たときに、前記収容空間を通る所定の仮想直線が延びる所定方向に対して傾いた第１方向に延び、前記所定方向と直交する直交方向において前記仮想直線の一方側に配置された第１内面と、前記軸方向から見たときに、前記所定方向に対して前記第１方向とは逆側に傾いた第２方向に延び、前記直交方向において前記仮想直線の他方側に配置された第２内面と、前記軸方向から見たときに、前記第１方向及び前記第２方向の両方と交差する方向に延び、且つ前記仮想直線と交わるように配置された第３内面と、を有し、前記第１内面は、前記直交方向において前記第２内面側を向き且つ前記所定方向において前記第３内面側を向き、前記第２内面は、前記直交方向において前記第１内面側を向き且つ前記所定方向において前記第３内面側を向き、前記バネ孔部材は、前記バネ孔部材を前記軸方向に貫通しており前記複数のバネ部材のうち１つを収容可能に構成されたバネ孔と、前記第１内面と接触するように配置された第１外面と、前記第２内面と接触するように配置された第２外面と、前記第３内面と接触するように配置された第３外面と、前記第３外面のうち前記所定方向において前記バネ孔と前記第３内面との間に挟まれるように配置された部分に設けられ、前記第３外面の前記軸方向における全域に亘って延びるように配置されたスリットと、を有することを特徴とする。

本発明では、バネ孔部材の第１外面、第２外面及び第３外面が部材収容部の第１内面、第２内面及び第３内面とそれぞれ接触するように、バネ孔部材を部材収容部に圧入できる。さらに、本発明では、コイルが通電されている時にジュール熱によってバネ孔部材が熱膨張する際、バネ孔部材の第３外面が部材収容部の第３内面によって押し返される。その際、第３外面の近傍及びバネ孔の近傍において内部応力が発生するが、スリットが設けられていることにより内部応力の逃げ場が形成されているため、当該内部応力を緩和できる。したがって、外筒部を軽量化するためのバネ孔部材において、熱膨張による問題の発生を抑制できる。

第２の発明の電磁ブレーキ装置は、前記第１の発明において、前記第３内面は、少なくとも、前記径方向における内側を向くように配置され、前記部材収容部は、前記第１内面及び前記第２内面が前記外筒部の前記径方向における内側の端まで延びていることにより、前記外筒部の前記径方向における内側に開口し、前記ヨークは、前記コイルが収容されるコイル収容溝を有し、絶縁性の硬化材料が前記コイル収容溝に充填されていることを特徴とする。

本発明では、バネ孔部材が部材収容部に収容され且つコイルが収容溝に収容された状態で、収容溝に液状の硬化材料が流し込まれることにより、硬化材料の一部がバネ孔部材と接する。その後、硬化材料が硬化されたとき、バネ孔部材を硬化材料によって固定することができる。したがって、バネ孔部材をさらに安定的に取り付けることができる。

第３の発明の電磁ブレーキ装置は、前記第２の発明において、前記部材収容部は、前記軸方向における前記他方側を向いた第１底面を有し、前記コイル収容溝は、前記軸方向における前記他方側を向き、且つ前記軸方向において前記第１底面よりも前記一方側に配置された第２底面、を有し、前記バネ孔部材は、前記軸方向及び前記径方向の両方において前記第１底面と前記第２底面との間に配置され、少なくとも前記軸方向における前記一方側へ突出した突出部、を有することを特徴とする。

収容溝に液状の硬化材料が流し込まれる際、第２底面に到達した硬化材料の一部が、バネ孔部材と第１底面との隙間から部材収容部に浸入するおそれがある。本発明では、突出部によって、当該隙間に硬化材料が流れ込むことを抑制できる。

第４の発明の電磁ブレーキ装置は、前記第２又は第３の発明において、前記バネ孔部材の前記径方向における内側の端部に設けられた、液状の前記硬化材料を前記コイル収容溝へ注入するための注入部を有することを特徴とする。

従来、液状の硬化材料が収容溝に注入されるための構成として、外筒部に注入口が形成される。このため、外筒部の加工の手間が生じている。本発明では、外筒部に注入口を形成する必要がないので、外筒部の加工の手間を削減できる。

第５の発明の電磁ブレーキ装置は、前記第１～第４のいずれかの発明において、前記バネ孔部材は、絶縁性の材料で形成され、前記径方向において前記外筒部の内周面よりも内側へ延びた延在部、を有することを特徴とする。

本発明では、例えば電磁ブレーキ装置の製造工程においてコイルが外筒部の内周面と接触しそうになった場合でも、コイルを延在部で受け止めることにより、コイルと外筒部の内周面との接触を防止できる。したがって、コイルと外筒部との絶縁状態を効果的に維持できる。

本実施形態に係る電磁ブレーキ装置を軸方向から見た図である。 （ａ）、（ｂ）は、図１のII-II線断面図である。 （ａ）は、ヨークを軸方向から見た図であり、（ｂ）は、ヨークの一部を切り欠いた断面図を含むヨークの斜視図である。 図３（ａ）の一部の拡大図である。 ヨーク及び複数のバネ孔部材を軸方向から見た図である。 （ａ）～（ｄ）は、バネ孔部材を様々な方向から見た図である。 （ａ）は、ヨークの一部及び複数のバネ孔部材の一部を切り欠いた断面図を含む、ヨーク及びバネ孔部材の斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の一部の拡大図である。 図５の一部の拡大図である。 （ａ）～（ｃ）は、３つの変形例をそれぞれ示す説明図である。 （ａ）～（ｃ）は、別の３つの変形例をそれぞれ示す説明図である。 （ａ）、（ｂ）は、さらに別の３つの変形例をそれぞれ示す説明図である。

次に、本発明の実施形態に係る電磁ブレーキ装置１について説明する。説明の便宜上、図１の紙面垂直方向及び図２の紙面上下方向を軸方向と呼ぶ。軸方向は、後述する回転軸ＲＳ（図２参照）の回転軸方向である。回転軸ＲＳの径方向を単に径方向と呼ぶ。径方向は、電磁ブレーキ装置１全体の径方向と等しい。回転軸ＲＳの周方向を単に周方向と呼ぶ。周方向は、電磁ブレーキ装置１全体の周方向と等しい。

（電磁ブレーキ装置の概要）
電磁ブレーキ装置１の概要について、図１～図２（ｂ）を参照しつつ説明する。図１は、軸方向において後述の固定板３側から電磁ブレーキ装置１を見た図である。図２（ａ）は、図１のＩＩ－ＩＩ線断面図である。より具体的には、図２（ａ）は、後述するコイル５２が通電されているとき（すなわち、コイル５２に電流が流れているとき）の電磁ブレーキ装置１の状態を示す図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）と同様に、図１のＩＩ－ＩＩ線断面図である。より具体的には、図２（ｂ）は、コイル５２に電流が流れていないときの電磁ブレーキ装置１の状態を示す図である。

電磁ブレーキ装置１は、回転軸ＲＳ（図２参照）の回転を制動することにより、回転軸ＲＳが接続された機器（不図示）の動作を停止させるための装置である。図１～図２（ａ）に示すように、電磁ブレーキ装置１は、回転部材２と、固定板３と、可動板４（本発明の可動部材）と、電磁石ユニット５と、複数のバネ６（本発明のバネ部材）とを備える。電磁ブレーキ装置１は、回転軸ＲＳに取り付けられた回転部材２を固定板３と可動板４とによって挟み込むことによりブレーキを作動させるように構成されている。より具体的には、電磁石ユニット５が可動板４を引き寄せて回転部材２から離隔させることにより、回転部材２の回転が可能となる。また、電磁石ユニット５が可動板４を引き寄せている状態が解除される（以下、「電磁石ユニット５が可動板４を釈放する」と称する）ことにより、可動板４が複数のバネ６によって回転部材２に押し付けられる（図２（ｂ）参照）。これにより、ブレーキが作動する。

（各構成要素）
次に、電磁ブレーキ装置１の各構成要素のより詳細について、図１～図２（ｂ）を参照しつつ説明する。

回転部材２は、ハブ２１と、ディスク２２とを有する。ハブ２１は、回転軸ＲＳの先端部ＲＳ１に固定された略筒状の部分である。ハブ２１は、例えば公知のスプラインカラーである。ハブ２１は、例えばディスク２２の内周部と嵌合する嵌合部２１ａを有する。ディスク２２は、径方向においてハブ２１の外側に配置された略円板状の部材である。ディスク２２の内周部は、ハブ２１の嵌合部２１ａ（図１参照）と嵌合している。これにより、ディスク２２はハブ２１と一体回転可能となっている。或いは、ハブ２１及びディスク２２は、１つの部材によって形成されていても良い。

以下、説明の便宜上、図２（ａ）に示すように、軸方向における一方側及び他方側を定義する。図２（ａ）の紙面下側が、軸方向における一方側である。図２（ａ）の紙面上側が、軸方向における他方側である。図２（ｂ）において図示を省略するが、軸方向における一方側及び他方側の定義は、図２（ａ）と図２（ｂ）とで同じである。図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、ディスク２２の軸方向における一方側の端に、端面２２ａが形成されている。ディスク２２の軸方向における他方側の端に、端面２２ｂが形成されている。端面２２ａは、可動板４の端面４ｂ（後述）と接触可能に配置された面である。端面２２ｂは、固定板３の端面３ａ（後述）と接触可能に配置された面である。

固定板３は、例えば略円板状の部材である。図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、固定板３は、ディスク２２の軸方向における他方側に隣接配置されている。固定板３の軸方向における一方側の端に、端面３ａが形成されている。端面３ａは、ディスク２２の端面２２ｂと接触可能に配置された面である。図３に示すように、固定板３は、複数のボルトＢの軸がそれぞれ挿通される複数の挿通孔３ｂを有する。固定板３は、複数のボルトＢによって電磁石ユニット５に固定されている。

可動板４は、略円板状の部材である。可動板４は、鉄などの磁性材料によって形成されている。図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、可動板４は、ディスク２２の軸方向における一方側に隣接配置されている。可動板４は、電磁石ユニット５の軸方向における他方側に隣接配置されている。可動板４は、回転軸ＲＳの径方向における外側に配置されている。可動板４の軸方向における一方側の端に、端面４ａが形成されている。端面４ａは、後述するヨーク５１に形成された端面５４ｂと接触可能に配置された面である。可動板４の軸方向における他方側の端に、端面４ｂが形成されている。端面４ｂは、ディスク２２の端面２２ａと接触可能に配置された面である。端面４ａと端面４ｂは略平行である。

図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、可動板４は、複数のカラーＣがそれぞれ挿通される複数の挿通孔４ｃを有する。各挿通孔４ｃは、可動板４を軸方向に貫通している。複数のカラーＣの各々は、軸方向に延びている。複数のカラーＣは、複数のボルトＢによって、固定板３と電磁石ユニット５との間にそれぞれ固定されている。可動板４は、複数のカラーＣによって軸方向に案内される。これにより、可動板４は、軸方向に移動可能である。より具体的には、可動板４は、ブレーキ解除位置（図２（ａ）参照）と、ブレーキ作動位置（図２（ｂ）参照）との間で移動可能である。ブレーキ解除位置は、可動板４が軸方向において電磁石ユニット５側に引き寄せられて吸着したときの可動板４の位置である。ブレーキ作動位置は、可動板４が電磁石ユニット５から釈放されてディスク２２に完全に押し当てられたときの可動板４の位置である。

電磁石ユニット５は、可動板４を吸着させたり釈放したりするためのユニットである。図２（ａ）、図２（ｂ）に示すように、電磁石ユニット５は、軸方向において可動板４の一方側に隣接配置されている。電磁石ユニット５は、ヨーク５１と、コイル５２とを有する。

ヨーク５１は、軸方向に沿って延びた概ね筒状の部材である。ヨーク５１は、鉄などの磁性材料によって形成されている。ヨーク５１は、回転軸ＲＳの径方向における外側に配置されている。ヨーク５１は、内筒部５３と、外筒部５４と、円板部５５とを有する。内筒部５３、外筒部５４及び円板部５５によって、コイル５２が収容されるコイル収容溝５６が形成されている。本実施形態では、内筒部５３、外筒部５４及び円板部５５は１つの部材によって一体的に形成されている。但し、これには限られない。

内筒部５３は、回転軸ＲＳの径方向におけるすぐ外側に配置された略円筒状の部分である。説明の便宜上、内筒部５３の軸方向における一方側の端は、図２（ａ）、図２（ｂ）において二点鎖線で示されている。内筒部５３は、径方向における外側の端に形成された外周面５３ａを有する。外周面５３ａは、径方向において後述の内周面５４ａと対向するように配置されている。

外筒部５４は、内筒部５３の径方向における外側に配置された略円筒状の部分である。説明の便宜上、外筒部５４の軸方向における一方側の端は、図２（ａ）、図２（ｂ）において二点鎖線で示されている。外筒部５４は、径方向における内側の端に形成された内周面５４ａを有する。内周面５４ａは、径方向において、内筒部５３の外周面５３ａと離隔して配置され且つ外周面５３ａと対向するように配置されている。外筒部５４の軸方向における他方側の端には、端面５４ｂが形成されている。端面５４ｂは、可動板４の端面４ａと接触可能に配置されている。外筒部５４は、軸方向にそれぞれ延びた複数の螺合孔５４ｃを有する。複数の螺合孔５４ｃには、複数のボルトＢがそれぞれ螺合されている。外筒部５４は、軸方向にそれぞれ延びた複数の取付孔５４ｄ（図３（ａ）、図３（ｂ）参照）を有する。複数の取付孔５４ｄは、電磁ブレーキ装置１を他の装置（すなわち、電磁ブレーキ装置１によって制動される装置）に取り付けるための孔である。外筒部５４は、軸方向にそれぞれ延びた複数のバネ孔５７を有する。複数のバネ孔５７の各々には、バネ６が収容されている。

円板部５５は、略円板状の部分である。円板部５５は、内筒部５３及び外筒部５４の軸方向における一方側に配置されている。説明の便宜上、円板部５５と内筒部５３との境界及び円板部５５と外筒部５４との境界は、図２（ａ）、図２（ｂ）において二点鎖線で示されている。円板部５５の上端には、上面５５ａ（本発明の第２底面）が形成されている。上面５５ａは、径方向において内筒部５３の外周面５３ａと外筒部５４の内周面５４ａとの間に配置されている。上面５５ａは、外周面５３ａ及び内周面５４ａと接続されている。外周面５３ａ、内周面５４ａ及び上面５５ａによって、上述したコイル収容溝５６が形成されている。

コイル収容溝５６には、コイル５２が収容されており、さらに、例えば硬化部材５８が充填されている（図２（ａ）、図２（ｂ）参照）。硬化部材５８は、絶縁性の材料によって形成された、ヨーク５１とコイル５２とを確実に絶縁するための部材である。以下、硬化部材５８の材料を硬化材料と呼ぶ。硬化材料は、例えばエポキシ樹脂などの熱硬化性の樹脂材料（モールド樹脂とも呼ばれる）であるが、これには限られない。本実施形態では、外筒部５４の内周面５４ａに注入口５４ｅ（図３（ａ）、図３（ｂ）参照）が形成されている。注入口５４ｅは、電磁ブレーキ装置１が製造される製造工程において、液状の硬化材料をコイル収容溝５６に注入するためのものである。電磁ブレーキ装置１の製造工程において、液状の硬化材料が注入口５４ｅを通って、コイル５２が収容されたコイル収容溝５６に流し込まれる。その後、硬化材料が熱硬化されることにより、硬化部材５８が形成される。

コイル５２は、電流が流れているときに、可動板４及びヨーク５１を通る磁束を生成するように構成されている。コイル５２は、コイル収容溝５６内に配置されている。コイル５２は、周方向に巻かれている（図２（ａ）等における、コイル５２を示す記号を参照）。コイル５２を形成する線条部材の、長手方向における両端部は、外筒部５４を径方向に貫通している貫通孔５４ｆ（図３（ａ）参照）を通ってヨーク５１の外側に配置され、不図示の電源に接続されている。コイル５２に電流が流れることによって生成される磁束は、例えば、内筒部５３、可動板４、外筒部５４及び円板部５５をこの順に通る（図示は省略する）。このように、磁束が通る磁路が、電磁石ユニット５の全周に亘って形成されている。

複数のバネ６は、可動板４を軸方向における他方側へ付勢するための付勢部材である。複数のバネ６の各々は、例えば公知の圧縮コイルバネである。複数のバネ６は、複数のバネ孔５７にそれぞれ収容されている。複数のバネ６は、例えば、周方向において略等間隔に配置されている。本実施形態では、６つのバネ６が６つのバネ孔５７（図１参照）に収容されている。

（電磁ブレーキ装置の動作の概略）
以上の構成を有する電磁ブレーキ装置１の動作の概略について説明する。コイル５２が通電されたとき、上記磁束によって可動板４とヨーク５１との間に磁力（磁気吸引力）が発生する。磁力が複数のバネ６による付勢力（すなわち、弾性復元力。バネ荷重とも呼ばれる）よりも強くなったとき、可動板４が付勢力に抗って軸方向における一方側へ移動し、ヨーク５１に吸着される（図２（ａ）参照）。このとき、可動板４はブレーキ解除位置へ移動する。可動板４がブレーキ解除位置に位置しているとき、回転部材２は、軸方向において固定板３及び可動板４からわずかに離隔している。これにより、回転部材２及び回転軸ＲＳが回転可能となる。

一方、コイル５２への通電が切られたとき、上記磁力が短時間で弱まる。バネ６による付勢力が磁力よりも相対的に強くなったとき、可動板４がヨーク５１から離隔する（すなわち、電磁石ユニット５から釈放される）。このとき、可動板４は付勢力によってブレーキ作動位置へ移動する。可動板４が回転部材２に押し付けられると、回転部材２が固定板３と可動板４とによって挟み込まれる。これにより、ディスク２２の端面２２ａと可動板４の端面４ｂとの間に摩擦力が作用し、且つ、ディスク２２の端面２２ｂと固定板３の端面３ａとの間に摩擦力が作用する。これにより、回転部材２及び回転軸ＲＳの回転が制動される（すなわち、ブレーキが作動する）。

ここで、外筒部５４のうちバネ孔５７が形成される部分及びその周辺部を、磁性材料よりも軽い樹脂材料などからなる部材に置き換える検討が行われている。以下、説明の便宜上、このような部材をバネ孔部材と呼ぶ。ここで、電磁ブレーキ装置１においては、コイル５２に電流が流れているときに、コイル５２（及びヨーク５１）においてジュール熱が発生する。これに伴い、熱伝導によってバネ孔部材も加熱される。その際、バネ孔部材の材料がヨーク５１の材料（すなわち、磁性材料）と比べて熱膨張しやすいことに起因し、バネ孔５７の変形及び／又はバネ孔部材におけるクラックの発生等の様々な問題が発生することが分かった。そこで、ヨーク５１を軽量化するためのバネ孔部材７０（後述）において、熱膨張による問題の発生を抑制するため、電磁ブレーキ装置１は、以下のように構成されている。

（電磁ブレーキ装置の詳細構成）
電磁ブレーキ装置１の詳細構成について説明する。電磁ブレーキ装置１は、ヨーク５１に形成された複数の部材収容部６０（図３（ａ）等参照）と、複数の部材収容部６０にそれぞれ収容された複数のバネ孔部材７０（図５等参照）と、を有する。

部材収容部６０について、図３（ａ）～図４を参照しつつ説明する。図３（ａ）は、ヨーク５１を軸方向から見た図である。図３（ｂ）は、ヨーク５１の一部を切り欠いた断面図を含む、ヨーク５１の斜視図である。言い換えると、図３（ｂ）は、ヨーク５１の斜視図の一部に、ヨーク５１の中心軸と平行な２つの断面図を加えた図である。図４は、図３（ａ）の一部の拡大図である。より具体的には、図４は、複数の部材収容部６０の１つ（部材収容部６０Ａ）及びその周辺部の拡大図である。図３（ａ）、図３（ｂ）及び図４においては、ヨーク５１以外の部材の図示を省略している。

複数の部材収容部６０の１つである部材収容部６０Ａに関する方向を定義する。まず、図４に示すように、径方向と平行な方向のうち所定の１つの方向を所定方向と定義する。説明の便宜上、所定方向において、ヨーク５１の中心軸に近い側（すなわち、径方向における内側）を一方側と定義し、その反対側を他方側と定義する。所定方向に延びる所定の仮想的な直線を仮想直線ＬＡと呼ぶ。所定方向及び軸方向の両方と直交する方向を直交方向と定義する。説明の便宜上、図４の紙面左側を直交方向における一方側と定義する。図４の紙面右側を直交方向における他方側と定義する。

以下、複数の部材収容部６０のうち、代表として部材収容部６０Ａに関する説明を進める。部材収容部６０Ａは、複数のバネ孔部材７０のうち１つを収容するための収容空間Ｓ（図３（ａ）～図４参照）が形成された部分である。部材収容部６０Ａは、ヨーク５１の外筒部５４に形成されている。図３（ａ）～図４に示すように、部材収容部６０Ａは、内面６１、６２、６３、６４及び６５と、底面６６（本発明の第１底面）と、２つの位置決め孔６７と、底面６８と、段差面６９とを有する。部材収容部６０Ａのこれらの構成要素は、収容空間Ｓを形成している構成要素である。

内面６１（本発明の第１内面。図４の太線参照）は、少なくとも軸方向に沿って延びた面である。内面６１は、バネ孔部材７０を収容空間Ｓ内に圧入するための面の１つである。内面６１は、軸方向において、端面５４ｂが形成された位置から、底面６６が形成された位置まで延びている。図４に示すように、軸方向から見たとき、内面６１は、直交方向において仮想直線ＬＡの一方側に配置されている。軸方向から見たとき、内面６１は、例えば第１方向に略直線状に延びている。第１方向とは、所定方向の成分を有し且つ所定方向に対して傾いた方向である。

内面６２（本発明の第２内面。図４の太線参照）は、少なくとも軸方向に沿って延びた面である。内面６２は、バネ孔部材７０を収容空間Ｓ内に圧入するための面の１つである。内面６２は、軸方向において、端面５４ｂが形成された位置から、底面６６が形成された位置まで延びている。図４に示すように、軸方向から見たとき、内面６２は、直交方向において仮想直線ＬＡの他方側に配置されている。言い換えると、内面６２は、直交方向において仮想直線ＬＡを隔てて内面６１と反対側に配置されている。軸方向から見たとき、内面６２は、例えば第２方向に略直線状に延びている。第２方向とは、所定方向の成分を有し且つ所定方向に対して第１方向とは逆側に傾いた方向である。

本実施形態では、内面６１及び内面６２の両方が、外筒部５４の径方向における内側の端まで延びている。これにより、部材収容部６０は、外筒部５４の径方向における内側に開口している。つまり、収容空間Ｓが径方向においてコイル収容溝５６に面している。

内面６３（本発明の第３内面。図４の太線参照）は、少なくとも軸方向に沿って延びた面である。内面６３は、バネ孔部材７０を収容空間Ｓ内に圧入するための面の１つである。内面６３は、軸方向において、端面５４ｂが形成された位置から、底面６６が形成された位置まで延びている。図４に示すように、軸方向から見たとき、内面６３は、少なくとも直交方向に延びている。内面６３は、少なくとも所定方向における一方側（径方向における内側）を向いている。軸方向から見たとき、内面６３は、例えば、外筒部５４の周方向に沿って湾曲している。内面６３は、仮想直線ＬＡと交わっている（すなわち、仮想直線ＬＡを横切っている）。

図４に示すように、内面６１は、直交方向において仮想直線ＬＡ側を向き、且つ、所定方向において他方側（内面６３側）を向いている。内面６２も、直交方向において仮想直線ＬＡ側を向き、且つ、所定方向において他方側（内面６３側）を向いている。より厳密な定義は以下のとおりである。軸方向から見たとき、内面６１のうち、所定方向における所定の第１位置に位置している点を点６１Ａと呼ぶ。内面６２のうち、所定方向における第１位置に位置している点を点６２Ａと呼ぶ。所定方向の第１位置において、内面６１と内面６２との直交方向における距離（すなわち、点６１Ａと点６２Ａとの最短距離）を距離Ｄ１と定義する。同様に、軸方向から見たとき、内面６１のうち、所定方向における所定の第２位置に位置している点を点６１Ｂと呼ぶ。第２位置は、所定方向において第１位置よりも他方側の（内面６３側の）位置である。また、内面６２のうち、所定方向における第２位置に位置している点を点６２Ｂと呼ぶ。所定方向の第２位置において、内面６１と内面６２との直交方向における距離（すなわち、点６１Ｂと点６２Ｂとの最短距離）を距離Ｄ２と定義する。このとき、距離Ｄ２は距離Ｄ１よりも長い。

内面６４は、内面６１と内面６３との間に配置され、内面６１と内面６３とを接続する面である。内面６４は、内面６１及び内面６３と同様に、軸方向に沿って延びている。内面６４は、例えば径方向における外側に凸になるように湾曲していても良い。内面６５は、内面６２と内面６３との間に配置され、内面６２と内面６３とを接続する面である。内面６５は、内面６２及び内面６３と同様に、軸方向に沿って延びている。内面６５は、例えば径方向における外側に凸になるように湾曲していても良い。

底面６６は、バネ孔部材７０の端面８０（後述）と接触する面である。底面６６は、軸方向における他方側を向いている。底面６６は、内面６１～６５の軸方向における一方側の端と接続されている。２つの位置決め孔６７は、バネ孔部材７０の２つの位置決め突起８１（後述）がそれぞれ挿通される孔である。底面６８は、底面６６の所定方向における一方側且つ軸方向における一方側に配置された面である。段差面６９は、軸方向に延び、底面６６と底面６８とを接続する面である（図３（ａ）～図４参照）。

他の部材収容部６０（部材収容部６０Ｂ及び６０Ｃ。図３（ａ）参照）は、配置された向きを除き、部材収容部６０Ａと同じ構造を有する。部材収容部６０Ｂにおいては、軸方向から見たとき、仮想直線ＬＢによって所定方向及び直交方向が定義される。部材収容部６０Ｃにおいては、軸方向から見たとき、仮想直線ＬＣによって所定方向及び直交方向が定義される。仮想直線ＬＢ及び仮想直線ＬＣのいずれも、径方向と平行な方向に延びている。

次に、バネ孔部材７０の構造について図５～図８を参照しつつ説明する。図５は、ヨーク５１及び複数のバネ孔部材７０を軸方向から見た図である。図６（ａ）は、バネ孔部材７０を少なくとも軸方向における他方側から見た斜視図である。図６（ｂ）は、バネ孔部材７０を軸方向における他方側から見た図である。図６（ｃ）は、バネ孔部材７０を少なくとも軸方向における一方側から見た斜視図である。図６（ｄ）は、バネ孔部材７０を軸方向における一方側から見た図である。図７（ａ）は、ヨーク５１の一部及び複数のバネ孔部材７０の一部を切り欠いた断面図を含む、ヨーク５１及び複数のバネ孔部材７０の斜視図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）の一部（領域Ｒ）の拡大図である。図８は、図５の一部の拡大図である。

図５に示すように、バネ孔部材７０は、部材収容部６０によって形成された収容空間Ｓ内に配置された部材である。バネ孔部材７０の材料の密度は、ヨーク５１の材料の密度よりも低い。バネ孔部材７０の材料は、例えば樹脂材料である。図６（ａ）～図８に示すように、バネ孔部材７０は、外面７１、７２、７３、７４、７５、７６と、端面７７と、２つのバネ孔７８と、２つのスリット７９と、端面８０と、２つの位置決め突起８１と、突出部８２と、を有する。

外面７１～７６は、軸方向に沿って延びた面である。図８に示すように、外面７１（本発明の第１外面）は、部材収容部６０の内面６１と接触するように配置されている。外面７１は、内面６１と略平行に配置されている。外面７２（本発明の第２外面）は、部材収容部６０の内面６２と接触するように配置されている。外面７２は、内面６２と略平行に配置されている。外面７３（本発明の第３外面）は、部材収容部６０の内面６３と接触するように配置されている。外面７３は、２つのスリット７９によって、外面７３Ｍ、７３Ｌ及び７３Ｒに分割されている。外面７３Ｍは、直交方向において外面７３Ｌと外面７３Ｒとの間に配置されている。外面７４は、部材収容部６０の内面６４と対向する位置に配置されている。外面７４は、例えば内面６４と離隔している。外面７５は、部材収容部６０の内面６５と対向する位置に配置されている。外面７５は、例えば内面６５と離隔している。外面７６は、径方向において外筒部５４の内周面５４ａと略同じ位置に配置された湾曲面である。外面７６は、コイル収容溝５６に面している。

図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、端面７７は、バネ孔部材７０の軸方向における他方側の端に配置された面である。端面７７は、軸方向において外筒部５４の端面５４ｂと略同じ位置に配置されている。２つのバネ孔７８の各々は、上述したバネ孔５７と同一の孔である。説明の便宜上、２つのバネ孔７８をそれぞれバネ孔７８Ｌ、７８Ｒと呼ぶ。２つのスリット７９の各々は、外面７３にそれぞれ形成されたスリットである。２つのスリット７９の各々は、外面７３の軸方向における全域に亘って延びるように配置されている。２つのスリット７９をそれぞれスリット７９Ｌ、７９Ｒと呼ぶ。スリット７９Ｌは、所定方向においてバネ孔７８Ｌと部材収容部６０の内面６３との間に挟まれるように配置されている。挟まれるように配置されているとは、所定方向において、スリット７９Ｌがバネ孔７８Ｌ及び内面６３の両方と少なくとも部分的に重なっていることを意味する。同様に、スリット７９Ｒは、所定方向においてバネ孔７８Ｒと部材収容部６０の内面６３との間に挟まれるように配置されている。

図６（ｃ）、図６（ｄ）に示すように、端面８０は、バネ孔部材７０の軸方向における一方側の端部に配置された面である。端面８０は、部材収容部６０の底面６６と接触している。２つの位置決め突起８１は、端面８０から軸方向における一方側へ突出した部分である。２つの位置決め突起８１は、軸方向から見たときに２つのバネ孔７８をそれぞれ囲む形状を有している。２つの位置決め突起８１は、２つの位置決め孔６７にそれぞれ挿通されている。突出部８２は、端面８０よりも軸方向における一方側へ突出した部分である。突出部８２は、バネ孔部材７０の所定方向における他方側の端部に配置されている。突出部８２は、部材収容部６０の底面６８及び段差面６９と接触するように配置されている。言い換えると、突出部８２は、軸方向及び径方向の両方において、部材収容部６０の底面６６と、円板部５５の上面５５ａとの間に配置されている。

以上の構成を有するバネ孔部材７０が、部材収容部６０に圧入されている（収容されている）。図８に示すように、部材収容部６０に圧入されたバネ孔部材７０の外面７１が、部材収容部６０の内面６１に接触している。同様に、外面７２が内面６２に接触している。外面７３（外面７３Ｍ、７３L、及び７３Ｒ）が内面６３に接触している。また、電磁ブレーキ装置１の製造工程において、バネ孔部材７０が部材収容部６０に圧入され且つコイル５２がコイル収容溝５６に収容された状態で、液状の硬化材料がコイル収容溝５６に充填される。その際、硬化材料は、コイル収容溝５６に面した外面７６にも接する。なお、このとき、外面７１、７２が内面６１、６２にそれぞれ接触しているとともに、突出部８２が部材収容部６０の底面６８及び段差面６９と接触している（図７（ｂ）参照）。これにより、部材収容部６０の開口が塞がれている。したがって、液状の硬化材料が収容空間Ｓに浸入することが抑制される。その後、硬化材料が加熱されて硬化されることにより、バネ孔部材７０が外面７６を介して硬化部材５８に固定される。

（バネ孔部材に加えられる力）
次に、バネ孔部材７０が昇温されたときにバネ孔部材７０に加えられる力について、図８を参照しつつ説明する。

コイル５２に電流が流れているとき、コイル５２（及びヨーク５１）の温度がジュール熱によって上昇する。ジュール熱が熱伝導でバネ孔部材７０に伝わることにより、バネ孔部材７０の温度も上昇する。このとき、バネ孔部材７０は熱膨張する。バネ孔部材７０の熱膨張率はヨーク５１の熱膨張率よりも大きい。このため、バネ孔部材７０の熱膨張が部材収容部６０によって抑制される。より具体的には、作用反作用の法則により、図８に記載の矢印に示されたように、バネ孔部材７０の外面７１が、部材収容部６０の内面６１によって押し返される。同様に、外面７２が、内面６２によって押し返される。外面７３が、内面６３によって押し返される。バネ孔部材７０に対してこのような力が加えられることにより、バネ孔部材７０の外面７３の近傍部分において内部応力が発生する。

ここで、外面７３にスリット７９が形成されていない場合、外面７３の近傍及びバネ孔７８の近傍において内部応力が集中しやすくなる。これにより、バネ孔７８にクラックが発生する等の問題が生じる。一方、本実施形態では、スリット７９によって内部応力の逃げ場が形成されているため、外面７３の近傍及びバネ孔７８の近傍における内部応力が緩和される。これにより、クラックの発生等が抑制される。

以上のように、バネ孔部材７０の外面７１が部材収容部６０の内面６１と接触し、バネ孔部材７０の外面７２が部材収容部６０の内面６２と接触するように、バネ孔部材７０を部材収容部６０に圧入することができる。さらに、本実施形態では、コイル５２が通電されている時にジュール熱によってバネ孔部材７０が熱膨張する際、バネ孔部材７０の外面７３が部材収容部６０の内面６３によって押し返される。その際、外面７３の近傍及びバネ孔７８の近傍において内部応力が発生するが、スリット７９が設けられていることにより内部応力の逃げ場が形成されているため、当該内部応力を緩和できる。したがって、外筒部５４を軽量化するためのバネ孔部材７０において、熱膨張による問題の発生を抑制できる。

また、バネ孔部材７０が部材収容部６０に収容され且つコイル５２がコイル収容溝５６に収容された状態で、コイル収容溝５６に硬化材料が流し込まれることにより、硬化材料の一部がバネ孔部材７０と接する。その後、硬化材料が硬化されたとき、バネ孔部材７０を硬化材料によって固定することができる。したがって、バネ孔部材７０をさらに安定的に取り付けることができる。

また、突出部８２によって、部材収容部６０とバネ孔部材７０との隙間に硬化材料が流れ込むことを抑制できる。

次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

図９（ａ）～図１１（ｃ）を必要に応じて参照しつつ、各変形例について説明する。図９（ａ）～図１１（ｂ）は、図５等と同様に、各変形例に係るヨーク及び複数のバネ孔部材（ここでは符号を省略する）を軸方向から見た図である。図１１（ｃ）は、図７（ｂ）と同様の断面図である。

（１）軸方向から見たときに、スリット７９は、外面７３からバネ孔７８の内周面まで到達していても良い。

（２）前記実施形態において、バネ孔部材７０の外面７３（外面７３Ｍ、７３Ｌ、及び７３Ｒ）が部材収容部６０の内面６３に接触しているものとした。しかしながら、これには限られない。外面７３Ｍ、７３Ｌ、及び７３Ｒの一部のみが内面６３に接触していても良い。例えば、図９（ａ）に示すように、バネ孔部材７０の代わりにバネ孔部材７０Ａが設けられていても良い。バネ孔部材７０Ａにおいて、外面７３Ｍの代わりに外面７３ＡＭが設けられていても良い。外面７３ＡＭは、内面６３から離隔していても良い。

また、例えば図９（ｂ）に示すように、バネ孔部材７０の代わりにバネ孔部材７０Ｂが設けられていても良い。バネ孔部材７０Ｂにおいて、外面７３Ｌ及び７３Ｒの代わりに外面７３ＢＬ及び７３ＢＲが設けられていても良い。外面７３ＢＬ及び７３ＢＲは、内面６３から離隔していても良い。さらに、例えば図９（ｃ）に示すように、バネ孔部材７０Ｂの代わりにバネ孔部材７０Ｂ２が設けられていても良い。バネ孔部材７０Ｂ２において、外面７４及び７５の代わりに外面７４Ｂ２及び７５Ｂ２が設けられていても良い。外面７４Ｂ２は、バネ孔部材７０Ｂ２の軸方向における全域に亘って延びたスリット８３Ｌによって分割されていても良い。外面７５Ｂ２は、スリット８３Ｌと同様のスリット８３Ｒによって分割されていても良い。

（３）前記までの実施形態において、コイル収容溝５６に液状の硬化材料を注入するための注入口５４ｅが外筒部５４に設けられているものとした。しかしながら、これには限られない。注入口５４ｅは必ずしも設けられていなくても良い。或いは、例えば図１０（ａ）に示すように、バネ孔部材７０の代わりにバネ孔部材７０Ｃが設けられていても良い。バネ孔部材７０Ｃは、外面７６の代わりに外面７６Ｃを有していても良い。外面７６Ｃには、所定方向における他方側（すなわち、径方向における外側）に凹んだ凹部８４（本発明の注入部）が形成されていても良い。凹部８４は、液状の硬化材料をコイル収容溝５６へ案内可能であっても良い。これにより、外筒部５４に注入口５４ｅを形成しなくても硬化材料をコイル収容溝５６に注入できる。したがって、外筒部５４の加工の手間を低減できる。

（４）前記までの実施形態において、バネ孔部材７０の外面７６は、径方向において外筒部５４の内周面５４ａと略同じ位置に配置されているものとした。しかしながら、これには限られない。例えば図１０（ｂ）に示すように、バネ孔部材７０の代わりにバネ孔部材７０Ｄが設けられていても良い。バネ孔部材７０Ｄは、外面７６の代わりに外面７６Ｄを有していても良い。外面７６Ｄは、径方向において外筒部５４の内周面５４ａよりも内側に位置していても良い。つまり、バネ孔部材７０Ｄは、径方向において外筒部５４の内周面５４ａよりも内側へ延びた延在部８５を有していても良い。これにより、例えば電磁ブレーキ装置１の製造工程においてコイル５２が外筒部５４の内周面５４ａと接触しそうになった場合でも、コイル５２をバネ孔部材７０Ｄの延在部８５で受け止めることができる。このため、コイル５２と内周面５４ａとの接触を防止できる。したがって、コイル５２と外筒部５４との絶縁状態を効果的に維持できる。また、この場合、部材収容部６０が底面６８を有していなくても良い。底面６６が、部材収容部６０の径方向における内側の端まで延びていても良い。突出部８２は、底面６６よりも径方向における内側且つ軸方向における一方側へ延びていても良い。

（５）前記までの実施形態において、バネ孔部材７０の外面７６がコイル収容溝５６に面しているものとした。しかしながら、これには限られない。例えば図１０（ｃ）に示すように、部材収容部６０の代わりに部材収容部６０Ｅが設けられていても良い。より具体的には、外筒部５４の代わりに外筒部５４Ｅが設けられていても良い。外筒部５４Ｅは、内周面５４ａの代わりに内周面５４Ｅａを有していても良い。部材収容部６０Ｅは、内面６１、６２の代わりに内面６１Ｅ、６２Ｅを有していても良い。内面６１Ｅ、６２Ｅは、径方向において内周面５４Ｅａよりも外側に配置されていても良い。これにより、部材収容部６０Ｅは、径方向における内側の端部に配置された内端壁８６を有していても良い。また、バネ孔部材７０の代わりにバネ孔部材７０Ｅが設けられていても良い。バネ孔部材７０Ｅは、外面７１、７２及び７６の代わりに外面７１Ｅ、７２Ｅ及び７６Ｅを有していても良い。外面７１Ｅ、７２Ｅ及び７６Ｅは、径方向において内周面５４Ｅａよりも外側に配置されていても良い。すなわち、バネ孔部材７０Ｅは、径方向において外筒部５４Ｅの外端と内端との間に完全に収まるように配置されていても良い。この場合、電磁ブレーキ装置１の製造工程において、液状の硬化材料は内端壁８６によってせき止められる。したがって、硬化材料の収容空間Ｓ内への浸入を回避できる。

（６）前記までの実施形態において、所定方向における一方側は径方向における内側に対応し、所定方向における他方側は径方向における外側に対応するものとした。しかしながら、これには限られない。すなわち、所定方向における一方側が径方向における外側に対応し、所定方向における他方側が径方向における内側に対応しても良い。具体例として、図１１（ａ）に示すように、部材収容部６０の代わりに部材収容部６０Ｆが設けられていても良い。所定方向及び直交方向を定義するために、仮想直線ＬＡの代わりに仮想直線ＬＡ２を想定しても良い。仮想直線ＬＡ２は、径方向と平行な方向に延びていても良い。部材収容部６０Ｆは、大まかに言って、径方向における向きが部材収容部６０と逆向きでも良い。内面６１の代わりに、径方向において内面６１と逆側を向いた内面６１Ｆが設けられていても良い。同様に、内面６２、６３の代わりに内面６２Ｆ、６３Ｆがそれぞれ設けられていても良い。外筒部５４の代わりに外筒部５４Ｆが設けられていても良い。外筒部５４Ｆは、内周面５４ａの代わりに内周面５４Ｆａを有していても良い。外筒部５４Ｆは、外筒部５４Ｆの径方向における外側の端に形成された外周面５４Ｆｇを有していても良い。部材収容部６０Ｆは、外筒部５４Ｆにおいて径方向における外側に開口していても良い。また、バネ孔部材７０の代わりにバネ孔部材７０Ｆが設けられていても良い。バネ孔部材７０Ｆは、外面７１、７２及び７３の代わりに外面７１Ｆ、７２Ｆ及び７３Ｆを有していても良い。バネ孔部材７０Ｆは、外面７６の代わりに外面７６Ｆを有していても良い。外面７６Ｆは、径方向において外周面５４Ｆｇと略同じ位置に配置されていても良い。バネ孔部材７０Ｆは、スリット７９の代わりに、スリット７９Ｆを有していても良い。スリット７９Ｆは、所定方向においてバネ孔７８と内面６３Ｆとの間に挟まれるように配置されていても良い。

（７）所定方向は、径方向と平行でない方向として定義されても良い。具体例として、図１１（ｂ）に示すように、部材収容部６０の代わりに部材収容部６０Ｇが設けられていても良い。所定方向及び直交方向を定義するために、仮想直線ＬＡの代わりに仮想直線ＬＡ３を想定しても良い。仮想直線ＬＡ３の延びる方向は、上述した仮想直線ＬＡ及びＬＡ２と直交する方向であっても良い。勿論、仮想直線ＬＡ３の延びる方向はこれに限られない。所定方向は、仮想直線ＬＡ３と平行な方向である。内面６１、６２及び６３の代わりに、内面６１Ｇ、６２Ｇ及び６３Ｇがそれぞれ設けられていても良い。外筒部５４の代わりに外筒部５４Ｇが設けられていても良い。外筒部５４Ｇは、内周面５４ａの代わりに内周面５４Ｇａを有していても良い。外筒部５４Ｇは、外筒部５４Ｇの径方向における外側の端に形成された外周面５４Ｇｇを有していても良い。また、バネ孔部材７０の代わりにバネ孔部材７０Ｇが設けられていても良い。バネ孔部材７０Ｇは、外面７１、７２及び７３の代わりに外面７１Ｇ、７２Ｇ及び７３Ｇを有していても良い。バネ孔部材７０Ｇは、外面７６の代わりに外面７６Ｇを有していても良い。バネ孔部材７０Ｇは、バネ孔７８を１つのみ有していても良い。バネ孔部材７０Ｇは、スリット７９の代わりに、スリット７９Ｇを有していても良い。スリット７９Ｇは、所定方向においてバネ孔７８と内面６３Ｇとの間に挟まれるように配置されていても良い。

（８）前記までの実施形態において、部材収容部６０は底面６８と段差面６９とを有するものとした。また、バネ孔部材７０は突出部８２を有するものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、図１１（ｃ）に示すように、部材収容部６０の代わりに部材収容部６０Ｈが設けられていても良い。外筒部５４の代わりに外筒部５４Ｈが設けられていても良い。外筒部５４Ｈにおいて、底面６８及び段差面６９の代わりに、傾斜面６８Ｈが設けられていても良い。傾斜面６８Ｈは、軸方向における他方側且つ径方向における内側を向いていても良い。また、バネ孔部材７０の代わりにバネ孔部材７０Ｈが設けられていても良い。バネ孔部材７０Ｈは、突出部８２の代わりに突出部８２Ｈを有していても良い。突出部８２Ｈは、軸方向及び径方向の両方において、底面６６と上面５５ａとの間に配置されている。突出部８２Ｈは、傾斜面６８Ｈに接触している。このような構成においても、電磁ブレーキ装置１の製造工程において、液状の硬化材料が収容空間Ｓに浸入することが抑制される。

（９）前記までの実施形態において、硬化部材５８は、熱硬化性の樹脂材料である硬化材料からなるものとした。しかしながら、これには限られない。硬化材料は、コイル５２とヨーク５１との絶縁性を確保できるものであれば、熱硬化性の樹脂材料以外の材料であっても良い。また、前記までの実施形態において、コイル収容溝５６に硬化部材５８が充填されているものとした。しかしながら、これには限られない。コイル収容溝５６に硬化部材５８が充填されていなくても良い。

（１０）各部材収容部（６０等）に形成されたバネ孔７８の数は、上述したものに限られない。部材収容部６０等は、バネ孔７８を１つのみ有していても良い。或いは、部材収容部６０等は、３つ以上のバネ孔７８を有していても良い。各バネ孔７８に対応して１つ以上のスリット７９が設けられていることが好ましい。

（１１）バネ孔部材７０その他のバネ孔部材（以下、バネ孔部材７０等）は、着色されていても良い。バネ孔部材７０等とバネ６の色とを互いに大きく異ならせることにより、電磁ブレーキ装置１の製造時に、バネ６をバネ孔７８に入れ忘れることを抑制できる。色の具体例として、バネ孔部材７０等が赤く着色され、バネ６が緑に着色されているなど、バネ孔部材７０の色がバネ６の色の反対色であると好ましい。

（１２）電磁ブレーキ装置１が備えるバネ６の数及びボルトＢの数は、上述したものに限られない。バネ６の数及びボルトＢの数は、電磁ブレーキ装置１の仕様に応じて適切に設定される。

１ 電磁ブレーキ装置
２ 回転部材
４ 可動板（可動部材）
５ 電磁石ユニット
６ バネ（バネ部材）
５１ ヨーク
５２ コイル
５３ 内筒部
５４ 外筒部
５４ａ 内周面
５５ａ 上面（第２底面）
５６ コイル収容溝
６０ 部材収容部
６１ 内面（第１内面）
６２ 内面（第２内面）
６３ 内面（第３内面）
６６ 底面（第１底面）
７０ バネ孔部材
７１ 外面（第１外面）
７２ 外面（第２外面）
７３ 外面（第３外面）
７８ バネ孔
７９ スリット
８２ 突出部
８４ 凹部（注入部）
８５ 延在部
ＬＡ 仮想直線

Claims (5)

1. 所定の軸方向を回転軸方向として回転する回転部材を制動する電磁ブレーキ装置であって、
   前記軸方向において前記回転部材の一方側に隣接配置され、前記軸方向に移動可能に構成され、前記回転部材に接触しているときに前記回転部材の回転を制動する可動部材と、
   前記可動部材を前記軸方向における他方側へ付勢する複数のバネ部材と、
   前記軸方向に延び且つ磁性材料で形成された筒状の内筒部と、前記内筒部の径方向において前記内筒部の外側に配置され且つ磁性材料で形成された筒状の外筒部と、を有し、前記可動部材の前記軸方向における前記一方側に配置されたヨークと、
   前記ヨークの径方向において前記内筒部の外側且つ前記外筒部の内側に配置され、電流が流れているときに前記可動部材と前記ヨークとの間に磁力を発生させるコイルと、
   前記外筒部に収容され、前記軸方向に延びるように配置され、前記複数のバネ部材のうち少なくとも１つを収容するように構成された、前記ヨークの材料よりも熱膨張率が大きく且つ密度が低い材料からなるバネ孔部材と、を備え、
   前記外筒部は、前記バネ孔部材を収容する収容空間が形成された部材収容部を有し、
   前記部材収容部は、
   前記軸方向から見たときに、前記収容空間を通る所定の仮想直線が延びる所定方向に対して傾いた第１方向に延び、前記所定方向と直交する直交方向において前記仮想直線の一方側に配置された第１内面と、
   前記軸方向から見たときに、前記所定方向に対して前記第１方向とは逆側に傾いた第２方向に延び、前記直交方向において前記仮想直線の他方側に配置された第２内面と、
   前記軸方向から見たときに、前記第１方向及び前記第２方向の両方と交差する方向に延び、且つ前記仮想直線と交わるように配置された第３内面と、を有し、
   前記第１内面は、前記直交方向において前記第２内面側を向き且つ前記所定方向において前記第３内面側を向き、
   前記第２内面は、前記直交方向において前記第１内面側を向き且つ前記所定方向において前記第３内面側を向き、
   前記バネ孔部材は、
   前記バネ孔部材を前記軸方向に貫通しており前記複数のバネ部材のうち１つを収容可能に構成されたバネ孔と、前記第１内面と接触するように配置された第１外面と、前記第２内面と接触するように配置された第２外面と、前記第３内面と接触するように配置された第３外面と、前記第３外面のうち前記所定方向において前記バネ孔と前記第３内面との間に挟まれるように配置された部分に設けられ、前記第３外面の前記軸方向における全域に亘って延びるように配置されたスリットと、を有することを特徴とする電磁ブレーキ装置。
2. 前記第３内面は、少なくとも、前記径方向における内側を向くように配置され、
   前記部材収容部は、前記第１内面及び前記第２内面が前記外筒部の前記径方向における内側の端まで延びていることにより、前記外筒部の前記径方向における内側に開口し、
   前記ヨークは、前記コイルが収容されるコイル収容溝を有し、
   絶縁性の硬化材料が前記コイル収容溝に充填されていることを特徴とする請求項１に記載の電磁ブレーキ装置。
3. 前記部材収容部は、前記軸方向における前記他方側を向いた第１底面を有し、
   前記コイル収容溝は、
   前記軸方向における前記他方側を向き、且つ前記軸方向において前記第１底面よりも前記一方側に配置された第２底面、を有し、
   前記バネ孔部材は、
   前記軸方向及び前記径方向の両方において前記第１底面と前記第２底面との間に配置され、少なくとも前記軸方向における前記一方側へ突出した突出部、を有することを特徴とする請求項２に記載の電磁ブレーキ装置。
4. 前記バネ孔部材の前記径方向における内側の端部に設けられた、液状の前記硬化材料を前記コイル収容溝へ注入するための注入部を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の電磁ブレーキ装置。
5. 前記バネ孔部材は、
   絶縁性の材料で形成され、前記径方向において前記外筒部の内周面よりも内側へ延びた延在部、を有することを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の電磁ブレーキ装置。

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