JP2023545311A - 油圧シリンダの伸び量検出装置 - Google Patents

油圧シリンダの伸び量検出装置 Download PDF

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Abstract

【課題】油圧シリンダの伸び量検出装置を提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、電気信号変換装置と、基準スケールと、位置磁気リングと、を備えた油圧シリンダ伸び量検出装置を開示し、伸び量検出の技術分野に関する。電気信号変換装置は、シリンダチューブの底部に設けられ、基準スケールの一端は前記電気信号変換装置に固結され、他端がピストンロッド内内までに移動可能に延び、位置磁気リングはピストンに固結され、前記基準スケールの外周側に移動可能に外嵌され、前記位置磁気リングが前記基準スケールの異なる位置にある場合、異なる回路の導通を実現し、前記基準スケールの位置に対応する電圧又は電流信号を前記電気信号変換装置に伝送し、前記基準スケールにおける前記位置磁気リングの位置を得ることで、ピストンロッドの伸び長さが得られる。本発明は、構造が単純で、実現が容易で、適用範囲が広く、調整に便利で、自己適応動作が柔軟である。【選択図】図１

Description

本発明は、伸び量の検出技術分野に関し、特に、油圧シリンダの伸び量検出装置に関する。
油圧シリンダとは、油圧エネルギーを直線運動の機械エネルギーに変換する油圧アクチュエータで、建設機械、工作機械、海洋土木機械などの産業分野で広く活用されている。油圧シリンダの伸び量の検出は、産業用機械のインテリジェント制御の重要な技術基盤である。近年、油圧シリンダの伸びの検出が広く注目を集めている。従来の方法には、次の問題があり、すなわち第１に、油圧シリンダの外部に配置するため損傷しやすく、環境適応性に劣る。第２に、構造が複雑で製造コストが高く、取り付けが不便である。第３に、材料費が高く、組み立てに手間がかかり、耐振動性に劣っていた。
本発明の目的は、油圧シリンダの内部に設けられ、環境適応性が高く、構造が単純で、実現が容易で、製造コストが低く、耐振動性に優れた油圧シリンダの伸び量検出装置を提供することである。
本発明の上記技術的目的は、以下の技術的手段を介して実現できる。
油圧シリンダの伸び量検出装置であって、
シリンダチューブの底部に設けられた電気信号変換装置と、
一端は前記電気信号変換装置に固結され、他端がピストンロッド内までに移動可能に延びる基準スケールと、
ピストンに固結され、前記基準スケールの外周側に移動可能に外嵌される位置磁気リングとを備え、
前記位置磁気リングが前記基準スケールの異なる位置にある場合、異なる回路の導通を実現し、前記基準スケールの位置に対応する電圧又は電流信号を前記電気信号変換装置に伝送し、前記基準スケールにおける前記位置磁気リングの位置を得ることで、ピストンロッドの伸び長さが得られる。
さらに、前記基準スケールは、導電性パイプと、電磁誘導装置とから構成され、前記電磁誘導装置は前記導電性パイプ内に設けられ、前記導電性パイプの一端はシリンダチューブの底部に固定され、前記電気信号変換装置と固結し、他端がピストンロッドの軸心穴内に配置される。
さらに、前記導電性パイプのピストンロッドの軸心穴内に配置された端が閉鎖される。
さらに、前記電磁誘導装置は、プリント回路基板と、前記プリント回路基板に設けられたトンネル磁気抵抗センサチップとから構成され、前記プリント回路基板は前記導電性パイプの内孔に設けられ、前記導電性パイプの軸線に平行である。
さらに、前記プリント回路基板には、前記導電性パイプ内での曲がりを防止する支持部材が連結される。
さらに、前記支持部材は、弾性支持リングを選択する。
さらに、前記トンネル磁気抵抗センサチップは、前記プリント回路基板上に一列に等間隔で並べられる若しくは複数列に交互にかつ等間隔で並べられる、又は、ピストンロッドの動作ストローク範囲のみに等間隔で並べられる。
さらに、前記トンネル磁気抵抗センサチップは、第１強磁性層、非磁性絶縁層及び第２強磁性層が積層されて構成され、前記トンネル磁気抵抗センサチップは位置磁気リング磁場の作用において、第１強磁性層、第２強磁性層の磁化方向が平行の場合、低インピーダンスモードにあり、回路が導通状態にあり、基準スケールにおける位置磁気リングの位置に対応する回路を導通させ、前記基準スケールの位置に対応する電圧又は電流信号を前記電気信号変換装置に伝送する。
さらに、前記位置磁気リングは、磁石固定構造と、前記リング状磁石固定構造に配置された磁石とから構成され、前記磁石固定構造はピストンに同軸的に固結され、かつ前記基準スケールと同軸で、ピストンの駆動下で、前記基準スケールの軸方向に沿って摺動できる。
さらに、前記磁石固定機構は、リング状を呈し、前記磁石が円周方向に沿って前記磁石固定構造に均等に配置され、前記磁石固定構造はピストン内に固定され、前記基準スケールの外周側に移動可能に外嵌される。
本発明の有利な効果は、次の通りである。
構造が単純で、実現が容易で、適用範囲が広く、調整に便利で、自己適応動作が柔軟である。
本発明の一実施形態における油圧シリンダの伸び量検出装置及び油圧シリンダの組立図である。 本発明の一実施形態における基準スケールの概略構成図である。 本発明の一実施形態におけるスティック状電磁誘導装置の概略構成図一である。 本発明の一実施形態におけるスティック状電磁誘導装置の概略構成図二である。 本発明の一実施形態におけるスティック状電磁誘導装置の概略構成図三である。 本発明の一実施形態における位置磁気リングの概略構成図である。 本発明の一実施形態における伸び量検出の磁電原理図である。
以下、図面を参照しつつ本発明をさらに詳細に説明する。
本発明の実施形態における全ての方向指示（上、下、左、右、前、後など）は、ある特定の姿勢（図面に示すように）における各構成要素間の相対位置関係、動作状況などを解釈するためにのみ使用され、該特定の姿勢が変化した場合、方向指示もそれに応じて変化することに留意されたい。なお、用語術語「取り付けられた」、「設けられた」、「備えた」、「連結された」、「結合された」、「嵌め込まれた」は、広義に解釈すべきである。例えば固結、着脱可能に連結、又は一体構造であり得、機械的な連結、或いは電気的な接続であってもよく、直接的結合、若しくは中間要素を介して結合、又は２つの装置、要素或いは構成部分間の内部の連通であり得る。当業者であれば、具体的な状況に応じて本出願における上述の用語の具体的な意味を理解することができる。
図１～図７を参照すると、本発明は、電気信号変換装置１と、基準スケール２と、位置磁気リング３と、ピストン４と、シリンダチューブ５と、ピストンロッド６と、ステンレス鋼管７と、スティック状電磁誘導装置８と、スティック状プリント回路基板９と、トンネル磁気抵抗センサチップ１０と、磁石１１と、リング状磁石固定構造１２とを備えた油圧シリンダの伸び量検出装置を提供する。
前記電気信号変換装置１は、前記スティック状電磁誘導装置８内の電圧又は電流信号をコントローラに伝送し、前記ピストンロッド６の伸び長さを計算して表示するために用いられる。前記基準スケール２は、前記ステンレス鋼管７と、スティック状電磁誘導装置８とから構成され、前記基準スケール２の一端は前記シリンダチューブ５の底部に固定され、前記電気信号変換装置１と固結され、前記基準スケール２の他端が前記ピストンロッド６の軸心穴内に配置され、外周部が前記位置磁気リング３内の円柱面に同軸的に嵌め込まれる。前記位置磁気リング３は、前記磁石１１と、前記リング状磁石固定構造１２とを備え、前記位置磁気リング３は前記ピストン４に同軸的に固結され、前記位置磁気リング３は前記基準スケール２と同軸であり、前記ピストン４の駆動下で前記基準スケール２の軸方向に沿って摺動できる。
前記ピストン４、前記シリンダチューブ５、前記ピストンロッド６は、油圧シリンダの基本構成構造である。前記ステンレス鋼管７の一端は、前記シリンダチューブ５の底部に固定され、前記ステンレス鋼管７の他端が前記ピストンロッド６の軸心穴内に配置され、外周部が前記位置磁気リング３内の円柱面に同軸的に嵌め込まれ、前記ステンレス鋼管７と前記ピストンロッド６は同軸であり、前記ステンレス鋼管７の他端が閉鎖され、油圧作動油が前記ステンレス鋼管７の内孔に入るのを防止する。前記スティック状電磁誘導装置８は、前記スティック状プリント回路基板９と、前記トンネル磁気抵抗センサチップ１０とから構成され、かつ前記スティック状電磁誘導装置８は前記ステンレス鋼管７の内孔に設けられ、前記ステンレス鋼管７の軸線に平行であり、前記スティック状電磁誘導装置８には等間隔（＜２００ｍｍ）で弾性支持リングが設けられ、前記ステンレス鋼管７内で曲がらないようになっている。前記スティック状プリント回路基板９は、前記ステンレス鋼管７内に設けられ、その上に前記トンネル磁気抵抗センサチップ１０が配置され、前記トンネル磁気抵抗センサチップ１０は一列に等間隔で並べられることができ、検出精度を向上するため、複数列に交互に、かつ等間隔で並べられることもでき、コストを節約のため不等間隔で並べられることもでき、すなわち前記ピストンロッド６の動作ストローク範囲のみに等間隔で並べられる。前記トンネル磁気抵抗センサチップ１０は、第１強磁性層、非磁性絶縁層及び第２強磁性層のサンドイッチ構造で構成される。前記トンネル磁気抵抗センサチップ１０は、外部磁場の作用において、強磁性層の磁化方向が平行の場合、低インピーダンスモードにあり、回路が導通状態にあり、逆の場合、回路が非導通状態にある。前記トンネル磁気抵抗センサチップ１０は、前記位置磁気リング３の作用において、回路を導通状態にさせることで、前記基準スケール２における前記位置磁気リング３の位置に対応する回路を導通させ、前記基準スケールの位置に対応する電圧又は電流信号を前記電気信号変換装置１に伝送する。前記磁石１１は、円周方向に沿って前記リング状磁石固定構造１２に均等に配置され、前記位置磁気リング３内の円柱面空間に軸方向に沿った磁力線を形成する。前記リング状磁石固定構造１２は、リング状を呈し、その上に前記磁石１１が円周方向に沿って均等に配置され、前記ピストン４内に固定され、前記基準スケール２上に嵌め込まれる。
実際の使用では、前記位置磁気リング３は、前記基準スケール２の異なる前記トンネル磁気抵抗センサチップ１０の位置にあり、異なる回路の導通を実現し、前記基準スケール２の位置に対応する電圧又は電流信号を前記電気信号変換装置１に伝送し、前記基準スケール２における前記位置磁気リング３の位置を得ることで、前記ピストンロッド６の伸び長さを得る。
回路の電圧又は電流の計算時、図７に示すように、外部電圧ＶＣＣ、回路内の抵抗をそれぞれＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に設定する。Ｒ１に対応する前記トンネル磁気抵抗センサチップ１０が前記位置磁気リング３の作用において導通した場合、回路内の抵抗は、Ｒ＝Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４である。Ｒ２に対応する前記トンネル磁気抵抗センサチップ１０が前記位置磁気リング３の作用において導通した場合、回路内の抵抗は、Ｒ＝Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４である。Ｒ３に対応する前記トンネル磁気抵抗センサチップ１０が前記位置磁気リング３の作用において導通した場合、回路内の抵抗は、Ｒ＝Ｒ３＋Ｒ４である。Ｒ４に対応する前記トンネル磁気抵抗センサチップ１０が前記位置磁気リング３の作用において導通した場合、回路内の抵抗は、Ｒ＝Ｒ４となり、以下同様であり、前記トンネル磁気抵抗センサチップ１０における前記位置磁気リング３の異なる位置の電圧又は電流信号を得ることで、前記ピストンロッド６の伸び長さの検出を実現する。
以上、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明したが、本発明は、上記実施形態とは異なる形態を採用することもでき、当業者は、本発明の精神から外れることないという前提において、行われた均等な変換又は対応する改良は、本発明の保護範囲内に収まるべきである。
（付記）
（付記１）
油圧シリンダの伸び量検出装置であって、
シリンダチューブの底部に設けられた電気信号変換装置と、
一端は前記電気信号変換装置に固結され、他端がピストンロッド内までに移動可能に延びる基準スケールと、
ピストンに固結され、前記基準スケールの外周側に移動可能に外嵌される位置磁気リングとを備え、
前記位置磁気リングが前記基準スケールの異なる位置にある場合、異なる回路の導通を実現し、前記基準スケールの位置に対応する電圧又は電流信号を前記電気信号変換装置に伝送し、前記基準スケールにおける前記位置磁気リングの位置を得ることで、前記ピストンロッドの伸び長さが得られる、
ことを特徴とする油圧シリンダの伸び量検出装置。
（付記２）
前記基準スケールは、導電性パイプと、電磁誘導装置とから構成され、前記電磁誘導装置は前記導電性パイプ内に設けられ、前記導電性パイプの一端は前記シリンダチューブの底部に固定され、前記電気信号変換装置と固結し、他端が前記ピストンロッドの軸心穴内に配置される、
ことを特徴とする付記１に記載の油圧シリンダの伸び量検出装置。
（付記３）
前記導電性パイプの前記ピストンロッドの軸心穴内に配置された端が閉鎖される、
ことを特徴とする付記２に記載の油圧シリンダの伸び量検出装置。
（付記４）
前記電磁誘導装置は、プリント回路基板と、前記プリント回路基板に設けられたトンネル磁気抵抗センサチップとから構成され、前記プリント回路基板は前記導電性パイプの内孔に設けられ、前記導電性パイプの軸線に平行である、
ことを特徴とする付記１に記載の油圧シリンダの伸び量検出装置。
（付記５）
前記プリント回路基板には、前記導電性パイプ内での曲がりを防止する支持部材が連結される、
ことを特徴とする付記４に記載の油圧シリンダの伸び量検出装置。
（付記６）
前記支持部材は、弾性支持リングを選択する、
ことを特徴とする付記５に記載の油圧シリンダの伸び量検出装置。
（付記７）
前記トンネル磁気抵抗センサチップは、前記プリント回路基板上に一列に等間隔で並べられる若しくは複数列に交互にかつ等間隔で並べられる、又は、前記ピストンロッドの動作ストローク範囲のみに等間隔で並べられる、
ことを特徴とする付記４～６のいずれか１つに記載の油圧シリンダの伸び量検出装置。
（付記８）
前記トンネル磁気抵抗センサチップは、第１強磁性層、非磁性絶縁層及び第２強磁性層が積層されて構成され、前記トンネル磁気抵抗センサチップは位置磁気リング磁場の作用において、前記第１強磁性層、前記第２強磁性層の磁化方向が平行の場合、低インピーダンスモードにあり、回路が導通状態にあり、前記基準スケールにおける前記位置磁気リングの位置に対応する回路を導通させ、前記基準スケールの位置に対応する前記電圧又は電流信号を前記電気信号変換装置に伝送する、
ことを特徴とする付記４～６のいずれか１つに記載の油圧シリンダの伸び量検出装置。
（付記９）
前記位置磁気リングは、磁石固定構造と、前記リング状磁石固定構造に配置された磁石とから構成され、前記磁石固定構造は前記ピストンに同軸的に固結され、かつ前記基準スケールと同軸で、前記ピストンの駆動下で、前記基準スケールの軸方向に沿って摺動できる、
ことを特徴とする付記１に記載の油圧シリンダの伸び量検出装置。
（付記１０）
前記磁石固定機構は、リング状を呈し、前記磁石が円周方向に沿って前記磁石固定構造に均等に配置され、前記磁石固定構造は前記ピストン内に固定され、前記基準スケールの外周側に移動可能に外嵌される、
ことを特徴とする付記９に記載の油圧シリンダの伸び量検出装置。

Claims (10)

  1. 油圧シリンダの伸び量検出装置であって、
    シリンダチューブの底部に設けられた電気信号変換装置と、
    一端は前記電気信号変換装置に固結され、他端がピストンロッド内までに移動可能に延びる基準スケールと、
    ピストンに固結され、前記基準スケールの外周側に移動可能に外嵌される位置磁気リングとを備え、
    前記位置磁気リングが前記基準スケールの異なる位置にある場合、異なる回路の導通を実現し、前記基準スケールの位置に対応する電圧又は電流信号を前記電気信号変換装置に伝送し、前記基準スケールにおける前記位置磁気リングの位置を得ることで、前記ピストンロッドの伸び長さが得られる、
    ことを特徴とする油圧シリンダの伸び量検出装置。
  2. 前記基準スケールは、導電性パイプと、電磁誘導装置とから構成され、前記電磁誘導装置は前記導電性パイプ内に設けられ、前記導電性パイプの一端は前記シリンダチューブの底部に固定され、前記電気信号変換装置と固結し、他端が前記ピストンロッドの軸心穴内に配置される、
    ことを特徴とする請求項１に記載の油圧シリンダの伸び量検出装置。
  3. 前記導電性パイプの前記ピストンロッドの軸心穴内に配置された端が閉鎖される、
    ことを特徴とする請求項２に記載の油圧シリンダの伸び量検出装置。
  4. 前記電磁誘導装置は、プリント回路基板と、前記プリント回路基板に設けられたトンネル磁気抵抗センサチップとから構成され、前記プリント回路基板は前記導電性パイプの内孔に設けられ、前記導電性パイプの軸線に平行である、
    ことを特徴とする請求項１に記載の油圧シリンダの伸び量検出装置。
  5. 前記プリント回路基板には、前記導電性パイプ内での曲がりを防止する支持部材が連結される、
    ことを特徴とする請求項４に記載の油圧シリンダの伸び量検出装置。
  6. 前記支持部材は、弾性支持リングを選択する、
    ことを特徴とする請求項５に記載の油圧シリンダの伸び量検出装置。
  7. 前記トンネル磁気抵抗センサチップは、前記プリント回路基板上に一列に等間隔で並べられる若しくは複数列に交互にかつ等間隔で並べられる、又は、前記ピストンロッドの動作ストローク範囲のみに等間隔で並べられる、
    ことを特徴とする請求項４～６のいずれか１項に記載の油圧シリンダの伸び量検出装置。
  8. 前記トンネル磁気抵抗センサチップは、第１強磁性層、非磁性絶縁層及び第２強磁性層が積層されて構成され、前記トンネル磁気抵抗センサチップは位置磁気リング磁場の作用において、前記第１強磁性層、前記第２強磁性層の磁化方向が平行の場合、低インピーダンスモードにあり、回路が導通状態にあり、前記基準スケールにおける前記位置磁気リングの位置に対応する回路を導通させ、前記基準スケールの位置に対応する前記電圧又は電流信号を前記電気信号変換装置に伝送する、
    ことを特徴とする請求項４～６のいずれか１項に記載の油圧シリンダの伸び量検出装置。
  9. 前記位置磁気リングは、磁石固定構造と、前記リング状磁石固定構造に配置された磁石とから構成され、前記磁石固定構造は前記ピストンに同軸的に固結され、かつ前記基準スケールと同軸で、前記ピストンの駆動下で、前記基準スケールの軸方向に沿って摺動できる、
    ことを特徴とする請求項１に記載の油圧シリンダの伸び量検出装置。
  10. 前記磁石固定機構は、リング状を呈し、前記磁石が円周方向に沿って前記磁石固定構造に均等に配置され、前記磁石固定構造は前記ピストン内に固定され、前記基準スケールの外周側に移動可能に外嵌される、
    ことを特徴とする請求項９に記載の油圧シリンダの伸び量検出装置。
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