JP2024005854A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】吐出周期が長くなる問題を抑制すると共に、インダクタンスを低減する。
【解決手段】プリンタ１００の制御基板５は、各アクチュエータ９０に供給される駆動信号を増幅する４つの増幅器Ａ１～Ａ４を有する。ＦＰＣ８に設けられた４つの信号線組ＤＷ１～ＤＷ４は、それぞれ、対応する増幅器Ａ１～Ａ４が増幅した駆動信号をアクチュエータ９０に供給する供給線１８ａ、及び、対応する増幅器Ａ１～Ａ４に駆動信号を帰還させる帰還線１８ｂを含む。各増幅器Ａ１～Ａ４の基準点とグランド電位との間に、抵抗Ｒ１～Ｒ４が設けられている。
【選択図】図１１

Description

本発明は、駆動信号を増幅して複数のアクチュエータに供給する液体吐出装置に関する。

例えば、特許文献１（図１）には、ヘッド駆動回路が生成した駆動信号を、電流増幅回路（増幅器）により増幅し、各ノズル列に対応して設けられた駆動信号ライン及びグランド信号ライン（信号線組）の駆動信号ライン（供給線）を介して各ノズル列の圧電素子（アクチュエータ）に供給すること、及び、各ノズル列に対応して設けられた信号線組のグランド信号ライン（帰還線）を介して駆動信号を電流増幅回路に帰還させることが示されている。

特開２００３－２２６００６号公報

特許文献１（図１）の構成では、各ノズル列に対応して信号線組が設けられており、当該信号線組の供給線を介して複数のアクチュエータに駆動信号を供給するため、駆動信号に多くの種類のパルス波形を含める必要があり、吐出周期が長くなってしまう。

本願発明者は、上記問題を抑制するため、複数の増幅器を設けると共に、各増幅器に対応して信号線組を設け、各増幅器が増幅した駆動信号を当該増幅器に対応する信号線組の供給線を介して複数のアクチュエータに供給する構成を考案した。しかしながら、この構成において、複数の増幅器が液体吐出装置の主電源のグランドと電気的に接続されていると、各信号線組の供給線と帰還線とで電流波形の絶対値が一致せず、インダクタンスが大きくなってしまう。

本発明の目的は、吐出周期が長くなる問題を抑制できると共に、インダクタンスを低減することが可能な、液体吐出装置を提供することにある。

本発明に係る液体吐出装置は、複数のアクチュエータを有する、液体吐出ヘッドと、前記複数のアクチュエータのそれぞれに供給される駆動信号を増幅する、複数の増幅器と、前記複数の増幅器のそれぞれに対応して設けられた複数の信号線組であって、前記複数の増幅器のうち対応する増幅器が増幅した前記駆動信号を前記複数のアクチュエータに供給する供給線及び前記対応する増幅器に前記駆動信号を帰還させる帰還線をそれぞれ含む、複数の信号線組と、を備え、前記複数の増幅器それぞれの基準点とグランド電位との間に、抵抗が設けられていることを特徴とする。

本発明の第１実施形態に係るプリンタの全体構成図である。 図１に示すヘッドの平面図である。 図２の領域ＩＩＩの拡大図である。 図３のＩＶ－ＩＶ線に沿った断面図である。 図３のＶ－Ｖ線に沿った断面図である。 図５の断面におけるアクチュエータの動作を示す図である。 図２のアクチュエータ部材を構成する３つの圧電層のうち、最も上方の圧電層の上面を示す平面図である。 図２のアクチュエータ部材を構成する３つの圧電層のうち、中間の圧電層の上面を示す平面図である。 図２のアクチュエータ部材を構成する３つの圧電層のうち、最も下方の圧電層の上面を示す平面図である。 図１に示すヘッドの斜視図である。 図１のプリンタの電気的構成を示す回路図である。 図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線に沿った断面図である。 本発明の第２実施形態に係るプリンタの電気的構成を示す回路図である。 本発明の第３実施形態に係るプリンタにおける中間の圧電層の上面を示す平面図である。 本発明の第３実施形態に係るプリンタにおける最も下方の圧電層の上面を示す平面図である。 本発明の第３実施形態に係るプリンタの電気的構成を示す回路図である。 係数Ｋを１～１００で変化させた場合のパルス波形のシミュレーション結果を示す図である。 係数Ｋを１～１００で変化させた場合の電圧変動のシミュレーション結果を示す図である。 係数Ｋを１～１００で変化させた場合の電流変動のシミュレーション結果を示す図である。 本発明の第４実施形態に係るプリンタの電気的構成を示す回路図である。 本発明の第５実施形態に係るプリンタの電気的構成を示す回路図である。 本発明の第６実施形態に係るプリンタにおける駆動信号出力回路の電気的構成を示す回路図である。 本発明の第７及び第８実施形態に係るプリンタにおける回路基板とアクチュエータ部材との接続構成を示す斜視図である。

以下の説明において、Ｚ方向は鉛直方向であり、Ｘ方向及びＹ方向は水平方向である。Ｘ方向及びＹ方向は共にＺ方向と直交する。Ｘ方向はＹ方向と直交する。

＜第１実施形態＞
先ず、図１を参照し、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００（液体吐出装置）の全体構成について説明する。

プリンタ１００は、ヘッド１と、キャリッジ２と、２つの搬送ローラ対４と、制御基板５とを備えている。

キャリッジ２は、Ｙ方向に延びる２本のガイドレール３に支持され、ガイドレール３に沿ってＹ方向に移動可能である。

ヘッド１は、本発明の「液体吐出ヘッド」に該当する。ヘッド１は、シリアル式であり、キャリッジ２に搭載され、キャリッジ２と共にＹ方向に移動可能である。ヘッド１の下面には、複数のノズル１５が開口している。

２つの搬送ローラ対４は、Ｘ方向にキャリッジ２を挟んで配置されている。搬送ローラ対４が用紙Ｐを挟持した状態で回転することで、用紙ＰがＸ方向に沿った搬送方向に搬送される。

制御基板５は、制御回路５ｘ（図１１参照）を搭載している。制御回路５ｘは、キャリッジ２と共にヘッド１をＹ方向に移動させながらノズル１５からインクを吐出させる吐出動作と、搬送ローラ対４によって用紙Ｐを搬送方向に所定量搬送する搬送動作とを、交互に行わせる。これにより、用紙Ｐに画像が記録される。

次いで、図２～図９を参照し、ヘッド１の構成について説明する。

ヘッド１は、図２に示すように、流路部材２１及びアクチュエータ部材２２を有する。

流路部材２１は、図４に示すように、Ｚ方向に積層された金属製の４枚のプレート３１～３４で構成されている。

プレート３１には、複数の圧力室１０が形成されている。プレート３２には、圧力室１０毎に、連通路１２，１３が形成されている。連通路１２，１３は、それぞれ、対応する圧力室１０のＹ方向の一端及び他端とＺ方向に重なっている。プレート３３には、連通路１３毎に、連通路１４が形成されている。連通路１４は、対応する連通路１３とＺ方向に重なっている。プレート３４には、複数のノズル１５が形成されている。各ノズル１５は、連通路１４とＺ方向に重なっている。つまり、圧力室１０は、対応するノズル１５と連通する。

流路部材２１には、ノズル１５及びノズル１５に連通する圧力室１０をそれぞれ含む複数の個別流路１９が形成されている。複数の個別流路１９は、図２に示すように、Ｘ方向に配列され、１２の個別流路列１９Ｒを構成している。１２の個別流路列１９Ｒは、Ｙ方向に並んでいる。

流路部材２１には、さらに、１２本の共通流路１１が形成されている。共通流路１１は、プレート３３に形成されており（図４参照）、個別流路列１９Ｒ（図２参照）毎に設けられている。１２本の共通流路１１は、それぞれＸ方向に延び、対応する個別流路列１９Ｒを構成する複数の個別流路１９と連通している。１２本の共通流路１１は、Ｙ方向に並んでいる。

プレート３１の上面（流路部材２１の表面２１ａ）において、アクチュエータ部材２２が配置されない領域に、４つの供給口１１ｘが形成されている（図２参照）。各供給口１１ｘは、インクタンク（図示略）と連通し、かつ、３本の共通流路１１と連通している。インクタンクから各供給口１１ｘに供給されたインクは、３本の共通流路１１に供給される。各共通流路１１から、対応する個別流路列１９Ｒを構成する複数の個別流路１９にインクが供給される。そして後述のようにアクチュエータ部材２２が駆動することで、圧力室１０内のインクに圧力が付与され、連通路１３，１４を通ってノズル１５からインクが吐出される。

アクチュエータ部材２２は、図４に示すように、プレート３１の上面（流路部材２１の表面２１ａ）に配置されている。アクチュエータ部材２２は、３つの圧電層４１～４３を含む圧電体４０と、各圧電層４１～４３の上面に配置された３つの電極層７１～７３を含む電極体７０とを有する。

電極層７１が本発明の「第１電極層」に該当し、電極層７２が本発明の「第２電極層」に該当し、電極層７３が本発明の「第３電極層」に該当する。圧電層４１は、電極層７１と電極層７２との間に配置されている。圧電層４２は、電極層７２と電極層７３との間に配置されている。

３つの圧電層４１～４３は、それぞれチタン酸ジルコン酸鉛等を主成分とする圧電材料からなり、Ｚ方向に積層されている。圧電層４３は、プレート３１の上面（流路部材２１の表面２１ａ）に配置され、プレート３１に形成された全ての圧力室１０を覆っている。圧電層４２は、電極層７３を挟んで圧電層４３の上面に配置されている。圧電層４１は、電極層７２を挟んで圧電層４２の上面に配置されている。

電極層７１は、図７に示すように、複数の駆動電極５１と、２つの高電位端子５４と、２つの低電位端子５５とを含む。

複数の駆動電極５１は、Ｘ方向に配列され、個別流路列１９Ｒ（図２参照）のそれぞれに対応する複数の駆動電極列５１Ｒを構成している。複数の駆動電極列５１Ｒは、Ｙ方向に並んでいる。

駆動電極５１は、図３に示すように、圧力室１０に対応して配置されている。駆動電極５１は、主部５１ａ及び突出部５１ｂを有する。主部５１ａは、対応する圧力室１０の略全域とＺ方向に重なっている。突出部５１ｂは、主部５１ａからＹ方向に突出し、対応する圧力室１０とＺ方向に重なっていない。突出部５１ｂには、ＣＯＦ（Chip On Film）７（図１０参照）と電気的に接続される接点が設けられている。

ＣＯＦ７は、ドライバＩＣ６が取り付けられ、アクチュエータ部材２２上に配置されている（図１０参照）。ドライバＩＣ６は、制御回路５ｘ（図１１参照）の制御により、ＣＯＦ７の配線を介して各駆動電極５１に対して個別に駆動信号を供給し、高電位（ＶＤＤ電位）及び低電位（ＧＮＤ電位）のいずれかを選択的に付与する。高電位は、例えば２０～４０Ｖの間で可変である。高電位は、本発明の「第１電位」に該当する。低電位は、高電位よりも低い電位であり、本発明の「第２電位」に該当する。駆動電極５１は、本発明の「第１電極」に該当する。

２つの高電位端子５４及び２つの低電位端子５５は、複数の駆動電極５１からなる電極群５１Ｇに対し、Ｙ方向の外側に配置されている。各端子５４，５５は、Ｘ方向に延びている。

電極群５１Ｇと圧電層４１のＹ方向の一端４１ｃとの間において、１つの高電位端子５４と１つの低電位端子５５とがＸ方向に並んでいる。高電位端子５４は、圧電層４１のＸ方向の一端４１ａと低電位端子５５との間に配置されている。低電位端子５５は、高電位端子５４と圧電層４１のＸ方向の他端４１ｂとの間に配置されている。

電極群５１Ｇと圧電層４１のＹ方向の他端４１ｄとの間において、１つの高電位端子５４と１つの低電位端子５５とがＸ方向に並んでいる。低電位端子５５は、圧電層４１のＸ方向の一端４１ａと高電位端子５４との間に配置されている。高電位端子５４は、低電位端子５５と圧電層４１のＸ方向の他端４１ｂとの間に配置されている。

ドライバＩＣ６は、制御回路５ｘ（図１１参照）の制御により、ＣＯＦ７の配線を介して、各高電位端子５４に高電位（ＶＤＤ電位）を付与し、各低電位端子５５に低電位（ＧＮＤ電位）を付与する。

電極層７２は、図８に示すように、高電位電極５２と、２つの接続電極５６とを含む。

高電位電極５２は、複数の個別部５２ａと、複数の個別部５２ａをそれぞれ連結する複数の枝部５２３と、複数の枝部５２３を連結し、複数の個別部５２ａからなる個別群５２Ｇの外側に配置された２つの外側部５２１とを有する。高電位電極５２は、高電位（第１電位）に保持され、本発明の「第２電極」に該当する。

複数の個別部５２ａは、Ｘ方向に配列され、駆動電極列５１Ｒ（図７参照）のそれぞれに対応する複数の列５２Ｒを構成している。複数の列５２Ｒは、Ｙ方向に並んでいる。各個別部５２ａは、圧力室１０のＸ方向の中央部とＺ方向に重なり、駆動電極５１とＺ方向に重なる部分を有する（図５参照）。

複数の枝部５２３は、それぞれ、Ｘ方向に延び、１つの列５２Ｒ又はＹ方向に互いに隣接する２つの列５２Ｒを構成する複数の個別部５２ａを連結している。換言すると、１つの列５２Ｒ又はＹ方向に互いに隣接する２つの列５２Ｒを構成する複数の個別部５２ａが、各枝部５２３から分岐している。

２つの外側部５２１は、それぞれ、Ｙ方向に延びる部分５２１ａと、Ｘ方向に延びる部分５２１ｂとを含む。

２つの外側部５２１のうち、一方の外側部５２１の部分５２１ａは、個別群５２Ｇと圧電層４２のＸ方向の一端４２ａとの間に配置されている。一方の外側部５２１において、部分５２１ｂは、部分５２１ａのＹ方向の一端（図８の左端）から、Ｘ方向の他方側（図８の下側）に延びている。一方の外側部５２１は、３本の枝部５２３を連結している。換言すると、３本の枝部５２３が、一方の外側部５２１から分岐している。

２つの外側部５２１のうち、他方の外側部５２１の部分５２１ａは、個別群５２Ｇと圧電層４２のＸ方向の他端４２ｂとの間に配置されている。他方の外側部５２１において、部分５２１ｂは部分５２１ａのＹ方向の他端（図８の右端）から、Ｘ方向の一方側（図８の上側）に延びている。他方の外側部５２１は、４本の枝部５２３を連結している。換言すると、４本の枝部５２３が、他方の外側部５２１から分岐している。

２つの外側部５２１の部分５２１ｂは、それぞれ、高電位端子５４（図７参照）とＺ方向に重なっている。２つの外側部５２１の部分５２１ｂは、それぞれ、圧電層４１に形成された貫通孔４１ｘ（図７参照）を介して高電位端子５４と電気的に接続されており、高電位端子５４から高電位を受ける。部分５２１ｂが受容した高電位は、枝部５２３を介して各個別部５２ａに供給される。

２つの接続電極５６は、個別群５２Ｇに対し、Ｙ方向の外側に配置されている。各接続電極５６は、Ｘ方向に延びている。２つの接続電極５６のうち、一方は、個別群５２Ｇと圧電層４２のＹ方向の一端４２ｃとの間において、一方の外側部５２１の部分５２１ｂとＸ方向に並んでいる。２つの接続電極５６のうち、他方は、個別群５２Ｇと圧電層４２のＹ方向の他端４２ｄとの間において、他方の外側部５２１の部分５２１ｂとＸ方向に並んでいる。

２つの接続電極５６は、それぞれ、低電位端子５５（図７参照）とＺ方向に重なっている。２つの接続電極５６は、それぞれ、圧電層４１に形成された貫通孔４１ｙ（図７参照）を介して低電位端子５５と電気的に接続されており、低電位端子５５から低電位を受ける。

電極層７３は、図９に示すように、低電位電極５３を含む。

低電位電極５３は、複数の個別部５３ａと、複数の個別部５３ａをそれぞれ連結する複数の枝部５３３と、複数の枝部５３３を連結し、複数の個別部５３ａからなる個別群５３Ｇの外側に配置された２つの外側部５３１とを有する。低電位電極５３は、低電位（第２電位）に保持され、本発明の「第３電極」に該当する。

複数の個別部５３ａは、Ｘ方向に配列され、駆動電極列５１Ｒ（図７参照）のそれぞれに対応する複数の列５３Ｒを構成している。複数の列５３Ｒは、Ｙ方向に並んでいる。各列５３Ｒに属する複数の個別部５３ａのうち、Ｘ方向の一端及び他端に位置する個別部５３ａを除き、各個別部５３ａは、Ｘ方向に互いに隣接する２つの圧力室１０に跨り、当該２つの圧力室１０とＺ方向に重なる部分を有する（図５参照）。上記Ｘ方向の一端及び他端に位置する個別部５３ａは、１つの圧力室１０とＺ方向に重なる部分を有する。各圧力室１０のＸ方向の一端及び他端とＺ方向に重なる領域と、Ｘ方向に互いに隣接する２つの圧力室１０の間とＺ方向に重なる領域とに、個別部５３ａが配置されている。

複数の枝部５３３は、それぞれ、Ｘ方向に延び、Ｙ方向に互いに隣接する２つの列５３Ｒを構成する複数の個別部５３ａを連結している。換言すると、Ｙ方向に互いに隣接する２つの列５３Ｒを構成する複数の個別部５３ａが、各枝部５３３から分岐している。

２つの外側部５３１は、それぞれ、Ｙ方向に延びる部分５３１ａと、Ｘ方向に延びる部分５３１ｂとを含む。

２つの外側部５３１のうち、一方の外側部５３１の部分５３１ａは、個別群５３Ｇと圧電層４３のＸ方向の一端４３ａとの間に配置されている。一方の外側部５３１において、部分５３１ｂは、部分５３１ａのＹ方向の他端（図９の右端）から、Ｘ方向の他方側（図９の下側）に延びている。一方の外側部５３１は、４本の枝部５３３を連結している。換言すると、４本の枝部５３３が、一方の外側部５３１から分岐している。

２つの外側部５３１のうち、他方の外側部５３１の部分５３１ａは、個別群５３Ｇと圧電層４３のＸ方向の他端４３ｂとの間に配置されている。他方の外側部５３１において、部分５３１ｂは、部分５３１ａのＹ方向の一端（図９の左端）から、Ｘ方向の一方側（図９の上側）に延びている。他方の外側部５３１は、３本の枝部５３３を連結している。換言すると、３本の枝部５３３が、他方の外側部５３１から分岐している。

なお、一方の外側部５３１から分岐した４本の枝部５３３のうち、Ｙ方向において一端４３ｃに最も近い枝部５３３と、他方の外側部５３１から分岐した３つの枝部５３３のうち、Ｙ方向において他端４３ｄに最も近い枝部５３３とは、同じである。当該枝部５３３は、Ｘ方向の一端（図９の上端）において一方の外側部５３１の部分５３１ａと接続し、Ｘ方向の他端（図９の下端）において他方の外側部５３１の部分５３１ａと接続している。

２つの外側部５３１の部分５３１ｂは、それぞれ、接続電極５６（図８参照）とＺ方向に重なっている。２つの外側部５３１の部分５３１ｂは、それぞれ、圧電層４２に形成された貫通孔４２ｙ（図８参照）を介して接続電極５６と電気的に接続されており、接続電極５６から低電位を受ける。部分５３１ｂが受容した低電位は、枝部５３３を介して各個別部５３ａに供給される。

図５に示すように、圧電層４１のうち、Ｚ方向において駆動電極５１と高電位電極５２の個別部５２ａとに挟まれた部分を、第１活性部９１という。圧電層４２，４３のうち、Ｚ方向において駆動電極５１と低電位電極５３の個別部５３ａとに挟まれた部分を、第２活性部９２という。第１活性部９１は主に上向きに分極され、第２活性部９２は主に下向きに分極されている。アクチュエータ部材２２は、圧力室１０毎に、１つの第１活性部９１と２つの第２活性部９２とから構成されるアクチュエータ９０を有する。各アクチュエータ９０において、２つの第２活性部９２は、Ｘ方向において、互いに離隔し、第１活性部９１を挟んでいる。

複数の駆動電極５１と、高電位電極５２及び低電位電極５３の複数の個別部５２ａ，５３ａとが、複数のアクチュエータ９０を構成している。アクチュエータ９０は、各個別流路１９の圧力室１０とＺ方向に重なっている。

ここで、図６を参照し、あるノズル１５からインクを吐出させる際の、当該ノズル１５に対応するアクチュエータ９０の動作について説明する。

プリンタ１００が記録動作を開始する前は、図６（ａ）に示すように、各駆動電極５１に低電位（ＧＮＤ電位）が付与されている。このとき、駆動電極５１と高電位電極５２との電位差によって、第１活性部９１にその分極方向に等しい上向きの電界が生じ、第１活性部９１が面方向（Ｘ方向及びＹ方向に沿った方向）に収縮している。これにより、圧電層４１～４３からなる積層体における圧力室１０とＺ方向に重なる部分が、圧力室１０に向かって（下向きに）凸となるように撓んでいる。このとき圧力室１０は、上記積層体がフラットな場合と比べ、容積が小さくなっている。

プリンタ１００が記録動作を開始し、あるノズル１５からインクを吐出させる際には、先ず、図６（ｂ）に示すように、当該ノズル１５に対応する駆動電極５１の電位が低電位（ＧＮＤ電位）から高電位（ＶＤＤ電位）に切り替えられる。このとき、駆動電極５１と高電位電極５２との電位差がなくなることで、第１活性部９１の収縮が解消される。一方、駆動電極５１と低電位電極５３との電位差が生じることで、第２活性部９２にその分極方向に等しい下向きの電界が生じ、第２活性部９２が面方向に収縮する。ただし、第２活性部９２は、クロストーク（ある圧力室１０におけるアクチュエータ９０の変形に伴う圧力変動が、当該圧力室１０にＸ方向に隣接する別の圧力室１０に伝わる現象）を抑制する機能を有するものであり、アクチュエータ９０の変形にほとんど寄与しない。つまり、このとき上記積層体は、圧力室１０とＺ方向に重なる部分が圧力室１０から離れる方向に（上向きに）凸となるように撓まず、フラットな状態となる。これにより、圧力室１０の容積は、図６（ａ）に比べて大きくなる。

その後、図６（ａ）に示すように、当該ノズル１５に対応する駆動電極５１の電位が高電位（ＶＤＤ電位）から低電位（ＧＮＤ電位）に切り替えられる。このとき、駆動電極５１と低電位電極５３との電位差がなくなることで、第２活性部９２の収縮が解消される。一方、駆動電極５１と高電位電極５２との電位差が生じることで、第１活性部９１にその分極方向に等しい上向きの電界が生じ、第１活性部９１が面方向に収縮する。これにより、上記積層体における圧力室１０とＺ方向に重なる部分が、圧力室１０に向かって（下向きに）凸となるように撓む。このとき、圧力室１０の容積が大きく減少することで、圧力室１０内のインクに大きな圧力が付与され、ノズル１５からインクが吐出される。

次いで、図１０を参照し、アクチュエータ部材２２とＣＯＦ７、さらにＣＯＦ７とＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）８との接続構成について説明する。

ＣＯＦ７は、ポリイミドフィルム等の可撓性基材を主体とする部材であり、アクチュエータ部材２２の上面に配置された中央部と、中央部のＸ方向両端から上方に引き出された２つの引出部とを有する。２つの引出部のそれぞれに、ドライバＩＣ６が設けられている。ＣＯＦ７の中央部には、アクチュエータ部材２２（駆動電極５１の突出部５１ｂ、高電位端子５４及び低電位端子５５）と接続される複数の端子（図示略）が形成されている。

ＦＰＣ８も、ポリイミドフィルム等の可撓性基材を主体とする部材である。ＦＰＣ８は、ＣＯＦ７の２つの引出部に接続された一端と、制御基板５（図１参照）に接続された他端とを有する。ＣＯＦ７の２つの引出部及びＦＰＣ８の一端は、これらの下側に配置された支持部材９によって支持されている。

次いで、図１１を参照し、プリンタ１００の電気的構成について説明する。

プリンタ１００は、プリンタ１００各部への電力供給源となる主電源Ｖｘを有する。主電源Ｖｘは、制御基板５に設けられており、接地されている。

制御基板５には、主電源Ｖｘに加え、制御回路５ｘ、５つの回路ユニットＵ０～Ｕ４、及び、接続回路Ｘが設けられている。回路ユニットＵ０～Ｕ４には、電力供給線（図示略）を介して、主電源Ｖｘから電力が供給される。

回路ユニットＵ０は、ＩＣ制御回路Ｆを含む。

ＩＣ制御回路Ｆは、ドライバＩＣ６を制御するためのものであり、制御回路５ｘからの信号に基づいてドライバＩＣ６を制御するための制御信号及び状態信号をＩＣ制御信号としてドライバＩＣ６に入出力する。ＩＣ制御信号は、転送クロック信号CLK、シリアル入力信号SIN、ストローブ制御信号STB等を含み、ＦＰＣ８の信号線ＤＷ０を介してドライバＩＣ６に入出力される。

回路ユニットＵ０は、ＦＰＣ８の配線を介し、ドライバＩＣ６に対して高電位ＶＤＤ（ＶＤＤ１，ＶＳＳ１，ＶＤＤ２，ＶＳＳ２）を供給する。

回路ユニットＵ１～Ｕ４は、それぞれ、信号生成回路Ｗ１～Ｗ４と、増幅器Ａ１～Ａ４と、信号生成回路制御部ＷＣ１～ＷＣ４と、増幅器制御部ＡＣ１～ＡＣ４とを含む。

各信号生成回路Ｗ１～Ｗ４は、制御回路５ｘからの信号に基づいて、Ｄ／Ａ変換により、複数のアクチュエータ９０にそれぞれ供給される駆動信号を生成する。信号生成回路Ｗ１～Ｗ４は、互いに異なる波形の駆動信号を生成する。例えば、信号生成回路Ｗ１は、小玉のインク滴を吐出させる小玉用駆動信号を生成する。信号生成回路Ｗ２は、中玉のインク滴を吐出させる中玉用駆動信号を生成する。信号生成回路Ｗ３は、大玉のインク滴を吐出させる大玉用駆動信号を生成する。信号生成回路Ｗ４は、インク滴を吐出させない非吐出駆動信号を生成する。

増幅器Ａ１～Ａ４は、信号生成回路Ｗ１～Ｗ４が生成した駆動信号を、アクチュエータ９０の駆動に適した信号となるように、電力増幅する。

信号生成回路制御部ＷＣ１～ＷＣ４は、信号生成回路Ｗ１～Ｗ４を制御するためのものであり、制御回路５ｘからの信号に基づいて信号生成回路Ｗ１～Ｗ４を制御するための制御信号及び状態信号を信号生成回路Ｗ１～Ｗ４に入出力する。

増幅器制御部ＡＣ１～ＡＣ４は、増幅器Ａ１～Ａ４を制御するためのものであり、制御回路５ｘからの信号に基づいて増幅器Ａ１～Ａ４を制御するための制御信号及び状態信号を増幅器Ａ１～Ａ４に入出力する。

各回路ユニットＵ１～Ｕ４の１次側と、グランド電位との間に、抵抗Ｒ１～Ｒ４が設けられている。即ち、各回路ユニットＵ１～Ｕ４の増幅器Ａ１～Ａ４の基準点と、グランド電位との間に、抵抗Ｒ１～Ｒ４が設けられている。

抵抗Ｒ１～Ｒ４の抵抗値は、１０Ω以下であり、好ましくは０．５～５Ω、より好ましくは０．８～１．２Ωである。抵抗Ｒ１～Ｒ４の抵抗値は、対応する増幅器Ａ１～Ａ４の基準点と、当該増幅器が増幅した駆動信号が供給されるアクチュエータ９０との間の、電圧差が大きくなるほど小さくなる。

なお、「１次側」は電流の上流側（主電源Ｖｘ側）であり、「２次側」は電流の下流側（ヘッド１側：負荷が接続される側）である。

接続回路Ｘは、主電源ＶｘのグランドＭ０と、各回路ユニットＵ０～Ｕ４の２次側Ｚ０～Ｚ４とを接続する回路である。主電源ＶｘのグランドＭ０と、各回路ユニットＵ０～Ｕ４の２次側Ｚ０～Ｚ４との間には、コンデンサ、抵抗、電圧制限素子等の回路網が設けられている。

ＦＰＣ８には、４つの増幅器Ａ１～Ａ４のそれぞれに対応して設けられた４つの信号線組ＤＷ１～ＤＷ４と、ＩＣ制御回路Ｆに対応して設けられた信号線ＤＷ０と、副電源Ｖ０に対応して設けられた信号線とが設けられている。各信号線組ＤＷ１～ＤＷ４は、対応する増幅器Ａ１～Ａ４が増幅した駆動信号Ｓ１～Ｓ４を各アクチュエータ９０に供給する供給線８ａと、対応する増幅器Ａ１～Ａ４に駆動信号Ｓ１～Ｓ４を帰還させる帰還線８ｂとを含む。供給線８ａ及び帰還線８ｂの一端は、増幅器Ａ１～Ａ４に接続されている。

各信号線組ＤＷ１～ＤＷ４の供給線８ａ及び帰還線８ｂは、図１２に示すように、ポリイミド等からなる絶縁性シート８ｘの表面及び裏面に、絶縁性シート８ｘを挟んで配置されている。絶縁性シート８ｘの表面及び裏面のそれぞれにおいて、信号線組ＤＷ１～ＤＷ４の供給線８ａと帰還線８ｂとが交互に並んでいる。

絶縁性シート８ｘの表面及び裏面には、供給線８ａ、帰還線８ｂ等を保護するための保護層８ｙが設けられている。

ヘッド１には、図１１に示すように、電源回路Ｖｃが設けられている。電源回路Ｖｃは、アクチュエータ部材２２の高電位電極５２に対して配線ＶＣＯＭを介して高電位を供給し、アクチュエータ部材２２の低電位電極５３に対して配線ＣＯＭを介して低電位を供給する。電源回路Ｖｃは、主電源Ｖｘのグランドから絶縁され、電気的にフローティングした状態となっている。

ドライバＩＣ６は、アクチュエータ９０毎に設けられたアナログ式のスイッチＳＷを有する。供給線８ａ及び帰還線８ｂの他端は、スイッチＳＷに接続されている。ドライバＩＣ６は、ＩＣ制御回路Ｆから供給されたＩＣ制御信号に基づいて、スイッチＳＷによって駆動信号Ｓ１～Ｓ４のうちのいずれか１つを選択し、選択した駆動信号をアクチュエータ９０に供給する。各アクチュエータ９０に供給された駆動信号Ｓ１～Ｓ４に基づく電圧が駆動電極５１に印加されることで、各ノズル１５から駆動信号Ｓ１～Ｓ４に対応するサイズのインク滴が吐出され、又は、各ノズル１５内のインクのメニスカスが振動される。

以上に述べたように、本実施形態によれば、４つの増幅器Ａ１～Ａ４を設けると共に、各増幅器Ａ１～Ａ４に対応して信号線組ＤＷ１～ＤＷ４を設け、各増幅器Ａ１～Ａ４が増幅した駆動信号を当該増幅器に対応する信号線組ＤＷ１～ＤＷ４の供給線８ａを介してアクチュエータ９０に供給する（図１１参照）。これにより、駆動信号に多くの種類のパルス波形を含める必要がなくなり、吐出周期が長くなる問題を抑制できる。また、各増幅器Ａ１～Ａ４の基準点とグランド電位との間に抵抗Ｒ１～Ｒ４を設けたことで、各信号線組ＤＷ１～ＤＷ４の供給線１８ａと帰還線１８ｂとで電流波形の絶対値が一致し、インダクタンスを低減することができる。

抵抗Ｒ１～Ｒ４の抵抗値は、１０Ω以下である。抵抗Ｒ１～Ｒ４の抵抗値が１０Ωを超えると、増幅器Ａ１～Ａ４と制御回路５ｘとの間に大きな電圧差が生じ、増幅器Ａ１～Ａ４と制御回路５ｘとの間の信号の送受信に不具合が生じ得る。これを防止するためにフォトカプラ等の絶縁回路を設けることが考えられるが、この場合、部品点数の増加やコストアップが生じる。この点、本実施形態では、抵抗Ｒ１～Ｒ４の抵抗値が１０Ω以下であるため、増幅器Ａ１～Ａ４と制御回路５ｘとの間に大きな電圧差が生じず、増幅器Ａ１～Ａ４と制御回路５ｘとの間の信号の送受信に不具合が生じ難い。したがって、絶縁回路を設ける必要がなく、部品点数の増加やコストアップを抑制できる。

抵抗Ｒ１～Ｒ４の抵抗値は、０．５～５Ωであることが好ましい。この場合、抵抗器を設けることなく配線長等で抵抗Ｒ１～Ｒ４を構成し得る。

抵抗Ｒ１～Ｒ４の抵抗値は、０．８～１．２Ωであることがより好ましい。この場合、より確実に、抵抗器を設けることなく配線長等で抵抗Ｒ１～Ｒ４を構成し得る。

アクチュエータ部材２２は、３層アクチュエータ部材（電極層７１～７３が３層のものであって、高電位及び低電位が選択的に付与される駆動電極５１と、高電位に保持される高電位電極５２と、低電位に保持される低電位電極５３とを有するもの）である（図６参照）。このような３層アクチュエータ部材を適用した場合において、高電位電極５２に高電位を供給しかつ低電位電極５３に低電位を供給する電源回路Ｖｃが、電気的にフローティングされている（図１１参照）。これにより、インダクタンスを低減することができる。

＜第２実施形態＞
続いて、図１３を参照し、本発明の第２実施形態に係るプリンタ２００ついて説明する。

本実施形態では、各回路ユニットＵ０～Ｕ４が副電源Ｖ０～Ｖ４を含む。

副電源Ｖ０は、主電源Ｖｘから電力供給線（図示略）を介して供給された電力をＩＣ制御回路Ｆに供給する。また、副電源Ｖ０は、ＦＰＣ８の配線を介し、ドライバＩＣ６に対して高電位ＶＤＤ（ＶＤＤ１，ＶＳＳ１，ＶＤＤ２，ＶＳＳ２）を供給する。

副電源Ｖ１～Ｖ４は、それぞれ、主電源Ｖｘから電力供給線（図示略）を介して供給された電力を、信号生成回路Ｗ１～Ｗ４、増幅器Ａ１～Ａ４、信号生成回路制御部ＷＣ１～ＷＣ４、及び、増幅器制御部ＡＣ１～ＡＣ４に供給する。副電源Ｖ１～Ｖ４は、増幅器Ａ１～Ａ４のそれぞれに対応して設けられている。副電源Ｖ１～Ｖ４の１次側と、主電源Ｖｘのグランドとの間に、抵抗Ｒ１～Ｒ４が設けられている。

本実施形態によれば、副電源Ｖ１～Ｖ４と主電源Ｖｘとの間の回路構成によって、各増幅器Ａ１～Ａ４の基準点とグランド電位との間に抵抗Ｒ１～Ｒ４が設けられた構成を容易に実現することができる。

また本実施形態によれば、各副電源Ｖ１～Ｖ４に抵抗Ｒ１～Ｒ４を設ける構成ではなく、各副電源Ｖ１～Ｖ４と主電源Ｖｘのグランドとの間に抵抗Ｒ１～Ｒ４を設けているため、副電源Ｖ１～Ｖ４と増幅器Ａ１～Ａ４とを含む回路ユニットＵ１～Ｕ４を小型化できる。

＜第３実施形態＞
続いて、図１４～図１６を参照し、本発明の第３実施形態に係るプリンタ２００ついて説明する。

本実施形態では、図１４に示すように、高電位電極５２の２つの外側部５２１のそれぞれにおいて、部分５２１ａのＹ方向の長さが、第１実施形態の部分５２１ａのＹ方向の長さ（図８参照）よりも長い。部分５２１ａは、圧電層４２のＹ方向の一端から他端に亘って延びている。

本実施形態では、図１５に示すように、低電位電極５３の２つの外側部５３１のそれぞれにおいて、部分５３１ａのＹ方向の長さが、第１実施形態の部分５３１ａのＹ方向の長さ（図９参照）よりも長い。部分５３１ａは、圧電層４３のＹ方向の一端から他端に亘って延びている。

本実施形態において、低電位電極５３の２つの外側部５３１は、それぞれ、部分５３１ａ，５３１ｂに加え、部分５３１ｃを含む。一方（図１５の上側）の外側部５３１において、部分５３１ｃは、部分５３１ａのＹ方向の一端（図１５の左端）から、Ｘ方向の他方側（図１５の下側）に延びている。他方（図１５の下側）の外側部５３１において、部分５３１ｃは、部分５３１ａのＹ方向の他端（図１５の右端）から、Ｘ方向の一方側（図１５の上側）に延びている。

本実施形態では、外側部５２１（図１４参照）と、外側部５３１の部分５３１ａ，５３１ｃ（図１５参照）とが、Ｚ方向に重なり、コンデンサＣ１（図１６参照）を形成している。コンデンサＣ１は、アクチュエータ９０（図６参照）とは異なるものであり、外側部５２１と外側部５３１との間に圧電層４２を挟むことで形成される。つまり、コンデンサＣ１は、アクチュエータ部材２２において、高電位と低電位との間に形成されている。

図１６に示すように、アクチュエータ部材２２に形成されたコンデンサＣ１に加え、ＣＯＦ７、ＦＰＣ８及び制御基板５にも、コンデンサＣ２～Ｃ４が形成されている。

第１実施形態では、電源回路Ｖｃがヘッド１に設けられかつ電気的にフローティングした状態となっている。これに対し、本実施形態では、電源回路Ｖｃが制御基板５に設けられ、かつ、電源回路Ｖｃとアクチュエータ部材２２とを互いに接続する配線ＶＣＯＭ，ＣＯＭ間にコンデンサＣ２～Ｃ４が設けられている。

コンデンサＣ２～Ｃ４は、ＣＯＦ７、ＦＰＣ８及び制御基板５のそれぞれに形成されている。コンデンサＣ２～Ｃ４は、それぞれ、アクチュエータ９０（図６参照）とは異なるものであり、高電位と低電位との間に形成されている。

コンデンサの静電容量（コンデンサＣ１～Ｃ４の静電容量の総和）Ｃは、下記式を満たす。
Ｃ＝Ｃｕ×Ｋ
Ｋ＞１
（ここで、Ｃｕ：高電位電極５２及び低電位電極５３の個別部５２ａ，５２ｂ間に生じる静電容量の総和、Ｋ：係数）

好ましくはＫ≧５、より好ましくはＫ≧１０、より一層好ましくはＫ≧５０、さらに好ましくはＫ≧１００である。

具体的には、図１７から、Ｋ＝１の場合にはパルス波形に大きな歪みがあり、Ｋ＞１、Ｋ≧５、Ｋ≧１０、Ｋ≧５０、Ｋ≧１００と、Ｋの値が大きくなるほどパルス波形の歪みが抑制されることがわかる。

また、図１８から、Ｋ＝１の場合には高電位電極５２と低電位電極５３との間の電圧変動が大きく、Ｋの値が大きくなるほど電圧変動が抑制され、Ｋ≧５０では電圧変動が十分に抑制されることがわかる。

また、図１９から、Ｋ＝１の場合には高電位電極５２を流れる電流のピーク値が大きく、Ｋの値が大きくなるほどピーク値が抑制され、Ｋ≧５０ではピーク値が十分に抑制されることがわかる。

コンデンサの静電容量Ｃは、例えば５～２００μＦである。コンデンサの静電容量Ｃは、好ましくは１０～１５０μＦ、より好ましくは９０～１１０μＦである。

コンデンサＣ１～Ｃ４は、タンタルコンデンサ以外で構成され、具体的には、セラミックコンデンサ及び電解コンデンサの少なくとも一方で構成される。

以上に述べたように、本実施形態によれば、３層アクチュエータ部材を適用した場合において、高電位と低電位との間にコンデンサＣ１～Ｃ４を形成している（図１６参照）。これにより、インダクタンスを低減することができる。

コンデンサの静電容量（コンデンサＣ１～Ｃ４の静電容量の総和）Ｃは、下記式を満たす。
Ｃ＝Ｃｕ×Ｋ
Ｋ＞１
（ここで、Ｃｕ：高電位電極５２及び低電位電極５３の個別部５２ａ，５２ｂ間に生じる静電容量の総和、Ｋ：係数）
この場合、図１７に示すように、インダクタンスの低減（パルス波形の歪み抑制）を実効的に実現できる。

コンデンサの静電容量（コンデンサＣ１～Ｃ４の静電容量の総和）Ｃは、下記式を満たす。
Ｃ＝Ｃｕ×Ｋ
Ｋ≧５
（ここで、Ｃｕ：高電位電極５２及び低電位電極５３の個別部５２ａ，５２ｂ間に生じる静電容量の総和、Ｋ：係数）
この場合、図１７に示すように、インダクタンスの低減（パルス波形の歪み抑制）をより実効的に実現できる。

コンデンサの静電容量（コンデンサＣ１～Ｃ４の静電容量の総和）Ｃは、下記式を満たす。
Ｃ＝Ｃｕ×Ｋ
Ｋ≧１０
（ここで、Ｃｕ：高電位電極５２及び低電位電極５３の個別部５２ａ，５２ｂ間に生じる静電容量の総和、Ｋ：係数）
この場合、図１７に示すように、インダクタンスの低減（パルス波形の歪み抑制）をより確実に実現できる。

コンデンサの静電容量（コンデンサＣ１～Ｃ４の静電容量の総和）Ｃは、下記式を満たす。
Ｃ＝Ｃｕ×Ｋ
Ｋ≧５０
（ここで、Ｃｕ：高電位電極５２及び低電位電極５３の個別部５２ａ，５２ｂ間に生じる静電容量の総和、Ｋ：係数）
この場合、図１７に示すように、インダクタンスの低減（パルス波形の歪み抑制）をより確実に実現できる。さらに本構成では、図１８及び図１９に示すように、高電位電極５２と低電位電極５３との間の電圧変動を抑えること、及び、高電位電極５２を流れる電流のピーク値を抑えることを実現できる。

コンデンサの静電容量（コンデンサＣ１～Ｃ４の静電容量の総和）Ｃは、下記式を満たす。
Ｃ＝Ｃｕ×Ｋ
Ｋ≧１００
（ここで、Ｃｕ：高電位電極５２及び低電位電極５３の個別部５２ａ，５２ｂ間に生じる静電容量の総和、Ｋ：係数）
この場合、図１７に示すように、インダクタンスの低減（パルス波形の歪み抑制）をより確実に実現できる。さらに本構成では、図１８及び図１９に示すように、高電位電極５２と低電位電極５３との間の電圧変動を抑えること、及び、高電位電極５２を流れる電流のピーク値を抑えることをより確実に実現できる。

コンデンサＣ１～Ｃ４は、タンタルコンデンサ以外で構成される。タンタルコンデンサは、一般にリップル電流の許容値が小さく、インダクタンスの低減効果を得難い。本実施形態では、コンデンサＣ１～Ｃ４がタンタルコンデンサ以外で構成されるため、当該問題を抑制できる。

コンデンサＣ１～Ｃ４は、セラミックコンデンサ及び電解コンデンサの少なくとも一方で構成される。セラミックコンデンサ及び電解コンデンサは、一般にリップル電流の許容値が大きく、インダクタンスの低減効果を得易い。しかも、セラミックコンデンサ及び電解コンデンサは、一般に安価であり、製品コストを低減できる。
＜第４実施形態＞
続いて、図２０を参照し、本発明の第４実施形態に係るプリンタ４００ついて説明する。

本実施形態に係るプリンタ４００は、第３実施形態に係るプリンタ３００（図１６参照）と略同じ構成であり、各回路ユニットＵ０～Ｕ４が副電源Ｖ０～Ｖ４を含む点において第３実施形態と異なる。各回路ユニットＵ０～Ｕ４に副電源Ｖ０～Ｖ４を設けた点は、第２実施形態と同様である。

＜第５実施形態＞
続いて、図２１を参照し、本発明の第５実施形態に係るプリンタ５００について説明する。

第２実施形態（図１３参照）では、抵抗Ｒ１～Ｒ４の抵抗値が１０Ω以下であるのに対し、本実施形態では、抵抗Ｒ１～Ｒ４の抵抗値が１０Ωを超える。この場合において、制御回路５ｘと各回路ユニットＵ１～Ｕ４との間に、フォトカプラＰ１～Ｐ４を設けている。副電源Ｖ１～Ｖ４は、主電源Ｖｘから電力供給線（図示略）を介して供給された電力を、フォトカプラＰ１～Ｐ４に供給する。

本実施形態によれば、抵抗Ｒ１～Ｒ４の抵抗値が１０Ωを超える場合において、制御回路５ｘと各回路ユニットＵ１～Ｕ４との間にフォトカプラＰ１～Ｐ４を設けたことで、増幅器Ａ１～Ａ４と制御回路５ｘとの間に大きな電圧差が生じること（ひいては、増幅器Ａ１～Ａ４と制御回路５ｘとの間の信号の送受信に不具合が生じること）を抑制できる。

＜第６実施形態＞
続いて、図２２を参照し、本発明の第６実施形態に係るプリンタ６００について説明する。

本実施形態では、制御基板５が、増幅器Ａ１～Ａ４の１つ及びＤＡＣ（Digital to Analog Converter）６１１をそれぞれ含む、４つの駆動信号出力回路６１０を有する。図２２には、４つの駆動信号出力回路６１０のうちの１つ（増幅器Ａ１を含む駆動信号出力回路６１０）が示されている。ＤＡＣ６１１は、「回路要素」に該当する。

各増幅器Ａ１～Ａ４は、積分減衰器６２１、減衰器６２２、電源回路６２３、基準電圧生成回路６２４、コンデンサＣ１０、抵抗Ｒ１０、トランジスタＭ１０等の要素で構成される。４つの駆動信号出力回路６１０毎に、増幅器Ａ１～Ａ４を構成する各要素の基準点と、ＤＡＣ６１１の基準点とが、共に抵抗Ｒ１～Ｒ４（図１１参照）に接続されている。

本実施形態によれば、各駆動信号出力回路６１０において増幅器Ａ１～Ａ４を構成する各要素の基準点とＤＡＣ６１１の基準点とを共に抵抗Ｒ１～Ｒ４（図１１参照）に接続したことで、増幅器Ａ１～Ａ４とＤＡＣ６１１との間に大きな電圧差が生じることが抑制され、安定した動作を実現できる。

＜第７実施形態＞
続いて、図２３を参照し、本発明の第７実施形態に係るプリンタについて説明する。

本実施形態では、４つの回路基板７１１と、４つの回路基板７１１が固定された中継基板７１２と、を含むヘッドユニット７０１が設けられている。各回路基板７１１は、ＣＯＦ７を介してアクチュエータ部材２２と電気的に接続されている。回路基板７１１が本発明の「第１基板」に該当し、中継基板７１２が本発明の「第２基板」に該当する。

各回路基板７１１に、増幅器Ａ１～Ａ４が設けられている。また、各回路基板７１１には、当該増幅器Ａ１～Ａ４に対応する抵抗Ｒ１～Ｒ４（図１１参照）が配置されている。

本実施形態によれば、例えば同一特性の抵抗Ｒ１～Ｒ４を各回路基板７１１に設けることとして、回路基板７１１の大量生産が可能である。

＜第８実施形態＞
続いて、図２３を参照し、本発明の第８実施形態に係るプリンタについて説明する。

第７実施形態では、各回路基板７１１に、当該増幅器Ａ１～Ａ４に対応する抵抗Ｒ１～Ｒ４が配置されている。これに対し、第８実施形態では、中継基板７１２に、増幅器Ａ１～Ａ４に対応する４つの抵抗Ｒ１～Ｒ４が配置されている。

本実施形態によれば、例えば４つの増幅器Ａ１～Ａ４において対応するインクの色が異なり、抵抗Ｒ１～Ｒ４の特性を異ならせる必要がある場合において、中継基板７１２に互いに特性の異なる抵抗Ｒ１～Ｒ４を配置することを容易に行える。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

例えば、第７実施形態（図２３参照）では、各回路基板７１１に増幅器Ａ１～Ａ４の１つが設けられているが、各回路基板７１１の表面及び裏面のそれぞれに増幅器が設けられてもよい。この場合、各回路基板７１１の表面及び裏面のそれぞれに、当該増幅器に対応する抵抗を設けてよい。

第２実施形態（図１３参照）、第４実施形態（図２０参照）及び第５実施形態（図２１参照）では、各副電源Ｖ１～Ｖ４と主電源Ｖｘのグランドとの間に抵抗Ｒ１～Ｒ４が設けられているが、各副電源Ｖ１～Ｖ４に抵抗Ｒ１～Ｒ４を設けてもよい。

増幅器の数は、２以上であればよく、４つに限定されない。

信号線組は、図１２のように供給線と帰還線とが絶縁性シートを挟む構成や供給線と帰還線とが絶縁性シートの表面及び裏面のそれぞれにおいて交互に並ぶ構成には限定されない。また、各信号線組は、電力等に応じて複数系統で構成されてもよい。

コンデンサは、第３実施形態（図１６参照）及び第４実施形態（図２０参照）ではアクチュエータ部材２２、ＣＯＦ７、ＦＰＣ８及び制御基板５のそれぞれに形成されているが、これに限定されない。例えば、コンデンサは、アクチュエータ部材２２だけに形成されていてもよいし、ＣＯＦ７だけに形成されていてもよいし、ＦＰＣ８だけに形成されていてもよいし、制御基板５だけに形成されていてもよい。また、例えば、コンデンサは、アクチュエータ部材２２とＣＯＦ７とにだけ形成されていてもよいし、アクチュエータ部材２２とＦＰＣ８とにだけ形成されていてもよいし、アクチュエータ部材２２と制御基板５とにだけ形成されていてもよい。また、例えば、コンデンサは、アクチュエータ部材２２、ＣＯＦ７及びＦＰＣ８に形成され、制御基板５に形成されていなくてもよい。また、例えば、コンデンサは、アクチュエータ部材２２、ＣＯＦ７及び制御基板５に形成され、ＦＰＣ８に形成されていなくてもよい。コンデンサは、アクチュエータ部材２２、ＦＰＣ８及び制御基板５に形成され、ＣＯＦ７に形成されていなくてもよい。また、第３実施形態（図１６参照）及び第４実施形態（図２０参照）において、コンデンサＣ１は、アクチュエータ９０（図６参照）とは異なるものであり、外側部５２１と外側部５３１との間に圧電層４２を挟むことで形成されるが、これに限定されない。例えば、コンデンサＣ１は、一端と他端との２つの端子を有し、コンデンサＣ１の一端が外側部５２１と接続し、コンデンサＣ１の他端が外側部５３１と接続する構成であってもよい。つまり、コンデンサは、高電位と低電位との間に形成、又は、高電位及び低電位に接続されればよく、位置や構成は特に限定されない。

アクチュエータ部材を構成する圧電層の数は、上述の実施形態では３つであるが、２つ、又は、４つ以上であってもよい。例えば、上述の実施形態において、圧電層４３の代わりに、ステンレス鋼等からなる振動板を設けてもよい。或いは、上述の実施形態において、アクチュエータ部材２２の圧電層４３と流路部材２１のプレート３１との間に、別の圧電層を配置してもよい。

第１電位が高電位、第２電位が低電位であることに限定されず、これと逆（即ち、第１電位が低電位、第２電位が高電位）であってもよい。

第１電極層、第２電極層及び第３電極層の直交方向の位置関係は、上述の実施形態のものに限定されない。例えば、直交方向において第２電極層と第３電極層との間に第１電極層が位置してもよいし、直交方向において第１電極層と第２電極層との間に第３電極層が位置してもよい。この場合、高電位電極５２が最下層、低電位電極５３が中間層に位置してよい。

アクチュエータ部材は、３層アクチュエータ部材に限定されず、２層アクチュエータ部材（電極層が２層のものであって、高電位及び低電位が選択的に付与される個別電極と、低電位に保持される共通電極とを有するもの）であってもよい。

抵抗は、配線長等で構成されることに限定されず、抵抗器で構成されてもよい。また、抵抗は、抵抗Ｒ１～Ｒ４の抵抗値が１０Ωを超える場合において、抵抗器で構成されず、配線長等で構成されてもよい。

アクチュエータは、上述の実施形態のような圧電素子を用いたピエゾ方式に限定されず、その他の方式（例えば、発熱素子を用いたサーマル方式、静電力を用いた静電方式等）であってもよい。

液体吐出ヘッドは、シリアル式に限定されず、ライン式にであってもよい。また、液体吐出装置は、複数の液体吐出ヘッドを含んでもよい。

液体吐出ヘッドが吐出する液体は、インクに限定されず、任意の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってよい。

記録媒体は、用紙に限定されず、記録可能な任意の媒体（例えば、布、プラスチックフィルム等）であってよい。

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。

１ ヘッド（液体吐出ヘッド）
８ａ 供給線
８ｂ 帰還線
２２ アクチュエータ部材
４０ 圧電体
４１～４３ 圧電層
５１ 駆動電極（第１電極）
５２ 高電位電極（第２電極）
５２ａ 個別部
５３ 低電位電極（第３電極）
５３ａ 個別部
７０ 電極体
７１ 第１電極層
７２ 第２電極層
７３ 第３電極層
９０ アクチュエータ
１００；２００；３００；４００；５００；６００ プリンタ（液体吐出装置）
６１０ 駆動信号出力回路
６１１ ＤＡＣ（回路要素）
７１１ 回路基板（第１基板）
７１２ 中継基板（第２基板）
Ａ１～Ａ４ 増幅器
Ｃ１～Ｃ４ コンデンサ
ＤＷ１～ＤＷ４ 信号線組
Ｖｃ 電源回路
Ｖｘ 主電源
Ｖ１～Ｖ４ 副電源
Ｒ１～Ｒ４ 抵抗

Claims (22)

1. 複数のアクチュエータを有する、液体吐出ヘッドと、
   前記複数のアクチュエータのそれぞれに供給される駆動信号を増幅する、複数の増幅器と、
   前記複数の増幅器のそれぞれに対応して設けられた複数の信号線組であって、前記複数の増幅器のうち対応する増幅器が増幅した前記駆動信号を前記複数のアクチュエータに供給する供給線及び前記対応する増幅器に前記駆動信号を帰還させる帰還線をそれぞれ含む、複数の信号線組と、を備え、
   前記複数の増幅器それぞれの基準点とグランド電位との間に、抵抗が設けられていることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記液体吐出装置の主電源と、
   前記複数の増幅器のそれぞれに対応して設けられ、前記主電源から供給された電力を前記複数の増幅器のそれぞれに供給する複数の副電源と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記主電源は接地されており、
   前記複数の副電源のそれぞれと前記主電源のグランドとの間に、前記抵抗が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記抵抗の抵抗値が１０Ω以下であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
5. 前記抵抗の抵抗値が０．５～５Ωであることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記抵抗の抵抗値が０．８～１．２Ωであることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記液体吐出ヘッドは、前記複数のアクチュエータを含むアクチュエータ部材を有し、
   前記アクチュエータ部材は、複数の圧電層を含む圧電体と、第１電極層、第２電極層及び第３電極層を含む電極体と、を有し、
   前記第１電極層は、それぞれ第１電位及び前記第１電位よりも低い電位である第２電位が選択的に付与される、複数の第１電極を含み、
   前記第２電極層は、前記第１電位に保持される第２電極を含み、
   前記第３電極層は、前記第２電位に保持される第３電極を含み、
   前記第２電極及び前記第３電極がそれぞれ複数の個別部を有し、前記複数の第１電極と前記第２電極及び前記第３電極の前記複数の個別部とが、前記複数のアクチュエータを構成し、
   前記第２電極に前記第１電位を供給しかつ前記第３電極に前記第２電位を供給する電源回路をさらに備え、
   前記電源回路が電気的にフローティングされていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
8. 前記液体吐出ヘッドは、前記複数のアクチュエータを含むアクチュエータ部材を有し、
   前記アクチュエータ部材は、複数の圧電層を含む圧電体と、第１電極層、第２電極層及び第３電極層を含む電極体と、を有し、
   前記第１電極層は、それぞれ第１電位及び前記第１電位よりも低い電位である第２電位が選択的に付与される、複数の第１電極を含み、
   前記第２電極層は、前記第１電位に保持される第２電極を含み、
   前記第３電極層は、前記第２電位に保持される第３電極を含み、
   前記第２電極及び前記第３電極がそれぞれ複数の個別部を有し、前記複数の第１電極と前記第２電極及び前記第３電極の前記複数の個別部とが、前記複数のアクチュエータを構成し、
   前記第１電位と前記第２電位との間にコンデンサが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
9. 前記コンデンサの静電容量が下記式を満たすことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
   Ｃ＝Ｃｕ×Ｋ
   Ｋ＞１
   （ここで、Ｃ：前記コンデンサの静電容量、Ｃｕ：前記第２電極及び前記第３電極の前記複数の個別部間に生じる静電容量の総和、Ｋ：係数）
10. 前記コンデンサの静電容量が下記式を満たすことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
    Ｃ＝Ｃｕ×Ｋ
    Ｋ≧５
    （ここで、Ｃ：前記コンデンサの静電容量、Ｃｕ：前記第２電極及び前記第３電極の前記複数の個別部間に生じる静電容量の総和、Ｋ：係数）
11. 前記コンデンサの静電容量が下記式を満たすことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
    Ｃ＝Ｃｕ×Ｋ
    Ｋ≧１０
    （ここで、Ｃ：前記コンデンサの静電容量、Ｃｕ：前記第２電極及び前記第３電極の前記複数の個別部間に生じる静電容量の総和、Ｋ：係数）
12. 前記コンデンサの静電容量が下記式を満たすことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
    Ｃ＝Ｃｕ×Ｋ
    Ｋ≧５０
    （ここで、Ｃ：前記コンデンサの静電容量、Ｃｕ：前記第２電極及び前記第３電極の前記複数の個別部間に生じる静電容量の総和、Ｋ：係数）
13. 前記コンデンサの静電容量が下記式を満たすことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
    Ｃ＝Ｃｕ×Ｋ
    Ｋ≧１００
    （ここで、Ｃ：前記コンデンサの静電容量、Ｃｕ：前記第２電極及び前記第３電極の前記複数の個別部間に生じる静電容量の総和、Ｋ：係数）
14. 前記コンデンサの静電容量は５～２００μＦであることを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
15. 前記コンデンサの静電容量は１０～１５０μＦであることを特徴とする請求項１４に記載の液体吐出装置。
16. 前記コンデンサの静電容量は９０～１１０μＦであることを特徴とする請求項１５に記載の液体吐出装置。
17. 前記コンデンサは、タンタルコンデンサ以外で構成されることを特徴とする請求項８記載の液体吐出装置。
18. 前記コンデンサは、セラミックコンデンサ及び電解コンデンサの少なくとも一方で構成されることを特徴とする請求項１７に記載の液体吐出装置。
19. 前記複数の増幅器の１つ及び回路要素をそれぞれ含む、複数の駆動信号出力回路をさらに備え、
    前記複数の駆動信号出力回路毎に、前記増幅器の前記基準点と前記回路要素の基準点とが、共に前記抵抗に接続されていることを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
20. 前記複数の増幅器のそれぞれが設けられた、複数の第１基板をさらに備え、
    前記複数の第１基板のそれぞれに対し、前記抵抗が配置されていることを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
21. 前記複数の増幅器のそれぞれが設けられた、複数の第１基板と、
    前記複数の第１基板が固定された、第２基板と、をさらに備え、
    前記第２基板に、前記複数の増幅器のそれぞれに対応する複数の前記抵抗が配置されていることを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
22. 前記抵抗の抵抗値は、前記複数の増幅器のうちの対応する増幅器の前記基準点と、前記複数のアクチュエータのうち前記対応する増幅器が増幅した前記駆動信号が供給されるアクチュエータとの間の、電圧差が大きくなるほど小さくなることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

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