JP2024004267A - 車両用表示装置、車両用表示システム、車両用表示方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】特定の乗員とは別の乗員に内容を知られないように運転診断に関する情報を表示可能な車両用表示装置、車両用表示システム、車両用表示方法及びプログラムを提供する。【解決手段】車両のモードを第１モード及び第２モードの一方に設定する、車両に設けられたモード設定部と、車両の運転診断結果を取得する、車両に設けられた取得部と、車両が第１モードにあるときは、運転診断結果を表す画像を第１態様で表示し、車両が第２モードにあるときは、運転診断結果を表す画像２８Ａ２を、車両の乗員が第１態様より認識し難い第２態様で表示可能な表示部２８と、を備える。【選択図】図７

Description

本発明は、車両用表示装置、車両用表示システム、車両用表示方法及びプログラムに関する。

下記特許文献１には、所定の聴覚情報を特定の乗員に対してのみ呈示可能な聴覚情報提供装置が開示されている。

特開２００９－１９６５２９号公報

上記特許文献１は、特定の乗員とは別の乗員に内容を知られないように運転診断に関する情報を表示することに関して改善の余地がある。

本発明は上記事実を考慮し、特定の乗員とは別の乗員に内容を知られないように運転診断に関する情報を表示可能な車両用表示装置、車両用表示システム、車両用表示方法及びプログラムを得ることを目的とする。

請求項１に記載の車両用表示装置は、車両のモードを第１モード及び第２モードの一方に設定する、前記車両に設けられたモード設定部と、前記車両の運転診断結果を取得する、前記車両に設けられた取得部と、前記車両が前記第１モードにあるときは、前記運転診断結果を表す画像を第１態様で表示し、前記車両が前記第２モードにあるときは、前記運転診断結果を表す画像を、前記車両の乗員が前記第１態様より認識し難い第２態様で表示可能な表示部と、を備える。

特許請求の範囲及び明細書において、乗員が運転診断結果を表す画像を認識するとは、運転診断結果を表す画像が有する意味を乗員が理解すること、及び、運転診断結果を表す画像を乗員が視覚的に認識すること、の両方の意味を含む。
さらに特許請求の範囲及び明細書において、乗員が第１態様より第２態様の方が認識し難いとは、通常の理解力及び通常の視覚的な認識力を有する乗員にとって、第１態様より第２態様の方が認識し難い、という意味である。

請求項１に記載の車両用表示装置では、車両が第２モードにあるとき、表示部が運転診断結果を表す画像を、車両の乗員が第１態様より認識し難い第２態様で表示可能である。ここで、車両の車内にいる複数の乗員の中の一人が特定の乗員（以下、特定乗員と称する）である場合を想定する。この場合、特定乗員を含む全ての乗員にとって、第１態様より第２態様の方が認識し難い。しかし、例えば、運転診断結果を表す画像が有する意味を特定乗員のみが理解していれば、運転診断結果を表す画像が視覚的に認識し難くても特定乗員は運転診断結果の内容を知ることができる。そのため請求項１に記載の車両用表示装置は、特定乗員とは別の乗員に内容を知られないように運転診断に関する情報を表示可能である。

請求項２に記載の発明に係る車両用表示装置は、請求項１記載の発明において、前記第２態様の前記運転診断結果を表す画像の明度及び彩度の少なくとも一方が、前記第１態様の前記運転診断結果を表す画像より低い。

請求項２に記載の発明では、第２態様の運転診断結果を表す画像の明度及び彩度の少なくとも一方が、第１態様の運転診断結果を表す画像より低いので、乗員は第１態様より第２態様の方が認識し難い。

請求項３に記載の発明に係る車両用表示装置は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記第１態様の前記運転診断結果を表す画像が文字を含み、前記第２態様の前記運転診断結果を表す画像が文字を含まない。

請求項３に記載の発明では、第１態様の運転診断結果を表す画像が文字を含み、第２態様の運転診断結果を表す画像が文字を含まない。そのため乗員は、第１態様より第２態様の方が認識し難い。

請求項４に記載の発明に係る車両用表示装置は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記運転診断結果の内容に基づいて、前記運転診断結果を第１診断結果又は第２診断結果に分類する分類部を備え、前記表示部が、前記車両が前記第２モードにあり且つ前記取得部が前記第２診断結果を取得したときに、前記第２診断結果を表す画像を前記第２態様で表示する。

請求項４に記載の発明によれば、車両が第２モードにあり且つ取得部が第２診断結果を取得したときに、表示部が第２診断結果を表す画像を第２態様で表示する。従って、例えば第２診断結果が特定乗員以外の乗員に知られることが好ましくない場合に、第２診断結果が特定乗員以外の乗員に知られることを抑制できる。

請求項５に記載の発明に係る車両用表示装置は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記車両の運転席の前方に設けられたインストルメントパネルに前記表示部が設けられた。

請求項５に記載の発明によれば、運転席に着座した運転者から表示部までの距離より、運転席の後方に位置する乗員から表示部までの距離が長くなる。そのため、この乗員が、表示部に表示された第２診断結果をより認識し難くなる。従って、例えば第２診断結果がこの乗員に知られることが好ましくない場合に、第２診断結果がこの乗員に知られることを抑制できる。

請求項６に記載の発明に係る車両用表示装置は、請求項１又は請求項２の発明において、前記車両に設けられたセンサの情報に基づいて、前記車両の車内に前記運転者以外の前記乗員である一般乗員がいるか否かを判定する、前記車両に設けられた乗員判定部を備え、前記一般乗員がいると前記乗員判定部が判定したときに、前記モード設定部が、前記車両を前記第２モードに設定する。

請求項６に記載の発明によれば、乗員判定部が、車両に設けられたセンサの情報に基づいて、車内に運転者以外の乗員である一般乗員がいるか否かを判定する。さらに一般乗員がいると乗員判定部が判定したときに、モード設定部が車両を第２モードに設定する。従って、例えば第２診断結果が一般乗員に知られることが好ましくない場合に、第２診断結果が一般乗員に知られることを抑制できる。

請求項７に記載の発明に係る車両用表示システムは、請求項１又は請求項２の前記車両用表示装置と、前記車両の運転診断を実行し且つ前記運転診断結果を生成する運転診断部と、を備える。

請求項８に記載の発明に係る車両用表示方法は、車両のモードを第１モード及び第２モードの一方に設定するステップ、前記車両の運転診断結果を取得するステップ、及び前記車両が前記第１モードにあるときは、表示部に、前記運転診断結果を表す画像を第１態様で表示させ、前記車両が前記第２モードにあるときは、前記表示部を、前記運転診断結果を表す画像を、前記車両の乗員が前記第１態様より認識し難い第２態様で表示可能な状態にするステップ、を有する。

請求項９に記載の発明に係るプログラムは、車両のモードを第１モード及び第２モードの一方に設定する処理、前記車両の運転診断結果を取得する処理、及び前記車両が前記第１モードにあるときは、表示部に、前記運転診断結果を表す画像を第１態様で表示させ、前記車両が前記第２モードにあるときは、前記表示部を、前記運転診断結果を表す画像を、前記車両の乗員が前記第１態様より認識し難い第２態様で表示可能な状態にする処理、をコンピュータに実行させる。

以上説明したように、本発明に係る車両用表示装置、車両用表示システム、車両用表示方法及びプログラムは、特定の乗員とは別の乗員に内容を知られないように運転診断に関する情報を表示可能である、という優れた効果を有する。

第１実施形態に係る車両用表示システムの全体図である。 図１に示される車両のルーフ部を省略して示す模式的な平面図である。 図１に示される車両のＥＣＵ及び外部サーバの制御ブロック図である。 ＥＣＵの機能ブロック図である。 外部サーバの機能ブロック図である。 ポジティブなアクセルペダル操作に関する運転診断結果を第１態様で表示しているディスプレイを表す図である。 ポジティブなアクセルペダル操作に関する運転診断結果を第２態様で表示しているディスプレイを表す図である。 ネガティブなアクセルペダル操作に関する運転診断結果を第１態様で表示しているディスプレイを表す図である。 ネガティブなアクセルペダル操作に関する運転診断結果を第２態様で表示しているディスプレイを表す図である。 インストルメントパネル及び料金メータ装置を示す正面図である。 インストルメントパネル及びモード切替スイッチを示す正面図である。 外部サーバが実行する処理を示すフローチャートである。 ＥＣＵのＣＰＵが実行する処理を示すフローチャートである。 ＣＰＵが実行する処理を示すフローチャートである。 第２実施形態のＥＣＵの機能ブロック図である。 第２実施形態のＥＣＵに記録された分類リストを示す図である。 第２実施形態のＣＰＵが実行する処理を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る車両用表示装置、車両用表示システム（以下、システムと称する）、車両用表示方法及びプログラムの第１実施形態について図１～図１４を参照しながら説明する。

図１に示されるように第１実施形態のシステム１０は、車両１２及び外部サーバ３０を備える。なお、第１実施形態の外部サーバ３０はタクシー運営会社によって保有され、タクシー運営会社がタクシーとして利用される多数の車両１２を保有している。なお、各車両１２にはそれぞれＩＤが付与されている。

図２に示されたように、外部サーバ３０とネットワークを介してデータ通信可能な車両１２の車室１４Ａには、左右一対の前席１６、１７が設けられている。なお、図２に記載された矢印ＦＲは車両前後方向の前方側を示し、矢印ＬＨは車両左右方向（車両幅方向）の左側を示す。前席１６、１７は最前列の座席である。車室１４Ａの前端部に設けられたインストルメントパネル２０Ｐの左側の部位にはステアリングホイール１５が設けられている。即ち、左側の前席１６は運転席であり、右側の前席１７は助手席である。さらに車室１４Ａには、前席１６、１７の後方に位置する後席１８が設けられている。前席１６には乗員Ｐ１が着座しており、前席１７には乗員（一般乗員）Ｐ２が着座しており、後席１８には乗員（一般乗員）Ｐ３が着座している。以下の説明では乗員Ｐ１を運転者Ｐ１と称する。

車両１２は、図１に示されるようにＥＣＵ(Electronic Control Unit)２１、車輪速センサ２２、アクセル開度センサ２３、ブレーキ踏力センサ２４、操舵角センサ２５、車内カメラ（センサ）２６、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機２７、ディスプレイ２８を有する。車輪速センサ２２、アクセル開度センサ２３、ブレーキ踏力センサ２４、操舵角センサ２５、車内カメラ２６、ＧＰＳ受信機２７及びディスプレイ（表示部）２８はＥＣＵ２１に接続されている。なお、以下の説明において、車輪速センサ２２、アクセル開度センサ２３、ブレーキ踏力センサ２４、操舵角センサ２５、車内カメラ２６及びＧＰＳ受信機２７を「情報取得部」と総称することがある。

車両１２には４つの車輪速センサ２２が設けられている。各車輪速センサ２２は４つの車輪の車輪速をそれぞれ検出する。アクセル開度センサ２３は、車両１２の運転席に着座している運転者Ｐ１によるアクセルペダルの操作に連動して変化するアクセル開度を検出する。ブレーキ踏力センサ２４は、運転者Ｐ１がブレーキペダル（図示省略）に入力したブレーキ踏力を検出する。操舵角センサ２５は、運転者Ｐ１によって操作されるステアリングホイール１５の操舵角を検出する。車内カメラ２６は、車両１２の車内に位置する被写体の画像データを取得する。この被写体には、例えば、運転者Ｐ１及び乗員Ｐ２、Ｐ３が含まれる。ＧＰＳ受信機２７はＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号を受信することにより、車両１２が走行している位置に関する情報（以下、「位置データ」と呼ぶ）を取得する。所定時間が経過する毎に情報取得部が取得した取得データは、車両１２に設けられた車内ネットワークを介してＥＣＵ２１に送信され且つＥＣＵ２１の後述するストレージ２１Ｄに時刻情報と関連付けながら保存される。なお、この車内ネットワークは、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）である。以下の説明において、情報取得部が取得した取得データを「車両関連情報」と称する場合がある。

図２に示されるように、車両１２のインストルメントパネル２０Ｐの左右方向の中央部に設けられた、タッチパネルを備えるディスプレイ２８は、様々な画像を表示可能である。ディスプレイ２８は前席１６、１７の前方に位置する。

図２に示されるようにＥＣＵ（コンピュータ）２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）２１Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２１Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２１Ｃ、ストレージ２１Ｄ、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）２１Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ２１Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ２１Ａ、ＲＯＭ２１Ｂ、ＲＡＭ２１Ｃ、ストレージ２１Ｄ、通信Ｉ／Ｆ２１Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ２１Ｆは、バス２１Ｚを介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ２１Ａは、タイマー（図示省略）から日時に関する情報を取得可能である。

ＣＰＵ２１Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２１Ａは、ＲＯＭ２１Ｂ又はストレージ２１Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２１Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ２１Ａは、ＲＯＭ２１Ｂ又はストレージ２１Ｄに記録されているプログラムに従って、各構成の制御及び各種の演算処理（情報処理）を行う。

ＲＯＭ２１Ｂは、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ２１Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ２１Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置により構成され、各種プログラム及び各種データを格納する。

通信Ｉ／Ｆ２１Ｅは、様々な機器と通信するためのインタフェースである。例えば通信Ｉ／Ｆ２１Ｅは、車両１２に設けられたＥＣＵ２１とは別の機器と上記車内ネットワークを介して通信可能である。これらの機器には、例えば情報取得部が含まれる。さらに通信Ｉ／Ｆ２１Ｅは、ネットワーク（例えば、インターネット）を介して外部サーバ３０と無線通信可能である。

図４にはＥＣＵ２１の機能構成の一例がブロック図で示されている。ＥＣＵ２１は、機能構成として、診断部（運転診断部）（取得部）２０１、モード設定部２０２、ディスプレイ制御部２０３及び通信制御部２０４を有する。これらの機能構成は、ＣＰＵ２１ＡがＲＯＭ２１Ｂに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

診断部２０１は、車輪速センサ２２、アクセル開度センサ２３、ブレーキ踏力センサ２４、及び操舵角センサ２５の取得データに基づいて運転診断を行う。例えば特開２０１９－１２４８１号公報及び特開２０２０－９５４０３号公報に開示されているように、これらの取得データに基づいて行われる運転診断の方法は周知である。

さらに診断部２０１は、アクセル開度センサ２３の取得データ及び車輪速センサ２２の取得データに基づいて、車両１２のアクセルペダル操作について運転診断を行う。さらに診断部２０１は、ブレーキ踏力センサ２４の取得データ及び車輪速センサ２２の取得データに基づいて、車両１２のブレーキペダル操作について運転診断を行う。さらに診断部２０１は、操舵角センサ２５の取得データに基づいてステアリング操作について運転診断を行う。

車輪速センサ２２、アクセル開度センサ２３、ブレーキ踏力センサ２４、及び操舵角センサ２５の取得データに基づく運転診断の結果に関する情報が、リアルタイム運転診断の結果に関する情報である。なお、これらの結果情報は、位置データ及び時刻情報と共にストレージ２１Ｄに記録される。さらに以下の説明では、リアルタイム運転診断の結果を「運転診断結果」と称する。

モード設定部２０２は、ストレージ２１Ｄに記録されたモード設定情報に基づいて、車両１２のモードを切り替える。このモードには第１モードと第２モードが含まれる。

ディスプレイ制御部２０３はディスプレイ２８を制御する。ディスプレイ制御部２０３によって制御されたディスプレイ２８は運転診断結果に関する情報を所定の表示時間に渡って表示可能である。この表示時間は、例えば５秒間である。

但しディスプレイ制御部２０３は、車両１２が第１モードと第２モードの何れにあるかに応じて、ディスプレイ２８の制御方法を変える。

車両１２が第１モードにある場合、ディスプレイ制御部２０３は、ディスプレイ２８に運転診断結果を第１態様で表示させる。一方、車両１２が第２モードにある場合、ディスプレイ制御部２０３は、ディスプレイ２８に運転診断結果を第２態様で表示させる。第２態様は第１態様よりも、運転者Ｐ１及び乗員Ｐ２、Ｐ３が認識し難い表示態様である。ここで運転者Ｐ１及び乗員Ｐ２、Ｐ３が、ディスプレイ２８に表示された運転診断結果を認識するとは、運転者Ｐ１及び乗員Ｐ２、Ｐ３が運転診断結果を表す画像が有する意味を理解すること、及び、運転者Ｐ１及び乗員Ｐ２、Ｐ３が運転診断結果を表す画像を視覚的に認識すること、の両方の意味を含む。さらに運転者Ｐ１及び乗員Ｐ２、Ｐ３は、通常の理解力及び通常の視覚的な認識力を有するものとする。従って、運転者Ｐ１及び乗員Ｐ２、Ｐ３にとって、第２態様で表示された運転診断結果は第１態様で表示された運転診断結果よりも、運転診断結果が有する意味を理解し難いことがある。また、運転者Ｐ１及び乗員Ｐ２、Ｐ３にとって、第２態様で表示された運転診断結果は第１態様で表示された運転診断結果よりも、視覚的に認識し難いことがある。また、運転者Ｐ１及び乗員Ｐ２、Ｐ３にとって、第２態様で表示された運転診断結果は第１態様で表示された運転診断結果よりも、運転診断結果が有する意味を理解し難く且つ視覚的に認識し難いことがある。

但し、運転者Ｐ１は、全ての第２態様の運転診断結果の画像が有する意味を理解している。一方、乗員Ｐ２、Ｐ３は、全ての第２態様の運転診断結果の画像が有する意味を理解していないものとする。

例えば図６及び図７のディスプレイ２８は共に、ポジティブなアクセルペダル操作に関する運転診断結果を表示している。図６の運転診断結果の表示態様が第１態様であり、図７の運転診断結果の表示態様が第２態様である。

図６に示された第１態様の運転診断結果を表す画像２８Ａ１は、運転診断結果の内容を表す文字で描かれている。一方、図７に示された第２態様の運転診断結果を表す画像２８Ａ２は、運転診断結果の内容を直接的に表さない図形である。そのため、運転者Ｐ１及び乗員Ｐ２、Ｐ３は、画像２８Ａ１が表す意味より画像２８Ａ２が表す意味を理解し難い。

さらに画像２８Ａ１の明度及び彩度よりも画像２８Ａ２の明度及び彩度が低い。さらに図６における画像２８Ａ１とディスプレイ２８の画像２８Ａ１以外の部位の画像２８Ｂ１とのコントラストよりも、図７における画像２８Ａ２とディスプレイ２８の画像２８Ａ２以外の部位の画像２８Ｂ２とのコントラストの方が小さい。そのため、運転者Ｐ１及び乗員Ｐ２、Ｐ３は、画像２８Ａ１より画像２８Ａ２を視覚的に認識し難い。

また、例えば図８及び図９のディスプレイ２８は共に、ネガティブなアクセルペダル操作に関する運転診断結果を表示している。図８の運転診断結果の表示態様が第１態様であり、図９の運転診断結果の表示態様が第２態様である。

図８に示された第１態様の運転診断結果を表す画像２８Ｃ１は、運転診断結果の内容を表す文字で描かれている。一方、図９に示された第２態様の運転診断結果を表す画像２８Ｃ２は、運転診断結果の内容を直接的に表さない図形である。そのため、運転者Ｐ１及び乗員Ｐ２、Ｐ３は、画像２８Ｃ１が表す意味より画像２８Ｃ２が表す意味を理解し難い。

さらに画像２８Ｃ１の明度及び彩度よりも画像２８Ｃ２の明度及び彩度が低い。さらに図８における画像２８Ｃ１とディスプレイ２８の画像２８Ｃ１以外の部位の画像２８Ｄ１とのコントラストよりも、図９における画像２８Ｃ２とディスプレイ２８の画像２８Ｃ２以外の部位の画像２８Ｄ２とのコントラストの方が小さい。そのため、運転者Ｐ１及び乗員Ｐ２、Ｐ３は、画像２８Ｃ１より画像２８Ｃ２を視覚的に認識し難い。

通信制御部２０４は通信Ｉ／Ｆ２１Ｅを制御する。通信制御部２０４によって制御された通信Ｉ／Ｆ２１Ｅは、外部サーバ３０と無線通信可能である。例えば、通信Ｉ／Ｆ２１Ｅは、外部サーバ３０から送信された後述するモード設定情報を受信可能である。モード設定情報を受信した通信Ｉ／Ｆ２１Ｅは、このモード設定情報をストレージ２１Ｄに記録する。

図３に示されるように外部サーバ３０は、ＣＰＵ３１Ａ、ＲＯＭ３１Ｂ、ＲＡＭ３１Ｃ、ストレージ３１Ｄ、通信Ｉ／Ｆ３１Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ３１Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ３１Ａ、ＲＯＭ３１Ｂ、ＲＡＭ３１Ｃ、ストレージ３１Ｄ、通信Ｉ／Ｆ３１Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ３１Ｆは、バス３１Ｚを介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ３１Ａ、ＲＯＭ３１Ｂ、ＲＡＭ３１Ｃ、ストレージ３１Ｄ、通信Ｉ／Ｆ３１Ｅ、入出力Ｉ／Ｆ３１Ｆは、ＣＰＵ２１Ａ、ＲＯＭ２１Ｂ、ＲＡＭ２１Ｃ、ストレージ２１Ｄ、通信Ｉ／Ｆ２１Ｅ、入出力Ｉ／Ｆ２１Ｆとそれぞれ対応する機能を有する。

図５には外部サーバ３０の機能構成の一例がブロック図で示されている。外部サーバ３０は、機能構成として、設定情報生成部３０１及び通信制御部３０２を有する。これらの機能構成はＣＰＵ３１ＡがＲＯＭ３１Ｂに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

設定情報生成部３０１は、車両１２のモード設定部２０２が車両１２のモードを設定するために利用するモード設定情報を、各車両１２毎に生成する。即ち、モード設定情報は車両１２のモードを決めるためのルールを表し、且つ、設定情報生成部３０１が生成するモード設定情報は、各車両１２のＩＤを表すＩＤ情報を含んでいる。設定情報生成部３０１が生成したモード設定情報は、ストレージ３１Ｄに記録される。さらに設定情報生成部３０１がモード設定情報を更新した場合、設定情報生成部３０１はストレージ３１Ｄに記録されたモード設定情報を新しい情報に更新する。

なお外部サーバ３０は情報入力装置（図示省略）を備える。外部サーバ３０の管理者（図示省略）は、この情報入力装置を用いて車両１２のモードを決めるためのルールを表す情報を入力可能である。情報入力装置を用いて当該情報が入力されると、設定情報生成部３０１が、入力された情報を表すモード設定情報を生成する。

管理者は情報入力装置を用いて様々なモード設定情報を生成可能である。以下の例１～例３はモード設定情報の具体例である。

例１：車内カメラ２６が取得した画像データに基づいて車両１２の車内に運転者Ｐ１のみがいるとＥＣＵ２１のＣＰＵ（乗員判定部）２１Ａが判定したときに、モード設定部２０２によって車両１２が第１モードに設定される。一方、車内に運転者Ｐ１以外の乗員がいるとＥＣＵ２１が判定したときに、モード設定部２０２によって車両１２が第２モードに設定される。
車内カメラ２６が取得した画像はＥＣＵ２１に送信される。ＥＣＵ２１のＲＯＭ２１Ｂには運転者Ｐ１の顔の画像データである判定用データが記録されており、車内カメラ２６から取得した画像データが判定用データと一致したときに、ＥＣＵ２１は運転者Ｐ１が乗車していると判定する。さらに車内カメラ２６から取得した画像データに、判定用データと一致しない人間の画像データが含まれているとき、ＥＣＵ２１は運転者Ｐ１以外の乗員が乗車していると判定する。

例２：インストルメントパネル２０Ｐに設けられた料金メータ装置２０Ａ（図１０参照）が運賃の計算を行っていないときにモード設定部２０２によって車両１２が第１モードに設定される。一方、料金メータ装置２０Ａが運賃の計算を行っているときにモード設定部２０２によって車両１２が第２モードに設定される。
料金メータ装置２０Ａに設けられた開始スイッチ２０Ａ１が押されたときに、料金メータ装置２０Ａが運賃の計算を開始する。即ち、料金ディスプレイ２０Ａ３に運賃を表す数字が表示される。終了スイッチ２０Ａ２が押されたときに運賃の計算が終了する。料金メータ装置２０ＡはＥＣＵ２１に接続されており、ＣＰＵ２１Ａは開始スイッチ２０Ａ１が押されたこと及び終了スイッチ２０Ａ２が押されたことを認識する。通常、運転者Ｐ１は、乗員Ｐ２、Ｐ３が車両１２に乗車したときに料金メータ装置２０Ａに運賃の計算を実行させ、乗員Ｐ２、Ｐ３が降車するときに終了スイッチ２０Ａ２を押す。

例３：インストルメントパネル２０Ｐに設けられたモード切替スイッチ２０Ｂ（図１１参照）が押される毎に、モード設定部２０２によって、車両１２のモードが第１モードと第２モードとの間で切り替えられる。
モード切替スイッチ２０ＢはＥＣＵ２１に接続されており、ＣＰＵ２１Ａはモード切替スイッチ２０Ｂが押されたことを認識する。

通信制御部３０２は通信Ｉ／Ｆ３１Ｅを制御する。通信Ｉ／Ｆ３１Ｅは、ストレージ３１Ｄに記録されているモード設定情報を、そのモード設定情報に含まれるＩＤ情報が示す車両１２の通信Ｉ／Ｆ２１Ｅへ無線送信する。

（作用並びに効果）
次に、第１実施形態の作用並びに効果について説明する。

まず外部サーバ３０のＣＰＵ３１Ａが行う処理の流れについて、図１２のフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ３１Ａは所定時間が経過する毎に、図１２のフローチャートの処理を繰り返し実行する。なお、下記の説明では、図１２並びに後述する図１３、図１４及び図１７の各フローチャートの処理を一つのプロセッサ（ＣＰＵ）が実行するが、複数のプロセッサ（ＣＰＵ）が図１２～図１４及び図１７の各フローチャートの処理を実行してもよい。

まずＳ１０（以下、「ステップ」の文字を省略する）においてＣＰＵ３１Ａは、情報入力装置を用いて車両１２のモードを表す情報が入力されたか否かを判定する。

Ｓ１０でＹｅｓと判定したとき、ＣＰＵ３１ＡはＳ１１へ進み、情報入力装置を用いて入力された情報が表すモード設定情報を生成する。

続いてＣＰＵ３１ＡはＳ１２へ進み、生成されたモード設定情報を車両１２へ無線送信するように通信Ｉ／Ｆ３１Ｅを制御する。

Ｓ１０でＮｏと判定したとき又はＳ１２の処理を終えたとき、ＣＰＵ３１Ａは図１２のフローチャートの処理を一旦終了する。

続いて、車両１２のＣＰＵ２１Ａが行う処理の流れについて説明する。ＣＰＵ２１Ａは、所定時間が経過する毎に、図１３及び図１４のフローチャートの処理を繰り返し実行する。まずは図１３のフローチャートを用いて説明する。

Ｓ２０においてＣＰＵ２１Ａは、ストレージ２１Ｄにモード設定情報が記録されているか否かを判定する。

Ｓ２０でＹｅｓと判定したとき、ＣＰＵ２１ＡはＳ２１へ進み、モード設定情報を参照しながら車両１２のモードを所定のモードに設定する。例えば、ストレージ２１Ｄに上記例１のモード設定情報が記録され、且つ、車内カメラ２６が取得した画像データに基づいて車両１２の車内に運転者Ｐ１のみがいるとＣＰＵ２１Ａが判定したときに、ＣＰＵ２１Ａは車両１２を第１モードに設定する。また、例えば、ストレージ２１Ｄに上記例２のモード設定情報が記録され、且つ、料金メータ装置２０Ａが運賃の計算を行っているとＣＰＵ２１Ａが判定したときに、ＣＰＵ２１Ａは車両１２を第２モードに設定する。

Ｓ２０でＮｏと判定したとき又はＳ２１の処理を終えたとき、ＣＰＵ２１Ａは図１３のフローチャートの処理を一旦終了する。

続いて、図１４のフローチャートの処理について説明する。

Ｓ３０においてＣＰＵ２１Ａは、車両関連情報を取得したか否かを判定する。

Ｓ３０でＹｅｓと判定したとき、ＣＰＵ２１ＡはＳ３１へ進み、取得した車両関連情報をストレージ２１Ｄに記録する。

続いてＣＰＵ２１ＡはＳ３２へ進み、現在時刻と、現在時刻から所定時間だけ前の時刻との間の時間帯において、リアルタイム運転診断を実行するために十分な量の車両関連情報がストレージ２１Ｄに記録されたか否かを判定する。

Ｓ３２でＹｅｓと判定したとき、ＣＰＵ２１ＡはＳ３３へ進み、Ｓ３２でＹｅｓと判定された車両関連情報に基づいてリアルタイム運転診断を実行する。

続いてＣＰＵ２１ＡはＳ３４へ進み、車両１２のモードが第２モードか否かを判定する。

Ｓ３４でＮｏと判定したとき、ＣＰＵ２１ＡはＳ３５へ進み、Ｓ３３で生成された運転診断結果を、ディスプレイ２８に第１態様で上記表示時間に渡って表示させる。例えば、Ｓ３３でアクセルペダル操作に関する運転診断結果が生成された場合は、ディスプレイ２８に図６の画像２８Ａ１又は図８の画像２８Ｃ１が表示される。

一方、Ｓ３４でＹｅｓと判定したとき、ＣＰＵ２１ＡはＳ３６へ進み、Ｓ３３で生成された運転診断結果を、ディスプレイ２８に第２態様で上記表示時間に渡って表示させる。例えば、Ｓ３３でアクセルペダル操作に関する運転診断結果が生成された場合は、ディスプレイ２８に図７の画像２８Ａ２又は図９の画像２８Ｃ２が表示される。

Ｓ３０、３２でＮｏと判定したとき又はＳ３５、３６の処理を終えたとき、ＣＰＵ２１Ａは図１４のフローチャートの処理を一旦終了する。

以上説明したように第１実施形態では、車両１２が第２モードにあるとき、ディスプレイ２８が運転診断結果を表す画像を、運転者Ｐ１及び乗員Ｐ２、Ｐ３が第１態様より認識し難い第２態様で表示する。即ち、ディスプレイ２８は、運転者Ｐ１及び乗員Ｐ２、Ｐ３が、意味を理解し難く且つ視覚的に認識し難い第２態様で表示する。しかし運転者Ｐ１は第２態様で表された運転診断結果を表す画像が有する意味を理解している。そのため運転診断結果を表す画像を見た運転者Ｐ１は、運転診断結果を表す画像が視覚的に認識し難くても、運転診断結果の内容を知ることができる。一方、乗員Ｐ２、Ｐ３は第２態様で表された運転診断結果を表す画像を視覚的に認識し難く、且つ、この画像が有する意味を理解していない。さらに図２に示されたように、ディスプレイ２８は前席１６、１７の前方に位置するので、乗員Ｐ３は特に第２態様で表された運転診断結果を表す画像を視覚的に認識し難い。そのため、乗員Ｐ２、Ｐ３に第２態様で表示された運転診断結果の内容を知られるおそれが殆どない。

さらに、例えば、上記例１のモード設定情報に基づいてモード設定部２０２によって車両１２が第１モードに設定された場合は、運転者Ｐ１は、ディスプレイ２８に表示された運転診断結果を視覚的に明瞭に認識でき且つ運転診断結果の意味を明確に理解できる。さらにこの場合は車内に運転者Ｐ１以外の乗員がいないので、ディスプレイ２８にネガティブな運転診断結果が表示されたとしても、このネガティブな運転診断結果が運転者Ｐ１以外の乗員に知られることがない。

さらに第１実施形態では、外部サーバ３０がモード設定情報を生成し、生成されたモード設定情報に基づいて車両１２のモードが設定される。そのため外部サーバ３０の管理者は、各車両１２のモードを決めるためのルールを設定できる。

次に、図１５～図１７を参照しながら、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。

図１５に示されたように、第２実施形態のＥＣＵ２１は、機能構成として、診断部２０１、モード設定部２０２、ディスプレイ制御部２０３、通信制御部２０４及び分類部２０５を有する。

分類部２０５は、診断部２０１が生成した運転診断結果を、ＲＯＭ２１Ｂ又はストレージ２１Ｄに記録され且つ図１６に示された分類リスト２１Ｌに基づいて分類する。分類リスト２１Ｌは、運転診断結を２つの属性に分類する。即ち、分類リスト２１Ｌは、運転診断結果の属性として、第１診断結果及び第２診断結果を規定する。第１診断結果はポジティブな運転診断結果であり、第２診断結果はネガティブな運転診断結果である。

例えば、滑らかなアクセルペダル操作を表す運転診断結果、優しいブレーキペダル操作を表す運転診断結果、及び滑らかなステアリング操作を表す運転診断結果が、第１診断結果に属する。例えば、急激なアクセルペダル操作を表す運転診断結果、急激なブレーキペダル操作を表す運転診断結果、及び急激なステアリング操作を表す運転診断結果が、第２診断結果に属する。

さらに本実施形態のディスプレイ制御部２０３は、車両１２が第２モードにある場合に、運転診断結果の属性に基づいて、運転診断結果の表示態様を決定する。即ち、車両１２が第２モードにある場合、ディスプレイ２８は第１診断結果を表す画像を第１態様で表示し、第２診断結果を表す画像を第２態様で表示する。

（作用並びに効果）
次に、第２実施形態の作用並びに効果について説明する。

第２実施形態のＣＰＵ２１Ａは、所定時間が経過する毎に、図１７のフローチャートの処理を繰り返し実行する。なお、Ｓ３０～３４は説明済みのため、これらの処理の説明は省略する。

Ｓ３４でＮｏと判定したとき、ＣＰＵ２１ＡはＳ３７へ進み、Ｓ３３で生成された運転診断結果を、ディスプレイ２８に第１態様で上記表示時間に渡って表示させる。即ち、この場合は、運転診断結果の属性の種類に拘わらず、ディスプレイ２８に運転診断結果が第１態様で表示される。

一方、Ｓ３４でＹｅｓと判定したとき、ＣＰＵ２１ＡはＳ３８へ進み、Ｓ３３で生成された運転診断結果が第２診断結果か否かを判定する。

Ｓ３８でＮｏと判定したとき、ＣＰＵ２１ＡはＳ３７へ進む。そのため、Ｓ３３で生成された第１診断結果が、ディスプレイ２８に第１態様で上記表示時間に渡って表示される。

一方、Ｓ３８でＹｅｓと判定したとき、ＣＰＵ２１ＡはＳ３９へ進む。この場合は、Ｓ３３で生成された第２診断結果が、ディスプレイ２８に第２態様で上記表示時間に渡って表示される。

Ｓ３０、３２でＮｏと判定したとき又はＳ３７、３９の処理を終えたとき、ＣＰＵ２１Ａは図１７のフローチャートの処理を一旦終了する。

以上説明したように第２実施形態では、車両１２が第１モードにあるときは、運転診断結果が第１診断結果と第２診断結果のいずれであっても、運転診断結果が第１態様でディスプレイ２８に表示される。そのため、運転者Ｐ１は、ディスプレイ２８に表示された運転診断結果を視覚的に明瞭に認識でき且つ運転診断結果の意味を明確に理解できる。

さらに車両１２が第２モードにあり且つ診断部２０１が第１診断結果を生成した場合は、生成された第１診断結果が第１態様でディスプレイ２８に表示される。そのため、運転者Ｐ１は、ディスプレイ２８に表示された第１診断結果を視覚的に明瞭に認識でき且つ第１診断結果の意味を明確に理解できる。この場合は、乗員Ｐ２、Ｐ３もディスプレイ２８を見ることにより、第１診断結果を認識できる。しかし第１診断結果はポジティブな運転診断結果なので、乗員Ｐ２、Ｐ３が第１診断結果を見ることによって、運転者Ｐ１にとって好ましくない状況が発生するおそれは小さい。

また、車両１２が第２モードにあり且つ診断部２０１が第２診断結果を生成した場合は、生成された第２診断結果が第２態様でディスプレイ２８に表示される。従って、ネガティブな運転診断結果である第２診断結果の内容を乗員Ｐ２、Ｐ３に知られることなく、運転者Ｐ１のみが第２診断結果の内容を知ることが可能である。

以上、各実施形態に係る車両用表示装置、システム１０、車両用表示方法及びプログラムについて説明したが、これらは本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能である。

例えばディスプレイ２８に表示された第２態様の画像の明度及び彩度の一方が、第１態様の画像より低くてもよい。

ディスプレイ２８に表示された第２態様の画像が文字を含んでもよい。

ディスプレイ２８を、インストルメントパネル２０Ｐの左右方向の中央部から左側にずれた位置に設けてもよい。このようすれば、前席１６からディスプレイ２８までの距離より、前席１７からディスプレイ２８までの距離が長くなる。そのため乗員Ｐ２は運転者Ｐ１よりも、第２態様で表示された運転診断結果を視覚的に認識し難くなる。なお、前席の右側が運転席の場合は、ディスプレイ２８を、インストルメントパネル２０Ｐの左右方向の中央部から右側にずれた位置に設けるのが好ましい。

外部サーバ３０が診断部２０１に相当する機能を有し、且つ、車両１２から送信された車両関連情報に基づいて外部サーバ３０が運転診断を行ってもよい。この場合、外部サーバ３０は生成した運転診断結果を車両１２の通信Ｉ／Ｆ（取得部）２１Ｅへ無線送信し、車両１２が受信した運転診断結果を分類部２０５が分類してもよい。

また、外部サーバ３０が診断部２０１及び分類部２０５に相当する機能を有してもよい。この場合は、車両１２から送信された車両関連情報に基づいて外部サーバ３０が運転診断を行ない、且つ、生成した運転診断結果をＲＯＭ３１Ｂ又はストレージ３１Ｄに記録された分類リスト２１Ｌに基づいて分類する。さらに外部サーバ３０は、生成した運転診断結果を分類情報と共に車両１２へ無線送信する。

モード設定情報が、車両１２を常に第２モードに設定する内容であってもよい。

車両１２がタクシーでなくてもよい。

分類リスト２１Ｌの内容を、車両１２に設けられた音声入力装置（図示省略）又はディスプレイ２８に設けられたタッチパネルを用いて変更可能としてもよい。また、外部サーバ３０に接続された上記情報入力装置への入力情報を外部サーバ３０が車両１２へ無線送信し、ＥＣＵ２１がこの入力情報に基づいて分類リスト２１Ｌの内容を変更してもよい。

ディスプレイ２８に設けられたタッチパネル又は音声入力装置を用いて入力された情報に基づいて、ＥＣＵ２１がモード設定情報を生成してもよい。

［付記］
本発明の車両用表示装置は以下の構成１～構成６を任意に組み合わせたものであってもよい。
〈構成１〉車両のモードを第１モード及び第２モードの一方に設定する、前記車両に設けられたモード設定部と、前記車両の運転診断結果を取得する、前記車両に設けられた取得部と、前記車両が前記第１モードにあるときは、前記運転診断結果を表す画像を第１態様で表示し、前記車両が前記第２モードにあるときは、前記運転診断結果を表す画像を、前記車両の乗員が前記第１態様より認識し難い第２態様で表示可能な表示部と、を備える車両用表示装置。
〈構成２〉前記第２態様の前記運転診断結果を表す画像の明度及び彩度の少なくとも一方が、前記第１態様の前記運転診断結果を表す画像より低い車両用表示装置。
〈構成３〉前記第１態様の前記運転診断結果を表す画像が文字を含み、前記第２態様の前記運転診断結果を表す画像が文字を含まない車両用表示装置。
〈構成４〉前記運転診断結果の内容に基づいて、前記運転診断結果を第１診断結果又は第２診断結果に分類する分類部を備え、前記表示部が、前記車両が前記第２モードにあり且つ前記取得部が前記第２診断結果を取得したときに、前記第２診断結果を表す画像を前記第２態様で表示する車両用表示装置。
〈構成５〉前記車両の運転席の前方に設けられたインストルメントパネルに前記表示部が設けられた車両用表示装置。
〈構成６〉前記車両に設けられたセンサの情報に基づいて、前記車両の車内に前記運転者以外の前記乗員である一般乗員がいるか否かを判定する、前記車両に設けられた乗員判定部を備え、前記一般乗員がいると前記乗員判定部が判定したときに、前記表示部が、前記運転診断結果を表す画像を前記第２態様で表示する車両用表示装置。
さらに本発明の車両用表示システムは以下の構成７と、構成１～６の少なくとも一つを組み合わせたものであってもよい。
〈構成７〉前記車両用表示装置と、前記車両の運転診断を実行し且つ前記運転診断結果を生成する運転診断部と、を備える車両用表示システム。
さらに本発明の車両用表示方法は以下の構成８と、構成１～６の少なくとも一つを組み合わせたものであってもよい。
〈構成８〉車両のモードを第１モード及び第２モードの一方に設定するステップ、前記車両の運転診断結果を取得するステップ、及び前記車両が前記第１モードにあるときは、表示部に、前記運転診断結果を表す画像を第１態様で表示させ、前記車両が前記第２モードにあるときは、前記表示部を、前記運転診断結果を表す画像を、前記車両の乗員が前記第１態様より認識し難い第２態様で表示可能な状態にするステップ、を有する車両用表示方法。
さらに本発明のプログラムは以下の構成９と、構成１～６の少なくとも一つを組み合わせたものであってもよい。
〈構成９〉車両のモードを第１モード及び第２モードの一方に設定する処理、前記車両の運転診断結果を取得する処理、及び前記車両が前記第１モードにあるときは、表示部に、前記運転診断結果を表す画像を第１態様で表示させ、前記車両が前記第２モードにあるときは、前記表示部を、前記運転診断結果を表す画像を、前記車両の乗員が前記第１態様より認識し難い第２態様で表示可能な状態にする処理、をコンピュータに実行させるプログラム。

１０ 車両用表示システム（システム）
１２ 車両
２０Ｐ インストルメントパネル
２１Ａ ＣＰＵ（乗員判定部）
２１Ｅ 通信Ｉ／Ｆ（取得部）
２０１ 診断部（運転診断部）（取得部）
２０２ モード設定部
２０５ 分類部
２６ 車内カメラ（センサ）
２８ ディスプレイ（表示部）
３０ 外部サーバ（運転診断部）
Ｐ１ 乗員（運転者）（特定乗員）
Ｐ２ Ｐ３ 乗員（一般乗員）

Claims (9)

1. 車両のモードを第１モード及び第２モードの一方に設定する、前記車両に設けられたモード設定部と、
   前記車両の運転診断結果を取得する、前記車両に設けられた取得部と、
   前記車両が前記第１モードにあるときは、前記運転診断結果を表す画像を第１態様で表示し、前記車両が前記第２モードにあるときは、前記運転診断結果を表す画像を、前記車両の乗員が前記第１態様より認識し難い第２態様で表示可能な表示部と、
   を備える車両用表示装置。
2. 前記第２態様の前記運転診断結果を表す画像の明度及び彩度の少なくとも一方が、前記第１態様の前記運転診断結果を表す画像より低い請求項１に記載の車両用表示装置。
3. 前記第１態様の前記運転診断結果を表す画像が文字を含み、前記第２態様の前記運転診断結果を表す画像が文字を含まない請求項１又は請求項２に記載の車両用表示装置。
4. 前記運転診断結果の内容に基づいて、前記運転診断結果を第１診断結果又は第２診断結果に分類する分類部を備え、
   前記表示部が、前記車両が前記第２モードにあり且つ前記取得部が前記第２診断結果を取得したときに、前記第２診断結果を表す画像を前記第２態様で表示する請求項１又は請求項２に記載の車両用表示装置。
5. 前記車両の運転席の前方に設けられたインストルメントパネルに前記表示部が設けられた請求項１又は請求項２に記載の車両用表示装置。
6. 前記車両に設けられたセンサの情報に基づいて、前記車両の車内に前記運転者以外の前記乗員である一般乗員がいるか否かを判定する、前記車両に設けられた乗員判定部を備え、
   前記一般乗員がいると前記乗員判定部が判定したときに、前記モード設定部が、前記車両を前記第２モードに設定する請求項１又は請求項２に記載の車両用表示装置。
7. 請求項１又は請求項２の前記車両用表示装置と、
   前記車両の運転診断を実行し且つ前記運転診断結果を生成する運転診断部と、
   を備える車両用表示システム。
8. 車両のモードを第１モード及び第２モードの一方に設定するステップ、
   前記車両の運転診断結果を取得するステップ、及び
   前記車両が前記第１モードにあるときは、表示部に、前記運転診断結果を表す画像を第１態様で表示させ、前記車両が前記第２モードにあるときは、前記表示部を、前記運転診断結果を表す画像を、前記車両の乗員が前記第１態様より認識し難い第２態様で表示可能な状態にするステップ、
   を有する車両用表示方法。
9. 車両のモードを第１モード及び第２モードの一方に設定する処理、
   前記車両の運転診断結果を取得する処理、及び
   前記車両が前記第１モードにあるときは、表示部に、前記運転診断結果を表す画像を第１態様で表示させ、前記車両が前記第２モードにあるときは、前記表示部を、前記運転診断結果を表す画像を、前記車両の乗員が前記第１態様より認識し難い第２態様で表示可能な状態にする処理、
   をコンピュータに実行させるプログラム。