JP7450396B2 - 酔い予測システム及び酔い予測システムを備えた車両、酔い予測システムの制御方法及びプログラム - Google Patents
酔い予測システム及び酔い予測システムを備えた車両、酔い予測システムの制御方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7450396B2 JP7450396B2 JP2020021040A JP2020021040A JP7450396B2 JP 7450396 B2 JP7450396 B2 JP 7450396B2 JP 2020021040 A JP2020021040 A JP 2020021040A JP 2020021040 A JP2020021040 A JP 2020021040A JP 7450396 B2 JP7450396 B2 JP 7450396B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- occupant
- information
- amount
- head
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 206010025482 malaise Diseases 0.000 title claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 16
- 201000003152 motion sickness Diseases 0.000 claims description 133
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 98
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 78
- 231100000566 intoxication Toxicity 0.000 claims description 17
- 230000035987 intoxication Effects 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 70
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 3
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 2
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000000887 face Anatomy 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
車両に乗車した乗員を撮像し、撮像情報を出力する撮像手段から出力された前記撮像情報に基づいて前記乗員の頭部の運動量を算出し、前記乗員の頭部の運動量が予め定められた閾値以上であると判定した場合に、前記乗員が酔い状態であると判定する制御手段と、
を備えたことを特徴とする、
ものである。
車両に乗車した乗員を撮像し、撮像情報を出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力された前記撮像情報に基づいて前記乗員の頭部の運動量を算出し、前記乗員の頭部の運動量が予め定められた閾値以上であると判定した場合に、前記乗員が酔い状態であると判定する制御手段と、
を備えたことを特徴とする、
ものである。
車両に乗車した乗員を撮像し、撮像情報を出力する撮像手段から出力された前記撮像情報に基づいて前記乗員の頭部の運動量を算出し、前記乗員の頭部の運動量が予め定められた閾値以上であると判定した場合に、前記乗員が酔い状態であると判定する制御手段と、を備えたことを特徴とする、酔い予測システムの制御方法であって、
前記撮像手段から出力された前記撮像情報に基づいて前記乗員の頭部の運動量を算出し、前記乗員の頭部の運動量が予め定められた閾値以上であると判定した場合に、前記乗員が酔い状態であると判定する判定ステップと、
を含むことを特徴とする、
ものである。
Claims (10)
- 車両に乗車した乗員を撮像し、撮像情報を出力する撮像手段から出力された前記撮像情報に基づいて前記乗員の頭部の運動量を算出し、前記乗員の頭部の運動量が予め定められた閾値以上であると判定した場合に、前記乗員が酔い状態であると判定する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、さらに前記撮像情報に含まれる前記乗員の右肩及び左肩に関する情報に基づいて前記乗員の右肩と左肩とを結ぶ仮想線を算出し、前記仮想線の傾きの変化に基づいて前記乗員の頭部の運動量を算出し、前記乗員の頭部の運動量が予め定められた閾値以上であると判定した場合に、前記乗員が酔い状態であると判定することを特徴とする、
酔い判定システム。 - 車両に乗車した乗員を撮像し、撮像情報を出力する撮像手段から出力された前記撮像情報に基づいて前記乗員の頭部の運動量を算出し、前記乗員の頭部の運動量が予め定められた閾値以上であると判定した場合に、前記乗員が酔い状態であると判定する制御手段と、
前記制御手段は、さらに、前記撮像情報と、前記車両に備えられたハンドルの舵角に関する情報であるハンドル角情報と、前記車両の速度に関する情報である速度情報と、に基づいて前記乗員の頭部の運動量を算出し、前記乗員の頭部の運動量が予め定められた閾値以上であると判定した場合に、前記乗員が酔い状態であると判定することを特徴とする、
酔い判定システム。 - 前記制御手段は、前記乗員を複数回撮像した撮像手段から出力された複数の撮像情報に含まれる前記乗員の頭に関する情報と、前記撮像手段の撮像間隔と、に関する情報に基づいて前記乗員の頭部の運動量を算出し、前記乗員の頭部の運動量が予め定められた閾値以上であると判定した場合に、前記乗員が酔い状態であると判定することを特徴とする、
請求項1又は2に記載の酔い判定システム。 - 前記制御手段は、前記撮像情報と、前記車両に生じる速度変化に関する情報である速度変化情報と、に基づいて前記乗員の頭部の運動量を算出し、前記乗員の頭部の運動量が予め定められた閾値以上であると判定した場合に、前記乗員が酔い状態であると判定することを特徴とする、
請求項1又は2に記載の酔い判定システム。 - 前記閾値の値を変更する閾値変更手段と、
を備えたことを特徴とする、
請求項1から4のいずれか1項に記載の酔い判定システム。 - 前記閾値変更手段は、前記撮像情報に基づいて乗員の顔を認識し、前記閾値の値を予め乗員の顔と対応して記憶された乗員個別閾値の値に変更することを特徴とする、
請求項5に記載の酔い判定システム。 - 前記閾値変更手段は、単位時間当たりの前記車両に備えられたハンドルの操舵角の変化量であるハンドル角変化量、前記車両に備えられたアクセルペダルの踏み込み角度の変化量であるアクセルペダル角変化量又は前記車両に備えられたブレーキペダルの踏み込み角度の変化量であるブレーキペダル角変化量のいずれかが、予め定められた所定の既定値を超えた場合に、前記閾値の値を変更することを特徴とする、
請求項5に記載の酔い判定システム。 - 前記閾値変更手段は、前記車両の位置を検出する位置情報検出手段によって検出された位置情報に基づき、予め記憶された道路情報から現在位置の道路情報を抽出し、前記道路情報に応じて前記閾値の値を変更することを特徴とする、
請求項5に記載の酔い判定システム。 - 車両に乗車した乗員を撮像し、撮像情報を出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力された前記撮像情報に基づいて前記乗員の頭部の運動量を算出し、前記乗員の頭部の運動量が予め定められた閾値以上であると判定した場合に、前記乗員が酔い状態であると判定する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、さらに前記撮像情報に含まれる前記乗員の右肩及び左肩に関する情報に基づいて前記乗員の右肩と左肩とを結ぶ仮想線を算出し、前記仮想線の傾きの変化に基づいて前記乗員の頭部の運動量を算出し、前記乗員の頭部の運動量が予め定められた閾値以上であると判定した場合に、前記乗員が酔い状態であると判定することを特徴とする、
車両。 - 車両に乗車した乗員を撮像し、撮像情報を出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力された前記撮像情報に基づいて前記乗員の頭部の運動量を算出し、前記乗員の頭部の運動量が予め定められた閾値以上であると判定した場合に、前記乗員が酔い状態であると判定する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、さらに、前記撮像情報と、前記車両に備えられたハンドルの舵角に関する情報であるハンドル角情報と、前記車両の速度に関する情報である速度情報と、に基づいて前記乗員の頭部の運動量を算出し、前記乗員の頭部の運動量が予め定められた閾値以上であると判定した場合に、前記乗員が酔い状態であると判定することを特徴とする、
車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020021040A JP7450396B2 (ja) | 2020-02-10 | 2020-02-10 | 酔い予測システム及び酔い予測システムを備えた車両、酔い予測システムの制御方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020021040A JP7450396B2 (ja) | 2020-02-10 | 2020-02-10 | 酔い予測システム及び酔い予測システムを備えた車両、酔い予測システムの制御方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021126174A JP2021126174A (ja) | 2021-09-02 |
JP7450396B2 true JP7450396B2 (ja) | 2024-03-15 |
Family
ID=77487188
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020021040A Active JP7450396B2 (ja) | 2020-02-10 | 2020-02-10 | 酔い予測システム及び酔い予測システムを備えた車両、酔い予測システムの制御方法及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7450396B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005128631A (ja) | 2003-10-21 | 2005-05-19 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置 |
JP2006123735A (ja) | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Furukawa Electric Co Ltd:The | アクティブシート |
JP2018126185A (ja) | 2017-02-06 | 2018-08-16 | 株式会社日立製作所 | 装置、音データの生成方法、及びプログラム |
US20190005341A1 (en) | 2016-01-21 | 2019-01-03 | Robert Bosch Gmbh | Method for classifying driver movements |
WO2019110312A1 (en) | 2017-12-05 | 2019-06-13 | Koninklijke Philips N.V. | A system and method for detecting motion sickness |
-
2020
- 2020-02-10 JP JP2020021040A patent/JP7450396B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005128631A (ja) | 2003-10-21 | 2005-05-19 | Fujitsu Ten Ltd | 運転支援装置 |
JP2006123735A (ja) | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Furukawa Electric Co Ltd:The | アクティブシート |
US20190005341A1 (en) | 2016-01-21 | 2019-01-03 | Robert Bosch Gmbh | Method for classifying driver movements |
JP2018126185A (ja) | 2017-02-06 | 2018-08-16 | 株式会社日立製作所 | 装置、音データの生成方法、及びプログラム |
WO2019110312A1 (en) | 2017-12-05 | 2019-06-13 | Koninklijke Philips N.V. | A system and method for detecting motion sickness |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021126174A (ja) | 2021-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9650058B2 (en) | Autonomous driving system for a vehicle and method for carrying out the operation | |
CN105539287B (zh) | 周边监视装置 | |
JP6421714B2 (ja) | 車両制御装置 | |
CN109278756B (zh) | 识别和表征驾驶行为的方法、控制单元和机动车 | |
JP4623128B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP6600446B2 (ja) | 車両制御装置、及びプログラム | |
US10960896B2 (en) | Control apparatus | |
US11127152B2 (en) | Indoor monitoring device | |
US10853666B2 (en) | Target object estimating apparatus | |
US20210370916A1 (en) | Parking assist apparatus and a method of controlling the parking assist apparatus | |
JP7410681B2 (ja) | 車両制御システム | |
JP2018165070A (ja) | 乗員状態推定装置及び乗員状態推定方法 | |
CN111169477A (zh) | 车道变换系统及车道变换方法 | |
US20210097305A1 (en) | Periphery monitoring device and periphery monitoring program | |
CN105122330B (zh) | 驾驶辅助装置和驾驶辅助方法 | |
JP4858516B2 (ja) | 顔向き検出装置 | |
JP3075064B2 (ja) | 先行車検出装置 | |
JP7450396B2 (ja) | 酔い予測システム及び酔い予測システムを備えた車両、酔い予測システムの制御方法及びプログラム | |
JP7504612B2 (ja) | 酔い予測システム及び酔い予測システムを備えた車両、酔い予測システムの制御方法及びプログラム | |
JP4239809B2 (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP7465667B2 (ja) | 車両用シート及びこの車両用シートを備えた車両、車両の制御方法及びプログラム | |
JP7426277B2 (ja) | 準備行動判定装置、運転支援システム、及びプログラム | |
CN111731280A (zh) | 车辆的控制装置、车辆的控制方法及存储介质 | |
US20240140454A1 (en) | On-vehicle system | |
JP2013171530A (ja) | 揺れ予測装置及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230210 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230816 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230926 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231123 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240305 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7450396 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |