JP2024002174A - 色調整装置および方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】色合わせの精度を視覚的に分かり易くする。【解決手段】補正ＬＵＴ１０６をターゲットカメラ画像ＩＭＧ＿Ｔに適用したターゲットカメラ画像ＩＭＧ＿Ｔ＿ＬＵＴが生成される。リファレンスカメラ画像ＩＭＧ＿Ｒの色差信号ＶＥＣ＿ＩＮＦＯ＿Ｒおよびターゲットカメラ画像ＩＭＧ＿Ｔ＿ＬＵＴの色差信号ＶＥＣ＿ＩＮＦＯ＿Ｔが出力される。リファレンスカメラ画像ＩＭＧ＿Ｒのうち、カラーチャート１０５におけるパッチに対応する抽出領域３０１ｒ～３０３ｒの色差信号のみに基づくベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒが生成される。ターゲットカメラ画像ＩＭＧ＿Ｔ＿ＬＵＴのうち、抽出領域３０１ｔ～３０３ｔの色差信号のみに基づくベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔが生成される。【選択図】図８

Description

本発明は、色調整装置および方法、プログラムに関する。

従来、撮影現場等において、複数台のカメラ（撮像装置）を用いた撮影を行う場合、撮影前に複数カメラ間の色合わせが行われている。以降、色合わせの基準となるカメラをリファレンスカメラと呼び、色合わせの対象となるカメラをターゲットカメラと呼ぶ。

一般に、カメラ間の色合わせにおいては、まず、撮影環境に配置したカラーチャートをリファレンスカメラとターゲットカメラのそれぞれによって撮像し、これらの撮像画像を元に、補正ルックアップテーブル（補正ＬＵＴと呼ぶ）が生成される。補正ＬＵＴは、ターゲットカメラの撮像画像の色をリファレンスカメラの撮像画像の色に合わせるための補正情報である。その後、生成した補正ＬＵＴをターゲットカメラに適用することで、カメラ間の色合わせが行われる。

カメラ間の色合わせ後の精度は、通常、リファレンスカメラで撮影した画像と、ターゲットカメラで撮影した画像に補正ＬＵＴを適用したものとを、目視で比較することで確認される。しかし、画像内の各色について１色ずつ、色が合っている否かを目視で確認するのは簡単でなく、色の一致度がより直感的に分かるような表示が望まれている。

そこで、色合わせ後の色の精度確認を行う手法として、色差信号（画像のＣｂＣｒの画素情報）を画面上にプロットしてベクトルスコープ画像として表示する技術が用いられている（例えば、特許文献１）。この技術では、撮影画像の色差信号をベクトルスコープ画像として表示することで、画質調整時にパラメータ調整による効果が分かり易くなる。

特開２０１１－２１７０９１号公報

しかしながら、色合わせ時に撮影するリファレンスカメラ画像とターゲットカメラ画像の撮影画角が異なる場合、カラーチャート以外の領域の画像が異なる。従って、撮影した画面全体の色差信号をベクトルスコープ表示した場合、カラーチャート以外の領域での色差信号も表示される。そのため、ユーザは、色合わせに用いるカラーチャートの色のずれや色味の違いを一見して把握するのが容易でなく、色合わせの精度を分かり易くする表示する上で改善の余地があった。

本発明は、色合わせの精度を視覚的に分かり易くすることを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、パッチを含む色合わせ用のカラーチャートを、基準となる第１の撮像装置により撮像した第１の撮像画像を取得する第１の取得手段と、前記カラーチャートを、補正対象となる第２の撮像装置により撮像した第２の撮像画像を取得する第２の取得手段と、色合わせ用の補正情報を取得する第３の取得手段と、前記第２の取得手段により取得された前記第２の撮像画像に前記第３の取得手段により取得された前記補正情報を適用することで第３の撮像画像を生成する補正手段と、前記第１の取得手段により取得された前記第１の撮像画像の色差信号および前記補正手段により生成された前記第３の撮像画像の色差信号を出力する出力手段と、前記出力手段により出力された前記第１の撮像画像の色差信号のうち前記カラーチャートにおける前記パッチに対応する範囲の色差信号のみに基づく第１画像と、前記出力手段により出力された前記第３の撮像画像の色差信号のうち前記パッチに対応する範囲の色差信号のみに基づく第２画像とを生成する生成手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、色合わせの精度を視覚的に分かり易くすることができる。

色調整装置を含む色調整システムの構成を示す模式図である。 ＬＵＴ生成処理にかかわる制御装置の機能ブロック図である。 リファレンスカメラ画像、ターゲットカメラ画像の一例を示す図である。 ＬＵＴ生成処理を示すフローチャートである。 カラーパッチ画素値（ＲＧＢ値）を示す概念図である。 カラーパッチに対応するカラーパッチ画素値（ＸＹＺ値）を示す概念図である。 補正ＬＵＴの一例を示す図である。 色差信号描画処理にかかわる制御装置の機能ブロック図である。 撮像画像全体の色差信号を画面上に表示した例を示す図である。 ベクトルスコープ画像を画面上に表示した例を示す図である。 色差信号描画処理にかかわる制御装置の機能ブロック図である。 ベクトルスコープ画像、重畳画像を画面上に表示した例を示す図である。 ベクトルスコープ画像、目標矩形、重畳画像を画面上に表示した例を示す図である。 ２０色のパッチに対応するベクトルスコープ画像の概念図、一部の色に対応する色差信号の表示を制限したベクトルスコープ画像の表示例である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る色調整装置を含む色調整システムの構成を示す模式図である。この色調整システムは、色調整装置としての制御装置１０２と、第１の撮像装置１００と、第２の撮像装置１０１と、表示装置１０３と、を含む。

制御装置１０２は、ＣＰＵ１０２ａ、ＲＯＭ１０２ｂおよびＲＡＭ１０２ｃを含む。ＲＯＭ１０２ｂには、各種プログラムや制御に用いる値が格納されている。ＣＰＵ１０２ａは、ＲＯＭ１０２ｂに格納されたプログラムを実行することでシステム全体を制御する。ＲＡＭ１０２ｃは、ＣＰＵ１０２ａが制御プログラムを実行する際のワークエリアを提供する。

第１の撮像装置１００は、撮像装置間の色合わせ処理において、色合わせを行う基準となるリファレンスカメラである。第２の撮像装置１０１は、色合わせの対象（補正対象）となるターゲットカメラである。撮像装置１００、１０１は、それぞれ映像線を介し、被写体を撮影した画像を制御装置１０２へ送信する。なお、撮像した画像を、映像線を介して送信することは必須でなく、映像線が無い構成でも実現可能である。例えば、撮像した画像をメモリカード等の記録媒体を介して受け渡す構成や、無線通信により撮像画像の送受信をする構成でもよい。

色合わせ処理においては、並べて配置した撮像装置１００、１０１が、色合わせ用のカラーチャート１０５を撮影する。撮像装置１００、１０１により撮像された各画像が制御装置１０２へ送信される。カラーチャート１０５には、色の異なる複数のカラーパッチ（例えば、パッチ３０１Ｃ、３０２Ｃ、３０３Ｃの３つを例示する）が配置されている。カラーパッチは測定用画像である。なお、カラーパッチの数は問わない。

なお、撮像装置１００、１０１を並べて撮影することは必須でなく、例えば、撮像装置１００、１０１を一台ずつカラーチャート１０５に正対させて撮影してもよい。また、
撮像装置１００、１０１で撮像した撮影画像内に、カラーチャート１０５の画像が含まれるような位置であれば、撮像時の両撮像装置の位置は互いに離れていてもよい。

以降、撮像装置１００、１０１で撮像された画像を、それぞれ、リファレンスカメラ画像、ターゲットカメラ画像と呼称する。制御装置１０２は、撮像装置１００、１０１から受信したリファレンスカメラ画像およびターゲットカメラ画像を元に、色合わせ用の補正情報としての補正ＬＵＴを生成する。補正ＬＵＴは、ターゲットカメラ画像の色をリファレンスカメラ画像の色に近づけるためのルックアップテーブルである。また、制御装置１０２は、生成した補正ＬＵＴの効果を確認するための確認画像を生成する。これらに関する制御装置１０２の詳細動作は後述する。

表示装置１０３は、制御装置１０２で補正ＬＵＴを生成する際のＵＩや、補正ＬＵＴの効果を確認するための確認画像を表示する。表示装置１０３は、ＨＤＭＩ（登録商標）やＤＶＩ等の一般的な画像規格のケーブルを介して制御装置１０２と接続され、画像情報やその他の付加情報を画面上に表示する。具体的には、制御装置１０２は、リファレンスカメラ画像、ターゲットカメラ画像（補正ＬＵＴ適用前／補正ＬＵＴ適用後）、さらには色差信号（ベクトルスコープ）を、表示装置１０３に表示させる。

なお、ターゲットカメラ画像に関し、補正ＬＵＴ適用前と適用後の双方の画像を切り換えて表示させれば、補正ＬＵＴ適用前後の画像を比較しやすくなる。なお、補正ＬＵＴ適用前後の画像を並べて表示させてもよい。ただし、補正ＬＵＴ適用前後の画像を表示することは必須ではない。

次に、制御装置１０２の詳細な動作について説明する。制御装置１０２内では、ＬＵＴ生成処理、および、入力された撮像画像の色差信号描画処理が実行される。まず、図２～図７で、ＬＵＴ生成処理を説明する。

図２は、ＬＵＴ生成処理にかかわる制御装置１０２の機能ブロック図である。制御装置１０２は、ＬＵＴ生成処理にかかわる機能部として、カラーパッチ位置決定部２００、カラーパッチ画素値抽出部２０１、ＬＵＴ生成部２０２を有する。

カラーパッチ位置決定部２００、カラーパッチ画素値抽出部２０１およびＬＵＴ生成部２０２の各機能は、制御装置１０２におけるＣＰＵ１０２ａ、ＲＯＭ１０２ｂおよびＲＡＭ１０２ｃ等の協働により実現される。カラーパッチ位置決定部２００には、リファレンスカメラ画像ＩＭＧ＿Ｒおよびターゲットカメラ画像ＩＭＧ＿Ｔが入力される。

図３（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、リファレンスカメラ画像ＩＭＧ＿Ｒ、ターゲットカメラ画像ＩＭＧ＿Ｔの一例を示す図である。カメラ画像ＩＭＧ＿Ｒ、ＩＭＧ＿Ｔの各々には、カラーチャート１０５に対応するカラーチャート画像が含まれる。カメラ画像ＩＭＧ＿Ｒ、ＩＭＧ＿Ｔ内のカラーチャート画像に含まれるパッチ３０１Ｃ、３０２Ｃ、３０３Ｃに対応する画像をパッチ画像３０１、３０２、３０３とする。パッチ画像３０１、３０２、３０３は、カラーチャート画像のうち、パッチ３０１Ｃ、３０２Ｃ、３０３Ｃの部分が撮像された画像である。ここで、パッチ３０１Ｃ、３０２Ｃ、３０３Ｃはそれぞれ、赤色、緑色、青色で作成されたカラーパッチであるとする。

カラーパッチ位置決定部２００は、次のようにして、リファレンスカメラ画像ＩＭＧ＿Ｒのカラーパッチ位置情報ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿Ｒおよびターゲットカメラ画像ＩＭＧ＿Ｔのカラーパッチ位置情報ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿Ｔを生成する。

まず、カラーパッチ位置決定部２００は、ユーザから、カメラ画像ＩＭＧ＿Ｒ、Ｔのそれぞれにおけるパッチ画像３０１、３０２、３０３の各位置の指定を、ＵＩを介して受け付ける。ユーザは、パッチ画像３０１、３０２、３０３の中央位置（重心）または２つ以上の頂点を指定する。カラーパッチ位置決定部２００は、指定された位置に基づき、リファレンスカメラ画像ＩＭＧ＿Ｒから抽出領域３０１ｒ、３０２ｒ、３０３ｒを決定すると共に、ターゲットカメラ画像ＩＭＧ＿Ｔから抽出領域３０１ｔ、３０２ｔ、３０３ｔを決定する。

各抽出領域は一例として矩形とする。なお、パッチ画像３０１、３０２、３０３の位置の指定方法や、各抽出領域の形状は、パッチ３０１Ｃ、３０２Ｃ、３０３Ｃの種類に応じて決めてもよい。これらの抽出領域は、パッチの数だけ決定される。カメラ画像ＩＭＧ＿Ｒとカメラ画像ＩＭＧ＿Ｔとに含まれるパッチ画像３０１、３０２、３０３は同じものを撮像して得られたものであるが、２つの撮像装置の撮影画角が互いに異なるため、矩形形状の抽出領域の座標位置は互いに異なっている。

カラーパッチ位置決定部２００は、抽出領域３０１ｒ、３０２ｒ、３０３ｒを示す情報として、位置情報ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿Ｒを生成し、抽出領域３０１ｔ、３０２ｔ、３０３ｔを示す情報として、位置情報ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿Ｔを生成する。位置情報ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿Ｒ、ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿Ｔは、カラーパッチの種類、カラーパッチの種類に紐づく矩形形状の領域情報（水平開始位置（座標値）、垂直開始位置（座標値）、水平幅、垂直幅の情報）を含んでいる。カラーパッチ画素値抽出部２０１には、カメラ画像ＩＭＧ＿Ｒ、ＩＭＧ＿Ｔが入力され、且つ、カラーパッチ位置決定部２００から位置情報ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿Ｒ、ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿Ｔが入力される。

なお、パッチ画像３０１、３０２、３０３の各位置の指定をユーザから受け付けることは必須でない。例えば、物体検出ＡＩを用いた推論処理や、ルールベースのアルゴリズムを用いて、入力された撮像画像から自動でパッチ画像３０１、３０２、３０３の各位置を特定してもよい。

カラーパッチ画素値抽出部２０１は、位置情報ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿Ｒ、ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿Ｔを元に、各撮像画像に含まれるカラーパッチに対応する領域（抽出領域３０１ｒ、３０２ｒ、３０３ｒ、３０１ｔ、３０２ｔ、３０３ｔ）のＲＧＢ画素値を抽出する。

リファレンスカメラ画像ＩＭＧ＿Ｒから抽出された各カラーパッチのＲＧＢ画素値は、リファレンスカメラ画像内のカラーパッチ画素値ＰＩＸＥＬ＿ＶＡＬＵＥ＿Ｒとして出力される。すなわち、カラーパッチ画素値ＰＩＸＥＬ＿ＶＡＬＵＥ＿Ｒは、抽出領域３０１ｒ、３０２ｒ、３０３ｒのＲＧＢ画素値である。また、ターゲットカメラ画像ＩＭＧ＿Ｔから抽出された各カラーパッチのＲＧＢ画素値は、ターゲットカメラ画像内のカラーパッチ画素値ＰＩＸＥＬ＿ＶＡＬＵＥ＿Ｔとして出力される。カラーパッチ画素値ＰＩＸＥＬ＿ＶＡＬＵＥ＿Ｔは、抽出領域３０１ｔ、３０２ｔ、３０３ｔのＲＧＢ画素値である。カラーパッチ画素値ＰＩＸＥＬ＿ＶＡＬＵＥ＿Ｒ、ＰＩＸＥＬ＿ＶＡＬＵＥ＿Ｔには、カラーパッチの色数の分だけ画素値が格納されている。

なお、ＲＧＢ値の抽出において、指定されたカラーパッチの領域内の画素値の平均値がＲＧＢ値として抽出される。ただし、画素値の抽出方法はこの手法に限定されず、例えば領域中心の画素値をＲＧＢ値として抽出してもよい。領域内の画素値の平均値を抽出する場合は、領域中心の画素値をＲＧＢ値として抽出する場合に比べて、演算処理は発生するがノイズ耐性は高くなる。

カラーパッチ画素値ＰＩＸＥＬ＿ＶＡＬＵＥ＿Ｒ、ＰＩＸＥＬ＿ＶＡＬＵＥ＿Ｔは、ＬＵＴ生成部２０２に入力される。ＬＵＴ生成部２０２は、カラーパッチ画素値ＰＩＸＥＬ＿ＶＡＬＵＥ＿Ｒ、ＰＩＸＥＬ＿ＶＡＬＵＥ＿Ｔに基づいて、補正ＬＵＴを生成する。ここで、補正ＬＵＴは、カラーパッチ画素値ＰＩＸＥＬ＿ＶＡＬＵＥ＿Ｔの値を、カラーパッチ画素値ＰＩＸＥＬ＿ＶＡＬＵＥ＿Ｒに合わせる補正を行うためのＬＵＴである。

図４を用いて、ＬＵＴ生成部２０２による補正ＬＵＴの生成処理の詳細を説明する。図４は、ＬＵＴ生成処理を示すフローチャートである。この処理は、ＣＰＵ１０２ａが、ＲＯＭ１０２ｂに格納されたプログラムをＲＡＭ１０２ｃに展開して実行することにより実現される。

ステップＳ１０１では、ＬＵＴ生成部２０２は、カラーパッチ画素値抽出部２０１から、カラーパッチ画素値ＰＩＸＥＬ＿ＶＡＬＵＥ＿Ｒ、ＰＩＸＥＬ＿ＶＡＬＵＥ＿Ｔを取得する。ステップＳ１０２では、ＬＵＴ生成部２０２は、カラーパッチ画素値ＰＩＸＥＬ＿ＶＡＬＵＥ＿Ｒ、ＰＩＸＥＬ＿ＶＡＬＵＥ＿ＴのＲＧＢ値をＸＹＺ値に変換する。ＲＧＢ値からＸＹＺ値への変換は、一例として、式１を用いて実現される。

式１におけるＲＧＢｔｏＸＹＺ変換マトリクスは、例えば、表示装置１０３の表示色域のｘｙ座標と白色点のｘｙ座標とを用いて算出可能である。また、ＲＧＢ値としては、各カラーパッチのＲＧＢ値を正規化した値が用いられる。

図５は、各撮像画像内のパッチ画像３０１、３０２、３０３に対応するカラーパッチ画素値（ＲＧＢ値）を示す概念図である。図６は、各撮像画像内のパッチ画像３０１、３０２、３０３に対応するカラーパッチ画素値（ＸＹＺ値）を示す概念図である。図５に示すＲＧＢ値（Ｉｎ）が、上記したＲＧＢｔｏＸＹＺ変換マトリクス（式１）を用いて、図６に示すＸＹＺ値に変換される。

図６に示すように、リファレンスカメラ画像内の抽出領域３０１ｒ、３０２ｒ、３０３ｒのＲＧＢ値をＸＹＺ値に変換したものを演算マトリクスＲとする。ターゲットカメラ画像内の抽出領域３０１ｔ、３０２ｔ、３０３ｔのＲＧＢ値をＸＹＺ値に変換したものを演算マトリクスＴとする。

次に、ステップＳ１０３では、ＬＵＴ生成部２０２は、ターゲットカメラ画像の色をリファレンスカメラ画像の色に合わせるための補正マトリクスＭを算出する。ここで、補正マトリクスＭは、ターゲットカメラ画像のカラーパッチのＸＹＺ値をリファレンスカメラのカラーパッチのＸＹＺ値に補正するためのマトリクスである。補正マトリクスＭは、上記算出した演算マトリクスＲおよび演算マトリクスＴを用いて、式２で算出される。

ステップＳ１０４では、ＬＵＴ生成部２０２は、ステップＳ１０３で算出した補正マトリクスＭを用いて補正ＬＵＴを生成し、生成した補正ＬＵＴを出力して、図４に示す処理を終了する。

詳細には、ステップＳ１０４では、ＬＵＴ生成部２０２は、変換されたＸＹＺ値と補正マトリクスＭとを用いて、補正後のＸＹＺ値を算出する。そして、ＬＵＴ生成部２０２は、ＲＧＢｔｏＸＹＺ変換マトリクスの逆行列を用いて、補正後のＸＹＺ値から補正後のＲＧＢ値（Ｏｕｔ）を算出する。算出したＲＧＢ値のＩｎ／Ｏｕｔの関係を対応付けしたデータが、３ＤＬＵＴである補正ＬＵＴ１０６として生成される。

図７は、補正ＬＵＴ１０６の一例を示す図である。例示した補正ＬＵＴは、１７×１７×１７の格子点で構成され、各格子点のＲＧＢ値（Ｉｎ）に対応した、補正後のＲＧＢ値（Ｏｕｔ）が格納されている。なお、格子点数は例示した数に限定されない。格子点数を多くすれば色合わせ精度は高まるが、処理の規模が大きくなる。逆に格子点数を小さくすれば処理の規模は小さくなるが、色合わせ精度は低下する。ユーザが費用対効果を考慮し、これらを適宜決定すればよい。補正ＬＵＴは、後述するＬＵＴ適用部４００（図８）へ入力される。

なお、本実施の形態では、カラーチャート１０５内に含まれるカラーパッチ数が３色の場合を示したが、この数に限らない。補正ＬＵＴ生成に用いる色の数は多いほど精度が高くなることが知られている。カラーパッチ数が多くなると演算時間が多くなるため、精度と演算時間のトレードオフを考慮して、色合わせに用いるカラーチャート１０５の種類・パッチ数を選択すればよい。

なお、補正ＬＵＴは、入力された２つの撮像画像から生成される例を示したが、予め生成しておいた補正ＬＵＴを読み込む構成としてもよい。この場合は、リファレンスカメラおよびターゲットカメラを用いて、ターゲットカメラ画像がリファレンスカメラ画像に近づくような補正ＬＵＴを予め生成しておく必要がある。

次に、図８を用いて、色差信号描画処理を説明する。

図８は、色差信号描画処理にかかわる制御装置１０２の機能ブロック図である。制御装置１０２は、色差信号描画処理にかかわる機能部として、ＬＵＴ適用部４００、色差信号変換部４０１、色差信号描画部４０２を有する。ＬＵＴ適用部４００、色差信号変換部４０１および色差信号描画部４０２の各機能は、制御装置１０２におけるＣＰＵ１０２ａ、ＲＯＭ１０２ｂおよびＲＡＭ１０２ｃ等の協働により実現される。

第２の取得手段としてのＬＵＴ適用部４００は、ターゲットカメラ画像ＩＭＧ＿Ｔ（第２の撮像画像）を取得する。また、第３の取得手段としてのＬＵＴ適用部４００は、ＬＵＴ生成部２０２（図２）により生成された補正ＬＵＴ１０６を取得する。なお、上述したように、取得する補正ＬＵＴ１０６は予め生成され外部から入力されたものであってもよい。

補正手段としてのＬＵＴ適用部４００は、補正ＬＵＴ１０６をターゲットカメラ画像ＩＭＧ＿Ｔに適用することで、ＬＵＴ適用後（色合わせ後）のターゲットカメラ画像ＩＭＧ＿Ｔ＿ＬＵＴ（第３の撮像画像）を生成する。そしてＬＵＴ適用部４００は、生成したターゲットカメラ画像ＩＭＧ＿Ｔ＿ＬＵＴを色差信号変換部４０１へ出力する。

第１の取得手段としての色差信号変換部４０１は、リファレンスカメラ画像ＩＭＧ＿Ｒ（第１の撮像画像）を取得する。また、色差信号変換部４０１は、ＬＵＴ適用後のターゲットカメラ画像ＩＭＧ＿Ｔ＿ＬＵＴを取得する。

出力手段としての色差信号変換部４０１は、式３を用いて、カメラ画像ＩＭＧ＿Ｒ、ＩＭＧ＿Ｔ＿ＬＵＴのフォーマットを、ＲＧＢフォーマットからＹＣｂＣｒフォーマットに変換して、色差信号として出力する。ここで、ＲＧＢｔｏＹＣｂＣｒ変換マトリクスには、入力された色規格（ＢＴ．７０９等）に従って決められた値を用いればよい。

すなわち、色差信号変換部４０１は、リファレンスカメラ画像ＩＭＧ＿Ｒの色差信号として、色差信号ＶＥＣ＿ＩＮＦＯ＿Ｒを出力すると共に、ターゲットカメラ画像ＩＭＧ＿Ｔ＿ＬＵＴの色差信号として、色差信号ＶＥＣ＿ＩＮＦＯ＿Ｔを出力する。

色差信号描画部４０２は、色差信号変換部４０１から色差信号ＶＥＣ＿ＩＮＦＯ＿Ｒ、ＶＥＣ＿ＩＮＦＯ＿Ｔを取得する。さらに色差信号描画部４０２は、位置情報ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿Ｒ、ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿Ｔを取得する。

ここで、位置情報ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿Ｒ、ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿Ｔは、ＬＵＴ生成処理におけるカラーパッチ位置決定部２００（図２）による生成と同様の手法を用いて生成される。ここでは、位置情報ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿Ｒ、ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿Ｔは、改めてユーザによって指定されるとする。従って、位置情報ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿Ｒに基づいて、リファレンスカメラ画像ＩＭＧ＿Ｒから抽出領域３０１ｒ、３０２ｒ、３０３ｒが決定される。また、位置情報ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿Ｔに基づいて、ターゲットカメラ画像ＩＭＧ＿Ｔから抽出領域３０１ｔ、３０２ｔ、３０３ｔが決定される。色差信号描画処理においては、抽出領域３０１ｒ、３０２ｒ、３０３ｒ、３０１ｔ、３０２ｔ、３０３ｔは、色差信号を抽出する範囲である「切り出し領域」となる。

生成手段としての色差信号描画部４０２は、色差信号ＶＥＣ＿ＩＮＦＯ＿Ｒから、位置情報ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿Ｒに基づいて、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒ（第１画像）を生成する。また、色差信号描画部４０２は、色差信号ＶＥＣ＿ＩＮＦＯ＿Ｔから、位置情報ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿Ｔに基づいて、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔ（第２画像）を生成する。

色差信号ＶＥＣ＿ＩＮＦＯ＿Ｒ、ＶＥＣ＿ＩＮＦＯ＿Ｔは、撮像画像全体の色差信号である。一方、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒは、色差信号ＶＥＣ＿ＩＮＦＯ＿Ｒのうち抽出領域３０１ｒ、３０２ｒ、３０３ｒ（パッチに対応する範囲）の色差信号のみに基づく画像である。ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔは、色差信号ＶＥＣ＿ＩＮＦＯ＿Ｔのうち抽出領域３０１ｔ、３０２ｔ、３０３ｔ（パッチに対応する範囲）の色差信号のみに基づく画像である。

制御装置１０２（色差信号描画部４０２）は、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒとベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔとを、表示装置１０３に表示させる（図９、図１０で説明する）。具体的には、制御装置１０２は、色差信号ＶＥＣ＿ＩＮＦＯ＿Ｒ、ＶＥＣ＿ＩＮＦＯ＿Ｔのうち、抽出領域外に位置する色差信号を「０」にクリップする。このような処理を行うことで、抽出領域内の色差信号のみが、撮像画像に対する色差信号として描画される一方、抽出領域外の色差信号は描画されない。

図９は、入力された撮像画像全体の色差信号を画面上に表示した例を示す図である。図１０（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒ、ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔを画面上に表示した例を示す図である。

図９、図１０（ａ）、（ｂ）に示す画像は、色差信号の値（Ｃｂ、Ｃｒ）に対して、横軸をＣｂ軸、縦軸をＣｒ軸とし、色差信号の値を２次元上にプロットしたものである。

図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、１つの画面を２つに分割するか、あるいは２つの画面を用いて、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒ、ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔが並べて表示される。カラーチャート１０５に含まれるカラーパッチの色をピンポイントに表示することが可能になる。従って、図１０（ａ）の画像と図１０（ｂ）の画像とを比較することで、各パッチ色に対して色差信号をピンポイントに比較することが可能になり、ユーザが色合わせ時の色の一致度合いを確認しやすくなる。

このように、撮影画像内の切り出し領域の色差信号のみを描画して画面表示することで、２つの画像の画角が異なる場合においても、色合わせ後の色合わせ精度が分かり易くなる。

本実施の形態によれば、リファレンスカメラ画像ＩＭＧ＿Ｒのうち、カラーチャート１０５におけるパッチに対応する範囲（抽出領域３０１ｒ～３０３ｒ）の色差信号のみに基づくベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒが生成される。また、ＬＵＴ適用後（色合わせ後）のターゲットカメラ画像ＩＭＧ＿Ｔ＿ＬＵＴのうち、パッチに対応する範囲（抽出領域３０１ｔ～３０３ｔ）の色差信号のみに基づくベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔが生成される。そしてベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒ、ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔが並べて表示される。よって、色合わせの精度を視覚的に分かり易くすることができる。

なお、撮像画像全体の色差信号の画像（図９）と、ベクトルスコープ画像（図１０（ａ）、（ｂ））とを、不図示の表示モード切り換えのＵＩを用いて切り替えることが可能であってもよい。例えば、撮像画像全体の色差信号を表示する「全体モード」を選択した場合に図９の画像が表示され、ユーザが切り出し領域の色差信号のみを表示する「チャートモード」を選択した場合に図１０（ａ）、（ｂ）の画像が表示される。

なお、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒ、ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔを並べて表示することは必須でない。例えば、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒ（図１０（ａ））とベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔ（図１０（ｂ））とを、ユーザ操作に応じて切り替えて表示してもよい。

なお、色差信号描画処理における位置情報ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿Ｒ、ＰＯＳＩＴＩＯＮ＿Ｔは、補正ＬＵＴ生成時とは異なる手法で生成されてもよい。なお、抽出領域（切り出し領域）は、各撮像画像内のパッチ画像３０１、３０２、３０３の一部でなくてもよく、パッチ画像３０１、３０２、３０３の全領域であってもよい。

なお、抽出領域３０１ｒ～３０３ｒは、リファレンスカメラ画像ＩＭＧ＿Ｒに含まれるカラーチャート画像の画角比率に基づいて決定されてもよい。同様に、抽出領域３０１ｔ～３０３ｔは、ターゲットカメラ画像ＩＭＧ＿Ｔに含まれるカラーチャート画像の画角比率に基づいて決定されてもよい。例えば、カラーチャートの画角比率が大きい場合は、切り出し領域を小さくし、逆にカラーチャートの画角比率が小さい場合は、切り出し領域を大きくしてもよい。言い換えると、画角比率が第１の値のときと比べて、画角比率が第１の値より大きい第２の値のときは、パッチ画像における切り出し領域を小さくする。

このようにすれば、撮影画像内に含まれるカラーチャート画像の画角が小さい場合においても、色差信号を描画する情報が増えるため、視認しやすい色差信号の生成が可能となる。なお、このほか、簡易的な手法として、カラーチャート画像の画角比率が、ある値よりも小さい場合に、描画する点を膨張させて描画することでも同様の効果が得られる。

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、リファレンスカメラ画像とターゲットカメラ画像のそれぞれについて、抽出領域（切り出し領域）のみの色差信号を描画して表示する例を示した。これに対し、本発明の第２の実施の形態では、リファレンスカメラ画像とターゲットカメラ画像のそれぞれの抽出領域のみの色差信号を重ねて表示する例を示す。

従って、本実施の形態では、第１の実施の形態に対し、色差信号描画処理が異なり、ＬＵＴ生成処理は同じである。

図１１は、色差信号描画処理にかかわる制御装置１０２の機能ブロック図である。制御装置１０２は、色差信号描画処理にかかわる機能部として、ＬＵＴ適用部５００、色差信号変換部５０１、色差信号描画部５０２を有する。ＬＵＴ適用部５００、色差信号変換部５０１、色差信号描画部５０２の基本的機能は、それぞれ、図８に示したＬＵＴ適用部４００、色差信号変換部４０１、色差信号描画部４０２と同様である。ただし、色差信号描画部５０２は、色差信号描画部４０２とは異なり、さらに重畳画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿ＲＴを生成する。なお、第１の実施の形態で説明したベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒ、ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔが表示されることは必須でない。

重畳画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿ＲＴは、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒとベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔとを重ねた画像である。制御装置１０２は、重畳画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿ＲＴを表示装置１０３における同じ画面内に表示させる。この表示例を図１２（ａ）～（ｃ）で説明する。

図１２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒ、ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔを画面上に表示した例を示す図である。図１２（ｃ）は、重畳画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿ＲＴを画面上に表示した例を示す図である。

なお、第１の実施の形態では、カラーチャート１０５に含まれるカラーパッチの数を３つ（３色）としたが、図１２（ａ）～（ｃ）では、カラーパッチの数を２０個（２０色）として説明する。なお、上述のように、図１２（ａ）、（ｂ）に示す画面を表示することは必須でない。

色差信号描画部５０２は、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒ、ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔを互いに異なる色で描画する。例えば、色差信号描画部５０２は、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒを白色で描画し、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔを黒色で描画する。色の種類は限定されない。

また、図１２（ｃ）に示すように、色差信号描画部５０２は、一例として、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔの上（上階層レイヤ）にベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒが重なるように描画する。従って、色味のずれが少ない色に関して、両者の色差信号の表示位置が重なる部分はベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒのみが視認される。一方、色味のずれが大きい色に関しては、両者の色差信号の表示位置が分離しているので、ずれた色が目立ち、色差信号のずれが一目で認識可能となる。例えば、図１２（ｃ）の例では、赤（Ｒ）方向、黄色（Ｙｌ）方向、及びシアン（Ｃｙ）方向にずれが多く残っていることが分かる。なお、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒ、ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔのいずれを上階層レイヤに配置するかは問わない。

ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒ、ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔの各表示色をそれぞれ緑、赤とした場合、色味がずれている箇所のみが赤色で表示される。従って、一般に警告で用いられる感覚（赤色は警告を示す）と合わせることも可能である。

本実施の形態によれば、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒ、ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔを重ねた重畳画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿ＲＴが表示される。従って、色合わせの精度を視覚的に分かり易くすることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

また、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒ、ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔを互いに異なる色で描画することで、色合わせの精度を一層分かり易くすることができる。

なお、色差信号描画部５０２は、パッチの色ごとに、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒとベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔとの一致度に応じて、これらのベクトルスコープ画像を描画する際の色を決定してもよい。

例えば、色差信号描画部５０２は、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒの描画色を一律に所定色（例えば、白色）と決定する。色差信号描画部５０２は、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒ、ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔ間で、パッチの色のうち一致度が所定以上に高い色については、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔの描画色を「緑」と決定する。色差信号描画部５０２は、一致度が所定より低い色については、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔの描画色を「赤」と決定する。

このようにすることで、色の一致度を一目で認識することが可能になる。なお、色の一致度は、リファレンスカメラ画像とターゲットカメラ画像の画像を用いて、一般的な指標（例えばＣＩＥ２０００）を用いて算出すればよい。なお、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒの描画色も、上記一致度に応じて結成してもよい。

なお、このほか、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒ、ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔ間で、色差信号が重なった領域を、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒ、ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔの個々の描画色とは別の色で描画・表示してもよい。例えば、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒ、ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔの描画色がそれぞれ「緑」、「赤」であるとした場合において、色差信号が重なった領域を「黄色」で表示してもよい。このようにすることで、色味がどの方向にずれているのかを一目で認識することが可能になる。

なお、このほか、色差信号描画部５０２は、リファレンスカメラ画像ＩＭＧ＿Ｒの色差信号ＶＥＣ＿ＩＮＦＯ＿Ｒと、補正ＬＵＴ適用前のターゲットカメラ画像ＩＭＧ＿Ｔの色差信号とを重ねた他の重畳画像を生成してもよい。そして制御装置１０２は、重畳画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿ＲＴと上記他の重畳画像とを切り換えて表示してもよい。例えば、ユーザ指示に応じて、両重畳画像を切り換えて表示することで、ユーザは、補正ＬＵＴ適用前後の色の合致状態を一目で確認することが容易となる。

（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態では、色ごとの色差信号ＶＥＣ＿ＩＮＦＯ＿Ｒの目標位置を示す画像を色差信号ＶＥＣ＿ＩＮＦＯ＿Ｒに重ねた重畳画像を生成する。本実施の形態におけるその他の構成は、第２の実施の形態と同様である。

図１３（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒ、ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔを画面上に表示した例を示す図である。図１３（ｃ）は、目標矩形Ｋ１を画面上に表示した例を示す図である。図１３（ｄ）は、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔに目標矩形Ｋ１を重ねた重畳画像を画面上に表示した例を示す図である。

図１３（ａ）、（ｂ）に示す画面は図１２（ａ）、（ｂ）に示すものと同様である。なお、図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す画面を表示することは必須でない。

ここで、目標矩形Ｋ１は、色差信号ＶＥＣ＿ＩＮＦＯ＿Ｒの目標位置を色ごとに示す画像の一例である。具体的には、目標矩形Ｋ１は、各目標位置を基準とする所定範囲を示す枠である。なお、ここでいう所定範囲は固定範囲でもよい。目標矩形Ｋ１は全色に対応して設けてもよいが、本実施の形態では、一部の所定色に対応するものだけ表示する。例えば、パッチ色のうち、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）、黄色（Ｙｌ）の色味の色に対応する目標位置を示す目標矩形Ｋ１を設ける。

図１３（ｂ）に示す画像に図１３（ｃ）に示す画像を重畳することで、図１３（ｄ）に示す重畳画像が生成される。図１３（ｄ）から分かるように、色味のずれが大きな色ほど、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔが目標矩形Ｋ１から離れて配置される。従って、色差信号のずれを一目で視認容易となる。図１３（ｄ）に示す例では、赤（Ｒ）方向、黄色（Ｙｌ）方向、およびシアン（Ｃｙ）方向に大きなずれが生じていることが分かる。

本実施の形態によれば、色ごとの色差信号ＶＥＣ＿ＩＮＦＯ＿Ｒの目標位置を示す画像である目標矩形Ｋ１を色差信号ＶＥＣ＿ＩＮＦＯ＿Ｒに重ねた重畳画像が生成・表示される。従って、色合わせの精度を視覚的に分かり易くすることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。特に、色差信号のずれを一目で視認することができる。

なお、目標矩形Ｋ１は矩形としたが、上記目標位置を示す画像の形状は、上記目標位置を視認可能にする形状であればよく、矩形に限定されない。例えば、円形や、三角形、菱型等の任意の図形を採用してもよい。また、上記目標位置を示す画像は中央位置を基準とすることも必須でない。

また、目標矩形Ｋ１の範囲（上記目標位置を示す画像の範囲）は、人の眼で違いを認識できる限界の範囲に基づき決定されてもよい。例えば、目標矩形Ｋ１等の画像サイズを人の目の視認能力に応じて決めることもできる。具体的には、目標位置の中央値座標に対して、人が色味の違いを視認できない範囲を画像の範囲として決定してもよい。このようにすることで、ユーザが許容できる色のずれを一目で確認することができる。人が色味の違いを視認できない範囲については、ＣＩＥ２０００に基づいて決定することができる。

なお、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）、黄色（Ｙｌ）の６色に対して目標位置を表示する例を示したが、他の表示方法を採用してもよい。例えば、描画するＣｂ軸とＣｒ軸で分けられる４象限に１つずつ、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔと目標矩形Ｋ１との色のペアを表示させてもよい。このようにすることで、色が重なることなく目標位置からのずれを視認容易となる。さらに、確認したい色をユーザが指定しながら表示を切り換えることで、すべての色に対して目標位置からのずれを確認することが可能になる。

（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態では、複数のパッチ色のうち一部の色に対応する色差信号の表示を制限する（表示しないようにする）。その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。

図１４（ａ）、（ｂ）は、２０色のパッチに対応するベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒの概念図である。図１４（ｂ）では、２０色のパッチのうち、表示する色に対応する色差信号を白色で示し、２０色のパッチのうち、表示しない色差信号を黒色で示している。

図１４（ｃ）は、一部の色に対応する色差信号の表示を制限したベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒを画面上に表示した例を示す図である。なお、図１４（ａ）～（ｃ）で示した生成や表示は、代表してベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒについて示しているが、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔについても同様に適用される。

パッチ色の数が多く、且つ、パッチに対応する色差信号が近い場合に、描画領域が重なりやすく、色の対応を判別しにくくなる場合がある。そこで、このような場合に、色差信号を描画する色数を制限する。

図１４（ｂ）に示すようにパッチの色数２０色のうち８色（黒丸）を削減し、１２色（白丸）を表示するよう色数を制限すると、図１４（ｃ）に示す画面となる。このような処理を行うことで、重要な色に関して色味のずれを把握しやすくなる。図１４（ｃ）に示すベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒと同様に、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔについても色数を制限して生成される（図示せず）。

色数を制限する基準としては次のようなものが考えられる。

まず、色差信号描画部４０２は、パッチの色のうち色差信号が閾値以上に近い色が複数ある場合は、これら複数の色のうち少なくとも１つの色を除外して、ベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒ、ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔを生成する。

例えば、色差信号描画部４０２は、パッチの色のうち色差信号が閾値以上に近い色が複数ある場合は、彩度が最も高い色を除外することなくベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒ、ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔを生成してもよい。すなわち、ベクトルスコープ画像を生成する際、彩度を優先し、彩度の最も低い色の色差信号を、除外する色に含めるか、または彩度の最も高い色以外の色の色差信号を除外してもよい。

あるいは、色差信号描画部４０２は、パッチの色のうち色差信号が閾値以上に近い色が複数ある場合は、パッチの色のうち色味のずれが最も大きい色を除外することなくベクトルスコープ画像ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒ、ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔを生成してもよい。すなわち、ベクトルスコープ画像を生成する際、色味のずれを優先し、色味のずれの最も低い色の色差信号を、除外する色に含めるか、または色味のずれの最も高い色以外の色の色差信号を除外してもよい。

このほか、色差信号が近い色をある一色に置き換えてもよい。または、ユーザが選択した箇所の色数を制限してもよい。

なお、上記各実施の形態において、色差信号のみに基づく第１画像、第２画像として、ベクトルスコープ画像を例示したが、これに限定されない。例えば、波形等の画像であってもよい。

本実施の形態によれば、色合わせの精度を視覚的に分かり易くすることに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。特に、複数のパッチ色のうち一部の色に対応する色差信号の表示を行わないことで、色合わせの精度を一層わかりやすくすることができる。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。

本発明は、上記した実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワークや非一過性の記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータの１以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。以上のプログラムおよび以上のプログラムを記憶する記憶媒体は、本発明を構成する。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本実施形態の開示は、以下の構成（および方法、プログラム）を含む。
（構成１） パッチを含む色合わせ用のカラーチャートを、基準となる第１の撮像装置により撮像した第１の撮像画像を取得する第１の取得手段と、
前記カラーチャートを、補正対象となる第２の撮像装置により撮像した第２の撮像画像を取得する第２の取得手段と、
色合わせ用の補正情報を取得する第３の取得手段と、
前記第２の取得手段により取得された前記第２の撮像画像に前記第３の取得手段により取得された前記補正情報を適用することで第３の撮像画像を生成する補正手段と、
前記第１の取得手段により取得された前記第１の撮像画像の色差信号および前記補正手段により生成された前記第３の撮像画像の色差信号を出力する出力手段と、
前記出力手段により出力された前記第１の撮像画像の色差信号のうち前記カラーチャートにおける前記パッチに対応する範囲の色差信号のみに基づく第１画像と、前記出力手段により出力された前記第３の撮像画像の色差信号のうち前記パッチに対応する範囲の色差信号のみに基づく第２画像とを生成する生成手段と、を有することを特徴とする色調整装置。
（構成２） 前記生成手段は、前記第１画像と前記第２画像とを重ねた重畳画像を生成することを特徴とする構成１に記載の色調整装置。
（構成３） 前記生成手段は、前記第２画像の上に前記第１画像を重ねることで前記重畳画像を生成することを特徴とする構成２に記載の色調整装置。
（構成４） 前記生成手段は、前記第１画像と前記第２画像とを異なる色で描画することを特徴とする構成２または３に記載の色調整装置。
（構成５） 前記生成手段は、前記パッチの色ごとに、前記第１画像と前記第２画像との一致度に応じて、前記第１画像と前記第２画像とを描画する際の色を決定することを特徴とする構成２または３に記載の色調整装置。
（構成６） 前記生成手段は、色ごとの前記第１画像の目標位置を示す画像を前記第２画像に重ねた重畳画像を生成することを特徴とする構成１に記載の色調整装置。
（構成７） 前記目標位置を示す画像は、前記目標位置を基準とする所定範囲を示す画像であることを特徴とする構成６に記載の色調整装置。
（構成８） 前記生成手段は、前記第１画像および前記第２画像を生成する際、前記パッチの色のうち色差信号が閾値以上に近い色が複数ある場合は、これら複数の色のうち少なくとも１つの色を除外して前記第１画像および前記第２画像を生成することを特徴とする構成１に記載の色調整装置。
（構成９） 前記生成手段は、前記パッチの色のうち色差信号が前記閾値以上に近い色が複数ある場合は、彩度が最も高い色を除外することなく前記第１画像および前記第２画像を生成することを特徴とする構成８に記載の色調整装置。
（構成１０） 前記生成手段は、前記パッチの色のうち色差信号が前記閾値以上に近い色が複数ある場合は、前記パッチの色のうち色味のずれが最も大きい色を除外することなく前記第１画像および前記第２画像を生成することを特徴とする構成８に記載の色調整装置。
（構成１１） 前記生成手段は、前記第１画像および前記第２画像を画面表示することを特徴とする構成１に記載の色調整装置。
（構成１２） 前記補正情報は、前記カラーチャートを前記第１の撮像装置により撮像した画像と前記カラーチャートを前記第２の撮像装置により撮像した画像とに基づいて生成された情報であることを特徴とする構成１乃至１１のいずれか１項に記載の色調整装置。
（構成１３） 前記補正情報は、前記第２の撮像装置により撮像された画像の色を前記第１の撮像装置により撮像された画像の色に近づけるためのルックアップテーブルであることを特徴とする構成１乃至１２のいずれか１項に記載の色調整装置。
（構成１４） 前記第１画像を生成する際の前記パッチに対応する範囲および前記第２画像を生成する際の前記パッチに対応する範囲は、ユーザによって決定されることを特徴とする構成１乃至１３のいずれか１項に記載の色調整装置。
（構成１５） 前記第１画像を生成する際の前記パッチに対応する範囲は、前記第１の撮像画像に含まれる前記カラーチャートの画角比率に基づいて決定され、前記第２画像を生成する際の前記パッチに対応する範囲は、前記第２の撮像画像に含まれる前記カラーチャートの画角比率に基づいて決定されることを特徴とする構成１乃至１４のいずれか１項に記載の色調整装置。
（方法１） パッチを含む色合わせ用のカラーチャートを、基準となる第１の撮像装置により撮像した第１の撮像画像を取得する第１の取得ステップと、
前記カラーチャートを、補正対象となる第２の撮像装置により撮像した第２の撮像画像を取得する第２の取得ステップと、
色合わせ用の補正情報を取得する第３の取得ステップと、
前記第２の取得ステップにより取得された前記第２の撮像画像に前記第３の取得ステップにより取得された前記補正情報を適用することで第３の撮像画像を生成する補正ステップと、
前記第１の取得ステップにより取得された前記第１の撮像画像の色差信号および前記補正ステップにより生成された前記第３の撮像画像の色差信号を出力する出力ステップと、
前記出力ステップにより出力された前記第１の撮像画像の色差信号のうち前記カラーチャートにおける前記パッチに対応する範囲の色差信号のみに基づく第１画像と、前記出力ステップにより出力された前記第３の撮像画像の色差信号のうち前記パッチに対応する範囲の色差信号のみに基づく第２画像とを生成する生成ステップと、を有することを特徴とする色調整方法。
（プログラム１） コンピュータを、構成１乃至１５のいずれか１項に記載の色調整装置の各手段として機能させる、コンピュータによる実行が可能なプログラム。

１００、１０１ 撮像装置
３０１ｒ～３０３ｒ、３０１ｔ～３０３ｔ 抽出領域
４００、５００ ＬＵＴ適用部
４０１、５０１ 色差信号変換部
４０２、５０２ 色差信号描画部
ＩＭＧ＿Ｒ、ＩＭＧ＿Ｔ、ＩＭＧ＿Ｔ＿ＬＵＴ カメラ画像
ＶＥＣ＿ＩＮＦＯ＿Ｒ、ＶＥＣ＿ＩＮＦＯ＿Ｔ 色差信号
ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｒ、ＶＥＣ＿ＩＭＧ＿Ｔ ベクトルスコープ画像

Claims (17)

1. パッチを含む色合わせ用のカラーチャートを、基準となる第１の撮像装置により撮像した第１の撮像画像を取得する第１の取得手段と、
   前記カラーチャートを、補正対象となる第２の撮像装置により撮像した第２の撮像画像を取得する第２の取得手段と、
   色合わせ用の補正情報を取得する第３の取得手段と、
   前記第２の取得手段により取得された前記第２の撮像画像に前記第３の取得手段により取得された前記補正情報を適用することで第３の撮像画像を生成する補正手段と、
   前記第１の取得手段により取得された前記第１の撮像画像の色差信号および前記補正手段により生成された前記第３の撮像画像の色差信号を出力する出力手段と、
   前記出力手段により出力された前記第１の撮像画像の色差信号のうち前記カラーチャートにおける前記パッチに対応する範囲の色差信号のみに基づく第１画像と、前記出力手段により出力された前記第３の撮像画像の色差信号のうち前記パッチに対応する範囲の色差信号のみに基づく第２画像とを生成する生成手段と、を有することを特徴とする色調整装置。
2. 前記生成手段は、前記第１画像と前記第２画像とを重ねた重畳画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の色調整装置。
3. 前記生成手段は、前記第２画像の上に前記第１画像を重ねることで前記重畳画像を生成することを特徴とする請求項２に記載の色調整装置。
4. 前記生成手段は、前記第１画像と前記第２画像とを異なる色で描画することを特徴とする請求項２に記載の色調整装置。
5. 前記生成手段は、前記パッチの色ごとに、前記第１画像と前記第２画像との一致度に応じて、前記第１画像と前記第２画像とを描画する際の色を決定することを特徴とする請求項２に記載の色調整装置。
6. 前記生成手段は、色ごとの前記第１画像の目標位置を示す画像を前記第２画像に重ねた重畳画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の色調整装置。
7. 前記目標位置を示す画像は、前記目標位置を基準とする所定範囲を示す画像であることを特徴とする請求項６に記載の色調整装置。
8. 前記生成手段は、前記第１画像および前記第２画像を生成する際、前記パッチの色のうち色差信号が閾値以上に近い色が複数ある場合は、これら複数の色のうち少なくとも１つの色を除外して前記第１画像および前記第２画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の色調整装置。
9. 前記生成手段は、前記パッチの色のうち色差信号が前記閾値以上に近い色が複数ある場合は、彩度が最も高い色を除外することなく前記第１画像および前記第２画像を生成することを特徴とする請求項８に記載の色調整装置。
10. 前記生成手段は、前記パッチの色のうち色差信号が前記閾値以上に近い色が複数ある場合は、前記パッチの色のうち色味のずれが最も大きい色を除外することなく前記第１画像および前記第２画像を生成することを特徴とする請求項８に記載の色調整装置。
11. 前記生成手段は、前記第１画像および前記第２画像を画面表示することを特徴とする請求項１に記載の色調整装置。
12. 前記補正情報は、前記カラーチャートを前記第１の撮像装置により撮像した画像と前記カラーチャートを前記第２の撮像装置により撮像した画像とに基づいて生成された情報であることを特徴とする請求項１に記載の色調整装置。
13. 前記補正情報は、前記第２の撮像装置により撮像された画像の色を前記第１の撮像装置により撮像された画像の色に近づけるためのルックアップテーブルであることを特徴とする請求項１に記載の色調整装置。
14. 前記第１画像を生成する際の前記パッチに対応する範囲および前記第２画像を生成する際の前記パッチに対応する範囲は、ユーザによって決定されることを特徴とする請求項１に記載の色調整装置。
15. 前記第１画像を生成する際の前記パッチに対応する範囲は、前記第１の撮像画像に含まれる前記カラーチャートの画角比率に基づいて決定され、前記第２画像を生成する際の前記パッチに対応する範囲は、前記第２の撮像画像に含まれる前記カラーチャートの画角比率に基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載の色調整装置。
16. パッチを含む色合わせ用のカラーチャートを、基準となる第１の撮像装置により撮像した第１の撮像画像を取得する第１の取得ステップと、
    前記カラーチャートを、補正対象となる第２の撮像装置により撮像した第２の撮像画像を取得する第２の取得ステップと、
    色合わせ用の補正情報を取得する第３の取得ステップと、
    前記第２の取得ステップにより取得された前記第２の撮像画像に前記第３の取得ステップにより取得された前記補正情報を適用することで第３の撮像画像を生成する補正ステップと、
    前記第１の取得ステップにより取得された前記第１の撮像画像の色差信号および前記補正ステップにより生成された前記第３の撮像画像の色差信号を出力する出力ステップと、
    前記出力ステップにより出力された前記第１の撮像画像の色差信号のうち前記カラーチャートにおける前記パッチに対応する範囲の色差信号のみに基づく第１画像と、前記出力ステップにより出力された前記第３の撮像画像の色差信号のうち前記パッチに対応する範囲の色差信号のみに基づく第２画像とを生成する生成ステップと、を有することを特徴とする色調整方法。
17. コンピュータを、請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の色調整装置の各手段として機能させる、コンピュータによる実行が可能なプログラム。