CN111062863B - 3d模型与经纬度坐标绑定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种3D模型与经纬度坐标绑定方法、装置以及电子设备，方法包括：获取实景建筑的3D模型；其中，所述3D模型包含实景建筑的经纬度坐标；获取实景建筑的实际比例信息，并根据所述比例信息生成用于控制缩放比例的空间坐标参数；根据实景建筑的经纬度坐标以及所述空间坐标参数，将所述3D模型加载至卫星地图上，以将3D模型与卫星地图上指定的经纬度坐标绑定。本发明能够将3D模型中的经纬度与卫星地图中的指定的经纬度进行准确挂接。
Description
技术领域
本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种3D模型与经纬度坐标绑定方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
3D模型也可以说是用三维软件建造的立体模型，包括各种建筑、人物、植被、机械等等，目前已经在交通、勘察、测绘，特别是建筑建设等方面得到广泛应用，并发挥了一定的作用。3D模型能够从三维立体的角度展现城市中的建筑，表现形式非常直观、丰富。
现有技术中无法实现将3D模型中的实际经纬度坐标挂接至卫星地图中的指定经纬度坐标，以实现在3D模型展现经纬度的功能，而仅能够在3D模型中根据实际的经纬度标识的位置，手动地在对应的建筑上挂接各个经纬度，但是这种挂接经纬度的方法，不仅费时费力，而且可能导致3D模型中挂接的经纬度与卫星地图中的指定的经纬度不一致。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种3D模型与经纬度坐标绑定方法、装置、设备及存储介质，本发明能够将所述3D模型加载至卫星地图相应位置处，以生成对应的3D模型，使得沙盘模型能够很好的适用于任何用户终端、用户不再受场地限制，以及避免了携性不方便的问题和资源浪费问题。
本发明实施例提供了一种3D模型与经纬度坐标绑定方法，包括：
获取实景建筑的3D模型；其中，所述3D模型包含实景建筑的经纬度坐标；
获取实景建筑的实际比例信息，并根据所述比例信息生成用于控制缩放比例的空间坐标参数；
根据实景建筑的经纬度坐标以及所述空间坐标参数，将所述3D模型加载至卫星地图上，以将3D模型与卫星地图上指定的经纬度坐标绑定。
优选地，在所述获取实景建筑的3D模型的步骤之前，还包括：获取实景建筑的多张平面图像；
利用图像成模技术，基于所述多张平面图像以及所述实景建筑所对应的实际位置，生成AT数据；
根据所述AT数据生成多个3Dtiles数据；
基于所述多个3Dtiles数据及对应的经纬度坐标，生成实景建筑的3D模型。
优选地，在获取实景建筑的多张平面图像之后，还包括：
对所述平面图像进行遮罩处理，以过滤非必要的图像数据。
优选地，利用图像成模技术，基于所述多张平面图像以及所述实景建筑所对应的实际位置，生成AT数据，具体为：
利用图像成模技术，基于所述多张平面图像以及所述实景建筑所对应的实际位置，生成AT数据，具体为：
提取所述多张平面图像的相同特征点，基于所述相同特征点生成点云，
从所述点云上选择一个数据点，并将所述沙盘模型所对应的实际位置赋予所述数据点，以作为所述数据点的绝对坐标；
根据所述数据点坐标，获取点云上所述数据点的相对坐标；
根据所述相对坐标，生成AT数据。
优选地，所述AT数据，包括多个数据点，则基于所述相同特征点以及所述实景建筑所对应的实际位置，生成AT数据的步骤之后，在根据所述AT数据生成多个3Dtiles数据的步骤之前，还包括：
重复以下步骤，直至遍历所述AT数据上的所有数据点；
从所述AT数据上选择一个未遍历的数据点；
匹配与所述数据点对应的图片像素，并通过拟合扩展计算所述图片像素邻近的像素点；
将所述像素点转换生成数据点，并将所述数据点添加至所述数据点数据上，提高所述平面图像的识别度。
优选地，还包括：
提取所述多张平面图像的相同参照物，并将所述相同参照物作为控制点；
将所述控制点添加至对应的平面图像上，用以矫正所述平面图像的经纬度以及提高所述平面图像的识别度。
优选地，根据所述AT数据生成多个3Dtiles数据的步骤之后，基于所述多个3Dtiles数据，生成实景建筑的3D模型的步骤之前，还包括：
对所述多张平面图像进行图像像素映射，以获得对应的UV贴图；
基于所述UV贴图，更新替换对应的3Dtiles数据。
第二方面，本发明实施例还提供了一种3D模型与经纬度坐标绑定装置，包括：
3D模型获取单元，用于获取实景建筑的3D模型；其中，所述3D模型包含实景建筑的经纬度坐标；
实际比例信息获取单元，用于获取实景建筑的实际比例信息，并根据所述比例信息生成用于控制缩放比例的空间坐标参数；
坐标绑定单元，用于根据实景建筑的经纬度坐标以及所述空间坐标参数，将所述3D模型加载至卫星地图上，以将3D模型与卫星地图上指定的经纬度坐标绑定。
优选地，还包括：
平面图像获取单元，用于获取实景建筑的多张平面图像；
AT数据生成单元，用于利用图像成模技术，基于所述多张平面图像以及所述实景建筑所对应的实际位置，生成AT数据；
3Dtiles数据生成单元，用于根据所述AT数据生成多个3Dtiles数据；
3D模型生成单元，用于基于所述多个3Dtiles数据及对应的经纬度坐标，生成实景建筑的3D模型。
优选地，还包括：
平面图像遮罩处理单元，用于对所述平面图像进行遮罩处理，以过滤非必要的图像数据。
优选地，AT数据生成单元，具体包括：
提取模块，提取所述多张平面图像的相同特征点，基于所述相同特征点生成点云，从所述点云上选择一个数据点，并将所述沙盘模型所对应的实际位置赋予所述数据点，以作为所述数据点的绝对坐标；
第一相对坐标获取模块，用于根据所述数据点坐标，获取点云上所述数据点的相对坐标；
AT数据生成模块，用于根据所述相对坐标，生成AT数据。
优选地，所述AT数据，包括多个数据点，则还包括：
遍历单元，用于重复以下步骤，直至遍历所述AT数据上的所有数据点；
选择单元，用于从所述AT数据上选择一个未遍历的数据点；
匹配单元，用于匹配与所述数据点对应的图片像素，并通过拟合扩展计算所述图片像素邻近的像素点；
转换单元，用于将所述像素点转换生成数据点，并将所述数据点添加至所述数据点数据上，提高所述平面图像的识别度。
优选地，还包括：
相同参照物提取单元，用于提取所述多张平面图像的相同参照物，并将所述相同参照物作为控制点；
添加单元，用于将所述控制点添加至对应的平面图像上，用以矫正所述平面图像的经纬度以及提高所述平面图像的识别度。
优选地，还包括：
映射单元，用于对所述多张平面图像进行图像像素映射，以获得对应的UV贴图；
替换单元，用于基于所述UV贴图，更新替换对应的3Dtiles数据。
本发明实施例提供了一种3D模型与经纬度坐标绑定设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如第一方面所述的3D模型与经纬度坐标绑定方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述的3D模型与经纬度坐标绑定方法。
上述一个实施例中，通过根据3D模型包含实景建筑的经纬度坐标以及基于实景建筑的实际比例信息生成用于控制缩放比例的空间坐标参数，将所述3D模型加载至卫星地图上，以将3D模型与卫星地图上指定的经纬度坐标绑定。能够实现将3D模型中的实际经纬度坐标挂接至卫星地图中的指定经纬度坐标，以实现在3D模型展现经纬度的功能，通过能够在3D模型中根据实际的经纬度标识的位置，自动地在对应的建筑上挂接各个经纬度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明第一实施例提供的3D模型与经纬度坐标绑定方法的流程示意图。
图2是本发明第二实施例提供的3D模型与经纬度坐标绑定装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
实施例中提及的“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
实施例一：
请参阅图1，本发明第一实施例提供了一种3D模型与经纬度坐标绑定方法，其可由3D模型与经纬度坐标绑定设备(以下简称电子设备)来执行，特别的，由电子设备内的一个或多个处理器来执行，并至少包括如下步骤：
S101，获取实景建筑的3D模型；其中，所述3D模型包含实景建筑的经纬度坐标。
在本实施例中，通过电子设备获取实景建筑的3D模型，所述实景建筑的3D模型生成步骤如下：
S11：通过获取实景建筑的多张平面图像。
在本实施例中，所述平面图像至少涵盖了所述实景建筑各个位置和角度能完整呈现了所述实景建筑的平面图像，所述多张平面图像可通过图像采集设备采集当前沙盘模型的图像，或者也可以通过其它方式获取所述沙盘模型图像得到，例如通过照相机拍摄的全方位角度的图像等，在此，本发明不再赘述。优选地，为了避免平面图像缺失或者搞混，可对平面图像进行标识，组成平面图像序列。
S12：利用图像成模技术，基于所述多张平面图像以及所述实景建筑所对应的实际位置，生成AT数据。
S13：根据所述AT数据生成多个3Dtiles数据；
S14：基于所述多个3Dtiles数据及对应的经纬度坐标，生成实景建筑的3D模型。
在本实施例中，电子设备获取到所述实景建筑的多张平面图像后，采用特征提取算法对其进行特征提取，以提取出所述多张平面图像的相同特征点，基于所述相同特征点生成点云，从所述点云上选择一个数据点，并将所述实景模型所对应的实际位置赋予所述数据点，以作为所述数据点的绝对坐标；然后根据所述数据点坐标，获取点云上所述数据点的相对坐标，并根据所述相对坐标，生成AT数据。
具体地，在一种实现方式中，特征提取是将采集到的平面图像转换成灰度图，将多种平面图像相同点作为特征点进行提前。算法流程:是将一个图像(要检测的窗口抓图):1)转换成灰度图；2)采用Gamma校正的方法对输入图像进行颜色空间的标准化；3)计算每个象素的梯度，用于获取轮廓信息；4)将图像分割成小区域；5)统计每个区域的梯度直方图，形成每个区域的描述；6)将每几个区域组成一个组，一个组内对区域特征的描述综合起来便得到了这个组的描述；7)将图像内所有组的特征描述综合起来，剔除不连续特征点信息(杂质)，就得到了图像的轮廓特征描述，这个就是最终可供比对使用的特征向量。当然，需要说明的是，在本发明的其他实施例中，还可以通过其他特征提取算法进行特征的提取，本发明不做具体限定。
需要说明的是，AT数据是一种格式数据，也叫空三数据，所述AT数据包括点云(在获取实景建筑表面每个采样点的空间坐标后，得到的是一个点的集合，称之为“点云”，包括三维坐标(XYZ)、激光反射强度(Intensity)和颜色信息(RGB))，点云包括多个数据点，每个数据点具有RTK高程信息以表示地形地貌的位置、经纬度等信息(高程信息即标有高程数值的信息，通常与等高线配合表达地貌特征的高程信息)。
S102，获取实景建筑的实际比例信息，并根据所述比例信息生成用于控制缩放比例的空间坐标参数。
S103，根据实景建筑的经纬度坐标以及所述空间坐标参数，将所述3D模型加载至卫星地图上，以将3D模型与卫星地图上指定的经纬度坐标绑定。
在本实施例中，通过电子设备获取AT数据上所述数据点的相对坐标后，根据AT数据上所述数据点的相对坐标，获得每个3Dtiles数据的相对坐标；然后根据每个3Dtiles数据的相对坐标、实景建筑的经纬度坐标以及所述空间坐标参数，能够对3D模型实现移动、缩放、升降等，使得3D模型实际尺寸比例与实景建筑吻合，从而将3D模型加载至卫星地图上，能够使得3D模型与卫星地图上指定的经纬度坐标绑定。例如，一个数据点的相对坐标是[X1,Y1,Z1]，一个数据点的相对坐标是[X2,Y2,Z2]，另外一个数据点的相对坐标是[X3,Y3,Z3]，则通过将三个坐标组成坐标矩阵在坐标矩阵中，加入一组空间坐标参数X,Y,Z就能控制缩放的比例以及3D模型的位移。其中，X1、Y1、Z1、X2、Y2、Z2、X3、Y3、Z3均表示经纬度坐标，而经纬度是经度与纬度的合称组成一个坐标系统。经度是地球上一个地点离一根被称为本初子午线的南北方向走线以东或以西的度数。纬度是指某点与地球球心的连线和地球赤道面所成的线面角，其数值在0至90度之间。经纬度是经度与纬度的合称组成一个坐标系统。又称为地理坐标系统。它是一种利用三度空间的球面来定义地球上的空间的球面坐标系统，能够标示地球上的任何一个位置。
综上，通过根据3D模型包含实景建筑的经纬度坐标以及基于实景建筑的实际比例信息生成用于控制缩放比例的空间坐标参数，将所述3D模型加载至卫星地图上，以将3D模型与卫星地图上指定的经纬度坐标绑定。能够实现将3D模型中的实际经纬度坐标挂接至卫星地图中的指定经纬度坐标，以实现在3D模型展现经纬度的功能，通过能够在3D模型中根据实际的经纬度标识的位置，自动地在对应的建筑上挂接各个经纬度。
在上述实施例的基础上，本发明一优选实施例中，在获取实景建筑的多张平面图像之后，还包括：
对所述平面图像进行遮罩处理，以过滤非必要的图像数据。
具体地，通过内置的PS软件进行遮罩处理，将遮罩处理后的图片经PhotoSCAN，以过滤非必要的图像数据，提升数据处理效率。
在上述实施例的基础上，本发明一优选实施例中，为了矫正所述平面图像的经纬度，使所述经纬度能够与卫星地图进行更加合适的位置匹配，以及提高所述平面图像的识别度，具体地，通过特征提取算法，提取所述多张平面图像的相同参照物，并将所述相同参照物作为控制点添加至对应的平面图像上，以矫正所述平面图像的经纬度以及提高所述平面图像的识别度。
在上述实施例的基础上，本发明一优选实施例中，所述AT数据，包括多个数据点，则基于所述相同特征点以及所述实景建筑所对应的实际位置，生成AT数据的步骤之后，在根据所述AT数据生成多个3Dtiles数据的步骤之前，还包括：
重复以下步骤，直至遍历所述AT数据上的所有数据点；其中，所述AT数据包括多个数据点，
S1：从所述AT数据上选择一个未遍历的数据点；
S2：匹配与所述数据点对应的图片像素，并通过拟合扩展计算所述图片像素邻近的像素点；
S3：将所述像素点转换生成数据点，并将所述数据点添加至所述数据点数据上，提高所述平面图像的识别度。
在本实施例中，拟合扩展是根据K近邻算法进行衍生的计算方法，具体地，优先从所述图像中随机选定单个像素点A(pixel point)并赋予矩阵参数，随后根据矩阵参数对像素设置权重值来拟定范围，并进行搜索该像素点附近的相邻的像素将范围内的其他像素点的矩阵参数与选定的像素点A进行局部均值向量计算归类，归类后提取对应像素RGB Size与范围内像素点进行对比，拟合像素色彩RGB Size，通过以单个像素点为中心归类的范围像素预测像素点pixel point)周围的像素色彩(RGB Size)，并向周围进行pixel point填充，以完成空缺位置的像素点坐标(pixel point position)和色彩元素(RGB Size)。通过在AT数据上添加数据点，使得比较稀疏的数据点向密集数据点转换生成的AT数据，能够生成精度更高的3D模型。
在上述实施例的基础上，本发明一优选实施例中，还包括：
基于所述多个3Dtiles数据进行模型修复，以修复包含破面、异状体的模型；然后在对模型进行修复后，更新对应的3Dtiles数据。
具体地，在其中一实施例中，通过逆向工程软件，对模型的面、边进行空洞检测，然后通过删除及合并修复模型破损位置，并基于特征点过滤技术将模型表面异状体进行优化及修复，再修复后的模型数据更新对应的3Dtiles数据中。
优选地，根据所述AT数据生成多个3Dtiles数据的步骤之后，基于所述多个3Dtiles数据，生成实景建筑的3D模型的步骤之前，还包括：对所述多张平面图像进行图像像素映射，以获得对应的UV贴图；基于所述UV贴图，更新替换对应的3Dtiles数据。
在另一实施例中，通过正向建模软件，对模型进行破面缝合和错面的修补，并可以通过正向建模软件对模型进行修改，包括：原模型形态的修改、替换3DTILES部分或者全部的模型形态，修改模型表面纹理，包括表面纹理的图形信息和纹理的排列矩阵信息，再修复后的模型数据更新对应的3Dtiles数据中。
本发明第二实施例：
参见图2，本发明第二实施例还提供了一种3D模型与经纬度坐标绑定装置，包括：
3D模型获取单元，用于获取实景建筑的3D模型；其中，所述3D模型包含实景建筑的经纬度坐标；
实际比例信息获取单元，用于获取实景建筑的实际比例信息，并根据所述比例信息生成用于控制缩放比例的空间坐标参数；
坐标绑定单元，用于根据实景建筑的经纬度坐标以及所述空间坐标参数，将所述3D模型加载至卫星地图上，以将3D模型与卫星地图上指定的经纬度坐标绑定。
在上述实施例的基础上，本发明一优选实施例中，还包括：
平面图像获取单元，用于获取实景建筑的多张平面图像；
AT数据生成单元，用于利用图像成模技术，基于所述多张平面图像以及所述实景建筑所对应的实际位置，生成AT数据；
3Dtiles数据生成单元，用于根据所述AT数据生成多个3Dtiles数据；
3D模型生成单元，用于基于所述多个3Dtiles数据及对应的经纬度坐标，生成实景建筑的3D模型。
在上述实施例的基础上，本发明一优选实施例中，还包括：
平面图像遮罩处理单元，用于对所述平面图像进行遮罩处理，以过滤非必要的图像数据。
在上述实施例的基础上，本发明一优选实施例中，AT数据生成单元200，具体包括：
提取模块，提取所述多张平面图像的相同特征点，基于所述相同特征点生成点云，从所述点云上选择一个数据点，并将所述沙盘模型所对应的实际位置赋予所述数据点，以作为所述数据点的绝对坐标；
第一相对坐标获取模块，用于根据所述数据点坐标，获取点云上所述数据点的相对坐标；
AT数据生成模块，用于根据所述相对坐标，生成AT数据。
在上述实施例的基础上，本发明一优选实施例中，所述AT数据，包括多个数据点，则还包括：
遍历单元，用于重复以下步骤，直至遍历所述AT数据上的所有数据点；
选择单元，用于从所述AT数据上选择一个未遍历的数据点；
匹配单元，用于匹配与所述数据点对应的图片像素，并通过拟合扩展计算所述图片像素邻近的像素点；
转换单元，用于将所述像素点转换生成数据点，并将所述数据点添加至所述数据点数据上，提高所述平面图像的识别度。
在上述实施例的基础上，本发明一优选实施例中，还包括：
相同参照物提取单元，用于提取所述多张平面图像的相同参照物，并将所述相同参照物作为控制点；
添加单元，用于将所述控制点添加至对应的平面图像上，用以矫正所述平面图像的经纬度以及提高所述平面图像的识别度。
在上述实施例的基础上，本发明一优选实施例中，还包括：
映射单元，用于对所述多张平面图像进行图像像素映射，以获得对应的UV贴图；
替换单元，用于基于所述UV贴图，更新替换对应的3Dtiles数据。
本发明第三实施例提供了一种3D模型与经纬度坐标绑定设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如上述的3D模型与经纬度坐标绑定方法。
本发明第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述的3D模型与经纬度坐标绑定方法。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在3D模型与经纬度坐标绑定设备中的执行过程。
所述3D模型与经纬度坐标绑定设备可包括但不仅限于处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是3D模型与经纬度坐标绑定设备的示例，并不构成对3D模型与经纬度坐标绑定设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述3D模型与经纬度坐标绑定设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述3D模型与经纬度坐标绑定设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个3D模型与经纬度坐标绑定设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述3D模型与经纬度坐标绑定设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述3D模型与经纬度坐标绑定设备集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种3D模型与经纬度坐标绑定方法，其特征在于，包括：
获取实景建筑的3D模型；其中，所述3D模型包含实景建筑的经纬度坐标；
获取实景建筑的实际比例信息，并根据所述比例信息生成用于控制缩放比例的空间坐标参数；
根据实景建筑的经纬度坐标以及所述空间坐标参数，将所述3D模型加载至卫星地图上，以将3D模型与卫星地图上指定的经纬度坐标绑定；
在所述获取实景建筑的3D模型的步骤之前，还包括：
获取实景建筑的多张平面图像；
利用图像成模技术，基于所述多张平面图像以及所述实景建筑所对应的实际位置，生成AT数据，具体为：
提取所述多张平面图像的相同特征点，基于所述相同特征点生成点云，
从所述点云上选择一个数据点，并将所述3D模型所对应的实际位置赋予所述数据点，以作为所述数据点的绝对坐标；
根据所述数据点绝对坐标，获取点云上所述数据点的相对坐标；
根据所述相对坐标，生成AT数据；
重复以下步骤，直至遍历所述AT数据上的所有数据点；
从所述AT数据上选择一个未遍历的数据点；
匹配与所述数据点对应的图片像素，并通过拟合扩展计算所述图片像素邻近的像素点；
将所述像素点转换生成数据点，并将所述数据点添加至所述数据点数据上，提高所述平面图像的识别度；
根据所述AT数据生成多个3Dtiles数据；
基于所述多个3Dtiles数据及对应的经纬度坐标，生成实景建筑的3D模型。
2.根据权利要求1所述的3D模型与经纬度坐标绑定方法，其特征在于，在获取实景建筑的多张平面图像之后，还包括：
对所述平面图像进行遮罩处理，以过滤非必要的图像数据。
3.根据权利要求1所述3D模型与经纬度坐标绑定方法，其特征在于，还包括：
提取所述多张平面图像的相同参照物，并将所述相同参照物作为控制点；
将所述控制点添加至对应的平面图像上，用以矫正所述平面图像的经纬度以及提高所述平面图像的识别度。
4.根据权利要求1所述3D模型与经纬度坐标绑定方法，其特征在于，
根据所述AT数据生成多个3Dtiles数据的步骤之后，基于所述多个3Dtiles数据，生成实景建筑的3D模型的步骤之前，还包括：
对所述多张平面图像进行图像像素映射，以获得对应的UV贴图；
基于所述UV贴图，更新替换对应的3Dtiles数据。
5.一种3D模型与经纬度坐标绑定装置，其特征在于，包括：
3D模型获取单元，用于获取实景建筑的3D模型；其中，所述3D模型包含实景建筑的经纬度坐标；
实际比例信息获取单元，用于获取实景建筑的实际比例信息，并根据所述比例信息生成用于控制缩放比例的空间坐标参数；
坐标绑定单元，用于根据实景建筑的经纬度坐标以及所述空间坐标参数，将所述3D模型加载至卫星地图上，以将3D模型与卫星地图上指定的经纬度坐标绑定；
在所述获取实景建筑的3D模型的步骤之前，还包括：
获取实景建筑的多张平面图像；
利用图像成模技术，基于所述多张平面图像以及所述实景建筑所对应的实际位置，生成AT数据，具体为：
提取所述多张平面图像的相同特征点，基于所述相同特征点生成点云，
从所述点云上选择一个数据点，并将所述3D模型所对应的实际位置赋予所述数据点，以作为所述数据点的绝对坐标；
根据所述数据点绝对坐标，获取点云上所述数据点的相对坐标；
根据所述相对坐标，生成AT数据；
重复以下步骤，直至遍历所述AT数据上的所有数据点；
从所述AT数据上选择一个未遍历的数据点；
匹配与所述数据点对应的图片像素，并通过拟合扩展计算所述图片像素邻近的像素点；
将所述像素点转换生成数据点，并将所述数据点添加至所述数据点数据上，提高所述平面图像的识别度；
根据所述AT数据生成多个3Dtiles数据；
基于所述多个3Dtiles数据及对应的经纬度坐标，生成实景建筑的3D模型。
6.一种3D模型与经纬度坐标绑定设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如权利要求1至4任意一项所述的3D模型与经纬度坐标绑定方法。
7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4任意一项所述的3D模型与经纬度坐标绑定方法。
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