JP2024004098A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】従来よりも簡単な構成で、押え足が被縫製物に加える押圧力を変更できるミシンを提供すること。【解決手段】ミシンは、ミシンモータ、針棒、針板、送り歯、送り機構、押え棒８、押えバネ８１、調整バネ８４、押え棒抱き８２、及び調整機構６８を備える。調整機構６８は、調整部６５及び規制部６７を有する。調整部６５は、上下方向に移動可能に支持され、押えバネ８１の下端及び調整バネ８４の上端を規定する。規制部６７は、調整部６５と当接した場合に調整部６５の移動範囲を制限する。調整機構６８は、送り歯の上端が針板の上端よりも上方にある第一所定時、調整部６５は規制部６７と離隔し、押えバネ８１の付勢力を押え棒８の下端部に装着される押え足５に伝達し、送り歯の上端が針板の上端よりも下方にある第二所定時、調整部６５は規制部６７と当接し、押えバネ８１の付勢力を押え足５に伝達しない。【選択図】図２

Description

本発明は、ミシンに関する。

従来のミシンの押え装置は、連結部材、移動部材、及び弾性部材を備える（例えば、特許文献１参照）。連結部材は、ミシン主軸に連結され、揺動する。移動部材は、連結部材の揺動に伴い上下方向に移動する。弾性部材は、移動部材と押え棒との間に配置され、移動部材の移動により押え棒に付与する弾性力を変化させる。押え装置は、送り歯が針板より下面に位置する時よりも、送り歯が針板より上昇している時に、弾性部材の付勢力が大きくなるように、移動部材を移動させることで、ミシン主軸に連動して、押え棒の下端に設けた押え足に加える付勢力を変化させる。

特開２００１－１８７２８８号公報

従来のミシンの押え装置では、押え足が被縫製物に加える押圧力を変更するための構成が複雑である。

本発明の目的は、従来よりも簡単な構成で、押え足が被縫製物に加える押圧力を変更できるミシンを提供することである。

本発明の一態様に係るミシンは、ミシンモータと、下端に縫針を装着可能であり、前記ミシンモータの駆動に応じて上下方向に移動する針棒と、前記縫針を挿通する針穴が形成された針板と、前記針板に形成された開口部から出没し、前記針板に載置した被縫製物を送る送り歯と、前記ミシンモータの駆動に応じて前記送り歯を駆動する送り機構と、前記送り歯の駆動に同期して、前記上下方向に移動する押え棒と、前記押え棒を下方に付勢する押えバネと、前記押えバネよりも付勢力が小さい調整バネと、前記押え棒に固定され、前記調整バネの下端位置を規定する押え棒抱きと、前記上下方向に移動可能に支持され、前記押えバネの下端及び前記調整バネの上端を規定する調整部と、前記調整部と当接した場合に前記調整部の移動範囲を制限する規制部とを有する調整機構であって、前記送り歯の上端が前記針板の上端よりも上方にある第一所定時、前記調整部は前記規制部と離隔し、前記押えバネの付勢力を前記押え棒の下端部に装着される押え足に伝達し、前記送り歯の前記上端が前記針板の前記上端よりも前記下方にある第二所定時、前記調整部は前記規制部と当接し、前記押えバネの前記付勢力を前記押え足に伝達しない前記調整機構とを備える。本態様のミシンの調整機構は、送り歯の上下方向の位置に応じて、押えバネの付勢力を押え足に伝達するか否かを切り替えることができる。ミシンの調整機構は、従来よりも簡単な構成で、押え足が被縫製物に加える押圧力を変更することに貢献する。

ミシン１の斜視図である。 調整部６５の第一壁部６１と規制部６７とが上下方向に当接した状態Ｆ１における押え棒８、押え棒抱き８２、調整機構６８、及び変更部材７０の斜視図と、調整部６５の第一壁部６１と規制部６７とが上下方向に離隔した状態Ｆ２における押え棒８、押え棒抱き８２、調整機構６８、及び変更部材７０の斜視図である。 状態Ｆ１における押え棒８、押え棒抱き８２、調整機構６８、及び変更部材７０の右側面図と、状態Ｆ２における押え棒８、押え棒抱き８２、調整機構６８、及び変更部材７０の右側面図である。 状態Ｆ１における押え棒８、押え棒抱き８２、調整機構６８、及び変更部材７０の背面図と、状態Ｆ２における押え棒８、押え棒抱き８２、調整機構６８、及び変更部材７０の背面図である。 状態Ｆ１における押え棒８、押え棒抱き８２、調整機構６８、及び変更部材７０の斜視図と、状態Ｆ２における押え棒８、押え棒抱き８２、調整機構６８、及び変更部材７０の斜視図である。 押え棒８、押え棒抱き８２、規制部６７が基準位置に配置された調整機構６８、及び変更部材７０の正面図である。 押え棒８、押え棒抱き８２、規制部６７を基準位置から４ｍｍ上昇した位置に移動させた調整機構６８、及び変更部材７０の正面図である。 レバー９０の凸部９３が押え棒抱き８２と当接した状態の押え棒８、押え棒抱き８２、調整機構６８、及び変更部材７０の正面図である。 ミシンモータ２の回転角度に応じた、針棒３１の上下方向の位置と、送り歯１９の上下方向の位置と、押え棒抱き８２の上下方向の位置と、押え足５が被縫製物に加える押圧力と、規制部６７と調整部６５の第一壁部６１との上下方向の間隔との説明図である。 変形例の調整機構２００、押え棒８、及び押え足５の斜視図である。 規制部１２２と、連結部１５１とが離隔し、ロック解除された状態の、変形例の調整機構２００、押え棒８、及び押え足５の断面図である。 規制部１２２が、連結部１５１と当接し、ロックされた状態の、変形例の調整機構２００、押え棒８、及び押え足５の断面図である。 変形例の調整機構２００、押え棒８、及び押え足５の背面図である。

本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１及び図２を参照して、ミシン１の物理的構成を説明する。本実施形態のミシン１は、ミシン１の針棒３１が上下方向に一往復する間の所定のタイミングで押え足５に加わる押圧力を機械的に変更することで曲線縫いを容易にする機能を備えたミシンである。ミシン１は、押え足５に加わる押圧力を曲線縫いに適した押圧力と通常縫いに適した押圧力とに容易に切り替え可能な構成を備えている。図１の上下方向、右下方、左上方、左下方、右上方が、各々、押え装置９が装着されたミシン１の上下方向、右方、左方、前方、及び後方である。ベッド部１１及びアーム部１３の長手方向がミシン１の左右方向である。脚柱部１２が配置されている側が右側である。脚柱部１２の伸長方向がミシン１の上下方向である。

図１に示すように、ミシン１は、ベッド部１１、脚柱部１２、アーム部１３、及び頭部１４を備える。ベッド部１１は、左右方向に延びるミシン１の土台部であり上面に針板３を備える。ベッド部１１は針板３の下方に、釜機構２０、送り歯１９、送り機構２３、及び送り歯ドロップ機構２４を備える。釜機構２０は、下軸２１及び水平釜２２を備える。水平釜２２は、下軸２１の回動に応じて回動し、針板３の下方において上糸（図示略）を下糸（図示略）に絡ませる。針板３は水平に延びる板状であり、後述の縫針３５を挿通する針穴２５と、前後方向に延びる開口部２６とが形成される。

送り歯１９は、針板３に形成された開口部２６から出没し、針板３に載置した被縫製物（図示略）を送る。送り機構２３は、後述のミシンモータ２の駆動に応じて、送り歯１９を駆動することで被縫製物を後方又は前方に搬送する。送り歯ドロップ機構２４は、ミシンモータ２の駆動とは独立して、送り歯１９のみを針板３の下方に移動させるよう構成されている。ユーザはタッチスクリーン１６を操作して、送り歯ドロップ機構２４により送り歯１９を所定位置に移動する指示を入力し、ミシン１は指示に基づき送り歯ドロップ機構２４の動力を制御して送り歯ドロップ機構２４により、ミシンモータ２の駆動とは独立して、送り歯１９の位置を変更できる。送り歯ドロップ機構２４は、ミシン１の後部に設けられたレバーが操作された場合に、ミシンモータ２の駆動とは独立して、送り歯１９の位置を変更してもよい。脚柱部１２は、ベッド部１１の右端部から上方へ立設される。脚柱部１２の上部内部には、ミシンモータ２が設けられる。脚柱部１２の前面には、ＬＣＤ１５が設けられる。ＬＣＤ１５の前面にはタッチスクリーン１６が設けられる。脚柱部１２の右面には、プーリ２８が設けられる。

アーム部１３は、ベッド部１１に対向して脚柱部１２の上端から左方へ延びる。頭部１４は、アーム部１３の左先端部に連結する部位である。頭部１４には、針棒３１、針棒機構３０、押え棒８、調整機構６８、及び変更部材７０等が設けられる。針棒３１の下端には、針抱き３６が固定されている。針抱き３６は、縫針３５を取り外し可能に固定する。針棒３１は、針抱き３６を介して、下端に縫針３５を装着可能である。針棒機構３０は、ミシンモータ２、主軸２７、リンク機構３３、及び針棒抱き３２を備える。主軸２７は、ミシンモータ２の駆動に応じて回転し、ミシンモータ２の動力を、リンク機構３３及び針棒抱き３２を介して針棒３１に伝達する。針棒抱き３２は、針棒３１に固定される。針棒機構３０は、ミシンモータ２の駆動に応じて針棒３１を上下方向に移動する。主軸２７は、ユーザによりプーリ２８が回動された場合にも回動する。

押え棒８は、針棒３１の後方において上下方向に延び、ミシンモータ２、より詳細には送り歯１９の駆動に同期して、上下方向に移動する。図２に示すように、押え棒８には、押えバネ８１、押え棒抱き８２、及びレバー９０が設けられる。押えバネ８１は、押え棒８を下方に付勢する。押えバネ８１は、押え棒８に外挿されたコイルバネである。押え棒抱き８２は、押え棒８に固定され、押えバネ８１の下端と接触して押えバネ８１の下端位置を規定する。図３に示すように、押え棒抱き８２は、調整バネ８４の下端部を収容する、第一長さＬ１だけ下方に凹む収容部８５を有する。調整バネ８４は、押えバネ８１よりも付勢力が小さい。本例の調整バネ８４は、コイルバネである。調整バネ８４は、押え棒８に挿通された状態で収容部８５に収容される。上下方向において、調整バネ８４の下端は、収容部８５の底面によって規定される。調整バネ８４の上端は、押え棒抱き８２の上方に配置された、後述の調整部６５によって規定される。

レバー９０は、押え棒８の上下方向の位置を手動で切り替える。レバー９０は、軸部９１、凸部９２、９３、及び操作部９４を備える。軸部９１は、頭部１４の内部に設けられる。凸部９２、９３は、軸部９１の近傍において、軸部９１から離れる側に突出した部分である。操作部９４は、軸部９１から最も離れた部位である。ユーザは、操作部９４を指等の操作体で操作することで、レバー９０を、軸部９１を中心に正面視時計回り又は反時計回りに回動し、押え棒８を上昇位置と、下降位置とに切り替えることができる。図２から図７は、操作部９４が軸部９１に対し下方に配置され、押え棒８が下降位置にある状態を示す。図２の状態から操作部９４が正面視反時計回りに回動され、軸部９１に対し操作部９４が右上方に配置された場合、レバー９０の凸部９３は押え棒抱き８２の下面８３に当接して、押え棒８を上昇位置に移動させる。図８は、操作部９４が軸部９１に対し右上方に配置され、押え棒８が上昇位置にある状態を示す。ユーザは、押え棒８を上昇位置に配置した状態で、被縫製物を配置する作業、又は回収する作業を行う。

図３に示すように、押え棒８の下端部には左右方向に貫通する孔８６が形成される。押え装置９は、孔８６に挿通されたネジ４１により押え棒８の下端部に取り外し可能に装着される。押え装置９は、押え足５を左右方向に延びる軸５３周りに揺動可能に支持する。押え足５は、平面視前後方向に長い矩形板状である。押え足５の前端部と後端部とは各々上方に湾曲している。押え足５の前部には、切欠き部５９が形成される。押え足５を支持する押え装置９が押え棒８の下端に装着され、ミシン１が駆動された場合、切欠き部５９の後端部には、縫針３５が挿通される。押え棒８が下降位置にある場合、押え足５は針板３に載置された被縫製物と接触し、被縫製物を下方に押圧する。本例のミシン１は、変更部材７０を操作することで、ミシン１の針棒３１が上下方向に一往復する間に、押え足５に伝達される押圧力を変更するか否かを切り替えることができる。

図２に示すように、調整機構６８は、調整部６５、規制部６７、及び支持部６６を備える。調整部６５は、上下方向に移動可能に支持され、押えバネ８１の下端及び調整バネ８４の上端を規定する。調整部６５は、例えば、金属製の板を折り曲げて形成される。調整部６５は、支持部６６を挿通する第一挿通部４２と、押え棒８を挿通する第二挿通部４３とが形成された板状である。調整部６５は、第一壁部６１、第二壁部６２、第三壁部６３、及び第四壁部６４を備える。第一壁部６１は、押え棒８の左方において水平に延びる板状である。第一挿通部４２は、第一壁部６１に形成される。第一挿通部４２は、第一壁部６１を上下方向に貫通する、平面視円状の孔である。第一壁部６１は、規制部６７と当接することで調整部６５の移動範囲の下端を規定する。第二壁部６２は、第一壁部６１よりも下方に設けられ、第一壁部６１の右方において、水平に延びる板状である。第二挿通部４３は、第二壁部６２に形成される。第二挿通部４３は、第二壁部６２を上下方向に貫通する、平面視円状の孔であり、押え棒８を挿通する。第三壁部６３は、第一壁部６１と、第二壁部６２とを上下方向に連結する。第三壁部６３は、押え棒８の左方において上下方向に延びる板状であり、第一壁部６１の右端部と、第二壁部６２とを連結する。調整部６５の第一壁部６１、第二壁部６２、及び第三壁部６３は、正面視Ｚ字状の、クランク形状を有する。

第四壁部６４は、第三壁部６３と連結し、押え棒８と平行に延びる。第四壁部６４は、第三壁部６３の後端部から右方に延びる。左右方向において、第四壁部６４の左端部は押え棒８よりも左方に位置し、第四壁部６４の右端部は押え棒８よりも右方に位置する。図２及び図４に示すように、第四壁部６４は後方に突出する上下一対のピン７８を有する。第四壁部６４の後方には第四壁部６４と平行に延びる板状部１００が設けられる。板状部１００の上下方向、及び左右方向の延設範囲は、第四壁部６４の上下方向、及び左右方向の延設範囲よりも大きい。板状部１００には、上下方向に延び、前後方向に貫通するスリット状のスリット１０１、１０２が形成される。スリット１０１は、押え棒８の後方に形成される。一対のピン７８は、板状部１００のスリット１０１に挿通される。スリット１０１は、調整部６５の上下方向の移動を案内する。スリット１０２は、支持部６６の後方、且つスリット１０１よりも上方に形成される。板状部１００は、更に上下方向に貫通する孔（図示略）が形成された挿通部１０３、１０４を備える。挿通部１０３、１０４は各々、板状部１００を前方に折り曲げて形成された部位であり、孔に支持部６６を挿通する。板状部１００の左上部には、規制部材７５がネジ７７により固定されている。規制部材７５は、左右方向に延びる板バネである。規制部材７５の右端部は前方に突出する凸部７６を備える。凸部７６は、板バネを平面視Ｖ字状に折り曲げた部分である。

図２に示すように、規制部６７は、調整部６５と当接した場合に調整部６５の移動範囲を制限する。規制部６７は、支持部６６の下端部に固定された直方体状である。規制部６７は、調整部６５の第一壁部６１の下方に配置され、第一壁部６１の下面と接離可能に当接することで、調整部６５の移動範囲を制限する。

支持部６６は、押え棒８の左方において、押え棒８と平行に延びる軸状であり、調整部６５を上下方向に移動可能に支持する。支持部６６は、第一壁部６１の第一挿通部４２に挿通される。支持部６６は、シャフト６９、４９を備える。シャフト６９は、支持部６６の上端部に設けられた、支持部６６に垂直に延びる棒状である（図５参照）。シャフト６９は、支持部６６から左方に延びる。シャフト４９は、シャフト６９の下方に設けられた、支持部６６に垂直に延びる棒状である。シャフト４９は、支持部６６から後方に延び、スリット１０２に挿通される。スリット１０２は、支持部６６の上下方向の移動を案内し、支持部６６が上下方向に延びる軸周りに回転するのを規制する。

変更部材７０は、規制部６７の上下方向の位置を変更可能である。規制部６７の移動範囲の下端は、規制部６７の下方において支持部６６を挿通する挿通部１０４により規定される。変更部材７０は、円盤部７１、円筒部７２、カム当接部７３、及び蓋部７４（図６参照）を備える。円盤部７１は、支持部６６に外挿された平面視円盤状の部位である。円盤部７１は、円筒部７２の下端部に連結し、円筒部７２とともに回転できる。円盤部７１は、外周部分に複数の凹部７９を備える。円盤部７１の複数の凹部７９のうちの１つは、変更部材７０の後方に設けられた規制部材７５の凸部７６と係脱可能に噛み合う。規制部材７５は、円盤部７１の回転運動を規制し、任意の位置で変更部材７０を固定する。円筒部７２は、平面視筒状であり、支持部６６を挿通する。円筒部７２には、シャフト６９が配置される。変更部材７０は、平面視支持部６６を中心として回動可能なダイヤルとして機能する。

図５に示すように、カム当接部７３は、円筒部７２の内周に沿って、支持部６６を中心とするらせん状に傾斜して延設された端面カムのカム面である。カム当接部７３は、支持部６６のシャフト６９と当接する。蓋部７４は、円筒部７２を上側から覆う。蓋部７４は、円筒部７２と係脱可能に係合し、円筒部７２とともに回転できる。ユーザは規制部６７の上下方向の位置を変更する場合、ミシン１のカバー１７の外部に露出した変更部材７０の蓋部７４を操作する。ユーザは、ミシン１のカバー１７を取り外し、円盤部７１を操作してもよい。ユーザは、変更部材７０を回転操作することで、カム当接部７３のうちの、シャフト６９と当接する部分を変更でき、シャフト６９の上下方向の位置を変更する。支持部６６のシャフト４９がスリット１０２に挿通されているので、支持部６６は、変更部材７０の回転に応じて回転しない。シャフト６９は、シャフト６９が当接するカム当接部７３の部分の上下方向の位置に応じて、上下方向に移動する。ユーザが変更部材７０を回転操作することに応じて、支持部６６は、スリット１０２に案内されながら、上下方向に移動する。このように、カム当接部７３は、シャフト６９と当接する当接位置を変更することにより、支持部６６の下端部に固定された規制部６７の上下方向の位置を変更する。

押え棒抱き８２と、レバー９０とが上下方向に離隔している条件で、押え棒抱き８２及び押え棒８の上下方向の位置は、送り歯１９の上下方向の位置に応じて変更される。押え装置９は、変更部材７０を操作することで、規制部６７の上下方向の位置を、ミシン１の針棒３１が上下方向に一往復する間に、調整部６５の第一壁部６１が規制部６７に当接する位置に調整する。ミシン１の針棒３１が上下方向に一往復する間に、調整部６５の第一壁部６１が規制部６７に当接し、調整部６５がそれ以上下方に移動できなくなると、調整部６５の第二壁部６２と、押え棒抱き８２とが上下方向に離隔し、押え棒８２には押えバネ８１の付勢力が伝達されなくなる。押え棒抱き８２には、調整バネ８４の付勢力が伝達される。

図２から図７を参照して、押え棒８を下降位置に配置した条件で、規制部６７の上下方向の位置を変更した場合について説明する。図２から図５に示す状態Ｆ１、及び図６に示すように、押え足５に加わる押圧力を通常縫いに適した押圧力にする場合、ユーザは、送り歯１９の上端が、針板３の上方に位置し、針板３と押え足５との間に被縫製物を配置していない条件で、規制部６７を基準位置に配置する（第一条件）。第一条件では、押え棒抱き８２は、レバー９０の上下方向に離隔し、且つ、調整部６５の第二壁部６２と当接する。第一条件では、調整バネ８４が上下方向に最も収縮した状態であり、調整バネ８４の上下方向の第二長さＬ２は、調整バネ８４の下端部を収容する収容部８５の上下方向の第一長さＬ１以下である。第一条件において、針板３と、押え足５との間に、被縫製物を配置して縫製を行う場合、ミシン１の針棒３１が上下方向に一往復する間、押え足５に常に押えバネ８１からの付勢力が伝達される。

図２から図５に示す状態Ｆ２、及び図７に示すように、押え足５に加わる押圧力を曲線縫いに適した押圧力にする場合、ユーザは、図２から図５に示す状態Ｆ１及び図６の第一条件から、変更部材７０を操作することで、規制部６７を基準位置よりも被縫製物の厚みに応じた量（例えば、４ｍｍ）上昇させる（第二条件）。第二条件では、押え棒抱き８２は、レバー９０の上下方向に離隔し、且つ、調整部６５の第二壁部６２とも上下方向に離隔する。第二条件において、針板３と、押え足５との間に、厚さ４ｍｍの被縫製物を配置して縫製を行う場合、ミシン１の針棒３１が上下方向に一往復する間のうち、規制部６７と調整部６５の第一壁部６１とが上下方向に離隔している期間は、押え足５に押えバネ８１からの付勢力が伝達される。一方、規制部６７と調整部６５の第一壁部６１とが上下方向に当接している期間は、押え足５に押えバネ８１からの付勢力が伝達されず、押え足５には調整バネ８４の付勢力が伝達される。ユーザは、被縫製物の厚みに応じて変更部材７０を操作し、規制部６７の上下方向の位置を調整することで、ミシン１の針棒３１が上下方向に一往復する間の、被縫製物に加える押圧力を変更できる。

図８を参照して、押え棒８を上昇位置に配置した場合について説明する。図８に示すように、図６の第一条件から、レバー９０を操作して、レバー９０の凸部９３を押え棒抱き８２と当接された場合（第三条件）、押え棒抱き８２及び押え棒８は、凸部９３により上方に押し上げられ、押え足５は針板３から上下方向に離隔する。この状態で、ユーザは、針板３と押え足５との間に被縫製物を配置する作業を行い、押え棒８の下端に押え装置９を装着する又は取り外す作業を行う。

図９を参照して、ミシンモータ２の回転角度に応じた、針棒３１の上下方向の位置と、送り歯１９の上下方向の位置と、押え棒抱き８２の上下方向の位置と、押え足５が被縫製物に加える押圧力と、規制部６７と調整部６５の第一壁部６１との上下方向の間隔との関係を説明する。本実施形態のミシン１は、ミシンモータ２が一回転することで、ミシン１の針棒３１が上下方向に一往復する。図９の「押え足押圧力」では、送り歯１９の上下方向の移動に伴う調整バネ８４の変位量による微小な変化量及び押えバネ８１の変位量による微小な変化量は無視している。図９では、期間Ｐ１において押え足５に加えられる押圧力を１００として、期間Ｐ２において押え足５に加えられる押圧力を表している。期間Ｐ１は、調整部６５の第一壁部６１と規制部６７とが上下方向に離隔している期間である。期間Ｐ２は、調整部６５の第一壁部６１と規制部６７とが上下方向に当接している期間である。期間Ｐ２において押え足５に加えられる押圧力は、期間Ｐ１において押え足５に加えられる押圧力に比べ小さい。期間Ｐ２では、押え棒抱き８２は、調整バネ８４の付勢力により調整部６５の第二壁部６２に対して下方に押え足５が被縫製物に当接する位置迄下降する。これにより、第二壁部６２と押え棒抱き８２が上下方向に離隔する。期間Ｐ１では、押え足５が送り歯１９により持ち上げられ、押え棒８が上方に押される。これにより、押え棒抱き８２が調整バネ８４の付勢力に抗して上方に移動し、第二壁部６２と上下方向に当接する。調整部６５は、上方には移動できるので、押え棒抱き８２は第二壁部６２を有する調整部６５とともに上方に移動する。

つまり、本実施形態の調整機構６８は、送り歯１９の上端が針板３の上端よりも上方にある第一所定時、調整部６５は規制部６７と離隔し、押えバネ８１の付勢力を押え棒８の下端部に装着される押え足５に伝達する。第一所定時は、送り歯１９の上端が針板３の上、且つ、調整部６５と押え棒抱き８２が当接している時である。第一所定時では、縫針３５は被縫製物の上方に位置する。つまり、ミシン１は、送り歯１９により被縫製物を搬送方向に搬送している期間は、押えバネ８１の押圧力を押え足５に加える。これによりミシン１は、押え足５と送り歯１９とにより被縫製物を上下方向に強固に挟んだ状態で、被縫製物を安定して搬送方向に搬送できる。

一方、調整機構６８は、送り歯１９の上端が針板３の上端よりも下方にある第二所定時、調整部６５は規制部６７と当接し、押えバネ８１の付勢力を押え足５に伝達しない。第二所定時は、送り歯１９の上端が針板３の上端よりも下方、且つ、調整部６５と規制部６７とが当接し、調整部６５と押え棒抱き８２が上下方向に離隔しているときである。第二所定時は、縫針３５が被縫製物に刺さっている期間を含む。これにより、ミシン１は、被縫製物が送り歯１９により搬送されている時は、従来と同様に被縫製物に押えバネ８１の押圧力を押え足５に伝達しつつ、縫針３５が被縫製物に刺さっている期間Ｐ２の押え足５に加わる力を従来のミシンよりも小さくできる。故にミシン１は、従来のミシンよりも、針板３に対する縫製中の被縫製物の向きを変更しやすくでき、曲線部分を縫製しやすい。

図１０から図１３を参照して変形例のミシン１の支持板部１１０、押え棒抱き１８２、レバー９７、及び調整機構２００を説明する。図１０から図１３において、上記実施形態と同様の構成については同じ符号を付与している。図１０から図１３に示すように、支持板部１１０は、押え棒８の後方において、押え棒８と平行且つ左右方向に延びる板状である。支持板部１１０には、押え棒８の後方となる部分に、上下方向に延びるスリット１１１、１１２が形成される。スリット１１２は、スリット１１１の右方に形成される。支持板部１１０は、更に上下方向に貫通する孔１１５が形成された支持部１１３、上下方向に貫通する孔１１６が形成された支持部１１４を備える。支持部１１３、１１４は各々、支持板部１１０を前方に折り曲げて形成された部位であり、孔１１５、１１６には押え棒８が挿通される。押え棒抱き１８２は、押え棒８に固定され、調整バネ８４の下端位置を規定する。押え棒抱き１８２は、後方に延びる当接部１８３を有する。当接部１８３はスリット１１２に挿通される。押え棒抱き１８２は、調整バネ８４の下端部を収容する、下方に凹む収容部１８５を有する。レバー９７は、押え棒８の上下方向の位置を手動で切り替える。レバー９７は、上記実施形態のレバー９０と同様の軸部９１、凸部９２、９３、及び操作部９６を備える。軸部９１は押え棒８の後方において左右方向に延びる。操作部９６は、軸部９１から最も離れた部位である。ユーザがレバー９７を、軸部９１を中心に右側面視時計回りに回転し、凸部９２、９３の何れかと、当接部１８３とを当接させた場合、押え棒８は図１０に示す下降位置から上昇した図示しない上昇位置に上昇する。

調整機構２００は、調整部１６０、規制部１２２、付勢部材１５０、及び調整バネ８４を備える。調整部１６０は、当接部１６８及び連結部１５１を備える。当接部１６８は、押えバネ８１の下端及び調整バネ８４の上端を規定する。当接部１６８は、上下方向に貫通する挿通部１６９が形成された筒状であり、挿通部１６９に押え棒８を挿通する。当接部１６８は押え棒８に沿って、押え棒８に対し移動できる。挿通部１６９の下端部側の径は、挿通部１６９の上端部側の径よりも大きく、挿通部１６９の下端側の部分には、押え棒８に外挿された調整バネ８４の上端部が収納される。当接部１６８は後下部から後方に延びる突出部１８４を備える。突出部１８４は、スリット１１１に挿通される。

連結部１５１は、当接部１６８の突出部１８４の下方への移動を規制し、当接部１６８とともに上下方向に移動可能である。連結部１５１は、押え棒８の後方において押え棒８と平行に延びる板状である。連結部１５１は、上下方向に延びるスリット１５３が形成されている。突出部１８４は、スリット１５３に挿通され、下方への移動が規制される。付勢部材１５０は、連結部１５１を上方に付勢する。付勢部材１５０は、コイルバネであり、一端部が連結部１５１の上端部に固定され、他端部が支持板部１１０の左上部に固定される。付勢部材１５０は、支持板部１１０の左上部から右斜め下側に延びる。規制部１２２は、連結部１５１と接離可能に設けられ、連結部１５１と当接することで、連結部１５１の上下方向の移動を規制するレバーである。規制部１２２は、支持板部１１０の後方に設けられた背面視Ｕ字状の支持部１２３により、左右方向に延びる回転軸１２１を中心に回転可能に支持される。規制部１２２の外周面は、回転軸１２１からの距離が一定ではないカム面である。規制部１２２の姿勢に応じて、規制部１２２と連結部１５１とが当接するか、離隔するかが切り替わる。

図１１に示すように、規制部１２２が回転軸１２１に対して後下方に延び、規制部１２２と、連結部１５１とが互いに離隔する場合、連結部１５１は、当接部１６８とともに上下方向に移動可能である。これにより、調整部１６０は、押え棒抱き１８２と上下方向に当接して、押え棒８とともに上下方向に移動できる。調整部１６０は、押えバネ８１の付勢力を押え棒抱き１８２に伝達するので、ミシン１の針棒３１が上下方向に一往復する間、押え足５に常に押えバネ８１からの付勢力が伝達される。規制部１２２により連結部１５１の上下方向の移動が規制されていないロック解除状態では、送り歯１９の上下方向の位置によらず、押えバネ８１の付勢力が押え足５に伝達され、上記実施形態の第一所定時と同様の作用を奏する。

一方、図１２に示すように、規制部１２２が回転軸１２１に対して後上方に延び、規制部１２２と、連結部１５１とが互いに接触する場合、連結部１５１は規制部１２２により前方に押されてロックされる。より詳細には、連結部１５１は規制部１２２によりゴム板１５２に押し当てられ、連結部１５１はゴム板１５２との摩擦により動きが規制される。特に、連結部１５１が下方向へ移動する場合には、規制部１２２が左側面視時計回りに回動し、連結部１５１が規制部１２２により更にゴム板１５２に押し当てられるため、連結部１５１の下方向の移動は規制部１２２により規制される。連結部１５１の上方向の移動は、規制部１２２が左側面視反時計回りに回動し、規制部１２２による連結部１５１の前方への押圧力を緩和する方向であるので、連結部１５１が下方向の移動する場合ほど規制されない。連結部１５１の下方の移動が規制されることで、当接部１６８も下方向の移動が規制される。これにより、調整部１６０と、押え棒抱き１８２とが上下方向に離隔している期間は、調整部１６０は、押えバネ８１の付勢力を押え棒抱き１８２に伝達せず、押え足５には調整バネ８４の付勢力が伝達される。調整部１６０と、押え棒抱き１８２とが上下方向に当接している期間は、調整部１６０は、上下方向に移動できないので、送り歯１９が上方に押す力分、押え足５は下方に押圧される。つまり変形例のミシン１では、図１２に示すように、規制部１２２により連結部１５１の上下方向の移動が規制されたロック状態では、上記実施形態、送り歯１９の上下方向の位置によらず、押えバネ８１の付勢力は押え足５には伝達されず、調整バネ８４のみ押え足５に伝達され、上記実施形態の第二所定時と同様の作用を奏する。

上記実施形態及び変形例において、ミシン１、ミシンモータ２、針板３、押え足５、押え棒８、押え装置９、送り歯１９、送り機構２３、針棒３１、縫針３５、押えバネ８１、押え棒抱き８２、調整バネ８４、及び収容部８５は各々、本発明のミシン、ミシンモータ、針板、押え足、押え棒、押え装置、送り歯、送り機構、針棒、縫針、押えバネ、押え棒抱き、調整バネ、及び収容部の一例である。第一壁部６１、第二壁部６２、第三壁部６３、第四壁部６４、支持部６６、シャフト６９、カム当接部７３、変更部材７０、付勢部材１５０、連結部１５１、及び当接部１６８は各々、本発明の第一壁部、第二壁部、第三壁部、第四壁部、支持部、当接部、被当接部、変更部材、付勢部材、連結部、及び当接部の一例である。規制部６７、１２２は、本発明の規制部の一例である。調整部６５、１６０は、本発明の調整部の一例である。調整機構６８、２００は、本発明の調整機構である。

上記実施形態のミシン１は、ミシンモータ２、針棒３１、針板３、送り歯１９、送り機構２３、押え棒８、押えバネ８１、調整バネ８４、押え棒抱き８２、及び調整機構６８を備える。針棒３１は、下端に縫針３５を装着可能であり、ミシンモータ２の駆動に応じて上下方向に移動する。針板３は、縫針３５を挿通する針穴２５が形成される。送り歯１９は、針板３に形成された開口部２６から出没し、針板３に載置した被縫製物を送る。送り機構２３は、ミシンモータ２の駆動に応じて送り歯１９を駆動する。押え棒８は、送り歯１９の駆動に同期して、上下方向に移動する。押えバネ８１は、押え棒８を下方に付勢する。調整バネ８４は、押えバネ８１よりも付勢力が小さい。押え棒抱き８２は、押え棒８に固定され、調整バネ８４の下端位置を規定する。調整機構６８は、調整部６５及び規制部６７を有する。調整部６５は、上下方向に移動可能に支持され、押えバネ８１の下端及び調整バネ８４の上端を規定する。規制部６７は、調整部６５と当接した場合に調整部６５の移動範囲を制限する。調整機構６８は、送り歯１９の上端が針板３の上端よりも上方にある第一所定時、調整部６５は規制部６７と離隔し、押えバネ８１の付勢力を押え棒８の下端部に装着される押え足５に伝達する。調整機構６８は、送り歯１９の上端が針板３の上端よりも下方にある第二所定時、調整部６５は規制部６７と当接し、押えバネ８１の付勢力を押え足５に伝達しない。ミシン１の調整機構６８は、送り歯１９の上下方向の位置に応じて、押えバネ８１の付勢力を押え足５に伝達するか否かを切り替えることができる。ミシン１の調整機構６８は、従来よりも簡単な構成で、押え足５が被縫製物に加える押圧力を変更することに貢献する。

調整機構６８は、押え棒８と平行に延びる軸状であり、調整部６５を上下方向に移動可能に支持する支持部６６を備える。規制部６７は、支持部６６の下端部に固定される。調整部６５は、支持部６６を挿通する第一挿通部４２と、押え棒８を挿通する第二挿通部４３とが形成された板状である。ミシン１は、調整機構６８の構成を比較的簡単にできる。

調整部６５は、第一壁部６１、第二壁部６２、及び第三壁部６３を有するクランク形状を有する。第一壁部６１は、第一挿通部４２が形成され、規制部６７と当接することで支持部６６が調整部６５の移動範囲の下端を規定する。第二壁部６２は、第一壁部６１よりも下方に設けられ、第二挿通部４３が形成される。第三壁部６３は、第一壁部６１と、第二壁部６２とを上下方向に連結する。ミシン１の調整部６５は、第二壁部６２が第一壁部６１よりも下方に設けられているので、支持部６６の上下方向の長さを比較的短くすることに貢献する。

調整部６５は、第三壁部６３と連結し、押え棒８と平行に延びる第四壁部６４を有する。ミシン１の調整部６５の第四壁部６４は、調整部６５が上下方向に移動する際に、押え棒８を中心に回動することを抑制することに貢献する。

図３に示すように、押え棒抱き８２は、調整バネ８４の下端部を収容する、下方に第一長さＬ１凹む収容部８５を有する。上下方向において、調整バネ８４が最も収縮した状態の第二長さＬ２は、第一長さＬ１以下である。ミシン１では、送り歯１９の上端が針板３の上端よりも上方に移動することに応じて押え棒抱き８２が上昇し、調整バネ８４が圧縮された場合、押え棒抱き８２の上端は、調整部６５の下端と当接する。この状態で調整部６５は押え棒抱き８２とともに上方に移動する。ミシン１の押え棒抱き８２は、収容部８５を備えない場合に比べ、調整バネ８４をコンパクトに収容し、調整部６５を安定して上昇させることに貢献する。

ミシン１は、規制部６７の上下方向の位置を変更可能な変更部材７０を備える。ミシン１の変更部材７０は、被縫製物の厚みに応じて規制部６７の上下方向の位置を変更することで、厚みの異なる被縫製物の各々について、送り歯１９の上下方向の位置に応じて、押えバネ８１の付勢力を押え足５に伝達するか否かを切り替えることを可能にする。変更部材７０は、支持部６６の上端部に配置されるので、ユーザは変更部材７０を操作しやすい。

支持部６６は、上端部にシャフト６９を備える。変更部材７０は、シャフト６９と当接するカム当接部７３を有する。カム当接部７３は、シャフト６９と当接する当接位置を変更することにより、規制部６７の上下方向の位置を変更する。ミシン１の変更部材７０は、比較的簡単な構成により、規制部６７の上下方向の位置を変更できる。

変形例の調整部１６０は、押えバネ８１の下端及び調整バネ８４の上端を規定する当接部１６８と、当接部１６８とともに上下方向に移動可能であり、当接部１６８の下方への移動を規制する連結部１５１とを有する。調整機構２００は、連結部１５１を上方に付勢する付勢部材１５０を備える。規制部１２２は、連結部１５１と接離可能に設けられ、連結部１５１と当接することで、連結部１５１の上下方向の移動を規制するレバーである。ミシン１の規制部６７及び調整部６５は、調整部６５の上下方向の移動を規制するか否かを切り替えるための構成を簡単にすることに貢献する。

本発明のミシンは、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の変形が適宜加えられてもよい。

ミシン１及び押え装置９の構成は適宜変更してよい。ミシン１は、工業用ミシンであってもよい。ミシン１による被縫製物の搬送方向は適宜変更されてよい。

押えバネ８１、調整バネ８４、及び付勢部材１５０の種類、配置等は適宜変更されてよい。押えバネ８１と、調整バネ８４とは各々、押え棒８に外挿されなくてもよい。調整機構６８、２００の構成は適宜変更されてよい。調整バネ８４の下端部は、収容部８５に収容されなくてもよい。調整バネ８４が最も収縮した状態の上下方向の第二長さＬ２は、第一長さＬ１よりも大きくてもよい。規制部６７は、上下方向の位置が変更不能でもよい。この場合、調整機構６８は支持部６６を省略してもよいし、ミシン１は変更部材７０を備えなくてもよい。

変更部材７０の構成は適宜変更されてよい。変更部材７０は支持部６６に固定された当接部を案内するカム面を備えてもよいし、支持部６６にカム面及びカム溝等からなる当接部が形成され、変更部材７０は支持部６６の当接部に当接するカムを被当接部として備えてもよい。変更部材７０は、当接部及び被当接部以外の構成であってもよく、例えば、変更部材７０は、ピニオンと、支持部６６に固定され、ピニオンと係合するラックとにより構成されてもよい。変更部材７０は、ダイヤル状の他、レバー等でもよい。変更部材７０の回転を規制する規制部材７５の構成は、変更部材７０の構成に応じて適宜変更されてよい。押え棒８に対する変更部材７０の配置は適宜変更されてよい。変更部材７０は、ユーザが操作しやすい場所、且つ、縫製作業の妨げにならない位置に設けられることが好ましい。ミシン１は、被縫製物の厚みを検出するセンサと、モータの動力で変更部材７０を所定量回転する駆動機構とを備え、ミシン１は、センサの検出値に応じて、変更部材７０を自動で回転してもよい。このようにすればミシン１は、ユーザが変更部材７０を操作する手間を省くことに貢献する。

調整部６５の形状は適宜変更されてよく、平板状、直方体状、球状等、クランク形状でなくてもよい。調整部６５は、第一壁部６１から第四壁部６４の少なくとも何れかの形状を変更してもよいし、第一壁部６１から第四壁部６４の少なくとも何れかを適宜省略してもよい。規制部６７の上下方向の位置を変更する構成は適宜変更されてよい。押え棒抱き８２は収容部８５を備えなくてもよいし、第二長さＬ２は第一長さＬ１より大きくてもよい。

１：ミシン、２：ミシンモータ、３：針板、５：押え足、８：押え棒、１９：送り歯、２３：送り機構、３５：縫針、４２：第一挿通部、４３：第二挿通部、６１：第一壁部、６２：第二壁部、６３：第三壁部、６４：第四壁部、６５、１６０：調整部、６６：支持部、６７、１２２：規制部、６８、２００：調整機構、６９：シャフト、７０：変更部材、７３：カム当接部、８１：押えバネ、８４：調整バネ、８５：収容部、１５０：付勢部材、１５１：連結部、１６８：当接部

Claims (8)

1. ミシンモータと、
   下端に縫針を装着可能であり、前記ミシンモータの駆動に応じて上下方向に移動する針棒と、
   前記縫針を挿通する針穴が形成された針板と、
   前記針板に形成された開口部から出没し、前記針板に載置した被縫製物を送る送り歯と、
   前記ミシンモータの駆動に応じて前記送り歯を駆動する送り機構と、
   前記送り歯の駆動に同期して、前記上下方向に移動する押え棒と、
   前記押え棒を下方に付勢する押えバネと、
   前記押えバネよりも付勢力が小さい調整バネと、
   前記押え棒に固定され、前記調整バネの下端位置を規定する押え棒抱きと、
   前記上下方向に移動可能に支持され、前記押えバネの下端及び前記調整バネの上端を規定する調整部と、前記調整部と当接した場合に前記調整部の移動範囲を制限する規制部とを有する調整機構であって、
   前記送り歯の上端が前記針板の上端よりも上方にある第一所定時、前記調整部は前記規制部と離隔し、前記押えバネの付勢力を前記押え棒の下端部に装着される押え足に伝達し、
   前記送り歯の前記上端が前記針板の前記上端よりも前記下方にある第二所定時、前記調整部は前記規制部と当接し、前記押えバネの前記付勢力を前記押え足に伝達しない
   前記調整機構と
   を備えることを特徴とするミシン。
2. 前記調整機構は、前記押え棒と平行に延びる軸状であり、前記調整部を前記上下方向に移動可能に支持する支持部を更に備え、
   前記規制部は、前記支持部の下端部に固定され、
   前記調整部は、前記支持部を挿通する第一挿通部と、前記押え棒を挿通する第二挿通部とが形成された板状であることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 前記調整部は、
   前記第一挿通部が形成され、前記規制部と当接することで前記支持部が前記調整部の前記移動範囲の下端を規定する第一壁部と、
   前記第一壁部よりも前記下方に設けられ、前記第二挿通部が形成された第二壁部と、
   前記第一壁部と、前記第二壁部とを前記上下方向に連結する第三壁部と
   を有するクランク形状を有することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
4. 前記調整部は、前記第三壁部と連結し、前記押え棒と平行に延びる第四壁部を更に有することを特徴とする請求項３に記載のミシン。
5. 前記押え棒抱きは、前記調整バネの下端部を収容する、前記下方に第一長さ凹む収容部を有し、
   前記上下方向において、前記調整バネが最も収縮した状態の第二長さは、前記第一長さ以下であることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のミシン。
6. 前記規制部の前記上下方向の位置を変更可能な変更部材を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
7. 前記調整機構は、前記押え棒と平行に延びる軸状であり、前記調整部を前記上下方向に移動可能に支持する支持部を更に備え、
   前記支持部は、上端部に当接部を備え、
   前記変更部材は、前記当接部と当接する被当接部であって、前記当接部と当接する当接位置を変更することにより、前記規制部の前記上下方向の位置を変更する前記被当接部を有することを特徴とする請求項６に記載のミシン。
8. 前記調整部は、
   前記押えバネの下端及び前記調整バネの前記上端を規定する当接部と、
   前記当接部の前記下方への移動を規制し、前記当接部とともに前記上下方向に移動可能な連結部と、
   を有し、
   前記調整機構は、前記連結部を上方に付勢する付勢部材を更に備え、
   前記規制部は、前記連結部と接離可能に設けられ、前記連結部と当接することで、前記連結部の前記上下方向の移動を規制するレバーであることを特徴とする請求項１に記載のミシン。

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