JP2024001997A - 巻取装置及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】押さえ部材による媒体に対する押さえ荷重の変化を抑制することが可能な巻取装置及び印刷装置を提供する。【解決手段】巻取ユニットは、搬送される長尺の媒体Ｍを巻き取る巻取ローラー４１と、巻取ローラー４１の回転軸４１Ａに沿って延在し、媒体Ｍが巻取ローラー４１に巻き取られる位置で、媒体Ｍを巻取ローラー４１に向けて押さえ付ける円筒状の押さえ部材４５と、巻取ローラー４１の回転軸４１Ａに沿って延在し、巻取ローラー４１に対する位置が固定され、巻取ローラー４１に巻き取られる前の媒体Ｍを、巻取ローラー４１に案内する円筒状の巻取ガイド部材４４と、押さえ部材４５の延在方向に交差する方向に延在し、押さえ部材４５を支持するアーム４６と、を備え、アーム４６は、巻取ガイド部材４４の中心軸４４Ａ回りに回動可能である。【選択図】図２

Description

本発明は、巻取装置及び印刷装置に関する。

搬送される長尺の媒体を巻取ローラーに巻き取る巻取装置が知られている。このような巻取装置では、巻取ローラーに媒体を巻き取る際に、媒体の層間に空気が入り込み、層間の摩擦力が低下することによって巻きずれが発生する恐れがある。特許文献１に記載の巻取装置は、巻き取られる媒体を巻取ローラーに押さえ付ける押さえ部を備えることにより、空気の入り込み、即ち巻きずれの発生を抑制している。

特開２０１８－６５６５７号公報

一方、押さえ部が媒体を押さえ付ける押さえ荷重が強すぎると、媒体にしわが発生する恐れがあるため、押さえ荷重は、略一定に保たれることが望ましい。しかしながら、押さえ荷重は、媒体に作用するテンションの影響を受けるため、押さえ荷重を一定に保つことが困難であった。具体的には、媒体の巻き取りが進行してロール径が変化すると、巻取ローラーに向かう媒体の搬送方向が変化するため、媒体に作用するテンションのうち、押さえ荷重が働く方向の成分も変化する。つまり、従来の構成では、巻き取りの進行状況に応じて、押さえ荷重が変化してしまうという問題を有している。

巻取装置は、搬送される長尺の媒体を巻き取る巻取ローラーと、前記巻取ローラーの回転軸に沿って延在し、前記媒体が前記巻取ローラーに巻き取られる位置で、前記媒体を前記巻取ローラーに向けて押さえ付ける押さえ部材と、前記巻取ローラーの回転軸に沿って延在し、前記巻取ローラーに対する位置が固定され、前記巻取ローラーに巻き取られる前の前記媒体を、前記巻取ローラーに案内する案内軸材と、前記押さえ部材の延在方向に交差する方向に延在し、前記押さえ部材を支持するアームと、を備え、前記アームは、前記案内軸材の軸と同軸の軸回りに回動可能であることを特徴とする。

印刷装置は、長尺の媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、印刷後の前記媒体を巻き取る巻取ローラーと、前記巻取ローラーの回転軸に沿って延在し、前記媒体が前記巻取ローラーに巻き取られる位置で、前記媒体を前記巻取ローラーに向けて押さえ付ける押さえ部材と、前記巻取ローラーの回転軸に沿って延在し、前記巻取ローラーに対する位置が固定され、前記巻取ローラーに巻き取られる前の前記媒体を、前記巻取ローラーに案内する案内軸材と、前記押さえ部材の延在方向に交差する方向に延在し、前記押さえ部材を支持するアームと、を備え、前記アームは、前記案内軸材の軸と同軸の軸回りに回動可能であることを特徴とする。

第１実施形態のプリンターの構成を示す断面模式図。 第１実施形態の巻取ユニットの一部を示す拡大側面図。 第１実施形態の巻取ユニットの一部を示す拡大側面図。 第２実施形態の巻取ユニットの一部を示す拡大側面図。 第２実施形態の巻取ユニットの一部を示す拡大側面図。 変形例１に係る押さえ部材を示す平面図。 変形例２に係る巻取ユニットの一部を示す拡大側面図。 変形例２に係る巻取ユニットの一部を示す拡大側面図。 変形例３に係る巻取ユニットの一部を示す拡大側面図。 変形例４に係る巻取ユニットの一部を示す拡大側面図。

１．第１実施形態
以下、第１実施形態のプリンター１０について説明する。
図１は、第１実施形態のプリンター１０の構成を示す断面模式図である。
図１に示すように、プリンター１０は、液体であるインクを媒体Ｍに吐出して印刷を行うインクジェットプリンターである。プリンター１０は、印刷ユニット２０と、長尺の媒体Ｍを印刷ユニット２０に送出する供給ユニット３０と、印刷後の媒体Ｍを巻き取る巻取ユニット４０とを備えている。プリンター１０は、印刷装置に相当し、巻取ユニット４０は、巻取装置に相当する。

図１を含む各図には、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸が示されている。Ｘ軸は、プリンター１０の設置面に対して平行であり、プリンター１０の幅方向に対応する。Ｙ軸は、プリンター１０の設置面に対して平行であり、プリンター１０の奥行き方向に対応する。Ｚ軸は、プリンター１０の設置面に対して垂直であり、プリンター１０の高さ方向に対応する。

以降、Ｘ軸に平行な＋Ｘ方向は、供給ユニット３０から巻取ユニット４０へ向かう方向である。図１の場合、＋Ｘ方向は、図の左に向かう方向である。Ｘ軸に平行な－Ｘ方向は、＋Ｘ方向の反対の方向である。Ｙ軸に平行な＋Ｙ方向は、印刷ユニット２０に対して巻取ユニット４０を左に配置したときの、プリンター１０の奥から手前に向かう方向である。図１の場合、＋Ｙ方向は、図の手前に向かう方向である。Ｙ軸に平行な－Ｙ方向は、＋Ｙ方向の反対の方向である。Ｚ軸に平行な＋Ｚ方向は、プリンター１０の設置面から上方に向かう方向である。図１の場合、＋Ｚ方向は、図の上に向かう方向である。Ｚ軸に平行な－Ｚ方向は、＋Ｚ方向の反対の方向である。

印刷ユニット２０は、供給ガイドフレーム２１、搬送ローラー対２４、プラテン２５、印刷ヘッド２６、キャリッジ２７、排出ガイドフレーム２９、及び制御ユニット５０を備えている。

供給ガイドフレーム２１は、供給ユニット３０から送出された媒体Ｍを搬送ローラー対２４に案内する。供給ガイドフレーム２１は、＋Ｘ成分と＋Ｚ成分とを有する斜め方向に媒体Ｍに案内する。供給ガイドフレーム２１は、１つの部材で構成されてもよいし、複数の部材で構成されてもよい。

搬送ローラー対２４は、第１搬送ローラー２２及び第２搬送ローラー２３を有し、媒体Ｍを搬送する。第１搬送ローラー２２は、媒体Ｍに対して＋Ｚ側に配置され、第２搬送ローラー２３は、媒体Ｍに対して－Ｚ側に配置される。第１搬送ローラー２２または第２搬送ローラー２３は、図示しない駆動装置からの駆動力により回転駆動される。第１搬送ローラー２２及び第２搬送ローラー２３は、互いに押圧されることにより媒体Ｍを挟持し、一方のローラーの回転駆動により媒体Ｍを印刷ヘッド２６が位置する＋Ｘ方向に搬送する。

プラテン２５は、印刷ヘッド２６に対して－Ｚ方向の位置に設けられる。プラテン２５は、搬送ローラー対２４によって搬送された媒体Ｍを支持する平板状の部材である。なお、プラテン２５に対して－Ｚ方向の位置に吸引ファンが設けられてもよい。この場合、プラテン２５には、気流を流通させる貫通孔が設けられ、吸引ファンの気流により、媒体Ｍはプラテン２５に引き付けられる。

印刷ヘッド２６は、プラテン２５に支持された媒体Ｍに画像の形成、即ち印刷を行う。本実施形態では、印刷ヘッド２６は、インクジェットヘッドであり、媒体Ｍにインクを吐出することによって画像を形成する。

キャリッジ２７は、印刷ヘッド２６を支持する。キャリッジ２７は、Ｙ軸に沿って往復移動が可能である。キャリッジ２７がＹ軸に沿って媒体Ｍ上を移動しているときに、印刷ヘッド２６が媒体Ｍにインクを吐出することにより、Ｙ軸に沿って画像が形成される。そして、この動作と、媒体Ｍを所定量だけ＋Ｘ方向に搬送する動作とを交互に繰り返すことにより、媒体Ｍの広い範囲に画像が形成される。

排出ガイドフレーム２９は、印刷ヘッド２６により印刷された媒体Ｍを巻取ユニット４０に案内する。排出ガイドフレーム２９は、媒体Ｍを＋Ｘ成分と－Ｚ成分とを有する斜め方向に案内する。排出ガイドフレーム２９は、１つの部材で構成されてもよいし、複数の部材で構成されてもよい。

なお、媒体Ｍを挟んで排出ガイドフレーム２９と対向する位置に、乾燥ユニットが設けられてもよい。乾燥ユニットは、例えば、加熱源としてヒーターを備える。乾燥ユニットは、排出ガイドフレーム２９上の媒体Ｍを加熱し、吐出されたインクの媒体Ｍへの定着を促す。

制御ユニット５０は、媒体Ｍの搬送制御、媒体Ｍへの印刷制御等の各種制御を行う。制御ユニット５０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及びストレージ等を含む。制御ユニット５０は、図示しない外部のコンピューター等から印刷データを取得し、取得した印刷データに基づいて各種制御を行う。制御ユニット５０は、１または複数のユニットで構成されてもよい。

供給ユニット３０は、供給ローラー３１、供給駆動部３２、供給ガイド部材３３、及び供給バー部材３４を備えている。供給ユニット３０には、長尺の媒体Ｍをロール状に巻きかけた媒体ロール６０が装着される。

供給ローラー３１は、Ｙ軸に沿って延在し、媒体ロール６０を支持する。供給ローラー３１は、供給ユニット３０の＋Ｙ方向の端部、及び－Ｙ方向の端部に配置された図示しないフレーム等によって回転可能に支持される。媒体ロール６０は、供給ローラー３１が回転することによって回転する。媒体ロール６０が、図１の側面視で反時計回りに回転することにより、媒体Ｍは、外部に繰り出される。

供給駆動部３２は、制御ユニット５０の制御に基づいて供給ローラー３１を回転させる。供給駆動部３２は、図示しないモーター等の駆動源、駆動源からの駆動力を伝達する伝達機構、及び制御ユニット５０からの信号に基づいて駆動源を動作させる制御回路等を備える。

供給ガイド部材３３及び供給バー部材３４は、供給ローラー３１と同様、Ｙ軸に沿って延在する。つまり、供給ガイド部材３３及び供給バー部材３４は、供給ローラー３１の回転軸に沿って延在する。具体的には、供給ガイド部材３３及び供給バー部材３４は、供給ローラー３１の回転軸と平行である。

供給ガイド部材３３には、媒体ロール６０から繰り出された媒体Ｍが巻き掛けられる。供給ガイド部材３３は、巻き掛けられた媒体Ｍを略－Ｚ方向に案内する。供給ガイド部材３３は、例えば、円筒状の部材である。供給ガイド部材３３は、図示しないフレーム等に回転可能に支持されてもよいし、回転不能に支持されてもよい。

供給バー部材３４には、供給ガイド部材３３に案内されて搬送される媒体Ｍが巻き掛けられ、媒体Ｍにテンションを付与する。供給バー部材３４は、媒体Ｍが搬送される搬送経路内の供給ローラー３１と搬送ローラー対２４との間に配置される。供給バー部材３４は、巻き掛けられた媒体Ｍが供給ガイドフレーム２１を介して搬送ローラー対２４に搬送されるよう、媒体Ｍを略＋Ｚ方向に案内する。供給バー部材３４は、直接、または図示しないカバー部材を介して媒体Ｍと接触する。つまり、供給バー部材３４は、直接的又は間接的に媒体Ｍに接触する。供給バー部材３４は、自重により、または図示しないテンション付与機構の作用により、媒体Ｍにテンションを付与する。供給バー部材３４は、媒体Ｍにテンションを付与することが可能であれば形状を問わないが、その形状は、円筒状であることが望ましい。

巻取ユニット４０は、巻取ローラー４１、巻取駆動部４２、巻取バー部材４３、巻取ガイド部材４４、押さえ部材４５、及びアーム４６を備えている。巻取ユニット４０は、印刷ユニット２０から搬送される媒体Ｍ、即ち印刷ユニット２０で印刷された媒体Ｍを巻き取る。

図２及び図３は、第１実施形態の巻取ユニット４０の一部を示す拡大側面図であり、図３は、図２に示す状態よりも、巻き取りが進行した状態を示している。これ以降、図１～図３を参照しつつ、巻取ユニット４０について説明する。

巻取ローラー４１は、Ｙ軸に沿って延在する円筒状のローラーであり、搬送される印刷後の媒体Ｍを、巻取ローラー４１に装着されたロール芯７１に巻き取る。巻取ローラー４１は、媒体Ｍの搬送方向において搬送ローラー対２４の下流に設けられる。巻取ローラー４１は、Ｙ軸に沿った回転軸４１Ａ回りに回転可能であり、図１～図３の側面視で時計回りに回転することにより、印刷ユニット２０で印刷された媒体Ｍをロール芯７１に巻き取る。ロール芯７１に巻き取られた媒体Ｍは、ロール状の印刷媒体ロール７０となり、巻き取りが進行するにつれて、印刷媒体ロール７０のロール径、即ち直径が増加する。図１に破線で示した印刷媒体ロール７０は、媒体Ｍの全体が巻き取られた場合の状態を示している。巻取ローラー４１は、巻取ユニット４０の＋Ｙ方向の端部、及び－Ｙ方向の端部に配置された図示しないフレーム等によって回転可能に支持される。なお、媒体Ｍがロール芯７１に巻き取られる構成に限定されず、媒体Ｍが巻取ローラー４１に直接巻き取られる構成であってもよい。

巻取駆動部４２は、制御ユニット５０の制御に基づいて、巻取ローラー４１を回転させる。巻取駆動部４２は、図示しないモーター等の駆動源、駆動源からの駆動力を伝達する伝達機構、及び制御ユニット５０からの信号に基づいて駆動源を動作させる制御回路を備える。巻取駆動部４２は、巻取ローラー４１を回転させることによって、巻取ローラー４１に媒体Ｍを巻き取らせる。

巻取バー部材４３、巻取ガイド部材４４、及び押さえ部材４５は、巻取ローラー４１と同様、Ｙ軸に沿って延在する。つまり、巻取バー部材４３、巻取ガイド部材４４、及び押さえ部材４５は、巻取ローラー４１の回転軸４１Ａに沿って延在する。具体的には、巻取バー部材４３、巻取ガイド部材４４、及び押さえ部材４５は、巻取ローラー４１の回転軸４１Ａと平行である。なお、巻取バー部材４３、巻取ガイド部材４４、及び押さえ部材４５は、例えば、アルミニウム、ＳＵＳ等の金属材料を用いて形成される押出成形部材、またはパイプ加工部材によって構成され得るが、媒体Ｍと隙間なく接触できるように、弾性部材によって構成されてもよい。

巻取バー部材４３には、印刷ヘッド２６で印刷された媒体Ｍが巻き掛けられる。巻取バー部材４３は、媒体Ｍが搬送される搬送経路内の搬送ローラー対２４と巻取ローラー４１との間に配置され、媒体Ｍを略＋Ｚ方向に案内する。巻取バー部材４３は、直接、または図示しないカバー部材を介して印刷面と接触する。つまり、巻取バー部材４３は、印刷面に直接的又は間接的に接触する。巻取バー部材４３は、自重により、または図示しないテンション付与機構の作用により、媒体Ｍにテンションを付与する。巻取バー部材４３は、媒体Ｍにテンションを付与することが可能であれば形状を問わないが、その形状は、円筒状であることが望ましい。

巻取ガイド部材４４には、巻取バー部材４３を通過して、巻取ローラー４１に巻き取られる前の媒体Ｍが巻き掛けられる。巻取ガイド部材４４は、巻取ローラー４１に対して位置が固定されており、巻き掛けられた媒体Ｍを、押さえ部材４５を介して巻取ローラー４１に案内する。巻取ガイド部材４４は、直接、もしくは図示しないカバー部材を介して、媒体Ｍの裏面、即ち印刷面の反対側の面と接触する。つまり、巻取ガイド部材４４は、直接的または間接的に媒体Ｍの裏面に接触する。巻取ガイド部材４４は、例えば、円筒状の部材である。巻取ガイド部材４４は、図示しないフレーム等に回転可能に支持されてもよいし、回転不能に支持されてもよい。巻取ガイド部材４４は、案内軸材に相当する。

押さえ部材４５には、巻取ガイド部材４４を通過した媒体Ｍが巻き掛けられる。押さえ部材４５は、印刷媒体ロール７０の＋Ｚ側に配置され、直接、もしくは図示しないカバー部材を介して、媒体Ｍの裏面と接触する。つまり、押さえ部材４５は、直接的または間接的に媒体Ｍの裏面に接触する。押さえ部材４５は、例えば、円筒状の部材である。

押さえ部材４５に巻き掛けられた媒体Ｍは、押さえ部材４５と印刷媒体ロール７０と間を通過して印刷媒体ロール７０に巻き取られる。このとき、媒体Ｍは、印刷面が内向きになるように巻き取られる。押さえ部材４５は、押さえ部材４５と印刷媒体ロール７０と間を通過する媒体Ｍを、印刷媒体ロール７０に押さえ付ける。つまり、押さえ部材４５は、媒体Ｍが巻取ローラー４１に巻き取られる位置で、媒体Ｍを巻取ローラー４１に向けて押さえ付ける。言い換えれば、媒体Ｍは、押さえ部材４５によって押さえ付けられつつ印刷媒体ロール７０に巻き取られる。このため、巻き取り時に媒体Ｍの層間に空気が入り込むことが抑制される。なお、押さえ部材４５は、自重のみによって媒体Ｍを押さえ付けてもよいし、図示しない付勢機構によって与えられる一定の大きさの付勢力を利用して押さえ付けてもよい。

押さえ部材４５は、アーム４６によって、中心軸４５Ａ回りに回転可能または回転不能に支持されている。アーム４６は、押さえ部材４５の±Ｙ方向の両側、即ち押さえ部材４５の＋Ｙ側及び－Ｙ側に配置されており、押さえ部材４５の延在方向に交差する方向、具体的には、押さえ部材４５の延在方向と垂直な方向に延在する。アーム４６の一端は、押さえ部材４５の中心軸４５Ａに接続され、アーム４６の他端は、巻取ガイド部材４４の中心軸４４Ａに接続されている。そして、アーム４６は、巻取ガイド部材４４の中心軸４４Ａ回りに回動可能になっている。言い換えれば、アーム４６は、中心軸４４Ａを回転軸として回動可能になっている。このため、アーム４６と、その一端に接続された押さえ部材４５とは、媒体Ｍの巻き取りが進行して印刷媒体ロール７０のロール径が大きくなるにつれて、図１～図３の側面視で時計回りに回動する。

ここで、押さえ部材４５が媒体Ｍを押さえ付ける力を押さえ荷重Ｐとし、押さえ方向、即ち押さえ荷重Ｐが働く方向を、図１～図３の側面視におけるアーム４６の延在方向と垂直な方向、即ち巻取ガイド部材４４の中心軸４４Ａと押さえ部材４５の中心軸４５Ａとを通る仮想直線と垂直な方向とする。また、巻取ガイド部材４４から押さえ部材４５に向かう媒体Ｍに作用するテンションをＴとし、アーム４６の延在方向と、巻取ガイド部材４４から押さえ部材４５に向かう媒体Ｍの搬送方向とのなす角度をθとすると、媒体Ｍに作用するテンションのうち、押さえ方向の成分は、Ｔｓｉｎθとなる。

そして、上述したように、本実施形態では、押さえ部材４５を支持するアーム４６が、巻取ガイド部材４４の中心軸４４Ａ回りに回動可能であるため、巻き取りが進行して、印刷媒体ロール７０のロール径が変化しても、アーム４６の延在方向と、巻取ガイド部材４４から押さえ部材４５に向かう媒体Ｍの搬送方向とのなす角度θが略一定となる。このため、媒体Ｍに作用するテンションのうち、押さえ方向の成分、即ち押さえ荷重Ｐに影響を及ぼす成分は、印刷媒体ロール７０のロール径に関わらず、略一定となる。この結果、押さえ荷重Ｐが略一定となり、ロール径の変化に起因する押さえ荷重Ｐの変化が抑制される。

２．第２実施形態
次に、第２実施形態のプリンター１０について説明する。
第２実施形態のプリンター１０は、巻取ユニット４０の構成の一部が第１実施形態と異なるが、それ以外の構成については、第１実施形態と共通であるため、その説明を省略する。
図４及び図５は、第２実施形態の巻取ユニット４０の一部を示す拡大側面図であり、図５は、図４に示す状態よりも、巻き取りが進行した状態を示している。

図４及び図５に示すように、本実施形態では、巻取ガイド部材４４を通過した媒体Ｍは、押さえ部材４５に巻き掛けられることなく、巻取ローラー４１に巻き取られる。このため、本実施形態において、媒体Ｍは、巻取ローラー４１が図４及び図５の側面視で反時計回りに回転することにより、印刷面が外向きになるようにロール芯７１に巻き取られる。押さえ部材４５は、印刷媒体ロール７０の＋Ｚ側に配置され、直接、もしくは図示しないカバー部材を介して、媒体Ｍの印刷面と接触する。押さえ部材４５は、例えば、円筒状の部材である。

押さえ部材４５は、押さえ部材４５と印刷媒体ロール７０と間を通過する媒体Ｍを、印刷媒体ロール７０に押さえ付ける。つまり、押さえ部材４５は、媒体Ｍが巻取ローラー４１に巻き取られる位置で、媒体Ｍを巻取ローラー４１に向けて押さえ付ける。言い換えれば、媒体Ｍは、押さえ部材４５によって押さえ付けられつつ印刷媒体ロール７０に巻き取られる。このため、巻き取り時に媒体Ｍの層間に空気が入り込むことが抑制される。なお、押さえ部材４５は、自重のみによって媒体Ｍを押さえ付けてもよいし、図示しない付勢機構によって与えられる一定の大きさの付勢力を利用して押さえ付けてもよい。

第１実施形態と同様、押さえ部材４５は、アーム４６によって、中心軸４５Ａ回りに回転可能または回転不能に支持されており、アーム４６の一端は、押さえ部材４５の中心軸４５Ａに接続され、アーム４６の他端は、巻取ガイド部材４４の中心軸４４Ａに接続されている。そして、アーム４６は、巻取ガイド部材４４の中心軸４４Ａ回りに回動可能になっている。このため、アーム４６と、その一端に接続された押さえ部材４５とは、媒体Ｍの巻き取りが進行して印刷媒体ロール７０のロール径が大きくなるにつれて、図４及び図５の側面視で時計回りに回動する。

本実施形態においても、押さえ部材４５を支持するアーム４６が、巻取ガイド部材４４の中心軸４４Ａ回りに回動可能であるため、巻き取りが進行して、印刷媒体ロール７０のロール径が変化しても、アーム４６の延在方向と、巻取ガイド部材４４から巻取ローラー４１に向かう媒体Ｍの搬送方向とのなす角度θが略一定となる。このため、媒体Ｍに作用するテンションのうち、押さえ方向の成分であるＴｓｉｎθは、略一定となる。この結果、印刷媒体ロール７０のロール径に関わらず、押さえ荷重Ｐが略一定となり、ロール径の変化に起因する押さえ荷重Ｐの変化を抑制することが可能となる。

３．変形例１
変形例１に係る巻取ユニット４０は、第２実施形態と同様の構成であるが、押さえ部材４５の形態が第２実施形態と異なっている。
図６は、変形例１に係る押さえ部材４５を示す平面図であり、押さえ部材４５を＋Ｚ方向に透視した図である。図６には、押さえ部材４５によって押さえ付けられている媒体Ｍの搬送方向が矢印によって示されている。変形例１において、押さえ部材４５は、その中心軸４５Ａ回りに回転不能であり、媒体Ｍは、回転しない押さえ部材４５の外周面を滑るように搬送される。

図６に示すように、押さえ部材４５は、円筒状であり、その外周面には、線状に突出する凸条４７が螺旋状に形成されている。具体的には、押さえ部材４５の外周面には、押さえ部材４５の軸方向である±Ｙ方向の略中央よりも＋Ｙ側に第１の凸条４７Ａが形成され、略中央よりも－Ｙ側に第２の凸条４７Ｂが形成されている。押さえ部材４５の外周面のうち、媒体Ｍと接する側の面において、第１の凸条４７Ａは、媒体Ｍの搬送方向の下流に向かうにつれて＋Ｙ方向に延び、第２の凸条４７Ｂは、媒体Ｍの搬送方向の下流に向かうにつれて－Ｙ方向に延びる。なお、＋Ｙ側は、軸方向の一方側に相当し、－Ｙ側は、軸方向の他方側に相当する。

このような押さえ部材４５を備える巻取ユニット４０によれば、媒体Ｍが押さえ部材４５に押さえ付けられつつ下流に搬送される過程で、媒体Ｍには、凸条４７との摩擦により、凸条４７が伸びる方向にテンションが発生する。そして、＋Ｙ側に形成された第１の凸条４７Ａは、下流に向かうにつれて＋Ｙ方向に延び、－Ｙ側に形成された第２の凸条４７Ｂは、下流に向かうにつれて－Ｙ方向に延びるため、媒体Ｍには、押さえ部材４５に押さえられながら搬送されることにより、±Ｙ方向の略中央から両側に向かうテンションが発生する。このため、媒体Ｍにしわが生じることを抑制できるとともに、しわが生じた場合に、そのしわを矯正することが可能となる。

なお、上記では、押さえ部材４５が中心軸４５Ａ回りに回転不能な構成について説明したが、媒体Ｍの搬送に従動して回転する構成であってもよい。また、変形例１に係る押さえ部材４５を第１実施形態の巻取ユニット４０に適用することも可能である。第１実施形態では、第２実施形態よりも、媒体Ｍと押さえ部材４５とが接する面積が大きいため、より大きな効果を得ることが可能となる。

４．変形例２
変形例２に係る巻取ユニット４０は、第１実施形態と同様の構成であるが、巻取ガイド部材４４の径と、押さえ部材４５の径との比率に限定が加えられている。
図７及び図８は、変形例２に係る巻取ユニット４０の一部を示す拡大側面図であり、図８は、図７に示す状態よりも、巻き取りが進行した状態を示している。

図７及び図８に示すように、第１実施形態と同様、媒体Ｍの両面のうち、押さえ部材４５が接する面は、巻取ガイド部材４４が接する面と同じであり、具体的には、押さえ部材４５及び巻取ガイド部材４４は、媒体Ｍの裏面に直接的または間接的に接触する。また、変形例２において、押さえ部材４５の径は、巻取ガイド部材４４の径と同じである。

このため、図７及び図８の側面視におけるアーム４６の延在方向、即ち巻取ガイド部材４４の中心軸４４Ａから押さえ部材４５の中心軸４５Ａに向かう方向と、巻取ガイド部材４４から押さえ部材４５に向かう媒体Ｍの搬送方向とは、略平行となる。つまり、アーム４６の延在方向と、媒体Ｍの搬送方向とのなす角度θは、０となる。この結果、媒体Ｍに作用するテンションの押さえ方向の成分、即ちアーム４６の延在方向と垂直な方向の成分が略０となるため、押さえ部材４５による媒体Ｍに対する押さえ荷重Ｐの変化をさらに抑制することが可能となる。

５．変形例３
図９は、変形例３に係る巻取ユニット４０の一部を示す拡大側面図である。
図９に示すように、アーム４６には、延在方向の略中央に、バネ、またはダンパー等によって構成される伸縮機構４８が設けられている。このため、アーム４６は、延在方向に伸縮が可能である。このような構成では、媒体Ｍに作用するテンションが突発的に変動しても、アーム４６の伸縮により、媒体Ｍに対するダメージを抑制することが可能となる。なお、変形例３に係るアーム４６は、第１実施形態及び第２実施形態のいずれにも適用可能である。

６．変形例４
変形例４に係る巻取ユニット４０は、第２実施形態と同様の構成であるが、押さえ部材４５が回転駆動される点で第２実施形態と異なっている。
図１０は、変形例４に係る巻取ユニット４０の一部を示す拡大側面図である。
図１０に示すように、巻取ユニット４０は、押さえ部材４５を回転させる回転駆動部４９を備えている。回転駆動部４９は、制御ユニット５０の制御に基づいて、押さえ部材４５が中心軸４５Ａ回りに回転するように回転駆動する。回転駆動部４９は、図示しないモーター等の駆動源、駆動源からの駆動力を伝達する伝達機構、及び制御ユニット５０からの信号に基づいて駆動源を動作させる制御回路等を備える。回転駆動部４９は、押さえ部材４５を、巻取ローラー４１の回転方向と同じ方向、即ち図１０の側面視における反時計回りに回転させる。このため、押さえ部材４５が媒体Ｍの搬送に従動して時計回りに回転する場合や、押さえ部材４５が回転不能の場合に比べて、媒体Ｍには、巻取ローラー４１に巻き取られる位置で、搬送方向の反対方向に大きな摩擦力が働く。この結果、巻き取られる媒体Ｍに作用するテンションが増大するため、媒体Ｍの層間への空気の入り込みを抑制することが可能となる。

７．変形例５
変形例５に係る巻取ユニット４０は、第２実施形態（図４及び図５参照）と同様の構成であるが、巻取ガイド部材４４及び押さえ部材４５の構成に限定が加えられている。具体的には、変形例５において、巻取ガイド部材４４は、その中心軸４４Ａ回りに回転不能であり、押さえ部材４５は、その中心軸４５Ａ回りに回転不能である。つまり、媒体Ｍは、巻取ガイド部材４４及び押さえ部材４５の外周面を滑るように搬送される。

また、変形例５では、媒体Ｍと押さえ部材４５の外周面との間の摩擦係数を、媒体Ｍと巻取ガイド部材４４の外周面との間の摩擦係数よりも大きくしている。このため、前者の摩擦係数と後者の摩擦係数とが同じ場合、または前者の摩擦係数が後者の摩擦係数よりも小さい場合に比べて、巻取ローラー４１に巻き取られる位置において媒体Ｍに作用するテンションを増大させることが可能となる。これにより、媒体Ｍの層間への空気の入り込みが抑制される。通常、テンションを大きくするためには、テンションを付与する機構を追加したり、巻取ガイド部材４４のような、媒体Ｍが巻き掛けられる軸材の数を増やしたりする必要があるが、この構成によれば、機構の追加や軸材の数の増加を抑制でき、巻取ユニット４０の構成を簡素化することが可能となる。さらに、軸材の数が増加しないことにより、軸材の平行度の調整等が容易になる。

上記の各実施形態は、以下のように変更してもよい。

上記実施形態では、巻取ガイド部材４４及び押さえ部材４５が円筒状の場合を例示したが、ロール径の変化に起因する押さえ荷重Ｐの変化をユーザーが所望する範囲内に抑えることができれば、その断面形状は円形でなくともよい。ただし、断面形状が円形でない場合は、その軸は、断面の重心と一致することが好ましい。また、巻取ガイド部材４４及び押さえ部材４５が、それぞれの中心軸４４Ａ，４５Ａ回りに回転不能である場合には、媒体Ｍに接する部位を円筒状とすることが好ましい。この場合、全周に亘って円筒状でなくてもよい。このような形状により、媒体Ｍに接する部位が円筒状でない場合に比べ、巻取ガイド部材４４及び押さえ部材４５が媒体Ｍに接したときのダメージを抑制することができる。また、巻取ガイド部材４４の全周を円筒状とすることがさらに好ましい。このような形状により、巻取ガイド部材４４の中心軸４４Ａを簡単に設定することができ、装置構成を簡易なものとすることができる。この場合、巻取ガイド部材４４の中心軸４４Ａが案内軸材の軸に相当し、巻取ガイド部材４４の直径が案内軸材の径に相当する。また、媒体Ｍに接する部位が円筒状であり、媒体Ｍに接しない部位が円筒状でない場合には、円筒状の部位の中心軸が案内軸材の軸に相当し、円筒状の部位の直径が案内軸材の径に相当する。押さえ部材４５の軸及び径についても同様である。

上記実施形態では、巻取ローラー４１が円筒状の場合を例示したが、ロール芯７１を支持して回転させることが可能であれば、円筒状でなくてもよい。

上記実施形態では、アーム４６は、直線状に図示されているが、アーム４６の形状は直線状に限定されない。ただし、アーム４６は、巻取ガイド部材４４の中心軸４４Ａと、押さえ部材４５の中心軸４５Ａとを接続する部材であるため、アーム４６の形状に関わらず、巻取ガイド部材４４の中心軸４４Ａと、押さえ部材４５の中心軸４５Ａとを結ぶ仮想直線に沿った方向がアーム４６の延在方向に相当する。

上記実施形態では、アーム４６は、巻取ガイド部材４４の中心軸４４Ａに接続され、この中心軸４４Ａ回りに回動可能になっているが、アーム４６は、巻取ガイド部材４４の中心軸４４Ａと同軸の軸回りに回動可能、即ち中心軸４４Ａと同軸の軸を回転軸として回動可能であればよく、巻取ガイド部材４４の中心軸４４Ａに直接接続されていなくてもよい。

上記実施形態では、巻取バー部材４３は、巻き掛けられた媒体Ｍにテンションを付与させているが、この構成に限定されない。例えば、線接触または点接触する部材で媒体Ｍを押圧して媒体Ｍにテンションを付与する構成であってもよい。

上記実施形態において、プリンター１０は、媒体Ｍに印刷を行う装置であって、シリアルプリンター、ラテラル式プリンター、ラインプリンター、ページプリンター等であってもよい。また、印刷方式は、インクジェット式に限定されず、サーマル式、ドットインパクト式、レーザー式等であってもよい。

上記実施形態では、印刷ユニット２０の下流側に配置された巻取ユニット４０が、印刷ユニット２０によって印刷がなされた媒体Ｍを巻き取る構成を示したが、巻取ユニット４０の用途はこれに限定されない。例えば、供給ユニット３０に装着される媒体ロール６０、即ち印刷前の媒体Ｍが巻き取られている媒体ロール６０を形成する用途に用いられてもよい。

以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。

巻取装置は、搬送される長尺の媒体を巻き取る巻取ローラーと、前記巻取ローラーの回転軸に沿って延在し、前記媒体が前記巻取ローラーに巻き取られる位置で、前記媒体を前記巻取ローラーに向けて押さえ付ける押さえ部材と、前記巻取ローラーの回転軸に沿って延在し、前記巻取ローラーに対する位置が固定され、前記巻取ローラーに巻き取られる前の前記媒体を、前記巻取ローラーに案内する案内軸材と、前記押さえ部材の延在方向に交差する方向に延在し、前記押さえ部材を支持するアームと、を備え、前記アームは、前記案内軸材の軸と同軸の軸回りに回動可能であることを特徴とする。

この構成によれば、媒体を巻取ローラーに押さえ付ける押さえ部材を支持するアームが、媒体を巻取ローラーに案内する案内軸材の軸と同軸の軸回りに回動可能であるため、巻き取りが進行し、巻き取った媒体のロール径が変化しても、アームの延在方向と、案内軸材から巻取ローラーに向かう媒体の搬送方向とのなす角度が略一定となる。このため、媒体に作用するテンションのうち、押さえ方向の成分、即ちアームの延在方向と垂直な方向の成分は、巻き取った媒体のロール径に関わらず、略一定となる。この結果、押さえ部材による媒体に対する押さえ荷重が略一定となり、ロール径の変化に起因する押さえ荷重の変化が抑制される。

上記の巻取装置において、前記媒体の両面のうち、前記押さえ部材が接触する面は、前記案内軸材が接触する面と同じであり、前記押さえ部材の径は、前記案内軸材の径と同じであることが望ましい。

この構成によれば、押さえ部材が接触する媒体の面が、案内軸材が接触する面と同じである。つまり、案内軸材から案内された媒体は、押さえ部材に巻き掛けられつつ押さえ部材によって巻取ローラーに押さえ付けられる。さらに、押さえ部材の径が案内軸材の径と同じであるため、アームの延在方向と、案内軸材から押さえ部材に向かう媒体の搬送方向とが略平行となる。このため、媒体に作用するテンションの押さえ方向の成分、即ちアームの延在方向と垂直な方向の成分が略０となるため、押さえ部材による媒体に対する押さえ荷重の変化をさらに抑制することが可能となる。

上記の巻取装置において、前記案内軸材は、前記案内軸材の軸回りに回転不能であり、前記押さえ部材は、前記押さえ部材の軸回りに回転不能であり、前記媒体と前記押さえ部材の外周面との間の摩擦係数は、前記媒体と前記案内軸材の外周面との間の摩擦係数よりも大きいことが望ましい。

この構成によれば、案内軸材及び押さえ部材が回転不能であり、さらに、媒体と押さえ部材の外周面との間の摩擦係数が、媒体と案内軸材の外周面との間の摩擦係数よりも大きいため、両者が同じ場合、または前者の摩擦係数が後者の摩擦係数よりも小さい場合に比べて、巻取ローラーに巻き取られる位置における媒体のテンションを増大させることが可能となる。これにより、媒体の層間への空気の入り込みが抑制される。通常、テンションを大きくするためには、テンションを付与する機構を追加したり、案内軸材のような、媒体が巻き掛けられる軸材の数を増やしたりする必要があるが、この構成によれば、機構の追加や軸材の数の増加を抑制でき、巻取装置の構成を簡素化することが可能となる。さらに、軸材の数が増加しないことにより、軸材の平行度の調整等が容易になる。

上記の巻取装置において、前記押さえ部材の外周面には、前記押さえ部材の軸方向の略中央よりも一方側に、搬送方向の下流に向かうにつれて前記一方に延びる第１の凸条が形成され、前記軸方向の略中央よりも他方側に、前記下流に向かうにつれて前記他方に延びる第２の凸条が形成されていることが望ましい。

この構成によれば、押さえ部材の外周面には、軸方向の略中央よりも一方側に第１の凸条が形成され、軸方向の略中央よりも他方側に第２の凸条が形成されているため、媒体が押さえ部材に沿って下流に搬送される過程で、媒体には、凸条との摩擦により、凸条が延びる方向にテンションが発生する。そして、第１の凸条は、下流に向かうにつれて軸方向の一方に延び、第２の凸条は、下流に向かうにつれて軸方向の他方に延びるため、媒体には、押さえ部材に押さえられながら搬送されることにより、軸方向の略中央から両側に向かうテンションが発生する。このため、媒体にしわが生じることを抑制できるとともに、しわが生じた場合に、そのしわを矯正することが可能となる。

上記の巻取装置において、前記押さえ部材を回転させる回転駆動部を備え、前記回転駆動部は、前記巻取ローラーが回転する方向と同じ方向に前記押さえ部材を回転させることが望ましい。

この構成によれば、巻取ローラーの回転方向と、押さえ部材の回転方向とが同じであるため、押さえ部材が媒体の搬送に従動して巻取ローラーと反対方向に回転する場合や、押さえ部材が回転不能の場合に比べて、媒体には、巻取ローラーに巻き取られる位置で、搬送方向の反対方向に大きな摩擦力が働く。この結果、巻き取られる媒体に作用するテンションが増大するため、媒体の層間への空気の入り込みを抑制することが可能となる。

上記の巻取装置において、前記アームは、前記アームの延在方向に伸縮が可能であることが望ましい。

この構成によれば、アームが延在方向に伸縮可能であるため、媒体に作用するテンションが突発的に変動しても、アームの伸縮により、媒体に対するダメージを抑制することが可能となる。

印刷装置は、長尺の媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、印刷後の前記媒体を巻き取る巻取ローラーと、前記巻取ローラーの回転軸に沿って延在し、前記媒体が前記巻取ローラーに巻き取られる位置で、前記媒体を前記巻取ローラーに向けて押さえ付ける押さえ部材と、前記巻取ローラーの回転軸に沿って延在し、前記巻取ローラーに対する位置が固定され、前記巻取ローラーに巻き取られる前の前記媒体を、前記巻取ローラーに案内する案内軸材と、前記押さえ部材の延在方向に交差する方向に延在し、前記押さえ部材を支持するアームと、を備え、前記アームは、前記案内軸材の軸と同軸の軸回りに回動可能であることを特徴とする。

この構成によれば、媒体を巻取ローラーに押さえ付ける押さえ部材を支持するアームが、媒体を巻取ローラーに案内する案内軸材の軸と同軸の軸回りに回動可能であるため、巻き取りが進行し、巻き取った媒体のロール径が変化しても、アームの延在方向と、案内軸材から巻取ローラーに向かう媒体の搬送方向とのなす角度が略一定となる。このため、媒体に作用するテンションのうち、押さえ方向の成分、即ちアームの延在方向と垂直な方向の成分は、巻き取った媒体のロール径に関わらず、略一定となる。この結果、押さえ部材による媒体に対する押さえ荷重が略一定となり、ロール径の変化に起因する押さえ荷重の変化が抑制される。

１０…プリンター、２０…印刷ユニット、２１…供給ガイドフレーム、２２…第１搬送ローラー、２３…第２搬送ローラー、２４…搬送ローラー対、２５…プラテン、２６…印刷ヘッド、２７…キャリッジ、２９…排出ガイドフレーム、３０…供給ユニット、３１…供給ローラー、３２…供給駆動部、３３…供給ガイド部材、３４…供給バー部材、４０…巻取ユニット、４１…巻取ローラー、４１Ａ…回転軸、４２…巻取駆動部、４３…巻取バー部材、４４…巻取ガイド部材、４４Ａ…中心軸、４５…押さえ部材、４５Ａ…中心軸、４６…アーム、４７…凸条、４７Ａ…第１の凸条、４７Ｂ…第２の凸条、４８…伸縮機構、４９…回転駆動部、５０…制御ユニット、６０…媒体ロール、７０…印刷媒体ロール、７１…ロール芯、Ｍ…媒体、Ｐ…押さえ荷重。

Claims (7)

1. 搬送される長尺の媒体を巻き取る巻取ローラーと、
   前記巻取ローラーの回転軸に沿って延在し、前記媒体が前記巻取ローラーに巻き取られる位置で、前記媒体を前記巻取ローラーに向けて押さえ付ける押さえ部材と、
   前記巻取ローラーの回転軸に沿って延在し、前記巻取ローラーに対する位置が固定され、前記巻取ローラーに巻き取られる前の前記媒体を、前記巻取ローラーに案内する案内軸材と、
   前記押さえ部材の延在方向に交差する方向に延在し、前記押さえ部材を支持するアームと、を備え、
   前記アームは、前記案内軸材の軸と同軸の軸回りに回動可能であることを特徴とする巻取装置。
2. 請求項１に記載の巻取装置であって、
   前記媒体の両面のうち、前記押さえ部材が接触する面は、前記案内軸材が接触する面と同じであり、
   前記押さえ部材の径は、前記案内軸材の径と同じであることを特徴とする巻取装置。
3. 請求項１又は２に記載の巻取装置であって、
   前記案内軸材は、前記案内軸材の軸回りに回転不能であり、
   前記押さえ部材は、前記押さえ部材の軸回りに回転不能であり、
   前記媒体と前記押さえ部材の外周面との間の摩擦係数は、前記媒体と前記案内軸材の外周面との間の摩擦係数よりも大きいことを特徴とする巻取装置。
4. 請求項１又は２に記載の巻取装置であって、
   前記押さえ部材の外周面には、前記押さえ部材の軸方向の略中央よりも一方側に、搬送方向の下流に向かうにつれて前記一方に延びる第１の凸条が形成され、前記軸方向の略中央よりも他方側に、前記下流に向かうにつれて前記他方に延びる第２の凸条が形成されていることを特徴とする巻取装置。
5. 請求項１又は２に記載の巻取装置であって、
   前記押さえ部材を回転させる回転駆動部を備え、
   前記回転駆動部は、前記巻取ローラーが回転する方向と同じ方向に前記押さえ部材を回転させることを特徴とする巻取装置。
6. 請求項１又は２に記載の巻取装置であって、
   前記アームは、前記アームの延在方向に伸縮が可能であることを特徴とする巻取装置。
7. 長尺の媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
   印刷後の前記媒体を巻き取る巻取ローラーと、
   前記巻取ローラーの回転軸に沿って延在し、前記媒体が前記巻取ローラーに巻き取られる位置で、前記媒体を前記巻取ローラーに向けて押さえ付ける押さえ部材と、
   前記巻取ローラーの回転軸に沿って延在し、前記巻取ローラーに対する位置が固定され、前記巻取ローラーに巻き取られる前の前記媒体を、前記巻取ローラーに案内する案内軸材と、
   前記押さえ部材の延在方向に交差する方向に延在し、前記押さえ部材を支持するアームと、を備え、
   前記アームは、前記案内軸材の軸と同軸の軸回りに回動可能であることを特徴とする印刷装置。

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