JP2023543649A - ソーラートラッカーのロッキング、減衰、及び作動のシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

ソーラートラッカーシステムは１つ以上のトラッカー回転制御システムを備え、１つ以上のトラッカー回転制御システムは、曲面ギアプレートと、第１の構成でソーラートラッカーシステムをロックするように構成されたロック要素と、を含む。

Description

関連出願の相互参照
本願は非仮出願であり、２０２０年６月２２日に出願され、「ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮＤ ＤＡＭＰＥＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＳＯＬＡＲ ＴＲＡＣＫＥＲＳ」と題され、代理人整理番号０１０５９３５－００９ＰＲ０が付された米国仮特許出願第６３／０４２，４６０号に対する優先権を主張する。この出願は、その全体が、全ての目的のために、参照により本明細書に組み込まれる。

本願は非仮出願であり、２０２０年１２月１８日に出願され、「ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮＤ ＤＡＭＰＥＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＳＯＬＡＲ ＴＲＡＣＫＥＲＳ」と題され、代理人整理番号０１０５９３５－００９ＰＲ１が付された米国仮特許出願第６３／１２７，８０３号に対する優先権を主張する。この出願は、その全体が、全ての目的のために、参照により本明細書に組み込まれる。

また、本願は、２０１８年４月１７日に出願され、「ＰＮＥＵＭＡＴＩＣ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ」、「ＰＮＥＵＭＡＴＩＣ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＣＩＲＣＵＩＴ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ」、及び「ＳＯＬＡＲ ＴＲＡＣＫＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ」と題され、各々、出願番号第１５／９５５，０４４号、第１５／９５５，５０６号、及び第１５／９５５，５１９号が付され、各々、代理人整理番号０１０５９３５－００３ＵＳ０、０１０５９３５－００４ＵＳ０、及び０１０５９３５－００５ＵＳ０が付された米国非仮出願に関する。これらの出願は、その全体が、全ての目的のために、参照により本明細書に組み込まれる。

また、本願は、２０１９年５月２８日に出願され、「ＴＵＢＵＬＡＲ ＦＬＵＩＤＩＣ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ」と題され、出願番号第１６／４２３，８９９号が付され、代理人整理番号０１０５９３５－００６ＵＳ０が付された米国非仮出願に関する。この出願は、その全体が、全ての目的のために、参照により本明細書に組み込まれる。

図は縮尺通りに描かれていないことと、類似する構造または機能の要素は、一般に、全図を通して説明する目的のために同様の参照番号によって表されることとに留意されたい。また、図は、好ましい実施形態の説明を容易にすることだけを意図していることにも留意されたい。図は、説明される実施形態の全ての態様を示すものではなく、本開示の範囲を限定するものではない。

一実施形態による、ソーラートラッカーの上面斜視図を示す。 図１ａのソーラートラッカーの底面斜視図を示す。 一実施形態による、ソーラートラッカーの側面図を示す。 各々の４つの例示的な実施形態による、傾きが増加するグランドの一部に直線的に整列された列に配置された複数のソーラートラッカーを有するソーラートラッカーアレイの例を示す。 複数のロッキング減衰アセンブリを含む別の実施形態による、ソーラートラッカーの上面斜視図を示す。 複数のロッキング減衰アセンブリを含む別の実施形態による、ソーラートラッカーの底面斜視図を示す。 一実施形態による、ロッキング減衰アセンブリの減衰部を示す。 一実施形態による、ギアプレート及び歯止めアセンブリを含むロッキング減衰アセンブリのラチェットアセンブリを示す。 一実施形態による、ギアプレート及び歯止めアセンブリを含むロッキング減衰アセンブリのラチェットアセンブリを示す。 左歯止め及び右歯止めが各々中央フラット頂点の反対側で歯の左右のセットの第１の歯と係合している、図６ａ及び図６ｂのラチェットアセンブリのロックされたフラット構成の例を示す。 左歯止め及び右歯止めが各々後退するため、左歯止め及び右歯止めが中央フラット頂点の反対側で歯の左右のセットに係合することが不可能である、ラチェットアセンブリのロック解除構成の例を示す。 ソーラートラッカーが左に傾斜し、左歯止め及び右歯止めがギアプレートの底部弧に向かって付勢されるため、ソーラートラッカーがフラット構成に自由に移行できるが、係合された左歯止めにより、ソーラートラッカーがさらに左に傾斜することを防止する、ラチェットアセンブリのラチェット－フラット構成の例を示す。 別の実施形態による、歯止めアセンブリ及び歯止めアクチュエータと一緒にバーに結合されたギアプレートを含む、ロッキング減衰アセンブリのラチェットアセンブリを示す。 別の実施形態による、歯止めアセンブリ及び歯止めアクチュエータと一緒にバーに結合されたギアプレートを含む、ロッキング減衰アセンブリのラチェットアセンブリを示す。 歯止めが中央スロットと係合している、図８ａ及び図８ｂのラチェットアセンブリのロックされたフラット構成の例を示す。 歯止めが中央スロットから後退している、ラチェットアセンブリのロック解除構成の例を示す。 バー及びギアプレートが左に傾斜しており、歯止めが中央スロットから後退している、ラチェットアセンブリのロック解除構成の例を示す。 ソーラートラッカーが左に傾斜し、歯止めがギアプレートの底部弧に向かって付勢されるため、ソーラートラッカーがフラット構成に自由に移行できるが、係合された歯止めにより、ソーラートラッカーがさらに左に傾斜することを防止する、ラチェットアセンブリのラチェット－フラット構成の例を示す。 ロッキング減衰アセンブリの別の実施形態の側面図を示す。 図１０ａのロッキング減衰アセンブリの実施形態の切断前面図を示す。 図１０ａ及び図１０ｂのロッキング減衰アセンブリの断面側面図を示す。 図１０ａ及び図１１ａのロッキング減衰アセンブリの後面図を示す。 図１０ａ、図１０ｂ、図１１ａ、及び図１１ｂのロッキング減衰アセンブリの斜視図を示す。 図１０ａ、図１０ｂ、図１１ａ、図１１ｂ、及び図１２ａのロッキング減衰アセンブリの上面図を示す。 図１０ａ、図１０ｂ、図１１ａ、図１１ｂ、図１２ａ、及び図１２ｂの傾斜構成のロッキング減衰アセンブリの切断前面図を示す。 ソーラートラッカーが左に傾斜し、歯止めがギアプレートの底部弧に向かって付勢されるため、ソーラートラッカーがフラット構成に自由に移行できる、図１３に示される歯止めアセンブリの拡大図を示す。 ソーラートラッカーが左に傾斜し、歯止めがギアプレートの底部弧に向かって離れながら作動するため、ソーラートラッカーが左または右に傾斜できる、図１３及び図１４ａに示される歯止めアセンブリの拡大図を示す。 傾斜構成で、ロッキング減衰アセンブリのバーに結合されたレールを含む、図１０ａ、図１０ｂ、図１１ａ、図１１ｂ、図１２ａ、図１２ｂ、及び図１３のロッキング減衰アセンブリの斜視図を示す。 ロッキング減衰アセンブリのさらなる実施形態の一部の側面切断図を示す。 図１６のロッキング減衰アセンブリの実施形態の一部の側面切断透視図を示す。 図１６及び図１７のロッキング減衰アセンブリの実施形態の一部の斜視図を示す。 図１６、図１７、及び図１８のロッキング減衰アセンブリの実施形態の一部の上面図を示す。 図１６、図１７、図１８、及び図１９ａのロッキング減衰アセンブリの実施形態の一部の側面図を示す。 図１６、図１７、図１８、図１９ａ、及び図１９ｂのロッキング減衰アセンブリの実施形態の一部の斜視図を示す。 図１６、図１７、図１８、図１９ａ、図１９ｂ、及び図２０のロッキング減衰アセンブリの実施形態の一部の側面図を示す。 １つ以上の列のソーラートラッカーと動作可能に結合される列制御器を含む流体作動回路システムの例示的な実施形態を示す図である。 第１の列及び第２の列と、ロッキング減衰アセンブリのセットとを含む、ソーラートラッカー列のセットの例示的な説明図である。 各トラッカーが２つのアクチュエータ及び３つのロッキング減衰アセンブリを有する、一連のトラッカーに結合されたトラッカー制御器を含む流体作動回路システムを示すトラッカー空気圧概略図を示す。 空気圧式ロックを作動させるためのシステムを含むトラッカー制御器の空気圧概略図を示す。 トラッカー制御器から空気圧式ロッキング減衰アセンブリに接続する空気圧制御式エアハーネスの概略的配置を示す。 ロッキング減衰アセンブリ接続部への空気圧制御式エアハーネスの別の例示的な実施形態を示す。 一実施形態による、直交流減衰システムのブロック図である。 一実施形態のラムまたはシリンダーに関連付けられた流体装置の説明図である。 バイパス弁２９１５が開放構成である、バイパス流路構成の図２９の流体装置の例を示す。 バイパス弁が閉じ、主弁も閉じていることで、トラッカーをロックして、移動することを不可能にさせ得る、トラッカーロック構成の図２９の流体装置の例を示す。 主弁が、第２の流動制御オリフィス及び第２の逆止弁を通って流れる一方向流体流動を可能にする、第１の一方向運動構成の図２９の流体装置の例を示す。 主弁が、第１の流動制御オリフィス及び第１の逆止弁を通って流れる一方向流体流動を可能にする、第２の一方向運動構成の図２９の流体装置の例を示す。 第１のシリンダーと第２のシリンダーとの間に、弁及び流動制御オリフィスを含む弁調節部の例を示す。 １対の二方弁及び１対の逆止弁を含む弁調節部の別の例を示す。 ２つの逆止弁及び２つの停止弁を介して接続された第１のチャンバー及び第２のチャンバーを伴うシリンダーを含む、指向性流体装置の実施形態を示す。 別の指向性流体装置の実施形態を示す。 ラッチバーに向かって回転するように構成されたラッチアセンブリを有する、ギアプレートを伴うラッチシステムの実施形態を示し、図３５ａはラッチバーの右側にラッチアセンブリを示す。 ラッチバーがラッチアセンブリのラッチスロット内に保持される、図３５ａのラッチシステムの実施形態を示す。 ラッチバーの左側にラッチアセンブリを伴う、図３５ａ及び図３５ｂのラッチシステムの実施形態を示す。 ギアプレートに配置されたラッチバーを伴うラッチシステムの別の実施形態を示し、図３６ａはラッチアセンブリの左側にラッチバーを示す。 ラッチバーがラッチアセンブリのラッチスロット内に保持される、図３６ａのラッチシステムの実施形態を示す。 ラッチアセンブリの右側にラッチバーを伴う、図３６ａ及び図３６ｂのラッチシステムの実施形態を示す。 ポストに配置され、図３６ａ～図３６ｃのラッチシステムを含む、ロッキングシステムの実施形態の側面図を示す。 図３７ａのロッキングシステムの斜視図を示す。 図３７ａ及び図３７ｂのロッキングシステムの一部の側面図を示す。 図３７ａ及び図３７ｂのロッキングシステムの底面図を示す。 図３７ａ、図３７ｂ、及び図３８ｂのロッキングシステムの別の側面図を示す。 図３７ａ、図３７ｂ、図３８ｂ、図３９ａのロッキングシステムのさらなる側面図を示す。 別の実施形態による、ラッチシステムの拡大側面図を示す。 図４０ａのラッチシステムを備えるロッキングシステムの一部の側面図を示す。 図４０ａ及び図４０ｂのラッチシステムを含む作動ロッキングシステムの実施形態の斜視図を示す。 図４１ａの作動ロッキングシステムの側面図を示す。 図４１ａ及び図４１ｂの作動ロッキングシステムの別の側面図を示す。 図４１ａ、図４１ｂ、図４２ａ、及び図４２ｂの作動ロッキングシステムの底面図を示す。 図４１ａ、図４１ｂ、図４２ａ、及び図４２ｂの作動ロッキングシステムの一部の底面斜視図を示す。 図４１ａ、図４１ｂ、図４２ａ、及び図４２ｂの作動ロッキングシステムの一部の切断側面斜視図を示す。 流体制御システムに結合された１対のブラダーを有する流体作動システムの例示的な実施形態を示す。 一実施形態のピンロックシステムの第１の斜視断面図を示す。 図４５ａのピンロックシステムの第２の斜視断面図を示す。 図４５ａ及び図４５ｂのピンロックシステムを備えるトラッカーの底部側面図を示す。 図４６ａのピンロックシステムを備えるトラッカーの斜視図を示す。

本明細書に説明される様々な実施形態は、他の機構から独立してまたはそれと一緒に使用され得る様々な駆動機構及び支持機構で構成できるソーラートラッカーシステムに関する。そのような機構は、単一のポストに連結してまたはソーラートラッカーシステム内で組み合わせて存在し得る。

いくつかの実施形態の基本的な機能アイテムは、トラッカーを特定の位置に指向するように構成された１つ以上の作動デバイスと、風等の外力によってもしくは１つ以上の作動デバイス等の内力等によって、駆動されるときにトラッカーシステムが移動することが可能である速度でアクティブもしくはパッシブに制御するように構成された１つ以上の減衰デバイスと、及び／またはトラッカーを特定位置に保持するように構成された１つ以上のロッキングデバイスと、を含み得る。いくつかの実施形態では、ロッキングデバイスは、一方向での運動を可能にし、他方向での運動を防止する一方向ウェイロッキングデバイス（歯止め機構等）を含み得る。さらなる実施形態では、ロッキングデバイスは双方向ラッチを含み得、双方向ラッチは、ソーラーパネルがトラッカーシステムの１つ以上のグランドポストと垂直であるフラット構成等、様々な構成でトラッカーをロックするように構成できる。アセンブリの作動、ロック、及び／または減衰の任意の適切な組み合わせで、トラッカーシステムを設計できるため、本明細書に説明される特定の実施形態は、限定的であるとして解釈するべきではなく、様々な実施形態の様々な適切な要素は、他の実施形態と交換可能であり得る、または、具体的には、いくつかの実施形態では、存在しない可能性がある。

いくつかの実施形態は、制御システムによって要望どおりにトラッカーを指向するための弾性ブラダーを有する流体アクチュエータと、ロックするたびに単一の位置でトラッカーをロックするロック機構（複数のロック点は単一のアセンブリ内に含まれ得る）と、パッシブロックを可能にするが、ロック解除するためのアクティブ制御が必要なロック機構と、ロック解除時のトラッカーの安定性を改善するために使用された選択式のダンパー機構と、を備えるトラッカーシステムを含み得る。

本開示の一態様は、摩擦ブレーキ、ピンブレーキ、ラチェット等を含み得るソーラートラッカー用のロッキングシステム及び減衰システムを含む。一実施形態は、ラチェットホイールに係合し及びそこから係脱できる１つ以上の歯止めを駆動できる線形アクチュエータ（油圧ソレノイド、電気ソレノイド、駆動式電気モータ、または適切な機構を動かすいずれかの他の方法を含むもの）を含む。本明細書に開示されるいくつかの例は空気圧式ソーラー作動に関するものであるが、さらなる実施形態は、任意の適切なタイプのソーラートラッカーに関し得る、または他の適切なシステムで適用できる。したがって、本開示は、限定的であると解釈するべきでない。

いくつかの実施形態は、保持トルクを増加させ、パーリン（ｐｕｒｌｉｎ）が再設計され、より効果的により長い期間にスケーリングし、いくつかの例では、保持トルク（例えば、ある種類のロック）を増加させ、パーリンをさらにコスト効率よく長いスパンにスケーリングすること（例えば、閉断面にする）を可能にし得る等が行われる。

いくつかの例では、複数のトラッカーアクチュエータを伴うシステムでは、そのような１つ以上のアクチュエータは、本明細書に示されるロッキングアセンブリ及び／または減衰アセンブリと交換できる。ロッキングアセンブリ及び／または減衰アセンブリに対するアクチュエータの割合及び場所は、本明細書に例示される及び説明される例とは異なり得る。様々な実施形態では、ロッキングアセンブリ及び／または減衰アセンブリは、アクチュエータよりも堅い可能性があり、コストが安い。

様々な実施形態では、ロッキングアセンブリ及び／または減衰アセンブリは、ロック及びベアリングを含み得る。ロックは、いくつかの例では、摩擦ブレーキ（例えば、クラスプ、ドラム、ストラップ、ディスク等）、ピンブレーキ、戻り止め、渦電流ダンパー、またはラチェットであり得る。いくつかの例は、フラットに移行することを可能にする単一のラチェットまたは双方向ラチェットを含む。いくつかの例では、ロックは、追加の流体ハーネス及びトラッカー制御システムに対する更新が必要であり得る空気圧式アクチュエータによって駆動できる。いくつかの実施形態では、ロックは１つ以上のダンパーを備え得る。

いくつかの例のロッキングアセンブリ及び／または減衰アセンブリはソーラートラッカーに剛性を提供でき、風力性能を改善できる。いくつかの例のロッキングアセンブリ及び／または減衰アセンブリは、剛性の増加をもたらし、閉断面パーリンと結合でき、スパン長をより長くすることが可能になり得る。ロッキングアセンブリ及び／または減衰アセンブリは、ダンパー及び／またはベアリングを含む。

いくつかの実施形態では、ロッキングアセンブリ及び／または減衰アセンブリは、空気圧式線形アクチュエータ（例えば、ピストンまたはダイヤフラム）、ソレノイド等を含み得、これらは、ロッキングホイールまたはロッキングプレートに係合し及びそこから係脱できる１つ以上の歯止めを駆動できる。アクチュエータ及び／または歯止めアセンブリは、１つ以上の歯止めが正常に係合できるように、ばね荷重をかけることができる。いくつかの例では、１つ以上の歯止めが係合するとき、ロッキングアセンブリ及び／または減衰アセンブリは、トラッカーがフラットに移行することだけを可能にし、フラット位置から離れなく、フラットになった時点で、１つ以上の歯止めが係脱するまで、トラッカーがフラット位置から離れて移動できないように、トラッカーをロックできる。

ソーラートラッキングのいくつかの実施形態では、１つ以上のラチェット歯止めが移動して係脱し、次に、移動が完了したとき再係合する。いくつかの実施形態では、風発生時の収容機能は係合されたままである１つ以上のラチェット歯止めを含み得る一方、トラッカーフラットに移行し、風振動に対する抵抗を提供する。いくつかの例では、電源切断時の収容は、電力損失時に、自動的に係合する（または、係合したままである）歯止めと、トラッカーを動かしてフラットにするクロスオーバー弁とを含み得る。

いくつかの例では、空気圧式内蔵機器は、ロックを作動させるように再構成できる。例えば、インターフェースは、１つの追加ハーネスチューブを除いて、同じままであり得る（例えば、２つではなく、１列毎に３つある）。様々な実施形態では、空気圧式機器は、アクチュエータインターフェースを再利用して、ロックを制御するように再構成できる。

いくつかの例は、機械的特性により、基準の製品コストの減少をもたらし得る（例えば、１つ以上の空気圧式アクチュエータは移動を引き起こし、１つ以上のロッキングアセンブリ及び／または減衰アセンブリはソーラートラッカーの位置を保持する）。様々な例に関して、風雪の荷重が大きくなると、コストペナルティが少なくなる可能性があり、高荷重下で高精度のポインティングを必要するアクチュエータの制約を減らすことができる。いくつかの例は、構造の最適化を改善するために、シェーディングの減少、途切れない長いスパン等を含む、両面モジュールに関する設計上の制約の減少をもたらし得る。いくつかの例は、空気消費量の減少をもたらし得る。

いくつかの例では、空気圧式アクチュエータの保持トルクは低い可能性があるため、動的挙動を生じさせる可能性があり、次に、何らかの方法でそれを軽減する必要がある。アクチュエータの内部応力は、適度な保持トルクであっても必要な高圧のブラダーにより高くなる可能性がある。これにより、空気圧式アクチュエータが高価になる可能性がある。したがって、アクチュエータを支持するシステムは、アクチュエータと対になるが、アクチュエータと組み合わされないデバイス（例えば、ロッキングアセンブリ及び／または減衰アセンブリの様々な例）によって外部荷重に対する抵抗を提供することによって、有益になる可能性がある。

パーリンスパンを増加させることは、いくつかの例では、困難であり得（例えば、長いスパンの横座屈によって制限され）、パーリンスパンの増加をもたらすシステム（例えば、ロッキングアセンブリ及び／または減衰アセンブリの様々な例）は有益になる可能性がある。また、両面モジュールの性能を最大化または改善することも望ましい可能性がある。

システムのアーキテクチャは、減衰なしの、ポスト毎に１つのアクチュエータと、減衰ありの、アダプタでポスト毎に１つのアクチュエータと、アクチュエータへの直接接続を減衰する、ポスト毎に１つのアクチュエータと、ポスト毎に１つのアクチュエータ＋ブレーキと、ポスト毎に１つ未満のアクチュエータ＋ブレーキと、ポスト毎に１つ未満のアクチュエータ＋非アクチュエータポストのダンパーと、ポスト毎に１つ未満のアクチュエータ＋非アクチュエータポストのラチェットアセンブリ等を含む、様々な適切な形態を有し得る。いくつかの例は、様々な適切なパーリン、トルクチューブ等を含み得る。

ブレーキシステムは、いくつかの例では、ロックピン、クラスプ型ブレーキ、パッシブ制御またはアクティブ制御によるブレーキ作動部等を含み得る。いくつかの実施形態は、追加の１つ以上の空気圧ラインを伴う既存システムを増強することを含み得る。

図１ａ及び図１ｂは、一実施形態１００Ａによる、ソーラートラッカー１００の各々の上面斜視図及び底面斜視図を示す。図２はソーラートラッカー１００の側面図を示す。図１ａ、図１ｂ、及び図２に示されるように、ソーラートラッカー１００は、軸Ｘ₁を有する長さに沿って配置された複数の光電池１０３と、光電池１０３のアレイをまとめて移動させるように構成された複数の空気圧式アクチュエータ１０１とを備え得る。図１ｂに示されるように、光電池１０３は、軸Ｘ₁と平行である平行軸Ｘ₂に沿って延在するレール１０２に結合される。複数のアクチュエータ１０１のそれぞれは、レール１０２の間に延在し、レール１０２に結合され、アクチュエータ１０１は各々の支柱１０４に結合される。図２に示されるように、様々な実施形態では、ポスト１０４は、軸Ｘ₁及び軸Ｘ₂に垂直であり得る軸Ｚに沿って延在できる。

流体アクチュエータアセンブリ１０１は、アクスル５３０を介して傾斜ベースプレート１０５に回転可能に結合されるバー５１０を備え得、流体アクチュエータアセンブリ１０１は、バー５１０及び各々のベースプレート１０５の側面によって画定されたベースプレート１０５の反対側にあるキャビティ１０６を画定する。第１のブラダー及び第２のブラダー２３１０（また、本明細書では、「ベローズ」、「膨張可能アクチュエータ」等と呼ばれる）は、各々のキャビティ１０６内に配置され、バー５１０及びベースプレート１０５の各々の側面に係合できる。本明細書でより詳細に示され及び説明されるように、第１のブラダー及び第２のブラダー２３１０は正反対に配置でき、選択的に膨張及び／または収縮させ、アクスル５３０を中心にバー５１０を回転させることができ、これにより、トラッカー１００及び関連のパネル１０３を回転させることができる。流体アクチュエータアセンブリの別の実施形態は図４４に示される。

さらに、流体アクチュエータ１０１の例は、また、図４１ａ、図４１ｂ、図４２ａ、及び図４４にも示され、２０１９年５月２８日に出願され、「ＴＵＢＵＬＡＲ ＦＬＵＩＤＩＣ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ」と題され、出願番号第１６／４２３，８９９号が付され、代理人整理番号０１０５９３５－００６ＵＳ０が付された米国非仮出願に示され及び説明される。

図２に示され、本明細書でより詳細に説明されるように、アクチュエータ１０１は、太陽の角度または位置に基づいて、光電池１０３のアレイをまとめて傾斜させるように構成でき、これは、光電池１０３への露光量を最大にすることによって、光電池１０３の電気出力を最大、向上、または最適化するのに望ましくなり得る。様々な実施形態では、アクチュエータ１０１は、光電池１０３が軸Ｚに垂直である軸Ｙに沿って配置されるニュートラル配置Ｎを含む、図２に示されるような複数の配置の間で光電池１０３を移動させるように構成できる。ニュートラル配置Ｎから、アクチュエータ１０１は、光電池１０３を、第１の最大傾斜位置Ａ、第２の最大傾斜位置Ｂ、またはそれらの傾斜位置の間の任意の位置に移動させるように構成できる。様々な実施形態では、ニュートラル配置Ｎと最大傾斜位置Ａ、Ｂとの間の角度は、任意の好適な角度であり得、いくつかの実施形態では、同じ角度であり得る。そのような移動を利用して、太陽の角度に対して光電池１０３を太陽に向かうように位置付け、所望の位置等に向けて光を反射できる。

図１ａ及び図１ｂに示される好ましい一実施形態では、ソーラートラッカー１００は、共通軸に沿って配置された４つのアクチュエータ１０１によってまとめて作動する複数の光電池１０３を備え得る。しかしながら、さらなる実施形態では、ソーラートラッカー１００は、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、１５個、２０個、５０個、または１００個等を含む任意の適切な数のアクチュエータ１０１を備え得る。同様に、さらなる実施形態では、任意の適切な数の光電池１０３はソーラートラッカー１００に関連付けられ得る。同様に、さらなる実施形態では、任意の好適なサイズ、形状またはタイプの光電池１０３はソーラートラッカー１００に関連付けられ得る。さらに、本明細書の例示的な実施形態では、光電池１０３が示されるが、さらなる実施形態では、アクチュエータ１０１を使用して、ミラー、反射器、撮像デバイス、浄水デバイス、集水デバイス、及び通信デバイス等を含む様々な他の物体または構造物を移動させることができる。

図３は、各々の４つの例示的な実施形態３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ、３００Ｄによる、傾きが増加するグランド３０１の一部に直線的に整列された列に配置された複数のソーラートラッカー１００を有するソーラートラッカーアレイ３００の例を示す。例えば、第１の実施形態３００Ａは最小傾きを有し、実質的に同じ長さであるポスト１０４を有するトラッカーを示し、４つのソーラートラッカー１００の軸は、グランド３０１の傾きに一致し、概して、共通軸に沿って整列する。

第２の実施形態３００Ｂは、重力による下向きの力と垂直である（または、平地と平行である）共通軸に沿って整列されたソーラートラッカー１００の対を示し、対はグランド３０１の上に異なる高さで異なる軸に配置される。第３の実施形態３００Ｃは、平行に整列されるが、重力による下向きの力と垂直である（または、平地と平行である）軸と一致しないソーラートラッカー１００を示し、ソーラートラッカー１００は、それぞれ、グランド３０１の上に異なる高さで異なる軸に配置される。第４の実施形態３００Ｄは、平行に整列されるが、重力による下向きの力と垂直ではない（または、平地と平行ではない）軸と一致しないソーラートラッカー１００を示し、ソーラートラッカー１００は、それぞれ、グランド３０１の上に異なる高さで異なる軸に配置される。

いくつかの例では、ソーラートラッカー１００のアクチュエータ１０１（例えば、図２参照）が傾斜して、ポスト１０４を重力と垂直に維持しながら、グランド３０１の傾きと垂直になることが望ましくなり得る。したがって、いくつかの実施形態では、アクチュエータ１０１のＺ軸は、アクチュエータ１０１に関連付けられたポスト１０４のＺ軸に対して斜めに設置できる。

様々な実施形態（本明細書により詳細に説明され、そして、関連特許出願「ＰＮＥＵＭＡＴＩＣ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＣＩＲＣＵＩＴ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ」（出願番号第１５／９５５，５０６号、代理人整理番号０１０５９３５－００４ＵＳ０）にもより詳細も説明される例示的な実施形態を含む）では、ソーラートラッカーアレイ３００のソーラートラッカー１００は、ソーラートラッカーアレイ３００のソーラートラッカー１００を一斉に作動できる空気圧システムまたは流体システムを介して空気圧でまたは流体的に結合できる。言い換えれば、ソーラートラッカーアレイ３００のソーラートラッカー１００は、同じ角度を有するように、まとめて駆動できる。しかしながら、さらなる実施形態では、アクチュエータ１０１は、電気モータ等、任意の適切なタイプのアクチュエータであり得る。したがって、流体作動に関する本明細書に説明される例は、本開示の範囲内にあるソーラートラッカー用の様々な作動システムの多くのものを限定すると解釈するべきではない。

さらに、図３は、直線列に整列されたソーラートラッカー１００を有するソーラートラッカーアレイ３００を示すが、さらなる実施形態は、弧、一連の平行列等を含む任意の適切な方法で整列されたトラッカーアレイ３００を有し得る。さらに、さらなる実施形態では、ソーラートラッカーアレイ３００は、任意の適切な数のソーラートラッカー１００を備え得る。また、いくつかの実施形態では、複数のソーラートラッカーアレイ３００は、ソーラートラッカーシステム内に構成できる。いくつかの実施形態は可動ソーラートラッカー１００を含み得るが、さらなる実施形態は、移動可能であり、一定の傾斜、静止等であり得る任意の適切なソーラーアセンブリを含み得る。

いくつかの実施形態は、底部プレート、トルクチューブ、またはカスタムのモジュールマウントがないバラストで安定したアクチュエータバージョンのうちの１つ以上を含み得る。さらなる実施形態は、Ｉ形梁またはＣ形チャネルのウェブを含む拡張したウェブ梁を含み得、そのウェブは、オフセットされた３つの列のスリットで細長く切ることができ、ウェブの三弦トラス及びより高い剛性梁を形成するために拡張した金属と同様に拡張できる。いくつかの実施形態では、ラック構成は、トルクチューブ、Ｃ形チャネル、押し出しアルミニウム断面、カスタムのロール成形された形状、熱延鋼板断面等を含み得る。またさらなる実施形態は、重心高さを下げるためのアクチュエータモジュールの下にバラストを含み得、そのように下げられた重心高さにより、トラッキング性能が良好になる可能性がある。他の実施形態は地形追従トラッカーを含み得、地形追従トラッカーは、トラッカー１００の長さ全体にわたって傾きが変化するように、トラッカー１００を設置することが可能である非モーメントキャリングラッキング接続を含み得る。いくつかの実施形態は、摩擦ブレーキ、ピンブレーキ、ラチェット、遠心クラッチ、粘性ダンパー、粘弾性材料、摩擦ダンパー、直線ダンパー、回転ダンパー、渦電流ダンパー、空気圧シリンダー、油圧シリンダー等を含む、任意の適切なダンパー及び／またはロッキングシステムを含み得る。

例えば、図４ａ及び図４ｂは、別の実施形態１００Ｂによる、ソーラートラッカー１００の各々の上面斜視図及び底面斜視図を示す。図４ａ及び図４ｂに示されるように、ソーラートラッカー１００は、軸Ｘ₁を有する長さに沿って配置された複数の光電池１０３と、光電池１０３のアレイをまとめて移動させるように構成された複数の空気圧式アクチュエータ１０１とを備え得る。図４ｂに示されるように、光電池１０３は、軸Ｘ₁と平行である平行軸Ｘ₂に沿って延在するレール１０２に結合される。複数のアクチュエータ１０１のそれぞれは、レール１０２の間に延在し、レール１０２に結合され、アクチュエータ１０１は各々の支柱１０４に結合される。

しかしながら、図１ａ及び図１ｂの実施形態１００Ａと対照的に、図４ａ及び図４ｂの例示的な実施形態１００Ｂは複数のロッキング減衰アセンブリ４００を含む。複数のロッキング減衰アセンブリ４００のそれぞれは、レール１０２の間に延在し、レール１０２に結合され、アクチュエータ１０１は各々のポスト１０４に結合される。図４ａ及び図４ｂの例に示されるように、ロッキング減衰アセンブリ４００は、ソーラートラッカー１００の長さに沿って、各々のポスト１０４に交互に配置される。しかしながら、さらなる実施形態では、任意の適切な数または配置のロッキング減衰アセンブリ４００が存在し得る。例えば、各々のロッキング減衰アセンブリ４００の間に２つ、３つ、４つ、５つのアクチュエータ１０１等が存在し得る、ロッキング減衰アセンブリ４００の間に任意の適切な数のアクチュエータ１０１を伴うソーラートラッカー１００の端にロッキング減衰アセンブリ４００が存在し得る、アクチュエータ１０１の数に関係なく、ソーラートラッカー１００に１つまたは２つだけのロッキング減衰アセンブリ４００が存在し得る、ロッキング減衰アセンブリ４００は隣接するポスト１０４に配置できる、等が考えられる。

ロッキング減衰アセンブリ４００は、様々な適切な構成の様々な適切な要素を含み得る。例えば、いくつかの実施形態では、トラッカー１００は、トラッカー１００のロッキング及び／または減衰を提供する様々な適切な要素を含み得、いくつかの例は、ロッキング及び減衰の両方を行うように構成された減衰要素及び／またはいくつかの要素だけのために構成された要素の一部をロッキングするためだけに構成された要素を有する。所与の要素またはシステムを参照する、またはそれらに関連付けられた「ロッキング」または「減衰」という用語の使用は、全ての実施形態におけるそのような要素またはシステムは、ロッキングまたは減衰だけを行うように構成されることを含意すると解釈するべきではなく、その代わりに、いくつかの実施形態では、ロッキング機能及び減衰機能の両方の能力を含むと解釈するべきである。いくつかの実施形態では、「移動制御」、「回転制御」等という用語を使用して、ロッキング機能及び／または減衰機能を提供する要素、アセンブリ、またはシステムを説明できる。

例えば、図５は、一実施形態による、レール１０２の間に延在し、レール１０２に結合されるバー５１０を含む、ロッキング減衰アセンブリ４００の例示的なロッキング及び／または減衰部５００を示す。バー５１０はアクスル５３０を介して中央ユニット５２０に回転可能に結合され、中央ユニット５２０はポスト１０４と結合される。いくつかの実施形態では、アクスル５３０は回転軸を画定でき、回転軸は、軸Ｘ₁（図４ａ及び図４ｂ参照）と平行であり、他の１つ以上のロッキング減衰アセンブリ４００の回転軸と一致し、及び／またはソーラートラッカー１００の回転軸、またはソーラートラッカー１００の１つ以上のアクチュエータ１０１の回転軸と一致する。

シリンダー５４０は第１の端５４１でバー５１０に結合され、第２の端５４２でポスト１０４に結合でき、シリンダー５４０は本体５４４内に並進するシャフト５４３を備える。例えば、いくつかの実施形態では、シリンダー５４０は、中央ユニット５２０を中心とするバー５１０の回転の減衰及び／またはロッキングを提供する流体シリンダーを備え得、これにより、トラッカー１００及び光電池１０３の回転の減衰及び／またはロッキングを提供できる。例えば、シリンダー５４０は、風の変化に対する抵抗を提供でき、ソーラートラッカー１００の望ましくない振動を減らすことができる。いくつかの例では、そのようなシリンダー５４０はパッシブであり得るため、いくつかの実施形態では、追加制御または流体ハーネスは、シリンダー５４０を動作させるために必要ではない場合がある。しかしながら、いくつかの実施形態では、そのようなシリンダー５４０は、図２９、図３０ａ、図３０ｂ、図３１ａ、図３１ｂ、図３２、及び図３３の例のように、アクティブに動作でき、これは本明細書でより詳細に説明される。様々な実施形態では、１つ以上のシリンダー５４０は、任意の適切なタイプのガス及び／または液体を含む、任意の適切な流体とともに動作できる。

いくつかの実施形態では、シリンダー５４０は、レール１０２等、ソーラートラッカー１００の様々な適切な代替の場所に結合できる。また、さらなる実施形態は、複数のシリンダー５４０（例えば、バー５１０の反対側に結合された１対のシリンダー５４０）を備え得る。さらに、様々な実施形態では、他の適切な減衰要素は、シリンダー５４０の代わりにまたはそれに追加して存在し得る。いくつかの実施形態では、１つ以上の空気圧シリンダー５４０を空気圧ハーネスに接続して、空気圧シリンダー５４０の制御ができるため、空気圧シリンダー５４０は、（例えば、本明細書に説明されるように、アクチュエータ１０１に追加してまたはその代わりに）トラッカー１００を位置付けるために動作するだけでなく、風の変化に対する抵抗を提供し、望ましくない振動等を減らす。２．５インチ孔×１６インチストロークを伴うシリンダー等の様々な適切なシリンダー５４０を使用できる。

図６ａ及び図６ｂを参照すると、一実施形態６００Ａによる、ギアプレート６１０及び歯止めアセンブリ６２０を含むロッキング減衰アセンブリ４００の回転制御アセンブリ６００を示す。ギアプレート６１０は、ギアプレート６１０の底部弧に沿って複数の歯６１２を画定し、歯６１２は、中央フラット頂点６１４の反対側に配置された歯の左右のセット６１２Ｌ、６１２Ｒを含む。回転制御アセンブリ６００はさらに歯止めアセンブリ６２０を含み得、歯止めアセンブリ６２０は、ギアプレート６１０底部弧の歯６１２に沿って係合するように構成される左歯止め６２２Ｌ及び右歯止め６２２Ｒを含む。いくつかの実施形態では、左歯止め６２２Ｌは歯の左セット６１２Ｌだけと係合するように構成でき、右歯止め６２２Ｒは歯の右セット６１２Ｒだけと係合するように構成できる。

様々な例では、回転制御アセンブリ６００は、フラット構成でソーラートラッカー１００をロックすることと、ソーラートラッカー１００が左及び／または右に自由に傾斜することを可能にすることと、実質的にさらなる後傾が生じることなく、ソーラートラッカー１００がフラット構成に移行することを可能にすること等を行うように構成され得る。

例えば、図７ａは、左歯止め６２２Ｌ及び右歯止め６２２Ｒが各々中央フラット頂点６１４の反対側で歯の左右のセット６１２Ｌ、６１２Ｒの第１の歯と係合している、図６ａ及び図６ｂの回転制御アセンブリ６００のロックされたフラット構成の例を示す。そのような構成は、フラット構成で、ソーラートラッカー１００、及びソーラートラッカー１００の光電池１０３をロックでき、フラット構成では、光電池１０３は、ポスト１０４と垂直であり及び／またはグランドとほぼ平行であり、トラッカーは回転することが不可能である。いくつかの例では、ロックされたフラット構成では、強風イベント中にトラッカーを収容することが望ましくなり得る。そのイベントでは、トラッカー１００は圧力損失または電力損失等を被る。

図７ｂは、左歯止め６２２Ｌ及び右歯止め６２２Ｒが各々後退するため、左歯止め６２２Ｌ及び右歯止め６２２Ｒが中央フラット頂点６１４の反対側で歯の左右のセット６１２Ｌ、６１２Ｒに係合することが不可能である、回転制御アセンブリ６００のロック解除構成の例を示す。そのような構成は、トラッカー１００及び光電池１０３が左／右、東／西等に自由に傾斜することが可能になり得る（例えば、図２参照）。ソーラートラッカー１００が経時的に太陽の位置を追跡するために回転する場合、そのような構成はソーラートラッカー１００の正常動作に望ましくなり得る。

図７ｃは、回転制御アセンブリ６００のラチェット－フラット構成の例を示し、ソーラートラッカーは左に傾斜し、左歯止め６２２Ｌ及び右歯止め６２２Ｒはギアプレート６１０の底部弧に向かって付勢されるため、左歯止め６２２Ｌが歯の左セット６１２Ｌに係合できることにより、左歯止め６２２Ｌが歯の左セット６１２Ｌに係合でき、ソーラートラッカー１００がフラット構成に自由に移行できるが（図７ａ参照）、係合された左歯止め６２２Ｌにより、ソーラートラッカーがさらに左に傾斜することを防止する。図７ｃに示されるように、右歯止め６２２Ｒが歯の左セット６１２Ｌに対して付勢される場合、または中央フラット頂点６１４に対して付勢される場合、この左の傾斜構成の右歯止め６２２Ｒはフラットに移行する回転を防止しない。しかしながら、フラット構成に達すると、右歯止め６２２Ｒは、歯の右セット６１２Ｒの第１の歯に係合して、フラット構成でトラッカー１００をロックできる（図７ａ参照）。

同様に、トラッカー１００が右に傾斜する場合（すなわち、図７ｃに示される向きと反対に傾斜する場合）、右歯止め６２２Ｒが歯の右セット６１２Ｒに係合できるため、右歯止め６２２Ｒは歯の右セット６１２Ｒに係合でき、ソーラートラッカー１００がフラット構成に自由に移行できるが（図７ａ参照）、係合された右歯止め６２２Ｒにより、ソーラートラッカーがさらに右に傾斜することを防止する。左歯止め６２２Ｌが歯の右セット６１２Ｒに対して付勢される場合、または中央フラット頂点６１４に対して付勢される場合、この右の傾斜構成の左歯止め６２２Ｌはフラットに移行する回転を防止しない。しかしながら、フラット構成に達すると、右歯止め６２２Ｌは、歯の左セット６１２Ｌの第１の歯に係合して、フラット構成でトラッカー１００をロックできる（図７ａ参照）。いくつかの例では、ラチェット－フラット構成では、強風イベント中にトラッカーを収容することが望ましくなり得る。そのイベントでは、トラッカーは圧力損失または電力損失等を被る。さらに左／右または東／西に回転し続けることなく、ロックされたフラット位置に向かってラチェットによってトラッカーが動くことを可能にすることによって、トラッカーを収容することが望ましくなり得る。

例えば、様々な実施形態では、トラッカー１００は図７ａに示されるロック解除構成で動作でき、ロック解除構成では、歯止め６２２はギアプレート６１０に接触しなく、トラッカー１００は必要に応じて自由に回転して、太陽の位置を追跡することを可能にする。しかしながら、収容イベント（例えば、強風イベント、電力損失、夜間等）が発生するとき、（例えば、図７ｂに示されるように）歯止め６２２は、ギアプレート６１０に向かって付勢でき、その結果、トラッカー１００は、トラッカー１００が左に傾斜または右に傾斜するかどうかに関係なく、図７ｃに示されるフラット及びロック構成に移行するようにラチェットで動かすことができる。

いくつかの例では、ロッキング減衰アセンブリ４００、回転制御アセンブリ６００等は、任意のトラッカー角度で、４０ｍｐｈ、５０ｍｐｈ、６０ｍｐｈ、７０ｍｐｈ、８０ｍｐｈ、９０ｍｐｓ，１００ｍｐｈ、１１０ｍｐｈ、１２０ｍｐｈ等の最大風速に耐えるように構成できる。言い換えれば、いくつかの例では、ロック構成またはラチェット－フラット構成は、その構成から係脱することなく、またはそのような構成を維持する部分を破壊することなく、そのような最大風速に耐えるように構成できる。

図８ａ及び図８ｂを参照すると、別の実施形態６００Ｂによるロッキング減衰アセンブリ４００の回転制御アセンブリ６００が示され、回転制御アセンブリ６００は、歯止めアセンブリ８２０及び歯止めアクチュエータ８３０と一緒に、バー５１０に結合されたギアプレート８１０を含む。ギアプレート８１０は、ギアプレート８１０の底部弧に沿って複数の歯８１２を画定し、歯８１２は、中央スロット８１４の反対側に配置された歯の左右のセット８１２Ｌ、８１２Ｒを含む。本実施形態６００Ｂの回転制御アセンブリ６００はさらに歯止めアセンブリ８２０を含み得、歯止めアセンブリ８２０は、歯止めアクチュエータ８３０によって作動するロッド８２４の端に配置された歯止め８２２を含み、ロッド８２４は中央ユニット５２０に結合された１対のガイド８２６の間に保持される。ロッド８２４の端にある歯止め８２２は、ギアプレート８１０の底部弧及び中央スロット８１４に沿って歯８１２に係合するように構成できる。いくつかの実施形態では、歯止めアクチュエータ８３０及び／または歯止めアセンブリ８２０は、歯止め８２２が正常に係合するように付勢できる（例えば、ばね荷重をかけることができる）。

様々な実施形態では、中央ユニット５２０は、少なくとも１つの中央ユニットプレート５２１によって画定できる。図８ａ及び図８ｂの例に示されるように、少なくとも１つの中央ユニットプレート５２１はプレートキャビティ５２２を画定でき、プレートキャビティ５２２において、歯止めアクチュエータ８３０は、少なくとも１つの中央ユニットプレート５２１によって画定されたブリッジ５２４に配置できる。

様々な例では、本明細書に説明されるように、回転制御アセンブリ６００は、フラット構成でソーラートラッカー１００をロックすることと、ソーラートラッカー１００が左及び／または右に自由に傾斜することを可能にすることと、実質的にさらなる後傾が生じることなく、ソーラートラッカー１００がフラット構成に移行することを可能にすること等を行うように構成され得る。

例えば、図９ａ、図９ｂ、図９ｃ、及び図９ｄは、図８ａ及び図８ｂの回転制御アセンブリ６００の実施形態６００Ｂの様々な例示的な構成を示す。例えば、図９ａは、歯止め８２２が中央スロット８１４と係合している、図８ａ及び図８ｂの回転制御アセンブリ６００Ｂのロックされたフラット構成の例を示す。そのような構成は、フラット構成で、ソーラートラッカー１００、及びソーラートラッカーの光電池１０３をロックでき、フラット構成では、光電池１０３は、ポスト１０４と垂直であり及び／またはグランドとほぼ平行であり、トラッカーは回転することが不可能である。いくつかの例では、ロックされたフラット構成では、強風イベント中にトラッカーを収容することが望ましくなり得る。そのイベントでは、トラッカーは圧力損失または電力損失等を被る。

図９ｂは、歯止め８２２が中央スロット８１４から後退している、回転制御アセンブリ６００Ｂのロック解除構成の例を示す。そのような構成は、トラッカー１００及び光電池１０３が左／右、東／西等に自由に傾斜することが可能になり得る（例えば、図２参照）。ソーラートラッカー１００が経時的に太陽の位置を追跡するために回転する場合、そのような構成はソーラートラッカー１００の正常動作に望ましくなり得る。図９ｃは回転制御アセンブリ６００Ｂのロック解除構成の例を示し、バー５１０及びギアプレートが左に傾斜して、歯止め８２２が中央スロット８１４から後退している。

図９ｄは、回転制御アセンブリ６００Ｂのラチェット－フラット構成の例を示し、ソーラートラッカー１００は左に傾斜し、歯止め８２２はギアプレート８１０の底部弧に向かって付勢されるため、歯止め８２２が歯の左セット８１２Ｌに係合できることにより、歯止め８２２が歯の左セット８１２Ｌに係合でき、ソーラートラッカー１００がフラット構成に自由に移行できるが（図９ａ参照）、係合された歯止め８２２Ｌにより、ソーラートラッカー１００がさらに左に傾斜することを防止する。しかしながら、フラット構成に達すると、歯止め８２２Ｒは、中央スロット８１４に係合して、ロックされたフラット構成でトラッカー１００をロックできる（図９ａ参照）。

同様に、トラッカー１００が右に傾斜する場合（すなわち、図９ｃ及び図９ｄに示される向きと反対に傾斜する場合）、歯止め８２２が歯の右セット８１２Ｒに係合できるため、歯止め８２２は歯の右セット８１２Ｒに係合でき、ソーラートラッカー１００がフラット構成に自由に移行できるが（図９ａ参照）、係合された歯止め８２２により、ソーラートラッカーがさらに右に傾斜することを防止する。フラット構成に達すると、歯止め８２２Ｒは、中央スロット８１４に係合して、ロックされたフラット構成でトラッカー１００をロックできる（図９ａ参照）。

図１０ａ、図１０ｂ、図１１ａ、図１１ｂ、図１２ａ、及び図１２ｂを参照すると、別の実施形態６００Ｃによるロッキング減衰アセンブリ４００の回転制御アセンブリ６００が示され、回転制御アセンブリ６００は、歯止めアセンブリ８２０及び歯止めアクチュエータ８３０と一緒に、バー５１０に結合されたギアプレート８１０を含む。ギアプレート８１０は、ギアプレート８１０の底部弧に沿って複数の歯８１２を画定し、歯８１２は、中央スロット８１４の反対側に配置された歯の左右のセット８１２Ｌ、８１２Ｒを含む。本実施形態６００Ｃの回転制御アセンブリ６００はさらに歯止めアセンブリ８２０を含み得、歯止めアセンブリ８２０は、歯止めアクチュエータ８３０によって作動するロッド８２４の端に配置された歯止め８２２を含む。ロッド８２４の端にある歯止め８２２は、ギアプレート８１０によって画定されたスロット８１４内に摺動可能に保持でき、ギアプレート８１０の底部弧及び中央スロット８１４に沿って歯８１２に係合するように構成できる。

いくつかの実施形態では、歯止めアクチュエータ８３０及び／または歯止めアセンブリ８２０は、歯止め８２２が正常に係合するように付勢できる（例えば、ばね荷重をかけることができる）。例えば、図１０ｂ、図１３、図１４ａ、及び図１４ｂに示されるように、歯止めアクチュエータ８３０は、歯止め８２２を付勢できるばね８２７を含み得る。

さらなる実施形態は、フラット構成でトラッカー１００をロックするための様々な適切な機構（例えば、図８ｂ、図９ａ、図１０ｂ等に示される機構）を含み得る。一実施形態は、本明細書に説明されるように、中央スロット８１４と係合する歯止め８２２を含み得る。別の実施形態は、２つの反対側からバーがラッチに入ることを可能にする双方向ラッチ（例えば、バタフライフォークラッチ）を含み得、バーがラッチ内に保持され、ラッチから出るのを防止できる。

例えば、図３５ａ～図３５ｃは、ラッチシステム３５００の例示的な実施形態を示し、ギアプレート８１０は、ラッチバー３５５０と回転可能に結合するように構成されるラッチアセンブリ３５１０を含む。この例では、ラッチアセンブリ３５１０は、ハウジング３５１２と、ラッチスロット３５１６を画定する１対のラッチアーム３５１４とを含む。ラッチアーム３５１４の周面でラッチバー３５５０によって係合されるとき、ラッチアーム３５１４は回転、後退等を行うように構成でき、ラッチアーム３５１４は、ラッチバー３５５０がラッチスロット３５１６に入ることを可能にし、ラッチアーム３５１４が元の構成に戻ることにより、ラッチバー３５５０はラッチスロット３５１６内に保持される。そのようなラッチアセンブリ３５１０は、トラッカー１００がフラットで自動的にロックすることを可能にし得る。

例えば、図３５ａ及び図３５ｃに示されるように、ギアプレート８１０は、ラッチバー３５５０の左側及び右側に、ラッチアセンブリ３５１０とともに回転するように構成できる。最初の例として図３５ａを使用して、ラッチアセンブリ３５１０はラッチバー３５５０の右側にあり得、ギアプレート８１０は、左ラッチアーム３５１４Ｌがラッチバー３５５０に係合するように（例えば、アクスル５３０を介して）回転できることにより、図３５ｂに示されるように、ラッチバー３５５０がラッチスロット３５１６に入り、その内部に保持されるまで、左ラッチアーム３５１４Ｌを移動（例えば、回転、後退等）させる。代替として、図３５ｃに示されるように、ラッチアセンブリ３５１０はラッチバー３５５０の左側にあり得、ギアプレート８１０は、右ラッチアーム３５１４Ｒがラッチバー３５５０に係合するように回転できることにより、図３５ｂに示されるように、ラッチバー３５５０がラッチスロット３５１６に入り、その内部に保持されるまで、右ラッチアーム３５１４Ｒを移動（例えば、回転、後退等）させる。いくつかの実施形態では、ラッチバー３５５０は、歯止め（例えば、歯止め８２２）を備え得または歯止めとして働くことができ、いくつかの実施形態では、ラッチアセンブリ３５１０は、中央スロット８１４等の要素の代わりにまたはそれに加えて存在し得る。

様々な実施形態では、ラッチバー３５５０は、後退するように、もしくはそうでなければ、ラッチスロット３５１６から外に移動するように構成でき、または、ラッチバー３５５０は後退構成で配置でき、その結果、上記に説明したように、ラッチアセンブリ３５１０がラッチバー３５５０に近接して回転するとき、ラッチバー３５５０はラッチアセンブリ３５１０に係合しない。ラッチバー３５５０のそのような構成は、フラット機構で自動ロックをディスエーブルにすることを可能にし得る、または、図３５ｂに示されるように、フラットでトラッカー１００のロックを解除できる。例えば、（例えば、図９ａ～図９ｃに示されるものと同様に）ラッチバー３５５０を下向きに及びラッチスロット３５１６から外に移動させる、またはラッチスロット３５１６の側から外に（例えば、図３５ａ～図３５ｃの平面図と垂直に）ラッチバー３５５０を後退させる等、様々な適切な方法で、ラッチバー３５５０の後退または移動を行うことができる。いくつかの例では、重力、ばね、遠心力、受動機構等によって、ラッチアーム３５１４を下方に押すことができる。いくつかの実施形態では、ラッチアーム３５１４は、延在構成または後退構成に移行するように付勢できる（例えば、ばね荷重をかけることができる）。ラッチバー３５５０を作動させるための制御方法は、独立型流体制御チャネル（例えば、図２３に示される流体チューブ２３３０）によるトラッカー制御器の動作を指示することと、有線通信及び／もしくは無線通信を介してソレノイドを制御する、または流体入力によってソレノイドをトリガーすることと、あるいは同様のことと、のうちの１つ以上を含み得る。

様々な実施形態では、ラッチバー３５５０は、円形、正方形、台形、またはいずれかの他の適切な形状等の任意の適切な形状であり得る。さらに、様々な実施形態では、ラッチアセンブリ３５１０及びラッチバー３５５０のそれぞれにより、単一のロック位置を定めることができる。さらなる実施形態は、追加ラッチアセンブリ３５５０及び／または追加ラッチバー３５５０の存在に基づいて、追加ロック位置を含み得る。例えば、１つのラッチアセンブリ３５１０及び１つのラッチバー３５５０により、１つのロック位置を定めることができる、ラッチバー３５５０を伴う１つのラッチアセンブリ３５１０により、最大３つのロック位置を定めることができる、３つのラッチアセンブリ３５１０及び３つのラッチバー３５５０により、最大９つのロック位置を定めることができる等が考えられる。

別の例では、図３６ａ～図３６ｃは、ラッチシステム３６００の別の例示的な実施形態を示し、ギアプレート８１０は、ラッチバー３６５０と回転可能に結合するように構成されるラッチアセンブリ３６１０を備える。この例では、ラッチアセンブリ３６１０は、ハウジング３６１２と、ラッチスロット３６１６を画定する１対のラッチアーム３６１４とを含む。ラッチアーム３６１４の周面でラッチバー３６５０によって係合されるとき、ラッチアーム３６１４は回転、後退等を行うように構成でき、ラッチアーム３６１４は、ラッチバー３６５０がラッチスロット３６１６に入ることを可能にし、ラッチアーム３５１４が元の構成に戻ることにより、ラッチバー３６５０はラッチスロット３６１６内に保持される。そのようなラッチアセンブリ３６１０は、トラッカー１００がフラットで自動的にロックすることを可能にし得る。

例えば、図３６ａ及び図３６ｃに示されるように、ラッチバー３６５０はギアプレート８１０に配置でき、ギアプレート８１０は、ラッチアセンブリ３６１０の左側及び右側のラッチバー３６５０とともに（例えば、アクスル５３０を介して）回転するように構成できる。最初の例として図３６ａを使用して、ラッチバー３６５０はラッチアセンブリ３６１０の左側にあり得、ギアプレート８１０は、左ラッチアーム３６１４Ｌがラッチバー３６５０に係合するように回転できることにより、図３６ｂに示されるように、ラッチバー３６５０がラッチスロット３６１６に入り、その内部に保持されるまで、左ラッチアーム３６１４Ｌを移動（例えば、回転、後退等）させる。代替として、図３６ｃに示されるように、ラッチバー３６５０はラッチアセンブリ３６１０の右側にあり得、ギアプレート８１０は、右ラッチアーム３６１４Ｒがラッチバー３６５０に係合するように回転できることにより、図３６ｂに示されるように、ラッチバー３６５０がラッチスロット３６１６に入り、その内部に保持されるまで、右ラッチアーム３６１４Ｒを移動（例えば、回転、後退等）させる。いくつかの実施形態では、ラッチアセンブリ３６１０は、中央スロット８１４等の要素の代わりにまたはそれに加えて存在し得る。

様々な実施形態では、ラッチアーム３６１４は、後退するように、もしくはそうでなければ、ラッチスロット３６１６から外に移動できるように構成でき、または、ラッチアーム３６１４は後退構成で配置でき、その結果、上記に説明したように、ラッチバー３６５０がラッチアセンブリ３６１０に近接して回転するとき、ラッチバー３６５０はラッチアセンブリ３６１０に係合しない。ラッチバー３６１０のそのような構成は、フラット機構で自動ロックをディスエーブルにすることを可能にし得る、または、図３６ｂ（または、本明細書に説明される図３７ａ及び図３７ｂ）に示されるように、フラットでトラッカー１００のロックを解除できる。ラッチアーム３６１４をラッチハウジング３６１２に後退させる等、様々な適切な方法で、ラッチアセンブリ３６１０の後退または移動を行うことができる。いくつかの例では、重力、ばね、遠心力、受動機構等によって、ラッチアーム３６１４を下方に押すことができる。いくつかの実施形態では、ラッチアーム３６１４は、延在構成または後退構成に移行するように付勢できる（例えば、ばね荷重をかけることができる）。

ラッチアーム３６１４を作動させるための制御方法は、独立型流体制御チャネル（例えば、図２３に示される流体チューブ２３３０）によるトラッカー制御器の動作を指示することと、有線通信及び／もしくは無線通信を介してソレノイドを制御する、または流体入力によってソレノイドをトリガーすることと、あるいは同様のことと、のうちの１つ以上を含み得る。

様々な実施形態では、ラッチバー３６５０は、円形、正方形、台形、またはいずれかの他の適切な形状等の任意の適切な形状であり得る。さらに、様々な実施形態では、ラッチアセンブリ３６１０及びラッチバー３６５０のそれぞれにより、単一のロック位置を定めることができる。さらなる実施形態は、追加ラッチアセンブリ３６１０及び／または追加ラッチバー３６５０の存在に基づいて、追加ロック位置を含み得る。例えば、１つのラッチアセンブリ３６１０及び１つのラッチバー３６５０により、１つのロック位置を定めることができる、ラッチバー３６５０を伴う１つのラッチアセンブリ３６１０により、最大３つのロック位置を定めることができる、３つのラッチアセンブリ３６１０及び３つのラッチバー３６５０により、最大９つのロック位置を定めることができる等が考えられる。

別の例では、図３６ａ～図３６ｃは、ギアプレート８１０を有するラッチシステム４０００の別の例示的な実施形態を示し、ギアプレート８１０は、ラッチバー３６５０と回転可能に結合するように構成されるラッチアセンブリ３６１０を備える。この例では、ラッチアセンブリ３６１０は、ハウジング３６１２と、ラッチスロット３６１６を画定する１対のラッチアーム３６１４とを含む。ラッチアーム３６１４の周面でラッチバー３６５０によって係合されるとき、ラッチアーム３６１４は各々のラッチアクスル４０１８を介して回転、後退等を行うように構成でき、ラッチアーム３６１４は、ラッチバー３６５０がラッチスロット３６１６に入ることを可能にし、ラッチアーム３５１４が元の構成に戻ることにより、ラッチバー３６５０は、ラッチバー３６３０によってラッチスロット３６３０内に保持される。そのようなラッチアセンブリ３６１０は、トラッカー１００がフラットで自動的にロックすることを可能にし得る。

例えば、ラッチバー３６５０はギアプレート８１０に配置でき、ギアプレート８１０は、ラッチアセンブリ３６１０の左側及び右側のラッチバー３６５０とともに（例えば、アクスル５３０を介して）回転するように構成できる（図３６ａ及び図３６ｃ参照）。最初の例として、ラッチバー３６５０はラッチアセンブリ３６１０の左側にあり得、ギアプレート８１０は、左ラッチアーム３６１４Ｌがラッチバー３６５０に係合するように回転できることにより、図４０ａ及び図４０ｂに示されるように、ラッチバー３６５０がラッチスロット３６１６に入り、その内部に保持されるまで、左ラッチアーム３６１４Ｌを移動（例えば、回転、後退等）させる。代替として、ラッチバー３６５０はラッチアセンブリ３６１０の右側にあり得、ギアプレート８１０は、右ラッチアーム３６１４Ｒがラッチバー３６５０に係合するように回転できることにより、図４０ａ及び図４０ｂに示されるように、ラッチバー３６５０がラッチスロット３６１６に入り、その内部に保持されるまで、右ラッチアーム３６１４Ｒを移動（例えば、回転、後退等）させる。いくつかの実施形態では、ラッチアセンブリ３６１０は、中央スロット８１４等の要素の代わりにまたはそれに加えて存在し得る。

様々な実施形態では、ラッチアーム３６１４は、後退、回転するように、もしくはそうでなければ、ラッチスロット３６１６から外に移動できるように構成でき、または、ラッチアーム３６１４は後退構成で配置でき、その結果、上記に説明したように、ラッチバー３６５０がラッチアセンブリ３６１０に近接して回転するとき、ラッチバー３６５０はラッチアセンブリ３６１０に係合しない。ラッチアセンブリ３６１０のそのような構成は、フラット機構で自動ロックをディスエーブルにすることを可能にし得る、または、フラットでトラッカー１００のロックを解除できる。ラッチアーム３６１４をラッチアクスル４０１８を介して回転させる等、様々な適切な方法で、ラッチアセンブリ３６１０の後退または移動を行うことができる。いくつかの実施形態では、ラッチアーム３６１４は、延在構成または後退構成に移行するように付勢できる（例えば、ばね荷重をかけることができる）。いくつかの例では、重力、ばね、遠心力、受動機構等によって、ラッチアーム３６１４を下方に押すことができる。いくつかの実施形態では、ラッチアーム３６１４は、延在構成または後退構成に移行するように付勢できる（例えば、ばね荷重をかけることができる）。ラッチアーム３６１４を作動させるための制御方法は、独立型流体制御チャネル（例えば、図２３に示される流体チューブ２３３０）によるトラッカー制御器の動作を指示することと、有線通信及び／もしくは無線通信を介してソレノイドを制御する、または流体入力によってソレノイドをトリガーすることと、あるいは同様のことと、のうちの１つ以上を含み得る。

例えば、一実施形態では、ラッチアセンブリ３６１０は、上下に作動し、ラッチフランジ４０１８に係合して移動させることができるラッチアーム作動ロッド４０３０を備え得、これにより、ラッチアーム３６１４を上向きに回転させ、ラッチスロット３６１６からラッチバー３６５０を開放させる、または、ラッチバー３６５０がラッチアーム３６１４の最も近くで移動するとき、ラッチスロット３６１６で捕らえないように調整される。図４３ａ及び図４３ｂは、ロッドアクチュエータ４３００によって、１つ以上のラッチアクチュエータロッド４０３０がどのように作動できるかの例を示す。ロッドアクチュエータ４３００は、本明細書に説明されるように、流体アクチュエータ、モータアクチュエータ、ソレノイド等の様々な適切なアクチュエータを備え得る。

図１０ａ、図１０ｂ、図１１ａ、図１１ｂ、図１２ａ、及び図１２ｂの例示的な実施形態６００Ｃを再度参照すると、中央ユニット５２０は、ギアプレートキャビティ１００５を画定する第１の中央ユニットプレート５２１Ａ及び第２の中央ユニットプレート５２１Ｂによって画定されるように示され、ギアプレートキャビティ１００５内では、ギアプレート８１０は、第１の中央ユニットプレート５２１Ａ及び第２の中央ユニットプレート５２１Ｂによって画定された平面と平行である回転平面内で回転するように配置及び構成される（例えば、図１５参照）。第１の中央ユニットプレート５２１Ａ及び第２の中央ユニットプレート５２１Ｂは、さらに、各々のプレートキャビティ５２２を画定でき、歯止めアクチュエータ８３０は、プレートキャビティ５２２の一部及びギアプレートキャビティ１００５の一部の内部に配置できる。歯止めアクチュエータ８３０は、１つ以上のブリッジ５２４を介して、中央プレート５２０の中央ユニットプレート５２１に結合でき、いくつかの例では、中央ユニットプレート５２１は、中央ユニットプレート５２１の一方または両方から延在する１つ以上のタブを含み得る。

例示的な実施形態６００Ｃに示されるように、歯止めアセンブリ８２０のロッド８２４及び歯止め８２２は、ギアプレートキャビティ１００５内の中央ユニットプレート５２１の間に延在でき、歯止め８２２はロッド８２４の端で２つの方向においてロッド８２４と垂直に延在する。歯止め８２２の反対端は、各々、第１の中央ユニットプレート５２１Ａ及び第２の中央ユニットプレート５２１Ｂによって画定された歯止めスロット８２８の中に及びそれを通って延在できる。歯止め８２２は歯止めスロット８２８内で摺動可能に移動するように構成でき、歯止めスロット８２８は、歯止めアセンブリ８２０によって作動するとき、歯止め８２２を移動させるためのガイドを提供する。

いくつかの例では、ラチェット－フラット構成では、強風イベント中にトラッカーを収容することが望ましくなり得る。そのイベントでは、トラッカーは圧力損失または電力損失等を被る。さらに左／右または東／西に回転し続けることなく、ロックされたフラット位置に向かってラチェットによってトラッカーが動くことを可能にすることによって、トラッカーを収容することが望ましくなり得る。

例えば、様々な実施形態では、トラッカー１００は図９ｂ及び図９Ｃに示されるロック解除構成で動作でき、ロック解除構成では、歯止め８２２はギアプレート８１０に接触しなく、トラッカー１００は必要に応じて自由に回転して、太陽の位置を追跡することを可能にする。しかしながら、収容イベント（例えば、強風イベント、電力損失、夜間等）が発生するとき、（例えば、図９ｄに示されるように）歯止め８２２は、ギアプレート８１０に向かって付勢でき、その結果、トラッカー１００は、トラッカー１００が左に傾斜するかまたは右に傾斜するかどうかに関係なく、図９ａに示されるフラット及びロック構成に移行するようにラチェットで動かすことができる。

いくつかの実施形態では、風発生時の収容機能は係合されたままであるラチェット歯止めを含み得る一方、ここで説明されるように、トラッカー１００はフラットに移行し、風振動に対する抵抗を提供する。いくつかの例では、電源切断時の収容は、電力損失時に機能する、自動的に係合する（または、係合したままである）歯止め、及び／またはトラッカー１００を動かしてフラットにするクロスオーバー弁を含み得る。ソーラートラッキングのいくつかの実施形態では、ラチェット歯止めが移動して係脱し、次に、移動が完了したとき再係合する。

トラッカー１００及び／または回転制御アセンブリ６００は、最大傾斜になるまで様々な適切な量で、左／右、東／西等に回転するように構成できる。例えば、一実施形態では、フラット位置から＋／－５２°の最大傾斜が可能になる。さらなる実施形態は、フラット位置から、＋／－６５°、＋／－６０°、＋／－５５°、＋／－５０°、＋／－４５°、＋／－４０°、＋／－３５°、または＋／－３０°等の角度以下の最大傾斜を含み得る。

いくつかの例では、ロッキング減衰アセンブリ４００、ダンパー５００、回転制御アセンブリ６００等は、ロックグフェイルセーフを含み得る。例えば、トラッカー１００が流圧及び電力によって動作する場合、電力損失または流圧損失により、ロッキング減衰アセンブリ４００、ダンパー５００、回転制御アセンブリ６００等のロックをもたらす可能性がある。いくつかの例では、アクチュエータまたは他の要素は、電力及び／または流圧によって、ロック構成に移行するように付勢でき、開放構成またはロック解除構成でそのような要素を保持し、その結果、その要素は、電力損失または過度の流圧損失が生じると、ロック構成に自動的に戻る。そのような状態の例は、下記の表１に示される。

いくつかの例では、システムは、ロック状態の及び／またはラチェット－フラットのフェイルセーフを含み得る。例えば、トラッカー１００が流圧及び電力によって動作する場合、電力損失または流圧損失により、ロッキング減衰アセンブリ４００、ダンパー５００、回転制御アセンブリ６００等のロックまたはラチェット－フラットをもたらす可能性がある。いくつかの例では、アクチュエータ（例えば、歯止めアクチュエータ８３０）または他の要素は、電力及び／または流圧によって、ロック構成またはラチェット－フラット構成に移行するように付勢でき、開放構成またはロック解除構成でそのような要素を保持し（例えば、図９ｂ及び図９ｃに示される）、その結果、その要素は、電力損失または過度の流圧損失が生じると、ロック構成またはラチェット－フラット構成（例えば、図９ａ及び図９ｄに示される）に自動的に戻る。言い換えれば、トラッカー１００がフラット位置から離れるように斜めに傾斜する場合、歯止めアクチュエータ８３０は、電力損失または過度の流圧損失が生じると、歯止め８２２をラチェットプレート８１０に自動的に係合させ、ラチェット－フラットのフェイルセーフを発生させることができ、これにより、トラッカー１００がフラットに移行することが可能になり、次に、歯止め８２２が中央スロット８１４に係合するとき、トラッカー１００をロックできる。しかしながら、トラッカー１００がフラット構成である場合、歯止めアクチュエータ８３０は、電力損失または過度の流圧損失が生じると、歯止め８２２をラチェットプレート８１４に自動的に係合させ、ロック構成を発生させることができる。そのような状態の例は、下記の表２に示される。

図１６～図２１を参照すると、回転制御アセンブリ６００の別の実施形態６００Ｄはブレーキアセンブリ１６２０を含むことが示され、ブレーキアセンブリ１６２０は、左ブレーキアセンブリ部１６２０Ｌ及び右ブレーキアセンブリ部１６２０Ｒと、左歯止め６２２Ｌ及び右歯止め６２２Ｒを含む歯止めアセンブリ６２０とを含む。図１７に示されるように、左ブレーキアセンブリ部１６２０Ｌ及び右ブレーキアセンブリ部１６２０Ｒは、ギアプレート８１０のリム８１６の反対側に係合するブレーキヘッドを有する第１のブレーキアーム１６２１及び第２のブレーキアーム１６２２を含み得（図１８参照）、これは、アクチュエータ８３０によって（例えば、図１６に示されるように、アクチュエータロッド８２４等を介して）構成できる。第１のブレーキアーム１６２１及び第２のブレーキアーム１６２２は、リンク機構１６２３を介して結合できる。様々な実施形態では、左ブレーキアセンブリ部１６２０Ｌ及び右ブレーキアセンブリ部１６２０Ｒは、ブレーキ構成に移行するようにばね１６２５（図１６、図１９ｂ、図２０、及び図２１参照）によって付勢でき、ブレーキ構成では、第１のブレーキアーム１６２１及び第２のブレーキアーム１６２２はギアプレート８１０に係合する。

図１６～図２１の例示的な実施形態６００Ｄに示されるように、左ブレーキアセンブリ部１６２０Ｌ及び右ブレーキアセンブリ部１６２０Ｒは、回転制御アセンブリ６００の各々の左側及び右側に配置され、回転制御アセンブリ６００の反対側に配置できる。さらに、様々な実施形態では、各々の左ブレーキアセンブリ部１６２０Ｌ及び右ブレーキアセンブリ部１６２０Ｒの第１のブレーキアーム１６２１及び第２のブレーキアーム１６２２は、ギアプレート８１０のギアプレートフランジ８１８の反対側に各々のリム８１６に係合できる。例えば、第１の左ブレーキアーム１６２１Ｌ及び第２の左ブレーキアーム１６２２Ｌはギアプレートフランジ８１８の第１の側で第１のリム８１６に係合でき、第１の右ブレーキアーム１６２１Ｒ及び第２の右ブレーキアーム１６２２Ｒは、ギアプレートフランジ８１８の第２の側で第２のリム８１６に係合できる。

様々な実施形態では、１つ以上の摩擦ブレーキを使用して、比較的小さい力の外乱からの運動を減らすまたをなくす運動、大きい力の外乱の運動速度を減速させる運動等、追加の運動を防止できる。例えば、上記に説明した例示的な実施形態６００Ｄは左ブレーキアセンブリ部１６２０Ｌ及び右ブレーキアセンブリ部１６２０Ｒを有し、それらのブレーキアセンブリ部は、それぞれ、第１のブレーキアーム１６２１及び第２のブレーキアーム１６２２を有し、さらなる実施形態は、１つ以上のブレーキアーム１６２１，１６２２を伴う単一のブレーキアセンブリ部１６２０を含み得る。

いくつかの例では、１つ以上の摩擦ブレーキは、歯状ラチェットホイールをクランプで固定するキャリパーブレーキ、枢着部を導くまたは辿る内部摩擦表面または外部摩擦表面（例えば、リム８１６）を伴うドラムブレーキを備え得、ばねにより補助され得る。しかしながら、さらなる実施形態は、様々な適切な回転摩擦デバイスまたは他の適切なブレーキ機構を含み得る。

いくつかの実施形態では、１つ以上の摩擦ブレーキは、機械ばね（例えば、ばね１６２５）、空気圧、油圧、磁気等を含み得る１つ以上の受動力生成機構によって正常に係合できる。

いくつかの例では、機械ばね、空気圧、電気ソレノイド、モータ、油圧、圧電、ワックスモータ、または他のアクティブな制御手段を含むアクティブに制御された力生成機構を使用して、１つ以上のブレーキが係脱し得るまたは係脱しない場合があり、それらの手段は、リンク機構等を通して、それらの力を伝送し得るまたは伝送しない場合がある。カム面、ダンパー、クラッチ、ばね、質量、または他の適切なパッシブな制御手段を使用して、ブレーキが係脱し得るまたは係脱しない場合がある。

いくつかの実施形態では、セルフロックブレーキは、中心／フラット／０度の位置に向かって運動することを継続して可能にしながらも、制御システムからの指示なしで、中心／フラット／０度の位置（例えば、図６ｂ、図８ｂ、図９ａ及び図９ｂ、図１６等参照）から離れて回転することを防止できる。いくつかの例では、いくつかの例における空気圧制御式の摩擦ブレーキ機構を使用して、位置安定性を実現できる。ブレーキ機構は、いくつかの実施形態では、ドアが閉じることを防止するために、ドアがグランドとインターフェースをとる方法と類似する「セルフロック」として特徴付けることができる。

様々な例（例えば、実施形態６００Ｄ）では、１つの各々のブレーキ機構（例えば、左ブレーキアセンブリ部１６２０Ｌ及び右ブレーキアセンブリ部１６２０Ｒ）を使用して、各方向（時計回り及び反時計回り）における運動を防止できる。「セルフロック」の向きでは、１つ以上のブレーキアームの配向として、ブレーキ摩擦により、接触エリアにおける接触圧が本質的に増加し、運動は完全に防止される、または実質的に妨げられるような向きになる。「セルフロック解除」の指示では、１つ以上のブレーキアームの配向として、ブレーキ摩擦により、接触エリアにおける接触圧が本質的に減少し、自由に運動することが可能になり、制約が少なくなり、または少なくとも、「セルフロック指示」よりも制約が少なくなる。所与の機構がセルフロック及び／またはセルフロック解除である程度は、機構の設計またはタイプによって変わる可能性があり、様々な実施形態では、完全または部分的であり得る。

ブレーキ機構は、いくつかの実施形態では、アクティブに制御でき、例えば、１つ以上のブレーキ部１６２０の１つ以上のブレーキアーム１６２１，１６２２は、一緒にまたは別々に制御され得る。ブレーキ機構は、通常、機械ばねまたは他の受動手段によって係合される。様々な実施形態では、ブレーキ機構は、空気圧式アクチュエータ、電気ソレノイド、モータ、油圧、圧電体、リンク機構、ワックスモータ等によって、アクティブに係脱できる。

ブレーキ機構は、ニュートラルなフラット位置に向かうトラッカー１００の運動を可能にし得る。例えば、いくつかの実施形態では、トラッカー１００がニュートラルなフラット位置にあるとき、１つ以上のブレーキパッド摩擦表面は、それらの各々の接触エリアに触れることができる。トラッカーが時計回り方向を向くとき、時計回り運動をセルフロックする１つ以上のブレーキ機構だけがそのブレーキ表面と接触する。トラッカーが反時計回り方向を向くとき、反時計回り運動をセルフロックする１つ以上のブレーキ機構だけがそのブレーキ表面と接触する。

様々な例では、トラッカー１００が非フラット角度に向いている（例えば、時計回りに向いている）間に外乱を被る場合、ブレーキ機構は、ニュートラルなフラット位置に向かうほぼ自由な移動（例えば、反時計回りの移動）を可能にし得る。トラッカーがその最初の位置から（例えば、時計回りに）移動して、（例えば、反時計回り運動の後に）ニュートラルなフラット位置に達すると、フラット状態を過ぎた運動（例えば、反時計回り位置で生じる反時計回り運動）をセルフロックする１つ以上のブレーキは、反対方向における運動を防止する別のブレーキに加えて、ブレーキ表面と接触する。したがって、いくつかの例では、トラッカー１００がニュートラルなフラット位置にあると、運動を自動的に防止できる。

図１６～図２１の例示的な実施形態６００Ｄを再度参照すると、左歯止め６２２Ｌ及び右歯止め６２２Ｒを有する歯止めアセンブリ６２０は、（例えば、図１６に示されるように）アクチュエータロッド８２４を介してアクチュエータ８３０によって作動でき、これにより、本明細書に説明されるように、歯止め６２２をギアプレート８１０に係合させる及び／またはそこから係脱させることができる。

歯止めアセンブリ６２０及びギアプレート８１０、または他の適切な機構は、運動を止める及び／またはエネルギーを吸収するように構成できる。例えば、様々な実施形態のそのような機構は、中心に向かう移動を可能にする、促進する、または抑制しない間に、中心／フラット／０度の位置から離れる非制御回転を防止または減らすように構成できる。様々な例では、歯止めアセンブリ６２０は制御可能であり得る。例えば、１つ以上の歯止めがギアプレート８１０から係脱するとき、トラッカー１００は、中心から離れて移動することが可能に成り得る。本明細書に説明される１つ以上のブレーキを使用して、歯止めアセンブリ６２０がロック解除されるとき、そして、ギアプレート８１０が高角度からフラットに移行するとき、トラッカー１００の移動速度のいくつかの制御を提供できる。

１つ以上の適切な機構によって、トラッカー１００の位置安定性を発生させることができる。様々な実施形態では、ラチェット及び歯止めシステムは、比較的大きい力外乱による中心から離れる運動を防止できる。例えば、ラチェット歯止めシステムは、いくつかの実施形態では、所望の収容位置に向かって収容位置に進むが収容位置を通り越さないトラッカー１００の運動を可能にし得る。そのような収容位置は、フラット／水平構成または他の適切な構成で、光電池モジュール１０３と一緒になり得る。

様々な実施形態のラチェット及び歯止めシステムは、トラッカー１００が所望の収容位置から離れる運動を防止できる。一方向だけに歯止めが摺動することを可能にするような方法で、ラチェット歯を配向できる。自由方向は、所望の収容位置に向かう運動であり得る。ロック方向は、所望の収容位置から離れる運動であり得る。

本明細書に説明されるように、１つ以上の歯止めは、ラチェット及び歯止めシステムの一部であり得る。単一の歯止めバージョンの一例は、両方向に向くラチェット歯で等しく作用するような方法で成形された歯止めを含む。複数の歯止めバージョンの様々な例は、一方向における運動を可能にするように成形された歯止めを使用して、他方向における回転を防止できる。歯止めは、いくつかの例では、受動力生成機構によって、ラチェット上に正常に係合できる。受動力生成機構は、機械ばね、空気圧機構、油圧機構、磁気機構、または他の適切な機構であり得る。いくつかの実施形態では、歯止めは、アクティブに制御された力生成機構によって、ラチェットから離れて係脱できる。係脱により、所望の収容位置から離れる意図された運動を可能にし得る。アクティブに制御された力生成機構は、機械ばね機構、空気圧機構、油圧機構、磁気機構、熱膨張「ワックスモータ」、または他の適切な機構を含み得る。複数の歯止めを有する様々な例では、歯止めは、一緒にまたは別々にのどちらかで、アクティブに係脱できる。

「自由」方向における歯止め及びラチェット機構の運動は、運動に対する意図されたいくらかの抵抗を提供し得る、または提供しない場合があり、その運動は、以下のパラメータの一部または全てを用いて調整され得る。そのパラメータとして、ラチェット歯の「背面」に傾斜した表面の形状及び配向、受動力生成機構によって生成された力の大きさ、歯止め及び／またはラチェットホイールの材料選択、歯止め及び／またはラチェットの表面仕上げまたは表面処理、歯止め及び／またはラチェットホイールの硬度等が挙げられる。

様々な実施形態では、１つ以上の運動ダンパーを使用して、望ましくないトラッカーの運動を防止する、それに抵抗する、またはそれを減らすことができる。例えば、ダンパーは、トラッカーの回転速度の関数として力を生成し得る。ダンパーは、密閉された流体、電気機械システム、慣性システム、シリンダー等を含み得る。ダンパー挙動は、空気圧、ばね、モータ、ソレノイド、ワックスモータ、油圧等、アクティブに制御されたシステムによって影響され得る、または影響されない場合がある。ダンパー挙動は、ばね、カム面、磁気、空気圧、油圧等、パッシブに制御されたシステムによって影響され得る、または影響されない場合がある。

図３７ａ、図３７ｂ、図３８ａ、図３８ｂ、図３９ａ、及び図３９ｂは、アクスル５３０を介して回転するバー５１０に結合された対向ギアプレート８１０を含む回転制御アセンブリ６００の別の実施形態６００Ｅを示す。ギアプレート８１０は、図３６ａ～図３６ｃに示され及び説明されるラッチシステム３６００の実施形態等において、各々のラッチバー３６５０と回転可能に結合するように構成されるラッチアセンブリ３６１０を含む。

図４１ａ、図４１ｂ、図４２ａ、図４２ｂ、図４３ａ、及び図４３ｂは、アクスル５３０を介して回転するバー５１０に結合された対向ギアプレート８１０を含む回転制御アセンブリ６００の別の実施形態６００Ｆを示す。ギアプレート８１０は、図４０ａ及び図４０ｃに示され及び説明されるラッチシステム４０００の実施形態等において、各々のラッチバー３６５０と回転可能に結合するように構成されるラッチアセンブリ３６１０を含む。特定の要素は、明確にする目的で、全ての画像に示されないことに留意されたい。例えば、最適な単一のギアプレート８１０が図４１ａ、図４２ａ、図４２ｂ、図４３ａ、及び図４３ｂに示される。

さらに、図４１ａ、図４１ｂ、図４２ａ、図４２ｂ、図４３ａ、及び図４３ｂは、また、流体アクチュエータアセンブ１０１を含む。流体アクチュエータアセンブリ１０１は、アクスル５３０を介して傾斜ベースプレート１０５に回転可能に結合されるバー５１０を備え得、流体アクチュエータアセンブリ１０１は、バー５１０及び各々のベースプレート１０５の側面によって画定されたベースプレート１０５の反対側にあるキャビティ１０６を画定する。第１のブラダー及び第２のブラダー２３１０（また、本明細書では、「ベローズ」、「膨張可能アクチュエータ」等と呼ばれる）は、各々のキャビティ１０６内に配置され、バー５１０及びベースプレート１０５の各々の側面に係合できる。本明細書に説明されるように、第１のブラダー及び第２のブラダー２３１０は選択的に膨張及び／または収縮させ、アクスル５３０を中心にバー５１０を回転させることができ、これにより、トラッカー１００及び関連のパネル１０３を回転させることができる。流体アクチュエータアセンブリの別の実施形態は図４４に示される。また、様々な実施形態は流体アクチュエータ及び／または流体的に膨張可能であるアクチュエータに関するが、さらなる実施形態では、アクチュエータは、モータ、線形アクチュエータ等を備え得る。

アセンブリの作動、ロック、及び／または減衰の任意の適切な組み合わせで、トラッカーシステムを設計できるため、本明細書に説明される特定の実施形態は、限定的であるとして解釈するべきではなく、様々な実施形態の様々な適切な要素は、他の実施形態と交換可能であり得る、または、具体的には、いくつかの実施形態では、存在しない可能性がある。

例えば、単一のポストに取り付けられる、または単一の組み合わされたアセンブリ内の可能性のある組み合わせは、「Ａ」－アクチュエータ、「Ｌ」－ロッキングアセンブリ、「Ｄ」－減衰アセンブリ、「ＡＬ」－作動及びロッキングの機能を組み合わせるアセンブリ、「ＡＤ」－作動及び減衰を組み合わせるアセンブリ、「ＬＤ」－ロッキング及び減衰を組み合わせるアセンブリ、ならびに／または「ＡＬＤ」－作動、ロッキング、及び減衰を組み合わせるアセンブリのうちの１つ以上を含み得る。

上記の例示的な機能アイテムは、トラッカーシステム１００内で組み合わせて使用できる。複数の例は、限定ではないが、下記のトラッカー構成を含む。文字のグループ化のそれぞれは、ポスト１０４の例示的なアセンブリを表す。上記に記載した組み合わせは、任意の適切な順列で任意の最大の適切な長さになるまで、トラッカー１００内に含まれ得る。例えば、いくつかの実施形態は、Ａ－Ａ－Ａ－Ａ（例えば、図１ａ及び図１ｂ参照、Ａ－ＬＤ－Ａ－ＬＤ（例えば、図４ａ及び図４ｂ参照）、Ｌ－Ａ－Ａ－Ｌ、ＡＤ－Ａ－ＡＤ－Ａ－ＡＤ、Ｌ－Ａ－ＬＤ－Ａ－Ｌ、ＡＬ－ＡＬ－ＡＬＤ－ＡＬ－ＡＬ等を有する４つのポストトラッカーを含み得る。

したがって、本明細書に説明される例示的な実施形態は、そのような変形を生成するために、交換可能、モジュール式、組み合わせ可能、分離可能等であると解釈するべきである。したがって、本明細書の例示的な実施形態は、限定的であると解釈するべきではない。例えば、図５は減衰システムＤの実施形態の一例を示し、本実施形態は、単一ユニットとして単独であり得る、または、（例えば、複数のシリンダー５４０等を伴うＬＤ、ＡＤ、ＡＬＤ、またはＤの他の変形を生成するために）１つ以上の減衰（Ｄ）、作動（Ａ）、及び／または、ロッキング（Ｌ）のシステムと組み合わせることができる。

別の例では、図４１ａ、図４１ｂ、図４２ａ、及び図４２ｂは、作動（Ａ）及びロッキング（Ｌ）が組み合わされたシステム（すなわち、作動－ロッキング（ＡＬ））の例を示す。しかしながら、いくつかの実施形態では、ロッキング要素は独立型システムであり得る、または、（例えば、Ｌ、ＬＤ、ＡＬＤ、または他のＡＬのバージョンを生成するために）本明細書に示され及び説明される他の実施形態と組み合わせることができる。さらなる実施形態では、作動要素は独立型システムであり得る、または、（例えば、Ａ、ＡＤ、ＡＬＤ、または他のＡＬのバージョンを生成するために）本明細書に示され及び説明される他の実施形態と組み合わせることができる。

別の例では、図２及び図４４は独立型アクチュエータアセンブリ１０１を示し、さらなる実施形態では、そのような例は、（例えば、ＡＬ、ＡＤ、ＡＬＤ、または他のＡのバージョンを生成するために）本明細書に示され及び説明される他の実施形態と組み合わせることができる。

図２２を参照して、１つ以上の列のソーラートラッカー１００と動作可能に結合される列制御器２２０１を含む流体作動回路システム２２００の例示的な実施形態を示す図が提供される。図２２の例では、列制御器は流体源２２０２及び制御システム２２０３を備え得る。

本明細書に説明されるように、ソーラートラッカー１００は、１つ以上の流体アクチュエータ１０１によって位置付けられる複数のソーラー（太陽光発電）パネルを備え得る。列制御器２２０１は、ソーラートラッカー１００の列の流体アクチュエータ１０１及びロッキング減衰アセンブリ４００を制御し、横回転軸（列の長さ）に沿ってソーラーパネルの回転を生成及び制御して、ならびに／またはアクチュエータの張力もしくは剛性を修正するように構成できる。様々な実施形態では、ソーラートラッカー１００は、太陽の位置を追跡することと、最大露光量を提供する位置に移動することと、光を所望の場所（例えば、ソーラーコレクタ）に反射させることと、収容位置に移動することと、同様の動作とを行うように構成できる。

例えば、様々な実施形態では、列制御器２２０１は、流体をアクチュエータ１０１から導入及び／または除去することによって、ならびに本明細書に説明されるように、流体源２２０２からの流体によってロッキング減衰アセンブリ４００を作動させることによって、複数のソーラートラッカー１００を制御できる。制御システム２２０３は、コンピューティングシステム、流体弁等を含む様々な適切な要素を含み得、それらの要素により、流体を流体源２２０２からトラッカー１００に送る流体制御ラインを介してソーラートラッカー１００を制御することが容易になり得る。

本明細書に示され及び説明される様々な例は、様々な複数のトラッカー１００の列を有するシステムを示すが、これらは、本開示の範囲内及び主旨に含まれる光電池パネル及び流体アクチュエータの様々な構成の多くのものを限定するものと解釈するべきではない。例えば、いくつかの実施形態は、単一の列のソーラートラッカー、または１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、１１個、１２個、１５個、２０個、２５個、５０個、及び１００個等を含む、任意の適切な複数の列のソーラートラッカーを含み得る。さらに、ソーラートラッカー１００は、１個、２個、３個、４個、５個、６個、７個、８個、９個、１０個、１１個、１２個、１５個、２０個、２５個、５０個、１００個、２００個、及び５００個等を含む、任意の適切な数のアクチュエータ及び光電池パネルを含み得る。列は、物理的に別個の複数のトラッカーユニットにより画定され得る。例えば、トラッカーユニット１００は、１つ以上の光電池パネル１０３に接続された１つ以上のアクチュエータを備え得る。

いくつかの好ましい実施形態では、複数のソーラートラッカー１００の軸は、南北方向に平行に延在でき、列のアクチュエータは、光電池パネルを東西の回転軸を中心に回転させるように構成される。しかしながら、さらなる実施形態では、１つ以上のトラッカー１００は、任意の適切な配列で及び任意の適切な配向で配置できる。例えば、さらなる実施形態では、一部または全ての列は、平行でない場合がある、または南北に延在しない場合がある。さらに、さらなる実施形態では、１つ以上のトラッカー１００は非線形であり得、これは、弧状、または円状等に配置されることを含む。したがって、本明細書の具体例（例えば「東」及び「西」を示す例）は、限定的であると解釈するべきではない。

本明細書に提示された多くの例では、ソーラーエネルギーシステム（すなわち、回転軸を中心とするソーラーパネルの移動）が説明されているが、説明されるシステム及び方法は、回転点または回転軸を中心に移動または回転する任意の適切なタイプの物体に適用され得ることに留意されたい。非限定的な例は、衛星放送用アンテナ、セキュリティカメラ、光を再指向するための反射ミラーパネル等を位置付けるためのシステムを含む。同様に、本明細書の他の具体例の全ては、本開示の範囲内及び主旨に含まれる様々な構成の多くのものを限定することと同じように考えるべきではない。

図２３は、第１の列１００Ａ及び第２の列１００Ｂを含む、ソーラートラッカー１００の列のセットの例示的な説明図である。トラッカー１００は、流体チューブ２３３０のラインから（例えば、流体源２２０２を介して、列制御器から）流体を受けることができるロッキング減衰アセンブリ４００のセットを含み得る。例えば、流体を使用して、図８ａ及び図８ｂに示される歯止めアクチュエータ８３０、ならびに図６ａ、図６ｂ、図８ａ、及び図８ｂに示される１つ以上の歯止めアセンブリ６２０，８２０等を作動できる。

様々な実施形態では、流体チューブ２３３０のラインは、複数のロッキング減衰アセンブリ４００のセットを一致して制御するように構成できる。例えば、例として図９ａ～図９ｄに示されるロッキング減衰アセンブリ４００のラチェットアセンブリ６００の実施形態６００Ｂを使用して、いくつかの実施形態では、流体チューブ２３３０のラインは、複数のロッキング減衰アセンブリ４００の各々の歯止めアクチュエータ８３０に動作可能に接続でき、これにより、各々の歯止めアクチュエータ８３０を一斉に作動させることを可能にし得る。しかしながら、さらなる実施形態では、ロッキング減衰アセンブリ４００は、別々に制御できる、またはすぐに異なる構成を推測するように構成できる。

図２３及び図４４に示されるように、トラッカー１００は、さらに、流体チューブ２３２５の各々のラインから（例えば、流体源２２０２を介して、列制御器から）流体を受けることができる各々の１対のベローズ２３１０を伴うアクチュエータ１０１を含み得る。トラッカー１００のそれぞれは、ベローズ２３１０のセットに加圧流体を供給する流体供給ライン２３２５のセットを含み得る。ベローズ２３１０からの流体を導入または放出することによって生じるベローズ２３１０の移動により、光電池パネル１０３のセットを、回転軸を中心に回転させることができ、一方向または他方向にパネル１０３が傾斜する。図２３に示される実施形態では、ソーラートラッカー１００の列のそれぞれは、１つ以上の「東」側ベローズ２３１０及び１つ以上の「西」側ベローズ２３１０を有する。この例では、流体アクチュエータ１０１は、少なくとも１つの「東」側ベローズ２３１０及び少なくとも１つの「西」側ベローズ２３１０から成るように特徴付けられる。流体供給ライン２３２５を通って移動する流体は、１つ以上の流量制限デバイス２３２０を通過し得る。流量制限デバイス２３２０の目的は、流量を減らし、流速を増加させ、流体を正確に測定するための機構を提供すること等であり得る。

様々な動作シナリオでは、加圧流体は、流体供給ライン２３２５を通ってシステムにおける「東」側ベローズ２３１０のそれぞれに供給でき、「東」側ベローズ２３１０を拡張させ、パネル１０３の「東」側を押し上げさせ、パネル１０３の上面を「西」側の方向に傾斜させる。パネル１０３の所望の傾斜角度及びベローズ２３１０の所望の張力に応じて、流体は、「西」側ベローズ２３１０のそれぞれから同時に放出され得、流体が「東」側ベローズ２３１０に導入され、パネル１０３の速度または回転と、ベローズ２３１０の張力または所望の圧力とが制御される。適所にパネル１０３をロックすること、パネル１０３のラチェット－フラットをもたらすること、及びパネル１０３の傾斜を自由にすることを可能にすること等を行うために、ロッキング減衰アセンブリ４００の状態を変化させることができる。ロッキング減衰アセンブリ４００のアクティブまたはパッシブな減衰は、パネル１０３の回転の減衰を提供できる。

図１１の例に示されるように、いくつかの実施形態では、トラッカー１００は、３つだけの流体ライン（すなわち、東側流体ライン２３２５、西側流体ライン２３２５、及びトラッカー回転制御流体ライン２３３０）を備え得る。そのような構成は、コスト、保守要件等を減らすことができるトラッカー１００の望ましい単純化を提供し得る。

いくつかの実施形態では、ベローズ２３１０は弾性容器の形態であり得、弾性容器は、加圧流体の導入により拡張でき、加圧流体を放出するとき、圧壊または収縮する可能性がある。また、本明細書で使用される「ベローズ」という用語は、決して限定的なものであると解釈するべきではない。例えば、本明細書で使用される「ベローズ」という用語は、回旋状またはそのような他の特徴等の要素が必要であると解釈するべきではない（しかし、いくつかの実施形態では、回旋状ベローズ２３１０が存在し得る）。本明細書に説明されるように、ベローズ２３１０は、様々な適切な形状、サイズ、比率等を取り得る。様々な実施形態では、「ベローズ」、「膨張可能アクチュエータ」、「ブラダー」等という用語は、同等または交換可能であると考えることができる。

ベローズ２３１０は回転軸１３４の反対側に搭載できる（図１）。すなわち、ベローズ２３１０の「東」側セットは回転軸１３４の「東」側に搭載され得、ベローズ２３１０の「西」側セットは同じ回転軸１３４の「西」側に搭載され得る。パネル１０３は、回転軸１３４を中心に旋回または回転するように搭載され得る。

ソーラートラッカー１００の列のセットは列制御器１０００によって制御できる（図１参照）。いくつかの実施形態では、列制御器２２００は、ソーラートラッカー１００の列のセットの移動及び位置を制御する際に使用される電子制御ユニット、ソレノイド弁、弁回路、及びオプションのセンサーの集合である。そのような要素のいくつかの実施形態は、２０１８年４月１７日に出願され、「ＰＮＥＵＭＡＴＩＣ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ」、「ＰＮＥＵＭＡＴＩＣ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＣＩＲＣＵＩＴ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ」、及び「ＳＯＬＡＲ ＴＲＡＣＫＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ」と題され、各々、出願番号第１５／９５５，０４４号、第１５／９５５，５０６号、及び第１５／９５５，５１９号が付され、各々、代理人整理番号０１０５９３５－００３ＵＳ０、０１０５９３５－００４ＵＳ０、及び０１０５９３５－００５ＵＳ０が付された米国非仮出願に示されている。

説明される実施形態は、様々な修正及び代替形態が可能であり、その具体例は、図面に例として示され、本明細書で詳細に説明されている。しかしながら、説明される実施形態は、開示される特定の形態または方法に限定するべきではなく、逆に、本開示は、全ての修正、均等物、及び代替物を含むことを理解されたい。さらに、所与の実施形態の要素は、その例示的な実施形態だけに利用可能であると解釈するべきではなく、ひいては、１つの例示的な実施形態の要素は他の実施形態に利用可能であり得る。さらに、いくつかの実施形態では、具体的に示される要素は、さらなる実施形態に明確に存在しない可能性がある。したがって、一例に存在する要素の列挙は、そのような要素が明確に存在しない場合、いくつかの実施形態をサポートするものと解釈するべきである。

図２４は流体作動回路システム２４００を示すトラッカー空気圧概略図を示し、流体作動回路システム２４００は、トラッカー制御器２２０１から延在し、トラッカー１００の間にある流体ライン２３２５、２３３０と直列に配置される第１及び第２のトラッカー１００に結合されたトラッカー制御器２２０１を含む。トラッカー１００のそれぞれは、２つのアクチュエータ１０１及び３つのロッキング減衰アセンブリ４００を有する。本明細書に説明されるように、いくつかの実施形態では、トラッカー１００は、わずか１つのアクチュエータ１０１、または任意の適切な複数のアクチュエータ１０１、及び風に抵抗することにまたは他の所望のアクションを行うために望ましい数のロッキング減衰アセンブリ４００を有し得る。ロッキング減衰流体ライン２３３０の例示的な部分２６００のブロック図は、図２６及び図２７に示される。図２６は第１の例示的な実施形態２６００Ａを示し、図２７は第２の例示的な実施形態２６００Ｂを示す。図２６及び図２７の具体例は単なる１つの例示的な実施形態であり、限定的であると解釈するべきではない。

トラッカー１００は同一であり得るまたは類似し得る。図２４の概略図の例は、トラッカー１００間をつなぐコネクタ２４０１（例えば、クイック着脱式）の使用を示す。これは、いくつかの例では、望ましくあり得るが、さらなる例では、コネクタ２４０１は存在しない場合がある。さらなる実施形態は、単一のトラッカー１００または任意の適切な複数のトラッカー１００を含み得る。

図２５を参照すると、空気圧式ロック空気圧装置２５０１を含む例示的な空気圧装置２５００を含むトラッカー制御器２２０１の空気圧概略図が示される。本明細書に説明されるように、空気圧装置２５００は、流体源２２０２から流体ライン２３２５、２３３０に流体を出力できる（例えば、図２２～図２４参照）。図２５は、トラッカー制御器２２０１の空気圧装置２５００の実施態様の一例を示すが、様々な他の適切な実施形態は本開示の範囲内及び主旨に含まれる。また、圧力の具体例が例示の目的のために示されるが、これらの具体例は、限定的であるとして解釈するべきではない。

図２６は、トラッカー制御器２２０１からロッキング減衰アセンブリ４００に接続する空気圧制御式エアハーネスの概略的配置を示す。これは、システムの実施態様の一例に使用される特定のサイズ及びタイプのチューブ及びコネクタを示すが、これらの具体例は、限定的であるとして解釈するべきではない。

図２７は、ロッキング減衰アセンブリ接続部への空気圧制御式エアハーネスの別の例示的な実施形態を示す。いくつかの実施形態は、潜在的に低コスト／低複雑度をもたらすためのいくつかの追加カスタム構成要素を使用することを含み得る。この場合も、この例示的な実施形態の特定のサイズ及び構成は、限定的であるとして解釈するべきではない。

トラッカー１００がフラット位置にあるとき、トラッカー１００のアクチュエータ１０１はほぼ等しい圧力を有し得る。突風がトラッカー１００に当たるとき、そのような力によって、トラッカー１００が屈折する可能性があり、これにより、アクチュエータ１０１の１つのベローズ２３１０（例えば、東側ベローズ）を圧縮し、他側のベローズ２３１０（例えば、西側ベローズ）を拡張させる可能性がある。これにより、ベローズ２３１０内の圧力に対応する変化をもたらす可能性がある。圧縮されたベローズ２３１０内の圧力が上昇し、アクチュエータ１０１及びトラッカー１００の角度が変化すると、アクチュエータ１０１は、突風によって生じる角度変化を止めるための抵抗モーメントをより働かせることができる。残念ながら、これにより、いくつかの例では、比較的、弾性的に発生し、エネルギーが突風からほとんど散逸しないことを意味する。むしろ、アクチュエータ１０１は風からの力以上の抵抗力に達することで、次に、反対回転方向に加速を生じさせる。これは、いくつかの例では、風から放出する渦と組み合わされると、振動増幅を生じさせ得ることで、高振幅に達し、トラッカー１００への損傷をもたらし得る。

したがって、いくつかの実施形態では、アクチュエータ１０１が、風等によって発生し得る振動を減衰するために、いくつかの方式で風エネルギーを散逸することが可能であることが望ましくなり得る。東側ベローズ２３１０と西側ベローズ２３１０との間の接続部を作成することによって、エネルギーは、いくつかの実施形態では、いくつかの方法で散逸し得る。ベローズ１２１０の間の直接接続により、例えば、圧縮されたベローズ１２１０の圧力上昇を防止することによって減衰を増加させることができ、トラッカー１００のトラッカー１００の振動を増大し得る跳ね返りを防止できる。いくつかの例では、空気タービン、マフラー、バッフル等のエネルギー吸収システムとのそのような直接接続を補完することで、減衰をさらに増加させるシステムから追加のエネルギーを除去することができる。

図２８は、一実施形態による、東側ベローズ２３１０Ｅ及び西側ベローズ２３１０Ｗ（例えば、ブラダー）を含む直交流減衰システムのブロック図であり、東側ベローズ２３１０Ｅ及び西側ベローズ２３１０Ｗは、ブラダー／ベローズのクロスオーバーアセンブリ２８１０及び各々の流動制御オリフィス２８２０に動作可能に結合される。トラッカー制御器２２０１は、流体供給ライン２３２５を介してブラダー／ベローズ及び流動制御オリフィス２８２０に動作可能に結合される（例えば、図２３参照）。トラッカー制御器２２０１は、有線接続及び／または無線接続を介する、流体チューブ２３３０（例えば、図２３参照）等を介する方法を含む様々な適切な方法で、クロスオーバーアセンブリ２８１０に動作可能に結合され、それを制御するように構成できる。

様々な実施形態では、トラッカー１００の正常のトラッキング動作中、ブラダー／ベローズのクロスオーバーアセンブリ２８１０は、トラッカー制御器２２０１によって閉鎖状態で保持できる。これにより、複数のベローズ２３１０の間に標準圧力差が生じることが可能になり得ることで、トラッカー１００が太陽の位置を追跡する等が可能になり得る。

風またはベローズの圧力が望ましくない風イベントを示す特定の閾値を超える値であると検出または判定されたことに応答して、トラッカー１００が移動してフラットに戻る風発生時の収容イベントの場合、ブラダー／ベローズのクロスオーバーアセンブリ２８１０は、東側ベローズ２３１０Ｅと西側ベローズ２３１０Ｗとの間に空気通路を解放することを可能にするために開放でき、これにより、ブラダー／ベローズ２３１０の間の圧力を等しくできる。上記に説明したように、ブラダー／ベローズのクロスオーバーアセンブリ２８１０は、東側ベローズ２３１０Ｅと西側ベローズ２３１０Ｗとの間の直接流体通路を備え得る、及び／またはいくつかのエネルギー吸収機器を含み得る。

様々な実施形態では、トラッカー１００を制御する方法は風発生時の収容イベントを監視することを含み得、トラッカー制御器２２０１または他の適切なデバイスが、風速、天気データ、ブラダー／ベローズ２３１０の圧力等を監視することを含み得る。閾値を超えるブラダー／ベローズ２３１０の圧力に基づいて、定義された時間にわたって閾値を超えるブラダー／ベローズ２３１０の圧力に基づいて、閾値を超える風速データに基づいて、定義された時間にわたって閾値を超える風速データに基づいて、現在の天気データまたは特定の閾値を満たす予測された天気データに基づいて等、風発生時の収容イベントを識別できる。風速及び／または天気に関するデータは、ローカルソースまたはリモートソースから取得できる。

風発生時の収容イベントが識別される場合、トラッカー制御器２２０１は、ブラダー／ベローズのクロスオーバーアセンブリ２８１０を開放させ、対向する１つ以上の対のブラダー／ベローズ（例えば、東側ベローズ２３１０Ｅ及び西側ベローズ２３１０Ｗ）の間の流体通路を解放することを可能にする。本明細書に説明されるように、トラッカー制御器２２０１は、様々な適切な方法でブラダー／ベローズのクロスオーバーアセンブリ２８１０を制御できる。トラッカー制御器２２０１は、風発生時の収容イベントが持続する限り、ブラダー／ベローズのクロスオーバーアセンブリ２８１０を開放構成に維持でき、風発生時の収容イベントが存在しないと判定されたとき、ブラダー／ベローズのクロスオーバーアセンブリ２８１０を閉じることができる。

ブラダー／ベローズのクロスオーバーアセンブリ２８１０のための制御方法は、独立型流体制御チャネルによるトラッカー制御器動作を指示することと、ロック流体制御チャネル（例えば、図２３に示される流体チューブ２３３０）に関連する閾値圧力での動作を指示することと、２つ以上の制御入力の圧力差に基づく圧力差動作を指示することと、ブラダー／ベローズ２３１０の間の圧力差が閾値を超える場合にだけ流れるパッシブ動作を指示すること等と、のうちの１つ以上を含み得る。

減衰方法は、直接接続（例えば、ブラダー間の自由流れ）と、ばねエネルギー吸収と、ブラダー／ベローズのクロスオーバーアセンブリ２８１０の圧力上昇により、逆止弁型構造を開放することと、弁の開／閉サイクルを繰り返すことによってエネルギーを散逸することと、膜と空気との摩擦によってエネルギーを吸収するブラダー間の多孔質膜と、ブラダー間の圧力差によってスピンする機械タービン等のうちの１つ以上を利用すること含み得る。

以下の制御状態の例は、一連の制御状態だけとして解釈するべきではない。追加の状態が加えられ得、現在の状態が削除され、風速が変わる等が考えられる。したがって、以下の例は、限定的であるとして解釈するべきではない。

いくつかの実施形態では、制御するための特定の風速は、実装される特定のトラッカー構造と、トラッカーシステムが実装される場所の設計風速とによって決まり得る。マニュアル制御状態（表の下部に記載）について、オペレータの安全のためのマニュアル制御に関する最大許容可能な風速が定義されている、または定義されていない場合がある。マニュアル制御状態は、当業者が緊急事態で安全機能を無効にすることを可能にするオーバーライドを含み得る。フラット以外の夜間のアイドリング時の角度は、ソーラーパネル上に泥の蓄積を防止するために実現され得る。

いくつかの実施形態は、ロックする及びロック解除するように構成された閉じた流体システムを含み得、流体システムにより、トラッカー１００が所望の方向（複数可）だけ移動することを可能にする、及び／または適切な量の抵抗力を提供する。これらは、減衰のために使用され得る。様々な例は、１つ以上の流体シリンダー５４０（例えば、図５参照）を含み得、いくつかの実施形態では、流体シリンダー５４０はポスト１０４に固定され、次に、トラッカー１００の回転部（回転可能バー５１０等）に接続できる。ロック構成にあるとき、シリンダー５４０は、トラッカー１００の全ての運動（例えば、ポスト１０４に対するバー５１０の運動）を防止できる、または実質的に防止できる。シリンダー５４０は様々な適切な方法でロック解除され得る。それらの方法により、いくつかの実施形態では、トラッカー１００がパッシブにフラットにだけ移行することが可能になり得る、またはアクティブにフラット位置から離れることが可能になり得る。様々な例では、トラッカー１００が回転すると、シリンダー５４０は、シリンダー５４０の本体５４４内で並進するシャフト５４３を介して、延在及び後退できる。

シリンダー５４０に関連付けられた流体装置２９００（例えば、油圧装置及び／または空気圧装置）の例が図２９に示され、流体装置２９００は、第１のチャンバー２９０５及び第２のチャンバー２９１０を画定するシリンダー５４０を含む。第１の流体ライン２９０６及び第２の流体ライン２９１１の各々は、チャンバー２９０５、２９１０に流体的に結合され、流体をチャンバー２９０５、２９１０に導入するように及び／またはチャンバー２９０５、２９１０から放出するように構成される。様々な実施形態では、シリンダー５４０のチャンバー２９０５、２９１０への／からの流体流動が制限される場合、トラッカー１００は移動することが不可能であり得る。

バイパス弁２９１５は、第１の流体ライン２９０６及び第２の流体ライン２９１１に動作可能に結合され、第１の流体ライン２９０６と第２の流体ライン２９１１との間で流体が流動することを可能に構成できる。例えば、様々な実施形態では、バイパス弁２９１５が開放されるとき、流体流動は、第１の流体ライン２９０６と第２の流体ライン２９１１との間でいずれかの方向で可能になり得、これにより、シリンダー５４０が、シリンダー５４０の本体５４４内で並進するシャフト５４３を介して拡張及び／または収縮することが可能になり得る。バイパス弁２９１５は、空気シリンダー等によって駆動されるソレノイドによる方法を含む様々な適切な方法で開放状態と閉鎖状態との間で作動できる。例えば、様々な実施形態では、列制御器２２０１または他の適切なデバイスもしくはシステムは、バイパス弁２９１５を制御できる。

流体装置２９００はさらに主弁２９２０を含み得、主弁２９２０は、第１の流体ライン２９０６及び第２の流体ライン２９１１の内への及び／またはそれらから外への流体流動を制御するように構成できる。いくつかの例では、主弁２９２０は、３ポジション、５ポートの開放センター弁を備え得るが、さらなる例では、他の適切な弁を採用できる。様々な実施形態では、主弁２９２０の構成はトラッカー１００の角度に基づいて設定でき、その構成は、トラッカー１００がフラット構成の辺縁内にある場合に（例えば、フラット構成に、またはフラット構成のかなり近くにある場合に）係合する中央位置にあり、トラッカーがフラット構成の辺縁の外側にあるときに係合する外側構成になる。

流体装置２９００は、さらに、トラッカー１００の所望の最大回転速度に基づいて、（例えば、定義された直径、長さ、体積、または内部プロファイルを有するように）サイズ決定できる流動制御オリフィス２９２５を含み得る。例えば、流動制御オリフィス２９２５Ａ、２９２５Ｂは、各々、第１の流体ライン２９０６及び第２の流体ライン２９１１の中への及び／またはそれらの流体ラインから外への最大流体流量を制御するようにサイズ決定でき、これにより、トラッカー１００の最大回転速度に影響を与える可能性がある。流動制御オリフィス２９２５は、トラッカー１００の回転速度が過度になるのを防止することが望ましくなり得、弁構成に関係なく、回転速度を制御するパッシブな非可動要素であり得る。しかしながら、いくつかの実施形態では、流動制御オリフィス２９２５のサイズは、アクティブに制御及び構成できる。

流体装置２９００はさらに逆止弁２９３０を含み得、逆止弁２９３０は、単一方向だけにおける流体流動を可能にするように構成でき、いくつかの例では、逆止弁２９３０を使用して、（例えば、主弁１９２０と組み合わせて）トラッカー１００の「中心への移動」挙動をイネーブルにできる。様々な実施形態では、逆止弁２９３０Ａ、２９３０の両方は、バイパス弁１９１５によって係合できる。

流体装置２９００はさらに圧力安全弁２９３５を含み得、圧力逃し弁２９３５は、いくつかの例では、一方のチャンバー２９０５、２９１０から他のチャンバーへの順方向の流体流動を発生するように構成できる。例えば、一実施形態では、安全弁２９３５Ａ、２９３５Ｂは、雪によって過荷重がかかった圧力を除去するように構成でき、雪がトラッカー１００に存在する場合、自動流動バイパスは自動着雪抑制を可能にする。いくつかの実施形態では、圧力安全弁２９３５は、流体装置２９００に存在しない可能性がある。

図３０ａ、図３０ｂ、図３１ａ、及び図３１ｂは、図２９の流体装置２９００の例示的な状態を示し、太字の要素は、所与の構成で、流体が存在している状態、流体が流れている状態、または流体がアクティブである状態の要素を示す。例えば、図３０ａはバイパス流路構成の例を示し、バイパス弁２９１５は開放構成（例えば、列制御器２２０１によって開放された構成）であり、開放構成により、バイパス弁２９１５を介して１次流路を生成でき、１次流路により、トラッカー１００が開始角に関係なく任意の方向において移動することが可能になり得る。より具体的には、バイパス弁２９１５は、流体ライン２９０６、２９１１を介してシリンダー５４０の第１のチャンバー２９０５と第２のチャンバー２９１０との間で流体が流れることを可能にし得、これにより、シャフト５４３が、シリンダー５４０の本体５４４内で自由に並進することを可能にし、さらには、通常、トラッカー１００が自由に回転することを可能にする。

図３０ｂは、バイパス弁２９１５が閉じ主弁２９２０も閉じていることで（例えば、トラッカー位置により閉じる）、トラッカー１００をロックして、移動することを不可能にさせ得る、トラッカーロック構成を示す。より具体的には、バイパス弁２９２０及び主弁２９２０が閉じると、流体ライン２９０６、２９１１を介してシリンダー５４０の第１のチャンバー２９０５と第２のチャンバー２９１０との間の流体流動を防止でき、これにより、シャフト５４３が、シリンダー５４０の本体５４４内で自由に並進することを防止でき、さらには、トラッカー１００が自由に回転することを防止できる。

図３１ａ及び図３１ｂは各々の一方向運動構成を示し、トラッカー１００が一方向だけに移動し、他方向に移動しないように構成される（例えば、左だけ、または右だけ、東だけ、または西だけ等、一方向だけに移動する）。例えば、図３１ａ及び図３１ｂは、バイパス弁２９１５が閉じ、主弁２９２０が、一方（図３１ａ）が極度の状態である構成、または他方（図３１ｂ）が極度の状態である構成を示し、この構成により、主弁２９２０及び逆止弁２９３０の１つに基づいて、一方向だけにおける流体流動が可能になる。具体的には、図３１ａは、主弁２９２０が、第２の流動制御オリフィス２９２５Ｂ及び第２の逆止弁２９３０Ｂを通って流れる一方向流体流動を可能にする第１の一方向運動構成を示し、図３１ｂは、主弁２９２０が、第１の流動制御オリフィス２９２５Ａ及び第１の逆止弁２９３０Ａを通って流れる一方向流体流動を可能にする第２の一方向運動構成を示す。

様々な実施形態は、任意の適切な複数のシリンダー５４０を含み得る。例えば、いくつかの実施形態は、図５に示されるように、複数のシリンダー５４０を含み得、第１及び第２のシリンダー５４０はポスト１０４の反対側にあり、シリンダー５４０は、各々、アクスル５３０及び／またはギアプレート６１０、８１０の反対側にあるバー５１０で結合される。例えば、図３２ａ及び図３２ｂは、第１のシリンダー５４０Ａ及び第２のシリンダー５４０Ｂを備えるシステムの弁調節部の各々の例示的な実施形態３２０５、３２１０を示す。図３２ａは、第１のシリンダー５４０Ａと第２のシリンダー５４０Ｂとの間に、弁３２４０及び流動制御オリフィス２９２５を含む弁調節部３２０５の例を示す。図３２ｂは、１対の二方弁３２４０及び１対の逆止弁２９３０を含む弁調節部３２１０の別の例を示す。様々な要素は、明確にする目的で、図３２ａ及び図３２ｂの例で省略され得ることに留意されたい（例えば、ポスト１０４、ポスト１０４に対するカップリング等が省略される）。

いくつかの実施形態は、指向性流体装置を含み得る。例えば、図３３は、２つの逆止弁及び２つの停止弁を介して接続された第１のチャンバー２９０５及び第２のチャンバー２９１０を伴うシリンダー５４０を含み得る、指向性流体装置３３００の実施形態を示す。停止弁３２４０は、アセンブリ３３００、カム面、及び平行サービスチャンバーによって機械的に制御できる。様々な例は、両方の弁が閉じる（中央）‐全て停止と、両方の弁が開く（サービスチャンバーによって駆動される）‐全移動と、１つの弁だけが開く‐一方向運動と、を含む、４つの状態を含み得る。別の指向性流体装置の実施形態３４００は、図３４に示される。

バンドソー流体シリンダー５４０は、様々な適切な方法（例えば、一方向の流れを容易にし、他方向の流れを制限する方法）で制御できる。いくつかの例では、システムに信号を送るために、ブラダー／ベローズの圧力を使用できる。いくつかの例では、流体シリンダー５４０は、トラッカー１００の流体ハーネスの代わりに、オリフィス２９２５の後方にあるブラダーに接続できる。いくつかの実施形態では、流体ハーネスの圧力差の方向は、ブラダーの圧力差の方向ではない場合がある。

図４５ａ、図４５ｂ、図４６ａ、及び図４６ｂを参照すると、ベースプレート１０５に配置されたピンアセンブリ４５１０を含むピンロックシステム４５００の例示的な実施形態が示され、ピンアセンブリ４５１０は、ピンハウジング４５１４内に摺動可能に配置され、ピンポート４５１６の内及び外に移動するように構成されるピン４５１２を備える。様々な実施形態では、ピン４５１２は、作動ポート４５１８によって作動できる。ピンロックシステム４５００は、さらに、ピンソケット４５３２を画定するピンロック４５３０を伴うギアプレート８１０に配置されたピンロック４５３０を含み得る。

図４６ｂに示されるように、そして本明細書に説明されるように、バー５１０は、アクスル５３０を介してベースプレート１０５に回転可能に結合でき、これにより、ギアプレート８１０を、ベースプレート１０５を中心に回転させ、ベースプレート１０５にあるピンアセンブリ４５１０に対してギアプレート８１０のピンロック４５３０の構成を変えることが可能になり得る。様々な実施形態では、ピン４５１２は、ピンポート４５１６から外に延在し、ピンロック４５３０のピンソケット４５３２の中に延在するように構成でき、これにより、ギアプレート８１０の運動をロックでき、ひいてはベースプレート１０５に対してバー５１０をロックでき、これにより、本明細書に説明されるように、フラット構成または他の適切な構成でトラッカー１００をロックできる。いくつかの実施形態では、トラッカー１００は、トラッカー１００の反対側等に、複数のピンロックシステム４５００を備え得る。

いくつかの実施形態では、ピン４５１２は、ロックアクチュエータがロックを解放するために付勢を克服するように構成された延在構成（または後退構成）に移行するように付勢できる（例えば、ばね荷重をかけることができる）。例えば、いくつかの実施形態では、ばねは、ロックアクチュエータによって解放されないとき、ピン４５１２をピンロック４５３０に向かってパッシブに係合できる。様々な実施形態では、ピンロック４５３０は、ギアプレート８１０の面からピンソケット４５３２までに延びる斜面プロファイルまたは傾斜プロファイルを含み得（例えば、図４６ａ参照）、このプロファイルは延在構成でピン４５１２に係合でき、これにより、ピン４５１２の付勢に基づいて、ピン４５１２がピンソケット４５３２に合わせて整列され、その中に延在するまで、ピン４５１２をわずかに後退させる。

ピン４５１２を作動させるための制御方法は、独立型流体制御チャネル（例えば、図２３に示される流体チューブ２３３０）によるトラッカー制御器の動作を指示することと、有線通信及び／もしくは無線通信を介してソレノイドを制御する、または流体入力によってトリガーすることと、あるいは同様のことと、のうちの１つ以上を含み得る。明確にする目的で、特定の制御要素及び／または付勢要素は、図４５ａ、図４５ｂ、図４６ａ、及び図４６ｂの例に存在しない。

いくつかの実施形態では、ロック機構は、マニュアル式ロックアウトデバイスの１つ以上のインターフェースポイントで構成できる。そのようなマニュアル式ロックアウトデバイスは、ピン、くさび、継鉄、または他の適切な拘束具もしくは止め具等の様々な適切な要素を含み得る。マニュアル式ロックアウトデバイスがキーシステムで適所にロックできるように構成され得ることにより、無許可の取り外しを防止する。マニュアル式ロックアウトデバイスは、外力（例えば、風、雪等）に対してロバストであるように構成され、制御システム、またはそのような他のシナリオによって命令された意図しない運動を防止し得る。マニュアル式ロックアウトデバイスは、トラッカー１００を点検する間、作業者の一次保護をするような方法で構成され得る。他の構成は、損傷した弾性ブラダー２３１０の修復等の特定の修理タスクに合わせられ得る。マニュアル式ロックアウトデバイスはトラッカー１００の様々な適切な場所で配置できるが、一例は、ギアプレート８１０とラッチアセンブリ３６１０との間のインターフェースを含む（例えば、図４１ｂ参照）。

本開示の実施形態は、以下の条項を考慮して説明できる。
１．ソーラートラッカーシステムであって、
縦軸を画定する１つ以上のソーラーパネルであって、前記ソーラートラッカーシステムの長さに沿って延在する１対のレールに結合される、前記１つ以上のソーラーパネルと、
前記１つ以上のソーラーパネルに結合され、前記１つ以上のソーラーパネルの前記縦軸と平行である第１の回転軸を画定する、１つ以上の流体アクチュエータであって、
第１の膨張可能ブラダーと、
第２の膨張可能ブラダーと、
を備える、前記１つ以上の流体アクチュエータと、
前記第１の回転軸を中心とする前記ソーラートラッカーシステムの回転をロックするように構成され、前記第１の回転軸を中心とする前記ソーラートラッカーシステムの回転を減衰するように構成される、１つ以上のトラッカー回転制御システムであって、
前記第１の回転軸と平行である第２の回転軸を画定するアクスルと、
前記１対のレールの間に延在し、前記１対のレールに結合されるバーであって、前記アクスルを介して前記第２の回転軸を中心に回転するように構成される、前記バーと、
曲面ギアプレートの弧状エッジに複数の歯を備える前記曲面ギアプレートであって、前記アクスルを介して前記第２の回転軸を中心に回転するように構成される、前記曲面ギアプレートと、
前記曲面ギアプレートの前記弧状エッジで前記歯と係合し、前記ソーラートラッカーシステムの回転を単一方向に制限するように構成された１つ以上の歯止めと、
フラット構成で前記ソーラートラッカーシステムをロックするように構成されたロック要素と、
前記ソーラートラッカーシステムの回転を制御するように構成された前記バーに結合された１つ以上の流体シリンダーと、
を備える、前記１つ以上のトラッカー回転制御システムと、
共通流体源と、
前記第１の膨張可能ブラダー及び前記共通流体源に流体的に結合された第１の流体ラインのセットと、
前記第２の膨張可能ブラダー及び前記共通流体源に流体的に結合された第２の流体ラインのセットと、
前記１つ以上のトラッカー回転制御システム及び前記共通流体源に流体的に結合された第３の流体ラインのセットと、
電子制御器と、を備え、
前記電子制御器は、
太陽の位置に少なくとも部分的に基づいて、前記共通流体源から前記第１の膨張可能ブラダーまでの流体の第１の部の供給を制御することと、
前記太陽の位置に少なくとも部分的に基づいて、前記共通流体源から前記第２の膨張可能ブラダーまでの前記流体の第２の部の供給を制御することと、
前記共通流体源から前記１つ以上のトラッカー回転制御システムまでの前記流体の第３の部の供給を制御して、前記歯止め及び前記ロック要素を作動させることと、
を行うように構成される、前記ソーラートラッカーシステム。
２．前記ロック要素は双方向ラッチアセンブリを備え、前記双方向ラッチアセンブリはハウジングと、ラッチスロットを画定する１対のラッチアームとを備え、前記双方向ラッチアセンブリはラッチバーと結合するように構成され、前記ラッチバーは、前記１対のラッチアームの少なくとも１つに回転可能に係合した後、前記ラッチスロット内に保持され、前記ラッチバーは前記曲面ギアプレートに結合される、条項１に記載のソーラートラッカーシステム。
３．前記電子制御器は、前記共通流体源からの前記流体の前記第３の部の供給を制御して、前記ラッチアームを作動させ、前記ロック要素をイネーブル及びディスエーブルにするように構成される、条項２に記載のソーラートラッカーシステム。
４．ポスト軸と平行にグランドに配置された複数のポストをさらに備え、前記ソーラートラッカーシステムの前記フラット構成は、前記ポスト軸と垂直に配置されている前記１つ以上のソーラーパネルの前記縦軸を含む、条項１～３のいずれかに記載のソーラートラッカーシステム。
５．前記１つ以上の流体シリンダーは、前記流体シリンダーの本体内に並進するシャフトを介して延在及び後退するように構成され、前記１つ以上の流体シリンダーは第１のチャンバー及び第２のチャンバーを画定し、各々の第１のシリンダー流体ライン及び第２のシリンダー流体ラインは、前記第１のチャンバー及び前記第２のチャンバーに流体的に結合され、前記電子制御器の制御下で、前記第３の流体ラインのセットを介して、前記流体を前記第１のチャンバー及び前記第２のチャンバーに導入するように構成される、条項１～４のいずれかに記載のソーラートラッカーシステム。
６．ソーラートラッカーシステムであって、
縦軸を画定する１つ以上のパネルであって、前記ソーラートラッカーシステムの長さに沿って延在する１対のレールに結合される、前記１つ以上のパネルと、
前記１つ以上のパネルに結合され、前記１つ以上のパネルの前記縦軸と平行である第１の回転軸を画定する、１つ以上の流体アクチュエータであって、
第１の膨張可能ブラダーと、
第２の膨張可能ブラダーと、
を備える、前記１つ以上の流体アクチュエータと、
１つ以上のトラッカー回転制御システムであって、
曲面ギアプレートと、
フラット構成で前記ソーラートラッカーシステムをロックするように構成されたロック要素と、を含む、前記１つ以上のトラッカー回転制御システムと、
共通流体源と、
前記第１の膨張可能ブラダー及び前記共通流体源に流体的に結合された第１の流体ラインのセットと、
前記第２の膨張可能ブラダー及び前記共通流体源に流体的に結合された第２の流体ラインのセットと、
前記１つ以上のトラッカー回転制御システム及び前記共通流体源に流体的に結合された第３の流体ラインのセットと、
を備える、前記ソーラートラッカーシステム。
７．前記１つ以上のトラッカー回転制御システムは、さらに、前記ソーラートラッカーシステムの回転を制御するように構成された１つ以上の流体シリンダーを含む、条項６に記載のソーラートラッカーシステム。
８．電子制御器をさらに備え、前記電子制御器は、
太陽の位置に少なくとも部分的に基づいて、前記共通流体源から前記第１の膨張可能ブラダーまでの流体の第１の部の供給を制御することと、
前記太陽の位置に少なくとも部分的に基づいて、前記共通流体源から前記第２の膨張可能ブラダーまでの前記流体の第２の部の供給を制御することと、
前記共通流体源から前記１つ以上のトラッカー回転制御システムまでの前記流体の第３の部の供給を制御して、前記歯止め及び前記ロック要素を作動させることと、
を行うように構成される、条項６または７に記載のソーラートラッカーシステム。
９．前記ロック要素は双方向ラッチアセンブリを備え、前記双方向ラッチアセンブリはラッチスロットを画定する１対のラッチアームを備え、前記双方向ラッチアセンブリはラッチバーと結合するように構成され、前記ラッチバーは、前記１対のラッチアームの少なくとも１つに回転可能に係合した後、前記ラッチスロット内に保持され、前記ラッチバーは前記曲面ギアプレートに結合される、条項６～８のいずれかに記載のソーラートラッカーシステム。
１０．電子制御器は、前記共通流体源からの流体の供給を制御して、前記ラッチアームを作動させ、前記ロック要素をイネーブル及びディスエーブルにするように構成される、条項９に記載のソーラートラッカーシステム。
１１．前記１つ以上のトラッカー回転制御システムは、さらに、
前記曲面ギアプレートの弧状エッジに複数の歯と、
前記曲面ギアプレートの前記弧状エッジで前記歯と係合し、前記ソーラートラッカーシステムの回転を単一方向に制限するように構成された１つ以上の歯止めと、
を備える、条項６～１０のいずれかに記載のソーラートラッカーシステム。
１２．ソーラートラッカーシステムであって、
１つ以上のトラッカー回転制御システムを備え、
前記１つ以上のトラッカー回転制御システムは、
第１の曲面ギアプレートと、
第１の構成で前記ソーラートラッカーシステムをロックするように構成された第１のロック要素と、
を含む、前記ソーラートラッカーシステム。
１３．
前記第１の曲面ギアプレートに対向する第２の曲面ギアプレートと、
前記第１のロック要素に対向する第２のロック要素であって、前記第１の構成で前記ソーラートラッカーシステムをロックするように構成される、前記第２のロック要素と、
をさらに備える、条項１２に記載のソーラートラッカーシステム。
１４．前記第１のロック要素は双方向ラッチアセンブリを備える、条項１２または１３に記載のソーラートラッカーシステム。
１５．前記第１の曲面ギアプレートは、前記双方向ラッチアセンブリの第１の反対側及び第２の反対側で前記双方向ラッチアセンブリに回転可能に係合するように構成されたラッチバーを備える、条項１４に記載のソーラートラッカーシステム。
１６．前記双方向ラッチアセンブリはラッチスロットを画定する１対のラッチアームを備え、前記双方向ラッチアセンブリはラッチバーと結合するように構成され、前記ラッチバーは前記ラッチスロット内に保持され、前記ラッチバーは前記第１の曲面ギアプレートに結合される、条項１４または１５に記載のソーラートラッカーシステム。
１７．電子制御器は、前記１対のラッチアームの作動を制御して、前記第１のロック要素をイネーブルまたはディスエーブルにするように構成される、条項１６に記載のソーラートラッカーシステム。
１８．前記１対のラッチアームの作動は、
各々のラッチアクスルを中心とする前記１対のラッチアームの回転と、
ラッチハウジング内への前記１対のラッチアームの後退と、
のうちの少なくとも１つを含む、条項１７に記載のソーラートラッカーシステム。
１９．第１の回転軸を画定する１つ以上のアクチュエータをさらに備え、前記１つ以上の流体装置は、
第１のアクチュエータと、
前記第１のアクチュエータと正反対に配置された第２のアクチュエータと、
を備える、条項１２～１８のいずれかに記載のソーラートラッカーシステム。
２０．
流体源と、
第１の膨張可能ブラダー及び前記流体源に流体的に結合された第１の流体ラインのセットと、
第２の膨張可能ブラダー及び前記流体源に流体的に結合された第２の流体ラインのセットと、
前記１つ以上のトラッカー回転制御システム及び前記流体源に流体的に結合された第３の流体ラインのセットと、
をさらに備える、条項１２～１９のいずれかに記載のソーラートラッカーシステム。

説明される実施形態は、様々な修正及び代替形態が可能であり、その具体例は、図面に例として示され、本明細書で詳細に説明されている。しかしながら、説明される実施形態は、開示される特定の形態または方法に限定するべきではなく、逆に、本開示は、全ての修正、均等物、及び代替物を含むことを理解されたい。さらに、所与の実施形態の要素は、その例示的な実施形態だけに利用可能であると解釈するべきではなく、ひいては、１つの例示的な実施形態の要素は他の実施形態に利用可能であり得る。さらに、具体的に例示的な実施形態に示される要素は、そのような要素を含む、本質的にそのような要素から成る、もしくはそのような要素から成る実施形態を含むものと解釈するべきである、または、そのような要素は、さらなる実施形態に明確に存在しない可能性がある。したがって、一例に存在する要素の列挙は、そのような要素が明確に存在しないいくつかの実施形態を補助するものと解釈するべきである。

Claims (20)

1. ソーラートラッカーシステムであって、
   縦軸を画定する１つ以上のソーラーパネルであって、前記ソーラートラッカーシステムの長さに沿って延在する１対のレールに結合される、前記１つ以上のソーラーパネルと、
   前記１つ以上のソーラーパネルに結合され、前記１つ以上のソーラーパネルの前記縦軸と平行である第１の回転軸を画定する、１つ以上の流体アクチュエータであって、
   第１の膨張可能ブラダーと、
   第２の膨張可能ブラダーと、
   を備える、前記１つ以上の流体アクチュエータと、
   前記第１の回転軸を中心とする前記ソーラートラッカーシステムの回転をロックするように構成され、前記第１の回転軸を中心とする前記ソーラートラッカーシステムの回転を減衰するように構成される、１つ以上のトラッカー回転制御システムであって、
   前記第１の回転軸と平行である第２の回転軸を画定するアクスルと、
   前記１対のレールの間に延在し、前記１対のレールに結合されるバーであって、前記アクスルを介して前記第２の回転軸を中心に回転するように構成される、前記バーと、
   曲面ギアプレートの弧状エッジに複数の歯を備える前記曲面ギアプレートであって、前記アクスルを介して前記第２の回転軸を中心に回転するように構成される、前記曲面ギアプレートと、
   前記曲面ギアプレートの前記弧状エッジで前記歯と係合し、前記ソーラートラッカーシステムの回転を単一方向に制限するように構成された１つ以上の歯止めと、
   フラット構成で前記ソーラートラッカーシステムをロックするように構成されたロック要素と、
   前記ソーラートラッカーシステムの回転を制御するように構成された前記バーに結合された１つ以上の流体シリンダーと、
   を備える、前記１つ以上のトラッカー回転制御システムと、
   共通流体源と、
   前記第１の膨張可能ブラダー及び前記共通流体源に流体的に結合された第１の流体ラインのセットと、
   前記第２の膨張可能ブラダー及び前記共通流体源に流体的に結合された第２の流体ラインのセットと、
   前記１つ以上のトラッカー回転制御システム及び前記共通流体源に流体的に結合された第３の流体ラインのセットと、
   電子制御器と、を備え、
   前記電子制御器は、
   太陽の位置に少なくとも部分的に基づいて、前記共通流体源から前記第１の膨張可能ブラダーまでの流体の第１の部の供給を制御することと、
   前記太陽の位置に少なくとも部分的に基づいて、前記共通流体源から前記第２の膨張可能ブラダーまでの前記流体の第２の部の供給を制御することと、
   前記共通流体源から前記１つ以上のトラッカー回転制御システムまでの前記流体の第３の部の供給を制御して、前記歯止め及び前記ロック要素を作動させることと、
   を行うように構成される、
   前記ソーラートラッカーシステム。
2. 前記ロック要素は双方向ラッチアセンブリを備え、前記双方向ラッチアセンブリはハウジングと、ラッチスロットを画定する１対のラッチアームとを備え、前記双方向ラッチアセンブリはラッチバーと結合するように構成され、前記ラッチバーは、前記１対のラッチアームの少なくとも１つに回転可能に係合した後、前記ラッチスロット内に保持され、前記ラッチバーは前記曲面ギアプレートに結合される、請求項１に記載のソーラートラッカーシステム。
3. 前記電子制御器は、前記共通流体源からの前記流体の前記第３の部の供給を制御して、前記ラッチアームを作動させ、前記ロック要素をイネーブル及びディスエーブルにするように構成される、請求項２に記載のソーラートラッカーシステム。
4. ポスト軸と平行にグランドに配置された複数のポストをさらに備え、
   前記ソーラートラッカーシステムの前記フラット構成は、前記ポスト軸と垂直に配置されている前記１つ以上のソーラーパネルの前記縦軸を含む、請求項１に記載のソーラートラッカーシステム。
5. 前記１つ以上の流体シリンダーは、前記流体シリンダーの本体内に並進するシャフトを介して延在及び後退するように構成され、前記１つ以上の流体シリンダーは第１のチャンバー及び第２のチャンバーを画定し、各々の第１のシリンダー流体ライン及び第２のシリンダー流体ラインは、前記第１のチャンバー及び前記第２のチャンバーに流体的に結合され、前記電子制御器の制御下で、前記第３の流体ラインのセットを介して、前記流体を前記第１のチャンバー及び前記第２のチャンバーに導入するように構成される、請求項１に記載のソーラートラッカーシステム。
6. ソーラートラッカーシステムであって、
   縦軸を画定する１つ以上のパネルであって、前記ソーラートラッカーシステムの長さに沿って延在する１対のレールに結合される、前記１つ以上のパネルと、
   前記１つ以上のパネルに結合され、前記１つ以上のパネルの前記縦軸と平行である第１の回転軸を画定する、１つ以上の流体アクチュエータであって、
   第１の膨張可能ブラダーと、
   第２の膨張可能ブラダーと、
   を備える、前記１つ以上の流体アクチュエータと、
   １つ以上のトラッカー回転制御システムであって、
   曲面ギアプレートと、
   フラット構成で前記ソーラートラッカーシステムをロックするように構成されたロック要素と、
   を含む、前記１つ以上のトラッカー回転制御システムと、
   共通流体源と、
   前記第１の膨張可能ブラダー及び前記共通流体源に流体的に結合された第１の流体ラインのセットと、
   前記第２の膨張可能ブラダー及び前記共通流体源に流体的に結合された第２の流体ラインのセットと、
   前記１つ以上のトラッカー回転制御システム及び前記共通流体源に流体的に結合された第３の流体ラインのセットと、
   を備える、前記ソーラートラッカーシステム。
7. 前記１つ以上のトラッカー回転制御システムは、さらに、前記ソーラートラッカーシステムの回転を制御するように構成された１つ以上の流体シリンダーを含む、請求項６に記載のソーラートラッカーシステム。
8. 電子制御器をさらに備え、前記電子制御器は、
   太陽の位置に少なくとも部分的に基づいて、前記共通流体源から前記第１の膨張可能ブラダーまでの流体の第１の部の供給を制御することと、
   前記太陽の位置に少なくとも部分的に基づいて、前記共通流体源から前記第２の膨張可能ブラダーまでの前記流体の第２の部の供給を制御することと、
   前記共通流体源から前記１つ以上のトラッカー回転制御システムまでの前記流体の第３の部の供給を制御して、前記歯止め及び前記ロック要素を作動させることと、
   を行うように構成される、請求項６に記載のソーラートラッカーシステム。
9. 前記ロック要素は双方向ラッチアセンブリを備え、前記双方向ラッチアセンブリはラッチスロットを画定する１対のラッチアームを備え、前記双方向ラッチアセンブリはラッチバーと結合するように構成され、前記ラッチバーは、前記１対のラッチアームの少なくとも１つに回転可能に係合した後、前記ラッチスロット内に保持され、前記ラッチバーは前記曲面ギアプレートに結合される、請求項６に記載のソーラートラッカーシステム。
10. 電子制御器は、前記共通流体源からの流体の供給を制御して、前記ラッチアームを作動させ、前記ロック要素をイネーブル及びディスエーブルにするように構成される、請求項９に記載のソーラートラッカーシステム。
11. 前記１つ以上のトラッカー回転制御システムは、さらに、
    前記曲面ギアプレートの弧状エッジに複数の歯と、
    前記曲面ギアプレートの前記弧状エッジで前記歯と係合し、前記ソーラートラッカーシステムの回転を単一方向に制限するように構成された１つ以上の歯止めと、
    を備える、請求項６に記載のソーラートラッカーシステム。
12. ソーラートラッカーシステムであって、
    １つ以上のトラッカー回転制御システムを備え、
    前記１つ以上のトラッカー回転制御システムは、
    第１の曲面ギアプレートと、
    第１の構成で前記ソーラートラッカーシステムをロックするように構成された第１のロック要素と、
    を含む、前記ソーラートラッカーシステム。
13. 前記第１の曲面ギアプレートに対向する第２の曲面ギアプレートと、
    前記第１のロック要素に対向する第２のロック要素であって、前記第１の構成で前記ソーラートラッカーシステムをロックするように構成される、前記第２のロック要素と、
    をさらに備える、請求項１２に記載のソーラートラッカーシステム。
14. 前記第１のロック要素は双方向ラッチアセンブリを備える、請求項１２に記載のソーラートラッカーシステム。
15. 前記第１の曲面ギアプレートは、前記双方向ラッチアセンブリの第１の反対側及び第２の反対側で前記双方向ラッチアセンブリに回転可能に係合するように構成されたラッチバーを備える、請求項１４に記載のソーラートラッカーシステム。
16. 前記双方向ラッチアセンブリはラッチスロットを画定する１対のラッチアームを備え、前記双方向ラッチアセンブリはラッチバーと結合するように構成され、前記ラッチバーは前記ラッチスロット内に保持され、前記ラッチバーは前記第１の曲面ギアプレートに結合される、請求項１４に記載のソーラートラッカーシステム。
17. 電子制御器は、前記１対のラッチアームの作動を制御して、前記第１のロック要素をイネーブルまたはディスエーブルにするように構成される、請求項１６に記載のソーラートラッカーシステム。
18. 前記１対のラッチアームの作動は、
    各々のラッチアクスルを中心とする前記１対のラッチアームの回転と、
    ラッチハウジング内への前記１対のラッチアームの後退と、
    のうちの少なくとも１つを含む、請求項１７に記載のソーラートラッカーシステム。
19. 第１の回転軸を画定する１つ以上のアクチュエータをさらに備え、前記１つ以上の流体装置は、
    第１のアクチュエータと、
    前記第１のアクチュエータと正反対に配置された第２のアクチュエータと、
    を備える、請求項１２に記載のソーラートラッカーシステム。
20. 流体源と、
    第１の膨張可能ブラダー及び前記流体源に流体的に結合された第１の流体ラインのセットと、
    第２の膨張可能ブラダー及び前記流体源に流体的に結合された第２の流体ラインのセットと、
    前記１つ以上のトラッカー回転制御システム及び前記流体源に流体的に結合された第３の流体ラインのセットと、
    をさらに備える、請求項１２に記載のソーラートラッカーシステム。

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