JP2024004526A - 位置情報通信システム及び位置情報通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の通信装置が連携することで、移動体の安全性を向上させることができる位置情報通信システム等を提供する。【解決手段】複数の通信装置３０のそれぞれは、第１の移動体１０の位置を示す第１の位置情報を取得する第１の位置情報取得部３１と、第１の移動体１０とは別の移動体である第２の移動体２０の位置を示す第２の位置情報を取得する第２の位置情報取得部３２と、第２の移動体２０に第１の移動体１０に関する情報である移動体情報を送信する通信部とを有する。また、それぞれの第１の位置情報取得部３１は、取得した第１の位置情報に紐付けられる通信方式を取得する。そして、制御部３３は、第１の位置情報に紐付けられた通信方式が既定の方式を満たした場合、第１の移動体１０の移動体情報を、複数の通信装置３０のうちの第１の位置情報を取得した１以上の通信装置３０から複数の通信装置３０のうちの他の１以上の通信装置３０へ送信させる。【選択図】図１

Description

本開示は、位置情報通信システム及び位置情報通信方法に関する。

特許文献１には、車両走行速度が制限されたエリア内の歩行者の安全を高めるための路側通信機か開示されている。路側通信機は、エリア内を走行する車両の走行速度情報を取得する走行速度情報取得部と、歩行者が携行する無線端末装置に対して、速度超過車両に関する情報を送信する速度超過車両情報送信部とを有している。

特開２０１６－１０５０９８号公報

しかしながら、従来の路側通信機では、例えば、歩行者等の移動体に搭載された無線端末装置の位置を他の移動体に通知する場合、無線端末装置の通信距離が短ければ、移動体の位置を他の移動体に通知することができず、移動体の安全性が十分でないという課題がある。

そこで、本開示では、複数の通信装置が連携することで、移動体の安全性を向上させることができる位置情報通信システム及び位置情報通信方法を提供することを目的とする。

本開示に係る位置情報通信システムの一態様は、複数の通信装置と、複数の前記通信装置の通信を制御する制御部とを備え、複数の前記通信装置のそれぞれは、第１の移動体の位置を示す第１の位置情報を取得する第１の位置情報取得部と、前記第１の移動体とは別の移動体である第２の移動体の位置を示す第２の位置情報を取得する第２の位置情報取得部と、前記第２の移動体に前記第１の移動体に関する情報である移動体情報を送信する通信部とを有し、それぞれの前記第１の位置情報取得部は、取得した前記第１の位置情報に紐付けられる通信方式を取得し、前記制御部は、前記第１の位置情報に紐付けられた前記通信方式が既定の方式を満たした場合、前記第１の移動体の前記移動体情報を、複数の前記通信装置のうちの前記第１の位置情報を取得した１以上の通信装置から複数の前記通信装置のうちの他の１以上の通信装置へ送信させる。

また、本開示に係る位置情報通信方法の一態様は、制御部が複数の通信装置の通信を制御することを含み、複数の前記通信装置のそれぞれは、第１の移動体の位置を示す第１の位置情報を取得する第１の位置情報取得部と、前記第１の移動体とは別の移動体である第２の移動体の位置を示す第２の位置情報を取得する第２の位置情報取得部と、前記第２の移動体に前記第１の移動体に関する情報である移動体情報を送信する通信部とを有し、それぞれの前記第１の位置情報取得部は、取得した前記第１の位置情報に紐付けられる通信方式を取得し、前記制御部は、前記第１の位置情報に紐付けられた前記通信方式が既定の方式を満たした場合、前記第１の移動体の前記移動体情報を、複数の前記通信装置のうちの前記第１の位置情報を取得した１以上の通信装置から複数の前記通信装置のうちの他の１以上の通信装置へ送信させる。

本開示によれば、複数の通信装置が連携することで、移動体の安全性を向上させることができる。

図１は、実施の形態１に係る通信システムを示す模式図である。 図２Ａは、実施の形態１に係る通信システムを示すブロック図である。 図２Ｂは、移動体情報の一例を示す図である。 図３は、実施の形態１に係る位置情報通信システムのフローチャートである。 図４は、実施の形態１の変形例に係る通信システムにおいて、道路に配置された位置情報通信システム、第１の移動体、及び、第２の移動体を示す図である。 図５は、実施の形態１の変形例に係る位置情報通信システムのフローチャートである。 図６は、実施の形態２に係る通信システムを示す模式図である。 図７は、実施の形態２に係る通信システムを示すブロック図である。 図８は、実施の形態２に係る位置情報通信システムのフローチャートである。 図９は、実施の形態２の変形例に係る通信システムにおいて、道路に配置された位置情報通信システム、第１の移動体、及び、第２の移動体を示す模式図である。 図１０は、実施の形態２の変形例に係る位置情報通信システムのフローチャートである。 図１１は、実施の形態３に係る通信システムにおいて、道路に配置された位置情報通信システム、集団となった複数の第１の移動体、及び、第２の移動体を示す模式図である。 図１２は、実施の形態３に係る位置情報通信システムの動作例１を示すフローチャートである。 図１３は、実施の形態３に係る位置情報通信システムの動作例２を示すフローチャートである。 図１４は、実施の形態３に係る位置情報通信システムの動作例３を示すフローチャートである。 図１５は、実施の形態３に係る位置情報通信システムの動作例４を示すフローチャートである。

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

（実施の形態１）
＜構成及び機能＞
まず、通信システム１の構成及び機能について図１～図２Ｂを用いて説明する。

図１は、実施の形態１に係る通信システム１を示す模式図である。図２Ａは、実施の形態１に係る通信システム１を示すブロック図である。図２Ｂは、移動体情報の一例を示す図である。

［通信システム１］
図１に示すように、第１の移動体１０が第２の移動体２０に対して第１の移動体１０の位置を示す情報である第１の位置情報を送信する場合、第１の移動体１０が第２の移動体２０と直接的に通信をすることができない場合がある。このため、通信システム１では、道路等に沿って配置されている複数の通信装置３０のうちの１以上の通信装置３０が第１の移動体１０の第１の位置情報を取得することで、道路を走行する第２の移動体２０に対して取得した第１の位置情報を直接的に又は間接的に送信（報知）する。これにより、第２の移動体２０は、第１の移動体１０の第１の位置情報を取得することで、第１の移動体１０の存在を把握することができる。

ここで、第１の位置情報は、位置を示す情報である。また、第１の移動体１０は、人、車両等である。第１の移動体１０が人である場合、人が保有する第１端末装置１１が自機の第１の位置情報を取得することで、自機の第１の位置情報を第１の移動体１０の第１の位置情報として、位置情報通信システム３及び第２の移動体２０に送信する。つまり、本実施の形態では、第１の移動体１０の第１の位置情報は、第１端末装置１１の第１の位置情報とみなす。第１端末装置１１は、例えば、スマートフォン又はキーデバイス等の通信端末である。例えば、キーデバイスがＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール、ＭＡＴＴＥＲ（登録商標）に基づく通信デバイス、ＩＣタグ、ＩＣチップ等の通信端末である場合、キーデバイスは、名札、杖、靴、車椅子に搭載されていてもよい。第１端末装置１１は、搭載されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能に基づいて第１の位置情報を取得してもよく、外部サーバ４０から取得した情報に基づいて第１の位置情報を算出することで取得してもよい。また、第２の移動体２０は、車両、人等である。本実施の形態では、第１の移動体１０が人である場合を想定し、第２の移動体２０が車両である場合を想定している。ここで車両は、自転車、自動二輪車、自家用車、バス及び輸送トラック等の自動運転車、電車等である。

また、第１の移動体１０が複数の通信装置３０のうちの１以上の通信装置３０としか通信できない場合、第１の移動体１０と通信可能な１以上の通信装置３０が他の１以上の通信装置３０を経由させることで、第１の位置情報を第２の移動体２０に送信する。このため、第１の移動体１０から第１の位置情報を取得した１以上の通信装置３０は、間接的に第１の位置情報を第２の移動体２０に送信することができる。

このような、通信システム１は、位置情報通信システム３と、第１の移動体１０が所持する第１端末装置１１と、第２の移動体２０が所持する第２端末装置２１とを備えている。

［位置情報通信システム３］
位置情報通信システム３は、道路に沿って配置されている屋外照明装置（街路灯）、又は、電柱等に取り付けられている。また、位置情報通信システム３が屋外照明装置に取り付けられる場合、位置情報通信システム３は、照明装置を有していてもよい。

位置情報通信システム３は、複数の通信装置３０と、制御部３３とを備えている。

複数の通信装置３０のそれぞれは、第１の位置情報取得部３１と、第２の位置情報取得部３２と、通信部３４とを備えている。

第１の位置情報取得部３１は、第１の移動体１０の第１の位置情報を取得する。例えば、人が保有する第１端末装置１１が第１の位置情報を取得すると、第１端末装置１１が周囲に第１の位置情報をビーコン信号によって送信したり、第１端末装置１１がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等で複数の通信装置３０のうちの１以上の通信装置３０と無線通信したりすることによって、第１の位置情報取得部３１は、第１の位置情報を受信して取得する。この際、第１の位置情報取得部３１が取得した第１の位置情報に紐付けられる通信方式を取得する。つまり、第１の位置情報取得部３１は、第１の位置情報取得部３１と第１の移動体１０とが通信する際に用いた通信方式を取得することで、通信方式と第１の位置情報とを紐付ける。第１の位置情報取得部３１は、第１の位置情報及び通信方式を所定期間間隔ごとに取得するため、取得するたびに第１の位置情報及び通信方式を制御部３３に出力する。

第２の位置情報取得部３２は、第１の移動体１０とは別の移動体である第２の移動体２０の第２の位置情報を取得する。例えば、車両に搭載されている第２端末装置２１が第２の位置情報を取得すると、第２端末装置２１が周囲に第２の位置情報をビーコン信号によって送信したり、第２端末装置２１がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等で複数の通信装置３０のうちの１以上の通信装置３０と無線通信したりすることによって、第２の位置情報取得部３２は、第２の位置情報を受信して取得する。第２の位置情報取得部３２は、第２の位置情報を所定期間間隔ごとに取得するため、取得するたびに第２の位置情報を制御部３３に出力する。本実施の形態では、第２の移動体２０の第２の位置情報は、第２端末装置２１の第２の位置情報とみなす。ここで、第２の位置情報は、第２の移動体２０の位置を示す情報である。

なお、本実施の形態における所定期間間隔は、如何様な組織でも対応することができるように、設置時及び使用時等において、任意に変更できてもよい。

位置情報通信システム３の制御部３３は、複数の通信装置３０の通信を制御する。制御部３３は、複数の通信装置３０のそれぞれに対応するように位置情報通信システム３に設けられていてもよい。また、制御部３３は、複数の通信装置３０のそれぞれの構成要素に含まれていてもよく、外部サーバ４０であってもよい。

制御部３３は、第１の位置情報取得部３１が第１の移動体１０の第１の位置情報及び通信方式を取得すると、取得した第１の位置情報に紐付けられた通信方式が既定の方式を満たしているか否かを判定する。制御部３３は、取得した第１の位置情報に紐付けられた通信方式が既定の方式を満たしていると判定した場合、第１の位置情報を含む移動体情報を、複数の通信装置３０のうちの第１の位置情報を取得した１以上の通信装置３０から複数の通信装置３０のうちの他の１以上の通信装置３０へ送信させる。つまり、制御部３３は、１以上の第１通信装置が第１の位置情報を取得すると、第１の位置情報を取得した１以上の第１通信装置の通信部３４を制御することで、取得した第１の位置情報を含む移動体情報を１以上の第１通信装置から、１以上の第２通信装置へ送信させる。また、１以上の第２通信装置は、移動体情報を取得すると、別の１以上の第２通信装置へ送信したり、第２の移動体２０に送信したりする。このように、位置情報通信システム３では、２以上の通信装置３０間で移動体情報をホッピングさせることで、移動体情報を第２の移動体２０に送信することができる。第１の移動体１０の移動体情報は、図２Ｂに示すように、第１の移動体１０に関する情報であり、少なくとも第１の位置情報を含む。第１の位置情報は、緯度経度等で示される。

また、移動体情報をホッピングさせる際に、第１の移動体１０から遠く離れた第２の移動体２０まで情報が送信されないように、通信装置３０をホッピングする回数について、予め制限を設けていてもよい。例えば、制御部３３は、第１の移動体１０から第１の位置情報を取得した１以上の通信装置３０から起算した所定回数だけ移動体情報をホッピングさせるために、ホッピング回数の制限を移動体情報に含ませても良い。これにより、第１の移動体１０の近くの第２の移動体２０に対してだけ移動体情報が送信されるため、移動体情報の錯綜を抑制することができる。

また、制御部３３は、第２の位置情報取得部３２が第２の移動体２０の第２の位置情報を取得すると、通信部３４を制御することで、取得した第２の位置情報を直接的又は間接的に第１の移動体１０の端末装置へ送信する。例えば、制御部３３は、取得した第２の位置情報を２以上の通信装置３０間でホッピングさせて第１の移動体１０の第１端末装置１１へ送信する。これにより、第１端末装置１１は、取得した第２の位置情報に示される第２の移動体２０の位置を通知する。

通信装置３０の通信部３４は、制御部３３に制御されることで、他の１以上の通信装置３０の通信部３４へ第１の移動体１０の移動体情報を送信する。

また、通信部３４は、制御部３３に制御されることで、第２の位置情報を直接的に第１の移動体１０の端末装置へ送信したり、他の１以上の通信装置３０の通信部３４を経由して間接的に第１の移動体１０の第１端末装置１１へ送信したりする。

また、通信部３４は、例えば、他の１以上の通信装置３０の通信部３４と通信するだけでなく、第２の移動体２０と無線通信することが可能である。また、通信部３４は、第２の移動体２０だけでなく第１の移動体１０が所持している第１端末装置１１と無線通信することが可能である。

＜処理動作＞
次に、位置情報通信システム３及び位置情報通信方法の処理動作について図３を用いて説明する。

図３は、実施の形態１に係る位置情報通信システム３のフローチャートである。

まず、図３に示すように、第１の位置情報取得部３１は、第１の移動体１０の第１の位置情報及び通信方式を取得する（Ｓ１）。具体的には、第１の位置情報取得部３１は、第１の移動体１０の第１の位置情報を取得するとともに、第１の位置情報取得部３１と第１の移動体１０とが通信する際に用いた通信方式を取得することで、通信方式と第１の位置情報とを紐付ける。第１の位置情報取得部３１は、第１の位置情報と、第１の位置情報に紐付けられた通信方式とを制御部３３に出力する。

次に、第２の位置情報取得部３２は、第２の移動体２０の第２の位置情報を取得する（Ｓ２）。第２の位置情報取得部３２は、取得した第２の位置情報を制御部３３に出力する。

次に、制御部３３は、第１の位置情報及び通信方式を第１の位置情報取得部３１から取得し、第２の位置情報を第２の位置情報取得部３２から取得する。制御部３３は、第１の位置情報取得部３１が第１の移動体１０の第１の位置情報及び通信方式を取得すると、取得した第１の位置情報に紐付けられた通信方式が既定の方式を満たしているか否かを判定する（Ｓ３）。

制御部３３は、第１の位置情報に紐付けられた通信方式が既定の方式を満たしていないと判定した場合（Ｓ３でＮＯ）、図３の処理動作を終了する。

一方、制御部３３は、第１の位置情報に紐付けられた通信方式が既定の方式を満たしていると判定した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、第１の位置情報を含む移動体情報を、複数の通信装置３０のうちの第１の位置情報を取得した１以上の通信装置３０から複数の通信装置３０のうちの他の１以上の通信装置３０へ送信させる（Ｓ４）。つまり、第１の位置情報を取得した１以上の通信装置３０の通信部は、制御部３３に制御されることで、複数の通信装置３０のうちの他の１以上の通信装置３０へ送信する。これにより、移動体情報は、複数の通信装置３０を経由することで、第１の移動体１０から第２の移動体２０まで送信される。そして、図３のフローチャートの処理動作は、終了し、同様の処理動作を繰り返す。

＜作用効果＞
次に、本実施の形態における位置情報通信システム３及び位置情報通信方法の作用効果について説明する。

例えば、第１の移動体１０が第２の移動体２０と通信することができない場合、第１の移動体１０が第２の移動体２０に対して第１の位置情報を送信できず、第２の移動体２０に対して第１の移動体１０が死角に隠れているとき、第２の移動体２０は、第１の移動体１０の存在を把握することができない。そこで、道路に通信装置３０を配置することで、通信装置３０は第１の移動体１０が送信した第１の位置情報を取得して第２の移動体２０に送信することが考えられる。この場合でも、１台の通信装置３０と第２の移動体２０との距離が離れている場合には、１台の通信装置３０は、第２の移動体２０に第１の位置情報を送信することができない。

そこで、上述したように、本実施の形態に係る位置情報通信システム３は、複数の通信装置３０と、複数の通信装置３０の通信を制御する制御部３３とを備える。また、複数の通信装置３０のそれぞれは、第１の移動体１０の位置を示す第１の位置情報を取得する第１の位置情報取得部３１と、第１の移動体１０とは別の移動体である第２の移動体２０の位置を示す第２の位置情報を取得する第２の位置情報取得部３２と、第２の移動体２０に第１の移動体１０に関する情報である移動体情報を送信する通信部とを有する。また、それぞれの第１の位置情報取得部３１は、取得した第１の位置情報に紐付けられる通信方式を取得する。そして、制御部３３は、第１の位置情報に紐付けられた通信方式が既定の方式を満たした場合、第１の移動体１０の移動体情報を、複数の通信装置３０のうちの第１の位置情報を取得した１以上の通信装置３０から複数の通信装置３０のうちの他の１以上の通信装置３０へ送信させる。

これによれば、第１の移動体１０が第２の移動体２０と直接的に通信することができない場合であっても、１以上の通信装置３０が第１の移動体１０からの第１の位置情報を取得することができる。例えば、第１の移動体１０の通信方式によっては、第１の移動体１０の通信距離が短い場合があるが、この場合であっても、第１の位置情報を取得した１以上の通信装置３０は、他の１以上の通信装置３０へ第１の位置情報を含む移動体情報として送信することができる。第１の位置情報を取得した１以上の通信装置３０は、他の１以上の通信装置３０へ第１の位置情報を含む移動体情報として送信することができる。このため、第２の移動体２０は、複数の通信装置３０を経由して移動体情報を取得することができる。

したがって、位置情報通信システム３は、複数の通信装置３０が連携することで、移動体（第１の移動体１０及び第２の移動体２０）の安全性を向上させることができる。

また、本実施の形態に係る位置情報通信方法は、制御部３３が複数の通信装置３０の通信を制御することを含み、複数の通信装置３０のそれぞれは、第１の移動体１０の位置を示す第１の位置情報を取得する第１の位置情報取得部３１と、第１の移動体１０とは別の移動体である第２の移動体２０の位置を示す第２の位置情報を取得する第２の位置情報取得部３２と、第２の移動体２０に第１の移動体１０に関する情報である移動体情報を送信する通信部３４とを有し、それぞれの第１の位置情報取得部３１は、取得した第１の位置情報に紐付けられる通信方式を取得し、制御部３３は、第１の位置情報に紐付けられた通信方式が既定の方式を満たした場合、第１の移動体１０の移動体情報を、複数の通信装置３０のうちの第１の位置情報を取得した１以上の通信装置３０から複数の通信装置３０のうちの他の１以上の通信装置３０へ送信させる。

この場合においても、上述と同様の作用効果を奏する。

また、本実施の形態に係る位置情報通信システム３において、第２の移動体２０は、車両である。

この場合においても、上述と同様の作用効果を奏する。

また、本実施の形態に係る位置情報通信システム３において、それぞれの第１の位置情報取得部３１、および、それぞれの第２の位置情報取得部３２は、屋外照明装置に配置される。

この場合においても、上述と同様の作用効果を奏する。

また、本実施の形態に係る位置情報通信システム３において、第１の移動体１０には、端末装置（第１端末装置１１）が設けられる。また、通信装置３０は、取得した第２の位置情報を第１の移動体１０の端末装置へ送信する。そして、端末装置は、取得した第２の位置情報に示される第２の移動体２０の位置を通知する。

これによれば、第１の移動体１０の第１端末装置１１は、第２の移動体２０の第２の位置情報を取得することができるため、第１端末装置１１は、第２の移動体２０の位置を通知することができる。このため、第１の移動体１０は、第２の移動体２０と接触しないように注意して移動することができる。

（実施の形態１の変形例）
本変形例の位置情報通信システム３及び位置情報通信方法では、第１の移動体１０の第１端末装置１１に警告信号又はアンビエント強制制御信号を送信する点で実施の形態１の位置情報通信システム及び位置情報通信方法と相違する。本変形例の位置情報通信システム３及び位置情報通信方法の構成及び機能は、実施の形態１の位置情報通信システム及び位置情報通信方法の構成及び機能と同一の構成及び機能については同一の符号を付して構成及び機能に関する詳細な説明を省略する。

本変形例に係る位置情報通信システム３及び位置情報通信方法について図４を用いて説明する。図４は、実施の形態１の変形例に係る通信システム１において、道路に配置された位置情報通信システム３、第１の移動体１０、及び、第２の移動体２０を示す図である。

図４に示すように、制御部３３は、第１端末装置１１が音響機能又は消音機能を再生中である場合、第１端末装置１１から再生中であることを示す情報を取得する。例えば、第１端末装置１１に搭載されている音響機能又は消音機能を有するアプリケーションが実行する際にこれら機能が再生中であることを示す情報を位置情報通信システム３に自動的に送信することで、制御部３３は、これら機能が再生中であることを示す情報を取得することができる。これにより、制御部３３は、第１端末装置１１が音響機能又は消音機能を再生中の場合、複数の通信装置３０のうちの１以上の通信装置３０を制御することで、１以上の通信装置３０から第１端末装置１１へ警告信号又はアンビエント強制制御信号を送信させる。つまり、制御部３３は、複数の通信装置３０のうちの第１端末装置１１と通信可能な１以上の通信装置３０を抽出し、抽出した１以上の通信装置３０から第１端末装置１１へ警告信号又はアンビエント強制制御信号を送信させる。第１端末装置１１は、警告信号を取得すると、音又は映像の表示によって第２の移動体２０の第２の位置情報を第１の移動体１０に対して通知することができる。また、第１端末装置１１は、アンビエント強制制御信号を取得すると、起動している音響機能又は消音機能の動作を変化させたりすることで、第２の移動体２０の接近を第１の移動体１０に対して通知することができる。

位置情報通信システム３では、アンビエント強制制御信号により、第１端末装置１１が音楽再生又は消音モード中であっても、音楽再生モード、低音モード又は消音モードを停止して外音を聞き取れる音響環境にすることができる。アンビエント強制制御信号によりアンビエントモードが実行されることとで、消音モードを停止させるだけでもよく、音楽再生モードを停止してもよく、音楽の音量を下げた低音モードを実行してもよい。

また、アンビエント強制制御信号により、第１端末装置１１に警告音を出力させてもよい。この場合、第１端末装置１１に警告音又は警告信号（赤ランプ点灯）を出力させることで、補聴器を所持している人、車椅子を利用している人、高齢者等にも知らせることができる。例えば、消音モードを実行中に、アンビエント強制制御信号を取得した場合、アンビエントモードに変更して音楽の音量を下げて警告音を発してもよい。

なお、第１端末装置１１は、例えばスピーカ、イヤホン、補聴器等の音響装置を含んでいてもよい。この場合、第１端末装置１１がアンビエント強制制御信号を取得することで、起動している音響機能又は消音機能の動作を変化させたり、第１端末装置１１が疑似音を第１の移動体に聞かせるように制御したりしてもよい。疑似音は、走行する車両を模した音、アラート音等である。

次に、位置情報通信システム３及び位置情報通信方法において、警告信号又はアンビエント強制制御信号を送信する場合の処理動作について図５を用いて説明する。

図５は、実施の形態１の変形例に係る位置情報通信システム３のフローチャートである。

まず、図５に示すように、制御部３３は、第１端末装置１１が音響機能又は消音機能を再生中であるか否かを判定する（Ｓ２ａ）。つまり、制御部３３は、第１端末装置１１に搭載されている音響機能又は消音機能を有するアプリケーションが実行する際に、これら機能が再生中であることを示す情報を取得したか否かを判定する。

制御部３３は、第１端末装置１１が音響機能又は消音機能を再生していないと判定した場合（Ｓ２ａでＮＯ）、つまり、これら機能が再生中であることを示す情報を取得していない場合、図５の処理動作を終了する。

一方、制御部３３は、第１端末装置１１が音響機能又は消音機能を再生していると判定した場合（Ｓ２ａでＹＥＳ）、つまり、これら機能が再生中であることを示す情報を取得した場合、複数の通信装置３０のうちの第１端末装置１１と通信可能な１以上の通信装置３０を抽出し、抽出した１以上の通信装置３０から第１端末装置１１へ警告信号又はアンビエント強制制御信号を送信させる（Ｓ２ｂ）。そして、図５の処理動作を終了する。

次に、本変形例における位置情報通信システム３及び位置情報通信方法の作用効果について説明する。

上述したように、本変形例に係る位置情報通信システム３において、制御部３３は、第１の移動体１０に設けられる端末装置（第１端末装置１１）が音響機能又は消音機能を再生中の場合、複数の通信装置３０のうちの１以上の通信装置３０から端末装置へ警告信号又はアンビエント強制制御信号を送信させる。

これによれば、第１端末装置１１の地図情報を取得しながら、例えばナビゲーション走行している自転車に対してアンビエント強制信号を送信したり、自転車側の第１端末装置１１のナビゲーションアプリへ警告を表記させたりすることができる。

また、第１の移動体１０が人である場合、音響機能又は消音機能によって第２の移動体２０の第２の位置情報の通知又は第２の移動体２０の存在に気付いていない場合がある。しかしながら、本実施の形態によれば、第１端末装置１１は、取得した警告信号によって第１の移動体１０に通知したり、取得したアンビエント強制制御信号によって第１の移動体１０に第１端末装置１１における音響機能又は消音機能の動作を変化させたりすることができる。このため、第１の移動体１０は、第２の移動体２０の第２の位置情報の通知又は第２の移動体２０の存在を気付くことができる。また、第１の移動体１０が第１端末装置１１を操作しながら移動することを停止するという意識が働くことが期待できるため、第１の移動体１０の安全性を向上させることができる。

（実施の形態２）
本実施の形態の位置情報通信システム３及び位置情報通信方法では、第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報を、第２の移動体２０に対して優先的に送信する点で実施の形態１の位置情報通信システム及び位置情報通信方法と相違する。本実施の形態の位置情報通信システム３及び位置情報通信方法の構成及び機能は、実施の形態１の位置情報通信システム及び位置情報通信方法の構成及び機能と同一の構成及び機能については同一の符号を付して構成及び機能に関する詳細な説明を省略する。

まず、本実施の形態における通信システム１の構成及び機能について図６及び図７を用いて説明する。

図６は、実施の形態２に係る通信システム１を示す模式図である。図７は、実施の形態２に係る通信システム１を示すブロック図である。

図６及び図７に示すように、本実施の形態の位置情報通信システム３の制御部３３は、第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報と、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０の移動体情報とを区別し、第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報を優先的に第２の移動体２０に送信する。

具体的には、制御部３３は、第１の条件を満たした第２の移動体２０に対して、第１の条件と異なる第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報を、通信部３４から送信させる。このとき、制御部３３は、第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報を、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報よりも優先的に通信部３４から送信させる。

ここで、第１の条件を満たしたとは、第２の移動体２０と通信部３４とが通信可能となる場合である。また、第２の条件を満たしたとは、第１の位置情報に示される地点と第２の位置情報に示される地点との関係が地図情報に基づいて所定の条件を満たした場合である。つまり、所定の条件とは、地図情報に示される地図上において、第２の位置情報に示される地点から第１の位置情報に示される地点までの距離が所定距離未満の場合、第１の移動体１０の移動速度が所定速度以上の場合等である。第１の移動体１０の移動体情報は、第１の移動体１０に関する情報であり、少なくとも第１の位置情報を含む。また、優先的とは、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報を送信する代わりに、第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報を優先して第２の移動体２０に送信することを含む。また、地図情報は、位置情報通信システム３が有する図示しない記憶部に記憶されていてもよく、外部サーバ４０から取得してもよい。

具体的には、制御部３３は、第１の条件を満たした第２の移動体２０が存在しているか否かを判定する。つまり、制御部３３は、位置情報通信システム３と通信可能な第２の移動体２０が存在しているか否かを判定する。制御部３３は、第１の条件を満たした第２の移動体２０が存在していると判定すれば、第２の条件を満たした第１の移動体１０が存在しているか否かを判定する。つまり、制御部３３は、地図情報に示される地図上において、第２の位置情報に示される地点から第１の位置情報に示される地点までの距離が所定距離未満の第１の移動体１０が存在しているか否か、及び／又は、移動速度が所定速度以上の第１の移動体１０が存在しているか否かを判定する。制御部３３は、第２の条件を満たした第１の移動体１０が存在していると判定した場合、第１の条件を満たした第２の移動体２０に対して、第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報を、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報よりも優先的に送信させるように通信部３４を制御する。

これにより、通信部３４は、第１の位置情報を含む移動体情報を第２の移動体２０に送信する。つまり、通信部３４は、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報よりも優先的に第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報を、第２の移動体２０に送信する。

また、通信部３４は、例えば、第２の移動体２０と無線通信することが可能な通信モジュールである。通信部３４は、第２の移動体２０だけでなく第１の移動体１０が所持している第１端末装置１１と無線通信することが可能である。

＜処理動作＞
次に、位置情報通信システム３及び位置情報通信方法の処理動作について図８を用いて説明する。

図８は、実施の形態２に係る位置情報通信システム３のフローチャートである。

まず、図８に示すように、第１の位置情報取得部３１は、第１の移動体１０の第１の位置情報を取得する（Ｓ１１）。第１の位置情報取得部３１は、取得した第１の位置情報を制御部３３に出力する。

次に、第２の位置情報取得部３２は、第２の移動体２０の第２の位置情報を取得する（Ｓ１２）。第２の位置情報取得部３２は、取得した第２の位置情報を制御部３３に出力する。

次に、制御部３３は、第１の位置情報を第１の位置情報取得部３１から取得し、第２の位置情報を第２の位置情報取得部３２から取得する。制御部３３は、第１の条件を満たした第２の移動体２０が存在しているか否かを判定する（Ｓ１３）。

制御部３３は、第１の条件を満たした第２の移動体２０が存在していないと判定した場合（Ｓ１３でＮＯ）、図８の処理動作を終了する。

一方、制御部３３は、第１の条件を満たした第２の移動体２０が存在していると判定した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、第２の条件を満たした第１の移動体１０が存在しているか否かを判定する（Ｓ１４）。つまり、制御部３３は、取得した第１の位置情報、取得した第２の位置情報、及び地図情報に基づいて、第２の位置情報に示される地点から第１の位置情報に示される地点までの距離が所定距離未満の第１の移動体１０、第１の移動体１０の移動速度が所定速度以上の第１の移動体１０等が存在しているか否かを判定する。

制御部３３は、第２の条件を満たした第１の移動体１０が存在していないと判定した場合（Ｓ１４でＮＯ）、図８の処理動作を終了する。

一方、制御部３３は、第２の条件を満たした第１の移動体１０が存在していると判定した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、第１の条件を満たした第２の移動体２０へ、第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報を、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報よりも優先的に通信部３４から送信させる（Ｓ１５）。つまり、通信部３４は、第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報、つまり、第２の移動体２０の近くに存在している、及び／又は、所定速度以上の第１の移動体１０の移動体情報を第２の移動体２０に送信する。このため、第２の移動体２０は、第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報を取得することで、自身の近くに存在する移動体情報を取得することができる。これにより、第２の移動体２０は、近くに存在している第１の移動体１０の動向及び安全性を確認しながら走行することができる。そして、図８のフローチャートの処理動作は、終了し、同様の処理動作を繰り返す。

なお、常時、第１の位置情報取得部３１が第１の位置情報を取得する場合、ステップＳ１４をステップＳ１３よりも先に実行してもよい。例えば、道路を移動している第１の移動体１０が人等の歩行者である場合、その道路に車両が進入するときがあるため、制御部３３は、歩行者の第１の位置情報等に基づいて第２の条件を満たしたか否かを優先的に判定することができる。これにより、第１の移動体１０及び第２の移動体２０の双方の安全性を向上させることができる。

＜作用効果＞
次に、本実施の形態における位置情報通信システム３及び位置情報通信方法の作用効果について説明する。

上述したように、本実施の形態に係る位置情報通信システム３において、通信部３４は、第１の位置情報を含んだ第１の移動体１０に関する情報である移動体情報を第２の移動体２０に送信する。そして、制御部３３は、第１の条件を満たした第２の移動体２０に対して、第１の条件と異なる第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報を、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報よりも優先的に通信部３４から送信させる。

これによれば、第１の条件を満たした第２の移動体２０は、第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報を第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報よりも優先的に取得することができる。つまり、第２の移動体２０は、優先度の高い第１の移動体１０の移動体情報を取得することができる。このため、第２の移動体２０は、優先的に送信された移動体情報を取得することで、優先度の高い第１の移動体１０を認識することができる。

したがって、移動体の安全性を向上させることができる。

また、本実施の形態に係る位置情報通信システム３において、第１の条件は、通信部３４と第２の移動体２０とが通信可能となる場合である。第２の条件は、第１の位置情報に示される地点と第２の位置情報に示される地点との関係が地図情報に示される地図上において所定の条件を満たした場合である。

これによれば、例えば、第２の移動体２０の近くに存在している第１の移動体１０の移動体情報、所定速度以上で移動している第１の移動体１０の移動体情報を取得することができる。このため、第２の移動体２０は、優先的に送信された移動体情報を取得することで、優先度の高い第１の移動体１０を認識することができる。

（実施の形態２の変形例）
本変形例の位置情報通信システム３及び位置情報通信方法では、第１の移動体１０が危険性の高い位置に存在している場合に通信頻度を変更できる点、第１の位置情報を第１の移動体１０の属性情報と紐付ける点で実施の形態２の位置情報通信システム及び位置情報通信方法と相違する。本変形例の位置情報通信システム３及び位置情報通信方法の構成及び機能は、実施の形態２の位置情報通信システム及び位置情報通信方法の構成及び機能と同一の構成及び機能については同一の符号を付して構成及び機能に関する詳細な説明を省略する。

本変形例に係る位置情報通信システム３及び位置情報通信方法について図９を用いて説明する。

図９は、実施の形態２の変形例に係る通信システム１において、道路に配置された位置情報通信システム３（３ａ、３ｂ、３ｃ）、第１の移動体１０、及び、第２の移動体２０を示す模式図である。図９ではＴ字路の交差点と十字路の交差点とが設けられた道路が例示されている。図９では、十字路の交差点に配置された位置情報通信システム３ａ、直線道路に配置された位置情報通信システム３ｂ、Ｔ字路の交差点に配置された位置情報通信システム３ｃを例示しているが、これら位置情報通信システムを総括して位置情報通信システム３ということがある。

本変形例では、第２の条件における所定の条件には、さらに、地図情報に示される地図上において、第１の移動体１０が危険性の高い位置に存在している場合を含んでいる。危険性の高い位置に存在しているとは、第１の移動体１０が第２の移動体２０に対して曲がり角、狭い道路等の見通しの悪い位置に存在している場合等である。

例えば、図９に示すように、Ｔ字路の交差点と十字路の交差点との間には、１名の第１の移動体１０が存在し、Ｔ字路の交差点の近傍には１台の第２の移動体２０が存在している。この場合、第２の移動体２０と第１の移動体１０との間に壁等が存在していれば、第２の移動体２０は、第１の移動体１０の存在を認識できない。

本変形例では、Ｔ字路の交差点に位置情報通信システム３ｃが配置されているが、位置情報通信システム３ｃが第１の移動体１０の移動体情報を第２の移動体２０に報知することで、第２の移動体２０は、第１の移動体１０の位置等を把握することができる。

具体的には、制御部３３は、第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報に含まれる第１の位置情報、第２の位置情報、及び、地図情報に基づいて、第２の条件を満たした第１の移動体１０が存在していると判定する。制御部３３は、第１の条件を満たした第２の移動体２０に対して、第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報を、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報よりも高い頻度で優先的に通信部３４から送信させる。つまり、制御部３３は、第２の条件を満たした第１の移動体１０が存在していると判定した場合、第１の条件を満たした第２の移動体２０に対して、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報を送信する頻度よりも高い頻度で、第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報を通信部３４から送信させる。

ここで、高い頻度で通信部３４から送信とは、優先度の高い第１の移動体１０の移動体情報だけを送信する場合、優先度の高い第１の移動体１０の移動体情報の送信頻度を他の第１の移動体１０の移動体情報よりも高い頻度で送信する場合である。具体的には、第１の条件を満たした第２の移動体２０に対して、第２の条件を満たした優先度の高い第１の移動体１０の移動体情報だけを、制御部３３が通信部３４から送信させてもよく、全ての第１の移動体１０から取得する移動体情報の取得頻度が同一であっても、優先度の高い第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報を、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報よりも高い送信頻度で優先的に制御部３３が通信部３４から送信させてもよい。なお、第１の条件を満たした第２の移動体２０に対して、第２の条件を満たしていない優先度の低い第１の移動体１０の移動体情報を、制御部３３が通信部３４から送信させてもよい。

これにより、通信部３４は、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報よりも高い頻度で第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報を、第２の移動体２０に送信する。

ここで、制御部３３が第１の移動体１０の移動体情報を通信部３４から第２の移動体２０に送信させる頻度について説明する。

まず、図９に示す例では、第１の移動体１０及び第２の移動体２０の交通量は、十字路の交差点で最も多く、Ｔ字路の交差点が次に多く、直線状の道路が通常と考えられる。十字路の交差点の位置情報通信システム３ａが最も通信頻度が高くなり、Ｔ字路の交差点の位置情報通信システム３ｃが次に通信頻度が高くなり、直線状の道路の位置情報通信システム３ｂが最も通信頻度が通常となりやすい。通信頻度の高い十字路の交差点及びＴ字路の交差点に配置されている位置情報通信システム３ａ、３ｃが通信過多とならないようにすることが考えられる。このため、通信頻度が通常である直線状の道路に配置されている位置情報通信システム３ｂが外部サーバ４０と通信することが好ましい。つまり、通信頻度の低い位置に配置されている位置情報通信システム３ほど外部サーバ４０との通信を頻繁に行うように設定されていることが好ましい。また、十字路の交差点及びＴ字路の交差点に配置されている位置情報通信システム３ａ、３ｃは、外部サーバ４０と通信することができてもよい。

本変形例では、第１の位置情報は、属性情報と紐付けられている。ここで、属性情報は、第１の移動体１０の身長、年齢、車椅子の有無等の第１の移動体１０の特徴である。

例えば、第１の位置情報取得部３１は、第１の位置情報と属性情報とが紐付けられた状態で、第１の位置情報と属性情報とを取得してもよい。つまり、第１の移動体１０は、第１の位置情報に属性情報を紐付けて、第１の位置情報と属性情報とを位置情報通信システム３に送信してもよい。第１の位置情報取得部３１は、紐付けられた第１の位置情報と属性情報とを制御部３３に出力してもよい。この場合、制御部３３は、紐付けられた第１の位置情報と属性情報とを取得してもよい。

また、第１の位置情報取得部３１は、第１の位置情報とユーザＩＤとを取得してもよい。つまり、第１の移動体１０は、第１の位置情報にユーザＩＤを紐付けて、第１の位置情報とユーザＩＤとを位置情報通信システム３に送信してもよい。第１の位置情報取得部３１は、第１の位置情報とユーザＩＤとを制御部３３に出力してもよい。制御部３３は、外部サーバ４０にアクセスし、ユーザＩＤに紐付けられている属性情報を外部サーバ４０から取得してもよい。この場合、制御部３３は、第１の位置情報と属性情報とを紐付けてもよい。

いずれの場合でも、制御部３３は、第１の条件を満たした第２の移動体２０に対して、属性情報をさらに含む移動体情報を通信部３４から送信させる。つまり、制御部３３は、第１の条件を満たした第２の移動体２０に対して、紐付けられた第１の位置情報と属性情報とを含む移動体情報を送信させるように通信部３４を制御する。これにより、通信部３４は、第１の位置情報と属性情報とを含む移動体情報を第２の移動体２０に送信する。

なお、制御部３３は、第１の移動体１０の属性情報が身長及び年齢が低い子供、車椅子の有の人の場合、第２の条件を満たしたと判定してもよい。この場合、優先的に第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報を、第２の移動体２０に送信してもよい。

次に、位置情報通信システム３及び位置情報通信方法の処理動作について図１０を用いて説明する。

図１０は、実施の形態２の変形例に係る位置情報通信システム３のフローチャートである。本変形例の処理動作では、図８と同様の処理については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。

まず、図１０に示すように、第１の位置情報取得部３１は、第１の移動体１０の位置を示す第１の位置情報を取得する（Ｓ１１）。第１の位置情報取得部３１は、取得した第１の位置情報を第１の移動体１０の第１端末装置１１のユーザ情報とともに制御部３３に出力する。ユーザ情報は、第１端末装置１１を識別する情報であり、属性情報又はユーザＩＤ等である。

例えば、第１の位置情報取得部３１は、第１の位置情報と属性情報とが紐付けられた状態で、第１の位置情報と属性情報とを取得してもよい。この場合、第１の位置情報取得部３１は、紐付けられた第１の位置情報と属性情報とを制御部３３に出力する。

また、第１の位置情報取得部３１は、第１の位置情報とユーザＩＤとを取得してもよい。この場合、第１の位置情報取得部３１は、第１の位置情報とユーザＩＤとを制御部３３に出力する。制御部３３は、第１の位置情報取得部３１から第１の位置情報及びユーザＩＤを取得すると、外部サーバ４０にアクセスし、ユーザＩＤに紐付けられている属性情報を外部サーバ４０から取得する。この場合、制御部３３は、第１の位置情報と属性情報とを紐付ける。

次に、ステップＳ１２、Ｓ１３を経て、制御部３３は、第２の条件を満たした第１の移動体１０が存在していると判定した場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報を第２の移動体２０に送信する頻度よりも高い頻度で、第２の条件を満たした移動体情報を、通信部３４から第１の条件を満たした第２の移動体２０に送信させる（Ｓ１５ａ）。このとき、移動体情報には、第１の移動体１０の第１の位置情報の他に、属性情報が含まれる。通信部３４は、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報よりも高い頻度で第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報を、第１の条件を満たした第２の移動体２０に送信する。これにより、第２の移動体２０は、第１の移動体１０の移動体情報に含まれる第１の位置情報、及び、属性情報を取得することで、近くに存在している第１の移動体１０の動向及び安全性を確認しながら走行することができる。そして、図１０のフローチャートの処理動作は、終了し、同様の処理動作を繰り返す。

次に、本変形例における位置情報通信システム３及び位置情報通信方法の作用効果について説明する。

このような、本変形例に係る位置情報通信システム３及び位置情報通信方法において、第１の条件は、通信部３４と第２の移動体２０とが通信可能となる場合である。第２の条件は、第１の位置情報に示される地点と第２の位置情報に示される地点との関係が地図情報に示される地図上において所定の条件を満たした場合である。

これによれば、例えば、第１の移動体１０が第２の移動体２０に対して曲がり角、狭い道路等の見通しの悪い位置に存在している場合、第２の移動体２０は、優先的に送信された移動体情報を取得することで、優先度の高い第１の移動体１０を認識することができる。

また、本変形例に係る位置情報通信システム３において、制御部３３は、第１の条件を満たした第２の移動体２０に対して、第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報を、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報よりも高い頻度で通信部３４から送信させる。

これによれば、第１の条件を満たした第２の移動体２０は、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報よりも高い頻度で第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報を取得することができる。つまり、第２の移動体２０は、優先度の高い第１の移動体１０の移動体情報を頻繁に取得することができる。このため、第２の移動体２０は、優先的に送信された移動体情報を取得することで、優先度の高い第１の移動体１０を認識することができる。

また、本変形例に係る位置情報通信システム３において、第１の移動体１０の第１の位置情報は、属性情報と紐付けられている。そして、制御部３３は、第１の条件を満たした第２の移動体２０に対して、属性情報をさらに含む移動体情報を通信部３４から送信させる。

これによれば、第２の移動体２０は、第１の移動体１０の移動体情報に含まれる第１の位置情報、及び、属性情報を取得することができる。これにより、第２の移動体２０は、第１の移動体１０の属性情報を把握することができるため、第１の移動体１０の動向及び安全性を確認しながら走行することができる。

本変形例においても、上述の実施の形態２と同様の作用効果を奏する。

（実施の形態３）
本実施の形態に係る位置情報通信システム３及び位置情報通信方法について図１１を用いて説明する。

図１１は、実施の形態３に係る通信システム１及び位置情報通信方法において、道路に配置された位置情報通信システム３（３ａ、３ｂ、３ｃ）、集団となった複数の第１の移動体１０、及び、第２の移動体２０を示す模式図である。集団は、例えば児童の登下校等の集団、同年代の集団等である。第１の移動体１０のそれぞれは、第１端末装置１１を所持（携帯）している。

本実施の形態の位置情報通信システム３及び位置情報通信方法では、さらに集団の移動方向を特定する点等で実施の形態の位置情報通信システム３及び位置情報通信方法と相違する。本実施の形態の位置情報通信システム３及び位置情報通信方法の構成及び機能は、実施の形態１等の位置情報通信システム及び位置情報通信方法の構成及び機能と同一の構成及び機能については同一の符号を付して構成及び機能に関する詳細な説明を省略する。

＜構成及び機能＞
制御部３３は、第１の位置情報の経時変化から第１の移動体１０の移動方向を特定する。つまり、制御部３３は、第１の位置情報取得部３１から所定期間間隔ごとに第１の位置情報を取得するため、取得したそれぞれの第１の位置情報の経時変化から第１の移動体１０の移動方向を特定する。そして、制御部３３は、特定した第１の移動体１０の移動方向を示す情報をさらに含む移動体情報を、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報よりも優先的に通信部３４から第１の条件を満たした第２の移動体２０に送信させてもよい。本実施の形態では、移動体情報は、さらに、第１の移動体１０の移動方向を示す情報を含んでいてもよい。

また、制御部３３は、さらに、複数の第１の移動体１０が互いに所定の距離内に存在し、かつ、移動方向が同等の第１の移動体１０が所定数以上存在する場合、移動方向が同等な当該所定数以上の第１の移動体１０を集団であると判定してもよい。制御部３３は、集団でありかつ第２の条件を満たしたと判定した場合、集団と判定した当該所定数以上の第１の移動体１０に関する情報をさらに含む移動体情報を、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報よりも優先的に通信部３４から第１の条件を満たした第２の移動体２０に送信させてもよい。

ここで、移動方向が同等とは、完全に同一の方向だけでなく、実質的に同一の方向と認められる方向も含む。本実施の形態では、移動体情報は、さらに、第１の移動体１０の移動方向を示す情報、及び、集団と判定した当該所定数以上の第１の移動体１０の移動体情報を含んでいてもよい。

また、制御部３３は、さらに、所定数以上の第１の移動体１０が集団であると判定した場合、集団と判定した当該所定数以上の第１の移動体１０の第１の位置情報から、集団の代表位置、長さ、及び、幅を特定してもよい。制御部３３は、特定した集団の代表位置、長さ、及び、幅をさらに含む移動体情報を、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報よりも優先的に通信部３４から第１の条件を満たした第２の移動体２０に送信させてもよい。集団の代表位置とは、集団を引率する人であり、例えば、集団の先頭、年長者等の第１の移動体１０である。このように、本実施の形態では、移動体情報は、さらに、第１の移動体１０の移動方向を示す情報、及び、集団の代表位置、長さ、及び、幅を示す情報を含んでいてもよい。

なお、本実施の形態では、移動体情報は、さらに、第１の移動体１０の移動方向を示す情報、集団と判定した当該所定数以上の第１の移動体１０の移動体情報、集団の代表位置、長さ、及び、幅を示す情報を含んでいてもよい。

また、制御部３３は、所定数以上の第１の移動体１０が集団であると判定した場合、第１の位置情報の送信を停止する信号を、集団をなす当該所定数以上の第１の移動体１０のうちの一部の第１の移動体１０に向けて通信部３４から送信させてもよい。例えば、制御部３３は、集団であると判定した当該所定数以上の第１の移動体１０のうちの中央に位置する第１の移動体１０以外の第１の移動体１０に対して第１の位置情報の送信を停止する信号を通信部３４から送信させてもよい。また、制御部３３は、集団であると判定した当該所定数以上の第１の移動体１０のうちの任意の第１の移動体１０に対して第１の位置情報の送信を停止する信号を通信部３４から送信させてもよい。このように、集団のうちの一部の第１の移動体１０だけから第１の位置情報を取得しさえすれば、集団のうちの残りの第１の移動体１０の位置も同等と考えられる。このため、制御部３３が所定数以上の第１の移動体１０が集団であると判定した当該所定数以上の第１の移動体１０の全てから第１の位置情報を取得しなくてもよくなることで、相互の通信量が過多になることを抑制することができる。

＜処理動作＞
次に、位置情報通信システム３及び位置情報通信方法の処理動作について説明する。

（動作例１）
まず、第１の移動体１０の移動方向を特定する場合の動作例について、図１２を用いて説明する。

図１２は、実施の形態３に係る位置情報通信システム３の動作例１を示すフローチャートである。図８と同様の処理については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。

まず、ステップＳ１１を経て、制御部３３は、第１の位置情報の経時変化から第１の移動体１０の移動方向を特定する（Ｓ１１ａ）。具体的には、制御部３３は、第１の位置情報取得部３１から所定期間間隔ごとに第１の位置情報を取得することで、取得したそれぞれの第１の位置情報の経時変化から第１の移動体１０の移動方向を特定する。ステップＳ１２～Ｓ１４を経て、制御部３３は、第２の条件を満たした第１の移動体１０の第１の位置情報及び移動方向を示す情報を含んだ移動体情報を、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報よりも優先的に通信部３４から第１の条件を満たした第２の移動体２０へ送信させる（Ｓ１５）。つまり、通信部３４は、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報よりも高い頻度で第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報を、第２の移動体２０に送信する。そして、図１２のフローチャートの処理動作は、終了し、同様の処理動作を繰り返す。

（動作例２）
次に、所定数以上の第１の移動体１０を集団であると判定する場合の動作例について、図１３を用いて説明する。

図１３は、実施の形態３に係る位置情報通信システム３の動作例２を示すフローチャートである。図１２と同様の処理については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。

まず、ステップＳ１１～Ｓ１３を経て、制御部３３は、道路を移動する複数の第１の移動体１０において、集団が存在しているか否かを判定する（Ｓ１３ａ）。

具体的には、制御部３３は、複数の第１の移動体１０が互いに所定の距離内に存在し、かつ、移動方向が同等の第１の移動体１０が所定数以上となる集団が存在しているか否かを判定する。より具体的には、制御部３３は、複数の第１の移動体１０の移動体情報を取得し、移動体情報におけるそれぞれの第１の移動体１０の位置関係に基づいて、複数の第１の移動体１０のうちから所定の距離内に存在し、かつ、移動方向が同等な所定数以上の第１の移動体１０を抽出する。制御部３３は、抽出した移動方向が同等な当該所定数以上の第１の移動体１０を１つの集団であると判定する。一方、複数の第１の移動体１０が互いに所定の距離内に存在していない場合、移動方向が同等な第１の移動体１０が所定数未満の場合では、制御部３３は、集団が存在していないと判定する。

制御部３３は、集団が存在していないと判定した場合（Ｓ１３ａでＮＯ）、ステップＳ１４～Ｓ１５を経て、図１３のフローチャートの処理動作を終了させ、同様の処理動作を繰り返す。

一方、制御部３３は、集団が存在していると判定、つまり所定数以上の第１の移動体１０が集団であると判定した場合（Ｓ１３ａでＹＥＳ）、第２の条件を満たした第１の移動体１０の集団が存在しているか否かを判定する（Ｓ１６）。

制御部３３は、第２の条件を満たした第１の移動体１０の集団が存在していないと判定した場合（Ｓ１６でＮＯ）、図１３の処理動作を終了する。

一方、制御部３３は、第２の条件を満たした第１の移動体１０の集団が存在していると判定した場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報を、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報よりも優先的に通信部３４から第１の条件を満たした第２の移動体２０に送信させる（Ｓ１７）。このとき、制御部３３が通信部３４に送信させる移動体情報は、集団における一部の第１の移動体１０からの移動体情報であってもよく、集団全体の第１の移動体１０からの移動体情報であってもよい。ステップＳ１７の移動体情報には、第１の位置情報、移動方向及び集団と判定した当該所定数以上の第１の移動体１０の移動体情報が含まれている。そして、制御部３３は、図１３の処理動作を終了する。

なお、ステップＳ１３ａは、Ｓ１１ａからＳ１４の処理の間に設けられていればよく、図１３に開示されているフローチャートに限定されない。

なお、集団と認識した場合の最前列又は最後尾の人が所持している第１端末装置１１によって、第２の移動体２０の接近を警告音又はランプの点滅により、報知してもよい。これによれば、警告音又はランプの点滅により、集団全体に報知して注意喚起することができる。

（動作例３）
次に、集団の代表位置、長さ、及び、幅を特定する場合の動作例について、図１４を用いて説明する。

図１４は、実施の形態３に係る位置情報通信システム３の動作例３を示すフローチャートである。図１３と同様の処理については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。

まず、ステップＳ１１～Ｓ１３ａを経て、制御部３３は、複数の第１の移動体１０に集団が存在している、つまり所定数以上の第１の移動体１０が集団であると判定した場合（Ｓ１３ａでＹＥＳ）、集団と判定した当該所定数以上の第１の移動体１０の第１の位置情報から、集団の代表位置、長さ、及び、幅を特定する（Ｓ１３ｂ）。

次に、ステップＳ１６でＹＥＳの場合、制御部３３は、第１の条件を満たした第２の移動体２０に対して、第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報を、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報よりも優先的に通信部３４から送信させる（Ｓ１７）。ステップＳ１７の移動体情報には、第１の位置情報、移動方向、集団と判定した当該所定数以上の第１の移動体１０の移動体情報、及び、集団の代表位置、長さ、及び、幅を示す情報が含まれている。そして、制御部３３は、図１４の処理動作を終了する。

（動作例４）
次に、第１の位置情報の送信を停止する信号を一部の第１の移動体１０に向けて送信する場合の動作例について、図１５を用いて説明する。

図１５は、実施の形態３に係る位置情報通信システム３の動作例４を示すフローチャートである。図１４と同様の処理については、同一の符号を付して適宜説明を省略する。

まず、ステップＳ１１～Ｓ１３ａを経て、制御部３３は、複数の第１の移動体１０に集団が存在している、つまり所定数以上の第１の移動体１０が集団であると判定した場合（Ｓ１３ａでＹＥＳ）、第１の位置情報の送信を停止する信号を、集団をなす当該所定数以上の第１の移動体１０のうちの一部の第１の移動体１０に向けて通信部３４から送信する（Ｓ１３ｃ）。つまり、通信部３４は、第１の位置情報の送信を停止する信号を、一部の第１の移動体１０に送信する。このため、第１の位置情報の送信を停止する信号を取得した第１の移動体１０の第１端末装置１１は、第１の位置情報を位置情報通信システム３に送信せず、第１の位置情報の送信を停止する信号を取得していない第１の移動体１０の第１端末装置１１だけが第１の位置情報を位置情報通信システム３に送信する。このため、位置情報通信システム３は、一部の第１の移動体１０のみから移動体情報を受信するため、通信量の増大と、取得した移動体情報の処理不可の増大とを抑制することができる。

次に、ステップＳ１６でＹＥＳの場合、制御部３３は、第１の条件を満たした第２の移動体２０に対して、第２の条件を満たした第１の移動体１０の移動体情報を、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報よりも優先的に通信部３４から送信させる（Ｓ１７）。ステップＳ１７の移動体情報には、第１の位置情報、移動方向、及び、集団と判定した当該所定数以上の第１の移動体１０の移動体情報が少なくとも含まれている。そして、制御部３３は、図１５の処理動作を終了する。

なお、図１５のフローチャートには、図１４のステップＳ１３ｂの処理がステップＳ１３ｃの前後に追加されてもよい。

＜作用効果＞
次に、本実施の形態における位置情報通信システム３及び位置情報通信方法の作用効果について説明する。

上述したように、本実施の形態に係る位置情報通信システム３において、制御部３３は、第１の条件を満たした第２の移動体２０に対して、第１の位置情報の経時変化から第１の移動体１０の移動方向を特定し、特定した第１の移動体１０の移動方向を示す情報をさらに含む移動体情報を、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報よりも優先的に通信部３４から送信させる。

これによれば、制御部３３は、第１の移動体１０の移動方向を特定することができるため、第２の移動体２０に近づいている第１の移動体１０の移動体情報を優先的に、通信部３４から第２の移動体２０に送信することができる。このため、第２の移動体２０は、自身に近づく第１の移動体１０を認識することができる。

また、本実施の形態に係る位置情報通信システム３において、制御部３３は、複数の第１の移動体１０が互いに所定の距離内に存在し、かつ、移動方向が同等の第１の移動体１０が所定数以上の場合、移動方向が同等な当該所定数以上の第１の移動体１０を集団であると判定し、第２の条件を満たした場合、第１の条件を満たした第２の移動体２０に対して、集団と判定した当該所定数以上の第１の移動体１０に関する情報をさらに含む移動体情報を、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報よりも優先的に通信部３４から送信させる。

これによれば、所定数以上の第１の移動体１０を集団と推定することができるため、第２の移動体２０は、集団単位で第１の移動体１０を認識することができるようになる。

また、本実施の形態に係る位置情報通信システム３において、制御部３３は、第１の条件を満たした第２の移動体２０に対して、集団であると判定した当該所定数以上の第１の移動体１０のそれぞれの第１の位置情報から、集団の代表位置、長さ、及び、幅を特定し、特定した集団の代表位置、長さ、及び、幅をさらに含む移動体情報を、第２の条件を満たしていない他の第１の移動体１０に関する情報よりも優先的に通信部３４から送信させる。

これによれば、第２の移動体２０は、集団の大きさを認識することができるようになる。

また、本実施の形態に係る位置情報通信システム３において、制御部３３は、集団であると判定した場合、第１の位置情報の送信を停止する信号を、集団をなす当該所定数以上の第１の移動体１０のうちの一部の第１の移動体１０に向けて通信部３４から送信させる。

これによれば、制御部３３は集団の一部の第１の移動体１０だけから移動体情報を取得することができるため、通信部３４と集団の第１の移動体１０との通信量との増大を抑制することができる。

（その他変形例）
以上、本開示に係る位置情報通信システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記各実施の形態に係る位置情報通信システムは、典型的に集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。

また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の実施の形態は例示された数字に制限されない。

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。

以下に、上記各実施の形態に基づいて説明した位置情報通信システム及び位置情報通信方法の特徴を示す。

＜技術１＞
複数の通信装置と、
複数の前記通信装置の通信を制御する制御部とを備え、
複数の前記通信装置のそれぞれは、第１の移動体の位置を示す第１の位置情報を取得する第１の位置情報取得部と、前記第１の移動体とは別の移動体である第２の移動体の位置を示す第２の位置情報を取得する第２の位置情報取得部と、前記第２の移動体に前記第１の移動体に関する情報である移動体情報を送信する通信部とを有し、
それぞれの前記第１の位置情報取得部は、取得した前記第１の位置情報に紐付けられる通信方式を取得し、
前記制御部は、前記第１の位置情報の前記通信方式が既定の方式を満たした場合、前記第１の移動体の前記移動体情報を、複数の前記通信装置のうちの前記第１の位置情報を取得した１以上の通信装置から複数の前記通信装置のうちの他の１以上の通信装置へ送信させる
位置情報通信システム。

＜技術２＞
前記第１の移動体には、端末装置が設けられ、
前記通信装置は、取得した前記第２の位置情報を前記第１の移動体の前記端末装置へ送信し、
前記端末装置は、取得した前記第２の位置情報に示される第２の移動体の位置を通知する
技術１に記載の位置情報通信システム。

＜技術３＞
前記制御部は、前記端末装置が音響機能又は消音機能を再生中の場合、複数の前記通信装置のうちの１以上の通信装置から前記端末装置へ警告信号又はアンビエント強制制御信号を送信させる
技術１又は２に記載の位置情報通信システム。

＜技術４＞
前記通信部は、前記第１の位置情報を含んだ前記第１の移動体に関する情報である移動体情報を前記第２の移動体に送信し、
前記制御部は、第１の条件を満たした前記第２の移動体に対して、前記第１の条件と異なる第２の条件を満たした前記第１の移動体の前記移動体情報を、前記第２の条件を満たしていない他の第１の移動体に関する情報よりも優先的に前記通信部から送信させる
技術１～３のいずれか１つに記載の位置情報通信システム。

＜技術５＞
前記第１の条件は、前記通信部と前記第２の移動体とが通信可能となる場合であり、
前記第２の条件は、前記第１の位置情報に示される地点と前記第２の位置情報に示される地点とが地図情報に示される地図上において所定の条件を満たした場合である
技術４に記載の位置情報通信システム。

＜技術６＞
前記制御部は、前記第１の条件を満たした前記第２の移動体に対して、前記第２の条件を満たした前記第１の移動体の前記移動体情報を、前記第２の条件を満たしていない前記他の第１の移動体に関する情報よりも高い頻度で前記通信部から送信させる
技術４または５に記載の位置情報通信システム。

＜技術７＞
前記制御部は、前記第１の条件を満たした前記第２の移動体に対して、前記第１の位置情報の経時変化から前記第１の移動体の移動方向を特定し、特定した前記第１の移動体の移動方向を示す情報をさらに含む前記移動体情報を、前記第２の条件を満たしていない前記他の第１の移動体に関する情報よりも優先的に前記通信部から送信させる
技術４～６のいずれか１つに記載の位置情報通信システム。

＜技術８＞
前記制御部は、複数の前記第１の移動体が互いに所定の距離内に存在し、かつ、前記移動方向が同等の前記第１の移動体が所定数以上の場合、前記移動方向が同等な当該所定数以上の前記第１の移動体を集団であると判定し、前記第２の条件を満たした場合、前記第１の条件を満たした前記第２の移動体に対して、前記集団と判定した当該所定数以上の前記第１の移動体に関する情報をさらに含む前記移動体情報を、前記第２の条件を満たしていない前記他の第１の移動体に関する情報よりも優先的に前記通信部から送信させる
技術７に記載の位置情報通信システム。

＜技術９＞
前記制御部は、前記第１の条件を満たした前記第２の移動体に対して、前記集団であると判定した当該所定数以上の前記第１の移動体のそれぞれの前記第１の位置情報から、前記集団の代表位置、長さ、及び、幅を特定し、特定した前記集団の代表位置、長さ、及び、幅をさらに含む前記移動体情報を、前記第２の条件を満たしていない前記他の第１の移動体に関する情報よりも優先的に前記通信部から送信させる
技術８に記載の位置情報通信システム。

＜技術１０＞
前記制御部は、前記集団であると判定した場合、前記第１の位置情報の送信を停止する信号を、前記集団をなす当該所定数以上の前記第１の移動体のうちの一部の第１の移動体に向けて前記通信部から送信させる
技術８または９に記載の位置情報通信システム。

＜技術１１＞
前記第１の移動体の前記第１の位置情報は、属性情報と紐付けられており、
前記制御部は、前記第１の条件を満たした前記第２の移動体に対して、前記属性情報をさらに含む前記移動体情報を前記通信部から送信させる
技術４～１０のいずれか１つに記載の位置情報通信システム。

＜技術１２＞
前記第２の移動体は、車両である
技術４～１１のいずれか１つに記載の位置情報通信システム。

＜技術１３＞
それぞれの前記第１の位置情報取得部、および、それぞれの前記第２の位置情報取得部は、屋外照明装置に配置される
技術４～１２のいずれか１つに記載の位置情報通信システム。

＜技術１４＞
制御部が複数の通信装置の通信を制御することを含み、
複数の前記通信装置のそれぞれは、第１の移動体の位置を示す第１の位置情報を取得する第１の位置情報取得部と、前記第１の移動体とは別の移動体である第２の移動体の位置を示す第２の位置情報を取得する第２の位置情報取得部と、前記第２の移動体に前記第１の移動体に関する情報である移動体情報を送信する通信部とを有し、
それぞれの前記第１の位置情報取得部は、取得した前記第１の位置情報に紐付けられる通信方式を取得し、
前記制御部は、前記第１の位置情報の前記通信方式が既定の方式を満たした場合、前記第１の移動体の前記移動体情報を、複数の前記通信装置のうちの前記第１の位置情報を取得した１以上の通信装置から複数の前記通信装置のうちの他の１以上の通信装置へ送信させる
位置情報通信方法。

その他、上記実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

３、３ａ、３ｂ、３ｃ 位置情報通信システム
１０ 第１の移動体
２０ 第２の移動体
３０ 通信装置
３１ 第１の位置情報取得部
３２ 第２の位置情報取得部
３３ 制御部
３４ 通信部

Claims (14)

1. 複数の通信装置と、
   複数の前記通信装置の通信を制御する制御部とを備え、
   複数の前記通信装置のそれぞれは、第１の移動体の位置を示す第１の位置情報を取得する第１の位置情報取得部と、前記第１の移動体とは別の移動体である第２の移動体の位置を示す第２の位置情報を取得する第２の位置情報取得部と、前記第２の移動体に前記第１の移動体に関する情報である移動体情報を送信する通信部とを有し、
   それぞれの前記第１の位置情報取得部は、取得した前記第１の位置情報に紐付けられる通信方式を取得し、
   前記制御部は、前記第１の位置情報に紐付けられた前記通信方式が既定の方式を満たした場合、前記第１の移動体の前記移動体情報を、複数の前記通信装置のうちの前記第１の位置情報を取得した１以上の通信装置から複数の前記通信装置のうちの他の１以上の通信装置へ送信させる
   位置情報通信システム。
2. 前記第１の移動体には、端末装置が設けられ、
   前記通信装置は、取得した前記第２の位置情報を前記第１の移動体の前記端末装置へ送信し、
   前記端末装置は、取得した前記第２の位置情報に示される第２の移動体の位置を通知する
   請求項１に記載の位置情報通信システム。
3. 前記制御部は、前記第１の移動体に設けられる端末装置が音響機能又は消音機能を再生中の場合、複数の前記通信装置のうちの１以上の通信装置から前記端末装置へ警告信号又はアンビエント強制制御信号を送信させる
   請求項１又は２に記載の位置情報通信システム。
4. 前記通信部は、前記第１の位置情報を含んだ前記第１の移動体に関する情報である移動体情報を前記第２の移動体に送信し、
   前記制御部は、第１の条件を満たした前記第２の移動体に対して、前記第１の条件と異なる第２の条件を満たした前記第１の移動体の前記移動体情報を、前記第２の条件を満たしていない他の第１の移動体に関する情報よりも優先的に前記通信部から送信させる
   請求項１又は２に記載の位置情報通信システム。
5. 前記第１の条件は、前記通信部と前記第２の移動体とが通信可能となる場合であり、
   前記第２の条件は、前記第１の位置情報に示される地点と前記第２の位置情報に示される地点とが地図情報に示される地図上において所定の条件を満たした場合である
   請求項４に記載の位置情報通信システム。
6. 前記制御部は、前記第１の条件を満たした前記第２の移動体に対して、前記第２の条件を満たした前記第１の移動体の前記移動体情報を、前記第２の条件を満たしていない前記他の第１の移動体に関する情報よりも高い頻度で前記通信部から送信させる
   請求項４に記載の位置情報通信システム。
7. 前記制御部は、前記第１の条件を満たした前記第２の移動体に対して、前記第１の位置情報の経時変化から前記第１の移動体の移動方向を特定し、特定した前記第１の移動体の移動方向を示す情報をさらに含む前記移動体情報を、前記第２の条件を満たしていない前記他の第１の移動体に関する情報よりも優先的に前記通信部から送信させる
   請求項４に記載の位置情報通信システム。
8. 前記制御部は、複数の前記第１の移動体が互いに所定の距離内に存在し、かつ、前記移動方向が同等の前記第１の移動体が所定数以上の場合、前記移動方向が同等な当該所定数以上の前記第１の移動体を集団であると判定し、前記第２の条件を満たした場合、前記第１の条件を満たした前記第２の移動体に対して、前記集団と判定した当該所定数以上の前記第１の移動体に関する情報をさらに含む前記移動体情報を、前記第２の条件を満たしていない前記他の第１の移動体に関する情報よりも優先的に前記通信部から送信させる
   請求項７に記載の位置情報通信システム。
9. 前記制御部は、前記第１の条件を満たした前記第２の移動体に対して、前記集団であると判定した当該所定数以上の前記第１の移動体のそれぞれの前記第１の位置情報から、前記集団の代表位置、長さ、及び、幅を特定し、特定した前記集団の代表位置、長さ、及び、幅をさらに含む前記移動体情報を、前記第２の条件を満たしていない前記他の第１の移動体に関する情報よりも優先的に前記通信部から送信させる
   請求項８に記載の位置情報通信システム。
10. 前記制御部は、前記集団であると判定した場合、前記第１の位置情報の送信を停止する信号を、前記集団をなす当該所定数以上の前記第１の移動体のうちの一部の第１の移動体に向けて前記通信部から送信させる
    請求項８に記載の位置情報通信システム。
11. 前記第１の移動体の前記第１の位置情報は、属性情報と紐付けられており、
    前記制御部は、前記第１の条件を満たした前記第２の移動体に対して、前記属性情報をさらに含む前記移動体情報を前記通信部から送信させる
    請求項４に記載の位置情報通信システム。
12. 前記第２の移動体は、車両である
    請求項４に記載の位置情報通信システム。
13. それぞれの前記第１の位置情報取得部、および、それぞれの前記第２の位置情報取得部は、屋外照明装置に配置される
    請求項４に記載の位置情報通信システム。
14. 制御部が複数の通信装置の通信を制御することを含み、
    複数の前記通信装置のそれぞれは、第１の移動体の位置を示す第１の位置情報を取得する第１の位置情報取得部と、前記第１の移動体とは別の移動体である第２の移動体の位置を示す第２の位置情報を取得する第２の位置情報取得部と、前記第２の移動体に前記第１の移動体に関する情報である移動体情報を送信する通信部とを有し、
    それぞれの前記第１の位置情報取得部は、取得した前記第１の位置情報に紐付けられる通信方式を取得し、
    前記制御部は、前記第１の位置情報に紐付けられた前記通信方式が既定の方式を満たした場合、前記第１の移動体の前記移動体情報を、複数の前記通信装置のうちの前記第１の位置情報を取得した１以上の通信装置から複数の前記通信装置のうちの他の１以上の通信装置へ送信させる
    位置情報通信方法。

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