JP2024010746A - 作業管理方法、作業管理システム、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】作業装置の作業についての情報を提供するにあたり、ユーザのニーズに合致する割合を高くする。【解決手段】作業管理方法は、複数の作業装置が作業を行った位置に基づいて、複数の作業装置のうち少なくとも一つが作業を行った仮想エリアを決定することを含む。作業管理方法は、決定した仮想エリアと、複数の作業装置のそれぞれが作業を行った作業エリアと、を比較して、複数の作業装置のうち２以上の作業装置が作業を行った統合エリアを決定することと、統合エリアを示す出力情報を出力することと、を更に含む。【選択図】図５

Description

本発明は、作業管理方法、作業管理システム、及び、プログラムに関するものである。

農業の情報化が進む近年、作業装置が行った作業エリアについての情報を、作業者や圃場管理者といったユーザに提供する技術が開発されている。

これに関連して、特許文献１は、作業装置が作業を行った位置情報に基づいて、各装置が作業を行ったエリアを自動的に特定して、作業エリアに関する情報を提供する技術を開示している。

また、特許文献２は、作業装置が作業を行った位置情報に基づいて当該作業装置が作業を行った作業エリアを決定する技術を開示している。特許文献２の技術では、同一の作業装置が作業したエリアが、位置情報に基づき２以上の圃場に対応すると推定される場合には、２以上のエリアに分割されて管理される。

特開２０２１－２３２６３号公報 特開２０２２－３６５２４号公報

特許文献１の技術では、複数の作業装置が同一のエリア（例えば、単一の圃場）で作業を行ったとしても、それぞれの作業装置が作業したエリアは別々に管理される。また、特許文献２の技術では、一台の作業装置が作業したエリアのうち分割されるべきエリアは別々に管理されうるが、複数の作業装置が作業したエリアは同一のエリアであっても別々に管理される。このため、複数の作業装置が同一のエリアで作業すると、当該同一のエリアの情報が提供されない場合があり、提供する情報がユーザのニーズに合致しない恐れがある。

上記の状況に鑑み、本開示は、作業装置の作業についての情報を提供するにあたり、ユーザのニーズに合致する割合を高めることを目的の一つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。

実施形態に係る作業管理方法は、複数の作業装置（２０）が作業を行った位置に基づいて、複数の作業装置（２０）のうち少なくとも一つが作業を行った仮想エリア（ＬＡ）を決定することと、決定した仮想エリア（ＬＡ）と、複数の作業装置（２０）のそれぞれが作業を行った作業エリア（Ａ）とに基づいて、複数の作業装置のうち２以上の作業装置（２０）が作業を行った統合エリア（ＣＡ）を決定することと、統合エリアを示す出力情報（Ｄ３ｂ）を出力することと、を含む。

実施形態に係る作業管理装置は、複数の作業装置（２０）が作業を行った位置に基づいて、複数の作業装置（２０）のうち少なくとも一つが作業を行った仮想エリア（ＬＡ）を決定する仮想決定部（１３０）と、
仮想決定部（１３０）が決定した仮想エリア（ＬＡ）と、複数の作業装置（２０）のそれぞれが作業を行った作業エリア（Ａ）とに基づいて、複数の作業装置のうち２以上の作業装置（２０）が作業を行った統合エリア（ＣＡ）を決定する統合決定部（１４０）と、統合エリア（ＣＡ）を示す出力情報（Ｄｂ３）を出力する出力部（１５０）と、を備える。

実施形態に係るプログラムは、コンピュータに、複数の作業装置（２０）が作業を行った位置に基づいて、複数の作業装置（２０）のうち少なくとも一つが作業を行った仮想エリア（ＬＡ）を決定することと、決定した仮想エリア（ＬＡ）と、複数の作業装置（２０）のそれぞれが作業を行った作業エリア（Ａ）とに基づいて、複数の作業装置のうち２以上の作業装置（２０）が作業を行った統合エリア（ＣＡ）を決定することと、統合エリア（ＣＡ）を示す出力情報（Ｄ３ｂ）を出力することと、を実行させる。

上記の形態によれば、作業装置の作業についての情報を提供するにあたり、ユーザのニーズに合致する割合が高い。

一実施形態に係る、作業管理システムの構成を示すブロック図である。 一実施形態に係る、作業管理装置及び端末装置の構成を示すブロック図である。 一実施形態に係る、個別エリア情報の一例を示す図である。 一実施形態に係る、統合エリア情報の一例を示す図である。 一実施形態に係る、作業管理システムの処理を表すフローチャートである。 一実施形態に係る、個別の作業エリアの一例を示す図である。 一実施形態に係る、全体エリアの一例を示す図である。 一実施形態に係る、全体エリアの分割例を示す図である。 一実施形態に係る、統合エリア及び作業エリアの一例を示す図である。 一実施形態に係る、作業管理システムが表示する画面の一例を示す図である。 一実施形態に係る、作業管理システムが表示する画面の一例を示す図である。

（第１実施形態）
本実施形態による作業管理システム１を、図面を参照して説明する。本実施形態において、図１に示すように、作業管理システム１は、作業管理装置１０と、端末装置３０と、を備える。作業管理装置１０は、複数の作業装置２０及び端末装置３０と、ネットワークＮＴを介して通信可能に接続されている。ネットワークＮＴの例として、インターネット、イントラネットが挙げられる。

本実施形態の作業管理システム１は、作業装置２０の位置情報を用いて、複数の作業装置２０が作業を行った作業内容を示す情報を作業エリアと対応付けて管理する。作業管理システム１は、２以上の作業装置２０が同一のエリア、例えば同一の圃場で作業を行ったと推定される場合に、個別の作業エリアに加えて、あるいはこれに代えて、当該同一のエリアに対応する統合エリアについての情報を更に管理する。このため、作業管理システム１は、複数の作業装置２０が同一のエリアで作業を行った場合、当該同一のエリアにおいて作業が行われた領域を１つの統合エリアとして表示する。この表示は、エリア単位で情報を確認したいユーザ、例えば圃場のオーナーのニーズに合致する割合が高い。このように、作業管理システム１は、作業装置２０が作業したエリアについての情報を提供するにあたり、ユーザのニーズに合致する割合が高い。

なお、以下作業エリアを互いに区別しない場合は作業エリアＡとして表し、区別する場合は作業エリアＡ１～作業エリアＡ５のように数字を付して示す。同様に、統合エリアを互いに区別しない場合には統合エリアＣＡと呼び、区別する場合には統合エリアＣＡ１～統合エリアＣＡ３のように数字を付して示す。

作業管理システム１の構成を説明する。作業管理システム１に含まれる作業管理装置１０は、図１に示すように、入出力装置１２と、演算装置１４と、通信装置１６と、記憶装置１８と、を備える。作業管理装置１０は、例えば、クラウドを含めたコンピュータやサーバ装置である。

入出力装置１２には、演算装置１４が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置１２は、演算装置１４が処理を実行した結果を出力する。入出力装置１２は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置１２は省略されてもよい。

通信装置１６は、ネットワークＮＴと通信可能に接続され、ネットワークＮＴを介して作業管理装置１０の外部の装置（例えば、作業装置２０及び端末装置３０）との通信を行う。通信装置１６は、複数の作業装置２０と、端末装置３０と、から取得した情報を演算装置１４に転送する。また、演算装置１４が生成した情報を作業装置２０と、端末装置３０とのいずれか又は両方に転送する。通信装置１６は、例えば、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などの種々のインタフェースを含む。

記憶装置１８は、本実施形態の作業管理システム１が後述する処理を実行するための様々なデータ及び命令を含むプログラムＰ１等を記憶する。記憶装置１８は、これらのデータ及び命令を記憶する非一時的記憶媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）として用いられる。プログラムＰ１は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体Ｍ１に記録されたコンピュータプログラム製品（ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｐｒｏｇｒａｍ ｐｒｏｄｕｃｔ）として提供されてもよい。または、記憶媒体Ｍ１は、プログラムＰ１を記憶した外部のサーバの記憶装置であってもよい。この場合、プログラムＰ１を含むデータはサーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供され得る。

演算装置１４は、作業装置２０が作業したエリアについての情報を管理するための命令及びデータを含むプログラムＰ１を記憶装置１８から読み出して実行する。例えば、演算装置１４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などを含む。

演算装置１４は、プログラムＰ１を読み出し実行することで、作業管理装置１０の後述する機能単位（例えば、図２に示す取得部１１０、個別決定部１２０、仮想決定部１３０、統合決定部１４０、及び、出力部１５０等）を実現する。

本実施形態では、作業装置２０は、圃場での作業を実行する農機である。作業装置２０の例として、収穫機、耕耘機や施肥機等の各種作業機を牽引するトラクター、田植え機等の苗移植機など、圃場で農作業を行う車両が挙げられる。作業装置２０のほかの例には、農作業を行うドローンなど、飛行可能な農業用の機器等が挙げられる。作業装置２０は、例えば、全球測位衛星システム（ＧＮＳＳ）のような位置測量システムを用いて、自身の位置と現在の時刻（例えば、日付、時、分、秒など）を、繰り返し取得する測位装置を有する。本実施形態の測位装置は、例えば、所定の周期（例えば、５秒ごと）に作業装置２０の位置及び時刻を計測する。また、作業装置２０は、圃場での稼働状態（例えば、速度、エンジン回転数、クラッチのオンオフ状態、及び、各時刻における農薬や堆肥の散布量、等）を計測するセンサを有する。そして、作業装置２０は、圃場において作業を行った位置及びその時刻を示す位置情報と、計測されたその時刻における稼働状態を示す作業情報と、を含む稼働情報を作業管理装置１０に出力する。

端末装置３０は、入出力部３２と、演算部３４と、通信部３６と、記憶部３８と、を備える。端末装置３０の例として、コンピュータ、タブレット、携帯電話等が挙げられる。入出力部３２には、演算部３４が出力情報に基づく画面を表示する処理を実行するための情報が入力される。また、入出力部３２は、演算部３４が処理を実行した結果を出力する。入出力部３２は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。

通信部３６は、ネットワークＮＴと通信可能に接続され、ネットワークＮＴを介して外部装置（例えば、作業管理装置１０、作業装置２０等）との通信を行う。通信部３６は、作業管理装置１０から取得した情報を演算部３４に転送する。また、演算部３４が生成した情報を作業管理装置１０に転送する。通信部３６は、例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やセルラーネットワークなどの無線通信に用いられる送受信機、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）などの種々のインタフェースを含む。

記憶部３８は、作業管理装置１０から取得された出力情報に基づく画面を表示するための様々なデータ、例えばプログラムＰ２を格納する。記憶部３８は、プログラムＰ２を記憶する非一時的記憶媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）として用いられる。プログラムＰ２は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体Ｍ２に記録されたコンピュータプログラム製品（ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｐｒｏｇｒａｍ ｐｒｏｄｕｃｔ）として提供されてもよい。または、記憶媒体Ｍ２は、プログラムＰ２を記憶した外部のサーバの記憶装置であってもよい。この場合、プログラムＰ２はサーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供され得る。

演算部３４は、プログラムＰ２を読み出し実行することで、後述するように、入出力部３２と協働して、作業管理装置１０からの出力情報に基づく画面を表示する機能（例えば、図２の表示部３１０）を実現する。

図１に示したような物理構成により、作業管理装置１０及び端末装置３０は、図２に示す機能単位を実現する。一例として、作業管理装置１０の演算装置１４は、プログラムＰ１を実行することで、取得部１１０、個別決定部１２０、仮想決定部１３０、統合決定部１４０、出力部１５０、及び、情報記憶部１６０の各機能を実現する。

情報記憶部１６０は、取得部１１０が取得した情報と、個別決定部１２０、仮想決定部１３０、及び、統合決定部１４０が生成した情報と、を記憶する。また、情報記憶部１６０は記憶した情報を、個別決定部１２０、仮想決定部１３０、統合決定部１４０、及び、出力部１５０に提供する。情報記憶部１６０は、例えば、稼働情報Ｄ２、個別エリア情報Ｄ３ａ、及び、統合エリア情報Ｄ３ｂを記憶する。情報記憶部１６０が記憶する各情報の詳細については後述する。

稼働情報Ｄ２は、例えば、複数の作業装置２０の位置情報及び作業情報を含む稼働情報を、作業装置２０と対応付けて格納している。上述したように、稼働情報は、例えば、圃場で作業した際の作業装置２０の位置及び時刻を示す位置情報と、作業装置２０の稼働状態を示す作業情報と、を含む。

個別エリア情報Ｄ３ａは、図３に一例として示すように、作業を行った作業装置２０を特定する情報（作業装置ＩＤ）と、その作業装置２０の各々が作業したエリアである作業エリアＡを特定する情報（個別エリアＩＤ）と、作業エリアＡの位置を示す情報（エリア定義情報）と、その作業エリアＡで行われた作業の内容を示す情報（個別作業情報）と、を対応付けて記憶する。個別エリアＩＤは、各作業エリアＡの識別子である。エリア定義情報は、作業エリアＡの地理的な位置及び範囲を示す情報である。例えば、エリア定義情報は、その作業エリアＡを作業した作業装置２０の位置情報を含む凸包の地理的な範囲を定義する情報を含む。個別作業情報は、個別の作業エリアＡで作業を行った作業装置２０から取得した作業情報から生成された、当該作業エリアＡでの作業の内容を示す個別指標値を複数含む。

本実施形態では、個別作業情報は、作業時刻、作業時間、平均速度、作業面積、等を含む。例えば、作業時刻はその作業エリアＡで作業装置２０が作業を行った日時を示す。作業時間は、作業装置２０がその作業エリアＡで作業を行った延べ時間を示す。平均速度は、作業装置２０がその作業エリアＡで作業を行った際の平均移動速度を示す。作業面積は、作業装置２０が作業したその作業エリアＡの面積を示す。個別作業情報は、例えば、収穫量や農薬散布量など、その作業エリアＡで作業装置２０が行った作業を示すその他の指標値を含み得る。

統合エリア情報Ｄ３ｂは、図４に一例として示すように、各統合エリアＣＡを特定する情報（統合エリアＩＤ）と、統合エリアＣＡの位置を示す情報（エリア定義情報）と、その統合エリアＣＡで作業を行った作業装置２０を特定する情報（作業装置ＩＤ）と、その統合エリアＣＡで行われた作業の内容を示す情報（統合作業情報）と、を対応付けて記憶する。統合エリアＩＤは、各統合エリアＣＡの識別子である。エリア定義情報は、統合エリアＣＡの地理的な位置及び範囲を示す情報である。作業装置ＩＤは、その統合エリアＣＡで作業を行った作業装置２０を特定する識別子である。統合作業情報は、その統合エリアＣＡに含まれる作業エリアＡの個別作業情報から生成された、当該統合エリアＣＡでの作業の内容を示す統合指標値を複数含む。本実施形態では、統合作業情報は、作業時刻、作業時間、平均速度、作業面積、等を含む。統合決定部１４０が個別エリア情報Ｄ３ａから統合エリア情報Ｄ３ｂを生成する具体的な処理については後述する。

図２に示す取得部１１０は、記憶装置１８、入出力装置１２を用いたユーザ入力、及び、端末装置３０等から、稼働情報Ｄ２を含む情報を取得する。取得部１１０は、取得した情報を、個別決定部１２０、仮想決定部１３０、統合決定部１４０、出力部１５０、及び、情報記憶部１６０といった各機能部位へ伝達する。

個別決定部１２０は、後述するように、稼働情報Ｄ２が示す複数の作業装置２０の位置に基づいて、複数の作業装置２０がそれぞれ作業した作業エリアＡを決定する。また、個別決定部１２０は、稼働情報Ｄ２に含まれる複数の作業装置２０の作業情報に基づいて、各作業エリアＡにおける作業内容を示す個別指標値を決定する。個別決定部１２０は、決定した作業エリアＡを示す情報と、個別指標値とを作業装置２０に対応付けた個別エリア情報Ｄ３ａを生成する。個別決定部１２０は、生成した個別エリア情報Ｄ３ａを情報記憶部１６０に伝達する。

仮想決定部１３０は、稼働情報Ｄ２が示す複数の作業装置２０の位置に基づいて、作業装置２０のうち少なくとも一台が作業したエリアである１以上の仮想エリアＬＡを生成する。複数の作業装置２０のうち２以上が同一の圃場で作業を行っていた場合、仮想決定部１３０は、２以上の作業装置２０（及び作業エリアＡ）が作業したと推定される圃場に対応する仮想エリアＬＡを決定し得る。仮想決定部１３０が仮想エリアＬＡを決定する具体的な処理については後述する。

統合決定部１４０は、仮想決定部１３０が決定した仮想エリアに基づいて、作業装置２０が作業したエリアに対応する統合エリアＣＡを決定する。２以上の作業装置２０が同一のエリア（例えば、同一の圃場）で作業を行っていた場合、統合決定部１４０は、当該２以上の作業装置２０が作業したエリアを、統合エリアＣＡとして決定する。この場合、統合エリアＣＡは、当該２以上の作業装置２０に対応する２以上の作業エリアＡを含む。統合決定部１４０は、個別エリア情報Ｄ３ａが示す作業エリアＡのうち、仮想決定部１３０が同一の仮想エリアＬＡに対応すると決定した作業エリアＡについての情報に基づき、決定した統合エリアＣＡを示す統合エリア情報Ｄ３ｂを生成する。本実施形態では、統合決定部１４０は、統合エリア情報Ｄ３ｂとして、統合エリアＣＡの位置と範囲を定義すると、統合エリアＣＡにおける作業内容を示す統合指標値と、を決定する。統合決定部１４０は、生成した統合エリア情報Ｄ３ｂを情報記憶部１６０に伝達する。

出力部１５０は、個別エリア情報Ｄ３ａと統合エリア情報Ｄ３ｂとを含む出力情報を外部装置（例えば、端末装置３０）へ出力する。

端末装置３０は、演算部３４がプログラムＰ２を実行することで、表示部３１０を実現する。表示部３１０は、作業管理装置１０の出力部１５０が出力した出力情報に基づき、統合エリアＣＡと、統合エリアＣＡに含まれる作業エリアＡと、を対応付けた情報をユーザに表示する。表示部３１０は、例えば、統合エリアＣＡの位置及び範囲と、統合エリアＣＡで行われた作業の内容と、を対応付けて表示する。更に、表示部３１０は、作業エリアＡの位置及び範囲を、それらの作業エリアＡがいずれの統合エリアＣＡに含まれるかユーザに認識可能な態様で表示する。また、表示部３１０は、それぞれの作業エリアＡで行われた作業の内容を、作業エリアＡと対応付けて表示する。表示部３１０が表示する具体的な画面例については後述する。

（作業管理システムの動作）
作業管理システム１は、上述した機能構成により、図５に示す処理を実行して複数の作業装置２０が作業したエリア（例えば、統合エリアＣＡ）の情報をユーザに提供する。例えば、作業管理システム１の作業管理装置１０は、外部（例えば、作業装置２０）から稼働情報を出力すると、図５の処理を開始する。

作業管理装置１０の取得部１１０は、まず、ステップＳ１００２において、作業装置２０が出力した、作業装置２０の位置情報を含む稼働情報Ｄ２を取得する。例えば、取得部１１０は複数の作業装置２０のそれぞれから、各作業装置２０が圃場で作業するたびに、その位置を示す位置情報と、その稼働状態を示す作業情報と、を含む稼働情報Ｄ２を取得して、情報記憶部１６０に記憶させる。また、取得部１１０は、作業装置２０からの稼働情報を収集する外部のサーバから稼働情報Ｄ２を取得してもよい。

本実施形態では、ステップＳ１００２において取得される稼働情報Ｄ２の位置情報は、作業装置２０が圃場で作業を行ったときの各時刻の位置情報を含み、作業を行っていないときの位置、例えば道路に沿って移動しているときの位置情報を含まない。本実施形態では、作業装置２０が作業を行っていないときの位置情報については、取得部１１０が取得する前に予め作業装置２０（稼働情報Ｄ２を外部のサーバから取得する場合はそのサーバ）が取り除いているものとする。以下、複数の圃場をそれぞれ区別しない場合には圃場Ｆと呼び、区別する場合には圃場Ｆ１～圃場Ｆ５のように数字を付して示す。

図６の例では、取得部１１０は、圃場Ｆ１～圃場Ｆ５のうちの圃場Ｆ１、圃場Ｆ３、及び、圃場Ｆ５で作業を行った複数の作業装置２０（例えば、第１～第５の作業装置２０）から稼働情報を取得している。図６の例では、白丸が、図３の個別エリア情報Ｄ３ａの「作業装置ＩＤ」のＭ００１で示された第１の作業装置２０の位置を示す。図６の白三角は、例えば、図３の個別エリア情報Ｄ３ａにおいてＭ００２で示された第２の作業装置２０の位置を示す。同様に、白四角は、個別エリア情報Ｄ３ａにおいてＭ００３で示された第３の作業装置２０の位置を示す。黒三角は、個別エリア情報Ｄ３ａにおいてＭ００４で示された第４の作業装置２０の位置を示す。黒四角は、個別エリア情報Ｄ３ａにおいてＭ００５で示された第５の作業装置２０の位置を示す。

次に図５のステップＳ１００４において、作業管理装置１０の個別決定部１２０が、稼働情報Ｄ２に含まれる位置情報に基づき、各作業装置２０の作業エリアＡを決定する。例えば個別決定部１２０は、図６に示すように、稼働情報Ｄ２の位置情報が示す各作業装置２０の位置の凸包を決定する。凸包は、対象となる位置をすべて含み、かつ、最も面積の小さい領域を表す。そして個別決定部１２０は、各作業装置２０について決定した凸包を、各作業装置２０が作業をした作業エリアＡとして決定する。

図６の例では、白丸で示される第１の作業装置２０の位置全てを内包する凸包が、第１の作業装置２０の作業エリアＡ１として決定される。同様に、白三角で示される第２の作業装置２０の位置全てを内包する凸包が第２の作業装置２０の作業エリアＡ２として、白四角で示される第３の作業装置２０の位置全てを内包する凸包が第３の作業装置２０の作業エリアＡ３として、黒三角で示される第４の作業装置２０の位置全てを内包する凸包が第４の作業装置２０の作業エリアＡ４として、黒四角で示される第５の作業装置２０の位置全てを内包する凸包が第５の作業装置２０の作業エリアＡ５として、それぞれ決定される。

個別決定部１２０は、決定した作業エリアＡの位置及び範囲を示す情報をエリア定義情報として生成して、生成されたエリア定義情報をその作業エリアＡを示す個別エリアＩＤ及び作業した作業装置２０を示す作業装置ＩＤと対応付けて個別エリア情報Ｄ３ａに記録する。また、個別決定部１２０は、稼働情報Ｄ２に含まれる各作業装置２０の作業情報に基づいて、作業エリアＡにおける作業の内容を示す個別作業情報を作成して、個別エリアＩＤと対応付けて個別エリア情報Ｄ３ａに記録する。

個別決定部１２０はまた、作業エリアＡにおける個別作業情報を決定する。図３の例では、個別決定部１２０が決定する個別作業情報には、作業時刻と、作業時間と、平均速度と、作業面積と、が含まれる。例えば個別決定部１２０は、各作業装置２０が作業エリアＡ１～Ａ５で作業した位置情報に含まれる時刻情報から、作業時刻と、作業時間と、を決定する。例えば、個別決定部１２０は、各作業エリアＡに対応する作業装置２０の位置情報のうち、最も早い時刻を作業開始時刻として決定し、最も遅い時刻を作業終了時刻として決定する。また、作業開始時刻と作業終了時刻の差から、作業時間が決定される。また、個別決定部１２０は、各作業装置２０から取得した稼働情報に含まれる速度を平均して、平均速度を決定する。更に、個別決定部１２０は、各作業面積として、各作業エリアの面積を算出する。作業エリアＡ１～Ａ５の個別作業情報の種類と、個別作業情報の各項目を生成する方法は、設定に基づいて決定されてもよい。個別決定部１２０は、このようにして生成した個別エリア情報Ｄ３ａを情報記憶部１６０に送信して、個別エリア情報Ｄ３ａを情報記憶部１６０に記憶させる。

次に作業管理装置１０の仮想決定部１３０が、図５のステップＳ１００６及びステップＳ１００８の処理により、複数の作業装置２０のうち少なくとも一台が作業したと推定される仮想エリアＬＡを決定する。

まず図５のステップＳ１００６において、作業管理装置１０の仮想決定部１３０は、図７に示すように、処理の対象となる複数の作業装置２０の位置を全て含む全体エリアＥＡを決定する。例えば、仮想決定部１３０は、図７に示すように、稼働情報Ｄ２が示す、処理対象となる複数の作業装置２０（第１～第５の作業装置２０）の位置を全て含むような凸包を決定する。そして、仮想決定部１３０はこの凸包を全体エリアＥＡとして決定する。

次に図５のステップＳ１００８において、仮想決定部１３０は、作業装置２０から、仮想エリアＬＡを決定する。例えば、仮想決定部１３０は、稼働情報Ｄ２が示す作業装置２０の位置に基づいて、全体エリアＥＡから作業が行われていないと推定される領域を除外した仮想エリアを決定する。以下、各仮想エリアを区別しない場合、仮想エリアＬＡと呼び、区別する場合に仮想エリアＬＡ１～仮想エリアＬＡ３のように数字を付して呼ぶ。

本実施形態では、仮想決定部１３０は、全体エリアＥＡのうち、稼働情報Ｄ２が示す作業装置２０の位置があらかじめ定められた基準よりも少ない区画を除外して、仮想エリアＬＡを決定する。なお、仮想決定部１３０は、例えば作業装置２０の位置があらかじめ定められた基準よりも少ない区画が全体エリアＥＡ内に存在しないなど、除外すべき一部が全体エリアＥＡ内に存在しない場合には、全体エリアＥＡをそのまま仮想エリアＬＡとして決定する。

本実施形態では、仮想決定部１３０はまず、図７に示すように、同じ面積及び形状を有する長方形の小区画Ｓで全体エリアＥＡをメッシュ状に分割する。ここでは、仮想決定部１３０は、全体エリアＥＡの外周に沿った仮想線でメッシュに切って、全体エリアＥＡを小区画Ｓに分割する。これにより、例えば、圃場Ｆの畔方向に沿って複数の小区画Ｓを設定することが可能となり、仮想エリアＬＡの形状が実際の圃場Ｆの形状と合致する割合を高くすることができる。

仮想決定部１３０は更に、全体エリアＥＡを区切った小区画Ｓのうち、稼働情報Ｄ２が示す作業装置２０の位置情報があらかじめ定められた閾値（この例では作業装置２０の位置が１個）よりも少ない小区画Ｓを、作業が行われていない区画として除外する。そして、図８に示すように、仮想決定部１３０は、全体エリアＥＡの凸包の外周と、削除された小区画Ｓの外周と、で囲まれたエリアをそれぞれ個別の仮想エリアＬＡとして決定する。図７の例では、斜線の小区画Ｓが除外された結果、全体エリアＥＡは複数の仮想エリアＬＡ（仮想エリアＬＡ１～仮想エリアＬＡ３）に分割される。

このような処理により、仮想決定部１３０は、全体エリアＥＡのうち作業装置２０のいずれもが作業を行っていない部分を除外する。そのため、仮想決定部１３０は、作業装置２０のいずれか一台が作業したと推定されるエリアを仮想エリアＬＡとして決定し得る。

次に図５のステップＳ１０１０において、統合決定部１４０は、個別エリア情報Ｄ３ａが示す作業エリアＡの位置及び範囲に基づいて、個別の作業エリアＡ（例えば、作業エリアＡ１～作業エリアＡ５）を、仮想エリアＬＡと対応付ける。

例えば統合決定部１４０は、仮想エリアＬＡと、その仮想エリアＬＡに含まれる作業エリアＡ（例えば、その仮想エリアＬＡに少なくとも一部が含まれる作業エリアＡ）とを対応付ける。一例として、統合決定部１４０は、仮想エリアＬＡが占める範囲に、作業エリアＡの内部に位置する一点の位置（代表位置）が含まれるとき、仮想エリアＬＡと作業エリアＡとを対応付ける。例えば、代表位置は、作業エリアＡの中心の位置を表してもよい。この場合、統合決定部１４０は、まず作業エリアＡ１～作業エリアＡ５のそれぞれの幾何的な中心Ｇ１～幾何的な中心Ｇ５をそれぞれの代表位置として決定する。そして、仮想決定部１３０は、決定した作業エリアＡ１～作業エリアＡ５の代表位置が、仮想エリアＬＡ１～仮想エリアＬＡ３のいずれの内部に含まれるかを判別する。仮想決定部１３０は、作業エリアＡを、作業エリアＡの代表位置を含む仮想エリアＬＡに対応付ける。

図８の例では、作業エリアＡ１の中心Ｇ１が仮想エリアＬＡ１の内部にあり、作業エリアＡ２の中心Ｇ２及び作業エリアＡ３の中心Ｇ３が仮想エリアＬＡ２の内部にあり、作業エリアＡ４の中心Ｇ４及び作業エリアＡ５の中心Ｇ５が仮想エリアＬＡ３の内部にある。これに応じて、統合決定部１４０は、作業エリアＡ１を仮想エリアＬＡ１と、作業エリアＡ２及び作業エリアＡ３を仮想エリアＬＡ２と、作業エリアＡ４及び作業エリアＡ５を仮想エリアＬＡ３と、それぞれ対応付ける。

このようにして、図５のステップＳ１０１０において、作業管理装置１０の統合決定部１４０は、同一の仮想エリアＬＡに対応する１以上の作業エリアＡを決定する。特に、統合決定部１４０は、ステップＳ１０１０の処理により、同一の仮想エリアＬＡに対応する２以上の作業エリアＡとして、仮想エリアＬＡ２に対応する作業エリアＡ２及びＡ３と、仮想エリアＬＡ３に対応する作業エリアＡ４及びＡ５と、を決定する。

次に図５のステップＳ１０１２において、統合決定部１４０が、各仮想エリアＬＡと対応付けられた個別の作業エリアＡを含む統合エリアＣＡを決定する。例えば、図９に示すように、統合決定部１４０は、まず個別エリア情報Ｄ３ａに基づいて、各仮想エリアＬＡに含まれる作業エリアＡで作業を行った作業装置２０を、その仮想エリアＬＡで作業した作業装置２０として決定する。そして、統合決定部１４０は、個別エリア情報Ｄ３ａが示す作業装置２０の位置のうち、各仮想エリアＬＡを作業した作業装置２０の位置を抽出し、その位置を全て含む凸包を統合エリアＣＡとして決定する。統合エリアＣＡは、作業装置２０のうち２台以上が同一の仮想エリアＬＡで作業したと推定される場合、その仮想エリアＬＡと対応する。図６～図９の例では、統合エリアＣＡ２は、第２及び第３の作業装置２０が作業した圃場Ｆ３に対応する。また、統合エリアＣＡ３は、第４及び第５の作業装置２０が作業した圃場Ｆ５に対応する。

なお、図９では、統合エリアＣＡの外周が実線で、作業エリアＡの外周が点線で、それぞれ示されている。なお、図９では統合エリアＣＡの外周と作業エリアＡの外周が完全に一致する箇所について図示を明確にするため、統合エリアＣＡの外周を示す実線を作業エリアＡの外周を示す点線よりも外側にズラして示している。図１０Ａでも同様である。

統合決定部１４０は、決定した統合エリアＣＡの位置及び範囲を示す情報をエリア定義情報として生成する。統合決定部１４０は、統合エリア情報Ｄ３ｂに、その統合エリアＣＡを示す統合エリアＩＤと、そこで作業した作業装置２０を示す作業装置ＩＤと、対応付けて記憶する。また、統合決定部１４０は、各統合エリアＣＡに含まれる作業エリアＡを、統合エリアＣＡと対応する作業エリアＡとして決定して、決定した作業エリアＡを示す対応個別エリアの識別子を、例えば「対応個別エリア」として統合エリアＣＡに対応付けて統合エリア情報Ｄ３ｂに記憶する。また、仮想決定部１３０は、稼働情報Ｄ２に含まれる各作業装置２０の作業情報に基づいて、各統合エリアＣＡにおける作業の内容を示す統合作業情報を作成して、統合エリアＩＤと対応付けて統合エリア情報Ｄ３ｂに記録する。

本実施形態では、図４に示すように、統合決定部１４０が決定する統合作業情報には、図３の個別作業情報と対応する項目として、作業時刻と、作業時間と、平均速度と、作業面積と、が含まれる。統合決定部１４０は、各統合エリアＣＡに含まれる作業エリアＡの個別作業情報の各項目の個別指標値に基づいて、対応する統合作業情報の項目の統合指標値を決定する。例えば統合決定部１４０は、統合エリアＣＡに含まれる作業エリアＡの時刻情報が示す最も早い作業開始時刻を作業開始時刻として、最も遅い作業終了時刻を作業終了時刻として決定し、当該作業開始時刻及び作業終了時刻を統合エリアＣＡの作業時刻として決定する。また、統合決定部１４０は、このように決定された統合作業情報の作業開始時刻と作業終了時刻の差を算出して、統合エリアＣＡの作業時間を決定する。なお、統合決定部１４０は、統合エリアＣＡに含まれる作業エリアＡの作業時間を合算した延べ作業時間を、統合エリアＣＡの作業時間として決定してもよい。

また、統合決定部１４０は、稼働情報Ｄ２が示す作業装置２０の稼働情報のうち、統合エリアＣＡで作業を行った作業装置２０の稼働情報に基づいて、対応する統合作業情報の項目の統合指標値を決定する場合がある。例えば、統合決定部１４０は、統合エリアＣＡの面積を算出して、作業面積として決定する。統合決定部１４０は、このようにして生成した統合エリア情報Ｄ３ｂを情報記憶部１６０に送信して、統合エリア情報Ｄ３ｂを情報記憶部１６０に記憶させる。

次に図５のＳ１０１４において、作業管理装置１０の出力部１５０は、統合エリアＣＡと作業エリアＡを示す出力情報を出力する。例えば、出力部１５０は、統合エリアＣＡを示す情報である統合エリア情報Ｄ３ｂと、作業エリアＡを示す情報である個別エリア情報Ｄ３ａと、を含む出力情報を生成して、端末装置３０へ出力する。この出力情報に含まれる統合エリア情報Ｄ３ｂでは、図４に示すように、各統合エリアＣＡに含まれる作業エリアＡが対応付けて記憶されている。

次に端末装置３０の表示部３１０が図５のＳ１０１６において、出力情報に基づいて統合エリアＣＡと作業エリアＡの情報をユーザに表示する。例えば、表示部３１０は、図１０Ａのように、出力情報の個別エリア情報Ｄ３ａが示す作業エリアＡと、統合エリア情報Ｄ３ｂが示す統合エリアＣＡと、の地理的な位置及び範囲を示す画面を生成して、入出力部３２に表示する。図１０Ａの例では、統合エリアＣＡ１とこれに含まれる作業エリアＡ１、統合エリアＣＡ２とこれに含まれる作業エリアＡ２並びに作業エリアＡ３、及び、統合エリアＣＡ３とこれに含まれる作業エリアＡ４並びに作業エリアＡ５が表示される。なお、表示部３１０は、統合エリアＣＡ及び作業エリアＡを示す符号（例えば統合エリアＩＤ及び個別エリアＩＤ）を各エリアに付して表示してもよい。表示部３１０は更に、統合エリアＣＡとこれに含まれる作業エリアＡとの組み合わせを、ユーザに把握可能な態様で表示してもよい。例えば、表示部３１０は、統合エリアＣＡとこれに含まれる作業エリアＡとの組み合わせ毎に色分けして表示してもよい。あるいは、表示部３１０は、統合エリアＣＡとこれに含まれる作業エリアＡとの組み合わせ毎に同じ符号を付してもよい。

なお、図１０Ａでは、統合エリアＣＡと作業エリアＡとを示す情報が、圃場Ｆ１～圃場Ｆ５の地図画像に重ねて表示されている。圃場Ｆ１～圃場Ｆ５の地図画像は、例えば作業エリアＡ及び統合エリアＣＡの位置情報を用いて、外部サーバから入出力部３２を介して取得してもよい。

表示部３１０は、統合エリアＣＡと作業エリアＡとを示す情報として、図１０Ｂを更に表示してもよい。図１０Ｂでは、統合エリアＣＡと作業エリアＡを示す情報が、文字情報として表形式で示されている。具体的には、図１０Ａで統合エリアＣＡを特定可能な情報（例えば、統合エリアＩＤ）が「エリア名」として表示される。また、各統合エリアＣＡで作業した作業装置２０を特定可能な情報（例えば、作業装置ＩＤ）が「作業装置」として、統合エリアＣＡでの作業内容を特定可能な情報（例えば、統合作業情報）が「作業内容」として、それぞれ統合エリアＣＡを特定可能な情報と対応付けて表示される。加えて、統合エリアＣＡとの対応がユーザに把握可能な態様で、統合エリアＣＡに含まれる各作業エリアＡを示す情報が表示される。ここでは、統合エリアＣＡを示す「エリア名」のサブカテゴリとして、その統合エリアＣＡに含まれる作業エリアＡを示す情報（例えば、個別エリアＩＤ）が「サブエリア」として表示される。例えば、作業エリアＡで作業した作業装置２０を示す情報（例えば、作業装置ＩＤ）が「作業装置」として、作業エリアＡでの作業内容を特定可能な情報（例えば、個別作業情報）が「作業内容」として、作業エリアＡを特定可能な情報と対応付けて更に表示される。

このように、作業管理システム１は、作業装置２０が作業した作業エリアＡのうち同一のエリアとして管理されるべき２以上の作業エリアＡがあった場合にこれらを統合エリアＣＡとして管理する。そのため作業管理システム１は、作業装置２０が作業したエリアの情報をユーザに提供するにあたり、ユーザのニーズに合致する割合が高い。

（変形例）
実施形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。

例えば、作業管理システム１は、複数の作業装置２０が作業した作業エリアＡを個別決定部１２０で決定する代わりに、既存の情報として外部装置（例えば、メーカーのサーバ等）から取得してもよい。この場合、取得部１１０が、個別エリア情報Ｄ３ａを既存の情報として外部装置から取得して、情報記憶部１６０に記憶する。

また、上述の実施形態では、ステップＳ１００２において取得される稼働情報Ｄ２の位置情報は、作業装置２０が圃場Ｆで作業を行ったときの各時刻の位置情報を含み、作業を行っていないときの位置は含んでいないものとして説明した。すなわち、作業を行っていないときの位置情報についてはあらかじめ外部装置（例えば、作業装置２０のメーカが提供するサーバ）が取り除いている。しかしこれに限らず、作業装置２０の位置情報のうち、圃場Ｆでの作業に関係しないものを、作業管理装置１０が取り除いてもよい。この場合、一例として、作業管理装置１０は、作業装置２０の速度があらかじめ定められた閾値よりも高いときに農作業を行わずに移動していると判定し、そのような位置情報を排除してその後の処理を行ってもよい。

また、個別決定部１２０は、作業装置２０の位置を含む凸包を作業エリアＡとして決定した。しかし、作業エリアＡはこのような凸包にかぎられない。例えば、個別決定部１２０は、凸包とは異なる形状の作業エリアＡを決定してもよい。例えば、個別決定部１２０は、各作業装置２０の位置情報が示す位置に対してアルファシェイプのアルゴリズムを適用して、各作業装置２０の位置を全て含む凹多角形（凹包）を作業エリアＡとして決定してもよい。

また、個別決定部１２０は、各作業エリアＡに対して図７・図８で説明したように、作業装置２０による作業が行われていないと推定される区画を除外する処理を行ってもよい。この場合、作業装置２０による作業が行われていないと推定される区画を除外した結果、個別決定部１２０は１つの作業装置２０に対して作業エリアＡを２以上決定する場合がある。このときには、個別決定部１２０は、稼働情報Ｄ２のうち分割した作業エリアＡのそれぞれに含まれる位置の作業情報に基づいて分割した各作業エリアＡに対応する個別作業情報を決定する。

更に、個別決定部１２０は、作業装置２０の位置を含む凸包に対して、作業装置２０の作業幅だけ拡大した領域を作業エリアＡとして決定してもよい。このとき、作業装置２０の作業幅は、設定値としてあらかじめ記憶されている。あるいは、作業管理装置１０は、入出力装置１２を用いて、作業幅を示すユーザ入力を受けつけてもよい。更に、統合決定部１４０も、図９の凸包から作業装置２０の作業幅の分だけ拡大するように、統合エリアＣＡを修正してもよい。

さらに、仮想決定部１３０は、図５のステップＳ１００６で説明したものとは異なる方法で全体エリアＥＡを決定してもよい。例えば、稼働情報Ｄ２が示す複数の作業装置２０の位置全てを含む凸包の代わりに、稼働情報Ｄ２が示す複数の作業装置２０の位置を含む最小の長方形を全体エリアＥＡとして決定してもよい。また、仮想決定部１３０は、図８の仮想エリアＬＡを決定した後、仮想エリアＬＡを作業装置２０の作業幅だけ拡大した領域に修正してもよい。

また、仮想決定部１３０は、図５のステップＳ１００８で説明したものとは異なる方法で全体エリアＥＡを分割して仮想エリアＬＡを決定してもよい。例えば、仮想決定部１３０は、全体エリアＥＡを小区画Ｓに分割するにあたり、小区画Ｓの形状やサイズは、任意に設定可能である。例えば、小区画Ｓの形状は６角形でも三角形でもよい。あるいは、仮想決定部１３０は、図７で全体エリアＥＡから排除されなかった小区画Ｓのうち隣接するものどうしを統合して、仮想エリアＬＡを決定してもよい。また、仮想決定部１３０は、全体エリアＥＡを分割することによらず、仮想エリアＬＡを決定してもよい。例えば、仮想決定部１３０は、例えば、稼働情報Ｄ２に含まれる複数の作業装置２０の位置をｋ－ｍｅａｎｓ法などの既知のクラスタリング法を用いてクラスタリングすることで、仮想エリアＬＡを決定してもよい。この場合、仮想決定部１３０は、各クラスタに含まれる位置の凸包を、仮想エリアＬＡとして決定する。

上述の実施形態では、統合決定部１４０は、仮想エリアＬＡで作業を行った作業装置２０の位置を含む凸包を仮想エリアＬＡと対応する統合エリアＣＡを決定した。しかし、作業管理システム１は、図９の処理を省略して、上述の実施形態又は変形例の処理で決定された仮想エリアＬＡをそのまま統合エリアＣＡとして決定してもよい。また、作業管理システム１は、ある仮想エリアＬＡが１つの作業エリアＡのみと対応する場合、その作業エリアＡについては統合エリアＣＡを決定せず、作業エリアＡについての情報のみを出力情報として出力してもよい。この場合、出力情報は、２以上の作業エリアＡに対応する統合エリアＣＡについては、その統合エリアＣＡについての情報を含んでもよい。

また、上記の実施形態では、統合決定部１４０は、作業エリアＡの幾何的な中心を代表位置として、この代表位置と仮想エリアＬＡが占める領域に基づいて作業エリアＡと仮想エリアＬＡの対応を決定した。しかし、これに限らず、代表位置は各作業エリアＡの内部の任意の位置を採用可能である。例えば、各作業エリアＡでの作業開始時刻と作業終了時刻の中間の時刻に対応する作業装置２０の位置が、作業エリアＡの代表位置として採用されてもよい。また、統合決定部１４０は、各作業エリアＡでの作業開始時刻と作業終了時刻の中間の時刻に対応する作業装置２０の位置の両方が仮想エリアＬＡの内部にある場合に、その作業エリアＡが仮想エリアＬＡと対応する、と決定してもよい。更に、統合決定部１４０は、作業エリアＡ内で作業エリアＡの縁からの距離に基づいて、代表位置を決定してもよい。例えば、統合決定部１４０は作業エリアＡ内の全ての位置のうち、縁上の最も近い点からの距離が最も大きい位置を、代表位置として採用してもよい。あるいは、統合決定部１４０は作業エリアＡ内の全ての位置のうち、作業エリアＡの領域の頂点のうち最も近い点からの距離が最も大きい位置を、代表位置として採用してもよい。

なお、統合決定部１４０は、統合エリアＣＡを決定した後に、作業装置２０の作業幅の分だけ統合エリアＣＡを拡大するように修正してもよい。このとき、２以上の作業装置２０に対応する統合エリアＣＡについては、対応する複数の作業装置２０の作業幅の平均値が、統合エリアＣＡの作業幅として採用される。あるいは、統合決定部１４０は、対応する複数の作業装置２０の作業幅のうち、最も幅が広いものを、統合エリアＣＡを修正するために採用してもよい。

また、表示部３１０が表示する画面は図１０Ａ及び図１０Ｂに限らない。例えば、表示部３１０は、統合エリアＣＡを示す情報と、作業エリアＡを示す情報と、同時に表示しなくてもよい。例えば、端末装置３０は、受け付けたユーザ入力に応じて、統合エリアＣＡを表示するが作業エリアＡについては表示しない第１の表示モードと、作業エリアＡを表示するが統合エリアＣＡを表示しない第２の表示モードのいずれかで情報の表示を行ってもよい。なお、表示部３１０は、第１の表示モードで統合エリアＣＡを表示することに加えて、統合エリアＣＡの統合作業情報を表示してもよい。また第１の表示モードでは、作業エリアＡの個別作業情報は表示されなくてもよい。また表示部３１０は、第２の表示モードで作業エリアＡを表示することに加えて、作業エリアＡの個別作業情報を表示してもよい。また第２の表示モードでは、統合エリアＣＡの統合作業情報は表示されなくてもよい。更に、設定により、表示部３１０は、統合エリアＣＡの情報のみを表示し、作業エリアＡについての情報については表示しなくてもよい。これに応じて、出力部１５０は、統合エリアＣＡの情報のみ出力情報として出力してもよい。例えば、出力部１５０は、統合エリアを示す情報として、統合エリア情報Ｄ３ｂの少なくとも一部（例えば、図４の統合エリア情報Ｄ３ｂのうちの「統合エリアＩＤ」とその「エリア定義情報」）を含み、作業エリアＡを示す情報（例えば、個別エリア情報Ｄ３ａ）を含まない出力情報を出力してもよい。

また、上記実施形態では、作業管理システム１は、作業管理装置１０と、端末装置３０と、を備える。しかし、作業管理システム１は端末装置３０を備えなくてもよい。この場合、作業管理装置１０の出力部１５０がディスプレイを備え、出力情報に基づく画面（例えば図１０Ａ及び図１０Ｂの画面）をユーザに表示してもよい。あるいは、出力部１５０が、外部端末（例えば、携帯電話や外部のパーソナルコンピュータ等）に出力してもよい。一例として、外部サーバに出力情報を提供して、外部サーバにおいて統合エリアＣＡと作業エリアＡとが対応付けられた情報を利用してもよい。このような構成でも、作業管理システム１は、作業装置２０が作業したエリアの情報をユーザに提供するにあたり、ユーザのニーズに合致する割合が高いという効果を奏することができる。また、作業管理システム１は、作業装置２０からではなく、作業装置２０の稼働情報を管理する外部のサーバから稼働情報Ｄ２を取得してもよい。このように、作業管理システム１は作業管理装置１０のみであっても機能し得る。

あるいは、取得部１１０が、処理対象となる複数の圃場Ｆが占める範囲が既知である場合でも、上記の処理で一つの統合エリアＣＡと判別されたが、この統合エリアＣＡが２以上の圃場Ｆにまたがると決定した場合には、圃場情報に基づいて、統合決定部１４０は、その圃場Ｆを再度分割するように統合エリアＣＡを修正してもよい。

また、処理対象とする圃場Ｆの地理的な条件が既知である場合、作業管理システム１は、処理対象の圃場Ｆの範囲に更に基づいて統合エリアＣＡを決定してもよい。例えば、取得部１１０が処理対象となる圃場Ｆが占める地理的な範囲を示す圃場情報を、入出力装置１２を用いて外部から取得する。そして、仮想決定部１３０が決定した仮想エリアＬＡが圃場情報の示す圃場Ｆの内部の部分と、範囲外の部分と、を含む場合、統合決定部１４０が当該範囲外の部分を仮想エリアＬＡから除外するように修正する。あるいは、ある仮想エリアＬＡが複数の圃場Ｆにまたがる場合には、統合決定部１４０がその仮想エリアＬＡを複数の圃場Ｆに対応して分割するように仮想エリアＬＡを修正する。そして、統合決定部１４０が、このように修正された仮想エリアＬＡの範囲と、作業エリアＡの代表位置と、に基づいて統合エリアＣＡを決定してもよい。

また、統合決定部１４０は、仮想エリアＬＡを修正する代わりに、作業エリアＡの代表位置が、圃場情報が示す圃場Ｆの範囲外にあると判別した場合には、その作業エリアＡに対応する作業装置２０の位置を排除して、統合エリアＣＡを決定してもよい。あるいは、統合決定部１４０が、統合エリアＣＡを決定した後に、統合エリアＣＡのうち処理対象となる圃場Ｆに含まれない部分を排除するように統合エリアＣＡを修正してもよい。なお、作業管理装置１０は、圃場情報を作業装置２０又は圃場Ｆを管理する外部のサーバから取得してもよく、ユーザ入力に基づき取得してもよい。あるいは、圃場情報が記憶装置１８に予め記憶されている場合、圃場情報は記憶装置１８から取得されてもよい。

（付記）
各実施の形態で記載した作業管理方法と、作業管理システムと、プログラムとは以下のように言うことができる。

第１の態様に係る作業管理方法は、
複数の作業装置が作業を行った位置に基づいて、複数の作業装置のうち少なくとも一つが作業を行った仮想エリアを決定することと、
決定した前記仮想エリアと、前記複数の作業装置のそれぞれが作業を行った複数の作業エリアとに基づいて、前記複数の作業装置のうち２以上の作業装置が作業を行った統合エリアを決定することと、
前記統合エリアを示す出力情報を出力することと、
を含む。

第２の態様に係る作業管理方法は、第１の態様に係る作業管理方法であって、
前記統合エリアを決定することが、
前記複数の作業エリアが占める範囲又は前記複数の作業装置が作業を行った前記位置と、前記仮想エリアが占める範囲と、に基づいて、前記複数の作業エリアのうち２以上の作業エリアに対応する前記仮想エリアを決定し、
前記２以上の作業エリアに対応する仮想エリアに基づいて、前記統合エリアを決定することと、
を更に含む。

第３の態様に係る作業管理方法は、第２の態様に係る作業管理方法であって、
前記２以上の作業エリアに対応する仮想エリアを決定することが、前記仮想エリアが占める範囲と、前記作業エリアの代表位置と、に基づいて、前記２以上の作業エリアに対応する前記仮想エリアを決定することを更に含む。

第４の態様に係る作業管理方法は、第２又は第３の態様に係る作業管理方法であって、
前記仮想エリアと前記作業エリアの対応に基づいて、前記統合エリアと対応する前記２以上の作業エリアを決定することを更に含み、
前記出力することが、前記統合エリアと対応すると決定された前記作業エリアを含む出力情報を出力することを含む。

第５の態様に係る作業管理方法は、第４の態様に係る作業管理方法であって、
前記作業エリアで行われた作業を示す個別指標値を含む稼働情報を取得することと、
決定された前記統合エリアに対応する前記作業エリアの前記個別指標値に基づいて、前記統合エリアで行われた作業を示す統合指標値を生成することと、
を更に含み、
前記出力することが、生成された前記統合指標値を更に含む出力情報を出力することを含む。

第６の態様に係る作業管理方法は、第５の態様に係る作業管理方法であって、
前記出力情報に含まれる前記統合指標値に基づいて、前記統合エリアと、前記統合エリアで行われた作業の内容を表示することを更に含む。

第７の態様に係る作業管理方法は、第４～第６の態様のいずれかに係る作業管理方法であって、
出力された前記出力情報に基づいて、前記統合エリアと、前記統合エリアと対応する作業エリアと、を同時に表示することを更に含む。

第８の態様に係る作業管理方法は、第４～第７の態様のいずれかに係る作業管理方法であって、
出力された前記出力情報に基づいて、前記統合エリアを表示する第１表示モードで前記統合エリアを表示することと、
出力された前記出力情報に基づいて、前記作業エリアを表示する第２表示モードで前記作業エリアを表示することと、
を更に含む。

第９の態様に係る作業管理方法は、第１～第８の態様のいずれかに係る作業管理方法であって、
前記複数の作業装置が作業を行った処理対象の圃場を示す圃場情報を取得することを更に含み、
前記統合エリアを決定することが、前記圃場情報が示す前記処理対象の圃場が占める範囲に更に基づいて、前記統合エリアの範囲を決定することを更に含む。

第１０の態様に係る作業管理方法は、第１～第９の態様のいずれかに係る作業管理方法であって、
前記仮想エリアを決定することが、
前記複数の作業装置が作業を行った前記位置に基づいて、前記作業装置が作業を行った前記位置を全て含む全体エリアを決定することと、
前記複数の作業装置が作業を行った前記位置に基づいて、前記全体エリアから少なくとも一部を除外して、前記仮想エリアを決定することと、
を含む。

第１１の態様に係る作業管理システムは、
複数の作業装置が作業を行った位置に基づいて、前記複数の作業装置のうち少なくとも一つが作業を行った仮想エリアを決定する仮想決定部と、
前記仮想決定部が決定した前記仮想エリアと、複数の作業装置のそれぞれが作業を行った作業エリアとに基づいて、前記複数の作業装置のうち２以上の作業装置が作業を行った統合エリアを決定する統合決定部と、
前記統合エリアを示す出力情報を出力する出力部と、
を備える。

第１２の態様に係るプログラムは、
コンピュータに、
複数の作業装置が作業を行った位置に基づいて、前記複数の作業装置のうち少なくとも一つが作業を行った仮想エリアを決定する処理と、
決定した前記仮想エリアと、複数の作業装置のそれぞれが作業を行った作業エリアとに基づいて、前記複数の作業装置のうち２以上の作業装置が作業を行った統合エリアを決定する処理と、
前記統合エリアを示す出力情報を出力する処理と、
を実行させる。

１ 作業管理システム
１０ 作業管理装置
１２ 入出力装置
１４ 演算装置
１６ 通信装置
１８ 記憶装置
１１０ 取得部
１２０ 個別決定部
１３０ 仮想決定部
１４０ 統合決定部
１５０ 出力部
１６０ 情報記憶部
２０ 作業装置
３０ 端末装置
３２ 入出力部
３４ 演算部
３６ 通信部
３８ 記憶部
３１０ 表示部
Ｐ１、Ｐ２ プログラム
Ｍ１、Ｍ２ 記憶媒体
ＮＴ ネットワーク
Ｄ２ 稼働情報
Ｄ３ａ 個別エリア情報
Ｄ３ｂ 統合エリア情報
Ｆ１～Ｆ５ 圃場
Ａ１～Ａ５ 作業エリア
ＥＡ 全体エリア
ＬＡ１～ＬＡ３ 仮想エリア
ＣＡ１～ＣＡ３ 統合エリア
Ｇ 中心
Ｓ 小区画

Claims (12)

1. 複数の作業装置が作業を行った位置に基づいて、複数の作業装置のうち少なくとも一つが作業を行った仮想エリアを決定することと、
   決定した前記仮想エリアと、前記複数の作業装置のそれぞれが作業を行った複数の作業エリアとに基づいて、前記複数の作業装置のうち２以上の作業装置が作業を行った統合エリアを決定することと、
   前記統合エリアを示す出力情報を出力することと、
   を含む、
   作業管理方法。
2. 前記統合エリアを決定することが、
   前記複数の作業エリアが占める範囲又は前記複数の作業装置が作業を行った前記位置と、前記仮想エリアが占める範囲と、に基づいて、前記複数の作業エリアのうち２以上の作業エリアに対応する前記仮想エリアを決定し、
   前記２以上の作業エリアに対応する仮想エリアに基づいて、前記統合エリアを決定することと、
   を更に含む、
   請求項１に記載の作業管理方法。
3. 前記２以上の作業エリアに対応する仮想エリアを決定することが、前記仮想エリアが占める範囲と、前記作業エリアの代表位置と、に基づいて、前記２以上の作業エリアに対応する前記仮想エリアを決定することを更に含む、
   請求項２に記載の作業管理方法。
4. 前記仮想エリアと前記作業エリアの対応に基づいて、前記統合エリアと対応する前記２以上の作業エリアを決定することを更に含み、
   前記出力することが、前記統合エリアと対応すると決定された前記作業エリアを含む出力情報を出力することを含む、
   請求項２又は３に記載の作業管理方法。
5. 前記作業エリアで行われた作業を示す個別指標値を含む稼働情報を取得することと、
   決定された前記統合エリアに対応する前記作業エリアの前記個別指標値に基づいて、前記統合エリアで行われた作業を示す統合指標値を生成することと、
   を更に含み、
   前記出力することが、生成された前記統合指標値を更に含む出力情報を出力することを含む、
   請求項４に記載の作業管理方法。
6. 前記出力情報に含まれる前記統合指標値に基づいて、前記統合エリアと、前記統合エリアで行われた作業の内容を表示することを更に含む、
   請求項５に記載の作業管理方法。
7. 出力された前記出力情報に基づいて、前記統合エリアと、前記統合エリアと対応する作業エリアと、を同時に表示することを更に含む、
   請求項４に記載の作業管理方法。
8. 出力された前記出力情報に基づいて、前記統合エリアを表示する第１表示モードで前記統合エリアを表示することと、
   出力された前記出力情報に基づいて、前記作業エリアを表示する第２表示モードで前記作業エリアを表示することと、
   を更に含む、
   請求項４に記載の作業管理方法。
9. 前記複数の作業装置が作業を行った処理対象の圃場を示す圃場情報を取得することを更に含み、
   前記統合エリアを決定することが、前記圃場情報が示す前記処理対象の圃場が占める範囲に更に基づいて、前記統合エリアの範囲を決定することを含む、
   請求項１に記載の作業管理方法。
10. 前記仮想エリアを決定することが、
    前記複数の作業装置が作業を行った前記位置に基づいて、前記作業装置が作業を行った前記位置を全て含む全体エリアを決定することと、
    前記複数の作業装置が作業を行った前記位置に基づいて、前記全体エリアから少なくとも一部を除外して、前記仮想エリアを決定することと、
    を含む、
    請求項１に記載の作業管理方法。
11. 複数の作業装置が作業を行った位置に基づいて、複数の作業装置のうち少なくとも一つが作業を行った仮想エリアを決定する仮想決定部と、
    前記仮想決定部が決定した前記仮想エリアと、前記複数の作業装置のそれぞれが作業を行った作業エリアとに基づいて、前記複数の作業装置のうち２以上の作業装置が作業を行った統合エリアを決定する統合決定部と、
    前記統合エリアを示す出力情報を出力する出力部と、
    を備える、
    作業管理システム。
12. コンピュータに、
    複数の作業装置が作業を行った位置に基づいて、複数の作業装置のうち少なくとも一つが作業を行った仮想エリアを決定する処理と、
    決定した前記仮想エリアと、前記複数の作業装置のそれぞれが作業を行った作業エリアとに基づいて、前記複数の作業装置のうち２以上の作業装置が作業を行った統合エリアを決定する処理と、
    前記統合エリアを示す出力情報を出力する処理と、
    を実行させるためのプログラム。
    

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