JP2024003644A - マイクロスコープ - Google Patents

Abstract

【課題】治療用器具に遮られて観察不可能な部位の観察をすることができるマイクロスコープを提供することを課題とする。【解決手段】マイクロスコープ３は、被写体Ｓを観察する第１観察光学系４と、第１観察光学系４によって被写体Ｓ観察する向きが異なり、第１観察光学系４の撮影部４２を共有する第２観察光学系５と、を備えている。第２観察光学系５は、被写体Ｓからの光路Ｐの方向を変換させる光路変更手段と、光路変更手段を、撮影部４２と被写体Ｓを結ぶ直線に対して異なる方向に移動させるための観察位置移動手段７と、光路変更手段の移動に伴って、光路変更手段の角度θ１，θ２を制御する観察角度制御手段８と、を具備する。【選択図】図１Ａ

Description

本発明は、マイクロスコープに関する。

一般に、歯科診療装置による歯科診療を行う場合や、手術を行う場合には、精密な処置や、診断を行うために、マイクロスコープ（顕微鏡）や、撮影装置（カメラ）が使用されている（例えば、特許文献１，２参照）。

特許文献１に記載の医療用光学撮影装置、及び、特許文献２に記載の手術用顕微鏡は、使用する際に、治療する患者の患部の上方に撮影装置や、第１の観察手段及び第２の観察手段を配置して上方から患部を観察する構造になっている。
また、特許文献２に記載の手術用顕微鏡は、対物の光学系を回転させたときに接眼側の光学系を連動して水平方向に回転させる像方向補正手段を備えている（特許文献２の図８参照）。

国際公開２０２１／０５３９９０号 特開平８－１３１４５５号公報

しかし、特許文献１に記載の医療用光学撮影装置、及び、特許文献２に記載の手術用顕微鏡は、治療する際に、患部の上方に撮影装置や観察手段が配置されるので、治療用器具で被写体である患部が邪魔されて観察できなくなるという問題点があった。

また、特許文献２に記載の手術用顕微鏡は、接眼側の光学系を水平方向に回転させる像方向補正手段を有することで、横方向からの観察を可能にしている。しかし、特許文献２に記載の手術用顕微鏡のように、接眼側の光学系を単に回転させただけでは、治療用器具で隠れた被写体の状態を解消することができず、被写体を観察することができない場合があった。

図９は、従来のデジタルマイクロスコープ１００を使用して歯科治療を行っているときの状態を示す説明図である。

図９に示すように、歯科治療において、術者Ｍがデジタルマイクロスコープ１００を使用して患者Ｐの患部を観察しながら治療を行う場合は、タービン等の歯科治療器具２００が、患部の上方に配置される。このため、デジタルマイクロスコープ１００で患部を観察する場合は、患部が歯科治療器具２００によって遮られて死角となり、観察することができなくなるという問題点があった。

また、術者Ｍは、ルーペ３００を使用して患部を治療する際に、歯科治療器具２００で視界が妨げられるので、死角にならないように視る態勢を変えることで、歯科治療器具２００を避けて、患部を観察しながら治療を行わなければならない。このため、術者Ｍは、無理な態勢で治療を強いられる場合があるという問題点があった。

また、ルーペ３００を使用しない場合は、治療時と観察時に、その都度デジタルマイクロスコープ１００の向きを変更しなければならないので、煩わしい位置付け作業が必要であった。

そこで、本発明は、治療用器具に遮られて観察不可能な部位の観察をすることができるマイクロスコープを提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明に係るマイクロスコープは、被写体を観察する第１観察光学系と、当該第１観察光学系によって前記被写体を観察する向きが異なり、前記第１観察光学系の撮影部を共有する第２観察光学系と、を備えたマイクロスコープであって、前記第２観察光学系は、前記被写体からの光路の方向を変換させる光路変更手段と、前記光路変更手段を、前記撮影部と前記被写体を結ぶ直線に対して異なる方向に移動させるための観察位置移動手段と、前記光路変更手段の移動に伴って、前記光路変更手段の角度を制御する観察角度制御手段と、を具備する。

また、本発明に係るマイクロスコープは、被写体を観察する第１観察光学系と、当該第１観察光学系によって前記被写体を観察する向きが異なり、前記第１観察光学系の撮影部を共有する第２観察光学系と、を備えたマイクロスコープであって、前記第２観察光学系は、前記被写体からの光路を第１光路変更手段の方向に変換させる第２光路変更手段と、前記第２光路変更手段を、前記撮影部と前記被写体を結ぶ直線に対して異なる方向に移動させるための観察位置移動手段と、前記第２光路変更手段の移動に伴って前記第２光路変更手段の角度を制御する観察角度制御手段と、を具備する。

本発明は、治療用器具に遮られて観察不可能な部位の観察をすることができるマイクロスコープを提供することができる。

本発明の実施形態１に係るマイクロスコープを示す説明図である。 本発明の実施形態１に係るマイクロスコープを示す図で、立体観察時の状態を示す説明図である。 本発明の実施形態１に係るマイクロスコープを示す図で、側方観察時の状態を示す説明図である。 本発明の実施形態１に係るマイクロスコープの使用状態を示す図で、撮影部と被写体を結ぶ直線（光軸）に対する光路変更手段の角度の一例を示す説明図である。 本発明の実施形態１に係るマイクロスコープの使用状態を示す図で、撮影部と被写体を結ぶ直線（光軸）に対する第２光路変更手段の角度が略直角の場合の回転リングの取り付け方の一例を示す説明図である。 本発明の実施形態２に係るマイクロスコープを示す説明図である。 本発明の実施形態２に係るマイクロスコープと表示装置の設置状態を示す説明図である。 本発明の実施形態２に係るマイクロスコープを示す図で、立体観察時の表示装置の画像の表示状態を示す説明図である。 本発明の実施形態３に係るマイクロスコープを示す説明図である。 本発明の実施形態３に係るマイクロスコープと表示装置の設置状態を示す説明図である。 本発明の実施形態３に係るマイクロスコープを示す図で、立体観察時の表示装置の画像の表示状態を示す説明図である。 本発明の実施形態４に係るマイクロスコープを示す説明図である。 本発明の実施形態４に係るマイクロスコープを示す図で、上方観察時及び側方観察時の表示装置の画像の表示状態を示す説明図である。 本発明の実施形態５に係るマイクロスコープを示す説明図である。 ツマミロック時の図５ＡのＶＢ－ＶＢ拡大概略断面図である。 矢視位置設定時の図５ＡのＶＢ－ＶＢ拡大概略断面図である。 本発明の実施形態６に係るマイクロスコープを示す説明図である。 本発明の実施形態７に係るマイクロスコープを示す説明図である。 本発明の実施形態８に係るマイクロスコープを示す説明図である。 従来のデジタルマイクロスコープを使用して歯科治療を行っているときの状態を示す説明図である。

［実施形態１］
次に、図１Ａ及び図１Ｂを参照して、本発明の実施形態１に係るマイクロスコープ３を説明する。マイクロスコープ３を説明する前に、まず、マイクロスコープ３を取り付けた診療装置１を説明する。
なお、実施形態１では、図１Ａに示すマイクロスコープ３において、撮影部４２側を上方向、被写体Ｓ側を下方向、第１光路変更手段４５側を左方向、第２光路変更手段４６側を右方向として説明する。また、以下の説明において、同一の構成のものは、同じ符号を付してその説明を省略する。

≪診療装置≫
図１Ａに示す診療装置１は、マイクロスコープ３と、表示装置９（図１Ｂ及び図１Ｃ参照）と、を備えた医療機器である。この診療装置１は、術者Ｍが表示装置９で患部を確認しながら診断するための装置である。
なお、診療装置１は、少なくとも、マイクロスコープ３と、表示装置９（図１Ｂ及び図１Ｃ参照）と、を備えて、医療の診断及び治療を行う装置であればよく、使用用途、設置場所、構造等は特に限定されない。以下、診療装置１の一例として、マイクロスコープ３を取り付けた歯科用治療ユニット２（図１Ｄ参照）によって、口腔内の歯牙等を被写体Ｓとする場合を例に挙げて説明する。

≪マイクロスコープ≫
マイクロスコープ３は、患者Ｐ（図１Ｄ参照）の患部を観察するための観察光学装置である。マイクロスコープ３は、第１観察光学系４と、第２観察光学系５と、観察位置移動手段７と、観察角度制御手段８と、を有する。実施形態１のマイクロスコープ３は、単眼のデジタルマイクロスコープから成る。

なお、マイクロスコープ３は、第１観察光学系４と、第２観察光学系５と、観察位置移動手段７と、観察角度制御手段８と、を備えて、医療の診断及び治療を行う装置であればよく、使用用途、設置場所、構造等は、診療装置１と同様、特に限定されない。
つまり、マイクロスコープ３は、歯科用マイクロスコープに限定されず、歯科以外の医療用観察装置として使用できることはもちろん、物体等を立体体観察したり、側方観察したりするものにも利用可能である。

＜第１観察光学系＞
図１Ａに示すように、第１観察光学系４は、患者Ｐ（図１Ｄ参照）の口腔内の被写体Ｓを上方から観察する立体観察用の硬性鏡である。第１観察光学系４は、筐体４１と、撮影部４２と、ズーム手段４３と、旋回機構４４と、第１光路変更手段４５と、第２光路変更手段４６と、観察アーム４７と、を備えて構成されている。

＜筐体＞
筐体４１は、筐体４１の上部側から、被写体Ｓを撮影するための撮影部４２、ズーム手段４３を順に収容するための金属製の筒体である。筐体４１は、スコープ用スタンド（図示省略）に支持されている。その筐体４１の下側には、旋回機構４４を介在して観察アーム４７が設けられている。

＜撮影部＞
撮影部４２は、患者Ｐの口腔内の被写体Ｓを撮影するための観察用の撮像手段である。撮影部４２は、例えば、ＣＭＯＳカメラあるいはＣＣＤカメラから成る。撮影部４２は、ＣＭＯＳカメラあるいはＣＣＤカメラの前面に被写体Ｓの映像を映すように構成されている。撮影部４２は、制御装置（図示省略）を介して表示装置９（図１Ｂ～図１Ｄ参照）に電気的に接続されて、撮影部４２の映像が表示装置９に表示されるようになっている。撮影部４２は、オートフォーカス機能を有している。

＜ズーム手段＞
図１Ｄに示すように、ズーム手段４３は、観察位置移動手段７によって第２光路変更手段４６を略水平方向（矢印ｂ方向）に移動させて側方観察を可能にした場合、観察位置が遠くなって映像が小さくなるため、観察位置に合わせてズーム拡大させるズーム拡大機構である。つまり、観察位置移動手段７によって第２光路変更手段４６を略水平方向（矢印ｂ方向）に移動させた場合は、第１光路変更手段４５から被写体Ｓまでの距離Ｌ１に対して、第１光路変更手段４５から第２光路変更手段４６を介して被写体Ｓまでの距離Ｌ２が遠くなる。ズーム手段４３は、その距離Ｌ２に合わせてズーム拡大させることで、図１Ｂに示す立体観察用の表示９１ａと、図１Ｃに示す側方観察用の表示９１ｂと、を同じ大きさで表示させることができる。

図１Ａに示すように、ズーム手段４３は、ズームレンズと、倍率を調節するための変倍手段（図示省略）と、を備えたズーム光学系４３１から成る。ズーム手段４３は、観察位置移動手段７の移動によって得られる被写体Ｓの映像の大きさを調整するため装置である。このため、マイクロスコープ３は、観察位置移動手段７の移動によって得られる被写体Ｓの映像の大きさを調整するためのズーム機能を具備している。なお、ズーム手段４３は、光学ズームに限定されず、デジタルズームであってもよい。

＜旋回機構＞
図１Ａに示すように、旋回機構４４は、観察アーム４７の軸心（光軸Ｏ１）上に設けた回転リング４４１を、光軸Ｏ１を中心として略水平に旋回させることで、観察アーム４７の向きを適宜な方向に向けるための機構である。このため、旋回機構４４は、観察アーム４７を術者Ｍの利き腕に対応した観察位置に旋回させることができる。
なお、図１Ｅに示すように、観察アーム４７が傾斜している場合は、筐体４１が傾斜した状態を維持したまま撮影部４２と被写体Ｓを結ぶ直線を軸にして第２観察光学系５の側方観察手段５０を旋回可能になっている。

かかる構成によれば、マイクロスコープ３は、旋回機構４４を有することで、術者Ｍの利き腕に対応させて、撮影部４２と被写体Ｓを結ぶ直線を軸（光軸Ｏ１）にして水平に適宜な位置に旋回させることが可能な水平旋回機能を有している。

＜第１光路変更手段＞
第１光路変更手段４５は、被写体Ｓからの光路Ｐを直接撮影部４２に向かうものと、第２光路変更手段４６経由で撮影部４２向かうものと、を切り換えるための光路変更手段である。第１光路変更手段４５は、視野方向切換回転軸６によって上方映像を撮影可能な状態と、側方映像を撮影可能な状態と、に回動するミラー４５１から成る。第１光路変更手段４５は、視野方向切換回転軸６を中心に回動させることによって、ミラー４５１を軸心（光軸Ｏ１）上から退避させることで、被写体Ｓからの光を、ズーム手段４３を介して撮影部４２に真っすぐに進むように開放する。

また、第１光路変更手段４５は、視野方向切換回転軸６によって、ミラー４５１を光軸Ｏ１上に斜めの状態に回動することで、被写体Ｓからの光を、第２光路変更手段４６を介して撮影部４２の方向に進むように反射させる。

＜第２光路変更手段＞
第２光路変更手段４６（光路変更手段）は、被写体Ｓからの光路Ｐの方向を変換させるための反射部材である。第２光路変更手段４６は、被写体Ｓからの光の進行方向を第１光路変更手段４５（光軸Ｏ１）方向に変えるミラーまたはプリズム４６１から成る。
ミラーまたはプリズム４６１の軸心部は、観察アーム４７内に設けられた基台（図示省略）に回動自在に軸支されている。ミラーまたはプリズム４６１は、観察角度制御手段８によって回動して傾きを調整できると共に、観察位置移動手段７によって観察アーム４７の延在する方向に移動可能に配置されている。
かかる構成によれば、マイクロスコープ３は、ミラーまたはプリズム４６１を設けたことによって、治療用器具１０を避けた位置から側方撮影をすることが可能となる。

＜観察アーム＞
観察アーム４７は、第１光路変更手段４５と、第２光路変更手段４６と、視野方向切換回転軸６と、観察位置移動手段７と、観察角度制御手段８と、基台（図示省略）と、を収容したハウジングである。観察アーム４７は、軸心（光軸Ｏ１）を中心として遠心方向に水平方向に延設されている。観察アーム４７内には、第２光路変更手段４６と、視野方向切換回転軸６と、観察位置移動手段７と、観察角度制御手段８と、を支持する基台（図示省略）が設けられている。

＜視野方向切換回転軸＞
視野方向切換回転軸６は、撮影部４２と被写体Ｓを結ぶ直線（光軸Ｏ１）上に設けられた第１光路変更手段４５を、図１Ｂに示す上方映像の撮影を可能な状態と、図１Ｃに示す側方映像の撮影を可能な状態と、に切り換える回動切換軸である。図１Ａに示すように、視野方向切換回転軸６は、第１光路変更手段４５の上端部を介在して基台（図示省略）に設置されている。視野方向切換回転軸６は、被写体Ｓを上方から観察する際に、第１光路変更手段４５を図１Ａに仮想線で示す上方観察の略垂直な位置状態に回動させると共に、被写体Ｓを側方から観察する際に、実線で示す斜めの側方観察の位置状態に回動させる。

つまり、視野方向切換回転軸６は、被写体Ｓを上方観察する際に、第１光路変更手段４５を軸心（光軸Ｏ１）上から直線方向の撮影の邪魔にならない図１Ａに仮想線で示す所定位置に退避させることによって、被写体Ｓの正面映像を撮影できるようにする。
また、視野方向切換回転軸６は、被写体Ｓを側方観察する際に、観察位置移動手段７によって水平移動された第２光路変更手段４６の位置に応じて、第１光路変更手段４５を軸心（光軸Ｏ１）上の図１Ａに実線で示す所定の角度に傾けることで、被写体Ｓの側方映像を撮影できるようにする。

なお、視野方向切換回転軸６は、ミラーから成る第１光路変更手段４５を上方映像の撮影を可能な状態と、側方映像の撮影を可能な状態とに回動させて退避させることに限定されない。視野方向切換回転軸６は、ハーフミラーを使って第１光路変更手段４５の部分を切り換えるようにしてもよい。

また、図１Ａに示す実施形態１のマイクロスコープ３は、視野方向切換回転軸６を使用せずに、第１光路変更手段４５を、ハーフミラーまたはハーフプリズムと、絞りと、の組合せにすることで、視野方向の切り換えを行ってもよい。
その一例を挙げると、第１光路変更手段４５は、例えば、ハーフミラー（ビームスプリッターとも言う）を、図１Ａに実線で示す第１光路変更手段４５と同じ位置に配置し、絞り機構を、被写体Ｓ側と第２光路変更手段４６側の光路の途中にそれぞれ設けて、絞りの開放動作によって光路Ｐの切り換えを行うようにしてもよい。

＜第２観察光学系＞
第２観察光学系５は、立体観察用の硬性鏡であって、後記する側方観察手段５０（死角観察手段）の機能を有している。第２観察光学系５は、第１観察光学系４と略同様な構成となっている。つまり、第２観察光学系５は、第１観察光学系４の筐体４１、撮影部４２、ズーム手段４３及び第１光路変更手段４５を共有している。そして、第２観察光学系５は、第１観察光学系４によって被写体Ｓを観察する向きが異なる点で、第１観察光学系４とは相違している。また、第２観察光学系５は、旋回機構４４と、第２光路変更手段４６と、観察アーム４７と、観察位置移動手段７と、観察角度制御手段８と、を具備している。第２観察光学系５の第２光軸Ｏ２は、光軸角度θ1，θ２を可変可能に構成されている。

＜側方観察手段＞
側方観察手段５０は、被写体Ｓを異なる視野方向から観察を可能とする死角観察手段である。

≪観察位置移動手段≫
観察位置移動手段７は、第２光路変更手段４６を、撮影部４２と被写体Ｓを結ぶ直線（光軸Ｏ１）に対して異なる方向に交わる直線に沿って移動させるための装置である。観察位置移動手段７は、ミラーまたはプリズム４６１を、撮影部４２と被写体Ｓを結ぶ直線に対して略直角方向（略水平方向）に移動させる。

図１Ｄは、本発明の実施形態１に係るマイクロスコープ３の使用状態を示す図で、撮影部４２と被写体Ｓを結ぶ直線（光軸Ｏ１）に対する第２光路変更手段４６の角度θ３の一例を示す説明図である。図１Ｅは、本発明の実施形態１に係るマイクロスコープ３の使用状態を示す図で、撮影部４２と被写体Ｓを結ぶ直線（光軸Ｏ１）に対する第２光路変更手段４６の角度θ３が略直角の場合の回転リング４４１の取り付け方の一例を示す説明図である。

ここで、前記した「異なる方向」とは、図１Ｄ及び図１Ｅに示すように、撮影部４２と被写体Ｓを結ぶ直線に対して略直角方向である。「異なる方向」及び「略直角方向（略水平方向）」とは、撮影部４２と被写体Ｓを結ぶ直線（光軸Ｏ１）に対して、角度θ３が６０度から９５度の範囲の任意な角度の方向である。

このように、マイクロスコープ３は、観察位置移動手段７を具備していることによって、撮影部４２と被写体Ｓとを結ぶ直線（光軸Ｏ１）上に設けられた第２光路変更手段４６を直線方向の撮影の邪魔にならない位置に退避可能なミラー退避機能を有している。

≪観察角度制御手段≫
観察角度制御手段８は、対物側の第２光路変更手段４６を略水平方向に移動させたときに、観察位置移動手段７によって移動した第２光路変更手段４６の移動距離に合わせて第２光路変更手段４６を回動させて、第２光路変更手段４６の傾き角度（視矢角）を調整するための装置である。換言すると、観察角度制御手段８は、ミラーまたはプリズム４６１を、観察位置移動手段７によって移動した観察位置の移動距離に合わせて回動させて、ミラーまたはプリズム４６１の傾き角度を調整する。観察角度制御手段８は、ミラーまたはプリズム４６１の中央部に設けた回動軸を手動的または電動的に回動させる装置から成る。観察角度制御手段８の回動軸は、基台（図示省略）に水平方向に移動可能に設けられている。

＜治療用器具＞
図１Ａに示す治療用器具１０は、例えば、歯科診療に使用する歯科用治療器具であって、その種類等は、特に限定されない。治療用器具１０は、例えば、プローブ、スケーラー、シリンジ、バキューム、超音波スケーラー等の歯科用診療器具や、根管治療用ファイル等の手用切削器具や、歯科用タービン、歯科用モータ、歯科用コントラアングル等の機械切削器具である。

＜表示装置＞
図１Ｂ及び図１Ｃに示すように、表示装置９は、例えば、独立表示形態のモニタから成る。表示装置９は、撮影部４２によって撮影した図１Ｂに示す上方映像と、撮影部４２によって撮影した図１Ｃに示す側方映像と、を二つに分けて表示することが可能である。表示装置９は、不図示の歯科用治療ユニットの支柱２１（図２Ｂ参照）等に回動可能に設置されている。

≪歯科用治療ユニット≫
図１Ｄに示すように、歯科用治療ユニット２は、例えば、診療椅子２３と、診療台（図示省略）と、診療台（図示省略）等に立設された支柱２１（図２Ｂ参照）と、支柱２１（図２Ｂ参照）等に取り付けられたアーム２２と、支柱２１（図２Ｂ参照）に設けた表示装置９と、を有する。歯科用治療ユニット２は、アーム２２を有するものであればよく、型式、種類等は特に限定されない。

診療台（図示省略）は、歯科用ユニットである。不図示の診察台は、支柱２１（図２Ｂ参照）を有するものであればよく、形状、構造等は特に限定されるものではない。
診療椅子２３は、患者Ｐが診療時に着座する医療用椅子である。
支柱２１（図２Ｂ参照）は、アーム２２の基端部を回転可能に支持する柱部材である。支柱２１は、例えば、円筒形状の金属製部材によって形成されている。支柱２１（図２Ｂ参照）の上下方向の中央部には、表示装置９が設置されている。支柱２１（図２Ｂ参照）の上部には、アーム２２の基端部が回動可能に設置されている。

≪アーム≫
アーム２２は、マイクロスコープ３を被写体Ｓに対して所望の位置に移動保持可能に支持する部材である。アーム２２は、支柱２１（図２Ｂ参照）からマイクロスコープ３に延びて配置されて、所定以上の力（予め設定された回転方向の任意の力）を移動方向に加えることで、マイクロスコープ３を上下前後左右方向に移動可能に弾性支持する支持力を有するバランスアームから成る。アーム２２の先端部には、マイクロスコープ３を固定するための取付金具（図示省略）が軸回り方向に回動可能に設けられている。

≪作用≫
次に、図１Ａ～図１Ｄを参照しながら本発明の実施形態１に係るマイクロスコープ３の作用を、患者Ｐの口腔内の歯牙を被写体Ｓとして撮影する場合を例に挙げて説明する。

まず、被写体Ｓの上方映像を撮影する場合は、視野方向切換回転軸６によって、第１光路変更手段４５を図１Ａに仮想線で示す退避位置に退避させる。すると、被写体Ｓからの光は、直接、ズーム手段４３を介して撮影部４２に真っすぐに進み、図１Ｂに示す上方映像を撮影することが可能となる。

被写体Ｓの側方映像を撮影する場合は、第１光路変更手段４５を視野方向切換回転軸６によって、ミラー４５１を軸心（光軸Ｏ１）上に斜めの状態に回動させる。すると、被写体Ｓからの光は、第２光路変更手段４６によってミラー４５１側に反射されると共に、ミラー４５１でさらに反射されて撮影部４２の方向に進み、図１Ｃに示す側方映像を撮影することが可能となる。

このように側方映像の撮影をできるようにすることによって、マイクロスコープ３は、治療用器具１０によって隠れている被写体Ｓの患部の撮影を可能にすると共に、歯牙の裏側や、歯牙の側面や、臼歯部分を撮影する場合も、観察することが可能となる。

このように、本発明の実施形態１に係るマイクロスコープ３は、図１Ａに示すように、被写体Ｓを観察する第１観察光学系４と、当該第１観察光学系４によって被写体Ｓを観察する向きが異なり、第１観察光学系４の撮影部４２を共有する第２観察光学系５と、を備えたマイクロスコープ３であって、第２観察光学系５は、被写体Ｓからの光路Ｐの方向を変換させる光路変更手段（第２光路変更手段４６）と、光路変更手段（第２光路変更手段４６）を、撮影部４２と被写体Ｓを結ぶ直線（光軸Ｏ１）に対して異なる方向に移動させるための観察位置移動手段７と、光路変更手段（第２光路変更手段４６）の移動に伴って、光路変更手段（第２光路変更手段４６）の角度θ１，θ２を制御する観察角度制御手段８と、を具備する。

かかる構成によれば、本発明のマイクロスコープ３は、観察角度制御手段８を備えていることで、治療用器具１０によって死角になっている患部を観察可能にするために、光路変更手段（第２光路変更手段４６）を観察位置移動手段７で移動させた際に、被写体Ｓからの光路Ｐを光軸Ｏ１（第１光路変更手段４５）の方向に変換させることができる。
また、本発明は、観察位置移動手段７と観察角度制御手段８と、を具備していることで、治療用器具１０に遮られて死角になっていた観察不可能な部位を側方から観察可能することができるマイクロスコープ３を提供することができる。

また、マイクロスコープ３は、図１Ａに示すように、被写体Ｓを観察する第１観察光学系４と、当該第１観察光学系４によって被写体Ｓを観察する向きが異なり、第１観察光学系４の撮影部４２を共有する第２観察光学系５と、を備えたマイクロスコープ３であって、第２観察光学系５は、被写体Ｓからの光路Ｐを第１光路変更手段４５の方向に変換させる第２光路変更手段４６と、第２光路変更手段４６を、撮影部４２と被写体Ｓを結ぶ直線（光軸Ｏ１）に対して異なる方向に移動させるための観察位置移動手段７と、第２光路変更手段７の移動に伴って第２光路変更手段４６の角度θ１，θ２を制御する観察角度制御手段８と、を具備する。

かかる構成によれば、本発明のマイクロスコープ３は、観察角度制御手段８を備えていることで、治療用器具１０によって死角になっている患部を観察可能にするために、第２光路変更手段４６を観察位置移動手段７で移動させた際に、被写体Ｓからの光路Ｐを第１光路変更手段４５の方向に変換させることができる。
また、本発明は、観察位置移動手段７と観察角度制御手段８と、を具備していることで、治療用器具１０に遮られて死角になっていた観察不可能な部位を側方から観察可能することができるマイクロスコープ３を提供することができる。

また、図１Ａに示すように、マイクロスコープ３は、観察位置移動手段７の移動によって得られる被写体Ｓの映像の大きさを調整するためのズーム手段４３を具備している。

かかる構成によれば、マイクロスコープ３は、観察位置移動手段７によって第２光路変更手段４６を略水平方向（矢印ｂ方向）に移動させて側方観察する場合に、観察位置が遠くなって映像が小さくなる。マイクロスコープ３は、観察位置が遠くなって小さくなった映像を、ズーム手段４３によって観察位置に合わせてズーム拡大させることで、観察位置移動手段７の移動によって得られる被写体Ｓの映像の大きさを同じになるように大きさに調整することができる。

また、図１Ａ、図１Ｄ及び図１Ｅに示すように、観察位置移動手段７は、撮影部４２と被写体Ｓを結ぶ直線（光軸Ｏ１）を軸にして水平に旋回可能な旋回機構４４を具備している。

かかる構成によれば、観察位置移動手段７は、旋回機構４４を有することで、撮影部４２と被写体Ｓを結ぶ直線を軸（光軸Ｏ１）にして観察アーム４７を水平に旋回させて、術者Ｍの利き腕に対応した適宜な位置方向に配置することができる。このため、左利きの術者Ｍが治療用器具１０を左手で持って患部を治療した場合に、旋回機構４４によって第２光路変更手段４６を収容した観察アーム４７を旋回させることによって、治療用器具１０が画像に写り込むのを解消させることができる。

また、図１Ａに示すように、マイクロスコープ３は、撮影部４２と被写体Ｓとを結ぶ直線上に設けられた第２光路変更手段４６を直線方向の撮影の邪魔にならない位置に退避可能な観察位置移動手段７を具備している。

かかる構成によれば、マイクロスコープ３は、観察位置移動手段７を具備していることで、第２光路変更手段４６を直線方向の撮影の邪魔にならない位置に退避させることができる。このため、マイクロスコープ３は、治療用器具１０で患部を治療中であっても、患部を撮影することができる。

また、図１Ａに示すように、異なる方向とは、撮影部４２と被写体Ｓを結ぶ直線（光軸Ｏ１）に対して６０度から９５度の範囲の任意な角度の方向である。

かかる構成によれば、観察位置移動手段７は、第２光路変更手段４６を撮影部４２と被写体Ｓを結ぶ直線に対して６０度から９５度の範囲の任意な角度の方向に移動させることで、第２光路変更手段４６を光軸Ｏ１から略水平な方向に移動させることができる。

また、図１Ａに示すように、第２光路変更手段４６は、ミラーまたはプリズム４６１から成り、観察位置移動手段７は、ミラーまたはプリズム４６１を、撮影部４２と被写体Ｓを結ぶ直線（光軸Ｏ１）に対して略直角方向に移動させ、観察角度制御手段８は、ミラーまたはプリズム４６１を、観察位置移動手段７によって移動した距離に合わせて回動させて傾き角度を調整する。

かかる構成によれば、マイクロスコープ３は、観察角度制御手段８を有することで、第２光路変更手段４６を略水平方向に移動させたときに、観察位置移動手段７によって移動した第２光路変更手段４６の移動距離に合わせて第２光路変更手段４６を回動させることができる。このため、第２光路変更手段４６を観察位置移動手段７によって移動させて第２光路変更手段４６が反射する方向が変化したとしても、第２光路変更手段４６の移動に合わせて第２光路変更手段４６の傾き角度を調整することができるため、常に、側方映像を映すことができる。

［実施形態２］
なお、本発明は、前記実施形態１に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。

図２Ａは、本発明の実施形態２に係るマイクロスコープ３Ａを示す説明図である。図２Ｂは、本発明の実施形態２に係るマイクロスコープ３Ａと表示装置９の設置状態を示す説明図である。図２Ｃは、本発明の実施形態２に係るマイクロスコープ３Ａを示す図で、立体観察時の表示装置９の画像の表示状態を示す説明図である。

図２Ａ～図２Ｃに示すように、本発明のマイクロスコープ３Ａは、撮影部４２Ａを２分割して立体観察を可能にしたものであってもよい。

かかる構成によれば、実施形態２のマイクロスコープ３Ａは、撮影部４２Ａを一方側撮影部４２Ａａと、他方側撮影部４２Ａｂと、に二分割することによって、表示装置９の表示画面９１に一方側撮影部４２Ａａの表示９１ａと、他方側撮影部４２Ａｂの表示９１ｂと、を二つに分けて表示して立体観察をすることができる。

この場合、図２Ａに示すように、マイクロスコープ３Ａは、一方側撮影部４２Ａａと他方側撮影部４２Ａｂとから成る撮影部４２Ａと、一方側第１光路変更手段４５１Ａと他方側第１光路変更手段４５２Ａとから成る第１光路変更手段４５Ａと、一方側第２光路変更手段４６１Ａと他方側第２光路変更手段４６２Ａとから成る第２光路変更手段４６Ａと、を線対称に配置して構成されている。

撮影部４２Ａは、一方側撮影部４２Ａａと他方側撮影部４２Ａｂとを備えた双眼のＣＭＯＳカメラあるいはＣＣＤカメラから成る。一方側撮影部４２Ａａは、一方側第１光路変更手段４５１Ａに向けて傾けて配置されている。他方側撮影部４２Ａｂは、他方側第１光路変更手段４５２Ａに向けて傾けて配置されている。マイクロスコープ３Ａは、一方側撮影部４２Ａａと、他方側撮影部４２Ａｂとに視差を設けて、違う角度から二つの撮影部４２Ａで撮影することで、被写体Ｓの立体映像を撮影可能になっている。

第１光路変更手段４５Ａは、ミラーまたはプリズムから成る。第１光路変更手段４５Ａは、一方側第１光路変更手段４５１Ａと、他方側第１光路変更手段４５２Ａと、によって反射された被写体Ｓからの光を、一方側撮影部４２Ａａと他方側撮影部４２Ａｂと反射するために、一方側第１光路変更手段４５１Ａと、他方側第１光路変更手段４５２Ａと、を左右対称に略ハの字状に配置して構成されている。

第２光路変更手段４６Ａ（光路変更手段）は、被写体Ｓからの光路Ｐの方向に変換させるための反射部材であって、例えば、被写体Ｓからの光の進行方向を第１光路変更手段４５Ａ（光軸Ｏ１）方向に変えるミラーまたはプリズム４６１から成る。第２光路変更手段４６Ａは、被写体Ｓからの光を、一方側第１光路変更手段４５Ａａと、他方側第１光路変更手段４５２Ａと反射するために、一方側第２光路変更手段４６１Ａと、他方側第２光路変更手段４６２Ａと、を左右方向に適宜な間隔を介在して左右対称に略ハの字状に配置して構成されている。

図２Ｂに示すように、診療装置１Ａは、マイクロスコープ３Ａと、マイクロスコープ３Ａを取り付けた歯科用治療ユニット２と、表示装置９と、特殊眼鏡９２Ａと、を備えている。

歯科用治療ユニット２は、診療椅子２３と、診療台（図示省略）と、診療台等に立設された支柱２１と、支柱２１等に取り付けられたアーム２２と、支柱２１に設けた表示装置９と、を有している。

表示装置９は、複合表示形態と独立表示形態との間で表示形態を切り換える切換スイッチを備えたモニタである。表示装置９の表示画面９１には、偏光フィルタが設けられている。このため、表示装置９は、図２Ａまたは図２Ｂに示すように、複合表示形態にある場合に、一方側撮影部４２Ａａ及び他方側撮影部４２Ａｂからの像を立体視可能な３ＤＴＶ画像として表示することが可能である。また、表示装置９は、独立表示形態にある場合に、一方側撮影部４２Ａａで撮影した左側からの画像と、他方側撮影部４２Ａｂで撮影した右側からの画像と、を別々に表示することが可能である。表示装置９は、歯科用治療ユニット２の支柱２１等に回動可能に設置されている。

アーム２２は、アーム２２の先端部にマイクロスコープ３Ａを保持している。
術者Ｍは、裸眼により直接観察光学系を覗いてもよいし、一方側撮影部４２Ａａ及び他方側撮影部４２Ａｂの映像を表示装置９の表示画面９１に映して、映し出された画像を視てもよいし、それら両方を併用してもよい。

また、図２Ａまたは図２Ｃに示すように、一方側撮影部４２Ａａ及び他方側撮影部４２Ａｂで撮影した画像を観察時に視る場合、術者Ｍは、視差を設けた直線偏光式３Ｄメガネ等の特殊眼鏡９２Ａを使用することで、術者Ｍと表示装置９との中間位置に立体画像ＩＭが視えるようにして、立体映像を観察することができる。

術者Ｍは、特殊眼鏡９２Ａを掛けることで、偏光フィルタ吸収軸ｄ，ｅの方向しか視認することができない。このため、術者Ｍは、左目では表示装置９の一方側撮影部４２Ａａの表示９１ａしか見えず、右目では表示装置９の他方側撮影部４２Ａｂの表示９１ｂしか見えない。
このように、偏光フィルタ吸収軸ｄ，ｅを互いに直交して重ねた場合、光は遮断される。偏光フィルタ吸収軸ｄ，ｅが互いに平行な場合、光は透過する。

［実施形態３］
図３Ａは、本発明の実施形態３に係るマイクロスコープ３Ｂを示す説明図である。図３Ｂは、本発明の実施形態３に係るマイクロスコープ３Ｂと表示装置９Ｂの設置状態を示す説明図である。図３Ｃは、本発明の実施形態３に係るマイクロスコープ３Ｂを示す図で、上方観察時及び側方観察時の表示装置９Ｂの画像の表示状態を示す説明図である。

前記実施形態２では、立体観察可能なマイクロスコープ３Ａを説明したが、これに限定されるものではない。図３Ａ～図３Ｃに示すように、マイクロスコープ３Ｂは、上方観察と、側方観察が可能なものであってもよい。

この場合、図３Ａに示すように、マイクロスコープ３Ｂは、一方側撮影部４２Ｂａと他方側撮影部４２Ｂｂとから成る撮影部４２Ｂと、一方側第１光路変更手段４５１Ｂと他方側第１光路変更手段４５２Ｂとから成る第１光路変更手段４５Ａと、一方側第２光路変更手段４６１Ｂと他方側第２光路変更手段４６２Ｂとから成る第２光路変更手段４６Ｂと、を略線対称に配置して構成されている。

撮影部４２Ｂは、実施形態２の撮影部４２Ａと同様に、一方側撮影部４２Ｂａと他方側撮影部４２Ｂｂとを備えた双眼のＣＭＯＳカメラあるいはＣＣＤカメラから成る。一方側撮影部４２Ｂａは、一方側ズーム光学系４３１Ｂに向けて傾けて配置されている。他方側撮影部４２Ｂｂは、他方側ズーム光学系４３２Ｂに向けて傾けて配置されている。マイクロスコープ３Ｂは、一方側撮影部４２Ｂａと、他方側撮影部４２Ｂｂとに視差を設けて被写体Ｓの立体映像を撮影可能になっている。

ズーム手段４３Ｂは、観察位置移動手段７によって第２光路変更手段４６Ｂの観察位置を遠くすると観察像が小さくなるので、第２光路変更手段４６Ｂの観察位置に合わせて、ズーム手段４３Ｂの光学倍率を変えて画像を大きくすることが可能になっている。この場合、ズーム手段４３Ｂは、観察位置に応じて手動で倍率を変更してもよく、また、自動で倍率を変更してもよい。
なお、ズーム手段４３Ｂは、この光学系のズーム手段４３Ｂに変えて、他方側ズーム光学系４３２Ｂを、デジタル倍率を変えるようにしてもよい。

第１光路変更手段４５Ｂは、ミラーまたはプリズムから成る。第１光路変更手段４５Ｂは、一方側第１光路変更手段４５１Ｂと、他方側第１光路変更手段４５２Ｂと、によって反射された被写体Ｓからの光を、一方側撮影部４２Ｂａと他方側撮影部４２Ｂｂと反射するために、一方側第１光路変更手段４５１Ｂと、他方側第１光路変更手段４５２Ｂと、を略ハの字状に配置して構成されている。

第２光路変更手段４６Ｂ（光路変更手段）は、被写体Ｓからの光路Ｐの方向を変換させるための反射部材であって、例えば、被写体Ｓからの光の進行方向を第１光路変更手段４５Ｂ（光軸Ｏ１）方向に変えるミラーまたはプリズム４６１から成る。第２光路変更手段４６Ｂは、被写体Ｓからの光を、一方側第１光路変更手段４５１Ｂと、他方側第１光路変更手段４５２Ｂと反射するために、一方側第２光路変更手段４６１Ｂと、他方側第２光路変更手段４６２Ｂと、を左右方向に適宜な間隔を介在して略ハの字状に配置して構成されている。

他方側第２光路変更手段４６２Ｂは、実施形態１の第２光路変更手段４６と同様に、光の進行方向を変えるための反射部材であり、光の進行方向を変えることが可能なミラーまたはプリズムから成る。他方側第２光路変更手段４６２Ｂの軸心部は、基台（図示省略）に回動自在に軸支されている。他方側第２光路変更手段４６２Ｂは、実施形態１のミラーまたはプリズム４６１と同様に、観察位置移動手段７によって光軸Ｏ１を中心とする半径方向に移動させて側方観察を可能にすると共に、観察位置の移動に合わせて他方側第２光路変更手段４６２Ｂを観察角度制御手段８によって回動して傾きを調整することができる。
かかる構成によれば、マイクロスコープ３Ｂは、他方側第２光路変更手段４６２Ｂを設けたことによって、治療用器具１０を避けた位置から側方撮影をすることが可能となる。

図３Ｂに示すように、診療装置１Ｂは、マイクロスコープ３Ａと、マイクロスコープ３Ａを取り付けた歯科用治療ユニット２と、表示装置９Ｂと、を備えている。診療装置１Ｂは、実施形態２の診療装置１Ｂと相違して、上方観察する場合、特殊眼鏡９２Ａを備えていない。

図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、表示装置９Ｂは、複合表示形態にある場合に、一方側撮影部４２Ｂａで撮影した上側からの画像と、他方側撮影部４２Ｂｂで撮影した側方からの画像と、を表示画面９１Ｂに別々に表示することが可能である。このため、術者Ｍは、一方側撮影部４２Ａａで撮影した上方からの表示９１Ｂａと、他方側撮影部４２Ａｂで撮影した側方からの表示９１Ｂｂとの二つの画像を視ながら治療を行うことができるため、治療中であっても患部の状態を確認することができる。
なお、複合表示は、例えば、表示装置９Ｂに２画面を左右に分けて表示する。複合表示の場合は、左右画面に視差の異なる２映像を表示して立体に見る場合と、左右の画面に上方からの映像と側方からの映像を同時に表示して観察する場合とがある。

［実施形態４］
図４Ａは、本発明の実施形態４に係るマイクロスコープ３Ｃを示す説明図である。図４Ｂは、本発明の実施形態４に係るマイクロスコープ３Ｃを示す図で、上方観察時及び側方観察時の表示装置９Ｃの画像の表示状態を示す説明図である。

前記実施形態３では、図３Ａに示すように、観察位置の移動に合わせて他方側第２光路変更手段４６２Ｂを回動させて傾けることを説明したが、図４Ａに示す実施形態４のマイクロスコープ３Ｃのように、さらに、術者Ｍの利き腕に対応させて観察アーム４７Ｃを旋回させる旋回機構４４Ｃを設けてもよい。

図４Ａに示すように、旋回機構４４Ｃは、観察アーム４７Ｃの軸心（光軸Ｏ１）上に設けた回転リング４４１Ｃを、軸心（光軸Ｏ１）を中心として略水平に旋回させることで、観察アーム４７Ｃの向きを適宜な方向に向けるための機構である。このため、旋回機構４４Ｃは、観察アーム４７Ｃを術者Ｍの利き腕に対応した観察位置に旋回させることができる。

かかる構成によれば、マイクロスコープ３Ｃは、旋回機構４４Ｃを有することで、術者Ｍの利き腕に対応させて、撮影部４２Ｂと被写体Ｓを結ぶ直線を軸（光軸Ｏ１）にして水平に適宜な位置に旋回させることが可能な水平旋回機能を有している。

右利き術者Ｍの場合は、図４Ａに実線で示す治療用器具１０のように、他方側第２光路変更手段４６２Ｂの視野Ｖ１が治療用器具１０によって隠れない。しかし、左利き術者Ｍの場合は、図４Ａに仮想線で示す治療用器具１０のように、観察アーム４７Ｃの軸心（光軸Ｏ１）の右側に配置されるため、他方側第２光路変更手段４６２Ｂの視野Ｖ１が治療用器具１０によって隠れるという問題点がある。

その場合、第２光路変更手段４６Ｂを収容した観察アーム４７Ｃを、旋回機構４４Ｃにより、術者Ｍの利き腕に対応させて、他方側第２光路変更手段４６２Ｂの視野Ｖ１が治療用器具１０によって隠れない観察位置に旋回させる（例えば、１８０度旋回させる）。これにより、治療用器具１０によって他方側第２光路変更手段４６２Ｂの視野Ｖ１が隠れるという問題点を解消させることができる。

また、旋回機構４４Ｃの回転リング４４１Ｃを回動させることで、観察アーム４７Ｃを１８０度旋回させた場合は、図４Ｂに示すように、一方側撮影部４２Ｂａ及び他方側撮影部４２Ｂｂで撮影した表示９１Ｃａ，９１Ｃｂは、観察アーム４７Ｃの旋回に伴って左右が入れ替わった表示９１Ｃａ，９１Ｃｂとなる。

［実施形態５］
図５Ａは、本発明の実施形態５に係るマイクロスコープ３Ｄを示す説明図である。図５Ｂは、ツマミロック時の図５ＡのＶＢ－ＶＢ拡大概略断面図である。図５Ｃは、矢視位置設定時の図５ＡのＶＢ－ＶＢ拡大概略断面図である。

また、図５Ａに示す実施形態５のマイクロスコープ３Ｄのように、第２光路変更手段４６Ｂを移動させる観察位置移動手段７Ｄ、及び、第２光路変更手段４６Ｂの角度を変える観察角度制御手段８Ｄは、手動で設定するものであってもよい。

図５Ａ～図５Ｃに示すように、観察位置移動手段７Ｄは、他方側第２光路変更手段４６２Ｂと、観察アーム４７Ｄと、ツマミ４Ｄ１，４Ｄ２と、回動軸４Ｄ１ａ，４Ｄ２ａと、摩擦板４Ｄ３と、座金４Ｄ４と、ばね部材ＳＰ１と、を備えて構成されている。

他方側第２光路変更手段４６２Ｂは、光を反射して光路を変更させることができるミラーまたはプリズムから成る。他方側第２光路変更手段４６２Ｂは、観察アーム４７Ｄ内に回動自在に配置されている。

観察アーム４７Ｄは、他方側第２光路変更手段４６２Ｂを収容した中空状のハウジングである。観察アーム４７Ｄは、水平方向に延設されて各筒状の部材から成る。
観察アーム４７Ｄには、前後の側面中央に形成されて、左右方向に延設された長孔から成る回動軸挿入孔４７Ｄａ，４７Ｄｂと、底面に形成された開口部４７Ｄｃと、が形成されている。
なお、観察アーム４７Ｄの回動軸挿入孔４７Ｄａの近傍には、回動軸挿入孔４７Ｄａ沿ってツマミ４Ｄ１，４Ｄ２の移動距離を示す目盛を付設してもよい。

ツマミ４Ｄ１，４Ｄ２は、他方側第２光路変更手段４６２Ｂを回動及び移動させるための操作をするための操作部材である。ツマミ４Ｄ１，４Ｄ２は、円盤状の厚板部材によって形成されている。ツマミ４Ｄ１，４Ｄ２には、回動軸４Ｄ１ａ，４Ｄ２ａが一体形成されている。
なお、ツマミ４Ｄ１または、ツマミ４Ｄ１が対向する観察アーム４７Ｄには、ツマミ４Ｄ１の回転角度を示す目盛を付設してもよい。

回動軸４Ｄ１ａ，４Ｄ２ａは、ツマミ４Ｄ１，４Ｄ２と他方側第２光路変更手段４６２Ｂとを連結した棒状部材から成る。回動軸４Ｄ１ａ，４Ｄ２ａは、回動軸挿入孔４７Ｄａ，４７Ｄｂに回動自在及び摺動自在に挿入されている。

摩擦板４Ｄ３は、摩擦板４Ｄ３は、ツマミ４Ｄ１の観察アーム４７Ｄ側の面全体に固定されて、摩擦板４Ｄ３を観察アーム４７Ｄの外壁に押し付けることで、ツマミ４Ｄ１が回転するのを抑制するための部材である。摩擦板４Ｄ３は、摩擦抵抗の大きな薄い板部材から成る。

座金４Ｄ４は、回動軸挿入孔４７Ｄｂの開口縁と、ばね部材ＳＰ１との間に介在されている。
ばね部材ＳＰ１は、ツマミ４Ｄ１，４Ｄ２、回動軸４Ｄ１ａ，４Ｄ２ａ、及び、他方側第２光路変更手段４６２Ｂを後方向に付勢させて、摩擦板４Ｄ３を観察アーム４７Ｄの外壁に押し付けで固定させるための弾性体である。ばね部材ＳＰ１は、回動軸４Ｄ２ａに遊嵌されて、座金４Ｄ４とツマミ４Ｄ２との間に介在された圧縮コイルばねから成る。

このように、実施形態５のマイクロスコープ３Ｄは、図５Ａ～図５Ｃに示すように、第２光路変更手段４６Ｂ（他方側第２光路変更手段４６２Ｂ）は、ミラーまたはプリズムによって構成された第２光路変更手段４６Ｂ（他方側第２光路変更手段４６２Ｂ）から成り、観察位置移動手段７Ｄは、第２光路変更手段４６Ｂ（他方側第２光路変更手段４６２Ｂ）を収容した観察アーム４７Ｄと、観察アーム４７Ｄの側面に形成されて、撮影部４２と被写体Ｓを結ぶ直線（光軸Ｏ１）に対して異なる方向に延設された回動軸挿入孔４７Ｄａと、第２光路変更手段４６Ｂ（他方側第２光路変更手段４６２Ｂ）に連結された回動軸４Ｄ１ａと、回動軸４Ｄ１ａに設けられて回動軸挿入孔４７Ｄａに沿って移動可能なツマミ４Ｄ１と、を備え、観察角度制御手段８Ｄは、ツマミ４Ｄ１を回動させることで、第２光路変更手段４６Ｂ（他方側第２光路変更手段４６２Ｂ）を、観察位置移動手段７によって移動した距離に合わせて回動させて傾き角度を調整する。

かかる構成によれば、観察位置移動手段７Ｄは、観察角度制御手段８Ｄと同様に、第２光路変更手段４６Ｂ（他方側第２光路変更手段４６２Ｂ）と、観察アーム４７Ｄと、ツマミ４Ｄ１，４Ｄ２と、回動軸４Ｄ１ａ，４Ｄ２ａと、摩擦板４Ｄ３と、座金４Ｄ４と、ばね部材ＳＰ１と、から構成することができる。このため、観察位置移動手段７Ｄは、部品を観察角度制御手段８Ｄと共用できるので、部品点数及び組付工数を削減してコストダウンを図ることができる。また、観察位置移動手段７Ｄは、図５Ｃに示すように、ツマミ４Ｄ１を引いて第２光路変更手段４６Ｂ（他方側第２光路変更手段４６２Ｂ）を任意の位置に移動させることによって、観察位置を調整することができる。

また、観察角度制御手段８Ｄは、ツマミ４Ｄ１を引いて第２光路変更手段４６Ｂ（他方側第２光路変更手段４６２Ｂ）を任意の位置に移動して、ツマミ４Ｄ１を回動させて反射角度を決めた際に、ツマミ４Ｄ１をロックするためのばね部材ＳＰ１と摩擦板４Ｄ３とを有している。

かかる構成によれば、観察角度制御手段８Ｄは、図５Ｃに示すように、ツマミ４Ｄ１を引いて第２光路変更手段４６Ｂ（他方側第２光路変更手段４６２Ｂ）を任意の位置に移動し、ツマミ４Ｄ１を回転して反射角度を決めたら、図５Ｂに示すように、ツマミ４Ｄ１を戻してロックすることができる。ツマミ４Ｄ１は、ばね部材ＳＰ１のバネ力と、摩擦板４Ｄ３の摩擦力とで、回動軸４Ｄ１ａ，４Ｄ２ａに取り付けられた第２光路変更手段４６Ｂ（他方側第２光路変更手段４６２Ｂ）を観察アーム４７Ｄに固定することができる。

［実施形態６］
図６は、本発明の実施形態６に係るマイクロスコープ３Ｅを示す説明図である。

また、図６に示す実施形態６のマイクロスコープ３Ｅのように、第２光路変更手段４６Ｂの他方側第２光路変更手段４６２Ｂは、他方側第２光路変更手段４６２Ｂが移動する移動距離に応じて他方側第２光路変更手段４６２Ｂの回動を連動するようにしてもよい。

図６に示すように、他方側第２光路変更手段４６２Ｂの回動させる観察角度制御手段８Ｅは、他方側第２光路変更手段４６２Ｂと、回転軸４６２Ｂａと、観察アーム４７Ｅと、ラック４Ｅ１と、ピニオン４Ｅ２と、第１歯車４Ｅ３と、第２歯車４Ｅ４と、第３歯車４Ｅ５と、基台（図示省略）と、を備えて構成されている。

他方側第２光路変更手段４６２Ｂは、実施形態６と同様に、光を反射して光路を変更させることができるミラーまたはプリズムから成る。他方側第２光路変更手段４６２Ｂの中央部に一体に設けられた回転軸４６２Ｂａは、観察アーム４７Ｅ内に回動自在に軸支されている。

観察アーム４７Ｅは、他方側第２光路変更手段４６２Ｂを収容した中空状のハウジングである。観察アーム４７Ｅは、水平方向に延設されて各筒状の部材から成る。観察アーム４７Ｅの底面には、ラック４Ｅ１が固定されている。

ラック４Ｅ１は、観察アーム４７Ｅの延在する方向（矢印ｊ方向）に延設されている。ラック４Ｅ１には、ピニオン４Ｅ２が回転自在に噛合している。
ピニオン４Ｅ２は、観察アーム４７Ｅ内に観察アーム４７Ｅの延在する方向（矢印ｊ方向）に移動可能に配置された基台（図示省略）に回転自在に軸支されて、ラック４Ｅ１に噛合して回転することで、ラック４Ｅ１に沿って移動する。ピニオン４Ｅ２には、第１歯車４Ｅ３が噛合している。

第１歯車４Ｅ３は、ピニオン４Ｅ２に噛合した状態で基台（図示省略）に回転自在に軸支されて、ピニオン４Ｅ２が回転することで、基台（図示省略）と共にラック４Ｅ１に沿ってラック４Ｅ１の延在する方向（矢印ｊ方向）に移動する。第１歯車４Ｅ３の回転軸には、第２歯車４Ｅ４が固定されて一体に回転する。

第２歯車４Ｅ４は、他方側第２光路変更手段４６２Ｂの回転軸４６２Ｂａを中心として回転する第３歯車４Ｅ５が噛合している。回転軸４６２Ｂａは、基台（図示省略）と共にラック４Ｅ１に沿ってラック４Ｅ１の延在する方向（矢印ｊ方向）に移動する。

このように、実施形態６のマイクロスコープ３Ｅは、第２光路変更手段４６Ｂは、ミラーまたはプリズムによって構成され、観察位置移動手段７は、第２光路変更手段４６Ｂ（他方側第２光路変更手段４６２Ｂ）を、撮影部４２Ｂと前記被写体Ｓを結ぶ直線に対して略直角方向に移動させ、観察角度制御手段８Ｅは、第２光路変更手段４６Ｂ（他方側第２光路変更手段４６２Ｂ）を収容した観察アーム４７Ｅと、観察アーム４７Ｅ内に設けられて、撮影部４２と被写体Ｓを結ぶ直線に対して異なる方向に延設されたラック４Ｅ１と、観察アーム４７Ｅ内に、撮影部４２Ｂと被写体Ｓを結ぶ直線に対して略直角方向に移動可能に配置された基台と、基台に回転自在に軸支されて、ラック４Ｅ１に噛合して回転することで、ラック４Ｅ１に沿って移動するピニオン４Ｅ２と、ピニオン４Ｅ２に噛合して、第２光路変更手段４６Ｂ（他方側第２光路変更手段４６２Ｂ）の回転軸４６２Ｂａを中心として回転させると共に、基台と共にラック４Ｅ１に沿って移動可能な歯車（第１歯車４Ｅ３、第２歯車４Ｅ４、第３歯車４Ｅ５）を備えている。

かかる構成によれば、第１歯車４Ｅ３の軸、第２歯車４Ｅ４の軸及び第３歯車４Ｅ５の軸は、基台（図示省略）に軸支されていることによって、その三つの軸の位置関係は固定された状態になっている。基台（図示省略）は、第１歯車４Ｅ３の軸、第２歯車４Ｅ４の軸及び第３歯車４Ｅ５の軸を固定した状態で基台（図示省略）と共に左右方向に移動する。このため、観察角度制御手段８Ｅは、ラック４Ｅ１に沿ってピニオン４Ｅ２が回転すると、第１歯車４Ｅ３と、第２歯車４Ｅ４と、第３歯車４Ｅ５とに順に回転力が伝達されて移動距離に連動して第２光路変更手段４６Ｂの角度を変えることができる。

［実施形態７］
図７は、本発明の実施形態７に係るマイクロスコープ３Ｆを示す説明図である。

また、図７に示す実施形態７のマイクロスコープ３Ｆのように、第２光路変更手段４６Ｂの他方側第２光路変更手段４６２Ｂは、モータ制御によって他方側第２光路変更手段４６２Ｂが移動する移動距離に応じて他方側第２光路変更手段４６２Ｂの回動を連動するようにしてもよい。

図７に示すように、他方側第２光路変更手段４６２Ｂの回動させる観察角度制御手段８Ｆは、観察アーム４７Ｆと、第１モータＭＴ１と、雄ねじ４Ｆ１と、雌ねじ４Ｆ２と、基台４Ｆ３と、他方側第２光路変更手段４６２Ｂと、回転軸４６２Ｂａと、第２モータＭＴ２と、を備えて構成されている。

他方側第２光路変更手段４６２Ｂは、実施形態５，６と同様に、光を反射して光路Ｐを変更させることができるミラーまたはプリズムから成る。他方側第２光路変更手段４６２Ｂの中央部に一体に設けられた回転軸４６２Ｂａは、観察アーム４７Ｄ内に回動自在に軸支されている。

観察アーム４７Ｆは、雄ねじ４Ｆ１と、雌ねじ４Ｆ２と、基台４Ｆ３等を収容した中空状のハウジングである。観察アーム４７Ｆは、水平方向に延設されて各筒状の部材から成る。観察アーム４７Ｆの右側端部の下側部位には、第１モータＭＴ１が配置されている。観察アーム４７Ｆの下面中央部は、オープンになっている。

第１モータＭＴ１は、回転することで、雄ねじ４Ｆ１に取り付けられた基台４Ｆ３を左右方向に移動させるための電動モータである。第１モータＭＴ１は、例えば、ステッピングモータから成る。第１モータＭＴ１は、減速歯車機構（図示省略）を介在して雄ねじ４Ｆ１を減速回転駆動させる。

雄ねじ４Ｆ１は、第１モータＭＴ１から光軸Ｏ１方向に向けて観察アーム４７Ｆに沿って延設されている。雄ねじ４Ｆ１の左端部側には、雌ねじ４Ｆ２が螺合している。雄ねじ４Ｆ１は、観察アーム４７Ｆ内を観察アーム４７Ｆに延在する方向（左右方向）に移動自在に配置された基台４Ｆ３に固定されている。このため、雄ねじ４Ｆ１は、第１モータＭＴ１が回転すると、左右方向に進退する。

基台４Ｆ３には、他方側第２光路変更手段４６２Ｂが回転軸４６Ｂａを中心に回転可能に取り付けられている。他方側第２光路変更手段４６２Ｂは、第２モータＭＴ２の回転制御によって任意の角度に設定することできるように構成されている。基台４Ｆ３は、雌ねじ４Ｆ２と共に、観察アーム４７Ｆの下部縁端面に沿って左右方向に移動する。

第１モータＭＴ１及び第２モータＭＴ２は、予め設定されたパルス数によって制御される。ステッピングモータから成る第１モータＭＴ１及び第２モータＭＴ２は、モータと位置検出器（エンコーダ等）の組み合わせに置き換えてもよい。

このように、実施形態７のマイクロスコープ３Ｆは、第２光路変更手段４６Ｂは、ミラーまたはプリズムによって構成された第２光路変更手段４６Ｂ（他方側第２光路変更手段４６２Ｂ）から成り、観察位置移動手段７Ｆは、第２光路変更手段４６Ｂ（他方側第２光路変更手段４６２Ｂ）を、撮影部４２Ｂと被写体Ｓを結ぶ直線に対して略直角方向に移動させるための第１モータＭＴ１を備え、観察角度制御手段８Ｆは、第２光路変更手段４６Ｂを、観察位置移動手段７によって移動した距離に合わせて回動させて傾き角度を調整するための第２モータＭＴ２を備えている。

かかる構成によれば、観察角度制御手段８Ｆは、第２光路変更手段４６Ｂ（他方側第２光路変更手段４６２Ｂ）を移動させる観察位置移動手段７Ｆの機能を兼ね備えている。観察角度制御手段８Ｆ及び観察位置移動手段７Ｆは、第１モータＭＴ１及び第２モータＭＴ２によって電動で駆動させることができる。

［実施形態８］
図８は、本発明の実施形態８に係るマイクロスコープ３Ｇを示す説明図である。

図３Ａに示す実施形態３の一方側第１光路変更手段４５１Ｂと、他方側第１光路変更手段４５２Ｂと、から成る第１光路変更手段４５Ｂは、図８に二点鎖線で示す実施形態８のマイクロスコープ３Ｇのように、方側第１光路変更手段４５１Ｂと、他方側第１光路変更手段４５２Ｂと、を完全に跳ね上げた状態で使用してもよい。

この場合、観察光学系４Ｇのズーム手段４３のズーム光学系４３１は、実施形態１のズーム手段４３（図１Ａ参照）と同様に、一つ設けることが好ましい。
また、被写体Ｓからの光路Ｐ上の第２光路変更手段４６Ｂの他方側第２光路変更手段４６２Ｂと、第１光路変更手段４５Ｂの他方側第１光路変更手段４５２Ｂとの間には、光路長Ｌ１，Ｌ２（図１Ｄ参照）の変化に合わせてピントを調節するピント光学系４８Ｇを設ける。
このようにしても、マイクロスコープ３Ｇは、物体等（被写体Ｓ）を立体体観察したり、側方観察したりすることができる。

［変形例］
前記実施形態１では、図１Ａに示すように、第２観察光学系５が側方観察手段５０（死角観察手段）を具備している場合を説明したが、側方観察手段５０は、第１観察光学系４に備えたものであってもよい。

また、実施形態２では、図２Ｂに示すように、マイクロスコープ３Ａの設置例として、アーム２２を、歯科用治療ユニット２の支柱２１に配置した場合を説明したが、それに限定されるものではない。
例えば、マイクロスコープ３Ａを保持したアーム２２は、スタンドに設けたスタンドアームや、歯科診療室の天井面に設置した天井面設置型アームや、歯科診療室の床面に設置した床面設置型アームや、歯科診用テーブル等のテーブル上に配置した卓上設置型アーム等であってもよい。

また、図６に示す実施形態６のマイクロスコープ３Ｅにおいて、他方側第２光路変更手段４６２Ｂの移動距離に他方側第２光路変更手段４６２Ｂの回動が連動する機構は、一例であって、それに限定されるものではない。ピニオン４Ｅ２に噛合するラック４Ｅ１は、観察アーム４７Ｅ内に屈曲変形可能な状態に配置したフレキシブルラックであってもよい。

また、図７に示す実施形態７のマイクロスコープ３Ｆのステッピングモータから成る第１モータＭＴ１及び第２モータＭＴ２は、他方側第２光路変更手段４６２Ｂの位置を検出するポテンショメータと、他方側第２光路変更手段４６２Ｂの回転を制御するステッピングモータ以外のモータから成る電動モータと、で構成したものであってもよい。

また、図３Ａに示す実施形態３のマイクロスコープ３Ｂは、撮影部４２Ｂと被写体Ｓとを結ぶ直線上に設けられた一方側第１光路変更手段４５１Ｂ及び他方側第１光路変更手段４５２Ｂから成る第１光路変更手段４５Ｂを説明したが、これに限定されるものではない。第１光路変更手段４５Ｂ（一方側第１光路変更手段４５１Ｂ及び他方側第１光路変更手段４５２Ｂ）は、撮影部４２Ｂと被写体Ｓとを結ぶ直線方向の撮影の邪魔にならない位置に回避させて双眼で被写体Ｓを観察するようにしてもよい。
このように構成しても、撮影部４２Ｂは、一方側第１光路変更手段４５１Ｂと、他方側第１光路変更手段４５２Ｂとに二分割して構成した分の視差を得ることができるので、奥行のある立体観察をすることが可能となる。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ 診療装置
３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆ，３Ｇ マイクロスコープ
４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ，４Ｇ 第１観察光学系
４Ｄ１ ツマミ
４Ｄ１ａ 回動軸
４Ｄ３ 摩擦板
４Ｅ１ ラック
４Ｅ２ ピニオン
４Ｅ３ 第１歯車（歯車）
４Ｅ４ 第２歯車（歯車）
４Ｅ５ 第３歯車（歯車）
５ 第２観察光学系
６ 視野方向切換回転軸
７，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆ 観察位置移動手段
８，８Ｄ，８Ｅ，８Ｆ 観察角度制御手段
９，９Ｂ，９Ｃ 表示装置
１０ 治療用器具
４２，４２Ａ，４２Ｂ 撮影部
４３ ズーム手段
４３１ ズーム光学系
４４ 旋回機構
４４１ 回転リング
４５ 第１光路変更手段
４６，４６Ａ，４６Ｂ 第２光路変更手段（光路変更手段）
４７，４７Ｄ，４７Ｅ 観察アーム
４７Ｄａ 回動軸挿入孔
４６１ ミラーまたはプリズム
４６１Ｂ 一方側第２光路変更手段
４６２Ｂ 他方側第２光路変更手段
４６２Ｂａ 回転軸
Ｌ１，Ｌ２ 光路長
ＭＴ１ 第１モータ
ＭＴ２ 第２モータ
Ｏ１ 光軸（撮影部と被写体を結ぶ直線）
Ｏ２ 光軸
Ｐ 光路
Ｓ 被写体
ＳＰ１ ばね部材
θ１，θ２ 視差光軸角度（光路変更手段の角度）

前記課題を解決するため、本発明に係るマイクロスコープは、被写体を観察する第１観察光学系と、当該第１観察光学系によって前記被写体を観察する向きが異なり、前記第１観察光学系の撮影部を共有する第２観察光学系と、を備えたマイクロスコープであって、前記第２観察光学系は、前記被写体からの光路の方向を変換させる光路変更手段と、前記光路変更手段を、前記撮影部と前記被写体を結ぶ直線に対して異なる方向に移動させるための観察位置移動手段と、前記光路変更手段の移動に伴って、前記光路変更手段の角度を制御する観察角度制御手段と、を具備し、前記第１観察光学系は、前記撮影部を一方側撮影部と他方側撮影部とに二分割して構成されている。

また、本発明に係るマイクロスコープは、被写体を観察する第１観察光学系と、当該第１観察光学系によって前記被写体を観察する向きが異なり、前記第１観察光学系の撮影部を共有する第２観察光学系と、を備えたマイクロスコープであって、前記第２観察光学系は、前記被写体からの光路を第１光路変更手段の方向に変換させる第２光路変更手段と、前記第２光路変更手段を、前記撮影部と前記被写体を結ぶ直線に対して異なる方向に移動させるための観察位置移動手段と、前記第２光路変更手段の移動に伴って前記第２光路変更手段の角度を制御する観察角度制御手段と、を具備し、前記第１観察光学系は、前記撮影部を一方側撮影部と他方側撮影部とに二分割して構成されている。

Claims (12)

1. 被写体を観察する第１観察光学系と、
   当該第１観察光学系によって前記被写体を観察する向きが異なり、前記第１観察光学系の撮影部を共有する第２観察光学系と、を備えたマイクロスコープであって、
   前記第２観察光学系は、
   前記被写体からの光路Ｐの方向を変換させる光路変更手段と、
   前記光路変更手段を、前記撮影部と前記被写体を結ぶ直線に対して異なる方向に移動させるための観察位置移動手段と、
   前記光路変更手段の移動に伴って、前記光路変更手段の角度を制御する観察角度制御手段と、
   を具備する、
   マイクロスコープ。
2. 被写体を観察する第１観察光学系と、
   当該第１観察光学系によって前記被写体を観察する向きが異なり、前記第１観察光学系の撮影部を共有する第２観察光学系と、を備えたマイクロスコープであって、
   前記第２観察光学系は、
   前記被写体からの光路を第１光路変更手段の方向に変換させる第２光路変更手段と、
   前記第２光路変更手段を、前記撮影部と前記被写体を結ぶ直線に対して異なる方向に移動させるための観察位置移動手段と、
   前記第２光路変更手段の移動に伴って前記第２光路変更手段の角度を制御する観察角度制御手段と、
   を具備する、
   マイクロスコープ。
3. 前記撮影部を２分割して立体観察を可能にした
   請求項１または請求項２に記載のマイクロスコープ。
4. 前記観察位置移動手段の移動によって得られる前記被写体の映像の大きさを調整するためのズーム手段を具備した、
   請求項１または請求項２に記載のマイクロスコープ。
5. 前記観察位置移動手段は、前記撮影部と前記被写体を結ぶ直線を軸にして水平に旋回可能な旋回機構を具備した、
   請求項１または請求項２に記載のマイクロスコープ。
6. 前記撮影部と前記被写体とを結ぶ直線上に設けられた前記第１光路変更手段を直線方向の撮影の邪魔にならない位置に退避可能な観察位置移動手段を具備した、
   請求項２に記載のマイクロスコープ。
7. 前記異なる方向とは、前記撮影部と前記被写体を結ぶ直線に対して６０度から９５度の範囲の任意な角度の方向である、
   請求項１または請求項２に記載のマイクロスコープ。
8. 前記第２光路変更手段は、ミラーまたはプリズムから成り、
   前記観察位置移動手段は、前記ミラーまたはプリズムを、前記撮影部と前記被写体を結ぶ直線に対して略直角方向に移動させ、
   前記観察角度制御手段は、前記ミラーまたはプリズムを、前記観察位置移動手段によって移動した距離に合わせて回動させて傾き角度を調整する、
   請求項２に記載のマイクロスコープ。
9. 前記第２光路変更手段は、ミラーまたはプリズムによって構成され、
   前記観察位置移動手段は、前記第２光路変更手段を収容した観察アームと、
   前記観察アームの側面に形成されて、前記撮影部と前記被写体を結ぶ直線に対して異なる方向に延設された回動軸挿入孔と、
   前記第２光路変更手段に連結された回動軸と、
   前記回動軸に設けられて前記回動軸挿入孔に沿って移動可能なツマミと、を備え、
   前記観察角度制御手段は、前記ツマミを回動させることで、前記第２光路変更手段を、前記観察位置移動手段によって移動した距離に合わせて回動させて傾き角度を調整する、
   請求項２に記載のマイクロスコープ。
10. 前記観察角度制御手段は、前記ツマミを引いて前記第２光路変更手段を任意の位置に移動して、前記ツマミを回動させて反射角度を決めた際に、前記ツマミをロックするためのばね部材と摩擦板とを有している、
    請求項９に記載のマイクロスコープ。
11. 前記第２光路変更手段は、ミラーまたはプリズムによって構成され、
    前記観察位置移動手段は、前記第２光路変更手段を、前記撮影部と前記被写体を結ぶ直線に対して略直角方向に移動させ、
    前記観察角度制御手段は、前記第２光路変更手段を収容した観察アームと、
    前記観察アーム内に設けられて、前記撮影部と前記被写体を結ぶ直線に対して異なる方向に延設されたラックと、
    前記観察アーム内に、前記撮影部と前記被写体を結ぶ直線に対して略直角方向に移動可能に配置された基台と、
    前記基台に回転自在に軸支されて、前記ラックに噛合して回転することで、前記ラックに沿って移動するピニオンと、
    前記ピニオンに噛合して、前記第２光路変更手段の回転軸を中心として回転させると共に、前記基台と共に前記ラックに沿って移動可能な歯車を備えた、
    請求項２に記載のマイクロスコープ。
12. 前記第２光路変更手段は、ミラーまたはプリズムによって構成され、
    前記観察位置移動手段は、前記第２光路変更手段を、前記撮影部と前記被写体を結ぶ直線に対して略直角方向に移動させるための第１モータを備え、
    前記観察角度制御手段は、前記第２光路変更手段を、前記観察位置移動手段によって移動した距離に合わせて回動させて傾き角度を調整するための第２モータを備えた、
    請求項２に記載のマイクロスコープ。

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