JP2024006640A - 電動ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】推力検出センサの検出精度を低下させることなく、摩擦パッドの軸方向に沿う全体の長さを短縮できる電動ブレーキ装置を提供する。【解決手段】電動ブレーキ装置としてのディスクブレーキ１Ａは、電動モータ５０と、電動モータ５０が設けられたキャリパ本体３０と、電動モータ５０の駆動により、ディスクロータＤの軸方向に直動してインナブレーキパッド２を移動させるナット部材１３５と、ナット部材１３５と螺合し、キャリパ本体３０に対する相対回転が規制され、ディスクロータＤの軸方向に沿って延びるセンターボルト９５と、センターボルト９５のインナブレーキパッド２側とは反対側の軸方向端部に設けられ、ディスクロータＤからの反力を検出する推力検出センサ２１５と、を備えている。そして、推力検出センサ２１５の検出精度を低下させず、インナブレーキパッド２の軸方向に沿う全体の長さを短縮できる。【選択図】図５

Description

本発明は、電動ブレーキ装置に関するものである。

特許文献１には、ピストンと、モータと該モータの回転を直線運動に変換してピストンに伝達するボールランプ機構とをキャリパ本体に内装してなるキャリパを備え、モータの回転に応じてボールランプ機構を作動させてピストンを推進し、ブレーキパッドをディスクロータに押圧して制動力を発生する電動ブレーキ装置が開示されている。特許文献１に記載の電動ブレーキ装置に採用されたボールランプ機構は、回転体の内側にスプライン結合された回動部材である第１ディスクと、この第１ディスクに複数のボールを介して配置された直動部材である第２ディスクと、を備えている。また、キャリパ本体のハウジングの底板部には、ピストンに発生する推力を検出する推力検出センサが配設されており、この推力検出センサは、ロードセルからなり、これは、ボールランプ機構を構成する第１ディスクから回転体、スラスト軸受 、受座を介して、キャリパ本体のハウジングの底板部に突当てられている。

特開２００６－１０５１７０号公報

上述したように、特許文献１に記載の推力検出センサは、ボールランプ機構を構成する第１ディスクから回転体、スラスト軸受、受座を介して、キャリパ本体のハウジングの底板部に突当てられているので、電動ブレーキ装置が摩擦パッドの軸方向に沿って長くなる虞があり、車両への搭載性が悪化する。

そして、本発明の目的の一つは、推力検出センサの検出精度を低下させることなく、摩擦パッドの軸方向に沿う全体の長さを短縮できる電動ブレーキ装置を提供することにある。

上記課題を解決するための手段として、本発明に係る電動ブレーキ装置は、電動モータと、該電動モータが設けられたキャリパ本体と、前記電動モータの駆動により、ディスクの軸方向に沿って直動して摩擦パッドを移動させる第１部材と、該第１部材と螺合し、かつ前記キャリパ本体に対する相対回転が規制され、前記ディスクの軸方向に沿って延びる第２部材と、該第２部材の軸方向両端部のうち前記摩擦パッド側とは反対の端部に設けられ、前記ディスクへの押圧力に対する反力を検出する推力検出センサと、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、推力検出センサの検出精度を低下させることなく、摩擦パッドの軸方向に沿う全体の長さを短縮することができる。

第１実施形態に係るディスクブレーキの斜視図。 第１実施形態に係るディスクブレーキの断面図。 図２のＡ部拡大図。 図２のＢ部拡大図。 図２のＣ部拡大図。 第１実施形態に係るディスクブレーキに採用したモータギヤハウジングの断面。 第２実施形態に係るディスクブレーキの断面図。 図７のＤ部拡大図。

以下、本実施形態を図１～図８に基づいて詳細に説明する。
本発明の第１及び第２実施形態に係るディスクブレーキ１Ａ、１Ｂは、通常走行時、電動モータ５０の駆動によって制動力を発生させる電動ブレーキ装置である。なお、以下の説明において、車両内側（インナ側）を一端側（ハウジングカバー９２側）と称し、車両外側（アウタ側）を他端側（ディスクロータＤ側）と称して、適宜説明する。

まず、第１実施形態に係るディスクブレーキ１Ａを、図１～図６に基づいて詳細に説明する。
図１及び図２を参照して、第１実施形態に係るディスクブレーキ１Ａは、車両の回転部に取り付けられたディスクロータＤを挟んで軸方向両側に配置された、摩擦パッドである一対のインナブレーキパッド２及びアウタブレーキパッド３と、キャリパ４と、が設けられている。本ディスクブレーキ１Ａは、キャリパ浮動型として構成されている。一対のインナブレーキパッド２及びアウタブレーキパッド３と、キャリパ４とは、車両のナックル等の非回転部に固定されたキャリア５に、該キャリア５に対してディスクロータＤの軸方向へ移動可能に支持されている。

図１を参照して、キャリア５は、スライドピン１０Ａ、１０Ｂがそれぞれ支持される一対のピン支持部１２Ａ、１２Ｂと、一対のピン支持部１２Ａ、１２Ｂに一体的に接続され、インナ及びアウタブレーキパッド２、３をそれぞれ独立して支持するインナ側及びアウタ側支持部１４、１５と、を備えている。一対のピン支持部１２Ａ、１２Ｂは、ディスクロータＤの回転方向に沿って間隔を置いて配置され、共にディスクロータＤの軸方向に沿ってそれぞれ延びている。各ピン支持部１２Ａ、１２Ｂは、略円柱状に形成される。各ピン支持部１２Ａ、１２のインナ側端面からスライドピン１０Ａ、１０Ｂが一端側に向かって一体的に延びている。ピン支持部１２Ａ、１２Ｂのインナ側にインナ側支持部１４が一体的に接続される。各ピン支持部１２Ａ、１２Ｂの、インナ側支持部１４からディスクロータＤの軸方向に沿ってアウタ側に間隔を置いてアウタ側支持部１５が一体的に接続される。

インナ側支持部１４は、各ピン支持部１２Ａ、１２Ｂから略直交する方向にそれぞれ延びる一対のインナ側腕部２０、２０（図１では１箇所しか図示されていない）と、該一対のインナ側腕部２０、２０の端部を連結するインナ側ビーム部２１と、から構成される。インナブレーキパッド２は、一対のインナ側腕部２０、２０の内側にディスクロータＤの軸方向に沿って移動自在に支持される。インナ側ビーム部２１のディスクロータＤの回転方向両端には、ディスクロータＤの軸方向に沿って貫通する貫通孔２２、２２がそれぞれ形成される（図１では１箇所しか図示されていない）。

キャリア５は、インナ側支持部１４（インナ側ビーム部２１）に設けた各貫通孔２２、２２を介して車両の非回転部分に取り付けられる。アウタ側支持部１５は、各ピン支持部１２Ａ、１２Ｂから略直交する方向に延びる一対のアウタ側腕部２３、２３と、該一対のアウタ側腕部２３、２３の端部を連結するアウタ側ビーム部２４と、から構成される。アウタブレーキパッド３は、一対のアウタ側腕部２３、２３の内側にディスクロータＤの軸方向に沿って移動自在に支持される。

図１及び図２を参照して、キャリパ４は、キャリパ４の主体であるキャリパ本体３０と、駆動機構３１と、を備えている。キャリパ本体３０には、車両内側のインナブレーキパッド２に対向する基端側に配置され、該インナブレーキパッド２に対向して開口する筒状のシリンダ部３４と、シリンダ部３４からディスクロータＤを跨いでアウタ側へ延び、アウタ側のアウタブレーキパッド３に対向する先端側に配置される一対の爪部３５、３５と、シリンダ部３４から径方向外方に延びる一対のキャリパ腕部３６Ａ、３６Ｂと、が一体的に形成される。

図２を参照して、シリンダ部３４のシリンダボア内には、ピストン４０が軸方向に沿って移動可能に支持されている。制動時には、駆動機構３１からの駆動力がピストン４０に伝達されて、該ピストン４０がディスクロータＤに向かって前進してインナブレーキパッド２を押圧する。一方、制動解除時においても、駆動機構３１からの駆動力がピストン４０に伝達されて、ピストン４０がインナブレーキパッド２から後退するようになる。

なお、シリンダ部３４のシリンダボアには、その他端側の内周面にシール部材３７が配置されている。ピストン４０は、このシール部材３７に接触した状態で軸方向に沿って移動自在にシリンダボアに収容される。ピストン４０の底部側の外周面と、大径となっているシリンダボアの他端側の内周面との間にダストブーツ３８が介装されている。これらシール部材３７及びダストブーツ３８により、シリンダ部３４のシリンダボア内への異物の侵入を防ぐようにしている。図１を参照して、一対のキャリパ腕部３６Ａ，３６Ｂのうち、一方のキャリパ腕部３６Ａの先端には、インナ側に向かって有底円筒状のボス部４２が一体的に突設される。該ボス部４２は、ディスクロータＤの軸方向に沿って延びている。ボス部４２内に一方のスライドピン１０Ａが軸方向に沿って摺動自在に挿通される。

また、一対のキャリパ腕部３６Ａ、３６Ｂのうち、他方のキャリパ腕部３６Ｂの先端には、ディスクロータＤの軸方向に貫通する貫通孔４４が形成される。他方のスライドピン１０Ｂは、六角頭部を有する六角ボルトにて構成される。そして、スライドピン１０Ｂである六角ボルトが、他方のキャリパ腕部３６Ｂの貫通孔４４に挿通されつつ、他方のピン支持部１２Ｂのインナ側端面に螺合される。他方のキャリパ腕部３６Ｂの貫通孔４４周辺のインナ側端面と、他方のスライドピン１０Ｂ（六角ボルト）の六角頭部との間には、軸方向に沿う隙間が設けられ、この隙間を覆うように伸縮自在な蛇腹部を有するピンブーツ４５が設けられている。

そして、一対のスライドピン１０Ａ、１０Ｂにより、キャリパ本体３０をキャリア５に対してディスクロータＤ（車輪）の軸方向に沿って摺動自在に支持することができる。なお、一対の爪部３５、３５は、シリンダ部３４内のピストン４０を避けるように設けられているが、本実施形態では、ピストン４０と後述する推力付与機構５２とは一端側からシリンダ部３４内に組み付ける構成であるので、図２に示す通り一体的に形成しても良い。

図２を参照して、駆動機構３１は、電動モータ５０と、電動モータ５０からの回転トルクを増力する減速機構５１と、当該減速機構５１からの回転運動を直線運動に変換してピストン４０に推力を付与する推力付与機構５２と、が備えられている。電動モータ５０は、その本体部５３の軸方向がキャリパ本体３０のシリンダ部３４の長手方向と略平行になるように配置されている。電動モータ５０は、その本体部５３が後述するモータギヤハウジング７５の第１収容室７８に収容される。減速機構５１は、モータギヤハウジング７５の第２収容室７９に収容される。

図１を参照して、電動モータ５０の本体部５３は、一方のキャリパ腕部３６Ａに設けたボス部４２に対して軸方向に沿う延長線上に配置される。電動モータ５０の本体部５３は、その径方向に沿ってシリンダ部３４と並ぶように配置されている。図２を参照して、電動モータ５０の本体部５３は、複数の締結部材５６により、モータギヤハウジング７５の第１収容室７８に固定される。電動モータ５０の回転軸５４は、一端側、すなわちインナ及びアウタブレーキパッド２、３とは反対側に延び、モータギヤハウジング７５の第２収容室７９に至る。回転軸５４の先端には、回転角検出手段５８を構成するリング状の磁石部材５９が取り付けられている。

図２を参照して、回転角検出手段５８は、電動モータ５０の回転軸５４の回転角度を検出するものである。回転角検出手段５８は、前記磁石部材５９と、磁気検出ＩＣチップ（図示略）と、を備えている。磁気検出ＩＣチップは、回転軸５４の先端面と対向する位置に配置された制御基板２３０に電気的に接続される。詳しくは、磁気検出ＩＣチップは、制御基板２３０の他端面に取り付けられている。磁気検出ＩＣチップは、磁石部材５９から発生する磁界の変化を検出するものである。そして、電動モータ５０の回転軸５４の回転に伴って回転する磁石部材５９からの磁束の変化を磁気検出ＩＣチップにより検出することで、制御基板２３０により、電動モータ５０の回転軸５４の回転角度を演算して検出する。また、電動モータ５０の本体部５３から一端側に端子部５５が延びている。当該端子部５５は制御基板２３０に電気的に接続される。制御基板２３０からの指令に基づいて、電動モータ５０に給電される。

図２及び図３に参照して、減速機構５１は、多段多軸歯車減速機構で構成される。歯車の形式は、平歯車またははすば歯車である。減速機構５１は、電動モータ５０の回転軸５４に固定されるピニオンギヤ６２と、該ピニオンギヤ６２に噛み合う第１減速歯車６３と、当該第１減速歯車６３に噛み合う第２減速歯車６４と、を備えている。ピニオンギヤ６２は、電動モータ５０の回転軸５４に圧入固定される。第１減速歯車６３は、第１シャフト６６により回転自在に支持される。第１シャフト６６は、モータギヤハウジング７５とインナプレート７６との間に固定される。第１減速歯車６３は、一端側に配置される小歯車６９と、該小歯車６９と同心状に一体的に接続され、他端側に配置される大歯車７０と、を備えている。そして、第１減速歯車６３の大歯車７０が、ピニオンギヤ６２に噛み合っている。第１減速歯車６３は、モータギヤハウジング７５とインナプレート７６との間に配置され、その軸方向の移動が規制される。

第２減速歯車６４は、第２シャフト６７により回転自在に支持される。第２シャフト６７は、モータギヤハウジング７５とインナプレート７６との間に固定される。第２減速歯車６４は、一端側に配置される大歯車７２と、該大歯車７２と同心状に一体的に接続され、他端側に配置される小歯車７３と、を備えている。そして、第２減速歯車６４の大歯車７２が、第１減速歯車６３の小歯車６９に噛み合っている。第２減速歯車６４の小歯車７３が、後述のギヤプレート９４に噛み合っている。第２減速歯車６４は、モータギヤハウジング７５とインナプレート７６との間に配置され、その軸方向の移動が規制される。なお、本実施形態では、減速機構５１を多段多軸歯車減速機構として構成したが、摩擦伝動車、ベルト及びプーリ、チェーン及びスプロケットなど、他の公知の減速機構を採用してもよい。

図２及び図６を参照して、モータギヤハウジング７５は、後述する推力付与機構５２からの反力（一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３からディスクロータＤへの押圧力に対する反力）を後述する推力検出センサ２１５を介して受けるべく、例えば、鋳鉄やアルミダイキャスト等の金属製で構成される。モータギヤハウジング７５は、シリンダ部３４にボルト（図示略）等により連結される。モータギヤハウジング７５は、第１収容室７８と、第２収容室７９と、第３収容室８０と、を備えている。第１収容室７８と第２収容室７９とは、電動モータ５０の回転軸５４の軸方向に沿って並んで配置される。第１収容室７８には、電動モータ５０の本体部５３が収容される。第１収容室７８の他端側は開放される。第１収容室７８の他端側開口は、シール部材８７を介して、モータカバー部材８６により気密的に閉塞される。

第２収容室７９は、第１収容室７８よりも一端側に配置される。第２収容室７９には、減速機構５１が収容され、インナプレート７６が適宜位置に配置される。インナプレート７６の第２収容室７９に対する相対位置は、第１シャフト６６の配置と、第２シャフト６７の配置と、第２収容室７９の底面とにより決定される。第３収容室８０は、第１及び第２収容室７８、７９に対して、電動モータ５０の回転軸５４（本体部５３）の径方向に沿って並ぶように配置される。図４も参照して、第３収容室には、後述する、推力検出センサ２１５、センターボルト９５の一部、ベアリングプレート１００及びギヤプレート９４等が収容される。第３収容室８０は、一端側から他端側に向かって、第３小径収容室８３、第３中間径収容室８４、第３大径収容室８５の順で配置されて構成される。

第３小径収容室８３の一端面は開放される。第３小径収容室８３には、推力検出センサ２１５の本体部２１７が収容される。第３小径収容室８３と第３中間径収容室８４との間の段差部８２に推力検出センサ２１５の環状鍔部２１８が当接される。第３中間径収容室８４には、後述するベアリングプレート１００が収容される。第３中間径収容室８４の内周面には係止凹部８８が形成される。ベアリングプレート１００の外周面から突出する係止凸部１０９が第３中間径収容室８４の係止凹部８８に係合することで、ベアリングプレート１００のモータギヤハウジング７５に対する相対回転が規制される。第３大径収容室８５の他端面は開放される。第３大径収容室８５の一端寄りには、後述するギヤプレート９４が収容される。第３大径収容室８５の他端側内部にシール部材９０を介してシリンダ部３４が固定される。図２を参照して、モータギヤハウジング７５の一端側開口は、シール部材９１を介して、ハウジングカバー９２により気密的に閉塞される。その結果、モータギヤハウジング７５内は気密的に閉塞される。

図４及び図５を参照して、推力付与機構５２は、ギヤプレート９４と、センターボルト９５と、滑りねじ係合部９６と、ローラねじ機構９７と、を備えている。ギヤプレート９４は、第１スラストベアリング９９の一構成である。第１スラストベアリング９９は、ベアリングプレート１００と、ギヤプレート９４と、複数個のスラストボール１０１と、リテーナ１０２と、を備えている。ベアリングプレート１００は、円環状に形成される。ベアリングプレート１００には、径方向中心に、センターボルト９５が挿通される小径孔１０５及び大径孔１０６が形成される。大径孔１０６が一端側に、小径孔１０５が他端側に形成される。大径孔１０６の内周面と小径孔１０５の内周面との間に環状の段差部１０７が形成される。ベアリングプレート１００の外周面には、径方向外方に突出される係止凸部１０９が形成される。そして、上述したように、ベアリングプレート１００の係止凸部１０９が、モータギヤハウジング７５の第３中間径収容室８４の係止凹部８８に係合することで、ベアリングプレート１００のモータギヤハウジング７５に対する相対回転が規制される。ベアリングプレート１００の他端面には、複数のスラストボール１０１が転動する環状の軌道輪１１１が形成される。

減速機構５１の第２減速歯車６４の小歯車７３がギヤプレート９４に噛み合っている。当該ギヤプレート９４に、電動モータ５０の回転軸５４からの回転が減速機構５１を介して伝達される。ギヤプレート９４は円環状に形成される。ギヤプレート９４には、センターボルト９５が挿通される挿通孔１１３が形成される。ギヤプレート９４の他端面には、環状凹部１１４が形成される。ギヤプレート９４の一端面には、複数のスラストボール１０１が転動する環状の軌道輪１１５が形成される。そして、ベアリングプレート１００の軌道輪１１１と、ギヤプレート９４の軌道輪１１５との間に複数のスラストボール１０１が転動自在に配置される。リテーナ１０２は、各スラストボール１０１の周方向の位置を規制するものである。その結果、複数のスラストボール１０１は、リテーナ１０２によって、周方向へ一定の間隔をあけて保持される。ギヤプレート９４には、その環状凹部１１４の底面から他端側に向かってピン１１８が突設される。

センターボルト９５が第２部材に相当する。センターボルト９５は、シリンダ部３４内からモータギヤハウジング７５の第３収容室８０の第３中間径収容室８４内に至る。図２を参照して、電動モータ５０の本体部５３と、センターボルト９５とは、該センターボルト９５の径方向から見て互いに重なるように配置される。図４及び図５を参照して、センターボルト９５は、一端側から他端側に向かって、大径軸部１２１、中間径軸部１２２、小径軸部１２３、雄ねじ部１２４の順で一体的に接続されて構成される。センターボルト９５の大径軸部１２１が、ベアリングプレート１００の大径孔１０６に収容される。センターボルト９５の中間径軸部１２２が、ベアリングプレート１００小径孔１０５に収容される。センターボルト９５の大径軸部１２１と中間径軸部１２２との間に環状鍔部１２６が形成される。この環状鍔部１２６が、ベアリングプレート１００の大径孔１０６と小径孔１０５との間の段差部１０７に当接される。その結果、ベアリングプレート１００のセンターボルト９５に対する一端側への相対移動が規制される。

センターボルト９５の中間径軸部１２２と、ベアリングプレート１００の小径孔１０５とは、スプラインやセレーション等の係合、あるいは圧入固定される。その結果、センターボルト９５とベアリングプレート１００とは、径方向に沿う相対移動が規制されると共に、互いの相対回転が規制される。そして、ベアリングプレート１００のモータギヤハウジング７５に対する相対回転が規制されるので、センターボルト９５のモータギヤハウジング７５に対する相対回転も規制される。センターボルト９５の小径軸部１２３と、ギヤプレート９４の挿通孔１１３との間には、ラジアルベアリング１２８が配置される。その結果、ギヤプレート９４は、センターボルト９５に対して回転自在に支持される。

シリンダ部３４の一端面には、ワッシャ１３０が配置される。当該ワッシャ１３０とギヤプレート９４の他端面との間にはスプリング１３１が配置される。このスプリング１３１の付勢力により、ギヤプレート９４をシリンダ部３４に対して一端側に付勢して、第１スラストベアリング９９、センターボルト９５の大径軸部１２１及び推力検出センサ２１５の間の離間を抑制している。また、このスプリング１３１の付勢力により、センターボルト９５は、第１スラストベアリング９９を介して、モータギヤハウジング７５に固定された推力検出センサ２１５に向かって付勢される。そして、上述のように、モータギヤハウジング７５はシリンダ部３４に固定されているために、その結果として、センターボルト９５は、推力検出センサ２１５に向かって付勢されつつ、キャリパ本体３０に対して相対回転不能に支持される。ワッシャ１３０の内周面には、径方向内側に突出する係合凸部１３３が形成される。このワッシャ１３０の係合凸部１３３は、後述するローラねじ機構９７のローラナット部材１３７に設けた係合溝部２０５に係合される。その結果、ワッシャ１３０は、ローラナット部材１３７に対して軸方向に沿う移動は許容されるが、相対回転は規制される。

滑りねじ係合部９６は、センターボルト９５の雄ねじ部１２４と、後述するナット部材１３５の雌ねじ部１４３との間の螺合部で構成される。この滑りねじ係合部９６により、ナット部材１３５がアプライ方向またはリリース方向へ回転されると、ナット部材１３５がセンターボルト９５に対して相対回転、及び軸方向へ相対移動自在となる。なお、滑りねじ係合部９６は、逆効率が０より大きく設定されている。その結果、ナット部材１３５に作用する軸方向への推力によって、当該ナット部材１３５を回転させながら進退させることが可能になる。ギヤプレート９４よりも他端側でセンターボルト９５の雄ねじ部１２４の周りにローラねじ機構９７が配置される。

図４及び図５を参照して、ローラねじ機構９７は、ナット部材１３５と、複数のプラネタリローラ１３６と、ローラナット部材１３７と、を備えている。ナット部材１３５が第１部材に相当する。ナット部材１３５は、センターボルト９５の雄ねじ部１２４の周りに配置される。ナット部材１３５は、円筒状本体部１４０と、該円筒状本体部１４０の他端側に一体的に接続される円錐台状部１４１と、を備えている。ナット部材１３５の円筒状本体部１４０の一端寄り内周面に雌ねじ部１４３が形成される。その結果、上述したように、センターボルト９５の雄ねじ部１２４と、ナット部材１３５の雌ねじ部１４３との間に滑りねじ係合部９６が形成される。ナット部材１３５の円筒状本体部１４０の一端側外周面には、軸方向に沿って円環状溝部１４５が所定ピッチで形成される。当該各円環状溝部１４５が、各プラネタリローラ１３６の外周面に設けられた各円環状山部１７８に係合される。

ナット部材１３５の円錐台状部１４１は、その外周面が他端側に向かって拡径されて構成される。第２スラストベアリング１４７は、ナット部材１３５の円錐台状部１４１と、複数のスラストボール１４８と、プッシュプレート１４９と、リテーナ１５０と、を備えている。ナット部材１３５の円錐台状部１４１の他端面には、複数のスラストボール１４８が転動する環状の軌道輪１５２が形成される。円錐台状部１４１には、雌ねじ部１４３よりも大径のホルダ嵌合孔１５４が形成される。当該ホルダ嵌合孔１５４の内周面には、環状の係止溝部１５６が形成される。円錐台状部１４１の他端面と対向するように、プッシュプレート１４９が配置される。プッシュプレート１４９は、センターボルト９５の雄ねじ部１２４が挿通される挿通孔１５８を有する円環状に形成される。

プッシュプレート１４９の挿通孔１５８の内径は、ナット部材１３５のホルダ嵌合孔１５４の内径に略一致する。プッシュプレート１４９の他端面には、その挿通孔１５８周辺に係止凹部１６０が形成される。プッシュプレート１４９の外周面とピストン４０の内周面との間には、抜け防止のための止め輪１６２が配置される。プッシュプレート１４９の一端面には、複数のスラストボール１４８が転動する環状の軌道輪１６４が形成される。そして、複数のスラストボール１４８が、プッシュプレート１４９の軌道輪１６４とナット部材１３５の軌道輪１５２との間に転動自在に配置される。リテーナ１５０は、各スラストボール１４８の周方向の位置を規制するものである。その結果、複数のスラストボール１４８は、リテーナ１５０によって、周方向へ一定の間隔をあけて保持される。

プッシュプレート１４９の挿通孔１５８の内周面からナット部材１３５（円錐台状部１４１）のホルダ嵌合孔１５４内に亘って、ベアリングホルダ１６８が挿通される。ベアリングホルダ１６８は、円筒状に形成される。ベアリングホルダ１６８の他端外周面には、径方向外方に突設される環状係止部１７０が形成される。ベアリングホルダ１６８は、その外周部に弾性片１７２が周方向に沿って所定間隔をあけて複数設けられている。各弾性片１７２は、ベアリングホルダ１６８の外周壁を切り込んで形成される。各弾性片１７２は、その外周壁から径方向内側に没入するように弾性変形するものである。各弾性片１７２の先端には、係止爪部１７４が径方向外方に向かって突設される。

係止爪部１７４は、弾性片１７２が弾性変形することにより、ベアリングホルダ１６８の外周面から径方向に沿って出没可能となる。そして、ベアリングホルダ１６８は、その環状係止部１７０が、プッシュプレート１４９の係止凹部１６０に係合されると共に、各弾性片１７２の係止爪部１７４が、ナット部材１３５の円錐台状部１４１の係止溝部１５６に内側から係合される。その結果、ベアリングホルダ１６８により、プッシュプレート１４９を、リテーナ１５０を含むスラストボール１４８と共にナット部材１３５の円錐台状部１４１の他端に一体的に保持することができる。

ナット部材１３５の円筒状本体部１４０の外周には、周方向に沿って間隔を置いて複数のプラネタリローラ１３６が係合される。プラネタリローラ１３６には、その外周面に軸方向に沿って所定ピッチで円環状山部１７８が形成される。プラネタリローラ１３６の各円環状山部１７８が、ナット部材１３５（円筒状本体部１４０）の外周面に設けた各円環状溝部１４５に係合される。これにより、ナット部材１３５と各プラネタリローラ１３６とは、互いの軸方向への相対移動が規制される。これらプラネタリローラ１３６は、ローラ保持ユニット１８０によって保持される。

ローラ保持ユニット１８０は、隣接するプラネタリローラ１３６を互いに干渉しないように保持する保持機能と、各プラネタリローラ１３６に対して、一端側及び他端側に向かう軸方向荷重（接触圧、摩擦力）を付与する与圧機能と、を有するものである。言い換えれば、ローラ保持ユニット１８０は、ナット部材１３５の円筒状本体部１４０の外周面に係合される各プラネタリローラ１３６を、カバー部材１８２及び圧縮コイルバネ１８４と共にローラケージ１８６に一体化して保持するものである。

ローラ保持ユニット１８０は、ナット部材１３５の周りに該ナット部材１３５と共に回転自在で、且つナット部材１３５と共に軸方向に移動自在に支持される。ローラケージ１８６は、全体として円筒状に形成される。ローラケージ１８６の周壁部には、各プラネタリローラ１３６を収容するローラ収容孔１９０が周方向に沿って間隔をあけて複数形成される。各ローラ収容孔１９０は、軸方向に長い平面視略矩形状に形成される。各ローラ収容孔１９０の周方向の長さ（幅長）は、プラネタリローラ１３６を収容できる寸法であり、プラネタリローラ１３６の外径と略一致する。各ローラ収容孔１９０の軸方向の長さは、プラネタリローラ１３６の長さより若干大きくなる。

ローラケージ１８６の径方向外側にカバー部材１８２が配置される。カバー部材１８２は、円筒状のカバー本体部１９３と、該カバー本体部１９３から他端側に突設される複数のバネ受支持部１９４と、を備えている。カバー本体部１９３は、その軸方向の長さがローラケージ１８６の軸方向の長さと略一致する。カバー本体部１９３の周壁部には、各プラネタリローラ１３６が挿入されるローラ挿入孔１９６が周方向に沿って間隔を開けて複数形成される。各ローラ挿入孔１９６は、ローラケージ１８６に設けた各ローラ収容孔１９０に対応して形成される。各ローラ挿入孔１９６は、軸方向に長い平面視略矩形状に形成される。各ローラ挿入孔１９６の周方向の長さ（幅長）は、ローラケージ１８６に設けた各ローラ収容孔１９０の周方向の長さ（幅長）より若干大きい。各ローラ挿入孔１９６の軸方向の長さは、プラネタリローラ１３６の長さより若干大きくなる。

バネ受支持部１９４は、カバー本体部１９３の他端面から他端側に向けて複数突設される。これらバネ受支持部１９４は、周方向に間隔を置いて複数突設される。各バネ受支持部１９４の先端（他端）には、内方に突設するバネ受け部１９５が形成される。ローラケージ１８６の他端側で、カバー部材１８２の各バネ受支持部１９４内に、圧縮コイルバネ１８４が配置される。圧縮コイルバネ１８４の一端は、ローラケージ１８６の他端面に当接されると共に、その他端はカバー部材１８２の各バネ受支持部１９４のバネ受け部１９５に当接される。

なお、ローラケージ１８６とカバー部材１８２とは、互いに相対回転不能に連結される。このとき、カバー部材１８２の各ローラ挿入孔１９６と、ローラケージ１８６の各ローラ収容孔１９０とが対向するように圧縮コイルバネ１８４を圧縮させて、圧縮コイルバネ１８４の一端をローラケージ１８６の他端面に当接させる。また、対向する、カバー部材１８２の各ローラ挿入孔１９６及びローラケージ１８６の各ローラ収容孔１９０内にプラネタリローラ１３６がそれぞれ収容されて、各プラネタリローラ１３６の各円環状山部１７８が、ナット部材１３５の各円環状溝部１４５に係合される。

そして、カバー部材１８２の各ローラ挿入孔１９６と、ローラケージ１８６の各ローラ収容孔１９０との間の微妙な配置のズレや、これらの大きさの違いにより、複数のプラネタリローラ１３６のうち半数のプラネタリローラ１３６の各円環状山部１７８と、ナット部材１３５の各円環状溝部１４５との係合部においては、圧縮コイルバネ１８４の付勢力により、一端側に向かう荷重（接触圧、摩擦力）が付与される一方、残り半数のプラネタリローラ１３６の各円環状山部１７８と、ナット部材１３５の各円環状溝部１４５との係合部においては、圧縮コイルバネ１８４の付勢力により、他端側に向かう軸方向荷重（接触圧、摩擦力）が付与される与圧機能として作用する。

ローラナット部材１３７は、一端側に開口される大径ローラナット部２００と、他端側に開口される小径ローラナット部２０１とが一体的に接続されて構成される。大径ローラナット部２００の一端面には、係合凹部２０３が形成される。大径ローラナット部２００には、軸方向中間位置から他端側に向かって延びる係合溝部２０５が形成される。この大形ローラナット部２００の係合溝部２０５にワッシャ１３０の係合凸部１３３が係合されて、互いの相対回転が規制される。そして、大径ローラナット部２００の一端部は、ギヤプレート９４の環状凹部１１４内に配置される。大径ローラナット部２００の一端面が環状凹部１１４の底面に当接される。大径ローラナット部２００の外周面が環状凹部１１４の内周面に当接される。また、大径ローラナット部２００の係合凹部２０３にギヤプレート９４のピン１１８が係合する。

その結果、ローラナット部材１３７と、ギヤプレート９４とは互いの相対回転が規制される。大径ローラナット部２００の一端外周面と、ギヤプレート９４の環状凹部１１４の内周面との間には止め輪２０７が介装される。この止め輪２０７が、ローラナット部材１３７のギヤプレート９４の環状凹部１１４への組み付け後の抜け止めとして機能する。また、大径ローラナット部２００の他端外周面にも止め輪２０９が設けれている。この止め輪２０９により、推力付与機構５２にワッシャ１３０及びスプリング１３１を加えた構成で、サブアッセンブリ化することができ、シリンダ部３４への組付性が向上する。

図５を参照して、ローラナット部材１３７の内周面には、雌ねじ部２１２が形成される。この雌ねじ部２１２は、ローラナット部材１３７の軸方向略全域に亘って設けられている。このローラナット部材１３７の雌ねじ部２１２が、各プラネタリローラ１３６の各円環状山部１７８と係合される（噛み合わされる）。ローラナット部材１３７の雌ねじ部２１２とプラネタリローラ１３６の各円環状山部１７８とは、雌ねじ部２１２のピッチと各円環状山部１７８のピッチ（軸方向間隔）とが同一で、かつ雌ねじ部２１２の条数をプラネタリローラ１３６の数量の整数倍に設定することにより、相互に噛み合わされる。

図４を参照して、推力検出センサ２１５は、ピストン４０からインナ及びアウタブレーキパッド２、３への推力（押圧力）に対する反力を検出するものである。推力検出センサ２１５は、中実形状のロードセルにて構成される。推力検出センサ２１５は、円柱状の本体部２１７と、該本体部２１７の他端に一体的に設けられ、径方向外方に突設される環状鍔部２１８と、を備えている。環状鍔部２１８の他端面は球面状に形成される。本体部２１７の軸方向に沿う長さは、モータギヤハウジング７５（第３収容室８０）の第３小径収容室８３の軸方向に沿う長さと略同じであり、本体部２１７は、モータギヤハウジング７５（第３収容室８０）の第３小径収容室８３全域に亘って収容される。

推力検出センサ２１５の環状鍔部２１８は、モータギヤハウジング７５（第３収容室８０）第３小径収容室８３と第３中間径収容室８４との間の段差部８２に当接される。環状鍔部２１８は、図示しない締結部材により、モータギヤハウジング７５に固定される。推力検出センサ２１５の環状鍔部２１８の他端面（球面状）が、センターボルト９５の大径軸部１２１の一端面に、センターボルト９５の中心軸上にて点当たりしている。このように、推力検出センサ２１５は、受座など、ピストン４０からインナ及びアウタブレーキパッド２、３への推力（押圧力）に対する反力を伝達するための部材を介さず，推力付与機構５２のセンターボルト９５と直接当接するため、本ディスクブレーキ１Ａの軸長（ディスクロータＤの軸方向に沿う長さ）を短縮でき，車両搭載性を向上させることができる。推力検出センサ２１５から一端側へ延びる端子部２２２の先端は、制御基板２３０と電気的に接続される。

推力検出センサ２１５から延びる端子部２２２には可歪部２２３が設けれる。なお、ピストン４０からインナ及びアウタブレーキパッド２、３への推力（押圧力）に対する反力によって，モータギヤハウジング７５の推力検出センサ２１５を収容する第３収容室８０が一端側へ微小変位する（たわむ）。しかしながら、端子部２２２の可歪部２２３により，推力検出センサ２１５と制御基板２３０との間の軸方向変位を吸収し、端子部２２２の先端と制御基板２３０との接続部に発生する応力を抑え，折損を防ぐようにしている。

図２を参照して、電動モータ５０は、端子部５５により制御基板２３０に電気的に接続されており、制御基板２３０からの指令により電動モータ５０の駆動が制御される。該制御基板２３０は、第２収容室７９と第３収容室８０とを跨ぐように、第２収容室７９と第３収容室８０よりも一端側で、ハウジングカバー９２に近接して配置される。制御基板２３０は、締結部材２３１によりインナプレート７６に固定される。制御基板２３０は，コネクタ２３３の一端側に設けられた端子部２３４と電気的に接続される。制御基板２３０には、車両側からの電力供給と、制動指令等の通信とに用いるハーネス（図示なし）がコネクタ２３３を介して気密的に接続される。コネクタ２３３は、モータギヤハウジング７５に対し、シール部材２３５を介して、気密的に固定される。なお、図１では、コネクタ２３３の図示を省略している。

要するに、制動指令等の通信として、制御基板２３０には、図示しないブレーキペダルのストロークを検知するストロークセンサ等の運転者の要求を検出する検出センサや、運転者が要求することなく、ブレーキが必要な様々な状況を検出する種々の検出センサが、ハーネス及びコネクタ２３３を介して電気的に接続される。制御基板２３０は、回転角検出手段５８の磁気検出ＩＣチップと電気的に接続される。制御基板２３０は、推力検出センサ２１５と電気的に接続される。そして、通常走行における制動時には、当該制御基板２３０により、運転者の要求に対応した検出センサやブレーキが必要な様々な状況を検出する種々の検出センサ等からの検出信号、回転角検出手段５８の磁気検出ＩＣチップからの検出信号、及び推力検出センサ２１５からの検出信号等に基づき、電動モータ５０の駆動を制御する。

次に、第１実施形態に係るディスクブレーキ１Ａの作用、特に、本ディスクブレーキ１Ａによって制動する際の作用を説明する。
通常走行における制動時には、運転者の要求に対応した検出センサやブレーキが必要な様々な状況を検出する検出センサからの検出信号などが、ハーネス及びコネクタ２３３を介して制御基板２３０に入力される。また、制御基板２３０には、電動モータ５０の回転軸５４の回転角度を検出する回転角検出手段５８からの検出信号、及びインナ及びアウタブレーキパッド２、３からディスクロータＤへの推力（押圧力に対する反力）を検出する推力検出センサ２１５からの検出信号などが入力される。さらにまた、図示しない電源装置から、ハーネス及びコネクタ２３３を経由し、制御基板２３０を介して電動モータ５０に給電される。

制御基板２３０では、これらの検出信号に基づいて、駆動機構３１を作動させる。すなわち、車両側からの制動指令に基づき、また制御基板２３０からの給電により電動モータ５０が回転駆動される。電動モータ５０が回転駆動されて、その正方向、すなわち制動方向の回転が、減速機構５１を介してギヤプレート９４に伝達される。このように、電動モータ５０からの回転が、減速機構５１を経由することで所定の減速比で減速、増力されてギヤプレート９４に伝達される。

次に、ギヤプレート９４の回転に伴って、ローラナット部材１３７が回転する。ローラナット部材１３７に伝達された回転トルクは、各プラネタリローラ１３６の各円環状山部１７８とローラナット部材１３７の各雌ねじ部２１２との係合部（噛み合い部）を介して、各プラネタリローラ１３６へ伝達される。各プラネタリローラに伝達された回転トルクは、プラネタリローラ１３６の各円環状山部１７８とナット部材１３５の各円環状溝部１４５との係合部を介して、ナット部材１３５へ伝達される。

ナット部材１３５に伝達された回転トルクは、ナット部材１３５の雌ねじ部１４３とセンターボルト９５の雄ねじ部１２４との滑りねじ係合部９６を介して、センターボルト９５へ伝達される。ところで、センターボルト９５は、シリンダ部３４（キャリパ本体３０）に対して相対回転不能に支持されているために、ナット部材１３５が回転しながら他端側に移動する。このとき、各プラネタリローラ１３６は、自身の回転軸を中心に自転しながらローラナット部材１３７の軸線を中心にアプライ方向へ公転しつつ、ナット部材１３５と共に他端側に移動する。なお、各プラネタリローラ１３６を含むローラ保持ユニット１８０も、ナット部材１３５と共に他端側に移動する。

そして、ナット部材１３５の他端側へ移動に伴って、複数のスラストボール１４８を介してプッシュプレート１４９がピストン４０の底部に押し付けられる。そして、ピストン４０は、シール部材３７を弾性変形させながら、非制動時の原位置から他端側へ移動し、インナブレーキパッド２をディスクロータＤに押し付ける。これと略同時に、キャリパ４は、ピストン４０によるインナブレーキパッド２への押圧力に対する反力によって、キャリア５に対して一端側へ移動し、爪部３５、３５に当接されたアウタブレーキパッド３がディスクロータＤに押し付けられる。その結果、ディスクロータＤが一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３によって挟み付けられて摩擦力が発生して、車両の制動力が発生する。

そこで、制動の際の、ピストン４０の移動による一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３からディスクロータＤへの押圧力に対する反力は、プッシュプレート１４９→各スラストボール１４８→ナット部材１３５→滑りねじ係合部９６→センターボルト９５の順で推力検出センサ２１５に付与される一方、プッシュプレート１４９→各スラストボール１４８→ナット部材１３５→各プラネタリローラ１３６→ローラナット部材１３７→ギヤプレート９４→各スラストボール１０１→ベアリングプレート１００→センターボルト９５の大径軸部１２１の順で推力検出センサ２１５に付与される。そして、推力検出センサ２１５による検出結果が制御基板２３０に伝達され、当該制御基板２３０では、推力検出センサ２１５による検出結果が目標値に到達するように、電動モータ５０への給電を制御する。

以上説明したように、第１実施形態に係るディスクブレーキ１Ａは、電動モータ５０の駆動により、ディスクロータＤの軸方向に直動してインナブレーキパッド２を移動させるナット部材１３５（第１部材）と、該ナット部材１３５と螺合し、かつキャリパ本体３０に対する相対回転が規制され、ディスクロータＤの軸方向に沿って延びるセンターボルト９５（第２部材）と、該センターボルト９５の軸方向両端部のうちインナブレーキパッド２側とは反対の端部に設けられ、ディスクロータＤへの押圧力を検出する推力検出センサ２１５と、を備えている。
これにより、ナット部材１３５（ピストン４０）の他端側への移動による一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３からディスクロータＤへの押圧力に対する反力が付与されるセンターボルト９５の軸方向一端部が、推力検出センサ２１５に直接当接するので、第１実施形態に係るディスクブレーキ１Ａにおける、ディスクロータＤの軸方向に沿う長さを短縮することができる。

なお、従来技術によれば，動力伝達部品の外周に推力検出センサをレイアウトできるよう，中空形状のセンターホール型ロードセルを用いるのが一般的である。しかしながら、このセンサ形状における短所は，荷重を受ける部位が「点」ではなく「面」(あるいは「複数の点」)となることである。一般的に電動ブレーキ装置（ディスクブレーキ）は、ブリッジや爪部が推力によって傾くため，ディスクロータＤの位置によって付与される荷重が異なる。その傾向として，ディスクロータＤの外周側は荷重が高く、反対に車軸中心側は荷重が低くなる。このような荷重分布の偏りを補正し、精度良く推力を計測するためには，推力検出センサの円周方向に検出部を複数（例えば３箇所）設けなければならず，コスト面で不利となっていた。

要するに、従来技術では，一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３からディスクロータＤへの押圧力に対する反力の動力伝達経路上にある部品，例えばキャリパ本体３０に形成される爪部３５等の形状寸法誤差や弾性変形によって，推力付与機構５２内に付与される荷重分布が不均一（偏荷重）となりやすい。このような事情に鑑みて、第１実施形態に係るディスクブレーキ１Ａでは、推力検出センサ２１５を中実状のロードセルにて構成して、推力検出センサ２１５の環状鍔部２１８における球面状の他端面が、センターボルト９５の大径軸部１２１の一端面に、センターボルト９５の中心軸上にて点当たりするように構成される。その結果、推力検出センサ２１５では、上述の偏荷重の影響を抑えつつ、精度良く反力（推力）を検出することができる。しかも、推力の検出精度を上げるための高剛性化（厚肉化）や、構成部品の高精度化が不要となり、前述の軸長短縮だけでなく，小形軽量化、低コスト化も可能となる。

また、第１実施形態に係るディスクブレーキ１Ａでは、推力検出センサ２１５と制御基板２３０とを電気的に接続する端子部２２２に可歪部２２３を設けることで，一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３からディスクロータＤへの押圧力に対する反力によって生ずる推力検出センサ２１５と制御基板２３０との間の軸方向に沿う変位を吸収し，端子部２２２の先端と制御基板２３０との接続部の折損を防ぐことができる。

さらに、第１実施形態に係るディスクブレーキ１Ａでは、推力付与機構５２に、センターボルト９５の雄ねじ部１２４とナット部材１３５の雌ねじ部１４３との間の滑りねじ係合部９６、及びローラねじ機構９７を併用しているので，回転直動変換機構としてのリード（ギヤプレート９４が１回転したときのプッシュプレート１４９の進み量）を小さくすることができる。その結果，減速機構５１に求められる減速比及び出力トルクが緩和され、減速機構５１を小形軽量化することができる。

さらにまた、第１実施形態に係るディスクブレーキ１Ａでは、一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３からディスクロータＤへの押圧力に対する反力を、センターボルト９５の雄ねじ部１２４とナット部材１３５の雌ねじ部１４３との間の滑りねじ係合部９６、及びローラねじ機構９７で分担することができるので、それぞれへの負荷を低減することができ，この点からも大型化を抑制でき、耐久性を向上させることができる。

さらにまた、第１実施形態に係るディスクブレーキ１Ａでは、センターボルト９５は、推力検出センサ２１５に付勢されつつ、キャリパ本体３０に対して相対回転不能に支持されているので、一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３からディスクロータＤへの押圧力に対する反力（推力）を精度良く検出することができる。

さらにまた、第１実施形態に係るディスクブレーキ１Ａでは、電動モータ５０と、センターボルト９５とは、該センターボルト９５の径方向から見て互いに重なるように配置され、電動モータ５０の回転軸５４は、一端側、すなわちインナプレーキパッド２とは反対側に延出している。これにより、さらに、第１実施形態に係るディスクブレーキ１Ａをコンパクトにすることができ、車両搭載性を向上させることができる。

次に、第２実施形態に係るディスクブレーキ１Ｂを図７及び図８に基づいて説明する。第２実施形態に係るディスクブレーキ１Ｂを説明する際には、第１実施形態に係るディスクブレーキ１Ａとの相違点のみを説明する。
第２実施形態に係るディスクブレーキ１Ｂでは、推力付与機構５２として、ギヤプレート９４と、センターボルト９５と、ボールねじ係合部３０１と、を備えている。第２実施形態に係るディスクブレーキ１Ｂでは、第１実施形態に係るディスクブレーキ１Ａに採用されたベアリングプレート１００に代わって支持プレート３００が配置される。支持プレート３００は、円環状に形成される。支持プレート３００には、径方向中心に、センターボルト９５が挿通される小径孔３０３及び大径孔３０４が形成される。大径孔３０４が一端側に、小径孔３０３が他端側に形成される。

大径孔３０４の内周面と小径孔３０３の内周面との間に環状の段差部３０７が形成される。この段差部３０７にセンターボルト９５の大径軸部１２１と中間径軸部１２２との間の環状鍔部１２６が当接される。支持プレート３００の外周面には、径方向外方に突出される係止凸部３０８が形成される。そして、支持プレート３００の係止凸部３０８が、モータギヤハウジング７５の第３中間径収容室８４の係止凹部８８に係合することで、支持プレート３００のモータギヤハウジング７５に対する相対回転が規制される。

モータギヤハウジング７５の第３収容室８０の第３中間径収容室８４内にて、その他端寄りに止め輪３１０が固定されている。当該止め輪３１０と支持プレート３００との間にスプリング３１１が介装される。当該スプリング３１１により、支持プレート３００を介してセンターボルト９５を一端側、言い換えれば、推力検出センサ２１５に向かって付勢している。なお、本実施形態では、当該スプリング３１１はウェーブワッシャにて構成されているが，コイルスプリング等，他の公知の付勢手段を用いても良い。

センターボルト９５の中間径軸部１２３の外周面には、ギヤプレート９４を軸方向両方から挟む位置に一対の止め輪３１４、３１４がそれぞれ配置されている。これにより、ギヤプレート９４はセンターボルト９５に対して軸方向に沿う移動が規制される。ギヤプレート９４の他端側で、ナット部材１３５の周りに円筒状の回転伝達部材３１６が配置される。回転伝達部材３１６の一端面には、係合凹部３１８が形成される。回転伝達部材３１６の他端内周面には、内方に突出する係合凸部３１９が形成される。係合凸部３１９は周方向に間隔を置いて複数形成される。

そして、回転伝達部材３１６の一端部は、ギヤプレート９４の環状凹部１１４内に配置される。回転伝達部材３１６の一端面が環状凹部１１４の底面に当接される。回転伝達部材３１６の外周面が環状凹部１１４の内周面に当接される。回転伝達部材３１６の係合凹部３１８内にギヤプレート９４からのピン１１８が係合される。その結果、回転伝達部材３１６と、ギヤプレート９４とはその互いの相対回転が規制される。回転伝達部材３１６の一端外周面と、ギヤプレート９４の環状凹部１１４の内周面との間には止め輪３２１が介装される。この止め輪３２１が、回転伝達部材３１６の、ギヤプレート９４の環状凹部１１４への組み付け後の抜け止めとして機能する。

センターボルト９５は、一端側から他端側に向かって、大径軸部１２１、中間径軸部１２２、小径軸部１２３、ボールねじ軸部３２５の順で一体的に接続されて構成される。ボールねじ軸部３２５には、その外周面に、ボール３２９が転動する螺旋状溝部３２７が軸方向略全域に形成される。回転伝達部材３１６の内側であって、その他端から突出するようにナット部材１３５が配置される。ナット部材１３５は、円筒状本体部１４０と、該円筒状本体部１４０の他端側に一体的に接続される円錐台状部１４１と、を備えている。ナット部材１３５の円筒状本体部１４０の内周面には、センターボルト９５の螺旋状溝部３２７と対向する位置にボール３２９が転動する螺旋状溝部３２８が形成される。ナット部材１３５の円筒状本体部１４０の外周面には、軸方向に延びるスリット溝部３３５が周方向に間隔を置いて複数形成される。

そして、ナット部材１３５の円筒状本体部１４０の螺旋状溝部３２８と、センターボルト９５の螺旋状溝部３２７とが複数のボール３２９、３２９を介して係合され、ボールねじ係合部３０１が構成される。なお、ナット部材１３５とセンターボルト９５とは，ローラを転動体とするローラねじ機構や，ボールを用いない送りねじ機構など，他の公知の回転直動変換機構を用いても良い。回転伝達部材３１６の他端に設けた各係合凸部３１９が、ナット部材１３５の円筒状本体部１４０に設けた各スリット溝部３３５にそれぞれ係合される。その結果、回転伝達部材３１６とナット部材１３５とは互いの相対回転が規制される。

なお、第２実施形態に係るディスクブレーキ１Ｂにおいて、ナット部材１３５の円錐台状部１４１から他端側の構造は、第１実施形態に係るディスクブレーキ１Ａと同様の構造であるので、ここでの説明を省略する。

次に、第２実施形態に係るディスクブレーキ１Ｂの作用、特に、本ディスクブレーキ１Ｂによって制動する際の作用を説明する。
制御基板２３０からの指令により電動モータ５０が回転駆動される。電動モータ５０の回転駆動に伴って、その正方向、すなわち制動方向の回転が、減速機構５１を介してギヤプレート９４に伝達される。ギヤプレート９４の回転に伴って、回転伝達部材３１６が回転する。当該回転伝達部材３１６の回転に伴って、ナット部材１３５が回転する。ナット部材１３５に伝達された回転トルクは、ナット部材１３５とセンターボルト９５との間のボールねじ係合部３０１、すなわち、ナット部材１３５の螺旋状溝部３２８とセンターボルト９５の螺旋状溝部３２７との間の複数のボール３２９を介して、センターボルト９５へ伝達される。ところで、センターボルト９５は、シリンダ部３４に対して相対回転不能に支持されているために、ナット部材１３５が回転しながら他端側に移動する。

そして、ナット部材１３５の他端側へ移動に伴って、ピストン４０がインナブレーキパッド２をディスクロータＤに押し付けると共に、キャリパ４の爪部３５、３５に当接されたアウタブレーキパッド３がディスクロータＤに押し付けられる。その結果、ディスクロータＤが一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３によって挟み付けられて摩擦力が発生して、車両の制動力が発生する。

そこで、制動の際の、ピストン４０の移動による一対のインナ及びアウタブレーキパッド２、３からディスクロータＤへの押圧力に対する反力は、プッシュプレート１４９→各スラストボール１４８→ナット部材１３５→ボールねじ係合部３０１→センターボルト９５の順で推力検出センサ２１５に付与される。そして、推力検出センサ２１５による検出結果が制御基板２３０に伝達され、当該制御基板２３０では、推力検出センサ２１５により検出結果が目標値に到達するように、電動モータ５０への給電を制御する。

以上説明した、第２実施形態に係るディスクブレーキ１Ｂにおいても、上述した第１実施形態に係るディスクブレーキ１Ａと同様の作用効果を奏することができる。また、第２実施形態に係るディスクブレーキ１Ｂでは、第１実施形態に係るディスクブレーキ１Ａに採用したローラねじ機構９７を採用していないので、第１実施形態に係るディスクブレーキ１Ａに比べて、部品点数を削減することができ，製造コストの低減を図ることができる。

１Ａ、１Ｂ ディスクブレーキ（電動ブレーキ装置），２ インナブレーキパッド（摩擦パッド），３ アウタブレーキパッド（摩擦パッド），３０ キャリパ本体，５０ 電動モータ，９５ センターボルト（第２部材），１３５ ナット部材（第１部材），２１５ 推力検出センサ，Ｄ ディスクロータ（ディスク）

Claims (5)

1. 電動モータと、
   該電動モータが設けられたキャリパ本体と、
   前記電動モータの駆動により、ディスクの軸方向に沿って直動して摩擦パッドを移動させる第１部材と、
   該第１部材と螺合し、かつ前記キャリパ本体に対する相対回転が規制され、前記ディスクの軸方向に沿って延びる第２部材と、
   該第２部材の軸方向両端部のうち前記摩擦パッド側とは反対の端部に設けられ、前記ディスクへの押圧力に対する反力を検出する推力検出センサと、
   を備える、電動ブレーキ装置。
2. 請求項１に記載の電動ブレーキ装置であって、
   前記推力検出センサは、ロードセルからなり、前記第２部材の軸方向両端部のうち前記摩擦パッド側とは反対側の端面に当接して設けられている、電動ブレーキ装置。
3. 請求項２に記載の電動ブレーキ装置であって、
   前記推力検出センサは、中実形状のロードセルからなる、電動ブレーキ装置。
4. 請求項２に記載の電動ブレーキ装置であって、
   前記第２部材は、前記推力検出センサに向かって付勢されつつ、前記キャリパ本体に対して相対回転不能に支持される、電動ブレーキ装置。
5. 請求項１に記載の電動ブレーキ装置であって、
   前記電動モータと、前記第２部材とは、前記第２部材の径方向から見て互いに重なるように配置され、
   前記電動モータの回転軸は、前記摩擦パッドとは反対側に延出している、電動ブレーキ装置。