TW201933296A

TW201933296A - 車輛警報系統、警報裝置及其警報方法

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Publication number: TW201933296A
Application number: TW108101446A
Authority: TW
Inventors: 葉柏珣; 林佳緣; 李智豪
Original assignee: 仁寶電腦工業股份有限公司
Priority date: 2018-01-18
Filing date: 2019-01-15
Publication date: 2019-08-16
Also published as: CN110053552A; US20190236945A1

Abstract

一種車輛警報系統，包括至少一警報發射裝置及至少一警報接收裝置。各警報發射裝置設置於至少一第一車輛上。警報發射裝置包括一衛星定位系統。第一車輛的警報發射裝置產生一警報訊號，並以無線的方式發射警報訊號。警報訊號包括一目的地訊號及一車輛座標訊號。衛星定位系統產生車輛座標訊號。目的地訊號包括一目的地的座標。第一車輛朝目的地移動。各警報接收裝置設置於一第二車輛上。第二車輛的警報接收裝置以無線的方式接收警報訊號。警報接收裝置根據警報訊號產生一警示訊號。

Description

車輛警報系統、警報裝置及其警報方法

本發明有關於一種警報系統、警報裝置及警報方法，且特別有關於一種用於車輛的警報系統、警報裝置及其警報方法。

消防車、救護車或軍警車種等具優先路權的車輛，在執行其任務時，必須快速的抵達事件現場，以儘快的對事件進行處理。因此，如上述的各種優先車輛一般會在車輛上安裝警示燈裝置及揚聲器等裝置，以產生警示燈號或警示音等，讓路上的車輛可以得到警示，而讓優先車輛先行通過。

然而，現有的優先車輛雖然通常具備有警示燈裝置及揚聲器。但道路上一般車輛的駕駛員可能會受到視角、遮蔽物或距離的限制，無法有效的看到警示燈號，且駕駛員也可能因為聆聽音樂或關閉車輛的窗戶而無法有效的聽到警示音。讓路上的一般車輛無法得到有效的警示，而無法讓優先車輛快速通過。因此，如何更有效率的提醒一般車輛，以提高優先車輛的行進與救援效率，是亟待解決的問題。

本發明提供一種車輛警報系統，可以讓道路上的一般車輛得到警示，而讓優先車輛快速通過。

本發明另提供一種車輛警報裝置，可以讓道路上的一般車輛得到警示，而讓優先車輛快速通過。

本發明另提供一種車輛警報方法，可以讓道路上的一般車輛得到警示，而讓優先車輛快速通過。

本發明的其他目的和優點可以從本發明所揭露的技術特徵中得到進一步的了解。

為達上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本發明之一實施例提供一種車輛警報系統。車輛警報系統包括至少一警報發射裝置及至少一警報接收裝置。警報發射裝置適於設置於至少一第一車輛上。警報發射裝置包括一衛星定位系統。警報發射裝置產生一警報訊號。警報訊號包括一目的地訊號及一車輛座標訊號。衛星定位系統產生車輛座標訊號。目的地訊號包括一目的地的座標。第一車輛朝目的地移動。警報接收裝置適於設置於一第二車輛上。第二車輛的警報接收裝置以無線的方式接收警報訊號。警報接收裝置根據警報訊號產生一警示訊號。

為達上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本發明之一實施例提供一種車輛警報裝置，適用於設置在一第二車輛上。其中，警報接收裝置以無線的方式接收一警報訊號，警報接收裝置根據警報訊號產生一警示訊號，至少一警報發射裝置分別設置於至少一第一車輛上，警報發射裝置包括一衛星定位系統，第一車輛的警報發射裝置產生警報訊號，並以無線的方式發射警報訊號，警報訊號包括一目的地訊號及一車輛座標訊號，衛星定位系統產生車輛座標訊號，目的地訊號包括一目的地的座標，第一車輛朝目的地移動。

為達上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本發明之一實施例提供一種車輛警報方法，包括：設置於一第一車輛的一警報發射裝置產生一警報訊號。警報發射裝置以無線的方式發射警報訊號，其中警報訊號包括一目的地訊號及一車輛座標訊號，警報發射裝置的一衛星定位系統產生車輛座標訊號，目的地訊號包括一目的地的座標，第一車輛朝目的地移動。設置於一第二車輛的一警報接收裝置以無線的方式接收警報訊號。以及警報接收裝置根據警報訊號產生一警示訊號。

本發明之實施例的車輛警報系統、警報裝置及其警報方法，透過在各第一車輛設置警報發射裝置，在各第二車輛設置警報接收裝置。警報接收裝置以無線的方式接收第一車輛發射的警報訊號，其中警報訊號包括第一車輛的車輛座標訊號及目的地訊號。警報接收裝置根據警報訊號產生警示訊號，以提醒第二車輛的駕駛員。可以讓道路上的一般車輛（第二車輛）得到警示，而讓優先車輛（第一車輛）快速通過。

為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之一較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。以下實施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或後等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明並非用來限制本發明。

圖1是本發明一實施例的車輛警報系統的示意圖，其中圖1以一段道路上的交通狀況來舉例說明本發明的車輛警報系統。如圖1所示，車輛警報系統1包括第一車輛111及113、第二車輛131、133、135、137。第一車輛111及113分別設置有警報發射裝置121及123。第二車輛131、133、135、137分別設置有警報接收裝置141、143、145、147。第一車輛111及113的行進方向分別是方向D1及D6。第二車輛131、133、135、137分別是方向D2、D3、D4、D5。

在本實施例中，第一車輛111及113例如可以是救護車、消防車或警車等優先車輛，而第一車輛111以正趕往目的地15做為舉例說明。目的地15例如可以是車禍、火災或犯罪現場等事故地點。第一車輛111可以無線的方式發射包括目的地15的座標及第一車輛111本身的座標的警報訊號（未顯示於圖1）。而各第二車輛131、133、135、137的警報接收裝置141、143、145、147可以分別接收到第一車輛111發出的警報訊號。警報接收裝置141、143、145、147可以根據警報訊號中的第一車輛111的座標及目的地15的座標判斷各第二車輛131、133、135、137是否在第一車輛111的移動路徑上。如果是的話，警報接收裝置141、143、145、147可以產生警示訊號（未顯示於圖1）來警示第二車輛131、133、135、137，讓第一車輛111可以快速通過以前往目的地15。具體的操作細節以下將會詳細說明。

請同時參閱圖1及圖2，圖2是本發明一實施例的車輛警報系統的功能方塊的示意圖。其中圖2以圖1所示的車輛警報系統1的第一車輛111的警報發射裝置121的功能方塊圖做為舉例說明，並以第二車輛131的警報接收裝置141的功能方塊圖做為舉例說明。而警報發射裝置123的結構與功能與警報發射裝置121相似，警報接收裝置143、145、147的結構與功能與警報接收裝置141相似，其細節在此並不贅述。

第一車輛111的警報發射裝置121包括衛星定位系統1213。第一車輛111的警報發射裝置121可以產生警報訊號S11，並以無線的方式發射警報訊號S11。警報訊號S11包括一目的地訊號S111及一車輛座標訊號S113，其中衛星定位系統1213產生包括第一車輛111所在位置座標的車輛座標訊號S113。目的地訊號S111包括圖1所示的目的地15的座標，而第一車輛111是朝目的地15移動。其中，包括事故現場的座標的目的地訊號S111例如可以是由使用者及/或管理系統（未圖示）輸入給警報發射裝置121，但本發明並不限制目的地訊號S111的輸入者或輸入方式。例如，若第一車輛111是一輛消防車，而目的地15是火災現場。使用者（例如為第一車輛111的駕駛）可以自行將火災現場的目的地15的座標輸入給警報發射裝置121。又例如，消防或火災管理系統可以自動的將目的地15的座標輸入給警報發射裝置121。衛星定位系統1213例如可以是全球定位系統（GPS）、格洛納斯系統（GLONASS）或北斗衛星導航系統（BDS）等，但本發明並不以此為限制。衛星定位系統1213產生的車輛座標訊號S113包括第一車輛111當前位置的座標。

第二車輛131設置有警報接收裝置141。第二車輛131的警報接收裝置141可以無線的方式接收第一車輛111發射的警報訊號S11。警報接收裝置141可以根據警報訊號S11產生一警示訊號S13。由於警報訊號S11包括目的地訊號S111及車輛座標訊號S113，警報接收裝置141可以由車輛座標訊號S113獲得第一車輛111所在位置的資訊。而由於朝目的地15移動中的第一車輛111所在的位置不斷的在改變，警報接收裝置141可以計算車輛座標訊號S113的變化取得第一車輛111的移動方向及車速等資訊。其中，透過衛星定位系統的車輛座標訊號計算出車速及車輛移動方向是常用的技術，其細節在此不再贅述。

因此，警報接收裝置141可由警報訊號S11獲得第一車輛111的所在位置、移動方向、車速及想要到達的目的地15的座標等資訊。警報接收裝置141可以依此判斷第二車輛131是否在第一車輛111的移動路徑上，若是的話可以產生警示訊號S13來警告第二車輛131的駕駛者，讓駕駛者知道自己正在第一車輛111的移動路徑上。警示訊號S13並例如還可以包括第一車輛111距離第二車輛131的距離資訊，或預估第一車輛111到達第二車輛131的時間資訊等，讓第二車輛131的駕駛者可以掌握第一車輛111的狀態，而適當地執行例如靠邊或繞道等動作，使第一車輛111可以快速的抵達目的地15。其中，由第一車輛111的位置、移動方向及車速等資訊判斷第二車輛131是否位在第一車輛111的移動路徑上、計算兩車之間的相對距離，或預估第一車輛111的到達時間皆屬於常用技術，其細節在此並不再贅述。

如圖1所示，相似的，第二車輛133、135、137的警報接收裝置143、145、147可以接收警報訊號S11，並判斷第二車輛133、135、137是否在第一車輛111的移動路徑上，警報接收裝置143、145、147並可以產生對應的警示訊號，讓第一車輛111可以快速的抵達目的地15。值得注意的是，各第二車輛131、133、135、137的警報接收裝置141、143、145、147可以根據警報訊號S11所包括的目的地訊號S111來更準確的判別第一車輛111的移動路徑。例如在圖1的示例中，第一車輛111是朝方向D1（朝圖1的右方）前往目的地15，第二車輛131是朝方向D2（朝圖1的右方）移動，而第一車輛111是位於第二車輛131的後方。第二車輛131的警報接收裝置141可以根據目的地訊號S111得到目的地15的位置座標，因此警報接收裝置141產生的警示訊號S13例如可以包括請第二車輛131的駕駛員在前方路口右轉、在前方路口直行、靠邊讓出車道或在前方路口不要左轉等行車建議，以讓第一車輛111可以快速抵達目的地15。

類似的，第二車輛133在朝方向D3移動時，警報接收裝置143可以根據警報訊號S11取得第一車輛111的所在位置、移動方向、車速及目的地15的座標等資訊，並產生警示訊號以提醒駕駛員執行例如靠邊或在前方路口右轉等行車建議。第二車輛135在朝方向D4移動時，警報接收裝置145可以根據警報訊號S11產生警示訊號，以提醒駕駛員例如可以不要迴轉等訊息。而由於第二車輛135並不在第一車輛111的行駛路徑上，警報接收裝置145也可以不產生警示訊號。第二車輛137在朝方向D5移動時，警報接收裝置147可以根據警報訊號S11產生的警示訊號，以提醒駕駛員例如可以放慢速度或停車等訊息。

附帶一提的，警報接收裝置141例如還可以包括衛星定位系統及/或地圖資訊（未圖示）等，以進行第二車輛131是否在第一車輛111的移動路徑上的判斷或計算相對的距離等，但本發明並不以此為限制。而各第二車輛131、133、135、137的警報接收裝置在取得第一車輛111的所在位置、移動方向、車速及想要到達的目的地15的座標等資訊後，產生對應的警示訊號以避免各第二車輛131、133、135、137與第一車輛111產生衝突的方式，例如可以使用一般常用的導航運算手段來達成，其技術細節在此並不詳述。警報接收裝置141例如可以是設置在車用衛星導航裝置、手機、平板電腦或車用電腦等電子裝置上，而警報接收裝置141可以是設於這些電子裝置的內部，警報接收裝置141例如也可以外接的方式與這些電子裝置連接，警報接收裝置141例如還可以是設置於第二車輛131的車體（未圖示）上，但本發明並不以此為限制。

相似的，朝方向D6行駛的第一車輛113也是例如救護車、消防車或警車等優先車輛。第一車輛113的警報發射裝置123可以產生警報訊號（未圖示）。各第二車輛131、133、135、137的警報接收裝置可以接收第一車輛113發出的警報訊號，以取得第一車輛113的所在位置、移動方向D6、車速及想要到達的目的地的座標等資訊，並產生對應的警示訊號以提醒駕駛員。因此，本發明的車輛警報系統可以以分散式的方式，透過在一般的車輛設置警報接收裝置，讓各第一車輛（優先車輛）可以快速的到達目的地，也可以讓事件現場的車輛得到警示，而不需要一個中央的交通警示管理中心，可以大幅降低車輛警報系統的建置成本，更能提高讓優先車輛可以快速的到達目的地的效率。

如圖2所示，第二車輛131設置的警報接收裝置141可以包括處理器1411及無線接收器1413。無線接收器1413耦接處理器1411。無線接收器1413可以無線的方式接收警報訊號S11。當無線接收器1413接收到來自同一第一車輛111的警報訊號S11至少二次以上時，處理器1411可以根據車輛座標訊號S113的變化產生關於第一車輛111移動方向的一移動方向訊號S14及關於第一車輛111的移動速度的一速度訊號S15。處理器1411可以根據車輛座標訊號S113、移動方向訊號S14、速度訊號S15及目的地訊號S111產生警示訊號S13，以警示第二車輛131的駕駛者，讓第一車輛111可以快速的抵達目的地15。

此外，第一車輛111的警報發射裝置121還包括無線發射器1215。而警報發射裝置121是透過無線發射器1215以無線的方式傳送警報訊號S11。警報發射裝置121例如還可以包括處理器1211，而處理器1211耦接衛星定位系統1213及無線發射器1215。處理器1211可以執行上述警報訊號S11的產生與傳送。警報發射裝置121的處理器1211及警報接收裝置141的處理器1411例如可以邏輯電路等電子元件來實現，警報發射裝置121的無線發射器1215及警報接收裝置141的無線接收器1413例如可以各種可能的無線電波收發裝置來實現，但本發明並不以此為限制。

附帶一提的，第二車輛131的警報接收裝置141還可以包括一無線發射器1417。處理器1411可以根據目的地訊號S111及移動方向訊號S14判斷第二車輛131是否在第一車輛111的移動路徑上。若處理器1411的判斷結果為是，警報接收裝置141還可以透過無線發射器1417以無線的方式傳送警報訊號S11。各第二車輛131、133、135、137無線的發送收到的警報訊號S11，可以達到轉發警報訊號S11的目的，讓更多其他車輛可以接收到警報訊號S11，而不會受到第一車輛111的警報發射裝置121的訊號傳送範圍的限制。第二車輛131可以只在第二車輛131是在第一車輛111的移動路徑上時，才轉發警報訊號S11。而第二車輛131不在第一車輛111的移動路徑上時，可以不轉發警報訊號S11，以降低車輛警報系統1的負擔。但在本發明的其他實施例中，第二車輛131也可以是直接轉發警報訊號S11，而不做其他判斷。

此外，警報接收裝置141的處理器1411根據目的地訊號S111及移動方向訊號S14判斷第二車輛131是否在第一車輛111的移動路徑上。若處理器1411的判斷結果為是，警報接收裝置141才根據警報訊號S11產生警示訊號S13。而若處理器1411的判斷結果為否，警報接收裝置141不產生警示訊號S13。因此，車輛警報系統1可以只在第二車輛131在第一車輛111的移動路徑上時，才產生警示訊號S13來提醒駕駛員。在本發明的其他實施例中，不論第二車輛131是否在第一車輛111的移動路徑上，警報接收裝置141皆根據警報訊號S11產生警示訊號S13，以讓駕駛者可以知道附近的優先車輛的狀態。

另外，警報接收裝置141例如可以包括顯示器1418，而顯示器1418耦接處理器1411。警示訊號S13例如可以包括影像訊號（未圖示），而警報接收裝置141可以透過顯示器1418顯示警示訊號S13所包括的訊息，以警示駕駛者。警報接收裝置141例如可以包括揚聲器1419，而揚聲器1419耦接處理器1411。警示訊號S13例如可以包括聲音訊號（未圖示），而警報接收裝置141可以透過揚聲器1419發出警示訊號S13所包括的訊息的聲音，以警示駕駛者。顯示器1418及/或揚聲器1419的設置僅為警示訊號S13提醒駕駛員的一種可能的實施方式，並非用以限制本發明。警報接收裝置141的配置只要是可以根據警示訊號S13提醒駕駛員皆在本發明所包含之範圍內。

另一方面，第一車輛111的警報發射裝置121例如還可以包括揚聲器1217，而警報訊號S11還包括聲音訊號S115。警報發射裝置121可以透過揚聲器1217發送聲音訊號S115。第二車輛131的警報接收裝置141還包括聲音接收器1415。聲音接收器1415可以接收聲音訊號S115，而警報接收裝置141還可以根據聲音訊號S115產生警示訊號S13。聲音接收器1415例如可以一麥克風裝置來實現，但本發明並不以此為限制。第一車輛111還可以透過揚聲器1217來發送警示的訊息（聲音訊號S115），而第二車輛131可以透過聲音接收器1415來接收第一車輛111發出的警示訊息，並依此產生警示訊號S13來提醒駕駛員。可以避免駕駛員因聽音樂、關窗戶或吵雜的環境而未聽到第一車輛111發出的聲音訊號S115。

此外，在一實施例中，警報接收裝置141的聲音接收器1415耦接處理器1411。處理器1411例如可根據聲音訊號S115的聲音頻率變化來產生警示訊號S13。例如，聲音訊號S115的聲音頻率越來高時，可以表示第一車輛111越來越靠近；反之，當聲音訊號S115的聲音頻率越來低時，可以表示第一車輛111在遠離。警報接收裝置141可以依此產生警示訊號S13來提醒駕駛員做出適當的反應。在本發明的其他實施例中，處理器1411例如可以是根據聲音訊號S115的聲音大小來產生警示訊號S13。例如，聲音訊號S115的音量越大時，可以表示第一車輛111越靠近，但本發明並不以此為限制。

圖2所示的警報發射裝置121的衛星定位系統1213、無線發射器1215及揚聲器1217是以設置在警報發射裝置121的內部做為舉例說明，而警報接收裝置141的無線接收器1413、聲音接收器1415、無線發射器1417、顯示器1418及揚聲器1419是以設置在警報接收裝置141的內部做為舉例說明，但本發明並不以此為限制。於實際的應用中，衛星定位系統1213、無線發射器1215或揚聲器1217可以設置在警報發射裝置121的外部，再透過有線或無線的方式耦接處理器1211。無線接收器1413、聲音接收器1415、無線發射器1417、顯示器1418及揚聲器1419可以設置在警報接收裝置141的外部，再透過有線或無線的方式耦接處理器1411。

圖1所示的車輛警報系統1包括第一車輛111及113。第一車輛111及113的警報訊號還可以分別包括一優先權訊號。而各優先權訊號可以包括各第一車輛111及113的優先權等級。以第一車輛111為例，警報訊號S11可以包括優先權訊號S117，而第二車輛131的警報接收裝置141還可以根據優先權訊號S117來產生警示訊號S13。第一車輛111的優先權訊號S117例如包括了根據第一車輛111的資訊及/或目的地的資訊產生的優先權等級。第一車輛113的優先權訊號（未圖示）的功用與原理與第一車輛111的優先權訊號S117相似，其細節並不再贅述。例如，第一車輛111是一警車，而目的地15是一個酒後爭執現場；第一車輛113是一救護車，而其目的地是一有待救重傷病患的現場。此時第一車輛113的優先權訊號包括的優先權等級可以設置成高於第一車輛111的優先權訊號S117包括的優先權等級。而各第二車輛131、133、135、137的警報接收裝置141、143、145、147可以根據第一車輛111的優先權訊號S117及第一車輛113的優先權訊號來產生警示訊號，以讓優先權訊號等級較高（即優先權訊號包括的優先權等級較高）的第一車輛優先通過。其中，各第一車輛111及113的優先權等級例如可以由人員依規章或經驗來設定，也例如可以由電腦系統依預設的參數來設定等，本發明並不以此為限制。

附帶一提的，在本發明的一實施例中，第一車輛111及113的優先權訊號的優先權等級並非是永遠固定。第一車輛111及113的優先權等級可以是在每一次任務出勤時，由人員依規章或經驗來設定，或由電腦系統依預設的參數來設定等，但本發明並不以此為限制。

此外，第一車輛111及113的警報訊號還可以分別包括一識別訊號。而各識別訊號可以包括各第一車輛111及113的資訊。以第一車輛111為例，警報訊號S11可以包括識別訊號S119，而第二車輛131的警報接收裝置141可以根據識別訊號S119產生警示訊號S13。識別訊號S119例如可以是包括一編碼資料，而第一車輛111的識別訊號S119及第一車輛113的識別訊號（未圖示）是不同的編碼資料。警報接收裝置141例如可以根據這些識別訊號來區分第一車輛111及113，以使車輛警報系統1可以更完善的讓各第一車輛111及113抵達其目的地。

例如第二車輛131在接收到警報訊號S11時，可以透過識別訊號S119判斷是否需要處理收到警報訊號S11。因為第二車輛131收到的警報訊號S11有可能是第一車輛111發送的，也有可能是其他第二車輛（例如第二車輛133）轉發的。而第二車輛131在計算不同時間點收到的警報訊號S11時，可以透過識別訊號S119判斷收到的警報訊號S11皆是來自相同的車輛後，才進行例如警示訊號S13、移動方向訊號S14、速度訊號S15的計算或判斷。

值得注意的是，各第一車輛的優先權訊號的等級有可能是相同的，但各第一車輛的識別訊號的編碼資料是不同的，以讓警報接收裝置141可以根據識別訊號來區分各第一車輛。例如第一車輛111及113都是消防車，而其目的地都是同一火災現場。此時第一車輛111及113的優先權訊號的等級可以是相同的，但他們的識別訊號的編碼資料是不同的。

圖1~圖2所示的車輛警報系統1以2個第一車輛111及113、4個第二車輛131、133、135、137及1個目的地15做為舉例說明，但本發明並不限制第一車輛、第二車輛及目的地的數量。

請參閱圖3，圖3是本發明的另一實施例的車輛警報系統的示意圖。本實施例的車輛警報系統2與圖1所示的車輛警報系統1具有相似的結構與功能，本實施例與圖1所示的實施例不同之處主要在於：在車輛警報系統2中，警報接收裝置181、183、185、187分別設置在交通號誌裝置171、173、175、177，而警報接收裝置181、183、185、187的結構與功能與圖1~圖2所示的警報接收裝置141相似。交通號誌裝置171、173、175、177的警報接收裝置181、183、185、187以無線的方式接收第一車輛111及113發射的警報訊號。交通號誌裝置171、173、175、177並根據這些警報訊號產生交通警示訊號（未圖示），來引導各第二車輛131、133、135、137，讓第二車輛131、133、135、137可以不與第一車輛111及113衝突，讓第一車輛111及113可以快速的到達其目的地。交通號誌裝置171、173、175、177產生的交通警示訊號例如可以是不同顏色的燈號、動畫及/或文字等，本發明並不以此為限制。交通號誌裝置171、173、175、177例如可以紅綠燈等交通管制裝置來實現，而交通號誌裝置171、173、175、177產生交通警示訊號的技術可以類似圖1~圖2所示實施例產生警示訊號S13的方式，其細節在此並不再贅述。

舉例來說，在圖3的示例中，第一車輛111是朝方向D1往目的地15。交通號誌裝置171則可以根據第一車輛111發射的警報訊號S11產生交通警示訊號，以引導各車輛靠邊。交通號誌裝置173則可以產生交通警示訊號，以引導各車輛停止。交通號誌裝置175則可以產生交通警示訊號，以引導各車輛靠邊或禁止左轉。交通號誌裝置177則可以產生交通警示訊號，以引導各車輛停止。以讓第一車輛111可以快速抵達目的地15。

值得注意的是，圖1~圖2所示的車輛警報系統1是以警報接收裝置141、143、145、147設置在各第二車輛131、133、135、137做為舉例說明。圖3所示的車輛警報系統2是以警報接收裝置181、183、185、187設置在各交通號誌裝置171、173、175、177做為舉例說明。但本發明並不排除可以在其他地方設置警報接收裝置，而讓使用者可以得到警示訊息，以利第一車輛111及113（優先車輛）快速通過。例如，警報接收裝置也可以設置在手機、平板電腦、導航裝置等各式電子裝置內。而使用這些電子產品的行人、交通指揮人員、機車騎士、駕駛員可以收到第一車輛111及113發出的警報訊號，而能得到對應的警示。

請參閱圖4，圖4是本發明一實施例的車輛警報方法的流程圖。並請同時參閱圖1及圖2。在步驟401中，設置於第一車輛111的警報發射裝置121產生警報訊號S11。接著進行步驟403，警報發射裝置121以無線的方式發射警報訊號S11，其中警報訊號S11包括目的地訊號S111及車輛座標訊號S113。警報發射裝置121的衛星定位系統1213產生該車輛座標訊號S113。目的地訊號S111包括目的地15的座標。第一車輛111朝目的地15移動。步驟405，設置於第二車輛131的警報接收裝置141以無線的方式接收警報訊號S11。接著，步驟407，警報接收裝置141根據警報訊號S11產生警示訊號S13。

另外，本發明之實施例的車輛警報方法可以由圖1至圖2實施例之敘述中獲致足夠的教示、建議與實施說明，因此不再贅述。

綜上所述，本發明之實施例的車輛警報系統、警報裝置及其警報方法，透過在各第一車輛設置警報發射裝置，在各第二車輛設置警報接收裝置。警報接收裝置以無線的方式接收第一車輛發射的警報訊號，其中警報訊號包括第一車輛的車輛座標訊號及目的地訊號。警報接收裝置根據警報訊號產生警示訊號，以提醒第二車輛的駕駛員。可以讓道路上的一般車輛（第二車輛）得到警示，而讓優先車輛（第一車輛）快速通過。本發明的車輛警報系統可以以分散式的方式，透過在一般的車輛設置警報接收裝置，讓各第一車輛（優先車輛）可以快速的到達目的地，也可以讓事件現場的車輛得到警示，而不需要一個中央的交通警示管理中心，可以大幅降低車輛警報系統的建置成本，更能提高讓優先車輛可以快速的到達目的地的效率。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1、2‧‧‧車輛警報系統

111、113‧‧‧第一車輛

121、123‧‧‧警報發射裝置

1211‧‧‧處理器

1213‧‧‧衛星定位系統

1215‧‧‧無線發射器

1217‧‧‧揚聲器

131、133、135、137‧‧‧第二車輛

141、143、145、147‧‧‧警報接收裝置

1411‧‧‧處理器

1413‧‧‧無線接收器

1415‧‧‧聲音接收器

1417‧‧‧無線發射器

1418‧‧‧顯示器

1419‧‧‧揚聲器

15‧‧‧目的地

D1、D2、D3、D4、D5、D6‧‧‧方向

S11‧‧‧警報訊號

S111‧‧‧目的地訊號

S113‧‧‧車輛座標訊號

S115‧‧‧聲音訊號

S117‧‧‧優先權訊號

S119‧‧‧識別訊號

S13‧‧‧警示訊號

S14‧‧‧移動方向訊號

S15‧‧‧速度訊號

401~407‧‧‧車輛警報方法步驟

圖1是本發明一實施例的車輛警報系統的示意圖。圖2是本發明一實施例的車輛警報系統的功能方塊的示意圖。圖3是本發明另一實施例的車輛警報系統的示意圖。圖4是本發明一實施例的車輛警報方法的流程圖。

Claims

一種車輛警報系統，包括：至少一警報發射裝置，該警報發射裝置適於設置於至少一第一車輛，該警報發射裝置包括一衛星定位系統，該警報發射裝置產生一警報訊號，該警報訊號包括一目的地訊號及一車輛座標訊號，該衛星定位系統產生該車輛座標訊號，該目的地訊號包括一目的地的座標，該第一車輛朝該目的地移動；以及至少一警報接收裝置，該警報接收裝置適於設置於一第二車輛，該警報接收裝置以無線的方式接收該警報訊號，該警報接收裝置根據該警報訊號產生一警示訊號。
如申請專利範圍第1項所述的車輛警報系統，其中該警報接收裝置包括一處理器及一無線接收器，該無線接收器耦接該處理器，當該無線接收器接收到來自同一該第一車輛的該警報訊號至少二次以上時，該處理器根據該車輛座標訊號的變化產生關於該第一車輛移動方向的一移動方向訊號及關於該第一車輛的移動速度的一速度訊號，該處理器根據該移動方向訊號、該速度訊號及該目的地訊號產生該警示訊號。
如申請專利範圍第1項所述的車輛警報系統，其中該警報發射裝置還包括一無線發射器，該警報發射裝置透過該無線發射器以無線的方式傳送該警報訊號。
如申請專利範圍第2項所述的車輛警報系統，其中該警報接收裝置還包括一無線發射器，該處理器根據該目的地訊號及該移動方向訊號判斷該第二車輛是否在該第一車輛的移動路徑上，若是，該警報接收裝置透過該無線發射器以無線的方式傳送該警報訊號。
如申請專利範圍第2項所述的車輛警報系統，其中該處理器根據該目的地訊號及該移動方向訊號判斷該第二車輛是否在該第一車輛的移動路徑上，若是，該警報接收裝置根據該警報訊號產生該警示訊號，若否，該警報接收裝置不產生該警示訊號。
如申請專利範圍第1項所述的車輛警報系統，其中該警報發射裝置還包括一揚聲器，該警報發射裝置透過該揚聲器發送一聲音訊號，該警報接收裝置還包括一聲音接收器，聲音接收器接收該聲音訊號，該警報接收裝置還根據該聲音訊號產生該警示訊號。
如申請專利範圍第6項所述的車輛警報系統，其中該第二車輛設置的該警報接收裝置還包括一處理器，該聲音接收器耦接該處理器，該處理器根據該聲音訊號的聲音頻率變化產生該警示訊號。
如申請專利範圍第1項所述的車輛警報系統，其中該車輛警報系統包括多個警報發射裝置，該些警報發射裝置適於設置於多個該第一車輛，各該警報發射裝置產生的各該警報訊號包括一優先權訊號，各該優先權訊號包括各該第一車輛的優先權等級，該警報接收裝置根據該些優先權訊號產生該警示訊號。
如申請專利範圍第1項所述的車輛警報系統，其中該車輛警報系統包括多個警報發射裝置，該些警報發射裝置適於設置於多個該第一車輛，各該警報發射裝置產生的各該警報訊號包括一識別訊號，各該識別訊號包括各該第一車輛的資訊，該警報接收裝置根據該些識別訊號產生該警示訊號。
如申請專利範圍第1項所述的車輛警報系統，其中該警報接收裝置適於設置在至少一交通號誌裝置，該交通號誌裝置的該警報接收裝置以無線的方式接收該警報訊號，該交通號誌裝置根據該警報訊號產生一交通警示訊號。
一種警報接收裝置，適用於設置在一第二車輛上；其中，該警報接收裝置以無線的方式接收一警報訊號，該警報接收裝置根據該警報訊號產生一警示訊號，至少一警報發射裝置分別設置於至少一第一車輛上，該警報發射裝置包括一衛星定位系統，該第一車輛的該警報發射裝置產生該警報訊號，並以無線的方式發射該警報訊號，該警報訊號包括一目的地訊號及一車輛座標訊號，該衛星定位系統產生該車輛座標訊號，該目的地訊號包括一目的地的座標，該第一車輛朝該目的地移動。
一種車輛警報方法，包括：設置於一第一車輛的一警報發射裝置產生一警報訊號；該警報發射裝置以無線的方式發射該警報訊號，其中該警報訊號包括一目的地訊號及一車輛座標訊號，該警報發射裝置的一衛星定位系統產生該車輛座標訊號，該目的地訊號包括一目的地的座標，該第一車輛朝該目的地移動；設置於一第二車輛的一警報接收裝置以無線的方式接收該警報訊號；以及該警報接收裝置根據該警報訊號產生一警示訊號。
如申請專利範圍第12項所述的車輛警報方法，其中該警報接收裝置包括一處理器及一無線接收器，該無線接收器耦接該處理器，該車輛警報方法還包括：當該無線接收器接收到來自同一該第一車輛的該警報訊號至少二次以上時，該處理器根據該車輛座標訊號的變化產生關於該第一車輛移動方向的一移動方向訊號及關於該第一車輛的移動速度的一速度訊號；以及該處理器根據該移動方向訊號、該速度訊號及該目的地訊號產生該警示訊號。
如申請專利範圍第13項所述的車輛警報方法，其中該警報接收裝置還包括一無線發射器，該車輛警報方法還包括：該處理器根據該目的地訊號及該移動方向訊號判斷該第二車輛是否在該第一車輛的移動路徑上，若是，該警報接收裝置透過該無線發射器以無線的方式傳送該警報訊號。
如申請專利範圍第13項所述的車輛警報方法，還包括：該處理器根據該目的地訊號及該移動方向訊號判斷該第二車輛是否在該第一車輛的移動路徑上，若是，該警報接收裝置根據該警報訊號產生該警示訊號，若否，該警報接收裝置不產生該警示訊號。
如申請專利範圍第12項所述的車輛警報方法，其中該車輛警報系統包括多個警報發射裝置，該些警報發射裝置適於設置於多個該第一車輛，各該警報發射裝置產生的各該警報訊號包括一優先權訊號，各該優先權訊號包括各該第一車輛的優先權等級，該車輛警報方法還包括：該警報接收裝置根據該些優先權訊號產生該警示訊號。
如申請專利範圍第12項所述的車輛警報方法，其中該車輛警報系統包括多個警報發射裝置，該些警報發射裝置適於設置於多個該第一車輛，各該警報發射裝置產生的各該警報訊號包括一識別訊號，各該識別訊號包括各該第一車輛的資訊，該車輛警報方法還包括：該警報接收裝置根據該些識別訊號產生該警示訊號。