CN110985478A - 液压缸 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液压缸，包括：缸体、活塞杆、承载件、磁感应组件和磁性件；活塞杆可轴向滑动的设于缸体内，承载件固定设于缸体内；磁感应组件设于承载件上；磁性件设于活塞杆上，磁性件用于在活塞杆的带动下相对承载件移动，磁感应组件用于在磁性件的磁场作用下输出检测信号；从而能够根据检测信号确定活塞杆相对承载件的位置，本申请中通过检测信号确定活塞杆位置的方式降低了对活塞杆检测过程的复杂度，而且由于磁性件和磁感应组件的结构简单，能够有效降低液压缸的加工成本以及加工难度，而且磁性件和磁感应组件的占用空间较小，从而能够安装于体积较小的液压缸内，增大产品适用范围。

Description

液压缸

技术领域

本发明属于液压驱动设备技术领域，具体而言，涉及一种液压缸。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能并能够驱动其它部件移动的液压执行设备，为了提高液压缸的驱动精度，需要对液压缸中活塞杆的位置进行测量。随着工程机械智能化发展，数字油缸的应用越来越广，目前行业普遍采用的是磁致伸缩式位移传感技术对油缸活塞位置进行实时测量并实施控制。磁致伸缩式位移传感器内部结构复杂，导致研发和制造成本较高，因此目前使用该种位移传感器的数字油缸主要在高端工程机械中应用，其严重制约了数字油缸在整个工程机械行业的推广使用。磁致伸缩式位移传感器受电路部分影响，其电子仓部分尺寸大，最小的电子仓直径大于30mm，受尺寸限制较大，无法安装在直径较小的油缸中；另外，磁致伸缩式位移传感器受测量方法的限制，需要将整个产品预装在油缸中，若传感器发生故障，需将整个油缸拆卸，后期更换难度大。

发明内容

本发明旨在改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明提出了一种液压缸，包括：缸体；活塞杆，可轴向滑动的设于缸体内；承载件，固定设于缸体内；磁感应组件，设于承载件上；磁性件，设于活塞杆上，磁性件用于在活塞杆的带动下相对承载件移动，磁感应组件用于在磁性件的磁场作用下输出检测信号。

本发明提供的液压缸包括：缸体、活塞杆、承载件、磁感应组件和磁性件，活塞杆能够沿其轴向滑动的设置于缸体内，承载件固定于缸体内，磁感应组件设置于承载件上，磁感应组件不易出现晃动而提高对活塞杆位置测量过程的准确性，磁性件设于活塞杆上，活塞杆相对缸体移动时，磁性件在活塞杆的带动下能够在缸体内相对承载件移动，磁性件在移动至磁感应组件的边侧时，磁感应组件在磁性件的磁场作用下能够输出检测信号，根据检测信号能够确定活塞杆相对承载件的位置。

具体地，活塞杆相对缸体移动，活塞杆带动磁性件相对承载件移动，使得承载件上不同位置处的磁感应组件受到磁性件的磁场作用，进而磁感应组件能够输出不同的检测信号，根据不同的检测信号确定活塞杆相对承载件的位置，实现了对活塞杆的位置进行测量的功能，本申请中通过磁感应组件受到磁性件的磁场作用输出检测信号，进而通过检测信号确定活塞杆位置的方式降低了对活塞杆检测过程的复杂度，而且由于磁性件和磁感应组件的结构简单，能够有效降低液压缸的加工成本以及加工难度，磁性件和磁感应组件的占用空间较小，从而能够安装于体积较小的液压缸内，增大适用范围。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的液压缸，还可以具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，活塞杆沿轴向设有滑动槽，承载件穿设滑动槽，活塞杆可相对承载件轴向滑动；和/或，磁性件设置在活塞杆的活塞上。

在该设计中，活塞杆沿轴向设有滑动槽，承载件能够容置于滑动槽内，在活塞杆相对缸体移动时，活塞杆套设于承载件并相对承载件移动，使得活塞杆上的磁性件套设于承载件并相对承载件移动，进而使得磁性件产生的磁场能够稳定地使得磁感应组件输出检测信号，从而确定当前磁性件相对承载件的位置，进而能够通过磁性件的位置确定活塞杆的位置，稳定地实现对活塞杆位置的测量过程。

在一种可能的设计中，活塞杆、磁性件、承载件的中心轴线重合。

在该设计中，活塞杆带动磁性件相对承载件移动时，由于活塞杆、磁性件、承载件的中心轴线重合，使得承载件上的磁感应组件位于磁性件所产生的磁场的中心位置上，从而使得磁感应组件能够均匀地受到磁场作用，提高测量过程的准确性。

另外，本申请中行的磁性件被构造成环状，磁性件为环状且套设于承载件，从而使得承载件上各处的磁感应组件都能在磁场作用下稳定输出检测信号，相比于相关技术中通过块状磁铁产生磁场的方式，本申请中的环状磁性件在保证磁场分布均匀的情况下，能够减少占用空间，从而能够减小液压缸的体积。

在一种可能的设计中，承载件被构造为管状；磁感应组件包括：至少两个磁性开关，沿承载件的轴向分布，至少两个磁性件共用一个第一测量端；至少两个电阻件，沿承载件的轴向分布，至少两个电阻件串联设置，至少两个磁性开关与所至少两个电阻件之间电连接，至少两个电阻件的一侧设有第二测量端，第一测量端和第二测量端用于对外输出检测信号；磁性件在活塞杆的带动下相对承载件移动时可选择性的使得至少两个磁性开关中的任意一个磁性开关导通，在不同的磁性开关导通时，第一测量端和第二测量端之间接入的电阻件的电阻值不同。

在该设计中，磁感应组件包括：至少两个磁性开关、至少两个电阻件和测量件，至少两个磁性开关和至少两个电阻件均沿承载件的轴向分布，能够理解的是，每个磁性开关的一侧均设置有一个电阻件，至少两个磁性开关与至少两个电阻件的位置一一对应，在磁性件移动至其中一个磁性开关的边侧时，磁性开关在磁性件的磁场作用下导通，从而能够对第一测量端和第二测量端之间的电阻值进行测量。

具体地，至少两个磁性开关共用一个第一测量端，能够理解的是，至少两个磁性开关相对第一测量端并联设置，至少两个电阻件串联且在至少两个电阻件的一侧设置第二测量端，当其中一个磁性开关导通时，该磁性开关和电阻件之间的电路导通，在接入外接电源时，该磁性开关与电阻件之间能通过电流，进而使得该电阻件与第二测量端之间的电阻件也能够通过电流，第一测量端和第二测量端之间的电阻值等于该电阻件的电阻值加上该电阻件与第二测量端之间的所有电阻件的电阻值之和，活塞杆带动磁性件移动时，不同位置的磁性开关在磁场作用下与对应的电阻件导通，从而在第一测量端和第二测量端之间通过电流的电阻件的数量发生变化，使得第一测量端和第二测量端测量的电阻值不同，根据不同的电阻值，能够得到活塞杆对应于当前电阻值的位置参数，实现了对活塞杆相对承载件的位置进行测量的功能。

磁性开关与电阻件的成本较低，从而降低了液压缸的加工成本，而且磁性开关与电阻件的结构简单，可大幅度简化电路，降低生产工艺难度，简化产品结构。

能够理解的是，通过增加磁性开关和电阻件的数量，能够增大对活塞杆位置的测量精度，提高产品的适用范围。

在一种可能的设计中，磁性件为至少两个，至少两个磁性件中的相邻磁性件沿活塞杆的轴向间隔设置。

在该设计中，将至少两个磁性件间隔设置，同样能够实现磁性开关处于均匀分布的磁场中的功能，而且将至少两个磁性件间隔设置而能够减小磁性件整体的材料成本，进而降低液压缸的加工成本，合理设置相邻磁性件的间隔，避免至少两个磁性件对磁性开关造成误导通的情况发生。

在一种可能的设计中，液压缸还包括：电路板，设于承载件上，至少两个磁性开关和至少两个电阻件设于电路板上。

在该设计中，至少两个磁性开关和至少两个电阻件设于电路板上，电路板上的线路能够将至少两个电阻件进行电连接，以及将第一测量端和第二测量段分别与磁性开关和电阻件电连接，电路板也能够对至少两个磁性开关和至少两个电阻件起到承载作用，使得至少两个磁性开关和至少两个电阻件能够均匀且稳定地分布在电路板上，将至少两个磁性开关和至少两个电阻件集成设置在电路板上，便于快速地将至少两个磁性开关和至少两个电阻件安装于承载件。

在一种可能的设计中，电路板为至少两个，任一电路板上的至少两个磁性开关以及至少两个电阻件分别与其它电路板上的至少两个磁性开关以及至少两个电阻件沿承载件的轴向错开设置。

在该设计中，通过增加电路板的数量而增加至少两个磁性开关和至少两个电阻件的数量，通过增加至少两个磁性开关和至少两个电阻件的数量而提高对活塞杆位置的测量精度，由于磁性开关和电阻件具有一定体积，从而存在至少两个磁性开关或至少两个电阻件贴近设置也未达到测量精度的情况发生，将位于不同电路板上的至少两个磁性开关和至少两个电阻件沿承载件的轴向错开设置，从而能够提高至少两个磁性开关和至少两个电阻件的分布密度，有效提高对活塞杆位置的测量精度。

在一种可能的设计中，承载件内设有贯通承载件一端的安装槽，安装槽沿承载件的轴向延伸；电路板能够拆装于安装槽内。

在该设计中，电路板能够拆装于安装槽，从而提高对电路板拆装的便利性，而且安装槽沿承载件的轴向延伸，使得电路板不易出现弯折，保证至少两个磁性开关和至少两个电阻件的测量准确度，安装槽还能对电路板起到卡嵌作用，使得电路板不易在安装槽内晃动，提高电路板的安装稳定性。

在一种可能的设计中，承载件包括：本体，本体固定设于缸体内；套管，设于本体内，套管内形成有安装槽，套管用于间隔电路板和本体。

在该设计中，承载件包括：本体和套管，套管内形成安装槽，使得电路板容置于套管内，套管能够对电路板和本体起到间隔作用，一方面对电路板起到保护作用，避免电路板受到损坏，另一方面也能避免电路板与本体接触，从而在本体为金属材料时，避免电路板上的器件与本体出现短路的情况发生。

在一种可能的设计中，缸体的一端设有供活塞杆伸缩的开口；缸体的另一端设有安装孔，承载件的一端固定于安装孔处，承载件的另一端滑动穿设滑动槽；液压缸还包括：装配件，装配件可拆卸的装配于缸体的另一端，装配件用于封堵安装孔。

在该设计中，缸体另一端的安装孔连通滑动槽，从而能够在缸体的另一端对电路板进行拆装，提高电路板拆装过程的便利性，缸体的另一端还能安装装配件，装配件能够封堵安装孔，避免电路板脱离滑动槽，提高电路板的安装稳定性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的液压缸的结构示意图；

图2示出了本发明的一个实施例的磁感应组件的电路示意图。

其中，图1至图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1活塞杆，2承载件，21本体，22套管，23钢卷，3磁性件，4磁性开关，5电阻件，6电路板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图2描述根据本发明的一些实施例提供的液压缸。

一种液压缸，如图1所示，包括：缸体、活塞杆1、承载件2、磁感应组件和磁性件3；活塞杆1可轴向滑动的设于缸体内，承载件2固定设于缸体内，磁感应组件设于承载件2上；磁性件3设于活塞杆1上，磁性件3用于在活塞杆1的带动下相对承载件2移动，磁感应组件用于在磁性件3的磁场作用下输出检测信号。

本发明提供的液压缸包括：缸体、活塞杆1、承载件2、磁感应组件和磁性件3，磁感应组件设置于承载件2上，磁感应组件不易出现晃动而提高对活塞杆1位置测量过程的准确性，磁性件3设于活塞杆1上，活塞杆1相对缸体移动时，磁性件3在活塞杆1的带动下能够在缸体内相对承载件2移动，磁性件3在移动至磁感应组件的边侧时，磁感应组件在磁性件3的磁场作用下能够输出检测信号，根据检测信号确定活塞杆1相对承载件2的位置。

具体地，活塞杆1相对缸体移动，活塞杆1带动磁性件3相对承载件2移动，使得承载件2上不同位置处的磁感应组件受到磁性件3的磁场作用，进而磁感应组件能够输出不同的检测信号，根据不同的检测信号确定活塞杆1相对承载件2的位置，实现了对活塞杆1的位置进行测量的功能，本申请中通过磁感应组件受到磁性件3的磁场作用输出检测信号，进而通过检测信号确定活塞杆1位置的方式降低了对活塞杆1检测过程的复杂度，而且由于磁性件3和磁感应组件的结构简单，能够有效降低液压缸的加工成本以及加工难度，磁性件3和磁感应组件的占用空间较小，从而能够安装于体积较小的液压缸内，增大产品适用范围。

另外，在本申请的一个实施例中，还可以在液压缸上设置处理器，处理器能够接收磁感应组件输出的检测信号，处理器能够检测信号获取活塞杆1的位置信息。

在上述实施例中，活塞杆1沿轴向设有滑动槽，承载件2穿设滑动槽，活塞杆1可相对承载件2轴向滑动；和/或，磁性件3设置在活塞杆1的活塞上。

在该实施例中，活塞杆1沿轴向设有滑动槽，承载件2能够容置于滑动槽内，在活塞杆1相对缸体移动时，活塞杆1套设于承载件2并相对承载件2移动，使得活塞杆1上的磁性件3套设于承载件2并相对承载件2移动，进而使得磁性件3产生的磁场能够稳定地使得磁感应组件输出检测信号，从而确定当前磁性件3相对承载件2的位置，进而能够通过磁性件3的位置确定活塞杆1的位置，稳定地实现对活塞杆1位置的测量过程。

在上述实施例中，活塞杆1、磁性件3、承载件2的中心轴线重合。

在该实施例中，活塞杆1带动磁性件3相对承载件2移动时，由于活塞杆1、磁性件3、承载件2的中心轴线重合，使得承载件2上的磁感应组件位于磁性件3所产生的磁场的中心位置上，从而使得磁感应组件能够受到均匀地磁场作用，提高测量过程的准确性。

另外，本申请中行的磁性件3被构造成环状，磁性件3为环状且套设于承载件2，从而使得承载件2上各处的磁感应组件都能在磁场作用下稳定输出检测信号，相比于相关技术中通过块状磁铁产生磁场的方式，本申请中的环状磁性件3在保证磁场分布均匀的情况下，能够减少占用空间，从而能够减小液压缸的体积。

结合图1和图2所示，在上述实施例中，承载件2被构造为管状；磁感应组件包括：至少两个磁性开关4、至少两个电阻件5和测量件，至少两个磁性开关4和至少两个电阻件5均沿沿承载件2的轴向分布，至少两个电阻件5串联设置，至少两个磁性开关4与所至少两个电阻件5之间电连接，至少两个电阻件5的一侧设有第二测量端，第一测量端和第二测量端用于对外输出检测信号；磁性件3在活塞杆1的带动下相对承载件2移动时可选择性的使得至少两个磁性开关4中的任意一个磁性开关4导通，在不同的磁性开关4导通时，第一测量端和第二测量端之间接入的电阻件5的电阻值不同。

在该实施例中，磁感应组件包括：至少两个磁性开关4、至少两个电阻件5和测量件，至少两个磁性开关4和至少两个电阻件5均沿承载件2的轴向分布，能够理解的是，每个磁性开关4的一侧均设置有一个电阻件5，至少两个磁性开关4与至少两个电阻件5的位置一一对应，在磁性件3移动至其中一个磁性开关4的边侧时，磁性开关4在磁性件3的磁场作用下导通，从而能够对第一测量端和第二测量端之间的电阻值进行测量。

具体地，至少两个磁性开关4共用一个第一测量端，能够理解的是，至少两个磁性开关4相对第一测量端并联设置，至少两个电阻件5串联且在至少两个电阻件5的一侧设置第二测量端，当其中一个磁性开关4导通时，该磁性开关4和电阻件5之间的电路导通，至少两个磁性开关4还共用一个电源，在接入电源时，该磁性开关4与电阻件5之间能通过电流，进而使得该电阻件5与第二测量端之间的电阻件5也能够通过电流，第一测量端和第二测量端之间的电阻值等于该电阻件5的电阻值加上该电阻件5与第二测量端之间的所有电阻件5的电阻值之和，活塞杆1带动磁性件3移动时，不同位置的磁性开关4在磁场作用下与对应的电阻件5导通，从而在第一测量端和第二测量端之间通过电流的电阻件5的数量发生变化，使得第一测量端和第二测量端测量的电阻值不同，根据不同的电阻值，能够得到活塞杆1对应于当前电阻值的位置参数，实现了对活塞杆1相对承载件2的位置进行测量的功能。

如图2所示，R1至R10为10个电阻件5，TMR1340为磁性开关4，电路板6上的磁性开关4有3个引脚，电源引脚VCC，接地引脚GND(接地引脚GND接对外接口R-，即本实施例中的第一测量端)，输出引脚VOUT(输出引脚VOUT接对外输出接口R+，即本实施例中的第二测量端)，对外输出接口R+和接地引脚GND之间的阻值RS由磁性开关4和电阻件5组成的电路确定，磁性件3相对承载件2移动，在磁性开关4感应到磁场时，磁性开关4中的输出引脚VOUT和接地引脚GND之间导通，从而输出电阻阻值，经过计算，可得出活塞杆1位移，根据测试量程，确定电路板6的长度尺寸，根据测量精度需求，确定磁性开关4的布置数量；在同等长度的柔性板上，磁性开关4布置越密，产品的测量精度越高。

固定在活塞杆1上的磁性件3相对承载件2移动，在磁性开关4感应到磁场时，磁性开关4中的输出引脚VOUT和接地引脚GND导通。

具体地，以量程为30mm，精度为3mm，磁性开关4和电阻件5的数量均为11个为例；11个磁性开关4共用电源VCC，共地GND，外部接口R+和R-之间的阻值RS由磁性开关4和电阻件5组成的电路确定。

活塞杆1的位移Y与阻值RS之间的关系为：Y＝RS×a+b，其中，系数a和系数b在以下推导中得出。

当U1导通时：RS＝R1+R2+R3+R4+R5+R6+R7+R8+R9+R10+R11。

当U2导通时：RS＝R2+R3+R4+R5+R6+R7+R8+R9+R10+R11。

当U3导通时：RS＝R3+R4+R5+R6+R7+R8+R9+R10+R11。

依次类推，U10导通时，RS＝R11。

以每个电阻件的阻值等于10欧姆为例，U1导通时，阻值RS等于110，位移Y等于30，当U10导通时，阻值RS等于10，位移Y等于0，分别将U1导通和U10导通时的阻值RS和位移Y代入公式：Y＝RS×a+b，得出a＝0.3，b＝-3，所以活塞杆1的位移Y与阻值RS之间的关系为：Y＝0.3RS-3。

处理器接收的检测信号中包含电阻值，即阻值RS，处理器通过公式Y＝0.3RS-3以及获取的电阻值能够得出活塞杆1的位移。

在其它实施例中，还可以测量第一测量端与第二测量端之间的电压值或电流值。

根据实际需求，调整电路板6上布置的磁性开关4和电阻件5的数量，以及布局方式，满足不同量程和精度的需求。

磁性开关4与电阻件5的成本较低，从而降低了液压缸的加工成本，而且磁性开关4与电阻件5的结构简单，可大幅度简化电路，降低生产工艺难度，简化产品结构。

能够理解的是，通过增加磁性开关4和电阻件5的数量，能够增大对活塞杆1位置的测量精度，提高产品的适用范围。

产品的输出精度由磁性开关4和电阻件5布局及数量决定，位移输出一致性高，相比于相关技术中的磁致位移传感器，可省略校准工序，简化生产工艺。

本申请中设置磁感应组件的结构简单，简化电路，从而不需要在液压缸中设置单独的电子仓，进一步实现简化产品结构以及降低液压缸体积的目的，磁感应组件的体积较小，从而能够应用于较小地液压缸中，适用范围广。

在上述实施例中，磁性件3为至少两个，至少两个磁性件3中的相邻磁性件3沿活塞杆1的轴向间隔设置。

在该实施例中，将至少两个磁性件3间隔设置，同样能够实现磁性开关4处于均匀分布的磁场中的功能，而且将至少两个磁性件3间隔设置而能够减小磁性件3整体的材料成本，进而降低液压缸的加工成本，合理设置相邻磁性件3的间隔，避免至少两个磁性件3对磁性开关4造成误导通的情况发生。

如图1所示，在上述实施例中，液压缸还包括：电路板6，设于承载件2上，至少两个磁性开关4和至少两个电阻件5设于电路板6上。

在该实施例中，至少两个磁性开关4和至少两个电阻件5设于电路板6上，电路板6上的线路能够将至少两个电阻件5进行电连接，以及将第一测量端和第二测量段分别与磁性开关4和电阻件5电连接，电路板6也能够对至少两个磁性开关4和至少两个电阻件5起到承载作用，使得至少两个磁性开关4和至少两个电阻件5能够均匀且稳定地分布在电路板6上，将至少两个磁性开关4和至少两个电阻件5集成设置在电路板6上，便于快速地将至少两个磁性开关4和至少两个电阻件5安装于承载件2。

结合图1和图2所示，在上述实施例中，电路板6为至少两个，任一电路板6上的至少两个磁性开关4以及至少两个电阻件5分别与其它电路板6上的至少两个磁性开关4以及至少两个电阻件5沿承载件2的轴向错开设置。

在该实施例中，通过增加电路板6的数量而增加至少两个磁性开关4和至少两个电阻件5的数量，通过增加至少两个磁性开关4和至少两个电阻件5的数量而提高对活塞杆1位置的测量精度，由于磁性开关4和电阻件5具有一定体积，从而存在至少两个磁性开关4或至少两个电阻件5贴近设置也未达到测量精度的情况发生，将位于不同电路板6上的至少两个磁性开关4和至少两个电阻件5沿承载件2的轴向错开设置，从而能够提高至少两个磁性开关4和至少两个电阻件5的分布密度，有效提高对活塞杆1位置的测量精度，能够理解的是，至少两个磁性开关4和至少两个电阻件5沿承载件2的轴向错开设置，使得至少两个磁性开关4和至少两个电阻件5沿承载件2的轴向部分重叠。

针对高精度需求，可通过增加电路板6的数量来实现；各条电路板6根据精度要求，错开分布，使得电路板6上的磁性开关4和电阻件5错开分布，最高精度可达3mm/N，N是电路板6个数，对应的位移如下：

Y0＝0.3RS–3(最小精度为3mm)。

Y1＝0.3RS–3+(3/2)(最小精度为1.5mm)。

Yn＝0.3RS–3+(3/N)(最小精度为(3/N)mm)。

同样地，可以在同一电路板6上设置多条链路，每条链路上均有沿承载件2轴向分布的磁性开关4和电阻件5，当电路板6上具有多条链路时，上述公式中的N为多个电路板6上的链路数量。

在上述实施例中，承载件2内设有贯通承载件2一端的安装槽，安装槽沿承载件2的轴向延伸；电路板6能够拆装于安装槽内。

在该实施例中，电路板6能够拆装于安装槽，从而提高对电路板6拆装的便利性，而且安装槽沿承载件2的轴向延伸，使得电路板6不易出现弯折，保证至少两个磁性开关4和至少两个电阻件5的测量准确度，安装槽还能对电路板6起到卡嵌作用，使得电路板6不易在安装槽内晃动，提高电路板6的安装稳定性。

如图1所示，在上述实施例中，承载件2包括：本体21、套管22和钢卷23；本体21和套管22设于本体21内，套管22内形成有安装槽，套管22用于间隔电路板6和本体21。

在该实施例中，套管22内形成安装槽，使得电路板6容置于套管22内，套管22能够对电路板6和本体21起到间隔作用，套管22内设置有钢卷23，套管22和钢卷23一方面对电路板6起到保护作用，避免电路板6受到损坏，另一方面也能避免电路板6与本体21接触，从而在本体21为金属材料时，避免电路板6上的器件与本体21出现短路的情况发生。

在上述实施例中，缸体的一端设有供活塞杆1伸缩的开口；缸体的另一端设有安装孔，承载件2的一端固定于安装孔处，承载件2的另一端滑动穿设滑动槽；液压缸还包括：装配件，装配件可拆卸的装配于缸体的另一端，装配件用于封堵安装孔。

在该实施例中，缸体另一端的安装孔连通滑动槽，从而能够在缸体的另一端对电路板6进行拆装，提高电路板6拆装过程的便利性，不需要对液压缸进行拆卸就能实现对电路板6的拆装，缸体的另一端还能安装装配件，装配件能够封堵安装孔，避免电路板6脱离滑动槽，提高电路板6的安装稳定性。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少两个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压缸，其特征在于，包括：

缸体；

活塞杆，可轴向滑动的设于所述缸体内；

承载件，固定设于所述缸体内；

磁感应组件，设于所述承载件上；

磁性件，设于所述活塞杆上，所述磁性件用于在所述活塞杆的带动下相对所述承载件移动，所述磁感应组件用于在所述磁性件的磁场作用下输出检测信号。

2.根据权利要求1所述的液压缸，其特征在于，所述活塞杆沿轴向设有滑动槽，所述承载件穿设所述滑动槽，所述活塞杆可相对所述承载件轴向滑动；和/或，所述磁性件设置在活塞杆的活塞上。

3.根据权利要求2所述的液压缸，其特征在于，所述活塞杆、所述磁性件、所述承载件的中心轴线重合。

4.根据权利要求1所述的液压缸，其特征在于，所述承载件被构造为管状；

所述磁感应组件包括：

至少两个磁性开关，沿所述承载件的轴向分布，所述至少两个磁性件共用一个第一测量端；

至少两个电阻件，沿所述承载件的轴向分布，至少两个电阻件串联设置，所述至少两个磁性开关与所述至少两个电阻件之间电连接，所述至少两个电阻件的一侧设有第二测量端，所述第一测量端和第二测量端用于对外输出检测信号；

所述磁性件在所述活塞杆的带动下相对所述承载件移动时可选择性的使得所述至少两个磁性开关中的任意一个磁性开关导通，在不同的磁性开关导通时，所述第一测量端和第二测量端之间接入的电阻件的电阻值不同。

5.根据权利要求4所述的液压缸，其特征在于，所述磁性件为至少两个，至少两个所述磁性件中的相邻所述磁性件沿所述活塞杆的轴向间隔设置。

6.根据权利要求4所述的液压缸，其特征在于，所述液压缸还包括：

电路板，设于所述承载件上，所述至少两个磁性开关和所述至少两个电阻件设于所述电路板上。

7.根据权利要求6所述的液压缸，其特征在于，所述电路板为至少两个，任一所述电路板上的所述至少两个磁性开关以及所述至少两个电阻件分别与其它所述电路板上的所述至少两个磁性开关以及所述至少两个电阻件沿所述承载件的轴向错开设置。

8.根据权利要求6所述的液压缸，其特征在于，所述承载件内设有贯通所述承载件一端的安装槽，所述安装槽沿所述承载件的轴向延伸；

所述电路板能够拆装于所述安装槽内。

9.根据权利要求8所述的液压缸，其特征在于，所述承载件包括：

本体，所述本体固定设于所述缸体内；

套管，设于所述本体内，所述套管内形成有所述安装槽，所述套管用于间隔所述电路板和所述本体。

10.根据权利要求9所述的液压缸，其特征在于，所述缸体的一端设有供所述活塞杆伸缩的开口；

所述缸体的另一端设有安装孔，所述承载件的一端固定于所述安装孔处，所述承载件的另一端滑动穿设所述滑动槽；

所述液压缸还包括：

装配件，所述装配件可拆卸的装配于所述缸体的另一端，所述装配件用于封堵所述安装孔。

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